JP2013183775A - 環境制御装置、環境制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】治療や診断の対象者の緊張を緩和する環境制御装置を提供する。
【解決手段】医療機器１０から情報が入力される入力部２２０と、前記入力部２２０に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部２５０と、を備える。
【選択図】図２

Description

本開示は、環境制御装置、環境制御方法およびプログラムに関する。

病院や診断施設などの医療関係施設においては、医療機器を用いた治療や診察などが広く行われる。例えば、超音波診断では超音波プローブを生体に押し当てることにより、生体の内部状態を画像で表示するエコー診察が行われる。また、注射器の注射針を生体に挿入することにより、医薬品の注入、あるいは血液の採取などが行われる。その他、血圧計や体温計などの医療機器を用いた血圧や体温の測定も日常的に行われている。

一方、匂いを人為的に発生させる匂い発生装置の研究も進められている。例えば、特許文献１には、情景の再現性を高める目的で、画像を表示する際に画像に対して設定されている匂いを発生させる装置が開示されている。また、特許文献２にも、匂いを提供することが可能な匂い発生装置が開示されている。

特開２０１１−１６６４３０号公報 特開２０１１−１８４４８６号公報

上述したような医療関係施設における治療や診察では、治療や診断の対象者が緊張し、良好な治療や診察を行うことが困難となる場合が考えられる。そのため、治療や診察に際し、匂いを発生するなど対象者が知覚する環境を変化させることにより、対象者をリラックスさせることが効果的である。

そこで、本開示では、治療や診断の対象者の緊張を緩和することが可能な、新規かつ改良された環境制御装置、環境制御方法およびプログラムを提案する。

本開示によれば、医療機器から情報が入力される入力部と、前記入力部に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部と、を備える環境制御装置が提供される。

また、本開示によれば、医療機器から情報が入力されることと、前記情報に応じて対象者が知覚する環境を制御することと、を含む環境制御方法が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータを、医療機器から情報が入力される入力部と、前記入力部に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部、として機能させるための、プログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、治療や診断の対象者の緊張を緩和することが可能である。

第１の実施形態による匂い発生システムの構成を示した説明図である。 第１の実施形態による超音波プローブおよび超音波診断装置の構成を示した機能ブロック図である。 第１の実施形態による超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 第１の変形例による超音波プローブおよび超音波診断装置の構成を示した機能ブロック図である。 第１の変形例による動作を示したフローチャートである。 第２の変形例による超音波プローブおよび超音波診断装置の構成を示した機能ブロック図である。 第２の変形例による動作を示したフローチャートである。 第３の変形例の構成を示した機能ブロック図である。 第３の変形例による動作を示したフローチャートである。 第４の変形例の構成を示した機能ブロック図である。 第４の変形例による動作を示したフローチャートである。 第５の変形例の構成を示した機能ブロック図である。 第５の変形例による動作を示したフローチャートである。 第６の変形例の構成を示した機能ブロック図である。 第６の変形例による動作を示したフローチャートである。 第６の変形例による動作を示したフローチャートである。 第７の変形例による動作を示したフローチャートである。 第２の実施形態の構成を示した説明図である。 第３の実施形態の構成を示した説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

また、以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。
１．本開示の概要
２．第１の実施形態
２−１．第１の実施形態の構成
２−２．超音波プローブおよび超音波診断装置の構成
２−３．第１の実施形態の動作
３．第１の実施形態の変形例
３−１．第１の変形例
３−２．第２の変形例
３−３．第３の変形例
３−４．第４の変形例
３−５．第５の変形例
３−６．第６の変形例
３−７．第７の変形例
４．第２の実施形態
５．第３の実施形態
６．むすび

＜１．本開示の概要＞
本開示による技術は、一例として「２．第１の実施形態」〜「５．第３の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による超音波診断装置や環境制御装置は、
Ａ．医療機器から情報が入力される入力部（入出力部２２０）と、
Ｂ．前記情報入力部に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部（匂い制御部２５２）と、を備える。

ここで、医療機器から入力される情報としては、圧力センサの検知結果、近接センサの検知結果、体温の測定結果、血圧の測定結果、呼吸の測定結果、および脈拍の測定結果などが挙げられる。また、医療機器が使用される対象者が知覚する環境としては、匂い、音、映像、温度、および湿度などが挙げられる。

