JP2017225645A - Ultrasonic image display apparatus and method, and recording medium storing program - Google Patents

Ultrasonic image display apparatus and method, and recording medium storing program Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic image display apparatus capable of quickly puncturing a puncture needle by exchanging positions of a short-axis image and a long-axis image on a screen according to a direction of an ultrasonic probe.SOLUTION: A blood flow imaging apparatus as an ultrasonic image display apparatus uses an ultrasonic probe to simultaneously displays a short-axis image 8 and a long-axis image 9 on a same screen 10 on the basis of a reflection wave signal obtained by transmitting/receiving ultrasonic waves. When inputting an exchange signal for instructing to exchange the left/right of the positions of the images, the ultrasonic image display apparatus performs image processing of exchanging the left/right of the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9, displaying the short-axis image without reversing the left/right of the short-axis image 8, and displaying by reversing the left/right of the long-axis image 9.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、被検体の短軸像及び長軸像を同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置及び方法、並びにプログラムを格納した記録媒体に関するものである。   The present invention stores an ultrasonic image display apparatus and method for supporting a puncture operation on a subject using a puncture needle, and a program by simultaneously displaying a short-axis image and a long-axis image of the subject on the same screen. The present invention relates to a recording medium.

医療現場では、一般的な注射、神経ブロック注射、採血、カテーテルの挿入など、生体組織(被検体)に対して穿刺する行為が広く行われている。神経ブロック注射やカテーテルの挿入などの処置を行う場合、目的の部位に対して正確に穿刺しないと、生体組織を損傷させてしまう可能性がある。このような背景の中、近年では、超音波画像で目的の部位の状態を観察しながら穿刺を行うといった超音波ガイドの技術が用いられている。   In medical practice, puncture of living tissue (subject) such as general injection, nerve block injection, blood sampling, and catheter insertion is widely performed. When performing treatments such as nerve block injection and catheter insertion, biological tissue may be damaged unless the target site is punctured accurately. In such a background, in recent years, an ultrasonic guide technique has been used in which puncture is performed while observing the state of a target region with an ultrasonic image.

従来、超音波ガイドを用いた装置では、1つの断層画像を表示して穿刺を行っていた。この装置では、短軸像(横断面)または長軸像(縦断面)のいずれか一方しか確認することができない。そのため、穿刺針によって血管を突き破ったり、神経などの組織を傷つけたりした場合でも、それに気付かないという問題があった。   Conventionally, in an apparatus using an ultrasonic guide, one tomographic image is displayed and puncture is performed. With this apparatus, only one of a short-axis image (transverse section) and a long-axis image (longitudinal section) can be confirmed. Therefore, even when a blood vessel is pierced by a puncture needle or a tissue such as a nerve is damaged, there is a problem that it is not noticed.

この問題を解消するため、直交する2つの断面(横断面及び縦断面)を同時に走査して各断面の超音波画像(短軸像及び長軸像)を表示し、それら画像を観察しつつ穿刺を行うようにした血管撮影装置が提案されている(例えば、特許文献1等参照)。特許文献1の血管撮影装置では、短軸像と長軸像とを左右に並べた画面レイアウトで同一画面上に同時に表示している。このように短軸像と長軸像とを左右に並べて表示することにより、血管の断層構造を的確に把握することが可能となる。また、穿刺針を生体組織に挿入する際には、短軸像に穿刺針が表示された後に長軸像に穿刺針が表示されるため、穿刺針の挿入ルートを把握しながら穿刺針の穿刺を行うことができるといったメリットも有している。   In order to solve this problem, two orthogonal cross sections (cross section and longitudinal section) are scanned simultaneously to display ultrasonic images (short axis image and long axis image) of each section, and puncture while observing these images An angiography apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the angiography apparatus disclosed in Patent Document 1, a short-axis image and a long-axis image are simultaneously displayed on the same screen in a screen layout in which left and right images are arranged side by side. By displaying the short axis image and the long axis image side by side in this way, it is possible to accurately grasp the tomographic structure of the blood vessel. In addition, when inserting the puncture needle into the living tissue, the puncture needle is displayed in the long axis image after the puncture needle is displayed in the short axis image. It has the merit that it can be performed.

特許第5771806号公報Japanese Patent No. 5778066

ところで、医者などの作業者が血管撮影装置を用いて穿刺行為を行う場合、穿刺対象の患部の位置や、作業者の利き手が右利きか左利きかの違いによって、超音波プローブの向きを変えることがある。ところが、特許文献2の血管撮影装置では、短軸像と長軸像との位置(画像レイアウト)を切り替える機能を有していないため、超音波プローブの向きに応じた適切な画像レイアウトで短軸像及び長軸像を表示することができなかった。   By the way, when an operator such as a doctor performs a puncturing action using an angiography device, the direction of the ultrasound probe is changed depending on the position of the affected part to be punctured or whether the operator's dominant hand is right-handed or left-handed. There is. However, since the angiography apparatus of Patent Document 2 does not have a function of switching the position (image layout) between the short-axis image and the long-axis image, the short-axis is obtained with an appropriate image layout according to the direction of the ultrasonic probe. Images and long axis images could not be displayed.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波プローブの向きに応じて画面上における短軸像及び長軸像の位置を入れ替えることができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる超音波画像表示装置及び超音波画像表示方法を提供することにある。また、別の目的は、上記超音波画像表示装置に内蔵されるコンピュータを動作させるためのプログラムを格納した記録媒体を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to change the position of the short axis image and the long axis image on the screen according to the direction of the ultrasonic probe, and to puncture the puncture needle. An object of the present invention is to provide an ultrasonic image display device and an ultrasonic image display method that can be performed quickly. Another object is to provide a recording medium storing a program for operating a computer built in the ultrasonic image display apparatus.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置であって、前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像処理手段を備えるとともに、前記画像処理手段は、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行うことを特徴とする超音波画像表示装置をその要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is to acquire a short-axis image showing a transverse section of a subject and a long-axis image showing a longitudinal section in a direction orthogonal to the short-axis image. Using an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are arranged orthogonally to each other, the short axis image and the long length are based on a reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave. An ultrasound image display device that simultaneously displays an axial image on the same screen and supports a puncture operation on the subject using a puncture needle, and generates image data based on the reflected wave signal, The image processing unit includes an image processing unit that displays the short-axis image and the long-axis image created using the image data side by side, and the image processing unit includes a first switch that instructs the left-right switching of the image position. When the signal is input, the short axis image and the front Ultrasound, wherein the position of the long-axis image is switched between left and right, and the image of the short-axis image is displayed without being horizontally reversed while the image of the long-axis image is reversed and displayed horizontally The gist of the present invention is an image display device.

従って、請求項1に記載の発明によれば、画像処理手段により、反射波信号に基づいて画像データが作成され、その画像データを用いて短軸像と長軸像とが作成され同一画面上に左右に並べて表示される。そして、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時には、画像処理手段により、短軸像及び長軸像の位置が左右入れ替えられる。このとき、短軸像の画像は左右反転されずに表示されるとともに、長軸像の画像は左右反転されて表示される。このように超音波画像表示装置を構成すると、超音波プローブを右側に向けて被検体に対する穿刺操作を行う場合と、超音波プローブを左側に向けて被検体に対する穿刺操作を行う場合とで、短軸像と長軸像との位置(画面レイアウト)を左右入れ替えることができる。そして、この際には、被検体の横断面を示す短軸像は、画像が反転されることなくそのままの画像が表示されるので、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, the image processing means creates image data based on the reflected wave signal, and creates a short-axis image and a long-axis image using the image data. Are displayed side by side. Then, when the first switching signal for instructing the left-right switching of the image position is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched left-right by the image processing means. At this time, the short-axis image is displayed without being horizontally reversed, and the long-axis image is horizontally reversed and displayed. When the ultrasonic image display apparatus is configured in this manner, the ultrasonic probe is directed to the right side and the subject is punctured, and the ultrasonic probe is directed to the left side and the subject is punctured. The position (screen layout) of the axis image and the long axis image can be interchanged. In this case, since the short-axis image showing the cross section of the subject is displayed as it is without being reversed, the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without a sense of incongruity after switching the screen. And the puncture needle can be punctured quickly.

請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記画像処理手段は、前記短軸像と前記長軸像とを上下に並べて表示する機能をさらに有し、画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を上下入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を上下反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を上下反転させて表示する画像処理を行うことをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the image processing unit further has a function of displaying the short-axis image and the long-axis image side-by-side, and instructs to change the position of the image up and down. When the second switching signal is input, the positions of the short axis image and the long axis image are switched up and down, and the image of the short axis image is displayed without being inverted upside down, while the image of the long axis image is moved up and down. The gist of the present invention is to perform image processing for displaying the image in an inverted manner.

従って、請求項2に記載の発明によれば、画像処理手段により、同一画面上において短軸像と長軸像とが上下に並べて表示される。そして、画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時には、画像処理手段により、短軸像及び長軸像の位置が上下入れ替えられる。このとき、短軸像の画像は上下反転されずに表示されるとともに、長軸像の画像は上下反転されて表示される。この場合、超音波プローブの向きを上側に向ける場合と下側に向ける場合とで、短軸像と長軸像との位置を上下に入れ替えることができる。また、この際には、被検体の横断面を示す短軸像は、画像が反転されることなくそのままの画像が表示されるので、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。   Therefore, according to the second aspect of the present invention, the short axis image and the long axis image are displayed side by side on the same screen by the image processing means. Then, when the second switching signal for instructing the vertical switching of the image position is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched up and down by the image processing means. At this time, the short-axis image is displayed without being upside down, and the long-axis image is displayed upside down. In this case, the positions of the short-axis image and the long-axis image can be switched up and down depending on whether the ultrasonic probe is directed upward or downward. In this case, since the short-axis image showing the cross section of the subject is displayed as it is without being reversed, the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without any uncomfortable feeling after switching the screen. And the puncture needle can be punctured quickly.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2において、前記超音波プローブは、前記短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられ、前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示手段を備えたことをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the ultrasonic probe includes a plurality of first ultrasonic transducers arranged in a straight line in the short axis direction so as to obtain the short axis image. And a second element unit in which a plurality of second ultrasonic transducers are linearly arranged in a major axis direction orthogonal to the minor axis direction in order to acquire the major axis image. Two types for identifying the short axis direction and the long axis direction on the side surface on the first element unit accommodation side and the side surface on the second element unit accommodation side of the probe body. Discriminating unit display means for displaying an image side discriminating unit corresponding to the type of the probe side discriminating unit on the same screen at a position corresponding to the short axis image and the long axis image. The gist of having To.

従って、請求項3に記載の発明によれば、プローブ本体において、第1素子ユニット収容側の側面及び第2素子ユニット収容側の側面に、2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられる。そして、識別部表示手段により、同一画面上の短軸像及び長軸像に対応した位置にはプローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部が表示される。このようにすると、短軸像を取得する第1素子ユニットの短軸方向と長軸像を取得する第2素子ユニットの長軸方向とを視覚的に容易に認識することができる。このため、作業者は、短軸像及び長軸像とそれら画像の画像側識別部とを確認しつつ超音波プローブを的確に移動させることができ、被検体における穿刺部位を素早く見つけて穿刺針の穿刺を迅速に行うことが可能となる。   Therefore, according to the third aspect of the present invention, in the probe main body, two types of probe-side identification portions are provided on the side surface on the first element unit accommodation side and the side surface on the second element unit accommodation side, respectively. Then, the identification unit display means displays the image side identification unit corresponding to the type of the probe side identification unit at a position corresponding to the short axis image and the long axis image on the same screen. In this way, the short axis direction of the first element unit that acquires the short axis image and the long axis direction of the second element unit that acquires the long axis image can be easily recognized visually. For this reason, the operator can accurately move the ultrasonic probe while confirming the short-axis image and the long-axis image and the image-side identification part of these images, and can quickly find the puncture site in the subject and puncture needle It becomes possible to perform puncture quickly.

請求項4に記載の発明は、請求項3において、前記プローブ側識別部は、線種の異なるライン状の識別部であり、前記第1素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記短軸方向に沿って延設されるとともに、前記第2素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記長軸方向に沿って延設され、前記画像側識別部は、前記プローブ側識別部の線種に応じたライン状の識別部であり、前記同一画面上において、前記短軸像及び前記長軸像をそれぞれ囲むように表示されることをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the probe-side identification unit is a line-shaped identification unit having a different line type, and at least in the minor axis direction on the side surface on the first element unit accommodation side. And extending along at least the major axis direction on the side surface on the second element unit accommodation side, and the image side identification portion is a line corresponding to the line type of the probe side identification portion The gist of the present invention is to display the short axis image and the long axis image on the same screen so as to surround the short axis image and the long axis image, respectively.

従って、請求項4に記載の発明によれば、線種の異なるライン状のプローブ側識別部により、プローブ本体における短軸方向及び長軸方向を容易に認識することができる。また、短軸像及び長軸像を囲むように表示された画像側識別部によって、プローブ本体の短軸方向及び長軸方向に対応した短軸像及び長軸像を確認することにより、被検体の構造を迅速かつ確実に把握することができる。   Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the short axis direction and the long axis direction of the probe main body can be easily recognized by the line-shaped probe-side identification portion having different line types. In addition, by confirming the short-axis image and the long-axis image corresponding to the short-axis direction and the long-axis direction of the probe body by the image-side identification unit displayed so as to surround the short-axis image and the long-axis image, Can be grasped quickly and reliably.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかにおいて、前記同一画面上において前記超音波プローブの前記短軸方向に応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークを前記短軸像に対応した位置に表示するマーク表示手段を備えたことをその要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a direction indication mark that indicates a moving direction of an image corresponding to the short axis direction of the ultrasonic probe on the same screen is the short axis. The gist is that a mark display means for displaying the image at a position corresponding to the image is provided.

