JP2013180127A - Ophthalmologic photographing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmologic photographing apparatus capable of correctly and easily setting a scanning position with respect to a site desired by an examiner.SOLUTION: An ophthalmologic photographing apparatus includes: a photographing optical system which has a scanning unit for scanning measurement light emitted from a light source on an eye to be examined, to obtain a tomographic image of the eye to be examined; an observation optical system which has a light-receiving device for receiving reflected light from the eye to be examined to obtain a motion image of a front image of the eye to be examined on the basis of a light-receiving signal from the light-receiving device; a display control section for displaying the front image acquired by the observation optical system in a static state on a monitor, displaying the front image acquired thereby in a still state on the monitor and enabling setting of an acquisition position of the tomographic image, the setting using the front image; and a drive control section for controlling the scanning unit so that the tomographic image at the acquisition position set on the still image in the still state can be acquired.

Description

本発明は、被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus for photographing a tomographic image of an eye to be examined.

被検眼の所定部位(例えば、眼底、前眼部)における断層画像を非侵襲で得ることができる眼科撮影装置として、低コヒーレント光を用いた眼科用光断層干渉計(Optical Coherence Tomography:OCT)が知られている(例えば、特許文献1参照)。   An optical coherence tomography (OCT) for ophthalmology using low-coherent light is used as an ophthalmic imaging apparatus that can obtain non-invasive tomographic images at a predetermined site (eg, fundus, anterior eye) of an eye to be examined. It is known (see, for example, Patent Document 1).

断層画像を取得する場合、所定部位での正面画像の動画像をモニタで観察し、断層像の取得位置を示す走査ラインを動画像上で移動させることにより、走査位置を設定する。例えば、検者は、動画像で病変と思われる部分と走査ラインを一致させ、撮影開始スイッチを押すことにより断層画像を取り込む。
特開2008−29467号公報
When acquiring a tomographic image, a moving image of a front image at a predetermined site is observed on a monitor, and a scanning position indicating a tomographic image acquisition position is moved on the moving image to set a scanning position. For example, the examiner captures a tomographic image by matching a scanning line with a portion considered to be a lesion in a moving image and pressing an imaging start switch.
JP 2008-29467 A

しかしながら、被検者の固視微動や呼吸によって正面画像がモニタ上で移動するため、検者の所望する部位に正確に走査位置を設定することが困難であり、検者にとって負担である。また、所望する部位の撮影に失敗した場合、撮影をやり直す必要も生じる。   However, since the front image moves on the monitor due to the subject's fixation fixation and breathing, it is difficult to accurately set the scanning position at the site desired by the examiner, which is a burden on the examiner. In addition, when imaging of a desired part fails, it is necessary to perform imaging again.

本発明は、上記問題点を鑑み、断層画像の取得位置を正確に、かつ、容易に設定できる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。   In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an ophthalmologic imaging apparatus that can accurately and easily set the acquisition position of a tomographic image.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

(1) 光源から発せられた測定光を被検眼上で走査するための走査手段を有し、被検眼の断層画像を得るための撮像光学系と、被検眼からの反射光を受光する受光素子を有し、前記受光素子からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像の動画像を得るための観察光学系と、前記観察光学系によって取得された前記正面画像を動状態にてモニタに表示する一方、前記正面画像を静止状態にてモニタに表示すると共に、前記断層画像の取得位置を静止状態にて表示された正面画像上で設定可能とした表示制御手段と、前記静止状態の静止画像上で設定された取得位置での断層像が取得されるように前記走査手段を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
(2) 前記表示制御手段は、操作入力手段から入力される操作信号に基づいて動状態にて前記モニタに表示された前記正面画像を静止状態に切り換えると共に、前記操作入力手段から入力される操作信号に基づいて前記断層画像の取得位置を静止状態にて表示された正面画像上で設定可能とした(1)の眼科撮影装置。
(3) 前記表示制御手段は、前記静止状態にて表示された正面画像上での設定が完了されると、静止状態にて前記モニタに表示された正面画像をライブ動画像に切り換える(1)〜(2)のいずれかの眼科撮影装置。
(4) 前記駆動制御手段は、前記観察光学系によって取得されるライブ動画像に基づいて前記走査手段の駆動を制御し、前記静止状態にて表示された正面画像上で設定された被検眼上の取得位置に測定光をトラッキングする(1)〜(3)のいずれかの眼科撮影装置。
(5) 前記駆動制御手段は、前記観察光学系によって取得されるライブ動画像と、静止状態での取得位置の設定に用いた前記正面画像との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて前記走査手段の駆動を制御し、走査位置を補正する(1)〜(4)のいずれかの眼科撮影装置。
(6) 前記表示制御手段は、断層画像の取得位置を示す指標を静止状態にて表示された正面画像上に重畳して表示すると共に、前記操作入力手段から入力される操作信号に基づいて該正面画像上で前記指標を移動させ、前記測定光の走査位置を設定可能とした(1)〜(5)のいずれかの眼科撮影装置。
(7) 前記表示制御手段は、前記駆動制御手段によって走査位置が補正された場合、補正された走査位置に対応する位置に前記指標の表示位置を変化させる(1)〜(6)のいずれかの眼科撮影装置。
(8) 前記観察光学系は、被検眼に赤外光を照射し、被検眼からの反射光を受光する受光素子を有し、前記受光素子からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を得る(1)〜(7)のいずれかの眼科撮影装置。
(9) 表示制御手段は、前記観察光学系によって取得された前記正面画像を静止画像として取り込むことによって前記静止画像を静止状態の正面画像としてモニタに表示すると共に、前記断層画像の取得位置を前記静止画像上で設定可能とした(1)〜(8)のいずれかの眼科撮影装置。
(10) 表示制御手段は、前記観察光学系によって取得されるライブ動画像と基準画像との位置ずれを検出し、その検出結果に基づいて前記モニタ上での前記ライブ動画像の表示位置を補正することによって、前記ライブ動画像を静止状態の正面画像としてモニタに表示する(1)〜(9)のいずれかの眼科撮影装置。
(1) An imaging optical system that has scanning means for scanning measurement light emitted from a light source on the eye to be examined, and a light receiving element that receives reflected light from the eye to be examined, and a tomographic image of the eye to be examined An observation optical system for obtaining a moving image of a front image of the eye to be examined based on a light reception signal from the light receiving element, and the front image acquired by the observation optical system is displayed on a monitor in a moving state On the other hand, the front image is displayed on the monitor in a stationary state and the tomographic image acquisition position can be set on the front image displayed in the stationary state, and the still image in the stationary state Drive control means for controlling the scanning means so that a tomographic image at the acquisition position set above is acquired.
(2) The display control unit switches the front image displayed on the monitor in a moving state to a stationary state based on an operation signal input from the operation input unit, and performs an operation input from the operation input unit. The ophthalmologic photographing apparatus according to (1), wherein the tomographic image acquisition position can be set on a front image displayed in a stationary state based on a signal.
(3) When the setting on the front image displayed in the stationary state is completed, the display control means switches the front image displayed on the monitor in the stationary state to a live moving image (1). The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of to (2).
(4) The drive control unit controls the drive of the scanning unit based on a live moving image acquired by the observation optical system, and is on the eye to be examined set on the front image displayed in the stationary state. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the measurement light is tracked at the acquisition position of
(5) The drive control means detects, by image processing, a positional deviation between the live moving image acquired by the observation optical system and the front image used for setting the acquisition position in a stationary state. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the driving of the scanning unit is controlled based on the scanning position to correct the scanning position.
(6) The display control unit superimposes and displays an index indicating the acquisition position of the tomographic image on the front image displayed in a stationary state, and based on an operation signal input from the operation input unit The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the index is moved on a front image and the scanning position of the measurement light can be set.
(7) When the scanning position is corrected by the drive control unit, the display control unit changes the display position of the index to a position corresponding to the corrected scanning position. Ophthalmic photography device.
(8) The observation optical system includes a light receiving element that irradiates the subject eye with infrared light and receives reflected light from the subject eye, and displays a front image of the subject eye based on a light reception signal from the light receiving element. The ophthalmic imaging apparatus according to any one of (1) to (7).
(9) The display control means captures the front image acquired by the observation optical system as a still image, displays the still image on the monitor as a front image in a stationary state, and indicates the acquisition position of the tomographic image. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of (1) to (8), which can be set on a still image.
(10) The display control means detects a displacement between the live moving image acquired by the observation optical system and the reference image, and corrects the display position of the live moving image on the monitor based on the detection result. By doing so, the ophthalmologic photographing apparatus according to any one of (1) to (9), wherein the live moving image is displayed on a monitor as a front image in a stationary state.

本発明によれば、検者の所望する部位に対して、走査位置を正確に、かつ、容易に設定できる。   According to the present invention, the scanning position can be accurately and easily set with respect to the site desired by the examiner.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。なお、本実施形態においては、被検者眼(眼E)の軸方向をZ方向、水平方向をX方向、鉛直方向をY方向として説明する。眼底の表面方向をXY方向として考えても良い。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of the ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, the axial direction of the subject's eye (eye E) will be described as the Z direction, the horizontal direction as the X direction, and the vertical direction as the Y direction. The surface direction of the fundus may be considered as the XY direction.

<概要>
本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の概要について説明する。本実施形態に関わる眼科撮影装置(光コヒーレンストモグラフィーデバイス)10は、干渉光学系100、観察光学系200、表示手段(モニタ)75、操作入力手段(操作部)74、制御部(CPU)70、を備える。
<Overview>
An outline of an ophthalmologic photographing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. An ophthalmologic photographing apparatus (optical coherence tomography device) 10 according to the present embodiment includes an interference optical system 100, an observation optical system 200, a display unit (monitor) 75, an operation input unit (operation unit) 74, a control unit (CPU) 70, Is provided.

干渉光学系100は、走査手段(光スキャナ)108、検出器120を有し、被検眼の断層画像を得る。光スキャナ108は、光源102から発せられた光を被検眼上で二次元的に走査する。検出器120は、光源から発せられた測定光と参照光との干渉状態を検出する。   The interference optical system 100 includes a scanning unit (optical scanner) 108 and a detector 120, and obtains a tomographic image of the eye to be examined. The optical scanner 108 scans the light emitted from the light source 102 two-dimensionally on the eye to be examined. The detector 120 detects an interference state between the measurement light emitted from the light source and the reference light.

観察光学系200は、被検眼の動画の正面画像を取得するために用いられる。観察光学系200としては、被検眼に赤外光を照射し、被検眼からの反射光を受光する受光素子を有し、受光素子からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を得るものが挙げられる。例えば、SLOや眼底カメラが挙げられる。また、観察光学系200として干渉光学系100が用いられてもよい。この場合、干渉光学系100によって取得された三次元画像に基づいて、被検眼正面画像が取得される。   The observation optical system 200 is used for acquiring a front image of a moving image of the eye to be examined. The observation optical system 200 includes a light receiving element that irradiates the eye to be examined with infrared light and receives reflected light from the eye to be examined, and obtains a front image of the eye to be examined based on a light reception signal from the light receiving element. Can be mentioned. For example, SLO and a fundus camera can be mentioned. Further, the interference optical system 100 may be used as the observation optical system 200. In this case, a front eye image is acquired based on the three-dimensional image acquired by the interference optical system 100.

なお、観察光学系200がSLOや眼底カメラの場合、制御部70は、観察光学系200によって取得された正面画像と、干渉光学系100によって取得された正面画像(例えば、三次元画像データに基づくOCT正面画像(例えば、積算画像))との位置合わせ(マッチング)する。これにより、干渉光学系100によって取得された断層画像と、正面像観察光学系200によって取得された正面画像との対応付けが行われる。   When the observation optical system 200 is an SLO or a fundus camera, the control unit 70 uses the front image acquired by the observation optical system 200 and the front image acquired by the interference optical system 100 (for example, based on three-dimensional image data). Alignment (matching) with the OCT front image (for example, integrated image)). Thereby, the tomographic image acquired by the interference optical system 100 and the front image acquired by the front image observation optical system 200 are associated with each other.

操作部74は、検者によって操作される。操作部74には、例えば、マウス74a、トラックボール、タッチパネルなどのユーザーインターフェースが用いられる。   The operation unit 74 is operated by an examiner. For the operation unit 74, for example, a user interface such as a mouse 74a, a trackball, or a touch panel is used.

