JP2007175431A - The ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Soichi Ikuma
Tomonao Kawashima
Masahiko Komuro
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日出夫 安達
雅彦 小室
知直 川島
聡一 生熊
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonograph capable of surely displaying an insertion pathway of a puncture needle. <P>SOLUTION: This ultrasonograph is provided with: an ultrasonic endoscope 1 having an ultrasonic vibrator 16 for three-dimensionally scanning ultrasonic waves in a living body; an ultrasonic image formation section 24 of an ultrasonic observation apparatus 2 creating ultrasonic volume data based on ultrasonic signals acquired by the ultrasonic endoscope 1; a two-dimensional image selection knob 19, a keyboard 4, a track ball 5, an arithmetic and control section 21, and a display control section 25 constituted to select a tomographic plane among the ultrasonic volume data by specifying a rotation angle using a straight line passing through two points specified on the ultrasonic volume data as a rotation axis; and a monitor 3 displaying the tomographic plane selected during the scanning as the two-dimensional ultrasonic image. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体内に超音波を送受して得られる超音波信号により超音波画像を作成する超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for creating an ultrasonic image by the ultrasonic signals obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to a living body.

生体内に超音波を送信し、生体組織からの反射波を受信して生体の状態を画像として観察する超音波診断装置は、生体内の様子をリアルタイムで観察することができるために、近年では普及している。 Transmits ultrasound into a living body, an ultrasonic diagnostic apparatus for observing the received by the state of a living body as an image reflected waves from the living body tissue, in order to be able to observe in vivo in real time, in recent years It is popular.

このような超音波診断装置を用いて観察を行っている際に、もし腫瘍を発見した場合には、発見した腫瘍が良性であるか悪性であるかを判断するために、超音波画像を確認しながら穿刺を行って細胞や組織を採取し、採取した細胞や組織の検査を行うことがある。 When doing observation using the ultrasonic diagnostic apparatus, if in a case of finding a tumor, in order to discover the tumors to determine whether a malignant or benign, check ultrasound image performing puncture the cells and tissues were collected, there is possible to perform the inspection of the harvested cells and tissues while.

この穿刺針を用いるときに、超音波走査面に対して、穿刺針が斜めに突出したり、穿刺針が湾曲したりすることがある。 When using this puncture needle for ultrasonic scanning surface, the puncture needle is sometimes or projecting obliquely puncture needle or curved. すると、穿刺針の先端が腫瘍内部まで到達しているか否かを確認することができず、そのままでは正確な診断を行うことができない可能性があるために、再度穿刺しなければならない場合が生じることがあった。 Then, it is impossible to confirm whether the tip of the puncture needle has reached the inside tumors, for the as it may not be able to make an accurate diagnosis results may have to be punctured again it was a.

このような点に対応するために、例えば特開2005−58584号公報には、穿刺針の位置を位置センサで検出して、二次元アレイ振動子を使用し超音波を三次元走査させて得たボリュームデータから穿刺針の位置を推定し、超音波画像上に穿刺針が表示されるようにした超音波診断装置が提案されている。 To accommodate such a point, for example, JP-A-2005-58584, and the position of the puncture needle detected by the position sensor, then the three-dimensional scanning of the ultrasound using the two-dimensional array transducer to obtain estimating the position of the puncture needle from the volume data, the ultrasonic diagnostic apparatus that the puncture needle is displayed on the ultrasound image has been proposed.

また、特開2000−185041号公報には、穿刺針に微小振動を与えて、二次元アレイ振動子を使用し超音波を三次元走査させて得たボリュームデータの中から、ドプラ信号が大きくなる位置に基づいて、穿刺針の位置を推定する超音波診断装置が提案されている。 Further, JP 2000-185041, giving fine vibrations to the puncture needle, from the volume data obtained by three-dimensional scanning of the ultrasound using the two-dimensional array transducer, Doppler signal increases based on the position, the ultrasonic diagnostic apparatus that estimates the position of the puncture needle has been proposed.

さらに、特開2004−208859号公報には、二次元アレイ振動子を使用して超音波を三次元走査させて得たボリュームデータの中から、穿刺針からの反射波に基づく輝度情報を基に、穿刺針の走査面からのズレ量を表示する超音波診断装置が提案されている。 Further, JP 2004-208859, from the volume data obtained by three-dimensional scanning of the ultrasound using the two-dimensional array transducer, on the basis of the luminance information based on the reflected wave from the puncture needle the ultrasonic diagnostic apparatus has been proposed that displays the amount of deviation from the scanning surface of the puncture needle.
特開2005−58584号公報 JP 2005-58584 JP 特開2000−185041号公報 JP 2000-185041 JP 特開2004−208859号公報 JP 2004-208859 JP

しかし、上記特開2005−58584号公報には、ラジオ波穿刺針やエタノール注入用中空穿刺針に位置センサを取り付けることは記載されているものの、位置センサの種類が示されておらず、検出を行う際の位置センサと穿刺針との位置関係も不明瞭となっている。 However, the JP-A-2005-58584 discloses, although attaching the position sensor to the radiofrequency needle or ethanol injection hollow needle is described, not shown the type of position sensor, detection the positional relationship between the position sensor and the puncture needle making has become unclear.

また、上記特開2000−185041号公報に記載のものでは、ドプラモードで三次元走査を行うにはフレームレートを犠牲にする必要があるために、穿刺中のリアルタイム性が低下してしまい、現実的な解決手段とはいえない。 Also, the Japanese are those described in 2000-185041 JP, since it is necessary to sacrifice the frame rate to do three-dimensional scanning in Doppler mode, real-time in the puncture is lowered, the real it can not be said that specific solution means. また、該公報に記載の技術では、穿刺針に微小振動を与え続けなくてはならないために、装置が複雑になってしまう。 In the technique disclosed in the publication, in order must continue giving fine vibrations to the puncture needle, apparatus becomes complicated.

さらに、上記特開2004−208859号公報に記載のものでは、超音波データの中には輝度値が類似した画素が多数存在するために、穿刺針のみを正確に抽出するのは現実的に困難である。 Furthermore, the Japanese are those described in 2004-208859 discloses, among ultrasound data to there are many pixels whose luminance value is similar, is practically difficult to extract only the puncture needle accurately it is. また、該公報に記載の技術は、穿刺針そのものを表示するのではなく、走査面からの穿刺針のズレ量を表示するものであるために、実際の穿刺針の挿入経路を確認することができないという課題もある。 The technique described in this publication, instead of displaying a puncture needle itself, in order in which to display the shift amount of the puncture needle from the scanning surface, can see the actual needle insertion path there is also a problem that can not be.

そして、体腔内に挿入して使用する超音波内視鏡は、体外式の超音波プローブに比べて、挿入部に可撓性があり、かつ先端部を目視で確認することができないために、超音波振動子の位置や穿刺針の針先の方向を修正するのが非常に困難である。 The ultrasonic endoscope to be used by inserting into a body cavity, to be compared with the extracorporeal ultrasound probe is flexible in the insertion portion, and can not confirm the tip visually, it is very difficult to correct the direction of the needle tip position and the puncture needle of the ultrasonic vibrator.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、穿刺針の挿入経路を確実に表示することが可能な超音波診断装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of reliably displaying the insertion route of the puncture needle.

上記の目的を達成するために、本発明による超音波診断装置は、生体内において超音波を三次元的に走査するための超音波プローブと、前記超音波プローブにより得られた超音波信号に基づき超音波ボリュームデータを作成するボリュームデータ作成手段と、前記超音波ボリュームデータの中から断層面を選択する断層面選択手段と、前記走査中に前記断層面選択手段により選択された断層面を二次元超音波画像として表示する表示装置と、を具備したものである。 To achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, an ultrasonic probe for scanning the ultrasound three-dimensionally in vivo, based on the ultrasonic signal obtained by the ultrasonic probe a volume data creating means for creating ultrasonic volume data, the the tomographic plane selecting means for selecting a tomographic plane from the ultrasonic volume data, tomographic plane a two-dimensional selected by the tomographic plane selecting means during the scanning it is obtained by including a display device for displaying the ultrasound image.

本発明の超音波診断装置によれば、穿刺針の挿入経路を確実に表示することが可能となる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, it is possible to reliably display the insertion path of the puncture needle.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.

[実施形態1] [Embodiment 1]
図1から図7は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は超音波診断装置の構成を示す図、図2は超音波内視鏡の先端部の構成を拡大して示す斜視図、図3は2次元画像選択キーの操作に応じて切り出される2次元超音波画像の位置を超音波内視鏡の先端部と対比して示す図、図4は穿刺針の長軸をモニタ画面の2次元超音波画像内に描出するときの例を示す図、図5はモニタ画面の2次元超音波画像上の穿刺針の根元位置にカーソルを移動させて1点目を指定する様子を示す図、図6はモニタ画面の2次元超音波画像上の穿刺針の先端位置にカーソルを移動させて2点目を指定する様子を示す図、図7は1点目および2点目の指定により穿刺針の長軸がモニタ画面の2次元超音波画像上に表示される様子を示す図である。 FIGS. 1-7, is shown a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus, FIG. 2 shows an enlarged configuration of a distal end portion of the ultrasonic endoscope perspective view, FIG. 3 showing the position of the two-dimensional ultrasound image to be cut in accordance with the operation of the two-dimensional image select key as opposed to the leading end portion of the ultrasonic endoscope, 4 the long axis of the puncture needle manner of specifying the figure, the first point with 5 moves the cursor to the root position of the puncture needle on a two-dimensional ultrasound image on the monitor screen showing the example of when rendered in a two-dimensional ultrasound image on the monitor screen shows a 6 illustrates how to specify a second point two-dimensionally move the cursor to the tip position of the puncture needle on the ultrasound image on the monitor screen, Figure 7 is the first point and second point specified by a diagram showing how the long axis of the puncture needle is displayed on the 2-dimensional ultrasound image on the monitor screen.

図1を参照して、超音波診断装置の構成について説明する。 Referring to FIG. 1, the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus. 本実施形態は、超音波プローブとして、二次元状に配列された複数個の超音波振動子を有する超音波内視鏡を用いたものとなっている。 This embodiment, as an ultrasonic probe, which is to that using an ultrasonic endoscope having a plurality of ultrasonic transducers arranged two-dimensionally.

この超音波診断装置は、超音波プローブたる超音波内視鏡1と、超音波観測装置2と、モニタ3と、断層面選択手段でありマニュアル選択手段たるキーボード4と、断層面選択手段でありマニュアル選択手段たるトラックボール5と、を有している。 The ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe serving ultrasonic endoscope 1, the ultrasound observation apparatus 2, a monitor 3, a manual selection means serving keyboard 4 is a tomographic plane selecting means, be a tomographic plane selecting means the manual selection means serving as a track ball 5, the has.

超音波内視鏡1は、患者の体腔内に挿入され得る細長の挿入部11と、この挿入部11の後端側に連設されており術者が把持して操作するようになされた操作部12と、を有している。 The ultrasonic endoscope 1 includes an insertion portion 11 of the elongate may be inserted into a body cavity of a patient, the surgeon has been provided continuously to the rear end side of the insertion portion 11 is made to operate by gripping operation It has a part 12, a.

挿入部11は、先端に設けられた硬質の先端部13と、この先端部13の後端側に連設された湾曲自在の湾曲部14と、この湾曲部14の後端から操作部12の前端に至る長尺の可撓部15と、を有している。 The insertion portion 11 includes a distal end portion 13 of the rigid provided at a distal end, a bending portion 14 of bendable provided continuously to the rear end side of the distal end portion 13, of the operation unit 12 from the rear end of the bending portion 14 has a flexible portion 15 of the elongated leading to the front end, the.

操作部12は、湾曲ノブ18と、2次元画像選択ノブ19と、を有している。 Operation unit 12 includes a bending knob 18, the two-dimensional image select knob 19, the. 湾曲ノブ18は、術者の回動操作により、湾曲部14を所望の方向に湾曲するための湾曲操作部材である。 Bending knob 18 by the operator of the rotating operation, a bending operation member for bending the bending portion 14 in a desired direction. また、2次元画像選択ノブ19は、モニタ3に表示させる2次元超音波画像を選択するための断層面選択手段でありマニュアル選択手段である。 Further, two-dimensional image select knob 19 is and manual selection means tomographic plane selecting means for selecting a two-dimensional ultrasonic image to be displayed on the monitor 3. この2次元画像選択ノブ19は、手動操作により時計回りと反時計回りとの2方向に回転することができるように構成されていて、操作に応じた超音波画像選択信号が超音波観測装置2の後述する演算・制御部21へ出力されるようになっている。 The two-dimensional image select knob 19 is manually operated have been configured to be able to rotate in two directions between the clockwise and counterclockwise, the ultrasound image selection signal corresponding to the operation is the ultrasound observation apparatus 2 and is output to the later-described calculation and control unit 21.

