JP2013169611A - Robot system, and robot - Google Patents

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JP2013169611A JP2012033988A JP2012033988A JP2013169611A JP 2013169611 A JP2013169611 A JP 2013169611A JP 2012033988 A JP2012033988 A JP 2012033988A JP 2012033988 A JP2012033988 A JP 2012033988A JP 2013169611 A JP2013169611 A JP 2013169611A
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Inventor
Nobuo Yamato
信夫 大和
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Vstone Kk
ヴイストン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow communication between a mobile terminal possessed by a user and a robot, and to facilitate continuation of exercise practice.SOLUTION: A robot includes: a robot reception part for receiving exercise plan information from a mobile terminal having recorded the exercise plan information showing a plan of exercise performed by a user; a control part performing control to perform exercise drive based on the received exercise plan information; a robot recording part for recording exercise drive information representing a result of the exercise drive; and a robot transmission part for transmitting the exercise drive information to the mobile terminal.

Description

本発明は、ロボットシステムおよびロボットに関するものであって、特に、運動を行うためのロボットシステムおよびロボットに関するものである。 The present invention relates to a robot system and a robot, and more particularly, to a robot system and a robot for performing an exercise.

従来、視認可能な位置に配置され、ユーザと共に体操を行うロボットが知られている。 Conventionally, is disposed in a viewable position, it is known robot to perform exercises with the user. 例えば、ロボットが、ユーザの運動速度を検出することにより、ユーザと同調して体操を行うことが可能とする技術が、特許文献1に提案されている。 For example, the robot, by detecting the movement speed of the user, a technique for making it possible to perform exercises in phase with user has been proposed in Patent Document 1.

特開2007−244726号公報 JP 2007-244726 JP

上述したロボットは、例えば、ユーザから視認可能な位置に設けられた表示装置と、目標速度に合わせて表示装置に表示させるロボットの挙動を制御する挙動制御部と、ユーザの演奏速度を検出する演奏速度検出部と、目標速度に対するユーザの活動速度のずれ量を算出するずれ量算出部と、ずれ量に基づいて目標速度を調整する目標速度調整部とを備え、挙動制御部が目標速度調整部により目標速度が調整された場合に、調整後の目標速度に合わせてロボットの挙動を制御することにより、複雑な体操を快適な速度で行なわせることができる。 Above robot, for example, to detect a display device provided in a position visible from the user, and a behavior control unit that controls the behavior of the robot to be displayed on the display device in accordance with the target speed, the playing speed of the user's performance a speed detecting unit, a shift amount calculating unit for calculating a shift amount of user activity rate to the target speed, and a target speed adjusting section for adjusting a target speed based on the displacement amount, the behavior control unit is the target speed adjusting unit by when the target speed has been adjusted, by controlling the behavior of the robot in accordance with the target speed after the adjustment, it is possible to perform a complicated exercise in a comfortable rate.

しかしながら、このようなロボットを用いても、ユーザの体操習慣がうまく継続することができないという問題があった。 However, even with such a robot, there is a problem that gymnastics habits of the user can not be continued successfully.

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、携帯端末を保持するユーザとロボットの通信機能を利用したコミュニケーション可能なロボットシステムおよびロボットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a communication robotic systems and robots using the communication function of the user and the robot for holding the portable terminal.

本発明のロボットシステムは、通信機能を搭載した携帯端末と、該携帯端末と通信接続可能なロボットとを有するロボットシステムにおいて、携帯端末は、ユーザが行う体操の計画を示した体操計画情報を記録する携帯端末記録部と、体操計画情報をロボットに対して送信する携帯端末通信部とを有するものであって、ロボットは、体操計画情報を受信するロボット受信部と、受信された体操計画情報に基づいて体操駆動を行うように制御する制御部と、体操駆動の結果を示した体操駆動情報を記録するロボット記録部と、体操駆動情報を携帯端末に送信するロボット送信部とを備えるものである。 Robot system of the present invention, a portable terminal equipped with a communication function, a robot system having a said mobile terminal that can communicate connection robot, the mobile terminal records the gymnastics program information showing the plan of the user performs exercises a mobile terminal recording unit which, gymnastics planning information be one having a mobile terminal communication unit that transmits to the robot, the robot includes a robot receiving portion for receiving gymnastics planning information, the received Gymnastics plan information and controlling to perform exercises drive on the basis, in which comprises a robot recording unit for recording the exercise driving information showing the results of exercises drive, and a robot transmitter for transmitting gymnastics driving information to the mobile terminal .

また、本発明のロボットシステムにおいて、ロボットは、更に、体操計画情報および体操駆動情報に基づいて、ユーザが今後体操すべき内容を判断し、当該内容を示す体操予定情報について判断する判断部を備えるものであって、体操予定情報を携帯端末に送信するロボット送信部とを備えるものであってもよい。 Further, in the robot system of the present invention, the robot is further based on the gymnastics planning information and exercises drive information, the user determines the contents to be gymnastics future, and a determining section for determining the exercise schedule information indicating the contents be one, it may be provided with a robot transmitter for transmitting gymnastics schedule information to the mobile terminal.

また、本発明のロボットシステムにおいて、ロボットは、更に、携帯端末が一定範囲内に近づくのを感知する感知部と、感知部により携帯端末が近づくのを感知した際に、体操駆動開始状態に起動する電源部とを備えたものであってもよい。 Further, in the robot system of the present invention, the robot further comprises a sensing unit portable terminal senses the approaching within a predetermined range, upon sensing that the mobile terminal is closer to the sensing unit, gymnastics drive start state starts a power supply unit which may be one having a.

また、本発明のロボットシステムにおいて、ロボットは、更に、ユーザが一定範囲内に近づくのを感知する感知部と、感知部によりユーザが近づくのを感知した際に、体操駆動開始状態に起動する電源部とを備えたものであってもよい。 The power supply in the robot system of the present invention, the robot further to start the sensing unit for the user to sense the approaching within a predetermined range, upon sensing a user approaching the sensing section, gymnastics drive start state parts and it may be one having a.

また、本発明のロボットシステムにおいて、ロボットは、更に、体操中のユーザを撮像する撮像部と、撮像部により撮像された画像からユーザの特定部位情報を抽出する画像処理部とを備えるものであって、ロボット送信部は、体操駆動情報に加え、特定部位情報を送信するものであってもよい。 Further, in the robot system of the present invention, the robot further be those comprising an imaging unit that captures the user in gymnastics, and an image processing unit for extracting a specific part information of the user from the image captured by the imaging unit Te, robot transmission unit, in addition to the gymnastics drive information, it may be configured to transmit the specific site information.

また、本発明のロボットシステムにおいて、判断部は、特定部位情報に基づいて、体操計画情報または体操予定情報を変更するものであってもよい。 Further, in the robot system of the present invention, the determining unit, on the basis of the specific part information, it may be configured to change the exercise plan information or gymnastics schedule information.