モニタ75は、観察光学系200によって取得される正面画像を表示するために用いられる。モニタ75には、例えば、PCに設けられたディスプレイ、眼科撮影装置に設けられたディスプレイが用いられる。モニタ75は、タッチパネルであってもよい。なお、モニタ75がタッチパネルである場合に、モニタ75が操作部として機能する。   The monitor 75 is used for displaying a front image acquired by the observation optical system 200. As the monitor 75, for example, a display provided in a PC or a display provided in an ophthalmologic photographing apparatus is used. The monitor 75 may be a touch panel. When the monitor 75 is a touch panel, the monitor 75 functions as an operation unit.

制御部70は、モニタ75上に観察光学系200によって取得される正面画像20を表示する。例えば、モニタ75には、随時、観察光学系200によって取得される正面画像20が動画として表示される。   The control unit 70 displays the front image 20 acquired by the observation optical system 200 on the monitor 75. For example, the front image 20 acquired by the observation optical system 200 is displayed on the monitor 75 as a moving image as needed.

<走査位置設定>
断層画像を取得する部位を選択する場合、観察光学系200によって取得された正面画像20上で行う。
<Scanning position setting>
When selecting a site for acquiring a tomographic image, the selection is performed on the front image 20 acquired by the observation optical system 200.

制御部70は、観察光学系200によって取得された正面画像を動状態にてモニタ75に表示する一方、正面画像を静止状態にてモニタ75に表示すると共に、断層画像の取得位置を静止状態にて表示された正面画像上で設定可能とする。   The control unit 70 displays the front image acquired by the observation optical system 200 on the monitor 75 in a moving state, displays the front image on the monitor 75 in a stationary state, and sets the acquisition position of the tomographic image to a stationary state. Can be set on the front image displayed.

例えば、静止状態の正面画像ととしては、静止画像が挙げられる。動状態の正面画像とは、ライブ動画像が挙げられる。制御部70は、観察光学系200によって取得された正面画像を動画像としてモニタ75に表示する一方、観察光学系200によって取得された正面画像を静止画像として取り込むことによって静止画像をモニタ75に表示すると共に、断層画像の取得位置を静止画像上で設定可能とする。   For example, a still image is mentioned as a front image in a still state. The moving front image is a live moving image. The control unit 70 displays the front image acquired by the observation optical system 200 on the monitor 75 as a moving image, and displays the still image on the monitor 75 by taking the front image acquired by the observation optical system 200 as a still image. In addition, the acquisition position of the tomographic image can be set on the still image.

例えば、検者によって、操作部74が操作されると、制御部70は、操作部74から入力される操作信号に基づいてモニタ75に表示された動画像を静止画像に切り換えると共に、操作部74から入力される操作信号に基づいて断層画像の取得位置を静止画像上で設定可能とする。そして、検者は、静止画像上において、操作部74を操作し、所定領域を指定する。このとき、例えば、制御部70は、断層画像の取得位置を示す指標を静止画像上に重畳して表示すると共に、操作部74から入力される操作信号に基づいて静止画像上で指標を移動させ、測定光の走査位置を設定可能とする。   For example, when the operation unit 74 is operated by the examiner, the control unit 70 switches the moving image displayed on the monitor 75 to a still image based on an operation signal input from the operation unit 74, and also operates the operation unit 74. The tomographic image acquisition position can be set on the still image on the basis of the operation signal input from. Then, the examiner operates the operation unit 74 on the still image to designate a predetermined area. At this time, for example, the control unit 70 superimposes and displays an index indicating the acquisition position of the tomographic image on the still image, and moves the index on the still image based on the operation signal input from the operation unit 74. The scanning position of the measurement light can be set.

検者によって所定領域が指定されると、操作部74から操作信号に基づいて、制御部70は、静止画像上で指定(設定)された所定領域(取得位置)を光スキャナ108による測定光の走査位置として設定する。   When the predetermined area is designated by the examiner, based on the operation signal from the operation unit 74, the control unit 70 sets the predetermined area (acquisition position) designated (set) on the still image of the measurement light by the optical scanner 108. Set as scanning position.

そして、制御部70は、静止画像上での設定が完了されると、モニタ75に表示された静止画像をライブ動画像に切り換える。   Then, when the setting on the still image is completed, the control unit 70 switches the still image displayed on the monitor 75 to the live moving image.

操作部74の操作としては、例えば、モニタ75に表示された動画像と静止画像との切り換えを行う場合、検者は、マウス74aのドラック操作やクリック操作等によって、動画像と静止画像を変更する。   As an operation of the operation unit 74, for example, when switching between a moving image displayed on the monitor 75 and a still image, the examiner changes the moving image and the still image by dragging or clicking the mouse 74a. To do.

例えば、走査位置を指定する場合、例えば、制御部70は、操作部74から入力される操作信号に基づいて、正面画像上で移動可能なポインタ(例えば、十字マーク、ドットマーク、ペンマーク等)をモニタ75上に表示する。そして、ポインタを移動させることによって正面画像上で指標(走査位置)を移動させ、測定光の走査位置を設定する。   For example, when designating the scanning position, for example, the control unit 70 can move a pointer (for example, a cross mark, a dot mark, a pen mark, etc.) on the front image based on an operation signal input from the operation unit 74. Is displayed on the monitor 75. Then, by moving the pointer, the index (scanning position) is moved on the front image, and the scanning position of the measurement light is set.

このとき、例えば、検者は、マウス74aのドラッグ操作によって、モニタ75に表示される正面画像が静止画像となっている状態においては、マウス74aのドラック操作をやめることによって、走査位置を指定することが挙げられる。マウス74aのドラック操作をやめた際に、モニタ75上における正面画像上の指標が位置する領域が走査位置として設定される。また、マウス74aのクリック操作によって、モニタ75に表示される正面画像が静止画像となっている状態においては、クリック操作で走査位置を指定してもよい。もちろん、ドラック操作とクリック操作を組み合わせるようにしてもよい。   At this time, for example, when the front image displayed on the monitor 75 is a still image by dragging the mouse 74a, the examiner designates the scanning position by stopping the drag operation of the mouse 74a. Can be mentioned. When the drag operation of the mouse 74a is stopped, the area where the index on the front image on the monitor 75 is located is set as the scanning position. Further, when the front image displayed on the monitor 75 is a still image by the click operation of the mouse 74a, the scanning position may be designated by the click operation. Of course, a drag operation and a click operation may be combined.

<トラッキング制御>
走査位置が指定されると、制御部70は、静止画像上で設定された取得位置での断層像が取得されるように光スキャナ108を制御する。そして、制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、静止画像上で設定された被検眼上の取得位置に測定光をトラッキングする。
<Tracking control>
When the scanning position is designated, the control unit 70 controls the optical scanner 108 so that a tomographic image at the acquisition position set on the still image is acquired. Then, the control unit 70 controls the driving of the optical scanner 108 based on the live moving image acquired by the observation optical system 200, and tracks the measurement light to the acquisition position on the eye to be examined set on the still image.

例えば、走査位置が指定されると、制御部70は、メモリ72に、走査位置を設定した際の正面画像と走査位置の走査位置情報とを記憶させる。走査位置が指定されるとともに、モニタ75に表示された静止画像をライブ動画像に切り換えられる。   For example, when the scanning position is designated, the control unit 70 causes the memory 72 to store the front image when the scanning position is set and the scanning position information of the scanning position. While the scanning position is designated, the still image displayed on the monitor 75 can be switched to the live moving image.

制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像と、取得位置の設定に用いた静止画像との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、走査位置を補正する。   The control unit 70 detects a positional shift between the live moving image acquired by the observation optical system 200 and the still image used for setting the acquisition position by image processing, and controls the driving of the optical scanner 108 based on the detection result. Then, the scanning position is corrected.

例えば、位置ずれとしては、位置ずれ方向、回転ずれ、位置ずれ量が挙げられる。制御部70は、動画像上で、メモリ72に記憶された正面画像と現在の正面画像とを比較して、正面画像間における位置ずれを画像処理により検出する。   For example, the positional deviation includes a positional deviation direction, a rotational deviation, and a positional deviation amount. The control unit 70 compares the front image stored in the memory 72 with the current front image on the moving image, and detects a positional shift between the front images by image processing.

制御部70は、検出した検出結果に基づいて、光スキャナ108の駆動を制御し、走査位置の補正を行う。制御部70は、走査位置の補正を逐次行っていく。すなわち、制御部70は、設定された走査位置の断層画像が取得されるように、トラッキング動作を行う。   The control unit 70 controls the driving of the optical scanner 108 based on the detected detection result, and corrects the scanning position. The controller 70 sequentially corrects the scanning position. That is, the control unit 70 performs a tracking operation so that a tomographic image at the set scanning position is acquired.

このとき、例えば、制御部70は、光スキャナ108の駆動制御によって走査位置を補正した場合、補正された走査位置に対応する位置に指標の表示位置を変化させる。   At this time, for example, when the scanning position is corrected by drive control of the optical scanner 108, the control unit 70 changes the display position of the index to a position corresponding to the corrected scanning position.

このように、走査位置を設定する際にのみ、動画が静止状態に切り換えられ、静止状態の正面画像上において、走査位置の設定を行うことができるため、検者の所望する部位に対して、走査位置を正確に、かつ、容易に設定できる。   In this way, only when setting the scanning position, the moving image is switched to the stationary state, and the scanning position can be set on the front image in the stationary state. The scanning position can be set accurately and easily.

なお、上記において、静止状態の画像として、静止画像を用いたがこれに限定されない。例えば、制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像と、予め取得された基準画像との位置ずれを検出し、その検出結果に基づいてモニタ75上でのライブ動画像の表示位置を補正することによって、ライブ動画像を静止状態の正面画像としてモニタ75に表示するようにしてもよい。この場合、トラッキングに用いる画像としては、例えば、基準画像が用いられる。   In the above description, a still image is used as a still image, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 70 detects a positional deviation between the live moving image acquired by the observation optical system 200 and the reference image acquired in advance, and displays the live moving image on the monitor 75 based on the detection result. By correcting the position, the live moving image may be displayed on the monitor 75 as a still front image. In this case, for example, a reference image is used as an image used for tracking.

<乳頭トラッキング制御>
なお、撮影を行う特徴部位に応じて予め、走査を開始する初期位置が設定され、その後、走査位置の補正が行われる構成としてもよい。
<Nipple tracking control>
Note that an initial position at which scanning is started is set in advance in accordance with the characteristic part to be imaged, and then the scanning position is corrected.

制御部70は、予め取得された断層画像又は正面画像を処理して被検眼のある特徴部位を画像処理により検出する。制御部70は、検出された特徴部位の位置に基づいて、断層画像の取得位置を正面画像上に設定する。制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像と、断層画像の取得位置が設定された正面画像との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、特徴部位に対する走査位置を補正する。なお、光スキャナ108の走査位置と正面画像との対応関係は予め定められている。   The control unit 70 processes a tomographic image or a front image acquired in advance and detects a characteristic part having the eye to be examined by image processing. The control unit 70 sets the acquisition position of the tomographic image on the front image based on the detected position of the characteristic part. The control unit 70 detects a positional shift between the live moving image acquired by the observation optical system 200 and the front image in which the acquisition position of the tomographic image is set, and drives the optical scanner 108 based on the detection result. And the scanning position with respect to the characteristic part is corrected. The correspondence between the scanning position of the optical scanner 108 and the front image is determined in advance.

例えば、制御部70は、断層画像の取得位置が設定された正面画像を基準画像として設定し、基準画像と初期位置の走査位置情報とをメモリ72に記憶させる。制御部70は、メモリ72に記憶された基準画像と観察光学系200によって取得される現在の正面画像とを比較して、基準画像に対する現在の正面画像の位置ずれを画像処理により検出する。そして、制御部70は、位置ずれに基づいて、光スキャナ108の駆動を制御し、走査位置の補正を行う。   For example, the control unit 70 sets the front image in which the tomographic image acquisition position is set as the reference image, and causes the memory 72 to store the reference image and the scan position information of the initial position. The control unit 70 compares the reference image stored in the memory 72 with the current front image acquired by the observation optical system 200, and detects the positional deviation of the current front image with respect to the reference image by image processing. Then, the control unit 70 controls driving of the optical scanner 108 based on the positional deviation, and corrects the scanning position.

