JP2010249614A - Recording material surface detecting device, and image forming apparatus having the same - Google Patents

Recording material surface detecting device, and image forming apparatus having the same Download PDF

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松井  伯夫
Shunichi Ebihara
俊一 海老原
Shoichi Koyama
正一 小山
Isao Ishida
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sufficient image quality by improving detection accuracy in a recording material surface detecting device for detecting the surface state of a recording material by radiating light to the surface of the recording material and an image forming apparatus having the recording material surface detecting device. <P>SOLUTION: The recording material surface detecting device 40 includes an LED 42 for irradiation, a light guide body 45L, a CMOS line sensor 43L, and a driving arithmetic part. The light guide body 45L includes a light guide body upstream section 45A that abuts on the recording material P and supports the recording material P, a light guide body downstream section 45B, and a recess 45S. The light guide body upstream section 45A and light guide body downstream section 45B support the recording material P on both sides of the imaging region, out of an imaging region, the imaging region does not come into contact with the light guide body 45L by facing of the imaging region to the recess 45S, and the light guided by the light guide body 45L diagonally enters the surface of the recording material P. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置、及び、その検出結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a recording material surface detection device that detects the surface state of a recording material based on a surface image picked up by an image pickup means, and an image forming device that controls image forming conditions based on the detection result. .

複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置は、現像装置によって可視化された現像剤像を所定の転写条件によって記録材に転写し、現像剤像が転写された記録材を所定の定着条件で加熱、加圧することにより、記録材上に画像を形成している。   Image forming apparatuses such as copying machines and laser beam printers transfer a developer image visualized by a developing device to a recording material under a predetermined transfer condition, and heat the recording material with the developer image transferred under a predetermined fixing condition. By applying pressure, an image is formed on the recording material.

かかる画像形成装置では、例えば画像形成装置本体に設けられた操作パネル等に、記録材としての記録紙のサイズや種類(以下、紙種ともいう)がユーザによって設定されることになる。そして、その設定に応じて転写条件(例えば転写バイアスや転写時の記録紙の搬送速度)や定着条件(例えば、定着温度や定着時の記録紙の搬送速度)が制御されている。   In such an image forming apparatus, for example, the size and type of recording paper as a recording material (hereinafter also referred to as paper type) are set by a user on an operation panel or the like provided in the main body of the image forming apparatus. In accordance with the setting, transfer conditions (for example, transfer bias and recording paper conveyance speed during transfer) and fixing conditions (for example, fixing temperature and recording paper conveyance speed during fixing) are controlled.

また近年では、画像形成装置内部に記録材の表面凹凸状態(以下、表面状態と称する)を検出するセンサを設け、センサの検出結果に基づいて記録材の種類を判別し、転写条件あるいは定着条件等の画像形成条件を制御する手法が提案されている。   In recent years, a sensor for detecting the surface unevenness of the recording material (hereinafter referred to as the surface state) is provided inside the image forming apparatus, and the type of the recording material is determined based on the detection result of the sensor, and the transfer condition or fixing condition is determined. A method for controlling image forming conditions such as the above has been proposed.

例えば特許文献1、2には、記録材の表面を撮像手段としてのCMOSセンサによって撮像することで記録材の表面状態を検出する構成が開示されている。また、特許文献3には、判別手段としてのセンサに対向する位置に光源を設け、記録材を透過した透過光をセンサが検出することにより、記録材の厚さを判別する構成が開示されている。また、特許文献4には、記録材に超音波を照射し、その反射率や透過率を検出することにより、記録材の表面状態や厚さを認識する構成が開示されている。   For example, Patent Documents 1 and 2 disclose configurations in which the surface state of a recording material is detected by imaging the surface of the recording material with a CMOS sensor as an imaging unit. Patent Document 3 discloses a configuration in which the thickness of the recording material is determined by providing a light source at a position facing the sensor as the determining means, and detecting the transmitted light transmitted through the recording material. Yes. Further, Patent Document 4 discloses a configuration in which the surface state and thickness of the recording material are recognized by irradiating the recording material with ultrasonic waves and detecting the reflectance and transmittance.

特開2002−182518号公報JP 2002-182518 A 特開2004−38879号公報JP 2004-38879 A 特開2001−139189号公報JP 2001-139189 A 特開2004−219856号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-219856

上述したように記録材の表面状態を検出する構成は多く提案されているが、本発明者らの検討によれば、このような構成の中でも、例えば特許文献1に記載されているような構成が、他の構成よりも表面状態の検出精度に優れていることがわかっている。すなわち、記録材の表面状態をCMOSセンサのようなイメージセンサによって撮像する手法は、記録材表面の凹凸に起因して生じる陰影を直接的に撮影しているため、超音波を使うといった他の手法よりも検出精度が優れていることがわかっている。特に、コート紙とノンコート紙とを判別する時のように、凹凸の有無あるいはその大きさや深さが視覚的にはきりと区別できる記録材の判別において優れた判別精度が得られている。   As described above, many configurations for detecting the surface state of the recording material have been proposed, but according to the study by the present inventors, among such configurations, for example, a configuration as described in Patent Document 1 is provided. However, it is known that the detection accuracy of the surface state is superior to the other configurations. That is, the method of imaging the surface state of the recording material with an image sensor such as a CMOS sensor directly captures the shadow caused by the unevenness of the surface of the recording material. It is known that the detection accuracy is better than that. In particular, as in the case of discriminating between coated paper and non-coated paper, excellent discrimination accuracy is obtained in discriminating recording materials in which the presence or absence of irregularities or the size and depth thereof can be visually discriminated.

しかしながら、例えば記録材の判別として、一般オフィス用普通紙とラフ紙とを判別する時のように、表面状態が異なる2つのノンコート紙を判別する場合などにおいて、凹凸
の大きさや深さの差がはっきりと検出できないことがある。その結果、ラフ紙を普通紙と誤判別したり、普通紙をラフ紙と誤判別し、適正な画像形成条件での画像形成がなされずに画質の低下や画像不良が発生してしまう。
However, for example, when discriminating between two non-coated papers having different surface states, such as when discriminating between ordinary office paper and rough paper as discriminating recording materials, there is a difference in the size and depth of the unevenness. It may not be clearly detected. As a result, the rough paper is misclassified as plain paper, or the plain paper is misclassified as rough paper, and image formation under an appropriate image forming condition is not performed, resulting in degradation of image quality or image defect.

そこで本願発明は、記録材の表面に光を照射して記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置において、その検出精度を向上させ、良好な画像品質を得ることを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a recording material surface detection device that detects the surface state of a recording material by irradiating light on the surface of the recording material, and an image forming apparatus including the recording material surface detection device, and improves the detection accuracy and achieves good image quality. The purpose is to obtain.

