JP2013186818A - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013186818A JP2013186818A JP2012053468A JP2012053468A JP2013186818A JP 2013186818 A JP2013186818 A JP 2013186818A JP 2012053468 A JP2012053468 A JP 2012053468A JP 2012053468 A JP2012053468 A JP 2012053468A JP 2013186818 A JP2013186818 A JP 2013186818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- specular
- unit
- image input
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】画像処理部4は、メモリ4aが記憶する鏡面画素の画素値の範囲に基づき、画像入力部3に入力されたフレーム画像の各画素について、その画素が鏡面画素であるかどうかを判定し、その判定結果に基づき、画像入力部3に入力されたフレーム画像に対して鏡面領域を設定する。物体検出部は、設定した鏡面領域に対して、撮像されている物体の検出を行わない。
【選択図】図1
Description
閾値D=α−β/δ
により算出した値に決定する(α、およびβは、予め個別に設定した値である。)。
2…制御部
3…画像入力部
4…画像処理部
4a…メモリ
5…入出力部
10…遠赤外線カメラ
Claims (9)
- 赤外線カメラで撮像した撮像エリアのフレーム画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力されたフレーム画像の各画素について、その画素の画素値の頻度をモデル化した背景モデルを記憶する背景モデル記憶部と、
前記画像入力部に入力されたフレーム画像の各画素について、その画素が前景画素であるか、背景画素であるかを、前記背景モデル記憶部が当該画素について記憶する背景モデルを用いて判定し、背景差分画像を生成する背景差分画像生成部と、
前記背景差分画像生成部が生成した背景差分画像から、撮像されている物体を検出する物体検出部と、を備えた画像処理装置において、
鏡面画素の画素値の範囲を記憶する鏡面画素値記憶部と、
前記鏡面画素値記憶部が記憶する画素値の範囲に基づき、前記画像入力部に入力されたフレーム画像の各画素について、その画素が鏡面画素であるかどうかを判定する鏡面画素判定部と、
前記鏡面画素判定部の判定結果に基づき、前記画像入力部に入力されたフレーム画像に対して鏡面領域を設定する鏡面領域設定部と、を備え、
前記物体検出部は、前記鏡面領域設定部が設定した前記鏡面領域に対して、撮像されている物体の検出を行わない、画像処理装置。 - 前記鏡面画素判定部は、予め定めた第1の時間継続して、前記画像入力部に入力されたフレーム画像における画素値が、前記鏡面画素値記憶部が記憶する前記鏡面画素の画素値の範囲であった画素を前記鏡面画素と判定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記鏡面画素判定部は、前記鏡面画素であると判定した画素について、予め定めた第2の時間継続して、前記画像入力部に入力されたフレーム画像における画素値が、前記鏡面画素値記憶部が記憶する前記鏡面画素の画素値の範囲外であったときに、前記鏡面画素でないと判定する、請求項1、または2に記載の画像処理装置。
- 前記物体検出部は、前記背景差分画像生成部が生成した背景差分画像における前記前景画素に基づき、物体が撮像されている前景領域を設定する、請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記物体検出部が設定した前記前景領域内に位置する各画素の画素値の分布に基づき、この物体が人であるかどうかを判定する物体種別判定部を備えている請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記物体検出部は、設定した前記前景領域が予め定めたサイズよりも小さければ、この前景領域については、物体が撮像されていないと判定する、請求項4、または5に記載の画像処理装置。
- 前記物体検出部は、予め定めた第3の時間継続して、前記画像入力部に入力されたフレーム画像に撮像されていた物体を検出する、請求項1〜6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 画像入力部に入力された赤外線カメラで撮像した撮像エリアのフレーム画像を処理して生成した背景差分画像から、撮像されている物体を検出する画像処理方法であって、
前記画像入力部に入力されたフレーム画像の各画素について、背景モデル記憶部に記憶している当該画素の画素値の頻度をモデル化した背景モデルを用いて判定し、背景差分画像を生成する背景差分画像生成ステップと、
前記背景差分画像生成部が生成した背景差分画像から、撮像されている物体を検出する物体検出ステップと、
鏡面画素値記憶部が記憶する鏡面画素の画素値の範囲に基づき、前記画像入力部に入力されたフレーム画像の各画素について、その画素が鏡面画素であるかどうかを判定する鏡面画素判定ステップと、
前記鏡面画素判定ステップの判定結果に基づき、前記画像入力部に入力されたフレーム画像に対して鏡面領域を設定する鏡面領域設定ステップと、を備え、
前記物体検出ステップは、前記鏡面領域設定ステップが設定した前記鏡面領域に対して、撮像されている物体の検出を行わない、画像処理方法。 - 画像入力部に入力された赤外線カメラで撮像した撮像エリアのフレーム画像を処理して生成した背景差分画像から、撮像されている物体を検出する画像処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記画像入力部に入力されたフレーム画像の各画素について、背景モデル記憶部に記憶している当該画素の画素値の頻度をモデル化した背景モデルを用いて判定し、背景差分画像を生成する背景差分画像生成ステップと、
前記背景差分画像生成部が生成した背景差分画像から、撮像されている物体を検出する物体検出ステップと、
鏡面画素値記憶部が記憶する鏡面画素の画素値の範囲に基づき、前記画像入力部に入力されたフレーム画像の各画素について、その画素が鏡面画素であるかどうかを判定する鏡面画素判定ステップと、
前記鏡面画素判定ステップの判定結果に基づき、前記画像入力部に入力されたフレーム画像に対して鏡面領域を設定する鏡面領域設定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記物体検出ステップは、前記鏡面領域設定ステップが設定した前記鏡面領域に対して、撮像されている物体の検出を行わないステップである、画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012053468A JP5948984B2 (ja) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012053468A JP5948984B2 (ja) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013186818A true JP2013186818A (ja) | 2013-09-19 |
