JP2013166288A - Liquid droplet ejection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid droplet ejection device including satisfactory print quality by uniformizing a temperature in an entire head.SOLUTION: A liquid droplet ejection device has a head unit 54 where a plurality of liquid droplet ejection heads 17 for ejecting liquid droplets to a medium are arranged. The respective liquid droplet ejection heads 17 eject different liquid droplets to the medium. In the head unit 54, a liquid droplet ejection head 17 for ejecting liquid having a small viscosity change to a specific temperature change is disposed in the head unit 54, and a liquid droplet ejection head 17 for ejecting liquid having a large viscosity change to a specific temperature change is disposed outside the head unit 54.

Description

本発明は、液滴吐出装置に関するものである。   The present invention relates to a droplet discharge device.

従来から、液体を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置を用いて、機能膜の材料を含む液滴(液体)を基板上の任意の位置に着弾させることで配置し、該液体を乾燥させて機能膜を形成する技術が知られている。   Conventionally, by using a droplet discharge device provided with a droplet discharge head for discharging a liquid, a droplet (liquid) containing a functional film material is placed on an arbitrary position on a substrate, and the liquid is disposed. A technique is known in which a functional film is formed by drying the film.

ところで、上記技術において、液滴吐出ヘッドを多数設ける、或いは液滴吐出ヘッドのノズル列を増やすことによって液体を吐出するノズルの総数を増加させて基板へ液滴の描画速度を向上させる技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。上述のように多ノズル列、多ヘッド化した場合、ノズル列中央付近或いはヘッド列の中央付近が高温状態となり、液体の粘度が低下することで液滴が大きくなってしまい、印刷品質が低下するおそれがある。そこで、上記従来技術においては、温度上昇に伴い印刷品質の低下を防止すべく、温度センサーと温調機器を設けてヘッド及びその周辺部の温度調整を行うことで印刷品質の低下を防止するようにしている。   By the way, in the above technique, there is a technique for improving the drawing speed of droplets on a substrate by providing a large number of droplet discharge heads or increasing the total number of nozzles for discharging liquids by increasing the number of nozzle rows of the droplet discharge heads. (For example, refer to Patent Document 1). When the number of nozzles and the number of heads are increased as described above, the vicinity of the center of the nozzle array or the vicinity of the center of the head array is in a high temperature state, and the liquid viscosity decreases, resulting in an increase in droplets and a decrease in print quality. There is a fear. Therefore, in the above prior art, in order to prevent a decrease in print quality due to a temperature rise, a temperature sensor and a temperature control device are provided to adjust the temperature of the head and its peripheral portion so as to prevent a decrease in print quality. I have to.

特開2009−288278号公報JP 2009-288278 A

しかしながら、上記従来技術では描画速度向上のためにノズル列間隔及びヘッド間隔が狭く込み合っているため、ヘッド間の中央部やノズル列の中央部付近に温度センサーや温調機器を追加して配置するためのスペースを確保することは難しかった。そのため、ヘッド全体において温度を均一化することができず、良好な印刷品質を得られないといった問題があった。   However, in the above prior art, the nozzle row interval and the head interval are narrowly mixed to improve the drawing speed, so a temperature sensor and a temperature control device are additionally arranged near the center between the heads and near the center of the nozzle row. It was difficult to secure space for. Therefore, there is a problem that the temperature cannot be made uniform in the entire head, and good print quality cannot be obtained.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ヘッド全体における温度のばらつきによる印刷品質の低下を抑えることが可能な液滴吐出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a droplet discharge device capable of suppressing a decrease in print quality due to temperature variations in the entire head.

上記課題を解決するため、第1態様に係る液滴吐出装置は、媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが複数配列されたヘッドユニットを有する液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドの各々は、異なる前記液体を前記媒体に吐出し、前記ヘッドユニットにおいては、所定の温度変動に対する粘度変化が小さい種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが該ヘッドユニットの内側に配置され、前記所定の温度変動に対する粘度変化が大きい種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが前記ヘッドユニットの外側に配置されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a droplet discharge device according to a first aspect is a droplet discharge device having a head unit in which a plurality of droplet discharge heads that discharge liquid droplets onto a medium are arranged. Each of the heads discharges the different liquid onto the medium, and in the head unit, the liquid droplet discharge head that discharges the liquid of a type having a small viscosity change with respect to a predetermined temperature fluctuation is disposed inside the head unit. The liquid droplet ejection head that ejects the liquid of a type having a large viscosity change with respect to the predetermined temperature variation is disposed outside the head unit.

ヘッドユニットにおける内側、すなわちヘッドユニットの内側は外側に比べて温度が高くなり、ヘッド間で温度バラつきが生じる結果、液体の吐出精度が低下するおそれがある。
そこで本発明の液滴吐出ヘッドによれば、粘度変化が小さい液体を吐出する液滴吐出ヘッド、すなわち温度変動に対して影響が小さい液体を吐出するヘッドがヘッドユニットの内側に配置されるので、温度変動の影響を少なくすることができる。また、粘度変化が大きい液体を吐出する液滴吐出ヘッド、すなわち温度変動の影響を大きく受ける液体を吐出するヘッドは、外気に触れることで冷却されて内側に比べて温度上昇がし辛いヘッドユニットの外側に配置されるので、温度変動の影響が少なくなる。
従って、ヘッドユニットの内側及び外側における液滴吐出ヘッドの温度変動の影響を抑えることで、ヘッドユニット全体の吐出精度を均一にすることができる。
The inner side of the head unit, that is, the inner side of the head unit, has a higher temperature than the outer side, and as a result of temperature variations between the heads, the liquid ejection accuracy may be reduced.
Therefore, according to the droplet discharge head of the present invention, a droplet discharge head that discharges a liquid having a small viscosity change, that is, a head that discharges a liquid that has a small influence on temperature fluctuations is disposed inside the head unit. The influence of temperature fluctuation can be reduced. In addition, a droplet discharge head that discharges liquid with a large viscosity change, that is, a head that discharges liquid that is greatly affected by temperature fluctuations, is a head unit that is cooled by touching the outside air and does not easily rise in temperature compared to the inside. Since it is arranged outside, the influence of temperature fluctuation is reduced.
Therefore, by suppressing the influence of the temperature fluctuation of the droplet discharge head inside and outside the head unit, the discharge accuracy of the entire head unit can be made uniform.

第2態様に係る液滴吐出装置は、
媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドは、複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有し、前記複数のノズル列は、所定の温度変化に対する粘度変化が小さい種類の前記液体を吐出するノズル列が前記ノズル形成面の内側に配置され、前記所定の温度変化に対する粘度変化が大きい種類の前記液体を吐出するノズル列が前記ノズル形成面の外側に配置されることを特徴とする。
The droplet discharge device according to the second aspect is
In a droplet discharge apparatus having a droplet discharge head for discharging a liquid droplet onto a medium, the droplet discharge head has a nozzle forming surface on which a plurality of nozzle rows are formed, and the plurality of nozzle rows are A nozzle row that discharges the type of liquid that has a small viscosity change with respect to a predetermined temperature change is disposed inside the nozzle forming surface, and the nozzle row that discharges the type of liquid with a large viscosity change with respect to the predetermined temperature change is It is arranged outside the nozzle forming surface.

本発明の液滴吐出ヘッドによれば、粘度変化が小さい液体を吐出するノズル列、すなわち温度変動に対して影響が小さい液体を吐出するノズル列がノズル形成面の内側に配置されるので、温度変動の影響を少なくすることができる。また、粘度変化が大きい液体を吐出するノズル列、すなわち温度変動の影響を大きく受ける液体を吐出するノズル列は外気に触れることで内側に比べて温度上昇がし辛いノズル形成面の外側に配置されるので、温度変動の影響が少なくなる。
従って、ノズル形成面の内側及び外側における温度変動の影響を抑えることで液滴吐出ヘッド全体の吐出精度を均一にすることができる。
According to the droplet discharge head of the present invention, since the nozzle row that discharges a liquid having a small viscosity change, that is, the nozzle row that discharges a liquid that has little influence on temperature fluctuations, is disposed inside the nozzle formation surface. The influence of fluctuation can be reduced. In addition, nozzle rows that discharge liquids with large viscosity changes, that is, nozzle rows that discharge liquids that are greatly affected by temperature fluctuations, are placed outside the nozzle forming surface where the temperature rises less easily than inside due to contact with the outside air. Therefore, the influence of temperature fluctuation is reduced.
Therefore, it is possible to make the discharge accuracy of the entire droplet discharge head uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations inside and outside the nozzle formation surface.

第2態様においては、前記液滴吐出ヘッドを複数有するヘッドユニットを備える構成としてもよい。
この構成によれば、全体の温度が均一化された液滴吐出ヘッドを複数備えるので、ヘッドユニット全体の吐出精度を均一にすることができる。
In the second aspect, a configuration including a head unit having a plurality of the droplet discharge heads may be employed.
According to this configuration, since a plurality of droplet discharge heads having a uniform overall temperature are provided, the discharge accuracy of the entire head unit can be made uniform.

第3態様に係る液滴吐出装置は、媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが複数配列されたヘッドユニットを有する液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドの各々は、異なる前記液体を前記媒体に吐出し、前記ヘッドユニットにおいては、所定の基準よりも吐出量が少ない種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが該ヘッドユニットの内側に配置され、前記所定の基準よりも吐出量が多い種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが前記ヘッドユニットの外側に配置されることを特徴とする。   A droplet discharge device according to a third aspect is a droplet discharge device having a head unit in which a plurality of droplet discharge heads that discharge liquid droplets on a medium are arranged. The liquid droplets are ejected onto the medium, and in the head unit, the liquid droplet ejection head that ejects the type of liquid whose amount is smaller than a predetermined reference is disposed inside the head unit, and the head unit Further, the liquid droplet discharge head for discharging the liquid of a type having a large discharge amount is arranged outside the head unit.

本発明の液滴吐出ヘッドによれば、液体の吐出量が少ないことで駆動に伴う発熱量が少ないヘッドがヘッドユニットの内側に配置されるので、温度変動の影響を少なくすることができる。また、液体の吐出量が多く駆動に伴う発熱量が多いヘッドは外気に触れることで冷却されて内側に比べて温度上昇がし辛いヘッドユニットの外側に配置されるので、温度変動の影響が少なくなる。
従って、ヘッドユニットの内側及び外側における液滴吐出ヘッドの温度変動の影響を抑えることでヘッドユニット全体の温度を均一にすることができる。
According to the droplet discharge head of the present invention, since the head that generates a small amount of heat due to driving due to a small amount of liquid discharge is disposed inside the head unit, the influence of temperature fluctuations can be reduced. In addition, the head that generates a large amount of liquid and generates a large amount of heat when driven is cooled by touching the outside air and placed outside the head unit, where the temperature does not rise easily compared to the inside. Become.
Therefore, the temperature of the entire head unit can be made uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations of the droplet discharge heads inside and outside the head unit.