上記目的を達成するために本発明にあっては、
光を照射する光源と、前記光源から照射された光を記録材の表面に導く導光部材と、記録材の表面において前記導光部材によって導かれた光が照射される光照射領域を表面画像として撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面の凹凸状態に関する情報を検出する検出手段と、を有する記録材表面検出装置であって、前記導光部材は、記録材に当接して記録材を支持する複数の当接部と、前記当接部の間に設けられた凹部と、を有しており、前記撮像手段によって記録材の表面を撮像する際は、記録材の表面において前記撮像手段が撮像する撮像領域を挟んだ両側の撮像領域外において前記当接部が記録材を支持し、前記当接部に支持された状態で前記撮像領域が前記凹部と対向することで前記撮像領域が前記導光部材に接触せず、前記導光部材によって導かれた光が前記導光部材から出射し、記録材の表面に対して斜めから入射することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A light source that emits light, a light guide member that guides the light emitted from the light source to the surface of the recording material, and a light irradiation region that is irradiated with light guided by the light guide member on the surface of the recording material A recording material surface detection apparatus comprising: an imaging unit that captures an image of the recording material; and a detection unit that detects information related to an uneven state of the surface of the recording material based on a surface image captured by the imaging unit. Has a plurality of abutting portions that abut against the recording material and support the recording material, and a recess provided between the abutting portions, and images the surface of the recording material by the imaging means In this case, the abutting portion supports the recording material outside the imaging areas on both sides of the surface of the recording material sandwiching the imaging area captured by the imaging means, and the imaging area is supported by the abutting portion. The photographing is performed by facing the recess. Region does not contact with the guide member, the light guided by the light guide member is emitted from the light guide member, characterized in that obliquely incident to the surface of the recording material.

以上説明したように、本発明によれば、記録材の表面に光を照射して記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置において、その検出精度を向上させ、良好な画像品質を得ることができる。   As described above, according to the present invention, the detection accuracy is improved in the recording material surface detection device that detects the surface state of the recording material by irradiating the surface of the recording material and the image forming apparatus including the recording material surface detection device. And good image quality can be obtained.

第1実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a recording material surface detection apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る記録材表面検出装置の撮影像を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a captured image of the recording material surface detection apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態における記録材表面画像解析の結果を示す図。The figure which shows the result of the recording material surface image analysis in 1st Embodiment. 第1実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a recording material surface detection apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a recording material surface detection apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a recording material surface detection apparatus according to a first embodiment. 第2実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。The schematic block diagram of the recording material surface detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る記録材表面検出装置の概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a recording material surface detection apparatus according to a third embodiment.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail based on embodiments with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. .

<第1実施形態>
本発明を適用可能な第1実施形態に係る記録材表面検出装置、及びそれを備えた画像形成装置について説明する。なお、以下の説明では、まず本実施形態に係る記録材表面検出装置を備えた画像形成装置について説明し、次いで記録材表面検出装置について説明する。
<First Embodiment>
A recording material surface detection apparatus according to a first embodiment to which the present invention is applicable and an image forming apparatus including the same will be described. In the following description, first, an image forming apparatus including the recording material surface detection device according to the present embodiment will be described, and then the recording material surface detection device will be described.

[画像形成装置の構成]
本実施形態に係る記録材表面検出装置は、例えば電子写真方式のカラー画像形成装置に適用することが可能であり、図1はその一例である中間転写ベルトを採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の概略構成図である。まず、図1を参照して本実施形態に係る画像形成装置の構成、動作を説明する。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The recording material surface detection apparatus according to the present embodiment can be applied to, for example, an electrophotographic color image forming apparatus. FIG. 1 illustrates a tandem color image forming apparatus that employs an intermediate transfer belt as an example. FIG. First, the configuration and operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

画像形成装置には、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の各トナー色のステーション毎に回転可能な感光ドラム(感光体)1Y、1M、1C、1Bkが備えられている。各感光ドラム1の周囲には、一次帯電手段としての帯電ローラ2Y、2M、2C、2Bk、露光手段としての露光スキャナ部11Y、11M、11C、11Bk、現像手段としての現像器8Y、8M、8C、8Bkが設けられている。また、各感光ドラム1は中間転写ベルト24に接触しており、中間転写ベルト24は張架ローラ13によって張架され、駆動ローラ23によって感光ドラム1と反対の方向に回転可能に支持されている。   The image forming apparatus includes photosensitive drums (photoconductors) 1Y, 1M, 1C, and 1Bk that can be rotated for each toner color station of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black). Is provided. Around each photosensitive drum 1, there are charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2Bk as primary charging means, exposure scanner units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk as exposure means, and developing devices 8Y, 8M, and 8C as developing means. , 8Bk are provided. Each photosensitive drum 1 is in contact with an intermediate transfer belt 24, and the intermediate transfer belt 24 is stretched by a stretching roller 13 and supported by a driving roller 23 so as to be rotatable in a direction opposite to the photosensitive drum 1. .

中間転写ベルト24の内側には、二次転写対向ローラ26、一次転写ローラ4Y、4M、4C、4Bkが設けられている。また、二次転写ローラ25と二次転写対向ローラ26とのニップ部よりも搬送方向下流側には、トナー像を記録材Pに定着させるための定着部21が設けられている。本実施形態では、これらの部材の動作が制御部10によって制御されている。   Inside the intermediate transfer belt 24, a secondary transfer counter roller 26 and primary transfer rollers 4Y, 4M, 4C, and 4Bk are provided. A fixing unit 21 for fixing the toner image to the recording material P is provided on the downstream side in the transport direction from the nip portion between the secondary transfer roller 25 and the secondary transfer counter roller 26. In the present embodiment, the operation of these members is controlled by the control unit 10.

感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成されており、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。この駆動モータは、感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkを画像形成動作に応じて時計周り方向に回転させている。   The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are configured by applying an organic optical transmission layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and rotate by receiving a driving force of a driving motor (not shown). This drive motor rotates the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk in a clockwise direction according to an image forming operation.

制御部10が画像信号を受け取ると、記録材Pは、給送カセット15から給送ローラ17、18によって画像形成部へ向けて送り出され、後述の画像形成動作と記録材Pの搬送との同期をとるためのレジストローラ対19a、19bに一旦挟持され、待機する。一方、制御部10は、受け取った画像信号に応じて、露光スキャナ部11Y、11M、11C、11Bkによって帯電ローラ2Y、2M、2C、2Bkの作用により一定電位に帯電した感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkの表面に静電潜像を形成する。   When the control unit 10 receives the image signal, the recording material P is sent out from the feeding cassette 15 toward the image forming unit by feeding rollers 17 and 18, and synchronization between an image forming operation described later and conveyance of the recording material P is performed. Is once held between a pair of registration rollers 19a and 19b for taking a stand-by. On the other hand, the control unit 10 controls the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C charged to a constant potential by the exposure scanner units 11Y, 11M, 11C, and 11Bk by the action of the charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2Bk according to the received image signal. An electrostatic latent image is formed on the surface of 1 Bk.