JP5948984B2 JP5948984B2 (ja) | 2016-07-06 |
Family
ID=49388150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012053468A Active JP5948984B2 (ja) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5948984B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019069599A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000194961A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Secom Co Ltd | 画像センサ |
JP2004362265A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 赤外線画像認識装置 |
JP2009533778A (ja) * | 2006-04-17 | 2009-09-17 | オブジェクトビデオ インコーポレイテッド | 統計的画素モデリングを使った映像セグメント化 |
JP2010147881A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 監視カメラ装置 |
-
2012
- 2012-03-09 JP JP2012053468A patent/JP5948984B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000194961A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Secom Co Ltd | 画像センサ |
JP2004362265A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 赤外線画像認識装置 |
JP2009533778A (ja) * | 2006-04-17 | 2009-09-17 | オブジェクトビデオ インコーポレイテッド | 統計的画素モデリングを使った映像セグメント化 |
JP2010147881A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 監視カメラ装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6015044998; 白井良成,外3名: '"過去の変化を表出する実環境"' 第64回(平成14年)全国大会講演論文集(4) , 20020312, p.4-635〜4-642, 社団法人情報処理学会 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019069599A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5948984B2 (ja) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5948983B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP2013186819A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP5354767B2 (ja) | 物体検知装置 | |
JP5551595B2 (ja) | 滑走路監視システムおよび方法 | |
KR101339026B1 (ko) | 열화상 카메라 가시성 개선 방법 및 장치 | |
US20120236184A1 (en) | System and method for video-quality enhancement | |
US20200250803A1 (en) | Method for detecting and tracking target object, target object tracking apparatus, and computer-program product | |
JP4611776B2 (ja) | 画像信号処理装置 | |
WO2022078182A1 (zh) | 抛出位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
JP4491360B2 (ja) | 画像信号処理装置 | |
Eng et al. | Robust human detection within a highly dynamic aquatic environment in real time | |
JP4990030B2 (ja) | 移動物体検知装置 | |
JP5950628B2 (ja) | 物体検知装置、物体検知方法及びプログラム | |
JP5948984B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP6991045B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法 | |
Zaman et al. | Efficient human motion detection with adaptive background for vision-based security system | |
KR101823655B1 (ko) | 영상을 이용한 차량 침입 검출 시스템 및 방법 | |
KR101681282B1 (ko) | 대상체 검출 장치 및 방법 | |
CN112330544A (zh) | 图像拖影的处理方法、装置、设备及介质 | |
JP3567114B2 (ja) | 画像監視装置及び画像監視方法 | |
JP2016103246A (ja) | 画像監視装置 | |
JP6369058B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP6124739B2 (ja) | 画像センサ | |
Chen et al. | A novel method for moving object detection in foggy day | |
Landge | Object Detection and Object Tracking Using Background Subtraction for Surveillance Application |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5948984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |