JP2011178101A - Fluid ejecting apparatus and image forming method - Google Patents

Fluid ejecting apparatus and image forming method Download PDF

Info

Publication number
JP2011178101A
JP2011178101A JP2010046287A JP2010046287A JP2011178101A JP 2011178101 A JP2011178101 A JP 2011178101A JP 2010046287 A JP2010046287 A JP 2010046287A JP 2010046287 A JP2010046287 A JP 2010046287A JP 2011178101 A JP2011178101 A JP 2011178101A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
recording medium
information
workpiece
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010046287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Ito
達也 伊藤
Kenji Kojima
健嗣 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2010046287A priority Critical patent/JP2011178101A/en
Publication of JP2011178101A publication Critical patent/JP2011178101A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming method that achieves overlay printing with high accuracy. <P>SOLUTION: The image forming method includes the steps of: obtaining information on expansion/contraction of a recording medium for at least one of temperature, humidity and tension; measuring at least one of the temperature, humidity and tension; ejecting a fluid that includes a material cured when irradiated with predetermined light from an ejecting head, toward the recording medium, on the basis of the result obtained in the measuring step and the above information; and emitting the predetermined light toward the recording medium. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体噴射装置及び画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and an image forming method.

従来、普通紙を代表とする様々な記録媒体に対して印刷可能な記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドの記録媒体に対向する面に設けられた吐出口(以下、ノズル)から色材であるインクを直接記録媒体に対して吐出して、記録媒体上に着弾、浸透若しくは定着させることで記録媒体上に画像を形成する記録装置であり、工程の単純さ、印刷時における静粛性及び印字、印画品質の点で非常に優れた特徴がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus is known as a recording apparatus capable of printing on various recording media represented by plain paper. An ink jet recording apparatus ejects ink, which is a coloring material, directly onto a recording medium from an ejection port (hereinafter referred to as a nozzle) provided on the surface of the recording head that faces the recording medium, and then landed, penetrates or This is a recording apparatus that forms an image on a recording medium by fixing, and has very excellent characteristics in terms of process simplicity, quietness during printing, printing, and print quality.

近年、インクジェット記録装置を用いて、樹脂や金属等のインク吸収性を有さない種々の材料を記録媒体として画像記録を行う場合があり、このような記録媒体に対してインクを定着させるために、光硬化型インクが用いられていることが多い。通常、この光硬化型インクを用いたインクジェット記録装置には、インクを硬化させるための紫外線照射装置が配設されており、記録媒体に画像を記録する際は、インクを記録媒体に着弾させた直後に、インクの硬化が可能な一定の照射時間及び照射回数の条件下で、紫外線照射装置に具備された光源から紫外線を照射してインクを硬化定着させている。   In recent years, an ink jet recording apparatus may be used to perform image recording using various materials having no ink absorbability such as resin and metal as a recording medium. In order to fix ink on such a recording medium, In many cases, photocurable ink is used. Usually, the inkjet recording apparatus using the photo-curable ink is provided with an ultraviolet irradiation device for curing the ink. When an image is recorded on the recording medium, the ink is landed on the recording medium. Immediately after that, the ink is cured and fixed by irradiating ultraviolet rays from a light source provided in the ultraviolet irradiating device under the conditions of a certain irradiation time and number of irradiation times in which the ink can be cured.

一方、上記の記録装置では、印刷動作と間欠的な紙送りとを行うことにより、ロール状に巻回した連続紙等の記録媒体に対して連続印刷を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この場合、連続紙の送り経路には連続紙を水平に吸着セットする吸着テーブルが配設されており、印刷動作では吸着テーブル(セット面)に吸着セットされた部分の連続紙に対して印刷を行うと共に、紙送りでは描画済み部分を吸着テーブルから送り出すようになっている。   On the other hand, in the above-described recording apparatus, one that performs continuous printing on a recording medium such as continuous paper wound in a roll shape by performing a printing operation and intermittent paper feeding is known (for example, Patent Document 1). In this case, a suction table for horizontally sucking and setting the continuous paper is disposed in the continuous paper feed path, and printing is performed on the portion of the continuous paper that is suction set on the suction table (set surface). At the same time, the paper-drawn portion is sent out from the suction table.

この種の記録媒体では、光硬化型インクに対して紫外線を照射した場合には、記録媒体に熱が加わって、記録媒体が伸縮(膨張)してしまい、例えば複数回のスキャン(走査)で画像を形成する場合には、先に印刷した画像と、後に印刷した画像との重ね合わせに誤差が生じて、色ずれや像の歪みが生じてしまう。
そこで、特許文献1〜3には、熱等により記録媒体が伸縮した場合でも、高精度に画像を形成する技術が開示されている。
In this type of recording medium, when ultraviolet light is applied to the photocurable ink, heat is applied to the recording medium and the recording medium expands and contracts (expands). For example, in multiple scans (scanning). In the case of forming an image, an error occurs in the overlay of the image printed earlier and the image printed later, resulting in color shift and image distortion.
Therefore, Patent Documents 1 to 3 disclose a technique for forming an image with high accuracy even when the recording medium expands and contracts due to heat or the like.

特開2007−190780号公報JP 2007-190780 A 特開2000−290882号公報JP 2000-290882 A 特開平7−137238号公報JP 7-137238 A

しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
上記の技術では、事前に伸縮に関する情報を取得しておく必要があるため、事前に情報を取得したときの状況と、実際にインクを噴射する際の状況とが異なる場合には、事前に取得した情報を用いても、高精度の重ね合わせ印刷が実現されない可能性がある。
However, the following problems exist in the conventional technology as described above.
In the above technology, it is necessary to obtain information about expansion and contraction in advance, so if the situation when the information was obtained in advance and the situation when the ink is actually ejected are different, obtain in advance. Even if the information is used, high-precision overlay printing may not be realized.

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、高精度の重ね合わせ印刷を実現できる流体噴射装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a fluid ejecting apparatus and an image forming method capable of realizing high-precision overlay printing.

上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。
本発明の画像形成方法は、温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つに対する記録媒体の伸縮に関する情報を求める工程と、前記温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つを計測する工程と、前記計測工程で得られた結果と前記情報に基づいて、所定の光の照射を受けて硬化する材料を含む流体を噴射ヘッドから前記記録媒体に向けて噴射する工程と、前記記録媒体に向けて前記所定の光を照射する工程と、を有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
The image forming method of the present invention includes a step of obtaining information relating to expansion and contraction of a recording medium with respect to at least one of temperature, humidity, and tension, a step of measuring at least one of the temperature, humidity, and tension, and the measurement step. And a step of ejecting a fluid containing a material that is cured by irradiation with predetermined light from the ejection head toward the recording medium, and the predetermined direction toward the recording medium. And a step of irradiating light.

従って、本発明の画像形成方法では、画像形成前に温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つに対する記録媒体の伸縮に関する情報を計測して、この計測結果と、予め求めておいた、計測結果に対応する記録媒体の伸縮に関する情報とに基づいて、記録媒体の伸縮に関する情報を得ることができる。そのため、本発明では、印刷時の状況から解放された後の印刷画像の大きさが所定値となるように、記録媒体に向けて前記流体を噴射する際の印刷条件を調整することにより、記録媒体上に所定の大きさの印刷データ(画像データ)を形成することができる。すなわち、複数の画像データを重ね合わせる際には、環境特性に応じて各印刷画像を記録媒体上で所定の大きさに形成して高精度に重ね合わせることが可能になる。   Therefore, in the image forming method of the present invention, information relating to the expansion and contraction of the recording medium with respect to at least one of temperature, humidity, and tension is measured before image formation, and the measurement result and the measurement result obtained in advance are measured. Information relating to the expansion and contraction of the recording medium can be obtained based on the information relating to the expansion and contraction of the corresponding recording medium. For this reason, in the present invention, by adjusting the printing conditions when ejecting the fluid toward the recording medium so that the size of the printed image after being released from the printing situation becomes a predetermined value, the recording is performed. Print data (image data) having a predetermined size can be formed on the medium. That is, when superimposing a plurality of image data, each print image can be formed in a predetermined size on a recording medium in accordance with environmental characteristics and can be superimposed with high accuracy.

上記の本発明では、前記噴出工程と前記照射工程により第1画像を形成した後、前記噴出工程と前記照射工程により前記第1画像に重ねて第2画像を形成する工程を備え、前記第1画像を形成する前と、前記第2画像を形成する前に、前記計測工程及び前記調整工程をそれぞれ行う手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、第1画像の印刷時及び第2画像の印刷時で、記録媒体に対する伸縮に関する情報に対応して流体を噴射する際の印刷条件をそれぞれ調整するため、各画像を記録媒体に対する伸縮に関する情報に対応して高精度に形成することができ、結果として、第1画像と第2画像とを高精度に重ね合わせることが可能になる。
In the present invention, the first image is formed by the ejection step and the irradiation step, and then the second image is formed by overlapping the first image by the ejection step and the irradiation step. Procedures for performing the measurement step and the adjustment step before forming an image and before forming the second image can also be suitably employed.
Accordingly, in the present invention, each image is recorded in order to adjust the printing conditions when the fluid is ejected in response to the information about the expansion and contraction with respect to the recording medium when the first image is printed and when the second image is printed. It can be formed with high accuracy corresponding to the information about expansion and contraction with respect to the medium, and as a result, the first image and the second image can be superimposed with high accuracy.

また、上記の本発明においては、前記情報を、前記記録媒体の製造単位毎に求める手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、伸縮に関する情報の差が大きい製造単位毎に、記録媒体の伸縮に関する情報を設定することで、印刷時により正確な伸縮に関する情報を得ることができ、結果として画像を高精度に印刷することが可能になる。
In the present invention described above, a procedure for obtaining the information for each manufacturing unit of the recording medium can be suitably employed.
Thus, in the present invention, by setting information on expansion / contraction of the recording medium for each manufacturing unit having a large difference in information on expansion / contraction, more accurate information on expansion / contraction can be obtained at the time of printing. It becomes possible to print with accuracy.

一方、本発明の画像形成装置は、温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つに対する記録媒体の伸縮に関する情報を保持する保持装置と、前記温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つを計測する計測装置と、前記計測工程で得られた結果と前記情報に基づいて、画像形成条件を調整する調整装置と、所定の光の照射を受けて硬化する材料を含む流体を前記記録媒体に向けて噴射する噴射ヘッドと、前記記録媒体に向けて前記所定の光を照射する照射装置と、を有することを特徴とするものである。   On the other hand, an image forming apparatus according to the present invention includes a holding device that holds information about expansion and contraction of a recording medium with respect to at least one of temperature, humidity, and tension, and a measuring device that measures at least one of the temperature, humidity, and tension. And an adjustment device that adjusts image forming conditions based on the result obtained in the measurement step and the information, and a fluid containing a material that is cured by irradiation with predetermined light is ejected toward the recording medium. An ejection head and an irradiation device that irradiates the predetermined light toward the recording medium.

従って、本発明の流体噴射装置では、画像形成前に温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つに対する記録媒体の伸縮に関する情報を計測して、この計測結果と、予め求めておいた、計測結果に対応する記録媒体の伸縮に関する情報とに基づいて、記録媒体の伸縮に関する情報を得ることができる。そのため、本発明では、印刷時の状況から解放された後の画像の大きさが所定値となるように、記録媒体に向けて前記流体を噴射する際の印刷条件を調整することにより、記録媒体上に所定の大きさの画像を形成することができる。すなわち、複数の画像データを重ね合わせる際には、環境特性に応じて各画像を記録媒体上で所定の大きさに形成して高精度に重ね合わせることが可能になる。   Therefore, in the fluid ejecting apparatus of the present invention, information relating to the expansion and contraction of the recording medium with respect to at least one of temperature, humidity and tension is measured before image formation, and the measurement result and the measurement result obtained in advance are measured. Information relating to the expansion and contraction of the recording medium can be obtained based on the information relating to the expansion and contraction of the corresponding recording medium. Therefore, in the present invention, the recording medium is adjusted by ejecting the fluid toward the recording medium so that the size of the image after being released from the printing situation becomes a predetermined value. An image having a predetermined size can be formed thereon. That is, when superimposing a plurality of image data, each image can be formed in a predetermined size on a recording medium in accordance with environmental characteristics and can be superimposed with high accuracy.

また、上記構成の流体噴射装置においては、前記照射装置により光照射の後、次に前記噴射ヘッドによる噴射が行われる前に、前記保持装置による情報の保持、前記計測装置による計測、及び前記調整装置による前記画像形成条件の調整を行わせる制御装置をさらに備える構成を好適に採用できる。   In the fluid ejecting apparatus having the above-described configuration, after the light irradiation by the irradiation device, and before the ejection by the ejection head, the information is retained by the holding device, the measurement by the measurement device, and the adjustment. A configuration that further includes a control device that adjusts the image forming conditions by the apparatus can be suitably employed.

これにより、本発明では、第1画像の印刷時及び第2画像の印刷時で、記録媒体に対する伸縮に関する情報に対応して流体を噴射する際の印刷条件をそれぞれ調整するため、各画像を記録媒体に対する伸縮に関する情報に対応して高精度に形成することができ、結果として、第1画像と第2画像とを高精度に重ね合わせることが可能になる。   Accordingly, in the present invention, each image is recorded in order to adjust the printing conditions when the fluid is ejected in response to the information about the expansion and contraction with respect to the recording medium when the first image is printed and when the second image is printed. It can be formed with high accuracy corresponding to the information about expansion and contraction with respect to the medium, and as a result, the first image and the second image can be superimposed with high accuracy.

そして、上記構成の流体噴射装置においては、前記記録媒体の製造単位を確認する確認装置と、前記確認装置の確認結果に基づき、前記保持装置による情報の保持、前記計測装置による計測、及び前記調整装置による前記画像形成条件の調整を行わせる制御装置をさらに備える構成も好適に採用できる。
これにより、本発明では、伸縮に関する情報の差が大きい製造単位毎に記録媒体の伸縮に関する情報を設定することで、印刷時により正確な伸縮に関する情報を得ることができ、結果として画像を高精度に印刷することが可能になる。
In the fluid ejecting apparatus having the above-described configuration, a confirmation device for confirming a production unit of the recording medium, and retention of information by the retention device, measurement by the measurement device, and adjustment based on a confirmation result of the confirmation device A configuration that further includes a control device that adjusts the image forming conditions by the apparatus can be suitably employed.
As a result, in the present invention, by setting information on expansion / contraction of the recording medium for each manufacturing unit having a large difference in information on expansion / contraction, it is possible to obtain more accurate information on expansion / contraction at the time of printing, resulting in high-precision It becomes possible to print on.

