JP2010249229A

JP2010249229A - Motion guide device

Info

Publication number: JP2010249229A
Application number: JP2009099343A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kishi; 弘幸岸; Shinya Mori; 信也森; Hideyuki Myoga; 秀行明賀
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2009-04-15
Filing date: 2009-04-15
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2029-04-15
Also published as: JP5373462B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a built-up motion guide device capable of coupling the rolling element rolling groove of a moving block body with circulating parts smoothly. <P>SOLUTION: The motion guide device is configured so as to position a positioning plate 44 on the end face of moving direction of the moving block body 43. It is also configured so as to position a pipe body 46 inserted into the through-hole of the moving block body 43 to the positioning plate 44. It is further configured so as to position circulating portions formed with inner peripheral side of a direction convertible passage to the positioning plate 44. It is further configured so as to position a lid formed with the outer peripheral side of the direction convertible passage to the positioning plate 44. It is further configured so that rolling elements circulate smoothly because dislocation and step at joint point of a circulation passage lessen, since the positioning of the circulating parts is performed based upon the positioning plate 44 close to a load rolling element rolling groove of the moving block body 43. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、運動案内装置に関する。 The present invention relates to a motion guide device.

運動案内装置の一種としてのリニアガイドは、軌道レールと、軌道レールに沿って移動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備える。軌道レールと移動ブロックとの間には、転がり運動可能に多数のボールが介在される。多数のボールは移動ブロックに設けられるサーキット状のボール循環路を循環する。移動ブロックのボール循環路は、軌道レールのボール転走溝に対向する直線状の負荷ボール転走溝、負荷ボール転走溝と平行な直線状のボール戻し路、及び負荷ボール転走溝の端部とボール戻し路の端部とを接続するＵ字状の方向転換路から構成される。 A linear guide as a kind of motion guide device includes a track rail and a moving block that is assembled to be movable along the track rail. A large number of balls are interposed between the track rail and the moving block so as to allow rolling motion. A large number of balls circulate in a circuit-like ball circulation path provided in the moving block. The ball circulation path of the moving block includes a straight load ball rolling groove facing the ball rolling groove of the track rail, a straight ball return path parallel to the loaded ball rolling groove, and the end of the load ball rolling groove. It is comprised from the U-shaped direction change path which connects a part and the edge part of a ball | bowl return path.

出願人は、移動ブロックのボール循環路を構成する循環部品を樹脂製にし、移動ブロックに組み込む方式にした組立て式の運動案内装置を提案している（特許文献１参照）。この組立て式の運動案内装置において、循環部品は、ボール戻し路が形成されるパイプ体と、方向転換路の内周側が形成される循環部と、方向転換路の外周側が形成される蓋部と、から構成される。パイプ体は移動ブロック本体に空けられた貫通孔に挿入される。循環部は移動ブロック本体の端面に設けられる。蓋部は循環部を覆うように移動ブロック本体の端面に固定される。 The applicant has proposed an assembly-type motion guide device in which the circulating parts constituting the ball circulation path of the moving block are made of resin and incorporated into the moving block (see Patent Document 1). In this assembly-type motion guide device, the circulation parts include a pipe body in which the ball return path is formed, a circulation part in which the inner peripheral side of the direction changing path is formed, and a lid part in which the outer peripheral side of the direction changing path is formed. Is composed of. The pipe body is inserted into a through hole formed in the moving block body. The circulation part is provided on the end face of the moving block body. The lid portion is fixed to the end surface of the moving block body so as to cover the circulation portion.

運動案内装置は、ボールが循環するボール循環路を滑らかに繋ぐことで円滑な運動が得られる。特許文献１に記載の運動案内装置において、循環部品を正確に位置決めするために、まず、パイプ体を移動ブロック本体の貫通孔に所定のはめあいで嵌合し、パイプ体を基準に循環部及び蓋部を位置決めしていた。すなわち、移動ブロック本体の貫通孔を基準にしてパイプ体を位置決めし、パイプ体を基準にして循環部を位置決めし、方向転換路を基準にして蓋部を位置決めしていた。 The motion guide device can smoothly move by connecting the ball circulation path through which the ball circulates smoothly. In the motion guide device described in Patent Document 1, in order to accurately position the circulation component, first, the pipe body is fitted into the through hole of the moving block body with a predetermined fit, and the circulation portion and the lid are based on the pipe body. The part was positioned. That is, the pipe body is positioned with reference to the through hole of the moving block main body, the circulation portion is positioned with reference to the pipe body, and the lid portion is positioned with reference to the direction change path.

特開平１１−７２１１９号公報（段落００６８、００７３、００７９参照）Japanese Patent Laid-Open No. 11-72119 (see paragraphs 0068, 0073, and 0079)

従来の組立て式の運動案内装置においては、移動ブロック本体の貫通孔を基準にしてパイプ体、循環部及び蓋部を位置決めしていた。このため、移動ブロック本体の貫通孔と負荷ボール転走溝が正確に位置決めされている限り、負荷ボール転走溝の端と樹脂部品の循環経路の端とを滑らかに繋ぐことができる。 In the conventional assembly-type motion guide device, the pipe body, the circulation portion, and the lid portion are positioned with reference to the through hole of the moving block body. For this reason, as long as the through-hole of the moving block main body and the load ball rolling groove are positioned accurately, the end of the load ball rolling groove and the end of the circulation path of the resin component can be smoothly connected.

しかし、移動ブロック本体の貫通孔は熱処理前に加工され、負荷ボール転走溝は熱処理後に加工される。そのため、熱処理は金属を歪ませるので、熱処理前に加工される貫通孔を熱処理後の移動ブロック本体に精度よく位置決めすることが困難であり、それが課題であった。 However, the through hole of the moving block body is processed before the heat treatment, and the loaded ball rolling groove is processed after the heat treatment. For this reason, since the heat treatment distorts the metal, it is difficult to accurately position the through hole processed before the heat treatment in the moving block body after the heat treatment, which is a problem.

そこで本発明は、移動体本体の負荷転動体転走溝と循環部品とを滑らかに繋ぐことができる組立て式の運動案内装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the assembly-type exercise | movement guide apparatus which can connect the load rolling-element rolling groove and circulating component of a mobile body main body smoothly.

以下、本発明について説明する。本発明の一態様は、転動体転走面を有する軌道部材と、複数の転動体を介して前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面、及びこの負荷転動体転走面にほぼ平行に設けられる転動体戻し路を有すると共に、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻し路とを接続する方向転換路を有し、前記軌道部材に対して相対的に運動可能に組み付けられる移動部材と、を備える運動案内装置において、前記移動部材は、前記負荷転動体転走面が形成されると共に、前記負荷転動体転走面にほぼ平行に貫通孔が形成される移動体本体と、前記移動体本体の移動方向の端面に接続して位置決めされる薄肉板部と、前記移動体本体の前記貫通孔に挿入され、前記転動体戻し路が形成されるパイプ体と、前記方向転換路の内周側が形成される循環部と、前記方向転換路の外周側が形成される蓋部と、を備え、前記パイプ体及び前記循環部の少なくとも一方が、前記薄肉板部に接続して位置決めされる運動案内装置である。 The present invention will be described below. One aspect of the present invention includes a raceway member having a rolling element rolling surface, a loaded rolling element rolling surface that faces the rolling element rolling surface via a plurality of rolling elements, and the loaded rolling element rolling surface. A rolling element return path provided substantially in parallel, and a direction changing path for connecting the loaded rolling element rolling surface and the rolling element return path, are assembled so as to be movable relative to the track member. A movable body having a through-hole formed substantially parallel to the loaded rolling element rolling surface. A thin plate portion that is connected to an end face in the moving direction of the moving body main body, a pipe body that is inserted into the through-hole of the moving body main body and forms the rolling element return path, and the direction Circulation part in which the inner peripheral side of the diversion path is formed, and the direction It includes a lid portion outer peripheral side of 換路 is formed, the at least one of the pipe body and the circulating section, a motion guide device which is positioned connected to the thin plate portion.