感光ドラム1の表面に静電潜像が形成されると、現像器8Y、8M、8C、8Bkからステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)のトナーが供給され、静電潜像を各色のトナー像として現像する。各現像器8には、スリーブ5Y、5M、5C、5Bkが設けられており、スリーブ5には、静電潜像を可視化するための現像バイアスが印加されている。なお、各ステーション毎に感光体1、帯電ローラ2、現像器8は、画像形成装置本体に着脱可能なトナーカートリッジ31として一体化されている。   When an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) toners are developed for each station from the developing units 8Y, 8M, 8C, and 8Bk. To develop the electrostatic latent image as a toner image of each color. Each developing device 8 is provided with sleeves 5Y, 5M, 5C, and 5Bk, and a developing bias for visualizing the electrostatic latent image is applied to the sleeve 5. In each station, the photosensitive member 1, the charging roller 2, and the developing device 8 are integrated as a toner cartridge 31 that can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus.

中間転写ベルト24は、感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkに接触しており、カラー画像形成時に反時計方向に感光ドラム1Y、1M、1C、1Bkの回転と同期して回転する。感光ドラム1上に現像された単色トナー像は、一次転写ローラ4に印加された一次転写バイアスの作用により順次転写され、中間転写ベルト24上で多色トナー像となる。その後、中間転写ベルト24上に形成された多色トナー像は、二次転写ローラ25と二次転写対向ローラ26とで形成される二次転写ニップ部に搬送される。   The intermediate transfer belt 24 is in contact with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, and rotates counterclockwise in synchronism with the rotation of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk during color image formation. The single color toner image developed on the photosensitive drum 1 is sequentially transferred by the action of the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 4 and becomes a multicolor toner image on the intermediate transfer belt 24. Thereafter, the multicolor toner image formed on the intermediate transfer belt 24 is conveyed to a secondary transfer nip portion formed by the secondary transfer roller 25 and the secondary transfer counter roller 26.

多色トナー像が二次転写ニップ部へ搬送されると、レジストローラ対19a、19bに挟持された状態で待機していた記録材Pが、レジストローラ対19a,19bにより中間
転写ベルト24上の多色トナー像と同期を取りながら二次転写ニップ部に搬送される。そして二次転写ニップ部において中間転写ベルト24上の多色トナー像が二次転写ローラ25に印加された二次転写バイアスの作用により記録材P上に一括転写される。なお、転写されずに中間転写ベルト24上に残留したトナーは、クリーニング手段28によって回収され、回収された転写残トナーは、廃トナーとしてクリーナ容器29に蓄えられる。
When the multicolor toner image is conveyed to the secondary transfer nip portion, the recording material P that has been waiting while being sandwiched between the registration roller pair 19a and 19b is transferred onto the intermediate transfer belt 24 by the registration roller pair 19a and 19b. It is conveyed to the secondary transfer nip portion in synchronization with the multicolor toner image. Then, the multicolor toner image on the intermediate transfer belt 24 is collectively transferred onto the recording material P by the action of the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 25 in the secondary transfer nip portion. The toner remaining on the intermediate transfer belt 24 without being transferred is collected by the cleaning unit 28, and the collected transfer residual toner is stored in the cleaner container 29 as waste toner.

多色トナー像が一括転写された記録材Pは、定着部21に搬送される。定着部21は、記録材Pを搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図1に示すように記録材Pを加熱する定着ローラ21aと記録材Pを定着ローラ21aに圧接させるための加圧ローラ21bとを備えている。定着ローラ21aと加圧ローラ21bは中空状に形成されており、内部にそれぞれヒータ21ah、21bhとが内蔵されている。多色トナー像が転写された記録材Pが定着ローラ21aと加圧ローラ21bにより搬送され、熱および圧力を加えられることで、トナー像が記録材Pの表面に定着する。トナー像定着後の記録材Pは、排出ローラ20によって排出トレイ16上に排出され、一連の画像形成動作を終了する。   The recording material P onto which the multicolor toner images have been collectively transferred is conveyed to the fixing unit 21. The fixing unit 21 melts and fixes the transferred multi-color toner image while conveying the recording material P, and as shown in FIG. 1, the fixing roller 21a for heating the recording material P and the recording material P are fixed to the fixing roller. And a pressure roller 21b for making pressure contact with 21a. The fixing roller 21a and the pressure roller 21b are formed in a hollow shape, and heaters 21ah and 21bh are incorporated therein, respectively. The recording material P onto which the multicolor toner image has been transferred is conveyed by the fixing roller 21a and the pressure roller 21b, and the toner image is fixed on the surface of the recording material P by applying heat and pressure. The recording material P after the toner image is fixed is discharged onto the discharge tray 16 by the discharge roller 20, and a series of image forming operations is completed.

[記録材表面検出装置の構成]
本実施形態に係る記録材表面検出装置40は、レジストローラ対19a、19bの手前(搬送方向上流側)の記録材表面検出部に設置され、給送カセット15から撮像可能な位置に搬送された記録材Pの表面状態を反映した情報を検出している。なお、ここでいう記録材Pの表面状態とは、記録材Pの凹凸状態、表面粗さ、または表面平滑性のことを指す。本実施形態において記録材表面検出装置40による表面状態の検出、及び記録材Pの判別は、記録材Pが給送カセット15から給送され、レジストローラ対19a、19bに挟持されて停止している間に行われている。また、記録材表面検出装置40に接続されている制御部10は、記録材表面検出装置40から送られてくる検出結果をもとに、記録材Pの種類を判別し、最適な転写バイアス・定着温度を設定して画像形成装置を制御動作させている。
[Configuration of Recording Material Surface Detection Device]
The recording material surface detection device 40 according to the present embodiment is installed in the recording material surface detection unit in front of the registration roller pair 19a and 19b (upstream side in the conveyance direction), and is conveyed from the feeding cassette 15 to a position where it can be imaged. Information reflecting the surface state of the recording material P is detected. Here, the surface state of the recording material P refers to an uneven state, surface roughness, or surface smoothness of the recording material P. In the present embodiment, the detection of the surface state and the determination of the recording material P by the recording material surface detection device 40 are stopped when the recording material P is fed from the feeding cassette 15 and sandwiched between the registration roller pairs 19a and 19b. It is done while you are. Further, the control unit 10 connected to the recording material surface detection device 40 discriminates the type of the recording material P based on the detection result sent from the recording material surface detection device 40, and the optimum transfer bias / The fixing temperature is set to control the image forming apparatus.

図2を参照して、本実施形態に係る記録材表面検出装置40の概略構成について説明する。図2は、本実施形態に係る記録材表面検出装置40の概略構成を示すものであり、(a)は斜視図、(b)は断面図である。   With reference to FIG. 2, a schematic configuration of the recording material surface detection device 40 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 shows a schematic configuration of the recording material surface detection apparatus 40 according to the present embodiment, where (a) is a perspective view and (b) is a cross-sectional view.

