JP5771806B1 - Ultrasonic probe, ultrasonic image display device, puncture guide attachment - Google Patents
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Abstract
被検体に対する穿刺針の穿刺を簡単かつ確実に行うことができる超音波プローブの提供を課題とする。超音波プローブ3のプローブ本体12において、超音波振動子列25の延長線L0上かつ振動子設置面20の端縁部20aに、位置決め凹部30が設けられる。側面22には、穿刺ガイド用アタッチメント14が固定可能な複数のプローブ側係合部28が設けられる。アタッチメント14の穿刺針ガイド部34には、穿刺針を導入する開口41と穿刺針を当接させる底部42とが形成されたガイド溝33が設けられる。アタッチメント14の挟持固定部36には、複数のアタッチメント側係合部37が形成された複数のアーム部35が設けられる。アタッチメント側係合部37の係合位置の変更によって底部42の位置が変わることで、穿刺針の挿入角度が多段階的に調整される。It is an object of the present invention to provide an ultrasonic probe that can easily and reliably puncture a subject with a puncture needle. In the probe main body 12 of the ultrasonic probe 3, a positioning recess 30 is provided on the extension line L 0 of the ultrasonic transducer array 25 and on the edge 20 a of the transducer installation surface 20. The side surface 22 is provided with a plurality of probe side engaging portions 28 to which the puncture guide attachment 14 can be fixed. The puncture needle guide portion 34 of the attachment 14 is provided with a guide groove 33 formed with an opening 41 for introducing the puncture needle and a bottom portion 42 for contacting the puncture needle. The sandwiching and fixing portion 36 of the attachment 14 is provided with a plurality of arm portions 35 in which a plurality of attachment side engagement portions 37 are formed. The insertion angle of the puncture needle is adjusted in multiple stages by changing the position of the bottom portion 42 by changing the engagement position of the attachment side engagement portion 37.
Description
本発明は、超音波画像で穿刺針の位置を確認しながら穿刺針の穿刺を行う超音波プローブ、超音波画像表示装置、穿刺ガイド用アタッチメントに関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic probe that performs puncturing of a puncture needle while confirming the position of the puncture needle using an ultrasonic image, an ultrasonic image display device, and an attachment for a puncture guide.
医療現場では、一般的な注射、神経ブロック注射、採血、カテーテルの挿入など、生体組織(被検体)に対して穿刺する行為が広く行われている。神経ブロック注射やカテーテルの挿入などの処置を行う場合、目的の部位に対して正確に穿刺しないと、生体組織を損傷させてしまう可能性がある。このような背景の中、近年では、超音波画像で目的の部位の状態を観察しながら穿刺を行うといった超音波ガイドの技術が用いられている。 In medical practice, puncture of living tissue (subject) such as general injection, nerve block injection, blood sampling, and catheter insertion is widely performed. When performing treatments such as nerve block injection and catheter insertion, biological tissue may be damaged unless the target site is punctured accurately. In such a background, in recent years, an ultrasonic guide technique has been used in which puncture is performed while observing the state of a target region with an ultrasonic image.
従来、超音波ガイドを用いた装置では、1つの断層画像を表示して穿刺を行っていた。この装置では、短軸像(横断面)または長軸像(縦断面)のいずれか一方しか確認することができない。そのため、穿刺針によって血管を突き破ったり、神経などの組織を傷つけたりした場合でも、それに気付かないという問題があった。 Conventionally, in an apparatus using an ultrasonic guide, one tomographic image is displayed and puncture is performed. With this apparatus, only one of a short-axis image (transverse section) and a long-axis image (longitudinal section) can be confirmed. Therefore, even when a blood vessel is pierced by a puncture needle or a tissue such as a nerve is damaged, there is a problem that it is not noticed.
この問題を解消するため、直交する2つの断面(横断面及び縦断面)を同時に走査して各断面の超音波画像(短軸像及び長軸像)を表示し、それら画像を観察しつつ穿刺を行うようにした血管撮影装置が提案されている(例えば、特許文献1等参照)。 In order to solve this problem, two orthogonal cross sections (cross section and longitudinal section) are scanned simultaneously to display ultrasonic images (short axis image and long axis image) of each section, and puncture while observing these images An angiography apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ところが、特許文献1の血管撮影装置を用いて穿刺を行う場合であっても、2つの断層画像(横断面及び縦断面の画像)を確認しながら穿刺針の挿入角度を調整し、目的の部位に確実に穿刺を行うためには、ある程度の技量(スキル)が必要となる。このため、血管撮影装置を用いた作業経験の少ない作業者が、生体組織を損傷させずに簡単かつ確実に穿刺を行えるようにするために、穿刺針をガイドする構造の改良が望まれていた。なお、穿刺針をガイドする構造の改良は、特許文献1のように2つの断層画像を確認しながら穿刺を行う超音波プローブに限定されるものではない。つまり、1つの断層画像を確認しながら穿刺を行う超音波プローブにおいても、穿刺針をガイドする構造の改良が望まれている。
However, even when puncturing is performed using the angiography apparatus of
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体に対する穿刺針の穿刺を簡単かつ確実に行うことができる超音波プローブ、超音波画像表示装置、穿刺ガイド用アタッチメントを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe, an ultrasonic image display device, and a puncture guide attachment that can easily and reliably puncture a subject with a puncture needle. It is to provide.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、被検体の断層画像を表示可能な超音波画像表示装置に用いられ、前記断層画像を取得すべく超音波をリニア走査するために直線的に配列された複数の超音波振動子を有するとともに、前記被検体に接触して前記超音波を送受信する振動子設置面、前記振動子設置面の反対側にある後面及び前記振動子設置面と前記後面との間にある複数の側面を外面として有するプローブ本体と、前記プローブ本体の前記外面に着脱可能に固定され、前記断層画像が示す断面に沿って穿刺針を予め設定された所定の角度で前記被検体に挿入するよう前記穿刺針を案内する穿刺ガイド用アタッチメントとを備えた超音波プローブであって、前記プローブ本体において、超音波振動子列の延長線上かつ前記振動子設置面の端縁部には、前記穿刺針の先端側が当接して前記被検体に対する前記穿刺針の挿入位置を決める位置決め凹部が設けられ、前記外面には、前記穿刺ガイド用アタッチメントが固定可能な複数のプローブ側係合部が設けられ、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、前記振動子設置面から前記後面側に離間した位置にて突出し、前記振動子設置面側からの投影視にて前記超音波振動子列の延長線上に沿って延びるように形成されたガイド溝を有する穿刺針ガイド部と、前記プローブ本体を挟み込んで固定する複数のアーム部が前記穿刺針ガイド部の反対側に延びるように設けられ、前記外面に接触する前記複数のアーム部に、前記複数のプローブ側係合部に対して選択的に係合する複数のアタッチメント側係合部が形成された挟持固定部とを備え、前記ガイド溝には、前記穿刺針を導入するための開口と、導入した前記穿刺針を当接させるための底部とが設けられ、前記底部と前記位置決め凹部との組み合わせにより前記穿刺針の挿入角度が決定され、前記複数のプローブ側係合部に対する前記複数のアタッチメント側係合部の係合位置の変更によって前記底部の位置が変わることにより、前記穿刺針の挿入角度が多段階的に調整可能であることを特徴とする超音波プローブをその要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
従って、請求項1に記載の発明によると、プローブ本体の位置決め凹部は、超音波振動子列の延長線上かつ振動子設置面の端縁部に設けられるとともに、穿刺ガイド用アタッチメントのガイド溝は、超音波振動子列の延長線上に沿って形成されている。このため、ガイド溝に穿刺針を導入してその先端を位置決め凹部に当接させることで、断層画像が示す断面に沿って穿刺針を確実に案内することができる。また、プローブ本体の位置決め凹部に穿刺針の針先を当接させた状態で穿刺針を穿刺針ガイド部におけるガイド溝の底部に当接させることで、穿刺針の挿入角度が決定される。ここで、穿刺針ガイド部は、振動子設置面から後面側に離間した位置に設けられているため、位置決め凹部と底部との距離を十分に確保することができ、穿刺針の挿入角度を正確に決定することができる。また、プローブ本体の外面には複数のプローブ側係合部が設けられており、それらプローブ側係合部に、穿刺ガイド用アタッチメントのアーム部に形成された複数のアタッチメント側係合部を選択的に係合させる。この結果、プローブ本体の外面に穿刺ガイド用アタッチメントが着脱可能に固定される。さらに、複数のプローブ側係合部に対する複数のアタッチメント側係合部の係合位置を変更すると、プローブ本体の位置決め凹部に対してガイド溝の底部の位置が変わる。従って、アタッチメント側係合部の係合位置の変更によって底部の位置が変わることにより、穿刺針の挿入角度を多段階的に調整することが可能となる。また、ガイド溝は、超音波振動子列の延長線上に沿って形成されているため、断層画像が示す断面に沿ってその断面から外れることなく穿刺針を確実に挿入することができる。さらに、本発明の超音波プローブを使用して、例えば血管に穿刺針を挿入する場合、挿入した穿刺針が血管壁に達したとき、針先が血管壁を貫通せずに血管壁がテント状に凹む(テンティング)。この状態で、穿刺針をガイド溝に沿って開口側に移動させ穿刺針の角度を大から小に変更すると、針先を血管壁に安全かつ確実に貫通させることができる。この後、穿刺針の穿刺状態を維持したまま(穿刺ルートを残したまま)、ガイド溝に沿ってプローブ本体を移動させ、ガイド溝の開口を通して超音波プローブ(穿刺ガイド用アタッチメント及びプローブ本体)を穿刺針から容易に取り外すことができる。さらに、本発明の超音波プローブでは、穿刺ガイド用アタッチメントは、プローブ本体から取り外すことができる。このため、穿刺ガイド用アタッチメントを使い捨てタイプ(ディスポーザブル)のアタッチメントとすることができる。また、穿刺ガイド用アタッチメントを再使用する場合でも、プローブ本体から穿刺ガイド用アタッチメントを取り外すことにより、そのアタッチメントの滅菌処理を容易に行うことができる。従って、本発明の超音波プローブを用いると、清潔性を保った状態で衛生的に施術を行うことができる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the positioning recess of the probe main body is provided on the extension line of the ultrasonic transducer array and on the edge portion of the transducer installation surface, and the guide groove of the puncture guide attachment is It is formed along the extended line of the ultrasonic transducer array. For this reason, the puncture needle can be reliably guided along the cross section indicated by the tomographic image by introducing the puncture needle into the guide groove and bringing its tip into contact with the positioning recess. Further, the insertion angle of the puncture needle is determined by bringing the puncture needle into contact with the bottom of the guide groove in the puncture needle guide portion while the tip of the puncture needle is in contact with the positioning recess of the probe body. Here, since the puncture needle guide portion is provided at a position spaced from the transducer installation surface to the rear side, a sufficient distance between the positioning recess and the bottom portion can be secured, and the insertion angle of the puncture needle can be accurately set. Can be determined. In addition, a plurality of probe side engaging portions are provided on the outer surface of the probe main body, and a plurality of attachment side engaging portions formed on the arm portion of the puncture guide attachment are selectively selected as the probe side engaging portions. Engage with. As a result, the puncture guide attachment is detachably fixed to the outer surface of the probe body. Furthermore, when the engagement position of the plurality of attachment side engagement portions with respect to the plurality of probe side engagement portions is changed, the position of the bottom portion of the guide groove is changed with respect to the positioning recess of the probe body. Therefore, the insertion angle of the puncture needle can be adjusted in multiple steps by changing the position of the bottom by changing the engagement position of the attachment side engagement portion. Further, since the guide groove is formed along the extension line of the ultrasonic transducer array, the puncture needle can be reliably inserted along the cross section indicated by the tomographic image without deviating from the cross section. Furthermore, when the puncture needle is inserted into the blood vessel using the ultrasonic probe of the present invention, for example, when the inserted puncture needle reaches the blood vessel wall, the needle tip does not penetrate the blood vessel wall and the blood vessel wall is tent-shaped. Recessed (tenting). In this state, if the puncture needle is moved to the opening side along the guide groove and the angle of the puncture needle is changed from large to small, the needle tip can be safely and reliably penetrated into the blood vessel wall. Thereafter, while maintaining the puncture state of the puncture needle (while leaving the puncture route), the probe main body is moved along the guide groove, and an ultrasonic probe (attachment for puncture guide and probe main body) is passed through the guide groove opening. It can be easily removed from the puncture needle. Furthermore, in the ultrasonic probe of the present invention, the puncture guide attachment can be detached from the probe body. For this reason, the attachment for puncture guide can be made into a disposable type (disposable) attachment. Further, even when the puncture guide attachment is reused, the attachment can be easily sterilized by removing the puncture guide attachment from the probe body. Therefore, when the ultrasonic probe of the present invention is used, hygiene can be performed hygienically while maintaining cleanliness.
