JP2013189072A - Light distribution control device for vehicle lamp - Google Patents

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Michihiko Hayakawa
三千彦 早川
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light distribution control device capable of improving the effectiveness of ADB (adaptive driving beam) control when it snows by performing the ADB control properly when it snows.SOLUTION: A light distribution control device includes a lamp HL, which irradiate a front area of a vehicle, and a lamp control means LCU, which changes and controls the light distribution of the lamp. The light control means LCU includes a forward vehicle detection means CAM, which detects a forward vehicle, and means THS, WPS for detecting a snowfall. When the snowfall is determined based on the detection outputs, light distribution that is changed and controlled based on the forward vehicle detected is limited to predetermined light distribution.

Description

本発明は自動車等の車両の前方領域を照明するランプの配光制御装置に関し、特に降雪時における適切な配光を確保するようにした配光制御装置に関するものである。   The present invention relates to a light distribution control device for a lamp that illuminates a front region of a vehicle such as an automobile, and more particularly to a light distribution control device that ensures an appropriate light distribution during snowfall.

自車両の前方に存在する先行車や対向車等の前方車両に対する眩惑を防止する一方で自車両の前方領域をより明るく照明するために自車両の前照灯の配光を制御する技術、いわゆるADB(Adaptive Driving Beam)と称する制御技術が提案されている。特許文献1では自車両の前方の車両位置を検出し、検出した車両位置に応じてヘッドランプのロービーム配光の一部に付加配光パターンを加えた配光制御を行うこと、すなわち前方車両が存在しない領域に付加配光パターンを加えた配光制御を行うことにより、当該前方車両を眩惑することなく自車両の前方領域の広い領域を照明する技術が提案されている。しかし、このADB制御は前方車両を正確に検出することを前提としているので、悪天候時に前方の車両位置を正確に検出できない場合には適切な配光制御が行われないおそれがある。そのため、特許文献2では、悪天候を判定したときには予め設定した悪天候時用のマップに基づいて配光を制御して不具合が生じることを未然に防止する技術が提案されている。   Technology for controlling the light distribution of the headlight of the host vehicle in order to illuminate the front area of the host vehicle more brightly while preventing dazzling of the preceding vehicle such as the preceding vehicle and the oncoming vehicle existing in front of the host vehicle, so-called A control technique called ADB (Adaptive Driving Beam) has been proposed. In Patent Document 1, a vehicle position in front of the host vehicle is detected, and light distribution control is performed by adding an additional light distribution pattern to a part of the low beam light distribution of the headlamp according to the detected vehicle position. There has been proposed a technique for illuminating a wide area in the front area of the host vehicle by performing light distribution control in which an additional light distribution pattern is added to a non-existing area without dazzling the preceding vehicle. However, since this ADB control is based on the premise that the vehicle ahead is accurately detected, there is a possibility that appropriate light distribution control may not be performed if the vehicle position ahead cannot be accurately detected during bad weather. For this reason, Patent Document 2 proposes a technique for preventing a problem from occurring by controlling the light distribution based on a preset map for bad weather when bad weather is determined.

特開2010−957号公報JP 2010-957 A 特開2012−6482号公報JP 2012-6482 A

特許文献2では、雨、霧、雪等の悪天候を判定した時には一義的に設定した配光に制御することになるが、同じ悪天候でも雨、霧、雪の各天候時ではこれらの間での検出条件の違いによって前方車両の検出精度に差が生じるため、これらの異なる天候の場合においても一律に悪天候と判定して配光を一義的に制御してしまうとADB制御の有効性に問題が生じることがある。特に、降雪時には雪粒によって前方視界が悪くなるため前方車両の検出精度が低くなるが、降雨時には前方視界がそれほど低下しないため前方車両の検出精度がそれほど低くなることは少なく、ADB制御が適用可能な場合もある。また、同じ降雪時でも、小雪等のような降雪の程度によっては前方車両の検出精度が必ずしも低くならないこともあり、ADB制御が適用可能な場合もある。これとは反対に、悪天候時に所定の配光に制御した場合に、降雨時には特に問題とならない場合でも、降雪時には自車両の照射光が雪粒によって反射されて自車両の乗員における眩惑、いわゆる光幕が発生し、前方視界の視認性が悪化してしまうこともある。すなわち、特許文献2では、降雪時におけるADB制御についての特段の配慮がなされていないため、降雪時におけるADBによって前方車両に対する眩惑や、自車両の乗員に対する眩惑(光幕)が発生することがあるという問題がある。 In patent document 2, when bad weather such as rain, fog, snow, etc. is judged, the light distribution is uniquely set. Since the detection accuracy of the preceding vehicle varies depending on the detection conditions, even in the case of these different weather conditions, if the light distribution is uniquely controlled by uniformly determining bad weather, there is a problem in the effectiveness of ADB control. May occur. In particular, when the snow falls, the forward visibility becomes worse due to snow particles, so the detection accuracy of the forward vehicle is low. However, when the rain falls, the forward visibility is not reduced so much that the detection accuracy of the forward vehicle is rarely lowered, and ADB control can be applied. In some cases. Even in the same snowfall, the detection accuracy of the preceding vehicle may not necessarily be lowered depending on the degree of snowfall such as light snow, and ADB control may be applicable. On the other hand, if the light distribution is controlled to a predetermined level during bad weather, the light emitted from the vehicle is reflected by snow particles during snowfall, even if it is not a problem during rain. A curtain may be generated and the visibility of the forward field of view may deteriorate. That is, in Patent Document 2, since no special consideration is given to ADB control during snowing, the ADB during snowing may cause dazzling for the vehicle ahead and dazzling (light curtain) for passengers of the vehicle. There is a problem.

本発明の目的は降雪時におけるADB制御を適切に行うことにより、降雪時におけるADB制御の有効性を高めることが可能な配光制御装置を提供するものである。   An object of the present invention is to provide a light distribution control device capable of enhancing the effectiveness of ADB control during snowfall by appropriately performing ADB control during snowfall.

本発明は、車両の前方領域を照射するランプと、当該ランプの配光を変化制御するランプ制御手段とを備えており、ランプ制御手段は、前方領域を撮像して当該前方領域に存在する前方車両を検出する前方車両検出手段と、降雪を検出する降雪検出手段を備え、当該降雪検出手段の検出出力に基づいて降雪を判定したときには、前方車両検出手段の検出出力に基づいて変化制御する配光を所定の配光に制限することを特徴とする。 The present invention includes a lamp that irradiates a front area of a vehicle, and a lamp control unit that changes and controls the light distribution of the lamp. The lamp control unit images a front area and exists in the front area. A forward vehicle detection means for detecting a vehicle and a snowfall detection means for detecting snowfall, and when snowfall is determined based on the detection output of the snowfall detection means, change control is performed based on the detection output of the forward vehicle detection means. The light is limited to a predetermined light distribution.

ここで、ランプ制御手段は、降雪を判定したときにはハイビーム光を含まない配光に制限することが好ましい。また、ランプ制御手段は、外気温が所定の温度以下で、ワイパーが動作状態にあるときに降雪を判定して配光の制限を行うこととする。   Here, it is preferable that the lamp control means limit light distribution not including high beam light when snowfall is determined. The lamp control means determines the snowfall and restricts the light distribution when the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined temperature and the wiper is in an operating state.

さらに、本発明においては、ランプ制御手段は、降雪が顕著であると判定したときに配光の変化制御を停止する構成とすることが好ましい。例えば、ランプ制御手段は、ワイパーの動作スピードが所定スピードよりも高スピードのときに配光の変化制御を停止することとする。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the lamp control means is configured to stop the light distribution change control when it is determined that snowfall is significant. For example, the lamp control means stops the light distribution change control when the operation speed of the wiper is higher than a predetermined speed.

本発明によれば、降雪時にはADB制御により制御する配光を所定の配光に制限することで、検出精度が低下しやすい前方車両に対する眩惑を防止するとともに、自車両の照射光が雪粒で反射することにより生じる光幕の発生を抑制して自車両の前方領域の視認性を確保することかできる。また、降雪が顕著な場合にはADB制御を停止するので、前方車両に対する眩惑と、自車両における視認性の低下を未然に防止することができる。   According to the present invention, by restricting the light distribution controlled by ADB control to a predetermined light distribution during snowfall, it is possible to prevent dazzling on the preceding vehicle, which is likely to deteriorate the detection accuracy, and the light emitted from the vehicle is snow particles. The visibility of the front area of the host vehicle can be ensured by suppressing the generation of a light curtain caused by reflection. Further, since the ADB control is stopped when the snowfall is remarkable, it is possible to prevent dazzling the front vehicle and lowering the visibility in the host vehicle.

本発明の概念構成を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the conceptual structure of this invention. ランプユニットの概略断面図。The schematic sectional drawing of a lamp unit. 可変シェードの概略外観図。Schematic external view of a variable shade. 配光のパターン図。Light distribution pattern diagram. ランプ制御ユニットのブロック構成図。The block block diagram of a lamp control unit. ADB制御の制御テーブル。A control table for ADB control. 光幕を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating a light curtain.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明を自動車CARのヘッドランプHLの配光制御装置に適用した実施形態の概略構成図であり、自動車CARの前部に配置された左右のヘッドランプHLは、後述するようにランプ制御ユニットLCUでのADB制御によって配光が変化制御可能に構成されている。すなわち、ランプ制御ユニットLCUには乗員により操作される点灯スイッチLSWが接続されており、この点灯スイッチLSWはヘッドランプHLを点灯する際にオン操作されるとともに、当該ヘッドランプHLをロービーム配光とハイビーム配光に切替設定することが可能であり、さらにはヘッドランプHLにおいてADB制御を実行するためのADB制御モードに切替設定することも可能に構成されている。また、このランプ制御ユニットLCUには、自車両の前方領域に存在する前方車両を検出するために当該前方領域を撮像する撮像カメラCAMが接続されている。さらに、降雪を検出するためのセンサとして、自車両の外部環境温度である外気温を検出する温度センサTHSと、自車両のフロントウインドFWやリアウインドに配設したワイパー装置WPの駆動状態、特に当該ワイパー装置WPが駆動しているか否か、並びに駆動している際のワイパー駆動速度を検出するワイパーセンサWPSが接続されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a light distribution control device for a headlamp HL of an automobile CAR. Left and right headlamps HL arranged at the front of the automobile CAR are lamps as will be described later. The light distribution can be changed and controlled by ADB control in the control unit LCU. That is, a lighting switch LSW operated by a passenger is connected to the lamp control unit LCU. The lighting switch LSW is turned on when the headlamp HL is turned on, and the headlamp HL is connected to the low beam light distribution. It is possible to switch to high beam distribution, and to switch to ADB control mode for executing ADB control in the headlamp HL. The lamp control unit LCU is connected to an imaging camera CAM that captures the front area in order to detect a front vehicle existing in the front area of the host vehicle. Furthermore, as sensors for detecting snowfall, a temperature sensor THS that detects an outside air temperature that is an external environmental temperature of the host vehicle, and a driving state of the wiper device WP disposed in the front window FW and the rear window of the host vehicle, particularly A wiper sensor WPS is connected to detect whether or not the wiper device WP is driven and the wiper drive speed when the wiper device WP is driven.

