JP2013176792A - Die lifting-lowering mechanism and press brake provided with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、金型昇降機構及びそれを備えたプレスブレーキに係り、特に、プレスブレーキの金型交換の際に、金型を床近傍位置とテーブル位置との間で昇降させる金型昇降機構及びそれを備えたプレスブレーキと、に関する。 The present invention relates to a mold lifting mechanism and a press brake equipped with the same, and in particular, a mold lifting mechanism that lifts and lowers a mold between a position near the floor and a table position when replacing the mold of the press brake. And a press brake including the same.
プレスブレーキの金型交換の際に、交換する金型を床近くの高さからプレスブレーキのテーブルの高さまで昇降させる金型昇降機構が知られている。その内、特に小規模な工場に好適な装置の例として特許文献1に記載されたものがある。 2. Description of the Related Art A mold raising / lowering mechanism that raises and lowers a die to be exchanged from a height near the floor to a height of a table of the press brake when exchanging the die of the press brake is known. Among them, there is one described in Patent Document 1 as an example of an apparatus suitable for a particularly small factory.
特許文献1に記載された金型昇降機構を有する装置は、大規模工場等に導入される大がかりで高価なものではなく、小型で安価な小規模工場向けに好適なものとして提案されている。
この観点から、特許文献1に記載された装置は、昇降動作の駆動源をシリンダを動作させる足踏み式の油圧ポンプにし動力源を人力としているが、作業者の負担が少なくないことから、その負担低減が望まれるものである。
作業者の負担軽減のためには、装置本体にモータ等の動力源を搭載することも検討されるが、モータ等を追加する分、コストアップになり構造も複雑化するので、小規模工場向けとしては好ましいとは言えない。
The device having the mold lifting mechanism described in Patent Document 1 is not a large and expensive device introduced into a large-scale factory or the like, but has been proposed as suitable for a small and inexpensive small-scale factory.
From this point of view, the device described in Patent Document 1 uses a foot-operated hydraulic pump that operates the cylinder as the driving source for the lifting operation and uses the power source as human power. Reduction is desired.
In order to reduce the burden on workers, it is also considered to install a power source such as a motor in the main body of the equipment, but adding a motor etc. increases the cost and complexity of the structure, so it is suitable for small-scale factories. As such, it is not preferable.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、金型の昇降を、低コストで作業者の負担が少なく行うことができる金型昇降機構及びそれを備えたプレスブレーキをを提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a mold raising / lowering mechanism capable of raising and lowering the mold at a low cost and with less burden on the operator, and a press brake including the same.
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
1) 本体部(HT)に対してテーブル(3)が昇降するプレスブレーキ(51)に用いられる金型昇降機構であって、
前記テーブル(3)側に一体的に設けられた第1の回転輪(11)と、
前記本体部(HT)側に一体的に設けられた第2の回転輪(12)と、
前記テーブル(3)側及び前記本体部(HT)側の一方に一端側が取り付けられ、前記第1及び第2の回転輪(11),(12)に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材(13)と、
前記巻き掛け伝動部材(13)の他方側に取り付けられ金型(4)を保持可能とされた金型ホルダ(9)と、
を有し、前記テーブル(3)の昇降に伴い前記金型ホルダ(9)が昇降するよう構成されていることを特徴とする金型昇降機構(52)である。
2) 前記本体部(HT)側に設けられ、前記金型ホルダ(9)と係合してその昇降をガイドするガイド部(14)を有することを特徴とする1)に記載の金型昇降機構(52)である。
3) 前記巻き掛け伝動部材(13)はワイヤであり、前記第1及び第2の回転輪(11),(12)はプーリであることを特徴とする1)又は2)に記載の金型昇降機構(52)である。
4) 本体部(HT)と、前記本体部(HT)に対して昇降するテーブル(3)と、を備えたプレスブレーキであって、
前記テーブル(3)側に一体的に設けられた第1の回転輪(11)と、
前記本体部(HT)側に一体的に設けられた第2の回転輪(12)と、
前記テーブル(3)側及び前記本体部(HT)側の一方に一端側が取り付けられ、前記第1及び第2の回転輪(11),(12)に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材(13)と、
前記巻き掛け伝動部材(13)の他方側に取り付けられ金型(4)を保持可能とされた金型ホルダ(9)と、
を有し、前記テーブル(3)の昇降に伴い前記金型ホルダ(9)が昇降するよう構成されていることを特徴とするプレスブレーキ(51)である。
5) 前記本体部(HT)側に設けられ、前記金型ホルダ(9)と係合してその昇降をガイドするガイド部(14)を有することを特徴とする4)に記載のプレスブレーキ(51)である。
6) 前記巻き掛け伝動部材(13)はワイヤであり、前記第1及び第2の回転輪(11),(12)はプーリであることを特徴とする4)又は5)に記載のプレスブレーキ(51)である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
1) A mold lifting mechanism used for a press brake (51) in which a table (3) moves up and down relative to a main body (HT),
A first rotating wheel (11) integrally provided on the table (3) side;
A second rotating wheel (12) integrally provided on the main body (HT) side;
One end side is attached to one of the table (3) side and the main body (HT) side, and a winding transmission member (13) wound around the first and second rotating wheels (11), (12). When,
A mold holder (9) attached to the other side of the winding transmission member (13) and capable of holding the mold (4);
The mold lifting mechanism (52) is characterized in that the mold holder (9) moves up and down as the table (3) moves up and down.