すなわち、本開示による技術は、上述したような医療機器から入力される情報から推察される対象者の緊張状態に応じて対象者が知覚する環境を制御することにより、対象者の緊張を緩和することができる。その結果、良好な医療効果あるいは診断結果などを得ることが可能となる。以下、このような本開示の各実施形態について順次詳細に説明する。

＜２．第１の実施形態＞
治療や診察の対象者は、治療や検査が痛みを伴わないだろうか、あるいは、何か重い病気にかかっていないだろうか、などの不安から、緊張状態にあることが多い。その緊張状態を緩和するために、例えば治療室や検査室に気持ちを和らげる芳香剤を設置することも有効である。

しかし、対象者が最も緊張するのは、治療室や検査室に入る時でなく、治療や検査を開始する時であると考えられる。また、対象者の緊張状態や医療機器の使用状況に応じて匂いを制御することが望まれる。このため、治療室や検査室に芳香剤を設置して常に同一の匂いを発生させるだけでは十分な効果が得られない。そこで、第１の実施形態として、医療機器から入力される情報に応じて匂いの発生を制御する構成を説明する。

（２−１．第１の実施形態のシステム構成）
図１は、第１の実施形態による匂い発生システムの構成を示した説明図である。図１に示したように、第１の実施形態による匂い発生システムは、超音波プローブ１０と、超音波診断装置２０と、匂い発生装置３０と、を備える。

超音波プローブ１０は、対象者に対して超音波を送信し、反射した超音波を受信する医療機器である。超音波プローブ１０は、超音波診断装置２０と接続されており、超音波診断装置２０の制御に従って超音波を送信し、受信した超音波（以下、エコー信号）を超音波診断装置２０に出力する。

超音波診断装置２０は、超音波プローブ１０から入力されたエコー信号を画像データに変換することにより、対象者の検査部位の状態を映像として表示する。また、超音波診断装置２０は、超音波プローブ１０などの医療機器から入力される情報に応じて匂い発生装置３０を制御する環境制御装置としても機能する。

匂い発生装置３０は、超音波診断装置２０の制御に従って匂いを発生することにより対象者が知覚する環境を変化させる環境変更装置の一例である。なお、図１においては匂い発生装置３０が超音波診断装置２０と別個に設けられる例を示しているが、匂い発生装置３０は超音波診断装置２０内に設けられてもよい。

以上、第１の実施形態による匂い発生システムの構成を説明した。続いて、図２を参照し、超音波プローブ１０および超音波診断装置２０のより詳細な構成を説明する。

（２−２．超音波プローブ１０および超音波診断装置２０の構成）
図２は、第１の実施形態による超音波プローブ１０および超音波診断装置２０の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、超音波プローブ１０は、圧電素子１２および圧力センサ１４を備える。

圧電素子１２は、圧電効果またはピエゾ効果により超音波を送受信する振動子である。圧力センサ１４は、超音波プローブ１０と他の物体との接触による圧力を検知する。例えば、圧力センサ１４は、超音波プローブ１０と対象者との接触面に設けられ、超音波プローブ１０と対象者との接触の圧力を検知する。

また、超音波診断装置２０は、図２に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、制御部２５０と、通信部２６０と、を備える。

操作部２１０は、医師または検査技師などのオペレータが超音波診断装置２０を操作するための構成である。操作部２１０は、オペレータによる操作に応じた信号を制御部２５０に出力する。

入出力部２２０は、超音波プローブ１０のような医療機器からエコー信号や情報が入力される入力部、および、超音波プローブ１０に超音波を送信させるための超音波制御信号を出力する出力部として機能する。

画像処理部２３０は、入出力部２２０からエコー信号が供給され、エコー信号を画像データに変換する。

表示部２４０は、画像処理部２３０により得られた対象者の検査部位の状態を示す画像データを表示する。なお、表示部２４０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置であってもよい。

制御部２５０は、超音波診断装置２０の動作全般を制御する。また、本実施形態による制御部２５０は、匂い制御部２５２の機能を有する。匂い制御部２５２は、匂い発生装置３０による匂いの発生を制御する環境制御部の一例である。この匂い制御部２５２は、入出力部２２０に入力される情報の示す超音波プローブ１０の使用状況に応じて匂い発生装置３０を制御する。

