JP2013174924A - Recording material surface detection device and image formation device provided with the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording material surface detection device that can detect a surface state of a recording material without depending on a fiber orientation direction of the recording material with high accuracy, and to provide an image formation device provided with the recording material surface detection device.SOLUTION: The recording material surface detection device comprises: irradiation LEDs 42A and 42B; a CMOS area sensor 43A that photographs light irradiation area as a surface area; and a drive/calculation part 40C that detects information about an uneven state of a surface of a recording material P. The irradiation LEDs 42A and 42B are arranged such that a straight line connecting the irradiation LED 42A to the light irradiation area and projected on the recording material P and a straight line connecting the irradiation LED 42B to the light irradiation area and projected on the recording material P form an intersectional relation. When the light irradiation area is photographed as the surface image, a timing for each of the irradiation LEDs 42A and 42B to emit light or not to emit the light is different from each other. Thus, based on the surface image obtained at respective timings, the surface state of the recording material P is detected.

Description

本発明は、撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置、及び、その検出結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a recording material surface detection device that detects the surface state of a recording material based on a surface image picked up by an image pickup means, and an image forming device that controls image forming conditions based on the detection result. .

複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置は、現像装置によって可視化された現像剤像を所定の転写条件によって記録材に転写し、現像剤像が転写された記録材を所定の定着条件で加熱、加圧することにより、記録材上に画像を形成している。   Image forming apparatuses such as copying machines and laser beam printers transfer a developer image visualized by a developing device to a recording material under a predetermined transfer condition, and heat the recording material with the developer image transferred under a predetermined fixing condition. By applying pressure, an image is formed on the recording material.

かかる画像形成装置では、例えば画像形成装置本体に設けられた操作パネル等に、記録材としての記録紙のサイズや種類(以下、紙種ともいう)がユーザによって設定されることになる。そして、その設定に応じて転写条件(例えば転写バイアスや転写時の記録紙の搬送速度)や定着条件(例えば、定着温度や定着時の記録紙の搬送速度)が制御されている。   In such an image forming apparatus, for example, the size and type of recording paper as a recording material (hereinafter also referred to as paper type) are set by a user on an operation panel or the like provided in the main body of the image forming apparatus. In accordance with the setting, transfer conditions (for example, transfer bias and recording paper conveyance speed during transfer) and fixing conditions (for example, fixing temperature and recording paper conveyance speed during fixing) are controlled.

また近年では、画像形成装置内部に記録材の表面凹凸状態(以下、表面状態と称する)を検出するセンサを設け、センサの検出結果に基づいて記録材の種類を判別し、転写条件あるいは定着条件等の画像形成条件を制御する手法が提案されている。   In recent years, a sensor for detecting the surface unevenness of the recording material (hereinafter referred to as the surface state) is provided inside the image forming apparatus, and the type of the recording material is determined based on the detection result of the sensor, and the transfer condition or fixing condition A method for controlling image forming conditions such as the above has been proposed.

例えば特許文献1、2には、記録材の表面を撮像手段としてのCMOSセンサによって撮像することで記録材の表面状態を検出する構成が開示されている。また、特許文献3には、判別手段としてのセンサに対向する位置に光源を設け、記録材を透過した透過光をセンサが検出することにより、記録材の厚さを判別する構成が開示されている。また、特許文献4には、記録材に超音波を照射し、その反射率や透過率を検出することにより、記録材の表面状態や厚さを認識する構成が開示されている。   For example, Patent Documents 1 and 2 disclose configurations in which the surface state of a recording material is detected by imaging the surface of the recording material with a CMOS sensor as an imaging unit. Patent Document 3 discloses a configuration in which the thickness of the recording material is determined by providing a light source at a position facing the sensor as the determining means, and detecting the transmitted light transmitted through the recording material. Yes. Further, Patent Document 4 discloses a configuration in which the surface state and thickness of the recording material are recognized by irradiating the recording material with ultrasonic waves and detecting the reflectance and transmittance.

特開2002−182518号公報JP 2002-182518 A 特開2004−38879号公報JP 2004-38879 A 特開2001−139189号公報JP 2001-139189 A 特開2004−219856号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-219856

上述したように記録材の表面状態を検出する構成は多く提案されているが、本発明者らの検討によれば、このような構成の中でも、例えば特許文献1に記載されているような構成が、他の構成よりも表面状態の検出精度に優れていることがわかっている。すなわち、記録材の表面状態をCMOSセンサのようなイメージセンサによって撮像する手法は、記録材表面の凹凸に起因して生じる陰影を直接的に撮影しているため、超音波を使うといった他の手法よりも検出精度が優れていることがわかっている。特に、コート紙とノンコート紙とを判別する時のように、凹凸の有無あるいはその大きさや深さが視覚的にはっきりと区別できる記録材の判別において優れた判別精度が得られている。   As described above, many configurations for detecting the surface state of the recording material have been proposed, but according to the study by the present inventors, among such configurations, for example, a configuration as described in Patent Document 1 is provided. However, it is known that the detection accuracy of the surface state is superior to the other configurations. That is, the method of imaging the surface state of the recording material with an image sensor such as a CMOS sensor directly captures the shadow caused by the unevenness of the surface of the recording material. It is known that the detection accuracy is better than that. In particular, as in the case of discriminating between coated paper and non-coated paper, excellent discrimination accuracy is obtained in discriminating recording materials in which the presence or absence of irregularities or the size and depth thereof can be visually discriminated clearly.

しかしながら、例えば記録材としての一般オフィス用紙は、用紙の表面の凹凸に起因して生じる陰影の様子が用紙の繊維配向方向(漉き目方向)によって大きく異なる場合があ
り、このことが記録材の判別精度の低下を招く虞がある。すなわち、記録材の繊維配向方向と直交する方向から光を照射すると、記録材の表面の凹凸の様子が強調された、コントラストの高い撮影像が得られる。その一方で、繊維配向方向と同一方向から光を照射した場合には、凹凸に起因した陰影が出づらくコントラストの低い撮影像となってしまう。このため、同一の記録材であっても、光の照射方向と記録材の繊維配向方向との関係がそれぞれ異なると撮影像のコントラスト差が激しくなり、例えばコート紙をノンコート紙と誤判別したり、ノンコート紙をコート紙と誤判別する虞がある。
However, for example, in general office paper as a recording material, the appearance of shading caused by the irregularities on the surface of the paper may vary greatly depending on the fiber orientation direction (perforation direction) of the paper. There is a risk of reducing accuracy. That is, when light is irradiated from a direction perpendicular to the fiber orientation direction of the recording material, a high-contrast photographic image is obtained in which the irregularities on the surface of the recording material are emphasized. On the other hand, when light is irradiated from the same direction as the fiber orientation direction, shadows due to unevenness are difficult to occur and a captured image with low contrast is obtained. For this reason, even if the recording material is the same, if the relationship between the light irradiation direction and the fiber orientation direction of the recording material is different, the difference in contrast of the photographed image becomes severe. For example, the coated paper is misidentified as non-coated paper. There is a risk of misclassifying non-coated paper as coated paper.

そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録材の繊維配向方向に依存することなく、精度良く表面状態を検出することが可能な記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and a recording material surface detection device capable of detecting a surface state with high accuracy without depending on the fiber orientation direction of the recording material, and the same An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

上記目的を達成するために本発明にあっては、
記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置であって、記録材の表面に光を照射する第1光源及び第2光源と、記録材の表面において前記第1光源及び前記第2光源からの光が照射される光照射領域を、記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面の凹凸状態に関する情報を検出する検出手段と、を有し、記録材に光が照射されている状態において、前記第1光源と前記光照射領域とを結ぶ直線を記録材に投影した直線と、前記第2光源と前記光照射領域とを結ぶ直線を記録材に投影した直線と、が交差する関係になるように前記第1光源及び前記第2光源が配置されており、前記光照射領域を表面画像として撮像する際には、第1のタイミングにおいて、前記第1光源が点灯し、前記第2光源が消灯して撮像を行い、その後、第2のタイミングにおいて、前記第1光源が消灯し、前記第2光源が点灯して撮像を行い、第1のタイミング、及び第2のタイミングのそれぞれで得られた表面画像に基づいて、記録材の表面状態を検出していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A recording material surface detection apparatus for detecting a surface state of a recording material, the first light source and the second light source for irradiating light on the surface of the recording material, and the first light source and the second light source on the surface of the recording material Imaging means for imaging the light irradiation area irradiated with the light as a surface image of the recording material, and detection means for detecting information relating to the uneven state of the surface of the recording material based on the surface image captured by the imaging means; In a state where the recording material is irradiated with light, a straight line obtained by projecting a straight line connecting the first light source and the light irradiation region onto the recording material, and the second light source and the light irradiation region The first light source and the second light source are arranged so that a straight line formed by projecting a connecting straight line onto a recording material intersects, and when the light irradiation region is imaged as a surface image, the first light source is captured. At the timing of the first light Is turned on, the second light source is turned off to perform imaging, and then, at a second timing, the first light source is turned off, the second light source is turned on to perform imaging, and the first timing, and The surface state of the recording material is detected based on the surface image obtained at each of the second timings.

以上説明したように、本発明は、記録材の繊維配向方向に依存することなく、精度良く表面状態を検出することが可能な記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。   As described above, the present invention provides a recording material surface detection device that can accurately detect the surface state without depending on the fiber orientation direction of the recording material, and an image forming apparatus including the same. Is possible.

第1実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a recording material surface detection apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る記録材表面検出装置によって得られた撮影像を示す図。FIG. 3 is a view showing a photographed image obtained by the recording material surface detection apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態における表面凹凸像の明度情報を表すヒストグラム。The histogram showing the brightness information of the surface uneven | corrugated image in 1st Embodiment. 第1実施形態において検出された明度差ΔIの検出結果を示す図。The figure which shows the detection result of the brightness difference (DELTA) I detected in 1st Embodiment. 第2実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。The schematic block diagram of the recording material surface detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態における発光タイミング、受光タイミングを示す図。The figure which shows the light emission timing in 2nd Embodiment, and a light reception timing. 第2実施形態に係る記録材表面検出装置によって得られた撮影像を示す図。The figure which shows the picked-up image obtained by the recording material surface detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a recording material surface detection apparatus according to a third embodiment. 第3実施形態に係る導光体の概略構成図。The schematic block diagram of the light guide which concerns on 3rd Embodiment. 比較例における記録材表面検出装置の上視図。The top view of the recording material surface detection apparatus in a comparative example. 記録材表面検出装置の検出結果を示す図。The figure which shows the detection result of a recording material surface detection apparatus.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに
限定する趣旨のものではない。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail based on embodiments with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. .

<第1実施形態>
図1〜図3を参照して、本発明を適用可能な第1実施形態に係る記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置について説明する。
<First Embodiment>
With reference to FIGS. 1 to 3, a recording material surface detection apparatus according to a first embodiment to which the present invention is applicable and an image forming apparatus including the same will be described.

[画像形成装置の構成]
本実施形態に係る記録材表面検出装置は、例えば電子写真方式のカラー画像形成装置に適用することが可能である。図1に、本実施形態に係る画像形成装置としての中間転写ベルトを採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の概略構成を示す。
[Configuration of image forming apparatus]
The recording material surface detection apparatus according to this embodiment can be applied to, for example, an electrophotographic color image forming apparatus. FIG. 1 shows a schematic configuration of a tandem color image forming apparatus employing an intermediate transfer belt as an image forming apparatus according to the present embodiment.

画像形成装置には、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の各色に対応したステーションが備えられている。これらのステーションには、回転可能に構成された感光ドラム(感光体)1Y、1M、1C、1Bkが設けられている。また、感光ドラム1の周囲には、一次帯電手段としての帯電ローラ2Y、2M、2C、2Bk、露光スキャナ部11Y、11M、11C、11Bk、現像手段としての現像器8Y、8M、8C、8Bkが設けられている。各々の感光ドラム体1、帯電ローラ2、現像器8は一体構成となっており、画像形成装置本体に対して脱着可能なトナーカートリッジ31Y、31M、31C、31Bkの形態で取り付けられている。   The image forming apparatus includes a station corresponding to each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black). These stations are provided with photosensitive drums (photoconductors) 1Y, 1M, 1C, and 1Bk that are configured to be rotatable. Around the photosensitive drum 1, charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2Bk as primary charging means, exposure scanner units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk, and developing devices 8Y, 8M, 8C, and 8Bk as developing means are provided. Is provided. Each of the photosensitive drum body 1, the charging roller 2, and the developing device 8 are integrated, and attached to the image forming apparatus main body in the form of toner cartridges 31Y, 31M, 31C, and 31Bk that are detachable.

感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkは中間転写ベルト24に接触しており、中間転写ベルト24は駆動ローラ23によって駆動され、張架ローラ13によって所定の張力で張架されている。また、中間転写ベルト24には、二次転写対向ローラ26、一次転写ローラ4Y、4M、4C、4Bk、二次転写ローラ25が接触している。また、二次転写ローラ25と二次転写対向ローラ26とのニップ部(二次転写ニップ部)よりも搬送方向下流側には、トナー像を記録材P上に定着させる定着部21が設けられている。また、装置本体の下方には、記録材Pを複数積載可能な給送カセット15が設けられている。なお、画像形成に関わるこれらの部材の動作は、制御部10によって制御されている。   The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are in contact with the intermediate transfer belt 24. The intermediate transfer belt 24 is driven by a driving roller 23 and is stretched by a tension roller 13 with a predetermined tension. Further, the secondary transfer counter roller 26, the primary transfer rollers 4Y, 4M, 4C, 4Bk, and the secondary transfer roller 25 are in contact with the intermediate transfer belt 24. A fixing unit 21 for fixing the toner image on the recording material P is provided on the downstream side in the transport direction from the nip portion (secondary transfer nip portion) between the secondary transfer roller 25 and the secondary transfer counter roller 26. ing. A feeding cassette 15 capable of stacking a plurality of recording materials P is provided below the apparatus main body. The operations of these members related to image formation are controlled by the control unit 10.

感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkを画像形成動作に応じて時計方向に回転させる。制御部10が画像信号を受け取ると、記録材Pは給送カセット15から給送ローラ17、18によって画像形成装置内に送り出され、後述の画像形成動作と同期をとるためにレジストローラ対19a、19bに挟持され、その状態で停止して待機する。   The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are configured by applying an organic optical transmission layer on the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotated by a driving force of a driving motor (not shown). 1M, 1C, and 1Bk are rotated clockwise according to the image forming operation. When the control unit 10 receives the image signal, the recording material P is fed from the feeding cassette 15 into the image forming apparatus by feeding rollers 17 and 18, and in order to synchronize with an image forming operation described later, a registration roller pair 19a, It is pinched by 19b, stops in that state, and waits.

一方、制御部10は、受け取った画像信号に応じて、露光スキャナ部11Y、11M、11C、11Bkによって帯電ローラ2Y、2M、2C、2Bkにより一定電位に帯電した感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkの表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、各ステーションにおいて現像器8Y、8M、8C、8Bkによって各色のトナー像として現像される。各現像器8には、スリーブ5Y、5M、5C、5Bkが設けられており、静電潜像を可視化するための現像バイアスが印加されている。   On the other hand, in accordance with the received image signal, the control unit 10 has the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk charged to a constant potential by the charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2Bk by the exposure scanner units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk. An electrostatic latent image is formed on the surface. The electrostatic latent image is developed as a toner image of each color by the developing devices 8Y, 8M, 8C, and 8Bk at each station. Each developing device 8 is provided with sleeves 5Y, 5M, 5C, and 5Bk, and is applied with a developing bias for visualizing the electrostatic latent image.