また、本発明のロボットシステムにおいて、携帯端末記録部は、更に、ユーザの食事情報を記録するものであり、携帯端末通信部は、食事情報をロボットに対して送信するものであり、ロボット受信部は、食事情報を受信するものであり、判断部は、食事情報に基づいて、体操計画情報または体操予定情報を変更するものであってもよい。 Further, in the robot system of the present invention, a mobile terminal recording unit further is intended to record the meal information of the user, the portable terminal communication unit is to transmit the meal information to the robot, the robot receiving portion is to receive the meal information, determination unit, based on the meal information, may be configured to change the exercise plan information or gymnastics schedule information.

また、本発明のロボットシステムにおいて、携帯端末は、携帯端末通信部が、体操駆動情報を受信し、ユーザ以外の者からの体操計画情報を受信するものであって、受信された体操計画情報をロボットに対して送信する。 Further, in the robot system of the present invention, a portable terminal, the portable terminal communication unit receives the gymnastics drive information, be one that receives gymnastics planning information from a person other than the user, the received Gymnastics plan information It is transmitted to the robot.

また、本発明のロボットシステムにおいては、ロボット送信部は、更に、ユーザの体操を応援する応援内容を示した応援情報を送信するものであってもよい。 In the robot system of the present invention, the robot transmitting unit further may be configured to transmit the support information indicating support contents which aids the user of gymnastics.

また、本発明のロボットシステムにおいては、ロボットは、更に、体操計画情報および特定部位情報に基づいて、音声を発する発声部を備えるものであってもよい。 In the robot system of the present invention, the robot is further based on the gymnastics planning information and specific part information, it may be provided with an utterance section for emitting a sound.

本発明のロボットは、ユーザが行う体操の計画を示した体操計画情報を記録した携帯端末より、該体操計画情報を受信するロボット受信部と、受信された体操計画情報に基づいて体操駆動を行うように制御する制御部と、体操駆動の結果を示した体操駆動情報を記録するロボット記録部と、体操駆動情報を携帯端末に送信するロボット送信部とを備えるものである。 Robot according to the present invention is carried out from the portable terminal which records gymnastics planning information showing the plan of the user performs exercises, the robot receiving portion for receiving the gymnastics program information, gymnastics driven based on the received Gymnastics plan information and controlling to, those comprising a robot recording unit for recording the exercise driving information showing the results of exercises drive, and a robot transmitter for transmitting gymnastics driving information to the mobile terminal.

本発明のロボットシステムおよびロボットによれば、ユーザが行う体操の計画を示した体操計画情報を記録した携帯端末より、該体操計画情報を受信するロボット受信部と、受信された体操計画情報に基づいて体操駆動を行うように制御する制御部と、体操駆動の結果を示した体操駆動情報を記録するロボット記録部と、体操駆動情報を携帯端末に送信するロボット送信部とを備えるため、ユーザがロボットと一緒に体操をした体操結果を携帯端末にフィードバックすることができ、携帯端末を保有するユーザの体操習慣の形成および継続を促すことができる。 According to the robot systems and robot of the present invention, from the portable terminal which records gymnastics planning information showing the plan of the user performs exercises, the robot receiving portion for receiving the gymnastics planning information, based on the received Gymnastics plan information and controlling to perform exercises drive Te, to prepare for a robot recording unit for recording the exercise driving information showing the results of exercises drive, and a robot transmitter for transmitting gymnastics driving information to the mobile terminal, the user gymnastics result of the gymnastics with the robot can be fed back to the portable terminal can prompt the formation and continuation of the user's exercise habits carrying the portable terminal.

本発明の実施形態におけるロボットシステムを示す図 It shows a robot system in an embodiment of the present invention 本発明のロボットと携帯端末から構成されるロボットシステムのブロック図 Block diagram of a robot system consisting of the robot and the mobile terminal of the present invention 本発明のロボットとユーザが体操を行った状況を示した図 Figure robot and the user describes a condition of performing the exercises of the present invention 本発明の体操計画情報の一例を示した図 Diagram showing an example of a gymnastics planning information of the present invention 本発明の体操駆動情報の一例を示した図 Diagram showing an example of a gymnastics driving information of the present invention 本発明の携帯端末をはめ込んだロボットの一例を示す図 Illustrates an example of a fitted but robots mobile terminal of the present invention

本発明の実施の形態となるロボットシステム100について、図面を参照しつつ説明する。 For robotic system 100 which is a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は、ロボットシステム100を示すものである。 Figure 1 shows a robotic system 100. ロボットシステム100は、携帯端末10、ロボット20、サーバ80、および病院90等が通信により接続されている。 Robotic system 100, the portable terminal 10, the robot 20, the server 80, and a hospital 90, etc. are connected by communication.

また、ロボットシステム100は、携帯端末10とロボット20の双方向の通信を可能とする。 The robot system 100 allows for two-way communication of the mobile terminal 10 and the robot 20. 図2は、携帯端末10とロボット20の双方向の通信を可能としたロボットシステム100の構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram illustrating a possible and the robotic system 100 configure a two-way communication of the mobile terminal 10 and the robot 20. ロボットシステム100は、通信機能を搭載した携帯端末10と、該携帯端末10と通信接続可能なロボット20とを有するものであって、携帯端末10は、ユーザが行う体操の計画を示した体操計画情報を記録する携帯端末記録部25と、体操計画情報をロボットに対して送信する携帯端末通信部30とを有するものであって、ロボットは、体操計画情報を受信するロボット受信部35と、受信された体操計画情報に基づいて体操駆動を行うように制御する制御部40と、体操駆動の結果を示した体操駆動情報を記録するロボット記録部45と、体操駆動情報を携帯端末10に送信するロボット送信部45を備えるものである。 Robotic system 100 includes a mobile terminal 10 equipped with communication function, be one having a said mobile terminal 10 and the communication can be connected robot 20, the mobile terminal 10, gymnastics plan showing the plan of the user performs exercises a mobile terminal recording unit 25 for recording information, the exercise plan information be one having a mobile terminal communication unit 30 to be transmitted to the robot, the robot includes a robot receiving portion 35 for receiving the gymnastics planning information, reception a control unit 40 for controlling to perform exercises drive on the basis of the gymnastics program information, the robot recording unit 45 for recording gymnastics driving information indicating a result of the gymnastics drive, transmits the gymnastics driving information to the mobile terminal 10 those comprising a robot transmission unit 45.

携帯端末10は、有線または無線による通信機能を有する携帯電話、PDA、小型パーソナルコンピュータ等である。 The mobile terminal 10 is a mobile phone having a communication function by a wired or wireless, PDA, a small personal computer or the like. また、携帯端末10は、後述するが、携帯端末記録部25、携帯端末通信部30等を備えるものである。 The mobile terminal 10 will be described later, the mobile terminal recording unit 25, but provided with a mobile terminal communication unit 30 and the like.