通信部２６０は、匂い発生装置３０とのインタフェースであり、超音波診断装置２０から匂い発生装置３０に対する制御信号を送信する。なお、通信部２６０と匂い発生装置３０は有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。

ここで、匂い制御部２５２による匂い発生装置３０の制御について詳細に説明する。上述したように、対象者は治療や検査を行う時に緊張が高まり得る。このため、超音波プローブ１０の使用開始に併せて緊張を緩和する匂いを発生することが効果的であると考えられる。

そこで、匂い制御部２５２は、超音波プローブ１０の圧力センサ１４により検知された圧力値から超音波プローブ１０と対象者との接触を判断し、超音波プローブ１０と対象者とが接触していると判断される場合に匂い発生装置３０に匂いを発生させてもよい。具体的には、匂い制御部２５２は、圧力値が例えば接触時に想定される値の範囲内であるという所定の条件を満たすか否かを判断し、圧力値が所定の条件を満たす場合に匂い発生装置３０に匂いを発生させてもよい。

かかる構成により、対象者の緊張が高まることが予想されるタイミングで緊張を緩和するための匂いを発生することができる。その結果、良好な医療効果あるいは診断結果を得ることが可能である。なお、匂い制御部２５２は、匂い発生装置３０に対象者の属性に応じた匂いを発生させてもよい。例えば、匂い制御部２５２は、対象者が男性か女性か、子供か大人かに応じて異なる匂いを匂い発生装置３０に発生させてもよい。対象者の属性は、オペレータによる入力操作、または電子カルテから取得可能である。

（２−３．第１の実施形態の動作）
以上、本開示の第１の実施形態の構成を説明した。続いて、図３を参照し、本開示の第１の実施形態の動作を整理する。

図３は、第１の実施形態による超音波診断装置２０の動作を示したフローチャートである。図３に示したように、まず、超音波診断装置２０の入出力部２２０に超音波プローブ１０から圧力センサ１４の検知結果が入力されると（Ｓ３０２）、匂い制御部２５２が、圧力センサ１４の検知結果が所定条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３０４）。

そして、匂い制御部２５２は、圧力センサ１４の検知結果が所定条件を満たすと判断した場合、すなわち、超音波プローブ１０と対象者が接触したと判断した場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３０６）。かかる構成により、適切なタイミングで自動的に対象者の緊張を緩和させることが可能となる。

＜３．第１の実施形態の変形例＞
以上、本開示の第１の実施形態について説明したが、本開示の第１の実施形態は多様な形態に変形可能である。以下、本開示の第１の実施形態の変形例を説明する。

（３−１．第１の変形例）
図４は、第１の変形例による超音波プローブ１０−１および超音波診断装置２０の構成を示した機能ブロック図である。図４に示したように、第１の変形例による超音波プローブ１０−１は、圧電素子１２および近接センサ１６を備える。

圧電素子１２は、第１の実施形態で説明したように、圧電効果またはピエゾ効果により超音波を送受信する振動子である。近接センサ１６は、超音波プローブ１０と他の物体との近接を検知する。例えば、近接センサ１６は、赤外線の送信から反射波の受信までの時間を検知する赤外線センサであってもよい。

また、超音波診断装置２０は、図４に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、制御部２５０と、通信部２６０と、を備える。制御部２５０に含まれる匂い制御部２５３以外の構成については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

第１の変形例による匂い制御部２５３は、入出力部２２０に入力される情報の示す超音波プローブ１０の使用状況に応じて匂い発生装置３０を制御する。具体的には、図５に示すように超音波プローブ１０−１の近接センサ１６の検知結果が入出力部２２０に入力されると（Ｓ３１２）、匂い制御部２５３は、検知結果の示す超音波プローブ１０−１と対象者との近接度合いが所定条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３１４）。例えば、匂い制御部２５３は、超音波プローブ１０−１と対象者とが１０ｃｍ以内に近接したか否かを判断する。

そして、匂い制御部２５３は、超音波プローブ１０−１と対象者との近接度合いが所定条件を満たすと判断した場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３１６）。かかる構成により、超音波プローブ１０−１が使用開始時に対象者に近づけられるタイミングで対象者の緊張を緩和させる匂いを発生させることが可能となる。