前記左右のヘッドランプHLはほぼ同じ構成であり、図1に示したように、ランプボディ11と透明な前面カバー12とで構成されているランプハウジング1内に可変配光型のランプユニットLUが内装されている。このランプユニットLUは、図2に概略断面図を示すように、ユニットベース2上に構築されており、当該ユニットベース2上に支持された回転楕円面形状をしたリフレクタ22と、このリフレクタ22の第1焦点位置において前記ユニットベース2上に搭載された光源21と、前記リフレクタ22の第2焦点位置に後側焦点を配置して前記ユニットベース2の前端部に支持された照射レンズ23を備えたプロジェクタ型ランプユニットとして構成されている。前記光源21は白熱電球、放電電球、LED等の半導体発光素子のいずれでもよいが、ここではLEDで構成された例を示している。 The left and right headlamps HL have substantially the same configuration. As shown in FIG. 1, a variable light distribution type lamp unit LU is provided in a lamp housing 1 including a lamp body 11 and a transparent front cover 12. Decorated. The lamp unit LU is constructed on a unit base 2 as shown in a schematic cross-sectional view in FIG. 2, and includes a spheroid reflector 22 supported on the unit base 2, and the reflector 22. A light source 21 mounted on the unit base 2 at the first focal position, and an irradiation lens 23 supported at the front end of the unit base 2 with a rear focal point disposed at the second focal position of the reflector 22. It is configured as a projector-type lamp unit. The light source 21 may be any one of semiconductor light emitting elements such as an incandescent light bulb, a discharge light bulb, and an LED, but here, an example constituted by an LED is shown.

また、前記ランプユニットLU内には、前記光源21から出射して前記リフレクタ22で反射した光の一部を遮光してADB制御を実行することが可能な可変シェード3が配設されている。この可変シェード3は、ここでは自身の回転位置に応じて遮光する光の領域が変化する回転型シェードとして構成されている。すなわち、図3の概略外観図を併せて参照すると、前記ランプユニットLUのランプ光軸Lxにほぼ直交する水平軸31の回りに回転可能な回転筒32を有し、この回転筒32の周面のそれぞれ異なる円周位置においてそれぞれ半径方向に突出形成された複数の、ここでは6枚のシェード板33a〜33fを備えている。これらのシェード板33a〜33fは後述するように異なる配光を形成するために、半径方向の長さ寸法や、先端縁の形状が相違されている。また、前記回転筒32は一端部に設けた歯車機構34を介して駆動モータ35に連結されており、この駆動モータ35を前記ランプ制御ユニットLCUにより回転制御することにより前記複数のシェード板33a〜33fのいずれかを前記ランプユニットLUの光路内に移動位置させ、当該シェード板33a〜33fによる遮光領域を変更し、ADB制御を行うようになっている。なお、ここでは前記歯車機構34として、前記回転筒32の一端に取着された従動歯車34aと、前記駆動モータ35の回転出力軸に取着された駆動歯車34bと、この駆動歯車34bの回転力を前記従動歯車34aに伝達する中継歯車34cで構成された例を示している。 In the lamp unit LU, a variable shade 3 capable of performing ADB control while blocking a part of the light emitted from the light source 21 and reflected by the reflector 22 is disposed. Here, the variable shade 3 is configured as a rotary shade in which the area of light to be shielded changes according to its rotational position. That is, with reference to the schematic external view of FIG. 3, the rotating unit 32 has a rotating cylinder 32 that can rotate around a horizontal axis 31 substantially orthogonal to the lamp optical axis Lx of the lamp unit LU. A plurality of (here, six) shade plates 33a to 33f are provided so as to protrude in the radial direction at different circumferential positions. The shade plates 33a to 33f are different in length in the radial direction and in the shape of the leading edge in order to form different light distributions as will be described later. The rotary cylinder 32 is connected to a drive motor 35 via a gear mechanism 34 provided at one end, and the drive motor 35 is rotationally controlled by the lamp control unit LCU, thereby the plurality of shade plates 33a to 33a. Any one of 33f is moved to the optical path of the lamp unit LU, the light shielding area by the shade plates 33a to 33f is changed, and ADB control is performed. Here, as the gear mechanism 34, a driven gear 34a attached to one end of the rotary cylinder 32, a drive gear 34b attached to the rotation output shaft of the drive motor 35, and the rotation of the drive gear 34b. An example in which the relay gear 34c is configured to transmit force to the driven gear 34a is shown.