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記超音波画像表示装置は、前記被検体の横断面を示す第1断層画像と、前記横断面と直交する縦断面を示す第2断層画像とを同時に表示可能であり、前記プローブ本体において、前記複数の超音波振動子が、前記横断面に対応した短軸方向、及び前記縦断面に対応した長軸方向に沿ってそれぞれ直線的に配列され、前記穿刺ガイド用アタッチメントにおける前記穿刺針ガイド部は、前記第2断層画像が示す前記縦断面に沿って前記穿刺針を案内するために設けられ、前記穿刺針ガイド部における前記ガイド溝は、前記振動子設置面側からの投影視にて、前記長軸方向に沿って直線的に配列された前記超音波振動子列の延長線上に沿って延びるように形成されていることをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the ultrasonic image display device includes a first tomographic image showing a transverse section of the subject and a second tomographic image showing a longitudinal section orthogonal to the transverse section. In the probe main body, the plurality of ultrasonic transducers are linearly arranged along a short axis direction corresponding to the transverse section and a long axis direction corresponding to the longitudinal section, respectively. The puncture needle guide portion in the puncture guide attachment is provided to guide the puncture needle along the longitudinal section indicated by the second tomographic image, and the guide groove in the puncture needle guide portion is The gist of the invention is that it is formed so as to extend along an extension line of the ultrasonic transducer array arranged linearly along the major axis direction in a projection view from the transducer installation surface side. To do.
従って、請求項2に記載の発明によると、プローブ本体において、短軸方向に配列した複数の超音波振動子を用い、その短軸方向に超音波を走査することで、被検体の横断面を示す第1断層画像の画像データが取得され、表示装置に第1断層画像が表示される。また、プローブ本体において、長軸方向に配列した複数の超音波振動子を用い、その長軸方向に超音波を走査することで、被検体の縦断面を示す第2断層画像の画像データが取得され、表示装置に第2断層画像が表示される。そして、穿刺ガイド用アタッチメントの穿刺針ガイド部によって、縦断面に沿って穿刺針が案内される。またここでは、横断面の中央部に穿刺針が位置するように第1断層画像を表示することも可能である。このようにすると、第1断層画像及び第2断層画像によって穿刺針の位置を容易に確認することができ、被検体において処置部周辺の神経や動脈などを傷つけることなく、穿刺針を確実に穿刺することができる。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, in the probe body, a plurality of ultrasonic transducers arranged in the minor axis direction are used, and the ultrasonic wave is scanned in the minor axis direction, whereby the cross section of the subject is obtained. Image data of the first tomographic image shown is acquired, and the first tomographic image is displayed on the display device. In addition, by using a plurality of ultrasonic transducers arranged in the long axis direction in the probe body and scanning the ultrasonic waves in the long axis direction, image data of a second tomographic image showing a longitudinal section of the subject is acquired. Then, the second tomographic image is displayed on the display device. The puncture needle is guided along the longitudinal section by the puncture needle guide portion of the puncture guide attachment. Here, it is also possible to display the first tomographic image so that the puncture needle is located at the center of the cross section. In this way, the position of the puncture needle can be easily confirmed from the first tomographic image and the second tomographic image, and the puncture needle can be reliably punctured without damaging nerves or arteries around the treatment portion in the subject. can do.
請求項3に記載の発明は、請求項2において、前記プローブ側係合部は、前記プローブ本体における前記長軸方向と平行な前記側面において、前記長軸方向に沿って等間隔に複数配設される係合凹部または係合凸部であり、前記アタッチメント側係合部は、前記穿刺ガイド用アタッチメントにおける前記複数のアーム部の内面において、前記プローブ側係合部の配設間隔と同じ間隔かつ前記長軸方向に沿って複数配設される係合凸部または係合凹部であることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, a plurality of the probe side engaging portions are arranged at equal intervals along the major axis direction on the side surface of the probe main body parallel to the major axis direction. And the attachment-side engagement portion has the same interval as the arrangement interval of the probe-side engagement portion on the inner surface of the plurality of arm portions in the puncture guide attachment, and The gist thereof is a plurality of engaging convex portions or engaging concave portions disposed along the long axis direction.
従って、請求項3に記載の発明によると、プローブ本体のプローブ側係合部に対するアタッチメント側係合部の係合位置を変更することで、ガイド溝の底部の位置を長軸方向に移動させることができる。従って、長軸方向の第2断層画像が示す縦断面から穿刺針が外れることなく、穿刺針の挿入角度を確実に変更することができる。また、プローブ本体において、長軸方向と平行な側面は十分な長さを有するため、長軸方向に沿ってより多くのプローブ側係合部を設けることができる。この場合、角度調整に必要なスライド量を十分に確保することができる。 Therefore, according to the third aspect of the present invention, the position of the bottom portion of the guide groove is moved in the major axis direction by changing the engagement position of the attachment side engagement portion with respect to the probe side engagement portion of the probe body. Can do. Therefore, the insertion angle of the puncture needle can be reliably changed without the puncture needle being detached from the longitudinal section indicated by the second tomographic image in the long axis direction. Further, in the probe main body, the side surface parallel to the long axis direction has a sufficient length, so that more probe side engaging portions can be provided along the long axis direction. In this case, a sufficient amount of slide required for angle adjustment can be ensured.
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項において、前記穿刺ガイド用アタッチメントを前記長軸方向にスライドさせて前記複数のアーム部による挟み込み量を調整し、前記複数のプローブ側係合部に対する前記アタッチメント側係合部の係合位置を変更することをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the puncture guide attachment is slid in the long axis direction to adjust the amount of pinching by the plurality of arm portions, and The gist is to change the engagement position of the attachment-side engagement portion with respect to the probe-side engagement portion.
従って、請求項4に記載の発明によると、複数のアーム部による挟み込み量を調整して複数のプローブ側係合部に対する複数のアタッチメント側係合部の係合位置を変更することで、ガイド溝の底部の位置が長軸方向に移動される。このようにすると、長軸方向の第2断層画像が示す縦断面から穿刺針が外れることなく、穿刺針の挿入角度をより確実に変更することができる。 Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the guide groove is adjusted by changing the engagement positions of the plurality of attachment-side engagement portions with respect to the plurality of probe-side engagement portions by adjusting the amount of pinching by the plurality of arm portions. The position of the bottom is moved in the long axis direction. In this way, the insertion angle of the puncture needle can be changed more reliably without the puncture needle being detached from the longitudinal section indicated by the second tomographic image in the long axis direction.
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項において、前記プローブ側係合部及び前記アタッチメント側係合部は、四角形状であることをその要旨とする。 The gist of a fifth aspect of the present invention is that, in any one of the first to fourth aspects, the probe-side engagement portion and the attachment-side engagement portion are rectangular.
従って、請求項5に記載の発明によると、プローブ側係合部及びアタッチメント側係合部は四角形状であるため、穿刺ガイド用アタッチメントの直線移動や回転移動を確実に防止することができ、プローブ本体に対して穿刺ガイド用アタッチメントを確実に固定することができる。 Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, since the probe-side engagement portion and the attachment-side engagement portion are square, it is possible to reliably prevent linear movement and rotational movement of the puncture guide attachment. The puncture guide attachment can be securely fixed to the main body.
請求項6に記載の発明は、請求項2乃至5のいずれか1項に記載の超音波プローブが装着され、前記被検体の横断面を示す第1断層画像と、前記横断面と直交する縦断面を示す第2断層画像とを同時に表示可能な画像表示部を備えた超音波画像表示装置であって、前記第1断層画像上に、前記穿刺針の進む方向を示すガイドラインを表示するとともに、前記第2断層画像上に、前記アタッチメント側係合部の現時点の係合位置に応じた前記穿刺針の挿入角度での進路を示すガイドラインを表示するガイドライン表示手段を備えたことを特徴とする超音波画像表示装置をその要旨とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the ultrasonic probe according to any one of the second to fifth aspects is mounted, a first tomographic image showing a transverse section of the subject, and a longitudinal section orthogonal to the transverse section. An ultrasonic image display device including an image display unit capable of simultaneously displaying a second tomographic image showing a surface, and displaying a guideline indicating a direction in which the puncture needle advances on the first tomographic image; A guideline display means for displaying a guideline indicating a course at an insertion angle of the puncture needle according to a current engagement position of the attachment side engagement portion on the second tomographic image is provided. The gist of the sound image display device is as follows.
従って、請求項6に記載の発明によると、被検体の横断面を示す第1断層画像上に穿刺針の進む方向を示すガイドラインが表示されるとともに、被検体の縦断面を示す第2断層画像上には、アタッチメント側係合部の現時点の係合位置に応じた穿刺針の挿入角度でのガイドラインが表示される。この場合、各ガイドラインによって、穿刺針の進路や穿刺針の挿入角度を確認しつつ、被検体の処置部(静脈や神経などの組織)に対して穿刺針の穿刺を確実に行うことができる。 Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, the guideline indicating the direction in which the puncture needle advances is displayed on the first tomographic image showing the cross section of the subject, and the second tomographic image showing the longitudinal section of the subject. Above, the guideline at the insertion angle of the puncture needle corresponding to the current engagement position of the attachment side engagement portion is displayed. In this case, according to each guideline, the puncture needle can be reliably punctured on the treatment portion (a tissue such as a vein or a nerve) of the subject while confirming the course of the puncture needle and the insertion angle of the puncture needle.
請求項7に記載の発明は、請求項6において、前記ガイドライン表示手段は、前記アタッチメント側係合部の現時点の係合位置に応じた前記穿刺針の挿入角度での進路を示すガイドラインに加え、他の挿入角度での進路を示す角度調整用ガイドラインを前記第2断層画像上に表示することをその要旨とする。 In addition to the guideline which shows the course at the insertion angle of the puncture needle according to the present engagement position of the attachment side engagement part, the guideline display means in the invention according to claim 7, The gist is to display on the second tomographic image an angle adjustment guideline indicating a course at another insertion angle.