従って、請求項5に記載の発明によれば、マーク表示手段により、同一画面上において短軸像に対応した位置に方向指示マークが表示される。この場合、作業者がその方向指示マークを確認することにより、短軸方向を把握しつつ適切な位置に超音波プローブを移動させることができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。   Therefore, according to the fifth aspect, the direction indication mark is displayed at the position corresponding to the short-axis image on the same screen by the mark display means. In this case, by confirming the direction indication mark, the operator can move the ultrasonic probe to an appropriate position while grasping the short axis direction, and can quickly puncture the puncture needle.

請求項6に記載の発明は、請求項5において、前記第1素子ユニット及び前記第2素子ユニットは、プローブ底面に位置し前記被検体に接触して前記超音波を送受信する振動子設置面の側から見て略T字状となるよう配置されており、前記マーク表示手段は、前記同一画面上において前記超音波プローブの向きを模式的に示すT字形状のマークを表示することをその要旨とする。   The invention according to claim 6 is the transducer installation surface according to claim 5, wherein the first element unit and the second element unit are located on a probe bottom surface and are in contact with the subject to transmit and receive the ultrasonic waves. It is arranged so as to be substantially T-shaped when viewed from the side, and the mark display means displays a T-shaped mark schematically showing the direction of the ultrasonic probe on the same screen. And

従って、請求項6に記載の発明によれば、マーク表示手段によって、同一画面上において超音波プローブの向きを模式的に示すT字形状のマークが表示されるので、作業者がT字形状のマークの表示方向を確認することにより、超音波プローブの向きを容易に把握することができる。そして、超音波プローブの向きに対応した短軸像及び長軸像の位置関係を確認することにより、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。   Therefore, according to the sixth aspect of the invention, the mark display means displays a T-shaped mark schematically indicating the direction of the ultrasonic probe on the same screen. By confirming the display direction of the mark, the orientation of the ultrasonic probe can be easily grasped. The puncture needle can be punctured quickly by confirming the positional relationship between the short-axis image and the long-axis image corresponding to the direction of the ultrasonic probe.

請求項7に記載の発明は、請求項3乃至6のいずれかにおいて、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面下部に、前記長軸像が示す縦断面に沿って前記穿刺針を予め設定された所定の角度で前記被検体に挿入するよう前記穿刺針を案内する穿刺ガイド用アタッチメントが着脱可能に固定されることをその要旨とする。   A seventh aspect of the present invention provides the puncture needle according to any one of the third to sixth aspects, wherein the puncture needle is disposed along a longitudinal section indicated by the long-axis image at a lower portion of the side surface of the probe body on the first element unit accommodation side. The gist is that a puncture guide attachment for guiding the puncture needle to be inserted into the subject at a predetermined angle set in a detachable manner.

従って、請求項7に記載の発明によれば、プローブ本体における第1素子ユニット収容側の側面下部に穿刺ガイド用アタッチメントが固定されるため、作業者が超音波画像表示装置の使用に不慣れな初心者であったとしても、穿刺針を迅速かつ正確に穿刺することができる。またこの場合、第1素子ユニット側から穿刺針の穿刺が行われ、その穿刺の際には長軸像よりも早いタイミングで短軸像に穿刺針の画像が映し出されることとなる。従って、上記のように短軸像及び長軸像の位置を入れ替える時に、短軸像の画像を反転させずにそのまま表示させることで、作業者は違和感なく被検体の断面構造を迅速に確認することができる。   Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, since the puncture guide attachment is fixed to the lower part of the side surface of the probe body on the first element unit accommodation side, the novice who is unfamiliar with the use of the ultrasonic image display device. Even in such a case, the puncture needle can be punctured quickly and accurately. In this case, the puncture needle is punctured from the first element unit side, and the puncture needle image is displayed on the short axis image at a timing earlier than the long axis image. Therefore, when the positions of the short-axis image and the long-axis image are exchanged as described above, the operator can quickly confirm the cross-sectional structure of the subject without discomfort by displaying the short-axis image as it is without being inverted. be able to.

請求項8に記載の発明は、被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示方法において、前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップとを含むことを特徴とする超音波画像表示方法をその要旨とする。   The invention according to claim 8 is for linearly scanning ultrasonic waves to obtain a short-axis image showing a transverse section of a subject and a long-axis image showing a longitudinal section in a direction orthogonal to the short-axis image. Using an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged orthogonally to each other, the short axis image and the long axis image are displayed on the same screen based on a reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave. In the ultrasonic image display method for simultaneously displaying and supporting a puncture operation on the subject using a puncture needle, the image data is generated based on the reflected wave signal, and the short image created using the image data is used. An image display step for displaying the axial image and the long-axis image side by side, a switching signal input step for inputting a first switching signal for instructing the left-right switching of the image position, and an input of the first switching signal As a condition, the short axis image and the front And an image display switching step of performing image processing for displaying the image of the long axis image while reversing the left and right sides while displaying the image of the short axis image without reversing the left and right sides. The gist of the ultrasonic image display method is characterized by this.

従って、請求項8に記載の発明によれば、画像表示ステップにおいて、超音波プローブを用いて取得した超音波の反射波信号に基づいて画像データが生成されるとともに、画像データを用いて短軸像と長軸像とが作成され同一画面上にて短軸像と長軸像とが左右に並べて表示される。切替信号入力ステップにおいて、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号が入力される。画像表示切替ステップにおいて、第1の切替信号の入力を条件として、短軸像及び長軸像の位置が左右入れ替えられる。この際、短軸像の画像が左右反転されずに表示される一方で長軸像の画像が左右反転されて表示される。このようにすると、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。   Therefore, according to the invention described in claim 8, in the image display step, the image data is generated based on the reflected wave signal of the ultrasonic wave obtained using the ultrasonic probe, and the short axis is used using the image data. An image and a long axis image are created, and the short axis image and the long axis image are displayed side by side on the same screen. In the switching signal input step, a first switching signal for instructing the left / right switching of the image position is input. In the image display switching step, the positions of the short-axis image and the long-axis image are interchanged on the condition that the first switching signal is input. At this time, the short-axis image is displayed without being horizontally reversed, while the long-axis image is horizontally reversed and displayed. In this way, the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without discomfort after switching the screen, and can quickly puncture the puncture needle.

請求項9に記載の発明は、被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置に内蔵されるコンピュータに、前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップとを行わせるためのプログラムを格納した記録媒体をその要旨とする。   The invention according to claim 9 is for linearly scanning ultrasonic waves to obtain a short-axis image showing a transverse section of a subject and a long-axis image showing a longitudinal section in a direction orthogonal to the short-axis image. Using an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged orthogonally to each other, the short axis image and the long axis image are displayed on the same screen based on a reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave. Simultaneously displaying and generating image data based on the reflected wave signal in a computer built in an ultrasonic image display device that supports a puncturing operation on the subject using a puncture needle, and using the image data An image display step for displaying the short-axis image and the long-axis image created side by side, a switching signal input step for inputting a first switching signal for instructing the left-right switching of the image position, Subject to switching signal input An image for performing image processing for switching the positions of the short-axis image and the long-axis image and displaying the image of the short-axis image without reversing left and right while reversing the image of the long-axis image. The gist of the recording medium stores a program for performing the display switching step.

従って、請求項9に記載の発明によれば、記録媒体に格納されたプログラムに従ってコンピュータを動作させることにより、上記超音波画像表示装置を実現することができる。そして、超音波画像表示装置を用いることにより、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。   Therefore, according to the invention described in claim 9, the ultrasonic image display apparatus can be realized by operating a computer in accordance with a program stored in a recording medium. By using the ultrasonic image display device, the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without discomfort after switching the screen, and can quickly puncture the puncture needle.

以上詳述したように、請求項1〜9に記載の発明によると、超音波プローブの向きに応じて画面上における短軸像及び長軸像の位置を入れ替え、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。   As described above in detail, according to the first to ninth aspects of the present invention, the positions of the short axis image and the long axis image on the screen are switched according to the direction of the ultrasonic probe, and the puncture needle is punctured quickly. be able to.

第1の実施の形態の血管撮影装置を示す正面図。The front view which shows the angiography apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の血管撮影装置の電気的構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an angiography apparatus according to a first embodiment. 第1の実施の形態の短軸像及び長軸像を示す説明図。Explanatory drawing which shows the short-axis image and long-axis image of 1st Embodiment. 超音波プローブのプローブ本体を示す斜視図。The perspective view which shows the probe main body of an ultrasonic probe. 短軸像と長軸像とを左右に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image side by side. 短軸像と長軸像とを左右に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image side by side. 短軸像と長軸像とを上下に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image side by side up and down. 短軸像と長軸像とを上下に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image side by side up and down.

[第1の実施の形態]
以下、本発明を超音波画像表示装置としての血管撮影装置に具体化した第1の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本実施の形態の血管撮影装置1を示す正面図であり、図2は、その血管撮影装置1の電気的構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in an angiography apparatus as an ultrasonic image display apparatus will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an angiographic apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the angiographic apparatus 1.

図1及び図2に示されるように、血管撮影装置1は、装置本体2と、その装置本体2に接続される超音波プローブ3とを備えている。本実施の形態の血管撮影装置1は、例えば生体組織4(被検体)内の静脈5に対するカテーテルなどの穿刺針6の穿刺操作を支援する装置であり、静脈5の横断面を示す短軸像8と短軸像8に直交する方向の静脈5の縦断面を示す長軸像9とを同一画面10上に同時に表示する(図3参照)。   As shown in FIGS. 1 and 2, the angiography apparatus 1 includes an apparatus main body 2 and an ultrasonic probe 3 connected to the apparatus main body 2. An angiography apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus that supports a puncture operation of a puncture needle 6 such as a catheter with respect to a vein 5 in a living tissue 4 (subject), for example, and is a short-axis image showing a transverse section of the vein 5. 8 and a long-axis image 9 showing a longitudinal section of the vein 5 in a direction orthogonal to the short-axis image 8 are simultaneously displayed on the same screen 10 (see FIG. 3).

超音波プローブ3は、信号ケーブル11と、信号ケーブル11の先端に接続されるプローブ本体12と、プローブ本体12に対して着脱可能に固定される穿刺ガイド用アタッチメント14と、信号ケーブル11の基端に設けられるプローブ側コネクタ15とを備える。装置本体2にはコネクタ16が設けられ、そのコネクタ16に超音波プローブ3のプローブ側コネクタ15が接続されている。   The ultrasonic probe 3 includes a signal cable 11, a probe main body 12 connected to the distal end of the signal cable 11, a puncture guide attachment 14 that is detachably fixed to the probe main body 12, and a base end of the signal cable 11. And a probe-side connector 15 provided on the device. A connector 16 is provided in the apparatus main body 2, and a probe-side connector 15 of the ultrasonic probe 3 is connected to the connector 16.

超音波プローブ3は、リニア式電子走査を行うためのリニアプローブであり、例えば、5MHzの超音波を直線的に走査する。プローブ本体12の底面となる振動子設置面20上には、配列方向が相互に直交して略T字状となるように複数の超音波振動子23,24(探触子)が配列している。   The ultrasonic probe 3 is a linear probe for performing linear electronic scanning, and, for example, linearly scans ultrasonic waves of 5 MHz. A plurality of ultrasonic transducers 23 and 24 (probes) are arranged on the transducer installation surface 20 serving as the bottom surface of the probe main body 12 so that the arrangement directions are orthogonal to each other and are substantially T-shaped. Yes.

より詳しくは、プローブ本体12の内部には、短軸像8を取得するための複数の第1の超音波振動子23が配列された第1素子ユニット25と、長軸像9を取得するための複数の第2の超音波振動子24が配列された第2素子ユニット26とが収容されている。第1素子ユニット25における複数の第1の超音波振動子23は、横断面に対応した短軸方向Xに沿って直線的に配列されている。また、第2素子ユニット26における複数の第2の超音波振動子24は、縦断面に対応した長軸方向Yに沿って直線的に配列されている。本実施の形態において、第1素子ユニット25に配列される第1の超音波振動子23の素子数は、例えば48個であり、第2素子ユニット26に配列される第2の超音波振動子24の素子数は、例えば80個である。従って、各超音波振動子23,24の配列方向の長さは、第1素子ユニット25よりも第2素子ユニット26の方が長くなっている。   More specifically, a first element unit 25 in which a plurality of first ultrasonic transducers 23 for acquiring the short-axis image 8 is arranged inside the probe main body 12 and a long-axis image 9 are acquired. And a second element unit 26 in which a plurality of second ultrasonic transducers 24 are arranged. The plurality of first ultrasonic transducers 23 in the first element unit 25 are linearly arranged along the minor axis direction X corresponding to the cross section. The plurality of second ultrasonic transducers 24 in the second element unit 26 are linearly arranged along the major axis direction Y corresponding to the longitudinal section. In the present embodiment, the number of elements of the first ultrasonic transducer 23 arranged in the first element unit 25 is, for example, 48, and the second ultrasonic transducer arranged in the second element unit 26. The number of 24 elements is, for example, 80. Therefore, the length of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the arrangement direction is longer in the second element unit 26 than in the first element unit 25.