第4態様に係る液滴吐出装置は、媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドは、複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有し、前記複数のノズル列は、所定の基準よりも吐出量が少ない種類の前記液体を吐出するノズル列が前記液滴吐出ヘッドのノズル形成面の内側に配置され、前記所定の基準よりも吐出量が多い種類の前記液体を吐出するノズル列が前記ノズル形成面の外側に配置されることを特徴とする。   A droplet discharge device according to a fourth aspect is a droplet discharge device having a droplet discharge head for discharging a liquid droplet onto a medium, wherein the droplet discharge head is a nozzle forming surface on which a plurality of nozzle rows are formed. And the plurality of nozzle rows are arranged on the inner side of the nozzle forming surface of the droplet discharge head, and the nozzle rows for discharging the liquid of a type whose discharge amount is smaller than a predetermined reference Also, a nozzle row that discharges the type of liquid with a large discharge amount is arranged outside the nozzle formation surface.

本発明の液滴吐出ヘッドによれば、液体の吐出量が少ないことで駆動に伴う発熱量が少ないノズル列がノズル形成面の内側に配置されるので、温度変動の影響を少なくすることができる。また、液体の吐出量が多く発熱量が多いノズル列は外気によって冷却されることで内側に比べて温度上昇がし辛いノズル形成面の外側に配置されるので、温度変動の影響が少なくなる。
従って、ノズル形成面の内側及び外側における温度変動の影響を抑えることで液滴吐出ヘッド全体の温度を均一にすることができる。
According to the droplet discharge head of the present invention, since the nozzle row with a small amount of heat generated by driving due to a small amount of liquid discharge is arranged on the inner side of the nozzle formation surface, the influence of temperature fluctuation can be reduced. . In addition, since the nozzle row having a large liquid discharge amount and a large calorific value is cooled by the outside air, it is arranged outside the nozzle forming surface where the temperature does not rise easily compared to the inside, so that the influence of temperature fluctuation is reduced.
Therefore, the temperature of the entire droplet discharge head can be made uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations inside and outside the nozzle formation surface.

第4態様においては前記液滴吐出ヘッドを複数備える構成としてもよい。
この構成によれば、全体の温度が均一化された液滴吐出ヘッドを複数備えるので、ヘッドユニット全体の温度を均一にすることができる。
In the fourth aspect, a plurality of droplet discharge heads may be provided.
According to this configuration, since the plurality of droplet discharge heads having the same overall temperature are provided, the temperature of the entire head unit can be made uniform.

第5態様に係る液滴吐出装置は、媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが複数配列されたヘッドユニットを有する液滴吐出装置において、前記ヘッドユニットにおいては、該ヘッドユニットの外側に対して内側の方が前記液滴吐出ヘッドの数が多くなるように配置されることを特徴とする。   A droplet discharge device according to a fifth aspect is a droplet discharge device having a head unit in which a plurality of droplet discharge heads that discharge liquid droplets onto a medium are arranged. The head unit includes an outer portion of the head unit. The inner side is arranged so that the number of the droplet discharge heads is increased.

本発明の液滴吐出ヘッドによれば、ヘッドユニットの内側に相対的に多くの液滴吐出ヘッドが配置されるので、各液滴吐出ヘッドの稼働率を抑えることができ、結果的にヘッドユニットの内側における発熱量が少なくなって温度変動の発生を抑えることができる。
また、ヘッドユニットの外側に配置される液滴吐出ヘッドの数が相対的に少なくなることで各液滴吐出ヘッドの稼働率が上昇して発熱量が増加するものの、ヘッドユニットの外側は外気に触れることで冷却されて内側に比べて温度上昇がし辛くなっているので、温度変動の発生を抑えることができる。
従って、ヘッドユニットの内側及び外側における液滴吐出ヘッドの温度変動の影響を抑えることでヘッドユニット全体の温度を均一にすることができる。
According to the droplet discharge head of the present invention, since a relatively large number of droplet discharge heads are arranged inside the head unit, the operating rate of each droplet discharge head can be suppressed, and as a result, the head unit The amount of heat generated on the inside of the glass can be reduced, and the occurrence of temperature fluctuation can be suppressed.
In addition, since the number of droplet discharge heads arranged outside the head unit is relatively reduced, the operating rate of each droplet discharge head increases and the amount of heat generation increases, but the outside of the head unit is exposed to the outside air. Since it is cooled by touching and the temperature does not rise easily compared to the inside, the occurrence of temperature fluctuations can be suppressed.
Therefore, the temperature of the entire head unit can be made uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations of the droplet discharge heads inside and outside the head unit.

第6態様に係る液滴吐出装置は、複数のノズル列の各ノズルから媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドにおいては、前記ノズルが形成されるノズル形成面の外側に対して内側の方が前記ノズル列の数が多く配置されることを特徴とする。   A droplet discharge device according to a sixth aspect is a droplet discharge device having a droplet discharge head that discharges a liquid droplet from each nozzle of a plurality of nozzle rows to a medium. In the droplet discharge head, the nozzle The number of the nozzle rows is greater on the inner side than the outer side of the nozzle forming surface where the nozzles are formed.

本発明の液滴吐出ヘッドによれば、ノズル形成面の内側に相対的に多くのノズル列が配置されるので、各ノズルの稼働率を抑えることができ、結果的にノズル形成面の内側における発熱量が少なくなって温度変動の発生を抑えることができる。
また、ノズル形成面の外側に配置されるノズル列の数が相対的に少なくなることで各ノズルの稼働率が上昇して発熱量は増加するものの、ノズル形成面の外側は外気に触れることで冷却されて中央部に比べて温度上昇がし辛くなっているので、温度変動の発生を抑えることができる。
従って、ノズル形成面の内側及び外側における温度変動の影響を抑えることで液滴吐出ヘッド全体の温度を均一にすることができる。
According to the droplet discharge head of the present invention, since a relatively large number of nozzle rows are arranged on the inner side of the nozzle formation surface, the operation rate of each nozzle can be suppressed, and as a result, on the inner side of the nozzle formation surface. The amount of heat generation is reduced, and the occurrence of temperature fluctuation can be suppressed.
In addition, since the number of nozzle rows arranged outside the nozzle forming surface is relatively reduced, the operating rate of each nozzle is increased and the amount of heat generation is increased, but the outside of the nozzle forming surface is exposed to the outside air. Since it is cooled and the temperature does not rise easily compared to the central portion, the occurrence of temperature fluctuations can be suppressed.
Therefore, the temperature of the entire droplet discharge head can be made uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations inside and outside the nozzle formation surface.

第1実施形態に係る液滴吐出装置の概略構成を示す平面図。1 is a plan view showing a schematic configuration of a droplet discharge device according to a first embodiment. 液滴吐出装置の概略構成を示す側面図。The side view which shows schematic structure of a droplet discharge apparatus. (a)は、液滴吐出ヘッドをノズルプレート側から見た外観斜視図、(b)は、液滴吐出ヘッドの圧力室周りの構造を示す斜視断面図、(c)は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズル部の構造を示す断面図。(A) is an external perspective view of the droplet discharge head as viewed from the nozzle plate side, (b) is a perspective sectional view showing a structure around the pressure chamber of the droplet discharge head, and (c) is a droplet discharge head. Sectional drawing which shows the structure of the discharge nozzle part. 液滴吐出ヘッドをノズルプレート側から見た図である。It is the figure which looked at the droplet discharge head from the nozzle plate side. 第2実施形態に係る液滴吐出ヘッドをノズルプレート側から見た図である。It is the figure which looked at the droplet discharge head concerning a 2nd embodiment from the nozzle plate side. 第5実施形態に係る液滴吐出ヘッドをノズルプレート側から見た図である。It is the figure which looked at the droplet discharge head concerning a 5th embodiment from the nozzle plate side. 第6実施形態に係る液滴吐出ヘッドをノズルプレート側から見た図である。It is the figure which looked at the droplet discharge head concerning a 6th embodiment from the nozzle plate side.

以下、本発明の液滴吐出装置に係る実施形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下、本発明の液滴吐出装置に係る一実施形態として、色要素膜を構成する材料などを含む機能液(液体)を吐出可能なインクジェット方式の液滴吐出ヘッドを用い、描画対象物(媒体)として基板などの上に当該機能液を配置することで所望の描画膜を形成するものである。
Hereinafter, embodiments according to the droplet discharge device of the present invention will be described. The present embodiment is specifically described for better understanding of the gist of the invention, and does not limit the invention unless otherwise specified. In addition, in the drawings used in the following description, in order to make the features of the present invention easier to understand, there is a case where a main part is shown in an enlarged manner for convenience, and the dimensional ratio of each component is the same as the actual one. Not necessarily.
Hereinafter, as an embodiment of the liquid droplet ejection apparatus of the present invention, an ink jet type liquid droplet ejection head capable of ejecting a functional liquid (liquid) including a material constituting a color element film is used, and a drawing object (medium) ) To form a desired drawing film by disposing the functional liquid on a substrate or the like.

(第1実施形態)
図1は第1実施形態に係る液滴吐出装置の概略構成を示す平面図である。まず、図2は液滴吐出装置の概略構成を示す側面図である。以下の説明においては、XYZ座標系を用いて説明し、Y方向は液滴吐出ヘッドの移動方向であり、X方向はワークが搬送される搬送面内においてY方向に直交する方向であり、Z方向はX方向及びY方向のいずれにも直交する鉛直方向に対応するものである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a droplet discharge device according to the first embodiment. First, FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the droplet discharge device. In the following description, the XYZ coordinate system is used for explanation, the Y direction is the movement direction of the droplet discharge head, the X direction is the direction orthogonal to the Y direction in the transport plane on which the workpiece is transported, and Z The direction corresponds to the vertical direction orthogonal to both the X direction and the Y direction.

図1、2に示されるように、液滴吐出装置1は、液滴吐出ヘッド17(図3参照)を有する吐出ユニット2と、ワークユニット3と、と、検査ユニット4と、メンテナンスユニット5とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the droplet discharge device 1 includes a discharge unit 2 having a droplet discharge head 17 (see FIG. 3), a work unit 3, an inspection unit 4, and a maintenance unit 5. It has.

吐出ユニット2は、液状体に相当する機能液(液体)を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド17を複数備えており、当該液滴吐出ヘッド17をY軸方向に移動させると共に移動した位置に保持するためのY軸テーブル12を備えている。ワークユニット3は、液滴吐出ヘッド17から吐出された液滴の吐出対象であるワークWを載置するワーク載置台21を有している。検査ユニット4は、液滴吐出ヘッド17からの吐出状態を検査するための、吐出検査ユニット18及び重量測定ユニット19を有しており、重量測定ユニット19にはフラッシングユニット14が併設されている。メンテナンスユニット5は、液滴吐出ヘッド17の保守を行う吸引ユニット15及びワイピングユニット16を有している。   The discharge unit 2 includes a plurality of droplet discharge heads 17 that discharge a functional liquid (liquid) corresponding to a liquid as droplets. The droplet discharge head 17 is moved in the Y-axis direction and moved to the moved position. A Y-axis table 12 for holding is provided. The work unit 3 includes a work mounting table 21 on which a work W that is a discharge target of liquid droplets discharged from the liquid droplet discharge head 17 is mounted. The inspection unit 4 includes a discharge inspection unit 18 and a weight measurement unit 19 for inspecting a discharge state from the droplet discharge head 17, and the weight measurement unit 19 is provided with a flushing unit 14. The maintenance unit 5 includes a suction unit 15 and a wiping unit 16 that maintain the droplet discharge head 17.

