JP2013176246A

JP2013176246A - Motor unit

Info

Publication number: JP2013176246A
Application number: JP2012039915A
Authority: JP
Inventors: Kenta Suzuki; 健太鈴木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2013-09-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor unit that downsizes a substrate.SOLUTION: In a motor unit 1, a motor 20 and an inverter are housed integrally. The motor unit 1 includes: a first case that houses a rotor 21, and a stator 22, of the motor 20; a second case that surrounds and covers an end of a rotating shaft of the motor 20; a first fastening section that fastens the first and second cases together; and a substrate that has mounted thereon a drive circuit for driving switching elements of the inverter. The substrate is sandwiched between the first and second cases under stress produced by the first and second cases being fastened by the first fastening section.

Description

本発明は、モータユニットに関するものである。 The present invention relates to a motor unit.

スイッチング素子から構成される第１の回路基板を収納するためのケースと、このケースを固定するための固定部材側に設けられるとともに第１の回路基板を冷却するための冷却構造とを備え、上記固定部材は、上記ケースを固定するとともに、制御回路により構成される第２の回路基板を収納し、第２回路基板、固定部材及びケースをボルトで固定させた電気機器が知られている（特許文献１）。 A case for housing the first circuit board composed of the switching elements, and a cooling structure for cooling the first circuit board while being provided on the fixing member side for fixing the case; An electric device is known in which the fixing member fixes the case and houses a second circuit board configured by a control circuit, and the second circuit board, the fixing member, and the case are fixed with bolts (patent). Reference 1).

特開２００８−１９３８７２号公報JP 2008-193872 A

しかしながら、第２回路基板をケースに固定するために、第２回路基板にボルトを通すための貫通孔を設ける必要があるため、基板が大型化するという問題があった。 However, in order to fix the second circuit board to the case, it is necessary to provide a through hole for passing a bolt through the second circuit board, which causes a problem that the board becomes large.

本発明が解決しようとする課題は、基板の小型化を可能とするモータユニットを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a motor unit capable of reducing the size of a substrate.

本発明は、モータのロータ及びステータを収容する第１ケースと、モータの回転軸の端部の周囲を覆う第２ケースと、第１ケースと第２ケースとを締結する第１締結部とを備え、第１締結部による第１ケースと第２ケースとの締結により生じた応力で、第１ケースと第２ケースとの間で、駆動回路を実装した基板を狭持させることによって上記課題を解決する。 The present invention includes a first case that houses a rotor and a stator of a motor, a second case that covers the periphery of the end of the rotating shaft of the motor, and a first fastening portion that fastens the first case and the second case. The above-mentioned problem is achieved by sandwiching the substrate on which the drive circuit is mounted between the first case and the second case with the stress generated by the fastening between the first case and the second case by the first fastening portion. Solve.

本発明は、基板をケースに固定するために、ねじ止め用の貫通孔を基板に空けなくてもよいため、基板の面積を小さくすることができ、その結果として、インバータを小型化させることができる。 The present invention does not require a through-hole for screwing in the board to fix the board to the case, so the area of the board can be reduced, and as a result, the inverter can be miniaturized. it can.

本発明の実施形態に係るモータユニットの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor unit concerning the embodiment of the present invention. 図１のII線に沿うモータユニットの断面図である。It is sectional drawing of the motor unit which follows the II line of FIG. 本発明の他の実施形態に係るモータユニットの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor unit concerning other embodiments of the present invention. 図３のIV線に沿うモータユニットの断面図である。It is sectional drawing of the motor unit which follows the IV line of FIG. 本発明の他の実施形態に係るモータユニットの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor unit concerning other embodiments of the present invention. 図５のVI線に沿うモータユニットの断面図である。It is sectional drawing of the motor unit which follows the VI line of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係るモータユニットの部分断面図である。本例のモータユニットは、モータとインバータとをケース内に収容することで、一体的に形成した機電一体型のモータユニットであり、例えば電気自動車などの車両等の駆動源となる駆動装置として用いられる。なお、以下、本例のモータユニットを車両に搭載する例を挙げて説明するが、車両以外の装置に搭載してもよい。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a motor unit according to an embodiment of the present invention. The motor unit of this example is an electromechanically integrated motor unit that is integrally formed by housing a motor and an inverter in a case, and is used as a drive device serving as a drive source for vehicles such as electric vehicles It is done. In the following, an example in which the motor unit of this example is mounted on a vehicle will be described, but it may be mounted on a device other than the vehicle.

モータユニット１は、円筒状のケース１０内に、モータ２０及びパワーモジュール４０等を収容した略円筒状のユニットである。図１では、モータユニット１の中心軸に対して垂直方向で切断した断面のうち、モータユニット１の半分の断面を図示した図である。また、図２は、モータユニット１の中心軸に対して垂直方向に切断した、モータユニット１の断面図であり、図１のII線に沿う断面図である。なお、図２において、引出線２２１は省略している。 The motor unit 1 is a substantially cylindrical unit in which a motor 20 and a power module 40 are accommodated in a cylindrical case 10. FIG. 1 is a diagram illustrating a half cross section of the motor unit 1 among cross sections cut in a direction perpendicular to the central axis of the motor unit 1. 2 is a cross-sectional view of the motor unit 1 cut in a direction perpendicular to the central axis of the motor unit 1, and is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. In FIG. 2, the leader line 221 is omitted.

図１に示すように、本例のモータユニット１は、ケース１０と、モータ２０と、ベアリング３１と、ベアリング保持部３２と、パワーモジュール４０と、ドライバ素子５１と、ドライバ基板５２と、締結部材６１、６２を備えている。 As shown in FIG. 1, the motor unit 1 of this example includes a case 10, a motor 20, a bearing 31, a bearing holding portion 32, a power module 40, a driver element 51, a driver board 52, and a fastening member. 61 and 62 are provided.

ケース１０は、ケース１１とケース１２を備えている。ケース１０の円状の側面の中心点を通る中心軸と、モータ１０のシャフト２４の中心軸とが同軸になっている。ケース１１は、有底円筒状のケースであり、ケース１０の本体部となり、モータのロータ２１及びステータ２２を収容している。ケース１１は、金属製のケースである。ケース１１は、軸方向に対して一端側の面は金属製の円形状の部材を有し、一方、他端側の面は開放しており、かつ、ケース１２との締結面になっている。 The case 10 includes a case 11 and a case 12. The central axis passing through the central point of the circular side surface of the case 10 and the central axis of the shaft 24 of the motor 10 are coaxial. The case 11 is a bottomed cylindrical case, which is a main body of the case 10 and accommodates a rotor 21 and a stator 22 of a motor. The case 11 is a metal case. The case 11 has a metal circular member on one end side with respect to the axial direction, while the other end surface is open and is a fastening surface with the case 12. .

