JP2013188428A - Adjustment operation device, puncture needle, ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Adjustment operation device, puncture needle, ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an operator who performs puncturing to adjust the size of an indicator indicating a cauterization range by a puncture needle.SOLUTION: An adjustment operation device 100 includes: a button 101 by means of which an operator performs input for adjusting the size of an indicator that indicates a cauterization range by a puncture needle and that is displayed at a display part of an ultrasonic diagnostic apparatus body; and an infrared transmission part 102 for outputting signals for adjusting the size of the indicator on the basis of the input of the button 101. The adjustment operation device is independent of the ultrasonic diagnostic apparatus body. For instance, the adjustment operation device is attached to a holding part 14a of a puncture needle 14. For instance, every time the button 101 is depressed, infrared light are transmitted from the infrared transmission part 102, and the size of the indicator is adjusted in the ultrasonic diagnostic apparatus body.

Description

本発明は、穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータの大きさを調節する調節操作装置、調節操作装置が設けられた穿刺針及び超音波プローブ、調節操作装置を備える超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an adjustment operation device that adjusts the size of an indicator that indicates an ablation range by a puncture needle, a puncture needle and an ultrasonic probe provided with the adjustment operation device, and an ultrasonic diagnostic apparatus that includes the adjustment operation device.

ラジオ波による焼灼治療を行なうために、被検体に対して穿刺針を刺入することがある。この穿刺針の刺入の際には、血管などの脈管を傷つけないようにすることが必要とされる。超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受信を行ないながらリアルタイムで被検体の超音波画像を表示することができるため、超音波画像を確認しながら穿刺針の刺入が行われる(例えば、特許文献1参照)。   In order to perform ablation treatment by radio waves, a puncture needle may be inserted into a subject. When inserting the puncture needle, it is necessary not to damage a blood vessel or the like. Since the ultrasonic diagnostic apparatus can display the ultrasonic image of the subject in real time while transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject, the puncture needle is inserted while checking the ultrasonic image ( For example, see Patent Document 1).

焼灼治療においては、例えば血管や周辺の組織などを排除して焼灼を行なう必要がある。そこで、穿刺針によって焼灼される焼灼範囲を表示して、これを確認することができる超音波診断装置がある(例えば、特許文献2参照)。   In the cauterization treatment, for example, it is necessary to perform cauterization while excluding blood vessels and surrounding tissues. Therefore, there is an ultrasonic diagnostic apparatus that can display and confirm the ablation range cauterized by the puncture needle (see, for example, Patent Document 2).

特開2011−229837号公報JP 2011-229837 A 特開2007−215672号公報JP 2007-215672 A

インジケータの設定は、超音波診断装置本体の操作部において行なわれる。ここで、穿刺針を刺入する術者は、一方の手で超音波プローブを把持し、他方の手で穿刺針を把持していて両手がふさがっており、またその手は滅菌状態である。従って、術者が自ら超音波診断装置本体の操作部を操作することはできないので、術者から指示を受けた者が操作してインジケータの設定を行なっている。   The setting of the indicator is performed in the operation unit of the ultrasonic diagnostic apparatus main body. Here, the operator who inserts the puncture needle holds the ultrasonic probe with one hand, holds the puncture needle with the other hand, and both hands are blocked, and the hand is in a sterilized state. Therefore, since the surgeon cannot operate the operation unit of the ultrasonic diagnostic apparatus main body by himself, the person who receives the instruction from the surgeon operates to set the indicator.

しかし、術者が望む適切なタイミングでインジケータが設定されない場合がある。例えば、術者から指示を受けた者が操作に不慣れであったり、術者からの指示が正確に伝わらなかったりして、インジケータが設定されるまでに時間がかかる場合がある。このような場合、術者はストレスを感じることも多かった。従って、術者が自らインジケータの大きさを調節することができるようにすることが望まれている。   However, the indicator may not be set at an appropriate timing desired by the surgeon. For example, a person who receives an instruction from the operator may be unfamiliar with the operation, or the instruction from the operator may not be accurately transmitted, and it may take time until the indicator is set. In such cases, the surgeon often felt stressed. Therefore, it is desired that the surgeon can adjust the size of the indicator himself.

上述の課題を解決するためになされた発明は、穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータが超音波画像に表示される表示部を有する超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なうことを特徴とする調節操作装置、この調節操作装置が設けられた穿刺針又は超音波プローブである。   The invention made in order to solve the above-mentioned problem is independent of an ultrasonic diagnostic apparatus main body having a display unit on which an indicator showing an ablation range by a puncture needle is displayed on an ultrasonic image. An adjustment operation device that performs an operation for adjusting the size, and a puncture needle or an ultrasonic probe provided with the adjustment operation device.

また、上述の課題を解決するためになされた他の発明は、穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータを超音波画像に表示させる表示画像制御部を有する超音波診断装置本体と、この超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なう調節操作装置と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。   Another invention made in order to solve the above-mentioned problem is that an ultrasonic diagnostic apparatus main body having a display image control unit for displaying an indicator indicating an ablation range by a puncture needle on an ultrasonic image, and the ultrasonic diagnostic apparatus An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: an adjustment operation device that is independent from a main body and that allows an operator to perform an operation for adjusting the size of the indicator.

上記観点の発明によれば、インジケータの大きさを調節するための操作を行なう調節操作装置が超音波診断装置本体から独立しているので、前記穿刺針を用いた穿刺を行なう術者は、自らインジケータの大きさを調節することができる。   According to the above aspect of the invention, since the adjustment operation device for performing the operation for adjusting the size of the indicator is independent from the ultrasonic diagnostic apparatus main body, the operator who performs puncture using the puncture needle himself The size of the indicator can be adjusted.

本発明に係る超音波診断装置の第一実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of 1st embodiment of the ultrasonic diagnosing device which concerns on this invention. 調節操作装置が取り付けられた穿刺針の一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view of the puncture needle to which the adjustment operation device is attached. 図2の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2. 図1に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control part in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. 超音波画像に焼灼インジケータ、先端部インジケータ及び穿刺針ラインが表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part by which the cautery indicator, the front-end | tip part indicator, and the puncture needle line were displayed on the ultrasonic image. 穿刺針を刺入していく時の表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part when inserting a puncture needle. 焼灼インジケータの直径の調節を説明する図である。It is a figure explaining adjustment of the diameter of a cautery indicator. 第一実施形態の変形例において調節操作装置が設けられた穿刺針の一部拡大正面図である。It is a partial enlarged front view of the puncture needle provided with the adjustment operation apparatus in the modification of 1st embodiment. 本発明に係る超音波診断装置の第二実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of 2nd embodiment of the ultrasonic diagnosing device which concerns on this invention. 図9に示す超音波診断装置における超音波プローブとプローブ用カバーを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an ultrasonic probe and a probe cover in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 9. 図9に示す超音波診断装置における超音波プローブとプローブ用カバーの分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of an ultrasonic probe and a probe cover in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 9. 超音波プローブに設けられたスイッチの一部拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the switch provided in the ultrasonic probe. 図12の状態から凸部によって弾性板が押圧されて弾性変形し、ボタンが押された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the elastic board was pressed by the convex part from the state of FIG. 12, and elastically deformed, and the button was pressed. プローブ用カバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover for probes. プローブ用カバーが取り付けられた超音波プローブを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ultrasonic probe with which the cover for probes was attached. 図15に示された超音波プローブを反対側から見た斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the ultrasonic probe shown in FIG. 15 viewed from the opposite side. 第二実施形態の第一変形例における超音波プローブとプローブ用カバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ultrasonic probe and cover for probes in the 1st modification of 2nd embodiment. 第二実施形態の第一変形例において、プローブ用カバーが取り付けられた超音波プローブを示す斜視図である。In the 1st modification of 2nd embodiment, it is a perspective view which shows the ultrasonic probe with which the probe cover was attached. 図18に示された超音波プローブを反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the ultrasonic probe shown by FIG. 18 from the other side. 第二実施形態の第一変形例において、図18及び図19とは異なる部分にプローブ用カバーが取り付けられた超音波プローブを示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing an ultrasonic probe in which a probe cover is attached to a portion different from FIGS. 18 and 19 in the first modification of the second embodiment. 第二実施形態の第二変形例における超音波プローブとプローブ用カバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ultrasonic probe and the cover for probes in the 2nd modification of 2nd embodiment. 図21に示された超音波プローブにプローブ用カバーが取り付けられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the cover for probes was attached to the ultrasonic probe shown by FIG. 第二実施形態の第二変形例における超音波プローブへのプローブ用カバーの取付けを説明する図である。It is a figure explaining attachment of the cover for probes to the ultrasonic probe in the 2nd modification of a second embodiment.