2) The mold lifting / lowering according to 1), which is provided on the main body (HT) side and has a guide part (14) which engages with the mold holder (9) and guides its lifting / lowering. Mechanism (52).
3) The mold according to 1) or 2), wherein the winding transmission member (13) is a wire, and the first and second rotating wheels (11), (12) are pulleys. An elevating mechanism (52).
4) A press brake comprising a main body (HT) and a table (3) that moves up and down relative to the main body (HT),
A first rotating wheel (11) integrally provided on the table (3) side;
A second rotating wheel (12) integrally provided on the main body (HT) side;
One end side is attached to one of the table (3) side and the main body (HT) side, and a winding transmission member (13) wound around the first and second rotating wheels (11), (12). When,
A mold holder (9) attached to the other side of the winding transmission member (13) and capable of holding the mold (4);
The press brake (51) is characterized in that the mold holder (9) is moved up and down as the table (3) is moved up and down.
5) The press brake according to 4), further comprising a guide part (14) provided on the main body part (HT) side, which engages with the mold holder (9) and guides its elevation. 51).
6) The press brake according to 4) or 5), wherein the winding transmission member (13) is a wire, and the first and second rotating wheels (11), (12) are pulleys. (51).
本発明によれば、金型の昇降を、低コストで作業者の負担が少なく行うことができる、という効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain the effect that the mold can be moved up and down at a low cost with a small burden on the operator.
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図1〜図7を用いて説明する。
<実施例>
図1に示されるように、実施例のプレスブレーキ51は、本体部HTと、金型のパンチ1を着脱自在に保持するパンチホルダ2を有すると共に本体部HTに対して上下移動(昇降)可能とされた上テーブル3と、油圧等を駆動源として上テーブル3を上下動させる駆動部4a,4bと、金型のダイ4を着脱自在に保持するダイホルダ5を有し本体部HTに対して固定されている下テーブル6と、本体部HTにアームを介して取り付けられた操作盤7と、を備えている。
本体部HTは、側面視で略C字形状を呈する左側板8aと右側板8bとを有している。
本体部HTの右側部には、金型昇降機構52が備えられている。
The preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
<Example>
As shown in FIG. 1, the
The main body portion HT has a
A
金型昇降機構52の動作により、プレスブレーキ51の金型交換の際に、作業者によって金型置き場(図示せず)から台車DSを用いて搬送された次使用の金型(例えばダイ)を、下テーブル6の上面6a又はダイホルダ5におけるダイ4の支持面の高さまで持ち上げることができる。また、使用済みで交換すべき金型(例えばダイ)を、下テーブル6の上面6aの高さから台車DS上に降ろすことができる。
Due to the operation of the
図1には、次に使用するダイをダイホルダ9の内部に収容した状態で台車DSに載せ、プレスブレーキ51の脇の所定位置に運び込んだ状態が示されている。
また、プレスブレーキ51が、上テーブル3を下げた状態で示されている。
図2には、図1に示された状態から上テーブル3を上げた状態のプレスブレーキ51が示されている。
図3は、金型昇降機構52を上方側から見た際の概略図である。
FIG. 1 shows a state in which a die to be used next is placed on the carriage DS while being accommodated in the
Further, the
FIG. 2 shows the
FIG. 3 is a schematic view when the