また、この超音波内視鏡1には、操作部12から先端部13にかけての長手方向に沿って、中空のチューブによりトンネル構造をなすように形成された処置具チャンネルたる鉗子チャンネル17が設けられている。 Further, this ultrasonic endoscope 1, along the longitudinal direction from the operation unit 12 to the distal end portion 13, the treatment instrument channel serving forceps channel 17 formed so as to form a tunnel structure is provided by a hollow tube ing. そして、この鉗子チャンネル17は、先端部13に鉗子チャンネル口17aが、操作部12に鉗子チャンネル口17bが、それぞれ開口している。 Then, the forceps channel 17, the forceps channel port 17a to the distal end portion 13, a forceps channel port 17b on the operation unit 12, respectively open. この鉗子チャンネル17には、穿刺針等の処置具を挿通することができるようになっている。 The forceps channel 17, and is capable of inserting a treatment instrument such as a puncture needle.

ここで、図2を参照して、先端部13の構成について説明する。 Referring now to FIG. 2, the configuration of the distal end portion 13.

先端部13は、複数個の超音波振動子16を備えている。 Tip 13 includes a plurality of ultrasonic transducer 16. これら複数個の超音波振動子16は、より詳しくは、挿入方向に平行な振動子列とそれに垂直な振動子列とでなる二次元平面状に配列されており、2次元アレイとして構成されている。 A plurality of ultrasonic transducers 16 which are, more specifically, the insertion direction are arranged in a two-dimensional plane consisting of a parallel resonator rows perpendicular vibrator rows to it, it is configured as a two-dimensional array there. これらの超音波振動子16には、信号線16aがそれぞれ接続されていて、各信号線16aは超音波観測装置2へ接続されている。 These ultrasonic transducers 16, the signal line 16a is not connected, respectively, the signal lines 16a are connected to the ultrasound observation apparatus 2. そして、超音波振動子16を駆動するためのパルス状の送信駆動信号と、超音波振動子16からのエコー信号と、がこの信号線16aを介して送受されるようになっている。 Then, a pulse-shaped transmission drive signal for driving the ultrasonic transducer 16, the echo signal from the ultrasonic transducer 16, but is adapted to be transmitted and received through the signal line 16a. このとき、後述するように各超音波振動子16を駆動することにより、特定の領域の三次元空間からのエコーを得るようになっている。 At this time, by driving each ultrasonic transducer 16 as will be described later, so as to obtain echoes from the three-dimensional space of the particular region.

鉗子チャンネル17の先端部13側における鉗子チャンネル口17aは、処置具たる穿刺針9(図2参照)等が超音波走査範囲内に突出するように、挿入軸に対して所定の角度をなす中心軸を有する開口となるように構成されている。 Forceps channel port 17a at the tip 13 of the forceps channel 17, the treatment instrument serving puncture needle 9 as (see FIG. 2) or the like protrudes into the ultrasound scanning range, around a predetermined angle with respect to the insertion axis It is configured to be an opening having an axis.

なお、図示は省略するが、先端部13には、体腔内へ照明光を照射するための照明窓と、照明された被検体を観察するための光学的なレンズを備えた観察窓と、が設けられている。 Although not shown, the distal end portion 13, an observation window having an optical lens for observation and illumination window for emitting illumination light into the body cavity, the illuminated object was, but It is provided.

図1の説明に戻って、超音波観測装置2は、断層面選択手段たる演算・制御部21と、超音波送信部22と、超音波受信部23と、ボリュームデータ作成手段たる超音波画像作成部24と、断層面選択手段たる表示制御部25と、を有している。 Returning to the description of FIG. 1, the ultrasound observation apparatus 2, a tomographic plane selecting means serving calculation and control unit 21, an ultrasonic transmitter 22, an ultrasonic reception unit 23, serving as the volume data creating means creates an ultrasonic image and parts 24, and a tomographic plane selecting means serving the display control unit 25, a.

演算・制御部21は、上述した超音波送信部22、超音波画像作成部24、表示制御部25を含むこの超音波観測装置2内の各部の動作を制御する制御手段であるとともに、必要な演算等を行う演算手段である。 Calculation and control unit 21, ultrasonic transmission unit 22 described above, the ultrasonic image creating unit 24, as well as a control means for controlling the operation of each unit in the ultrasonic observation apparatus 2 that includes a display control unit 25, the required an arithmetic means for performing arithmetic operations.

超音波送信部22は、超音波振動子16を駆動するための上述したようなパルス状の送信駆動信号を送信するものである。 Ultrasonic wave transmitting unit 22 is for transmitting the pulse-shaped transmission drive signal as described above to drive the ultrasonic transducer 16.

超音波受信部23は、超音波振動子16からの上述したようなエコー信号を受信するものである。 Ultrasonic receiver 23 is for receiving echo signals as described above from the ultrasonic transducer 16.

超音波画像作成部24は、超音波受信部23により受信したエコー信号に基づいて、3次元の超音波画像データでなる超音波ボリュームデータ(以下、3Dデータという)を作成するものである。 Ultrasonic image creating unit 24 on the basis of the echo signals received by ultrasonic receiver 23, ultrasound volume data consisting of a 3-dimensional ultrasound image data (hereinafter, referred to as 3D data) is to create.

表示制御部25は、演算・制御部21の制御に基づき、超音波画像作成部24が作成した3Dデータをモニタ3へ表示するように制御するとともに、該3Dデータから2次元超音波画像を切り出してモニタ3へ表示するように制御する表示制御手段である。 The display control unit 25 based on the control of the arithmetic and control unit 21, controls to display the 3D data ultrasonic image creating portion 24 creates the monitor 3, cut out 2-dimensional ultrasound image from the 3D data Te is a display control means for displaying on the monitor 3.

この超音波観測装置2には、キーボード4が接続されている。 This ultrasound observation apparatus 2, the keyboard 4 is connected. このキーボード4は、走査開始キー4aと、1点目指定キー4bと、2点目指定キー4cと、2次元画像選択キー(+)4dと、2次元画像選択キー(−)4eと、を備えている。 The keyboard 4 includes a scanning start key 4a, a first point designated key 4b, a second point designation key 4c, a two-dimensional image select key (+) 4d, the two-dimensional image select key (-) and 4e, the It is provided.

走査開始キー4aは、超音波振動子16による超音波走査を開始させるためのものである。 Scan start key 4a is for starting the ultrasonic scanning by the ultrasonic transducers 16.

1点目指定キー4bは、後述するように、例えば、穿刺針9の鉗子チャンネル口17aから突出している部分の根元側を1点目として指定するためのものである。 1 point designate key 4b, as described later, for example, is used to specify the base side of the portion projecting from the forceps channel port 17a of the puncture needle 9 as a first point.

2点目指定キー4cは、後述するように、例えば、穿刺針9の鉗子チャンネル口17aから突出している部分の先端側を2点目として指定するためのものである。 2 point designate key 4c, as described later, for example, is for designating the leading end of the portion projecting from the forceps channel port 17a of the puncture needle 9 as a second point.

2次元画像選択キー(+)4dは、モニタ3に表示させる2次元超音波画像を選択するためのものである。 Two-dimensional image select key (+) 4d is for selecting the 2-dimensional ultrasound image to be displayed on the monitor 3.

2次元画像選択キー(−)4eも、モニタ3に表示させる2次元超音波画像を選択するためのものであり、上述した2次元画像選択キー(+)4dとは逆方向の指定を行うためのものとなっている。 Two-dimensional image select key (-) 4e is also provided for selecting the 2-dimensional ultrasound image to be displayed on the monitor 3, for designating the opposite direction to the two-dimensional image select key (+) 4d described above It has become a thing of.

上述した超音波観測装置2には、さらに、トラックボール5が接続されている。 The ultrasound observation apparatus 2 described above, further, trackball 5 is connected. このトラックボール5は、モニタ3のモニタ画面3aに表示されるカーソル33を移動するためのポインティングデバイスである(図5,図6参照)。 The trackball 5 is a pointing device for moving a cursor 33 displayed on the monitor screen 3a of the monitor 3 (see FIG. 5, FIG. 6).

そして、上述した超音波観測装置2には、モニタ3が接続されている。 Then, in the ultrasound observation apparatus 2 described above, the monitor 3 are connected. このモニタ3は、超音波観測装置2からの出力を表示するための表示手段(表示装置)である。 The monitor 3 is a display means for displaying an output from the ultrasound observation apparatus 2 (display device).

次に、図1および図2に示したような超音波診断装置の作用について説明する。 Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIGS.

図1においては、破線が超音波に係る信号・データの流れを、太実線が最終的な表示画像に係る信号・データの流れを、実線が制御に係る信号・データの流れを、それぞれ示している。 In Figure 1, the flow of signal data broken line according to ultrasonic waves, the flow of signals and data that thick solid line according to the final display image, the flow of signal data solid line according to the control, show respectively there.

まず、超音波診断装置全体の動作の概略は、以下のようになっている。 First, outline of the operation of the entire ultrasonic diagnostic apparatus, is as follows.

キーボード4の走査開始キー4aが押下されると、超音波観測装置2内の演算・制御部21の制御に基づいて、超音波送信部22からパルス電圧状の送信駆動信号が超音波内視鏡1の先端部13の超音波振動子16へ送信される。 When the scan start key 4a on the keyboard 4 is depressed, on the basis of the control of the arithmetic and control unit 21 of the ultrasound observation apparatus 2, transmission driving signals from the ultrasonic transmitter 22 of the pulse voltage shaped ultrasonic endoscope It is transmitted to the ultrasonic transducer 16 of the first tip portion 13. この際に、演算・制御部21は、各送信駆動信号が各超音波振動子16に到着する時刻が異なるように、各励起信号(各送信駆動信号)に遅延をかけている。 At this time, the arithmetic and control unit 21, as time each transmitted driving signal arrives at each of the ultrasonic transducers 16 are different, are multiplied by a delay in the excitation signal (the transmission driving signals).

超音波振動子アレイを構成する複数の超音波振動子16の内の、一部かつ複数の超音波振動子16は、超音波送信部22からのパルス電圧状の励起信号を受け取って、媒体の疎密波である超音波に変換する。 Of the plurality of ultrasonic transducers 16 which constitute the ultrasonic transducer array, a portion and a plurality of ultrasonic transducer 16 receives the pulse voltage shaped excitation signals from the ultrasonic transmission unit 22, of the medium converting the ultrasound which is compression wave. このときに各超音波振動子16が励起する超音波は、被検体内で重ね合わせられたときに一本の超音波ビームを形成する(この一本の超音波ビームを形成するように、演算・制御部21が各送信駆動信号に上記遅延をかけている)。 Ultrasound to excite the respective ultrasonic transducers 16 at this time, so as to form a single forming an ultrasonic beam (ultrasonic beam of the one when the superposed in the object, calculation and control unit 21 is multiplied by the delay in the transmission driving signals). こうして発生された超音波ビームは、超音波内視鏡1の外部へ照射されて、被検体内を3次元状にスキャンする。 Ultrasonic beam thus generated is irradiated to the ultrasonic endoscope mirror 1 External scans the inside of the subject three-dimensionally. 被検体内からの反射波は、超音波ビームとは逆の経路を辿って、各超音波振動子16へ戻る。 Reflected waves from the subject, the ultrasonic beam follows a reverse path, back to the ultrasonic transducer 16. 各超音波振動子16は、反射波を電気的なエコー信号に変換して、励起信号とは逆の経路により超音波観測装置2内の超音波受信部23へ伝達する。 Each ultrasonic transducer 16, the reflected waves are converted into electrical echo signals, the reverse path of the excitation signal transmitted to the ultrasonic receiver 23 of the ultrasound observation apparatus 2.

超音波受信部23は、受信したエコー信号を増幅して、超音波画像作成部24に送信する。 Ultrasonic receiver 23 amplifies the echo signal received, and transmits the ultrasonic image creating unit 24.

超音波画像作成部24は、演算・制御部21の制御に基づいて、増幅されたエコー信号を整相加算し、上述した3Dデータを作成する。 Ultrasonic image creating unit 24, under the control of the arithmetic and control unit 21, the amplified echo signal to phasing addition, to create a 3D data described above.