従って、請求項7に記載の発明によると、第2断層画像上には、穿刺針の挿入角度での進路を示すガイドラインに加え、他の挿入角度での進路を示す角度調整用ガイドラインが表示されるので、被検体の処置部に適した挿入角度を目視確認することができる。そして、挿入角度の変更が必要な場合には、プローブ本体に対して穿刺ガイド用アタッチメントを移動させてアタッチメント側係合部の係合位置を変更することにより、処置部に適した挿入角度に容易に調整することができる。 Therefore, according to the seventh aspect of the invention, on the second tomographic image, in addition to the guideline indicating the course at the insertion angle of the puncture needle, the guideline for angle adjustment indicating the course at the other insertion angle is displayed. Therefore, the insertion angle suitable for the treatment part of the subject can be visually confirmed. When the insertion angle needs to be changed, the insertion angle suitable for the treatment section can be easily obtained by moving the puncture guide attachment relative to the probe body and changing the engagement position of the attachment side engagement portion. Can be adjusted.
請求項8に記載の発明は、請求項6または7において、前記複数のプローブ側係合部に対する前記アタッチメント側係合部の係合位置に応じた位置情報を入力する位置情報入力手段をさらに備え、前記ガイドライン表示手段は、前記位置情報入力手段により入力された前記位置情報に基づいて、前記係合位置に応じた前記穿刺針の挿入角度を判断し、その挿入角度での進路を示す前記ガイドラインを前記第2断層画像上に表示することをその要旨とする。
The invention according to
従って、請求項8に記載の発明によると、位置情報入力手段によって現時点でのアタッチメント側係合部の係合位置に応じた位置情報を入力することにより、その係合位置に応じた穿刺針の挿入角度での進路を示すガイドラインが第2断層画像上に表示される。この結果、第2断層画像上においてそのガイドラインが示す挿入角度で被検体に穿刺針を確実に挿入することができる。 Therefore, according to the eighth aspect of the present invention, the position information input means inputs position information corresponding to the current engagement position of the attachment-side engagement portion, so that the puncture needle corresponding to the engagement position is input. A guideline indicating a course at the insertion angle is displayed on the second tomographic image. As a result, the puncture needle can be reliably inserted into the subject at the insertion angle indicated by the guideline on the second tomographic image.
請求項9に記載の発明は、請求項6乃至8のいずれか1項において、前記第1断層画像及び前記第2断層画像において、時間的変化のある部分を時間的変化のない部分に対して色または輝度を変えて識別表示する識別表示手段をさらに備えることをその要旨とする。 A ninth aspect of the present invention provides the method according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein in the first tomographic image and the second tomographic image, a portion having a temporal change is compared with a portion having no temporal change. The gist of the invention is to further include identification display means for performing identification display by changing the color or luminance.
従って、請求項9に記載の発明によると、超音波画像表示装置において、超音波プローブを用いた超音波の走査が繰り返し実施され、その走査毎に第1断層画像及び第2断層画像が更新される。このとき、第1断層画像及び第2断層画像において、時間的変化のある部分が時間的変化のない部分に対して色または輝度を変えて識別表示される。この場合、拍動がある血管壁の部分、穿刺針の針先の移動部分、穿刺針のテンティングによる血管壁の変形部分等が、変形のない周辺部分と異なる色または輝度によって表示される。従って、動脈を避けて穿刺針を確実に挿入することができる。さらに、テンティングの操作を適切に行うことができるため、穿刺針の針先を血管壁に安全かつ確実に貫通させることができる。 Therefore, according to the ninth aspect of the present invention, in the ultrasonic image display device, the ultrasonic scanning using the ultrasonic probe is repeatedly performed, and the first tomographic image and the second tomographic image are updated for each scanning. The At this time, in the first tomographic image and the second tomographic image, a portion having a temporal change is identified and displayed by changing a color or luminance with respect to a portion having no temporal change. In this case, the portion of the blood vessel wall with pulsation, the moving portion of the needle tip of the puncture needle, the deformed portion of the blood vessel wall due to tenting of the puncture needle, etc. are displayed with a color or brightness different from the peripheral portion without deformation. Therefore, the puncture needle can be reliably inserted while avoiding the artery. Furthermore, since the tenting operation can be performed appropriately, the needle tip of the puncture needle can be penetrated safely and reliably into the blood vessel wall.
請求項10に記載の発明は、複数の超音波振動子が直線的に配列され、被検体の断層画像を取得すべく超音波を走査する超音波プローブのプローブ本体の外面に着脱可能に固定され、前記断層画像上に沿って穿刺針を予め設定された所定の角度で前記被検体に挿入するよう前記穿刺針を案内する穿刺ガイド用アタッチメントであって、前記プローブ本体において前記複数の超音波振動子が設置された振動子設置面から前記プローブ本体の後面側に離間した位置にて突出した状態で設けられ、前記振動子設置面側からの投影視にて超音波振動子列の延長線上に沿って延びるように形成されたガイド溝を有する穿刺針ガイド部と、前記プローブ本体を挟み込んで固定する複数のアーム部が前記穿刺針ガイド部の反対側に延びるように設けられ、前記外面に接触する前記複数のアーム部に、前記プローブ本体に設けられた複数のプローブ側係合部に対して選択的に係合する複数のアタッチメント側係合部が形成された挟持固定部とを備え、前記ガイド溝には、前記穿刺針を導入するための開口と、導入した前記穿刺針を当接させるための底部とが設けられ、前記底部と前記プローブ本体に設けられた位置決め凹部との組み合わせにより前記穿刺針の挿入角度が決定され、前記複数のプローブ側係合部に対する前記複数のアタッチメント側係合部の係合位置の変更によって前記底部の位置が変わることにより、前記穿刺針の挿入角度が多段階的に調整可能であることを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメントをその要旨とする。 In a tenth aspect of the present invention, a plurality of ultrasonic transducers are linearly arranged, and are detachably fixed to the outer surface of the probe main body of an ultrasonic probe that scans ultrasonic waves to obtain a tomographic image of the subject. A puncture guide attachment for guiding the puncture needle so that the puncture needle is inserted into the subject at a predetermined angle along the tomographic image, and the plurality of ultrasonic vibrations in the probe body Provided in a state of projecting from the transducer installation surface on which the child is disposed to the rear surface side of the probe body, and on the extension line of the ultrasonic transducer array in a projected view from the transducer installation surface side A puncture needle guide portion having a guide groove formed so as to extend along and a plurality of arms for sandwiching and fixing the probe main body are provided so as to extend to the opposite side of the puncture needle guide portion. A plurality of arm portions that are in contact with an outer surface, and a pinching and fixing portion in which a plurality of attachment-side engaging portions that are selectively engaged with a plurality of probe-side engaging portions provided in the probe body are formed. The guide groove is provided with an opening for introducing the puncture needle and a bottom portion for contacting the introduced puncture needle, and the bottom portion and a positioning recess provided in the probe body. The insertion angle of the puncture needle is determined by the combination, and the position of the bottom portion is changed by changing the engagement position of the plurality of attachment side engagement portions with respect to the plurality of probe side engagement portions. The gist of the puncture guide attachment is characterized in that the angle can be adjusted in multiple stages.
従って、請求項10に記載の発明によると、プローブ本体の位置決め凹部に穿刺針の針先を当接させた状態で穿刺針を穿刺針ガイド部におけるガイド溝の底部に当接させることで、穿刺針の挿入角度が決定される。穿刺針ガイド部は、前面である振動子設置面から後面側に離間した位置に設けられているため、位置決め凹部と底部との距離を十分に確保することができ、穿刺針の挿入角度を正確に決定することができる。また、プローブ本体の外面には複数のプローブ側係合部が設けられており、それらプローブ側係合部に、穿刺ガイド用アタッチメントの挟持固定部のアーム部に形成された複数のアタッチメント側係合部を選択的に係合させる。この結果、プローブ本体の外面に穿刺ガイド用アタッチメントが着脱可能に固定される。さらに、複数のプローブ側係合部に対する複数のアタッチメント側係合部の係合位置を変更すると、プローブ本体の位置決め凹部に対してガイド溝の底部の位置が変わる。従って、アタッチメント側係合部の係合位置の変更によって底部の位置が変わることにより、穿刺針の挿入角度を多段階的に調整することが可能となる。また、ガイド溝は、超音波振動子列の延長線上に沿って形成されているため、断層画像が示す断面に沿ってその断面から外れることなく穿刺針を確実に挿入することができる。さらに、穿刺針をガイド溝に沿って開口側に移動させ穿刺針の角度を大から小に変更することができる。このため、穿刺針のテンティング操作後、血管の方向に対して穿刺針を沿わせるように角度を変更することにより、針先を血管壁に安全かつ確実に貫通させることができる。また、本発明の穿刺ガイド用アタッチメントを用いると、穿刺針の穿刺状態を維持したまま(穿刺ルートを残したまま)、穿刺ガイド用アタッチメント(超音波プローブ)を穿刺針から取り外すことができる。さらに、本発明の穿刺ガイド用アタッチメントは、プローブ本体から取り外すことができるため、穿刺ガイド用アタッチメントを使い捨てタイプ(ディスポーザブル)のアタッチメントとすることができる。また、穿刺ガイド用アタッチメントを再使用する場合でも、そのアタッチメントの滅菌処理を容易に行うことができる。従って、本発明の穿刺ガイド用アタッチメントを用いると、清潔性を保った状態で衛生的に施術を行うことができる。 Therefore, according to the invention described in claim 10, the puncture needle is brought into contact with the bottom portion of the guide groove in the puncture needle guide portion while the needle tip of the puncture needle is brought into contact with the positioning recess of the probe body. The insertion angle of the needle is determined. The puncture needle guide part is provided at a position spaced from the transducer installation surface, which is the front surface, to the rear side, so that a sufficient distance between the positioning recess and the bottom part can be secured, and the insertion angle of the puncture needle can be accurately set. Can be determined. In addition, a plurality of probe side engagement portions are provided on the outer surface of the probe main body, and a plurality of attachment side engagements formed on the arm portions of the clamping and fixing portions of the puncture guide attachment are attached to the probe side engagement portions. The parts are selectively engaged. As a result, the puncture guide attachment is detachably fixed to the outer surface of the probe body. Furthermore, when the engagement position of the plurality of attachment side engagement portions with respect to the plurality of probe side engagement portions is changed, the position of the bottom portion of the guide groove is changed with respect to the positioning recess of the probe body. Therefore, the insertion angle of the puncture needle can be adjusted in multiple steps by changing the position of the bottom by changing the engagement position of the attachment side engagement portion. Further, since the guide groove is formed along the extension line of the ultrasonic transducer array, the puncture needle can be reliably inserted along the cross section indicated by the tomographic image without deviating from the cross section. Furthermore, the angle of the puncture needle can be changed from large to small by moving the puncture needle toward the opening along the guide groove. For this reason, after the tenting operation of the puncture needle, the needle tip can penetrate the blood vessel wall safely and reliably by changing the angle so that the puncture needle follows the direction of the blood vessel. Further, when the puncture guide attachment of the present invention is used, the puncture guide attachment (ultrasonic probe) can be removed from the puncture needle while maintaining the puncture state of the puncture needle (while leaving the puncture route). Furthermore, since the puncture guide attachment of the present invention can be removed from the probe body, the puncture guide attachment can be a disposable type (disposable) attachment. In addition, even when the puncture guide attachment is reused, the attachment can be sterilized easily. Therefore, when the puncture guide attachment of the present invention is used, hygiene can be performed hygienically while maintaining cleanliness.