例えば、特徴部位としては、視神経乳頭、黄斑、病変部等が挙げられる。   For example, examples of the characteristic part include the optic nerve head, the macula, and a lesioned part.

視神経乳頭の場合、制御部70は、断層画像又は正面画像から視神経乳頭を検出し、検出された視神経乳頭の位置に基づいて断層画像の取得位置を正面画像上に設定する。制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像と断層画像の取得位置が設定された正面画像との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、視神経乳頭に対する走査位置を補正する。   In the case of the optic nerve head, the control unit 70 detects the optic nerve head from the tomographic image or the front image, and sets the acquisition position of the tomographic image on the front image based on the detected position of the optic nerve head. The control unit 70 detects a positional shift between the live moving image acquired by the observation optical system 200 and the front image in which the acquisition position of the tomographic image is set, and drives the optical scanner 108 based on the detection result. Control and correct the scan position relative to the optic disc.

例えば、断層画像の取得位置の設定は、制御部70は、検出された視神経乳頭の位置に基づいて視神経乳頭の中心部から所定距離離れたサークル状の領域を断層画像の取得位置として設定することが挙げられる。   For example, in the setting of the tomographic image acquisition position, the control unit 70 sets a circle-shaped region that is a predetermined distance away from the center of the optic disc as the tomographic image acquisition position based on the detected position of the optic disc. Is mentioned.

黄斑の場合、制御部70は、断層画像又は正面画像から黄斑を検出し、検出された黄斑の位置に基づいて断層画像の取得位置を正面画像上に設定する。制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像と断層画像の取得位置が設定された正面画像との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、黄斑に対する走査位置を補正する。   In the case of macular, the control unit 70 detects the macula from the tomographic image or the front image, and sets the acquisition position of the tomographic image on the front image based on the detected position of the macular. The control unit 70 detects a positional shift between the live moving image acquired by the observation optical system 200 and the front image in which the acquisition position of the tomographic image is set, and drives the optical scanner 108 based on the detection result. Control and correct the scan position for the macula.

なお、例えば、上記特徴部位の検出は、エッジ検出、ハフ変換、等のアルゴリズムを用いて行うことが挙げられる。また、特徴部位の検出は、特徴部位がもつ輝度変化、形状、サイズ等の特異的な部分を画像処理によって画像から抽出することによって行われる。   In addition, for example, the detection of the characteristic part may be performed using an algorithm such as edge detection or Hough transform. Further, the detection of the characteristic part is performed by extracting a specific part such as a luminance change, a shape, and a size of the characteristic part from the image by image processing.

これによって、走査位置の補正を行う際に、走査位置補正の度に、特徴部位の検出を行う必要がないため、迅速に走査位置の補正を行うことができる。また、特徴部位の誤検知による位置ずれ量検出の誤検出の可能性を低減することができる。このため精度良く走査位置の補正を行うことができる。また、大きく撮影範囲が変更され、特徴部分が検出できなくなった場合であっても、走査位置の補正を高確率で成功させることができる。   As a result, when correcting the scanning position, it is not necessary to detect the characteristic part each time the scanning position is corrected, so that the scanning position can be corrected quickly. In addition, it is possible to reduce the possibility of misdetection of misregistration detection due to erroneous detection of feature parts. Therefore, it is possible to correct the scanning position with high accuracy. Further, even when the photographing range is greatly changed and the characteristic portion cannot be detected, the correction of the scanning position can be made with high probability.

<撮影設定変更技術>
正面画像間の位置ずれが検出され、光スキャナ108の駆動制御による走査位置の補正中において、検者は、操作部74を操作することによって、撮影時の撮影設定(撮影条件)を変更することができる。例えば、撮影設定として、測定光の走査動作に関する走査設定(走査条件)を変更する
制御部70は、モニタ75に表示された正面画像上で断層画像の取得位置を予め設定すると共に、設定された取得位置にて断層画像を取得する際の測定光の走査条件を設定可能とする。
<Shooting setting change technology>
While the positional deviation between the front images is detected and the scanning position is being corrected by the drive control of the optical scanner 108, the examiner changes the shooting settings (shooting conditions) at the time of shooting by operating the operation unit 74. Can do. For example, the scanning setting (scanning condition) relating to the scanning operation of the measurement light is changed as the imaging setting. The control unit 70 presets the tomographic image acquisition position on the front image displayed on the monitor 75 and is set. It is possible to set a scanning condition of measurement light when acquiring a tomographic image at the acquisition position.

制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、設定された被検眼上の取得位置に第1の走査条件にて測定光をトラッキングする。制御部70は、第1の走査条件でトラッキングが実行された後、測定光の走査条件が変更されると、第1の走査条件にてトラッキングを行う際に制御部70によって予め設定された被検眼上の取得位置に第1の走査条件とは異なる第2の走査条件にて測定光をトラッキングする。   The control unit 70 controls the driving of the optical scanner 108 based on the live moving image acquired by the observation optical system 200, and tracks the measurement light to the set acquisition position on the eye under the first scanning condition. . When tracking is performed under the first scanning condition and then the measurement light scanning condition is changed, the control unit 70 performs the tracking under the first scanning condition and sets the target to be set in advance by the control unit 70. The measurement light is tracked at a second scanning condition different from the first scanning condition at the acquisition position on the optometry.

例えば、第1の走査条件で測定光のトラッキングを行う場合、制御部70は、観察光学系200によって取得されるライブ動画像と予め取得された静止画像との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて光スキャナ108の駆動を制御する。また、制御部70は、第1の走査条件でトラッキングが実行された後、測定光の走査条件が変更された際、観察光学系200によって取得されるライブ動画像と第1の走査条件でのトラッキングに用いた静止画像との位置ずれを画像処理により検出する。そして、制御部70は、検出結果に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、第2の走査条件にて測定光のトラッキングを行う。   For example, when tracking the measurement light under the first scanning condition, the control unit 70 detects the positional deviation between the live moving image acquired by the observation optical system 200 and the previously acquired still image by image processing, The driving of the optical scanner 108 is controlled based on the detection result. In addition, the control unit 70 performs tracking under the first scanning condition, and then changes the live moving image acquired by the observation optical system 200 and the first scanning condition when the measurement light scanning condition is changed. A positional deviation from the still image used for tracking is detected by image processing. Then, the control unit 70 controls the driving of the optical scanner 108 based on the detection result, and tracks the measurement light under the second scanning condition.

例えば、走査条件として、走査パターン、走査ライン数、走査パターンの回転角度、走査幅の少なくともいずれかを設定可能(変更可能)である。   For example, at least one of a scanning pattern, the number of scanning lines, a rotation angle of the scanning pattern, and a scanning width can be set (changeable) as the scanning condition.

例えば、走査パターン変更する場合、制御部70は、走査パターンに基づいて走査パターンを示す指標を正面画像上に重畳してモニタ75に表示させ、走査パターンの変更に応じて、指標の表示パターンを変更する。例えば、指標は、測定光の走査位置を示す指標であって、制御部70は、光スキャナ108の駆動制御によって走査位置が補正された場合、補正された走査位置に対応する位置に指標の表示位置を変化させる。   For example, when changing the scanning pattern, the control unit 70 superimposes an index indicating the scanning pattern on the front image based on the scanning pattern and displays it on the monitor 75, and changes the display pattern of the index according to the change of the scanning pattern. change. For example, the index is an index indicating the scanning position of the measurement light. When the scanning position is corrected by the drive control of the optical scanner 108, the control unit 70 displays the index at a position corresponding to the corrected scanning position. Change position.

このように、トラキングの作動中において、走査条件が変更可能であるため、同一部位において、走査条件を変更した際に、再度、走査位置を調整しなくてよいため、同一部位における断層画像を様々なパターンにて容易に取得でき、手間とならない。また、異なる部位の走査位置を設定しまうことを回避することができ、精度良く走査を行うことができる。また、撮影部位に応じた走査パターンに変更できるため、利便性が高い。   As described above, since the scanning condition can be changed during the tracking operation, when the scanning condition is changed in the same part, it is not necessary to adjust the scanning position again. It can be easily acquired with a simple pattern and does not require time and effort. In addition, it is possible to avoid setting scanning positions of different parts, and it is possible to perform scanning with high accuracy. Moreover, since the scanning pattern can be changed according to the imaging region, convenience is high.

なお、特定部位に応じて、測定光の走査を開始する始点又は測定光の走査を終了する終点の少なくとも一方の数又は位置を変更するような構成としてもよい。例えば、制御部70は、観察光学系200によって取得された正面画像から特定部位の位置を検出し、特定部位に応じて測定光の走査パターンを設定する。   In addition, it is good also as a structure which changes the number or position of at least one of the starting point which starts the scanning of measuring light, or the end point which complete | finishes the scanning of measuring light according to a specific site | part. For example, the control unit 70 detects the position of the specific part from the front image acquired by the observation optical system 200, and sets the scanning pattern of the measurement light according to the specific part.

<断層画像の撮影>
走査位置が設定されると、撮影が行われる。検者によって、操作部74が操作されると、制御部70は、操作部74からの操作信号に基づいて、干渉光学系100によって取得される断層画像を取り込み、メモリ72に記憶させる。
<Tomographic imaging>
When the scanning position is set, shooting is performed. When the operation unit 74 is operated by the examiner, the control unit 70 captures a tomographic image acquired by the interference optical system 100 based on an operation signal from the operation unit 74 and stores the tomographic image in the memory 72.

例えば、制御部70は、操作部74からの操作信号が入力された後、ライブ動画像と特徴部位の検出に用いた正面画像との位置ずれが所定の許容範囲を満たすか否かを判定し、その判定結果を用いて断層画像を取り込み、メモリ72に記憶させる。   For example, after the operation signal from the operation unit 74 is input, the control unit 70 determines whether or not the positional deviation between the live moving image and the front image used for detecting the characteristic part satisfies a predetermined allowable range. The tomographic image is captured using the determination result and stored in the memory 72.

例えば、メモリ72への断層画像の記憶は、逐次断層画像が取得される度に判定を行い、メモリ72へ記憶させるか否かの処理を行うようにしてもよい。また、逐次断層画像が取得される度に判定を行い、判定結果を断層画像を対応付けして、一旦メモリ72に記憶させる。そして、全ての断層画像をメモリ72に取得した後、断層画像と対応付けされた判定結果を用いて、メモリ72に記憶させておく断層画像を選別してもよい。   For example, the storage of the tomographic image in the memory 72 may be determined each time a tomographic image is sequentially acquired, and processing for determining whether to store in the memory 72 may be performed. Further, the determination is performed every time the tomographic images are acquired, and the determination result is associated with the tomographic images and temporarily stored in the memory 72. Then, after all the tomographic images are acquired in the memory 72, the tomographic images stored in the memory 72 may be selected using the determination result associated with the tomographic image.

なお、制御部70は、ずれ量が所定の許容範囲を満たさないと判定したとき、制御部70は、ライブ動画像と特徴部位の検出に用いた正面画像との位置ずれが所定の許容範囲を満たすように光スキャナ108の駆動を制御し、走査位置の補正を行う。そして、制御部70は、前記位置ずれが所定の許容範囲を満たしたときの断層画像を取り込み、メモリ72に記憶させる。   Note that when the control unit 70 determines that the deviation amount does not satisfy the predetermined allowable range, the control unit 70 determines that the positional deviation between the live moving image and the front image used for detecting the characteristic portion falls within the predetermined allowable range. The driving of the optical scanner 108 is controlled so as to satisfy the condition, and the scanning position is corrected. Then, the control unit 70 captures a tomographic image when the positional deviation satisfies a predetermined allowable range and stores it in the memory 72.

これによって、走査位置設定後、画像の取得を行うまでに走査位置がずれてしまった場合であっても、設定した走査位置の断層画像を精度良く取得することができる。また、異なる位置を測定してしまう可能性が軽減される。   As a result, even if the scanning position is shifted after the scanning position is set until the image is acquired, the tomographic image at the set scanning position can be acquired with high accuracy. In addition, the possibility of measuring different positions is reduced.