表示制御部25は、演算・制御部21の制御に基づいて、超音波画像作成部24が作成した3Dデータから2次元超音波画像を切り出して、モニタ3へ出力する。 The display control unit 25, under the control of the arithmetic and control unit 21 cuts out the two-dimensional ultrasound image from the 3D data ultrasonic image creating unit 24 creates and outputs to the monitor 3.

すなわち、術者により、超音波内視鏡1の操作部12に設けられた2次元画像選択ノブ19、またはキーボード4に設置された2次元画像選択キー4d,4e、またはトラックボール5が操作されると、超音波観測装置2内の演算・制御部21は、表示制御部25を制御して、3Dデータから2次元超音波画像として切り出す面を指定する。 That is, by the operator, an ultrasonic endoscopic two-dimensional image select knob 19 provided on the operation portion 12 of the lens 1 or the two-dimensional image select key 4d installed in the keyboard 4,, 4e or trackball 5, it is operated If that, the arithmetic and control unit 21 of the ultrasound observation apparatus 2 controls the display control unit 25, specifies a plane to be cut out as a two-dimensional ultrasound image from the 3D data. 従って、表示制御部25は、演算・制御部21により指定された面を3Dデータから切り出して2次元超音波画像を作成し、モニタ3へ出力する。 Accordingly, the display control unit 25 creates a two-dimensional ultrasonic image by cutting out the specified plane from the 3D data by the arithmetic and control unit 21, and outputs it to the monitor 3. これにより、術者は、穿刺針9が描出される断層面を表示させることができて、穿刺針9の画像を観察しながら穿刺を正確に行うことが可能となる。 Thus, the operator is able to display the tomographic plane of the puncture needle 9 is visualized, it is possible to perform puncturing accurately while observing the image of the puncture needle 9.

次に、2次元超音波画像として切り出す面の指定方法について説明する。 Next, how to specify the face cut out as a two-dimensional ultrasound images will be described.

初期状態では、演算・制御部21は、穿刺針9が曲がることなく鉗子チャンネル口17aから出口方向へ真っ直ぐに突出した場合に、穿刺針9の断層面が表示され、かつ振動子アレイ面に垂直な2次元超音波画像位置(以下、初期2次元画像位置という)を切り出すように表示制御部25を制御する。 In the initial state, the arithmetic and control unit 21, when straight protruding from without the forceps channel port 17a to the outlet direction to the puncture needle 9 bends, fault plane of the puncture needle 9 is displayed, and normal to the transducer array surface a 2-dimensional ultrasound image position (hereinafter, initial of 2-dimensional image position) controls the display control unit 25 so as to cut out.

その後、超音波内視鏡1の操作部12に設けられた2次元画像選択ノブ19が時計回りに回転操作された場合、またはキーボード4に設置された2次元画像選択キー(+)4dが押下された場合には、演算・制御部21は、挿入軸の中心線を回転軸として、初期2次元画像位置をその操作量に応じた角度だけ図3の+方向(挿入軸に沿って先端側から根本側を見たときの時計回り方向)に回転させた2次元超音波画像位置を切り出すように、表示制御部25を制御する。 Thereafter, if the two-dimensional image select knob 19 provided on the operation unit 12 of the ultrasonic endoscope 1 is operated to rotate clockwise or two-dimensional image select key installed on the keyboard 4 (+) 4d, is pressed in a case where it is, the arithmetic and control unit 21, as a rotation axis center line of the insertion axis, by an angle corresponding to the initial two-dimensional image position to the operation amount along the + direction (insertion axis of FIG. 3 the tip end so as to extract the 2-dimensional ultrasound image position rotated in a clockwise direction) when viewing the base side from the controls the display control unit 25.

一方、超音波内視鏡1の操作部12に設けられた2次元画像選択ノブ19が反時計回りに回転操作された場合、またはキーボード4に設置された2次元画像選択キー(−)4eが押下された場合には、演算・制御部21は、挿入軸の中心線を回転軸として、初期2次元画像位置をその操作量に応じた角度だけ図3の−方向(挿入軸に沿って先端側から根本側を見たときの反時計回り方向)に回転させた2次元超音波画像位置を切り出すように、表示制御部25を制御する。 On the other hand, if the two-dimensional image select knob 19 provided on the operation unit 12 of the ultrasonic endoscope 1 is operated to rotate counterclockwise or two-dimensional image select key installed on the keyboard 4, (-) 4e is tip along the direction (insertion axis - when it is pressed, the arithmetic and control unit 21, as a rotation axis center line of the insertion axis, by an angle corresponding to the initial two-dimensional image position to the operation amount of Fig. 3 so as to extract the 2-dimensional ultrasound image position rotated in the counterclockwise direction) when viewing the base side from the side to control the display control unit 25.

また、上述したような処理を実行している最中に、任意の断層面を2次元超音波画像として表示するための以下のような処理を行うことが可能となっている。 Further, while performing the processing described above, it is possible to perform processing such as the following to display any tomographic plane as the two-dimensional ultrasound images.

まず、図5または図6に示すように、モニタ3のモニタ画面3aは、3Dデータ31と、2次元超音波画像32と、を並べて表示することができるようになっている。 First, as shown in FIG. 5 or FIG. 6, the monitor screen 3a of the monitor 3, the 3D data 31, the 2-dimensional ultrasound image 32, so that it can be displayed side by side. さらに、このモニタ画面3a上には、ポインタとしてのカーソル33を表示させることができるようになっている。 Furthermore, on the monitor screen 3a, and it is capable of displaying the cursor 33 as a pointer.

このような構成において、術者が、所望の時点でトラックボール5を操作して、モニタ画面3a上の2次元超音波画像32上にカーソル33を表示させ、キーボード4の1点目指定キー4bを押下したものとする。 In such a configuration, the operator operates the track ball 5 at a desired point, to display the cursor 33 on the two-dimensional ultrasonic image 32 on the monitor screen 3a, 1 point designate key 4b on the keyboard 4 it is assumed that the user presses the. すると、演算・制御部21は、2次元超音波画像32上のカーソル33で指定した位置に例えば赤色の点が表示され、かつ3Dデータ31上の対応する位置にも同様に赤色の点が表示されるように、表示制御部25を制御する。 Then, the arithmetic and control unit 21, two-dimensional points, for example red to the specified position by the cursor 33 on the ultrasonic image 32 is displayed, and similarly see a red point in the corresponding position on the 3D data 31 as will be, it controls the display control unit 25. なお、このときに後述する2点目が既に指定されていた場合には、演算・制御部21は、1点目と2点目とを通りかつ振動子面に垂直となるような平面を2次元超音波画像32として切り出すように、表示制御部25を制御する。 In the case where the second point to be described later in this time has already been specified, the arithmetic and control unit 21, a plane such as to be perpendicular to the first point and the second point as and transducer face 2 as cut out as dimensional ultrasonic image 32, and controls the display control unit 25.

また、1点目が指定されている状態で、術者が、トラックボール5を操作して、モニタ画面3aにおける2次元超音波画像32の外となる位置にカーソル33を移動させ、さらに、キーボード4の1点目指定キー4bを押下したものとする。 Further, in a state where the first point is designated, the operator operates the trackball 5 to move the cursor 33 to the position where the outside of the 2-dimensional ultrasound image 32 on the monitor screen 3a, further, keyboard 4 of 1 point designate key 4b and those pressed. すると、演算・制御部21は、1点目の指定を解除して、2次元超音波画像32上と3Dデータ31上とに表示されている赤色の点が表示されていない状態に戻るように、表示制御部25を制御する。 Then, the arithmetic and control unit 21 releases the specified first point, as the red which is displayed in the upper top 2-dimensional ultrasound image 32 and 3D data 31 point back to a state that is not displayed , it controls the display control unit 25.

同様に、上述したような処理を実行している最中に、術者が、トラックボール5を操作してモニタ画面3a上の2次元超音波画像32上にカーソル33を表示させ、キーボード4の2点目指定キー4cを押下したものとする。 Similarly, during running processing as described above, the operator operates the trackball 5 to display a two-dimensional ultrasonic image 32 cursor 33 over on the monitor screen 3a, the keyboard 4 it is assumed that the user presses the 2 point designate key 4c. すると、演算・制御部21は、2次元超音波画像32上のカーソル33で指定した位置に例えば緑色の点が表示され、3Dデータ31上の対応する位置にも同様に緑色の点が表示されるように、表示制御部25を制御する。 Then, the arithmetic and control unit 21, green for example, the position specified by the two-dimensional ultrasonic image 32 on the cursor 33 points will be displayed, displays the green dot similarly to the corresponding position on the 3D data 31 so that the controls the display control unit 25. なお、このときに上述した1点目が既に指定されていた場合には、演算・制御部21は、1点目と2点目とを通りかつ振動子面に垂直となる平面を2次元超音波画像32として切り出すように、表示制御部25を制御する。 In the case where first point mentioned above at this time has already been specified, the calculation and control unit 21, a plane perpendicular to the first point and the second point as and transducer surface 2D than as cut out as ultrasonic image 32, and controls the display control unit 25.

また、2点目が指定されている状態で、術者が、トラックボール5を操作して、モニタ画面3aにおける2次元超音波画像32の外となる位置にカーソル33を移動させ、さらに、キーボード4の2点目指定キー4cを押下したものとする。 Further, in a state where the second point is designated, the operator operates the trackball 5 to move the cursor 33 to the position where the outside of the 2-dimensional ultrasound image 32 on the monitor screen 3a, further, keyboard 4 it is assumed that the user presses the 2 point designate key 4c. すると、演算・制御部21は、2点目の指定を解除して、2次元超音波画像32上と3Dデータ31上とに表示されている緑色の点が表示されていない状態に戻るように、表示制御部25を制御する。 Then, the arithmetic and control unit 21 releases the designated second point, as the green which is displayed in the upper top 2-dimensional ultrasound image 32 and 3D data 31 point back to a state that is not displayed , it controls the display control unit 25.

このようにして2点(つまり、1点目および2点目)が指定されている状態で、超音波内視鏡1の操作部12に設けられた2次元画像選択ノブ19が回転操作された場合、またはキーボード4に設置された2次元画像選択キー4d,4eが押下された場合には、演算・制御部21は、1点目および2点目を通る直線を回転軸として、操作量に応じた角度だけ回転させた2次元超音波画像32を切り出すように、表示制御部25を制御する。 In this way, the two points (i.e., the first point and second point) in the state in which is specified, two-dimensional image select knob 19 provided on the operation unit 12 of the ultrasonic endoscope 1 is operated to rotate If, or two-dimensional image select key 4d installed in the keyboard 4, when 4e is pressed, the arithmetic and control unit 21, as a rotation axis line passing through the first point and second point, the manipulated variable as cut out 2-dimensional ultrasound image 32 is rotated by an angle corresponding, controls the display control unit 25.

このような2次元超音波画像を切り出して表示する作用について、図4に示すような、穿刺針9の長軸をモニタ画面3aの2次元超音波画像32内に描出するときを一例に挙げて、さらに詳しく説明する。 The operation for displaying cut out such 2-dimensional ultrasound image, as shown in FIG. 4, by way of an example when to delineate the major axis of the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32 on the monitor screen 3a It will be described in more detail.

まず、術者が、キーボード4の走査開始キー4aを押下すると、3D(3次元)走査が開始され、モニタ画面3aには3Dデータ31の画像と、2次元超音波画像32と、が表示される。 First, the surgeon, and presses the scanning start key 4a on the keyboard 4, initiated 3D (3-dimensional) scan, and the image of the 3D data 31 on the monitor screen 3a, the 2-dimensional ultrasound image 32, is displayed that. このとき、2次元超音波画像32には、上述したような初期2次元画像位置の画像が表示されている。 In this case, the 2-dimensional ultrasound image 32, the image of the initial two-dimensional image position is displayed as described above.

次に、術者は、穿刺したい部位の付近まで超音波内視鏡1の先端部13を移動させた後に、穿刺針9を鉗子チャンネル17に挿通させて、穿刺針9を先端部13の鉗子チャンネル口17aから少し突出させる。 Next, the operator, to the vicinity of the site to be punctured after moving the tip 13 of the ultrasonic endoscope 1, and the puncture needle 9 is inserted into the forceps channel 17, the puncture needle 9 of the tip 13 forceps little to protrude from the channel opening 17a.