（３−２．第２の変形例）
図６は、第２の変形例による超音波プローブ１０−２および超音波診断装置２０の構成を示した機能ブロック図である。図６に示したように、第２の変形例による超音波プローブ１０−２は、圧電素子１２および体温計１８を備える。

圧電素子１２は、第１の実施形態で説明したように、圧電効果またはピエゾ効果により超音波を送受信する振動子である。体温計１８は、対象者の体温を測定する。

また、超音波診断装置２０は、図６に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、制御部２５０と、通信部２６０と、を備える。制御部２５０に含まれる匂い制御部２５４以外の構成については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

第２の変形例による匂い制御部２５４は、入出力部２２０に入力される情報の示す対象者の状態に応じて匂い発生装置３０を制御する。具体的には、図７に示すように超音波プローブ１０−２の体温計１８の測定結果が入出力部２２０に入力されると（Ｓ３２２）、匂い制御部２５４は、測定された体温が例えば緊張時の体温であるという所定の条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３２４）。なお、一般に緊張時には体温が低下すると考えられているので、匂い制御部２５４は、所定の条件として対象者の体温が低下したか否かを判断してもよい。

そして、匂い制御部２５４は、体温計１８の測定結果が所定条件を満たすと判断した場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３２６）。このように、第２の変形例によれば、対象者が緊張していると推察される場合に匂いを発生させることにより、効果的に対象者の緊張を緩和することが可能である。

（３−３．第３の変形例）
図８は、第３の変形例の構成を示した機能ブロック図である。図８に示したように、第３の変形例による匂い発生システムは、超音波プローブ１０と、超音波診断装置２０と、匂い発生装置３０と、血圧計４２と、を備える。血圧計４２は、対象者の血圧を測定し、血圧の測定結果を超音波診断装置２０に出力する。

また、超音波診断装置２０は、図８に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、制御部２５０と、通信部２６０と、を備える。制御部２５０に含まれる匂い制御部２５５以外の構成については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

第３の変形例による匂い制御部２５５は、入出力部２２０に入力される情報の示す対象者の状態に応じて匂い発生装置３０を制御する。具体的には、図９に示すように血圧計４２の測定結果が入出力部２２０に入力されると（Ｓ３３２）、測定された血圧が例えば緊張時の血圧であるという所定の条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３３４）。なお、一般に緊張時には血圧が上がると考えられているので、匂い制御部２５５は、所定の条件として対象者の血圧が上昇したか否かを判断してもよい。

そして、匂い制御部２５５は、血圧計４２の測定結果が所定条件を満たすと判断した場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３３６）。このように、第３の変形例によれば、対象者が緊張していると推察される場合に匂いを発生させることにより、効果的に対象者の緊張を緩和することが可能である。

（３−４．第４の変形例）
図１０は、第４の変形例の構成を示した機能ブロック図である。図１０に示したように、第４の変形例による匂い発生システムは、超音波プローブ１０と、超音波診断装置２０と、匂い発生装置３０と、呼吸計測器４４と、を備える。呼吸計測器４４は、対象者の呼吸周期を測定し、呼吸周期の測定結果を超音波診断装置２０に出力する。

また、超音波診断装置２０は、図１０に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、制御部２５０と、通信部２６０と、を備える。制御部２５０に含まれる匂い制御部２５６以外の構成については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

第４の変形例による匂い制御部２５６は、入出力部２２０に入力される情報の示す対象者の状態に応じて匂い発生装置３０を制御する。具体的には、図１１に示すように呼吸計測器４４の測定結果が入出力部２２０に入力されると（Ｓ３４２）、測定された呼吸周期が例えば緊張時の呼吸周期であるという所定の条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３４４）。なお、一般に緊張時には呼吸周期が短くなる、あるいは、呼吸周期が乱れると考えられているので、匂い制御部２５６は、所定の条件として呼吸周期が緊張時に想定される周期であるか、あるいは呼吸周期が乱れているかを判断してもよい。

そして、匂い制御部２５６は、呼吸計測器４４の測定結果が所定条件を満たすと判断した場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３４６）。このように、第４の変形例によれば、対象者が緊張していると推察される場合に匂いを発生させることにより、効果的に対象者の緊張を緩和することが可能である。