第2素子ユニット26において、長軸方向Yに複数の超音波振動子24が配列してなる超音波振動子列27は、振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0上に沿って配置されている。つまり、本実施の形態では、振動子設置面20において長軸方向Yの超音波振動子列27の延長線L0とプローブ本体12の中心線L0とが一致する。さらに、長軸方向Yの超音波振動子列27は、その始端が短軸方向Xの超音波振動子列28のほぼ中央に位置するように配列している。   In the second element unit 26, an ultrasonic transducer array 27 in which a plurality of ultrasonic transducers 24 are arranged in the major axis direction Y is arranged along the center line L 0 of the probe body 12 on the transducer installation surface 20. Has been. That is, in the present embodiment, the extension line L0 of the ultrasonic transducer array 27 in the major axis direction Y and the center line L0 of the probe main body 12 coincide with each other on the transducer installation surface 20. Further, the ultrasonic transducer arrays 27 in the major axis direction Y are arranged so that the start ends thereof are located at substantially the center of the ultrasonic transducer array 28 in the minor axis direction X.

本実施の形態の超音波プローブ3において、略T字状の超音波振動子列27,28における超音波の走査は、例えば、短軸方向Xの超音波振動子列28の一端(例えば図2の右端となる始端)の超音波振動子23から開始される。そして、短軸方向Xの超音波振動子列28の他端(例えば図2の左端となる終端)の超音波振動子23に向けて1素子ずつ順番に行われる。その後、短軸方向Xの超音波振動子列28のほぼ中央に位置する長軸方向Yの超音波振動子列27の一端(図2では下端となる始端)の超音波振動子24から他端(図2では上端となる終端)の超音波振動子24に向けて1素子ずつ順番に超音波の走査が行われる。   In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, the scanning of the ultrasonic waves in the substantially T-shaped ultrasonic transducer arrays 27 and 28 is, for example, one end of the ultrasonic transducer array 28 in the short axis direction X (for example, FIG. 2). Is started from the ultrasonic transducer 23 at the start end). Then, the elements are sequentially performed one by one toward the ultrasonic transducer 23 at the other end of the ultrasonic transducer array 28 in the short axis direction X (for example, the terminal end at the left end in FIG. 2). Thereafter, the other end from the ultrasonic transducer 24 at one end of the ultrasonic transducer row 27 in the major axis direction Y located at the approximate center of the ultrasonic transducer row 28 in the minor axis direction X (the start end which is the lower end in FIG. 2). Ultrasonic scanning is performed in order for each element toward the ultrasonic transducer 24 at the upper end (the upper end in FIG. 2).

本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12において底面に位置する振動子設置面20が生体組織4との接触面であり、超音波の送受信を行うための送受信面となる。この振動子設置面20において、略T字状に超音波振動子列27,28が配置される部分には、図示しない音響整合層を介して略T字状の音響レンズ29(図4参照)が配設されている。音響レンズ29は、例えばシリコーン樹脂からなり、第1素子ユニット25及び第2素子ユニット26において超音波振動子23,24の超音波放射面30側に設けられている。音響レンズ29は、生体組織4と接触する外面が湾曲した凸面状に形成されており、超音波振動子23,24の超音波放射面30からその法線方向に出力される超音波のビームを絞って所定の焦点位置にて収束させる。   In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, the transducer installation surface 20 located on the bottom surface of the probe main body 12 is a contact surface with the biological tissue 4 and serves as a transmission / reception surface for transmitting and receiving ultrasonic waves. A portion of the transducer mounting surface 20 where the ultrasonic transducer arrays 27 and 28 are arranged in a substantially T shape is provided with a substantially T-shaped acoustic lens 29 (see FIG. 4) via an acoustic matching layer (not shown). Is arranged. The acoustic lens 29 is made of, for example, a silicone resin, and is provided on the ultrasonic radiation surface 30 side of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the first element unit 25 and the second element unit 26. The acoustic lens 29 is formed in a convex shape with a curved outer surface in contact with the living tissue 4, and an ultrasonic beam output in the normal direction from the ultrasonic radiation surfaces 30 of the ultrasonic transducers 23 and 24. The aperture is narrowed down and converged at a predetermined focal position.

プローブ本体12において、長軸方向Yの超音波振動子列27の延長線(振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0)上かつ第1素子ユニット収納側の側面37a下端部(図4では左側面の下端部)には、位置決め部31が設けられている。位置決め部31は、生体組織4に対する穿刺針6の挿入位置を決めるための目印となる凸部である。さらに、生体組織4が接触するプローブ本体12の振動子設置面20において、短軸方向Xの両端部には、生体組織4の観察部位の圧迫を回避するための凸条部32が長軸方向Yに沿って設けられている(図4参照)。プローブ本体12の振動子設置面20にて一対の凸条部32を離間して設けることで、振動子設置面20側における一対の凸条部32間の領域があまり強く圧迫されなくなる。よって、観察部位にある静脈5が押し潰されることが防止され、静脈5への穿刺を確実に行うことが可能となる。   In the probe main body 12, the lower end portion of the side surface 37a on the extension line of the ultrasonic transducer array 27 in the major axis direction Y (center line L0 of the probe main body 12 on the transducer installation surface 20) and on the first element unit storage side (FIG. 4). Then, a positioning portion 31 is provided at the lower end portion of the left side surface. The positioning portion 31 is a convex portion that serves as a mark for determining the insertion position of the puncture needle 6 with respect to the living tissue 4. Furthermore, on the transducer installation surface 20 of the probe body 12 that the living tissue 4 contacts, at both ends in the minor axis direction X, convex strips 32 for avoiding compression of the observation site of the living tissue 4 are arranged in the major axis direction. It is provided along Y (see FIG. 4). By providing the pair of ridges 32 apart from each other on the transducer installation surface 20 of the probe body 12, the region between the pair of ridges 32 on the transducer installation surface 20 side is not pressed too strongly. Therefore, the vein 5 at the observation site is prevented from being crushed, and the vein 5 can be punctured with certainty.

さらに、本実施の形態のプローブ本体12において、第1素子ユニット収容側の側面37a及び第2素子ユニット収容側の側面37bに、短軸方向Xと長軸方向Yとを識別するための2種類のライン状のプローブ側識別部38a,38bがそれぞれ設けられている。具体的には、第1素子ユニット収容側の側面37aのプローブ側識別部38aは点線状の識別部であり、第2素子ユニット収容側の側面37bのプローブ側識別部38bは2重線状の識別部である。これらプローブ側識別部38a,38bは、プローブ本体12の色(例えば白色)とは異なる色(例えば黒色)の塗料を用いてライン状に着色することで形成されている。なお、点線や2重線が印刷されたシールテープをプローブ本体12の側面37a,37bに貼付することでプローブ側識別部38a,38bを形成してもよい。本実施の形態では、プローブ側識別部38a,38bは、側面37a,38bにおける振動子設置面20寄りの位置であって、振動子設置面20を基準とした同じ高さ位置にて各素子ユニット25,26の全周を囲むように設けられている。   Furthermore, in the probe main body 12 of the present embodiment, two types for identifying the short axis direction X and the long axis direction Y on the side surface 37a on the first element unit accommodation side and the side surface 37b on the second element unit accommodation side. Line-like probe side identification portions 38a and 38b are provided. Specifically, the probe side identification part 38a of the side surface 37a on the first element unit accommodation side is a dotted line identification part, and the probe side identification part 38b on the side surface 37b on the second element unit accommodation side is a double line shape. It is an identification part. These probe side identification parts 38a and 38b are formed by coloring in a line shape using a paint (for example, black) different from the color (for example, white) of the probe main body 12. Note that the probe-side identification portions 38a and 38b may be formed by sticking a seal tape printed with dotted lines or double lines to the side surfaces 37a and 37b of the probe main body 12. In the present embodiment, the probe-side identification portions 38a and 38b are located close to the transducer installation surface 20 on the side surfaces 37a and 38b, and each element unit is at the same height position with respect to the transducer installation surface 20. 25 and 26 are provided so as to surround the entire circumference.

穿刺ガイド用アタッチメント14は、穿刺針6を案内するためのガイド溝33が形成された穿刺針ガイド部34と、穿刺針6の挿入角度を多段階的に調整可能な角度調整機構35と、プローブ本体12の側面下部に嵌め込んで固定する固定部36とを備える。穿刺ガイド用アタッチメント14は、短軸像8が示す横断面の中央部に穿刺針6が位置するとともに、長軸像9が示す縦断面に沿って穿刺針6を所定の角度で生体組織4に挿入するよう穿刺針6を案内する。本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14は、可撓性を有する樹脂材料を用いて形成された樹脂成型部品である。   The puncture guide attachment 14 includes a puncture needle guide portion 34 in which a guide groove 33 for guiding the puncture needle 6 is formed, an angle adjustment mechanism 35 that can adjust the insertion angle of the puncture needle 6 in multiple steps, and a probe. And a fixing portion 36 that is fitted into and fixed to the lower part of the side surface of the main body 12. The puncture guide attachment 14 has the puncture needle 6 positioned at the center of the cross section indicated by the short axis image 8 and the puncture needle 6 attached to the living tissue 4 at a predetermined angle along the vertical cross section indicated by the long axis image 9. The puncture needle 6 is guided to be inserted. The puncture guide attachment 14 of the present embodiment is a resin molded part formed using a flexible resin material.

プローブ本体12の下部は、先端側に配置される第1素子ユニット25が横方向に出っ張ったハンマーヘッド型の外形形状(略T字形状)を有する(図2及び図4参照)。穿刺ガイド用アタッチメント14において、固定部36は、そのハンマーヘッド型の外形形状に沿って環状に形成されている。固定部36の内周側には、例えば係合凹部(図示略)が形成されており、プローブ本体12に形成された係合凸部(図示略)に係合凹部が係合することによって、穿刺ガイド用アタッチメント14がプローブ本体12に固定されている。   The lower portion of the probe main body 12 has a hammerhead type outer shape (substantially T-shaped) in which the first element unit 25 disposed on the distal end side protrudes in the lateral direction (see FIGS. 2 and 4). In the puncture guide attachment 14, the fixing portion 36 is formed in an annular shape along the hammerhead type outer shape. For example, an engagement recess (not shown) is formed on the inner peripheral side of the fixed portion 36, and the engagement recess engages with an engagement protrusion (not shown) formed on the probe main body 12. A puncture guide attachment 14 is fixed to the probe body 12.

穿刺ガイド用アタッチメント14において、固定部36の一端に角度調整機構35が設けられ、角度調整機構35に穿刺針ガイド部34が着脱可能に装着されている。穿刺針ガイド部34は、振動子設置面20から上方に離間した位置にて突出している。角度調整機構35は、プローブ本体12の位置決め部31を中心とした周方向に穿刺針ガイド部34を多段階的に移動させるとともに各位置にて固定可能に設けられた調整機構である。この角度調整機構35には、例えば3段階の切り替え位置が設けられている。   In the puncture guide attachment 14, an angle adjustment mechanism 35 is provided at one end of the fixing portion 36, and a puncture needle guide portion 34 is detachably attached to the angle adjustment mechanism 35. The puncture needle guide part 34 protrudes at a position spaced upward from the transducer installation surface 20. The angle adjustment mechanism 35 is an adjustment mechanism that is provided so as to move the puncture needle guide portion 34 in multiple steps in the circumferential direction around the positioning portion 31 of the probe main body 12 and to be fixed at each position. The angle adjustment mechanism 35 is provided with, for example, three stages of switching positions.

穿刺針ガイド部34のガイド溝33は、振動子設置面20側からの投影視にて超音波振動子列27の延長線L0上に沿って延びるように形成されている。穿刺針ガイド部34は、長軸方向Yの超音波振動子列27の配列方向と平行な方向に延設されかつ基端部が互いに連結された2本の棒状部材40により構成され、上方から見た形状が略U字状となるよう形成されている。そして、穿刺針ガイド部34において2本の棒状部材40間に設けられた隙間がガイド溝33となっている。穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12に装着した状態では、プローブ本体12の中心線L0上にガイド溝33が配置される。ガイド溝33には、穿刺針6を導入するための開口41と、導入した穿刺針6を当接させる底部42とが設けられている。さらに、穿刺針ガイド部34のガイド溝33には、開口41の側に行くに従って徐々に溝幅が広くなるよう形成された穿刺針導入部43が設けられている。   The guide groove 33 of the puncture needle guide portion 34 is formed so as to extend along the extension line L0 of the ultrasonic transducer array 27 in a projection view from the transducer installation surface 20 side. The puncture needle guide portion 34 is constituted by two rod-like members 40 extending in a direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducer arrays 27 in the major axis direction Y and having base end portions connected to each other. The shape seen is substantially U-shaped. A gap provided between the two bar-shaped members 40 in the puncture needle guide portion 34 is a guide groove 33. In a state where the puncture guide attachment 14 is attached to the probe body 12, the guide groove 33 is disposed on the center line L 0 of the probe body 12. The guide groove 33 is provided with an opening 41 for introducing the puncture needle 6 and a bottom portion 42 for contacting the introduced puncture needle 6. Further, the guide groove 33 of the puncture needle guide portion 34 is provided with a puncture needle introduction portion 43 formed so that the groove width gradually increases toward the opening 41 side.