図4は前記可変シェードによりADB制御する配光例を示しており、光路内に移動位置されるシェード板を選択することによって、(a)ロービーム配光、(b)ウェット配光、(c)左側(自車線側)片ハイビーム配光、(d)右側(対向車線側)片ハイビーム配光、(e)両側ハイビーム配光、(f)ハイビーム配光、のいずれかに制御することが可能とされている。同図において、HとVはランプ光軸Lxを通る水平線と鉛直線であり、これら(a)〜(f)の配光については、特許文献2にも記載されているので詳細な説明は省略するが、簡単に説明すれば、(a)は対向車や先行車に対する眩惑を防止した通常のロービーム配光、(b)は自車両の直前領域の濡れた路面での光反射による眩惑を防止するためのウェット配光である。また、(c)は対向車の眩惑を防止する一方で自車線側の前方領域の視認性を確保するための左側片ハイビーム配光、(d)は先行車の眩惑を防止する一方で対向車線側の前方領域の視認性を確保するための右側片ハイビーム配光、(e)は自車両の直進領域に存在する車両に対する眩惑を防止する一方で左右両側領域の視認性を確保するための両側ハイビーム配光、またはスプリット配光である。(f)は自車両の前方の広い領域の視認性を確保するための通常のハイビーム配光である。これらの配光は左右のヘッドランプHLがそれぞれ単独で、あるいは左右のヘッドランプHLの照射光を重畳させることによって生成される。 FIG. 4 shows a light distribution example in which ADB control is performed by the variable shade. By selecting a shade plate that is moved in the optical path, (a) low beam light distribution, (b) wet light distribution, (c) It is possible to control either left side (own lane side) single high beam light distribution, (d) right side (opposite lane side) single high beam light distribution, (e) double-side high beam light distribution, or (f) high beam light distribution. Has been. In the same figure, H and V are a horizontal line and a vertical line passing through the lamp optical axis Lx, and the light distribution of these (a) to (f) is also described in Patent Document 2, so detailed description thereof is omitted. In simple terms, however, (a) is a normal low beam light distribution that prevents dazzling oncoming vehicles and preceding vehicles, and (b) is that it prevents dazzling due to light reflection on the wet road surface immediately before the vehicle. This is a wet light distribution. Further, (c) is a left side high beam light distribution for preventing the oncoming vehicle from being dazzled while ensuring the visibility of the front area on the own lane side, and (d) is an oncoming lane while preventing the dazzling of the preceding vehicle. Right side high beam light distribution for ensuring the visibility of the front area on the side, (e) Both sides for ensuring the visibility of the left and right side areas while preventing dazzling of the vehicle existing in the straight traveling area of the host vehicle High beam light distribution or split light distribution. (F) is a normal high beam light distribution for ensuring the visibility of a wide area in front of the host vehicle. These light distributions are generated by the left and right headlamps HL alone or by superimposing the irradiation light of the left and right headlamps HL.

前記ランプ制御ユニットは、図5にブロック構成図を示すように、前記点灯スイッチLSWのオン操作により前記ランプユニットLUの光源、すなわちLED21を発光させるための電力を供給する点灯制御部42を備えている。また、当該点灯スイッチLSWがADB制御モードに設定されたときにADB制御を実行するために、前記撮像カメラCAMで撮像した画像に基づいて自車両の前方領域に存在する前方車両を検出する前方車両検出部43と、前記温度センサTHSの出力に基づいて自車両の外部環境の外気温を検出する温度検出部44と、前記ワイパーセンサWPSの出力に基づいてワイパーWPが駆動しているか否か、及びワイパーWPがウインドガラスを払拭する際の動作スピードを検出するワイパー検出部45を備えている。さらに、前記点灯スイッチLSWがハイビーム又はロービームに切替設定されたとき、並びに当該点灯スイッチLSWがADB制御モードに切り替えられたときに、前記可変シェード3の駆動モータ35を制御して配光制御を実行する配光制御部41を備えている。特に、この配光制御部41は、点灯スイッチLSWがADB制御モードに切替設定されたときに前方車両検出部43、温度検出部44、ワイパー検出部45の各出力に基づいて所要の演算処理を行い、これにより前記可変シェード3を制御してADB制御を行うように構成されている。   As shown in the block diagram of FIG. 5, the lamp control unit includes a lighting control unit 42 that supplies power for causing the light source of the lamp unit LU, that is, the LED 21 to emit light when the lighting switch LSW is turned on. Yes. Further, in order to execute ADB control when the lighting switch LSW is set to the ADB control mode, a forward vehicle that detects a forward vehicle existing in a forward area of the host vehicle based on an image captured by the imaging camera CAM. A detection unit 43, a temperature detection unit 44 that detects an outside air temperature of the external environment of the host vehicle based on the output of the temperature sensor THS, and whether or not the wiper WP is driven based on the output of the wiper sensor WPS. The wiper WP includes a wiper detection unit 45 that detects an operation speed when the wiper WP wipes the window glass. Further, when the lighting switch LSW is switched to the high beam or the low beam and when the lighting switch LSW is switched to the ADB control mode, the light distribution control is performed by controlling the drive motor 35 of the variable shade 3. The light distribution control unit 41 is provided. In particular, the light distribution control unit 41 performs a required calculation process based on the outputs of the front vehicle detection unit 43, the temperature detection unit 44, and the wiper detection unit 45 when the lighting switch LSW is switched to the ADB control mode. Thus, the ADB control is performed by controlling the variable shade 3.