本発明によれば、循環部品の位置決めを移動体本体の負荷転動体転走溝に近い薄肉板部を基準に行うので、転動体循環路の繋ぎ目でずれや段差が少なくなり、転動体が円滑に循環し、運動案内装置の動きがスムーズになる。 According to the present invention, since the positioning of the circulating parts is performed based on the thin plate portion close to the load rolling element rolling groove of the moving body, the deviation and the step are reduced at the joint of the rolling element circulation path, and the rolling element is It circulates smoothly and the movement of the motion guide device becomes smooth.

本発明の第一の実施形態のリニアガイドを示す側面図The side view which shows the linear guide of 1st embodiment of this invention. リニアガイドの正面図（一部断面図を含む）Front view of linear guide (including partial cross-sectional view) 軌道レールの断面図Cross section of track rail 移動ブロック本体の正面図Front view of moving block body 位置決めプレートを示す図（図中（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は側面図を示す）The figure which shows a positioning plate ((a) shows a front view, (b) shows a side view in the figure) パイプ体の斜視図Perspective view of pipe body Ｒピースの正面側の斜視図Perspective view of the front side of the R piece Ｒピースの背面側の斜視図Perspective view of the back side of the R piece エンドプレートを示す図（図中（ａ）は側面図を示し、（ｂ）は正面図を示す）The figure which shows an end plate ((a) shows a side view in the figure, (b) shows a front view) 図９のＸ−Ｘ線断面図XX sectional view of FIG. 移動ブロック本体と位置決めプレートとの位置決めを示す図Diagram showing positioning of moving block body and positioning plate 位置決めプレートとＲピースとの位置決めを示す図Diagram showing positioning of positioning plate and R piece 位置決めプレートとパイプ体との位置決めを示す図Diagram showing positioning of positioning plate and pipe body 位置決めプレートとエンドプレートとの位置決めを示す図Diagram showing positioning of positioning plate and end plate 循環部品の組立て方法を示す工程図Process diagram showing how to assemble circulating parts 本発明の第二の実施形態のリニアガイドを示す斜視図The perspective view which shows the linear guide of 2nd embodiment of this invention. 移動ブロックの分解図Exploded view of moving block 位置決めプレートを示す図（図中（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は側面図を示す）The figure which shows a positioning plate ((a) shows a front view, (b) shows a side view in the figure) 本発明の第三の実施形態のボールスプラインを示す斜視図The perspective view which shows the ball spline of 3rd embodiment of this invention. 位置決めプレートを示す図（図中（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は側面図を示す）The figure which shows a positioning plate ((a) shows a front view, (b) shows a side view in the figure)

図１及び図２は、本発明の第一の実施形態の運動案内装置としてのリニアガイドを示す。図１はリニアガイドの側面図を示し、図２はリニアガイドの正面図を示す。このリニアガイドはテーブルなどが直線運動するのを案内するのに用いられる。リニアガイドは、長尺状をした軌道部材である軌道レール１と、軌道レール１にスライド可能に組み付けられる移動部材である移動ブロック２と、を備える。移動ブロック２は軌道レール１の長手方向に相対的に直線運動する。軌道レール１がベースなどの固定側に取り付けられ、移動ブロック２がテーブルなどの案内対象に取り付けられる。軌道レール１と移動ブロック２との間には転がり運動可能に多数のボール３が介在される。 FIG.1 and FIG.2 shows the linear guide as a motion guide apparatus of 1st embodiment of this invention. FIG. 1 shows a side view of the linear guide, and FIG. 2 shows a front view of the linear guide. This linear guide is used to guide the linear movement of the table or the like. The linear guide includes a track rail 1 that is a long track member, and a moving block 2 that is a moving member that is slidably assembled to the track rail 1. The moving block 2 moves relatively linearly in the longitudinal direction of the track rail 1. The track rail 1 is attached to a fixed side such as a base, and the moving block 2 is attached to a guide target such as a table. A large number of balls 3 are interposed between the track rail 1 and the moving block 2 so as to be capable of rolling.

図３に示すように、軌道レール１は異形状をしており、ベースに取り付けられる底面を有する。軌道レール１には、長手方向に沿って複数条の転動体転走面として、複数条のボール転走溝１ａが形成される。この実施形態では、底面に対向する軌道レール１の上面１ｂの左右両端部に一条ずつのボール転走溝１ａが形成され、軌道レール１の底面と上面１ｂを繋ぐ左右側面１ｃのそれぞれに一条ずつのボール転走溝１ａが形成される。各条のボール転走溝１ａは、平行な二列の分離ボール転走溝１ｄから構成される。軌道レール１には合計四条のボール転走溝１ａ、言い換えれば合計八列の分離ボール転走溝１ｄが形成される。分離ボール転走溝１ｄの断面形状には、例えば単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状が挙げられる。ボール３が転がり運動するので、分離ボール転走溝１ｄは表面粗さが小さくなるように研削加工され、かつ強度が高くなるように熱処理される。分離ボール転走溝１ｄの列数、分離ボール転走溝１ｄとボール３との接触角は、リニアガイドの負荷荷重に応じてさまざまに設定される。軌道レール１には、軌道レール１をボルトなどの結合手段によりベースに固定するためのザグリ孔５が加工される。 As shown in FIG. 3, the track rail 1 has a different shape and has a bottom surface attached to the base. The track rail 1 is formed with a plurality of ball rolling grooves 1a as a plurality of rolling element rolling surfaces along the longitudinal direction. In this embodiment, a single ball rolling groove 1a is formed on each of the left and right ends of the upper surface 1b of the track rail 1 facing the bottom surface, and one strip is formed on each of the left and right side surfaces 1c connecting the bottom surface of the track rail 1 and the upper surface 1b. The ball rolling groove 1a is formed. Each ball rolling groove 1a is composed of two parallel rows of separated ball rolling grooves 1d. The track rail 1 is formed with a total of four ball rolling grooves 1a, in other words, a total of eight separated ball rolling grooves 1d. Examples of the cross-sectional shape of the separation ball rolling groove 1d include a circular arc groove shape composed of a single arc or a Gothic arch groove shape composed of two arcs. Since the ball 3 rolls, the separated ball rolling groove 1d is ground so as to reduce the surface roughness and is heat-treated so as to increase the strength. The number of separation ball rolling grooves 1d and the contact angle between the separation ball rolling groove 1d and the ball 3 are variously set according to the load applied to the linear guide. The track rail 1 is processed with a counterbore hole 5 for fixing the track rail 1 to the base by a coupling means such as a bolt.