以下、本発明の実施形態について説明する。
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について図1〜図7に基づいて説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信部3、エコーデータ処理部4、表示制御部5、表示部6、操作部7、制御部8、記憶部9、赤外線受信部10を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, an echo data processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, a storage unit 9, and an infrared reception unit. 10 is provided.

前記送受信部3、前記エコーデータ処理部4、前記表示制御部5、前記表示部6、前記操作部7、前記制御部8、前記記憶部9、前記赤外線受信部10は、超音波診断装置本体1aに設けられている。また、前記超音波プローブ2は、プローブケーブル(図示省略)を介して前記超音波診断装置本体1aと接続されている。   The transmission / reception unit 3, the echo data processing unit 4, the display control unit 5, the display unit 6, the operation unit 7, the control unit 8, the storage unit 9, and the infrared reception unit 10 are an ultrasonic diagnostic apparatus main body. 1a is provided. The ultrasonic probe 2 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a via a probe cable (not shown).

前記超音波プローブ2は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子(図示省略)を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ2は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。   The ultrasonic probe 2 includes a plurality of ultrasonic transducers (not shown) arranged in an array, and transmits ultrasonic waves to the subject through the ultrasonic transducers, and echo signals thereof. Receive. The ultrasonic probe 2 is an example of an embodiment of an ultrasonic probe in the present invention.

前記超音波プローブ2には、例えばホール素子で構成される第一磁気センサ11が設けられている。この第一磁気センサ11により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部12から発生する磁気が検出されるようになっている。前記第一磁気センサ11における検出信号は、前記表示制御部5へ入力されるようになっている。前記第一磁気センサ11における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部5へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部5へ入力されてもよい。前記磁気発生部12及び前記第一磁気センサ11は、後述のように前記超音波プローブ2の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における第一位置センサの実施の形態の一例である。   The ultrasonic probe 2 is provided with a first magnetic sensor 11 composed of, for example, a Hall element. The first magnetic sensor 11 detects the magnetism generated from the magnetism generator 12 constituted by, for example, a magnetism generating coil. A detection signal in the first magnetic sensor 11 is input to the display control unit 5. The detection signal in the first magnetic sensor 11 may be input to the display control unit 5 via a cable (not shown), or may be input to the display control unit 5 wirelessly. The magnetism generator 12 and the first magnetic sensor 11 are for detecting the position and inclination of the ultrasonic probe 2 as will be described later, and are an example of an embodiment of the first position sensor in the present invention. is there.

また、前記超音波プローブ2には、穿刺針ガイド治具13によって穿刺針14が取り付けられている。前記穿刺針14は、被検体に刺入される針部分のほか、把持部14aなどを含む針ユニットになっている。この穿刺針14には、前記磁気発生部12から発生する磁気を検出する第二磁気センサ15が設けられている。この第二磁気センサ15は、例えば筒状に形成された前記穿刺針14の先端部分の中空部に設けられる。前記磁気発生部12及び前記第二磁気センサ15は、この第二磁気センサ15が設けられた前記穿刺針14の先端部分の位置を検出するためのものであり、本発明における第二位置センサの実施の形態の一例である。   A puncture needle 14 is attached to the ultrasonic probe 2 by a puncture needle guide jig 13. The puncture needle 14 is a needle unit including a grip portion 14a and the like in addition to a needle portion inserted into a subject. The puncture needle 14 is provided with a second magnetic sensor 15 that detects magnetism generated from the magnetism generator 12. The second magnetic sensor 15 is provided, for example, in a hollow portion of the distal end portion of the puncture needle 14 formed in a cylindrical shape. The magnetism generator 12 and the second magnetic sensor 15 are for detecting the position of the distal end portion of the puncture needle 14 provided with the second magnetic sensor 15. It is an example of an embodiment.

前記穿刺針14の把持部14aには、図2及び図3に示すように、調節操作装置100が着脱可能に取り付けられている。この調節操作装置100は、前記焼灼インジケータAInの大きさを調節するための遠隔操作を行なう遠隔操作装置(リモコン)である。前記調節操作装置100は、略C字形状に形成され弾性変形して前記把持部14aに嵌合可能となっている。前記調節操作装置100は、本発明における調節操作装置の実施の形態の一例である。   As shown in FIGS. 2 and 3, an adjustment operation device 100 is detachably attached to the grip 14 a of the puncture needle 14. The adjustment operation device 100 is a remote operation device (remote control) that performs a remote operation for adjusting the size of the cautery indicator AIn. The adjusting operation device 100 is formed in a substantially C shape, is elastically deformed, and can be fitted into the grip portion 14a. The adjustment operation device 100 is an example of an embodiment of the adjustment operation device in the present invention.

前記調節操作装置100は、ボタン101と赤外線送信部102とを有している。操作者が前記ボタン101を押下することにより、前記焼灼インジケータAInの大きさを調節することができる。前記ボタン101が押下されると、前記赤外線送信部102は赤外線信号を出力する。この赤外線信号が前記超音波診断装置本体1aで受信され、前記焼灼インジケータAInの大きさが調節される。詳細は後述する。前記ボタン101は、本発明における入力部の実施の形態の一例であり、前記赤外線送信部102は、本発明における出力部の実施の形態の一例である。   The adjustment operation device 100 includes a button 101 and an infrared transmission unit 102. When the operator presses the button 101, the size of the cautery indicator AIn can be adjusted. When the button 101 is pressed, the infrared transmitter 102 outputs an infrared signal. This infrared signal is received by the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a, and the size of the ablation indicator AIn is adjusted. Details will be described later. The button 101 is an example of an embodiment of an input unit in the present invention, and the infrared transmission unit 102 is an example of an embodiment of an output unit in the present invention.

前記送受信部3は、前記超音波プローブ2から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部8からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ2に供給する。また、前記送受信部3は、前記超音波プローブ2で受信したエコー信号について、A/D変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部4へ出力する。   The transmission / reception unit 3 supplies an electrical signal for transmitting an ultrasonic wave from the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to the ultrasonic probe 2 based on a control signal from the control unit 8. The transmitter / receiver 3 performs signal processing such as A / D conversion and phasing / addition processing on the echo signal received by the ultrasonic probe 2, and sends the echo data after the signal processing to the echo data processing unit 4. Output.

前記エコーデータ処理部4は、前記送受信部3から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部4は、対数圧縮処理及び包絡線検波処理等を含むBモード処理を行なってBモードデータを作成したり、直交検波処理及びフィルタ処理等を含むドプラ(doppler)処理を行なってドプラデータを作成したりする。   The echo data processing unit 4 performs processing for creating an ultrasound image on the echo data output from the transmission / reception unit 3. For example, the echo data processing unit 4 performs B-mode processing including logarithmic compression processing and envelope detection processing to create B-mode data, and performs Doppler processing including quadrature detection processing and filter processing. Or doppler data.