この構成によれば、ランプ制御ユニットLCUは点灯スイッチLSWがオンされたときに点灯制御部42によりランプユニットLUのLED21に電力を供給して発光させ、発光した光をリフレクタ22で反射した上で、あるいは直接に照射レンズ23を通して前方に照射する。このとき、点灯スイッチLSWがハイビーム又はロービームに切替設定されたときには、配光制御部41は可変シェード3の駆動モータ35をそれぞれの所定の回転位置に制御し、対応するシェード板をランプユニット内に配置することにより図4に示した(a)ロービーム配光または(f)ハイビーム配光に制御する。   According to this configuration, the lamp control unit LCU supplies light to the LED 21 of the lamp unit LU by the lighting control unit 42 when the lighting switch LSW is turned on to emit light, and the emitted light is reflected by the reflector 22. Alternatively, the light is irradiated directly through the irradiation lens 23 directly. At this time, when the lighting switch LSW is switched to the high beam or the low beam, the light distribution control unit 41 controls the drive motor 35 of the variable shade 3 to the respective predetermined rotational positions, and the corresponding shade plate is placed in the lamp unit. By arranging, it is controlled to (a) low beam light distribution or (f) high beam light distribution shown in FIG.

一方、点灯スイッチLSWがADB制御モードに切替設定されたときには、前方車両検出部43は撮像カメラCAMで撮像した画像に基づいて前方車両を検出する。この検出は、通常では対向車のヘッドランプの光で対向車を検出し、先行車のテールランプの光で先行車を検出する。また、これと同時に、検出した前方車両の位置、例えば自車両からの距離や方向を検出する。そして、配光制御部41はこの検出した前方車両の位置に基づいて可変シェード3の駆動モータ35の回転位置を制御することにより、前記配光(a)〜(f)のいずれかに制御する。これにより、前方車両が存在する領域への光照射を制限して前方車両に対する眩惑を防止する一方で、それ以外の領域にはハイビーム配光、すなわち上向き配光を実現可能とし、当該領域での視認性を確保するADB制御が行われる。   On the other hand, when the lighting switch LSW is switched to the ADB control mode, the forward vehicle detection unit 43 detects the forward vehicle based on an image captured by the imaging camera CAM. In this detection, the oncoming vehicle is usually detected by the light of the headlamp of the oncoming vehicle, and the preceding vehicle is detected by the light of the tail lamp of the preceding vehicle. At the same time, the detected position of the preceding vehicle, for example, the distance or direction from the host vehicle is detected. The light distribution control unit 41 controls the light distribution (a) to (f) by controlling the rotational position of the drive motor 35 of the variable shade 3 based on the detected position of the preceding vehicle. . Thereby, while restricting the light irradiation to the area where the vehicle ahead is present and preventing dazzling with respect to the vehicle ahead, high beam distribution, that is, upward light distribution can be realized in the other areas. ADB control for ensuring visibility is performed.

このようなADB制御において、本発明では天候の状況により当該ADB制御を制限する制御を実行する。図6はこのADB制御を制限する際に用いる制御テーブルであり、点灯スイッチLSWが前記したようにADB制御モードに切替設定されたときには、配光制御部41は温度検出部44で検出された外気温を取り込み、当該外気温が予め設定した基準温度、例えば氷点(0℃)と比較し、当該基準温度よりも高温度であるか、あるいは基準温度以下であるかを判定する。また、同時にワイパー検出部45からワイパーWPのオン・オフ状態、すなわちワイパーWPが動作されているか否かを判定する。さらに、ワイパーWPが動作されているときには、そのワイパースピードが予め設定したスピードよりも高速であるか低速であるかを判定する。   In such an ADB control, in the present invention, a control for limiting the ADB control according to the weather condition is executed. FIG. 6 is a control table used when restricting the ADB control. When the lighting switch LSW is switched to the ADB control mode as described above, the light distribution control unit 41 is detected by the temperature detection unit 44. The temperature is taken in, and the outside temperature is compared with a reference temperature set in advance, for example, a freezing point (0 ° C.) to determine whether the temperature is higher than the reference temperature or lower than the reference temperature. At the same time, the wiper detection unit 45 determines whether the wiper WP is on or off, that is, whether the wiper WP is in operation. Further, when the wiper WP is operated, it is determined whether the wiper speed is higher or lower than a preset speed.

しかる上で、配光制御部41は、判定した温度、ワイパーのオン・オフ状態、ワイパースピードを図6の制御テーブルに適用し、当該テーブルから「ADB通常制御」、「ADB悪天候制御」、「ADB制御停止」のいずれを選択し、選択した制御に基づいて可変シェード3を制御する。ここで、「ADB通常制御」は、前記したように前方車両検出部43で検出した前方車両に基づいて配光を配光(a)〜(f)のいずれかに制御するものである。また、「ADB悪天候制御」は、前方車両検出部43で検出した前方車両に基づいて配光(a)〜(f)のうち選択した配光、ここでは配光(a)又は(b)のいずれかに制御するものである。「ADB制御停止」は、ADB制御を行わず、乗員の点灯スイッチLSWの操作によってのみ配光(a)〜(f)のいずれかに配光を制御するものである。   Then, the light distribution control unit 41 applies the determined temperature, the wiper on / off state, and the wiper speed to the control table of FIG. 6, and from the table, “ADB normal control”, “ADB bad weather control”, “ “ADB control stop” is selected, and the variable shade 3 is controlled based on the selected control. Here, “ADB normal control” controls the light distribution to any one of the light distributions (a) to (f) based on the front vehicle detected by the front vehicle detection unit 43 as described above. The “ADB bad weather control” is a light distribution selected from the light distributions (a) to (f) based on the forward vehicle detected by the forward vehicle detection unit 43, here the light distribution (a) or (b). It is something to control. “ADB control stop” controls the light distribution to one of the light distributions (a) to (f) only by operating the lighting switch LSW of the passenger without performing the ADB control.