図１に示すように、軌道レール１には多数のボール３を介して移動ブロック２が組み付けられる。移動ブロック２は、移動体本体としての移動ブロック本体４と、移動ブロック２の移動方向の両端面に固定される蓋部である一対のエンドプレート６と、を備える。図４に示すように、移動ブロック本体４は、その全体が鞍形状に形成され、軌道レール１の上面に対向する水平部４ａと、水平部４ａの幅方向の両端部から下方に垂れ下がり、軌道レール１の左右側面に対向する一対の側壁部４ｂと、を有する。移動ブロック本体４の水平部４ａの下面及び一対の側壁部４ｂの内壁面には、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向する負荷転動体転走面として、四条の負荷ボール転走溝４ｃが形成される。各条の負荷ボール転走溝４ｃは、平行な二列の分離負荷ボール転走溝４ｄから構成される。移動ブロック本体４には、合計八列の分離負荷ボール転走溝４ｄが形成される。各分離負荷ボール転走溝４ｄは熱処理後に研削加工される。移動ブロック本体４の水平部４ａ及び一対の側壁部４ｂには、負荷ボール転走溝に平行に直線状に伸びる貫通孔４ｈが空けられる。この貫通孔４ｈに後述するパイプ体１２（図６参照）が挿入される。 As shown in FIG. 1, the moving block 2 is assembled to the track rail 1 via a large number of balls 3. The moving block 2 includes a moving block main body 4 as a moving body main body, and a pair of end plates 6 that are lids fixed to both end surfaces of the moving block 2 in the moving direction. As shown in FIG. 4, the moving block main body 4 is formed in a bowl shape as a whole, and hangs downward from the horizontal portion 4 a facing the upper surface of the track rail 1 and both ends of the horizontal portion 4 a in the width direction. A pair of side wall portions 4b facing the left and right side surfaces of the rail 1. Four load ball rolling grooves 4c are provided on the lower surface of the horizontal portion 4a of the moving block body 4 and the inner wall surfaces of the pair of side wall portions 4b as load rolling element rolling surfaces facing the ball rolling grooves 1a of the track rail 1. Is formed. Each row of loaded ball rolling grooves 4c is composed of two parallel rows of separated loaded ball rolling grooves 4d. A total of eight rows of separated load ball rolling grooves 4 d are formed in the moving block body 4. Each separated load ball rolling groove 4d is ground after the heat treatment. A through hole 4h extending in a straight line parallel to the load ball rolling groove is formed in the horizontal portion 4a and the pair of side wall portions 4b of the moving block body 4. A pipe body 12 (see FIG. 6) described later is inserted into the through hole 4h.

移動ブロック本体４の移動方向の端面には、後述する薄肉板部としての位置決めプレート１１（図５参照）を位置決めするための凹部としての二つのボス孔４ｆが空けられる。ボス孔４ｆは熱処理による位置ずれの影響を受けない部分、具体的には、側壁部４ｂの下端から水平部４ａの下端までの高さｈ１の半分の高さｈ１／２よりも上方に配置される。移動ブロック本体４は水平部４ａと一対の側壁部４ｂにより断面がコの字形状に形成される。移動ブロック本体４を熱処理すると、一対の側壁部４ｂが広がったり、閉じたりするので、側壁部４ｂの下端にいくほど歪み易い。ボス孔４ｆを側壁部４ｂの半分の高さｈ１／２よりも上方に配置することにより、ボス孔４ｆの熱処理による位置ずれを防止することができる。ボス孔４ｆは熱処理後に高硬度加工されてもよい。そうすれば熱処理による歪の影響を一切無くすことができる。ボス孔４ｆは位置決めだけの役割を持ち、熱処理後の加工が容易な直径にすることができる。 Two boss holes 4f serving as concave portions for positioning a positioning plate 11 (see FIG. 5) as a thin plate portion to be described later are formed in the end surface of the moving block body 4 in the moving direction. The boss hole 4f is not affected by the position shift due to the heat treatment, specifically, is positioned above a height h1 / 2 that is half of the height h1 from the lower end of the side wall portion 4b to the lower end of the horizontal portion 4a. The The moving block body 4 is formed in a U-shaped cross section by a horizontal portion 4a and a pair of side wall portions 4b. When the moving block main body 4 is heat-treated, the pair of side wall portions 4b expands or closes, so that the distortion tends to be closer to the lower end of the side wall portion 4b. By disposing the boss hole 4f above the half height h1 / 2 of the side wall portion 4b, it is possible to prevent displacement of the boss hole 4f due to heat treatment. The boss hole 4f may be processed with high hardness after the heat treatment. By doing so, the influence of distortion due to heat treatment can be completely eliminated. The boss hole 4f serves only for positioning, and can have a diameter that can be easily processed after heat treatment.

移動ブロック本体４の上面には、テーブルなどの案内対象を取り付けるためのねじ孔４ｅが加工される。移動ブロック本体４の移動方向の端面には、エンドプレート６を固定するためのねじ孔９が加工される。 On the upper surface of the moving block body 4, a screw hole 4e for mounting a guide object such as a table is processed. A screw hole 9 for fixing the end plate 6 is machined on the end face of the moving block body 4 in the moving direction.

図２に示すように、軌道レール１のボール転走溝１ａと移動ブロック本体４の負荷ボール転走溝４ｃとの間には、転がり運動可能に多数のボール３が介在される。ボール３は左右の二列で一組になっていて、リテーナバンド１３によって保持される。 As shown in FIG. 2, between the ball rolling groove 1a of the track rail 1 and the loaded ball rolling groove 4c of the moving block body 4, a large number of balls 3 are interposed so as to be able to roll. The balls 3 form a pair in the left and right rows and are held by a retainer band 13.

移動ブロック本体４の貫通孔４ｈの内径はパイプ体１２の外径よりも大きいことから、貫通孔４ｈにはパイプ体１２が挿入される。パイプ体１２は貫通孔にすきまのある状態で嵌められる。パイプ体１２は貫通孔４ｈには位置決めされておらず、パイプ体１２と貫通孔４ｈとの間にはすきまが空く。パイプ体１２は位置決めプレート１１に位置決めされる。パイプ体１２には、転動体戻し路として、負荷ボール転走溝４ｃと平行に伸びるボール戻し路４ｇが形成される。ボール戻し路４ｇは、二列の分離ボール戻し路４ｊから構成される。二列の分離ボール戻し路４ｊに二列のボール列が案内される。分離ボール戻し路４ｊの直径はボール３の直径よりも僅かに大きい。 Since the inner diameter of the through hole 4h of the moving block body 4 is larger than the outer diameter of the pipe body 12, the pipe body 12 is inserted into the through hole 4h. The pipe body 12 is fitted in the through hole with a gap. The pipe body 12 is not positioned in the through hole 4h, and there is a gap between the pipe body 12 and the through hole 4h. The pipe body 12 is positioned on the positioning plate 11. In the pipe body 12, a ball return path 4g extending in parallel with the load ball rolling groove 4c is formed as a rolling element return path. The ball return path 4g is composed of two rows of separated ball return paths 4j. Two rows of balls are guided to the two rows of separated ball return paths 4j. The diameter of the separation ball return path 4 j is slightly larger than the diameter of the ball 3.