ケース１２は、モータ２０の回転軸となる、シャフト２４の中心軸の端部を覆うためのケースである。ケース１２は、ケース１１と同様に金属製のケースである。ケース１２は、本体部となるケース１１に対して蓋体になっている。ケース１２は、シャフト２４の中心軸の端部のうち一方の端部を開放し、当該端部の側面から、後述するベアリング保持部３２を介して、覆うように形成されている。またケース１２は、モータ２０及びインバータを冷却するための冷却器としても機能し、ケース１１には、ヒートシンク１２３が設けられている。また、ケース１２は、図示しないシール部材を介して、ケース１１及びベアリング保持部３２に固定されている。 The case 12 is a case for covering an end portion of the central axis of the shaft 24 that serves as a rotation axis of the motor 20. The case 12 is a metal case like the case 11. The case 12 is a lid with respect to the case 11 serving as a main body. The case 12 is formed so as to open one end portion of the end portion of the central axis of the shaft 24 and cover the side surface of the end portion via a bearing holding portion 32 described later. The case 12 also functions as a cooler for cooling the motor 20 and the inverter, and the case 11 is provided with a heat sink 123. In addition, the case 12 is fixed to the case 11 and the bearing holding portion 32 through a seal member (not shown).

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、ハウジング２３と、シャフト２４とを備えている。ロータ２１は、ロータコア２１１と永久磁石２１２とを有している。ロータ２１は、シャフト２４の中心軸に対して垂直な径方向で、シャフト２４の一部の周囲を覆うように、シャフト２４に固定されている。ロータコア２１１は、円筒状で薄型の鋼板である磁性体を複数積層することで形成された積層体である。当該複数の鋼板の中心は、シャフト２４を通すための孔が形成されている。またロータコア２１１には、シャフト２４の軸方向に対して垂直な径方向で、外周の付近に、永久磁石２１２を貫通させるための貫通孔が設けられている。永久磁石２１２は、シャフト２４の軸方向に沿った棒状の磁石であり、ロータコア２１１の貫通孔に埋め込まれ、ロータコア２１１に保持されている。 The motor 20 includes a rotor 21, a stator 22, a housing 23, and a shaft 24. The rotor 21 has a rotor core 211 and a permanent magnet 212. The rotor 21 is fixed to the shaft 24 so as to cover a part of the shaft 24 in a radial direction perpendicular to the central axis of the shaft 24. The rotor core 211 is a laminated body formed by laminating a plurality of magnetic bodies that are cylindrical and thin steel plates. At the center of the plurality of steel plates, a hole for passing the shaft 24 is formed. The rotor core 211 is provided with a through-hole for allowing the permanent magnet 212 to pass therethrough in the radial direction perpendicular to the axial direction of the shaft 24 and in the vicinity of the outer periphery. The permanent magnet 212 is a rod-shaped magnet along the axial direction of the shaft 24, embedded in the through hole of the rotor core 211, and held by the rotor core 211.

ステータ２２は、ロータ２１の外周と、所定の間隔を設けて、シャフト２４の中心軸の径方向に、ロータ２１よりも外方に配置されている。ステータ２２は、コイル（図示しない）を有していており、後述するパワーモジュール４０からの交流電流を当該コイルに流すことで、磁界を発生させて、ロータ２１を回転させる。ステータ２２のコイルは、コイル引出線２２１により、パワーモジュール４０と電気的に接続している。 The stator 22 is disposed outside the rotor 21 in the radial direction of the central axis of the shaft 24 with a predetermined interval from the outer periphery of the rotor 21. The stator 22 has a coil (not shown), and an alternating current from a power module 40 described later is caused to flow through the coil, thereby generating a magnetic field and rotating the rotor 21. The coil of the stator 22 is electrically connected to the power module 40 by a coil lead wire 221.

ハウジング２３は、ステータ２２を保持するための絶縁部材であって、ケース１１に接着剤等で、固定されている。シャフト２４は、モータ２０の回転軸であって、ベアリング３１を介して、ケース１０に支持されている。シャフト２４の中心軸が、モータ２０の回転軸となる。シャフト２４は、車両の駆動軸に結合されている。 The housing 23 is an insulating member for holding the stator 22, and is fixed to the case 11 with an adhesive or the like. The shaft 24 is a rotating shaft of the motor 20 and is supported by the case 10 via a bearing 31. The central axis of the shaft 24 becomes the rotation axis of the motor 20. The shaft 24 is coupled to the drive shaft of the vehicle.

ベアリング３１は、シャフト２４の軸受となるボールベアリングであり、シャフト２４の中心軸でモータ２０を滑らかに回転させるように、シャフト２４の側面を２箇所で支持している。 The bearing 31 is a ball bearing that serves as a bearing for the shaft 24, and supports the side surface of the shaft 24 at two locations so that the motor 20 can be smoothly rotated about the central axis of the shaft 24.

ベアリング保持部３２は、ベアリング３１を保持する部材である。ベアリング保持部３２は、シャフト２４の開放側の端部の周囲を覆うように形成されており、シャフト２４の中心軸の径方向において、シャフト２４とケース１２との間に配置されている。ベアリング３１は、シャフト２４を通すために形成されたベアリング保持部３２の貫通孔に、接着剤等又は当該貫通孔に圧入されることでベアリング保持部３２に固定されている。 The bearing holding portion 32 is a member that holds the bearing 31. The bearing holding portion 32 is formed so as to cover the periphery of the open end of the shaft 24, and is disposed between the shaft 24 and the case 12 in the radial direction of the central axis of the shaft 24. The bearing 31 is fixed to the bearing holding part 32 by being pressed into an adhesive or the like or a through hole of the bearing holding part 32 formed to pass the shaft 24.

パワーモジュール４０は、電力を変換するための複数のスイッチング素子と、複数のスイッチング素子を実装した基板とを有している。スイッチング素子にはＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタが用いられている。また、基板は、アルミ製の基板であり、絶縁シート等を介してケース１１に固定されている。複数のスイッチング素子はモジュール化されて基板上に実装されている。パワーモジュール４０の表面の一部は、ケース１１の内方側の側面と絶縁シート等を介して当接されている。そして、パワーモジュール４０からの発熱は、この当接面を介して、ケース１１に伝わり、金属製のケース１１により放熱される。 The power module 40 includes a plurality of switching elements for converting power and a substrate on which the plurality of switching elements are mounted. Transistors such as IGBTs and MOSFETs are used as the switching elements. The substrate is an aluminum substrate and is fixed to the case 11 via an insulating sheet or the like. The plurality of switching elements are modularized and mounted on the substrate. A part of the surface of the power module 40 is in contact with the inner side surface of the case 11 via an insulating sheet or the like. The heat generated from the power module 40 is transmitted to the case 11 through the contact surface and is radiated by the metal case 11.