前記表示制御部5は、図4に示すように、位置算出部51、表示画像制御部52を有する。前記位置算出部51は、前記第一磁気センサ11からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部12を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ2の位置及び傾きの情報(以下、「プローブ位置情報」と云う)を算出する。また、前記位置算出部51は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。前記磁気発生部10を原点とする三次元空間は、本発明における三次元空間の実施の形態の一例である。   The display control unit 5 includes a position calculation unit 51 and a display image control unit 52 as shown in FIG. Based on the magnetic detection signal from the first magnetic sensor 11, the position calculation unit 51 is configured to obtain information on the position and inclination of the ultrasonic probe 2 in a three-dimensional space with the magnetic generation unit 12 as an origin (hereinafter, “ "Probe position information"). In addition, the position calculation unit 51 calculates position information of the echo data in the three-dimensional space based on the probe position information. The three-dimensional space whose origin is the magnetic generation unit 10 is an example of an embodiment of the three-dimensional space in the present invention.

また、前記位置算出部51は、前記第二磁気センサ15からの磁気検出信号に基づいて、前記三次元空間における前記穿刺針14の先端部分の位置を算出するとともに、前記穿刺針14の傾きを算出する。   Further, the position calculation unit 51 calculates the position of the distal end portion of the puncture needle 14 in the three-dimensional space based on the magnetic detection signal from the second magnetic sensor 15 and determines the inclination of the puncture needle 14. calculate.

前記表示画像制御部52は、前記エコーデータ処理部4で作成されたデータをスキャンコンバータ(Scan Converter)によって走査変換して、超音波画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部52は、前記超音波画像データに基づく超音波画像UGを前記表示部6に表示させる。前記超音波画像UGは、例えばBモード画像やカラードプラ画像などである。   The display image control unit 52 scan-converts the data created by the echo data processing unit 4 using a scan converter, and creates ultrasonic image data. The display image control unit 52 causes the display unit 6 to display an ultrasonic image UG based on the ultrasonic image data. The ultrasonic image UG is, for example, a B-mode image or a color Doppler image.

また、前記表示画像制御部52は、図5に示すように、焼灼インジケータAIn、穿刺針ラインNL及び先端部インジケータTInを、前記表示部6に表示された超音波画像UGに表示させる。前記焼灼インジケータAInは、前記穿刺針14による焼灼範囲を示し、本例では破線の円である。前記穿刺針ラインNLは、前記穿刺針14の位置を示し、本例では破線と直線である。前記先端部インジケータTInは、前記穿刺針14の先端部の位置を示し、本例では四角形である。   Further, as shown in FIG. 5, the display image control unit 52 displays the cautery indicator AIn, the puncture needle line NL, and the tip portion indicator TIn on the ultrasonic image UG displayed on the display unit 6. The ablation indicator AIn indicates the ablation range by the puncture needle 14, and is a broken-line circle in this example. The puncture needle line NL indicates the position of the puncture needle 14 and is a broken line and a straight line in this example. The tip portion indicator TIn indicates the position of the tip portion of the puncture needle 14 and is a quadrangle in this example.

前記表示画像制御部52は、前記位置算出部51で算出される前記エコーデータの位置情報及び前記穿刺針14の先端部分の位置情報に基づいて、前記超音波画像UGに前記先端部インジケータTIn、前記穿刺針ラインNL及び前記焼灼インジケータAInを表示させる。   Based on the position information of the echo data calculated by the position calculation unit 51 and the position information of the distal end portion of the puncture needle 14, the display image control unit 52 adds the distal end indicator TIn to the ultrasonic image UG. The puncture needle line NL and the cautery indicator AIn are displayed.

前記穿刺針ラインNL及び前記焼灼インジケータAInの表示についてさらに説明する。前記表示画像制御部52は、前記先端部インジケータTInから所定の角度で前記穿刺針ラインNLを表示させる。前記表示画像制御部52は、前記位置算出部51で算出される前記穿刺針14の傾きに基づいて前記角度を設定する。   The display of the puncture needle line NL and the cautery indicator AIn will be further described. The display image control unit 52 displays the puncture needle line NL at a predetermined angle from the tip end indicator TIn. The display image control unit 52 sets the angle based on the inclination of the puncture needle 14 calculated by the position calculation unit 51.

前記焼灼インジケータAInは、前記先端部インジケータTInを通る直径Dの円であり、前記表示画像制御部52が、前記先端部インジケータTInを端点(基準点)として前記穿刺針ラインNL上に円の直径が位置するように、前記焼灼インジケータAInを表示させる。前記穿刺針ラインNLにおいて、実線部分は前記焼灼インジケータAInの直径である。   The cautery indicator AIn is a circle having a diameter D passing through the tip portion indicator TIn, and the display image control unit 52 has a diameter of a circle on the puncture needle line NL using the tip portion indicator TIn as an end point (reference point). The ablation indicator AIn is displayed so that is located. In the puncture needle line NL, the solid line portion is the diameter of the cautery indicator AIn.

前記表示画像制御部52は、前記調節操作装置100からの赤外線信号が受信されると、前記焼灼インジケータAInの直径を変えて表示させる。詳細は後述する。前記焼灼インジケータAInは、本発明におけるインジケータの実施の形態の一例である。   When the infrared signal from the adjustment operation device 100 is received, the display image control unit 52 changes the diameter of the cautery indicator AIn and displays it. Details will be described later. The cautery indicator AIn is an example of an embodiment of an indicator in the present invention.

前記表示画像制御部52は、前記超音波画像UGにボディマークBMを表示させてもよい。   The display image control unit 52 may display a body mark BM on the ultrasonic image UG.

前記表示部6は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)などで構成される。前記表示部6は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記操作部7は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス(図示省略)などを含んで構成されている。   The display unit 6 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like. The display unit 6 is an example of an embodiment of a display unit in the present invention. The operation unit 7 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for an operator to input instructions and information.

前記制御部8は、CPU(Central Processing Unit)を有して構成される。この制御部8は、前記記憶部9に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置1の各部における機能を実行させる。   The control unit 8 includes a CPU (Central Processing Unit). The control unit 8 reads the control program stored in the storage unit 9 and executes functions in each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1.

前記記憶部9は、HDD(ハードディスクドライブ:Hard Disk Drive)や半導体メモリ(memory)である。   The storage unit 9 is an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory.

さて、本例の超音波診断装置1の作用について説明する。ここでは、被検体の肝臓に対して前記穿刺針14を刺入して焼灼治療を行なう場合について説明する。焼灼治療を行なう術者が、先ず前記超音波プローブ2を用いて超音波の送受信を開始すると、前記表示画像制御部52は、前記表示部6に超音波画像UGを表示させる。   Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. Here, a case will be described in which the puncture needle 14 is inserted into the subject's liver to perform cauterization treatment. When an operator who performs ablation treatment starts transmission / reception of ultrasonic waves using the ultrasonic probe 2, the display image control unit 52 displays an ultrasonic image UG on the display unit 6.

術者は、前記超音波画像UGを見ながら、焼灼治療の対象となる病変部に対して前記穿刺針14を刺入する。この時、図6に示すように、前記超音波画像UGには、前記穿刺針ラインNL及び前記先端部インジケータTInが表示される。これら穿刺針ラインNL及び前記先端部インジケータTInは、前記位置算出部51で算出されるエコーデータの位置情報及び前記穿刺針14の位置及び角度の情報に基づいて、前記穿刺針14の動きに追従するようにして表示される。   The surgeon inserts the puncture needle 14 into the lesion that is the subject of cauterization treatment while viewing the ultrasonic image UG. At this time, as shown in FIG. 6, the puncture needle line NL and the tip portion indicator TIn are displayed in the ultrasonic image UG. The puncture needle line NL and the tip end indicator TIn follow the movement of the puncture needle 14 based on the position information of the echo data calculated by the position calculation unit 51 and the position and angle information of the puncture needle 14. Is displayed.

前記焼灼インジケータAInは、前記穿刺針14を刺入する前に表示されてもよいし、前記穿刺針14の先端部分が焼灼位置に到達した後に表示されていてもよい。前記焼灼インジケータAInは、前記調節操作装置100のボタン101を術者が押下することにより表示されてもよいし、前記超音波診断装置本体1aの前記操作部7を、術者以外の者が操作することにより表示されてもよい。   The ablation indicator AIn may be displayed before the puncture needle 14 is inserted, or may be displayed after the distal end portion of the puncture needle 14 reaches the ablation position. The cautery indicator AIn may be displayed when an operator presses the button 101 of the adjustment operation device 100, or a person other than the operator operates the operation unit 7 of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a. May be displayed.