そして、ガイド溝33の底部42とプローブ本体12の位置決め部31との組み合わせにより穿刺針6の挿入角度が決定される。つまり、プローブ本体12の位置決め部31の下側に穿刺針6の針先側を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させることによって、生体組織4に対する穿刺針6の挿入角度が決定される。また、穿刺ガイド用アタッチメント14において、角度調整機構35を操作し、穿刺針ガイド部34を移動させてガイド溝33の底部42の位置を変更することにより、底部42と位置決め部31とにより決定される穿刺針6の挿入角度が多段階的に調整されるようになっている。なお、角度調整機構35は、挿入状態のままで穿刺針6の挿入角度を多段階的に調整することも可能である。   The insertion angle of the puncture needle 6 is determined by the combination of the bottom portion 42 of the guide groove 33 and the positioning portion 31 of the probe main body 12. That is, the puncture of the living tissue 4 is performed by bringing the needle tip side of the puncture needle 6 into contact with the lower side of the positioning portion 31 of the probe body 12 and bringing the side surface of the puncture needle 6 into contact with the bottom 42 of the guide groove 33. The insertion angle of the needle 6 is determined. Further, in the puncture guide attachment 14, the angle adjustment mechanism 35 is operated to move the puncture needle guide portion 34 to change the position of the bottom portion 42 of the guide groove 33, thereby determining the bottom portion 42 and the positioning portion 31. The insertion angle of the puncture needle 6 is adjusted in multiple steps. Note that the angle adjustment mechanism 35 can adjust the insertion angle of the puncture needle 6 in a multistage manner in the inserted state.

次に、血管撮影装置1における電気的な構成について詳述する。   Next, the electrical configuration of the angiography apparatus 1 will be described in detail.

図2に示されるように、血管撮影装置1の装置本体2は、コントローラ50、パルス発生回路51、送信回路52、受信回路53、信号処理回路54、A/D変換回路55、画像処理回路56、メモリ57、記憶装置58、入力装置59、表示装置60等を備える。コントローラ50は、周知の中央処理装置(CPU)を含んで構成されたコンピュータであり、メモリ57を利用して制御プログラムを実行し、装置全体を統括的に制御する。   As shown in FIG. 2, the apparatus main body 2 of the angiography apparatus 1 includes a controller 50, a pulse generation circuit 51, a transmission circuit 52, a reception circuit 53, a signal processing circuit 54, an A / D conversion circuit 55, and an image processing circuit 56. , A memory 57, a storage device 58, an input device 59, a display device 60, and the like. The controller 50 is a computer configured to include a known central processing unit (CPU), and executes a control program using the memory 57 to control the entire apparatus in an integrated manner.

パルス発生回路51は、コントローラ50からの制御信号に応答して動作し、所定周期のパルス信号を生成して出力する。送信回路52は、超音波プローブ3における超音波振動子23,24の素子数に対応した複数の遅延回路(図示略)を含み、パルス発生回路51から出力されるパルス信号に基づいて、各超音波振動子23,24に応じて遅延させた駆動パルスを出力する。各駆動パルスの遅延時間は、超音波プローブ3から出力される超音波が所定の照射点で焦点を結ぶように設定されている。   The pulse generation circuit 51 operates in response to a control signal from the controller 50, and generates and outputs a pulse signal having a predetermined period. The transmission circuit 52 includes a plurality of delay circuits (not shown) corresponding to the number of elements of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the ultrasonic probe 3, and based on the pulse signal output from the pulse generation circuit 51, The drive pulse delayed according to the sound wave vibrators 23 and 24 is output. The delay time of each drive pulse is set so that the ultrasonic wave output from the ultrasonic probe 3 is focused at a predetermined irradiation point.

受信回路53は、図示しない信号増幅回路、遅延回路、整相加算回路を含む。この受信回路53では、超音波プローブ3における各超音波振動子23,24で受信された各反射波信号(エコー信号)が増幅されるとともに、受信指向性を考慮した遅延時間が各反射波信号に付加された後、整相加算される。この加算によって、各超音波振動子23,24の受信信号の位相差が調整される。   The reception circuit 53 includes a signal amplification circuit, a delay circuit, and a phasing addition circuit (not shown). In this receiving circuit 53, each reflected wave signal (echo signal) received by each ultrasonic transducer 23, 24 in the ultrasonic probe 3 is amplified, and the delay time considering the reception directivity is each reflected wave signal. Is added to, and then phased and added. By this addition, the phase difference between the reception signals of the ultrasonic transducers 23 and 24 is adjusted.

信号処理回路54は、図示しない対数変換回路、包絡線検波回路などから構成されている。信号処理回路54における対数変換回路は反射波信号を対数変換し、包絡線検波回路は対数変換回路の出力信号の包絡線を検波する。また、A/D変換回路55は、信号処理回路54の包絡線検波回路から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。   The signal processing circuit 54 includes a logarithmic conversion circuit, an envelope detection circuit, and the like (not shown). The logarithmic conversion circuit in the signal processing circuit 54 logarithmically converts the reflected wave signal, and the envelope detection circuit detects the envelope of the output signal of the logarithmic conversion circuit. The A / D conversion circuit 55 converts an analog signal output from the envelope detection circuit of the signal processing circuit 54 into a digital signal.

画像処理回路56は、A/D変換回路55から出力される反射波信号に基づいて、輝度変調処理を行いBモードの超音波画像(短軸像8及び長軸像9)の画像データを生成する。具体的には、画像処理回路56は、反射波信号の振幅(信号強度)に応じた輝度の画像データを生成する。なおここでは、生体組織4の横断面を示す短軸像8及び生体組織4の縦断面を示す長軸像9の画像データが生成される。そして、画像処理回路56から出力される画像データに基づいて、生体組織4の短軸像8及び長軸像9が白黒の濃淡で表示装置60に表示される。   The image processing circuit 56 performs luminance modulation processing based on the reflected wave signal output from the A / D conversion circuit 55 and generates image data of the B-mode ultrasonic image (short axis image 8 and long axis image 9). To do. Specifically, the image processing circuit 56 generates image data having luminance corresponding to the amplitude (signal intensity) of the reflected wave signal. Here, image data of a short-axis image 8 showing a transverse section of the living tissue 4 and a long-axis image 9 showing a longitudinal section of the living tissue 4 are generated. Based on the image data output from the image processing circuit 56, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 of the living tissue 4 are displayed on the display device 60 with black and white shading.

入力装置59は、キーボード61、トラックボール62、各種の操作ボタン63(63a〜63f)などで構成されており、ユーザからの要求や指示等の入力に用いられる。表示装置60は、例えば、LCDやCRTなどのディスプレイであり、生体組織4の短軸像8及び長軸像9(図3参照)や、各種設定の入力画面を表示するために用いられる。   The input device 59 includes a keyboard 61, a trackball 62, various operation buttons 63 (63a to 63f), and the like, and is used for inputting requests and instructions from the user. The display device 60 is, for example, a display such as an LCD or a CRT, and is used to display a short-axis image 8 and a long-axis image 9 (see FIG. 3) of the living tissue 4 and an input screen for various settings.

記憶装置58は、磁気ディスク装置や光ディスク装置などであり、制御プログラム及び各種のデータを記録媒体に格納している。コントローラ50は、入力装置59による指示に従い、プログラムやデータを記憶装置58からメモリ57へ転送し、それを逐次実行する。なお、コントローラ50が実行するプログラムとしては、メモリカード、フレキシブルディスク、光ディスクなどの記憶媒体に記憶されたプログラムや、通信媒体を介してダウンロードしたプログラムでもよく、その実行時には記憶装置58にインストールして利用する。   The storage device 58 is a magnetic disk device, an optical disk device, or the like, and stores a control program and various data in a recording medium. The controller 50 transfers programs and data from the storage device 58 to the memory 57 in accordance with instructions from the input device 59, and executes them sequentially. The program executed by the controller 50 may be a program stored in a storage medium such as a memory card, a flexible disk, or an optical disk, or a program downloaded via a communication medium, and is installed in the storage device 58 at the time of execution. Use.

本実施の形態の表示装置60の表示画面10には、図3に示すように、短軸像8及び長軸像9が左右に並べて表示される。図3の画面レイアウトでは、右側の位置に短軸像8が表示されるとともに、左側の位置に長軸像9が表示されている。超音波プローブ3において、第1素子ユニット25に配列している複数の第1の超音波振動子23(48素子)と第2素子ユニット26に配列している複数の第2の超音波振動子24(80素子)との素子数の比率は3:5である。このため、本実施の形態では、その素子数の比率に応じて表示画面10における短軸像8と長軸像9との表示領域の配分が3:5に設定されている。また、表示画面10において、短軸像8と長軸像9とは、生体組織4の表面の位置P1を合わせた状態で表示されている。   As shown in FIG. 3, the short axis image 8 and the long axis image 9 are displayed side by side on the display screen 10 of the display device 60 of the present embodiment. In the screen layout of FIG. 3, the short axis image 8 is displayed at the right position and the long axis image 9 is displayed at the left position. In the ultrasonic probe 3, a plurality of first ultrasonic transducers 23 (48 elements) arranged in the first element unit 25 and a plurality of second ultrasonic transducers arranged in the second element unit 26. The ratio of the number of elements to 24 (80 elements) is 3: 5. For this reason, in this embodiment, the distribution of the display area of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 on the display screen 10 is set to 3: 5 according to the ratio of the number of elements. On the display screen 10, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed in a state where the position P <b> 1 on the surface of the living tissue 4 is matched.

表示画面10において、プローブ側識別部38a,38bの種類(点線または2重線の線種)に応じた画像側識別部68a,68bが短軸像8及び長軸像9に対応した位置に表示されている。具体的には、第1素子ユニット収容側のプローブ側識別部38aに対応して点線状の画像側識別部68aが短軸像8を囲むように表示されるとともに、第2素子ユニット収容側のプローブ側識別部38bに対応して2重線状の画像側識別部68bが長軸像9を囲むように表示されている。   On the display screen 10, the image side identification units 68 a and 68 b corresponding to the types of the probe side identification units 38 a and 38 b (dotted line or double line type) are displayed at positions corresponding to the short axis image 8 and the long axis image 9. Has been. Specifically, a dotted line image-side identification unit 68a is displayed so as to surround the short-axis image 8 corresponding to the probe-side identification unit 38a on the first element unit accommodation side, and on the second element unit accommodation side. Corresponding to the probe-side identification unit 38b, a double-line image-side identification unit 68b is displayed so as to surround the long-axis image 9.

本実施の形態における血管撮影装置1では、図5及び図6に示されるように、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の2つの画像の位置を左右入れ替えて画像表示を行う機能を有している。この画像レイアウトの切り替えは、例えば入力装置59における画面切替用の操作ボタン63a,63bを操作することによって行われる。   In the angiography apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, on the display screen 10, the positions of the two images of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched left and right to perform image display. It has a function. The switching of the image layout is performed, for example, by operating the screen switching operation buttons 63a and 63b in the input device 59.

図5に示される表示画面10では、短軸像8が右側に配置され、長軸像9が左側に表示され、図6に示される表示画面10では、短軸像8が左側に配置され、長軸像9が右側に表示されている。血管撮影装置1において、例えば図5の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、左方向を指示する操作ボタン63aがボタン操作された場合、図5の表示画面10から図6の表示画面10に画面が切り替えられる。つまり、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の位置を左右入れ替えるとともに、短軸像8の画像を左右反転させずにそのまま表示する一方で長軸像9の画像を左右反転させて表示する画像処理が行われる。同様に、図6の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、右方向を指示する操作ボタン63bがボタン操作された場合、図6の表示画面10から図5の表示画面10に切り替えられる。つまり、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の位置を左右入れ替えるとともに、短軸像8の画像を左右反転させずにそのまま表示する一方で長軸像9の画像を左右反転させて表示する画像処理が行われる。   In the display screen 10 shown in FIG. 5, the short axis image 8 is arranged on the right side and the long axis image 9 is displayed on the left side. In the display screen 10 shown in FIG. 6, the short axis image 8 is arranged on the left side. A long axis image 9 is displayed on the right side. In the angiography apparatus 1, for example, when the operation button 63a indicating the left direction is operated while the display screen 10 of FIG. 5 is displayed on the display device 60, the display screen 10 of FIG. The screen is switched to the display screen 10. That is, on the display screen 10, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched left and right, and the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being horizontally reversed, while the image of the long-axis image 9 is horizontally reversed. Image processing is performed. Similarly, when the operation button 63b that indicates the right direction is operated while the display screen 10 of FIG. 6 is displayed on the display device 60, the display screen 10 of FIG. 6 is changed to the display screen 10 of FIG. Can be switched. That is, on the display screen 10, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched left and right, and the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being horizontally reversed, while the image of the long-axis image 9 is horizontally reversed. Image processing is performed.

次に、本実施の形態の血管撮影装置1を用いてカテーテルの穿刺針6を生体組織4の静脈5に挿入する際の操作例について以下に説明する。   Next, an operation example when inserting the puncture needle 6 of the catheter into the vein 5 of the living tissue 4 using the angiography apparatus 1 of the present embodiment will be described below.