中間転写ベルト24は、感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkに接触しつつ、カラー画像形成時に反時計方向に感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkの回転と同期して回転する。感光ドラム1上の単色トナー像は、一次転写ローラ4に印加された一次転写バイアスの作用により順次中間転写ベルト24上に順に一次転写され、中間転写ベルト24上には多色トナー像が形成される。   The intermediate transfer belt 24 rotates in synchronization with the rotation of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk in the counterclockwise direction while forming a color image while contacting the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk. The single color toner image on the photosensitive drum 1 is sequentially primary transferred sequentially on the intermediate transfer belt 24 by the action of the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 4, and a multicolor toner image is formed on the intermediate transfer belt 24. The

中間転写ベルト24上に形成された多色トナー像は、二次転写ローラ25とで形成され
る二次転写ニップ部に搬送される。多色トナー像が二次転写ニップ部に搬送されるのと同時に、レジストローラ対19a、19bに挟持された状態で待機していた記録材Pが二次転写ニップ部に搬送される。そして中間転写ベルト24上の多色トナー像が、二次転写ローラ25に印加された二次転写バイアスの作用により記録材P上に一括転写される。なお、記録材Pに転写されずに中間転写ベルト24上に残った残トナーは、クリーニング手段28によってクリーニングされ、回収された転写残トナーは廃トナーとしてクリーナ容器29に蓄えられる。
The multicolor toner image formed on the intermediate transfer belt 24 is conveyed to a secondary transfer nip portion formed by the secondary transfer roller 25. At the same time as the multicolor toner image is conveyed to the secondary transfer nip portion, the recording material P that has been waiting while being sandwiched between the registration roller pairs 19a and 19b is conveyed to the secondary transfer nip portion. Then, the multicolor toner image on the intermediate transfer belt 24 is collectively transferred onto the recording material P by the action of the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 25. The residual toner remaining on the intermediate transfer belt 24 without being transferred to the recording material P is cleaned by the cleaning means 28, and the collected transfer residual toner is stored in the cleaner container 29 as waste toner.

定着部21は、記録材Pを搬送させながら記録材P上に二次転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図1に示すように記録材Pを加熱する定着ローラ21aと記録材Pを定着ローラ21aに圧接する加圧ローラ21bとを備えている。定着ローラ21aと加圧ローラ21bは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ21ah、21bhが内蔵されている。多色トナー像を保持した記録材Pは、定着ローラ21aと加圧ローラ21bとにより搬送され、その搬送過程で熱および圧力を加えられ、トナー像が表面に定着される。トナー像が定着された記録材Pは、排出ローラ20によって排出トレイ上16に排出され、画像形成動作を終了する。なお、ここで説明した一連の画像形成動作は、画像形成装置内に設けられた制御部10によって制御動作されている。   The fixing unit 21 melts and fixes the multi-color toner image secondarily transferred onto the recording material P while conveying the recording material P, and includes a fixing roller 21a for heating the recording material P as shown in FIG. A pressure roller 21b that presses the recording material P against the fixing roller 21a. The fixing roller 21a and the pressure roller 21b are formed in a hollow shape, and heaters 21ah and 21bh are incorporated therein, respectively. The recording material P holding the multicolor toner image is conveyed by the fixing roller 21a and the pressure roller 21b, and heat and pressure are applied during the conveyance process, and the toner image is fixed on the surface. The recording material P on which the toner image has been fixed is discharged onto the discharge tray 16 by the discharge roller 20, and the image forming operation is completed. Note that the series of image forming operations described here are controlled by the control unit 10 provided in the image forming apparatus.

[記録材表面検出装置の構成]
図2を参照して、本実施形態に係る記録材表面検出装置40の構成について説明する。図2は本実施形態に係る記録材表面検出装置40の概略構成を示すものであり、(a)は斜視図、(b)は上面図、(c)は(b)におけるA−A’断面図である。
[Configuration of Recording Material Surface Detection Device]
With reference to FIG. 2, the configuration of the recording material surface detection device 40 according to the present embodiment will be described. 2A and 2B show a schematic configuration of the recording material surface detection apparatus 40 according to the present embodiment, in which FIG. 2A is a perspective view, FIG. 2B is a top view, and FIG. 2C is a cross-sectional view taken along line AA ′ in FIG. FIG.

本実施形態に係る記録材表面検出装置40は、図1で示すレジストローラ対19a、19bの手前(搬送方向上流側)の記録材表面検出部に設置され、給送カセット15から撮像可能な位置に搬送された記録材Pの表面状態を反映した情報を検出している。なお、ここでいう記録材Pの表面状態とは、記録材Pの凹凸状態、表面粗さ、または表面平滑性のことを指す。本実施形態において記録材表面検出装置40による表面状態の検出、及び記録材Pの判別は、記録材Pが給送カセット15から給送され、レジストローラ対19a、19bに挟持されて停止している間に行われている。また、記録材表面検出装置40に接続されている制御部10は、記録材表面検出装置40から送られてくる検出結果をもとに、記録材Pの種類を判別し、最適な転写バイアス・定着温度等の画像形成条件を設定して画像形成装置を制御動作させている。   The recording material surface detection device 40 according to the present embodiment is installed in the recording material surface detection unit in front of the registration roller pair 19a and 19b (upstream in the transport direction) shown in FIG. The information reflecting the surface state of the recording material P conveyed to is detected. Here, the surface state of the recording material P refers to an uneven state, surface roughness, or surface smoothness of the recording material P. In the present embodiment, the detection of the surface state and the determination of the recording material P by the recording material surface detection device 40 are stopped when the recording material P is fed from the feeding cassette 15 and sandwiched between the registration roller pairs 19a and 19b. It is done while you are. Further, the control unit 10 connected to the recording material surface detection device 40 discriminates the type of the recording material P based on the detection result sent from the recording material surface detection device 40, and the optimum transfer bias / The image forming apparatus is controlled to operate by setting image forming conditions such as a fixing temperature.

記録材表面検出装置40は、光照射手段である光源としての2つの照射用LED42A(第1光源)、42B(第2光源)、撮像手段であるCMOSエリアセンサ43A、及び結像手段である結像レンズ44SA、を備えている。本実施形態では、照射用LED42A、42Bとして高い指向性を有する白色LED(日亜化学工業製NSPW300DS)を用いている。   The recording material surface detection device 40 includes two irradiation LEDs 42A (first light source) and 42B (second light source) as light sources that are light irradiation means, a CMOS area sensor 43A that is imaging means, and an imaging means. An image lens 44SA. In the present embodiment, white LEDs (NSPW300DS manufactured by Nichia Corporation) having high directivity are used as the irradiation LEDs 42A and 42B.

これら2つの照射用LED42A、42Bのうち、一方は光軸方向が記録材Pの搬送方向と同一になるように、他方は光軸方向が記録材Pの搬送方向と垂直になるように配置されている。さらに、照射用LED42Aと光照射領域とを結ぶ直線を記録材Pに投影した直線と、照射用LED42Bと光照射領域とを結ぶ直線とを記録材Pに投影した直線とが交差する関係になっている。この光照射領域には、照射用LED42A、42Bの両方から光が照射されている。また、照射用LED42A、42Bから照射された光は、記録材Pの表面に対して15°の角度で下方より斜めから入射している。このように、記録材表面に対して低い角度から斜めに光を照射させることにより、記録材Pの表面の凹凸によって生じる陰影を際立たせることが可能となる。なお、本発明者らの鋭意検討によれば、この入射角度は0°より大きく20°以下の範囲であればよいことがわかっている。   Of these two irradiation LEDs 42A and 42B, one is arranged so that the optical axis direction is the same as the conveyance direction of the recording material P, and the other is arranged so that the optical axis direction is perpendicular to the conveyance direction of the recording material P. ing. Further, the straight line that projects the straight line connecting the irradiation LED 42A and the light irradiation region onto the recording material P and the straight line that projects the straight line connecting the irradiation LED 42B and the light irradiation region onto the recording material P intersect. ing. The light irradiation area is irradiated with light from both the irradiation LEDs 42A and 42B. Further, the light emitted from the irradiation LEDs 42A and 42B is incident obliquely from below at an angle of 15 ° with respect to the surface of the recording material P. In this way, by irradiating light obliquely from a low angle with respect to the recording material surface, it becomes possible to make the shadow caused by the irregularities on the surface of the recording material P stand out. In addition, according to the earnest study by the present inventors, it has been found that the incident angle may be in a range from 0 ° to 20 °.