パワーモジュール４０は、ドライバ素子５１と電気的に接続されるバスバ４０１と、引出線２２１を電気的に接続するための端子４０２とを有している。バスバ４０１は金属製の板状の部材である。端子４０２は、パワーモジュール４０の出力端子であり、コネクタである。 The power module 40 includes a bus bar 401 electrically connected to the driver element 51 and a terminal 402 for electrically connecting the lead wire 221. The bus bar 401 is a metal plate-like member. The terminal 402 is an output terminal of the power module 40 and is a connector.

ドライバ素子５１は、パワーモジュール４０のスイッチング素子のオン及びオフを切り換えるための駆動回路の回路素子である。ドライバ基板５２は、樹脂製の板状の基板である。ドライバ基板５２上には、印刷や蒸着等で配線パターンが形成され、この配線パターンの上に、ドライバ素子５１が実装されている。ドライバ素子５１には、必ずしも駆動回路素子の回路素子に限らず、図示しないバッテリから入力される電力を平滑するためのコンデンサ等を含んでもよく、また駆動回路を制御するための制御回路素子を含んでもよい。ドライバ基板５２は、駆動回路の回路基板に限らず、制御回路用の制御基板を兼ねてもよい。 The driver element 51 is a circuit element of a drive circuit for switching on and off of the switching element of the power module 40. The driver substrate 52 is a resin plate-like substrate. A wiring pattern is formed on the driver substrate 52 by printing, vapor deposition, or the like, and the driver element 51 is mounted on the wiring pattern. The driver element 51 is not necessarily limited to the circuit element of the drive circuit element, and may include a capacitor or the like for smoothing the electric power input from the battery (not shown), and includes a control circuit element for controlling the drive circuit. But you can. The driver board 52 is not limited to the circuit board of the drive circuit, and may also serve as a control board for the control circuit.

ドライバ素子５１は、ドライバ基板５２上で、シャフト３４の中心軸に対して周方向に、所定の間隔毎に分離して配置されている（図２参照）。 The driver elements 51 are arranged on the driver substrate 52 so as to be separated at predetermined intervals in the circumferential direction with respect to the central axis of the shaft 34 (see FIG. 2).

またパワーモジュール４０は、シャフト３４の中心軸の軸方向において、ステータ２２とドライバ基板５２との間に配置されている。そのため、ドライバ素子５１からパワーモジュール４０を接続し、ステータ２２のコイルまで接続するまでの配線距離を短くすることができる。 The power module 40 is disposed between the stator 22 and the driver board 52 in the axial direction of the central axis of the shaft 34. Therefore, it is possible to shorten the wiring distance from the driver element 51 to the power module 40 connected to the stator 22 coil.

締結部材６１は、ケース１１及びケース１２を締結することで固定するためのボルトである。ケース１２には、締結部材６１を貫通させるための貫通孔がケース１２の外周付近に設けられ、ケース１１には、当該貫通孔と軸心を同一とする、ねじ穴が設けられている。そして、締結部材６１を貫通孔に通してねじ穴で締結することで、ケース１１及びケース１２の締結面で、ケース１１、１２を固定している。また、ベアリング保持部３２には、締結部材６２を貫通させるための貫通孔が設けられ、ケース１２には、当該貫通孔と軸心を同一とする、ねじ穴が設けられている。そして、締結部材６２を、ベアリング保持部３２の貫通孔を通して、ケース１２のねじ穴に締結されることで、ケース１２及びベアリング保持部３２が固定される。 The fastening member 61 is a bolt for fixing the case 11 and the case 12 by fastening them. The case 12 is provided with a through hole for allowing the fastening member 61 to pass therethrough in the vicinity of the outer periphery of the case 12, and the case 11 is provided with a screw hole having the same axial center as the through hole. The cases 11 and 12 are fixed on the fastening surfaces of the case 11 and the case 12 by passing the fastening member 61 through the through hole and fastening with the screw holes. Further, the bearing holding portion 32 is provided with a through hole for allowing the fastening member 62 to pass therethrough, and the case 12 is provided with a screw hole having the same axial center as the through hole. And the case 12 and the bearing holding part 32 are fixed by fastening the fastening member 62 through the through-hole of the bearing holding part 32 to the screw hole of the case 12.

次に、ドライバ基板５２の固定部分の構造について、図１を用いて説明する。ケース１１には、ケース１２との締結面のうち、ケース１０の内方側を切り欠いた切り欠き部１１２を有している。切り欠き部１１２は、ドライバ基板５２の厚さ（モータ２０の回転軸の軸方向の厚さ）に対応するよう、ケース１１の締結面１１１に対して凹部になっている。ここで、ケース１１の締結面１１１及びケース１２の締結面１２１は、締結部材６１による締結によって接触する面であって、ケース１１の締結面１１１は、ねじ穴の開口面を含み、ケース１２の締結面１２１は、貫通孔の開口面を含む面である。ケース１１の締結面１１１及び切り欠き部１１２の表面は、ケース１１の表面の一部になるよう形成されている。切り欠き部１１２と対向するケース１２の対向面は、ケース１２の締結面１２１と面一になっている。 Next, the structure of the fixed portion of the driver substrate 52 will be described with reference to FIG. The case 11 has a cutout portion 112 formed by cutting out the inner side of the case 10 among the fastening surface with the case 12. The notch 112 is a recess with respect to the fastening surface 111 of the case 11 so as to correspond to the thickness of the driver substrate 52 (the thickness in the axial direction of the rotating shaft of the motor 20). Here, the fastening surface 111 of the case 11 and the fastening surface 121 of the case 12 are surfaces that are brought into contact by fastening by the fastening member 61, and the fastening surface 111 of the case 11 includes an opening surface of a screw hole, The fastening surface 121 is a surface including the opening surface of the through hole. The fastening surface 111 and the surface of the notch 112 of the case 11 are formed to be a part of the surface of the case 11. The facing surface of the case 12 that faces the notch 112 is flush with the fastening surface 121 of the case 12.