術者は、前記調節操作装置100のボタン101を押下することにより、前記焼灼インジケータAInの直径Dを調節する。詳細に説明すると、前記ボタン101が押下されると、前記赤外線送信部102から赤外線が送信される。この赤外線は、前記赤外線受信部10で受信され、受信信号は前記制御部8へ入力される。前記制御部8は、受信信号が入力されると、前記焼灼インジケータAInの直径Dを変えるよう前記表示画像制御部52を制御する。   The surgeon adjusts the diameter D of the cautery indicator AIn by pressing the button 101 of the adjustment operation device 100. More specifically, when the button 101 is pressed, infrared rays are transmitted from the infrared transmission unit 102. This infrared light is received by the infrared receiving unit 10, and the received signal is input to the control unit 8. When the reception signal is input, the control unit 8 controls the display image control unit 52 to change the diameter D of the cautery indicator AIn.

前記ボタン101が押下され、前記受信信号の入力がある度に、前記表示画像制御部52は、前記焼灼インジケータAInの直径Dを変える。例えば、前記焼灼インジケータAInの直径Dは、前記ボタン101が押下される度に、図7に示すように、D1、D2、D3、D1、D2、・・・というように、サイクリック(cyclic)に変わってもよい(ただし、前記表示部6には、直径D1,D2,D3の焼灼インジケータAInのうち、いずれか一つのみが表示される)。   Each time the button 101 is pressed and the received signal is input, the display image control unit 52 changes the diameter D of the ablation indicator AIn. For example, when the button 101 is pressed, the diameter D of the cautery indicator AIn is cyclic, as shown in FIG. 7, such as D1, D2, D3, D1, D2,... (However, only one of the cautery indicators AIn having diameters D1, D2, and D3 is displayed on the display unit 6).

焼灼範囲は、穿刺針の種類に応じて決まっている。前記記憶部9には、穿刺針の種類に応じた直径Dが複数記憶されている。前記表示画像制御部52は、前記ボタン101が押下されると、前記焼灼インジケータAInの直径Dを、前記記憶部9に記憶されている直径に順次変更する。術者は、前記焼灼インジケータAInの直径Dが、使用している穿刺針の種類に応じた焼灼範囲となるように、前記ボタン101を一回又は複数回押下する。   The ablation range is determined according to the type of puncture needle. The storage unit 9 stores a plurality of diameters D corresponding to the type of puncture needle. When the button 101 is pressed, the display image control unit 52 sequentially changes the diameter D of the cautery indicator AIn to the diameter stored in the storage unit 9. The surgeon presses the button 101 once or a plurality of times so that the diameter D of the ablation indicator AIn falls within the ablation range corresponding to the type of puncture needle used.

本例によれば、前記超音波診断装置本体1aとは別体である前記調節操作部100により前記焼灼インジケータAInの直径Dを変えることができるので、術者が自ら操作を行なって前記焼灼インジケータAInの大きさを調節することができる。しかも、前記調節操作部100は、前記穿刺針14の把持部14aに取り付けられるので、前記穿刺針14と前記超音波プローブ2とで両手がふさがっている術者が穿刺針14を持っている手で簡単に前記焼灼インジケータAInの大きさを調節することができる。さらに、前記焼灼インジケータAInは、被検体に刺入された穿刺針14の先端部分に自動的に表示されるので、術者の手を煩わせることなく設定することができる。   According to this example, the diameter D of the ablation indicator AIn can be changed by the adjustment operation unit 100 which is a separate body from the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a. The size of AIn can be adjusted. In addition, since the adjustment operation unit 100 is attached to the grasping unit 14a of the puncture needle 14, the operator holding both the puncture needle 14 and the ultrasonic probe 2 is holding the puncture needle 14. Thus, the size of the ablation indicator AIn can be easily adjusted. Furthermore, since the ablation indicator AIn is automatically displayed at the distal end portion of the puncture needle 14 inserted into the subject, it can be set without bothering the operator.

次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例においては、図8に示すように、前記穿刺針14の把持部14aに、前記調節操作部100が一体に設けられていてもよい。すなわち、前記ボタン101及び前記赤外線送信部102が前記把持部14aに設けられている。前記ボタン101は、前記把持部14aの表面から突出するように設けられ、前記赤外線送信部102は、前記把持部14a内に設けられている。   Next, a modification of the first embodiment will be described. In this modified example, as shown in FIG. 8, the adjustment operation unit 100 may be provided integrally with the grip 14 a of the puncture needle 14. That is, the button 101 and the infrared transmitter 102 are provided on the grip 14a. The button 101 is provided so as to protrude from the surface of the grip portion 14a, and the infrared transmitter 102 is provided in the grip portion 14a.

(第二実施形態)
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Hereinafter, description of the same matters as those in the first embodiment will be omitted.

本例の超音波診断装置1′は、図9に示すように、前記赤外線受信部10を有していない。また、図10に示すように、調節操作装置100′は、超音波プローブ2′に設けられている。本例では、前記調節操作装置100′は、スイッチ110と信号出力部111(本例では図10のみ図示)とを有している。また、本例では、前記超音波プローブ2′には、前記スイッチ110を覆うプローブ用カバー200であって、前記超音波プローブ2′に取り付けられた状態において操作者が前記スイッチ110を押下可能な押下部204を有するプローブ用カバー200が取り付けられる。以下詳細に説明する。   The ultrasonic diagnostic apparatus 1 ′ of this example does not have the infrared receiving unit 10 as shown in FIG. 9. Further, as shown in FIG. 10, the adjustment operation device 100 ′ is provided in the ultrasonic probe 2 ′. In this example, the adjustment operation device 100 ′ has a switch 110 and a signal output unit 111 (only FIG. 10 is shown in this example). Further, in this example, the ultrasonic probe 2 ′ is a probe cover 200 that covers the switch 110, and the operator can press the switch 110 while attached to the ultrasonic probe 2 ′. A probe cover 200 having a pressing portion 204 is attached. This will be described in detail below.

断面略四角形形状に形成された前記プローブ2′には、四つの面X1,X2,X3,X4の全面にわたって所定幅の凹部112が設けられている。この凹部112は、前記プローブ用カバー200が取り付けられるようになっている。また、前記凹部112には、前記スイッチ110と磁石113とが設けられている。   The probe 2 ′ having a substantially quadrangular cross section is provided with a recess 112 having a predetermined width over the entire surface of the four surfaces X 1, X 2, X 3, X 4. The concave portion 112 is configured to be attached with the probe cover 200. The recess 112 is provided with the switch 110 and a magnet 113.

なお、前記面X1,X3は、前記超音波プローブ2′において幅広の面、前記面X2,X4は、前記超音波プローブ2′において幅狭の面である。   The surfaces X1 and X3 are wide surfaces in the ultrasonic probe 2 ', and the surfaces X2 and X4 are narrow surfaces in the ultrasonic probe 2'.

前記スイッチ110は、前記各面X1〜X4に、二つずつ設けられている。このように、各面X1〜X4に前記スイッチ110が設けられているので、前記超音波プローブ110を右手で持っても左手で持っても、前記スイッチ110を操作しやすい。   Two switches 110 are provided on each of the surfaces X1 to X4. Thus, since the switch 110 is provided on each of the surfaces X1 to X4, the switch 110 can be easily operated regardless of whether the ultrasonic probe 110 is held with the right hand or the left hand.

前記スイッチ110が押下されることにより、前記超音波プローブ2′から前記プローブケーブル2aを介して前記制御部8に信号が入力されるようになっている。前記スイッチ110を押下することにより、上記第一実施形態と同様に、前記焼灼インジケータAInの大きさを調節することができる。前記スイッチ110は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。   When the switch 110 is pressed, a signal is input from the ultrasonic probe 2 'to the control unit 8 via the probe cable 2a. By depressing the switch 110, the size of the cautery indicator AIn can be adjusted as in the first embodiment. The switch 110 is an example of an embodiment of an input unit in the present invention.