本発明の実施形態に係る流体噴射装置の平面模式図である。1 is a schematic plan view of a fluid ejection device according to an embodiment of the present invention. キャリッジにヘッドユニットが搭載された側面図である。It is a side view in which a head unit is mounted on a carriage. 機能液滴吐出ヘッドの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a functional droplet discharge head. ワークの繰出し動作を説明した図である。It is a figure explaining the feeding operation | movement of a workpiece | work. 伸縮に関する情報と伸び率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the information regarding expansion / contraction and elongation rate.

以下、本発明の流体噴射装置及び画像形成方法の実施の形態を、図1ないし図5を参照して説明する。
本実施形態では、本発明に係る液体噴射装置として、記録ヘッドが記録媒体面上を往復運動して印刷データ(画像)を記録するシリアル方式のインクジェットプリンタを例示する。
なお、以下の実施の実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせている。
Embodiments of a fluid ejecting apparatus and an image forming method according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the present embodiment, as a liquid ejecting apparatus according to the present invention, a serial type ink jet printer in which a recording head reciprocates on a recording medium surface to record print data (image) is exemplified.
The following embodiment shows one aspect of the present invention and does not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each configuration easy to understand, the actual structure is different from the scale and number of each structure.

図1に示すように、インクジェットプリンタ(流体噴射装置)301は、帯状のワーク(記録媒体)W上に機能液滴(流体、インク)による描画・印刷を行う描画装置302と、ロール状に巻回された長尺のワークWを繰出す繰出し装置303と、繰出されたワークWを所定の送り経路に沿って送るための送り装置304と、ワークWを巻き取る巻取り装置305と、を備えている。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer (fluid ejecting apparatus) 301 includes a drawing apparatus 302 that performs drawing / printing with functional liquid droplets (fluid, ink) on a strip-shaped work (recording medium) W, and a roll-like winding. A feeding device 303 that feeds the rotated long workpiece W; a feeding device 304 that feeds the fed workpiece W along a predetermined feeding path; and a winding device 305 that winds the workpiece W. ing.

すなわち、このプリンタ301は、ロール・ツー・ロール方式で処理を行うものであり、先ず、繰出し装置303により繰出されたワークWを、送り装置304が送り経路に沿って描画装置302に送ってゆく。そして、描画装置302によりワークWに描画処理を行った後、送り装置304により描画装置302からワークWの処理済みの部分を送り出すと共に、送り出された処理済みのワークWを巻取り装置305で順次巻き取るようになっている。なお、図示省略したがプリンタ301には、各装置を統括制御する制御装置306が設けられており、上記一連の動作は、制御装置306による制御に基づいて行われる。   That is, the printer 301 performs processing in a roll-to-roll system. First, the feeding device 304 sends the work W fed by the feeding device 303 to the drawing device 302 along the feeding path. . Then, after the drawing device 302 performs the drawing process on the workpiece W, the feeding device 304 sends out the processed portion of the workpiece W from the drawing device 302 and sequentially sends the processed workpiece W that has been sent out by the winding device 305. It is designed to wind up. Although not shown, the printer 301 is provided with a control device 306 that performs overall control of each device, and the series of operations described above is performed based on control by the control device 306.

描画装置302は、機台311と、機台311上の全域に広く載置され、記録ヘッド(噴射ヘッド)42を有する描画手段12と、描画手段12に添設するように機台311上に載置したヘッド保守手段331と、を備えている。   The drawing device 302 is widely placed on the machine base 311, the entire area on the machine base 311, the drawing means 12 having the recording head (jetting head) 42, and the machine base 311 so as to be attached to the drawing means 12. And a head maintenance means 331 placed thereon.

描画手段12は、送り装置304によって導入されたワークWをセットするセットテーブル316と、複数の記録ヘッド42(図2では一つのみ図示)を搭載したヘッドユニット322と、ヘッドユニット322を垂設するキャリッジ321と、キャリッジ321を介し、機台311上においてヘッドユニット322をX軸方向およびY軸方向に移動させるX・Y移動機構312と、を有している。 なお、ここでは、ワークWの搬送方向(ワークWの長手方向)をX軸方向とし、X軸方向と直交し、かつ水平な方向をY軸方向とし、これらX軸方向及びY軸方向と直交する鉛直方向をZ軸方向として説明を行うものとする。   The drawing means 12 is provided with a set table 316 for setting the workpiece W introduced by the feeding device 304, a head unit 322 having a plurality of recording heads 42 (only one is shown in FIG. 2), and a head unit 322. And a XY movement mechanism 312 that moves the head unit 322 in the X-axis direction and the Y-axis direction on the machine base 311 via the carriage 321. Here, the conveyance direction of the workpiece W (longitudinal direction of the workpiece W) is the X axis direction, the X axis direction is orthogonal, and the horizontal direction is the Y axis direction, and the X axis direction and the Y axis direction are orthogonal. The vertical direction is described as the Z-axis direction.

X・Y移動機構312は、機台311上の描画スペースに配設され、描画スペース内においてワークWをX軸方向に移動させるX軸テーブル313と、機台に立設された一対の支柱318を介してX軸テーブル313を直交に跨いで配設され、キャリッジ321を介してヘッドユニット322をY軸方向に移動させるY軸テーブル314と、を有している。X軸テーブル313は、X軸方向の駆動系であるX軸モータ(図示省略)駆動のX軸スライダ315に、セットテーブル316をX軸方向に移動自在に搭載して構成されている。同様に、Y軸テーブル314は、Y軸方向の駆動系であるY軸モータ(図示省略)駆動のY軸スライダ317を有し、これにキャリッジ321をY軸方向に移動自在に搭載して構成されている。   The XY movement mechanism 312 is disposed in a drawing space on the machine base 311, and an X-axis table 313 for moving the workpiece W in the X-axis direction in the drawing space, and a pair of columns 318 erected on the machine base. And a Y-axis table 314 that is disposed across the X-axis table 313 perpendicularly and moves the head unit 322 in the Y-axis direction via the carriage 321. The X-axis table 313 is configured by mounting a set table 316 movably in the X-axis direction on an X-axis slider 315 driven by an X-axis motor (not shown) that is a drive system in the X-axis direction. Similarly, the Y-axis table 314 includes a Y-axis slider (317) for driving a Y-axis motor (not shown) which is a drive system in the Y-axis direction, and a carriage 321 is mounted on the Y-axis table 314 so as to be movable in the Y-axis direction. Has been.