（３−５．第５の変形例）
図１２は、第５の変形例の構成を示した機能ブロック図である。図１２に示したように、第５の変形例による匂い発生システムは、超音波プローブ１０と、超音波診断装置２０と、匂い発生装置３０と、心拍計４６と、を備える。心拍計４６は、対象者の心拍数を測定し、心拍数の測定結果を超音波診断装置２０に出力する。

また、超音波診断装置２０は、図１２に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、制御部２５０と、通信部２６０と、を備える。制御部２５０に含まれる匂い制御部２５７以外の構成については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

第５の変形例による匂い制御部２５７は、入出力部２２０に入力される情報の示す対象者の状態に応じて匂い発生装置３０を制御する。具体的には、図１３に示すように心拍数の測定結果が入出力部２２０に入力されると（Ｓ３５２）、測定された心拍数が例えば緊張時の心拍数であるという所定の条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３５４）。なお、一般に緊張時には心拍数が上がると考えられているので、匂い制御部２５７は、所定の条件として心拍数が緊張時に想定される値であるか、あるいは心拍数が増加したかを判断してもよい。

そして、匂い制御部２５７は、心拍数の測定結果が所定条件を満たすと判断した場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３５６）。このように、第５の変形例によれば、対象者が緊張していると推察される場合に匂いを発生させることにより、効果的に対象者の緊張を緩和することが可能である。

（３−６．第６の変形例）
図１４は、第６の変形例の構成を示した機能ブロック図である。図１４に示したように、第６の変形例による匂い発生システムは、超音波プローブ１０と、超音波診断装置２０と、匂い発生装置３０と、撮像装置４８と、を備える。撮像装置４８は、対象者を撮像し、撮像により得られる対象者の撮像画像を超音波診断装置２０に出力する。

また、超音波診断装置２０は、図１４に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、制御部２５０と、通信部２６０と、を備える。制御部２５０に含まれる匂い制御部２５８以外の構成については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

第６の変形例による匂い制御部２５８は、入出力部２２０に入力される撮像画像の示す対象者の状態に応じて匂い発生装置３０を制御する。具体的には、図１５に示すように対象者の撮像画像が入出力部２２０に入力されると（Ｓ３６２）、匂い制御部２５８は、撮像画像から、対象者の体中心位置、および腹部幅を算出する（Ｓ３６４）。

そして、匂い制御部２５８は、体中心位置を基準とする対象者のブレの距離が腹部幅の一定の割合を上回る場合に匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３６６、Ｓ３６８）。ここで、緊張時には体のブレが大きくなることがあると考えられるので、第６の変形例によれば、対象者が緊張していると推察される場合に匂いを発生させることにより、効果的に対象者の緊張を緩和することが可能である。

また、匂い制御部２５８は、対象者の撮像画像に基づいて他の制御を実行することも可能である。例えば、図１６に示すように対象者の撮像画像が入出力部２２０に入力された場合（Ｓ３７２）、匂い制御部２５８は、対象者の表情が所定条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３７４）。ここで、緊張時には表情がこわばると考えられるので、匂い制御部２５８は、所定条件として対象者の眉、口元の傾斜角が設定値を超えているか否かを判断してもよい。

そして、匂い制御部２５８は、対象者の表情が所定条件を満たすと判断した場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３７６）。かかる構成によっても、対象者が緊張していると推察される場合に匂いを発生させることにより、効果的に対象者の緊張を緩和することが可能である。

（３−７．第７の変形例）
第７の実施形態として、上述した第１の実施形態および各変形例を適宜組合せることも可能である。以下、図１７を参照し、第１の実施形態および各変形例の組合せ例を説明する。

図１７は、第７の変形例による動作を示したフローチャートである。図１７に示したように、第７の変形例による匂い制御部は、まず、第１の変形例で説明したように超音波プローブ１０と対象者との近接度合いが所定条件を満たすか否かを判断し（Ｓ３８１）、近接度合いが所定条件を満たす場合、匂い発生装置３０に匂い発生のスタンバイを指示する（Ｓ３８２）。