前記スイッチ110は、図11〜図13に示すように、ボタン114と弾性板115とを有して構成されている。前記ボタン114は、前記凹部112に形成された孔116内に設けられている。また、前記孔116の周囲には円形凹部117が形成されている。この円形凹部117は、前記弾性板115と同一の径を有しており、この円形凹部117に前記弾性板115が設けられるようになっている。前記弾性板115は接着剤などによって前記円形凹部117に液密に固定され、前記弾性板115により、前記孔116への液体の浸入が防止されている。   As shown in FIGS. 11 to 13, the switch 110 includes a button 114 and an elastic plate 115. The button 114 is provided in a hole 116 formed in the recess 112. A circular recess 117 is formed around the hole 116. The circular recess 117 has the same diameter as the elastic plate 115, and the elastic plate 115 is provided in the circular recess 117. The elastic plate 115 is liquid-tightly fixed to the circular recess 117 with an adhesive or the like, and the elastic plate 115 prevents liquid from entering the hole 116.

前記円形凹部117に設けられた前記弾性板115は、前記図13に示すように、前記プローブ用カバー200の後述する突起部209によって押圧されると弾性変形して前記ボタン114を押すようになっている。前記超音波プローブ2′内には、前記各ボタン114の直下に前記信号出力部111(図10にのみ図示)が設けられている(前記面X1に設けられたスイッチ110の直下の信号出力部111のみ図示)。前記ボタン114が押されることにより、前記信号出力部111は信号を出力する。この信号は、前記プローブケーブル2aを介して前記制御部8へ入力され、前記焼灼インジケータAInの大きさが調節される。前記信号出力部111は、本発明における出力部の実施の形態の一例である。   As shown in FIG. 13, the elastic plate 115 provided in the circular recess 117 is elastically deformed and presses the button 114 when pressed by a projection 209 (described later) of the probe cover 200. ing. In the ultrasonic probe 2 ′, the signal output unit 111 (shown only in FIG. 10) is provided directly below each button 114 (a signal output unit directly below the switch 110 provided on the surface X 1). 111 only shown). When the button 114 is pressed, the signal output unit 111 outputs a signal. This signal is input to the control unit 8 via the probe cable 2a, and the size of the ablation indicator AIn is adjusted. The signal output unit 111 is an example of an embodiment of an output unit in the present invention.

前記磁石113は、前記凹部112の表面に設けられている。前記磁石113は、前記凹部112に前記プローブ用カバー200が取り付けられた状態において、このプローブ用カバー200に設けられた磁石203の直下に位置するように設けられている。   The magnet 113 is provided on the surface of the recess 112. The magnet 113 is provided so as to be positioned immediately below the magnet 203 provided on the probe cover 200 in a state where the probe cover 200 is attached to the recess 112.

ちなみに、符号118は、前記穿刺ガイド治具13を係止させるための被係止部である。ただし、前記被係止部118に係止された穿刺ガイド治具13は図示省略されている。操作者は、前記超音波プローブ2′において、前記被係止部118が設けられた側119が、操作者に対して常に一定の方向を向くように超音波のスキャンを行なう。従って、操作者が前記超音波プローブ2′を右手で持った場合と左手で持った場合とで、前記超音波プローブ2′の向きが異なることはない。   Incidentally, reference numeral 118 denotes a locked portion for locking the puncture guide jig 13. However, the puncture guide jig 13 locked to the locked portion 118 is not shown. The operator scans the ultrasonic probe 2 'so that the side 119 on which the locked portion 118 is provided always faces a certain direction with respect to the operator. Therefore, the orientation of the ultrasonic probe 2 'does not differ depending on whether the operator holds the ultrasonic probe 2' with the right hand or the left hand.

前記プローブ用カバー200について、図10、図11及び図14に基づいて説明する。このプローブ用カバー200は、前記超音波プローブ2′の前記凹部112に取り付けられて、前記スイッチ110を覆う。詳しく説明すると、前記プローブ用カバー200は、例えば硬質のプラスチック(plastic)で形成されている。本例では、前記プローブ用カバー200は、第一部材201と第二部材202とで構成されている。これら第一部材201及び第二部材202は、前記凹部112に嵌合可能な略L字形状に形成されている。   The probe cover 200 will be described with reference to FIGS. 10, 11, and 14. FIG. The probe cover 200 is attached to the concave portion 112 of the ultrasonic probe 2 ′ and covers the switch 110. More specifically, the probe cover 200 is made of, for example, hard plastic. In this example, the probe cover 200 includes a first member 201 and a second member 202. The first member 201 and the second member 202 are formed in a substantially L shape that can be fitted into the recess 112.

前記第一部材201及び前記第二部材202の幅方向端部には磁石203が二つずつ設けられている(一部図示省略)。この磁石203と前記超音波プローブ2′に設けられた磁石113とにより、前記第一部材201及び前記第二部材202が前記超音波プローブ2′に着脱自在に取り付けられるようになっている。   Two magnets 203 are provided at each of the widthwise ends of the first member 201 and the second member 202 (partially omitted). The first member 201 and the second member 202 are detachably attached to the ultrasonic probe 2 ′ by the magnet 203 and the magnet 113 provided on the ultrasonic probe 2 ′.

ちなみに、図14では、前記第一部材201及び前記第二部材202の幅方向の端部同士を合わせた状態が図示されている。前記第一部材201及び前記第二部材202は、図14に示された状態で前記超音波プローブ2′に取り付けられる。   Incidentally, in FIG. 14, the state which match | combined the edge parts of the width direction of said 1st member 201 and said 2nd member 202 is shown in figure. The first member 201 and the second member 202 are attached to the ultrasonic probe 2 'in the state shown in FIG.

前記第一部材201には、押下部204が複数設けられている。本例では、前記押下部204は二か所に設けられている。前記押下部204は、前記第一部材201が前記超音波プローブ2′に取り付けられた状態において、前記スイッチ110の直上に位置することができる位置に設けられている。   The first member 201 is provided with a plurality of pressing portions 204. In this example, the pressing unit 204 is provided in two places. The pressing portion 204 is provided at a position where the first member 201 can be positioned immediately above the switch 110 in a state where the first member 201 is attached to the ultrasonic probe 2 ′.

前記押下部204についてさらに詳しく説明する。前記第一部材201の押下部204には、貫通穴205,205が設けられているとともに、この貫通穴205,205の周囲に凹部206が形成されている。この凹部206には、接着剤などによって押下板207が設けられている。この押下板207は、表面側に凸部208,208が形成されており、裏面側に図14に示すように突起部209,209が形成されている。前記突起部209は、前記裏面側において前記凸部208に対応する位置に設けられている。前記凸部208及び前記突起部209は、前記押下板207を前記凹部206に設けた状態で前記貫通穴205に位置する。   The pressing unit 204 will be described in more detail. The pressing portion 204 of the first member 201 is provided with through holes 205 and 205, and a recess 206 is formed around the through holes 205 and 205. The depression 206 is provided with a pressing plate 207 by an adhesive or the like. The pressing plate 207 has projections 208 and 208 formed on the front surface side, and projections 209 and 209 formed on the back surface side as shown in FIG. The protruding portion 209 is provided at a position corresponding to the convex portion 208 on the back surface side. The convex portion 208 and the protruding portion 209 are positioned in the through hole 205 with the pressing plate 207 provided in the concave portion 206.

前記押下板207は弾性変形可能な材質で形成されており、前記凸部208を押下することにより前記押下板207が弾性変形して前記突起部209が移動する。従って、前記凸部208を押下することにより、前記スイッチ110が押下されるようになっている。   The pressing plate 207 is formed of an elastically deformable material. When the convex portion 208 is pressed, the pressing plate 207 is elastically deformed and the projection 209 is moved. Accordingly, the switch 110 is pressed by pressing the convex portion 208.