請求項11に記載の発明は、請求項10において、前記挟持固定部には、前記プローブ本体において前記超音波振動子列の配列方向と平行な2つの前記側面に接触することにより前記プローブ本体を挟み込んで固定する一対のアーム部が、前記複数のアーム部として設けられていることをその要旨とする。 The invention according to an eleventh aspect is the invention according to the tenth aspect, wherein the probe main body is brought into contact with two side surfaces parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducer array in the probe main body. The gist is that a pair of arm portions sandwiched and fixed are provided as the plurality of arm portions.
従って、請求項11に記載の発明によると、プローブ本体において、超音波振動子列の配列方向と平行な2つの側面は、その配列方向に十分な長さを有する。このため、挟持固定部の一対のアーム部によってプローブ本体の各側面を挟み込むことで側面との接触面積を十分に確保することができ、プローブ本体に穿刺ガイド用アタッチメントを確実に固定することができる。
Therefore, according to the invention described in
請求項12に記載の発明は、請求項11において、前記複数のアタッチメント側係合部は、前記一対のアーム部において対向する内面に突設された係合凸部であることをその要旨とする。
The gist of the invention described in
従って、請求項12に記載の発明によると、一対のアーム部の内面に形成される複数のアタッチメント側係合部が係合凸部であるので、係合凹部を形成する場合と比較して各アーム部の強度を維持しやすい構造とすることができる。 Therefore, according to the twelfth aspect of the present invention, since the plurality of attachment-side engaging portions formed on the inner surfaces of the pair of arm portions are engaging convex portions, each compared with the case where the engaging concave portions are formed. It can be set as the structure which is easy to maintain the intensity | strength of an arm part.
請求項13に記載の発明は、請求項12において、前記一対のアーム部は、自身の延びる方向に沿って等間隔に配設された前記係合凸部を複数ずつ備えていることをその要旨とする。
The gist of the invention described in claim 13 is that, in
従って、請求項13に記載の発明によると、一対のアーム部は、自身の延びる方向に沿って等間隔に配設された係合凸部を複数ずつ備えており、それら係合凸部がプローブ本体の側面に配設された複数の係合凹部に係合される。この場合、アーム部の延びる方向に幅を持った状態で穿刺ガイド用アタッチメントを確実に固定することができる。 Therefore, according to the invention of claim 13, the pair of arm portions includes a plurality of engaging convex portions arranged at equal intervals along the direction in which the arm portions extend, and the engaging convex portions are the probe. It is engaged with a plurality of engaging recesses arranged on the side surface of the main body. In this case, the puncture guide attachment can be reliably fixed in a state where the arm portion has a width in the extending direction.
以上詳述したように、請求項1〜13に記載の発明によると、被検体に対する穿刺を簡単かつ確実に行うことができる。 As described above in detail, according to the first to thirteenth aspects of the present invention, it is possible to puncture the subject simply and reliably.
以下、本発明を超音波画像表示装置としての血管撮影装置に具体化した一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本実施の形態の血管撮影装置1を示す正面図であり、図2は、その血管撮影装置1の電気的構成を示すブロック図である。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an angiography apparatus as an ultrasonic image display apparatus will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an
図1及び図2に示されるように、血管撮影装置1は、装置本体2と、その装置本体2に接続される超音波プローブ3とを備えている。本実施の形態の血管撮影装置1は、例えば生体組織4(被検体)内の静脈5にカテーテルなどの穿刺針6を挿入する際に使用される装置であり、静脈5の横断面を示す第1断層画像8(短軸像)と静脈5の縦断面を示す第2断層画像9(長軸像)とを同時に表示する(図3参照)。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
超音波プローブ3は、信号ケーブル11と、信号ケーブル11の先端に接続されるプローブ本体12と、プローブ本体12に対して着脱可能に固定される穿刺ガイド用アタッチメント14と、信号ケーブル11の基端に設けられるプローブ側コネクタ15とを備える。装置本体2にはコネクタ16が設けられ、そのコネクタ16に超音波プローブ3のプローブ側コネクタ15が接続されている。
The
超音波プローブ3は、リニア式電子走査を行うためのリニアプローブであり、例えば、5MHzの超音波を直線的に走査する。図4及び図5に示されるように、超音波プローブ3のプローブ本体12は、生体組織4に接触して超音波を送受信する振動子設置面20、振動子設置面20の反対側にある後面21及び振動子設置面20と後面21との間にある複数の側面22を外面として有している。プローブ本体12の振動子設置面20上には、配列方向が相互に直交して略T字状となるように複数の超音波振動子24が配列している。より詳しくは、プローブ本体12において、複数の超音波振動子24が、横断面に対応した短軸方向Y、及び縦断面に対応した長軸方向Xに沿ってそれぞれ直線的に配列されている。長軸方向Xの超音波振動子列25は、振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0上に沿って配置されている。つまり、本実施の形態では、振動子設置面20において長軸方向Xの超音波振動子列25の延長線L0とプローブ本体12の中心線L0とが一致する。さらに、長軸方向Xの超音波振動子列25の始端が短軸方向Yの超音波振動子列26のほぼ中央に位置するように配列している。
The
本実施の形態の超音波プローブ3において、略T字状の超音波振動子列25,26における超音波の走査は、例えば、短軸方向Yの超音波振動子列26の一端(例えば図2の右端となる始端)の超音波振動子24から開始される。そして、短軸方向Yの超音波振動子列26の他端(例えば図2の左端となる終端)の超音波振動子24に向けて1素子ずつ順番に行われる。その後、短軸方向Yの超音波振動子列26のほぼ中央に位置する長軸方向Xの超音波振動子列25の一端(図2では下端となる始端)の超音波振動子24から他端(図2では上端となる終端)の超音波振動子24に向けて1素子ずつ順番に超音波の走査が行われる。
In the
本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12において底面に位置する振動子設置面20が生体組織4との接触面であり、超音波の送受信を行うための送受信面となる。この振動子設置面20において、略T字状に超音波振動子列25,26が配置される部分には、図示しない音響整合層を介して略T字状の音響レンズ27が配設されている。
In the
プローブ本体12において、長軸方向Xと平行な一対の側面22には、穿刺ガイド用アタッチメント14が固定可能な複数(本実施の形態では10個)のプローブ側係合部28が設けられている。プローブ側係合部28は、プローブ本体12の各側面22において、振動子設置面20から後方に離間した後面21側の位置であって長軸方向Xに沿って等間隔に複数配設されている。プローブ側係合部28は、長方形状をなす係合凹部であり、長軸方向Xに短辺を有するように形成されている。
In the probe
プローブ本体12において、長軸方向Xの超音波振動子列25の延長線(振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0)上かつ振動子設置面20の端縁部20a(図4及び図5では左側の端縁部)には、位置決め凹部30が設けられている。位置決め凹部30は、穿刺針6の先端側が当接して生体組織4に対する穿刺針6の挿入位置を決めるための凹部である。さらに、生体組織4が接触するプローブ本体12の振動子設置面20において、短軸方向Yの両端部には、生体組織4の観察部位の圧迫を回避するための凸条部31が長軸方向Xに沿って設けられている。プローブ本体12の振動子設置面20にて一対の凸条部31を離間して設けることで、振動子設置面20側における一対の凸条部31間の領域があまり強く圧迫されなくなる。よって、観察部位にある静脈5が押し潰されることが防止され、静脈5への穿刺を確実に行うことが可能となる。
In the probe
図4及び図6に示されるように、穿刺ガイド用アタッチメント14は、穿刺針6を案内するためのガイド溝33が形成された穿刺針ガイド部34と、プローブ本体12の側面22を挟み込んで固定する一対のアーム部35が設けられた挟持固定部36とを備える。穿刺ガイド用アタッチメント14は、第1断層画像8が示す横断面の中央部に穿刺針6が位置するとともに、第2断層画像9が示す縦断面に沿って穿刺針6を所定の角度で生体組織4に挿入するよう穿刺針6を案内する。本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14は、可撓性を有する樹脂材料を用いて形成された樹脂成型部品であり、使い捨てタイプのアタッチメントとして使用される。
As shown in FIGS. 4 and 6, the
挟持固定部36の各アーム部35は、穿刺針ガイド部34の反対側に延びるように設けられている。アーム部35は、自身の伸びる方向(プローブ本体12の長軸方向X)に沿って等間隔に配設されたアタッチメント側係合部37を複数ずつ備えている。具体的には、各アーム部35において、互いに対向する内面38がプローブ本体12の側面22に接触する接触面となる。そして、それらアーム部35の内面38に、複数のプローブ側係合部28に対して選択的に係合する複数のアタッチメント側係合部37が配設されている。アタッチメント側係合部37は、平面視で長方形状をなす係合凸部であり、長軸方向Xの超音波振動子列25の配列方向に短辺を有する。また、アタッチメント側係合部37は、各アーム部35の内面38において、プローブ側係合部28の配設間隔と同じ間隔かつ長軸方向Xに沿って配設される。挟持固定部36の各アーム部35は比較的薄く板状に形成されており、その弾性力によってプローブ本体12の側面22を挟み込む力が働くようになっている。
Each
穿刺針ガイド部34は、振動子設置面20から後面21側に離間した位置にて突出している。穿刺針ガイド部34のガイド溝33は、振動子設置面20からの投影視にて超音波振動子列25の延長線L0上に沿って延びるように形成されている。穿刺針ガイド部34は、長軸方向Xの超音波振動子列25の配列方向と平行な方向に延設されかつ基端部が互いに連結された2本の棒状部材40により構成され、上方から見た形状が略U字状となるよう形成されている。そして、穿刺針ガイド部34において2本の棒状部材40間に設けられた隙間がガイド溝33となる。穿刺ガイド用アタッチメント14において、穿刺針ガイド部34は、挟持固定部36よりも高い位置に設けられている(図7等参照)。
The puncture needle guide
穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12に装着した状態では、プローブ本体12の中心線L0上にガイド溝33が配置される。ガイド溝33には、穿刺針6を導入するための開口41と、導入した穿刺針6を当接させる底部42とが設けられている。さらに、穿刺針ガイド部34のガイド溝33には、開口41の側に行くに従って徐々に溝幅が広くなるよう形成された穿刺針導入部43が設けられている。
In a state where the
そして、図7に示されるように、ガイド溝33の底部42とプローブ本体12の位置決め凹部30との組み合わせにより穿刺針6の挿入角度が決定される。つまり、プローブ本体12の位置決め凹部30に穿刺針6の針先を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させることによって、生体組織4に対する穿刺針6の挿入角度が決定される。また、本実施の形態では、図8に示されるように、穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12の長軸方向Xにスライドさせて一対のアーム部35における挟み込み量を調整し、複数のプローブ側係合部28に対する複数のアタッチメント側係合部37の係合位置を変更する。このアタッチメント側係合部37の係合位置変更に基づき、ガイド溝33の底部42の位置を変更することにより、底部42と位置決め凹部30とにより決定される穿刺針6の挿入角度が多段階に調整されるようになっている。なお、本実施の形態では、複数のプローブ側係合部28のうちの半分以上(10個中の5個以上)の係合部に複数のアタッチメント側係合部37を係合させた状態で、穿刺針6の穿刺を行う。このようにすると、プローブ本体12に穿刺ガイド用アタッチメント14を確実に装着することができる。この結果、穿刺の際に穿刺針6から外力が加わっても、穿刺ガイド用アタッチメント14はどの方向にも移動することなくガイド溝33の底部42が所定の位置に固定されるため、係合位置に応じた挿入角度で穿刺針6の穿刺を確実に行うことが可能となる。
Then, as shown in FIG. 7, the insertion angle of the
次に、血管撮影装置1における電気的な構成について詳述する。
Next, the electrical configuration of the
図2に示されるように、血管撮影装置1の装置本体2は、コントローラ50、パルス発生回路51、送信回路52、受信回路53、信号処理回路54、画像処理回路55、メモリ56、記憶装置57、入力装置58、表示装置59(画像表示部)等を備える。コントローラ50は、周知の中央処理装置(CPU)を含んで構成されており、メモリ56を利用して制御プログラムを実行し、装置全体を統括的に制御する。
As shown in FIG. 2, the apparatus
パルス発生回路51は、コントローラ50からの制御信号に応答して動作し、所定周期のパルス信号を生成して出力する。送信回路52は、超音波プローブ3における超音波振動子24の素子数に対応した複数の遅延回路(図示略)を含み、パルス発生回路51から出力されるパルス信号に基づいて、各超音波振動子24に応じて遅延させた駆動パルスを出力する。各駆動パルスの遅延時間は、超音波プローブ3から出力される超音波が所定の照射点で焦点を結ぶように設定されている。
The
受信回路53は、図示しない信号増幅回路、遅延回路、整相加算回路を含む。この受信回路53では、超音波プローブ3における各超音波振動子24で受信された各反射波信号(エコー信号)が増幅されるとともに、受信指向性を考慮した遅延時間が各反射波信号に付加された後、整相加算される。この加算によって、各超音波振動子24の受信信号の位相差が調整される。
The
信号処理回路54は、図示しない対数変換回路、包絡線検波回路、A/D変換回路などから構成されている。信号処理回路54における対数変換回路は反射波信号を対数変換し、包絡線検波回路は対数変換回路の出力信号の包絡線を検波する。また、A/D変換回路は、包絡線検波回路から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。 The signal processing circuit 54 includes a logarithmic conversion circuit, an envelope detection circuit, an A / D conversion circuit, and the like (not shown). The logarithmic conversion circuit in the signal processing circuit 54 logarithmically converts the reflected wave signal, and the envelope detection circuit detects the envelope of the output signal of the logarithmic conversion circuit. The A / D conversion circuit converts the analog signal output from the envelope detection circuit into a digital signal.