液滴吐出装置1は、石定盤に支持されたX軸支持ベース1Aを備え、各ユニットなどが、X軸支持ベース1Aの上に配設されている。X軸テーブル11は、主走査方向としてのX軸方向に延在して、X軸支持ベース1Aの上に配設されており、ワーク載置台21をX軸方向(主走査方向)に移動させる。   The droplet discharge device 1 includes an X-axis support base 1A supported on a stone surface plate, and each unit is disposed on the X-axis support base 1A. The X-axis table 11 extends in the X-axis direction as the main scanning direction, is disposed on the X-axis support base 1A, and moves the workpiece mounting table 21 in the X-axis direction (main scanning direction). .

吐出ユニット2のY軸テーブル12は、複数本の支柱7Aを介してX軸テーブル11を跨ぐように架け渡された一対のY軸支持ベース7,7の上に配設され、副走査方向となるY軸方向に延在している。吐出ユニット2は、6個の液滴吐出ヘッド17を有するキャリッジユニット51を備えている。キャリッジユニット51は、ブリッジプレート52に吊設されている。ブリッジプレート52は、Y軸スライダ(図示省略)を介して、Y軸テーブル12に、Y軸方向に摺動自在に支持されている。Y軸テーブル12は、ブリッジプレート52(キャリッジユニット51)を、Y軸方向(副走査方向)に移動させる。   The Y-axis table 12 of the discharge unit 2 is disposed on a pair of Y-axis support bases 7 and 7 spanned across the X-axis table 11 via a plurality of support columns 7A. Extending in the Y-axis direction. The discharge unit 2 includes a carriage unit 51 having six droplet discharge heads 17. The carriage unit 51 is suspended from the bridge plate 52. The bridge plate 52 is supported by the Y-axis table 12 via a Y-axis slider (not shown) so as to be slidable in the Y-axis direction. The Y-axis table 12 moves the bridge plate 52 (carriage unit 51) in the Y-axis direction (sub-scanning direction).

X軸テーブル11及びY軸テーブル12の駆動と同期して、吐出ユニット2の液滴吐出ヘッド17を吐出駆動させることによって機能液の液滴を吐出させることで、ワーク載置台21の上に載置されたワークWに対して、任意の描画パターンを、機能液によって描画する。   In synchronism with the driving of the X-axis table 11 and the Y-axis table 12, the droplet discharge head 17 of the discharge unit 2 is driven to discharge, thereby discharging the functional liquid droplets on the workpiece mounting table 21. An arbitrary drawing pattern is drawn with the functional liquid on the placed work W.

吐出検査ユニット18は、検査描画ユニット161と、撮像ユニット162とを有している。検査描画ユニット161は、X軸第2スライダ23に固定されており、同じくX軸第2スライダ23に固定された重量測定ユニット19及びフラッシングユニット14と一体に移動するように構成されている。撮像ユニット162は、2個の検査カメラ163と、検査カメラ163をY軸方向にスライド自在に支持するカメラ移動機構164と、を有している。   The discharge inspection unit 18 includes an inspection drawing unit 161 and an imaging unit 162. The inspection drawing unit 161 is fixed to the X-axis second slider 23 and is configured to move integrally with the weight measuring unit 19 and the flushing unit 14 that are also fixed to the X-axis second slider 23. The imaging unit 162 includes two inspection cameras 163 and a camera moving mechanism 164 that slidably supports the inspection camera 163 in the Y-axis direction.

メンテナンスユニット5が備える吸引ユニット15及びワイピングユニット16は、X軸テーブル11から外れ、かつY軸テーブル12によりキャリッジユニット51が移動可能である位置に配設された架台8の上に配設されている。   The suction unit 15 and the wiping unit 16 included in the maintenance unit 5 are disposed on the gantry 8 disposed at a position where the carriage unit 51 can be moved by the Y-axis table 12 while being detached from the X-axis table 11. Yes.

吸引ユニット15は、キャップユニット15aを備え、液滴吐出ヘッド17のノズル形成面76a(図3参照)を封止して吐出ノズル78(図3参照)を吸引することによって、液滴吐出ヘッド17の吐出ノズル78から機能液を強制的に排出させる。ワイピングユニット16は、洗浄液を噴霧したワイピングシート16aを有し、吸引後の液滴吐出ヘッド17のノズル形成面76aを拭き取る(ワイピングを行う)ものである。このようにして、吸引ユニット15及びワイピングユニット16は、吐出ユニット2の液滴吐出ヘッド17の機能維持又は機能回復を図るための保守作業を実施する。   The suction unit 15 includes a cap unit 15a, seals the nozzle forming surface 76a (see FIG. 3) of the droplet discharge head 17, and sucks the discharge nozzle 78 (see FIG. 3) to thereby drop the droplet discharge head 17. The functional liquid is forcibly discharged from the discharge nozzle 78. The wiping unit 16 includes a wiping sheet 16a sprayed with a cleaning liquid, and wipes (performs wiping) the nozzle forming surface 76a of the droplet discharge head 17 after suction. In this way, the suction unit 15 and the wiping unit 16 perform maintenance work for maintaining or recovering the function of the droplet discharge head 17 of the discharge unit 2.

X軸テーブル11は、X軸第1スライダ22と、X軸第2スライダ23と、左右一対のX軸リニアモーター26,26と、一対のX軸共通支持ベース24,24と、を備えている。   The X-axis table 11 includes an X-axis first slider 22, an X-axis second slider 23, a pair of left and right X-axis linear motors 26 and 26, and a pair of X-axis common support bases 24 and 24. .

X軸第1スライダ22には、ワーク載置台21が取り付けられている。X軸第1スライダ22は、X軸方向に延在するX軸共通支持ベース24に、X軸方向にスライド自在に支持されている。X軸第2スライダ23には、検査描画ユニット161と、重量測定ユニット19と、フラッシングユニット14とが取り付けられている。X軸第2スライダ23は、X軸方向に延在するX軸共通支持ベース24に、X軸方向にスライド自在に支持されている。X軸リニアモーター26は、X軸共通支持ベース24に並設されており、X軸第1スライダ22又はX軸第2スライダ23をX軸共通支持ベース24に沿って移動させることによって、ワーク載置台21(ワーク載置台21に載置されたワークW)又は重量測定ユニット19などをX軸方向に移動させる。X軸第1スライダ22とX軸第2スライダ23とは、X軸リニアモーター26により個別に駆動可能である。X軸方向が主走査方向に相当し、Y軸方向が副走査方向に相当する。   A workpiece mounting table 21 is attached to the X-axis first slider 22. The X-axis first slider 22 is supported by an X-axis common support base 24 extending in the X-axis direction so as to be slidable in the X-axis direction. An inspection drawing unit 161, a weight measurement unit 19, and a flushing unit 14 are attached to the X-axis second slider 23. The X-axis second slider 23 is supported by an X-axis common support base 24 extending in the X-axis direction so as to be slidable in the X-axis direction. The X-axis linear motor 26 is arranged in parallel with the X-axis common support base 24, and moves the X-axis first slider 22 or the X-axis second slider 23 along the X-axis common support base 24. The placing table 21 (work W placed on the workpiece placing table 21) or the weight measuring unit 19 is moved in the X-axis direction. The X-axis first slider 22 and the X-axis second slider 23 can be individually driven by an X-axis linear motor 26. The X-axis direction corresponds to the main scanning direction, and the Y-axis direction corresponds to the sub-scanning direction.

ワーク載置台21は、吸着テーブル31と、θテーブル32などを有している。吸着テーブル31は、載置されたワークWを吸着固定して保持する。θテーブル32は、吸着テーブル31を支持し、吸着テーブル31にセットしたワークWの位置をX軸方向及びY軸方向に直角なZ軸回りのθ方向にθ補正すると共に、θ補正が完了した方向を維持して保持する。θテーブル32は、θ駆動モーター532を有し、当該θ駆動モーター532によって駆動される。   The work mounting table 21 includes a suction table 31 and a θ table 32. The suction table 31 holds and holds the work W placed thereon. The θ table 32 supports the suction table 31, and corrects the position of the workpiece W set on the suction table 31 in the θ direction around the Z axis perpendicular to the X axis direction and the Y axis direction, and the θ correction is completed. Maintain direction and hold. The θ table 32 has a θ drive motor 532 and is driven by the θ drive motor 532.

図1及び図2におけるワーク載置台21の位置が、ワークWの給除材を行うための給除材位置となっており、未処理のワークWを吸着テーブル31に導入(給材)するときや、処理済のワークWを回収(除材)するときには、吸着テーブル31をこの位置まで移動させる。当該給除材位置において、ロボットアーム(図示省略)により、吸着テーブル31に対するワークWの搬入・搬出(載換え)が行われる。吸着テーブル31に給材された未処理のワークWのアライメントは、θテーブル32及び画像認識ユニット80を用いて、給除材位置において実施される。   The position of the workpiece mounting table 21 in FIG. 1 and FIG. 2 is a feeding / unloading material position for feeding and unloading the workpiece W, and when an unprocessed workpiece W is introduced (feeding) to the suction table 31. Or, when the processed workpiece W is collected (material removal), the suction table 31 is moved to this position. The workpiece W is carried in and out (replaced) with respect to the suction table 31 by a robot arm (not shown) at the supply / discharge material position. The alignment of the unprocessed workpiece W supplied to the suction table 31 is performed at the supply / discharge material position using the θ table 32 and the image recognition unit 80.

画像認識ユニット80は、2台のアライメントカメラ81と、カメラ移動機構82と、を有している。カメラ移動機構82は、X軸支持ベース1Aの上に、Y軸方向に延在して、X軸テーブル11を跨ぐように配設されている。アライメントカメラ81は、カメラホルダ(図示省略)を介して、カメラ移動機構82に、Y軸方向にスライド自在に支持されている。カメラ移動機構82に支持されたアライメントカメラ81は、X軸テーブル11に上側から臨み、X軸テーブル11の上のワーク載置台21に載置されたワークWの各基準マーク(アライメントマーク)を画像認識することができる。2台のアライメントカメラ81は、カメラ移動モーター(図示省略)によって、それぞれ独立してY軸方向に移動させられる。   The image recognition unit 80 has two alignment cameras 81 and a camera moving mechanism 82. The camera moving mechanism 82 is disposed on the X-axis support base 1 </ b> A so as to extend in the Y-axis direction and straddle the X-axis table 11. The alignment camera 81 is supported by a camera moving mechanism 82 via a camera holder (not shown) so as to be slidable in the Y-axis direction. The alignment camera 81 supported by the camera moving mechanism 82 faces the X-axis table 11 from above, and images each reference mark (alignment mark) of the work W placed on the work placing table 21 on the X-axis table 11. Can be recognized. The two alignment cameras 81 are independently moved in the Y-axis direction by a camera moving motor (not shown).

各アライメントカメラ81は、ワーク載置台21のX軸方向への移動と協働して、カメラ移動機構82によりY軸方向に移動しながら、上記したロボットアームが給材した各種ワークWのアライメントマークを撮像して、各種ワークWの位置認識を実施する。そして、このアライメントカメラ81の撮像結果に基づいて、θテーブル32によるワークWのθ補正(アライメント)が実施される。   Each alignment camera 81 cooperates with the movement of the work table 21 in the X-axis direction, and moves in the Y-axis direction by the camera moving mechanism 82 while the alignment marks of the various works W supplied by the robot arm described above. To recognize the position of various workpieces W. Based on the imaging result of the alignment camera 81, θ correction (alignment) of the workpiece W by the θ table 32 is performed.