記録材Pの表面状態を反映した陰影情報を含む反射光は、結像レンズ44SAで集光され、CMOSエリアセンサ43Aに結像し、CMOSエリアセンサ43Aは結像した各画素エリア毎に反射光量に応じて変化する映像電圧信号を出力する。駆動・演算部40cは、CMOSエリアセンサ43Aから出力される映像電圧出力信号を受け取ると、これをA−D変換し、変換後の256階調のデジタル信号を制御部10へ出力している。本実施形態では、CMOSエリアセンサ43Aの有効画素サイズは縦1.5mm×横1.5mmで600dpiの解像度を有している。これにより、レンズ44SAとの組み合わせで記録材表面における縦3.0mm×横3.0mmの所定サイズのエリアを300dpiの解像度で撮像することができる。   The reflected light including the shadow information reflecting the surface state of the recording material P is collected by the imaging lens 44SA and focused on the CMOS area sensor 43A. The CMOS area sensor 43A reflects the reflected light amount for each imaged pixel area. A video voltage signal that changes according to the output is output. Upon receiving the video voltage output signal output from the CMOS area sensor 43A, the driving / calculating unit 40c performs A / D conversion on the video voltage output signal, and outputs the converted 256-gradation digital signal to the control unit 10. In the present embodiment, the effective pixel size of the CMOS area sensor 43A is 1.5 mm long × 1.5 mm wide and has a resolution of 600 dpi. Thus, in combination with the lens 44SA, an area of a predetermined size of 3.0 mm in length and 3.0 mm in width on the surface of the recording material can be imaged with a resolution of 300 dpi.

また、本実施形態において、記録材Pの表面画像の撮像を行う際は、まず2つの照射用LEDのうち、例えば照射用LED42Aを点灯させ、照射用LED42Bを消灯させた状態で1回目の撮影を行う(第1のタイミング)。その後、続いて照射用LED42Aを消灯させ、照射用LED42Bを点灯させた状態で2回目の撮影を行う(第2のタイミング)。つまり本実施形態では、2つの照射用LEDの発光のタイミングを互いにずらせている。なお、ここで説明した2回の撮像動作を行っている間は、記録材Pは停止した状態でレジストローラ対19a、19bに保持されている。   In the present embodiment, when the surface image of the recording material P is captured, first of the two irradiation LEDs, for example, the irradiation LED 42A is turned on, and the irradiation LED 42B is turned off for the first shooting. (First timing). After that, the second shooting is performed with the irradiation LED 42A turned off and the irradiation LED 42B turned on (second timing). That is, in this embodiment, the timing of light emission of the two irradiation LEDs is shifted from each other. During the two imaging operations described here, the recording material P is held by the registration roller pairs 19a and 19b in a stopped state.

このように、記録材Pの繊維配向方向に対して異なる2方向から光を照射して撮影を行うと、次の効果を得ることができる。例えば一方の光軸と記録材Pの繊維配向方向が一致して表面の凹凸レベルの割にコントラストの低い撮影像しか得ることができなくても、他方の光軸は繊維配向方向に対して垂直となるので表面の凹凸レベルを反映したコントラストの高い撮影像を得ることができる。そしてこれら二つの撮影像を総合的に勘案することで、記録材Pの表面状態の検出精度を向上させることができる。   As described above, when photographing is performed by irradiating light from two different directions with respect to the fiber orientation direction of the recording material P, the following effects can be obtained. For example, even if one optical axis matches the fiber orientation direction of the recording material P and only a photographic image having a low contrast can be obtained for the surface unevenness level, the other optical axis is perpendicular to the fiber orientation direction. Therefore, it is possible to obtain a photographic image with a high contrast reflecting the surface unevenness level. By comprehensively considering these two captured images, the surface state detection accuracy of the recording material P can be improved.

本実施形態の効果を検証するために、本実施形態に係る記録材表面検出装置40と従来の記録材表面検出装置を用いて、下記の記録材の判別実験を行った。以下、その実験結果について説明する。   In order to verify the effect of this embodiment, the following recording material discrimination experiment was performed using the recording material surface detection device 40 according to this embodiment and a conventional recording material surface detection device. Hereinafter, the experimental result will be described.

まず記録材として、互いに繊維配向方向の異なる2種類のLedgerサイズの普通紙(商品名:Xerox Business 4200 20Lb)を用いた。一方は上記普通紙を意図的に斜めに断裁して得たA4サイズ紙(1)であり、他方は、繊維配向方向に縦方向(長手方向)を揃えて断裁して得たA4サイズ紙(2)である。これらを紙(1)、紙(2)として説明する。なお、紙(1)を顕微鏡によって観察したところ、その繊維配向方向は紙の縦方向に対して20°傾いていた。つまり、紙(1)と紙(2)とは、互いに同じ種類の紙であるが、その繊維配向方向のみが異なっているといえる。   First, two kinds of Ledger-sized plain papers (trade name: Xerox Business 4200 20Lb) having different fiber orientation directions were used as recording materials. One is A4 size paper (1) obtained by intentionally cutting the plain paper diagonally, and the other is A4 size paper (A4 size paper obtained by cutting in the longitudinal direction (longitudinal direction) in the fiber orientation direction ( 2). These will be described as paper (1) and paper (2). When the paper (1) was observed with a microscope, the fiber orientation direction was inclined 20 ° with respect to the longitudinal direction of the paper. That is, it can be said that the paper (1) and the paper (2) are the same type of paper but differ only in the fiber orientation direction.

図3に、本実施形態に係る記録材表面検出装置40を用いて紙(1)の表面を撮影した際に得られた撮影像を示す。図3(a)は、照射用LED42Aによって紙(1)の縦方向と同一方向から光を照射した場合における照射領域内をCMOSエリアセンサ43Aで撮影した際の表面凹凸像(撮影像)である。図3(b)は、照射用LED42Bによって紙(1)の縦方向と垂直な方向(横方向)から光を照射した場合における照射領域内をCMOSエリアセンサ43Aで撮影した際の表面凹凸像(撮影像)である。これら2つの画像の明度情報をそれぞれ対応する画素毎に平均化すると、図3(c)のような合成画像が得られる。このように、異なる2方向から光を照射して得られた撮影像を合成することにより、表面凹凸の繊維配向依存性を加味した情報を得ることが可能となる。   FIG. 3 shows a photographed image obtained when the surface of the paper (1) is photographed using the recording material surface detector 40 according to the present embodiment. FIG. 3A is a surface unevenness image (captured image) when the irradiation area 42 is irradiated with light from the same direction as the longitudinal direction of the paper (1) and the irradiation area is imaged with the CMOS area sensor 43A. . FIG. 3B shows a surface unevenness image when the irradiation area 42 is imaged by the CMOS area sensor 43A when light is irradiated from a direction (lateral direction) perpendicular to the vertical direction of the paper (1) by the irradiation LED 42B. Image). When the brightness information of these two images is averaged for each corresponding pixel, a composite image as shown in FIG. 3C is obtained. In this way, by combining the captured images obtained by irradiating light from two different directions, it is possible to obtain information that takes into account the fiber orientation dependence of the surface irregularities.

さらに、これらの表面凹凸像に対応する明度情報(デジタル信号レベル)をそれぞれヒストグラム化すると、図4のような分布が得られる。図4において、横軸は、各表面凹凸
像に対応する明度情報(デジタル信号レベル)を階級ごとに表しており、縦軸は、撮像領域内での該当画素数を頻度として表している。
Further, when the brightness information (digital signal level) corresponding to these surface unevenness images is converted into a histogram, a distribution as shown in FIG. 4 is obtained. In FIG. 4, the horizontal axis represents lightness information (digital signal level) corresponding to each surface irregularity image for each class, and the vertical axis represents the number of corresponding pixels in the imaging region as a frequency.