図2に示すように、ヘッドユニット322には、ワークWに対向させて、記録ヘッド42、紫外線照射部(照射装置)20、環境計測装置(計測装置)21が設けられている。記録ヘッド42は、図3に示すように、記録ヘッド42は、いわゆる2連のものであり、2連の接続針52を有する機能液導入部51と、機能液導入部51に連なる2連のヘッド基板53と、機能液導入部51の下方に連なり、内部に機能液で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体54と、を備えている。接続針52は、図外の機能液タンクに接続され、機能液導入部51に機能液を供給する。ヘッド本体54は、キャビティ55(ピエゾ圧電素子)と、多数の噴射ノズル58が開口したノズル面57を有するノズルプレート56と、で構成されている。記録ヘッド42を吐出駆動すると、(ピエゾ圧電素子に電圧が印加され)キャビティ55のポンプ作用により、噴射ノズル58から機能液滴が噴射される。また、記録ヘッド42は、図示しないヘッドプレート介してヘッドユニット322に複数保持されており、各ノズル列がX軸方向に連続(一部が重複)するように配置され、全記録ヘッド42のノズル列により1描画ラインが形成されている。1描画ラインの長さは、上記したワークWの実描画領域のX軸方向の幅長に対応している。
なお、図2における記録ヘッド42は、簡略的に図示されている。
As shown in FIG. 2, the head unit 322 is provided with a recording head 42, an ultraviolet irradiation unit (irradiation device) 20, and an environment measurement device (measurement device) 21 so as to face the workpiece W. As shown in FIG. 3, the recording head 42 is a so-called two-series recording head 42, and includes a functional liquid introduction part 51 having two connection needles 52 and two series of functional liquid introduction parts 51 connected to the functional liquid introduction part 51. A head substrate 53 and a head main body 54 which is connected to the lower side of the functional liquid introduction part 51 and has an in-head flow path filled with the functional liquid therein are provided. The connection needle 52 is connected to a functional liquid tank (not shown) and supplies the functional liquid to the functional liquid introduction unit 51. The head main body 54 includes a cavity 55 (piezo piezoelectric element) and a nozzle plate 56 having a nozzle surface 57 in which a large number of ejection nozzles 58 are opened. When the recording head 42 is driven to discharge, a functional liquid droplet is ejected from the ejection nozzle 58 by the pump action of the cavity 55 (a voltage is applied to the piezoelectric element). A plurality of recording heads 42 are held by the head unit 322 via a head plate (not shown), and are arranged so that each nozzle row is continuous (partially overlaps) in the X-axis direction. One drawing line is formed by the columns. The length of one drawing line corresponds to the width of the actual drawing area of the workpiece W in the X-axis direction.
The recording head 42 in FIG. 2 is illustrated in a simplified manner.

紫外線照射部20は、制御装置306の制御によりワークに向けて紫外線(所定の光)を照射するものであり、記録ヘッド42を挟んだY軸方向両側に設けられている。
環境計測装置21は、記録ヘッド42及びワークWの周辺環境状態を計測するものであり、ここでは温度センサ及び湿度センサで構成されており、−Y側に位置する紫外線照射部20の−Y側に配置されている。環境計測装置21による環境計測処理は制御装置306により制御され、計測結果は制御装置306に出力されて処理される。
これら、記録ヘッド42、紫外線照射部20及び環境計測装置21は、キャリッジ321に保持されて一体的にY軸方向に移動する。
The ultraviolet irradiation unit 20 irradiates ultraviolet rays (predetermined light) toward the workpiece under the control of the control device 306, and is provided on both sides in the Y-axis direction with the recording head 42 interposed therebetween.
The environment measuring device 21 measures the surrounding environment state of the recording head 42 and the work W, and here is constituted by a temperature sensor and a humidity sensor, and is on the −Y side of the ultraviolet irradiation unit 20 located on the −Y side. Is arranged. Environmental measurement processing by the environmental measurement device 21 is controlled by the control device 306, and the measurement result is output to the control device 306 and processed.
The recording head 42, the ultraviolet irradiation unit 20, and the environment measuring device 21 are held by the carriage 321 and integrally move in the Y-axis direction.

上記の描画手段12による描画処理は、X軸テーブル313の駆動によるワークWのX軸方向への移動およびこれに同期した機能液滴吐出ヘッド323の吐出駆動から成る主走査と、ヘッドユニット322のY軸方向への移動である副走査と、を交互に繰り返すことにより、1タクト分の描画動作が行われる。   The drawing process by the drawing unit 12 includes main scanning including movement of the workpiece W in the X-axis direction by driving of the X-axis table 313 and ejection of the functional liquid droplet ejection head 323 in synchronization with the movement, and the head unit 322. By alternately repeating sub-scanning, which is movement in the Y-axis direction, a drawing operation for one tact is performed.

ヘッド保守手段331のフラッシングユニット332は、セットテーブル316に支持されている。他方、ヘッド保守手段331の吸引ユニット333、ワイピングユニット334、および吐出不良検査ユニット335は、描画スペースおよびワークWの送り経路からY軸方向に外れた位置に配設されたユニット移動テーブル336により、X軸方向に移動可能に支持されている。上記のY軸テーブル314は、描画スペースからY軸方向に外れた位置までヘッドユニット322を移動可能に構成されており、ユニット移動テーブル336とY軸テーブル314が交差する領域が記録ヘッド42に保守を行う保守スペースとなっている。そして、保守スペースに臨んだヘッドユニット322に対し、吸引ユニット333、ワイピングユニット334、および吐出不良検査ユニット335を用いて保守を行う場合には、ユニット移動テーブル336を駆動して、各ユニットを保守スペース(ヘッドユニット322)に適宜臨ませるようになっている。   The flushing unit 332 of the head maintenance unit 331 is supported by the set table 316. On the other hand, the suction unit 333, the wiping unit 334, and the ejection failure inspection unit 335 of the head maintenance means 331 are provided by a unit moving table 336 disposed at a position deviated from the drawing space and the feed path of the workpiece W in the Y axis direction. It is supported so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis table 314 is configured to be able to move the head unit 322 to a position deviating from the drawing space in the Y-axis direction, and an area where the unit moving table 336 and the Y-axis table 314 intersect is maintained in the recording head 42. It is a maintenance space to perform. When the head unit 322 facing the maintenance space is to be maintained using the suction unit 333, the wiping unit 334, and the ejection failure inspection unit 335, the unit moving table 336 is driven to maintain each unit. The space (head unit 322) can be appropriately faced.

送り装置304は、繰出し機台351上に配設され、図4に示すように、繰出しリール352から繰出されたワークWをセットテーブル316に送り込む繰出し側送りローラ341と、巻取り機台361に配設され、セットテーブル316から処理済みのワークWを送り出す巻取り側送りローラ342と、繰出し側送りローラ341を正逆回転させる繰出し側送りモータ343と、巻取り側送りローラ342を正逆回転させる巻取り側送りモータ344と、を備えている。繰出し側送りモータ343および巻取り側送りモータ344は、エンコーダ付のサーボモータまたはステッピングモータで構成されており、その回転量からワークWの送り量が制御装置306で制御される。   As shown in FIG. 4, the feeding device 304 is disposed on the feeding machine base 351, and is provided with a feeding-side feed roller 341 that feeds the work W fed from the feeding reel 352 to the set table 316, and a winder table 361. A take-up side feed roller 342 that feeds the processed workpiece W from the set table 316, a feed-side feed motor 343 that rotates the feed-side feed roller 341 in the forward and reverse directions, and a wind-up side feed roller 342 that rotates forward and backward. A take-up side feed motor 344 to be provided. The feeding side feed motor 343 and the take-up side feed motor 344 are constituted by a servo motor or a stepping motor with an encoder, and the feed amount of the workpiece W is controlled by the control device 306 based on the rotation amount.

また、制御装置306は、送り装置304における、繰出し側送りモータ343および巻取り側送りモータ344の回転量を調整することにより、ワークWに加わる搬送方向(X方向)の力、すなわち張力を制御することが可能である。   Further, the control device 306 controls the force in the conveying direction (X direction) applied to the workpiece W, that is, the tension, by adjusting the rotation amounts of the feeding side feeding motor 343 and the winding side feeding motor 344 in the feeding device 304. Is possible.

図4中の符号381は、ワークWの繰出し不足を検出する繰出し側第1限界センサであり、符号382は、ワークWに予め作り込まれたチップ部品等が破壊されない限界位置を検出する繰出し側第2限界センサである。これら両センサ381、382により、繰出し用限界センサが構成されている。   Reference numeral 381 in FIG. 4 is a feeding-side first limit sensor that detects a shortage of feeding of the workpiece W, and reference numeral 382 is a feeding-side that detects a limit position at which a chip part or the like previously formed in the workpiece W is not destroyed. A second limit sensor. These two sensors 381 and 382 constitute a feeding limit sensor.