ドライバ基板５２は、切り欠き部１１２の表面と、ケース１２の締結面１２１との間で狭持されることで、ケース１０に固定されている。上記の通り、ケース１１、１２は金属製の部材であり、ドライバ基板５２は樹脂製の部材である。言い換えると、ドライバ基板５２の弾性率は、ケース１０の弾性率よりも低く、ドライバ基板５２は、外部からの応力に対して、ケース１０よりも変形しやすい。そして、ドライバ基板５２の厚さは、シャフト２４の中心軸の軸方向への切り欠き部１１２の厚さより、大きくなるよう形成されている。 The driver board 52 is fixed to the case 10 by being sandwiched between the surface of the notch 112 and the fastening surface 121 of the case 12. As described above, the cases 11 and 12 are metal members, and the driver board 52 is a resin member. In other words, the elastic modulus of the driver substrate 52 is lower than the elastic modulus of the case 10, and the driver substrate 52 is more easily deformed than the case 10 due to external stress. The thickness of the driver board 52 is formed to be larger than the thickness of the notch 112 in the axial direction of the central axis of the shaft 24.

次に、ドライバ基板５２の固定部分の作用について説明する。ドライバ基板５２を、切り欠き部１１２に位置合わせした状態で、締結部材６１、６２でケース１１及びケース１２と、ケース１２及びベアリング保持部３２とを締結させると、ドライバ基板５２の表面の内、ケース１１及びケース１２と接触する部分で、ドライバ基板５２は応力を受ける。また、ドライバ基板５２は、金属製のケース１１、１２により圧縮変形して狭持される。すなわち、ドライバ基板５２は、締結部材６１によるケース１１、１２の締結により生じた応力によって、ケース１１とケース１２との間で狭持され、ケース１１及びケース１２に固定される。また、ドライバ素子５１はドライバ基板５２に固定されているため、ドライバ素子５１はドライバ基板５２を介してケース１０に固定されることになる。 Next, the operation of the fixed portion of the driver board 52 will be described. When the case 11 and the case 12 and the case 12 and the bearing holding part 32 are fastened with the fastening members 61 and 62 in a state where the driver board 52 is aligned with the notch 112, the surface of the driver board 52 is The driver board 52 is subjected to stress at a portion that contacts the case 11 and the case 12. The driver board 52 is compressed and deformed by the metal cases 11 and 12 and held between them. That is, the driver board 52 is sandwiched between the case 11 and the case 12 by the stress generated by the fastening of the cases 11 and 12 by the fastening member 61 and is fixed to the case 11 and the case 12. Further, since the driver element 51 is fixed to the driver board 52, the driver element 51 is fixed to the case 10 via the driver board 52.

また、切り欠き部１１２の表面のうち、ドライバ基板５２の主面と対向する面は、締結部材６１、６２の軸心の軸方向を、法線方向としている。ケース１２の締結面１２１のうち、ドライバ基板５２の主面と対向する面は、締結部材６１の軸心の軸方向を、法線方向としている。そのため、ドライバ基板５２を切り欠き部１１２と締結面１２１との間で狭持させると、締結部材６１、６２の締め付けの力の方向に対して、ドライバ基板５２とケース１１、１２とのそれぞれの接触面の法線方向が同一方向になる。ゆえに、ケース１１、１２からドライバ基板５２に加わる圧力が大きくなるため、ドライバ基板５２をケース１１とケース１２との間に狭持して、固定させることができる。 In addition, the surface of the cutout portion 112 that faces the main surface of the driver substrate 52 has the axial direction of the axis of the fastening members 61 and 62 as the normal direction. Of the fastening surface 121 of the case 12, the surface facing the main surface of the driver substrate 52 has the axial direction of the fastening member 61 as the normal direction. Therefore, when the driver board 52 is sandwiched between the notch 112 and the fastening surface 121, each of the driver board 52 and the cases 11 and 12 with respect to the direction of the fastening force of the fastening members 61 and 62. The normal direction of the contact surface is the same direction. Therefore, since the pressure applied to the driver board 52 from the cases 11 and 12 increases, the driver board 52 can be held between the case 11 and the case 12 and fixed.

これにより、ケース１１、１２が、締結面１１１及び締結面１２１で締結部材６１により締結すると共に、ドライバ基板５２がケース１１とケース１２との間で締め付けられるため、本例は、ボルトなどの部材を用いることなく、ドライバ基板５２をケース１０に固定することができる。 Accordingly, the cases 11 and 12 are fastened by the fastening member 61 at the fastening surface 111 and the fastening surface 121, and the driver substrate 52 is fastened between the case 11 and the case 12. The driver board 52 can be fixed to the case 10 without using the above.

上記の通り、本例において、ドライバ基板５２は、締結部６１によるケース１１及びケース１２により生じた応力で、ケース１１とケース１２との間で狭持されている。これにより、ケース１１、１２を締結する際の、締結部材６１によるボルト軸力（締結部材６１の締め付けの力）にて、ドライバ基板５２を加圧して、ケース１０に固定することができるため、ドライバ基板５２に、ボルトの通し孔等を設ける必要なく、ドライバ基板５２の小面積化を図ることができる。その結果として、インバータの小型化を図ることができる。 As described above, in this example, the driver board 52 is held between the case 11 and the case 12 by the stress generated by the case 11 and the case 12 by the fastening portion 61. Thereby, the driver board 52 can be pressed and fixed to the case 10 by the bolt axial force (the tightening force of the fastening member 61) by the fastening member 61 when fastening the cases 11 and 12, The driver board 52 can be reduced in area without the need to provide bolt holes or the like in the driver board 52. As a result, the inverter can be reduced in size.

また本例において、ドライバ基板５２は、ケース１０の弾性率より低い弾性率の材料で形成されている。これにより、ケース１１、１２でドライバ基板５２を狭持させると、ドライバ基板５２が弾性変形するため、ドライバ基板５２をケース１０に固定することができる。また、ドライバ基板５２に寸法誤差がある場合に、ドライバ基板５２の弾性変形により、当該寸法誤差が吸収されるため、ドライバ基板５２の固定位置の精度を高めることができ、さらにシール性を高めることができる。 In this example, the driver board 52 is formed of a material having an elastic modulus lower than that of the case 10. Accordingly, when the driver board 52 is held between the cases 11 and 12, the driver board 52 is elastically deformed, so that the driver board 52 can be fixed to the case 10. Further, when there is a dimensional error in the driver board 52, the dimensional error is absorbed by the elastic deformation of the driver board 52, so that the accuracy of the fixing position of the driver board 52 can be increased and the sealing performance is further improved. Can do.