<実施例>
以下、本実施形態に係る実施例を図面に基づいて説明する。図1は本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。以下の説明においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底撮影を行う眼底撮影装置を例に挙げて説明を行う。もちろん、眼科撮影装置としては、眼底撮影装置に限定されず、被検眼の前眼部撮影を行う前眼部撮影装置等が挙げられる。
<Example>
Hereinafter, examples according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of the ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment. In the following description, a fundus imaging apparatus that performs fundus imaging of the eye to be examined will be described as an example of an ophthalmologic imaging apparatus. Of course, the ophthalmologic imaging apparatus is not limited to the fundus imaging apparatus, and includes an anterior ocular segment imaging apparatus that performs anterior segment imaging of the eye to be examined.

装置構成の概略を説明する。本装置は、被検者眼Eの眼底Efの断層像を撮影するための光コヒーレンストモグラフィーデバイス(OCTデバイス)10である。OCTデバイス10は、干渉光学系(OCT光学系)100と、正面観察光学系200と、固視標投影ユニット300と、演算制御部(CPU)70と、を含む。   An outline of the apparatus configuration will be described. This apparatus is an optical coherence tomography device (OCT device) 10 for taking a tomographic image of the fundus oculi Ef of the subject's eye E. The OCT device 10 includes an interference optical system (OCT optical system) 100, a front observation optical system 200, a fixation target projection unit 300, and an arithmetic control unit (CPU) 70.

OCT光学系100は、眼底に測定光を照射する。OCT光学系100は、眼底から反射された測定光と、参照光との干渉状態を受光素子(検出器120)によって検出する。OCT光学系100は、眼底Ef上の撮像位置を変更するため、眼底Ef上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット(例えば、光スキャナ108、固視標投影ユニット300)を備える。制御部70は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器120からの受光信号に基づいて断層像を取得する。   The OCT optical system 100 irradiates the fundus with measurement light. The OCT optical system 100 detects the interference state between the measurement light reflected from the fundus and the reference light by the light receiving element (detector 120). The OCT optical system 100 includes an irradiation position changing unit (for example, the optical scanner 108 and the fixation target projection unit 300) that changes the irradiation position of the measurement light on the fundus oculi Ef in order to change the imaging position on the fundus oculi Ef. The control unit 70 controls the operation of the irradiation position changing unit based on the set imaging position information, and acquires a tomographic image based on the light reception signal from the detector 120.

<OCT光学系>
OCT光学系100は、いわゆる眼科用光断層干渉計(OCT:Optical coherence tomography)の装置構成を持ち、眼Eの断層像を撮像する。OCT光学系100は、測定光源102から出射された光をカップラー(光分割器)104によって測定光(試料光)と参照光に分割する。そして、OCT光学系100は、測定光学系106によって測定光を眼Eの眼底Efに導き,また、参照光を参照光学系110に導く。その後、眼底Efによって反射された測定光と,参照光との合成による干渉光を検出器(受光素子)120に受光させる。
<OCT optical system>
The OCT optical system 100 has an apparatus configuration of a so-called ophthalmic optical tomography (OCT: Optical coherence tomography) and takes a tomographic image of the eye E. The OCT optical system 100 splits the light emitted from the measurement light source 102 into measurement light (sample light) and reference light by a coupler (light splitter) 104. The OCT optical system 100 guides the measurement light to the fundus oculi Ef of the eye E by the measurement optical system 106 and guides the reference light to the reference optical system 110. Thereafter, the detector (light receiving element) 120 receives the interference light obtained by combining the measurement light reflected by the fundus oculi Ef and the reference light.

検出器120は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインOCTの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器120によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル(Aスキャン信号)が取得される。例えば、Spectral-domain OCT(SD−OCT)、Swept-source OCT(SS−OCT)が挙げられる。また、Time-domain OCT(TD−OCT)であってもよい。   The detector 120 detects an interference state between the measurement light and the reference light. In the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by the detector 120, and a depth profile (A scan signal) in a predetermined range is obtained by Fourier transform on the spectral intensity data. Examples include Spectral-domain OCT (SD-OCT) and Swept-source OCT (SS-OCT). Moreover, Time-domain OCT (TD-OCT) may be used.

光スキャナ108は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、光スキャナ108は、眼底上で二次元的(XY方向(横断方向))に測定光を走査させる。光スキャナ108は、瞳孔と略共役な位置に配置される。光スキャナ108は、例えば、2つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構50によって任意に調整される。   The optical scanner 108 scans light emitted from the measurement light source on the eye fundus. For example, the optical scanner 108 scans the measurement light two-dimensionally (XY direction (transverse direction)) on the fundus. The optical scanner 108 is arranged at a position substantially conjugate with the pupil. The optical scanner 108 is, for example, two galvanometer mirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the drive mechanism 50.

これにより、光源102から出射された光束はその反射(進行)方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ef上における撮像位置が変更される。光スキャナ108としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が用いられる。   Thereby, the reflection (advance) direction of the light beam emitted from the light source 102 is changed, and is scanned in an arbitrary direction on the fundus. Thereby, the imaging position on the fundus oculi Ef is changed. The optical scanner 108 may be configured to deflect light. For example, in addition to a reflective mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acousto-optic device (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light is used.

参照光学系110は、眼底Efでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系110は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系110は、例えば、反射光学系(例えば、参照ミラー)によって形成され、カップラー104からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー104に戻し、検出器120に導く。他の例としては、参照光学系110は、透過光学系(例えば、光ファイバー)によって形成され、カップラー104からの光を戻さず透過させることにより検出器120へと導く。   The reference optical system 110 generates reference light that is combined with reflected light acquired by reflection of measurement light at the fundus oculi Ef. The reference optical system 110 may be a Michelson type or a Mach-Zehnder type. The reference optical system 110 is formed by, for example, a reflection optical system (for example, a reference mirror), and reflects light from the coupler 104 back to the coupler 104 by being reflected by the reflection optical system and guides it to the detector 120. As another example, the reference optical system 110 is formed by a transmission optical system (for example, an optical fiber), and guides the light from the coupler 104 to the detector 120 by transmitting the light without returning.

参照光学系110は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系106の測定光路中に配置されてもよい。   The reference optical system 110 has a configuration in which the optical path length difference between the measurement light and the reference light is changed by moving an optical member in the reference optical path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. The configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optical system 106.

<正面観察光学系>
正面観察光学系(正面像観察デバイス)200は、眼底Efの正面画像を得るために設けられている。観察光学系200は、例えば、光源から発せられた測定光(例えば、赤外光)を眼底上で二次元的に走査させる光スキャナと、眼底と略共役位置に配置された共焦点開口を介して眼底反射光を受光する第2の受光素子と、を備え、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡(SLO)の装置構成を持つ。
<Front observation optical system>
The front observation optical system (front image observation device) 200 is provided to obtain a front image of the fundus oculi Ef. The observation optical system 200 includes, for example, an optical scanner that two-dimensionally scans the fundus of measurement light (for example, infrared light) emitted from a light source, and a confocal aperture that is disposed at a position substantially conjugate with the fundus. And a second light receiving element for receiving the fundus reflection light, and has a so-called ophthalmic scanning laser ophthalmoscope (SLO) device configuration.

なお、観察光学系200の構成としては、いわゆる眼底カメラタイプの構成であってもよい。また、OCT光学系100は、観察光学系200を兼用してもよい。すなわち、正面画像は、二次元的に得られた断層像を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい(例えば、三次元断層像の深さ方向への積算画像、XY各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データ、網膜表層画像、等)。   Note that the configuration of the observation optical system 200 may be a so-called fundus camera type configuration. The OCT optical system 100 may also serve as the observation optical system 200. That is, the front image may be acquired using data forming a tomographic image obtained two-dimensionally (for example, an integrated image in the depth direction of a three-dimensional tomographic image, at each XY position). Of the spectrum data, luminance data at each XY position in a certain depth direction, retina surface layer image, etc.).

<固視標投影ユニット>
固視標投影ユニット300は、眼Eの視線方向を誘導するための光学系を有する。投影ユニット300は、眼Eに呈示する固視標を有し、複数の方向に眼Eを誘導できる。
<Fixation target projection unit>
The fixation target projecting unit 300 includes an optical system for guiding the line-of-sight direction of the eye E. The projection unit 300 has a fixation target presented to the eye E, and can guide the eye E in a plurality of directions.

例えば、固視標投影ユニット300は、可視光を発する可視光源を有し、視標の呈示位置を二次元的に変更させる。これにより、視線方向が変更され、結果的に撮像部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底の中心部が撮像部位として設定される。また、撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底の上部が撮像部位として設定される。すなわち、撮影光軸に対する視標の位置に応じて撮影部位が変更される。   For example, the fixation target projection unit 300 has a visible light source that emits visible light, and changes the presentation position of the target two-dimensionally. Thereby, the line-of-sight direction is changed, and as a result, the imaging region is changed. For example, when the fixation target is presented from the same direction as the imaging optical axis, the center of the fundus is set as the imaging site. When the fixation target is presented upward with respect to the imaging optical axis, the upper part of the fundus is set as the imaging region. That is, the imaging region is changed according to the position of the target with respect to the imaging optical axis.

固視標投影ユニット300としては、例えば、マトリクス状に配列されたLEDの点灯位置により固視位置を調整する構成、光源からの光を光スキャナを用いて走査させ、光源の点灯制御により固視位置を調整する構成、等、種々の構成が考えられる。また、投影ユニット300は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。   As the fixation target projection unit 300, for example, a configuration in which the fixation position is adjusted by the lighting positions of LEDs arranged in a matrix, light from a light source is scanned using an optical scanner, and fixation is performed by lighting control of the light source. Various configurations such as a configuration for adjusting the position are conceivable. The projection unit 300 may be an internal fixation lamp type or an external fixation lamp type.

<制御部>
制御部70は、各構成100〜300の各部材など、装置全体を制御する。また、制御部70は、取得された画像を処理する画像処理部、取得された画像を解析する画像解析部、などを兼用する。制御部70は、一般的なCPU(Central Processing Unit)等で実現される。制御部70は、以下に示すように、断層像に基づいて眼底Efを解析する。
<Control unit>
The control unit 70 controls the entire apparatus such as each member of each configuration 100 to 300. The control unit 70 also serves as an image processing unit that processes the acquired image, an image analysis unit that analyzes the acquired image, and the like. The control unit 70 is realized by a general CPU (Central Processing Unit) or the like. As shown below, the control unit 70 analyzes the fundus oculi Ef based on the tomographic image.

制御部70は、OCT光学系100の検出器120から出力される受光信号に基づいて画像処理により断層像を取得すると共に、正面観察光学系200の受光素子から出力される受光信号に基づいて正面像を取得する。また、制御部70は、固視標投影ユニット300を制御して固視位置を変更する。   The control unit 70 obtains a tomographic image by image processing based on the light reception signal output from the detector 120 of the OCT optical system 100, and also detects the front surface based on the light reception signal output from the light receiving element of the front observation optical system 200. Get a statue. Further, the control unit 70 controls the fixation target projection unit 300 to change the fixation position.

メモリ(記憶部)72、モニタ75、コントロール部(操作部)74は、それぞれ制御部70と電気的に接続されている。制御部70は、モニタ75の表示画面を制御する。取得された眼底像は、モニタ75に静止画又は動画として出力される他、メモリ72に記憶される。メモリ72は、例えば、撮影された断層像(例えば、三次元断層像)、正面画像、各断層像の撮影位置情報等の撮影に係る各種情報を記録する。制御部70は、コントロール部74から出力される操作信号に基づいて、OCT光学系100、正面観察光学系200、固視標投影ユニット300の各部材を制御する。コントロール部74は、検者によって操作される操作部材としてマウス74a、操作ノブ74b、74cが接続されている。   The memory (storage unit) 72, the monitor 75, and the control unit (operation unit) 74 are electrically connected to the control unit 70, respectively. The control unit 70 controls the display screen of the monitor 75. The acquired fundus image is output to the monitor 75 as a still image or a moving image and stored in the memory 72. For example, the memory 72 records various types of information related to imaging such as a captured tomographic image (for example, a three-dimensional tomographic image), a front image, and imaging position information of each tomographic image. The control unit 70 controls each member of the OCT optical system 100, the front observation optical system 200, and the fixation target projection unit 300 based on the operation signal output from the control unit 74. The control unit 74 is connected to a mouse 74a and operation knobs 74b and 74c as operation members operated by the examiner.