本例の超音波プローブ2′を用いて超音波のスキャンを行なう場合、図15及び図16に示すように、術者は、前記超音波プローブ2′を持つ手によって押しやすい位置のスイッチ110(図15及び図16では不図示)の上に前記押下部204が位置するように、前記第一部材201を前記超音波プローブ2′に取り付ける。また、使用しないスイッチ110の上に前記第二部材202を取り付ける。   When ultrasonic scanning is performed using the ultrasonic probe 2 'of this example, as shown in FIGS. 15 and 16, the operator can easily press the switch 110 (at a position easy to press with the hand holding the ultrasonic probe 2'). The first member 201 is attached to the ultrasonic probe 2 ′ so that the pressing portion 204 is positioned above (not shown in FIGS. 15 and 16). Further, the second member 202 is mounted on the switch 110 that is not used.

図15及び図16では、術者が前記超音波プローブ2′における幅広の面X1,X3を左手で持った状態が示されている。より詳細には、術者は、親指が前記面X1側、その他の指が前記面X3側になるように、前記超音波プローブ2′を左手で持っている。この場合、術者は、例えば、面X3に設けられた押下部204を中指や薬指等によって押下しスイッチ110を押す。   FIG. 15 and FIG. 16 show a state where the operator holds the wide surfaces X1 and X3 of the ultrasonic probe 2 ′ with his left hand. More specifically, the operator holds the ultrasonic probe 2 'with his left hand so that the thumb is on the surface X1 side and the other fingers are on the surface X3 side. In this case, for example, the surgeon presses the switch 110 by pressing the pressing unit 204 provided on the surface X3 with the middle finger or the ring finger.

図15及び図16に示された状態で前記プローブ用カバー200が取り付けられている場合において、操作者が前記超音波プローブ2′における幅狭の面X2,X4を左手で持った場合、面X2に設けられた押下部204を中指や薬指等によって押下しスイッチ110を押す。   When the probe cover 200 is attached in the state shown in FIGS. 15 and 16, when the operator holds the narrow surfaces X2 and X4 of the ultrasonic probe 2 'with the left hand, the surface X2 Is pressed with the middle finger or the ring finger, and the switch 110 is pressed.

本例においても、前記スイッチ110が押される毎に、上記第一実施形態と同様に、前記焼灼インジケータAInの直径Dが変更される。従って、本例によっても第一実施形態と同様の効果を得ることができる。   Also in this example, every time the switch 110 is pressed, the diameter D of the cautery indicator AIn is changed as in the first embodiment. Therefore, the effect similar to 1st embodiment can be acquired also by this example.

また、前記超音波プローブ2′に対して前記第一部材201及び前記第二部材202を取り付ける位置を変えることによって、使用できるスイッチ110(前記押下部204で押下することができるスイッチ110)の位置を変えることができるので、右手で操作しやすい位置と左手で操作しやすい位置の両方に、使用できるスイッチ110を位置させることができる。一方で、前記プローブ用カバー200の第二部材202によって、使用しないスイッチ110は覆われているので、意図せずにスイッチ110が押されることを防止することができる。   Further, the position of the switch 110 that can be used (the switch 110 that can be pressed by the pressing unit 204) can be changed by changing the position where the first member 201 and the second member 202 are attached to the ultrasonic probe 2 '. Therefore, the switch 110 that can be used can be positioned at both the position where it can be easily operated with the right hand and the position where it can be easily operated with the left hand. On the other hand, since the switch 110 that is not used is covered with the second member 202 of the probe cover 200, the switch 110 can be prevented from being unintentionally pressed.

次に、第二実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。図17に示すように、本例の調節操作装置100′におけるスイッチ110′は、前記超音波プローブ2′の表面に突出するボタン120を有している。このボタン120は、凹部121内に設けられている。このように、ボタン120が凹部121内にあるので、前記超音波プローブ2′に、後述するプローブカバー220が取り付けられた状態において、このプローブ用カバー220によって覆われるボタン120は、前記プローブ用カバー220によって押圧されないようになっている。   Next, a modification of the second embodiment will be described. First, the first modification will be described. As shown in FIG. 17, the switch 110 ′ in the adjustment operation device 100 ′ of this example has a button 120 that protrudes from the surface of the ultrasonic probe 2 ′. This button 120 is provided in the recess 121. Thus, since the button 120 is in the recess 121, the button 120 covered by the probe cover 220 in the state where the probe cover 220 described later is attached to the ultrasonic probe 2 ′ is the probe cover. 220 is not pressed.

ちなみに、本例の超音波プローブ2′においては、前記凹部112及び前記磁石113は設けられていない。   Incidentally, the concave portion 112 and the magnet 113 are not provided in the ultrasonic probe 2 ′ of this example.

本例では、前記ボタン120が押下されることにより、前記信号出力部111が信号を出力し、前記焼灼インジケータAInの大きさが調節される。   In this example, when the button 120 is pressed, the signal output unit 111 outputs a signal, and the size of the ablation indicator AIn is adjusted.

本例のプローブ用カバー220は、略コの字状に形成されており、幅広部221とこの幅広部221の両端部に形成された幅狭部222,223とを有している。前記幅狭部222には、一部がくり抜かれることによって露出窓224が形成されている。また、前記プローブ用カバー220において、前記幅広部221と対向する側にあって前記幅狭部222,223の間には、開口部225が形成されている。   The probe cover 220 of this example is formed in a substantially U-shape, and has a wide portion 221 and narrow portions 222 and 223 formed at both ends of the wide portion 221. An exposed window 224 is formed in the narrow portion 222 by being partially cut out. In the probe cover 220, an opening 225 is formed between the narrow portions 222 and 223 on the side facing the wide portion 221.

前記プローブ用カバー220は、例えば硬質のプラスチックで形成され、図18及び図19に示すように、前記超音波プローブ2′に嵌合して取り付けられるようになっている。本例においても、前記プローブ用カバー220は、前記超音波プローブ2′に対して着脱自在である。前記プローブ用カバー220が前記超音波プローブ2′に取り付けられた状態において、前記幅広部221は、前記超音波プローブ2′の幅広の面X1又は面X3に位置して前記スイッチ110′を覆う。また、前記幅狭部223は、前記超音波プローブ2′の幅狭の面X2又は面X4に位置して前記スイッチ110′を覆う。   The probe cover 220 is made of, for example, hard plastic, and is fitted and attached to the ultrasonic probe 2 'as shown in FIGS. Also in this example, the probe cover 220 is detachable with respect to the ultrasonic probe 2 '. In a state where the probe cover 220 is attached to the ultrasonic probe 2 ′, the wide portion 221 is positioned on the wide surface X1 or the surface X3 of the ultrasonic probe 2 ′ and covers the switch 110 ′. The narrow portion 223 is positioned on the narrow surface X2 or the surface X4 of the ultrasonic probe 2 'and covers the switch 110'.

また、前記幅狭部222は、前記超音波プローブ2′の幅狭の面X2又は面X4に位置する。前記プローブ用カバー220が取り付けられた超音波プローブ2′においては、前記幅狭部222が位置する前記面X2又は前記面X4に設けられたスイッチ110′が、前記露出窓224において露出する。   The narrow portion 222 is located on the narrow surface X2 or the surface X4 of the ultrasonic probe 2 '. In the ultrasonic probe 2 ′ to which the probe cover 220 is attached, the switch 110 ′ provided on the surface X <b> 2 or the surface X <b> 4 where the narrow portion 222 is located is exposed at the exposure window 224.

さらに、前記超音波プローブ2′に取り付けられた前記プローブ用カバー220の前記開口部225は、前記幅広の面X1又は面X3に位置する。この状態において、前記開口部225が位置する前記面X2又は前記面X4に設けられたスイッチ110′が、前記開口部225において露出する。   Furthermore, the opening 225 of the probe cover 220 attached to the ultrasonic probe 2 'is located on the wide surface X1 or surface X3. In this state, the switch 110 ′ provided on the surface X <b> 2 or the surface X <b> 4 where the opening 225 is located is exposed at the opening 225.