制御部10は、明度情報(デジタル信号レベル)のうち明度が最も高い(電圧が高い)方から順に5つの信号の平均値Imaxと、明度の最も低い(電圧が低い)方から順に5つの信号の平均値Iminを算出している。そして、それらの差分である明度差ΔIをそれぞれの撮影像に対して求めている。   The control unit 10 has an average value Imax of five signals in order from the lightness information (digital signal level) having the highest lightness (high voltage), and five signals in order from the lightness lowest (voltage is low). The average value Imin is calculated. Then, a brightness difference ΔI, which is a difference between them, is obtained for each captured image.

図5に、前述した2種類の紙(1)、紙(2)に関する明度差ΔIの検出結果を示す。図5に示すように、それぞれの紙(1)、紙(2)の平均明度差ΔI(ave)はほぼ同じ値に収束していることがわかる。つまり、異なる2方向から異なるタイミングで同一の光照射領域を撮像して、その表面状態を検出し、平均明度差ΔI(ave)を求めることによって、繊維配向方向が異なる場合も記録材を正確に判別することができる。すなわち記録材の種類の判別精度が向上する。   FIG. 5 shows the detection result of the brightness difference ΔI for the two types of paper (1) and paper (2). As shown in FIG. 5, it can be seen that the average brightness difference ΔI (ave) of each paper (1) and paper (2) converges to substantially the same value. In other words, the same light irradiation area is imaged from two different directions at different timings, the surface state is detected, and the average brightness difference ΔI (ave) is obtained, so that the recording material can be accurately obtained even when the fiber orientation directions are different. Can be determined. That is, the recording material type discrimination accuracy is improved.

これに対して比較例として、図11に示すような従来の一光源一撮像タイプの記録材表面検出装置を試作し、それぞれの装置によって前述した繊維配向方向が異なる2種類の紙(1)、(2)の表面状態を検出した。ここでは、照射用LED42の光軸が記録材Pの搬送方向に対して45°傾くように照射用LED42を配置した。   On the other hand, as a comparative example, a conventional recording material surface detection device of one light source and one imaging type as shown in FIG. The surface state of (2) was detected. Here, the irradiation LED 42 is arranged so that the optical axis of the irradiation LED 42 is inclined by 45 ° with respect to the conveyance direction of the recording material P.

図12に、従来の記録材表面検出装置を用いて得られた記録材Pの表面状態に関する検出結果を示す。従来の装置によると、A4サイズ紙の縦方向(長手方向)に繊維配向方向が一致するよう断裁した紙(2)を検出した際の明度差ΔIが、紙の縦方向に対して繊維配向方向が20°傾いた紙(1)を検出した際の明度差ΔIよりも小さくなっていることがわかる。つまり、比較例として用いた従来の記録材表面検出装置では、同一の記録材の表面画像を検出しているにも関わらず、その検出結果が紙の繊維配向方向に依存して変動していることがわかる。これに対して本実施形態では、紙の繊維配向方向が検出結果に及ぼす影響を低減させることができ、検出結果のばらつきを軽減できるので、記録材の判別精度を向上させることができる。   FIG. 12 shows a detection result relating to the surface state of the recording material P obtained by using a conventional recording material surface detection apparatus. According to the conventional apparatus, the difference in brightness ΔI when detecting the paper (2) cut so that the fiber orientation direction coincides with the longitudinal direction (longitudinal direction) of A4 size paper is the fiber orientation direction with respect to the longitudinal direction of the paper. Is smaller than the brightness difference ΔI when the paper (1) inclined by 20 ° is detected. In other words, in the conventional recording material surface detection device used as a comparative example, the detection result varies depending on the fiber orientation direction of the paper even though the surface image of the same recording material is detected. I understand that. On the other hand, in this embodiment, the influence of the fiber orientation direction of the paper on the detection result can be reduced, and variations in the detection result can be reduced, so that the recording material discrimination accuracy can be improved.

また、本実施形態では、光源として照射用LED42A、42Bを用いているが、例えばキセノンランプやハロゲンランプを光源として用いてもよい。すなわち、記録材Pの表面凹凸によって生じる陰影を際立たせるのに十分な光量を照射できるような光源であればよい。また、撮像手段として、CMOSタイプのセンサの代わりにCCDタイプのセンサを用いてもよく、記録材の表面状態を確実に撮像できるセンサであれば他のセンサを用いてもよい。なお、上記では照射用LED42Aを第1光源、照射用LED42Bを第2光源として説明しているが、第1光源、第2光源はこれに限られるものではなく、照射用LED42A、42Bを順に第2光源、第1光源としてもよい(第2、第3実施形態でも同様)。   In this embodiment, the irradiation LEDs 42A and 42B are used as the light source. However, for example, a xenon lamp or a halogen lamp may be used as the light source. That is, any light source can be used as long as it can emit a sufficient amount of light to highlight the shadow caused by the surface unevenness of the recording material P. Further, as the image pickup means, a CCD type sensor may be used instead of the CMOS type sensor, and another sensor may be used as long as it can reliably image the surface state of the recording material. In the above description, the irradiation LED 42A is described as the first light source, and the irradiation LED 42B is described as the second light source. However, the first light source and the second light source are not limited to this, and the irradiation LEDs 42A and 42B are sequentially arranged. Two light sources or a first light source may be used (the same applies to the second and third embodiments).

また、本実施形態では、CMOSエリアセンサ43Aによって撮像された表面画像のコントラストを検出する検出機能を、記録材表面検出装置40の制御部10に設けているが、これを画像形成装置の駆動・演算部40Cに備える構成であってもよい。   In the present embodiment, a detection function for detecting the contrast of the surface image captured by the CMOS area sensor 43A is provided in the control unit 10 of the recording material surface detection device 40. The structure provided in the calculation part 40C may be sufficient.

また、本実施形態では、記録材表面検出装置40によって検出された記録材Pの表面状態に基づき、制御部10が転写バイアスもしくは定着温度を制御する構成とした。しかしながら、制御対象はこれらに限られるものではなく、制御部10が、例えば静電潜像形成や現像の各プロセスにおける各種制御パラメータや、一連の画像形成速度(プロセス速度)を制御することも可能である。つまり、制御部10は、記録材に画像を形成する画像形成動作に関する条件であれば、いかなる画像形成条件を制御するものであってもよい。   In the present embodiment, the control unit 10 controls the transfer bias or the fixing temperature based on the surface state of the recording material P detected by the recording material surface detection device 40. However, the control target is not limited to these, and the control unit 10 can control various control parameters and a series of image formation speeds (process speeds) in each process of electrostatic latent image formation and development, for example. It is. That is, the control unit 10 may control any image forming condition as long as the condition is related to an image forming operation for forming an image on a recording material.

以上より、本実施形態によれば、記録材の繊維配向方向に依存することなく、精度良く記録材の表面状態を検出することが可能な記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, a recording material surface detection device capable of accurately detecting the surface state of a recording material without depending on the fiber orientation direction of the recording material, and an image forming apparatus including the recording material surface detection device. It becomes possible to provide.