図6を参照すると、前記ADB制御において、配光制御部41は、外気温が所定温度よりも高温の場合には、降雪状態ではないと判定する。その上でワイパー装置WPがオフのときには晴れまたは曇りと判定し、ワイパー装置WPがオンのときには降雨であると判定する。また、ワイパースピードが所定スピードよりも高スピードのときには大雨であり、所定スピード以下の低スピードのときには小雨であると判定する。したがって、降雨と判定した以外のときには「ADB通常制御」を行うことでADB制御の有効利用が図られる。また、降雨と判定したときでも小雨と判定したときには同様に「ADB通常制御」を行っても特に問題は生じない。一方、大雨と判定したときには、「ADB通常制御」を行うと、撮像カメラCAMでの撮像画像が不鮮明になって前方車両の検出精度が低下する。したがって、大雨と判定したときには配光制御部41によるADB制御は行うが、前方車両に対する眩惑を確実に防止するために「ADB悪天候制御」に制限する。すなわち、ADB制御する配光をハイビームの照射光が存在しない配光(a)又は(b)に制限することで前方車両に対する眩惑を未然に防止する。   Referring to FIG. 6, in the ADB control, the light distribution control unit 41 determines that it is not in a snowfall state when the outside air temperature is higher than a predetermined temperature. In addition, when the wiper device WP is off, it is determined to be sunny or cloudy, and when the wiper device WP is on, it is determined to be raining. Further, it is determined that the rain is heavy when the wiper speed is higher than the predetermined speed, and that it is light when the wiper speed is lower than the predetermined speed. Therefore, effective use of ADB control can be achieved by performing “ADB normal control” when it is not determined that it is raining. Even when it is determined that it is raining, even if it is determined that there is light rain, there is no particular problem even if “ADB normal control” is performed in the same manner. On the other hand, when it is determined that the rain is heavy, if “ADB normal control” is performed, the image captured by the imaging camera CAM becomes unclear and the detection accuracy of the vehicle ahead decreases. Therefore, when it is determined that there is heavy rain, the ADB control is performed by the light distribution control unit 41. However, in order to surely prevent the dazzling of the vehicle ahead, it is limited to “ADB bad weather control”. That is, the light distribution to be controlled by the ADB is limited to the light distribution (a) or (b) in which the high beam irradiation light does not exist, thereby preventing the dazzling of the vehicle ahead.

一方、配光制御部41は、外気温が所定温度以下の低温の場合には、ワイパー装置WPがオフのときには晴れまたは曇りであると判定するが、ワイパー装置WPがオンのときには降雪であると判定する。また、ワイパースピードが所定スピードよりも高スピードのときには大雪ないしは吹雪であり、所定スピード以下の低スピードのときには小雪であると判定する。そして、小雪と判定した場合には、「ADB通常制御」を行うと、撮像カメラCAMでの撮像画像が不鮮明になって前方車両の検出精度が低下するとともに、配光(c)〜(f)に制御したときに、図7(a)に示すように、自車両の前方領域の少なくとも一部に向けられたハイビームの照射光が雪粒SNによって反射され、この雪粒SNでの反射によって光幕が発生して自車両の前方の視認性が低下するおそれが生じる。したがって、小雪と判定したときにはADB制御は行うが、前方車両に対する眩惑を未然に防止するとともに光幕が発生し難いハイビームの照射光が存在しない配光(a)又は(b)に制御する。すなわち、「ADB悪天候制御」に制限したADB制御を実行することで、図7(b)に示すように、雪粒SNによって照射光が反射して多少の光幕が発生しても、視認性に影響を与える光幕が発生することが抑制でき、当該視認性の低下を未然に防止する。 On the other hand, the light distribution control unit 41 determines that it is clear or cloudy when the wiper device WP is off when the outside air temperature is a low temperature below a predetermined temperature, but it is snowing when the wiper device WP is on. judge. Further, when the wiper speed is higher than the predetermined speed, it is determined that there is heavy snow or blowing snow, and when the wiper speed is lower than the predetermined speed, it is determined that there is light snow. When it is determined that the snow is light, when “ADB normal control” is performed, an image captured by the imaging camera CAM becomes unclear and the detection accuracy of the preceding vehicle decreases, and light distribution (c) to (f) 7A, as shown in FIG. 7A, the high beam irradiation light directed to at least a part of the front area of the host vehicle is reflected by the snow particle SN, and light is reflected by the reflection at the snow particle SN. A curtain may be generated and the visibility in front of the host vehicle may be reduced. Therefore, although ADB control is performed when it is determined that the snow is light, the light distribution (a) or (b) is controlled so that the dazzling of the vehicle ahead is prevented and the high beam irradiation light that does not easily generate a light curtain is not present. That is, by executing ADB control limited to “ADB bad weather control”, even if some light curtain is generated due to reflection of the irradiated light by the snow particles SN as shown in FIG. It is possible to suppress the occurrence of a light curtain that affects the image quality and to prevent the visibility from being lowered.