画像処理回路55は、信号処理回路54から出力される反射波信号に基づいて、画像処理を行いBモードの超音波画像(断層画像)の画像データを生成する。具体的には、画像処理回路55は、反射波信号の振幅(信号強度)に応じた輝度の画像データを生成する。画像処理回路55で生成された画像データは逐次メモリ56に記憶される。なおここでは、生体組織4の横断面を示す第1断層画像8及び生体組織4の縦断面を示す第2断層画像9の画像データが生成され、メモリ56に記憶される。そして、メモリ56に記憶された1フレーム分の画像データに基づいて、生体組織4の第1断層画像8及び第2断層画像9が白黒の濃淡で表示装置59に表示される。また、本実施の形態では、第1断層画像8及び第2断層画像9において、時間的変化のある部分が時間的変化のない部分(白黒の表示部分)に対して色を変えて例えば赤色で識別表示されるようになっている。
The
入力装置58は、キーボード61やトラックボール62などで構成されており、ユーザからの要求や指示等の入力に用いられる。表示装置59は、例えば、LCDやCRTなどのディスプレイであり、生体組織4の第1断層画像8及び第2断層画像9(図3参照)や、各種設定の入力画面を表示するために用いられる。
The
本実施の形態の表示装置59の表示画面には、図3に示すように、第1断層画像8及び第2断層画像9が左右に並べて表示される。また、第1断層画像8上に、穿刺針6の進む方向を示すガイドライン65が表示されるとともに、第2断層画像9上に、穿刺針6の挿入角度での進路を示すガイドライン66が表示される。第1断層画像8上及び第2断層画像9上のガイドライン65,66は、同じ線種(具体的には破線)及び線色(具体的には黄色)で表示される。さらに、第2断層画像9上には、穿刺針6の挿入角度での進路を示すガイドライン66に加え、他の挿入角度での進路を示す角度調整用ガイドライン67が表示される。なお、角度調整用ガイドライン67は、ガイドライン66よりも薄く表示される。
As shown in FIG. 3, the first
記憶装置57は、磁気ディスク装置や光ディスク装置などであり、その記憶装置57には制御プログラム及び各種のデータが記憶されている。コントローラ50は、入力装置58による指示に従い、プログラムやデータを記憶装置57からメモリ56へ転送し、それを逐次実行する。なお、コントローラ50が実行するプログラムとしては、メモリカード、フレキシブルディスク、光ディスクなどの記憶媒体に記憶されたプログラムや、通信媒体を介してダウンロードしたプログラムでもよく、その実行時には記憶装置57にインストールして利用する。
The
次に、本実施の形態の血管撮影装置1を用いてカテーテルの穿刺針6を生体組織4の静脈5に挿入する際の操作例について以下に説明する。
Next, an operation example when inserting the
ここでは、先ず、医者などの作業者は、患者の処置部に適した穿刺針6の挿入角度を判断する。そして、作業者は、その挿入角度となるようにプローブ本体12における複数のプローブ側係合部28に対して複数のアタッチメント側係合部37を係合させ、プローブ本体12に穿刺ガイド用アタッチメント14を装着する。その後、作業者は、位置情報入力手段としての入力装置58のキーボード61を操作し、複数のプローブ側係合部28に対するアタッチメント側係合部37の係合位置に応じた位置情報を入力する。このとき、コントローラ50は、その位置情報をメモリ56に一旦記憶する。
Here, an operator such as a doctor first determines the insertion angle of the
さらに、作業者は、処置部となる生体組織4の表面に、音響媒体(無菌ゲルや滅菌ゲル)を塗った後、その音響媒体を介してプローブ本体12の振動子設置面20を接触させる。この後、作業者は、入力装置58に設けられている走査開始ボタン(図示略)を操作する。すると、コントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の断層画像8,9を表示するための処理を開始する。
Further, the operator applies an acoustic medium (sterile gel or sterilized gel) to the surface of the
この処理において、コントローラ50は、パルス発生回路51を動作させ、超音波プローブ3による超音波の送受信を開始させる。具体的には、コントローラ50から出力される制御信号に応答してパルス発生回路51が動作し、所定周期のパルス信号が送信回路52に供給される。そして、送信回路52では、パルス信号に基づいて、各超音波振動子24に対応した遅延時間を有する駆動パルスが生成され、超音波プローブ3に供給される。これにより、超音波プローブ3の各超音波振動子24が振動して超音波が生体組織4に向けて照射される。生体組織4内を伝搬する超音波の一部は、生体組織4における組織境界面(例えば血管壁)などで反射して超音波プローブ3で受信される。このとき、超音波プローブ3の各超音波振動子24によって反射波が電気信号(反射波信号)に変換される。そして、その反射波信号は、受信回路53で増幅等された後、信号処理回路54に入力される。
In this process, the
信号処理回路54では、対数変換、包絡線検波、A/D変換といった信号処理が行われ、デジタル信号に変換された反射波信号が画像処理回路55に供給される。画像処理回路55では、その反射波信号に基づいて、断層画像8,9の画像データを生成するための画像処理が行われる。そして、コントローラ50は、画像処理回路55で生成された各画像データをメモリ56に一旦記憶する。
The signal processing circuit 54 performs signal processing such as logarithmic conversion, envelope detection, and A / D conversion, and a reflected wave signal converted into a digital signal is supplied to the
コントローラ50は、メモリ56に記憶された各画像データを読み出し、第1断層画像8及び第2断層画像9の1フレーム分のデータを生成する。さらに、ガイドライン表示手段としてのコントローラ50は、メモリ56に記憶された位置情報を読み出し、その位置情報に基づいて穿刺針6の挿入角度を判断するとともに、その挿入角度に応じたガイドライン65,66及び角度調整用ガイドライン67の表示データを生成する。その後、コントローラ50は、生成した断層画像8,9のデータ及びガイドライン65〜67の表示データを表示装置59に出力する。この結果、図9に示されるように、表示装置59の表示画面に第1断層画像8及び第2断層画像9が左右に並べて同時に表示されるとともに、各断層画像8,9上にガイドライン65〜67が重ね合わせて表示される。また、本実施の形態では、所定時間毎に超音波の走査が繰り返し行われ、その都度、第1断層画像8及び第2断層画像9の画像データが生成され、メモリ56のデータが更新される。このとき、識別表示手段としてのコントローラ50は、更新前の画像データと更新後の画像データに基づいて、時間的変化のある部分を判定する。そして、コントローラ50は、第1断層画像8及び第2断層画像9のデータにおいて、時間的変化のある部分を時間的変化のない部分(白黒の表示部分)に対して色を変えた画像データを生成して表示装置59に出力する。この結果、第1断層画像8及び第2断層画像9において、動脈の血管壁70などのように脈動によって時間的変化のある部分が赤色で識別表示される。
The
作業者は、表示装置59に表示された第1断層画像8及び第2断層画像9を確認し、超音波プローブ3の位置を調整する。具体的には、作業者は、図9に示されるように、第1断層画像8(短軸像)上に静脈5の横断面が撮影されるとともに第1断層画像8上のガイドライン65が静脈5の中心に位置するように超音波プローブ3を移動する。さらに、第2断層画像9(長軸像)上に沿って静脈5の縦断面が撮影されるように、超音波プローブ3を移動して、静脈5が延びる方向(軸方向)とプローブ本体12の長軸方向Xとを一致させる。
The operator confirms the first
その後、作業者は、第2断層画像9上のガイドライン66が示す穿刺針6の挿入角度が静脈5への穿刺に適した角度か否かを判定する。ここで穿刺針6の挿入角度に問題がある場合には、角度調整用ガイドライン67の位置を確認した後、プローブ本体12にて穿刺ガイド用アタッチメント14をスライド移動し、適した挿入角度となるように複数のプローブ側係合部28に対する複数のアタッチメント側係合部37の係合位置を変更する。またここで、穿刺針6の挿入角度での進路を示すガイドライン65,66上に赤色で表示された部分(動脈の血管壁70等)がある場合には、作業者は、その動脈を避けるように超音波プローブ3の位置を移動させる。
Thereafter, the operator determines whether or not the insertion angle of the
その後、作業者は、穿刺ガイド用アタッチメント14の穿刺針ガイド部34において、ガイド溝33の開口41からカテーテルの穿刺針6を導入する。そして、作業者は、プローブ本体12の位置決め凹部30の位置に穿刺針6の針先を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させた後、生体組織4に対して穿刺針6を挿入していく。すると、図3に示されるように、第1断層画像8及び第2断層画像9に穿刺針6が表示され、第2断層画像9においては、穿刺針6の針先71が時間的変化のある部分として赤色で識別表示される。また、作業者は、赤色で表示された穿刺針6の針先71に基づいて、穿刺針6の挿入位置を確認しつつ、穿刺針6を挿入していく。
Thereafter, the operator introduces the
そして、穿刺針6の針先71が静脈5の血管壁に達すると、針先71が血管壁を貫通せずに血管壁がテント状に凹んでいく(テンティング)。この際には、穿刺針6の針先71に加えて、血管壁において凹む部分が時間的変化のある部分として赤色で識別表示される。作業者は、血管壁の凹みに対応した赤色の表示部分に基づいて、テンティングが十分に進行した旨を判定したとき、穿刺針6の後端側をガイド溝33に沿って開口41の側に移動させる。これにより、静脈5の方向に対して穿刺針6を沿わせるように穿刺針6の挿入角度が変更されるため、静脈5の血管壁を針先71が容易に貫通し、針先71が血管内に挿入される。作業者は、第2断層画像9に基づいて、穿刺針6の針先71が静脈5内に達したことを確認し、穿刺針6の穿刺動作を止める。その後、作業者は、入力装置58に設けられている走査終了ボタン(図示略)を操作する。コントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の断層画像8,9を表示するための処理を終了する。
When the
さらに、作業者は、穿刺針6の穿刺状態を維持したまま(穿刺ルートを残したまま)、ガイド溝33に沿ってプローブ本体12を移動させる。そして、作業者は、ガイド溝33の開口41を通して超音波プローブ3(穿刺ガイド用アタッチメント14及びプローブ本体12)を穿刺針6から取り外す。この後、作業者は、カテーテル操作を行い、静脈5内にカテーテルを挿入して所定の治療を行う。
Further, the operator moves the probe
従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1)本実施の形態の超音波プローブ3において、プローブ本体12の位置決め凹部30は、超音波振動子列25の延長線L0上かつ振動子設置面20の端縁部20aに設けられるとともに、穿刺ガイド用アタッチメント14のガイド溝33は、超音波振動子列25の延長線L0上に沿って形成されている。従って、ガイド溝33に穿刺針6を導入してその先端を位置決め凹部30に当接させることで、断層画像9が示す縦断面に沿って穿刺針6を確実に案内することができる。また、プローブ本体12の位置決め凹部30に穿刺針6の先端を当接させた状態で穿刺針6を穿刺針ガイド部34におけるガイド溝33の底部42に当接させることで、穿刺針6の挿入角度が決定される。ここで、穿刺針ガイド部34は、振動子設置面20から後面21側に離間した位置に設けられているため、位置決め凹部30と底部42との距離を十分に確保することができるため、穿刺針6の挿入角度を正確に決定することができる。また、本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12の側面22には複数のプローブ側係合部28が設けられており、それらプローブ側係合部28に、穿刺ガイド用アタッチメント14に形成された複数のアタッチメント側係合部37が選択的に係合する。この結果、プローブ本体12の側面22に穿刺ガイド用アタッチメント14が着脱可能に固定される。さらに、複数のプローブ側係合部28に対する複数のアタッチメント側係合部37の係合位置を変更すると、プローブ本体12の位置決め凹部30に対してガイド溝33の底部42の位置が変わる。従って、アタッチメント側係合部37の係合位置の変更によって底部42の位置が変わることにより、穿刺針6の挿入角度を多段階的に調整することが可能となる。また、ガイド溝33は、超音波振動子列25の延長線L0上に沿って形成されているため、第2断層画像9が示す断面に沿ってその断面から外れることなく穿刺針6を確実に挿入することができる。