続いて、術者は、超音波内視鏡1の操作部12に設けられた2次元画像選択ノブ19、またはキーボード4に設置された2次元画像選択キー4d,4eを操作して、図5に示すような、穿刺針9の長軸が表示されるような2次元超音波画像32を表示させる。 Then, the operator two-dimensional image select key 4d installed on two-dimensional image select knob 19 or the keyboard 4, provided on the operation unit 12 of the ultrasonic endoscope 1, by operating the 4e, 5 as shown in, and displays the 2-dimensional ultrasound image 32, such as the long axis of the puncture needle 9 is displayed.

ここで、もし穿刺針9の突出方向と超音波内視鏡1の挿入軸方向とがねじれの位置になっている場合には、穿刺針9の長軸が2次元超音波画像32上に良好には表示されない。 Here, if when the protruding direction and the insertion axis direction of the ultrasonic endoscope 1 of the puncture needle 9 is in the twisted position, the long axis of the puncture needle 9 is good on the two-dimensional ultrasonic image 32 It does not appear to.

このときは、2次元超音波画像32として任意の断層面を指定するための操作を行う。 In this case, it performs an operation for designating an arbitrary tomographic plane as the two-dimensional ultrasonic image 32.

すなわち、まず、2次元画像選択ノブ19または2次元画像選択キー4d,4eを操作して、2次元超音波画像32上に穿刺針9の根元部9aを表示させる。 That is, first, two-dimensional image select knob 19 or two-dimensional image select key 4d, by operating the 4e, and displays a base portion 9a of the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32.

次に、トラックボール5を操作することにより、図5に示すように、モニタ画面3aにおける2次元超音波画像32上の穿刺針9の根元部9aの位置にカーソル33を表示させ、キーボード4の1点目指定キー4bを押下する。 Then, by operating the trackball 5, as shown in FIG. 5, to display the cursor 33 to the position of the root portion 9a of the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32 on the monitor screen 3a, the keyboard 4 pressing the 1 point designate key 4b.

続いて、2次元画像選択ノブ19または2次元画像選択キー4d,4eを操作して、図6に示すように、2次元超音波画像32上に穿刺針9の先端部9bを表示させる。 Subsequently, two-dimensional image select knob 19 or two-dimensional image select key 4d, by operating the 4e, as shown in FIG. 6, to display the leading end portion 9b of the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32.

そして、トラックボール5を操作することにより、図6に示すように、モニタ画面3aにおける2次元超音波画像32上の穿刺針9の先端部9bの位置にカーソル33を表示させ、キーボード4の2点目指定キー4cを押下する。 Then, by operating the trackball 5, as shown in FIG. 6, to display the cursor 33 to the position of the distal end portion 9b of the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32 on the monitor screen 3a, the keyboard 4 2 pressing the point eyes specified key 4c.

このような操作を行うことにより、図7に示すように、穿刺針9の長軸が2次元超音波画像32上に表示される。 By performing such operation, as shown in FIG. 7, the long axis of the puncture needle 9 is displayed on the 2-dimensional ultrasound image 32.

ここで、周辺臓器との位置関係を確認したい場合や、穿刺針9が湾曲している場合には、2次元画像選択ノブ19または2次元画像選択キー4d,4eを操作して、1点目および2点目を通る直線を中心に2次元超音波画像32を回転させて、周辺臓器や穿刺針9の湾曲状況をモニタ3上に表示させることにより、確認することができる。 Here, or if you want to check the position relationship between the peripheral organ, when the puncture needle 9 is curved, two-dimensional image select knob 19 or two-dimensional image select key 4d, by operating the 4e, 1 goal and a straight line passing through the second point by rotating the two-dimensional ultrasonic image 32 to the center, by displaying the bending status of the peripheral organs and the puncture needle 9 on the monitor 3 can be confirmed.

その後、2次元超音波画像32上で穿刺針9を確認しながら、さらに深く病変部まで穿刺を行う。 Then, while checking the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32, performs puncturing to deeper lesions. この穿刺を行っている最中に、超音波内視鏡1の先端部13の位置が移動したり、あるいは穿刺針9の方向が変化したりした場合には、再度、上述したように2点(1点目および2点目)を指定するとともに回転角度を調整して、表示させる断層面を変更するようにしても良い。 In the middle of performing a puncture, when the move position of the ultrasonic endoscope 1 of the tip 13, or the direction of the puncture needle 9 or changed, again, two points as described above by adjusting the rotation angle as well as specifying the (first point and second point), it may be changed a tomographic plane to be displayed. また、トラックボール5を操作して、モニタ画面3aにおける2次元超音波画像32の外となる位置にカーソル33を移動させ、さらに、キーボード4の1点目指定キー4bまたは2点目指定キー4cを押下することにより、任意の断層面の表示をキャンセルすることができる。 Further, trackball 5 is operated to move the cursor 33 to the position where the outside of the 2-dimensional ultrasound image 32 on the monitor screen 3a, further 1 point designate key 4b or 2 point designate key 4c on the keyboard 4 by pressing, it is possible to cancel the display of any tomographic plane. その後、例えば2次元画像選択ノブ19を回転させて、穿刺針9の先端部9bが表示されている2次元超音波画像32を順次選択しながら、確認するようにしても良い。 Then, for example, a two-dimensional image select knob 19 is rotated, while sequentially selecting the 2-dimensional ultrasound image 32 tip 9b of the puncture needle 9 is displayed may be confirmed.

また、穿刺針9が湾曲した場合には、穿刺針9の先端付近の2点を指定することにより、穿刺針9の先端が今後向かうと予測される経路を表示することができる。 Further, when the puncture needle 9 is bent by specifying two points near the tip of the puncture needle 9, the tip of the puncture needle 9 can display a path that is predicted to go next.

さらに、2次元画像選択ノブ19を回転させて、穿刺針9の先端部が表示されている2次元超音波画像32を順次選択して行くことにより、先端部13を実際の超音波断層像で常に確認することができる。 Furthermore, the two-dimensional image select knob 19 is rotated, by the tip of the puncture needle 9 is successively selecting the two-dimensional ultrasonic image 32 being displayed, the actual ultrasonic tomogram tip 13 always it can be confirmed.

このような実施形態1によれば、穿刺針9が鉗子チャンネル口17aから真っ直ぐに突出している場合だけでなく、穿刺針9が鉗子チャンネル口17aから斜めに突出した場合、あるいは穿刺針9自体が湾曲した場合にも、穿刺針9の先端を2次元超音波画像32上で確実に確認することが可能となる。 According to this embodiment 1, not only when the puncture needle 9 is straight projecting from the forceps channel port 17a, when the puncture needle 9 protrudes obliquely from the forceps channel port 17a, or the puncture needle 9 itself when curved, it becomes possible to reliably confirm the tip of the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32. このために、穿刺針9の先端が腫瘍内部まで到達していることを確認することができて、診断の正確性が向上する。 For this, the tip of the puncture needle 9 is able to confirm that reach the internal tumor, the accuracy of the diagnosis is improved. また、穿刺針9が湾曲しても操作を継続することが可能となり、湾曲した穿刺針9を交換して再度穿刺しなければならないことが無くなって、経済性を向上しながら検査時間の短縮を図ることが可能となる。 Further, even if the puncture needle 9 is curved it is possible to continue the operation, no longer be necessary to puncture again replace the puncture needle 9 that is curved, the shortening of the inspection time while improving economics It can be reduced to become.

また、超音波内視鏡1は、体外式プローブと異なり、通常は両手で把持するものであるために、モニタ3に表示する2次元超音波画像32の選択を操作部12にある2次元画像選択ノブ19で行うことができるようにしたことにより、術者の負担を軽減することができる。 The ultrasonic endoscope 1, unlike the external probe, for usually intended to grip with both hands, the two-dimensional image with the selection of the 2-dimensional ultrasound images 32 to be displayed on the monitor 3 on the operation unit 12 by that can be performed in the selection knob 19, it is possible to reduce the burden of the operator. さらに、穿刺時には、一方の手で操作部12を操作し、他方の手で穿刺針9を操作するが、操作部12に2次元画像選択ノブ19を設けたことにより、補助者がいなくても、穿刺針9の先端の2次元超音波画像32を表示させることが可能となり、穿刺時の操作性が向上する。 Further, at the time of puncturing, by operating the operating unit 12 with one hand, while operating the puncture needle 9 with the other hand, by providing the two-dimensional image select knob 19 in the operation unit 12, even without a assistant , it becomes possible to display a two-dimensional ultrasound image 32 of the tip of the puncture needle 9, thereby improving the operability during the puncturing.

そして、表示させる2次元超音波画像32をマニュアルで選択することができるようにしたために、自動で表示させる手段に比して所望の画像をより確実に表示することが可能となる。 Then, because of to be able to select the two-dimensional ultrasonic image 32 to be displayed in the manual, it is possible to more reliably display a desired image in comparison with the means for displaying automatically. また、穿刺針がある平面以外の2次元超音波画像も表示させることにより、穿刺針の周辺臓器も確認することが可能となる。 In addition, by also 2-dimensional ultrasound images other than plane in which the puncture needle is displayed, the peripheral organs of the puncture needle is also possible to confirm. このときにはさらに、装置の構成も簡易化しかつ小型化することが可能となる利点がある。 In this case further has the advantage that it is possible to configure also simplified and miniaturization of the apparatus.

また、本実施形態の技術は、実際の超音波画像に映っている穿刺針9からのエコーを表示するものである。 Also, the technique of the present embodiment is for displaying the echo from the puncture needle 9 that is reflected in the actual ultrasonic image. 従って、本実施形態の技術は、センサ等から得たデータに基づいて推定した穿刺針9の位置を超音波断層像に重畳して表示するような従来技術に比して、実際の周辺臓器との位置関係が正確であり、患部を確実に穿刺して、病変部の細胞や組織を確実に採取することができる利点がある。 Thus, the technique of the present embodiment, the position of the puncture needle 9 that is estimated based on data obtained from the sensor or the like as compared with the prior art as displayed superimposed on the ultrasonic tomographic image, the actual peripheral organs the positional relationship is accurate, and reliable puncture the affected area, there is an advantage that it is possible to reliably collect lesion cells and tissues.

<変形例> <Modification>
なお、上述では、超音波プローブとして、複数個の超音波振動子16が二次元平面状に配列された2次元アレイを有する超音波内視鏡1を用いているが、これに限るものではない。 In the above description, as an ultrasonic probe, it is used the ultrasonic endoscope 1 having a two-dimensional array having a plurality of ultrasonic transducers 16 are arranged in a two-dimensional plane, but not limited thereto . 例えば、複数個の超音波振動子16が曲面状に二次元配列された2次元アレイを有する超音波プローブを用いても構わない。 For example, it may be used an ultrasonic probe having a two-dimensional array having a plurality of ultrasonic transducers 16 are arranged in a curved two-dimensional. 具体的には、円筒状の先端部13の外周に沿って、複数の超音波振動子16を配列した構成の2次元アレイを用いる例が挙げられる。 Specifically, along the outer periphery of the cylindrical tip portion 13, it includes an example of using a two-dimensional array of configuration in which a plurality of ultrasonic transducers 16. また、1次元的に配列された振動子アレイを機械的に移動することにより、3次元状にスキャンするタイプの超音波プローブを用いても良い。 Moreover, by moving the one-dimensionally arranged transducer array mechanically, it may be used type of ultrasonic probe to scan a three-dimensional shape. また、超音波プローブとしては、超音波内視鏡に限定されるものでもない。 As the ultrasonic probe, nor is it intended to be limited to the ultrasonic endoscope.

さらに、上述では、超音波観測装置2を外部からコントロールする手段として、キーボード4とトラックボール5とを用いたが、もちろんこれらは単なる一例であって、例えばマウスやジョイスティック等を用いて画面上のメニューを選択する手段を用いるようにしても構わない。 Furthermore, in the above description, as a means for controlling the ultrasound observation apparatus 2 from the outside, but using a keyboard 4 and a track ball 5, of course these are merely one example, on the screen using, for example, a mouse or joystick, etc. it may be used means for selecting a menu.