繰出し装置303は、描画処理中に1タクト分のワークWを送り装置304(繰出し側送りローラ341)に繰出すようになっている。本実施形態のプリンタ301は、描画処理時にセットテーブル316をX軸方向に移動させる構成となっており、描画処理中にワークWを繰出しリール352から繰出すことにより、セットテーブル316の移動を許容する。   The feeding device 303 is configured to feed the work W for one tact to the feeding device 304 (the feeding-side feeding roller 341) during the drawing process. The printer 301 of the present embodiment is configured to move the set table 316 in the X-axis direction during the drawing process, and allows the set table 316 to move by feeding the workpiece W from the feeding reel 352 during the drawing process. To do.

巻取り装置305は、機台311の下流側に添設された巻取り機台361に設置されており、図外の巻取り支持フレームに回転自在に軸支され、送り装置304から送られてきた描画済みのワークWを巻き取る巻取りリール362と、巻取りリール362を正逆回転させる巻取りモータ363と、を備えている。そして、巻取りモータ363を正駆動して巻取りリール362を正回転させると、巻取り側送りローラ342からのワークWが巻取りリール362に巻き取られるようになっている。   The winding device 305 is installed on a winding machine base 361 attached downstream of the machine base 311, is rotatably supported by a winding support frame (not shown), and is sent from the feeding device 304. A take-up reel 362 for taking up the drawn workpiece W and a take-up motor 363 for rotating the take-up reel 362 forward and backward are provided. When the take-up motor 363 is driven forward to rotate the take-up reel 362 in the normal direction, the workpiece W from the take-up side feed roller 342 is taken up by the take-up reel 362.

制御装置306は、上記描画装置302、繰出し装置303、送り装置304、巻取り装置305、記録ヘッド42、紫外線照射部20、撮像装置21等、プリンタ1を構成する各種機器の動作を統括的に制御する。また制御装置306は、ワークWへ描画する際のスキャン回数(走査回数)、各スキャン動作で流体を噴射する位置情報等の印刷データを保持しており、描画処理(流体噴射処理)を行う際には、印刷画像データに基づいて上記プリンタ1を構成する各種機器の動作を制御する。また、制御装置306は、後述するように、ワークWの伸び率(伸縮に関する情報)を温度、湿度及び張力のそれぞれについて関連付けられて、記憶装置として記憶保持している。また、本プリンタ1には、ワークWの製造ロット(製造単位)を確認する確認装置(図示せず)が設けられており、制御装置306は、確認されたワークWの製造ロットに基づき、上記プリンタ1を構成する各種機器の動作を制御する。   The control device 306 comprehensively controls the operation of various devices constituting the printer 1, such as the drawing device 302, the feeding device 303, the feeding device 304, the winding device 305, the recording head 42, the ultraviolet irradiation unit 20, and the imaging device 21. Control. The control device 306 holds print data such as the number of scans (scanning times) when drawing on the workpiece W, position information for ejecting fluid in each scanning operation, and the like when performing drawing processing (fluid ejection processing). First, the operation of various devices constituting the printer 1 is controlled based on the print image data. Further, as will be described later, the control device 306 stores and holds the elongation rate (information about expansion and contraction) of the workpiece W as a storage device in association with each of temperature, humidity, and tension. Further, the printer 1 is provided with a confirmation device (not shown) for confirming the production lot (production unit) of the workpiece W, and the control device 306 performs the above operation based on the confirmed production lot of the workpiece W. It controls the operation of various devices constituting the printer 1.

続いて、上記のプリンタ1における印刷動作について説明する。
ここでは、ワークWへのスキャン動作を二回行う場合の例を用いて説明する。
まず、ワークWの伸縮に関する情報として、温度、湿度及び張力のそれぞれについて、図5(a)〜(c)に示すように、伸び率との相関関係を求め、制御装置306に保持させておく。これら伸び率に関する相関関係は、ワークWの製造ロット(製造単位)毎に求められて保持される。
Next, the printing operation in the printer 1 will be described.
Here, a description will be given using an example in which the scanning operation for the workpiece W is performed twice.
First, as information relating to the expansion and contraction of the workpiece W, as shown in FIGS. 5A to 5C, the correlation with the elongation rate is obtained for each of temperature, humidity, and tension, and held in the control device 306. . These correlations related to the elongation rate are obtained and held for each production lot (production unit) of the workpiece W.

なお、図5(a)〜(c)に示す相関関係は、他の伸縮に関する情報に関して複数の条件毎に求められる。例えば、図5(a)に示す温度と伸び率との相関関係は、ワークWが特定の湿度及び張力下にある場合の関係であり、他の湿度及び張力下にある場合は異なる関係となる可能性があるため、上記の相関関係は想定される条件毎に求めて保持することが好ましい。   In addition, the correlation shown to Fig.5 (a)-(c) is calculated | required for every some condition regarding the information regarding another expansion / contraction. For example, the correlation between temperature and elongation shown in FIG. 5A is a relationship when the workpiece W is under a specific humidity and tension, and is different when the workpiece W is under other humidity and tension. Since there is a possibility, the above correlation is preferably obtained and held for each assumed condition.

一回目のスキャン動作によりワークW上に機能液の液滴を噴射させる前には、制御装置306は、ワークWに加わる張力を取り込むとともに、環境計測装置21により温度及び湿度を計測させ、その計測結果を伸縮に関する情報として取り込む(計測工程)。   Before the functional liquid droplet is ejected onto the workpiece W by the first scanning operation, the control device 306 takes in the tension applied to the workpiece W, and causes the environment measurement device 21 to measure the temperature and humidity, and the measurement. The result is taken in as information about expansion and contraction (measurement process).

そして、制御装置306は、これら計測された伸縮に関する情報と、保持しているワークWの伸び率に関する相関関係とを用いて、想定されるワークWの伸び率Eを求める。このとき、計測された各伸縮に関する情報と合致する相関関係が存在しない場合には、例えば当該伸縮に関する情報と近い値の相関関係を2つ選択し、これらの相関関係で得られる伸び率に対して、差分平均等の演算処理を行うことで伸び率を算出してもよい。   And the control apparatus 306 calculates | requires the elongation rate E of the workpiece | work W assumed using the information regarding these measured expansion-contraction and the correlation regarding the elongation rate of the workpiece | work W currently hold | maintained. At this time, if there is no correlation that matches the information about each measured expansion and contraction, for example, two correlations having values close to the information about the expansion and contraction are selected, and the elongation obtained by these correlations is selected. Then, the elongation rate may be calculated by performing arithmetic processing such as difference averaging.

印刷前の環境に対応するワークWの伸び率Eが得られたら、制御装置306は、一回目のスキャン動作に対応する第1画像について、機能液の配置情報をワークWの伸び率Eを用いて拡大した配置情報に調整し(調整工程)、調整した配置情報を第1画像として保持する。   When the elongation rate E of the workpiece W corresponding to the environment before printing is obtained, the control device 306 uses the elongation rate E of the workpiece W as the functional liquid arrangement information for the first image corresponding to the first scanning operation. The adjusted arrangement information is adjusted (adjustment process), and the adjusted arrangement information is held as the first image.