携帯端末10は、ロボット20に対して、体操計画情報やロボットの体操コントロール情報を送信することができる。 The mobile terminal 10 may be the robot 20 transmits the gymnastics control information gymnastics planning information and robots. これにより、ユーザは、携帯端末10を介して、ロボット20の駆動制御を行うことができる。 Thus, the user, via the mobile terminal 10 can perform driving control of the robot 20. 携帯端末10は、体操コントロール情報を送信することが可能であることから、ユーザは、携帯端末10を介してロボットをリアルタイムに駆動制御することができる。 The mobile terminal 10, since it is possible to transmit the gymnastics control information, the user can drive and control the robot in real time through the mobile terminal 10. 一方、ロボット20は、体操駆動情報を携帯端末10に送信することができるものである。 On the other hand, the robot 20 is capable of transmitting gymnastics driving information to the mobile terminal 10. ロボット20は、体操駆動情報と体操計画情報に基づいて、体操すべき内容について判断を行い、判断した体操の内容に応じて、ユーザの体操を促す。 Robot 20, based on the gymnastics drive information and exercise plan information, make decisions about the contents to be gymnastics, depending on the contents of the determined gymnastics, prompt the user for gymnastics.

ロボット20は、コンピュータにより制御されるものであって、体操可能なものである。 Robot 20, there is to be controlled by the computer, is capable gymnastics. ロボット20は、体操のみならず、マラソン、他の運動、や球技を行うことも可能である。 Robot 20 is not gymnastics only, marathon, other exercise, it is also possible to carry out and the ball game. ロボット20は、コンピュータにより制御されるものであって、ロボット受信部35、制御部40、ロボット記録部45、ロボット送信部50、判断部55、感知部60、画像処理部65、電源部70、撮像部75、発声部80等を備えるものである。 Robot 20, there is to be controlled by a computer, the robot receiving unit 35, the control unit 40, the robot recording unit 45, the robot transmitting unit 50, determination unit 55, the sensing unit 60, the image processing unit 65, the power supply unit 70, imaging unit 75, but with the utterance section 80 or the like.

判断部55は、ロボット20がどのような体操、運動を行うか否かを判断するものである。 Determining unit 55 is to determine what gymnastics robot 20, whether or not to exercise. 具体的には、携帯端末10より送信された体操計画情報に基づいて、計画通りの体操を行うものである。 Specifically, based on the transmitted gymnastics plan information from the mobile terminal 10, and performs gymnastics planned. 判断部55は、ロボット20が実際に体操を行った体操駆動の結果を示した体操駆動情報から、次回以降の体操をどのように行うかを判断する。 Determination section 55, the gymnastics driving information indicating the results of exercises drive the robot 20 is actually performed gymnastics, to determine how to do next and subsequent exercises. 判断部55は、体操計画情報および体操駆動情報に基づいて、ユーザが今後どのような体操をすべきか判断し、体操スケジュールを示した体操予定情報を生成する判断部55を備えるものであってもよい。 Determining unit 55 on the basis of the gymnastics planning information and exercises drive information, the user determines whether to what gymnastics future, even those including a determination unit 55 for generating exercise schedule information indicating the exercise schedule good.

ロボット送信部50は、上述した判断部55により作成された体操予定情報を携帯端末10に送信するものである。 Robot transmission unit 50 is configured to transmit the exercise schedule information created by the decision section 55 as described above to the mobile terminal 10. ロボット送信部50は、有線または無線による通信を行うことで、携帯端末10に情報を送信することができる。 Robot transmitting unit 50 performs communication by wired or wireless, capable of transmitting information to the mobile terminal 10.

感知部60は、携帯端末10が一定範囲内に近づくのを感知するものである。 Sensing unit 60 is a mobile terminal 10 senses the approaching within a predetermined range. 例えば、ユーザが携帯端末10を保有した状態で、ユーザがロボット20の3〜5m以内に近づくと感知するものである。 For example, in a state in which the user has held the portable terminal 10, in which the user perceives the approach within 3~5m robot 20. 感知部60は、携帯端末10が発する無線信号により、近づくのを感知するものである。 Sensing unit 60, the radio signal which the mobile terminal 10 is emitted, is to sense the approaching. また、ロボット20は、感知部60により携帯端末10が近づくのを感知した際に、体操駆動開始状態に起動する電源部70を備える。 The robot 20, upon sensing that the mobile terminal 10 is closer to the sensing unit 60, a power supply unit 70 to start the gymnastics drive start state.

また、感知部60は、ユーザが一定範囲内に近づくのを感知するものであってもよい。 Further, the sensing unit 60 may be one that the user perceives from approaching within a predetermined range. 例えば、ユーザがロボット20の3〜5m以内に近づくと感知するものである。 For example, it is assumed that the user senses the approaching within 3~5m robot 20. 感知部60は、ユーザが保有する近距離無線通信からなる電子機器(例えば、Near field communicationからなるFeliCa等)や電波を受けて働く小型の電子機器(例えば、Radio frequency identificationやICタグ)の発する無線信号により、ユーザが近づくのを感知するものである。 Sensing unit 60, the electronic device (e.g., FeliCa like consisting of Near field Communication) consisting of short-range wireless communication by the user's generated by the small electronic device that acts receiving and radio waves (e.g., Radio frequency identification or IC tag) by radio signal, and sensing a user approaching. また、感知部60は、レーダ波を発するものであって、ユーザの存在位置を把握する機器であってもよい。 Further, the sensing unit 60, there is for emitting radar waves may be a device to grasp the location of the user. ロボット20は、このような感知部60によりユーザが近づくのを感知した際に、体操駆動開始状態に起動する電源部70を備えるものであってもよい。 Robot 20, upon sensing that the user is closer to such sensing unit 60, may be provided with a power supply unit 70 to start the gymnastics drive start state. なお、携帯端末10に、近距離無線通信からなる電子機器(例えば、Near field communicationからなるFeliCa等)や電波を受けて働く小型の電子機器(例えば、Radio frequency identificationやICタグ)を備えることにより、当該電子機器の発する無線信号により、感知部60は、携帯端末10またはユーザが近づくのを感知するものであってもよい。 Incidentally, in the portable terminal 10, the electronic device comprising a short-range wireless communication (e.g., FeliCa like consisting of Near field Communication) by providing a small electronic device that acts receiving and radio waves (e.g., Radio frequency identification or IC tag) , by a radio signal emitted by the electronic device, the sensing unit 60 may be configured to sense that the portable terminal 10 or the user approaches.

電源部70は、ロボット20の電気を供給するものである。 Power unit 70 is for supplying the electric robot 20. 携帯端末10を保持したユーザが、ロボット20に近付くと、ロボット20の感知部20が、携帯端末より発せられる無線通信信号を受信し、電源部70が、自動で電源のオンを行う仕様にしてもよい。 Users holding the portable terminal 10, the closer to the robot 20, the sensing unit 20 of the robot 20 receives the wireless communication signal generated from the portable terminal, the power supply unit 70, in the specification performing on the power automatically it may be.