なお、マウス74aには、検者の手によってマウス74a本体が二次元的に移動されたときの移動信号を検出するセンサと、検者の手によって、検者の手によって押圧されたことを検知するための左右2つのマウスボタンと、左右2つのマウスボタンの間に前後方向に回転可能なホイール機構とが設けられている。   The mouse 74a has a sensor for detecting a movement signal when the body of the mouse 74a is two-dimensionally moved by the examiner's hand, and detects that the examiner's hand is pressed by the examiner's hand. There are two left and right mouse buttons and a wheel mechanism that is rotatable in the front-rear direction between the two left and right mouse buttons.

なお、操作ノブ74b、74cは、左右方向に回転可能な構成となっている。   The operation knobs 74b and 74c are configured to be rotatable in the left-right direction.

モニタ75は、装置本体に搭載された表示モニタであってもよいし、パーソナルコンピュータの表示モニタであってもよい。また、これらが併用された構成であってもよい。   The monitor 75 may be a display monitor mounted on the apparatus main body or a display monitor of a personal computer. Moreover, the structure in which these were used together may be sufficient.

<制御動作>
以上のような構成を備える装置において、その制御動作について説明する。検者は、固視標投影ユニット300の固視標を注視するように被検者に指示した後、図示無き前眼部観察用カメラで撮影される前眼部観察像をモニタ75で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸がくるように、図示無きジョイスティックを用いて、アライメント操作を行う。
<Control action>
The control operation of the apparatus having the above configuration will be described. The examiner instructs the subject to gaze at the fixation target of the fixation target projection unit 300, and then observes the anterior ocular segment observation image captured by the anterior ocular segment observation camera (not shown) on the monitor 75. The alignment operation is performed using a joystick (not shown) so that the measurement optical axis is at the center of the pupil of the eye to be examined.

そして、制御部70は、光スキャナ108の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器120から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層画像を形成する。また、制御部70は、OCT光学系100を制御し、断層画像を取得すると共に、観察光学系200を制御し、眼底正面像を取得する。そして、制御部70は、OCT光学系100によって断層画像、観察光学系200によって眼底正面像を随時取得する。   Then, the control unit 70 controls driving of the optical scanner 108, scans the measurement light on the fundus in a predetermined direction, and receives a light reception signal corresponding to a predetermined scanning area from an output signal output from the detector 120 during the scanning. To obtain a tomographic image. The control unit 70 also controls the OCT optical system 100 to acquire a tomographic image, and also controls the observation optical system 200 to acquire a fundus front image. And the control part 70 acquires a tomographic image by the OCT optical system 100, and a fundus front image by the observation optical system 200 at any time.

図2は、モニタ75に表示される表示画面の一例を示す図である。制御部70は、モニタ75上に、観察光学系200によって取得された正面画像20、指標25、断層画像30、を表示する。ライン25は、正面画像20上における断層画像の測定位置(取得位置)を表す指標である。ライン25は、モニタ75上の正面画像上に電気的に表示される。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the monitor 75. The control unit 70 displays the front image 20, the index 25, and the tomographic image 30 acquired by the observation optical system 200 on the monitor 75. The line 25 is an index representing the measurement position (acquisition position) of the tomographic image on the front image 20. The line 25 is electrically displayed on the front image on the monitor 75.

制御部70は、操作部74からの操作信号に基づいてモニタ75上で随時移動可能なポインタ21(例えば、十字マーク、ドットマーク、ペンマーク等)をモニタ75上に表示する。また、本実施例では、検者がマウス74aを操作して、正面画像20上にポインタ21を合わせた状態で、クリック操作又はドラック操作を行うことによって、撮影条件の設定が可能な構成となっている。この場合、ポインタ21は、モニタ75上における任意の位置を指定するために用いられる。   The control unit 70 displays on the monitor 75 a pointer 21 (for example, a cross mark, a dot mark, a pen mark, etc.) that can be moved on the monitor 75 at any time based on an operation signal from the operation unit 74. Also, in this embodiment, the examiner operates the mouse 74a and performs a click operation or a drag operation in a state where the pointer 21 is placed on the front image 20, so that the photographing condition can be set. ing. In this case, the pointer 21 is used for designating an arbitrary position on the monitor 75.

<スキャンラインの設定>
図3は、走査位置の設定について説明する図である。図4は、スキャンライン設定の動作のフローチャートを示している。断層画像及び正面画像が同一画面上に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察されるモニタ75上の正面画像から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。ここで、検者は、マウス74aを用いて、ドラッグ操作を行うことによって、正面画像に対してライン25を移動させていき、走査位置を設定する。なお、ライン25がX方向となるように設定すれば、XZ面の断層画像の撮影が行われ、ライン25がY方向となるように設定すれば、YZ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、ライン25を任意の形状(例えば、斜め方向や丸等)に設定できるようにしてもよい(詳細は後述する)。
<Scanline settings>
FIG. 3 is a diagram for explaining setting of the scanning position. FIG. 4 shows a flowchart of the scan line setting operation. When the tomographic image and the front image are displayed on the same screen, the examiner sets the position of the tomographic image that the examiner wants to photograph from the front image on the monitor 75 observed in real time. Here, the examiner moves the line 25 with respect to the front image by performing a drag operation using the mouse 74a, and sets the scanning position. If the line 25 is set to be in the X direction, a tomographic image on the XZ plane is taken, and if the line 25 is set to be in the Y direction, a tomographic image on the YZ plane is taken. It has become. Further, the line 25 may be set to an arbitrary shape (for example, an oblique direction or a circle) (details will be described later).

検者によってライン25が正面画像20に対して移動されると、制御部70は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を随時モニタ75の表示画面上に表示する。また、制御部70は、マウス74aから出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置にライン25を表示する。   When the line 25 is moved with respect to the front image 20 by the examiner, the control unit 70 sets a scanning position at any time and acquires a tomographic image at the corresponding scanning position. Then, the acquired tomographic image is displayed on the display screen of the monitor 75 as needed. In addition, the control unit 70 changes the scanning position of the measurement light based on the operation signal output from the mouse 74a, and displays the line 25 at the display position corresponding to the changed scanning position.

<静止画での走査位置の設定>
ここで、走査位置の設定方法について説明する。走査位置の設定は、正面画像20の動画又は静止画上で行なわれる。以下に、静止画上で行われる場合について説明する。検者によって、所定の操作が行われると、制御部70は、モニタ75に表示された正面画像20の動画像を静止画像へと切り換える。そして、制御部70は、静止画像上での走査位置の設定を可能とする。
<Setting the scanning position for still images>
Here, a method for setting the scanning position will be described. The scanning position is set on the moving image or the still image of the front image 20. In the following, a case where it is performed on a still image will be described. When a predetermined operation is performed by the examiner, the control unit 70 switches the moving image of the front image 20 displayed on the monitor 75 to a still image. Then, the control unit 70 can set the scanning position on the still image.

例えば、制御部70は、観察光学系20によって順次取得される正面画像を更新することによりモニタ75上に正面画像20の動画像を表示する。動画像が表示された状態において、正面画像20に対するドラック操作が開始されると、制御部70は、観察光学系20によって取得された正面画像を静止画としてキャプチャー(取込)し、正面画像20の静止画をメモリ72に記憶させる。制御部70は、動画の代わりとして、メモリ72に記憶された正面画像の静止画をモニタ75上に表示する。また、制御部70は、ポインタ21が表示された位置にライン25を移動させる。   For example, the control unit 70 displays the moving image of the front image 20 on the monitor 75 by updating the front images sequentially acquired by the observation optical system 20. When the drag operation on the front image 20 is started in the state where the moving image is displayed, the control unit 70 captures (captures) the front image acquired by the observation optical system 20 as a still image. Are stored in the memory 72. The control unit 70 displays the still image of the front image stored in the memory 72 on the monitor 75 instead of the moving image. Further, the control unit 70 moves the line 25 to the position where the pointer 21 is displayed.

検者は、ドラック操作を行った状態で、マウス74aを移動させることにより、正面画像20の静止画上において、ライン25を移動させる(図3(a)参照)。また、制御部70は、所定の操作信号に基づいて、静止画像において走査パターン、走査パターンの回転角度、走査幅(スキャン長)を変更するようにしてもよい。   The examiner moves the line 25 on the still image of the front image 20 by moving the mouse 74a while performing the drag operation (see FIG. 3A). Further, the control unit 70 may change the scanning pattern, the rotation angle of the scanning pattern, and the scanning width (scanning length) in the still image based on a predetermined operation signal.

そして、マウス74aのドラック操作(例えば、マウスボタンの入力が解除される)が解除されると、制御部70は、正面画像20の静止画上においてライン25が位置する部位を、トラッキングを行う走査位置として設定する(図3(b)参照)。制御部70は、静止画上で設定された走査位置情報を正面画像20の静止画と共にメモリ72に記憶させる。   Then, when the drag operation of the mouse 74a (for example, the input of the mouse button is released) is released, the control unit 70 scans the part where the line 25 is positioned on the still image of the front image 20 for tracking. The position is set (see FIG. 3B). The control unit 70 stores the scan position information set on the still image in the memory 72 together with the still image of the front image 20.

<断層画像の取得>
静止画像上での走査位置の設定が完了されると、制御部70は、モニタに表示される正面画像20を、静止画から動画へと切り換える。制御部70は、モニタ75上に表示された正面画像の静止画を観察光学系200によってリアルタイムで取得される現在の正面画像へと切り換える。そして、観察光学系200によって正面画像が取得される毎に、正面画像を更新していく。
<Acquisition of tomographic images>
When the setting of the scanning position on the still image is completed, the control unit 70 switches the front image 20 displayed on the monitor from the still image to the moving image. The control unit 70 switches the still image of the front image displayed on the monitor 75 to the current front image acquired in real time by the observation optical system 200. Each time the front image is acquired by the observation optical system 200, the front image is updated.

制御部70は、設定された走査位置に基づいてBスキャンによる断層画像の取得を行う。制御部70は、正面画像20上に設定されたライン25の表示位置に基づいて、ライン25の位置に対応する眼底の断層画像が得られるように、光スキャナ108を駆動させて測定光を走査させる。なお、ライン25の表示位置(モニタ上における座標位置)と光スキャナ108による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部70は、設定したライン25の表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。   The control unit 70 acquires a tomographic image by B scan based on the set scanning position. Based on the display position of the line 25 set on the front image 20, the control unit 70 drives the optical scanner 108 to scan the measurement light so that a tomographic image of the fundus corresponding to the position of the line 25 is obtained. Let Since the relationship between the display position of the line 25 (coordinate position on the monitor) and the scanning position of the measurement light by the optical scanner 108 is determined in advance, the control unit 70 corresponds to the set display position of the line 25. The two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 are appropriately driven and controlled so that the measurement light is scanned with respect to the scanning range.

<トラッキング制御>
走査位置の設定後、動画の正面画像が更新される毎に、制御部70は、走査位置の補正を行う。例えば、被検眼の固視微動等によって、正面画像が走査位置に対してずれた場合、走査位置を設定した位置と同一の位置の断層画像を取得するためには、走査位置を補正する必要がある。制御部70は、トラッキング制御を開始する。制御部70は、走査位置が設定されると、メモリ72に記憶された正面画像と走査位置情報を用いて走査位置の補正を行う。
<Tracking control>
After setting the scanning position, the control unit 70 corrects the scanning position each time the moving image front image is updated. For example, when the front image is shifted from the scanning position due to fixation eye movement of the eye to be examined, it is necessary to correct the scanning position in order to obtain a tomographic image at the same position as the position where the scanning position is set. is there. The control unit 70 starts tracking control. When the scanning position is set, the control unit 70 corrects the scanning position using the front image stored in the memory 72 and the scanning position information.