また本例は、スイッチング素子をモジュール化したパワーモジュールを備えている。これにより、インバータのうち、特に熱の発する部分が他の回路素子から分離されるため、ケース１１、１２とドライバ基板５２との固定部分における冷却構造を厳しく管理しなくてもよく、固定部分における構造上の自由度を高めることができる。 Further, this example includes a power module in which switching elements are modularized. As a result, the heat generating portion of the inverter is separated from the other circuit elements, so that it is not necessary to strictly manage the cooling structure in the fixing portion between the cases 11 and 12 and the driver board 52. The degree of structural freedom can be increased.

また本例において、パワーモジュール４０は、モータ２０の回転軸の軸方向において、ドライバ基板５２とステータ２２との間に配置されている。これにより、モータ２０からパワーモジュール４０を介してドライバ素子５１に接続する際の結線作業性及び組立性を向上させることができ、また配線長を短くすることができる。 In this example, the power module 40 is disposed between the driver board 52 and the stator 22 in the axial direction of the rotation shaft of the motor 20. Thereby, the connection workability | operativity and assembly property at the time of connecting to the driver element 51 from the motor 20 via the power module 40 can be improved, and wiring length can be shortened.

なお、本例は、切り欠き部１１２をケース１１に設けたが、切り欠き部１１２をケース１２に設けてもよく、またケース１１及びケース１２にそれぞれ設けてもよい。 In this example, the notch 112 is provided in the case 11, but the notch 112 may be provided in the case 12, or may be provided in the case 11 and the case 12, respectively.

また、本例は、パワーモジュール４０に含まれる素子と、ドライバ素子５１とをモジュール化により一体化させて、ドライバ基板５２に相当する樹脂製の基板に、モジュール化した回路素子を実装し、パワーモジュール４０及びドライバ素子５１を実装した基板を、ケース１１、１２に狭持させることで、固定してもよい。 Also, in this example, the elements included in the power module 40 and the driver element 51 are integrated by modularization, and the modular circuit element is mounted on a resin substrate corresponding to the driver board 52, and the power The substrate on which the module 40 and the driver element 51 are mounted may be fixed by being held between the cases 11 and 12.

上記のケース１１が本発明の「第１ケース」に相当し、ケース１２が本発明の「ケース１２」に、締結部材６１が「第１締結部」に、締結部材６２が「第２締結部」に、ドライバ基板５２が「基板」に、ベアリング保持部３２が「保持部」に相当する。 The case 11 corresponds to the “first case” of the present invention, the case 12 is the “case 12” of the present invention, the fastening member 61 is the “first fastening portion”, and the fastening member 62 is the “second fastening portion”. The driver board 52 corresponds to the “board” and the bearing holding part 32 corresponds to the “holding part”.

《第２実施形態》
図３は、発明の他の実施形態に係るモータユニットの部分断面図である。図４はモータユニット１の中心軸に対して垂直方向に切断した、モータユニット１の断面図であり、図３のIV線に沿う断面図である。本例では上述した第１実施形態に対して、ドライバ基板５２の構成の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、その記載を援用する。 << Second Embodiment >>
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a motor unit according to another embodiment of the invention. 4 is a cross-sectional view of the motor unit 1 cut in a direction perpendicular to the central axis of the motor unit 1, and is a cross-sectional view taken along line IV of FIG. In this example, a part of the configuration of the driver substrate 52 is different from the first embodiment described above. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof is incorporated.

図３及び図４に示すように、シャフト３４の軸方向に対して垂直な径方向で、外方及び内方にそれぞれ位置する、ドライバ基板５２の端部には、凹部５２１がそれぞれ形成されている。凹部５２１は、シャフト３４の中心軸の径方向を法線とする、ドライバ基板５２の両側面を凹ませることで形成され、当該側面からスリットをいれることで形成されている。ドライバ基板５２の厚み方向（シャフト３４の中心軸の軸方向）において、凹部５２１は２枚の板を平行に配置した形状に、凹部５２１以外のドライバ基板５２の部分は、この２枚分の板の厚さよりも厚い、１枚の板を配置した形状になるよう、ドライバ基板５２が形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a recess 521 is formed at each end of the driver board 52 that is located outward and inward in the radial direction perpendicular to the axial direction of the shaft 34. Yes. The recess 521 is formed by recessing both side surfaces of the driver substrate 52 with the radial direction of the central axis of the shaft 34 as a normal line, and is formed by inserting a slit from the side surface. In the thickness direction of the driver substrate 52 (the axial direction of the central axis of the shaft 34), the recess 521 has a shape in which two plates are arranged in parallel, and the portion of the driver substrate 52 other than the recess 521 is a plate for these two plates. The driver substrate 52 is formed so as to have a shape in which a single plate is disposed, which is thicker than the thickness of the substrate.

本例のドライバ基板５２は、金属製の材料で形成されている。またベアリング保持部３２も金属製の材料で形成されている。そのため、ケース１０、ベアリング保持部３２及びドライバ基板５２は、共に金属製であり、単位体積あたりの弾性では、大きな差はない。一方、締結部６１、６２の中心軸の軸方向（シャフト３４の中心軸の軸方向）において、凹部５２１の厚さは、凹部５２１以外のドライバ基板５２の部分の厚さ、ケース１１、１２の厚さ、及び、ベアリング保持部３２の厚さよりも薄い。そのため、凹部５２１の剛性がケース１０の剛性及びベアリング保持部３２の剛性よりも小さくなるよう、凹部５２１は形成されている。 The driver board 52 of this example is formed of a metal material. The bearing holding portion 32 is also made of a metal material. Therefore, the case 10, the bearing holding part 32, and the driver substrate 52 are all made of metal, and there is no great difference in elasticity per unit volume. On the other hand, in the axial direction of the central axis of the fastening portions 61 and 62 (the axial direction of the central axis of the shaft 34), the thickness of the concave portion 521 is the thickness of the portion of the driver substrate 52 other than the concave portion 521, The thickness is smaller than the thickness of the bearing holding portion 32. Therefore, the concave portion 521 is formed so that the rigidity of the concave portion 521 is smaller than the rigidity of the case 10 and the bearing holding portion 32.