そして、上述では、2次元超音波画像32を選択した場合に、操作量に応じた角度だけ、挿入軸の中心線を中心に回転させた2次元超音波画像32が表示されるようにしているが、これに限るものでもない。 Then, in the above, when selecting a two-dimensional ultrasound image 32, by an angle corresponding to the operation amount, 2-D ultrasound image 32 is rotated around the center line of the insertion axis is to be displayed There, nor is it limited to this. 超音波内視鏡1の先端部13に設けられた鉗子チャンネル口17aの中心を通る直線を回転中心として、初期2次元画像位置を回転させた2次元超音波画像32を表示するように構成しても良い。 As the center of rotation of the straight line passing through the center of the forceps channel port 17a provided at the distal end 13 of the ultrasonic endoscope 1, and configured to display a two-dimensional ultrasonic image 32 obtained by rotating the initial two-dimensional image position and it may be. このような構成を採用することにより、穿刺針9の位置が固定されている鉗子チャンネル口17aが必ず2次元超音波画像32上に存在することになるために、穿刺針9の長軸が描出された2次元超音波画像32の選択をより容易に行うことができる利点が得られる。 By adopting such a configuration, in order to become the forceps channel port 17a to the position of the puncture needle 9 is fixed it is present on always 2-dimensional ultrasound image 32, visualizing the long axis of the puncture needle 9 advantages that it is possible to select the two-dimensional ultrasonic image 32 which is more easily.

加えて、上述では、2次元超音波画像32を選択する手段が、操作量に応じた角度だけ挿入軸の中心線を中心に回転させつつ2次元超音波画像32を表示する手段と、2点と回転角度とを指定することにより任意の2次元超音波画像32を表示する手段と、の2種類であった。 In addition, in the above description, it means for selecting the two-dimensional ultrasonic image 32, and means for displaying the 2-dimensional ultrasound image 32 while rotating about the center line of only the insertion shaft angle corresponding to the operation amount, 2 points It means for displaying an arbitrary two-dimensional ultrasonic image 32 by designating a rotation angle and was two. しかし、これらに限らず、以下のような手段を採用しても良い。 However, the invention is not limited to these, it may be employed the following means.

その1つの例は、3点を指定することにより、指定された3点を含む任意の2次元超音波画像32を選択して表示する手段である。 One example is by specifying the three points is a means for selecting and displaying any 2-dimensional ultrasound image 32 that contain the specified three points.

また、次の例は、超音波内視鏡1の先端部13の鉗子チャンネル口17aの開口部の中心位置を通る3本の直交する直線を回転中心として、初期2次元画像位置を回転させ、表示させる手段である。 Additionally, the following examples, as a rotation about the three orthogonal linear of passing through the center position of the opening of the forceps channel port 17a of the ultrasonic endoscope 1 of the distal end portion 13 rotates the initial two-dimensional image position, it is a means to display. これは、つまり、鉗子チャンネル口17aの開口部の中心位置を原点とする直交座標系を設定して、各座標軸周りに初期2次元画像を回転させて表示させることができるようにしたものとなっている。 This, in other words, by setting the orthogonal coordinate system with its origin at the center position of the opening of the forceps channel port 17a, a that to be able to be displayed by rotating the initial two-dimensional image around each coordinate axis ing. この手段を採用すると、穿刺針9の突出方向がどの方向にずれた場合であっても、回転角を3個指定するだけで、穿刺針9の長軸が2次元超音波画像32上に表示されることになる。 By adopting this means, even if the protruding direction of the puncture needle 9 is displaced in any direction by simply specifying three rotation angles, display the long axis of the puncture needle 9 on the two-dimensional ultrasonic image 32 It is is will be. このとき、超音波内視鏡1の操作部12にノブあるいはボタン等の回転角を入力するための装置を3個設置すれば、手元の操作だけで、穿刺針9の長軸が2次元超音波画像32上に簡単に表示されるという新たな効果を奏することが可能となる。 At this time, if three installing equipment for inputting the rotation angle of the knob or button or the like on the operation unit 12 of the ultrasonic endoscope 1, only local operations, the long axis of the puncture needle 9 is 2-dimensional than it is possible to achieve a new effect that is simply displayed on the ultrasonic image 32.

[実施形態2] [Embodiment 2]
図8および図9は本発明の実施形態2を示したものであり、図8は超音波診断装置の構成を示す図、図9は穿刺針と第1送信コイルが設けられたスタイレットとの先端部を拡大して示す図である。 8 and 9, is shown a second embodiment of the present invention, FIG 8 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus, FIG. 9 of the stylet puncture needle and the first transmission coil provided is an enlarged view showing the distal end portion.

この実施形態2において、上述の実施形態1と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。 In this embodiment 2, will not be described with the same reference numerals are given to parts the same as in Embodiment 1 described above, will be described only different points will be mainly.

本実施形態では、図1に示す実施形態1の超音波診断装置とは以下の点が異なっている。 In the present embodiment, but it is different in the following point from the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment shown in FIG.

まず、図9を参照して、穿刺針9とスタイレット44との先端部について説明する。 First, referring to FIG. 9, a description will be given tip of the puncture needle 9 and the stylet 44.

穿刺針9は、生体に刺入され得る処置具であり、内部が中空であって、細胞等の吸引やエタノール等の注入を行うことができる構造となっている。 The puncture needle 9 is a treatment instrument that can be pierced into the living body, inside a hollow, and has a structure capable of performing suction and injection of ethanol, such as cells.

そして、この穿刺針9の中空部分には、先端が鋭敏な針として構成された処置具たるスタイレット44が挿通されている。 Then, the hollow portion of the puncture needle 9, the tip treatment instrument serving stylet 44 that is configured as a sharp needle is inserted. このスタイレット44の先端部には、巻線軸方向がスタイレット44の軸方向と一致するように構成された位置検出手段であり磁気センサたる第1送信コイル41が内蔵されている。 This tip portion of the stylet 44, first transmission coil 41 serving as a magnetic sensor is configured position detecting means so as to coincide with the axial direction of the winding axis direction stylet 44 is built. この第1送信コイル41は、図8に示すように、信号線を介して、後述する位置方位検出装置7に接続されている。 The first transmission coil 41, as shown in FIG. 8, via the signal line is connected to the position orientation detecting device 7 to be described later.

本実施形態の超音波診断装置は、断層面選択手段でありマニュアル選択手段たるフットスイッチ6と、位置方位検出装置7と、位置検出手段であり磁気センサたる受信コイル8と、を備えており、断層面選択手段でありマニュアル選択手段たるキーボード4Aの構成が実施形態1のキーボード4とはやや異なっている。 Ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment includes a manual selecting means serving the foot switch 6 is a tomographic plane selecting means, and the position orientation detecting device 7, a position detecting means and a magnetic sensor serving as the receiving coil 8 is provided with a, construction of a tomographic plane selecting unit manual selection means serving keyboard 4A is somewhat different from the keyboard 4 of the first embodiment.

また、超音波内視鏡1の先端部13には、位置検出手段であり磁気センサたる第2送信コイル42および第3送信コイル43が内蔵されている。 Furthermore, the tip 13 of the ultrasonic endoscope 1, the second transmission coil 42 and the third transmission coil 43 serving as a magnetic sensor is a position detecting means is incorporated. これらの内の第2送信コイル42は、巻線軸方向が超音波内視鏡1の挿入軸方向と一致するように配設されており、2次元アレイとして構成された超音波振動子16の平面の長手方向とも一致している。 The second transmission coil 42 of these are winding axis direction is disposed so as to coincide with the insertion axis direction of the ultrasonic endoscope 1, configured as a two-dimensional array ultrasonic plane of the transducer 16 with the longitudinal direction coincide. また、第3送信コイル43は、巻線軸方向が第2送信コイル42の巻線軸方向と直交し、かつ2次元アレイとして構成された超音波振動子16の平面と垂直になるように配設されている。 The third transmission coil 43, the winding axis is arranged to be perpendicular to the plane of the second transmission coil winding axis direction and perpendicular to the 42, and two-dimensional ultrasonic transducer 16 that is configured as an array ing. そして、これら第2送信コイル42と第3送信コイル43とは、それぞれ信号線を介して、位置方位検出装置7に接続されている。 Then, these second transmission coil 42 and the third transmission coil 43, through respective signal lines are connected to the position orientation detecting device 7.

位置方位検出装置7は、上述したように、第1〜第3送信コイル41〜43とそれぞれ接続されていて、これらの第1〜第3送信コイル41〜43へコイル励起信号をそれぞれ出力するようになされた位置検出手段である。 Position orientation detecting device 7, as described above, the first to third in the transmission coil 41 to 43 is connected respectively, to output a coil excitation signal respectively to these first to third transmitting coils 41 to 43 it is made the position detecting means. この位置方位検出装置7は、さらに、複数の受信コイル8と接続されており、これら複数の受信コイル8は、巻線軸の向きを異ならせて空間に固定されている。 The position orientation detecting device 7 is further connected to a plurality of receiving coils 8, the plurality of receiving coils 8 are fixed in space at different orientations of the winding shaft. この位置方位検出装置7は、磁場の変化を受けて受信コイル8から発生される電流を受信し、位置・方位データを算出して、超音波観測装置の演算・制御部21へ送信するようになっている。 The position orientation detecting device 7 receives the current generated from the receiver coil 8 in response to the change of the magnetic field, to calculate the position and orientation data, to transmit to the arithmetic and control unit 21 of the ultrasonic observation apparatus going on.

また、フットスイッチ6は、足等で操作するようになされたボタンである+キー6aおよび−キー6bを備えている。 Further, the foot switch 6 is a button that made a to operate by a foot or the like + key 6a and - has a key 6b. このフットスイッチ6は、超音波観測装置2の演算・制御部21に接続されている。 The foot switch 6 is connected to the arithmetic and control unit 21 of the ultrasound observation apparatus 2.

そして、キーボード4は、上述したような走査開始キー4a、1点目指定キー4b、2点目指定キー4c、2次元画像選択キー(+)4d、2次元画像選択キー(−)4e、を備えるとともに、さらに、自動検出キー4fを備えている。 Then, the keyboard 4, the scan start key 4a as described above, 1 point designate key 4b, 2 point designate key 4c, 2-dimensional image select key (+) 4d, 2-dimensional image select key (-) 4e, a together provided further includes an automatic detection key 4f.

この超音波診断装置のその他の構成は、上述した実施形態1の超音波診断装置とほぼ同様である。 Other configurations of the ultrasonic diagnostic apparatus is substantially the same as the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 described above.

次に、このような超音波診断装置の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of such ultrasonic diagnostic apparatus.

本実施形態の超音波診断装置の作用は、上述した実施形態1の超音波診断装置の作用と比較して、スタイレット44の作用、位置方位検出装置7の作用、演算・制御部21の3Dデータ31から2次元超音波画像32として切り出す面の指定の作用、およびフットスイッチ6の作用などが異なっている。 Operation of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment is different from the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment described above, the action of the stylet 44, the action of the position orientation detecting device 7, 3D calculation and control unit 21 effect of specified surface cut out from the data 31 as a two-dimensional ultrasonic image 32, and the like action of the foot switch 6 is different. 以下では、主として異なる点についてのみ説明する。 In the following description, only the mainly differences.

なお、図8においては、太破線が位置に係る信号・データの流れを、破線が超音波に係る信号・データの流れを、太実線が最終的な表示画像に係る信号・データの流れを、実線が制御に係る信号・データの流れを、それぞれ示している。 In FIG. 8, a flow of signals and data that the thick broken line is according to the position, the flow of signal data broken line according to ultrasonic waves, the flow of signals and data that thick solid line according to the final display image, the solid line is the flow of signals and data according to the control, respectively.

まず、穿刺および吸引等は、以下のようにして行う。 First, the puncture and aspiration, etc. is performed as follows. すなわち、スタイレット44を穿刺針9から突出させた状態で、穿刺針9およびスタイレット44を一体的に患部まで穿刺する。 That is, in a state where the projecting stylet 44 from the puncture needle 9, to puncture the puncture needle 9 and stylet 44 to integrally affected area. この穿刺を行っている間は、スタイレット44が穿刺針9の中空部分に挿通されているために、患部までの穿刺経路上の組織が穿刺針9の中に入り込むのを防いでいる。 During this puncture, to stylet 44 is inserted into the hollow portion of the puncture needle 9, tissue on a puncture route to the affected part is prevented from entering into the puncture needle 9. その後に、穿刺針9からスタイレット44を抜いて、細胞等の吸引やエタノール等の注入を行う。 Then, remove the stylet 44 from the puncture needle 9, to suck and inject such as ethanol, such as cells.

次に、送受信コイルを用いた位置方位検出装置7の作用は以下のようになっている。 Next, the action of the position orientation detecting device 7 using the transmission and reception coil is as follows.