例えば、制御部70は、上記走査位置の設定に用いた正面画像の静止画と、現在の正面画像と、を比較して、正面画像の静止画に対する現在の正面画像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を画像処理により検出(演算)する。例えば、制御部70は、走査位置の設定時における正面画像の静止画データを基準画像とし、その基準画像とリアルタイムで取得される正面画像との位置ずれ方向及び位置ずれ量を算出する。これにより、静止画像に対する位置ずれ情報が得られる。   For example, the control unit 70 compares the still image of the front image used for the setting of the scanning position with the current front image, and the positional deviation direction and the positional deviation of the current front image with respect to the still image of the front image. The amount is detected (calculated) by image processing. For example, the control unit 70 uses the still image data of the front image at the time of setting the scanning position as a reference image, and calculates a position shift direction and a position shift amount between the reference image and the front image acquired in real time. Thereby, positional deviation information with respect to the still image is obtained.

上記のようにして、位置ずれ方向及び位置ずれ量が検出されると、制御部70は、走査位置のずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、走査位置が補正される。また、図5に示すように、制御部70は、走査位置を補正した場合、補正後の走査位置(ライン25')を正面画像上に表示する。以上のようにして、被検眼がずれた場合であっても、走査位置が補正され、常時、走査位置を設定した部位と同一の部位の断層画像が取得される。   When the position shift direction and the position shift amount are detected as described above, the control unit 70 appropriately controls the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 so that the scan position shift is corrected. Thereby, the scanning position is corrected. As shown in FIG. 5, when the scanning position is corrected, the control unit 70 displays the corrected scanning position (line 25 ′) on the front image. As described above, even when the eye to be examined is displaced, the scanning position is corrected, and a tomographic image of the same part as the part where the scanning position is set is always acquired.

ここで、図示なき撮影開始スイッチ(レリーズスイッチ)が入力されると、制御部70は、断層画像の静止画像をキャプチャー(取込)し、メモリ72に記憶させる。また、取得された断層画像の静止画をモニタ75に表示する。   Here, when an imaging start switch (release switch) (not shown) is input, the control unit 70 captures (captures) a still image of the tomographic image and stores it in the memory 72. In addition, the still image of the acquired tomographic image is displayed on the monitor 75.

以上のようにすれば、動画像から切り換えられた静止画像を用いて走査位置を設定できるため、検者の所望する部位への走査位置の調整を正確かつ容易に行うことができる。また、静止画像で設定された走査位置に対するトラッキング制御により、所望する部位に対応する断層画像を確実に取得できる。   In this way, since the scanning position can be set using a still image switched from the moving image, the scanning position to the site desired by the examiner can be adjusted accurately and easily. In addition, a tomographic image corresponding to a desired part can be reliably acquired by tracking control with respect to the scanning position set in the still image.

このような制御は、同一部位に関する複数枚の断層画像を取得して加算平均画像を取得するような場合において、所望する部位の加算平均画像を得るのに特に有利である。   Such control is particularly advantageous for obtaining an addition average image of a desired part in a case where a plurality of tomographic images relating to the same part are acquired and an addition average image is acquired.

なお、正面画像が静止画として表示されている間、モニタ75上では、逐次、正面画像の走査位置に応じた断層画像が表示されるようにしてもよい。この場合、例えば、正面画像の静止画像上において、ライン25が移動されると、ライン25の位置での断層画像が取得され表示される。例えば、正面画像の静止画に対して、観察光学系200によって取得されている現在の正面画像の位置ずれが検出され、走査位置の補正が行われる。これによって、正面画像の静止画上におけるライン25の位置に対応する断層画像が取得され、表示される。このようにすることによって、ライン25での断層画像を観察しながら走査位置の設定を行うことができるため、検者が所望する部位の断層画像を取得することが容易となる。なお、制御部70は、静止画像上での走査位置の設定中に取得された複数の断層画像を用いて、加算平均画像を取得するようにしてもよい。また、モニタ75上に、取得された加算平均画像をリアルタイムで表示するようにしてもよい。   Note that while the front image is displayed as a still image, a tomographic image corresponding to the scanning position of the front image may be sequentially displayed on the monitor 75. In this case, for example, when the line 25 is moved on the still image of the front image, a tomographic image at the position of the line 25 is acquired and displayed. For example, with respect to the still image of the front image, a positional deviation of the current front image acquired by the observation optical system 200 is detected, and the scanning position is corrected. Thereby, a tomographic image corresponding to the position of the line 25 on the still image of the front image is acquired and displayed. By doing so, the scanning position can be set while observing the tomographic image at the line 25, so that it becomes easy for the examiner to acquire a tomographic image of a desired part. Note that the control unit 70 may acquire the addition average image using a plurality of tomographic images acquired during setting of the scanning position on the still image. Further, the acquired addition average image may be displayed on the monitor 75 in real time.

なお、本実施例において、トラッキング制御の開始のタイミングとしては、走査位置設定後に開始される構成としたがこれに限定されない。走査位置設定後、検者によって、操作部74が操作され、所定のトリガ信号が出力された場合に、トラッキング制御を開始してもよい。例えば、走査位置設定後、検者が正面画像の静止画上でライン25にポインタ21を合わせ、クリック操作を行うことによって、トラッキング制御が開始されてもよい。この場合、クリック操作が行われると、制御部70は、光スキャナ108を制御し、走査位置の補正を開始する。   In the present embodiment, the tracking control start timing is configured to start after the scanning position is set, but is not limited thereto. After the scanning position is set, tracking control may be started when the operation unit 74 is operated by the examiner and a predetermined trigger signal is output. For example, after the scanning position is set, tracking control may be started when the examiner moves the pointer 21 to the line 25 on the still image of the front image and performs a click operation. In this case, when a click operation is performed, the control unit 70 controls the optical scanner 108 and starts correcting the scanning position.

<トラッキング状態での走査条件の変更>
本実施例において、走査位置設定後、検者は、撮影条件(例えば、走査条件)を変更できる。上記記載のようにして、走査位置が設定されると、制御部70は、正面画像が更新される度に、設定した走査位置と同一部位の断層画像が取得できるように走査位置を補正する。このとき、検者は、操作部74を操作することによって、撮影条件を変更することができる。すなわち、制御部70は、トラッキング制御下において、撮影条件を変更できる。以下、走査条件の変更を例に挙げて撮影条件の変更について説明する。
<Change of scanning condition in tracking state>
In this embodiment, after setting the scanning position, the examiner can change the imaging condition (for example, the scanning condition). As described above, when the scanning position is set, the control unit 70 corrects the scanning position so that a tomographic image of the same part as the set scanning position can be acquired every time the front image is updated. At this time, the examiner can change the imaging conditions by operating the operation unit 74. That is, the control unit 70 can change the shooting conditions under tracking control. Hereinafter, the change of the imaging condition will be described by taking the change of the scanning condition as an example.

走査条件の変更としては、スキャン長(スキャンの幅)、スキャンのパターン(走査パターン)、スキャンパターンの回転角度(走査中心を中心としてラインが回転される)、等の変更が挙げられる。   Examples of changes in scanning conditions include changes in scan length (scan width), scan pattern (scan pattern), scan pattern rotation angle (a line is rotated around the scan center), and the like.

第1の走査条件が設定されると、制御部70は、予め取得された正面画像の静止画と、現在の正面画像と、を比較して、正面画像の静止画に対する現在の正面画像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を画像処理により検出(演算)する。なお、ここでの静止画は、上記のようにモニタ75上で動画から切り換えられた静止画に限定されず、あるタイミングで取得された正面画像の静止画も含まれる。   When the first scanning condition is set, the control unit 70 compares the still image of the front image acquired in advance with the current front image, and the position of the current front image with respect to the still image of the front image. The displacement direction and the amount of displacement are detected (calculated) by image processing. The still image here is not limited to the still image switched from the moving image on the monitor 75 as described above, and includes a still image of the front image acquired at a certain timing.

位置ずれ方向及び位置ずれ量が検出されると、制御部70は、第1の走査条件における走査位置のずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、第1の走査条件における走査位置が補正される。また、図5に示すように、制御部70は、走査位置を補正した場合、補正後の走査位置(ライン25')を正面画像上に表示する。ここで、図示なき撮影開始スイッチ(レリーズスイッチ)が入力されると、制御部70は、第1の走査条件での断層画像の静止画像をキャプチャー(取込)し、メモリ72に記憶させる。また、取得された断層画像の静止画をモニタ75に表示する。   When the position shift direction and the position shift amount are detected, the control unit 70 appropriately controls driving of the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 so that the shift of the scan position under the first scan condition is corrected. As a result, the scanning position under the first scanning condition is corrected. As shown in FIG. 5, when the scanning position is corrected, the control unit 70 displays the corrected scanning position (line 25 ′) on the front image. Here, when an imaging start switch (release switch) (not shown) is input, the control unit 70 captures (captures) a still image of a tomographic image under the first scanning condition, and stores it in the memory 72. In addition, the still image of the acquired tomographic image is displayed on the monitor 75.

上記のような第1の走査条件でのトラッキング下において、走査条件が変更されると、制御部70は、変更された第2の走査条件でのトラッキングを行う。図6は、スキャン長及びスキャン角度の変更について説明する図である。スキャン長やスキャン角度が変更する場合、検者は、操作ノブ74b、74cを操作する。例えば、検者によって、操作ノブ74bが回転されると、制御部70は、光スキャナ108を制御し、スキャン長を変更する。この場合、例えば、操作ノブ74bを右方向に回転させるとスキャン長が大きくなり、左方向に回転させると、スキャン長が小さくなる(図6(a)参照)。   When the scanning condition is changed under the tracking under the first scanning condition as described above, the control unit 70 performs tracking under the changed second scanning condition. FIG. 6 is a diagram for explaining the change of the scan length and the scan angle. When the scan length or the scan angle is changed, the examiner operates the operation knobs 74b and 74c. For example, when the operation knob 74b is rotated by the examiner, the control unit 70 controls the optical scanner 108 and changes the scan length. In this case, for example, when the operation knob 74b is rotated to the right, the scan length is increased, and when the operation knob 74b is rotated to the left, the scan length is decreased (see FIG. 6A).

また、検者によって、操作ノブ74cが回転されると、制御部70は、スキャンラインの中心位置を示す走査中心位置を回転中心として、スキャン角度を変更する。この場合、例えば、操作ノブ74cを右方向に回転させると、スキャンラインの走査中心位置を回転中心として、スキャンラインが右方向に回転をし、操作ノブ74cを左方向に回転させると、スキャンラインが左方向に回転をする(図6(b)参照)。これによって、スキャン角度が変更される。なお、スキャン長、スキャン角度の変更は、マウス等の他の操作部を操作することによって、変更される構成であってもよい。   When the operation knob 74c is rotated by the examiner, the control unit 70 changes the scan angle with the scan center position indicating the center position of the scan line as the rotation center. In this case, for example, when the operation knob 74c is rotated in the right direction, the scan line is rotated in the right direction around the scanning center position of the scan line, and when the operation knob 74c is rotated in the left direction, the scan line is scanned. Rotates leftward (see FIG. 6B). As a result, the scan angle is changed. The scan length and the scan angle may be changed by operating another operation unit such as a mouse.

図7は、走査パターンの変更について説明する図である。図7は、走査パターンをラインスキャンからクロススキャンに変更した例を示している。走査パターンを変更する場合、検者は、マウス74aを操作し、モニタ75上に表示されているOCT設定欄60より所望する走査パターンを選択し、走査パターンの変更を行う。OCT設定欄60には、種々の走査パターンが列挙されている。例えば、走査パターンとしては、クロス(十字)スキャン、サークルスキャン、ラスタースキャン、ラジアルスキャン等が考えられる。また、撮影部位(黄斑用スキャン、乳頭用スキャン)に応じたスキャンに変更することも可能である。撮影部位を変更してスキャンを行う場合、制御部70は、固視標投影ユニット300を制御し、所望の部位が撮影可能となるように、眼Eの視線方向を誘導する。   FIG. 7 is a diagram for explaining the change of the scanning pattern. FIG. 7 shows an example in which the scanning pattern is changed from line scanning to cross scanning. When changing the scanning pattern, the examiner operates the mouse 74a, selects a desired scanning pattern from the OCT setting column 60 displayed on the monitor 75, and changes the scanning pattern. In the OCT setting column 60, various scanning patterns are listed. For example, as the scanning pattern, a cross scan, a circle scan, a raster scan, a radial scan, or the like can be considered. It is also possible to change to a scan corresponding to the imaging region (macular scan, nipple scan). When performing scanning while changing the imaging region, the control unit 70 controls the fixation target projection unit 300 to guide the line-of-sight direction of the eye E so that a desired region can be imaged.