ここでは、先ず、医者などの作業者は、患者の処置部に適した穿刺針6の挿入角度を判断する。そして、作業者は、その挿入角度となるように角度調整機構35を操作して穿刺針ガイド部34の位置を設定した穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12に装着する。また、作業者は、処置部となる生体組織4の表面に、音響媒体(無菌ゲルや滅菌ゲル)を塗った後、その音響媒体を介してプローブ本体12の振動子設置面20を接触させる。さらに、入力装置59に設けられている操作ボタン63等を操作して、超音波プローブ3の向きに対応した画像レイアウトを設定する。例えば、作業者が左手で超音波プローブ3を持ち、右手で穿刺針6の穿刺操作を行う場合には、短軸像8を右側に表示するとともに長軸像9を左側に表示する画像レイアウトを設定する(図3、図5参照)。このとき、コントローラ50は、画像レイアウトの設定情報をメモリ57に一旦記憶する。   Here, an operator such as a doctor first determines the insertion angle of the puncture needle 6 suitable for the treatment section of the patient. Then, the operator attaches the puncture guide attachment 14 in which the position of the puncture needle guide portion 34 is set by operating the angle adjustment mechanism 35 so as to be the insertion angle to the probe body 12. In addition, the operator applies an acoustic medium (sterile gel or sterilized gel) to the surface of the biological tissue 4 serving as the treatment section, and then contacts the transducer installation surface 20 of the probe main body 12 through the acoustic medium. Further, an operation button 63 provided on the input device 59 is operated to set an image layout corresponding to the direction of the ultrasonic probe 3. For example, when the operator holds the ultrasound probe 3 with the left hand and performs the puncturing operation of the puncture needle 6 with the right hand, an image layout is displayed in which the short axis image 8 is displayed on the right side and the long axis image 9 is displayed on the left side. Set (see FIGS. 3 and 5). At this time, the controller 50 temporarily stores image layout setting information in the memory 57.

この後、作業者は、入力装置59に設けられている走査開始ボタン63e(図1参照)を操作する。すると、画像処理手段としてのコントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の短軸像8及び長軸像9を表示するための処理を開始する。   Thereafter, the operator operates a scan start button 63e (see FIG. 1) provided on the input device 59. Then, the controller 50 as the image processing means determines the button operation, and starts processing for displaying the short axis image 8 and the long axis image 9 of the living tissue 4.

この処理において、コントローラ50は、パルス発生回路51を動作させ、超音波プローブ3による超音波の送受信を開始させる。具体的には、コントローラ50から出力される制御信号に応答してパルス発生回路51が動作し、所定周期のパルス信号が送信回路52に供給される。そして、送信回路52では、パルス信号に基づいて、各超音波振動子23,24に対応した遅延時間を有する駆動パルスが生成され、超音波プローブ3に供給される。これにより、超音波プローブ3の各超音波振動子23,24が振動して超音波が生体組織4に向けて照射される。生体組織4内を伝搬する超音波の一部は、生体組織4における組織境界面(例えば血管壁)などで反射して超音波プローブ3で受信される。このとき、超音波プローブ3の各超音波振動子23,24によって反射波が電気信号(反射波信号)に変換される。そして、その反射波信号は、受信回路53で増幅等された後、信号処理回路54に入力される。   In this process, the controller 50 operates the pulse generation circuit 51 to start transmission / reception of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 3. Specifically, the pulse generation circuit 51 operates in response to a control signal output from the controller 50, and a pulse signal having a predetermined cycle is supplied to the transmission circuit 52. In the transmission circuit 52, a drive pulse having a delay time corresponding to each of the ultrasonic transducers 23 and 24 is generated based on the pulse signal and supplied to the ultrasonic probe 3. Thereby, each ultrasonic transducer | vibrator 23 and 24 of the ultrasonic probe 3 vibrates, and an ultrasonic wave is irradiated toward the biological tissue 4. FIG. A part of the ultrasonic wave propagating in the living tissue 4 is reflected by a tissue boundary surface (for example, blood vessel wall) in the living tissue 4 and received by the ultrasonic probe 3. At this time, the reflected waves are converted into electric signals (reflected wave signals) by the ultrasonic transducers 23 and 24 of the ultrasonic probe 3. The reflected wave signal is amplified by the receiving circuit 53 and then input to the signal processing circuit 54.

信号処理回路54では、対数変換、包絡線検波といった信号処理が行われ、A/D変換回路55でデジタル信号に変換された反射波信号が画像処理回路56に供給される。画像処理回路56では、その反射波信号に基づいて、短軸像8及び長軸像9の画像データを生成するための画像処理が行われる。コントローラ50は、画像処理回路56で生成された各画像データをメモリ57に一旦記憶する。   The signal processing circuit 54 performs signal processing such as logarithmic conversion and envelope detection, and the reflected wave signal converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 55 is supplied to the image processing circuit 56. The image processing circuit 56 performs image processing for generating image data of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 based on the reflected wave signal. The controller 50 temporarily stores each image data generated by the image processing circuit 56 in the memory 57.

その後、コントローラ50は、メモリ57に記憶されている画像レイアウトの設定情報を参照し、画像レイアウトに対応した短軸像8及び長軸像9の画像データを表示装置60に出力する(画像表示ステップ)。さらに、識別部表示手段としてのコントローラ50は、画像レイアウトに対応して短軸像8及び長軸像9の各画像側識別部68a,68bの表示データを表示装置60に出力する。この結果、図3及び図5に示されるように、表示装置60の表示画面10に短軸像8及び長軸像9が左右に並べて同時に表示されるとともに、各画像8,9の周囲に枠状の画像側識別部68a,68bがそれぞれ表示される。   Thereafter, the controller 50 refers to the image layout setting information stored in the memory 57 and outputs the image data of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 corresponding to the image layout to the display device 60 (image display step). ). Further, the controller 50 as the identification unit display means outputs display data of the image side identification units 68a and 68b of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 to the display device 60 corresponding to the image layout. As a result, as shown in FIGS. 3 and 5, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are simultaneously displayed side by side on the display screen 10 of the display device 60, and a frame around each of the images 8 and 9. -Shaped image side identification parts 68a and 68b are displayed respectively.

ここで、作業者によって超音波プローブ3の向きが変更されるとともに、操作ボタン63が操作されて超音波プローブ3の向きに対応した画像レイアウトが設定される場合、画像の位置の左右の入れ替えを指示する切替信号(第1の切替信号)が入力装置59からコントローラ50に入力される(切替信号入力ステップ)。コントローラ50は、切替信号の入力時に、画像レイアウトに対応した短軸像8及び長軸像9の画像データを表示装置60に出力する(画像表示切替ステップ)。また、コントローラ50は、短軸像8及び長軸像9の各画像側識別部68a,68bの表示データを表示装置60に出力する。この結果、図6に示されるように、短軸像8及び長軸像9の位置が左右入れ替えられて表示されるとともに、短軸像8の画像が左右反転されずにそのまま表示される一方で、長軸像9の画像が左右反転されて表示される。   Here, when the orientation of the ultrasound probe 3 is changed by the operator and the operation button 63 is operated to set an image layout corresponding to the orientation of the ultrasound probe 3, the left and right of the position of the image is switched. A switching signal (first switching signal) to be instructed is input from the input device 59 to the controller 50 (switching signal input step). The controller 50 outputs the image data of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 corresponding to the image layout to the display device 60 when the switching signal is input (image display switching step). Further, the controller 50 outputs the display data of the image side identification units 68 a and 68 b of the short axis image 8 and the long axis image 9 to the display device 60. As a result, as shown in FIG. 6, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed while being switched left and right, and the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being horizontally reversed. The image of the long axis image 9 is displayed with its left and right reversed.

そして、作業者は、表示装置60の表示画面10に表示された短軸像8及び長軸像9を確認し、超音波プローブ3の位置を調整する。ここでは、先ず短軸像8の中央に静脈5の横断面が撮影されるように超音波プローブ3の第1素子ユニット25側を移動させる。さらに、長軸像9上に沿って静脈5の縦断面が撮影されるように、超音波プローブ3の第2素子ユニット26側を移動させて、静脈5が延びる方向(軸方向)とプローブ本体12の長軸方向Yとを一致させる。   Then, the operator confirms the short-axis image 8 and the long-axis image 9 displayed on the display screen 10 of the display device 60 and adjusts the position of the ultrasonic probe 3. Here, first, the first element unit 25 side of the ultrasonic probe 3 is moved so that the transverse section of the vein 5 is imaged in the center of the short-axis image 8. Further, the second element unit 26 side of the ultrasonic probe 3 is moved so that the longitudinal section of the vein 5 is photographed along the long-axis image 9, and the direction in which the vein 5 extends (axial direction) and the probe body The 12 major axis directions Y are matched.

その後、作業者は、穿刺ガイド用アタッチメント14の穿刺針ガイド部34において、ガイド溝33の開口41からカテーテルの穿刺針6を導入する。そして、作業者は、プローブ本体12の位置決め部31の位置に穿刺針6の針先を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させた後、生体組織4に対して穿刺針6を挿入していく。すると、短軸像8及び長軸像9に穿刺針6が表示される。本実施の形態では、第1素子ユニット25側から穿刺針6が挿入されるため、短軸像8に穿刺針6が表示された後に長軸像9に穿刺針6が表示され、穿刺針6の挿入ルートを把握しながら穿刺針6を挿入することができる。   Thereafter, the operator introduces the puncture needle 6 of the catheter through the opening 41 of the guide groove 33 in the puncture needle guide portion 34 of the puncture guide attachment 14. Then, the operator brings the needle tip of the puncture needle 6 into contact with the position of the positioning portion 31 of the probe main body 12, and after bringing the side surface of the puncture needle 6 into contact with the bottom 42 of the guide groove 33, Then, the puncture needle 6 is inserted. Then, the puncture needle 6 is displayed in the short axis image 8 and the long axis image 9. In the present embodiment, since the puncture needle 6 is inserted from the first element unit 25 side, the puncture needle 6 is displayed on the long axis image 9 after the puncture needle 6 is displayed on the short axis image 8, and the puncture needle 6 is displayed. The puncture needle 6 can be inserted while grasping the insertion route.

そして、穿刺針6の針先が静脈5の血管壁に達すると、針先が血管壁を貫通せずに血管壁がテント状に凹んでいく(テンティング)。作業者は、血管壁の凹みに基づいて、テンティングが十分に進行した旨を判定したとき、穿刺針6の後端側をガイド溝33に沿って開口41の側に移動させる。これにより、静脈5の方向に対して穿刺針6を沿わせるように穿刺針6の挿入角度が変更されるため、静脈5の血管壁を針先が容易に貫通し、針先が血管内に挿入される。作業者は、長軸像9に基づいて、穿刺針6の針先が静脈5内に達したことを確認し、穿刺針6の穿刺動作を止める。その後、作業者は、入力装置59に設けられている走査終了ボタン63f(図1参照)を操作する。コントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の短軸像8及び長軸像9を表示するための処理を終了する。   When the needle tip of the puncture needle 6 reaches the blood vessel wall of the vein 5, the needle tip does not penetrate the blood vessel wall and the blood vessel wall is recessed in a tent shape (tenting). When the operator determines that the tenting has sufficiently progressed based on the dent of the blood vessel wall, the operator moves the rear end side of the puncture needle 6 along the guide groove 33 toward the opening 41. As a result, the insertion angle of the puncture needle 6 is changed so that the puncture needle 6 is aligned with the direction of the vein 5, so that the needle tip easily penetrates the blood vessel wall of the vein 5 and the needle tip enters the blood vessel. Inserted. Based on the long-axis image 9, the operator confirms that the needle tip of the puncture needle 6 has reached the vein 5 and stops the puncture operation of the puncture needle 6. Thereafter, the operator operates a scan end button 63f (see FIG. 1) provided on the input device 59. The controller 50 determines the button operation, and ends the process for displaying the short-axis image 8 and the long-axis image 9 of the living tissue 4.

従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施の形態の血管撮影装置1では、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時には、短軸像8及び長軸像9の位置が左右入れ替えられるとともに、短軸像8の画像は左右反転されずに表示される一方で長軸像9の画像は左右反転されて表示される。本実施の形態では、超音波プローブ3の先端側となる第1素子ユニット25側から穿刺針6が生体組織4に挿入されるため、穿刺の際には長軸像9よりも早いタイミングで短軸像8に穿刺針6の画像が表示される。このため、作業者は、超音波プローブ3の先端側から見た断面画像である短軸像8を基準に静脈5の断面構造を確認することとなる。従って、本実施の形態のように、短軸像8及び長軸像9の位置を入れ替える時に、短軸像8の画像を反転させずにそのまま表示させることで、作業者は違和感なく静脈5の断面構造を迅速に確認することができる。   (1) In the angiography apparatus 1 of the present embodiment, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched between the left and right when the first switching signal instructing the left-right switching of the image position is input. The image of the axial image 8 is displayed without being horizontally reversed, while the image of the long-axis image 9 is displayed horizontally reversed. In the present embodiment, since the puncture needle 6 is inserted into the living tissue 4 from the first element unit 25 side, which is the distal end side of the ultrasonic probe 3, the puncture is performed at a timing earlier than that of the long-axis image 9. An image of the puncture needle 6 is displayed on the axial image 8. Therefore, the operator confirms the cross-sectional structure of the vein 5 with reference to the short-axis image 8 that is a cross-sectional image viewed from the distal end side of the ultrasonic probe 3. Therefore, when the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched as in the present embodiment, the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being inverted, so that the operator can feel the discomfort of the vein 5 without any discomfort. The cross-sectional structure can be confirmed quickly.