位置方位検出装置7は、スタイレット44の内部に設けられた第1送信コイル41と、超音波内視鏡1の先端部13に設けられた第2送信コイル42と、該先端部13に設けられた第3送信コイル43と、をそれぞれ異なる周波数で励磁する。 Position orientation detecting device 7, the first transmission coil 41 provided inside the stylet 44, the second transmission coil 42 provided at the distal end 13 of the ultrasonic endoscope 1, provided in the tip portion 13 a third transmission coil 43 that is, excited at different frequencies, respectively.

受信コイル8は、第1〜第3送信コイル41〜43からの交番磁場を検出して、検出した磁場を位置電気信号に変換し、位置方位検出装置7へ出力する。 Receiving coil 8 detects the alternating magnetic field from the first to third transmitting coils 41 to 43, converts the detected magnetic field to position the electrical signal, and outputs to the position orientation detecting device 7.

位置方位検出装置7は、受信コイル8から入力した位置電気信号を周波数毎に分解することにより、どの送信コイルの磁場を検出して得た位置電気信号であるのかを分離する。 Position orientation detecting device 7, by decomposing position electrical signal input from the receiving coil 8 for each frequency, the separation of what is a position electric signal obtained by detecting the magnetic field of the transmitter coil. そして、位置方位検出装置7は、分離した各位置電気信号に基づいて、送信コイルの位置・方位データを算出し、算出した位置・方位データを超音波観測装置2の演算・制御部21へ出力する。 The position orientation detecting device 7, based on each position electrical signals separated, calculates the position and orientation data of the transmitting coil, and outputs the calculated position and orientation data to the arithmetic and control unit 21 of the ultrasound observation apparatus 2 to.

ここで、本実施形態においては、原点Oを受信コイル8上に定義して、術者が被検者を検査する実際の空間上に直交座標軸O-xyzとその正規直交基底(各軸方向の単位ベクトル)i,j,k(なお、肉太文字を用いてベクトルを表記する代わりに、通常の文字を用いている。以下においても同様である。)を固定する。 In the present embodiment, by defining the origin O on the receiver coil 8, surgeon orthogonal coordinate axes O-xyz and the normal orthogonal bases on actual spatial inspecting subjects (each axial unit vector) i, j, k (instead of notation vector with bold characters, and using conventional character. the same holds true in the following.) for fixing the.

このとき、位置方位検出装置7は、位置電気信号に基づいて、時間tの関数として、各送信コイル41〜43の位置・方位データを以下のように算出し、超音波観測装置2の演算・制御部21へ出力する。 At this time, the position orientation detecting device 7, based on the position electric signal, as a function of time t, the position and orientation data for each transmission coil 41 to 43 is calculated as follows, calculating and the ultrasound observation apparatus 2 and outputs to the control unit 21.
第1送信コイル41の位置C 1 (t)の位置ベクトルOC 1 (t)の直交座標軸O-xyzに対する各方向成分 第1送信コイル41の巻線の軸方向を示す単位方向ベクトルV 1 (t)の直交座標軸O-xyzに対する各方向成分 第2送信コイル42の位置C 2 (t)の位置ベクトルOC 2 (t)の直交座標軸O-xyzに対する各方向成分 第2送信コイル42の巻線の軸方向を示す単位方向ベクトルV 2 (t)の直交座標軸O-xyzに対する各方向成分 第3送信コイル43の位置C 3 (t)の位置ベクトルOC 3 (t)の直交座標軸O-xyzに対する各方向成分 第3送信コイル43の巻線の軸方向を示す単位方向ベクトルV 3 (t)の直交座標軸O-xyzに対する各方向成分 First position C 1 (t) of the position vector OC 1 (t) the orthogonal coordinate axes winding unit direction vector V 1 showing the axial direction of each direction component first transmission coil 41 against O-xyz (t of transmit coils 41 ) orthogonal coordinate axes each direction component to the O-xyz of the second transmission coil 42 of the position C 2 (t) of the position vector OC 2 (t) of the orthogonal coordinate axes windings of each direction component to the O-xyz second transmission coil 42 of the each against the orthogonal coordinate axes O-xyz of a position vector OC 3 (t) of the position C 3 in each direction component to the orthogonal coordinate axes O-xyz of a unit direction vector V 2 which shows an axial (t) third transmitting coil 43 (t) the directional components relative to the orthogonal coordinate axes O-xyz of a unit direction vector V 3 showing an axial direction component windings of the third transmission coil 43 (t)

ここで、キーボード4Aの自動検出キー4fが押下されると、演算・制御部21は、上述した実施形態1と異なる以下のような動作を行う。 Here, the automatic detection key 4f on the keyboard 4A is pressed, the arithmetic and control unit 21 performs like operations different below the first embodiment described above.

まず、本実施形態では、原点O'を超音波振動子16で構成される2次元アレイの中心位置に定義して、術者が被検者を検査する実際の空間上に直交座標軸O'-x'y'z'とその正規直交基底(各軸方向の単位ベクトル)i',j',k'とを次の数式1に示すように固定する。 First, in the present embodiment, the origin O 'defines the center position of the two-dimensional array formed by the ultrasonic oscillator 16, the surgeon orthogonal coordinate axes on a real space for examining the subject O'- x'y'z 'and its orthogonal bases (unit vectors of respective axis directions) i', j ', k' to fix the as shown in the following equation 1.
[数1] [Number 1]
i'=V 2 (t) i '= V 2 (t)
j'=V 3 (t) j '= V 3 (t)
k'=V 2 (t)×V 3 (t) k '= V 2 (t) × V 3 (t)
ここに、k'を示す式の右辺における記号「×」は外積を表している。 Here, the symbol "×" in the expression on the right showing a k 'represents the outer product.

このとき、原点O'の位置は、位置方位検出装置7から出力されたC 2 (t)およびC 3 (t)と、設計上決められている超音波内視鏡1の先端部13内の超音波振動子16でなる2次元アレイと第2,第3送信コイル42,43との相対位置と、に基づいて算出することができる。 At this time, the position of the origin O 'is a C 2 output from the position orientation detecting device 7 (t) and C 3 (t), the design determined by which ultrasonic endoscope 1 of the distal end portion 13 2-dimensional array and the second comprising the ultrasonic transducer 16, the relative positions of the third transmission coil 43 can be calculated based on.

次に、位置方位検出装置7から出力されたC 1 (t)およびV 1 (t)を、O'-x'y'z'座標における値であるC 1 '(t)およびV 1 '(t)にそれぞれ座標変換する。 Next, the C 1 output from the position orientation detecting device 7 (t) and V 1 (t), 'C 1 is the value in the coordinate' O'-x'y'z (t) and V 1 '( each to coordinate transformation to t).

続いて、演算・制御部21は、C 1 '(t)およびV 1 '(t)を含み、振動子面に垂直な2次元超音波画像32を、3Dデータ31から切り出すように、表示制御部25を制御する。 Subsequently, the arithmetic and control unit 21, a C 1 '(t) and V 1' (t) comprises, perpendicular to the transducer surface 2-dimensional ultrasound image 32, so as to extract from the 3D data 31, the display control to control the part 25.

演算・制御部21は、このような一連の動作を、位置方位検出装置7から位置・方位データが入力される毎に繰り返して行う。 Calculation and control unit 21, such a series of operations, is repeated every time the position and orientation data from the position orientation detecting device 7 is input.

また、キーボード4Aの自動検出キー4fが再度押下されると、3Dデータ31から切り出す2次元超音波画像32の位置を、押下された時点での位置に固定するように、表示制御部25を制御する。 Further, the automatic detection key 4f on the keyboard 4A is pressed again, the position of the two-dimensional ultrasonic image 32 to be cut out from the 3D data 31, so as to fix the position at the time it was pressed, controls the display control unit 25 to. そしてこの位置を初期2次元画像位置として、超音波診断装置は、上述した実施形態1と同様の動作を行う。 And this position as the initial two-dimensional image position, the ultrasonic diagnostic apparatus performs the same operation as the first embodiment described above.

また、フットスイッチ6の+キー6aはキーボード4Aの2次元画像選択キー(+)4dと同様の操作を行うためのものであり、フットスイッチ6の−キー6bはキーボード4Aの2次元画像選択キー(−)4eと同様の操作を行うためのものである。 Also, + key 6a of the foot switch 6 is used to perform the same operation as the two-dimensional image select key (+) 4d on the keyboard 4A, the foot switch 6 - key 6b is a two-dimensional image select key on the keyboard 4A (-) 4e and is for performing the same operation.

本実施形態におけるその他の作用は、上述した実施形態1と同様である。 Other operations in this embodiment are the same as in Embodiment 1 described above.

このような実施形態2によれば、上述した実施形態1とほぼ同様の効果を奏するとともに、穿刺針9の長軸が描出される2次元超音波画像32を常時自動的に表示することができるために、マニュアルで位置を合わせる必要がなく、術者の負担を軽減し、検査時間を短縮することができる。 According to this embodiment 2, it is possible to it is possible to obtain substantially the same effect as Embodiment 1 described above will be automatically displayed at all times the two-dimensional ultrasonic image 32 long axis of the puncture needle 9 is rendered for, there is no need to adjust the position in the manual, to reduce the burden on the operator, it is possible to shorten the inspection time.

また、スタイレット44に送信コイルを設けたために、中空の穿刺針9を使用する場合にも、穿刺動作の妨げになることなく位置センサを内蔵することができる。 Further, in order to provided a transmission coil stylet 44, even when using a hollow puncture needle 9 can be incorporated the position sensor without hindering the puncturing operation.

さらに、自動的に穿刺針9の長軸が描出される2次元超音波画像32を表示させた後に、マニュアルで位置を変更することができるために、スタイレット44を穿刺針9から抜いた後に、細胞や組織の採取率を向上するために穿刺針9を病変部内で動かす操作をしているときにも、微調整を行って確実に穿刺針9を描出することが可能となる。 Furthermore, after automatically display the 2-dimensional ultrasound image 32 long axis is depicted the puncture needle 9, in order to be able to change the position manually after disconnect the stylet 44 from the puncture needle 9 , when the puncture needle 9 is an operation of moving within the lesion in order to improve the collection rate of the cells or tissue, it becomes possible to render reliably puncture needle 9 performs fine adjustment. また、周囲の磁場環境が良好でないためにセンサ精度が低下した場合にも、微調整を行って確実に穿刺針9を描出することが可能となる。 Further, even when the sensor accuracy for the ambient magnetic field environment is not good is lowered, it is possible to visualize reliably puncture needle 9 performs fine adjustment.

さらに、2次元超音波画像32を選択する手段として、フットスイッチ6を設けたために、足による操作も可能となる。 Further, as means for selecting the two-dimensional ultrasonic image 32, for providing the foot switch 6, operation by foot also becomes possible. このときには、操作部12から2次元画像選択ノブ19を省略することも可能となり、両手がふさがっている状態でも操作できるという効果を損うことなく、超音波プローブの操作部12を軽量化することができる。 In this case, it is also possible to omit from the operation unit 12 two-dimensional image select knob 19, without impairing an effect of the operation even when both hands are occupied, the weight of the operation portion 12 of the ultrasonic probe that can.

<変形例> <Modification>
なお、上述では、交番磁場を励起するための送信コイル41〜43を超音波内視鏡1の先端部13とスタイレット44の先端部とに設けるとともに、交番磁場を検出して位置電気信号を出力する受信コイル8を超音波内視鏡1の外部の所定位置に配置していた。 In the above description, it is provided on the tip portion of the distal end portion 13 and the stylet 44 the transmission coil 41 to 43 of the ultrasonic endoscope 1 for exciting the alternating magnetic field, the position electric signals to detect the alternating magnetic field the reception coil 8 that outputs were arranged outside of a predetermined position of the ultrasonic endoscope 1. しかし、これに限らず、送信コイル41〜43を超音波内視鏡1の外部の所定位置に配置するとともに、受信コイル8を超音波内視鏡1の先端部13とスタイレット44の先端部とに設けるようにしても構わない。 However, not limited thereto, together with arranging the transmission coil 41 to 43 to the outside of the predetermined position of the ultrasonic endoscope 1, the distal end portion of the tip 13 and the stylet 44 of the receiver coil 8 ultrasonic endoscope 1 it may be provided on the door. このような構成によっても、位置方位検出装置7は、受信コイル8が出力する位置電気信号に基づいて、送信コイルの位置・方位データを同様に算出して出力することが可能である。 With such a configuration, the position orientation detecting device 7, based on the position electric signal receiving coil 8 outputs, it is possible to output the calculated similarly the position and orientation data of the transmitting coil.