<第2実施形態>
図6〜図8を参照して、本発明を適用可能な第2実施形態に係る記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置について説明する。図6は、本実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は上視図、(c)は側面図である。記録材表面検出装置40は、光源である照射用LED42A、42B、撮像手段であるCMOSラインセンサ43L、及び、結像手段である結像レンズアレイ44Aを備えている。なお、第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
Second Embodiment
With reference to FIGS. 6-8, the recording material surface detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment which can apply this invention, and an image forming apparatus provided with the same are demonstrated. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the recording material surface detection apparatus according to the present embodiment, where (a) is a perspective view, (b) is a top view, and (c) is a side view. The recording material surface detection apparatus 40 includes irradiation LEDs 42A and 42B as light sources, a CMOS line sensor 43L as imaging means, and an imaging lens array 44A as imaging means. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、照射用LED42A、42Bにスタンダードタイプの砲弾型白色LED(ローム社製:型番SLR343)を用いている。図6(a)及び図6(b)に示すように、照射用LED42A、42Bは、一方を光軸方向が記録材Pの搬送方向に対して+45°になるように、もう一方を光軸方向が記録材Pの搬送方向に対して−45°となるように逆ハの字型に配置されている。そして、これらの光源から照射される光は、記録材搬送路上において、記録材搬送方向と直交する直線上の同一箇所を照射しており、搬送される記録材Pの表面に対して下方から15°の角度で入射されている。この入射角度は0°より大きく20°以下の範囲であればよい。   In the present embodiment, standard type bullet-type white LEDs (manufactured by ROHM Co., Ltd .: model number SLR343) are used for the irradiation LEDs 42A and 42B. As shown in FIGS. 6A and 6B, one of the irradiation LEDs 42A and 42B has the other optical axis so that the optical axis direction is + 45 ° with respect to the conveyance direction of the recording material P. It is arranged in an inverted U shape so that the direction is −45 ° with respect to the conveyance direction of the recording material P. The light emitted from these light sources irradiates the same location on a straight line perpendicular to the recording material conveyance direction on the recording material conveyance path, and is 15 from below with respect to the surface of the recording material P being conveyed. Incident at an angle of °. This incident angle may be in the range of 0 ° to 20 °.

CMOSラインセンサ43L、及び結像レンズアレイ44Aは、それらの長手方向が記録材搬送方向と直交するように設置されている。さらに、照射用LED42A、42Bからの光が照射される光照射領域内において、記録材搬送方向と直交する同一直線上の同一の光照射領域を撮影可能な位置に配置されている。   The CMOS line sensor 43L and the imaging lens array 44A are installed such that their longitudinal directions are orthogonal to the recording material conveyance direction. Further, the same light irradiation area on the same straight line orthogonal to the recording material conveyance direction is arranged at a position where the light can be photographed in the light irradiation area irradiated with light from the irradiation LEDs 42A and 42B.

記録材Pの表面状態を反映した陰影情報を含む反射光は、結像レンズアレイ44Aによって集光されてCMOSラインセンサ43Lによってライン画像として撮像される。CMOSラインセンサ43Lはライン画像として撮像したライン内の画素毎に反射光量に応じて変化する映像電圧信号を検出し、駆動・演算部40Cに出力する。検出手段としての駆動・演算部40Cは、CMOSラインセンサ43Lから出力された映像電圧出力信号を受け取ると、これをA−D変換し、変換後のデジタル信号(明度情報)を検出する。   The reflected light including the shadow information reflecting the surface state of the recording material P is collected by the imaging lens array 44A and captured as a line image by the CMOS line sensor 43L. The CMOS line sensor 43L detects a video voltage signal that changes in accordance with the amount of reflected light for each pixel in the line imaged as a line image, and outputs the video voltage signal to the drive / calculation unit 40C. When receiving the video voltage output signal output from the CMOS line sensor 43L, the driving / calculating unit 40C as detection means performs A / D conversion on the video voltage output signal and detects the converted digital signal (lightness information).

記録材Pの判別を行う際は、記録材Pを搬送方向に移動させながら、このような一ライン毎の撮像動作を行いつつ、デジタル信号(明度情報)を逐次つなぎ合わせることによりエリアとしての明度情報を作成する。ここで、駆動・演算部40Cは、エリアとしてのデジタル信号(明度情報)からコントラスト(明度差)を算出し、制御部10へ出力している。つまり、検出手段としての駆動・演算部40Cは、撮像手段としてのCMOSラインセンサ43Lによって撮像されたライン画像を逐次つなぎ合わせたエリアの明度情報から算出したコントラストを検出している。本実施形態では、CMOSラインセンサ43L、及び駆動・演算部40Cは、記録材表面検出装置40に備えられている。   When discriminating the recording material P, the brightness as an area is obtained by sequentially connecting digital signals (brightness information) while performing the imaging operation for each line while moving the recording material P in the transport direction. Create information. Here, the drive / calculation unit 40C calculates a contrast (brightness difference) from a digital signal (brightness information) as an area, and outputs it to the control unit 10. That is, the drive / calculation unit 40C as the detection unit detects the contrast calculated from the lightness information of the area where the line images captured by the CMOS line sensor 43L as the imaging unit are sequentially joined. In the present embodiment, the CMOS line sensor 43L and the drive / calculation unit 40C are provided in the recording material surface detection device 40.

本実施形態におけるCMOSラインセンサ43Lは、有効画素長(長手方向)が10mmで解像度は600dpiである。制御部10は、記録材Pがレジストローラ対19a、19bに挟持されながら二次転写ニップ部に搬送されるまでの間に、記録材Pを搬送方向に5mm移動させながら前述した一ライン毎の撮像動作を行っている。   The CMOS line sensor 43L in this embodiment has an effective pixel length (longitudinal direction) of 10 mm and a resolution of 600 dpi. While the recording material P is conveyed to the secondary transfer nip portion while being sandwiched between the registration roller pairs 19a and 19b, the control unit 10 moves the recording material P by 5 mm in the conveyance direction for each line described above. An imaging operation is being performed.

また本実施形態では、照射用LED42A、42Bの点灯・消灯タイミング(発光タイ
ミング)、及びCMOSラインセンサ43Lの受光タイミングを図7に示すように制御している。光照射領域の撮像を行う際は、まず照射用LED42Aを点灯させ、照射用LED42Bを消灯させた状態で1回目の撮像を行う(第1のタイミング)。この1回目の撮像では、記録材P上の10mm×0.042mm(600dpiの1画素分)の所定のエリアが撮像されることになる。続いて記録材Pが0.021mm移動したところで照射用LED42Aが消灯し、照射用42Bが点灯して2回目の撮像(10mm×0.042m
m)が行なわれる(第2のタイミング)。引き続き、記録材は0.021mm移動し、照
射用LED42Aが点灯し、照射用LED42Bが消灯して3回目の撮像が行われる。以後、の撮像動作を繰り返す。
Further, in the present embodiment, the illumination LEDs 42A and 42B are turned on / off (light emission timing) and the light reception timing of the CMOS line sensor 43L is controlled as shown in FIG. When imaging the light irradiation region, first, the irradiation LED 42A is turned on, and the irradiation LED 42B is turned off, and the first imaging is performed (first timing). In the first imaging, a predetermined area of 10 mm × 0.042 mm (one pixel of 600 dpi) on the recording material P is imaged. Subsequently, when the recording material P moves 0.021 mm, the irradiation LED 42A is turned off, the irradiation 42B is turned on, and the second imaging (10 mm × 0.042 m) is performed.
m) is performed (second timing). Subsequently, the recording material moves 0.021 mm, the irradiation LED 42A is turned on, the irradiation LED 42B is turned off, and the third imaging is performed. Thereafter, the imaging operation is repeated.

このような一連の撮像動作を行いつつ記録材Pを少しずつ搬送方向に移動させ、制御部10は受け取ったデジタル信号を照射用LED42Aが点灯している時と照射用LED42Bが点灯している時とを分別しながら逐次つなぎ合わせる。つまり、制御部10は記録材Pがレジストローラ対19a、19bに挟持されて待機している間に、記録材Pを搬送方向に10mm移動させながら前述した一連の撮像動作を行っている。これにより、記録材P上の同一領域を異なる2方向からの光を照射して撮像した縦10mm×横10mmの2つの撮影像を600dpi×600dpiの解像度で得ることができる。   While performing such a series of imaging operations, the recording material P is gradually moved in the transport direction, and the control unit 10 receives the received digital signal when the irradiation LED 42A is lit and when the irradiation LED 42B is lit. Sequentially connect them while separating them. That is, the control unit 10 performs the above-described series of imaging operations while moving the recording material P by 10 mm in the transport direction while the recording material P is held between the registration roller pairs 19a and 19b and is on standby. As a result, two captured images of 10 mm long × 10 mm wide obtained by irradiating light from two different directions on the same area on the recording material P can be obtained with a resolution of 600 dpi × 600 dpi.