金型昇降機構52は、上テーブル3の右側部に一体的に取り付けられており、回転輪である上プーリ11及びワイヤ固定部22を有する上プーリ部UPと、本体部HTの右側板8bにおける下方の部位に取り付けられた回転輪である下プーリ12と、両端にフック部13a,13bが取り付けられ、中間部位が下プーリ12及び上プーリ11に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材であるワイヤ13と、を有している。
ワイヤ13は、一端に取り付けられたフック部13aが、上テーブル3と一体とされた固定部KTのワイヤ固定部22に着脱自在に取り付けられており、中間部位がワイヤ固定部22から下方に向かい、下プーリ12の外周部に設けられた案内溝に巻き掛けられてから上方に向かい、さらに上プーリ11の外周部に設けられた案内溝に巻き掛けられてから下方に向かい、他端のフック部13bが、ダイホルダ9のワイヤ装着部9aに着脱自在に取り付けられている(図5も参照)。
The mold raising /
The
図3からも明らかなように、下プーリ12は、右側板8bに対して直交する軸線CL12まわりに回動自在に設けられている。
また、上プーリ11は、下プーリ12からのワイヤ13が、後方側から前方側に向け掛け渡され、下方のダイホルダ9の概ね中央部に向け鉛直に延伸するよう、右側板8bに対する直交方向に対して角度θだけ傾く軸線CL11回りに回動自在に設けられている。
As is clear from FIG. 3, the
Further, the
図5(a)はダイホルダ9の左側面図であり、図5(b)は正面図である。
図5(a)では内部にダイ4を収容した状態で示されている。
ダイホルダ9は、両端が開放された角筒状に形成されており、上面にフック部13bを装着させるためのワイヤ装着部9aが設けられている。
ダイホルダ9が保持するダイ4には、断面形状における幅違いの三種類が存在する。ダイホルダ9は、対向する両内側面に、三種類のダイ4をいずれも収容保持できるよう階段状に形成された段部9bを有している。ダイ4は、段部9bのいずれかの段に係止してダイホルダ9内に収容されるようになっている。
FIG. 5A is a left side view of the die
FIG. 5A shows a state in which the
The
The
また、ダイホルダ9の一方の側部(図5の左方側)には、図5(a)における左右方向に張り出すフランジ9c,9cが設けられている。
フランジ9cは、下テーブル6の右側面6bに設けられたホルダガイド14(図1参照:後述する)に係合可能になっている。フランジ9cの上方の角には、ホルダガイド14に係合する際のガイドとなるテーパ部9c1が形成されている。
Further, on one side of the die holder 9 (left side in FIG. 5),
The
図6は、下テーブル6の右側面6bに設けられたホルダガイド14を説明するための斜視図である。
ホルダガイド14は、横断面形状が概ねL字状を呈するガイド14aが一対、上下方向に延在し共に互いに対向するように設けられている。このホルダガイド14の内面と右側面6bとにより、ダイホルダ9のフランジ9cがガタなく進入可能な空間である袋部14cが形成される。すなわち、一対のガイド14aの平行なる対向距離L14が、ダイホルダ9のフランジ9cを除く本体の幅L9とほぼ同じか僅かに大きく形成されている。
FIG. 6 is a perspective view for explaining the
The
図7に示されるように、ダイホルダ9は、そのフランジ9cを袋部14cにその下方側から挿入してホルダガイド14に係合させることができる。もちろん、上方側からでも挿入して係合は可能である。
両者の係合状態では、ダイホルダ9を、その端面9dを下テーブル6の右側面6bに接触又は近接対向させつつ右側面6bに沿ってスムースに上下方向に移動させることができる。
As shown in FIG. 7, the
In the engaged state, the
この上下移動(昇降)は、ワイヤ装着部9aにフック部13bを介して取り付けられたワイヤ13の上下動により行われる。
ワイヤ13を下げ、ダイホルダ9を下方に移動させた際には、待機させた台車DSの上に載置させる(図1参照)。
ワイヤ13を上げ、ダイホルダ9にダイ4を収容した状態で上方に移動させた際には、ダイ4の下面4s(図5,図7参照)が下テーブル6の上面6a又はダイホルダ5におけるダイ4を支持する支持面と同じ高さで上昇を停止させるとよい。
これにより、ダイホルダ9が停止した状態で、ダイ4を、図7における右方側から左方側に押しだすことで、ダイ4を上下方向に移動させることなく、容易に下テーブル6の上面6a又はダイホルダ5におけるダイ4を支持する支持面に移動させることができる。
This vertical movement (up and down) is performed by the vertical movement of the
When the
When the
Accordingly, by pushing the
また、この停止位置においても、フランジ9cの下方側がホルダガイド14のガイド14aの上方側に係合するよう寸法が設定されている。
具体的には、ダイホルダ9は、ダイホルダ9に収容したダイ4の下面4sよりもフランジ9cの下端位置H9が下方に位置するように寸法及び形状が設定されている(図5,図7参照)。
Also at this stop position, the dimension is set so that the lower side of the
Specifically, the size and shape of the
次に、図4の模式図を用いて、ダイホルダ9を上下(昇降)させるワイヤ13の動作について説明する。
図4(a)は、図1の状態に相当し、上テーブル3が下がった(下降した)位置を示し、図4(b)は、図2の状態に相当し、上テーブル3が上がった(上昇した)位置を示している。
Next, the operation of the
4A corresponds to the state of FIG. 1 and shows the position where the upper table 3 is lowered (lowered). FIG. 4B corresponds to the state of FIG. 2 and the upper table 3 is raised. The position is (up).