図６に示すように、パイプ体１２の軸線方向の両端面には、一段高さが高くなる突出部１４が形成される。突出部１４はパイプ体１２の両端部を絞ったほぼ四角形に形成される。ただし、四角形には限定されることはなく、位置、角度（姿勢）が決定される形状であればよい。パイプ体１２を移動ブロック本体４の貫通孔４ｈに挿入したとき、パイプ体１２の両端部の一段高さが低い端面部１５が移動ブロック本体４の端面４ｉ（図２参照）と同じ平面内に位置し、パイプ体１２の突出部１４が端面４ｉから若干飛び出す。この端面４ｉから飛び出す突出部１４によってパイプ体１２が位置決めプレート１１に位置決めされる。パイプ体１２は、二分割されたパイプ半体１２ａ，１２ｂを結合させてなる。パイプ体１２は軸線からずれた、リテーナバンド１３の案内溝１２ｃの底で二分割される。パイプ体１２を軸線に沿って二分割すると合わせ面でパイプ半体１２ａ，１２ｂの肉厚が薄くなってしまう。軸線からずれた位置で二分割することで、合わせ面でパイプ半体１２ａ，１２ｂの肉厚が薄くなるのを防止でき、パイプ半体１２ａ，１２ｂの変形を防止できる。パイプ半体１２ａ，１２ｂのいずれにも突出部１４が形成される。パイプ半体１２ａ，１２ｂは樹脂の成形品である。 As shown in FIG. 6, projecting portions 14 having a one step height are formed on both end faces in the axial direction of the pipe body 12. The projecting portion 14 is formed in a substantially rectangular shape with both ends of the pipe body 12 narrowed. However, the shape is not limited to a quadrangle, and any shape that determines the position and angle (posture) may be used. When the pipe body 12 is inserted into the through-hole 4h of the moving block body 4, the end surface portion 15 having a lower step height at both ends of the pipe body 12 is in the same plane as the end surface 4i (see FIG. 2) of the moving block body 4. The protruding portion 14 of the pipe body 12 slightly protrudes from the end surface 4i. The pipe body 12 is positioned on the positioning plate 11 by the protruding portion 14 protruding from the end face 4i. The pipe body 12 is formed by joining two half pipes 12a and 12b. The pipe body 12 is divided into two at the bottom of the guide groove 12c of the retainer band 13, which is displaced from the axis. When the pipe body 12 is divided into two along the axis, the thickness of the pipe halves 12a and 12b is reduced at the mating surface. By dividing into two at a position shifted from the axis, it is possible to prevent the pipe halves 12a and 12b from becoming thin on the mating surfaces, and to prevent deformation of the pipe halves 12a and 12b. Protrusions 14 are formed on both pipe halves 12a and 12b. The pipe halves 12a and 12b are resin molded products.

図５は、移動ブロック本体４の端面４ｉに位置決めされる位置決めプレート１１を示す。位置決めプレート１１は樹脂の成形品であり、板状に形成される。位置決めプレート１１の平面形状は移動ブロック本体４の端面４ｉとほぼ同一のコの字形状に形成される。位置決めプレート１１の中央の切欠き部１１ａには、移動ブロック本体４の分離負荷ボール転走溝４ｄに対応する位置に合計八つの溝１１ｂが形成される。移動ブロック本体４の八列の分離負荷ボール転走溝４ｄの研削加工は、熱処理後にミクロン台の精度で行われるので、分離負荷ボール転走溝４ｄの相互位置の精度は極めて高い。一枚の位置決めプレート１１に八つの溝１１ｂを形成することで、八つの溝１１ｂの相互位置を移動ブロック本体４の八列の分離負荷ボール転走溝４ｄの相互位置に精度良く位置決めすることができる。 FIG. 5 shows the positioning plate 11 positioned on the end face 4 i of the moving block body 4. The positioning plate 11 is a resin molded product and is formed in a plate shape. The planar shape of the positioning plate 11 is formed in a substantially U-shape that is substantially the same as the end surface 4 i of the moving block body 4. A total of eight grooves 11 b are formed at positions corresponding to the separated load ball rolling grooves 4 d of the moving block body 4 in the notch 11 a at the center of the positioning plate 11. The grinding of the eight rows of separated load ball rolling grooves 4d of the moving block body 4 is performed with a micron accuracy after the heat treatment, so the accuracy of the mutual position of the separated load ball rolling grooves 4d is extremely high. By forming eight grooves 11b in one positioning plate 11, the mutual positions of the eight grooves 11b can be accurately positioned at the mutual positions of the eight separated load ball rolling grooves 4d of the moving block body 4. it can.

位置決めプレート１１には、パイプ体１２の突出部が嵌められる四つの位置決め孔１１ｃが空けられる。位置決め孔１１ｃの形状は突出部１４の形状に対応するほぼ四角形に形成される。位置決め孔１１ｃには、パイプ体１２の向きを合わせるための突起１１ｄが形成される。また位置決めプレート１１には、後述する循環部としてのＲピース８を位置決めするための四つのスリット１１ｅが形成される。位置決めプレート１１とＲピース８とは分離されている。もし位置決めプレート１１にＲピース８が一体に成形されると、Ｒピース８の部分が肉厚になるので、樹脂の収縮により位置決めプレート１１の精度が僅かに落ちるおそれがある。位置決めプレート１１とＲピース８とを分離することで、位置決めプレート１１を薄板の形状にすることができ、位置決めプレート１１の精度を高くすることができる。 The positioning plate 11 has four positioning holes 11c into which the protruding portions of the pipe body 12 are fitted. The shape of the positioning hole 11 c is formed in a substantially square shape corresponding to the shape of the protruding portion 14. In the positioning hole 11c, a projection 11d for aligning the direction of the pipe body 12 is formed. Further, the positioning plate 11 is formed with four slits 11e for positioning an R piece 8 as a circulating portion described later. The positioning plate 11 and the R piece 8 are separated. If the R piece 8 is formed integrally with the positioning plate 11, the portion of the R piece 8 becomes thick, and the accuracy of the positioning plate 11 may slightly decrease due to the shrinkage of the resin. By separating the positioning plate 11 and the R piece 8, the positioning plate 11 can be formed into a thin plate shape, and the accuracy of the positioning plate 11 can be increased.

位置決めプレート１１の移動ブロック本体４側の面には、移動ブロック本体４のボス孔４ｆに嵌まる位置決め凸部としての二つのボス１１ｆが形成される。なお、位置決めプレート１１の外形は、移動ブロック本体４の端面４ｉの外形よりも一回り小さい（図１５（Ｓ３）参照）。位置決めプレート１１の外側でエンドプレート６を移動ブロック本体４の端面に接触させるためである。位置決めプレート１１には、エンドプレート６を移動ブロック本体４に固定するためのボルトを通す通し孔が空けられる。 On the surface of the positioning plate 11 on the moving block main body 4 side, two bosses 11 f are formed as positioning convex portions that fit into the boss holes 4 f of the moving block main body 4. Note that the outer shape of the positioning plate 11 is slightly smaller than the outer shape of the end face 4i of the movable block body 4 (see FIG. 15 (S3)). This is because the end plate 6 is brought into contact with the end face of the movable block main body 4 outside the positioning plate 11. The positioning plate 11 has a through hole through which a bolt for fixing the end plate 6 to the moving block body 4 is passed.