サーバ80は、例えば、携帯端末10、ロボット20、病院90、その他の通信機器を備えるものから電子情報を記録することができるものである。 Server 80, for example, a portable terminal 10, a robot 20, in which the hospital 90, it is possible to record the electronic information from those provided with the other communication device. サーバ80は、クラウドコンピューティングのようにネットワークを介して、各種サービスを提供するものである。 Server 80 via the network as a cloud computing, is to provide various services.

ロボット20は、更に、体操中のユーザを撮像する撮像部75と、撮像部75により撮像された画像からユーザの特定部位情報を抽出する画像処理部65とを備えるものであって、ロボット送信部50は、体操駆動情報に加え、特定部位情報を送信するものであってもよい。 Robot 20 further includes an imaging unit 75 for imaging a user in gymnastics, there is provided an image processing unit 65 for extracting a specific part information of the user from the image captured by the imaging unit 75, the robot transmission unit 50, in addition to the gymnastics drive information, may be configured to transmit the specific site information.

撮像部75は、CCDまたはCMOSにより光信号を電気信号に変換することで画像情報を取得するものである。 Imaging unit 75 is for acquiring image information by converting into an electrical signal the optical signal by the CCD or CMOS. 撮像部75は、デジタルカメラと同様の機能を有する。 Imaging unit 75 has a digital camera and similar functions. 制御部40は、ロボット20の駆動制御をするものであって、例えば、CPUにより構成されるものである。 Control unit 40 is for the drive control of the robot 20, for example, is formed using the CPU.

画像処理部65は、既知の画像処理手法(例えば、ニューラルネットワーク、ブースティング手法等)を用いるものであり、撮像部75により取得された画像からユーザを認識するものである。 The image processing unit 65, a known image processing technique (e.g., a neural network, boosting techniques, etc.) are those used, is intended to recognize the user from the image acquired by the imaging unit 75. 画像処理部65は、ユーザの特定の部位である顔や身体の部位(例えば、手、足、上半身、下半身等)や身体の全体のいずれかを特定部位情報として認識することができる。 The image processing unit 65 can recognize the site of a face or body a specific site of the user (e.g., hand, foot, upper body, lower body, etc.) either the whole or a body as a particular part information. また、画像処理部65は、画像データから、顔の表情、ユーザの年齢等を認識できるものであってもよい。 The image processing unit 65 from the image data, facial expressions, may be capable of recognizing a user's age and the like.

ロボット20は、画像処理部65において、顔認識機能(顔検出のみならず、表情認識も行う)を備えているものであって、ユーザの体操中の画像を記録および送信をすることを可能とする。 Robot 20, the image processing unit 65, (not only face detection, facial expression recognition even performed) Face Detection be those provided with a, making it possible to record and transmit the image in the user gymnastics to. 更に、顔認識機能は、顔のみならず、手、足、身体全体の動きを検出することも可能とする。 In addition, face recognition function, not face only, also makes it possible to detect the hands, feet, the motion of the entire body. ロボット20は、ユーザの表情や体操の仕方(手、足、身体全体)を踏まえて、体操予定情報の変更を可能とする。 Robot 20, a user of expression and gymnastics of the way (hands, feet, the whole body) Based on, to allow the change of the gymnastics schedule information. ロボット20は、体操を行った結果のみならず、体操中のユーザの状況を監視し、ユーザの体操実施中におけるユーザの取り組み状況を踏まえた体操すべき内容の変更を可能とする。 Robot 20 not only results were gymnastics, to monitor the user's situation during exercise, enabling content changes should exercise in light of the user's efforts during exercise performed by the user.

判断部55は、特定部位情報に基づいて、体操計画情報または体操予定情報を変更するものである。 Determining unit 55, based on the specific site information, and changes the gymnastics program information or gymnastics schedule information. 例えば、判断部55は、画像処理部65により認識された特定部位情報から体操計画情報を変更することができる。 For example, determination unit 55 may change the gymnastics program information from a specific site information recognized by the image processing unit 65. 具体的には、画像処理部65が、特定部位情報として画像から、体操中のユーザの顔領域を抽出した際、顔の表情を認識する。 Specifically, the image processing unit 65, from the image as the specific site information, when extracting the user's face area in gymnastics, recognizing facial expressions.

判断部55は、画像処理部65が認識した、顔領域の表情に関するデータから、ロボット記録部45に記録された体操計画情報を変更することを可能とする。 Determination section 55, the image processing unit 65 recognizes, from the data relating to the facial expression of the face area, making it possible to change the exercise plan information recorded in the robot recording unit 45. 判断部55は、顔の表情がつらそうな場合、負荷を少ない体操プログラムとなるように体操計画情報を変更する。 The determination unit 55, when the expression of the face is bitterness likely, to change the gymnastics plan information so as to be less gymnastics program the load. 判断部55は、顔の表情がつらそうな場合、負荷を少ない体操プログラムとなるように体操計画情報を変更する。 The determination unit 55, when the expression of the face is bitterness likely, to change the gymnastics plan information so as to be less gymnastics program the load. 逆に、判断部55は、顔の表情が楽そうな場合、負荷が多い体操プログラムとなるように体操計画情報を変更するものであってもよい。 On the contrary, the determination unit 55, when the expression of the face is easy likely, may be the one to change the gymnastics plan information so that the load is large gymnastics program.

また、判断部55は、画像処理部65により認識された特定部位情報から体操予定情報を変更することができる。 Further, determination unit 55 may change the gymnastics schedule information from a specific site information recognized by the image processing unit 65. 具体的には、例えば、画像処理部65が、特定部位情報として画像から、体操中のユーザの顔領域を抽出した際、顔の表情を認識する。 Specifically, for example, the image processing unit 65, from the image as the specific site information, when extracting the user's face area in gymnastics, recognizing facial expressions. 判断部55は、画像処理部65が認識した、顔領域の表情に関するデータから、ロボット記録部45に記録された体操予定情報を変更する。 Determination section 55, the image processing unit 65 recognizes, from the data relating to the facial expression of the face area, to change the exercise schedule information recorded in the robot recording unit 45. 判断部55は、顔の表情がつらそうな場合、負荷を少ない体操プログラムとなるように体操予定情報を変更する。 The determination unit 55, when the expression of the face is bitterness likely, to change the gymnastics schedule information so as to be less gymnastics program the load. 逆に、判断部55は、顔の表情が楽そうな場合、負荷が多い体操プログラムとなるように体操予定情報を変更するものであってもよい。 On the contrary, the determination unit 55, when the expression of the face is easy likely, may be the one to change the gymnastics schedule information so that the load is large gymnastics program.