(1) In the
(2)本実施の形態の超音波プローブ3では、穿刺針6をガイド溝33に沿って開口41の側に移動させることで、穿刺針6の角度を変えることができる。このため、穿刺針6のテンティング操作後、静脈5の方法に対して穿刺針6を沿わせるように角度を変更することにより、針先71を血管壁に安全かつ確実に貫通させることができる。また、本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14を用いると、穿刺針6の穿刺状態を維持したまま(穿刺ルートを残したまま)、穿刺ガイド用アタッチメント14(超音波プローブ3)を穿刺針6から取り外すことができる。従って、超音波プローブ3が邪魔になることなくカテーテルを用いた治療を容易かつ迅速に行うことができる。さらに、本発明の穿刺ガイド用アタッチメント14は、プローブ本体12から取り外すことができるため、穿刺ガイド用アタッチメント14を使い捨てタイプのアタッチメントとすることができる。また、穿刺ガイド用アタッチメント14を再使用する場合でも、そのアタッチメント14の滅菌処理を容易に行うことができる。従って、本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14を用いると、清潔性を保った状態で衛生的に施術を行うことができる。
(2) In the
(3)本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12において、短軸方向Yに配列した複数の超音波振動子24を用い、その短軸方向Yに超音波を走査することで静脈5の横断面を示す第1断層画像8の画像データが取得され、表示装置59に第1断層画像8が表示される。また、プローブ本体12において、長軸方向Xに配列した複数の超音波振動子24を用い、その長軸方向Xに超音波を走査することで、静脈5の縦断面を示す第2断層画像9のデータが取得され、表示装置59に第2断層画像9が表示される。そして、穿刺ガイド用アタッチメント14の穿刺針ガイド部34によって、縦断面に沿って穿刺針6が案内される。このようにすると、第1断層画像8及び第2断層画像9によって生体組織4における穿刺針6の位置を容易に確認することができ、処置部周辺の神経や動脈などを傷つけることなく、穿刺針6を確実に穿刺することができる。
(3) In the
(4)本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12に対して穿刺ガイド用アタッチメント14を長軸方向Xにスライドさせることで、複数のアーム部35における挟み込み量が調整される。これにより、複数のプローブ側係合部28に対する複数のアタッチメント側係合部37の係合位置が変更され、ガイド溝33の底部42の位置を長軸方向Xに移動させることができる。このため、長軸方向Xの第2断層画像9が示す縦断面から穿刺針6が外れることなく、穿刺針6の挿入角度を確実に変更することができる。
(4) In the
(5)本実施の形態の超音波プローブ3において、プローブ側係合部28及びアタッチメント側係合部37は、アタッチメント14のスライド方向となる長軸方向Xに短辺を有する長方形状である。この場合、プローブ本体12により多くのプローブ側係合部28を設けることが可能となるため、プローブ本体12に対して穿刺ガイド用アタッチメント14を確実に固定することができる。また、各係合部28,37が長方形状であるため、穿刺ガイド用アタッチメント14の直線移動や回転移動を確実に防止することができる。
(5) In the
(6)本実施の形態の血管撮影装置1において、静脈5の横断面を示す第1断層画像8上に穿刺針6の進む方向を示すガイドライン65が表示されるとともに、静脈5の縦断面を示す第2断層画像9上には、アタッチメント側係合部37の現時点の係合位置に応じた穿刺針6の挿入角度でのガイドライン66が表示される。従って、各ガイドライン65,66によって、生体組織4内における穿刺針6の進路や穿刺針6の挿入角度を確認しつつ、静脈5に対して穿刺針6の穿刺を確実に行うことができる。
(6) In the
(7)本実施の形態の血管撮影装置1において、第2断層画像9上には、穿刺針6の挿入角度での進路を示すガイドライン66に加え、他の挿入角度での進路を示す角度調整用ガイドライン67が表示されるので、静脈5に適した挿入角度を確認することができる。そして、挿入角度の変更が必要な場合には、プローブ本体12に対して穿刺ガイド用アタッチメント14を移動させてアタッチメント側係合部37の係合位置を変更することにより、静脈5に適した挿入角度に容易に調整することができる。
(7) In the
(8)本実施の形態の血管撮影装置1では、第1断層画像8及び第2断層画像9において、拍動がある血管壁70の部分、穿刺針6の針先71の移動部分、穿刺針6のテンティングによる血管壁の変形部分等が、変形のない周辺部分とは異なる色によって表示される。このようにすると、動脈を避けて穿刺針6を確実に挿入することができる。特に、穿刺針6は非常に細いため、第2断層画像9では穿刺針6の移動が確認しにくいが、穿刺の際に最も重要な部位である針先71が異なる色で強調されて表示されるため、針先71の移動を正確に把握することができる。従って、テンティングの操作を適切に行うことができ、穿刺針6の針先71を血管壁に安全かつ確実に貫通させることができる。また、血管など血流のある部分を色分けして白黒の断層画像の上に血流を表示する手法としてカラードプラ法が実用化されている。このカラードプラ法を採用する場合、高速フーリエ変換等の複雑な処理が必要となり、処理負荷が増すため、超音波走査による画像のフレームレートが遅くなってしまう。これに対して、本実施の形態では、更新前後の画像データを比較するといった簡単な処理で血管壁70や針先71を識別表示することができるため、第1断層画像8及び第2断層画像9のフレームレートを速くすることができる。従って、各断層画像8,9のリアルタイム表示が可能となり、針先71の動きを正確に確認することができる。
(8) In the
(9)本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14において、挟持固定部36には、プローブ本体12において超音波振動子列25の配列方向と平行な2つの側面22に接触することによりプローブ本体12を挟み込んで固定する一対のアーム部35が設けられている。プローブ本体12において、超音波振動子列25の配列方向と平行な2つの側面22は、その配列方向に十分な長さを有する。このため、一対のアーム部35によってプローブ本体12の各側面22を挟み込むことで側面22との接触面積を十分に確保することができ、プローブ本体12に穿刺ガイド用アタッチメント14を確実に固定することができる。
(9) In the
(10)本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14において、複数のアタッチメント側係合部37は、一対のアーム部35において対向する内面38に突設された係合凸部であるので、係合凹部を形成する場合と比較して各アーム部35の強度を維持しやすい構造とすることができる。
(10) In the
(11)本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14において、一対のアーム部35は、自身の延びる方向に沿って等間隔に配設された係合凸部37を複数ずつ備えている。そして、それら係合凸部37がプローブ本体12の側面22に配設された複数の係合凹部28に係合される。この場合、アーム部35の延びる方向に幅を持った状態で穿刺ガイド用アタッチメント14を確実に固定することができるため、プローブ本体12に対する穿刺ガイド用アタッチメント14の移動を確実に防止することができる。
(11) In the
(12)本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14では、ガイド溝33において開口41の側に設けられた穿刺針導入部43の溝幅が広くなっているので、穿刺針導入部43からガイド溝33内に穿刺針6を容易に導入することができる。
(12) In the
(13)本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14において、穿刺針ガイド部34が2本の棒状部材40により構成されるため、穿刺ガイド用アタッチメント14をコンパクトに形成することができる。従って、本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14を用いると、超音波プローブ3が扱い易くなり、作業性が向上する。具体的には、穿刺針ガイド部34の表面積が小さくなるため、プローブ本体12の位置決め凹部30が穿刺針ガイド部34によって隠れて確認しにくくなるといった問題を回避することができる。
(13) In the
(14)本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12の振動子設置面20において短軸方向Yの両端部には、一対の凸条部31が長軸方向Xに沿って設けられている。このように凸条部31を設けることにより、プローブ本体12の振動子設置面20を生体組織4の表面に押し付けた場合でも、観察部位の圧迫を回避することができる。従って、静脈5が押し潰されることがなく、穿刺針6の穿刺を確実に行うことができる。
(14) In the
(15)本実施の形態の血管撮影装置1では、表示装置59の表示画面において、第1断層画像8と第2断層画像9とが左右に並べて表示される。また、第1断層画像8と第2断層画像9とにおいて、ガイドライン65,66が同じ線種及び線色で表示される。このようにすると、静脈5の位置や穿刺針6の位置を容易に確認することができるため、穿刺針6の穿刺を迅速に行うことができる。
(15) In the
なお、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
・上記実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14において、穿刺針ガイド部34は、長さの等しい2本の棒状部材40によって形成されていたが、これに限定されるものではない。図10に示される穿刺ガイド用アタッチメント14Aのように、穿刺針ガイド部34Aを構成する2本の棒状部材40A,40Bは長さが異なり、相対的に長いほうの棒状部材40Aの先端部が、相対的に短いほうの棒状部材40Bの先端部から突出するように形成してもよい。このように穿刺針ガイド部34Aを形成すると、突出した棒状部材40Aの先端部に穿刺針6を当てることでガイド溝33内に穿刺針6を容易に導くことができる。つまり、相対的に長いほうの棒状部材40Aの先端部を穿刺針導入部43Aとして機能させることができる。
In the
・上記実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ側係合部28が係合凹部であり、アタッチメント側係合部37が係合凸部であったが、これとは逆に、プローブ側係合部が係合凸部であり、アタッチメント側係合部が係合凹部であってもよい。また、図11に示される超音波プローブ3Aのように、プローブ本体12の側面22に係合凸部であるプローブ側係合部28Aを形成する場合、アタッチメント側係合部37Aとして貫通孔を形成し、貫通孔のアタッチメント側係合部37Aをプローブ側係合部28Aに嵌め込むことで穿刺ガイド用アタッチメント14Bをプローブ本体12に固定してもよい。
In the
・上記実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ側係合部28,28A及びアタッチメント側係合部37,37Aは長方形状であたったがこれに限定されるものではない。例えば、図12に示される超音波プローブ3Bのように、プローブ本体12Bに十字形状のプローブ側係合部28B(係合凹部)を形成し、穿刺ガイド用アタッチメント14Cに十字形状のアタッチメント側係合部37B(係合凸部)を形成してもよい。さらに、T字形状やL字形状のプローブ側係合部及びアタッチメント側係合部を形成してもよいし、円形状や楕円形状のプローブ側係合部及びアタッチメント側係合部を形成してもよい。