記録材表面検出装置40は光源としての照射用LED42、記録材Pへ光束を案内する導光体45L(導光部材)、撮像手段であるCMOSラインセンサ43L、及び結像手段である結像レンズアレイ44Lを備えている。本実施形態では、照射用LED42とCMOSラインセンサ43Lとが同一平面上に設置されている。また、照射用LED42から射出された光束は、記録材Pの表面の光照射領域に対して下方から10°の角度で斜めに入射している。   The recording material surface detection device 40 includes an irradiation LED 42 as a light source, a light guide 45L (light guide member) for guiding a light beam to the recording material P, a CMOS line sensor 43L as an imaging means, and an imaging lens as an imaging means. An array 44L is provided. In the present embodiment, the irradiation LED 42 and the CMOS line sensor 43L are installed on the same plane. Further, the light beam emitted from the irradiation LED 42 is obliquely incident on the light irradiation region on the surface of the recording material P at an angle of 10 ° from below.

CMOSラインセンサ43L、及び結像レンズアレイ44Lは、照射用LED42から導光体45Lを通って記録材Pの所定の光照射領域に照射されてそこから反射する光を受光可能なように、その長手方向が記録材搬送方向と直交するように設置されている。記録材Pの表面状態を反映した陰影情報を含む反射光は、結像レンズアレイ44Lで集光され、CMOSラインセンサ43Lに結像し、CMOSラインセンサ43Lは結像した各エリア毎に、反射光量に応じて変化する映像電圧信号を出力している。   The CMOS line sensor 43L and the imaging lens array 44L are arranged so as to be able to receive the light that is irradiated from the irradiation LED 42 through the light guide 45L to the predetermined light irradiation region of the recording material P and reflected therefrom. It is installed so that the longitudinal direction is orthogonal to the recording material conveyance direction. The reflected light including the shadow information reflecting the surface state of the recording material P is collected by the imaging lens array 44L and imaged on the CMOS line sensor 43L, and the CMOS line sensor 43L reflects the imaged areas. A video voltage signal that changes in accordance with the amount of light is output.

図示しない駆動・演算部は、CMOSラインセンサ43Lから出力される映像電圧出力信号を受け取ると、これをA−D変換し、変換後のデジタル信号を制御部10へ出力している。このような一連の撮像動作は、記録材Pを搬送方向に所定の搬送速度で移動させながら行われ、制御部10が受け取ったデジタル信号を逐次つなぎ合わせることにより、記
録材P表面のエリア情報が作成される。つまり記録材Pの表面状態が検出されることになる。なお、ここで説明した駆動・演算部、及び制御部10が、本実施形態の「検出手段」に相当する。
When the driving / calculating unit (not shown) receives the video voltage output signal output from the CMOS line sensor 43L, the driving / calculating unit A / D converts the received video voltage output signal and outputs the converted digital signal to the control unit 10. Such a series of imaging operations is performed while moving the recording material P at a predetermined transport speed in the transport direction. By sequentially connecting the digital signals received by the control unit 10, the area information on the surface of the recording material P is obtained. Created. That is, the surface state of the recording material P is detected. The drive / calculation unit and the control unit 10 described here correspond to the “detection unit” of the present embodiment.

本実施形態に用いたCMOSラインセンサ43Lは、有効画素長(長手方向)が20mmで解像度は600dpiである。制御部10は、記録材Pがレジストローラ対19a、19bに挟持されて二次転写ニップ部に搬送されるまで待機している間に、記録材Pを搬送方向に5mm移動させながら前述した一連の撮像動作を行う。これによって記録材表面における縦5mm×横20mmのエリア情報を、記録材Pの「表面画像」として600dpi×600dpiの解像度で検出することができる。   The CMOS line sensor 43L used in this embodiment has an effective pixel length (longitudinal direction) of 20 mm and a resolution of 600 dpi. The control unit 10 waits until the recording material P is sandwiched between the registration roller pairs 19a and 19b and conveyed to the secondary transfer nip portion, while moving the recording material P by 5 mm in the conveyance direction as described above. The imaging operation is performed. As a result, area information of 5 mm in length × 20 mm in width on the surface of the recording material can be detected as a “surface image” of the recording material P with a resolution of 600 dpi × 600 dpi.

図3に、記録材Pからの反射光をCMOSラインセンサ43Lで逐次受光撮影した表面画像を示す。ここで撮影対象として用いた記録材は、その表面状態が全て異なっている。記録材Pの種類を判別するには、検出された表面画像から明度情報(デジタル信号)を得た後、明度が最も高い(電圧が高い)5つのエリアからの信号の平均値Imaxと、明度の最も低い(電圧が低い)5つのエリアからの信号の平均値Iminを算出する。そしてそれらの差分であるΔIをそれぞれの画像に対して求め、求められたΔIに基づいて、記録材の種類を判別する。   FIG. 3 shows a surface image obtained by sequentially receiving and photographing reflected light from the recording material P with the CMOS line sensor 43L. Here, the recording materials used as photographing objects all have different surface states. In order to determine the type of the recording material P, after obtaining lightness information (digital signal) from the detected surface image, the average value Imax of the signals from the five areas with the highest lightness (high voltage) and the lightness The average value Imin of the signals from the five areas with the lowest (low voltage) is calculated. Then, ΔI, which is the difference between them, is obtained for each image, and the type of the recording material is determined based on the obtained ΔI.

制御部10は、撮影された表面画像をこの方法で解析演算することで、記録材Pの表面状態を検出し、検出結果から記録材Pの種類を判別し、最適な二次転写バイアスおよび定着温度によって画像形成装置を制御動作させている。   The control unit 10 analyzes and calculates the photographed surface image by this method to detect the surface state of the recording material P, discriminates the type of the recording material P from the detection result, and optimal secondary transfer bias and fixing. The image forming apparatus is controlled by the temperature.

図4に、本実施形態に係る記録材表面検出装置40を用いて記録材Pの表面画像を画像解析した結果を示す。ここでは、異なる表面状態を有する記録材Pをそれぞれ5回ずつ計測し、表面状態に比例した電圧出力結果を表示している。図示しているように、各記録材によって出力値は異なっているので、例えば図中1点鎖線や2点鎖線で区分けされた範囲に基づいて、それぞれの記録材の種類を判別することができる。   FIG. 4 shows the result of image analysis of the surface image of the recording material P using the recording material surface detection device 40 according to the present embodiment. Here, the recording material P having different surface states is measured five times, and the voltage output result proportional to the surface state is displayed. As shown in the figure, since the output value differs depending on each recording material, for example, the type of each recording material can be determined based on a range divided by a one-dot chain line or two-dot chain line in the figure. .