本例の超音波プローブ2′を用いて超音波のスキャンを行なう場合、図18、図19及び図20に示すように、前記超音波プローブ′に前記プローブ用カバー220が取り付けられる。例えば、図18及び図19は左手で前記超音波プローブ2′を持つ場合の図、図20は右手で前記超音波プローブ2′を持つ場合の図である。   When ultrasonic scanning is performed using the ultrasonic probe 2 ′ of this example, the probe cover 220 is attached to the ultrasonic probe ′, as shown in FIGS. 18, 19, and 20. For example, FIGS. 18 and 19 are diagrams when the ultrasonic probe 2 ′ is held with the left hand, and FIGS. 20A and 20B are diagrams when the ultrasonic probe 2 ′ is held with the right hand.

具体的には、図18及び図19では、前記プローブ用カバー220は、前記超音波プローブ2′の前記面X1,X2,X4に取り付けられている。これにより、前記面X1,X2に設けられたスイッチ110′が前記プローブ用カバー220の幅広部221及び幅狭部223によって覆われ、前記面X3,X4に設けられたスイッチ110′が前記開口部225及び前記露出窓224(図18及び図19では不図示)において露出している。   Specifically, in FIGS. 18 and 19, the probe cover 220 is attached to the surfaces X1, X2, and X4 of the ultrasonic probe 2 ′. As a result, the switch 110 'provided on the surfaces X1 and X2 is covered with the wide portion 221 and the narrow portion 223 of the probe cover 220, and the switch 110' provided on the surfaces X3 and X4 is covered with the opening. 225 and the exposure window 224 (not shown in FIGS. 18 and 19).

また、図20では、前記プローブ用カバー220は、前記超音波プローブ2′の前記面X2,X3,X4に取り付けられている。これにより、前記面X1,X2に設けられたスイッチ110′が前記プローブ用カバー220の開口部225及び露出窓224において露出し、前記面X3,X4に設けられたスイッチ110′が前記幅広部221及び前記幅狭部223によって覆われている。   In FIG. 20, the probe cover 220 is attached to the surfaces X2, X3, and X4 of the ultrasonic probe 2 ′. As a result, the switch 110 ′ provided on the surfaces X 1 and X 2 is exposed at the opening 225 and the exposure window 224 of the probe cover 220, and the switch 110 ′ provided on the surfaces X 3 and X 4 is exposed to the wide portion 221. And the narrow portion 223.

この第一変形例においても、前記開口部225及び前記露出窓224において露出する前記スイッチ110′が押される毎に、上記各実施形態と同様に、前記焼灼インジケータAInの直径Dが変更される。従って、この第一変形例によっても上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。   Also in the first modified example, every time the switch 110 ′ exposed in the opening 225 and the exposure window 224 is pressed, the diameter D of the cautery indicator AIn is changed as in the above embodiments. Therefore, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained by this first modification.

また、この第一変形例では、複数のスイッチ110′が表面に設けられた超音波プローブ2′に着脱自在に取り付けられて前記スイッチ110′を覆うプローブ用カバー220′であって、前記複数のスイッチ110′のうち一部を露出させる開口部を構成する露出窓224及び開口部225を有するプローブ用カバー220を有する。前記超音波プローブ2′を持つ手によって押しやすい位置のスイッチ110′が、前記露出窓224及び前記開口部225において露出するように、前記プローブ用カバー220を前記超音波プローブ2′に取り付ける。本例によれば、前記プローブ用カバー220を取り付ける位置を変えることによって、使用できるスイッチ110′の位置を変えることができるので、右手で操作しやすい位置と左手で操作しやすい位置の両方に、使用できるスイッチ110′を位置させることができる。一方で、前記プローブ用カバー220によって、使用しないスイッチ110′は覆われているので、意図せずにスイッチ110′が押されることを防止することができる。   In the first modification, a plurality of switches 110 'are detachably attached to an ultrasonic probe 2' provided on the surface, and are a probe cover 220 'that covers the switches 110'. A probe cover 220 having an exposure window 224 and an opening 225 constituting an opening for exposing a part of the switch 110 ′ is provided. The probe cover 220 is attached to the ultrasonic probe 2 ′ so that the switch 110 ′ at a position easy to be pressed by the hand holding the ultrasonic probe 2 ′ is exposed at the exposure window 224 and the opening 225. According to this example, the position of the switch 110 ′ that can be used can be changed by changing the position where the probe cover 220 is attached, so that both the position that is easy to operate with the right hand and the position that is easy to operate with the left hand, An available switch 110 'can be positioned. On the other hand, the switch 110 ′ that is not used is covered by the probe cover 220, so that the switch 110 ′ can be prevented from being unintentionally pushed.

次に、第二変形例について説明する。本例においては、図21に示すように、前記超音波プローブ2′に設けられた前記凹部112にプローブ用カバー230が着脱自在に取り付けられるようになっている。前記超音波プローブ2′にはスイッチ110が設けられておらず、図22に示すように、前記プローブ用カバー230に設けられた後述のスイッチ231が操作されたことを検出する検出部130が設けられている。なお、図22では、前記超音波プローブ2′は単純化して図示されている。   Next, a second modification will be described. In this example, as shown in FIG. 21, a probe cover 230 is detachably attached to the recess 112 provided in the ultrasonic probe 2 ′. The ultrasonic probe 2 'is not provided with a switch 110, and as shown in FIG. 22, a detection unit 130 for detecting that a switch 231 described later provided on the probe cover 230 is operated is provided. It has been. In FIG. 22, the ultrasonic probe 2 'is shown in a simplified manner.

検出部130は、前記超音波プローブ2′内であって、前記各面X1〜X4の近傍に四つ設けられている(図22では三つのみ図示)。前記検出部130は、例えばコイルで構成されている。   Four detectors 130 are provided in the ultrasonic probe 2 'and in the vicinity of the surfaces X1 to X4 (only three are shown in FIG. 22). The detection unit 130 is constituted by a coil, for example.

前記プローブ用カバー230は、弾性変形する材質でリング状に形成されている。また、前記プローブ用カバー230は、スイッチ231を有している。スイッチ231は、前記超音波プローブ2′に対して操作者により、前記焼灼インジケータAInの大きさを調節する指示を入力するためのものである。前記スイッチ231は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。   The probe cover 230 is formed in a ring shape with an elastically deformable material. The probe cover 230 has a switch 231. The switch 231 is used for inputting an instruction to adjust the size of the ablation indicator AIn by the operator to the ultrasonic probe 2 '. The switch 231 is an example of an embodiment of an input unit in the present invention.

前記スイッチ231は、一か所のみ設けられており、前記プローブ用カバー230の表面に突出するボタン232を有している。操作者は、前記ボタン232を押下することによって指示を入力するための操作を行なう。   The switch 231 is provided only at one place, and has a button 232 protruding from the surface of the probe cover 230. The operator performs an operation for inputting an instruction by pressing the button 232.

また、前記プローブ用カバー230内には永久磁石233が設けられている(図22)。この永久磁石233は、前記ボタン232の直下に設けられている。前記ボタン232が押されることにより、前記永久磁石233が移動し、前記検出部130を構成するコイルに磁界の変化による誘導電流が流れる。これにより、前記スイッチ231が押下されたことが検出される。前記検出部130の検出信号は、前記制御部8へ入力されて前記表示画像制御部52が前記焼灼インジケータAInの大きさを調節する。   A permanent magnet 233 is provided in the probe cover 230 (FIG. 22). The permanent magnet 233 is provided directly below the button 232. When the button 232 is pressed, the permanent magnet 233 moves, and an induced current due to a change in the magnetic field flows through the coil constituting the detection unit 130. Thereby, it is detected that the switch 231 is pressed. The detection signal of the detection unit 130 is input to the control unit 8, and the display image control unit 52 adjusts the size of the ablation indicator AIn.