In the
・上記実施の形態の超音波プローブ3,3A,3Bでは、プローブ本体12,12A,12Bに対して長軸方向Xに穿刺ガイド用アタッチメント14をスライドし、アタッチメント側係合部37の係合位置を変更するものであったが、これに限定されるものではない。具体的には、図13に示される超音波プローブ3Cのように、厚みのあるプローブ本体12Cを用いる場合、プローブ本体12Cの側面22Aにおいて、長軸方向Xに加えて高さ方向Zにも複数のプローブ側係合部28を形成する。そして、プローブ本体12Cの高さ方向Zに穿刺ガイド用アタッチメント14をスライドし、アタッチメント側係合部37の係合位置を変更する。このようにしても、ガイド溝33の底部42の位置が変更されるため、穿刺針6の挿入角度を多段階的に調整することができる。
In the
・上記実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14,14A〜14Cでは、2本の棒状部材40,40A,40Bによって穿刺針ガイド部34,34Aを構成するものであったが、これに限定されるものではなく、平板状部材によって穿刺針ガイド部を構成してもよい。なお、平板状の穿刺針ガイド部でも、挟持固定部36の反対側が開口するようにガイド溝が形成される。この場合、平板状の穿刺針ガイド部はその表面積が大きくなるため、透明な樹脂材料を用いて穿刺針ガイド部を形成する。このようにすると、平板状の穿刺針ガイド部を透かしてプローブ本体12の位置決め凹部30を容易に確認することができるため、穿刺針6を生体組織4に迅速に挿入することができる。
In the
・上記実施の形態の超音波プローブ3において、穿刺ガイド用アタッチメント14における挟持固定部36は、2本のアーム部35によってプローブ本体12の側面22を挟み込んで固定するものであったが、これに限定されるものではない。挟持固定部として3本以上の複数のアーム部を設け、各アーム部によってプローブ本体12に固定するものであってもよい。また、各アーム部35は、プローブ本体12の側面22を挟み込むものであったが、これ以外に、振動子設置面20や後面21などの外面を挟み込んで固定するように各アーム部を構成してもよい。但し、振動子設置面20を利用して固定する場合には、超音波振動子24が配置している部位を避けた外縁側を挟み込むように各アーム部を構成する。
In the
・上記実施の形態の血管撮影装置1では、キーボード61を操作して入力した位置情報に基づいて穿刺針6の挿入角度での進路を示すガイドライン66を表示するものであったが、これに限定されるものではない。具体的には、例えば、複数のプローブ側係合部28において、アタッチメント側係合部37の係合位置を検出するための位置検出手段(センサやスイッチ)をプローブ本体12に設ける。そして、コントローラ50は、位置検出手段により検出された係合位置に応じて穿刺針6の挿入角度を判断し、その挿入角度での進路を示すガイドライン66を第2断層画像9上に表示するよう構成してもよい。このようにすると、アタッチメント側係合部37の係合位置に応じた穿刺針6の挿入角を自動で判定することができるため、穿刺針6の穿刺を迅速に行うことができる。
In the
・上記実施の形態の血管撮影装置1では、静脈5の断層画像8,9を表示してカテーテルを用いた治療を行うものであったが、採血などの他の処置を行う場合に血管撮影装置1を用いてもよい。また、血管撮影装置1に限定されるものではなく、血管以外に神経などの断層画像を表示して神経ブロック注射などの他の処置を行う超音波画像表示装置に本発明を具体化してもよい。
In the
・上記実施の形態では、プローブ本体12,12A〜12Cにおいて略T字状となるように複数の超音波振動子14が配列した超音波プローブ3,3A,3Bに具体化したが、これに限定されるものではない。プローブ本体において直線的に配列した複数の超音波振動子を有する一般的なリニア走査型の超音波プローブに本発明を具体化してもよい。
In the above embodiment, the probe
・上記実施の形態では、あらかじめ所定形状のプローブ側係合部28を形成した専用のプローブ本体12,12A〜12Cを用いたが、これに限定されず、例えば、汎用のプローブ本体の外面にある既存の凹部などを複数のプローブ側係合部として利用してもよい。
In the above embodiment, the
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
(1)請求項2において、前記プローブ本体には、配列方向が相互に直交して略T字状となるように複数の超音波振動子が配列していることを特徴とする超音波プローブ。Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiments described above are listed below.
(1) The ultrasonic probe according to
(2)請求項2において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、前記第1断層画像が示す横断面の中央部に前記穿刺針が位置するように前記穿刺針を案内することを特徴とする超音波プローブ。
(2) The ultrasonic probe according to
(3)請求項2において、前記プローブ本体の前記振動子設置面において、前記短軸方向の両端部には、前記被検体の観察部位の圧迫を回避するための凸条部が前記長軸方向に沿って設けられていることを特徴とする超音波プローブ。
(3) In
(4)請求項5において、前記プローブ側係合部及び前記アタッチメント側係合部は、前記超音波振動子列の配列方向に短辺を有する長方形状であることを特徴とする超音波プローブ。
(4) The ultrasonic probe according to
(5)請求項1乃至5のいずれか1項において、前記複数のアタッチメント側係合部は、前記複数のプローブ側係合部のうちの半分以上の係合部に係合することを特徴とする超音波プローブ。
(5) In any one of
(6)請求項1乃至5のいずれか1項において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、樹脂成型部品であることを特徴とする超音波プローブ。
(6) The ultrasonic probe according to any one of
(7)請求項1乃至5のいずれか1項において、前記プローブ本体における中心線上に、前記超音波振動子列が設けられるとともに前記位置決め凹部が設けられていることを特徴とする超音波プローブ。
(7) The ultrasonic probe according to any one of
(8)請求項6または7において、前記プローブ本体に設けられ、前記複数のプローブ側係合部に対する前記アタッチメント側係合部の係合位置を検出するための位置検出手段をさらに備え、前記ガイドライン表示手段は、前記位置検出手段により検出された前記係合位置に応じて前記穿刺針の挿入角度を判断し、その挿入角度での進路を示す前記ガイドラインを前記第2断層画像上に表示することを特徴とする超音波画像表示装置。
(8) The guideline according to
(9)請求項6乃至9のいずれか1項において、前記第1断層画像と前記第2断層画像とにおいて、前記ガイドラインを同じ線種及び線色で表示することを特徴とする超音波画像表示装置。
(9) The ultrasonic image display according to any one of
(10)請求項6乃至9のいずれか1項において、前記画像表示部において、前記第1断層画像及び前記第2断層画像を左右に並べて表示することを特徴とする超音波画像表示装置。
(10) The ultrasonic image display device according to any one of
(11)請求項10乃至13のいずれか1項において、前記ガイド溝には、前記開口の側に行くに従って徐々に溝幅が広くなるよう形成された穿刺針導入部が設けられていることを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメント。 (11) In any one of claims 10 to 13, the guide groove is provided with a puncture needle introduction portion formed so that the groove width gradually increases toward the opening. Features a puncture guide attachment.
(12)請求項10乃至13のいずれか1項において、前記穿刺針ガイド部は、前記超音波振動子列の配列方向と平行な方向に延設されかつ基端部が互いに連結された2本の棒状部材により構成され、前記ガイド溝は、前記2本の棒状部材間に設けられた隙間であることを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメント。 (12) The puncture needle guide portion according to any one of claims 10 to 13, wherein the puncture needle guide portion extends in a direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducer arrays and the base end portions are connected to each other. An attachment for puncture guide, wherein the guide groove is a gap provided between the two rod-shaped members.
(13)技術的思想(12)において、前記穿刺針ガイド部を構成する前記2本の棒状部材は長さが異なり、相対的に長いほうの棒状部材の先端部は、相対的に短いほうの棒状部材の先端部から突出するとともに前記穿刺針導入部として機能することを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメント。 (13) In the technical idea (12), the two rod-shaped members constituting the puncture needle guide portion have different lengths, and the distal end portion of the longer rod-shaped member has the shorter length A puncture guide attachment, wherein the puncture guide attachment functions as the puncture needle introduction section while projecting from a distal end portion of the rod-shaped member.
(14)請求項10乃至13のいずれか1項において、前記挟持固定部は、可撓性を有する材料を用いて形成されることを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメント。 (14) The puncture guide attachment according to any one of claims 10 to 13, wherein the clamping and fixing portion is formed using a flexible material.
(15)請求項10乃至13のいずれか1項において、前記穿刺針ガイド部は平板状のガイド部であり、その穿刺針ガイド部において前記挟持固定部の反対側が開口するように前記ガイド溝が形成されることを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメント。 (15) In any one of claims 10 to 13, the puncture needle guide portion is a flat guide portion, and the guide groove is formed in the puncture needle guide portion so that the opposite side of the clamping and fixing portion is open. An attachment for a puncture guide, characterized by being formed.