(2)本実施の形態の血管撮影装置1では、プローブ本体12において、第1素子ユニット収容側の側面37a及び第2素子ユニット収容側の側面37bに、線種の異なるプローブ側識別部38a,38bが設けられる。そして、表示画面10上の短軸像8及び長軸像9に対応した位置にはプローブ側識別部38a,38bの線種に応じた画像側識別部68a,68bが表示される。このようにすると、短軸像8を取得する第1素子ユニット25の短軸方向Xと長軸像9を取得する第2素子ユニット26の長軸方向Yとを視覚的に容易に認識することができる。このため、作業者は、短軸像8及び長軸像9とそれら画像の画像側識別部68a,68bとを確認しつつ超音波プローブ3を的確に移動させることができ、生体組織4の穿刺部位である静脈5を素早く見つけて穿刺針6の穿刺を迅速に行うことが可能となる。   (2) In the angiography apparatus 1 according to the present embodiment, in the probe main body 12, the probe-side identification unit 38a having a different line type is provided on the side surface 37a on the first element unit accommodation side and the side surface 37b on the second element unit accommodation side. 38b is provided. Then, at the positions corresponding to the short-axis image 8 and the long-axis image 9 on the display screen 10, image-side identification units 68a and 68b corresponding to the line types of the probe-side identification units 38a and 38b are displayed. In this way, the short axis direction X of the first element unit 25 that acquires the short axis image 8 and the long axis direction Y of the second element unit 26 that acquires the long axis image 9 can be easily recognized visually. Can do. Therefore, the operator can accurately move the ultrasonic probe 3 while confirming the short-axis image 8 and the long-axis image 9 and the image-side identification portions 68a and 68b of these images, and puncture the living tissue 4. It is possible to quickly find the vein 5 which is a part and quickly puncture the puncture needle 6.

(3)本実施の形態の超音波プローブ3において、プローブ本体12に固定された穿刺ガイド用アタッチメント14を用いることにより、作業者が血管撮影装置1の使用に不慣れな初心者であったとしても、穿刺針6を迅速かつ正確に穿刺することができる。   (3) In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, by using the puncture guide attachment 14 fixed to the probe main body 12, even if the operator is a beginner unfamiliar with the use of the angiography apparatus 1, The puncture needle 6 can be punctured quickly and accurately.

(4)本実施の形態の血管撮影装置1では、第1素子ユニット25に配列している複数の第1の超音波振動子23と第2素子ユニット26に配列している複数の第2の超音波振動子24との素子数の比率に応じて、表示画面における短軸像8と長軸像9との表示領域の配分が設定されている。また、生体組織4の表面の位置P1を合わせた状態で短軸像8と長軸像9とが表示されている。このようにすると、短軸像8と長軸像9とにおいて、穿刺対象となる静脈5は、表示倍率が同じとなり組織表面から同じ深さ位置に表示される。このため、静脈5の断面構造をより正確に把握することができ、穿刺針6の穿刺操作を迅速に行うことができる。
[第2の実施の形態]
(4) In the angiography apparatus 1 of the present embodiment, a plurality of first ultrasonic transducers 23 arranged in the first element unit 25 and a plurality of second ultrasonic elements arranged in the second element unit 26. The distribution of the display area of the short axis image 8 and the long axis image 9 on the display screen is set according to the ratio of the number of elements to the ultrasonic transducer 24. Further, a short-axis image 8 and a long-axis image 9 are displayed in a state where the position P1 on the surface of the living tissue 4 is matched. In this way, in the short-axis image 8 and the long-axis image 9, the vein 5 to be punctured has the same display magnification and is displayed at the same depth position from the tissue surface. For this reason, the cross-sectional structure of the vein 5 can be grasped more accurately, and the puncture operation of the puncture needle 6 can be performed quickly.
[Second Embodiment]

次に、本発明を超音波画像表示装置としての血管撮影装置に具体化した第2の実施の形態を図7及び図8に基づき説明する。本実施の形態の血管撮影装置1は、上記第1の実施の形態のように短軸像8と長軸像9とを左右に並べて表示する機能(図5及び図6参照)に加えて、短軸像8及び長軸像9とを上下に並べて表示する機能(図7及び図8参照)を有している。なお、血管撮影装置1の構成は上記第1の実施の形態と同じ構成である。   Next, a second embodiment in which the present invention is embodied in an angiography apparatus as an ultrasonic image display apparatus will be described with reference to FIGS. In addition to the function of displaying the short-axis image 8 and the long-axis image 9 side by side as in the first embodiment (see FIGS. 5 and 6), the angiography apparatus 1 of the present embodiment is It has a function of displaying the short axis image 8 and the long axis image 9 side by side (see FIGS. 7 and 8). The configuration of the angiography apparatus 1 is the same as that of the first embodiment.

また、本実施の形態の血管撮影装置1は、図7及び図8に示されるように、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の2つの画像の位置を上下入れ替えて画像表示する機能を有している。画像レイアウトの切り替えは、例えば入力装置59において上下方向を指示する画面切替用の操作ボタン63c,63d(図1参照)を操作することによって行われる。なお、図7及び図8に示される表示画面10には、生体組織4の表面の位置P1が右側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とが表示されている。   In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, the angiography apparatus 1 according to the present embodiment displays an image by switching the positions of the two images of the short axis image 8 and the long axis image 9 on the display screen 10. It has a function to do. The image layout is switched, for example, by operating the screen switching operation buttons 63c and 63d (see FIG. 1) for instructing the vertical direction on the input device 59. 7 and 8, a short axis image 8 and a long axis image 9 are displayed in a state where the position P1 of the surface of the living tissue 4 is aligned on the right side.

図7に示される表示画面10では、短軸像8が上側に配置され、長軸像9が下側に表示され、図8に示される表示画面10では、短軸像8が下側に配置され、長軸像9が上側に表示されている。血管撮影装置1において、例えば図7の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、下方向を指示する操作ボタン63cがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第2の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を上下入れ替える(図7の表示画面10から図8の表示画面10)。またこのとき、コントローラ50は、短軸像8の画像を上下反転させずにそのまま表示する一方、長軸像9の画像を上下反転させて表示する。   In the display screen 10 shown in FIG. 7, the short axis image 8 is arranged on the upper side, the long axis image 9 is displayed on the lower side, and in the display screen 10 shown in FIG. 8, the short axis image 8 is arranged on the lower side. The long axis image 9 is displayed on the upper side. In the angiography apparatus 1, for example, when the operation button 63 c instructing the downward direction is operated while the display screen 10 of FIG. 7 is displayed on the display device 60, a switching signal ( Second switching signal) is input. And the controller 50 changes the position of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 up and down at the time of the input of a switching signal (from the display screen 10 of FIG. 7 to the display screen 10 of FIG. 8). At this time, the controller 50 displays the image of the short-axis image 8 as it is without being inverted upside down, while displaying the image of the long-axis image 9 as being inverted upside down.

同様に、図8の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、上方向を指示する操作ボタン63dがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第2の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を上下入れ替えるとともに、短軸像8の画像を上下反転させずにそのまま表示する一方で、長軸像9の画像を上下反転させて表示する(図7参照)。   Similarly, when the operation button 63d that indicates the upward direction is operated while the display screen 10 of FIG. 8 is displayed on the display device 60, a switching signal (second switching signal) is sent from the input device 59 to the controller 50. Signal) is input. Then, the controller 50 switches the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 up and down at the time of input of the switching signal, and displays the image of the short-axis image 8 as it is without being vertically inverted, while the long-axis image 9 These images are displayed upside down (see FIG. 7).

本実施の形態の血管撮影装置1では、表示画面10上において短軸像8に対応した位置に、超音波プローブ3の短軸方向Xに応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークM1が表示されている。図7及び図8の画像レイアウトでは、生体組織4の表面の位置P1が右側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とが表示されている。つまり、図5及び図6の画像レイアウトに対して、短軸像8及び長軸像9は、時計回り方向に90°回転させた表示状態となっている。このため、超音波プローブ3を短軸方向Xの左右に移動させた場合、図7及び図8の表示画面10上では、短軸像8は上下方向に移動する。従って、図7及び図8に示されるように、超音波プローブ3(短軸)の左右方向に対応した短軸像8の移動方向が、右側(R)及び左側(L)を示す方向指示マークM1によって表示される。   In the angiography apparatus 1 of the present embodiment, a direction indication mark M1 that indicates the moving direction of the image according to the short axis direction X of the ultrasonic probe 3 is located at a position corresponding to the short axis image 8 on the display screen 10. It is displayed. In the image layouts of FIGS. 7 and 8, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed with the position P1 of the surface of the living tissue 4 aligned on the right side. That is, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are in a display state rotated 90 ° in the clockwise direction with respect to the image layouts of FIGS. Therefore, when the ultrasonic probe 3 is moved to the left and right in the short axis direction X, the short axis image 8 moves in the vertical direction on the display screen 10 in FIGS. Accordingly, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the direction indication mark indicating that the moving direction of the short-axis image 8 corresponding to the left-right direction of the ultrasonic probe 3 (short axis) indicates the right side (R) and the left side (L). Displayed by M1.

さらに、表示画面10上において、超音波プローブ3の向きを模式的に示すT字形状のマークM2が表示されている。つまり、図7の方向指示マークM2は、T字が正しく読み取れる方向を向いて表示されており、超音波プローブ3が上向きになっていることを示している。一方、図8の方向指示マークM2は、T字が逆さまになった状態で表示されており、超音波プローブ3が下向きになっていることを示している。   Further, a T-shaped mark M2 schematically showing the direction of the ultrasonic probe 3 is displayed on the display screen 10. That is, the direction indication mark M2 in FIG. 7 is displayed in the direction in which the T-character can be read correctly, and indicates that the ultrasonic probe 3 is facing upward. On the other hand, the direction indication mark M2 in FIG. 8 is displayed with the T-shape turned upside down, indicating that the ultrasonic probe 3 is facing downward.

本実施の形態では、入力装置59からコントローラ50に入力される切替信号に基づいて、コントローラ50により超音波プローブ3の向きに対応した画像レイアウトが判定される。そして、マーク表示手段としてのコントローラ50は、方向指示マークM1やT字形状のマークM2を表示するための画像データを表示装置60に出力する。この結果、表示装置60の表示画面10上に各マークM1,M2が表示される。   In the present embodiment, an image layout corresponding to the direction of the ultrasonic probe 3 is determined by the controller 50 based on a switching signal input from the input device 59 to the controller 50. Then, the controller 50 as the mark display means outputs image data for displaying the direction indication mark M1 and the T-shaped mark M2 to the display device 60. As a result, the marks M1 and M2 are displayed on the display screen 10 of the display device 60.

従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施の形態の血管撮影装置1において、画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時には、短軸像8及び長軸像9の位置が上下入れ替えられるとともに、短軸像8の画像は上下反転されずに表示される一方で長軸像9の画像は上下反転されて表示される。このように、短軸像8及び長軸像9の位置を入れ替える時に、短軸像8の画像を反転させずにそのまま表示させることで、作業者は違和感なく静脈5の断面構造を迅速に確認することができる。   (1) In the angiography apparatus 1 of the present embodiment, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched up and down at the time of inputting the second switching signal instructing the up-and-down switching of the image position. The image of the axial image 8 is displayed without being upside down, while the image of the long axis image 9 is displayed upside down. Thus, when the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched, the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being inverted, so that the operator can quickly confirm the cross-sectional structure of the vein 5 without a sense of incongruity. can do.

(2)本実施の形態の血管撮影装置1では、表示画面10上において短軸像8に対応した位置に方向指示マークM1が表示される。この場合、作業者がその方向指示マークM1を確認することにより、短軸方向Xを把握しつつ適切な位置に超音波プローブ3を移動させることができ、穿刺針6の穿刺を迅速に行うことができる。   (2) In the angiography apparatus 1 of the present embodiment, the direction indication mark M1 is displayed at a position corresponding to the short-axis image 8 on the display screen 10. In this case, when the operator confirms the direction indication mark M1, the ultrasonic probe 3 can be moved to an appropriate position while grasping the short axis direction X, and the puncture needle 6 can be punctured quickly. Can do.

(3)本実施の形態の血管撮影装置1では、表示画面10上において超音波プローブ3の向きを模式的に示すT字形状のマークM2が表示されるので、作業者がT字形状のマークM2の表示方向を確認することにより、超音波プローブ3の向きを容易に把握することができる。そして、超音波プローブ3の向きに対応した短軸像8及び長軸像9の位置関係を確認することにより、穿刺針6の穿刺を迅速に行うことができる。   (3) In the angiography apparatus 1 of the present embodiment, since the T-shaped mark M2 that schematically shows the direction of the ultrasonic probe 3 is displayed on the display screen 10, the operator can select the T-shaped mark. By confirming the display direction of M2, the orientation of the ultrasonic probe 3 can be easily grasped. Then, by confirming the positional relationship between the short axis image 8 and the long axis image 9 corresponding to the direction of the ultrasonic probe 3, the puncture needle 6 can be punctured quickly.

なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。   In addition, you may change each embodiment of this invention as follows.

・上記第2の実施の形態の血管撮影装置1において、短軸像8及び長軸像9を左右に並べて表示する画像レイアウト(図5、図6参照)から短軸像8及び長軸像9を上下に並べる画像レイアウト(図7、図8参照)に切り替えるよう構成してもよい。具体的には、血管撮影装置1において、例えば図5の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、下方向を指示する操作ボタン63cがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第3の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を左右に並べて表示する画像レイアウト(図5参照)から上下に並べて表示する画像レイアウト(図8参照)に切り替える。またこのとき、コントローラ50は、短軸像8の画像を時計回りに90°回転させて表示する一方で長軸像9の画像を時計回り方向に90°回転させかつ上下反転させて表示する画像処理を行う。   In the angiography apparatus 1 of the second embodiment, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 can be obtained from the image layout (see FIGS. 5 and 6) in which the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed side by side. May be configured to switch to an image layout (see FIG. 7 and FIG. 8) arranged vertically. Specifically, in the angiography apparatus 1, for example, when the operation button 63c instructing the downward direction is operated while the display screen 10 of FIG. A switching signal (third switching signal) is input to 50. When the switching signal is input, the controller 50 changes from the image layout (see FIG. 5) where the positions of the short axis image 8 and the long axis image 9 are displayed side by side to the image layout (see FIG. 8) displayed side by side. Switch. At this time, the controller 50 displays the image of the short-axis image 8 by rotating it 90 ° clockwise while displaying the image of the long-axis image 9 by rotating it 90 ° clockwise and turning it upside down. Process.

また例えば、例えば図7の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、左方向を指示する操作ボタン63aがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第3の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を上下に並べて表示する画像レイアウト(図7参照)から左右に並べて表示する画像レイアウト(図6参照)に切り替える。またこのとき、コントローラ50は、短軸像8の画像を反時計回りに90°回転させて表示する一方で長軸像9の画像を反時計回り方向に90°回転させかつ左右反転させて表示する画像処理を行う。   Further, for example, when the operation button 63a that indicates the left direction is operated in a state where the display screen 10 of FIG. 7 is displayed on the display device 60, for example, a switching signal (a third signal is sent from the input device 59 to the controller 50). Switching signal) is input. When the switching signal is input, the controller 50 changes from the image layout (see FIG. 7) where the positions of the short axis image 8 and the long axis image 9 are displayed side by side to the image layout (see FIG. 6) displayed side by side. Switch. At this time, the controller 50 displays the image of the short-axis image 8 by rotating it 90 ° counterclockwise, while rotating the image of the long-axis image 9 by 90 ° counterclockwise and flipping it horizontally. Perform image processing.

このように血管撮影装置1を構成した場合でも、画像レイアウトの切り替え時に、短軸像8の画像を反転させずに表示しているので、作業者は違和感なく静脈5の断面構造を迅速に確認することができる。また、短軸像8及び長軸像9の周囲に表示された画像側識別部68a,68bを確認することにより、表示画面10において、短軸方向Xの短軸像8及び長軸方向Yの長軸像9の位置を迅速に把握することができる。   Even when the angiography apparatus 1 is configured in this way, the image of the short axis image 8 is displayed without being inverted when switching the image layout, so that the operator can quickly confirm the cross-sectional structure of the vein 5 without a sense of incongruity. can do. Further, by confirming the image side identification units 68a and 68b displayed around the short axis image 8 and the long axis image 9, the short axis image 8 in the short axis direction X and the long axis direction Y are displayed on the display screen 10. The position of the long axis image 9 can be quickly grasped.

・上記第2の実施の形態の血管撮影装置1では、図7、図8に示されるように、生体組織4の表面の位置P1が右側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とを上下に並べて表示していたが、これとは逆に表面の位置P1が左側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とを上下に並べて表示するものであってもよい。   In the angiography apparatus 1 of the second embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the short axis image 8 and the long axis image with the position P1 of the surface of the living tissue 4 aligned on the right side. 9 is displayed side by side upside down. On the contrary, the short axis image 8 and the long axis image 9 may be displayed side by side with the surface position P1 aligned on the left side. Good.

・上記各実施の形態において、プローブ側識別部38a,38b及び画像側識別部68a,68bは、線種の異なる点線及び2重線の識別部であったが、これ以外に、例えば太さの違う線、1点鎖線、2点鎖線、波線、クランク状の線などの識別部であってもよい。また、プローブ側識別部38a,38b及び画像側識別部68a,68bは、表示色の異なるライン状の識別部としてもよい。さらに、プローブ側識別部38a,38bとして、点線状の凹部や凸部、直線状の凹部や凸部を形成し、画像側識別部68a,68bとして、凹部や凸部の形状に対応した識別部を表示してもよい。このように凹部や凸部のプローブ側識別部38a,38bを設ける場合、視覚的かつ感覚的に識別部を把握することができる。この場合、作業者は、表示画面10上の短軸像8や長軸像9から視線を変更することなく、プローブ側識別部38a,38bを手で触ることで超音波プローブ3における短軸方向Xや長軸方向Yを確認することができる。   In each of the above embodiments, the probe-side identifying units 38a and 38b and the image-side identifying units 68a and 68b are dotted line and double line identifying units having different line types. It may be an identification unit such as a different line, a one-dot chain line, a two-dot chain line, a wavy line, or a crank-shaped line. In addition, the probe-side identification units 38a and 38b and the image-side identification units 68a and 68b may be line-shaped identification units having different display colors. Furthermore, as the probe-side identification portions 38a and 38b, dotted line-shaped concave portions and convex portions, linear concave portions and convex portions are formed, and as the image-side identification portions 68a and 68b, identification portions corresponding to the shapes of the concave and convex portions. May be displayed. Thus, when providing the probe side identification parts 38a and 38b of a recessed part or a convex part, an identification part can be grasped visually and sensuously. In this case, the operator touches the probe-side identification units 38a and 38b with his / her hand without changing the line of sight from the short-axis image 8 or the long-axis image 9 on the display screen 10, and thus the short-axis direction of the ultrasonic probe 3 is changed. X and the major axis direction Y can be confirmed.

・上記各実施の形態において、プローブ側識別部38a,38bは、プローブ本体12の側面37a,37bにおいて各素子ユニット25,26の全周を囲むように設けられていたが、これに限定されるものではない。第1素子ユニット収容側における短軸方向Xと平行な側面37aに短軸方向Xと平行なプローブ側識別部を延設するとともに、第2素子ユニット収容側における長軸方向Yと平行な側面37bに長軸方向と平行なプローブ側識別部を延設するものであってもよい。また、プローブ側識別部38a,38bや画像側識別部68a,68bは、ライン状の識別部に限定されるものではなく、例えば三角形、四角形、円形などの所定形状のマークを識別部としてもよい。   In each of the above embodiments, the probe-side identification portions 38a and 38b are provided so as to surround the entire circumference of each element unit 25 and 26 on the side surfaces 37a and 37b of the probe main body 12, but this is not limited thereto. It is not a thing. A probe-side identification portion parallel to the short axis direction X is extended from a side surface 37a parallel to the short axis direction X on the first element unit housing side, and a side surface 37b parallel to the long axis direction Y on the second element unit housing side. Alternatively, a probe-side identification portion parallel to the long axis direction may be provided. Further, the probe-side identification units 38a and 38b and the image-side identification units 68a and 68b are not limited to line-shaped identification units, but may be marks having a predetermined shape such as a triangle, a quadrangle, or a circle, for example. .

・上記各実施の形態の血管撮影装置1では、穿刺ガイド用アタッチメント14を装着した超音波プローブ3を用いて穿刺針6の穿刺操作を行うものであったが、これに限定されるものではない。例えば、穿刺ガイド用アタッチメント14を用いた穿刺針6の穿刺操作を繰り返し行うことにより、穿刺針6の適切な挿入角度や力の入れ具合等の作業感覚が身につく。このため、熟練した作業者が血管撮影装置1を使用する場合、穿刺ガイド用アタッチメント14を装着しない超音波プローブ3を用いて、穿刺針6の穿刺操作を行うようにしてもよい。   In the angiography apparatus 1 of each of the above embodiments, the puncture operation of the puncture needle 6 is performed using the ultrasonic probe 3 with the puncture guide attachment 14 attached thereto, but the present invention is not limited to this. . For example, by repeatedly performing the puncturing operation of the puncture needle 6 using the puncture guide attachment 14, an operation feeling such as an appropriate insertion angle of the puncture needle 6 and a force input is acquired. For this reason, when a skilled worker uses the angiography apparatus 1, the puncture operation of the puncture needle 6 may be performed using the ultrasonic probe 3 that is not equipped with the puncture guide attachment 14.

・上記各実施の形態の超音波プローブ3において、超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子23,24が略T字状となるよう配置されていたが、これに限定されるものではない。超音波プローブ3において、複数の超音波振動子23,24が互いに直交して配置されるものであればよく、例えばL字状や十字状となるよう配置されていてもよい。   In the ultrasonic probe 3 of each of the above embodiments, the plurality of ultrasonic transducers 23 and 24 for linearly scanning ultrasonic waves are arranged so as to be substantially T-shaped, but the present invention is not limited to this. is not. In the ultrasonic probe 3, the ultrasonic transducers 23 and 24 may be arranged so as to be orthogonal to each other, and may be arranged in an L shape or a cross shape, for example.

・上記各実施の形態の血管撮影装置1では、静脈5の短軸像8及び長軸像9を表示してカテーテルを用いた治療を行うものであったが、採血などの他の処置を行う場合に血管撮影装置1を用いてもよい。また、血管撮影装置1に限定されるものではなく、血管以外に神経の短軸像及び長軸像を表示して神経ブロック注射の処置を行う超音波画像表示装置や、腱の短軸像及び長軸像を表示して腱鞘内へのステロイド注射の処置などを行う超音波画像表示装置に本発明を具体化してもよい。   In the angiographic apparatus 1 of each of the above embodiments, the short axis image 8 and the long axis image 9 of the vein 5 are displayed and the treatment using the catheter is performed, but other treatment such as blood sampling is performed. In this case, the angiography apparatus 1 may be used. The angiography apparatus 1 is not limited to the angiography apparatus, and an ultrasonic image display apparatus that displays nerve short axis images and long axis images other than blood vessels to perform nerve block injection treatment, The present invention may be embodied in an ultrasonic image display apparatus that displays a long-axis image and performs a steroid injection treatment into a tendon sheath.

・上記各実施の形態では、カラードプラ法による表示を行わない血管撮影装置1に具体化していたが、カラードプラ法による表示機能を搭載した超音波画像表示装置に本発明を具体化してもよい。   In each of the above embodiments, the blood vessel photographing apparatus 1 that does not perform display by the color Doppler method is embodied. However, the present invention may be embodied by an ultrasonic image display device that has a display function by the color Doppler method. .

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した各実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。   Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the respective embodiments described above are listed below.

(1)請求項2において、前記画像処理手段は、前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画面レイアウトから上下に並べて表示する画面レイアウトへの切り替えを指示する第3の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右に並べて表示する画面レイアウトから上下に並べて表示する画面レイアウトに切り替えるとともに、前記短軸像の画像を時計回り方向に90°または270°回転させて表示する一方で前記長軸像の画像を時計回り方向に90°または270°回転させかつ上下反転させて表示する画像処理を行うことを特徴とする超音波画像表示装置。   (1) In Claim 2, the image processing means instructs to switch from a screen layout in which the short axis image and the long axis image are displayed side by side to a screen layout in which the image is displayed side by side. At the time of signal input, the position of the short axis image and the long axis image is switched from the screen layout displaying the images side by side to the screen layout displaying the images side by side, and the image of the short axis image is rotated 90 ° clockwise or An ultrasonic image display apparatus that performs image processing for displaying an image of the long axis image by rotating it by 90 ° or 270 ° in a clockwise direction and rotating it upside down while displaying the image by rotating it by 270 °.

(2)請求項2において、前記画像処理手段は、前記短軸像と前記長軸像とを上下に並べて表示する画面レイアウトから左右に並べて表示する画面レイアウトへの切り替えを指示する第3の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を上下に並べて表示する画面レイアウトから左右に並べて表示する画面レイアウトに切り替えるとともに、前記短軸像の画像を反時計回り方向に90°または270°回転させて表示する一方で前記長軸像の画像を反時計回り方向に90°または270°回転させかつ左右反転させて表示する画像処理を行うことを特徴とする超音波画像表示装置。   (2) In Claim 2, the image processing means instructs to switch from a screen layout that displays the short-axis image and the long-axis image side by side to a screen layout that displays side-by-side. When inputting a signal, the position of the short-axis image and the long-axis image is switched from a screen layout in which the positions of the short-axis image are displayed vertically to a screen layout in which the positions of the short-axis image are displayed side-by-side. Alternatively, the ultrasonic image display device performs image processing for displaying the image of the long-axis image by rotating it by 90 ° or 270 ° counterclockwise and reversing it horizontally while displaying the image by rotating it by 270 °. .