検者によって、マウス74aが操作され、モニタ75上に表示されているOCT設定欄60の内、所定の走査パターンが選択されると、制御部70は、選択された走査パターンへの変更を行う。このとき、予め、走査パターン毎に走査中心位置が設定されており、制御部70は、過去の走査パターンの走査中心位置と選択した走査パターンの走査中心位置が一致するように、走査パターンを変更する。なお、走査位置が変更されない場合、眼底上の同一部位に関する断層像が異なる走査パターンにて取得される。   When the examiner operates the mouse 74a and selects a predetermined scanning pattern in the OCT setting column 60 displayed on the monitor 75, the control unit 70 changes to the selected scanning pattern. . At this time, the scanning center position is set in advance for each scanning pattern, and the control unit 70 changes the scanning pattern so that the scanning center position of the past scanning pattern matches the scanning center position of the selected scanning pattern. To do. When the scanning position is not changed, tomographic images regarding the same part on the fundus are acquired with different scanning patterns.

制御部70は、上記のような走査条件の変更中においても、トラッキング制御を継続する。走査条件が変更されると、制御部70は、例えば、第1の走査条件での走査位置の補正(トラッキング)に用いた正面画像と同じ静止画と、現在の正面画像と、を比較して、正面画像の静止画に対する現在の正面画像の位置ずれを画像処理により検出(演算)する。位置ずれが検出されると、制御部70は、第2の走査条件における走査位置のずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、第2の走査条件における走査位置が補正される。   The control unit 70 continues the tracking control even during the change of the scanning condition as described above. When the scanning condition is changed, the control unit 70 compares, for example, the same still image as the front image used for correction (tracking) of the scanning position under the first scanning condition with the current front image. The position shift of the current front image with respect to the still image of the front image is detected (calculated) by image processing. When the positional deviation is detected, the control unit 70 appropriately drives and controls the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 so that the deviation of the scanning position under the second scanning condition is corrected. Thereby, the scanning position under the second scanning condition is corrected.

以上のように、検者は、トラッキング制御が行われている中、走査条件を変更できる。そして、制御部70は、変更された走査条件に基づいて、第1の走査条件にて断層画像の取得を行っていた走査中心と同じ位置となるように走査位置を調整し、断層画像の取得を引き続き行う。すなわち、走査条件が変更された場合であっても、変更前に設定された走査中心を基準とするトラッキング制御を繰り返し行う。   As described above, the examiner can change the scanning condition while the tracking control is being performed. Based on the changed scanning condition, the control unit 70 adjusts the scanning position to be the same position as the scanning center where the tomographic image was acquired under the first scanning condition, and acquires the tomographic image. Continue to do. That is, even when the scanning condition is changed, tracking control based on the scanning center set before the change is repeatedly performed.

図示なき撮影開始スイッチ(レリーズスイッチ)が入力されると、制御部70は、第2の走査条件での断層画像の静止画像をキャプチャー(取込)し、メモリ72に記憶させる。また、取得された断層画像の静止画をモニタ75に表示する。   When an imaging start switch (release switch) (not shown) is input, the control unit 70 captures (captures) a still image of a tomographic image under the second scanning condition and stores it in the memory 72. In addition, the still image of the acquired tomographic image is displayed on the monitor 75.

このように、トラッキング制御中において、走査の条件が変更可能であるため、走査条件を変更した際に、再度、走査位置を調整しなくてよい。このため、例えば、眼底上の同一部位(例えば、病変部)における断層画像を様々なパターンにて容易に取得でき、手間とならない。また、眼底上の異なる部位の走査位置を設定しまうことを回避することができ、精度良く走査を行うことができる。また、同一部位から走査位置がずれることなく、撮影部位に応じた走査パターンに変更できるため、利便性が高い。   As described above, since the scanning condition can be changed during the tracking control, it is not necessary to adjust the scanning position again when the scanning condition is changed. For this reason, for example, a tomographic image at the same site (for example, a lesioned part) on the fundus can be easily acquired in various patterns, and this does not require labor. In addition, it is possible to avoid setting different scanning positions on the fundus and to perform scanning with high accuracy. Further, since the scanning position can be changed from the same part to a scanning pattern corresponding to the photographing part, the convenience is high.

また、上記のように同一の静止画像を用いて走査位置のトラッキングを行うことにより、第1の走査条件と第2の走査条件における眼底に対する位置関係が共通化されるため、後の解析等において有利である。   Also, by tracking the scanning position using the same still image as described above, the positional relationship with respect to the fundus oculi under the first scanning condition and the second scanning condition is made common. It is advantageous.

なお、本実施例においては、走査条件の変更を例として挙げたがこれに限定されない。撮影中の撮影条件を変更するものであれば、適用可能である。例えば、撮影中において、被検者の固視が安定しない場合等に、固視標の条件(例えば、固視標のパターン、固視標の大きさ、固視位置、)を変更するようにしてもよい。この場合、トラッキング制御中に固視標投影ユニット300を制御し、固視標の大きさやパターンを変更することが挙げられる。   In this embodiment, the scanning condition is changed as an example, but the present invention is not limited to this. The present invention is applicable as long as the shooting conditions during shooting are changed. For example, when the fixation of the subject is not stable during photographing, the fixation target conditions (for example, fixation target pattern, fixation target size, fixation position) are changed. May be. In this case, it is possible to control the fixation target projection unit 300 during tracking control and change the size and pattern of the fixation target.

<撮影動作(セミオートショット)>
走査位置が設定され、検者によって図無き撮影開始スイッチが押されると、制御部70は、検出される位置ずれに基づいて、撮影を行うか否かの判定を行い、判定結果に応じて断層画像の撮影(取り込み)を制御する。
<Shooting operation (semi-auto shot)>
When the scanning position is set and an imaging start switch (not shown) is pressed by the examiner, the control unit 70 determines whether to perform imaging based on the detected positional deviation, and determines the tomography according to the determination result. Controls image capture (capture).

例えば、制御部70は、逐次検出される位置ずれが所定の許容範囲を満たすと判定したとき、撮影開始(画像取込)のトリガ信号を自動的に発する。そして、トリガ信号が発せられると、制御部70は、トリガ信号が発せられたタイミングで取得された断層画像を静止画としてメモリ72に記憶させる。   For example, when it is determined that the sequentially detected positional deviation satisfies a predetermined allowable range, the control unit 70 automatically issues a trigger signal for starting imaging (image capturing). When the trigger signal is generated, the control unit 70 causes the memory 72 to store the tomographic image acquired at the timing when the trigger signal is generated as a still image.

また、制御部70は、位置ずれが所定の許容範囲内を超えたと判定したとき、光スキャナ108を駆動制御して再度走査位置の補正を行う。そして、制御部70は、位置ずれ量が所定の許容範囲を満たしたと判定したとき、撮影開始のトリガ信号を自動的に発し、断層画像の撮影を行う。   Further, when the control unit 70 determines that the positional deviation exceeds the predetermined allowable range, the control unit 70 drives and controls the optical scanner 108 to correct the scanning position again. Then, when the controller 70 determines that the positional deviation amount satisfies the predetermined allowable range, the controller 70 automatically issues a trigger signal for starting imaging and performs tomographic imaging.

これによって、走査位置設定後、画像の取得を行うまでに走査位置がずれてしまった場合であっても、設定した走査位置の断層画像を精度良く取得することができる。また、異なる位置を測定してしまう可能性が軽減される。   As a result, even if the scanning position is shifted after the scanning position is set until the image is acquired, the tomographic image at the set scanning position can be acquired with high accuracy. In addition, the possibility of measuring different positions is reduced.

<変容例>
以下、本実施例に関わる変容例について説明する。変容例では、被検眼の特徴部位において撮影を行う場合を例として説明する。なお、以下の説明においては、特徴部位として視神経乳頭部位(乳頭)において、撮影を行う場合を例として説明する。
<Transformation example>
Hereinafter, a modification example related to the present embodiment will be described. In the modification example, a case where imaging is performed at a characteristic part of the eye to be examined will be described as an example. In the following description, a case where imaging is performed in the optic disc portion (papillae) as the characteristic portion will be described as an example.

<自動乳頭検出>
制御部70は、観察光学系200を制御し、乳頭を含んだ正面画像を取得する。制御部70は、取得した正面画像より乳頭の検出を行う。
<Automatic teat detection>
The control unit 70 controls the observation optical system 200 and acquires a front image including the nipple. The control unit 70 detects the nipple from the acquired front image.

正面画像において、乳頭は、他の眼底部位にはない輝度変化(明/暗)で現れる。制御部70は、所定レベルより輝度レベルが低い部位、又は所定レベルより高い部位を画像処理により検出し、乳頭の特定を行う。乳頭の特定は、例えば、輝度変化からエッジ検出を行い、乳頭の外縁部を検出することによって行う。   In the front image, the nipple appears with a luminance change (bright / dark) not found in other fundus sites. The control unit 70 detects a part having a luminance level lower than the predetermined level or a part higher than the predetermined level by image processing, and specifies the nipple. The nipple is identified by, for example, performing edge detection from a luminance change and detecting the outer edge of the nipple.

制御部70は、正面画像における乳頭を検出するとともに、検出された乳頭の中心位置を算出する。例えば、乳頭の中心座標の算出は、乳頭の外縁部を円近似し、近似円の中心座標を検出する。そして、検出した近似円の中心座標が乳頭の中心座標として扱われる。   The control unit 70 detects the nipple in the front image and calculates the center position of the detected nipple. For example, in calculating the center coordinates of the nipple, the outer edge of the nipple is approximated by a circle, and the center coordinates of the approximate circle are detected. Then, the detected center coordinates of the approximate circle are treated as the center coordinates of the nipple.

<乳頭検出位置の手動変更>
乳頭検出後、制御部70は、走査位置の初期位置を設定する。制御部は、乳頭の中心位置と走査中心位置とが一致するような走査位置を初期位置として設定する。制御部70は、乳頭検出に用いた正面画像の静止画と、その正面画像上で設定された走査位置情報をメモリ72に記憶させる。
<Manual change of nipple detection position>
After detecting the nipple, the control unit 70 sets an initial position of the scanning position. The control unit sets a scanning position at which the center position of the nipple coincides with the scanning center position as an initial position. The control unit 70 causes the memory 72 to store the still image of the front image used for nipple detection and the scanning position information set on the front image.

初期位置が設定されると、制御部70は、初期位置での断層画像を取得し、モニタ75上に正面画像とともに表示する。また、初期位置の設定後、動画の正面画像が更新される毎に、制御部70は、走査位置の補正を行う。すなわち、制御部70は、トラッキング制御を開始する。制御部70は、走査位置が設定されると、メモリ72に記憶された正面画像と走査位置情報を用いて走査位置の補正を行う。   When the initial position is set, the control unit 70 acquires a tomographic image at the initial position and displays it on the monitor 75 together with the front image. In addition, after the initial position is set, the control unit 70 corrects the scanning position each time the moving image front image is updated. That is, the control unit 70 starts tracking control. When the scanning position is set, the control unit 70 corrects the scanning position using the front image stored in the memory 72 and the scanning position information.

走査位置の補正について説明する。制御部70は、まず、メモリ72に記憶された乳頭検出に用いた正面画像と現在の正面画像とを比較する。制御部70は、乳頭検出に用いた正面画像に対する現在の正面画像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を画像処理により検出(演算)する。   The correction of the scanning position will be described. First, the control unit 70 compares the front image used for nipple detection stored in the memory 72 with the current front image. The control unit 70 detects (calculates) a position shift direction and a position shift amount of the current front image with respect to the front image used for nipple detection by image processing.

制御部70は、乳頭検出に用いた正面画像データを基準画像とし、その基準画像とリアルタイムで取得される正面画像との位置ずれを算出する。これにより、乳頭検出に用いた正面画像に対する位置ずれ情報が得られる。   The control unit 70 uses the front image data used for nipple detection as a reference image, and calculates a positional deviation between the reference image and the front image acquired in real time. Thereby, the positional shift information with respect to the front image used for nipple detection is obtained.