一対の凹部５２１のうち、シャフト３４の中心軸に対して径方向で外方に位置する凹部５２１は、切り欠き部１１２に配置され、切り欠き部１１２の表面とケース１２の締結面１２１との表面との間に狭持されている。一方、一対の凹部５２１のうち、シャフト３４の中心軸に対して径方向で内方に位置する凹部５２１は、ベアリング保持部３２の切り欠き部３２２に配置され、切り欠き部３２２の表面とケース１２の締結面１２１との表面との間に狭持されている。 Of the pair of recesses 521, the recess 521 located radially outward with respect to the central axis of the shaft 34 is disposed in the notch 112, and the surface of the notch 112 and the fastening surface 121 of the case 12 It is sandwiched between the surface. On the other hand, of the pair of recesses 521, the recess 521 located radially inward with respect to the central axis of the shaft 34 is disposed in the notch 322 of the bearing holding part 32, and the surface of the notch 322 and the case It is pinched between the twelve fastening surfaces 121 and the surface.

次に、ドライバ基板５２の固定部分の作用について説明する。ドライバ基板５２を、切り欠き部１１２、３２２に位置合わせした状態で、締結部材６１、６２でケース１１及びケース１２と、ケース１２及びベアリング保持部３２とを締結させると、ドライバ基板５２の表面のうち、凹部５２１の表面で締結部材６１、６２による応力を受ける。そして、厚さの薄い凹部５２１は、ケース１１、１２により圧縮変形して狭持される。 Next, the operation of the fixed portion of the driver board 52 will be described. When the case 11 and the case 12 and the case 12 and the bearing holding part 32 are fastened by the fastening members 61 and 62 in a state where the driver board 52 is aligned with the notches 112 and 322, the surface of the driver board 52 is Among them, the surface of the recess 521 receives stress from the fastening members 61 and 62. The thin concave portion 521 is compressed and deformed by the cases 11 and 12.

すなわち、ドライバ基板５２は、締結部材６１によるケース１１、１２の締結により生じた応力によって、ケース１１とケース１２との間で狭持され、ケース１１及びケース１２に固定される。ドライバ基板５２は、締結部材６２によるケース１２、ベアリング保持部３２の締結により生じた応力によって、ベアリング保持部３２とケース１２との間で狭持され、ケース１１及びケース１２に固定される。 That is, the driver board 52 is sandwiched between the case 11 and the case 12 by the stress generated by the fastening of the cases 11 and 12 by the fastening member 61 and is fixed to the case 11 and the case 12. The driver board 52 is sandwiched between the bearing holding part 32 and the case 12 by the stress generated by the fastening of the case 12 and the bearing holding part 32 by the fastening member 62, and is fixed to the case 11 and the case 12.

上記の通り、本例は、ケース１１及びケース１２で狭持される部分である凹部５２１の剛性を、ケース１１、１２の剛性より低くする。これにより、ケース１１、１２でドライバ基板５２を狭持させると、ドライバ基板５２が弾性変形するため、ドライバ基板５２をケース１０に固定することができる。また、ドライバ基板５２に寸法誤差がある場合に、ドライバ基板５２の弾性変形により、当該寸法誤差が吸収されるため、ドライバ基板５２の固定位置の精度を高めることができ、さらにシール性を高めることができる。 As described above, in this example, the rigidity of the concave portion 521 that is a portion held between the case 11 and the case 12 is made lower than the rigidity of the cases 11 and 12. Accordingly, when the driver board 52 is held between the cases 11 and 12, the driver board 52 is elastically deformed, so that the driver board 52 can be fixed to the case 10. Further, when there is a dimensional error in the driver board 52, the dimensional error is absorbed by the elastic deformation of the driver board 52, so that the accuracy of the fixing position of the driver board 52 can be increased and the sealing performance is further improved. Can do.

また本例において、ドライバ基板５２は、締結部材６２によるケース１２及びベアリング保持部３２により生じた応力で、ケース１１とケース１２との間で狭持されている。これにより、ケース１１、１２を締結する際の、締結部材６２によるボルト軸力（締結部材６２の締め付けの力）にて、ドライバ基板５２を加圧して、ケース１０に固定することができるため、ドライバ基板５２を固定するための他の部材を用いる必要がなく、部品点数の増加を防ぐことができる。 In this example, the driver board 52 is held between the case 11 and the case 12 by the stress generated by the case 12 and the bearing holding part 32 by the fastening member 62. Thereby, the driver board 52 can be pressurized and fixed to the case 10 by the bolt axial force (the tightening force of the fastening member 62) by the fastening member 62 when the cases 11 and 12 are fastened. There is no need to use another member for fixing the driver board 52, and an increase in the number of parts can be prevented.

《第３実施形態》
図５は、発明の他の実施形態に係るモータユニットの部分断面図である。図６はモータユニット１の中心軸に対して垂直方向に切断した、モータユニット１の断面図であり、図５のVI線に沿う断面図である。本例では上述した第２実施形態に対して、緩衝部材７１、７２を設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、その記載を援用する。 << Third Embodiment >>
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a motor unit according to another embodiment of the invention. 6 is a cross-sectional view of the motor unit 1 cut in a direction perpendicular to the central axis of the motor unit 1, and is a cross-sectional view taken along line VI of FIG. In this example, the point which provides the buffer members 71 and 72 differs with respect to 2nd Embodiment mentioned above. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof is incorporated.

図５及び図６に示すように、ドライバ基板５２の端部のうち、ケース１１とケース１２との間の端部には、緩衝部材７１が設けられている。また、ドライバ基板５２の端部のうち、ベアリング保持部３２とドライバ基板５２との間の端部には、緩衝部材７２が設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a buffer member 71 is provided at an end portion of the driver substrate 52 between the case 11 and the case 12. Further, a buffer member 72 is provided at an end portion of the driver substrate 52 between the bearing holding portion 32 and the driver substrate 52.

緩衝部材７１、７２は、ドライバ基板５２を固定する際の、ドライバ基板５２の変形を緩和させるための部材であって、例えば樹脂などの弾性率の低い材料で形成されている。ドライバ基板５２はセラミックにより形成されている。そのため、緩衝部材７１、７２の弾性率は、ドライバ基板５２の弾性率よりも低い。 The buffer members 71 and 72 are members for relaxing deformation of the driver substrate 52 when the driver substrate 52 is fixed, and are formed of a material having a low elastic modulus such as a resin. The driver substrate 52 is made of ceramic. Therefore, the elastic modulus of the buffer members 71 and 72 is lower than the elastic modulus of the driver board 52.