Y軸テーブル12は、一対のY軸スライダ(図示省略)と、一対のY軸リニアモーター(図示省略)と、を備えている。一対のY軸リニアモーターは、上記した一対のY軸支持ベース7,7の上にそれぞれ設置されて、Y軸方向に延在している。一対のY軸スライダは、一対のY軸支持ベース7,7のそれぞれに各1個ずつ摺動自在に支持されている。一対のY軸支持ベース7,7のそれぞれに支持された各1個のY軸スライダからなる一対のY軸スライダは、吐出ユニット2を構成するキャリッジユニット51が固定されたブリッジプレート52を両持ちで支持している。吐出ユニット2を構成するキャリッジユニット51を固定したブリッジプレート52は、ブリッジプレート52を両持ちで支持するY軸スライダを介して、一対のY軸支持ベース7,7の上に設置されている。   The Y-axis table 12 includes a pair of Y-axis sliders (not shown) and a pair of Y-axis linear motors (not shown). The pair of Y-axis linear motors are respectively installed on the pair of Y-axis support bases 7 and 7 and extend in the Y-axis direction. The pair of Y-axis sliders are slidably supported one by one on each of the pair of Y-axis support bases 7 and 7. The pair of Y-axis sliders, each composed of one Y-axis slider supported on each of the pair of Y-axis support bases 7, 7, has both bridge plates 52 to which the carriage unit 51 constituting the discharge unit 2 is fixed. I support it. The bridge plate 52 to which the carriage unit 51 constituting the discharge unit 2 is fixed is installed on the pair of Y-axis support bases 7 and 7 via a Y-axis slider that supports the bridge plate 52 with both ends.

一対のY軸リニアモーターを(同期して)駆動すると、各Y軸スライダが一対のY軸支持ベース7,7を案内にして同時にY軸方向を平行移動する。これにより、ブリッジプレート52がY軸方向に移動し、ブリッジプレート52に吊設されたキャリッジユニット51がY軸方向に移動する。   When the pair of Y-axis linear motors are driven (synchronously), the Y-axis sliders simultaneously translate in the Y-axis direction using the pair of Y-axis support bases 7 and 7 as a guide. As a result, the bridge plate 52 moves in the Y-axis direction, and the carriage unit 51 suspended from the bridge plate 52 moves in the Y-axis direction.

キャリッジユニット51は、複数の液滴吐出ヘッド17と、複数の液滴吐出ヘッド17を支持するキャリッジプレート53(図4参照)と、を有するヘッドユニット54(図4参照)を備えている。ヘッドユニット54は、ヘッド昇降機構(図示省略)を介して、Z軸方向に昇降自在に支持されている。   The carriage unit 51 includes a head unit 54 (see FIG. 4) having a plurality of droplet ejection heads 17 and a carriage plate 53 (see FIG. 4) that supports the plurality of droplet ejection heads 17. The head unit 54 is supported so as to be movable up and down in the Z-axis direction via a head lifting mechanism (not shown).

(液滴吐出ヘッド)
次に、図3を参照して、液滴吐出ヘッド17について説明する。図3は、液滴吐出ヘッドの構成を示す図である。図3(a)は、液滴吐出ヘッドをノズルプレート側から見た外観斜視図であり、図3(b)は、液滴吐出ヘッドの圧力室周りの構造を示す斜視断面図であり、図3(c)は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズル部の構造を示す断面図である。液滴吐出ヘッド17が、吐出手段に相当する。
(Droplet ejection head)
Next, the droplet discharge head 17 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the droplet discharge head. 3A is an external perspective view of the droplet discharge head as viewed from the nozzle plate side, and FIG. 3B is a perspective cross-sectional view showing the structure around the pressure chamber of the droplet discharge head. FIG. 3C is a cross-sectional view showing the structure of the discharge nozzle portion of the droplet discharge head. The droplet discharge head 17 corresponds to the discharge unit.

図3(a)に示したように、液滴吐出ヘッド17は、いわゆる2連のものであり、2連の接続針72,72を有する液体導入部71と、液体導入部71の側方に連なるヘッド基板73と、液体導入部71に連なるポンプ部75と、ポンプ部75に連なるノズルプレート76と、を備えている。液体導入部71のそれぞれの接続針72には、それぞれ配管接続部材が接続されて、当該配管接続部材を介して給液チューブが接続され、給液チューブに接続された給液ユニット(不図示)から機能液が供給される。ヘッド基板73には、一対のヘッドコネクター(不図示)が実装されており、当該ヘッドコネクターを介してフレキシブルフラットケーブル(FFCケーブル)が接続される。液滴吐出ヘッド17は、FFCケーブルを介して吐出装置制御部(不図示)と接続されており、FFCケーブルを介して信号の授受が行われる。ポンプ部75とノズルプレート76とにより、方形のヘッド本体74が構成されている。   As shown in FIG. 3A, the droplet discharge head 17 is a so-called double-unit, and includes a liquid introduction part 71 having two connection needles 72 and 72 and a side of the liquid introduction part 71. A head substrate 73 that is continuous, a pump portion 75 that is continuous with the liquid introduction portion 71, and a nozzle plate 76 that is continuous with the pump portion 75 are provided. A pipe connection member is connected to each connection needle 72 of the liquid introduction part 71, a liquid supply tube is connected via the pipe connection member, and a liquid supply unit (not shown) connected to the liquid supply tube. Is supplied with functional fluid. A pair of head connectors (not shown) are mounted on the head substrate 73, and a flexible flat cable (FFC cable) is connected via the head connectors. The droplet discharge head 17 is connected to a discharge device control unit (not shown) via an FFC cable, and signals are exchanged via the FFC cable. The pump unit 75 and the nozzle plate 76 constitute a square head main body 74.

ポンプ部75の基部側、すなわちヘッド本体74の基部側は、液体導入部71及びヘッド基板73を受けるべく方形フランジ状にフランジ部79が形成されている。このフランジ部79には、液滴吐出ヘッド17を固定する小ねじ用のねじ孔(雌ねじ)79aが一対形成されている。ヘッド保持用の部材を貫通してねじ孔79aに螺合したヘッド止めねじにより、液滴吐出ヘッド17がヘッド保持用の部材に固定される。   A flange portion 79 is formed in a square flange shape on the base side of the pump unit 75, that is, the base side of the head main body 74 so as to receive the liquid introduction unit 71 and the head substrate 73. The flange portion 79 is formed with a pair of screw holes (female screws) 79 a for small screws for fixing the droplet discharge head 17. The droplet discharge head 17 is fixed to the head holding member by a head set screw that passes through the head holding member and is screwed into the screw hole 79a.

ノズルプレート76のノズル形成面76aには、ノズルプレート76に形成されており液滴を吐出する吐出ノズル78から成るノズル列78aが、8本形成されている。8本のノズル列78aは相互に平行に列設されており、各ノズル列78aは、等ピッチで並べた例えば180個(図示では模式的に表している)の吐出ノズル78で構成されている。このようにヘッド本体74のノズル形成面76aには8本のノズル列78aが配設されている。   Eight nozzle rows 78a are formed on the nozzle formation surface 76a of the nozzle plate 76. The nozzle rows 78a are formed of the discharge nozzles 78 that are formed on the nozzle plate 76 and discharge liquid droplets. The eight nozzle rows 78a are arranged in parallel with each other, and each nozzle row 78a is constituted by, for example, 180 (schematically illustrated) discharge nozzles 78 arranged at an equal pitch. . As described above, eight nozzle rows 78 a are arranged on the nozzle forming surface 76 a of the head main body 74.

液滴吐出ヘッド17が液滴吐出装置1に取り付けられた状態では、ノズル列78aはY軸方向に延在し、1ノズルピッチは例えば140μmとなっている。X軸方向の同じ位置において、それぞれのノズル列78aを構成する吐出ノズル78から吐出された液滴は、設計上では、Y軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。ノズル列78aにおける吐出ノズル78のノズルピッチが140μmの場合、当該一直線状に連なる着弾位置の中心間距離は、設計上では、70μmである。   In a state where the droplet discharge head 17 is attached to the droplet discharge device 1, the nozzle row 78a extends in the Y-axis direction, and one nozzle pitch is, for example, 140 μm. At the same position in the X-axis direction, the liquid droplets discharged from the discharge nozzles 78 constituting each nozzle row 78a land on a straight line at equal intervals in the Y-axis direction by design. When the nozzle pitch of the discharge nozzles 78 in the nozzle row 78a is 140 μm, the center-to-center distance between the landing positions that are connected in a straight line is 70 μm in design.

図3(b)及び(c)に示すように、液滴吐出ヘッド17は、ノズルプレート76にポンプ部75を構成する圧力室プレート151が積層されており、圧力室プレート151に振動板152が積層されている。
圧力室プレート151には、液体導入部71から振動板152の液供給孔153を経由して供給される機能液が常に充填される液たまり155が形成されている。液たまり155は、振動板152と、ノズルプレート76と、圧力室プレート151の壁とに囲まれた空間である。また、圧力室プレート151には、複数のヘッド隔壁157によって区切られた圧力室158が形成されている。振動板152と、ノズルプレート76と、2個のヘッド隔壁157とによって囲まれた空間が圧力室158である。
As shown in FIGS. 3B and 3C, in the droplet discharge head 17, the pressure chamber plate 151 constituting the pump unit 75 is laminated on the nozzle plate 76, and the vibration plate 152 is disposed on the pressure chamber plate 151. Are stacked.
The pressure chamber plate 151 is formed with a liquid pool 155 that is always filled with the functional liquid supplied from the liquid introducing portion 71 via the liquid supply hole 153 of the vibration plate 152. The liquid pool 155 is a space surrounded by the diaphragm 152, the nozzle plate 76, and the wall of the pressure chamber plate 151. The pressure chamber plate 151 is formed with a pressure chamber 158 divided by a plurality of head partition walls 157. A space surrounded by the diaphragm 152, the nozzle plate 76, and the two head partition walls 157 is a pressure chamber 158.

圧力室158は吐出ノズル78のそれぞれに対応して設けられており、圧力室158の数と吐出ノズル78の数とは同じである。圧力室158には、2個のヘッド隔壁157の間に位置する供給口156を介して、液たまり155から機能液が供給される。ヘッド隔壁157と圧力室158と吐出ノズル78と供給口156との組は、液たまり155に沿って1列に並んでおり、1列に並んだ吐出ノズル78がノズル列78aを形成している。図3(b)では図示省略したが、図示した吐出ノズル78を含むノズル列78aに対して液たまり155に関して略対称位置に、1列に並んで配設された吐出ノズル78がもう一列のノズル列78aを形成しており、対応するヘッド隔壁157と圧力室158と供給口156との組が、1列に並んでいる。   The pressure chambers 158 are provided corresponding to the discharge nozzles 78, and the number of pressure chambers 158 and the number of discharge nozzles 78 are the same. The functional fluid is supplied from the liquid pool 155 to the pressure chamber 158 via the supply port 156 located between the two head partition walls 157. A set of the head partition wall 157, the pressure chamber 158, the discharge nozzle 78, and the supply port 156 is arranged in a line along the liquid pool 155, and the discharge nozzles 78 arranged in a line form a nozzle line 78a. . Although not shown in FIG. 3B, the discharge nozzles 78 arranged in a line in a substantially symmetrical position with respect to the liquid pool 155 with respect to the nozzle row 78a including the discharge nozzles 78 shown in the figure are another nozzle. A row 78a is formed, and a set of the corresponding head partition wall 157, pressure chamber 158, and supply port 156 is arranged in one row.