具体的な調整方法としては、第1画像のY方向、X方向の設計値上の大きさLY1、LX1をそれぞれLY1×E、LX1×Eと調整すればよい。なお、伸縮に関する情報に対する相関関係をY方向及びX方向の双方で保持しておき、計測された伸縮に関する情報に応じて各方向毎に伸び率EY、EXを求め、これらの伸び率EY、EXを用いて第1画像の印刷条件を調整してもよい。   As a specific adjustment method, the sizes LY1 and LX1 on the design values in the Y direction and X direction of the first image may be adjusted to LY1 × E and LX1 × E, respectively. In addition, the correlation with respect to the information about the expansion and contraction is held in both the Y direction and the X direction, and the elongation rates EY and EX are obtained for each direction according to the measured information about the expansion and contraction, and these elongation rates EY and EX May be used to adjust the printing conditions of the first image.

この後、X軸テーブル313の駆動によるワークWのX軸方向への移動及びセットテーブル316によるワークWの吸着を行った後に、キャリッジ321をY軸方向に移動させつつ、記録ヘッド42に噴射駆動して、上記第1画像に基づいて一回目のスキャン動作によりワークW上に機能液の液滴を噴射させる。   Thereafter, after the workpiece W is moved in the X-axis direction by driving the X-axis table 313 and the workpiece W is attracted by the set table 316, the carriage 321 is moved in the Y-axis direction and driven to eject the recording head 42. Then, functional liquid droplets are ejected onto the workpiece W by the first scanning operation based on the first image.

上記のスキャン動作においては、制御装置306が保持する画像データの中、一回目のスキャン動作に対応する第1画像に基づき、機能液の着弾位置、キャリッジ321の移動速度(すなわち記録ヘッド42の移動速度)、記録ヘッド42からの機能液の噴射周波数等の印刷条件が選択されて実行される(第1工程)。   In the above scanning operation, the landing position of the functional liquid, the moving speed of the carriage 321 (that is, the movement of the recording head 42) based on the first image corresponding to the first scanning operation in the image data held by the control device 306. Speed) and printing conditions such as the ejection frequency of the functional liquid from the recording head 42 are selected and executed (first step).

機能液の噴射が行われたワークWに対しては、紫外線照射部20から紫外線が照射され、ワーク上の機能液を硬化させる(第2工程)。この紫外線照射処理は、記録ヘッド42の機能液噴射処理と同時に、記録ヘッド42よりも走査方向後方側に位置する紫外線照射部20によって紫外線照射を行ってもよいし、第1画像に基づく機能液の噴射が完了した後に行ってもよい。   The workpiece W on which the functional fluid has been ejected is irradiated with ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation unit 20 to cure the functional fluid on the workpiece (second step). In the ultraviolet irradiation process, the ultraviolet irradiation may be performed by the ultraviolet irradiation unit 20 located behind the recording head 42 in the scanning direction simultaneously with the functional liquid ejecting process of the recording head 42, or the functional liquid based on the first image. It may be performed after the injection is completed.

第1画像が形成されたら、第2画像を形成する前に、制御装置306は、再度ワークWに加わる張力を取り込むとともに、環境計測装置21により温度及び湿度を計測させ、その計測結果を伸縮に関する情報として取り込み、上記と同様の手順で、計測された伸縮に関する情報と、保持しているワークWの伸び率に関する相関関係とを用いて、想定されるワークWの伸び率E’を求める。   When the first image is formed, before forming the second image, the control device 306 takes in the tension applied to the workpiece W again, causes the environment measurement device 21 to measure the temperature and humidity, and relates the measurement results to expansion and contraction. The estimated elongation rate E ′ of the workpiece W is obtained using the information related to the measured expansion and contraction and the correlation regarding the elongation rate of the workpiece W held in the same procedure as described above.

ここで、伸び率E’が第1画像形成前の伸び率Eと同一、または伸び率Eとの差が微小である場合は伸び率Eを選択してもよいし、差が大きい場合には、伸び率E’を選択する(ここでは伸び率E’を選択するものとする)。   Here, when the elongation rate E ′ is the same as the elongation rate E before the first image formation or the difference between the elongation rate E is very small, the elongation rate E may be selected. The elongation rate E ′ is selected (here, the elongation rate E ′ is selected).

第2画像を形成する前の伸び率E’が求められたら、制御装置306は、二回目のスキャン動作に対応する第2画像について、機能液の配置情報をワークWの伸び率E’を用いて拡大した配置情報に調整し(調整工程)、調整した配置情報を第2画像として保持する。   When the elongation rate E ′ before forming the second image is obtained, the control device 306 uses the elongation rate E ′ of the workpiece W as the functional liquid arrangement information for the second image corresponding to the second scanning operation. The adjusted arrangement information is adjusted (adjustment process), and the adjusted arrangement information is held as the second image.

この後、上記第1画像形成時と同様の手順で、第1画像が形成されたワークW上に機能液の噴射を行い、さらに紫外線照射処理を施すことにより第2画像を形成する。   Thereafter, the functional liquid is ejected onto the work W on which the first image is formed, and a second image is formed by performing an ultraviolet irradiation process in the same procedure as in the first image formation.

なお、第2画像の形成後に、第3画像または第3画像以降を形成する場合には、この後、ワークWに関する伸縮に関する情報の計測、計測した結果に応じたワークWの伸び率の算出、機能液の配置情報の調整処理機能液の噴射処理、紫外線照射処理を順次繰り返して行う。
これにより、第1画像に第2画像が重ね合わされて印刷されたワークWを得ることができる。
In addition, after forming the second image, when forming the third image or the third image and thereafter, thereafter, measurement of information related to expansion and contraction of the work W, calculation of the elongation rate of the work W according to the measurement result, Functional liquid arrangement information adjustment process The functional liquid ejection process and the ultraviolet irradiation process are sequentially repeated.
As a result, it is possible to obtain a work W printed with the second image superimposed on the first image.

以上説明したように、本実施形態では、ワークW上に各画像を形成する前にワークWに対する温度、湿度及び張力を計測し、予め求めた相関関係を基づいてワークWの伸び率を求め、各画像を形成する際の印刷条件を調整しているため、ワークWの伸びに応じた位置に各印刷データを構成する機能液を配置することができる。そのため、本実施形態では、各画像をそれぞれ所定の大きさ・位置に形成することができる。そのため、本実施形態では、結果として、第1画像と第2画像とを高精度に重ね合わせて形成することが可能になる。   As described above, in this embodiment, before forming each image on the workpiece W, the temperature, humidity, and tension with respect to the workpiece W are measured, and the elongation rate of the workpiece W is obtained based on the correlation obtained in advance. Since the printing conditions for forming each image are adjusted, the functional liquid constituting each print data can be arranged at a position corresponding to the elongation of the workpiece W. Therefore, in this embodiment, each image can be formed in a predetermined size and position. Therefore, in the present embodiment, as a result, the first image and the second image can be formed with high accuracy.