また、大雪ないしは吹雪と判定した場合には、撮像カメラCAMで撮像した画像に基づく前方車両の検出は極めて困難でかつ不確実なものになるとともに、配光(a)又は(b)に制御した場合であっても雪粒による光幕の発生が顕著になり、自車の前方領域の視認性が低下する。したがって、この場合にはADB制御を停止し、乗員の判断によって配光(a)又は(b)に制御する。なお、この場合には配光(c)〜(f)に制御することもあり得るが、あくまでも乗員の判断に基づくものであるので、乗員が視認した前方車両に対する眩惑の防止と、自車の前方領域の最低限の視認性を確保することは可能である。 If it is determined that there is heavy snowfall or snowstorm, the detection of the preceding vehicle based on the image captured by the imaging camera CAM is extremely difficult and uncertain, and the light distribution (a) or (b) is controlled. Even in this case, the generation of a light curtain due to snow particles becomes remarkable, and the visibility of the front area of the host vehicle is lowered. Therefore, in this case, the ADB control is stopped, and the light distribution (a) or (b) is controlled according to the judgment of the occupant. In this case, the light distributions (c) to (f) may be controlled. However, since the control is based solely on the occupant's judgment, it is possible to prevent dazzling with respect to the forward vehicle viewed by the occupant and It is possible to ensure the minimum visibility of the front area.

このように、実施形態においては大雨による悪天候時や降雪時にはADB制御における配光を制限し、配光中にハイビーム光が生じることがないようにするので、前方車両を撮像した画像が不鮮明なものになり易く、前方車両の検出精度が低下して前方車両を適切に検出できなかったような場合でも当該前方車両に対してハイビーム光を照射して眩惑するような状態が生じることを未然に防止することができる。特に、降雪時においては、ハイビーム光が雪粒によって反射されることによる光幕の発生を未然に防止して自車両の前方領域の視認性を確保することができる。これにより、降雪時にADB制御が不適切に行われることによる前方車両の眩惑を防止するとともに自車両における視認性の低下が防止できる。   As described above, in the embodiment, the light distribution in the ADB control is limited during bad weather or snowfall due to heavy rain so that no high beam light is generated during the light distribution. Even when the detection accuracy of the preceding vehicle is low and the preceding vehicle cannot be detected properly, it is possible to prevent the front vehicle from being dazzled by irradiating the preceding vehicle with high beam light. can do. In particular, during snowfall, it is possible to prevent the occurrence of a light curtain due to reflection of high beam light by snow particles, and to ensure the visibility of the front area of the host vehicle. As a result, dazzling of the preceding vehicle due to improper ADB control during snowfall can be prevented, and degradation of visibility in the host vehicle can be prevented.

また、降雪時でも特に大雪や吹雪等の厳しい悪天候時にはADB制御を停止し、乗員の判断に基づく手動の配光制御の状態になるので、前方車両の検出精度が低下した場合でもADB制御によって当該前方車両に対してハイビーム光を照射して眩惑するような状態が生じることを未然に防止することができる。また、いたずらに自車両からハイビーム光を照射することが防止でき、当該ハイビーム光による光幕の発生を防止し、自車両における前方領域の視認性の低下を未然に防止することができる。   Even during snowfall, ADB control is stopped during severe bad weather such as heavy snowfall and snowstorms, and manual light distribution control based on the judgment of the occupant is entered. It is possible to prevent in advance a situation in which the vehicle ahead is irradiated with high beam light and is dazzled. Further, it is possible to prevent the high-beam light from being unnecessarily emitted from the own vehicle, to prevent the occurrence of a light curtain due to the high-beam light, and to prevent the visibility of the front area in the own vehicle from being lowered.

この実施形態では、大雨時と小雪時にADB制御を所定の配光に制限し、大雪時や吹雪時にADB制御で制御する配光を零に制限しているが、本発明においては、少なくとも降雪時におけるADB制御の配光を制御すれば本発明の目的を達成することができるので降雪時にのみADB制御での配光の制限を行うようにしてもよい。また、降雪時についても、例えばワイパースピードの3以上に区分し、区分に応じて制限する配光を適宜に相違させるような制限を行うようにしてもよい。   In this embodiment, the ADB control is limited to a predetermined light distribution during heavy rain and snow, and the light distribution controlled by the ADB control is limited to zero during heavy snowfall or snowstorm. However, in the present invention, at least during snowfall Since the object of the present invention can be achieved by controlling the light distribution in the ADB control, the light distribution in the ADB control may be limited only during snowfall. Also, during snowfall, for example, the wiper speed may be divided into 3 or more, and the light distribution restricted according to the division may be appropriately limited.

実施形態では「ADB悪天候制御」として配光(a),(b)の例を示したが、これらの配光に限られるものではなく、前方車両に対する眩惑が生じ難く、かつ降雪によって光幕が発生しない配光であれば、配光の一部にハイビーム光を含む配光を「ADB悪天候制御」の対象となる配光に含ませてもよい。また、「ADB通常制御」についても、実施形態に記載した配光(a)〜(f)に限られるものでないことは言うまでもない。   In the embodiment, the example of the light distribution (a) and (b) is shown as “ADB bad weather control”, but the light distribution is not limited to these light distributions. If the light distribution does not occur, the light distribution including the high beam light as a part of the light distribution may be included in the light distribution targeted for “ADB bad weather control”. Needless to say, the “ADB normal control” is not limited to the light distributions (a) to (f) described in the embodiment.

実施形態では、外気温とワイパー動作の検出結果に基づいて降雪を判定しているが、本発明における降雪検出手段はこの構成に限られるものではなく、外気温と雨滴センサの検出結果に基づいて判定してもよく、あるいはカラー撮像カメラで撮像した画像やその色彩、例えば撮像した自車両の前方領域の路面が広い範囲にわたって白色であるような場合に降雪であると判定するようにしてもよい。   In the embodiment, the snowfall is determined based on the detection result of the outside air temperature and the wiper operation, but the snowfall detecting means in the present invention is not limited to this configuration, and based on the outside air temperature and the detection result of the raindrop sensor. It may be determined, or it may be determined that it is snowing when the image captured by the color imaging camera and the color thereof, for example, when the road surface in the front area of the captured vehicle is white over a wide range. .