図5を参照して、本実施形態に係る記録材表面検出装置40の構造に関して詳述する。記録材Pが搬送方向上流部(図中右側)から矢印方向に搬送されると、まず導光体上流部45A(当接部)を記録材Pの先端部が通過した後、その先端部が導光体下流部45B(当接部)に行き渡る。   With reference to FIG. 5, the structure of the recording material surface detection apparatus 40 according to the present embodiment will be described in detail. When the recording material P is conveyed in the direction of the arrow from the upstream portion in the conveyance direction (right side in the figure), first, after the leading end portion of the recording material P passes through the light guide upstream portion 45A (contact portion), the leading end portion of the recording material P It reaches the light guide downstream portion 45B (contact portion).

照射用LED42からの光は、導光体45Lにおいて曲率を有するレンズ形状入射部45R1(レンズ部)を透過することにより平行化され、導光体45L内部を通過、反射した後、出射部45Eから記録材Pに対して平行光として照射される。なお、図7に本実施形態に係る記録材表面検出装置40を記録材Pの搬送方向上流側から見た場合の概略構成図を示す。図示するように、本実施形態では、導光体45Lにおいて照射用LED42からの光束が入射する面をレンズ形状(45R1)とすることにより、光束を積極的に平行化することができ、十分な光量によって記録材Pを照射することが可能になる。   The light from the irradiation LED 42 is collimated by passing through a lens-shaped incident portion 45R1 (lens portion) having a curvature in the light guide 45L, passes through and reflects the light guide 45L, and then exits from the emission portion 45E. The recording material P is irradiated as parallel light. FIG. 7 shows a schematic configuration diagram when the recording material surface detection device 40 according to the present embodiment is viewed from the upstream side in the conveyance direction of the recording material P. As shown in the figure, in the present embodiment, the surface of the light guide 45L on which the light beam from the irradiation LED 42 is incident is formed into a lens shape (45R1), so that the light beam can be actively collimated and sufficient. The recording material P can be irradiated by the amount of light.

記録材Pからの反射光は、レンズアレイ44Lを通ってCMOSラインセンサ43Lに導かれ、これにより記録材Pの表面状態に基づいた出力値を得る。   The reflected light from the recording material P is guided to the CMOS line sensor 43L through the lens array 44L, thereby obtaining an output value based on the surface state of the recording material P.

本実施形態では、導光体45Lの上部(記録材Pの搬送経路に面する部分)に凹部45Sを設けることにより、導光体45Lを通過する平行光束を直接記録材Pに照射する事ができる。この凹部45Sは、導光体下流部45Bが記録材Pの搬送方向上流側に向かって記録材Pから離れるように傾斜した傾斜面を有していることで形成されている。よって、効率よく高精度に記録材Pの所定の照射領域に光を照射することができるので、表面画像
のコントラストが十分に撮影でき、記録材Pの表面状態の検出精度を高精度に保つことができる。
In the present embodiment, the recording material P can be directly irradiated with the parallel light flux passing through the light guide 45L by providing the recess 45S on the upper portion of the light guide 45L (the portion facing the conveyance path of the recording material P). it can. The concave portion 45S is formed by the light guide downstream portion 45B having an inclined surface that is inclined away from the recording material P toward the upstream side in the conveyance direction of the recording material P. Therefore, since light can be irradiated to a predetermined irradiation area of the recording material P efficiently and with high accuracy, the contrast of the surface image can be sufficiently captured, and the detection accuracy of the surface state of the recording material P can be maintained with high accuracy. Can do.

また、本実施形態では、記録材P表面状態を検出している状態において、導光体上流部45A、及び導光体下流部45Bによって記録材Pの撮像領域を挟んだ両側を支持しているので、姿勢を安定させた状態で記録材Pの表面状態を検出することができる。図示するように導光体上流部45A、及び導光体下流部45Bは、撮像領域外において記録材Pの表面に当接しているので、表面状態の検出精度に影響を及ぼすことはない。また、導光体上流部45A、及び導光体下流部45Bに支持された状態において、記録材Pの表面とCMOSラインセンサ43Lとの間の距離は、所定の焦点距離になるように保たれている。なお、所定の焦点距離とは、例えば結像レンズアレイ44Lの結像性能、CMOSラインセンサ43Lの受光性能等によって決められる最適な焦点距離のことを指す。これにより、記録材Pからの反射光はCMOSラインセンサ43Lの受光部(不図示)に好適に集光されることになり、表面状態の検出精度をより向上させることができる。   Further, in the present embodiment, in a state where the surface state of the recording material P is detected, both sides sandwiching the imaging region of the recording material P are supported by the light guide upstream portion 45A and the light guide downstream portion 45B. Therefore, the surface state of the recording material P can be detected in a state where the posture is stabilized. As shown in the drawing, the light guide upstream portion 45A and the light guide downstream portion 45B are in contact with the surface of the recording material P outside the imaging region, and thus do not affect the detection accuracy of the surface state. Further, in the state supported by the light guide upstream portion 45A and the light guide downstream portion 45B, the distance between the surface of the recording material P and the CMOS line sensor 43L is kept at a predetermined focal length. ing. Note that the predetermined focal length refers to an optimum focal length determined by, for example, the imaging performance of the imaging lens array 44L, the light receiving performance of the CMOS line sensor 43L, and the like. Thereby, the reflected light from the recording material P is suitably condensed on the light receiving portion (not shown) of the CMOS line sensor 43L, and the surface state detection accuracy can be further improved.

また、本実施形態では、導光体45Lには、結像レンズアレイ44L、CMOSラインセンサ43Lをカバーするカバー部45Cが設けられているので、これらの光学部品に対して紙粉やトナー等の塵埃が侵入することを防止することができる。よって、汚れによるCMOSラインセンサ43Lの出力低下を防止できる。   In the present embodiment, since the light guide 45L is provided with a cover portion 45C that covers the imaging lens array 44L and the CMOS line sensor 43L, paper dust, toner, or the like is applied to these optical components. Intrusion of dust can be prevented. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the output of the CMOS line sensor 43L due to dirt.