また、本実施では、キャリッジ321に記録ヘッド42、紫外線照射部20、環境計測装置21を搭載しているため、ワークWへの機能液噴射処理と紫外線照射処理とを同時に行うことができ、生産性の向上に寄与できるとともに、機能液をワークWに着弾させてから紫外線が照射されるまでの時間を一定にすることができ、複数の機能液の品質(状態)を一定化させることもできる。さらに、本実施形態では、機能液が噴射されるワークWの直近で温度及び湿度を計測できるため、新たな環境変動が生じた場合でも、当該環境状態を迅速・且つ精度よく計測することができ、第1、第2画像のさらなる重ね合わせ精度の向上に寄与できる。   In this embodiment, since the recording head 42, the ultraviolet irradiation unit 20, and the environment measurement device 21 are mounted on the carriage 321, the functional liquid injection process and the ultraviolet irradiation process to the workpiece W can be performed simultaneously, and production is performed. In addition to contributing to the improvement of the property, the time from the landing of the functional liquid on the workpiece W to the irradiation of ultraviolet rays can be made constant, and the quality (state) of a plurality of functional liquids can also be made constant. . Furthermore, in this embodiment, since the temperature and humidity can be measured in the immediate vicinity of the workpiece W to which the functional liquid is ejected, the environmental state can be measured quickly and accurately even when a new environmental change occurs. This can contribute to further improvement of the overlay accuracy of the first and second images.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、ワークWに対する伸縮に関する情報として、温度、湿度及び張力の各項目を計測し、この計測結果に基づいてワークWの伸縮に関する情報を得る構成としたが、必ずしも3つの伸縮に関する情報の全てを計測する必要はなく、要求される印刷精度に応じて、少なくとも一つについて計測する構成としてもよい。   For example, in the above embodiment, each of the items of temperature, humidity, and tension is measured as information about expansion / contraction with respect to the workpiece W, and information regarding expansion / contraction of the workpiece W is obtained based on the measurement result. It is not necessary to measure all of the information related to this, and it may be configured to measure at least one according to the required printing accuracy.

また、上記実施形態では、ワークWに対する伸縮に関する情報として、温度、湿度及び張力を例示したが、これに限定されるものではなく、材質、厚さ、大きさ等、他の伸縮に関する情報も併せて用いる構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although temperature, humidity, and tension were illustrated as information regarding the expansion-contraction with respect to the workpiece | work W, it is not limited to this, Information regarding other expansion-contractions, such as a material, thickness, a magnitude | size, is also combined. It may be configured to be used.

さらに、上記実施形態では環境計測装置21をキャリッジ321に搭載する構成としたが、これに限られるものではなく、キャリッジ321とは分離させた位置に配置する構成としてもよい。この場合、キャリッジ321を駆動する際のエネルギーを小さくすることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the environment measurement device 21 is mounted on the carriage 321. However, the configuration is not limited to this, and the environment measurement device 21 may be disposed at a position separated from the carriage 321. In this case, the energy for driving the carriage 321 can be reduced.

また、上記実施形態では、各伸縮に関する情報毎に相関関係を保持しておく構成としたが、各伸縮に関する情報に対してワークWの伸び率が線形に対応する場合には、温度T、湿度H、張力P毎に伸び率を示す関数f1(T)、f2(H)、f3(P)を設定し、各伸び率を合算したE=f1(T)+f2(H)+f3(P)を用いて伸び率を算出してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which hold | maintains correlation for every information regarding each expansion / contraction, when the elongation rate of the workpiece | work W respond | corresponds linearly with respect to the information regarding each expansion / contraction, temperature T, humidity The function f1 (T), f2 (H), f3 (P) indicating the elongation rate is set for each H and tension P, and E = f1 (T) + f2 (H) + f3 (P) obtained by adding the elongation rates. The elongation percentage may be calculated using

また、上記実施形態では、ワークWの伸縮に関する情報を製造ロット毎に予め求める構成としたが、これに限られず、伸縮に関する情報に変化が生じやすいと想定される場合は、ワークWを交換する毎に求める構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which calculates | requires beforehand the information regarding the expansion / contraction of the workpiece | work W for every manufacturing lot, it is not restricted to this, When it is assumed that the information regarding an expansion / contraction changes easily, the workpiece | work W is exchanged. It is good also as a structure calculated | required for every.

また、上記実施形態では、シリアル方式のプリンタ301に本発明を適用したが、これに限定されるものではなく、例えばキャリッジに搭載された一つの流体噴射ヘッド、または複数の流体噴射ヘッドの全吐出ノズルにより、ワークWのY方向の記録対象幅をカバーする幅広の記録ラインが構成された、いわゆるラインプリンタにも同様に適用することも可能である。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the serial type printer 301. However, the present invention is not limited to this. For example, the entire ejection of one fluid ejecting head mounted on a carriage or a plurality of fluid ejecting heads is performed. The present invention can also be applied to a so-called line printer in which a wide recording line that covers the recording target width in the Y direction of the workpiece W is configured by the nozzle.

また、上記実施形態の図2においては、ヘッドユニット322が複数の記録ヘッド42を搭載する構成(図2では一つのみ図示)を例示したが、単一の記録ヘッドを搭載する構成であってもよい。さらに、複数の記録ヘッドを用いる場合には、単色のインクを噴射する構成の他に、異なる色に対応した記録ヘッドを用いてもよく、例えば上述した第2画像は第1画像と同じ色に対応するものであってもよいし、第1画像と異なる色に対応するものであってもよい。異なる色としては、例えば、シアン、マゼンタ、イエローであってもよいし、黒、白、クリアを含んでもよい。   2 illustrates the configuration in which the head unit 322 has a plurality of recording heads 42 (only one is shown in FIG. 2), but the configuration has a single recording head. Also good. Further, in the case of using a plurality of recording heads, a recording head corresponding to a different color may be used in addition to the configuration for ejecting single color ink. For example, the second image described above has the same color as the first image. It may correspond, or may correspond to a color different from the first image. Different colors may be, for example, cyan, magenta, and yellow, and may include black, white, and clear.

また、上記実施形態では、記録ヘッド42に対してY方向の一方側にのみ撮像装置21を配置する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば記録ヘッド42に対してY方向の両側に撮像装置21を配置し、各撮像装置21で撮像された結果を比較する構成としてもよい。この場合、ワークW上に噴射された機能液に対して、紫外線照射の前後で撮像して比較することができ、最適な紫外線照射量の設定等を容易に行うことができる。   In the above embodiment, the imaging device 21 is arranged only on one side in the Y direction with respect to the recording head 42. However, the present invention is not limited to this. It is good also as a structure which arrange | positions the imaging device 21 on both sides and compares the result imaged with each imaging device 21. FIG. In this case, the functional liquid sprayed onto the workpiece W can be imaged and compared before and after the ultraviolet irradiation, and an optimal ultraviolet irradiation amount can be easily set.

また、上記実施形態では、機能液を硬化させるエネルギー光として紫外線を用いる構成を例示したが、これに限定されるものではなく、噴射に用いる流体の硬化特性に応じて、レーザ光を用いる等、適宜変更可能である。   Further, in the above embodiment, the configuration using ultraviolet rays as energy light for curing the functional liquid is exemplified, but the present invention is not limited to this, and laser light is used according to the curing characteristics of the fluid used for jetting, etc. It can be changed as appropriate.

なお、上述した実施形態においては、流体噴射装置がインクジェットプリンターである場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the fluid ejecting apparatus is an ink jet printer has been described as an example. However, the fluid ejecting apparatus is not limited to the ink jet printer, and may be an apparatus such as a copying machine or a facsimile.

また、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の液体を流体として噴射する流体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な液体としては、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体が含まれる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the fluid ejecting apparatus is a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid such as ink as a fluid has been described as an example. However, the fluid ejecting apparatus of the present invention is not limited to ink. The present invention can be applied to a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges fluid. The liquid that can be ejected by the fluid ejecting apparatus includes a liquid material in which particles of a functional material are dispersed or dissolved, and a gel-like fluid.