振動板152の圧力室158を構成する部分には、それぞれ圧電素子159の一端が固定されている。圧電素子159の他端は液滴吐出ヘッド17全体を支持する基台(図示省略)に固定されている。
圧電素子159は電極層と圧電材料とを積層した活性部を有し、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向(図3(b)又は(c)における振動板152の厚さ方向)に縮む。活性部が縮むことで、圧電素子159の一端が固定された振動板152が圧力室158と反対側に引張られる力を受ける。振動板152が圧力室158と反対側に引張られることで、振動板152が圧力室158の反対側に撓む。これにより、圧力室158の容積が増加することから、機能液が液たまり155から供給口156を経て圧力室158に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子159が振動板152を押圧する。振動板152が押圧されることで、圧力室158側に戻る。これにより、圧力室158の容積が急激に元に戻る、すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室158内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室158に連通して形成された吐出ノズル78から機能液が液滴となって吐出される。機能液が流動する、液たまり155、供給口156、及び圧力室158などが、機能液の流路に相当する。
One end of the piezoelectric element 159 is fixed to the portion of the diaphragm 152 that constitutes the pressure chamber 158. The other end of the piezoelectric element 159 is fixed to a base (not shown) that supports the entire droplet discharge head 17.
The piezoelectric element 159 has an active portion in which an electrode layer and a piezoelectric material are stacked. By applying a driving voltage to the electrode layer, the active portion is arranged in the longitudinal direction (the diaphragm 152 in FIG. 3B or 3C). Shrink in the thickness direction). By contracting the active portion, the diaphragm 152 to which one end of the piezoelectric element 159 is fixed receives a force that is pulled to the side opposite to the pressure chamber 158. When the diaphragm 152 is pulled to the opposite side to the pressure chamber 158, the diaphragm 152 is bent to the opposite side of the pressure chamber 158. Thereby, since the volume of the pressure chamber 158 increases, the functional liquid is supplied from the liquid pool 155 to the pressure chamber 158 through the supply port 156. Next, when the driving voltage applied to the electrode layer is released, the active portion returns to the original length, and the piezoelectric element 159 presses the diaphragm 152. When the diaphragm 152 is pressed, it returns to the pressure chamber 158 side. As a result, the volume of the pressure chamber 158 suddenly returns to the original, that is, the increased volume is reduced, so that pressure is applied to the functional liquid filled in the pressure chamber 158, and the pressure chamber 158 communicates with the pressure chamber 158. The functional liquid is discharged as droplets from the discharge nozzle 78 formed in this manner. The liquid pool 155, the supply port 156, the pressure chamber 158, and the like through which the functional liquid flows correspond to the functional liquid flow path.

吐出装置制御部(不図示)は、圧電素子159への印加電圧の制御、すなわち駆動信号を制御することにより、複数の吐出ノズル78のそれぞれに対して、機能液の吐出制御を行う。より詳細には、吐出ノズル78から吐出される液滴の体積や、単位時間あたりに吐出する液滴の数などを変化させることができる。これにより、基板上に着弾した液滴同士の距離や、基板上の一定の面積に着弾させる機能液の量などを変化させることができる。例えば、ノズル列78aに並ぶ複数の吐出ノズル78の中から、液滴を吐出させる吐出ノズル78を選択的に使用することにより、ノズル列78aの延在方向では、ノズル列78aの長さの範囲であって吐出ノズル78のピッチ間隔で、複数の液滴を同時に吐出することができる。ノズル列78aの延在方向と略直交する方向では、基板と吐出ノズル78とを相対移動させて、当該相対移動方向において、当該吐出ノズル78が対向可能な、基板の任意の位置に吐出ノズル78から吐出される液滴を配置することができる。なお、吐出ノズル78のそれぞれから吐出される液滴の体積は、例えば1pl〜300pl(ピコリットル)の間で可変である。   The discharge device control unit (not shown) controls the discharge of the functional liquid to each of the plurality of discharge nozzles 78 by controlling the voltage applied to the piezoelectric element 159, that is, by controlling the drive signal. More specifically, the volume of droplets ejected from the ejection nozzle 78, the number of droplets ejected per unit time, and the like can be changed. This makes it possible to change the distance between the droplets that have landed on the substrate, the amount of the functional liquid to land on a certain area on the substrate, and the like. For example, by selectively using a discharge nozzle 78 that discharges droplets from among a plurality of discharge nozzles 78 arranged in the nozzle row 78a, the range of the length of the nozzle row 78a in the extending direction of the nozzle row 78a. In this case, a plurality of droplets can be discharged simultaneously at the pitch interval of the discharge nozzles 78. In a direction substantially orthogonal to the extending direction of the nozzle row 78a, the substrate and the discharge nozzle 78 are moved relative to each other, and the discharge nozzle 78 is disposed at an arbitrary position on the substrate where the discharge nozzle 78 can face in the relative movement direction. It is possible to arrange liquid droplets discharged from the liquid crystal. In addition, the volume of the droplet discharged from each of the discharge nozzles 78 is variable between 1 pl and 300 pl (picoliter), for example.

(ヘッドユニット)
次に、吐出ユニット2が備えるヘッドユニット54の概略構成について、図4を参照して説明する。図4は、ノズルプレート76(ノズル形成面76a)側から見た図である。図4に示したX軸及びY軸は、ヘッドユニット54が液滴吐出装置1に取り付けられた状態において、図1に示したX軸及びY軸と一致している。
(Head unit)
Next, a schematic configuration of the head unit 54 provided in the discharge unit 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a view as seen from the nozzle plate 76 (nozzle forming surface 76a) side. The X axis and the Y axis shown in FIG. 4 coincide with the X axis and the Y axis shown in FIG. 1 when the head unit 54 is attached to the droplet discharge device 1.

図4に示したように、ヘッドユニット54は、キャリッジプレート53と、キャリッジプレート53に搭載された16個の液滴吐出ヘッド17と、を有している。液滴吐出ヘッド17は、ヘッド保持部材59を介してキャリッジプレート53に固定されており、ヘッド本体74がキャリッジプレート53に形成された孔(図示省略)に遊嵌して、ノズルプレート76(ヘッド本体74)が、キャリッジプレート53の面より突出している。   As shown in FIG. 4, the head unit 54 has a carriage plate 53 and 16 droplet discharge heads 17 mounted on the carriage plate 53. The droplet discharge head 17 is fixed to the carriage plate 53 via a head holding member 59, and the head main body 74 is loosely fitted in a hole (not shown) formed in the carriage plate 53, so that a nozzle plate 76 (head A main body 74) protrudes from the surface of the carriage plate 53.

各ヘッド保持部材59には液滴吐出ヘッド17が4個ずつ取り付けられている。これにより、ヘッドユニット54は、4個ずつの液滴吐出ヘッド17を有する第1乃至第4ヘッド組55,56,57,58を備えた構成を採用している。各ヘッド組55乃至58における各液滴吐出ヘッド17のノズル列78aはY軸方向に延在している。   Four droplet discharge heads 17 are attached to each head holding member 59. As a result, the head unit 54 employs a configuration including first to fourth head sets 55, 56, 57, 58 each having four droplet discharge heads 17. The nozzle row 78a of each droplet discharge head 17 in each head set 55 to 58 extends in the Y-axis direction.

第1乃至第4ヘッド組55,56,57,58の液滴吐出ヘッド17はそれぞれ異なる色の機能液(インク)を吐出するようになっている。具体的に第1ヘッド組55の液滴吐出ヘッド17は、シアン色の機能液をワークWに対して吐出する。また、第2ヘッド組56の液滴吐出ヘッド17は、イエロー色の機能液をワークWに対して吐出する。また、第3ヘッド組57の液滴吐出ヘッド17は、ブラック色の機能液をワークWに対して吐出する。また、第4ヘッド組58の液滴吐出ヘッド17は、マゼンダ色の機能液をワークWに対して吐出する。   The droplet discharge heads 17 of the first to fourth head groups 55, 56, 57, and 58 are configured to discharge functional liquids (inks) of different colors. Specifically, the droplet discharge head 17 of the first head set 55 discharges a cyan functional liquid onto the workpiece W. Further, the droplet discharge head 17 of the second head set 56 discharges yellow functional liquid onto the workpiece W. Further, the droplet discharge head 17 of the third head set 57 discharges the black functional liquid to the workpiece W. Further, the droplet discharge head 17 of the fourth head set 58 discharges a magenta functional liquid to the workpiece W.

上記構成に基づき、キャリッジプレート53には、複数の液滴吐出ヘッド17がY方向に沿って配列された2列のヘッド列17a、17bが設けられている。同一のヘッド組において隣り合うヘッド列17a,17bの各液滴吐出ヘッド17は、Y方向においてヘッドの配列ピッチの半分だけ、ずれた状態に位置決めされている。   Based on the above configuration, the carriage plate 53 is provided with two head rows 17a and 17b in which a plurality of droplet discharge heads 17 are arranged along the Y direction. The droplet discharge heads 17 of the adjacent head rows 17a and 17b in the same head set are positioned so as to be shifted by half the head arrangement pitch in the Y direction.

これによれば、同一のヘッド組の液滴吐出ヘッド17の各吐出ノズル78から吐出された液滴はX軸方向の同じ位置において、設計上、Y軸方向に隙間なく等間隔に並んで一直線上に着弾することとなる。すなわち、同色の機能液の液滴をワークW上に微細なピッチで着弾させることができ、ワークWに対して微細な描画パターンを形成することができる。   According to this, the droplets ejected from the ejection nozzles 78 of the droplet ejection heads 17 of the same head set are arranged at equal intervals in the Y-axis direction at the same position in the X-axis direction. It will land on the line. That is, droplets of the functional liquid of the same color can be landed on the work W at a fine pitch, and a fine drawing pattern can be formed on the work W.

ところで、本実施形態に係るヘッドユニット54は、複数の液滴吐出ヘッド17が近接して配置されているため、内側において熱が籠ることで外周部に比べて温度が高くなる。すると、液滴吐出ヘッド17から吐出される機能液の粘度が変化してしまい、吐出ノズル78から機能液を安定して吐出することができなくなるおそれがある。   By the way, in the head unit 54 according to the present embodiment, since the plurality of droplet discharge heads 17 are arranged close to each other, the temperature is higher than that of the outer peripheral portion due to heat generated inside. Then, the viscosity of the functional liquid discharged from the droplet discharge head 17 changes, and there is a possibility that the functional liquid cannot be stably discharged from the discharge nozzle 78.

これに対し、本実施形態においては、所定の温度変動に対する粘度変化が小さい種類の機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17がヘッドユニット54(キャリッジプレート53)の内側に配置され、粘度変化が大きい機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17がヘッドユニット54の外側に配置されるようにしている。   On the other hand, in the present embodiment, the droplet discharge head 17 that discharges a type of functional liquid having a small viscosity change with respect to a predetermined temperature change is disposed inside the head unit 54 (carriage plate 53), and the viscosity change is large. The droplet discharge head 17 that discharges the functional liquid is disposed outside the head unit 54.