携帯端末記録部25は、携帯端末10のデータを記録することを可能とするものである。 Mobile terminal recording unit 25 is to make it possible to record the data of the mobile terminal 10. 携帯端末記録部25は、食事情報を記録するものであり、ユーザがいつ、どのタイミングでどのような食事をしたかを記録することができる。 Mobile terminal recording unit 25 is for recording the meal information, the user can always records whether it has what options at any time. 具体的には、食事情報は、食事をした食べ物の画像や、ユーザにより入力された食事データが挙げられる。 Specifically, dietary information, meals or food image and meal data and the like input by the user.

携帯端末記録部25は、ユーザの食事情報を記録するものであり、携帯端末通信部30は、食事情報をロボット20に対して送信するものであり、ロボット受信部35は、食事情報を受信するものであり、判断部55は、食事情報に基づいて、体操計画情報または体操予定情報を変更するものであってもよい。 Mobile terminal recording unit 25 is for recording the dietary information of the user, the portable terminal communication unit 30, the meal information is intended to be transmitted to the robot 20, the robot receiving unit 35 receives a meal information it is those, the determination unit 55, on the basis of the diet information, may be the one to change the gymnastics plan information or gymnastics schedule information.

判断部55は、ロボット受信部35により受信された食事情報に基づいて、体操計画情報を変更することができる。 Determining unit 55 on the basis of the diet information received by the robot receiving portion 35, it is possible to change the exercise plan information. 具体的には、例えば、ロボット受信部35は、食事情報をロボット記録部45に記録する。 Specifically, for example, the robot receiving unit 35 records the meal information to the robot recording unit 45. 判断部55は、この記録された食事情報から、ユーザがカロリーの高い食事をしていた場合は、計画よりも体操する時間を長く設定する、または、負荷の多い体操プログラムを行うように、体操計画情報を変更する。 Determining section 55, from the recorded dietary information, if the user has a high calorie meal, longer sets a time to exercise than planned, or to perform load with many exercise programs, Gymnastics to change the plan information.

また、判断部55は、サーバ80からロボット受信部35が受信した食事情報に基づいて、体操計画情報を変更することができる。 Further, determination unit 55 may be based on diet information robot receiving unit 35 from the server 80 has received, it changes the gymnastics program information. 具体的には、例えば、ロボット受信部35は、食事情報をロボット記録部45に記録する。 Specifically, for example, the robot receiving unit 35 records the meal information to the robot recording unit 45. 判断部55は、この記録された食事情報から、ユーザがカロリーの高い食事をしていた場合は、計画よりも体操する時間を長く設定する、または、負荷の多い体操プログラムを行うように、体操計画情報を変更する。 Determining section 55, from the recorded dietary information, if the user has a high calorie meal, longer sets a time to exercise than planned, or to perform load with many exercise programs, Gymnastics to change the plan information.

サーバ80には、ユーザの食事情報が記録されており、クラウドコンピューティングを介して、携帯端末10、ロボット20、その他の通信機能を備えた電子機器がアクセスすることにより、記録された食事情報を取得することができる。 The server 80 has diet information of the user is recorded, via a cloud computing, mobile terminal 10, by the robot 20, the electronic device with an other communication function to access, the meal information recorded it can be acquired.

判断部55は、ロボット受信部35により受信された食事情報に基づいて、体操予定情報を変更することができる。 Determining unit 55 on the basis of the diet information received by the robot receiving portion 35, it is possible to change the exercise schedule information. 具体的には、例えば、ロボット受信部35は、食事情報をロボット記録部45に記録する。 Specifically, for example, the robot receiving unit 35 records the meal information to the robot recording unit 45. 判断部55は、この記録された食事情報から、ユーザがカロリーの高い食事をしていた場合は、計画よりも体操する時間を設定する、または、負荷の多い体操プログラムを行うよう、体操予定情報を変更する。 Determining section 55, from the recorded dietary information, if the user has a high calorie meal, set the time to exercise than planned, or to perform the load with many exercise programs, Gymnastics schedule information to change the.

画像処理部65は、ロボット記録部45により記録された食事情報が画像データであった場合、画像からどのような食事をしたか認識するものであってもよい。 The image processing unit 65, when diet information recorded by the robot recording unit 45 is an image data, may be configured to recognize it has what options from the image. また、判断部55は、食事情報からユーザがどのような食事を行ったかを判別することができるものであってもよい。 Further, determination unit 55 may be one that can be obtained from dietary information to determine whether the user has performed any meal.

具多的には、判断部55は、食事情報がテキストデータで構成されている場合、ユーザがいつ、どのような食事をしたかを示す情報から、ロボット20の食事管理データベース(不図示)からその食事のカロリー計算を可能とする。 The Guo, the determination unit 55, if the meal information is composed of text data, the information indicating whether the user when and what kind of diet, dietary management database of the robot 20 (not shown) to enable the calorie calculation of the meal. また、判断部55は、食事情報が画像データで構成されている場合、画像処理部65が、ユーザがいつ、どのような食事をしたかを示す画像データから、その食事の内容を認識し、その認識結果の情報を用いて、カロリー計算を可能とするものであってもよい。 Further, determination section 55, if the meal information is composed of image data, the image processing unit 65, the user when, from the image data indicating the what to eat, to recognize the contents of the meal, using the information of the recognition result may be one that allows counting calories.

携帯端末通信部30は、体操駆動情報を受信し、ユーザ以外の者からの体操計画情報を受信するものであって、受信された体操計画情報をロボット20に対して送信することが可能である。 The mobile terminal communication unit 30 receives the gymnastics drive information, be one that receives the gymnastics program information from a person other than the user, it is possible to be transmitted to the robot 20 the received Gymnastics plan information .

ロボット送信部50は、ユーザの体操を応援する応援内容を示した応援情報を携帯端末10に送信するものである。 Robot transmission unit 50 is configured to transmit the support information indicating support contents which aids the user of the gymnastics the mobile terminal 10. 具体的には、ロボット送信部50は、携帯端末10に応援情報を記載したEメールを送信可能である。 Specifically, the robot transmitting unit 50 can transmit the E-mail that describes the support information to the mobile terminal 10. Eメールには、「体操よく続けているね」等のメッセージから構成されている。 The E-mail, and a message such as "I have continued well gymnastics".

ロボット20は、体操計画情報および特定部位情報に基づいて、音声を発する発声部80を備える。 Robot 20, based on the gymnastics planning information and specific part information comprises an utterance section 80 to emit a sound. 発声部80は、音声を発声するものである。 Utterance unit 80 is for uttering voice. 具体的には、発声部80は、体操計画情報から、体操のスケジュールを把握し、ユーザが体操をしている間に、「頑張れ」等の応援メッセージを発する。 Specifically, the utterance unit 80, from gymnastics planning information, to understand the schedule of gymnastics, while the user is a gymnastics, emits a cheering message such as "hang in there".