また、上述ではスタイレット44に1個のコイルを設けているが、例えば2個のコイルを設ける構成にして、各コイルの位置を含み、何れか一方のコイルの巻線の軸方向ベクトルと平行な2次元超音波画像32を、3Dデータ31から切り出すようにしても良い。 Further, in the above description, is provided with one coil on the stylet 44, for example, in the configuration in which the two coils, wherein the position of each coil, the axial vector of the winding of one coil parallel such a 2-dimensional ultrasound image 32, may be cut from the 3D data 31. これにより、穿刺針9が曲がってしまった場合であっても、穿刺針9の長軸が描出される2次元超音波画像32を表示することが可能となる。 Accordingly, even when the puncture needle 9 had bent, it is possible to display a two-dimensional ultrasound image 32 long axis of the puncture needle 9 is depicted.

さらに、本実施形態においては、その他にも、上述した実施形態1と同様の変形例を適用することができる。 Further, in the present embodiment, Besides, it is possible to apply a modification similar to the embodiment 1 described above.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, it is needless to say within a scope not departing from the gist of the invention is capable of various modifications and applications.

[付記] [Note]
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。 According to the embodiment of the detail to the invention as above, it is possible to obtain the following such configuration.

[付記1] [Appendix 1]
生体内において超音波を三次元的に走査するための超音波プローブと、 An ultrasonic probe for scanning the ultrasound three-dimensionally in vivo,
前記超音波プローブにより得られた超音波信号に基づき超音波ボリュームデータを作成するボリュームデータ作成手段と、 A volume data creating means for creating ultrasonic volume data based on ultrasound signals obtained by said ultrasonic probe,
前記超音波ボリュームデータの中から断層面を選択する断層面選択手段と、 The tomographic plane selecting means for selecting a tomographic plane from the ultrasonic volume data,
前記走査中に前記断層面選択手段により選択された断層面を二次元超音波画像として表示する表示装置と、 A display device for displaying the tomographic plane selected by the tomographic plane selecting means during the scanning as a two-dimensional ultrasound images,
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising a.

付記1の発明によれば、走査中に超音波ボリュームデータの中から断層面を選択して、選択した断層面を二次元超音波画像として表示することが可能となる。 According to Note 1 of the invention, a tomographic plane may be selected during the scanning from the ultrasound volume data, it is possible to display the tomographic plane selected as a two-dimensional ultrasound images. 従って、例えば、穿刺針が斜めに突出したりあるいは穿刺針が湾曲したりした場合であっても、穿刺針の先端を2次元超音波画像により確実に確認することができる。 Thus, for example, even when the puncture needle is or needle or protrudes obliquely and or curved, the tip of the puncture needle can be confirmed securely by the two-dimensional ultrasound images. これにより、穿刺針の先端が腫瘍内部まで到達していることを確認することができるために、診断の正確性が向上する。 Thus, the tip of the puncture needle in order to be able to verify that reach the internal tumor, the accuracy of the diagnosis is improved. また、湾曲した穿刺針を交換して再度穿刺しなければならないことも無くなるために、経済性も向上する。 Further, in order to be eliminated it must again punctured to replace the curved needle, it is also improved economy.

[付記2] [Appendix 2]
前記断層面選択手段は、マニュアルによる断層面の選択入力を行うためのマニュアル選択手段を含むものであることを特徴とする付記1に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means is manual ultrasonic diagnostic apparatus according to Appendix 1, characterized in that those comprising a manual selection means for selecting input of a tomographic plane by.

付記2の発明によれば、マニュアルによる断層面の選択入力を行うことができるために、センサ等を用いて自動で選択する手段に比して、所望の断層面を確実に選択することができ、装置の構成を小型化し簡易化することも可能となる。 According to Note 2 of the invention, in order to be able to perform manual tomographic plane selection input by, in comparison with the means for selecting automatically using sensors or the like, it is possible to reliably select a desired tomographic plane , it is also possible to simplify and miniaturize the configuration of the device. そして、術者が表示させたい角度から確実に表示することが可能となる。 Then, it is possible to surgeon to reliably display the angle to be displayed.

[付記3] [Appendix 3]
前記超音波プローブは、手により操作を行うための操作部を有して構成されたものであり、 The ultrasound probe has been configured to have an operation unit for performing an operation by hand,
前記マニュアル選択手段は、前記超音波プローブの操作部に配設されたものであることを特徴とする付記2に記載の超音波診断装置。 It said manual selection means, an ultrasonic diagnostic apparatus according to Appendix 2, wherein the one in which is disposed in the operation portion of the ultrasonic probe.

付記3の発明によれば、操作部において断層面の選択入力を手で行うことが可能となるために、超音波プローブが通常両手で把持するタイプのものである場合(例えば超音波内視鏡である場合)にも、超音波プローブを両手で把持したまま、表示装置に表示される2次元超音波画像を選択することができて、術者の負担が軽減される。 According to the invention of Appendix 3, in order to be possible to perform manual selection input fault plane in the operating unit, when the ultrasonic probe is of the type that grips the usual two hands (e.g. ultrasonic endoscope to also cases) it is, while holding the ultrasonic probe with both hands, and can be selected two-dimensional ultrasonic image displayed on the display device, the operator of the load is reduced. さらに、例えば穿刺針による穿刺を行うときには、一方の手で操作部を、他方の手で穿刺針を、それぞれ操作することが考えられるが、このときであっても、補助者を必要とすることなく、穿刺針が描出された2次元超音波画像を表示させることが可能となる。 Furthermore, for example, when performing puncturing by the puncture needle, the operating portion with one hand, the puncture needle with the other hand, it is conceivable to operate respectively, even this time, the need for an assistant without puncturing needle it is possible to display a two-dimensional ultrasound image that is rendered.

[付記4] [Appendix 4]
前記マニュアル選択手段は、足による選択入力を行うためのフットスイッチを含むものであることを特徴とする付記2に記載の超音波診断装置。 It said manual selection means, an ultrasonic diagnostic apparatus according to Appendix 2, characterized in that those comprising a foot switch for selecting the input by the foot.

付記4の発明によれば、足により断層面の選択入力を行うことが可能となるために、超音波プローブが通常両手で把持するタイプのものである場合(例えば超音波内視鏡である場合)にも、超音波プローブを両手で把持したまま、表示装置に表示される2次元超音波画像を選択することができて、術者の負担が軽減される。 According to the invention of Appendix 4, in order to be able to make a selection input fault plane by foot, if the ultrasonic probe is the case is of a type for gripping in a normal hands (e.g. ultrasonic endoscope ) also, while grasping the ultrasonic probe with both hands, and can be selected two-dimensional ultrasonic image displayed on the display device, the operator of the load is reduced. さらに、例えば穿刺針による穿刺を行うときには、一方の手で操作部を、他方の手で穿刺針を、それぞれ操作することが考えられるが、このときであっても、補助者を必要とすることなく、穿刺針が描出された2次元超音波画像を表示させることが可能となる。 Furthermore, for example, when performing puncturing by the puncture needle, the operating portion with one hand, the puncture needle with the other hand, it is conceivable to operate respectively, even this time, the need for an assistant without puncturing needle it is possible to display a two-dimensional ultrasound image that is rendered.

[付記5] [Appendix 5]
前記断層面選択手段は、前記超音波ボリュームデータ上で指定した2点を通る直線を回転軸として、前記回転軸周りの回転角を指定することにより、該超音波ボリュームデータの中から断層面を選択するように構成されたものであることを特徴とする付記1から付記4の何れか一項に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means as a rotational axis line passing through two points in which the specified on the ultrasound volume data, by specifying the rotation angle about the rotation axis, a tomographic plane from the ultrasonic volume data the ultrasonic diagnostic device according to Supplementary note 1 to any one of appendices 4, characterized in that configured to select.

付記5の発明によれば、例えば穿刺針を用いる際には、指定する2点を穿刺針上に設定することにより、穿刺針の長軸が描出された2次元超音波画像を容易に表示させることが可能となって、検査時間を短縮することができる。 According to the invention of Appendix 5, when used, for example the puncture needle, by setting the two points specified on the puncture needle, thereby easily displaying the 2-dimensional ultrasound images long axis of the puncture needle is rendered it is possible, it is possible to shorten the inspection time.

[付記6] [Appendix 6]
前記超音波プローブは、処置具を挿通可能な処置具チャンネルを有して構成されたものであり、 The ultrasound probe has been constructed with a can be inserted treatment instrument channel of the treatment instrument,
この処置具チャンネルに挿通される処置具と、 A treatment instrument to be inserted into the treatment instrument channel,
前記超音波プローブの位置と、前記処置具の位置と、を検出するための位置検出手段と、 The position of the ultrasonic probe, a position detecting means for detecting the position of the treatment instrument,
をさらに具備し、 Further comprising a,
前記断層面選択手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、前記断層面を選択するものであることを特徴とする付記1に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means, based on the detected position information by the position detecting means, the ultrasonic diagnostic apparatus according to Appendix 1, characterized in that for selecting the tomographic plane.

付記6の発明によれば、断層面選択手段が、位置検出手段により検出された位置情報に基づいて断層面を選択するために、処置具の長軸が描出される2次元超音波画像を自動的に常時表示することが可能となる。 According to the invention of Appendix 6, automatic tomographic plane selecting means for selecting a tomographic plane based on the position information detected by the position detecting means, the two-dimensional ultrasound images long axis of the instrument is rendered it is possible to to display all the time. 従って、マニュアルで位置を合わせる必要がなくなり、術者の負担を軽減し、検査時間を短縮することができる。 Therefore, there is no need to adjust the position in the manual, to reduce the burden on the operator, it is possible to shorten the inspection time.

[付記7] [Appendix 7]
前記位置検出手段は磁気センサを含み、 It said position detecting means includes a magnetic sensor,
前記処置具は、生体に刺入され得るものであり中空部分を備えた穿刺針と、前記穿刺針の中空部分に挿通されるように構成されたスタイレットと、を含み 前記磁気センサは、複数であって、前記超音波プローブと前記スタイレットとにそれぞれ配設されたものであることを特徴とする付記6に記載の超音波診断装置。 The treatment instrument includes a puncture needle having a hollow part is intended to be pierced into the living body, the magnetic sensor comprises a stylet configured to be inserted into the hollow portion of the puncture needle, a plurality in a by the ultrasonic diagnostic apparatus according to Appendix 6, characterized in that disposed respectively on said stylet and ultrasonic probe.

付記7の発明によれば、磁気センサをスタイレットに配設するようにしたために、磁気センサの配設が困難な中空部分を備えた穿刺針を使用する場合にも、穿刺針の長軸が描出される2次元超音波画像を自動的に常時表示することが可能となる。 According to the invention of Appendix 7, in order to have so as to dispose the magnetic sensors on the stylet, even when using a puncturing needle with an arrangement is difficult hollow portion of the magnetic sensor, the long axis of the puncture needle 2-dimensional ultrasound images to be rendered so that it is possible to automatically display at all times.

[付記8] [Appendix 8]
前記断層面選択手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて前記断層面を選択するものであるとともに、さらに、マニュアルによる断層面の選択入力を行うためのマニュアル選択手段を含むものであることを特徴とする付記6または付記7に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means may be used to select the tomographic plane based on the detected position information by the position detecting means, further, it is intended to include manual selection means for selecting input fault plane by manual the ultrasonic diagnostic apparatus according to Appendix 6 or Appendix 7, characterized in that.

付記8の発明によれば、位置情報に基づく自動的な断層面の選択が可能であるとともに、さらに、マニュアルによる断層面の選択を行うことも可能であるために、例えば、スタイレットを穿刺針から抜いた後に、細胞や組織の採取率を向上するために穿刺針を病変部内で動かす操作をしているときにも、微調整を行って確実に穿刺針を描出することが可能となる。 According to the invention of Appendix 8, together it is possible to select automatic fault plane based on the position information, further, since it is also possible to perform the selection of a tomographic plane by manual, for instance, the puncture needle stylet after unplugged from, when the puncture needle is an operation of moving within the lesion in order to improve the collection rate of the cells or tissue, it becomes possible to render reliably puncture needle performs fine adjustment. また、周囲の磁場環境が良好でないためにセンサ精度が低下した場合にも、微調整を行って確実に穿刺針を描出することが可能となる。 Further, even when the sensor accuracy is lowered because the surrounding magnetic environment is not good, it is possible to visualize reliably puncture needle performs fine adjustment.