移動ブロック本体４の移動方向の一対の端面４ｉそれぞれに、位置決めプレート１１が取り付けられる。二枚の位置決めプレート１１は互いに独立していて、連結されることはない。移動ブロック本体４の上面に対する一対の端面４ｉの直角度は厳密にいえばわずかな誤差が存在する。位置決めプレート１１を独立させることで、位置決めプレート１１を移動ブロック本体４の端面４ｉに密着させたとき、位置決めプレート１１に互いの位置決めプレート１１から無理な力がかかることがない。もし二枚の位置決めプレート１１が連結されていると、互いの位置決めプレート１１の取付け精度の影響を受けるおそれがある。また、もし位置決めプレート１１が連結されていると、位置決めプレート１１を薄板の形状にすることができず、位置決めプレート１１の精度が僅かに落ちる。 A positioning plate 11 is attached to each of the pair of end faces 4 i in the moving direction of the moving block body 4. The two positioning plates 11 are independent of each other and are not connected. Strictly speaking, there is a slight error in the perpendicularity of the pair of end surfaces 4i with respect to the upper surface of the moving block body 4. By making the positioning plate 11 independent, when the positioning plate 11 is brought into close contact with the end face 4 i of the moving block body 4, an excessive force is not applied to the positioning plate 11 from the positioning plates 11. If the two positioning plates 11 are connected, there is a risk of being affected by the mounting accuracy of the positioning plates 11. Further, if the positioning plate 11 is connected, the positioning plate 11 cannot be formed into a thin plate shape, and the accuracy of the positioning plate 11 slightly decreases.

図７及び図８は、方向転換路の内周側を構成するＲピース８の斜視図を示す。Ｒピース８は半円柱状に形成され、その外周面には方向転換路の内周側（以下内周側案内面８ｂという）が形成される。Ｒピース８の内周側案内面８ｂとエンドプレート６の外周側案内面６ｂとによって、Ｕ字状の方向転換路が構成される。Ｒピース８の内周側案内面８ｂは、二列の分離内周側案内面８ａから構成される。 7 and 8 are perspective views of the R piece 8 constituting the inner peripheral side of the direction changing path. The R piece 8 is formed in a semi-cylindrical shape, and an inner peripheral side (hereinafter referred to as an inner peripheral guide surface 8b) of the direction change path is formed on the outer peripheral surface thereof. The inner peripheral guide surface 8b of the R piece 8 and the outer peripheral guide surface 6b of the end plate 6 constitute a U-shaped direction change path. The inner peripheral guide surface 8b of the R piece 8 is composed of two rows of separated inner peripheral guide surfaces 8a.

Ｒピース８の、位置決めプレート１１に対向する対向面８ｃには、潤滑剤が通過する通過用溝２２、通過用溝２２と平行な吐出用溝２１、及び吐出用溝２１に直交し、方向転換路の内周側案内面８ｂまで貫通する貫通孔２０が形成される。Ｒピース８の対向面８ｃの通過用溝２２と吐出用溝２１の間には、Ｒピース８を位置決めプレート１１に位置決めするための細長突起２４が形成される。この細長突起２４を位置決めプレート１１のスリット１１ｅに嵌めることによって、位置決めプレート１１に対するＲピース８の位置及び姿勢が決定される。対向面８ｃの通過用溝２２と吐出用溝２１との間には僅かなスペースしかない。細長突起２４にすることにより、二つのボスを設ける場合に比べてせん断に強い構造にすることができる。また、位置決めプレート１１とＲピース８とを別体にすることにより、Ｒピース８の対向面８ｃに通過用溝２２や吐出用溝２１を形成するのが容易になる。もしＲピース８が位置決めプレート１１に一体であるならば、Ｒピース８の対向面８ｃに樹脂成形により通過用溝２２や吐出用溝２１を形成するのは困難である。なお、Ｒピース８の対向面８ｃに通過用溝２２や吐出用溝２１を形成しない場合には、Ｒピース８を位置決めプレート１１と一体に成形してもよい。こうすると、Ｒピース８と位置決めプレート１１との組立コストを低減することができる。 The facing surface 8c of the R piece 8 facing the positioning plate 11 is orthogonal to the passage groove 22 through which the lubricant passes, the ejection groove 21 parallel to the passage groove 22, and the ejection groove 21 to change the direction. A through hole 20 penetrating to the inner peripheral side guide surface 8b of the road is formed. An elongated protrusion 24 for positioning the R piece 8 on the positioning plate 11 is formed between the passage groove 22 and the discharge groove 21 on the facing surface 8 c of the R piece 8. By fitting the elongated protrusion 24 into the slit 11 e of the positioning plate 11, the position and posture of the R piece 8 with respect to the positioning plate 11 are determined. There is only a small space between the passage groove 22 and the discharge groove 21 on the facing surface 8c. By using the elongated protrusion 24, it is possible to make the structure strong against shearing compared to the case where two bosses are provided. Further, by making the positioning plate 11 and the R piece 8 separate, it is easy to form the passage groove 22 and the discharge groove 21 on the facing surface 8c of the R piece 8. If the R piece 8 is integral with the positioning plate 11, it is difficult to form the passage groove 22 and the discharge groove 21 on the opposing surface 8 c of the R piece 8 by resin molding. If the passage groove 22 and the discharge groove 21 are not formed on the facing surface 8 c of the R piece 8, the R piece 8 may be formed integrally with the positioning plate 11. If it carries out like this, the assembly cost of R piece 8 and the positioning plate 11 can be reduced.

図９は、方向転換路の外周側が形成されるエンドプレート６を示す。エンドプレート６には、四条の方向転換路の外周側（以下外周側案内面６ｂという）が形成される。各外周側案内面６ｂは二列の分離外周側案内面６ａに分離される。エンドプレート６には合計八列の分離外周側案内面６ａが形成される。エンドプレート６の外周側案内面６ｂはＲピース８の内周側案内面８ｂと協働して方向転換路を構成する。外周側案内面６ｂは半円柱状のＲピース８に対応した半円柱状の窪みに形成される。エンドプレート６の外周側案内面６ｂを四つのＲピース８に嵌めることで、エンドプレート６がＲピース８に位置決めされる。Ｒピース８は位置決めプレート１１に位置決めされているので、結局エンドプレート６が位置決めプレート１１に位置決めされる。エンドプレート６には位置決めプレート１１の外形形状に形状を合わせた浅い凹み６ｄが形成される。エンドプレート６には、移動ブロック本体４の端面４ｉに固定するためのザグリ孔６ｅが形成される。 FIG. 9 shows the end plate 6 on which the outer peripheral side of the direction changing path is formed. The end plate 6 is formed with an outer peripheral side (hereinafter referred to as an outer peripheral guide surface 6b) of the four direction change paths. Each outer peripheral guide surface 6b is separated into two rows of separated outer peripheral guide surfaces 6a. A total of eight rows of outer peripheral guide surfaces 6 a are formed on the end plate 6. The outer peripheral guide surface 6b of the end plate 6 forms a direction change path in cooperation with the inner peripheral guide surface 8b of the R piece 8. The outer peripheral guide surface 6 b is formed in a semi-cylindrical recess corresponding to the semi-cylindrical R piece 8. The end plate 6 is positioned on the R piece 8 by fitting the outer peripheral guide surface 6 b of the end plate 6 to the four R pieces 8. Since the R piece 8 is positioned on the positioning plate 11, the end plate 6 is eventually positioned on the positioning plate 11. The end plate 6 is formed with a shallow recess 6d that matches the outer shape of the positioning plate 11. The end plate 6 is formed with a counterbore 6e for fixing to the end surface 4i of the moving block body 4.

図１０に示すように、エンドプレート６の各分離外周側案内面６ａはＵ字形状に形成される。各分離外周側案内面６ａには、軌道レール１のボール転走溝１ａを転がるボール３を方向転換路内に掬い上げるための掬上げ部６ｃが形成される。 As shown in FIG. 10, each separation outer peripheral guide surface 6a of the end plate 6 is formed in a U shape. Each separating outer guide surface 6a is formed with a lifting portion 6c for scooping up the ball 3 rolling on the ball rolling groove 1a of the track rail 1 into the direction change path.