発声部80は、音声を発声するものである。 Utterance unit 80 is for uttering voice. 具体的には、発声部80は、画像処理部65により取得された特定部位情報から、ユーザの体操状況を把握し、ユーザが体操をしている間に、「もっと明るい顔をして」「手を挙げて」等の応援メッセージを発する。 Specifically, the utterance section 80 from the specific site information acquired by the image processing unit 65, grasps the gymnastics status of the user, while the user is gymnastics, "and a brighter face" " raise your hand emits a cheering message of ", and the like.

図3は、ロボット20とユーザが体操を行った状況を示している。 Figure 3 shows a situation where the robot 20 and the user performs the exercise. ユーザは、携帯端末10を衣服のポケット等に入れて有している。 The user has put the portable terminal 10 in a pocket or the like of clothes. まず、ユーザは、携帯端末10の携帯端末記録部25に記録された体操計画情報をロボット20に送信する。 First, the user sends the recorded gymnastics planning information to the mobile terminal recording unit 25 of the portable terminal 10 to the robot 20.

ロボット20は、ロボット受信部35により、体操計画情報を受信する。 Robot 20, the robot receiving unit 35 receives the gymnastics program information. 図4は、体操計画情報を示した例である。 Figure 4 is an example showing the gymnastics planning information. 体操計画情報は、いつ、どの時間にどのような体操を行うかを示すものである。 Gymnastics planning information, time, is intended to show whether to perform what kind of gymnastics in any time. 図4に示す、体操計画情報T1は、2012年1月19日の午前10時から午前10時15分の間、ひざ体操パターンA(負荷の少ないひざ体操)を行い、2012年1月20日の午前11時から午前11時15分の間、ひざ体操パターンB(負荷の少ないひざ体操を2回)を行い、2012年1月21日の午前9時から午前9時15分の間、ひざ体操パターンC(負荷の多いひざ体操)を行い、21日以降の体操に関する情報について示されたものである。 Shown in Figure 4, gymnastics plan information T1 is between 10 am on January 19, 2012 at 10:15 am, performs a knee gymnastics pattern A (load less knee gymnastics), January 20, 2012 between 11 am 11 am 15 minutes, perform a knee gymnastics pattern B (load less knee gymnastics twice), between 9 am January 21, 2012 9:00 am 15 minutes, knee perform gymnastics pattern C (heavily loaded knee exercise), is that shown for the information about the subsequent 21 days gymnastics.

ロボット20は、ロボット受信部35で受信した体操計画情報T1をロボット記録部45に記録する。 Robot 20 records the exercise plan information T1 received by the robot receiving unit 35 to the robot recording unit 45. ロボット20は、制御部40が、体操計画情報T1に基づき、体操を行うように駆動制御する。 Robot 20, the control unit 40, based on the gymnastics program information T1, drives and controls to perform exercises. ロボット20が、例えばひざ体操をすることにより、ユーザも一緒に体操をすることができる。 Robot 20, for example by a knee exercises can user also gymnastics together. ロボット20は、ロボット記録部45に、ユーザと一緒に体操をした時間や内容等の体操駆動の結果を示した情報である体操駆動情報を記録する。 Robot 20, the robot recording unit 45 records the gymnastics driving information is information showing the result of the gymnastics drive such as time and contents gymnastics with the user. その後、ロボット20は、ロボット記録部45に記録された体操駆動情報を、ロボット送信部50を介して、携帯端末通信部30に送信する。 Thereafter, the robot 20, gymnastics driving information recorded in the robot recording unit 45, via the robot transmitting unit 50, and transmits to the portable terminal communication unit 30.

次に、体操予定情報について説明する。 Next, a description will be given of gymnastics schedule information. 例えば、ロボット20は、体操計画情報T1および体操駆動情報に基づいて、ユーザが今後どのような体操をすべきか判断し、体操スケジュールを示した体操予定情報を生成する。 For example, the robot 20, based on the gymnastics planning information T1 and gymnastics driving information, the user determines whether to what gymnastics future, generates a gymnastics schedule information indicating gymnastics schedule. 図5は、体操予定情報を示した例である。 Figure 5 is an example showing the gymnastics schedule information. 体操予定情報T2は、いつ、どの時間にどのような体操を行うかを示すものであるが、ロボット記録部45に記録された体操計画情報をベースに、体操駆動情報の結果に基づき、修正されたものである。 Gymnastics schedule information T2 is time, while indicating whether to perform what gymnastics which time, based on the exercise program information recorded in the robot recording unit 45, based on the result of the gymnastics drive information is modified those were.

図5に示す、体操計画情報T2は、2012年1月20日の午前11時から午前11時15分の間、ひざ体操パターンB(負荷の少ないひざ体操を2回)を行い、2012年1月21日の午前9時から午前9時15分の間、ひざ体操パターンD(負荷が大変多いひざ体操を2回)を行い、2012年1月22日の午前10時から午前10時15分の間、ひざ体操パターンE(負荷の多いひざ体操2回と全身体操)を行い、22日以降の体操に関する情報について示されたものである。 Shown in Figure 5, gymnastics plan information T2 performs between 11 am on January 20, 2012 11:00 am 15 minutes, knee gymnastics pattern B (load less knee gymnastics twice), 2012 1 between 9 am 9 am 15 minutes of the month 21 days, it performs a knee gymnastics pattern D (load is very often knee gymnastics twice), 10:15 am from 10:00 am on January 22, 2012 between, it performs a knee gymnastics pattern E (load a lot of knee gymnastics twice and systemic gymnastics), are the ones that have been shown for information about the 22 days after gymnastics. ユーザが体操をした翌日に、ロボット20は、体操予定情報により、当初の体操計画情報とは異なる体操プログラムを行う。 The next day that the user has the gymnastics, robot 20 is, by the gymnastics schedule information, perform different gymnastics program with the original gymnastics planning information.

例えば、1月20日、ユーザが、ひざ体操パターンC(負荷の少ない体操3回)を行った後に、携帯端末10を介して、ロボット10と一緒に更に体操パターンA(負荷の少ないひざ体操)を体操したような場合、ユーザは更に負荷の高いひざ体操を求めていることから、ロボット20は2012年1月22日の午前10時から午前10時15分の間、ひざ体操パターンE(負荷の多いひざ体操2回と全身体操)になるように、判断部55は、体操計画情報および前記体操駆動情報に基づいて、ユーザが今後体操すべき内容を判断し、該内容を示した体操予定情報T2を生成する。 For example, January 20, the user, after the knee exercises pattern C (less impact exercises 3 times), via the portable terminal 10, further gymnastics pattern A together with the robot 10 (load less knee exercises) If you, such as gymnastics, a user from the fact that seeking a further load of high knee gymnastics, the robot 20 is between 10 am on January 22, 2012 at 10:15 am, knee gymnastics pattern E (load so that many knee exercises twice and systemic gymnastics) of the determination unit 55, based on the gymnastics planning information and the gymnastics drive information, exercises scheduled user determines the contents to be gymnastics future, showed the contents to generate the information T2.