また、多数の記録材Pが給送トレイ15から給送されてくるので、その際に紙粉や機内で飛散したトナー等が導光体45Lの表面に付着する場合がある。これに対して本実施形態では、導光体45Lの上下流部の両側において記録材Pを支持しているので、記録材Pの後端部が導光体45Lの凹部45Sを通過する時に、後端部が凹部45Sに若干落ち込む場合がある。図6(a)〜(c)に、記録材Pの後端部が凹部45Sに落ち込む様子を示す。(a)は導光体45Lへの進入前の様子、(b)は導光体上下流部による記録材支持中の様子、(c)は記録材Pの後端部が凹部45Sと擦過中の様子、を示している。かかる構成によれば、凹部45Sの表面に付着する紙粉等を、記録材Pの後端部が摺擦することによって除去することが可能であり、導光体45Lの表面を清掃することができる。つまり、本実施形態によれば、塵埃等の付着に起因する光量の低下を防ぐことができる。   In addition, since a large number of recording materials P are fed from the feeding tray 15, paper dust or toner scattered in the machine at that time may adhere to the surface of the light guide 45L. On the other hand, in this embodiment, since the recording material P is supported on both sides of the upstream and downstream portions of the light guide 45L, when the rear end portion of the recording material P passes through the recess 45S of the light guide 45L, The rear end part may fall slightly into the recess 45S. 6A to 6C show how the rear end portion of the recording material P falls into the recess 45S. (A) is a state before entering the light guide 45L, (b) is a state where the recording material is being supported by the upstream and downstream portions of the light guide, and (c) is a state where the rear end of the recording material P is rubbing against the recess 45S. The state of is shown. According to this configuration, it is possible to remove paper dust and the like adhering to the surface of the recess 45S by rubbing the rear end portion of the recording material P, and it is possible to clean the surface of the light guide 45L. it can. That is, according to the present embodiment, it is possible to prevent a decrease in the amount of light due to adhesion of dust or the like.

また、記録材Pが通過する間は、凹部45Sと記録材Pとの間に負圧が発生する。この作用により、凹部45S周辺に堆積した塵埃等を排除することも可能であるので、例えば記録材Pの後端部が落ち込んで凹部45Sと十分に摺擦しない場合であっても、導光体45Lの表面を好適に清掃することができる。   Further, while the recording material P passes, a negative pressure is generated between the recess 45S and the recording material P. Because of this action, dust or the like accumulated around the recess 45S can be removed. For example, even when the rear end portion of the recording material P falls and does not sufficiently rub against the recess 45S, the light guide The surface of 45L can be suitably cleaned.

以上より本実施形態によれば、記録材の表面に光を照射して記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置において、その検出精度を向上させ、良好な画像品質を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, in the recording material surface detection device that irradiates light on the surface of the recording material and detects the surface state of the recording material, and the image forming apparatus including the recording material surface detection device, the detection accuracy is improved and good Image quality can be obtained.

<第2実施形態>
本発明を適用可能な第2実施形態に係る記録材表面検出装置、及びそれを備えた画像形成装置について説明する。なお、以下の説明では、上記第1実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、第1実施形態と異なる構成のみ説明を行う。
<Second Embodiment>
A recording material surface detection apparatus according to a second embodiment to which the present invention is applicable and an image forming apparatus provided with the same will be described. In the following description, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and only the configuration different from that of the first embodiment will be described.

本実施形態に係る記録材表面検出装置40は、第1実施形態と同様に、図1の画像形成装置のレジストローラ対19a,19b手前の記録材表面検出部に設置されている。そして表面状態の検出、及び記録材Pの判別は、記録材Pが給送カセット15から給送され、レジストローラ対19a、19bに挟持されながら二次転写ニップ部に搬送されるまで待機している間に行われている。制御部10は、記録材表面検出装置40から送られてくる
検出結果をもとに記録材Pの種類を判別し、最適な転写バイアス・定着温度を設定して画像形成装置を制御動作させている。
As in the first embodiment, the recording material surface detection device 40 according to the present embodiment is installed in the recording material surface detection unit in front of the registration roller pair 19a, 19b of the image forming apparatus in FIG. The detection of the surface state and the determination of the recording material P wait until the recording material P is fed from the feeding cassette 15 and conveyed to the secondary transfer nip portion while being sandwiched between the registration roller pairs 19a and 19b. It is done while you are. The control unit 10 determines the type of the recording material P based on the detection result sent from the recording material surface detection device 40, sets the optimum transfer bias / fixing temperature, and controls the image forming apparatus to operate. Yes.

図8に本実施形態に係る記録材表面検出装置40の概略構成を示す。図8(a)は上面図であり、(b)は側面図、(c)は下面図である。図示するように導光体45Lの形状は、第1実施形態と同一であるが、導光体45Lの各面にマスキングが施されている点が本実施形態の特徴である。なお、図8における斜線部は、マスキングが施されている部分を示している。   FIG. 8 shows a schematic configuration of a recording material surface detection apparatus 40 according to the present embodiment. 8A is a top view, FIG. 8B is a side view, and FIG. 8C is a bottom view. As shown in the drawing, the shape of the light guide 45L is the same as that of the first embodiment, but the feature of this embodiment is that each surface of the light guide 45L is masked. Note that the hatched portion in FIG. 8 indicates a portion where masking is performed.

導光体45Lの上面側のマスキングは、導光体45Lと記録材Pとの間で生じる多重反射の影響を防止する為に施されたものである。また、側面および下面のマスキングは、照射用LED42からの光が導光体45L内部で拡がることによる多重反射を防止する為に施されたものである。なお、当然ながら、光が透過する部分(例えば出射部45E、レンズ部等)にはマスキングは施されていない。   Masking on the upper surface side of the light guide 45L is performed in order to prevent the influence of multiple reflection occurring between the light guide 45L and the recording material P. Further, the masking of the side surface and the lower surface is performed in order to prevent multiple reflection due to the light from the irradiation LED 42 spreading inside the light guide 45L. Needless to say, masking is not applied to a portion through which light passes (for example, the emitting portion 45E, the lens portion, etc.).

このように、本実施形態では導光体45Lの各表面をマスキングする事により、光の多重反射、拡散等を防止でき、記録材Pの検出出力のダイナミックレンジを拡大する事が可能になる。よって、本実施形態によれば、記録材の表面に光を照射して記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置において、その検出精度を向上させ、良好な画像品質を得ることができる。   As described above, in this embodiment, by masking each surface of the light guide 45L, it is possible to prevent multiple reflection and diffusion of light, and to expand the dynamic range of the detection output of the recording material P. Therefore, according to the present embodiment, in the recording material surface detection device that irradiates light on the surface of the recording material and detects the surface state of the recording material, and the image forming apparatus including the recording material surface detection device, the detection accuracy is improved and good Image quality can be obtained.

<第3実施形態>
本発明を適用可能な第3実施形態に係る記録材表面検出装置、及びそれを備えた画像形成装置について説明する。なお、以下の説明では、上記第1、第2実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、第1、第2実施形態と異なる構成のみ説明を行う。
<Third Embodiment>
A recording material surface detection apparatus according to a third embodiment to which the present invention is applicable and an image forming apparatus provided with the same will be described. In the following description, the description of the same configuration as in the first and second embodiments will be omitted, and only the configuration different from that in the first and second embodiments will be described.