なお、図９に示すように、外部から潤滑剤を供給するために、エンドプレート６の中央には中央供給口３１が形成され、エンドプレート６の左右の側面にはサイド供給口３２が形成される。エンドプレート６の供給口３１，３２から供給された潤滑剤は、エンドプレート６の主経路溝３３及びＲピース８の通過用溝２２を経由して分岐点３４に導かれる。分岐点３４で分岐した潤滑剤は、二本に分岐されたエンドプレート６の分岐経路溝３５、及びＲピース８の吐出用溝２１を経由して、方向転換路内に吐出される。 As shown in FIG. 9, a central supply port 31 is formed at the center of the end plate 6 and side supply ports 32 are formed on the left and right side surfaces of the end plate 6 in order to supply the lubricant from the outside. The The lubricant supplied from the supply ports 31 and 32 of the end plate 6 is guided to the branch point 34 via the main path groove 33 of the end plate 6 and the passage groove 22 of the R piece 8. The lubricant branched at the branch point 34 is discharged into the direction change path via the branch path groove 35 of the end plate 6 branched into two and the discharge groove 21 of the R piece 8.

図２に示すように、移動ブロック本体４の負荷ボール転走溝４ｃ、負荷ボール転走溝４ｃと平行に伸びるボール戻し路４ｇ、及び負荷ボール転走溝４ｃとボール戻し路４ｇとを接続するＵ字状の方向転換路によって、サーキット状のボール循環経路が形成される。移動ブロック２を軌道レール１に対して相対的に移動させると、二列の分離ボール列がサーキット状のボール循環経路を循環する。ボール３は、移動ブロック本体４の負荷ボール転走溝４ｃと軌道レール１のボール転走溝１ａとの間では、負荷を受けながら転がり運動する。その一方、ボール戻し路４ｇ及び方向転換路では、ボール３は後続のボール３に押されながら、リテーナバンド１３に引っ張られながら移動する。 As shown in FIG. 2, the load ball rolling groove 4c of the moving block body 4, the ball return path 4g extending in parallel with the load ball rolling groove 4c, and the load ball rolling groove 4c and the ball return path 4g are connected. A circuit-shaped ball circulation path is formed by the U-shaped direction change path. When the moving block 2 is moved relative to the track rail 1, the two separated ball rows circulate in the circuit-like ball circulation path. The ball 3 rolls between the load ball rolling groove 4 c of the moving block body 4 and the ball rolling groove 1 a of the track rail 1 while receiving a load. On the other hand, in the ball return path 4g and the direction change path, the ball 3 moves while being pulled by the retainer band 13 while being pushed by the subsequent ball 3.

位置決めプレート１１に対する循環部品の位置決めは以下のように行われる。 Positioning of the circulating component with respect to the positioning plate 11 is performed as follows.

図１１に示すように、移動ブロック本体４と位置決めプレート１１との位置決めは、位置決めプレート１１の二箇所のボス１１ｆを移動ブロック本体４の二箇所のボス孔４ｆに嵌めることにより行われる。ボス１１ｆ及びボス孔４ｆを二箇所設ければ、位置決めプレート１１の位置及び姿勢を決定することができる。ボス及びボス孔４ｆが三箇所以上あると過剰な拘束になるので望ましくない。どこかのボス及びボス孔４ｆ間にがたが必要になる。 As shown in FIG. 11, the moving block body 4 and the positioning plate 11 are positioned by fitting the two bosses 11 f of the positioning plate 11 into the two boss holes 4 f of the moving block body 4. If two bosses 11f and boss holes 4f are provided, the position and posture of the positioning plate 11 can be determined. If there are three or more bosses and boss holes 4f, excessive restraint is undesirable. A rattle is required between any boss and the boss hole 4f.

図１２に示すように、位置決めプレート１１とＲピース８との位置決めは、Ｒピース８の細長突起２４を位置決めプレート１１のスリット１１ｅに嵌めることにより行われる。細長突起２４及びスリット１１ｅにより位置決めプレート１１に対するＲピース８の位置及び姿勢を決定することができる。 As shown in FIG. 12, the positioning plate 11 and the R piece 8 are positioned by fitting the elongated protrusion 24 of the R piece 8 into the slit 11 e of the positioning plate 11. The position and posture of the R piece 8 with respect to the positioning plate 11 can be determined by the elongated protrusion 24 and the slit 11e.

図１３に示すように、位置決めプレート１１とパイプ体１２との位置決めは、パイプ体１２の端部の突出部１４を位置決めプレート１１の位置決め孔１１ｃに嵌めることにより行われる。突出部１４及び位置決め孔１１ｃにより位置決めプレート１１に対するパイプ体１２の位置及び姿勢を決定することができる。 As shown in FIG. 13, the positioning plate 11 and the pipe body 12 are positioned by fitting the protruding portion 14 at the end of the pipe body 12 into the positioning hole 11 c of the positioning plate 11. The position and posture of the pipe body 12 with respect to the positioning plate 11 can be determined by the protrusion 14 and the positioning hole 11c.

図１４に示すように、位置決めプレート１１とエンドプレート６との位置決めは、位置決めプレート１１に位置決めされたＲピース８をエンドプレート６の外周側案内面６ｂに嵌めることにより行われる。位置決めプレート１１によってＲピース８の位置が決定されているので、Ｒピース８の位置によってエンドプレート６の位置が決定される。エンドプレート６は位置決めプレート１１に位置決めされた状態で移動ブロック本体４の端面に固定される。 As shown in FIG. 14, the positioning plate 11 and the end plate 6 are positioned by fitting the R piece 8 positioned on the positioning plate 11 to the outer peripheral guide surface 6 b of the end plate 6. Since the position of the R piece 8 is determined by the positioning plate 11, the position of the end plate 6 is determined by the position of the R piece 8. The end plate 6 is fixed to the end surface of the movable block body 4 while being positioned on the positioning plate 11.

循環部品の組立て方法は以下のとおりである。図１５に示すように、まず、移動ブロック本体４の貫通孔４ｈにパイプ体１２を挿入する（Ｓ１→Ｓ２）。パイプ体１２の突出部１４は移動ブロック本体４の端面４ｉから突出する。この状態で、位置決めプレート１１を移動ブロック本体４の端面４ｉに装着する（Ｓ３）。位置決めプレート１１はそのボス１１ｆが移動ブロック本体４のボス孔４ｆに嵌まることによって、移動ブロック本体４の端面４ｉに位置決めされる。同時にパイプ体１２の突出部１４が位置決めプレート１１の位置決め孔１１ｃに嵌まるので、パイプ体１２が位置決めプレート１１に位置決めされる。パイプ体１２と移動ブロック本体４の貫通孔４ｈとの間にはすきまがあるので、パイプ体１２を位置決めプレート１１に位置決めすることが可能になる。 The method for assembling the circulating parts is as follows. As shown in FIG. 15, first, the pipe body 12 is inserted into the through hole 4h of the moving block body 4 (S1 → S2). The protruding portion 14 of the pipe body 12 protrudes from the end surface 4 i of the moving block body 4. In this state, the positioning plate 11 is mounted on the end face 4i of the moving block body 4 (S3). The positioning plate 11 is positioned on the end face 4 i of the moving block body 4 by fitting the boss 11 f into the boss hole 4 f of the moving block body 4. At the same time, the projecting portion 14 of the pipe body 12 is fitted into the positioning hole 11 c of the positioning plate 11, so that the pipe body 12 is positioned on the positioning plate 11. Since there is a gap between the pipe body 12 and the through hole 4 h of the moving block body 4, the pipe body 12 can be positioned on the positioning plate 11.