その後、第７の変形例による匂い制御部は、Ｓ３８３〜Ｓ３８７、Ｓ３８９およびＳ３９０の各ステップにおいて肯定的な判断をした場合、匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３９１）。すなわち、第７の変形例による匂い制御部は、圧力値（Ｓ３８３）、体温（Ｓ３８４）、呼吸周期（Ｓ３８５）、血圧（Ｓ３８６）、心拍数（Ｓ３８７）、およびＳ３８８での演算に基づく対象者の体のブレ（Ｓ３８９）、および対象者の表情（Ｓ３９０）が所定条件を満たす場合に匂い発生装置３０に匂いを発生させる（Ｓ３９１）。

＜４．第２の実施形態＞
以上、本開示の第１の実施形態を説明した。第１の実施形態では、対象者が知覚する環境の一例として匂いを説明したが、第２の実施形態では、音楽、映像、湿度および温度などの多様な環境を変化させることにより対象者の緊張緩和を図ることが可能である。以下、詳細に説明する。

図１８は、第２の実施形態の構成を示した説明図である。図１８に示したように、第２の実施形態による環境制御システムは、超音波診断装置２１と、音楽再生装置３２と、映像表示装置３４と、湿度調整装置３６と、温度調整装置３８と、を備える。

音楽再生装置３２は、超音波診断装置２０からの指示に従って音楽を再生および出力する。映像表示装置３４は、超音波診断装置２０からの指示に従って映像を表示する。なお、映像表示装置３４は、ディスプレイに映像を表示してもよいし、天井や壁などに映像を投影してもよい。湿度調整装置３６は、超音波診断装置２０からの指示に従って加湿あるいは除湿を行うことにより湿度を調整する。温度調整装置３８は、超音波診断装置２０からの指示に従って冷房あるいは暖房を起動することにより温度を調整する。

また、超音波診断装置２１は、図１８に示したように、操作部２１０と、入出力部２２０と、画像処理部２３０と、表示部２４０と、通信部２６０と、制御部２７０と、を備える。操作部２１０、入出力部２２０、画像処理部２３０、表示部２４０、および通信部２６０については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

制御部２７０は、超音波診断装置２１の動作全般を制御する。また、本実施形態による制御部２７０は、環境制御部２７２の機能を有する。環境制御部２７２は、入出力部２２０に医療機器から入力される情報に従って、音楽再生装置３２、映像表示装置３４、湿度調整装置３６、および温度調整装置３８などを制御する。

例えば、環境制御部２７２は、医療機器から入力される情報が、医療機器が使用されていること、あるいは医療機器の使用が開始されそうであることを示す場合、音楽再生装置３２に対象者の緊張を緩和させる音楽を再生させてもよい。

また、環境制御部２７２は、医療機器から入力される情報が、対象者が緊張状態にあることを示す場合、映像表示装置３４に対象者の緊張を緩和させる映像を表示させてもよい。

また、環境制御部２７２は、医療機器から入力される情報が、対象者が低体温にあることを示す場合、温度調整装置３８に暖房を起動させてもよい。また、環境制御部２７２は、医療機器から入力される情報が、対象者の呼気の湿度が低いことを示す場合、湿度調整装置３６に加湿を行わせてもよい。

なお、環境制御部２７２は、音楽再生装置３２に再生させる音楽や映像表示装置３４に表示させる映像等のコンテンツを、対象者の属性に応じて選択してもよい。例えば、環境制御部２７２は、対象者が幼児である場合には幼児用の音楽やアニメなどのコンテンツを選択してもよい。その他、環境制御部２７２は、対象者の性別に応じてコンテンツを選択することも可能である。なお、対象者の属性は、オペレータによる入力、または電子カルテから取得可能である。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、対象者が知覚する多様な環境を変化させることにより、対象者の緊張をさらに緩和することが期待される。

＜５．第３の実施形態＞
続いて、本開示の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態および第２の実施形態では、医療機器の一例として主に超音波プローブを説明し、環境制御装置の一例として超音波診断装置を説明したが、以下に説明する第３の実施形態のように、本開示の技術は多様な医療機器や装置に適用可能である。

図１９は、第３の実施形態の構成を示した説明図である。図１９に示したように、第３の実施形態による環境制御システムは、環境制御装置２２と、匂い発生装置３０と、音楽再生装置３２と、映像表示装置３４と、湿度調整装置３６と、温度調整装置３８と、注射器５０と、を備える。

注射器５０は、近接センサ５２を備える。近接センサ５２は、近接センサ５２と対象者との近接を検知する。例えば、近接センサ５２は、赤外線の送信から反射波の受信までの時間を検知する赤外線センサであってもよい。また、近接センサ５２は、近接の検知結果を環境制御装置２２に有線または無線により送信する。