ここで、所定の温度変動とはヘッドユニット54からワークWに対して機能液を吐出する通常動作を行った際にキャリッジプレート53の内側と外側との間に生じる温度差(温度変動)を意味する。温度変動に対する粘度変化が小さい種類の機能液とは、温度変動に起因する吐出量の変化が少ない種類の機能液を意味する。   Here, the predetermined temperature fluctuation means a temperature difference (temperature fluctuation) generated between the inside and the outside of the carriage plate 53 when the normal operation of discharging the functional liquid from the head unit 54 to the workpiece W is performed. To do. The type of functional liquid that has a small change in viscosity with respect to temperature fluctuation means a type of functional liquid that has a small change in discharge rate due to temperature fluctuation.

具体的にヘッドユニット54の内側に配置される第2ヘッド組56及び第3ヘッド組57の各液滴吐出ヘッド17から吐出される機能液(イエロー色及びブラック色)は温度変動の影響が少なくなっているため、ワークWに対して高品質な描画を行うことができるようになっている。   Specifically, the functional liquid (yellow color and black color) discharged from the respective droplet discharge heads 17 of the second head set 56 and the third head set 57 arranged inside the head unit 54 is less affected by temperature fluctuations. Therefore, high quality drawing can be performed on the workpiece W.

一方、ヘッドユニット54の外側に配置される第1ヘッド組55及び第4ヘッド組58の各液滴吐出ヘッド17から吐出される機能液(シアン色及びマゼンダ色)は内側に配置される液滴吐出ヘッド17から吐出される機能液に比べると温度変動の影響が大きくなっている。   On the other hand, the functional liquid (cyan and magenta) discharged from the respective droplet discharge heads 17 of the first head set 55 and the fourth head set 58 disposed outside the head unit 54 is a droplet disposed inside. Compared with the functional liquid ejected from the ejection head 17, the influence of temperature fluctuation is greater.

ここで、ヘッドユニット54の外周側に配置された第1ヘッド組55及び第4ヘッド組58は、ヘッドユニット54の移動時に外気に触れることで冷却され易いため、内側に比べて液滴吐出ヘッド17の温度上昇がし辛くなっている。よって、温度変動の影響を受けやすい機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17自体の冷却効率を高めることで結果的にヘッドユニット54の内側と外側とで液滴吐出ヘッド17の熱変動のバランスを取ることができ、ヘッドユニット54全体の温度を均一にすることができる。   Here, since the first head set 55 and the fourth head set 58 arranged on the outer peripheral side of the head unit 54 are easily cooled by touching the outside air when the head unit 54 is moved, the liquid droplet ejection head is compared with the inside. The temperature rise of 17 is difficult. Therefore, by increasing the cooling efficiency of the droplet discharge head 17 itself that discharges the functional liquid that is easily affected by temperature fluctuations, as a result, the balance of thermal fluctuations of the droplet discharge head 17 between the inside and outside of the head unit 54 is balanced. The temperature of the entire head unit 54 can be made uniform.

以上述べたように、本実施形態に係る液滴吐出装置1によれば、温度変動に対する影響の小さい液滴吐出ヘッド17を内側に配置するとともに温度変動の影響が大きい液滴吐出ヘッド17を外気に触れることで冷却される外側に配置したヘッドユニット54を備えるので、ヘッドユニット54全体の温度が均一化され、ワークWに対して高品質な描画を行うことができる。   As described above, according to the droplet discharge device 1 according to the present embodiment, the droplet discharge head 17 having a small influence on the temperature variation is arranged on the inner side, and the droplet discharge head 17 having a large influence on the temperature variation is removed from the outside air. Since the head unit 54 disposed outside is cooled by being touched, the temperature of the entire head unit 54 is made uniform, and high-quality drawing can be performed on the workpiece W.

(第2実施形態)
続いて、第2実施形態に係る液滴吐出装置について説明する。なお、本実施形態と上記第1実施形態との違いはヘッドユニット154における液滴吐出ヘッド117の構成であり、それ以外の構成は共通である。そこで、以下の説明では第1実施形態と同一の部材及び構成については同じ符号を付し、その詳細な説明については省略若しくは簡略化するものとする。
(Second Embodiment)
Next, the droplet discharge device according to the second embodiment will be described. The difference between the present embodiment and the first embodiment is the configuration of the droplet discharge head 117 in the head unit 154, and the other configurations are the same. Therefore, in the following description, the same members and configurations as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.

本実施形態に係る液滴吐出ヘッド117は、第1実施形態と異なり、各々が4色(シアン色、イエロー色、ブラック色、マゼンダ色)の機能液を吐出する構成となっている。すなわち、第1乃至第4ヘッド組55,56,57,58の各液滴吐出ヘッド117の各々が上述のように4色の機能液を吐出する構成となっている。   Unlike the first embodiment, each of the liquid droplet ejection heads 117 according to this embodiment is configured to eject functional liquids of four colors (cyan, yellow, black, and magenta). That is, each of the droplet discharge heads 117 of the first to fourth head groups 55, 56, 57, and 58 is configured to discharge the four color functional liquids as described above.

図5は本実施形態に係るヘッドユニット54の液滴吐出ヘッド117をノズルプレート176(ノズル形成面176a)側から見た要部拡大図である。なお、図5においては、第1ヘッド組55の構成を例に挙げて拡大図示する。   FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the droplet discharge head 117 of the head unit 54 according to the present embodiment as viewed from the nozzle plate 176 (nozzle forming surface 176a) side. In FIG. 5, the configuration of the first head set 55 is illustrated as an example and enlarged.

図5に示すように各液滴吐出ヘッド117のノズル形成面176aには8本のノズル列178a,178b,178c,178d,178e,178f,178g,178hが形成されている。ノズル列178a,178bの吐出ノズル178からはシアン色の機能液がワークWに対して吐出される。また、ノズル列178c,178dの吐出ノズル178からはイエロー色の機能液がワークWに対して吐出される。また、ノズル列178e,178fの吐出ノズル178からはブラック色の機能液がワークWに対して吐出される。また、ノズル列178g,178hの吐出ノズル178からはマゼンダ色の機能液がワークWに対して吐出される。   As shown in FIG. 5, eight nozzle rows 178a, 178b, 178c, 178d, 178e, 178f, 178g, and 178h are formed on the nozzle forming surface 176a of each droplet discharge head 117. The cyan functional liquid is discharged to the workpiece W from the discharge nozzles 178 of the nozzle rows 178a and 178b. In addition, the yellow functional liquid is discharged to the workpiece W from the discharge nozzles 178 of the nozzle rows 178c and 178d. Further, the black functional liquid is discharged to the workpiece W from the discharge nozzles 178 of the nozzle rows 178e and 178f. Further, the magenta functional liquid is discharged to the workpiece W from the discharge nozzles 178 of the nozzle rows 178g and 178h.

ところで、本実施形態に係るヘッドユニット154においても、複数の液滴吐出ヘッド117が近接して配置されているため、中央部(内側)において熱が籠ることで外周部に比べて温度が高くなることが考えられる。   By the way, also in the head unit 154 according to the present embodiment, since the plurality of droplet discharge heads 117 are arranged close to each other, the heat is generated in the central portion (inner side), and the temperature becomes higher than that in the outer peripheral portion. It is possible.

これに対し、本実施形態においては、所定の温度変動に対する粘度変化が小さい種類の機能液を吐出するノズル列178c,178d,178e,178fが液滴吐出ヘッド117におけるノズル形成面176aの内側に配置され、粘度変化が大きい機能液を吐出するノズル列178a,178b,178g,178hが液滴吐出ヘッド117におけるノズル形成面176aの外側に配置されるようにしている。   On the other hand, in the present embodiment, the nozzle rows 178c, 178d, 178e, 178f that discharge a type of functional liquid that has a small viscosity change with respect to a predetermined temperature change are arranged inside the nozzle formation surface 176a of the droplet discharge head 117. In addition, the nozzle rows 178a, 178b, 178g, and 178h for discharging the functional liquid having a large viscosity change are arranged outside the nozzle forming surface 176a of the droplet discharge head 117.

これによれば、温度変動に対して影響が小さい機能液を吐出するノズル列178c,178d,178e,178fが熱の籠りやすいノズル形成面176aの内側に配置されるので、温度変動の影響を少なくすることができる。また、温度変動の影響を大きく受ける機能液を吐出するノズル列178a,178b,178g,178hはノズル形成面176aの外側に配置される。そのため、これらノズル列178a,178b,178g,178hは外気に触れることでノズル形成面176aの内側に比べて温度上昇がし辛くなって温度変動の影響を抑えることができる。
従って、本実施形態においても、ノズル形成面176aの内側及び外側における温度変動の影響を抑えることで液滴吐出ヘッド117全体の温度を均一にすることができる。これにより、複数の液滴吐出ヘッド117を備えたヘッドユニット154自体の温度が均一化されることでワークWに対して高品質な描画を行うことができる。
According to this, since the nozzle rows 178c, 178d, 178e, and 178f that discharge the functional liquid that has a small influence on the temperature fluctuation are arranged inside the nozzle formation surface 176a that easily generates heat, the influence of the temperature fluctuation is reduced. can do. In addition, the nozzle rows 178a, 178b, 178g, and 178h for discharging the functional liquid that is greatly affected by temperature fluctuations are disposed outside the nozzle forming surface 176a. Therefore, these nozzle rows 178a, 178b, 178g, and 178h are less likely to rise in temperature than the inside of the nozzle forming surface 176a by touching the outside air, and the influence of temperature fluctuation can be suppressed.
Therefore, also in this embodiment, the temperature of the entire droplet discharge head 117 can be made uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations inside and outside the nozzle formation surface 176a. Thereby, the temperature of the head unit 154 itself including the plurality of droplet discharge heads 117 is made uniform, so that high quality drawing can be performed on the workpiece W.

(第3実施形態)
続いて、第3実施形態に係る液滴吐出装置について説明する。なお、本実施形態と上記第1実施形態との違いはヘッドユニット54における液滴吐出ヘッド17の配置を決定する基準であり、それ以外の構成は共通である。よって、本実施形態では図を省略し、第1実施形態で説明した図4を参照しつつ説明する。
(Third embodiment)
Subsequently, a droplet discharge device according to a third embodiment will be described. The difference between the present embodiment and the first embodiment is a reference for determining the arrangement of the droplet discharge heads 17 in the head unit 54, and other configurations are common. Therefore, a description is omitted in the present embodiment, and the description will be made with reference to FIG. 4 described in the first embodiment.