まず、図4(a)と図4(b)との間の上テーブル3の上下動のストローク(移動距離)を、距離stとする。
図4(a)に示される状態から、ダイホルダ9を上昇させる場合、作業者は、操作盤7から指示して、上テーブル3を所定の距離stだけ上昇させる。
これにより、上テーブル3と一体的に固定されている上プーリ11及びワイヤ固定部22(上プーリ部UP)と、下プーリ12との距離がそれぞれ距離stだけ増加するので、ダイホルダ9と上プーリ11との間の部分のワイヤ13は、上方に、距離stの2倍の距離だけ上昇する。
従って、ダイ4の下面4sの位置について、台車DSに載せられた状態での高さ位置HDと、下テーブル6の上面6aの高さ位置HBとの距離H4が、2x(st)となるようにストロークの距離stを設定することで、ダイ4を、作業者が何ら力を付与することなく、台車DSに載せた位置から下テーブル6の上面6aの位置までの間で容易に昇降移動させることができる。
First, the vertical stroke (movement distance) of the upper table 3 between FIG. 4A and FIG.
When raising the
As a result, the distance between the
Accordingly, with respect to the position of the
図4(b)に示される状態からダイホルダ9を下降させる場合は、同様に上テーブル3を所定の距離stだけ下降させればよい。これにより、ダイ4の下面4sの位置は、2x(st)の距離だけ下降し、台車DS上に載せることができる。
この場合も作業者が何ら力を付与する必要はない。
When the
Also in this case, the operator does not need to give any force.
このように、実施例の金型昇降機構52を備えたプレスブレーキ51は、金型の昇降の原動力を、プレスブレーキ51にもともと備わっている上テーブル3の昇降動作としている。従って、作業者の負担は実質的に発生せず、極めて容易に、また安全に金型の昇降を行うことができる。
また、巻き掛け伝動部材を巻き掛ける回転輪を、相対的に離接する一方側(上テーブル3)と他方側(本体部HT)側とに設けているので、離接する距離よりも大きいストロークでダイホルダ9を昇降させることができる。
Thus, the
In addition, since the rotating wheel around which the winding transmission member is wound is provided on one side (upper table 3) and the other side (main body portion HT) that are relatively separated from each other, the die holder has a stroke larger than the distance to be separated and contacted. 9 can be raised and lowered.
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において以下のような変形例としてもよいのは言うまでもない。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described configuration, and it goes without saying that the following modifications may be made without departing from the gist of the present invention.