緩衝部材７１は、シャフト３４の中心軸を含む平面（シャフト３４の径方向に沿う平面）で切断した断面において、Ｔ字状になるよう形成されている（図５を参照）。第１ケース１１の切り欠き部１１２には緩衝部材７１を嵌合するための凹部が設けられている。また当該凹部と対向する位置であって、第２ケース１２の締結面１２１には、緩衝部材７１を嵌合するための凹部が設けられている。また、ドライバ基板５２の端部のうち、第１ケース１１及び第２ケース１２で狭持される端部には、緩衝部材７１を嵌合するための凹部５２１が設けられている。すなわち、Ｔ字状に形成された緩衝部材７１の突起している部分は、第１ケース１１の切り欠き部１１２の凹部、第２ケース１２の締結面１２１の凹部、ドライバ基板５２の凹部５２１にそれぞれ嵌合される。 The buffer member 71 is formed to have a T-shape in a cross section cut along a plane including the central axis of the shaft 34 (a plane along the radial direction of the shaft 34) (see FIG. 5). The cutout portion 112 of the first case 11 is provided with a recess for fitting the buffer member 71. In addition, a recess for fitting the buffer member 71 is provided on the fastening surface 121 of the second case 12 at a position facing the recess. In addition, a recess 521 for fitting the buffer member 71 is provided at an end of the driver substrate 52 that is sandwiched between the first case 11 and the second case 12. That is, the protruding portion of the buffer member 71 formed in a T shape is formed in the recess of the notch 112 of the first case 11, the recess of the fastening surface 121 of the second case 12, and the recess 521 of the driver substrate 52. Each is fitted.

緩衝部材７２は、シャフト３４の中心軸を含む平面（シャフト３４の径方向に沿う平面）で切断した断面において、Ｔ字状になるよう形成されている（図５を参照）。ベアリング保持部３２の切り欠き部３２２には緩衝部材７２を嵌合するための凹部が設けられている。また当該凹部と対向する位置であって、第２ケース１２の締結面には、緩衝部材７２を嵌合するための凹部が設けられている。また、ドライバ基板５２の端部のうち、第２ケース１１及びベアリング保持部３２で狭持される端部には、緩衝部材７２を嵌合するための凹部５２１が設けられている。すなわち、Ｔ字状に形成された緩衝部材７２の突起している部分は、ベアリング保持部３２の切り欠き部３２２の凹部、第２ケース１２の締結面の凹部、ドライバ基板５２の凹部５２１にそれぞれ嵌合される。 The buffer member 72 is formed to have a T-shape in a cross section cut along a plane including the central axis of the shaft 34 (a plane along the radial direction of the shaft 34) (see FIG. 5). The notch 322 of the bearing holding part 32 is provided with a recess for fitting the buffer member 72. Further, a recess for fitting the buffer member 72 is provided on the fastening surface of the second case 12 at a position facing the recess. In addition, a recess 521 for fitting the buffer member 72 is provided in an end portion of the driver substrate 52 that is sandwiched between the second case 11 and the bearing holding portion 32. That is, the protruding portion of the buffer member 72 formed in a T-shape is respectively formed in the recess of the notch 322 of the bearing holding portion 32, the recess of the fastening surface of the second case 12, and the recess 521 of the driver substrate 52. Mated.

ケース１１とケース１２とが対向する対向面である締結面１１１及び締結面１２１のそれぞれの法線方向（シャフト３４の中心軸の軸方向）において、緩衝部材７１、７２の厚さは、ドライバ基板５２の厚さよりも大きい。そのため、緩衝部材７１、７２とドライバ基板５２とを嵌合させた状態で、ケース１１、１２及びベアリング保持部３２でドライバ基板５２及び緩衝部材７１、７２を狭持させると、締結面は緩衝部材７１、７２と接触するが、ドライバ基板５２と接触しない。 In each normal direction of the fastening surface 111 and the fastening surface 121 (the axial direction of the central axis of the shaft 34), which are opposing surfaces of the case 11 and the case 12, the thickness of the buffer members 71 and 72 is determined by the driver board. Greater than 52 thickness. Therefore, when the driver board 52 and the buffer members 71 and 72 are sandwiched between the cases 11 and 12 and the bearing holding portion 32 in a state where the buffer members 71 and 72 and the driver board 52 are fitted, the fastening surface becomes the buffer member. 71 and 72 but does not contact the driver board 52.

次に、ドライバ基板５２の固定部分及び緩衝部材７１、７２の作用について説明する。ドライバ基板５２及び緩衝部材７１、７２を、ケース１１とケース１２との間で狭持される部分、及び、ケース１２とベアリング保持部３２との間で狭持される部分に、それぞれ位置合わせし、かつ、ドライバ基板５２を緩衝部材７１、７２にそれぞれ嵌合させた状態で、締結部材６１、６２で、ケース１１及びケース１２とケース１２及びベアリング保持部３２とを締結させる。緩衝部材７１、７２は、ケース１１、１２及びベアリング保持部３２から応力を受ける。緩衝部材７１、７２は、ケース１１、１２、ベアリング保持部３２及びドライバ基板５２の端部より弾性率の低い材料で形成されているため、ケース１１、１２及びベアリング保持部３２の締結により生じた応力で圧縮変形し狭持され、ケース１１と緩衝部材７１との間、ケース１２と緩衝部材７１との間、ベアリング保持部３２と緩衝部材７２との間、ケース１２と緩衝部材７２との間は、接触した状態になる。 Next, the operation of the fixed portion of the driver board 52 and the buffer members 71 and 72 will be described. The driver board 52 and the buffer members 71 and 72 are respectively aligned with a portion sandwiched between the case 11 and the case 12 and a portion sandwiched between the case 12 and the bearing holding portion 32. In addition, the case 11 and the case 12, the case 12 and the bearing holding portion 32 are fastened by the fastening members 61 and 62 in a state where the driver board 52 is fitted to the buffer members 71 and 72, respectively. The buffer members 71 and 72 receive stress from the cases 11 and 12 and the bearing holding portion 32. Since the buffer members 71 and 72 are formed of a material having a lower elastic modulus than the ends of the cases 11 and 12, the bearing holding portion 32, and the driver board 52, the shock-absorbing members 71 and 72 are generated by fastening the cases 11 and 12 and the bearing holding portion 32. It is compressed and deformed by stress and is sandwiched between the case 11 and the buffer member 71, between the case 12 and the buffer member 71, between the bearing holding portion 32 and the buffer member 72, and between the case 12 and the buffer member 72. Will be in contact.