第1実施形態では、液滴吐出ヘッド17から吐出する機能液の温度変動に対する粘度変化に基づき、粘度変化が大きい機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17をヘッドユニット54の外側に配置し、粘度変化が小さい機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17をヘッドユニット54の内側に配置した。
これに対し、本実施形態に係るヘッドユニット54は第1実施形態と異なり、所定の基準よりも吐出量が少ない種類の機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17が該ヘッドユニット54の内側に配置され、吐出量が多い種類の機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17がヘッドユニット54の外側に配置されるようにした。
In the first embodiment, the droplet discharge head 17 that discharges a functional liquid having a large viscosity change is disposed outside the head unit 54 based on the viscosity change with respect to the temperature variation of the functional liquid discharged from the droplet discharge head 17, and the viscosity is increased. The droplet discharge head 17 that discharges a functional liquid with a small change is disposed inside the head unit 54.
In contrast, the head unit 54 according to this embodiment is different from the first embodiment in that the droplet discharge head 17 that discharges a type of functional liquid whose discharge amount is smaller than a predetermined reference is disposed inside the head unit 54. In addition, the liquid droplet ejection head 17 that ejects the functional liquid of a large amount of ejection is arranged outside the head unit 54.

ここで、所定の基準よりも吐出量が少ない機能液を吐出する液滴吐出ヘッド17とは、ワークWに対して描画を行う際に圧電素子159の振動が少なく、液滴吐出ヘッド17自体の発熱量が少なくヘッドユニット54の中央部(内側)に密集して配置された場合でも熱が籠る等といった不具合の発生が防止される液滴吐出ヘッド17を意味する。   Here, the droplet discharge head 17 that discharges a functional liquid whose discharge amount is smaller than a predetermined reference means that the vibration of the piezoelectric element 159 is small when drawing on the workpiece W, and the droplet discharge head 17 itself This means the droplet discharge head 17 that has a small amount of heat generation and prevents the occurrence of problems such as heat generation even when densely arranged in the center (inner side) of the head unit 54.

本実施形態では、ワークWに対する描画を行うに際、シアン色及びマゼンダ色の機能液を相対的に多く吐出し、イエロー色及びブラック色の機能液を相対的に少なく吐出する構成とした。
この場合、ヘッドユニット54は、イエロー色の機能液を吐出する第2ヘッド組56及びブラック色の機能液を吐出する第3ヘッド組57を該ヘッドユニット54の内側に配置する。また、ヘッドユニット54は、シアン色の機能液を吐出する第1ヘッド組55及びマゼンダ色の機能液を吐出する第4ヘッド組58を該ヘッドユニット54の内側に配置する。
In this embodiment, when drawing on the workpiece W, a relatively large amount of cyan and magenta functional liquids are discharged, and a relatively small amount of yellow and black functional liquids are discharged.
In this case, the head unit 54 has a second head set 56 for discharging a yellow functional liquid and a third head set 57 for discharging a black functional liquid disposed inside the head unit 54. In the head unit 54, a first head set 55 that discharges cyan functional liquid and a fourth head set 58 that discharges magenta functional liquid are disposed inside the head unit 54.

以上述べたように本実施形態によれば、相対的に機能液の吐出量が少ないことで駆動に伴う圧電素子159の発熱が少ない第2ヘッド組56及び第3ヘッド組57の各液滴吐出ヘッド17がヘッドユニット54の内側に配置されるので、温度変動の影響を少なくすることができる。
また、機能液の吐出量が多く駆動に伴う発熱が多い第1ヘッド組55及び第4ヘッド組58の各液滴吐出ヘッド17は外気に触れることで冷却されて内側に比べて温度上昇がし辛いヘッドユニット54の外側に配置されるので、温度変動の影響が少なくなる。
従って、ヘッドユニット54の内側及び外側における液滴吐出ヘッド17の温度変動の影響を抑えることでヘッドユニット54全体の温度を均一にすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the droplet discharge of each of the second head set 56 and the third head set 57 is less generated due to the relatively small discharge amount of the functional liquid so that the piezoelectric element 159 generates less heat during driving. Since the head 17 is disposed inside the head unit 54, the influence of temperature fluctuation can be reduced.
In addition, the droplet discharge heads 17 of the first head set 55 and the fourth head set 58 that generate a large amount of functional liquid and generate a lot of heat during driving are cooled by being exposed to the outside air, and the temperature rises compared to the inside. Since it is arranged outside the hard head unit 54, the influence of temperature fluctuation is reduced.
Therefore, the temperature of the entire head unit 54 can be made uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations of the droplet discharge head 17 inside and outside the head unit 54.

(第4実施形態)
続いて、第4実施液体に係る液滴吐出装置について説明する。なお、本実施形態と上記第2実施形態との違いはヘッドユニット54における液滴吐出ヘッド17のノズル列の配置を決定する基準であり、それ以外の構成は共通である。よって、本実施形態では図を省略し、第2実施形態で説明した図3を参照しつつ説明する。
(Fourth embodiment)
Subsequently, a droplet discharge device according to a fourth embodiment liquid will be described. The difference between the present embodiment and the second embodiment is a reference for determining the arrangement of the nozzle rows of the droplet discharge head 17 in the head unit 54, and the other configurations are common. Therefore, in the present embodiment, the description is omitted, and the description will be made with reference to FIG. 3 described in the second embodiment.

第2実施形態では、所定の温度変動に対する粘度変化が小さい種類の機能液を吐出するノズル列178c,178d,178e,178fが液滴吐出ヘッド17におけるノズル形成面176aの内側に配置され、粘度変化が大きい機能液を吐出するノズル列178a,178b,178g,178hが液滴吐出ヘッド17におけるノズル形成面176aの外側に配置した。
これに対し、本実施形態に係るヘッドユニット54は第2実施形態と異なり、所定の基準よりも吐出量が少ない種類の機能液を吐出するノズル列を該ノズル形成面176aの内側に配置し、吐出量が多い種類の機能液を吐出するノズル列をノズル形成面176aの外側に配置した。
In the second embodiment, nozzle rows 178c, 178d, 178e, and 178f that discharge functional liquids of a type whose viscosity change is small with respect to a predetermined temperature change are arranged inside the nozzle formation surface 176a of the droplet discharge head 17, and the viscosity change Nozzle rows 178a, 178b, 178g, and 178h for discharging a functional liquid having a large size are arranged outside the nozzle formation surface 176a of the droplet discharge head 17.
On the other hand, unlike the second embodiment, the head unit 54 according to the present embodiment arranges a nozzle row that discharges a type of functional liquid whose amount is smaller than a predetermined reference inside the nozzle forming surface 176a, A nozzle row that discharges a type of functional liquid having a large discharge amount is arranged outside the nozzle forming surface 176a.

本実施形態では、ワークWに対する描画を行うに際、シアン色及びマゼンダ色の機能液を相対的に多く吐出し、イエロー色及びブラック色の機能液を相対的に少なく吐出する構成とした。
この場合、ヘッドユニット54は、イエロー色の機能液を吐出する吐出ノズル78を有するノズル列178c,178d及びブラック色の機能液を吐出する吐出ノズル78を有するノズル列178e,178fをノズル形成面176aの内側に配置する。また、ヘッドユニット54は、シアン色の機能液を吐出する吐出ノズル78を有するノズル列178a,178b及びマゼンダ色の機能液を吐出する吐出ノズル78を有するノズル列178g,178hをノズル形成面176aの内側に配置する。
In this embodiment, when drawing on the workpiece W, a relatively large amount of cyan and magenta functional liquids are discharged, and a relatively small amount of yellow and black functional liquids are discharged.
In this case, the head unit 54 includes nozzle rows 178c and 178d having discharge nozzles 78 for discharging yellow functional liquid and nozzle rows 178e and 178f having discharge nozzles 78 for discharging black functional liquid. Place inside. Further, the head unit 54 includes nozzle rows 178a and 178b having discharge nozzles 78 for discharging cyan functional liquid and nozzle rows 178g and 178h having discharge nozzles 78 for discharging magenta functional liquid on the nozzle forming surface 176a. Place inside.

以上述べたように本実施形態によれば、機能液の吐出量が少ないことで圧電素子159の駆動に伴う発熱量が少ないノズル列178c,178d,178e,178fがノズル形成面176aの内側に配置されるので、温度変動の影響を少なくすることができる。
また、機能液の吐出量が多く発熱量が多いノズル列178a,178b,178g,178hは外気によって冷却されることで内側に比べて温度上昇がし辛いノズル形成面176aの外側に配置されるので、温度変動の影響が少なくなる。
従って、ノズル形成面176aの内側及び外側における温度変動の影響を抑えることで液滴吐出ヘッド17全体の温度を均一にすることができる。これにより、複数の液滴吐出ヘッド17を備えたヘッドユニット54自体の温度が均一化されることでワークWに対して高品質な描画を行うことができる。
As described above, according to this embodiment, the nozzle rows 178c, 178d, 178e, and 178f, which generate a small amount of heat when the piezoelectric element 159 is driven due to a small discharge amount of the functional liquid, are arranged inside the nozzle formation surface 176a. Therefore, the influence of temperature fluctuation can be reduced.
In addition, the nozzle rows 178a, 178b, 178g, and 178h, which have a large discharge amount of functional liquid and a large amount of heat, are arranged outside the nozzle forming surface 176a, which is hard to rise in temperature compared to the inside due to being cooled by outside air. The effect of temperature fluctuation is reduced.
Therefore, the temperature of the entire droplet discharge head 17 can be made uniform by suppressing the influence of temperature fluctuations inside and outside the nozzle formation surface 176a. Thereby, the temperature of the head unit 54 itself including the plurality of droplet discharge heads 17 is made uniform, so that high-quality drawing can be performed on the workpiece W.

(第5実施形態)
続いて、第5実施形態に係る液滴吐出装置について説明する。なお、本実施形態と上記実施形態との違いはヘッドユニット254における液滴吐出ヘッド17の配置であり、それ以外の構成は共通である。そこで、以下の説明では上記実施形態と同一の部材及び構成については同じ符号を付し、その詳細な説明については省略若しくは簡略化するものとする。
(Fifth embodiment)
Subsequently, a droplet discharge device according to a fifth embodiment will be described. The difference between the present embodiment and the above embodiment is the arrangement of the droplet discharge heads 17 in the head unit 254, and the other configurations are common. Therefore, in the following description, the same members and configurations as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.

図6は本実施形態に係るヘッドユニット254をノズルプレート276(ノズル形成面276a)側から見た要部拡大図である。図6に示すように、本実施形態に係るヘッドユニット254は、該ヘッドユニット254の外側に対して内側の方が液滴吐出ヘッド217の数が多くなるように配置される構成とした。本実施形態においては、第2実施形態と同様、各液滴吐出ヘッド217が8列のノズル列178a乃至178hを有し、各ノズル列178a乃至178hの吐出ノズル78から異なる色(シアン色、マゼンダ色、イエロー色、ブラック色)の機能液を吐出する構成となっている。   FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the head unit 254 according to the present embodiment as viewed from the nozzle plate 276 (nozzle formation surface 276a) side. As shown in FIG. 6, the head unit 254 according to the present embodiment is configured so that the number of droplet discharge heads 217 is larger on the inner side than on the outer side of the head unit 254. In the present embodiment, as in the second embodiment, each droplet discharge head 217 has eight nozzle rows 178a to 178h, and different colors (cyan, magenta) from the discharge nozzles 78 of the nozzle rows 178a to 178h. Color, yellow color, and black color) functional liquid.