本発明におけるヘッドランプは実施形態に記載したランプユニットを用いるランプに限られるものではなく、ADB制御が可能に構成されたヘッドランプであれば本発明を適用することができる。また、本発明にかかるADB制御は実施形態に記載したように可変シェードによる配光の切替えに限られるものではなく、可変シェードによる配光の切替えに加えて、ランプ光軸を左右方向にスイブル制御し、あるいは上下方向にレベリング制御する等して配光を切り替えるADB制御を行うヘッドランプについても適用が可能である。また、ヘッドランプに限られるものではなく、車両の前方領域を照明しかつ配光の制御が可能なランプであれば、例えばフォグランプ等の、いわゆる補助ランプについても適用することが可能である。   The headlamp in the present invention is not limited to the lamp using the lamp unit described in the embodiment, and the present invention can be applied to any headlamp configured to be capable of ADB control. Further, the ADB control according to the present invention is not limited to the switching of the light distribution by the variable shade as described in the embodiment. In addition to the switching of the light distribution by the variable shade, the lamp optical axis is swiveled in the horizontal direction. However, the present invention can also be applied to a headlamp that performs ADB control for switching light distribution by performing leveling control in the vertical direction. Further, the present invention is not limited to a headlamp, and may be applied to a so-called auxiliary lamp such as a fog lamp as long as it can illuminate a front area of a vehicle and can control light distribution.

本発明はADB制御を採用する車両用ランプの配光制御装置として採用することが可能である。   The present invention can be employed as a light distribution control device for a vehicle lamp that employs ADB control.

CAR 自動車
HL ヘッドランプ
LU ランプユニット
LCU ランプ制御ユニット
CAM 撮像カメラ
LSW 点灯スイッチ
THS 温度センサ
WPS ワイパーセンサ
FW フロントウインド
WP ワイパー装置
1 ランプハウジング
2 ユニットベース
3 可変シェード
11 ランプボディ
12 前面カバー
21 光源(LED)
22 リフレクタ
23 照射レンズ
32 回転筒
33a〜33f シェード板
34 歯車機構
35 駆動モータ
41 配光制御部
42 点灯制御部
43 前方車両検出部
44 温度検出部
45 ワイパー検出部

CAR Automotive HL Headlamp LU Lamp unit LCU Lamp control unit CAM Imaging camera LSW Lighting switch THS Temperature sensor WPS Wiper sensor FW Front window WP Wiper device 1 Lamp housing 2 Unit base 3 Variable shade 11 Lamp body 12 Front cover 21 Light source (LED)
22 Reflector 23 Irradiation lens 32 Rotating cylinders 33a to 33f Shade plate 34 Gear mechanism 35 Drive motor 41 Light distribution control unit 42 Lighting control unit 43 Front vehicle detection unit 44 Temperature detection unit 45 Wiper detection unit

Claims (5)

車両の前方領域を照射するランプと、当該ランプの配光を変化制御するランプ制御手段とを備え、前記ランプ制御手段は、前方領域を撮像して当該前方領域に存在する前方車両を検出する前方車両検出手段と、降雪を検出する降雪検出手段を備え、当該降雪検出手段の検出出力に基づいて降雪を判定したときには、前記前方車両検出手段の検出出力に基づいて変化制御する配光を所定の配光に制限することを特徴とする車両用ランプの配光制御装置。   A lamp that irradiates a front area of the vehicle; and a lamp control unit that controls change of light distribution of the lamp, and the lamp control unit detects a front vehicle existing in the front area by imaging the front area. A vehicle detection means and a snowfall detection means for detecting snowfall, and when snowfall is determined based on the detection output of the snowfall detection means, a light distribution for which change control is performed based on the detection output of the forward vehicle detection means A light distribution control device for a vehicle lamp, characterized by being limited to light distribution. 前記ランプ制御手段は、降雪を判定したときにはハイビーム光を含まない配光に制限することを特徴とする請求項1に記載の車両用ランプの配光制御装置。   2. The vehicle lamp light distribution control device according to claim 1, wherein the lamp control means restricts light distribution not including high beam light when snowfall is determined. 前記ランプ制御手段は、外気温が所定の温度以下で、ワイパーが動作状態にあるときに降雪を判定して配光の制限を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用ランプの配光制御装置。   The vehicle lamp according to claim 1 or 2, wherein the lamp control means determines snowfall and restricts light distribution when the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined temperature and the wiper is in an operating state. Light distribution control device. 前記ランプ制御手段は、降雪が顕著であると判定したときに配光の変化制御を停止することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用ランプの配光制御装置。   4. The light distribution control device for a vehicle lamp according to claim 1, wherein the lamp control means stops the change control of the light distribution when it is determined that snowfall is significant. 前記ランプ制御手段は、前記ワイパーの動作スピードが所定スピードよりも高スピードのときに配光の変化制御を停止することを特徴とする請求項4に記載の車両用ランプの配光制御装置。


5. The light distribution control device for a vehicle lamp according to claim 4, wherein the lamp control means stops the change control of the light distribution when the operation speed of the wiper is higher than a predetermined speed.


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