上記のようにして、位置ずれが検出されると、制御部70は、乳頭に対する走査位置の位置ずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、走査位置が補正される。   As described above, when the positional deviation is detected, the control unit 70 appropriately controls the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 so that the positional deviation of the scanning position with respect to the nipple is corrected. Thereby, the scanning position is corrected.

このように、特徴部分(例えば、乳頭)の位置が画像処理により予め検出された正面画像と、後に取得される正面画像との相対的な位置ずれを用いて走査位置を補正することにより、正面画像の取得の度に特徴部分を検出する必要がないため、迅速に走査位置の補正を行うことができる。   Thus, by correcting the scanning position using the relative positional deviation between the front image in which the position of the characteristic part (for example, the nipple) is detected in advance by image processing and the front image acquired later, Since it is not necessary to detect a characteristic portion every time an image is acquired, the scanning position can be corrected quickly.

また、特徴部分の誤検知による位置ずれの誤検出の可能性を低減できる。このため、精度良く走査位置の補正を行うことができる。また、眼底像が大きく動いて、特徴部分の一部が検出できなくなった場合であっても、走査位置の補正を高確率で成功させることができる。   Further, it is possible to reduce the possibility of misdetection of misalignment due to erroneous detection of characteristic portions. For this reason, it is possible to correct the scanning position with high accuracy. Further, even when the fundus image moves greatly and a part of the characteristic portion cannot be detected, the correction of the scanning position can be made with high probability.

なお、特徴部位に対する走査位置を検者が修正したい場合、上記で記載のように、制御部70は、検者からの操作信号に応じて、モニタ75上の正面画像の動画を静止画に切り換え、静止画上において特徴部位に対する走査位置を設定するようにしてもよい(<静止画での走査位置の設定>、<断層画像の取得>、<トラッキング制御>参照。)すなわち、静止画での走査位置の設定に基づくトラッキング制御と、特徴部位の検出に基づくトラッキング制御は、その併用が可能である。例えば、特徴部位の検出結果にずれが生じた状態が観察画像から確認された場合、検者は、正面画像を静止画へと切り換えて、特徴部位に対する走査位置を修正する。その後、修正された走査位置と静止画を用いてトラッキング制御が行われる。   When the examiner wants to correct the scanning position with respect to the characteristic part, as described above, the control unit 70 switches the moving image of the front image on the monitor 75 to a still image according to the operation signal from the examiner. The scanning position for the characteristic part on the still image may be set (see <Setting of scanning position in still image>, <Acquisition of tomographic image>, <Tracking control>). The tracking control based on the setting of the scanning position and the tracking control based on the detection of the characteristic part can be used in combination. For example, when it is confirmed from the observation image that a deviation has occurred in the detection result of the characteristic part, the examiner switches the front image to a still image and corrects the scanning position with respect to the characteristic part. Thereafter, tracking control is performed using the corrected scanning position and still image.

なお、本変容例においても、上記で記載したように、トラッキング制御中に撮影条件を変更することも可能である。   In this modification example, as described above, it is also possible to change the shooting conditions during tracking control.

<位置ずれ検出手法>
なお、2つの画像間の位置ずれを検出する手法としては、種々の画像処理手法(各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法)を用いることが可能である。
<Position detection method>
Note that various image processing methods (a method using various correlation functions, a method using Fourier transform, and a method based on feature point matching) can be used as a method for detecting a positional deviation between two images. is there.

例えば、所定の基準画像(例えば、過去の正面画像)又は対象画像(現在の正面画像)を1画素ずつ位置ずれさせ、基準画像と対象画像を比較し、両データが最も一致したとき(相関が最も高くなるとき)の両データ間の位置ずれを検出する手法が考えられる。また、所定の基準画像及び対象画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれを検出する手法が考えられる。   For example, when a predetermined reference image (for example, a past front image) or a target image (current front image) is displaced by one pixel, the reference image and the target image are compared, and the two data are most consistent (correlation is It is conceivable to detect a positional deviation between the two data (when it is the highest). Further, a method of extracting a common feature point from a predetermined reference image and target image and detecting a positional shift of the extracted feature point is conceivable.

また、2つの画像間の位置ずれを求めるための関数として、位相限定相関関数を用いるようにしてもよい。この場合、まず、各画像をフーリエ変換し、各周波数成分の位相と振幅を得る。なお、得られた振幅成分は、各周波数成分に関して大きさ1に正規化しておく。次に、2つの画像間で周波数毎の位相差を算出した後、これらに逆フーリエ変換をかける。   Further, a phase-only correlation function may be used as a function for obtaining a positional deviation between two images. In this case, first, each image is Fourier transformed to obtain the phase and amplitude of each frequency component. The obtained amplitude component is normalized to a magnitude of 1 for each frequency component. Next, after calculating the phase difference for each frequency between the two images, inverse Fourier transform is applied to them.

ここで、2つの画像間の位置ずれがなければ、余弦波のみの加算となり、原点位置(0,0)にピークが出現する。また、位置ずれがある場合、位置ずれに対応する位置にピークが出る。そこで、ピークの検出位置を求めることにより2つの画像間の位置ずれが得られる。この手法によれば、正面画像の位置ずれを高精度かつ短時間で検出できる。   Here, if there is no position shift between the two images, only the cosine wave is added, and a peak appears at the origin position (0, 0). Further, when there is a positional deviation, a peak appears at a position corresponding to the positional deviation. Therefore, a position shift between two images can be obtained by obtaining a peak detection position. According to this method, the positional deviation of the front image can be detected with high accuracy and in a short time.

本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining the structure of the ophthalmologic imaging apparatus which concerns on a present Example. モニタに表示される表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen displayed on a monitor. 走査位置の設定について説明する図である。It is a figure explaining the setting of a scanning position. スキャンライン設定の動作のフローチャートを示している。3 shows a flowchart of scan line setting operations. 正面画像上における走査位置の補正前後の表示を説明する図である。It is a figure explaining the display before and behind correction | amendment of the scanning position on a front image. スキャン長及びスキャン角度の変更について説明する図である。It is a figure explaining change of scan length and a scan angle. 走査パターンの変更について説明する図である。It is a figure explaining the change of a scanning pattern.

70 制御部
72 メモリ
74 操作部
74a マウス
74b、74c 操作ノブ
75 モニタ
100 干渉光学系
108 光スキャナ
200 観察光学系
300 固視標投影ユニット
70 Control Unit 72 Memory 74 Operation Unit 74a Mouse 74b, 74c Operation Knob 75 Monitor 100 Interference Optical System 108 Optical Scanner 200 Observation Optical System 300 Fixation Target Projection Unit

Claims (10)

光源から発せられた測定光を被検眼上で走査するための走査手段を有し、被検眼の断層画像を得るための撮像光学系と、
被検眼からの反射光を受光する受光素子を有し、前記受光素子からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像の動画像を得るための観察光学系と、
前記観察光学系によって取得された前記正面画像を動状態にてモニタに表示する一方、前記正面画像を静止状態にてモニタに表示すると共に、前記断層画像の取得位置を静止状態にて表示された正面画像上で設定可能とした表示制御手段と、
前記静止状態の静止画像上で設定された取得位置での断層像が取得されるように前記走査手段を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
An imaging optical system for obtaining a tomographic image of the eye to be examined, having scanning means for scanning the measurement light emitted from the light source on the eye to be examined;
An observation optical system having a light receiving element that receives reflected light from the eye to be examined, and obtaining a moving image of a front image of the eye based on a light reception signal from the light receiving element;
The front image acquired by the observation optical system is displayed on a monitor in a moving state, while the front image is displayed on a monitor in a stationary state, and the acquisition position of the tomographic image is displayed in a stationary state. Display control means that can be set on the front image;
Drive control means for controlling the scanning means so that a tomographic image at an acquisition position set on the still image in the stationary state is acquired;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising:
前記表示制御手段は、操作入力手段から入力される操作信号に基づいて動状態にて前記モニタに表示された前記正面画像を静止状態に切り換えると共に、前記操作入力手段から入力される操作信号に基づいて前記断層画像の取得位置を静止状態にて表示された正面画像上で設定可能とした請求項1の眼科撮影装置。   The display control means switches the front image displayed on the monitor in a moving state to a stationary state based on an operation signal input from the operation input means, and based on an operation signal input from the operation input means. The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein the tomographic image acquisition position can be set on a front image displayed in a stationary state. 前記表示制御手段は、前記静止状態にて表示された正面画像上での設定が完了されると、静止状態にて前記モニタに表示された正面画像をライブ動画像に切り換える請求項1〜2のいずれかの眼科撮影装置。   3. The display control unit according to claim 1, wherein when the setting on the front image displayed in the stationary state is completed, the display control unit switches the front image displayed on the monitor in the stationary state to a live moving image. Any ophthalmic imaging device. 前記駆動制御手段は、前記観察光学系によって取得されるライブ動画像に基づいて前記走査手段の駆動を制御し、前記静止状態にて表示された正面画像上で設定された被検眼上の取得位置に測定光をトラッキングする請求項1〜3のいずれかの眼科撮影装置。   The drive control unit controls the drive of the scanning unit based on a live moving image acquired by the observation optical system, and is acquired on the eye to be examined set on the front image displayed in the stationary state. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the measuring light is tracked at a distance. 前記駆動制御手段は、前記観察光学系によって取得されるライブ動画像と、静止状態での取得位置の設定に用いた前記正面画像との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて前記走査手段の駆動を制御し、走査位置を補正する請求項1〜4のいずれかの眼科撮影装置。   The drive control means detects a positional shift between a live moving image acquired by the observation optical system and the front image used for setting an acquisition position in a stationary state by image processing, and based on a detection result, The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein driving of the scanning unit is controlled to correct a scanning position. 前記表示制御手段は、断層画像の取得位置を示す指標を静止状態にて表示された正面画像上に重畳して表示すると共に、前記操作入力手段から入力される操作信号に基づいて該正面画像上で前記指標を移動させ、前記測定光の走査位置を設定可能とした請求項1〜5のいずれかの眼科撮影装置。   The display control means superimposes and displays an index indicating the acquisition position of the tomographic image on the front image displayed in a stationary state, and displays the index on the front image based on an operation signal input from the operation input means. The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein the index is moved to set a scanning position of the measurement light. 前記表示制御手段は、前記駆動制御手段によって走査位置が補正された場合、補正された走査位置に対応する位置に前記指標の表示位置を変化させる請求項1〜6のいずれかの眼科撮影装置。   The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein when the scanning position is corrected by the drive control unit, the display control unit changes the display position of the index to a position corresponding to the corrected scanning position. 前記観察光学系は、被検眼に赤外光を照射し、被検眼からの反射光を受光する受光素子を有し、前記受光素子からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を得る請求項1〜7のいずれかの眼科撮影装置。   The observation optical system includes a light receiving element that irradiates infrared light to the eye and receives reflected light from the eye, and obtains a front image of the eye based on a light reception signal from the light receiving element. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of 1 to 7. 表示制御手段は、前記観察光学系によって取得された前記正面画像を静止画像として取り込むことによって前記静止画像を静止状態の正面画像としてモニタに表示すると共に、前記断層画像の取得位置を前記静止画像上で設定可能とした請求項1〜8のいずれかの眼科撮影装置。   The display control means captures the front image acquired by the observation optical system as a still image, displays the still image on the monitor as a still front image, and displays the acquisition position of the tomographic image on the still image. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the ophthalmic photographing apparatus can be set by the above. 表示制御手段は、前記観察光学系によって取得されるライブ動画像と基準画像との位置ずれを検出し、その検出結果に基づいて前記モニタ上での前記ライブ動画像の表示位置を補正することによって、前記ライブ動画像を静止状態の正面画像としてモニタに表示する請求項1〜9のいずれかの眼科撮影装置。   The display control means detects a positional shift between the live moving image acquired by the observation optical system and the reference image, and corrects the display position of the live moving image on the monitor based on the detection result. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the live moving image is displayed on a monitor as a stationary front image.
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