この構成によれば、ヘッドユニット254の内側に相対的に多くの液滴吐出ヘッド217が配置されるので、ワークWへの描画処理時に内側の各液滴吐出ヘッド17の稼働率を抑えることができ、結果的にヘッドユニット254の内側における発熱量が少なくなって温度変動の発生を抑えることができる。   According to this configuration, since a relatively large number of droplet discharge heads 217 are arranged inside the head unit 254, the operating rate of each droplet discharge head 17 on the inside can be suppressed during the drawing process on the workpiece W. As a result, the amount of heat generated inside the head unit 254 is reduced, and the occurrence of temperature fluctuations can be suppressed.

また、ヘッドユニット254の外側では、配置される液滴吐出ヘッド217の数が相対的に少なくなるために各液滴吐出ヘッド217の稼働率が上昇して発熱量が増加する。これに対し、ヘッドユニット254の外側は外気に触れることで冷却されて該ヘッドユニット254の内側に比べて温度上昇がし辛くなるので、温度変動の発生が抑制される。
従って、ヘッドユニット254の内側及び外側における液滴吐出ヘッド217の影響を抑えることでヘッドユニット254全体の温度を均一にすることができる。
Further, outside the head unit 254, since the number of droplet discharge heads 217 arranged is relatively small, the operating rate of each droplet discharge head 217 is increased and the amount of heat generation is increased. On the other hand, since the outside of the head unit 254 is cooled by touching the outside air and the temperature does not rise easily compared to the inside of the head unit 254, the occurrence of temperature fluctuation is suppressed.
Therefore, the temperature of the entire head unit 254 can be made uniform by suppressing the influence of the droplet discharge head 217 inside and outside the head unit 254.

(第6実施形態)
続いて、第6実施形態に係る液滴吐出装置について説明する。なお、本実施形態と上記実施形態との違いは液滴吐出ヘッドにおけるノズル列の構成であり、それ以外の構成は共通である。そこで、以下の説明では上記実施形態と同一の部材及び構成については同じ符号を付し、その詳細な説明については省略若しくは簡略化するものとする。
(Sixth embodiment)
Subsequently, a droplet discharge device according to a sixth embodiment will be described. The difference between the present embodiment and the above embodiment is the configuration of the nozzle row in the droplet discharge head, and the other configurations are common. Therefore, in the following description, the same members and configurations as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.

図7は本実施形態に係るヘッドユニット354をノズルプレート376(ノズル形成面376a)側から見た要部拡大図である。図7に示すように、本実施形態に係る液滴吐出ヘッド317は、ノズル形成面376aの外側に配置されるものよりも内側に配置されるものの方が多数のノズル列を有したものとなっている。具体的にはノズル形成面376aの最も外側に配置された液滴吐出ヘッド317は2つのノズル列378a,378bを有し、これに隣り合うノズル形成面376aの1つ内側に配置された液滴吐出ヘッド317は4つのノズル列378a,378b,378c,378dを有し、ノズル形成面376aの中央に配置された液滴吐出ヘッド317は8列のノズル列378a,378b,378c,378d,378e,378f,378g,378hを有している。   FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the head unit 354 according to the present embodiment as viewed from the nozzle plate 376 (nozzle forming surface 376a) side. As shown in FIG. 7, the droplet discharge head 317 according to the present embodiment has a larger number of nozzle rows when arranged on the inner side than that arranged on the outer side of the nozzle forming surface 376 a. ing. Specifically, the droplet discharge head 317 disposed on the outermost side of the nozzle forming surface 376a has two nozzle rows 378a and 378b, and the droplet disposed on the inner side of one of the nozzle forming surfaces 376a adjacent thereto. The discharge head 317 has four nozzle rows 378a, 378b, 378c, and 378d, and the droplet discharge head 317 disposed in the center of the nozzle forming surface 376a has eight nozzle rows 378a, 378b, 378c, 378d, 378e, 378f, 378g, and 378h.

この構成によれば、各液滴吐出ヘッド317では、ノズル形成面376aの内側に相対的に多くのノズル列が配置されるので、各吐出ノズル378の稼働率を抑えることができ、結果的にノズル形成面376aの内側における発熱量が少なくなって温度変動の発生を抑えることができる。   According to this configuration, in each droplet discharge head 317, since a relatively large number of nozzle rows are arranged inside the nozzle formation surface 376a, the operation rate of each discharge nozzle 378 can be suppressed, and as a result. The amount of heat generated inside the nozzle forming surface 376a is reduced, and the occurrence of temperature fluctuations can be suppressed.

また、ノズル形成面376aの外側では、配置されるノズル列の数が相対的に少なくなるために各吐出ノズル378の稼働率が上昇して発熱量が増加する。これに対し、ノズル形成面376aの外側は外気に触れることで冷却されて該ノズル形成面376aの内側に比べて温度上昇がし辛くなるので、温度変動の発生が抑制される。従って、各液滴吐出ヘッド317においてノズル形成面376aの内側及び外側における温度変動を抑えることで液滴吐出ヘッド317全体の温度を均一にすることで複数の液滴吐出ヘッド317を備えたヘッドユニット354全体の温度を均一化することでワークWに対して良好な描画処理を行うことができる。   Further, outside the nozzle forming surface 376a, the number of nozzle rows arranged is relatively reduced, so that the operation rate of each discharge nozzle 378 is increased and the amount of heat generation is increased. On the other hand, since the outside of the nozzle forming surface 376a is cooled by touching the outside air and the temperature does not rise easily compared to the inside of the nozzle forming surface 376a, the occurrence of temperature fluctuation is suppressed. Therefore, a head unit including a plurality of droplet discharge heads 317 by suppressing temperature fluctuations inside and outside the nozzle forming surface 376a in each droplet discharge head 317 to make the temperature of the entire droplet discharge head 317 uniform. By making the temperature of the entire 354 uniform, good drawing processing can be performed on the workpiece W.

1…液滴吐出装置、17,117,217,317…液滴吐出ヘッド、54,154,254,354…ヘッドユニット、76a,176a,276a,376a…ノズル形成面、78a,178a〜178h,378a〜378h…ノズル列   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Droplet discharge device, 17, 117, 217, 317 ... Droplet discharge head, 54, 154, 254, 354 ... Head unit, 76a, 176a, 276a, 376a ... Nozzle formation surface, 78a, 178a to 178h, 378a ~ 378h ... Nozzle row

Claims (8)

媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが複数配列されたヘッドユニットを有する液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドの各々は、異なる前記液体を前記媒体に吐出し、
前記ヘッドユニットにおいては、所定の温度変動に対する粘度変化が小さい種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが該ヘッドユニットの内側に配置され、前記所定の温度変動に対する粘度変化が大きい種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが前記ヘッドユニットの外側に配置されることを特徴とする液滴吐出装置。
In a droplet ejection apparatus having a head unit in which a plurality of droplet ejection heads that eject liquid droplets onto a medium are arranged,
Each of the droplet discharge heads discharges the different liquid onto the medium,
In the head unit, the droplet discharge head that discharges the liquid of a type that has a small viscosity change with respect to a predetermined temperature change is disposed inside the head unit, and the viscosity change with respect to the predetermined temperature change has a large type. A liquid droplet ejection apparatus, wherein the liquid droplet ejection head for ejecting liquid is disposed outside the head unit.
媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドは、複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有し、
前記複数のノズル列は、所定の温度変化に対する粘度変化が小さい種類の前記液体を吐出するノズル列が前記ノズル形成面の内側に配置され、前記所定の温度変化に対する粘度変化が大きい種類の前記液体を吐出するノズル列が前記ノズル形成面の外側に配置されることを特徴とする液滴吐出装置。
In a droplet discharge device having a droplet discharge head for discharging a liquid droplet onto a medium,
The droplet discharge head has a nozzle forming surface on which a plurality of nozzle rows are formed,
In the plurality of nozzle rows, a nozzle row for discharging the liquid of a type having a small viscosity change with respect to a predetermined temperature change is disposed inside the nozzle forming surface, and the type of the liquid having a large viscosity change with respect to the predetermined temperature change. A droplet ejection apparatus, wherein a nozzle row for ejecting is disposed outside the nozzle formation surface.
前記液滴吐出ヘッドを複数有するヘッドユニットを備えることを特徴とする請求項2に記載の液滴吐出装置。   The droplet discharge device according to claim 2, further comprising a head unit including a plurality of the droplet discharge heads. 媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが複数配列されたヘッドユニットを有する液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドの各々は、異なる前記液体を前記媒体に吐出し、
前記ヘッドユニットにおいては、所定の基準よりも吐出量が少ない種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが該ヘッドユニットの内側に配置され、前記所定の基準よりも吐出量が多い種類の前記液体を吐出する前記液滴吐出ヘッドが前記ヘッドユニットの外側に配置されることを特徴とする液滴吐出装置。
In a droplet ejection apparatus having a head unit in which a plurality of droplet ejection heads that eject liquid droplets onto a medium are arranged,
Each of the droplet discharge heads discharges the different liquid onto the medium,
In the head unit, the droplet discharge head that discharges the type of liquid whose amount is smaller than a predetermined reference is disposed inside the head unit, and the type of the discharge amount that is higher than the predetermined reference is A liquid droplet ejection apparatus, wherein the liquid droplet ejection head for ejecting liquid is disposed outside the head unit.
媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドは、複数のノズル列が形成されたノズル形成面を有し、
前記複数のノズル列は、所定の基準よりも吐出量が少ない種類の前記液体を吐出するノズル列が前記液滴吐出ヘッドのノズル形成面の内側に配置され、前記所定の基準よりも吐出量が多い種類の前記液体を吐出するノズル列が前記ノズル形成面の外側に配置されることを特徴とする液滴吐出装置。
In a droplet discharge device having a droplet discharge head for discharging a liquid droplet onto a medium,
The droplet discharge head has a nozzle forming surface on which a plurality of nozzle rows are formed,
In the plurality of nozzle rows, a nozzle row for discharging the liquid of a type whose discharge amount is smaller than a predetermined reference is disposed inside the nozzle formation surface of the droplet discharge head, and the discharge amount is lower than the predetermined reference. 2. A droplet discharge device, wherein a plurality of types of nozzle rows for discharging the liquid are arranged outside the nozzle formation surface.
前記液滴吐出ヘッドを複数備えることを特徴とする請求項5に記載の液滴吐出装置。   The liquid droplet ejection apparatus according to claim 5, comprising a plurality of the liquid droplet ejection heads. 媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが複数配列されたヘッドユニットを有する液滴吐出装置において、
前記ヘッドユニットにおいては、該ヘッドユニットの外側に対して内側の方が前記液滴吐出ヘッドの数が多くなるように配置されることを特徴とする液滴吐出装置。
In a droplet ejection apparatus having a head unit in which a plurality of droplet ejection heads that eject liquid droplets onto a medium are arranged,
In the head unit, the liquid droplet ejection apparatus is arranged so that the number of the liquid droplet ejection heads is larger on the inner side than on the outer side of the head unit.
複数のノズル列の各ノズルから媒体に液体の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドにおいては、前記ノズルが形成されるノズル形成面の外側に対して内側の方が前記ノズル列の数が多く配置されることを特徴とする液滴吐出装置。
In a droplet discharge device having a droplet discharge head that discharges liquid droplets from each nozzle of a plurality of nozzle rows to a medium,
In the liquid droplet ejection head, the liquid droplet ejection apparatus is characterized in that a larger number of the nozzle rows are arranged on the inner side with respect to the outer side of the nozzle forming surface on which the nozzles are formed.
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