本実施形態に係る記録材表面検出装置40は、第1実施形態と同様に、図1の画像形成装置のレジストローラ対19a、19b手前の記録材表面検出部に設置されている。そして表面状態の検出、及び記録材Pの判別は、記録材Pが給送カセット15から給送され、レジストローラ対19a、19bに挟持されながら二次転写ニップ部に搬送されるまで待機している間に行われている。制御部10は、記録材表面検出装置40から送られてくる検出結果をもとに記録材Pの種類を判別し、最適な転写バイアス・定着温度を設定して画像形成装置を制御動作させている。   As in the first embodiment, the recording material surface detection device 40 according to the present embodiment is installed in the recording material surface detection unit in front of the registration roller pair 19a, 19b of the image forming apparatus in FIG. The detection of the surface state and the determination of the recording material P wait until the recording material P is fed from the feeding cassette 15 and conveyed to the secondary transfer nip portion while being sandwiched between the registration roller pairs 19a and 19b. It is done while you are. The control unit 10 determines the type of the recording material P based on the detection result sent from the recording material surface detection device 40, sets the optimum transfer bias / fixing temperature, and controls the image forming apparatus to operate. Yes.

図9に本実施形態に係る記録材表面検出装置40の概略構成を示す。図9は、本実施形態に係る記録材表面検出装置40の側面図を示すものである。第1、第2実施形態では、CMOSラインセンサ43Lと同一平面上に照射用LED42を設けたが、本実施形態では、所謂、砲弾型LED42Pを光源として採用している点が特徴である。   FIG. 9 shows a schematic configuration of a recording material surface detection apparatus 40 according to the present embodiment. FIG. 9 shows a side view of the recording material surface detection apparatus 40 according to the present embodiment. In the first and second embodiments, the irradiation LED 42 is provided on the same plane as the CMOS line sensor 43L. However, the present embodiment is characterized in that a so-called bullet-type LED 42P is used as a light source.

かかる構成によると、砲弾型LED42Pにおいて射出光を平行化することができるので、例えば上記で説明したような「曲率を有するレンズ形状入射部45R1」を導光体45Pに設ける必要がない。よって、導光体45Pを小型化することができる。また、導光体45Pを小型化した場合であっても、上記で説明した、記録材Pの安定支持、レンズアレイやセンサ部への塵埃進入の防止、及び記録材Pへの光の直接照射の機能は確保されている。   According to such a configuration, since the emitted light can be collimated in the bullet-type LED 42P, for example, it is not necessary to provide the “lens-shaped incident portion 45R1 having a curvature” as described above in the light guide 45P. Therefore, the light guide 45P can be reduced in size. Even when the light guide 45P is downsized, the above-described stable support of the recording material P, prevention of dust intrusion into the lens array and the sensor unit, and direct irradiation of light onto the recording material P are described. The function of is secured.

よって、本実施形態によれば、記録材の表面に光を照射して記録材の表面状態を検出する記録材表面検出装置、及びそれを備える画像形成装置において、その検出精度を向上させ、良好な画像品質を得ることができる。   Therefore, according to the present embodiment, in the recording material surface detection device that irradiates light on the surface of the recording material and detects the surface state of the recording material, and the image forming apparatus including the recording material surface detection device, the detection accuracy is improved and good Image quality can be obtained.

<その他の実施形態>
上記第1〜第3実施形態では、いずれの実施形態においても照射用の光源にLEDを用いているが、例えばキセノン管やハロゲンランプ等を用いてもよい。また、撮像手段としてCMOSタイプのセンサの代わりにCCDタイプのセンサを用いても良い。
<Other embodiments>
In the first to third embodiments, the LED is used as the light source for irradiation in any of the embodiments. However, for example, a xenon tube or a halogen lamp may be used. Further, a CCD type sensor may be used as the image pickup means instead of the CMOS type sensor.

また、記録材表面検出装置40での検出結果をもとに制御部10で判別された結果は、転写バイアス・定着温度の制御にフィードバックされると説明しているが、制御部10の制御対象はこれに限られるものではない。例えば、潜像形成や現像の各プロセスにおける各種制御パラメータや、一連の画像形成速度(プロセス速度)等の画像形成条件にフィードバックさせることも可能である。   In addition, it is described that the result determined by the control unit 10 based on the detection result of the recording material surface detection device 40 is fed back to the control of the transfer bias / fixing temperature. Is not limited to this. For example, it is possible to feed back to various control parameters in each process of latent image formation and development, and image forming conditions such as a series of image forming speeds (process speeds).

また、上記では撮像領域内を通過する記録材Pを、2つの当接部(導光体上流部45A、導光体下流部45B)で支持しているが、このような当接部は複数あればよい。例えば3つの当接部によって記録材Pを支持する構成であってもよい。   In the above description, the recording material P that passes through the imaging region is supported by the two contact portions (the light guide upstream portion 45A and the light guide downstream portion 45B). I just need it. For example, the recording material P may be supported by three contact portions.

また、照射用LED42の光が記録材Pに入射する際の入射角はいずれも10°としているが、この角度についても記録材表面の凹凸を反映した陰影像を得ることができる角度であれば、どのような角度でもよい。ただし、本発明者らの鋭意検討の結果、入射角度が20°を超えると、記録材Pの表面状態の違いによるコントラストが検出されにくくなることが判明している。よって、照射用LED42の光の記録材Pに対する入射角度は、記録材Pの搬送方向に対して0°より大きく、20°以下であることが望ましい。   In addition, the incident angle when the light from the irradiation LED 42 is incident on the recording material P is 10 °, but this angle is also an angle that can obtain a shadow image reflecting the irregularities on the surface of the recording material. Any angle is acceptable. However, as a result of intensive studies by the present inventors, it has been found that when the incident angle exceeds 20 °, contrast due to the difference in the surface state of the recording material P becomes difficult to detect. Therefore, it is desirable that the incident angle of the light emitted from the irradiation LED 42 with respect to the recording material P is greater than 0 ° and 20 ° or less with respect to the conveyance direction of the recording material P.

10 制御部
42 照射用LED(光源)
43L CMOSラインセンサ(撮像手段)
44L 結像レンズアレイ(結像手段)
45A 導光体上流部(当接部)
45B 導光体下流部(当接部)
45L 導光体(導光部材)
45S 凹部
10 Control unit 42 LED for irradiation (light source)
43L CMOS line sensor (imaging means)
44L Imaging lens array (imaging means)
45A Light guide upstream (contact part)
45B Light guide downstream part (contact part)
45L light guide (light guide member)
45S recess

Claims (10)