(16)技術的思想(15)において、前記穿刺針ガイド部は、透明な樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメント。 (16) The attachment for puncture guide according to the technical idea (15), wherein the puncture needle guide portion is formed using a transparent resin material.
1…超音波画像表示装置としての血管撮影装置
3,3A〜3C…超音波プローブ
4…被検体としての生体組織
5…被検体にある静脈
6…穿刺針
8…第1断層画像
9…第2断層画像
12,12A〜12C…プローブ本体
14,14A〜14C…穿刺ガイド用アタッチメント
20…振動子設置面
20a…端縁部
21…後面
22,22A…側面
24…超音波振動子
25…長軸方向の超音波振動子列
26…短軸方向の超音波振動子列
28,28A,28B…プローブ側係合部
30…位置決め凹部
33…ガイド溝
34,34A…穿刺針ガイド部
35…アーム部
36…挟持固定部
37,37A,37B…アタッチメント側係合部
38…アーム部の内面
41…開口
42…底部
50…ガイドライン表示手段及び識別表示手段としてのコントローラ
58…位置情報入力手段としての入力装置
59…画像表示部としての表示装置
65,66…ガイドライン
67…角度調整用ガイドライン
L0…超音波振動子の延長線
X…長軸方向
Y…短軸方向DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記断層画像を取得すべく超音波をリニア走査するために直線的に配列された複数の超音波振動子を有するとともに、前記被検体に接触して前記超音波を送受信する振動子設置面、前記振動子設置面の反対側にある後面及び前記振動子設置面と前記後面との間にある複数の側面を外面として有するプローブ本体と、
前記プローブ本体の前記外面に着脱可能に固定され、前記断層画像が示す断面に沿って穿刺針を予め設定された所定の角度で前記被検体に挿入するよう前記穿刺針を案内する穿刺ガイド用アタッチメントと
を備えた超音波プローブであって、
前記プローブ本体において、超音波振動子列の延長線上かつ前記振動子設置面の端縁部には、前記穿刺針の先端側が当接して前記被検体に対する前記穿刺針の挿入位置を決める位置決め凹部が設けられ、前記外面には、前記穿刺ガイド用アタッチメントが固定可能な複数のプローブ側係合部が設けられ、
前記穿刺ガイド用アタッチメントは、
前記振動子設置面から前記後面側に離間した位置にて突出し、前記振動子設置面側からの投影視にて前記超音波振動子列の延長線上に沿って延びるように形成されたガイド溝を有する穿刺針ガイド部と、
前記プローブ本体を挟み込んで固定する複数のアーム部が前記穿刺針ガイド部の反対側に延びるように設けられ、前記外面に接触する前記複数のアーム部に、前記複数のプローブ側係合部に対して選択的に係合する複数のアタッチメント側係合部が形成された挟持固定部と
を備え、
前記ガイド溝には、前記穿刺針を導入するための開口と、導入した前記穿刺針を当接させるための底部とが設けられ、
前記底部と前記位置決め凹部との組み合わせにより前記穿刺針の挿入角度が決定され、
前記複数のプローブ側係合部に対する前記複数のアタッチメント側係合部の係合位置の変更によって前記底部の位置が変わることにより、前記穿刺針の挿入角度が多段階的に調整可能である
ことを特徴とする超音波プローブ。It is used in an ultrasonic image display device that can display a tomographic image of a subject,
A plurality of ultrasonic transducers linearly arranged to linearly scan ultrasonic waves so as to acquire the tomographic image, and a transducer installation surface that transmits and receives the ultrasonic waves in contact with the subject; A probe body having a rear surface opposite to the transducer installation surface and a plurality of side surfaces between the transducer installation surface and the rear surface as outer surfaces;
A puncture guide attachment that is detachably fixed to the outer surface of the probe main body and guides the puncture needle so that the puncture needle is inserted into the subject at a predetermined angle along a cross section indicated by the tomographic image. An ultrasonic probe comprising:
In the probe body, a positioning recess that determines the insertion position of the puncture needle with respect to the subject by contacting the distal end side of the puncture needle on the extension line of the ultrasonic transducer array and on the edge portion of the transducer installation surface. A plurality of probe-side engagement portions capable of fixing the puncture guide attachment are provided on the outer surface;
The puncture guide attachment is:
A guide groove that protrudes at a position spaced from the transducer installation surface to the rear surface side and extends along an extension line of the ultrasonic transducer array in a projection view from the transducer installation surface side; A puncture needle guide part having
A plurality of arm portions for sandwiching and fixing the probe main body are provided so as to extend to the opposite side of the puncture needle guide portion, and the plurality of arm portions that contact the outer surface are connected to the plurality of probe side engaging portions. A plurality of attachment-side engaging portions that are selectively engaged with each other,
The guide groove is provided with an opening for introducing the puncture needle and a bottom portion for contacting the introduced puncture needle,
The insertion angle of the puncture needle is determined by the combination of the bottom and the positioning recess,
The insertion angle of the puncture needle can be adjusted in multiple steps by changing the position of the bottom by changing the engagement position of the plurality of attachment side engagement parts with respect to the plurality of probe side engagement parts. A characteristic ultrasonic probe.
前記プローブ本体において、前記複数の超音波振動子が、前記横断面に対応した短軸方向、及び前記縦断面に対応した長軸方向に沿ってそれぞれ直線的に配列され、
前記穿刺ガイド用アタッチメントにおける前記穿刺針ガイド部は、前記第2断層画像が示す前記縦断面に沿って前記穿刺針を案内するために設けられ、前記穿刺針ガイド部における前記ガイド溝は、前記振動子設置面側からの投影視にて、前記長軸方向に沿って直線的に配列された前記超音波振動子列の延長線上に沿って延びるように形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波プローブ。The ultrasonic image display device can simultaneously display a first tomographic image showing a transverse section of the subject and a second tomographic image showing a longitudinal section orthogonal to the transverse section,
In the probe body, the plurality of ultrasonic transducers are linearly arranged along a short axis direction corresponding to the transverse section and a long axis direction corresponding to the longitudinal section,
The puncture needle guide portion in the puncture guide attachment is provided for guiding the puncture needle along the longitudinal section indicated by the second tomographic image, and the guide groove in the puncture needle guide portion is provided with the vibration. The projection is formed so as to extend along an extension line of the ultrasonic transducer array arranged linearly along the long axis direction in a projection view from a child installation surface side. 2. The ultrasonic probe according to 1.
前記アタッチメント側係合部は、前記穿刺ガイド用アタッチメントにおける前記複数のアーム部の内面において、前記プローブ側係合部の配設間隔と同じ間隔かつ前記長軸方向に沿って複数配設される係合凸部または係合凹部である
ことを特徴とする請求項2に記載の超音波プローブ。The probe-side engagement portion is an engagement recess or an engagement protrusion that is disposed at equal intervals along the major axis direction on the side surface of the probe body that is parallel to the major axis direction.
A plurality of the attachment-side engagement portions are disposed along the major axis direction at the same interval as the probe-side engagement portion on the inner surface of the plurality of arm portions of the puncture guide attachment. The ultrasonic probe according to claim 2, wherein the ultrasonic probe is a mating convex portion or an engaging concave portion.
前記第1断層画像上に、前記穿刺針の進む方向を示すガイドラインを表示するとともに、前記第2断層画像上に、前記アタッチメント側係合部の現時点の係合位置に応じた前記穿刺針の挿入角度での進路を示すガイドラインを表示するガイドライン表示手段を備えた
ことを特徴とする超音波画像表示装置。A first tomographic image showing a transverse section of the subject, and a second tomographic image showing a longitudinal section orthogonal to the transverse section, the ultrasonic probe according to any one of claims 2 to 5 being mounted. An ultrasonic image display device including an image display unit capable of displaying simultaneously,
A guideline indicating a direction in which the puncture needle advances is displayed on the first tomographic image, and insertion of the puncture needle according to a current engagement position of the attachment-side engagement portion is displayed on the second tomographic image. An ultrasonic image display device comprising guideline display means for displaying a guideline indicating a course in an angle.
前記ガイドライン表示手段は、前記位置情報入力手段により入力された前記位置情報に基づいて、前記係合位置に応じた前記穿刺針の挿入角度を判断し、その挿入角度での進路を示す前記ガイドラインを前記第2断層画像上に表示する
ことを特徴とする請求項6または7に記載の超音波画像表示装置。A position information input means for inputting position information according to the engagement position of the attachment side engagement portion with respect to the plurality of probe side engagement portions;
The guideline display means determines an insertion angle of the puncture needle according to the engagement position based on the position information input by the position information input means, and displays the guideline indicating a course at the insertion angle. The ultrasonic image display device according to claim 6, wherein the ultrasonic image display device displays the image on the second tomographic image.
前記プローブ本体において前記複数の超音波振動子が設置された振動子設置面から前記プローブ本体の後面側に離間した位置にて突出した状態で設けられ、前記振動子設置面側からの投影視にて超音波振動子列の延長線上に沿って延びるように形成されたガイド溝を有する穿刺針ガイド部と、
前記プローブ本体を挟み込んで固定する複数のアーム部が前記穿刺針ガイド部の反対側に延びるように設けられ、前記外面に接触する前記複数のアーム部に、前記プローブ本体に設けられた複数のプローブ側係合部に対して選択的に係合する複数のアタッチメント側係合部が形成された挟持固定部と
を備え、
前記ガイド溝には、前記穿刺針を導入するための開口と、導入した前記穿刺針を当接させるための底部とが設けられ、
前記底部と前記プローブ本体に設けられた位置決め凹部との組み合わせにより前記穿刺針の挿入角度が決定され、
前記複数のプローブ側係合部に対する前記複数のアタッチメント側係合部の係合位置の変更によって前記底部の位置が変わることにより、前記穿刺針の挿入角度が多段階的に調整可能である
ことを特徴とする穿刺ガイド用アタッチメント。A plurality of ultrasonic transducers are linearly arranged, and are detachably fixed to the outer surface of the probe body of an ultrasonic probe that scans ultrasonic waves to obtain a tomographic image of the subject, and punctures along the tomographic image A puncture guide attachment for guiding the puncture needle to insert a needle into the subject at a predetermined angle set in advance,
The probe main body is provided in a state of protruding from a transducer installation surface on which the plurality of ultrasonic transducers are installed to a rear surface side of the probe main body, and is projected from the transducer installation surface side. A puncture needle guide portion having a guide groove formed so as to extend along an extension line of the ultrasonic transducer array;
A plurality of arm portions sandwiching and fixing the probe body are provided so as to extend on the opposite side of the puncture needle guide portion, and a plurality of probes provided on the probe body are provided on the plurality of arm portions contacting the outer surface. A plurality of attachment side engaging portions that selectively engage with the side engaging portions,
The guide groove is provided with an opening for introducing the puncture needle and a bottom portion for contacting the introduced puncture needle,
The insertion angle of the puncture needle is determined by a combination of the bottom and a positioning recess provided in the probe body,
The insertion angle of the puncture needle can be adjusted in multiple steps by changing the position of the bottom by changing the engagement position of the plurality of attachment side engagement parts with respect to the plurality of probe side engagement parts. Features a puncture guide attachment.
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