次に、位置決めプレート１１のスリット１１ｅにＲピース８の細長突起２４を嵌め、位置決めプレート１１にＲピース８を位置決めする。最後に、位置決めプレート１１に位置決めされたＲピース８にエンドプレート６を嵌め、位置決めプレート１１に対してエンドプレート６を位置決めする。エンドプレート６をボルト等で移動ブロック本体４の端面４ｉに固定すれば、これらの循環部品が移動ブロック本体４に固定される。 Next, the elongated protrusion 24 of the R piece 8 is fitted into the slit 11 e of the positioning plate 11, and the R piece 8 is positioned on the positioning plate 11. Finally, the end plate 6 is fitted to the R piece 8 positioned on the positioning plate 11, and the end plate 6 is positioned with respect to the positioning plate 11. If the end plate 6 is fixed to the end surface 4 i of the moving block main body 4 with bolts or the like, these circulating parts are fixed to the moving block main body 4.

本実施形態によれば、一枚の位置決めプレート１１を基準にしてパイプ体１２、Ｒピース８及びエンドプレート６を位置決めすることができるので、循環部品の繋ぎ目でずれや段差が発生するのを防止することができる。しかも、位置決めプレート１１は移動ブロック本体４のボール転走溝に近い位置に位置決めされているので、負荷ボール転走溝４ｃと循環部品の循環経路の端との繋ぎ目にもずれや段差が発生するのを防止することができる。特に本実施形態のように八列の分離負荷ボール転走溝４ｄが形成されたり、移動ブロック本体４のサイズのわりにボール径が小さく、分離負荷ボール転走溝４ｄが小さい場合には、わずかなずれや段差でもボール３の循環に影響が生ずる。位置決めプレート１１を基準にして循環部品の位置を決めることによりわずかなずれや段差の発生も防止することができる。 According to the present embodiment, the pipe body 12, the R piece 8 and the end plate 6 can be positioned with reference to the single positioning plate 11, so that a deviation or a step is generated at the joint of the circulating parts. Can be prevented. In addition, since the positioning plate 11 is positioned at a position close to the ball rolling groove of the moving block body 4, a deviation or a step is generated at the joint between the load ball rolling groove 4c and the end of the circulation path of the circulating part. Can be prevented. In particular, when eight rows of separated load ball rolling grooves 4d are formed as in the present embodiment, or when the ball diameter is small and the separated load ball rolling grooves 4d are small instead of the size of the moving block body 4, the number is small. Even a deviation or a step will affect the circulation of the ball 3. By determining the position of the circulating component with reference to the positioning plate 11, it is possible to prevent slight deviations and steps.

図１６は、第二の実施形態として、本発明を四条のボール循環路を有するリニアガイドに適用した例を示す。軌道レール４１に四条のボール転走溝４１ａが形成され、移動ブロック４２に四条のボール循環路が設けられる点以外の基本の構成は、上記第一の実施形態のリニアガイドと同一である。 FIG. 16 shows an example in which the present invention is applied to a linear guide having four ball circulation paths as a second embodiment. The basic configuration is the same as that of the linear guide of the first embodiment except that the four rail rolling grooves 41a are formed on the track rail 41 and the four ball circulation paths are provided on the moving block 42.

図１７に示すように、移動ブロック４２に設けられる循環部品は、移動ブロック本体４３の移動方向の端面に位置決めされる位置決めプレート４４と、位置決めプレート４４の位置決めされるＲピース４５と、位置決めプレート４４に位置決めされるパイプ体４６と、位置決めプレート４４に位置決めされたＲピース４５に位置決めされるエンドプレート４７と、から構成される。パイプ体４６は二分割されたパイプ半体４６ａ，４６ｂから構成される。 As shown in FIG. 17, the circulating parts provided in the moving block 42 include a positioning plate 44 that is positioned on the end surface of the moving block main body 43 in the moving direction, an R piece 45 that is positioned on the positioning plate 44, and a positioning plate 44. The pipe body 46 is positioned on the positioning plate 44, and the end plate 47 is positioned on the R piece 45 positioned on the positioning plate 44. The pipe body 46 is composed of two half pipes 46a and 46b.

図１８に示すように、位置決めプレート４４には、位置決めプレート４４を移動ブロック本体４３の端面に位置決めするためのボス４４ａが形成される。位置決めプレート４４には、Ｒピース４５を位置決めするためのスリット４４ｂが空けられ、パイプ体１２を位置決めするための位置決め孔４４ｃが空けられる。 As shown in FIG. 18, the positioning plate 44 is formed with a boss 44 a for positioning the positioning plate 44 on the end surface of the moving block main body 43. The positioning plate 44 has a slit 44b for positioning the R piece 45, and a positioning hole 44c for positioning the pipe body 12.

この実施形態のリニアガイドにおいても、一枚の位置決めプレート４４を基準にしてパイプ体４６、Ｒピース４５及びエンドプレート４７を位置決めすることができるので、循環部品の繋ぎ目でずれや段差が発生するのを防止することができる。 Also in the linear guide of this embodiment, since the pipe body 46, the R piece 45, and the end plate 47 can be positioned with reference to one positioning plate 44, a deviation or a step occurs at the joint of the circulating parts. Can be prevented.

図１９及び図２０は、第三の実施形態として、本発明をボールスプラインに適用した例を示す。軌道部材が円柱状の軌道軸になり、移動部材が円筒状の外筒５１からなる点以外の基本構成は、上記第一の実施形態のリニアガイドと同一である。 19 and 20 show an example in which the present invention is applied to a ball spline as a third embodiment. The basic configuration is the same as that of the linear guide of the first embodiment except that the track member is a cylindrical track axis and the moving member is a cylindrical outer cylinder 51.

図１９に示すように、外筒５１に設けられる循環部品は、外筒本体５２の移動方向の端面に位置決めされる位置決めプレート５３と、位置決めプレート５３に位置決めされるＲピース５４と、位置決めプレート５３に位置決めされるパイプ体５５と、位置決めプレート５３のＲピース５４に位置決めされるエンドピース５６と、から構成される。パイプ体５５は二分割されたパイプ半体から構成される。Ｒピース５４は位置決めプレート５３と一体でも分離されていてもよい。 As shown in FIG. 19, the circulating parts provided in the outer cylinder 51 include a positioning plate 53 that is positioned on an end surface in the moving direction of the outer cylinder main body 52, an R piece 54 that is positioned on the positioning plate 53, and a positioning plate 53. The pipe body 55 is positioned on the positioning plate 53, and the end piece 56 is positioned on the R piece 54 of the positioning plate 53. The pipe body 55 is composed of a half pipe divided into two parts. The R piece 54 may be integrated with or separated from the positioning plate 53.

図２０に示すように、位置決めプレート５３には、位置決めプレート５３を外筒本体５２の端面に位置決めするためのボス５３ａが形成される。また位置決めプレート５３には、Ｒピース５４を位置決めするためのスリット５３ｂが空けられ、パイプ体５５を位置決めするための位置決め孔５３ｃが空けられる。 As shown in FIG. 20, the positioning plate 53 is formed with a boss 53 a for positioning the positioning plate 53 on the end surface of the outer cylinder main body 52. The positioning plate 53 has a slit 53b for positioning the R piece 54 and a positioning hole 53c for positioning the pipe body 55.