ロボット20は、ロボット記録部45に記録された体操予定情報を、ロボット送信部50を介して、携帯端末通信部30に送信する。 Robot 20, gymnastics schedule information recorded in the robot recording unit 45, via the robot transmitting unit 50, and transmits to the portable terminal communication unit 30. 携帯端末10は、この受信した体操予定情報を新たな体操計画情報として用い、ロボット20にこの新たな体操計画情報を送信できる。 The mobile terminal 10 uses the received exercise schedule information as new gymnastics planning information, you can send this new exercise plan information to the robot 20. また、携帯端末10は、体操予定情報を修正し、新たな体操計画情報として用い、ロボット20にこの新たな体操計画情報を送信してもよい。 The portable terminal 10 corrects the exercise schedule information, used as a new exercise program information, may transmit the new exercise plan information to the robot 20.

また、ロボット20は、撮像部75より、体操中のユーザを撮像し、撮像された画像から、ユーザの特定部位情報を抽出する。 The robot 20, from the imaging unit 75 images the user during exercise, from the captured image, and extracts a specific part information of the user. ロボット20は、体操駆動情報に加え、特定部位情報(例えば、顔画像、全身画像等)を、ロボット送信部50を介して、携帯端末20に送信する。 Robot 20, in addition to the gymnastics drive information, specific part information (e.g., a face image, whole body imaging, etc.), via the robot transmitting unit 50 transmits to the mobile terminal 20. ロボット20は、前述したように、特定部位情報に基づいて、体操計画情報または体操予定情報を変更することができる。 Robot 20, as described above, can be based on the specific site information, to change the exercise plan information or gymnastics schedule information.

また、ユーザは、携帯端末10に、自分の食事した文章記録や画像記録から構成される食事情報を記録することができる。 The user, the mobile terminal 10, it is possible to record the meal information composed of text records and image recording was own meals. ユーザは、携帯端末10を用いて、その食事情報を携帯端末記録部25に記録し、携帯端末通信部30を介して、ロボット20に食事情報を送信できる。 The user uses the portable terminal 10, records the meal information to the mobile terminal recording unit 25, via the portable terminal communication unit 30 may transmit a meal information to the robot 20. また、携帯端末10は、携帯端末通信部30により体操駆動情報を受信し、携帯端末通信部30は、ユーザ以外の者(例えば、病院90の医師)からの体操計画情報を、サーバ80を介して、受信するものであって、携帯端末通信部30は、受信された体操計画情報をロボット20に対して送信する。 The portable terminal 10 receives the gymnastics driving information by the portable terminal communication unit 30, the portable terminal communication unit 30, other than the user's (e.g., a hospital 90 doctors) gymnastics planning information from, via the server 80 Te been made to receive, the mobile terminal communication unit 30 transmits the received Gymnastics plan information to the robot 20. また、ユーザ以外の者(例えば、病院90の医師)からの体操計画情報を、ロボット20が直接受信することもできる。 Further, other than the user's (e.g., a hospital 90 doctors) gymnastics planning information from may be the robot 20 receives directly.

図5は、携帯端末をはめ込んだロボットの例である。 Figure 5 is an example of fitting the portable terminal robot. ロボット20は、携帯端末10をはめ込むことのできるものであって、携帯端末10とロボット20は有線によりデータ交換できるものであってもよい。 Robot 20, there is capable of fitting the portable terminal 10, portable terminal 10 and the robot 20 may be capable of exchanging data by wire.

また、複数のユーザが、ロボット20を利用する場合、複数のユーザ個別の携帯端末10それぞれに対して、ユーザ個別の体操に関する情報(体操計画情報および体操駆動情報)を発信することを可能とする。 Further, a plurality of users, when using the robot 20 makes it possible for a plurality of user-specific mobile terminal 10, respectively, to transmit information about the user individual gymnastics (gymnastics planning information and exercises drive information) . また、ロボットは音声認識機能(不図示)を備えており、それぞれのユーザの指示をユーザ毎に認識することができるものであってもよい。 The robot is equipped with a voice recognition function (not shown) may be one capable of recognizing an indication of each user for each user.

また、携帯端末10のアプリケーションにより、体操計画情報等の変更を行うことができる。 Further, the mobile terminal 10 application, it is possible to make changes such as gymnastics planning information. また、携帯端末10は、病院90の医師やカウンセラーからの体操の指示情報を、サーバ80を介して、受け付けることができ、それにより、体操計画情報を変更可能である。 The portable terminal 10, the instruction information gymnastics from doctors and counselors hospital 90 via the server 80, can accept, thereby can change the gymnastics program information.

また、携帯端末10のタッチパネル機能上において、携帯端末10の画面上の指の軌跡に基づいて、ロボット20の体操に関する位置・方向を変更することができる。 Further, on the touch panel function of the mobile terminal 10, based on the trajectory of the finger on the screen of the mobile terminal 10 can change the position and direction about the gymnastics of the robot 20.

また、ロボットは、ヒト型のみならず、ペット型等であってもよく、形状は限定されない。 The robot not only human, may be a pet or the like, the shape is not limited.

ロボットシステム100およびロボット20によれば、ユーザが行う体操の計画を示した体操計画情報を記録した携帯端末10より、該体操計画情報を受信するロボット受信部35と、受信された体操計画情報に基づいて体操駆動を行うように制御する制御部40と、体操駆動の結果を示した体操駆動情報を記録するロボット記録部45と、体操駆動情報を携帯端末10に送信するロボット送信部50とを備えるため、ユーザがロボットと一緒に体操をした体操結果を携帯端末10にフィードバックすることができ、携帯端末10を保有するユーザの体操習慣の形成および継続を促すことができる。 According to the robot system 100 and the robot 20, from the mobile terminal 10 which records gymnastics planning information showing the plan of the user performs exercises, the robot receiving portion 35 for receiving the gymnastics program information, the received Gymnastics plan information a control unit 40 for controlling to perform exercises drive on the basis of a robot recording unit 45 for recording exercises drive information showing the results of exercises drive, and a robot transmission unit 50 for transmitting the gymnastics driving information to the mobile terminal 10 provided for the user can be fed back gymnastics results of the gymnastics with the robot to the mobile terminal 10 can prompt the formation and continuation of exercise habits of the user carrying the mobile terminal 10.

本発明の体操の実施態様を説明したが、これらの実施態様は、例として提示したものであり、その他の運動やスポーツにも適用できるものである。 Having described the embodiments of the gymnastics of the present invention, these embodiments have been presented by way of example, it is applicable to other exercise and sports. また、これら新規な実施態様は、その他の様々な態様で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。 These novel embodiments are capable of being carried out in various other embodiments, without departing from the spirit of the invention, various omissions, substitutions, and changes can be made.