(3)請求項1乃至7のいずれかにおいて、前記画像処理手段は、前記同一画面上において、前記被検体の表面の位置を合わせた状態で前記短軸像と前記長軸像とを表示することを特徴とする超音波画像表示装置。   (3) In any one of claims 1 to 7, the image processing means displays the short-axis image and the long-axis image in a state in which the position of the surface of the subject is aligned on the same screen. An ultrasonic image display device.

(4)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記第1素子ユニットに配列している前記複数の第1の超音波振動子と前記第2素子ユニットに配列している前記複数の第2の超音波振動子との素子数の比率に応じて、前記同一画面における前記短軸像と前記長軸像との表示領域の配分が設定されていることを特徴とする超音波画像表示装置。   (4) In any one of claims 3 to 7, the plurality of first ultrasonic transducers arranged in the first element unit and the plurality of second ultrasonic elements arranged in the second element unit. 2. An ultrasonic image display device in which distribution of display areas of the short-axis image and the long-axis image on the same screen is set according to a ratio of the number of elements to two ultrasonic transducers .

(5)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、前記側面において前記振動子設置面寄りの位置に設けられていることを特徴とする超音波画像表示装置。   (5) The ultrasonic image display device according to any one of claims 3 to 7, wherein the probe-side identification unit is provided at a position near the transducer installation surface on the side surface.

(6)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、前記側面において前記振動子設置面を基準とした同じ高さ位置にて前記各素子ユニットの全周を囲むように設けられていることを特徴とする超音波画像表示装置。   (6) In any one of claims 3 to 7, the probe-side identification unit surrounds the entire circumference of each element unit at the same height position with respect to the transducer installation surface on the side surface. An ultrasonic image display device provided in the apparatus.

(7)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、形状の異なる凹状または凸状の識別部であり、前記画像側識別部は、前記プローブ側識別部の形状に対応して表示される識別部であることを特徴とする超音波画像表示装置。   (7) In any one of claims 3 to 7, the probe-side identification unit is a concave or convex identification unit having a different shape, and the image-side identification unit has a shape of the probe-side identification unit. An ultrasonic image display device characterized by being an identification unit displayed correspondingly.

(8)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、表示色の異なるライン状の識別部であり、前記画像側識別部は、前記表示色に応じたライン状の識別部であり、前記同一画面上において、前記短軸像及び前記長軸像をそれぞれ囲むように表示されることを特徴とする超音波画像表示装置。   (8) In any one of claims 3 to 7, the probe-side identification unit is a line-shaped identification unit having a different display color, and the image-side identification unit is a line-shaped unit corresponding to the display color. An ultrasonic image display device, which is an identification unit and is displayed so as to surround the short-axis image and the long-axis image on the same screen.

(9)請求項1乃至7のいずれかにおいて、前記画像処理手段は、前記反射波信号に基づいて、輝度変調処理を行うことで前記反射波信号の信号強度に応じた輝度の前記画像データを生成することを特徴とする超音波画像表示装置。   (9) In any one of claims 1 to 7, the image processing unit performs luminance modulation processing based on the reflected wave signal, thereby obtaining the image data having a luminance corresponding to the signal intensity of the reflected wave signal. An ultrasonic image display device characterized by generating the ultrasonic image display device.

(10)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記超音波プローブのプローブ本体は、先端側に配置される前記第1素子ユニットが横方向に出っ張ったハンマーヘッド型の外形形状を有することを特徴とする超音波画像表示装置。   (10) In any one of claims 3 to 7, the probe main body of the ultrasonic probe has a hammerhead type outer shape in which the first element unit disposed on the tip side protrudes in the lateral direction. An ultrasonic image display device.

(11)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ本体において、前記第2素子ユニットの延長線上かつ前記第1素子ユニット収容側の側面下端部には、前記穿刺針の挿入位置を決めるための位置決め部が設けられていることを特徴とする超音波画像表示装置。   (11) In any one of claims 3 to 7, in the probe main body, the insertion position of the puncture needle is set on the extended line of the second element unit and on the lower end of the side surface on the first element unit accommodation side. An ultrasonic image display device characterized in that a positioning portion for determination is provided.

(12)請求項7において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、前記短軸像が示す横断面の中央部に前記穿刺針が位置するように前記穿刺針を案内することを特徴とする超音波画像表示装置。   (12) The ultrasonic image display according to claim 7, wherein the puncture guide attachment guides the puncture needle so that the puncture needle is positioned at a central portion of a transverse section indicated by the short axis image. apparatus.

(13)請求項7において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、前記振動子設置面側からの投影視にて前記第2の超音波振動子の配列方向の延長線上に沿って延びるように形成されたガイド溝を有する穿刺針ガイド部を備えることを特徴とする超音波画像表示装置。   (13) In Claim 7, the puncture guide attachment is formed so as to extend along an extension line in the arrangement direction of the second ultrasonic transducers in a projection view from the transducer installation surface side. An ultrasonic image display device comprising a puncture needle guide portion having a guide groove.

(14)請求項7において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、挿入状態のままで前記穿刺針の挿入角度を多段階的に調整可能な角度調整機構を備えることを特徴とする超音波画像表示装置。   (14) The ultrasonic image display device according to claim 7, wherein the attachment for puncture guide includes an angle adjustment mechanism capable of adjusting the insertion angle of the puncture needle in a multistage manner in the inserted state.

(15)請求項1乃至7のいずれかにおいて、前記被検体は、内部に血管が存在する生体組織であることを特徴とする超音波画像表示装置。   (15) The ultrasonic image display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the subject is a living tissue having a blood vessel therein.

1…超音波画像表示装置としての血管撮影装置
3…超音波プローブ
4…被検体としての生体組織
6…穿刺針
8…短軸像
9…長軸像
10…同一画面としての表示画面
12…プローブ本体
14…穿刺ガイド用アタッチメント
20…振動子設置面
23…第1の超音波振動子
24…第2の超音波振動子
25…第1素子ユニット
26…第2素子ユニット
37a…第1素子ユニット収容側の側面
37b…第2素子ユニット収容側の側面
38a,38b…プローブ側識別部
50…画像処理手段、識別部表示手段、及びマーク表示手段としてのコントローラ
68a,68b…画像側識別部
M1…方向指示マーク
M2…T字形状のマーク
X…短軸方向
Y…長軸方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Angiography apparatus as an ultrasonic image display apparatus 3 ... Ultrasonic probe 4 ... Living tissue as a subject 6 ... Puncture needle 8 ... Short axis image 9 ... Long axis image 10 ... Display screen as the same screen 12 ... Probe Main body 14 ... Attachment for puncture guide 20 ... Vibrator installation surface 23 ... First ultrasonic transducer 24 ... Second ultrasonic transducer 25 ... First element unit 26 ... Second element unit 37a ... First element unit accommodation Side surface 37b... Side surface of second element unit housing side 38a, 38b... Probe side identification unit 50... Controller 68a, 68b as image display unit, identification unit display unit, and mark display unit. Instruction mark M2 ... T-shaped mark X ... Short axis direction Y ... Long axis direction

Claims (9)

被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置であって、
前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像処理手段を備えるとともに、
前記画像処理手段は、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
A plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are orthogonal to each other to obtain a short-axis image showing a transverse section of a subject and a long-axis image showing a longitudinal section in a direction orthogonal to the short-axis image. The puncture needle is used by simultaneously displaying the short axis image and the long axis image on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave. An ultrasonic image display device for supporting a puncture operation on the subject,
The image processing unit generates image data based on the reflected wave signal, and includes image processing means for displaying the short-axis image and the long-axis image created using the image data side by side,
The image processing means swaps the positions of the short axis image and the long axis image on the left and right and reverses the image of the short axis image on the left and right when the first switching signal instructing the left and right switching of the image position is input. An ultrasonic image display device that performs image processing to display the image of the long-axis image while being horizontally reversed while displaying the image.
前記画像処理手段は、
前記短軸像と前記長軸像とを上下に並べて表示する機能をさらに有し、
画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を上下入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を上下反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を上下反転させて表示する画像処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波画像表示装置。
The image processing means includes
A function of displaying the short axis image and the long axis image side by side vertically;
While the second switching signal for instructing the up-and-down switching of the image position is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched up and down, and the image of the short-axis image is displayed without being inverted upside down. The ultrasonic image display apparatus according to claim 1, wherein image processing for displaying the long-axis image in an upside down manner is performed.
前記超音波プローブは、前記短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、
前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられ、
前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示手段を備えた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波画像表示装置。
The ultrasonic probe includes a first element unit in which a plurality of first ultrasonic transducers are linearly arranged in a short axis direction so as to acquire the short axis image, and the long axis image. A probe body that houses therein a second element unit in which a plurality of second ultrasonic transducers are linearly arranged in a major axis direction orthogonal to the minor axis direction;
Two types of probe side identification portions for identifying the short axis direction and the long axis direction are provided on the side surface on the first element unit accommodation side and the side surface on the second element unit accommodation side in the probe body, respectively. And
The identification unit display means for displaying an image side identification unit corresponding to the type of the probe side identification unit on the same screen at a position corresponding to the short axis image and the long axis image. 3. The ultrasonic image display device according to 1 or 2.
前記プローブ側識別部は、線種の異なるライン状の識別部であり、前記第1素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記短軸方向に沿って延設されるとともに、前記第2素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記長軸方向に沿って延設され、
前記画像側識別部は、前記プローブ側識別部の線種に応じたライン状の識別部であり、前記同一画面上において、前記短軸像及び前記長軸像をそれぞれ囲むように表示される
ことを特徴とする請求項3に記載の超音波画像表示装置。
The probe-side identification unit is a line-shaped identification unit having different line types, and extends at least along the minor axis direction on the side surface on the first element unit accommodation side, and also accommodates the second element unit. Extending along at least the major axis direction on the side surface of the side,
The image-side identification unit is a line-shaped identification unit corresponding to the line type of the probe-side identification unit, and is displayed on the same screen so as to surround the short-axis image and the long-axis image, respectively. The ultrasonic image display device according to claim 3.
前記同一画面上において前記超音波プローブの前記短軸方向に応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークを前記短軸像に対応した位置に表示するマーク表示手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の超音波画像表示装置。   A mark display means for displaying a direction indication mark for instructing a moving direction of an image according to the short axis direction of the ultrasonic probe on the same screen at a position corresponding to the short axis image is provided. The ultrasonic image display apparatus of any one of Claims 1 thru | or 4. 前記第1素子ユニット及び前記第2素子ユニットは、プローブ底面に位置し前記被検体に接触して前記超音波を送受信する振動子設置面の側から見て略T字状となるよう配置されており、
前記マーク表示手段は、前記同一画面上において前記超音波プローブの向きを模式的に示すT字形状のマークを表示する
ことを特徴とする請求項5に記載の超音波画像表示装置。
The first element unit and the second element unit are arranged on a bottom surface of the probe so as to be substantially T-shaped when viewed from a transducer installation surface that contacts the subject and transmits and receives the ultrasonic wave. And
The ultrasonic image display device according to claim 5, wherein the mark display unit displays a T-shaped mark schematically showing the direction of the ultrasonic probe on the same screen.
前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面下部に、前記長軸像が示す縦断面に沿って前記穿刺針を予め設定された所定の角度で前記被検体に挿入するよう前記穿刺針を案内する穿刺ガイド用アタッチメントが着脱可能に固定されることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の超音波画像表示装置。   The puncture needle is inserted into the subject at a predetermined angle at a predetermined angle along a longitudinal section indicated by the long axis image at a lower part of the side surface of the probe body on the first element unit accommodation side. The ultrasonic image display device according to any one of claims 3 to 6, wherein the puncture guide attachment for guiding is detachably fixed. 被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示方法において、
前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、
画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、
第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップと
を含むことを特徴とする超音波画像表示方法。
A plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are orthogonal to each other to obtain a short-axis image showing a transverse section of a subject and a long-axis image showing a longitudinal section in a direction orthogonal to the short-axis image. The puncture needle is used by simultaneously displaying the short axis image and the long axis image on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave. In an ultrasonic image display method for supporting a puncture operation on the subject,
An image display step of generating image data based on the reflected wave signal and displaying the short axis image and the long axis image created using the image data side by side,
A switching signal input step for inputting a first switching signal for instructing the left-right switching of the position of the image;
On the condition that the first switching signal is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched left and right, and the image of the short-axis image is displayed without being horizontally reversed, while the image of the long-axis image is displayed. An ultrasonic image display method, comprising: an image display switching step of performing image processing to display the image while being reversed horizontally.
被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置に内蔵されるコンピュータに、
前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、
画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、
第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップと
を行わせるためのプログラムを格納した記録媒体。
A plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are orthogonal to each other to obtain a short-axis image showing a transverse section of a subject and a long-axis image showing a longitudinal section in a direction orthogonal to the short-axis image. The puncture needle is used by simultaneously displaying the short axis image and the long axis image on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave. A computer built in an ultrasonic image display device for supporting a puncture operation on the subject,
An image display step of generating image data based on the reflected wave signal and displaying the short axis image and the long axis image created using the image data side by side,
A switching signal input step for inputting a first switching signal for instructing the left-right switching of the position of the image;
On the condition that the first switching signal is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched left and right, and the image of the short-axis image is displayed without being horizontally reversed, while the image of the long-axis image is displayed. A recording medium storing a program for performing an image display switching step for performing image processing to display the image by being reversed horizontally.
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