ドライバ基板５２には、ケース１１、１２との間、又は、ベアリング保持部３２との間で、隙間が形成されているが、ドライバ基板５２の端部に形成された凹部５２１が、緩衝部材７１、７２と嵌合することで保持されている。これにより、ドライバ基板５２は、緩衝部材７１、７２を介して、ケース１１、１２の間、及び、ケース１２とベアリング保持部３２との間に、それぞれ狭持され、ケース１１、１２及びベアリング保持部３２に固定される。 A gap is formed in the driver substrate 52 between the cases 11 and 12 or between the bearing holding portion 32, but the recess 521 formed at the end of the driver substrate 52 is provided with a buffer member 71. , 72 is held by fitting. Accordingly, the driver board 52 is sandwiched between the cases 11 and 12 and between the case 12 and the bearing holding portion 32 via the buffer members 71 and 72, respectively. It is fixed to the part 32.

上記のように、本例は、ケース１１とケース１２により狭持される部分に、ドライバ基板５２の弾性率よりも低い弾性率の材料で形成された緩衝部材７１、７２を備えている。これにより、ケース１１とケース１２との間、及び、ケース１２とベアリング保持部３２との間で、ドライバ基板５２を狭持させて固定する際に、ドライバ基板５２の変形を緩和することができる。 As described above, this example includes the buffer members 71 and 72 formed of a material having an elastic modulus lower than the elastic modulus of the driver substrate 52 in a portion sandwiched between the case 11 and the case 12. Thereby, when the driver board | substrate 52 is pinched and fixed between the case 11 and the case 12, and between the case 12 and the bearing holding | maintenance part 32, a deformation | transformation of the driver board | substrate 52 can be relieved. .

また本例において、ドライバ基板５２は、緩衝部材７１、７２と嵌合する凹部５２１を有している。これにより、ケース１１とケース１２との間、及び、ケース１２とベアリング保持部３２との間で、ドライバ基板５２と緩衝部材７１、７２との密着性を向上させることができる。 In this example, the driver board 52 has a recess 521 that fits with the buffer members 71 and 72. Thereby, the adhesiveness of the driver board | substrate 52 and the buffer members 71 and 72 can be improved between the case 11 and the case 12, and between the case 12 and the bearing holding part 32.

また本例において、ケース１１、１２の締結面１１１、１２１の法線方向において、緩衝部材７１、７２の厚さはドライバ基板５２の厚さより大きい。これにより、ケース１１、１２の締結面がドライバ基板５２に直接接触しない構造になるため、ドライバ基板５２の変形を防ぐことができる。 In this example, the thickness of the buffer members 71 and 72 is larger than the thickness of the driver substrate 52 in the normal direction of the fastening surfaces 111 and 121 of the cases 11 and 12. As a result, the fastening surfaces of the cases 11 and 12 do not directly contact the driver board 52, so that the driver board 52 can be prevented from being deformed.

なお、本例において、ドライバ基板５２とケース１１、１２との間、又は、ドライバ基板５２とベアリング保持部３２との間で、隙間が形成されているが、必ずしも当該隙間を設ける必要はなく、本例は、ドライバ基板５２とケース１１、１２との間を接触させてもよく、あるいは、ドライバ基板５２とベアリング保持部３２との間をさせてもよい。 In this example, a gap is formed between the driver board 52 and the cases 11 and 12, or between the driver board 52 and the bearing holding portion 32, but it is not always necessary to provide the gap. In this example, the driver board 52 and the cases 11 and 12 may be brought into contact with each other, or the driver board 52 and the bearing holding part 32 may be brought into contact with each other.

また、緩衝部材７１、７２を円環状に形成した場合、ケース１１、１２間をシールすることもできる。 Moreover, when the buffer members 71 and 72 are formed in an annular shape, the space between the cases 11 and 12 can be sealed.

上記の緩衝部材７１、７２が本発明の「緩衝部」に相当し、凹部５２１が本発明の「嵌合部」に相当する。 The buffer members 71 and 72 correspond to the “buffer portion” of the present invention, and the recess 521 corresponds to the “fitting portion” of the present invention.

１…モータユニット
１０…ケース
１１、１２…ケース
１１１、１２１…締結面
１１２…切り欠き部
１２３…ヒートシンク
２０…モータ
２１…ロータ
２１１…ロータコア
２１２…永久磁石
２２…ステータ
２２１…引出線
２３…ハウジング
２４…シャフト
３１…ベアリング
３２…ベアリング保持部
３２２…切り欠き部
４０…パワーモジュール
４０１…バスバ
４０２…端子
５１…ドライバ素子
５２…ドライバ基板
５２１…凹部
６１、６２…締結部材
７１、７２…緩衝部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor unit 10 ... Case 11, 12 ... Case 111, 121 ... Fastening surface 112 ... Notch part 123 ... Heat sink 20 ... Motor 21 ... Rotor 211 ... Rotor core 212 ... Permanent magnet 22 ... Stator 221 ... Lead wire 23 ... Housing 24 ... Shaft 31 ... Bearing 32 ... Bearing holding part 322 ... Notch 40 ... Power module 401 ... Bus bar 402 ... Terminal 51 ... Driver element 52 ... Driver board 521 ... Recess 61,62 ... Fastening member 71,72 ... Buffer member

Claims

In a motor unit in which a motor and an inverter are housed together,
A first case housing the rotor and stator of the motor;
A second case that covers the periphery of the end of the rotating shaft of the motor;
A first fastening portion for fastening the first case and the second case;
A board on which a drive circuit for driving the switching element of the inverter is mounted;
The board is sandwiched between the first case and the second case by a stress generated by the fastening between the first case and the second case by the first fastening portion. Motor unit to be used.

The motor unit according to claim 1, wherein the substrate is made of a material having a lower elastic modulus than the first case and the second case.

2. The motor unit according to claim 1, wherein the rigidity of the substrate in a portion sandwiched between the first case and the second case is lower than the rigidity of the first case and the second case.

The portion further sandwiched between the first case and the second case further includes a buffer portion formed of a material having an elastic modulus lower than that of the substrate,
The motor unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the substrate is sandwiched between the first case and the second case via the buffer portion.

The motor unit according to claim 4, wherein the substrate has a fitting portion that fits with the buffer portion.

6. The motor unit according to claim 4, wherein a thickness of the buffer portion is greater than a thickness of the substrate in a normal direction of a facing surface where the first case and the second case face each other.

The motor unit according to claim 1, further comprising a power module in which the switching element is modularized.

The motor unit according to claim 7, wherein the power module is disposed between the substrate and the stator in an axial direction of a rotation shaft of the motor.

A holding portion for holding a bearing of the shaft of the motor;
A second fastening part for fastening the second case and the holding part;
The substrate is sandwiched between the second case and the holding portion by a stress generated by fastening the second case and the holding portion by the second fastening portion. The motor unit as described in any one of Claims 1-8.