10 携帯端末20 ロボット25 携帯端末記録部30 携帯端末通信部35 ロボット受信部40 制御部45 ロボット記録部50 ロボット送信部55 判断部60 感知部65 画像処理部70 電源部75 撮像部80 発声部100 ロボットシステム 10 the mobile terminal 20 the robot 25 the mobile terminal recording unit 30 the mobile terminal communication unit 35 the robot receiving portion 40 the control unit 45 robot recording unit 50 robot transmitter 55 determining unit 60 sensing unit 65 image processing unit 70 power supply unit 75 imaging unit 80 utterance section 100 robot system

Claims (11)

  1. 通信機能を搭載した携帯端末と、該携帯端末と通信接続可能なロボットとを有するロボットシステムにおいて、 A portable terminal equipped with a communication function, a robot system having a said mobile terminal that can communicate connection robot,
    前記携帯端末は、ユーザが行う体操の計画を示した体操計画情報を記録する携帯端末記録部と、 The mobile terminal includes a mobile terminal recording unit for recording the exercise plan information showing the plan of the user performs exercises,
    前記体操計画情報を前記ロボットに対して送信する携帯端末通信部とを有するものであって、 Be one having a mobile terminal communication unit that transmits the gymnastics program information to the robot,
    前記ロボットは、 The robot,
    前記体操計画情報を受信するロボット受信部と、 A robot receiving portion for receiving the gymnastics program information,
    前記受信された体操計画情報に基づいて体操駆動を行うように制御する制御部と、 And controlling to perform exercises drive on the basis of the received gymnastics plan information,
    前記体操駆動の結果を示した体操駆動情報を記録するロボット記録部と、 A robot recording unit for recording exercises drive information showing the result of the gymnastics drive,
    前記体操駆動情報を前記携帯端末に送信するロボット送信部とを備えるロボットシステム。 Robot system comprising a robot transmitter configured to transmit the gymnastics drive information to the portable terminal.
  2. 前記ロボットは、更に、前記体操計画情報および前記体操駆動情報に基づいて、前記ユーザが今後体操すべき内容を判断し、該内容を示した体操予定情報を生成する判断部を備えるものであって、 The robot is further based on the gymnastics planning information and the gymnastics drive information, the user determines the contents to be gymnastics future, there is provided a judgment portion for generating exercise schedule information showing the contents ,
    前記体操予定情報を前記携帯端末に送信するロボット送信部とを備えることを特徴とする請求項1記載のロボットシステム。 Robot system according to claim 1, characterized in that it comprises a robot transmitter configured to transmit the exercise schedule information to the mobile terminal.
  3. 前記ロボットは、更に、 The robot is further
    前記携帯端末が一定範囲内に近づくのを感知する感知部と、 A sensing unit for sensing that the said mobile terminal approaches within a certain range,
    前記感知部により携帯端末が近づくのを感知した際に、体操駆動開始状態に起動する電源部とを備えたことを特徴とする請求項2記載のロボットシステム。 Wherein upon detecting that the mobile terminal is closer to the sensing unit, the robot system according to claim 2, characterized in that a power supply unit to start the gymnastics drive start state.
  4. 前記ロボットは、更に、前記ユーザが一定範囲内に近づくのを感知する感知部と、 The robot further includes a sensing portion which the user senses the approaching within a predetermined range,
    前記感知部によりユーザが近づくのを感知した際に、体操駆動開始状態に起動する電源部とを備えたことを特徴とする請求項2記載のロボットシステム。 Wherein upon sensing a user approaching the sensing unit, the robot system according to claim 2, characterized in that a power supply unit to start the gymnastics drive start state.
  5. 前記ロボットは、更に、 The robot is further
    体操中のユーザを撮像する撮像部と、 An imaging unit that captures the user during exercise,
    前記撮像部により撮像された画像からユーザの特定部位情報を抽出する画像処理部とを備えるものであって、 It is one and an image processing unit for extracting a specific part information of the user from the image captured by the imaging unit,
    前記ロボット送信部は、前記体操駆動情報に加え、前記特定部位情報を送信することを特徴とする請求項3または4記載のロボットシステム。 The robot transmitting unit, in addition to the gymnastics driving information, according to claim 3 or 4 robotic system wherein transmitting the specific site information.
  6. 前記判断部は、前記特定部位情報に基づいて、前記体操計画情報または前記体操予定情報を変更することを特徴とする請求項5記載のロボットシステム。 The determination part, based on the specific part information, the exercise plan information or robot system according to claim 5, characterized in that to change the exercise schedule information.
  7. 前記携帯端末記録部は、更に、ユーザの食事情報を記録するものであり、 The mobile terminal recording unit further is intended to record the meal information of the user,
    前記携帯端末通信部は、前記食事情報を前記ロボットに対して送信するものであり、前記ロボット通信部は、前記食事情報を受信するものであり、 The portable terminal communication unit is for transmitting the meal information to the robot, the robot communication unit is for receiving the meal information,
    前記判断部は、前記食事情報に基づいて、前記体操計画情報または前記体操予定情報を変更することを特徴とする請求項2から6いずれか1項記載のロボットシステム。 The determination part, based on the meal information, the exercise plan information or robot system according to claim 2 to 6 or 1, wherein said changing the gymnastics schedule information.
  8. 前記携帯端末は、 The portable terminal,
    前記携帯端末通信部は、前記体操駆動情報を受信し、ユーザ以外の者からの体操計画情報を受信するものであって、前記受信された体操計画情報を前記ロボットに対して送信するものであることを特徴とする請求項1から7いずれか1項記載のロボットシステム。 The portable terminal communication unit receives the gymnastics drive information, be one that receives gymnastics planning information from a person other than the user, and transmits the received gymnastics planning information to the robot robotic system of claims 1 to 7 according to any one of the preceding, wherein the.
  9. 前記ロボット送信部は、更に、ユーザの体操を応援する応援内容を示した応援情報を送信するものであることを特徴とする請求項1から8いずれか1項記載のロボットシステム。 The robot transmitting unit further robot system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is intended to send a support information indicating support contents which aids the user of gymnastics.
  10. 前記ロボットは、更に、 The robot is further
    前記体操計画情報および前記特定部位情報に基づいて、音声を発する発声部を備えることを特徴とする請求項5記載のロボットシステム。 The gymnastics planning information and on the basis of the specific part information, the robot system according to claim 5, characterized in that it comprises a vocal portion emitting a sound.
  11. ユーザが行う体操の計画を示した体操計画情報を記録した携帯端末より、該体操計画情報を受信するロボット受信部と、 From the portable terminal which records gymnastics planning information showing the plan of the user performs exercises, the robot receiving portion for receiving the gymnastics plan information,
    前記受信された体操計画情報に基づいて体操駆動を行うように制御する制御部と、 And controlling to perform exercises drive on the basis of the received gymnastics plan information,
    前記体操駆動の結果を示した体操駆動情報を記録するロボット記録部と、 A robot recording unit for recording exercises drive information showing the result of the gymnastics drive,
    前記体操駆動情報を前記携帯端末に送信するロボット送信部とを備えるロボット。 Robot and a robot transmitter configured to transmit the gymnastics drive information to the portable terminal.
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