この実施形態のボールスプラインにおいても、一枚の位置決めプレート５３を基準にしてパイプ体５５、Ｒピース５４及びエンドピース５６を位置決めすることができるので、循環部品の繋ぎ目でずれや段差が発生するのを防止することができる。 Also in the ball spline of this embodiment, since the pipe body 55, the R piece 54 and the end piece 56 can be positioned with reference to one positioning plate 53, a deviation or a step occurs at the joint of the circulating parts. Can be prevented.

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。たとえば、軌道レールのボール転走溝及び移動ブロックの負荷ボール転走溝の条数は負荷荷重に応じて任意に変更することができる。 The present invention is not limited to being embodied in the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the number of the ball rolling grooves of the track rail and the load ball rolling grooves of the moving block can be arbitrarily changed according to the load.

移動ブロック本体の端面にボス孔を、位置決めプレートにボスを形成したが、これには限定されず、移動ブロック本体の端面にボスと、位置決めプレートにボス孔を形成してもよい。また、位置決めプレートに細長突起を形成し、Ｒピースにスリットを形成してもよい。 Although the boss hole is formed on the end surface of the moving block main body and the boss is formed on the positioning plate, the present invention is not limited to this, and the boss hole may be formed on the end surface of the moving block main body and the boss hole may be formed on the positioning plate. Further, an elongated protrusion may be formed on the positioning plate, and a slit may be formed on the R piece.

位置決めプレート、パイプ体、Ｒピース、エンドプレートは樹脂の成形品でなくても、金属の切削加工により、又は金属射出成形により製造されてもよい。 The positioning plate, the pipe body, the R piece, and the end plate may not be a resin molded product, but may be manufactured by metal cutting or metal injection molding.

移動ブロックの負荷ボール転走溝の両脇に、負荷ボール転走溝を移動するボールを保持したり、リテーナを保持したりする棒状の案内部を設けてもよい。棒状の案内部はその長さ方向の両端が位置決めプレートの位置決めされてもよいし、エンドプレートに位置決めされてもよい。あるいは位置決めプレートに一体に成形されてもよい。 You may provide the rod-shaped guide part which hold | maintains the ball which moves a load ball rolling groove, or hold | maintains a retainer on both sides of the load ball rolling groove of a moving block. The rod-shaped guide portion may be positioned on the end plate at both ends in the length direction, or may be positioned on the end plate. Alternatively, it may be formed integrally with the positioning plate.

転動体には、ボールの他にローラを用いることもできる。本発明は曲線運動を案内する曲線運動案内装置に適用することができる。 A roller can be used as the rolling element in addition to the ball. The present invention can be applied to a curved motion guide device that guides a curved motion.

１…軌道レール（軌道部材），１ａ…ボール転走溝（転動体転走面），２…移動ブロック（移動部材），３…ボール（転動体），４…移動ブロック本体（移動体本体），４ａ…水平部，４ｂ…側壁部，４ｃ…負荷ボール転走溝，４ｆ…ボス孔（凹部），４ｇ…ボール戻し路（転動体戻し路），４ｈ…貫通孔，４ｉ…端面，６，４７…エンドプレート（蓋部），６ｂ…外周側案内面（方向転換路の外周側），８，４５，５４…Ｒピース（循環部），８ｂ…内周側案内面（方向転換路の内周側），１１，４４，５３…位置決めプレート（薄肉板部），１１ｅ，４４ｂ，５３ｂ…スリット，１１ｆ，４４ａ，５３ａ…ボス（位置決め凸部），１１ｃ，４４ｃ，５３ｃ…位置決め孔，１２，４６，５５…パイプ体，１４…突出部，２４…細長突起，４１ａ…ボール転走溝（転動体転走溝），４１…軌道レール（軌道部材），４２…移動ブロック（移動部材），４３…移動ブロック本体（移動体本体），５１…外筒（移動部材），５２…外筒本体（移動体本体），５６…エンドピース（蓋部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track rail (track member), 1a ... Ball rolling groove (rolling body rolling surface), 2 ... Moving block (moving member), 3 ... Ball (rolling body), 4 ... Moving block main body (moving body main body) , 4a ... horizontal part, 4b ... side wall part, 4c ... loaded ball rolling groove, 4f ... boss hole (recessed part), 4g ... ball return path (rolling element return path), 4h ... through hole, 4i ... end face, 6, 47 ... End plate (lid part), 6b ... Outer peripheral side guide surface (outer peripheral side of direction change path), 8, 45, 54 ... R piece (circulation part), 8b ... Inner peripheral side guide surface (inside direction change path) Peripheral side), 11, 44, 53 ... positioning plate (thin plate part), 11e, 44b, 53b ... slit, 11f, 44a, 53a ... boss (positioning convex part), 11c, 44c, 53c ... positioning hole, 12, 46, 55 ... pipe body, 14 ... protrusion, 24 ... elongated projection, 4 a ... ball rolling groove (rolling member rolling groove), 41 ... track rail (track member), 42 ... moving block (moving member), 43 ... moving block main body (moving body main body), 51 ... outer cylinder (moving member) ), 52 ... Outer cylinder main body (movable body main body), 56 ... End piece (lid part)

Claims

A raceway member having rolling element rolling surfaces, a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface via a plurality of rolling elements, and a rolling element provided substantially parallel to the loaded rolling element rolling surface A moving member that has a return path, has a direction changing path that connects the load rolling element rolling surface and the rolling element return path, and is assembled to be movable relative to the track member. In the motion guidance device,
The moving member is
The load rolling element rolling surface is formed, and a moving body main body in which a through hole is formed substantially parallel to the load rolling element rolling surface,
A thin plate portion that is positioned by being connected to an end face of the moving body in the moving direction;
A pipe body that is inserted into the through hole of the movable body main body to form the rolling element return path;
A circulation part in which an inner peripheral side of the direction change path is formed;
A lid portion on which an outer peripheral side of the direction change path is formed,
A motion guide device in which at least one of the pipe body and the circulation portion is connected to the thin plate portion and positioned.

In a state where the bottom surface of the track member attached to the base is arranged in a horizontal plane,
The movable body has a horizontal portion facing the top surface of the track member facing the bottom surface, and left and right side surfaces that hang downward from both ends in the width direction of the horizontal portion and connect the bottom surface and the top surface of the track member. A pair of side wall portions facing each other,
On the end surface in the moving direction of the movable body, a concave or convex portion for positioning the thin plate portion is located above a half height from the lower end of the side wall portion to the lower end of the horizontal portion. The motion guide device according to claim 2, wherein the motion guide device is formed.

A raceway member having rolling element rolling surfaces, a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface via a plurality of rolling elements, and a rolling element provided substantially parallel to the loaded rolling element rolling surface A moving member that has a return path, has a direction changing path that connects the load rolling element rolling surface and the rolling element return path, and is assembled to be movable relative to the track member. In the motion guidance device,
The moving member is
The load rolling element rolling surface is formed, and a moving body main body in which a through hole is formed substantially parallel to the load rolling element rolling surface,
A thin plate portion that is positioned on an end surface of the moving body main body in the moving direction and is integrally provided with a circulation portion that forms the inner peripheral side of the direction change path;
A pipe body that is positioned on the thin plate portion, is inserted into the through-hole of the movable body body, and the rolling element return path is formed;
A movement guide device comprising: a lid portion on which an outer peripheral side of the direction changing path is formed.