環境制御装置２２は、図１９に示したように、操作部２１０と、通信部２６０と、入力部２８０と、制御部２９０と、を備える。

操作部２１０は、医師または検査技師などのオペレータが環境制御装置２２を操作するための構成である。操作部２１０は、オペレータによる操作に応じた信号を制御部２９０に出力する。入力部２８０は、注射器５０に設けられた近接センサ５２の検知結果が入力される。通信部２６０は、匂い発生装置３０、音楽再生装置３２、映像表示装置３４、湿度調整装置３６、および温度調整装置３８などとのインタフェースである。この通信部２６０は、各外部機器と有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。

制御部２９０は、環境制御装置２２の動作全般を制御する。また、本実施形態による制御部２９０は、環境制御部２９２の機能を有する。環境制御部２９２は、入力部２８０に注射器５０から入力される情報に従って、匂い発生装置３０、音楽再生装置３２、映像表示装置３４、湿度調整装置３６、および温度調整装置３８などを制御する。なお、環境制御部２９２による制御の判断基準については第１の実施形態で説明し、制御の内容については第２の実施形態で説明した通りである。

このように、本開示による技術は、多様な医療機器や環境について適用することが可能である。

＜６．むすび＞
以上説明したように、本開示の各実施形態によれば、医療機器から入力される情報に基づいて対象者が知覚する多様な環境を変化させることにより、対象者の緊張を緩和することが期待される。

なお、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、本開示による環境制御装置は、対象者が知覚する環境として、対象者が触覚により知覚する環境を制御してもよい。具体的には、環境制御装置は、マッサージ効果が得られる低周波信号、物理的な振動の発生、つぼ押し動作などを制御してもよい。かかる構成により、対象者がリラックスし、対象者の緊張が緩和することが期待される。

また、本明細書の超音波診断装置２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、超音波診断装置２０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。

また、超音波診断装置２０および環境制御装置２２などに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した超音波診断装置２０および環境制御装置２２などの各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。

また、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
医療機器から情報が入力される入力部と、
前記入力部に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部と、
を備える、環境制御装置。
（２）
前記環境制御部は、前記入力部に入力される情報の示す前記医療機器の使用状況に応じて前記環境を制御する、前記（１）に記載の環境制御装置。
（３）
前記入力部は、前記医療機器から圧力センサの検知結果が入力され、
前記環境制御部は、前記圧力センサの検知結果から前記医療機器と前記対象者との接触を判断し、接触の判断結果に応じて前記環境を制御する、前記（２）に記載の環境制御装置。
（４）
前記入力部は、前記医療機器から近接センサの検知結果が入力され、
前記環境制御部は、前記近接センサの検知結果から前記医療機器と前記対象者との近接を判断し、近接の判断結果に応じて前記環境を制御する、前記（２）または（３）に記載の環境制御装置。
（５）
前記環境制御部は、前記入力部に入力される情報の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（６）
前記入力部は、前記医療機器から体温の測定結果が入力され、
前記環境制御部は、前記体温の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、前記（５）に記載の環境制御装置。
（７）
前記入力部は、前記医療機器から血圧の測定結果が入力され、
前記環境制御部は、前記血圧の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、前記（５）または（６）に記載の環境制御装置。
（８）
前記入力部は、前記医療機器から呼吸の測定結果が入力され、
前記環境制御部は、前記呼吸の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、前記（５）〜（７）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（９）
前記入力部は、前記医療機器から脈拍の測定結果が入力され、
前記環境制御部は、前記脈拍の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、前記（５）〜（８）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１０）
前記入力部には、さらに前記対象者の撮像画像が入力され、
前記環境制御部は、前記対象者の撮像画像に基づいて前記環境を制御する、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１１）
前記環境制御部は、前記撮像画像に基づいて前記対象者の体のブレの大きさを判断し、前記体のブレの大きさに応じて前記環境を制御する、前記（１０）に記載の環境制御装置。
（１２）
前記環境制御部は、前記撮像画像に基づいて前記対象者の表情を判断し、前記表情の判断結果に応じて前記環境を制御する、前記（１０）または前記（１１）に記載の環境制御装置。
（１３）
前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として匂いの発生を制御する、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１４）
前記環境制御部は、前記対象者が知覚するとして音楽の再生を制御する、前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１５）
前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として映像の表示を制御する、前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１６）
前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として温度を制御する、前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１７）
前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として湿度を制御する、前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１８）
前記医療機器は超音波プローブである、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の環境制御装置。
（１９）
医療機器から情報が入力されることと、
前記情報に応じて対象者が知覚する環境を制御することと、
を含む、環境制御方法。
（２０）
コンピュータを、
医療機器から情報が入力される入力部と、
前記入力部に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部、
として機能させるための、プログラム。