図8に本実施形態に係る記録材表面検出装置40によって得られた撮影像を示す。例えば、第1実施形態で説明したものと同様の手法によって得たA4サイズの紙(1)を検出した場合に得られる2つの表面画像は、図7(a)、図7(b)のようになる。そして駆動・演算部40Cは、第1実施形態で説明したものと同様の解析手法により、記録材Pの表面状態を検出し、記録材の種類を判別し、制御部10は判別結果に基づいて最適な転写バイアスや定着温度といった画像形成条件を制御している。   FIG. 8 shows a photographed image obtained by the recording material surface detection device 40 according to the present embodiment. For example, two surface images obtained when an A4 size paper (1) obtained by a method similar to that described in the first embodiment is detected are as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). become. Then, the drive / calculation unit 40C detects the surface state of the recording material P by using the same analysis method as described in the first embodiment, determines the type of the recording material, and the control unit 10 determines based on the determination result. Image forming conditions such as optimum transfer bias and fixing temperature are controlled.

以上説明したように、本実施形態では、撮像手段としてラインセンサ43Lを用い、記録材Pを搬送させながら照射用LED42A、42Bを交互に点灯させながら撮影を行っている。よって、記録材P表面に対して異なる2つの方向から光を照射させ、撮影像を得ることができるので、第1実施形態と同様に記録材Pの検出精度を向上させることが可能になる。そしてその検出結果から記録材の種類を判別し、最適な画像形成条件(例えば転写条件、定着条件等)を設定することができる。   As described above, in the present embodiment, the line sensor 43L is used as the imaging unit, and imaging is performed while the irradiation LEDs 42A and 42B are alternately lit while the recording material P is conveyed. Therefore, since the photographed image can be obtained by irradiating the recording material P surface with light from two different directions, the detection accuracy of the recording material P can be improved as in the first embodiment. Then, the type of the recording material is discriminated from the detection result, and the optimum image forming conditions (for example, transfer conditions, fixing conditions, etc.) can be set.

以上より、本実施形態によれば、記録材の繊維配向方向に依存することなく、精度良く記録材の表面状態を検出することが可能な記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, a recording material surface detection device capable of accurately detecting the surface state of a recording material without depending on the fiber orientation direction of the recording material, and an image forming apparatus including the recording material surface detection device. It becomes possible to provide.

<第3実施形態>
図9、図10を参照して、本発明を適用可能な第3実施形態に係る記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置について説明する。図9は、本実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は上視図、(c)は側面図である。記録材表面検出装置40は、光源である照射用LED42A、42B、撮像手段であるCMOSラインセンサ43L、及び、結像手段である結像レンズアレイ44Aを備えている。なお、第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
<Third Embodiment>
With reference to FIGS. 9 and 10, a recording material surface detection apparatus according to a third embodiment to which the present invention is applicable and an image forming apparatus including the same will be described. FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the recording material surface detection apparatus according to the present embodiment, in which (a) is a perspective view, (b) is a top view, and (c) is a side view. The recording material surface detection apparatus 40 includes irradiation LEDs 42A and 42B as light sources, a CMOS line sensor 43L as imaging means, and an imaging lens array 44A as imaging means. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態に係る記録材表面検出装置40には、照射用LED42A、42Bから照射された光を記録材表面に導く導光部材として導光体45が設けられていることが特徴である。照射用LED42A、42Bには、スタンダードタイプのチップ型白色LED(日亜化学工業製NSSW100CT)を用いている。CMOSラインセンサ43L、及び結像レンズアレイ44Aは、照射用LED42A、42Bが照射する同一の光照射領域を撮影
可能なように、その長手方向が記録材搬送方向と直交するように設置されている。かかる構成で、第2実施形態で説明したように照射用LED42A、42Bを互いに異なるタイミングで点灯、消灯させ、撮像することで、上記と同様の効果を得ることができる。
The recording material surface detection device 40 according to this embodiment is characterized in that a light guide 45 is provided as a light guide member that guides the light emitted from the irradiation LEDs 42A and 42B to the surface of the recording material. As the irradiation LEDs 42A and 42B, standard-type chip-type white LEDs (NSSW100CT manufactured by Nichia Corporation) are used. The CMOS line sensor 43L and the imaging lens array 44A are installed so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the recording material conveyance direction so that the same light irradiation area irradiated by the irradiation LEDs 42A and 42B can be photographed. . With such a configuration, as described in the second embodiment, the illumination LEDs 42A and 42B are turned on and off at different timings, and an image similar to the above can be obtained.

図10((a)は正面図、(b)は側面図)に導光体45の概略構成図を示す。図示するように、導光体45において照射用LED42A、42Bからの光が入射される面(以下、入射部)は、その断面が曲率を持ったレンズ構造となっている。これにより、入射部から導光体45に入射した光は、平行な光束に揃えられた状態で導光体45内を進む。その後、導光体45から射出され、記録材Pの表面に対して下方から15°の入射角度で、記録材P表面における記録材送方向と直交する同一直線上の同一箇所に照射される。なお、この入射角度は0°より大きく20°以下の範囲であればよい。   FIG. 10 ((a) is a front view and (b) is a side view) shows a schematic configuration diagram of the light guide 45. As shown in the drawing, the surface of the light guide 45 on which light from the irradiation LEDs 42A and 42B is incident (hereinafter referred to as an incident portion) has a lens structure with a curved section. Thereby, the light incident on the light guide 45 from the incident part travels through the light guide 45 in a state where the light beams are aligned in parallel. After that, the light is emitted from the light guide 45 and irradiated to the same spot on the same straight line orthogonal to the recording material feeding direction on the surface of the recording material P at an incident angle of 15 ° from below with respect to the surface of the recording material P. The incident angle may be in the range of 0 ° to 20 °.

このように、導光体45を用いて照射用LED42A、42Bからの光を記録材表面に照射することで、記録材搬送方向に対して垂直な方向(記録材Pの法線方向)に光路長を稼ぐことができる。よって、記録材表面検出装置40の小型化を図ることができる。例えば、上記で説明した第2実施形態に係る記録材表面検出装置(図6)と比較すると、装置幅を約4割削減することができる。   In this way, by irradiating the recording material surface with light from the irradiation LEDs 42A and 42B using the light guide 45, the optical path is perpendicular to the recording material conveyance direction (normal direction of the recording material P). You can earn long. Therefore, the recording material surface detection device 40 can be downsized. For example, compared with the recording material surface detection apparatus (FIG. 6) according to the second embodiment described above, the apparatus width can be reduced by about 40%.

また、導光体45を用いることにより、照射用LED42A、42Bとして安価なチップ型のLEDをCMOSラインセンサ43Lと同一基板上に設置することが可能となる。また、導光体45の入射部が曲率を有しているので、照射用LED42A、42Bからの光を集光して記録材表面に照射することが可能になり、S/N比の改善や高速化を図るのに十分な光量を確保することができる。   Further, by using the light guide 45, it is possible to install inexpensive chip-type LEDs as the irradiation LEDs 42A and 42B on the same substrate as the CMOS line sensor 43L. Further, since the incident portion of the light guide 45 has a curvature, it becomes possible to collect the light from the irradiation LEDs 42A and 42B and irradiate the surface of the recording material, and to improve the S / N ratio. A sufficient amount of light can be secured for speeding up.