[付記9] [Appendix 9]
前記超音波ブローブは、二次元状に配列された複数個の超音波振動子を有して構成されたものであることを特徴とする付記1から付記8の何れか一項に記載の超音波診断装置。 The ultrasound Burobu the ultrasound according to any one of Appendices 8 Appendixes 1, characterized in that configured with a plurality of ultrasonic transducers arranged two-dimensionally diagnostic equipment.

付記9の発明によれば、二次元状に配列された複数個の超音波振動子を有する超音波ブローブにおいて、走査中に超音波ボリュームデータの中から断層面を選択して、選択した断層面を二次元超音波画像として表示することが可能となる。 According to the invention of Appendix 9, the ultrasonic Burobu having a plurality of ultrasonic transducers arranged two-dimensionally, a tomographic plane may be selected during the scanning from the ultrasound volume data, fault plane selected It can be displayed as a two-dimensional ultrasound images.

[付記10] [Appendix 10]
前記超音波プローブは、体腔内に挿入して使用され得る超音波プローブであることを特徴とする付記1に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe, an ultrasonic diagnosis apparatus according to Appendix 1, characterized in that an ultrasonic probe that may be used by being inserted into a body cavity.

付記10の発明によれば、体腔内に挿入して使用され得る超音波プローブにおいて、走査中に超音波ボリュームデータの中から断層面を選択して、選択した断層面を二次元超音波画像として表示することが可能となる。 According to the invention of Appendix 10, the ultrasonic probe that may be used by inserting into a body cavity, during scanning a tomographic plane may be selected from ultrasonic volume data, the fault plane selected as a two-dimensional ultrasound image it is possible to display.

[付記11] [Appendix 11]
前記超音波プローブは、処置具を挿通可能な処置具チャンネルを有して構成されたものであることを特徴とする付記1から付記5の何れか一項に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe, an ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of Appendices 5 Appendixes 1, characterized in that constructed with a can be inserted treatment instrument channel of the procedure instrument.

付記11の発明によれば、処置具を挿通可能な処置具チャンネルを有する超音波プローブにおいて、走査中に超音波ボリュームデータの中から断層面を選択して、選択した断層面を二次元超音波画像として表示することが可能となる。 According to the invention of Appendix 11, in the ultrasonic probe having an insertion possible treatment instrument channel of the treatment instrument, a tomographic plane may be selected during the scanning from the ultrasound volume data, two-dimensional ultrasound tomographic plane selected It can be displayed as an image.

本発明は、生体内に超音波を送受して得られる超音波信号により超音波画像を作成する超音波診断装置に好適に利用することができる。 The present invention can be suitably applied to an ultrasonic diagnostic apparatus for creating an ultrasonic image by the ultrasonic signals obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to a living body.

本発明の実施形態1における超音波診断装置の構成を示す図。 It shows a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. 上記実施形態1における超音波内視鏡の先端部の構成を拡大して示す斜視図。 Enlarged perspective view showing a configuration of a distal end portion of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment. 上記実施形態1において、2次元画像選択キーの操作に応じて切り出される2次元超音波画像の位置を超音波内視鏡の先端部と対比して示す図。 In the first embodiment, it shows the position of the two-dimensional ultrasound image to be cut in accordance with the two-dimensional image select key operation as opposed to the tip portion of the ultrasonic endoscope. 上記実施形態1において、穿刺針の長軸をモニタ画面の2次元超音波画像内に描出するときの例を示す図。 In the first embodiment, it shows an example of when to render the long axis of the puncture needle in a two-dimensional ultrasound image on the monitor screen. 上記実施形態1において、モニタ画面の2次元超音波画像上の穿刺針の根元位置にカーソルを移動させて1点目を指定する様子を示す図。 In the first embodiment, it shows a manner of specifying the first point by moving the cursor to the root position of the puncture needle on a two-dimensional ultrasound image on the monitor screen. 上記実施形態1において、モニタ画面の2次元超音波画像上の穿刺針の先端位置にカーソルを移動させて2点目を指定する様子を示す図。 In the first embodiment, it shows a manner of specifying a second point two-dimensionally move the cursor to the tip position of the puncture needle on the ultrasound image on the monitor screen. 上記実施形態1において、1点目および2点目の指定により穿刺針の長軸がモニタ画面の2次元超音波画像上に表示される様子を示す図。 In the above embodiment 1, it shows how the long axis of the puncture needle is displayed on the 2-dimensional ultrasound image on the monitor screen by specifying the first point and second point. 本発明の実施形態2における超音波診断装置の構成を示す図。 It shows a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention. 上記実施形態2において、穿刺針と第1送信コイルが設けられたスタイレットとの先端部を拡大して示す図。 In the second embodiment, an enlarged view showing a tip portion of the stylet puncture needle and the first transmission coil is provided.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…超音波内視鏡(超音波プローブ) 1 ... ultrasonic endoscope (ultrasound probe)
2…超音波観測装置 3…モニタ(表示装置) 2 ... ultrasonic observation apparatus 3 ... monitor (display device)
3a…モニタ画面 4,4A…キーボード(断層面選択手段、マニュアル選択手段) 3a ... monitor screen 4, 4A ... keyboard (tomographic plane selecting means, manual selection means)
4a…走査開始キー 4b…1点目指定キー 4c…2点目指定キー 4d…2次元画像選択キー(+) 4a ... scan start key 4b ... 1 point designate key 4c ... 2 point designate key 4d ... 2-dimensional image select key (+)
4e…2次元画像選択キー(−) 4e ... 2-dimensional image select key (-)
4f…自動検出キー 5…トラックボール(断層面選択手段、マニュアル選択手段) 4f ... automatic detection key 5 ... trackball (tomographic plane selecting means, manual selection means)
6…フットスイッチ(断層面選択手段、マニュアル選択手段) 6 ... the foot switch (tomographic plane selecting means, manual selection means)
6a…+キー 6b…−キー 7…位置方位検出装置(位置検出手段) 6a ... + key 6b ... - Key 7 ... position azimuth detecting device (position detection means)
8…受信コイル(位置検出手段、磁気センサ) 8 ... receiving coil (position detection means, a magnetic sensor)
9…穿刺針(処置具) 9 ... puncture needle (treatment tool)
11…挿入部 12…操作部 13…先端部 14…湾曲部 15…可撓部 16…超音波振動子 17…鉗子チャンネル(処置具チャンネル) 11 ... insertion portion 12 ... operating portion 13 ... tip 14 ... curved portion 15 ... flexible portion 16 ... ultrasonic transducer 17 ... forceps channel (treatment instrument channel)
17a,17b…鉗子チャンネル口 18…湾曲ノブ 19…2次元画像選択ノブ(断層面選択手段、マニュアル選択手段) 17a, 17b ... forceps channel opening 18 ... bending knob 19 ... two-dimensional image select knob (tomographic plane selecting means, manual selection means)
21…演算・制御部(断層面選択手段) 21 ... arithmetic and control unit (tomographic plane selecting means)
22…超音波送信部 23…超音波受信部 24…超音波画像作成部(ボリュームデータ作成手段) 22 ... ultrasonic wave transmitting portion 23 ... ultrasonic receiver 24 ... ultrasonic image creating unit (volume data generating means)
25…表示制御部(断層面選択手段) 25 ... display control unit (tomographic plane selecting means)
31…3Dデータ 32…2次元超音波画像 33…カーソル 41…第1送信コイル(位置検出手段、磁気センサ) 31 ... 3D data 32 ... two-dimensional ultrasonic image 33 ... cursor 41 ... first transmission coil (position detection means, a magnetic sensor)
42…第2送信コイル(位置検出手段、磁気センサ) 42 ... second transmission coil (position detection means, a magnetic sensor)
43…第3送信コイル(位置検出手段、磁気センサ) 43 ... third transmission coil (position detection means, a magnetic sensor)
44…スタイレット(処置具) 44 ... stylet (treatment tool)

Claims (11)

  1. 生体内において超音波を三次元的に走査するための超音波プローブと、 An ultrasonic probe for scanning the ultrasound three-dimensionally in vivo,
    前記超音波プローブにより得られた超音波信号に基づき超音波ボリュームデータを作成するボリュームデータ作成手段と、 A volume data creating means for creating ultrasonic volume data based on ultrasound signals obtained by said ultrasonic probe,
    前記超音波ボリュームデータの中から断層面を選択する断層面選択手段と、 The tomographic plane selecting means for selecting a tomographic plane from the ultrasonic volume data,
    前記走査中に前記断層面選択手段により選択された断層面を二次元超音波画像として表示する表示装置と、 A display device for displaying the tomographic plane selected by the tomographic plane selecting means during the scanning as a two-dimensional ultrasound images,
    を具備したことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising a.
  2. 前記断層面選択手段は、マニュアルによる断層面の選択入力を行うためのマニュアル選択手段を含むものであることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means is manual ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, characterized in that those comprising a manual selection means for selecting input of a tomographic plane by.
  3. 前記超音波プローブは、手により操作を行うための操作部を有して構成されたものであり、 The ultrasound probe has been configured to have an operation unit for performing an operation by hand,
    前記マニュアル選択手段は、前記超音波プローブの操作部に配設されたものであることを特徴とする請求項2に記載の超音波診断装置。 It said manual selection means, an ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, characterized in that said those disposed in the operation portion of the ultrasonic probe.
  4. 前記マニュアル選択手段は、足による選択入力を行うためのフットスイッチを含むものであることを特徴とする請求項2に記載の超音波診断装置。 It said manual selection means, an ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, characterized in that those comprising a foot switch for selecting the input by the foot.
  5. 前記断層面選択手段は、前記超音波ボリュームデータ上で指定した2点を通る直線を回転軸として、前記回転軸周りの回転角を指定することにより、該超音波ボリュームデータの中から断層面を選択するように構成されたものであることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means as a rotational axis line passing through two points in which the specified on the ultrasound volume data, by specifying the rotation angle about the rotation axis, a tomographic plane from the ultrasonic volume data the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that one that is configured to select.
  6. 前記超音波プローブは、処置具を挿通可能な処置具チャンネルを有して構成されたものであり、 The ultrasound probe has been constructed with a can be inserted treatment instrument channel of the treatment instrument,
    この処置具チャンネルに挿通される処置具と、 A treatment instrument to be inserted into the treatment instrument channel,
    前記超音波プローブの位置と、前記処置具の位置と、を検出するための位置検出手段と、 The position of the ultrasonic probe, a position detecting means for detecting the position of the treatment instrument,
    をさらに具備し、 Further comprising a,
    前記断層面選択手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、前記断層面を選択するものであることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means, based on the detected position information by the position detecting means, ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, characterized in that for selecting the tomographic plane.
  7. 前記位置検出手段は磁気センサを含み、 It said position detecting means includes a magnetic sensor,
    前記処置具は、生体に刺入され得るものであり中空部分を備えた穿刺針と、前記穿刺針の中空部分に挿通されるように構成されたスタイレットと、を含み 前記磁気センサは、複数であって、前記超音波プローブと前記スタイレットとにそれぞれ配設されたものであることを特徴とする請求項6に記載の超音波診断装置。 The treatment instrument includes a puncture needle having a hollow part is intended to be pierced into the living body, the magnetic sensor comprises a stylet configured to be inserted into the hollow portion of the puncture needle, a plurality a is, the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, characterized in that disposed respectively on said stylet and ultrasonic probe.
  8. 前記断層面選択手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて前記断層面を選択するものであるとともに、さらに、マニュアルによる断層面の選択入力を行うためのマニュアル選択手段を含むものであることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の超音波診断装置。 The tomographic plane selecting means may be used to select the tomographic plane based on the detected position information by the position detecting means, further, it is intended to include manual selection means for selecting input fault plane by manual the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6 or claim 7, characterized in that.
  9. 前記超音波ブローブは、二次元状に配列された複数個の超音波振動子を有して構成されたものであることを特徴とする請求項1から請求項8の何れか一項に記載の超音波診断装置。 The ultrasound Burobu is according to any one of claims 1 to 8, characterized in that one that is configured with a plurality of ultrasonic transducers arranged two-dimensionally the ultrasonic diagnostic apparatus.
  10. 前記超音波プローブは、体腔内に挿入して使用され得る超音波プローブであることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe, an ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, characterized in that an ultrasonic probe that may be used by being inserted into a body cavity.
  11. 前記超音波プローブは、処置具を挿通可能な処置具チャンネルを有して構成されたものであることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか一項に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe, an ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that one that is configured with an insertion possible treatment instrument channel of the procedure instrument.
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