１０ 超音波プローブ
１２ 圧電素子
１４ 圧力センサ
１６ 近接センサ
１８ 体温計
２０、２１ 超音波診断装置
２２ 環境制御装置
３０ 匂い発生装置
３２ 音楽再生装置
３４ 映像表示装置
３６ 湿度調整装置
３８ 温度調整装置
４２ 血圧計
４４ 呼吸計測器
４６ 心拍計
４８ 撮像装置
５０ 注射器
５２ 近接センサ
２１０ 操作部
２２０ 入出力部
２３０ 画像処理部
２４０ 表示部
２５０、２７０、２９０ 制御部
２５２〜２５８ 匂い制御部
２６０ 通信部
２７２、２９２ 環境制御部
２８０ 入力部

Claims (20)

1. 医療機器から情報が入力される入力部と、
   前記入力部に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部と、
   を備える、環境制御装置。
2. 前記環境制御部は、前記入力部に入力される情報の示す前記医療機器の使用状況に応じて前記環境を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
3. 前記入力部は、前記医療機器から圧力センサの検知結果が入力され、
   前記環境制御部は、前記圧力センサの検知結果から前記医療機器と前記対象者との接触を判断し、接触の判断結果に応じて前記環境を制御する、請求項２に記載の環境制御装置。
4. 前記入力部は、前記医療機器から近接センサの検知結果が入力され、
   前記環境制御部は、前記近接センサの検知結果から前記医療機器と前記対象者との近接を判断し、近接の判断結果に応じて前記環境を制御する、請求項２に記載の環境制御装置。
5. 前記環境制御部は、前記入力部に入力される情報の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
6. 前記入力部は、前記医療機器から体温の測定結果が入力され、
   前記環境制御部は、前記体温の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、請求項５に記載の環境制御装置。
7. 前記入力部は、前記医療機器から血圧の測定結果が入力され、
   前記環境制御部は、前記血圧の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、請求項５に記載の環境制御装置。
8. 前記入力部は、前記医療機器から呼吸の測定結果が入力され、
   前記環境制御部は、前記呼吸の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、請求項５に記載の環境制御装置。
9. 前記入力部は、前記医療機器から脈拍の測定結果が入力され、
   前記環境制御部は、前記脈拍の測定結果の示す前記対象者の状態に応じて前記環境を制御する、請求項５に記載の環境制御装置。
10. 前記入力部には、さらに前記対象者の撮像画像が入力され、
    前記環境制御部は、前記対象者の撮像画像に基づいて前記環境を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
11. 前記環境制御部は、前記撮像画像に基づいて前記対象者の体のブレの大きさを判断し、前記体のブレの大きさに応じて前記環境を制御する、請求項１０に記載の環境制御装置。
12. 前記環境制御部は、前記撮像画像に基づいて前記対象者の表情を判断し、前記表情の判断結果に応じて前記環境を制御する、請求項１０に記載の環境制御装置。
13. 前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として匂いの発生を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
14. 前記環境制御部は、前記対象者が知覚するとして音楽の再生を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
15. 前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として映像の表示を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
16. 前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として温度を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
17. 前記環境制御部は、前記対象者が知覚する環境として湿度を制御する、請求項１に記載の環境制御装置。
18. 前記医療機器は超音波プローブである、請求項１に記載の環境制御装置。
19. 医療機器から情報が入力されることと、
    前記情報に応じて対象者が知覚する環境を制御することと、
    を含む、環境制御方法。
20. コンピュータを、
    医療機器から情報が入力される入力部と、
    前記入力部に入力される情報に応じて対象者が知覚する環境を制御する環境制御部、
    として機能させるための、プログラム。
    
    

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