また、導光体45の入射部を図10に示すレンズ形状とすることで、2つの照射用LED42A、42Bの間隔を狭めることが可能となり、記録材表面検出装置40の更なる小型化を図ることが可能になる。例えば、図10に示した構成では、図6の構成(第2実施形態)と比較すると装置幅を半減することができる。   Further, by making the incident portion of the light guide 45 into the lens shape shown in FIG. 10, it is possible to reduce the distance between the two irradiation LEDs 42A and 42B, and to further reduce the size of the recording material surface detection device 40. It becomes possible. For example, in the configuration shown in FIG. 10, the apparatus width can be halved compared to the configuration in FIG. 6 (second embodiment).

また、本実施形態では、光源として照射用LED42A、42Bを用いているが、例えばキセノンランプやハロゲンランプを光源として用いてもよい。すなわち、記録材Pの表面凹凸によって生じる陰影を際立たせるのに十分な光量を照射できるような光源であればよい。また、撮像手段として、CMOSタイプのセンサの代わりにCCDタイプのセンサを用いてもよく、記録材の表面状態を確実に撮像できるセンサであれば他のセンサを用いてもよい。   In this embodiment, the irradiation LEDs 42A and 42B are used as the light source. However, for example, a xenon lamp or a halogen lamp may be used as the light source. That is, any light source can be used as long as it can emit a sufficient amount of light to highlight the shadow caused by the surface unevenness of the recording material P. Further, as the image pickup means, a CCD type sensor may be used instead of the CMOS type sensor, and another sensor may be used as long as it can reliably image the surface state of the recording material.

また、本実施形態では、記録材表面検出装置40によって検出された記録材Pの表面状態に基づき、制御部10が転写バイアスもしくは定着温度を制御する構成とした。しかしながら、制御対象はこれらに限られるものではなく、制御部10が、例えば静電潜像形成や現像の各プロセスにおける各種制御パラメータや、一連の画像形成速度(プロセス速度)を制御することも可能である。つまり、制御部10は、記録材に画像を形成する画像形成動作に関する条件であれば、いかなる画像形成条件を制御するものであってもよい。   In the present embodiment, the control unit 10 controls the transfer bias or the fixing temperature based on the surface state of the recording material P detected by the recording material surface detection device 40. However, the control target is not limited to these, and the control unit 10 can control various control parameters and a series of image formation speeds (process speeds) in each process of electrostatic latent image formation and development, for example. It is. That is, the control unit 10 may control any image forming condition as long as the condition is related to an image forming operation for forming an image on a recording material.

以上より、本実施形態によれば、記録材の繊維配向方向に依存することなく、精度良く記録材の表面状態を検出することが可能な記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, a recording material surface detection device capable of accurately detecting the surface state of a recording material without depending on the fiber orientation direction of the recording material, and an image forming apparatus including the recording material surface detection device. It becomes possible to provide.

10 制御部
40 記録材表面検出装置
40C 駆動・演算部(検出手段)
42A 照射用LED(第1光源)
42B 照射用LED(第2光源)
43A CMOSエリアセンサ(撮像手段)
43L CMOSラインセンサ(撮像手段)
44A 結像レンズアレイ(結像手段)
10 Control Unit 40 Recording Material Surface Detection Device 40C Drive / Calculation Unit (Detection Unit)
42A LED for irradiation (first light source)
42B LED for irradiation (second light source)
43A CMOS area sensor (imaging means)
43L CMOS line sensor (imaging means)
44A Imaging lens array (imaging means)

Claims (4)

記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置であって、
記録材の表面に光を照射する第1光源及び第2光源と、
記録材の表面において前記第1光源及び前記第2光源からの光が照射される光照射領域を、記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面の凹凸状態に関する情報を検出する検出手段と、を有し、
記録材に光が照射されている状態において、
前記第1光源と前記光照射領域とを結ぶ直線を記録材に投影した直線と、
前記第2光源と前記光照射領域とを結ぶ直線を記録材に投影した直線と、
が交差する関係になるように前記第1光源及び前記第2光源が配置されており、
前記光照射領域を表面画像として撮像する際には、
第1のタイミングにおいて、
前記第1光源が点灯し、前記第2光源が消灯して撮像を行い、その後、
第2のタイミングにおいて、
前記第1光源が消灯し、前記第2光源が点灯して撮像を行い、
第1のタイミング、及び第2のタイミングのそれぞれで得られた表面画像に基づいて、記録材の表面状態を検出していることを特徴とする記録材表面検出装置。
A recording material surface detection device for detecting a surface state of a recording material,
A first light source and a second light source for irradiating light on the surface of the recording material;
Imaging means for imaging a light irradiation region irradiated with light from the first light source and the second light source on the surface of the recording material as a surface image of the recording material;
Detecting means for detecting information on the uneven state of the surface of the recording material based on the surface image imaged by the imaging means,
In a state where the recording material is irradiated with light,
A straight line obtained by projecting a straight line connecting the first light source and the light irradiation region onto the recording material;
A straight line obtained by projecting a straight line connecting the second light source and the light irradiation region onto the recording material;
The first light source and the second light source are arranged so as to intersect each other,
When capturing the light irradiation area as a surface image,
In the first timing,
The first light source is turned on, the second light source is turned off and imaging is performed, and then
In the second timing,
The first light source is turned off, the second light source is turned on to perform imaging,
A recording material surface detection apparatus that detects a surface state of a recording material based on surface images obtained at each of a first timing and a second timing.
前記撮像手段は、
前記光照射領域内における所定サイズのエリアを表面画像として撮像するエリアセンサであることを特徴とする請求項1に記載の記録材表面検出装置。
The imaging means includes
The recording material surface detection apparatus according to claim 1, wherein the recording material surface detection apparatus is an area sensor that captures an area of a predetermined size in the light irradiation region as a surface image.
前記検出手段は、
前記撮像手段によって撮像された表面画像のコントラストを検出していることを特徴とする請求項1または2に記載の記録材表面検出装置。
The detection means includes
The recording material surface detection apparatus according to claim 1, wherein a contrast of a surface image captured by the imaging unit is detected.
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
記録材の表面に光を照射する第1光源及び第2光源と、
記録材の表面において前記第1光源及び前記第2光源からの光が照射される光照射領域を、記録材の表面画像として撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面の凹凸状態に関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される記録材の表面の凹凸状態に関する情報に基づいて前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置において、
記録材に光が照射されている状態において、
前記第1光源と前記光照射領域とを結ぶ直線を記録材に投影した直線と、
前記第2光源と前記光照射領域とを結ぶ直線を記録材に投影した直線と、
が交差する関係になるように前記第1光源及び前記第2光源が配置されており、
前記光照射領域を表面画像として撮像する際には、
第1のタイミングにおいて、
前記第1光源が点灯し、前記第2光源が消灯して撮像を行い、その後、
第2のタイミングにおいて、
前記第1光源が消灯し、前記第2光源が点灯して撮像を行い、
第1のタイミング、及び第2のタイミングのそれぞれで得られた表面画像に基づいて、記録材の表面状態を検出し、
検出結果に基づいて前記制御手段が前記画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording material;
A first light source and a second light source for irradiating light on the surface of the recording material;
Imaging means for imaging a light irradiation region irradiated with light from the first light source and the second light source on the surface of the recording material as a surface image of the recording material;
Detecting means for detecting information related to the uneven state of the surface of the recording material based on the surface image imaged by the imaging means;
Control means for controlling the image forming conditions of the image forming means based on information relating to the uneven state of the surface of the recording material detected by the detecting means;
In an image forming apparatus having
In a state where the recording material is irradiated with light,
A straight line obtained by projecting a straight line connecting the first light source and the light irradiation region onto the recording material;
A straight line obtained by projecting a straight line connecting the second light source and the light irradiation region onto the recording material;
The first light source and the second light source are arranged so as to intersect each other,
When capturing the light irradiation area as a surface image,
In the first timing,
The first light source is turned on, the second light source is turned off and imaging is performed, and then
In the second timing,
The first light source is turned off, the second light source is turned on to perform imaging,
Based on the surface images obtained at each of the first timing and the second timing, the surface state of the recording material is detected,
An image forming apparatus, wherein the control unit controls the image forming conditions based on a detection result.
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