また、上述した実施形態において、流体噴射装置から噴射される液体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置は、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ(FED)の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒(溶媒)に分散(溶解)した液体(液状体)を噴射する流体噴射装置に適用可能である。   In the above-described embodiment, as the liquid ejected from the fluid ejecting apparatus, not only ink but also a liquid corresponding to a specific application can be applied. By providing the fluid ejecting apparatus with an ejecting head capable of ejecting a liquid corresponding to the specific application, ejecting the liquid corresponding to the specific application from the ejecting head, and attaching the liquid to a predetermined object, A given device can be manufactured. For example, the fluid ejecting apparatus of the present invention uses, as a predetermined dispersion medium (solvent), materials such as electrode materials and color materials used for manufacturing liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays (FEDs). The present invention can be applied to a fluid ejecting apparatus that ejects a dispersed (dissolved) liquid (liquid material).

また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。   Further, the fluid ejecting apparatus may be a fluid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。   In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. May be a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto a substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, and a fluid ejecting apparatus that ejects a gel. The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses.

20…紫外線照射部(照射装置)、 21…環境計測装置(計測装置)、 42…記録ヘッド(噴射ヘッド)、 301…プリンタ(流体噴射装置)、 306…制御装置(調整装置)、 321…キャリッジ、 W…ワーク(記録媒体)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Ultraviolet irradiation part (irradiation apparatus), 21 ... Environmental measurement apparatus (measurement apparatus), 42 ... Recording head (ejection head), 301 ... Printer (fluid ejection apparatus), 306 ... Control apparatus (adjustment apparatus), 321 ... Carriage , W ... Work (recording medium)

Claims (6)

温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つに対する記録媒体の伸縮に関する情報を求める工程と、
前記温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つを計測する工程と、
前記計測工程で得られた結果と前記情報に基づいて、所定の光の照射を受けて硬化する材料を含む流体を噴射ヘッドから前記記録媒体に向けて噴射する工程と、
前記記録媒体に向けて前記所定の光を照射する工程と、を
有する画像形成方法。
Obtaining information relating to expansion and contraction of the recording medium with respect to at least one of temperature, humidity and tension;
Measuring at least one of the temperature, humidity and tension;
Based on the result obtained in the measurement step and the information, a step of ejecting a fluid containing a material that is cured by irradiation with predetermined light from the ejection head toward the recording medium;
Irradiating the predetermined light toward the recording medium.
請求項1記載の画像形成方法において、
前記噴出工程と前記照射工程により第1画像を形成した後、前記噴出工程と前記照射工程により前記第1画像に重ねて第2画像を形成する工程を備え、
前記第1画像を形成する前と、前記第2画像を形成する前に、前記計測工程及び前記調整工程をそれぞれ行うことを特徴とする画像形成方法。
The image forming method according to claim 1.
After forming the first image by the ejection step and the irradiation step, the step of forming a second image superimposed on the first image by the ejection step and the irradiation step,
An image forming method, wherein the measuring step and the adjusting step are performed before forming the first image and before forming the second image, respectively.
請求項1または2記載の画像形成方法において、
前記情報を、前記記録媒体の製造単位毎に求めることを特徴とする画像形成方法。
The image forming method according to claim 1 or 2,
An image forming method, wherein the information is obtained for each manufacturing unit of the recording medium.
温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つに対する記録媒体の伸縮に関する情報を保持する保持装置と、
前記温度、湿度及び張力のうち少なくとも一つを計測する計測装置と、
前記計測工程で得られた結果と前記情報に基づいて、画像形成条件を調整する調整装置と、
所定の光の照射を受けて硬化する材料を含む流体を前記記録媒体に向けて噴射する噴射ヘッドと、
前記記録媒体に向けて前記所定の光を照射する照射装置と、
を有する流体噴射装置。
A holding device that holds information about expansion and contraction of the recording medium with respect to at least one of temperature, humidity, and tension;
A measuring device for measuring at least one of the temperature, humidity and tension;
Based on the result obtained in the measurement step and the information, an adjustment device that adjusts image forming conditions;
An ejection head that ejects a fluid containing a material that is cured by irradiation with predetermined light toward the recording medium;
An irradiation device for irradiating the predetermined light toward the recording medium;
A fluid ejecting apparatus.
請求項4記載の流体噴射装置において、
前記照射装置により光照射の後、次に前記噴射ヘッドによる噴射が行われる前に、前記保持装置による情報の保持、前記計測装置による計測、及び前記調整装置による前記画像形成条件の調整を行わせる制御装置をさらに備える、流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 4, wherein
After the light irradiation by the irradiation device, before the next ejection by the ejection head, the holding device holds information, the measurement device measures, and the adjustment device adjusts the image forming conditions. A fluid ejection device further comprising a control device.
請求項4または5記載の流体噴射装置において、
前記記録媒体の製造単位を確認する確認装置と、
前記確認装置の確認結果に基づき、前記保持装置による情報の保持、前記計測装置による計測、及び前記調整装置による前記画像形成条件の調整を行わせる制御装置をさらに備える、流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 4 or 5,
A confirmation device for confirming the production unit of the recording medium;
A fluid ejecting apparatus, further comprising: a control device configured to perform holding of information by the holding device, measurement by the measuring device, and adjustment of the image forming condition by the adjusting device based on a confirmation result of the checking device.
JP2010046287A 2010-03-03 2010-03-03 Fluid ejecting apparatus and image forming method Withdrawn JP2011178101A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010046287A JP2011178101A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Fluid ejecting apparatus and image forming method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010046287A JP2011178101A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Fluid ejecting apparatus and image forming method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011178101A true JP2011178101A (en) 2011-09-15

Family

ID=44690136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010046287A Withdrawn JP2011178101A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Fluid ejecting apparatus and image forming method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011178101A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016097647A (en) * 2014-11-26 2016-05-30 セイコーエプソン株式会社 Liquid discharge device and image formation method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016097647A (en) * 2014-11-26 2016-05-30 セイコーエプソン株式会社 Liquid discharge device and image formation method
CN105620039A (en) * 2014-11-26 2016-06-01 精工爱普生株式会社 Liquid discharge apparatus and image forming method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5691466B2 (en) Liquid ejecting head unit and manufacturing method thereof
JP2010052420A (en) Method of manufacturing liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP5879255B2 (en) Droplet deposition on substrate transported on stage
JP2011037235A (en) Image forming apparatus, liquid discharging head unit, and method for assembling liquid discharging device
JP2014188715A (en) Liquid jet head, liquid jet head unit, liquid jet device, and method for manufacturing liquid jet head unit
JP5084612B2 (en) Printing apparatus and position adjustment method
JP2008179081A (en) Droplet discharge device and method of manufacturing droplet discharge device
JP4725114B2 (en) Pattern forming apparatus and method
JP4337761B2 (en) Droplet ejection device, pattern forming method, identification code manufacturing method, electro-optical device manufacturing method
JP2011178101A (en) Fluid ejecting apparatus and image forming method
JP2013039762A (en) Liquid injection head unit, liquid injection device, and method for manufacturing liquid injection unit
JP2011178100A (en) Fluid ejecting apparatus and image forming method
JP2010069707A (en) Inkjet recording device and inkjet recording method
JP2011161882A (en) Fluid ejecting apparatus, and printing method therewith
JP2011178102A (en) Fluid ejecting apparatus and image forming method
JP2013136162A (en) Maintenance tool and maintenance method
JP2011218748A (en) Liquid ejecting apparatus
JP2004148745A (en) Method for generating head movement data, and printing method
JP5915234B2 (en) Droplet discharge device
JP2012170866A (en) Film making apparatus, and film making method
JP5870601B2 (en) Drawing method
JP2007260571A (en) Alignment apparatus
JP2010042625A (en) Liquid jet head module and method for manufacturing liquid jet head module
JP2008246799A (en) Liquid jet system
JP2011218709A (en) Fluid injection device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20130507