プレスブレーキは、昇降するテーブルが上述の上テーブル3であるものに限らず、下テーブル6が昇降するタイプのプレスブレーキであってよい。
上プーリ11,下プーリ12,及びワイヤ固定部22は、右側板8bに対して着脱自在になっているとよい。金型交換作業に際して取り付けて作業が終了したら取り外す、ということで、これらを一組用意しておけば、複数のプレスブレーキの金型作業に適用することができ、設備費用が少なくて済む。
ホルダガイド14も着脱自在とされていてよい。
金型昇降機構52で昇降させる金型は、ダイに限らずパンチでもよい。パンチの場合は、パンチの形状に合わせて収容可能とするパンチホルダを用いる。
金型昇降機構52は、プレスブレーキ51の左側に取り付けられるものでもよい。また、プレスブレーキ51の左右両側に取り付けられるものでもよい。
ワイヤ13は、両端部に着脱自在のフック部13a,13bを備えているので、取りはずし、取り付けが容易であるが、ワイヤ固定部22に対しては取り外しができないように固定されているものであってもよい。
金型昇降機構52を使用するときの上テーブル3(プレスブレーキのタイプによっては下テーブル)の昇降ストローク(距離st)は、任意に設定される。予めプログラムされていてもよい。
巻き掛け伝動部材は、ワイヤ13に限定されず、索状,紐状,帯状の部材を用いることができる。例えば、ベルト,紐,チェーン,ロープなどを用いてよい。巻き掛け伝動部材がチェーンの場合、回転輪である上プーリ11及び下プーリ12は、スプロケットとしてよい。
回転輪(例えば上プーリ11,下プーリ12)は、相対的に離接する部位を有する一方側(上テーブル3)と他方側(本体部HT)側とに設けられており、実施例のようにそれぞれ一つ設けるものに限らない。ワイヤ固定部22も本体部HT側に設けてもよい。
ワイヤ固定部22は、一方側と他方側との間で巻き掛け伝動部材13を巻き掛ける回転輪11,12の数に応じて、一方側と他方側のいずれかに設ければよい。
回転輪を少なくとも一方側に二つ以上設けることで、上述の金型昇降機構52に対し、距離stが同じであってもより大きいストローク(距離H4)で金型を昇降させることができる。
The press brake is not limited to the upper table 3 that moves up and down, and may be a type of press brake in which the lower table 6 moves up and down.
The
The
The mold that is moved up and down by the
The
The
The lift stroke (distance st) of the upper table 3 (or the lower table depending on the type of press brake) when using the
The winding transmission member is not limited to the
The rotating wheels (for example, the
The
By providing two or more rotating wheels on at least one side, the mold can be moved up and down with a larger stroke (distance H4) with respect to the above-described
1 パンチ
2 パンチホルダ
3 上テーブル
4 ダイ、 4a,4b 駆動部、 4s 下面
5 ダイホルダ
6 下テーブル、 6a 上面、 6b 右側面
7 操作盤
8a 左側板、 8b 右側板
9 ダイホルダ、 9a ワイヤ装着部、 9b 段部
9c フランジ、 9c1 テーパ部、 9d 端面
11 上プーリ(回転輪)、 12 下プーリ(回転輪)
13 ワイヤ(巻き掛け伝動部材)、 13a,13b フック部
14 ホルダガイド、 14a ガイド、 14c 袋部
22 ワイヤ固定部
51 プレスブレーキ
52 金型昇降機構
CL1,CL12 軸線
DS 台車
H9 下端位置、 HD,HB 高さ位置
HT 本体部
L9,L14 距離、 st 距離
UP 上プーリ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
13 wire (wound transmission member), 13a,
Claims (6)
前記テーブル側に一体的に設けられた第1の回転輪と、
前記本体部側に一体的に設けられた第2の回転輪と、
前記テーブル側及び前記本体部側の一方に一端側が取り付けられ、前記第1及び第2の回転輪に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材と、
前記巻き掛け伝動部材の他方側に取り付けられ金型を保持可能とされた金型ホルダと、
を有し、前記テーブルの昇降に伴い前記金型ホルダが昇降するよう構成されていることを特徴とする金型昇降機構。 A mold lifting mechanism used for a press brake in which a table moves up and down with respect to a main body,
A first rotating wheel integrally provided on the table side;
A second rotating wheel integrally provided on the main body side;
One end side is attached to one of the table side and the main body part side, and a winding transmission member wound around the first and second rotating wheels,
A mold holder attached to the other side of the winding transmission member and capable of holding a mold;
And a mold lifting mechanism characterized in that the mold holder moves up and down as the table is raised and lowered.
前記テーブル側に一体的に設けられた第1の回転輪と、
前記本体部側に一体的に設けられた第2の回転輪と、
前記テーブル側及び前記本体部側の一方に一端側が取り付けられ、前記第1及び第2の回転輪に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材と、
前記巻き掛け伝動部材の他方側に取り付けられ金型を保持可能とされた金型ホルダと、
を有し、前記テーブルの昇降に伴い前記金型ホルダが昇降するよう構成されていることを特徴とするプレスブレーキ。 A press brake comprising a main body part and a table that moves up and down relative to the main body part,
A first rotating wheel integrally provided on the table side;
A second rotating wheel integrally provided on the main body side;
One end side is attached to one of the table side and the main body part side, and a winding transmission member wound around the first and second rotating wheels,
A mold holder attached to the other side of the winding transmission member and capable of holding a mold;
And the die holder is configured to move up and down as the table is raised and lowered.
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JP2012042728A JP2013176792A (en) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | Die lifting-lowering mechanism and press brake provided with the same |
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