光を照射する光源と、
前記光源から照射された光を記録材の表面に導く導光部材と、
記録材の表面において前記導光部材によって導かれた光が照射される光照射領域を表面画像として撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面の凹凸状態に関する情報を検出する検出手段と、
を有する記録材表面検出装置であって、
前記導光部材は、
記録材に当接して記録材を支持する複数の当接部と、
前記当接部の間に設けられた凹部と、
を有しており、
前記撮像手段によって記録材の表面を撮像する際は、
記録材の表面において前記撮像手段が撮像する撮像領域を挟んだ両側の撮像領域外において前記当接部が記録材を支持し、
前記当接部に支持された状態で前記撮像領域が前記凹部と対向することで前記撮像領域が前記導光部材に接触せず、
前記導光部材によって導かれた光が前記導光部材から出射し、記録材の表面に対して斜めから入射することを特徴とする記録材表面検出装置。
A light source that emits light;
A light guide member for guiding the light emitted from the light source to the surface of the recording material;
An image pickup means for picking up a light irradiation region irradiated with light guided by the light guide member on the surface of the recording material as a surface image;
Detecting means for detecting information related to the uneven state of the surface of the recording material based on the surface image imaged by the imaging means;
A recording material surface detection device comprising:
The light guide member is
A plurality of contact portions that contact the recording material and support the recording material;
A recess provided between the contact parts;
Have
When imaging the surface of the recording material by the imaging means,
The abutting portion supports the recording material outside the imaging region on both sides of the surface of the recording material across the imaging region imaged by the imaging means,
The imaging region is not in contact with the light guide member by the imaging region facing the recess in a state supported by the contact portion,
A recording material surface detection apparatus, wherein light guided by the light guide member exits from the light guide member and enters the recording material surface obliquely.
前記撮像手段が記録材の表面を撮像する際に、前記複数の当接部が前記撮像領域外において記録材を支持することにより、
前記当接部に支持されている状態の記録材の前記撮像領域の表面と、
前記撮像手段と、
の間の距離が所定の焦点距離となるように保たれていることを特徴とする請求項1に記載の記録材表面検出装置。
When the imaging unit images the surface of the recording material, the plurality of contact portions support the recording material outside the imaging region,
The surface of the imaging region of the recording material in a state supported by the contact portion;
The imaging means;
The recording material surface detection apparatus according to claim 1, wherein the distance between the recording material is maintained at a predetermined focal length.
前記導光部材は、
前記光源から照射される光を平行化するレンズ部を有しており、
前記レンズ部によって平行化された光が記録材の表面に対して斜めから前記表面に入射していることを特徴とする請求項1または2に記載の記録材表面検出装置。
The light guide member is
It has a lens part that collimates the light emitted from the light source,
The recording material surface detection apparatus according to claim 1, wherein the light collimated by the lens unit is incident on the surface obliquely with respect to the surface of the recording material.
前記レンズ部によって平行化された光が記録材の表面に入射する角度は、
記録材の表面に対して0°よりも大きく20°以下であることを特徴とする請求項3に記載の記録材表面検出装置。
The angle at which the light collimated by the lens unit is incident on the surface of the recording material is
The recording material surface detection apparatus according to claim 3, wherein the recording material surface detection device is greater than 0 ° and 20 ° or less with respect to the surface of the recording material.
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
光を照射する光源と、
前記光源から照射された光を記録材の表面に向けて導く導光部材と、
記録材の表面において前記導光部材によって導かれた光が照射される光照射領域を表面画像として撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された表面画像に基づいて記録材の表面の凹凸状態に関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される情報に基づいて前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、
前記撮像手段に対向した位置に記録材を搬送する搬送手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記導光部材は、
記録材に当接して記録材を支持する複数の当接部と、
前記当接部の間に設けられた凹部と、
を有しており、
前記撮像手段によって記録材の表面を撮像する際は、
記録材の表面において前記撮像手段が撮像する撮像領域を挟んだ両側の撮像領域外において前記当接部が記録材を支持し、
前記当接部に支持された状態で前記撮像領域が前記凹部と対向することで前記撮像領域が前記導光部材に接触せず、
前記導光部材によって導かれた光が前記導光部材から出射し、記録材の表面に対して斜めから入射することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording material;
A light source that emits light;
A light guide member for guiding light emitted from the light source toward the surface of the recording material;
An image pickup means for picking up a light irradiation region irradiated with light guided by the light guide member on the surface of the recording material as a surface image;
Detecting means for detecting information related to the uneven state of the surface of the recording material based on the surface image imaged by the imaging means;
Control means for controlling image forming conditions of the image forming means based on information detected by the detecting means;
Conveying means for conveying a recording material to a position facing the imaging means;
An image forming apparatus having
The light guide member is
A plurality of contact portions that contact the recording material and support the recording material;
A recess provided between the contact parts;
Have
When imaging the surface of the recording material by the imaging means,
The abutting portion supports the recording material outside the imaging region on both sides of the surface of the recording material across the imaging region imaged by the imaging means,
The imaging region is not in contact with the light guide member by the imaging region facing the recess in a state supported by the contact portion,
An image forming apparatus, wherein light guided by the light guide member exits from the light guide member and enters the surface of the recording material obliquely.
前記撮像手段が記録材の表面を撮像する際に、前記複数の当接部が、
前記撮像領域よりも記録材の搬送方向上流側にある前記撮像領域外と、
前記撮像領域よりも記録材の搬送方向下流側にある前記撮像領域外と、
にそれぞれ当接して記録材を支持することにより、
前記当接部に支持されている状態の記録材の前記撮像領域の表面と、
前記撮像手段と、
の間の距離が所定の焦点距離となるように保たれていることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
When the imaging means images the surface of the recording material, the plurality of contact portions are
Outside the imaging area on the upstream side in the conveyance direction of the recording material from the imaging area,
Outside the imaging area on the downstream side in the conveyance direction of the recording material from the imaging area,
By supporting the recording material in contact with each other,
The surface of the imaging region of the recording material in a state supported by the contact portion;
The imaging means;
The image forming apparatus according to claim 5, wherein a distance between the two is maintained at a predetermined focal length.
前記複数の当接部のうち、記録材を支持している状態において前記撮像領域よりも記録材の搬送方向下流側にある当接部は、
記録材に当接している位置から記録材の搬送方向上流側に向かって、支持されている状態の記録材の表面から離れるように傾斜した傾斜面を有していることを特徴とする請求項5または6に記載の画像形成装置。
Among the plurality of contact portions, the contact portion on the downstream side in the conveyance direction of the recording material with respect to the imaging region in a state in which the recording material is supported,
2. An inclined surface inclined so as to be separated from a surface of a recording material in a supported state from a position in contact with the recording material toward an upstream side in a conveyance direction of the recording material. The image forming apparatus according to 5 or 6.
前記光源から照射される光は、
前記傾斜面を通過して記録材の表面に対して斜めに入射することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
The light emitted from the light source is
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is incident obliquely with respect to the surface of the recording material through the inclined surface.
前記導光部材は、
前記光源から照射される光を平行化するレンズ部を有しており、
前記レンズ部によって平行化された光が記録材の表面に対して斜めから入射することを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The light guide member is
It has a lens part that collimates the light emitted from the light source,
9. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the light collimated by the lens unit is incident on the surface of the recording material obliquely.
前記レンズ部によって平行化された光が記録材の表面に入射する角度は、
前記表面に対して0°よりも大きく20°以下であることを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The angle at which the light collimated by the lens unit is incident on the surface of the recording material is
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the angle is greater than 0 ° and not more than 20 ° with respect to the surface.
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