前記検出部130は、本発明における出力部の実施の形態の一例である。また、前記スイッチ231、前記永久磁石233及び前記検出部130により、本例における調節操作装置110′が構成される。   The detection unit 130 is an example of an embodiment of an output unit in the present invention. Further, the switch 231, the permanent magnet 233, and the detection unit 130 constitute an adjustment operation device 110 ′ in this example.

本例の超音波プローブ2′を用いて超音波のスキャンを行なう場合、図23に示すように、前記プローブ用カバー230を弾性変形させて開口部234から前記超音波プローブ2′を挿通し、前記凹部112に取り付ける。本例でも、前記面X1〜前記X4のうち、前記超音波プローブ2′を持つ手によって押しやすい面において、前記検出部130の直上に前記スイッチ231が位置するように前記プローブ用カバー230が取り付けられる。このように前記プローブ用カバー230を取り付けることにより、前記永久磁石233が前記検出部130の直上に位置するので、前記ボタン232を押下することにより、前記永久磁石233の移動による誘導電流を前記検出部130において生じさせることができる。ちなみに、上述の図22では前記面X4における検出部130の直上に前記スイッチ231が位置している。   When performing ultrasonic scanning using the ultrasonic probe 2 ′ of this example, as shown in FIG. 23, the probe cover 230 is elastically deformed and the ultrasonic probe 2 ′ is inserted through the opening 234. It is attached to the recess 112. Also in this example, the probe cover 230 is attached so that the switch 231 is positioned directly above the detection unit 130 on the surface X1 to X4 that is easily pressed by the hand having the ultrasonic probe 2 '. It is done. By attaching the probe cover 230 in this way, the permanent magnet 233 is positioned immediately above the detection unit 130. Therefore, when the button 232 is pressed, the induced current due to the movement of the permanent magnet 233 is detected. It can be generated in part 130. Incidentally, in FIG. 22 described above, the switch 231 is located immediately above the detection unit 130 in the plane X4.

この第二変形例においても、前記スイッチ231が押される毎に、上記各実施形態と同様に、前記焼灼インジケータAInの直径Dが変更される。従って、本例によっても上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。   Also in the second modified example, every time the switch 231 is pressed, the diameter D of the ablation indicator AIn is changed as in the above embodiments. Therefore, the effect similar to each said embodiment can be acquired also by this example.

また、この第二変形例では、超音波プローブ2′に着脱自在に取り付けられ、この超音波プローブ2′に対して操作者による指示を入力するためのスイッチ231を有するプローブ用カバー230を有する。また、このプローブ用カバー230が取り付けられる前記超音波プローブ2′には、前記スイッチ231が操作されたことを検出する検出部130が設けられている。このような第二変形例によれば、前記スイッチ231が所望の位置になるように、前記プローブ用カバー230を前記超音波プローブ2′に取り付けることができる。従って、右手で操作しやすい位置と左手で操作しやすい位置の両方に前記スイッチ231を位置させることができる。一方で、前記プローブ用カバー230には、使用されるスイッチのみが設けられているので、意図せずにスイッチが押されることはない。   In the second modification, the probe cover 230 has a switch 231 that is detachably attached to the ultrasonic probe 2 ′ and inputs an instruction from the operator to the ultrasonic probe 2 ′. The ultrasonic probe 2 ′ to which the probe cover 230 is attached is provided with a detection unit 130 that detects that the switch 231 has been operated. According to such a second modification, the probe cover 230 can be attached to the ultrasonic probe 2 ′ so that the switch 231 is in a desired position. Therefore, the switch 231 can be positioned at both a position where it can be easily operated with the right hand and a position where it can be easily operated with the left hand. On the other hand, since only the switch to be used is provided on the probe cover 230, the switch is not pushed unintentionally.

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、第二実施形態において、特に図示しないが、前記超音波プローブ2′に、前記焼灼インジケータAInの大きさを調節するための入力を行なうためのボタンが一つ設けられているだけでもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, in the second embodiment, although not particularly illustrated, the ultrasonic probe 2 ′ may be provided with only one button for performing input for adjusting the size of the cautery indicator AIn.

1 超音波診断装置
1a 超音波診断装置本体
2,2′ 超音波プローブ
6 表示部
11 第一磁気センサ
12 磁気発生部
14 穿刺針
15 第二磁気センサ
100,100′ 調節操作装置
101 ボタン(入力部)
102 赤外線送信部(出力部)
110,110′,231 スイッチ(入力部)
111 信号出力部(出力部)
130 検出部(出力部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 1a Ultrasonic diagnostic apparatus main body 2,2 'Ultrasonic probe 6 Display part 11 1st magnetic sensor 12 Magnetic generation part 14 Puncture needle 15 2nd magnetic sensor 100,100' Adjustment operation apparatus 101 Button (input part) )
102 Infrared transmitter (output unit)
110, 110 ', 231 switch (input unit)
111 Signal output part (output part)
130 Detection unit (output unit)

Claims (9)

穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータが超音波画像に表示される表示部を有する超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なうことを特徴とする調節操作装置。   An indicator showing the range of ablation by the puncture needle is independent from the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus having a display unit displayed on an ultrasonic image, and an operator performs an operation for adjusting the size of the indicator. Adjustment operation device. 前記インジケータの大きさを調節するための入力を操作者が行なう入力部と、
該入力部の入力に基づいて前記インジケータの大きさを調節する信号を出力する出力部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の調節操作装置。
An input unit by which an operator performs input for adjusting the size of the indicator;
An output unit for outputting a signal for adjusting the size of the indicator based on the input of the input unit;
The adjusting operation device according to claim 1, wherein
請求項1又は2に記載の調節操作装置が設けられたことを特徴とする穿刺針。   A puncture needle comprising the adjustment operation device according to claim 1 or 2. 請求項1又は2に記載の調節操作装置が設けられたことを特徴とする超音波プローブ。   An ultrasonic probe provided with the adjusting operation device according to claim 1. 穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータを超音波画像に表示させる表示画像制御部を有する超音波診断装置本体と、
該超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なう調節操作装置と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic diagnostic apparatus main body having a display image control unit for displaying an indicator showing an ablation range by a puncture needle on an ultrasonic image;
An adjustment operation device that is independent from the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus and that allows an operator to perform an operation for adjusting the size of the indicator;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記調節操作装置は、前記インジケータの大きさを調節するための入力を操作者が行なう入力部と、該入力部の入力に基づいて前記インジケータの大きさを調節する信号を出力する出力部と、を有し、
前記表示画像制御部は、前記出力部から信号が出力されて前記インジケータの大きさを変える
ことを特徴とする請求項5に記載の超音波診断装置。
The adjustment operation device includes an input unit for an operator to perform an input for adjusting the size of the indicator, an output unit for outputting a signal for adjusting the size of the indicator based on the input of the input unit, Have
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the display image control unit changes a size of the indicator by outputting a signal from the output unit.
前記超音波診断装置本体と接続される超音波プローブと、
三次元空間における前記超音波プローブの位置及び傾きを検出する第一位置センサと、
前記三次元空間における前記穿刺針の位置を検出するための第二位置センサと、
を備え、
前記表示画像制御部は、前記各位置センサの検出信号に基づいて、前記穿刺針の位置を基準とする前記超音波画像における前記インジケータの表示位置を定める
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の超音波診断装置。
An ultrasonic probe connected to the ultrasonic diagnostic apparatus body;
A first position sensor for detecting the position and inclination of the ultrasonic probe in a three-dimensional space;
A second position sensor for detecting the position of the puncture needle in the three-dimensional space;
With
The display image control unit determines a display position of the indicator in the ultrasonic image based on a position of the puncture needle based on a detection signal of each position sensor. The ultrasonic diagnostic apparatus as described.
前記調節操作装置は、前記穿刺針に設けられていることを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the adjustment operation device is provided on the puncture needle. 前記調節操作装置は、前記超音波診断装置本体と接続される超音波プローブに設けられていることを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the adjustment operation device is provided in an ultrasonic probe connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body.
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