JP2013164358A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013164358A JP2013164358A JP2012027966A JP2012027966A JP2013164358A JP 2013164358 A JP2013164358 A JP 2013164358A JP 2012027966 A JP2012027966 A JP 2012027966A JP 2012027966 A JP2012027966 A JP 2012027966A JP 2013164358 A JP2013164358 A JP 2013164358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- automatic analyzer
- liquid level
- suction
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】液体を吸引する吸引手段と、前記吸引手段を液体に対して下降させる駆動手段と、を備えた自動分析装置であって、前記液体の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で得られた画像に基づき、前記吸引手段による吸引位置403における泡の有無を判定する判定手段と、前記判定手段によって泡の存在を検知した場合には、泡の下にある真の液面から液体を吸引するよう駆動手段を制御する制御手段と、を備える。
【選択図】図4
Description
このような溶液の吸引量不足を引き起こす泡の誤検知を回避するための方式として、特許文献1,2に記載された発明がある。
次に本発明の主要部分について検体を分注する分注機構を模式的に表した図2を引用して説明する。検体分注機構は軸201に取り付けられたアーム202の先端にノズル203が設置されている。アームは軸を中心に回転し、ノズル回転円周204上に設けられた、チップ装着位置205、サンプルラック206上の検体吸引位置207、インキュベータ208上の検体吐出位置209、チップ廃棄場所210の各点を通過する。なお、本実施例ではアームは軸201を中心として回転運動することによって、種々の機構の間を移動しているが、他の方式であっても良い。例えば、分注機構がXYZ駆動機構上に取り付けられており、XY軸に沿って所望の位置まで移動した後に、Z軸に沿って上下動するように構成しても良い。
x=√(R2−r2)
101 搬送ラック
102 サンプル容器
103 サンプル分注ノズル
104 インキュベータディスク
105 反応容器
110 サンプル分注チップ装着位置
111 試薬ディスク
112 試薬ディスクカバー
114 試薬分注ノズル
202 アーム
203 ノズル
207 検体吸引位置
209 検体吐出位置
401 検体容器
402 プローブ軌道
403 吸引位置
404 異物
408 泡の表面
409 真の液面までの距離
Claims (11)
- 液体を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段を液体に対して下降させる駆動手段と、を備えた自動分析装置であって、
前記液体の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で得られた画像に基づき、前記吸引手段による吸引位置における泡の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段によって泡の存在を検知した場合には、泡の下にある真の液面から液体を吸引するよう駆動手段を制御する制御手段と、を備えた自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置であって、
液体の液面位置を検知する液面検知機能を有することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2記載の自動分析装置であって、
前記液面検知機能は前記吸引手段の先端と前記液体の液面との接触を検知して液面位置を検知する自動分析装置。 - 請求項3記載の自動分析装置であって、
前記判定手段によって泡の存在を検知した場合には、前記液面検知機能によって得られた液面位置から所定の距離前記吸引手段を下降させて真の液面位置から液体を吸引するよう制御する自動分析装置。 - 請求項4記載の自動分析装置であって、
前記所定の距離を算出する算出手段を備え、
当該算出手段は、前記撮像手段によって得られる泡の画像から得られる泡形状に基づいて、前記所定の距離を算出する自動分析装置。 - 請求項3記載の自動分析装置であって、
前記液面検知機能は、前記液面と前記吸引手段の接触によって変化する静電容量に基づいて液面位置を検知する自動分析装置。 - 請求項6記載の自動分析装置であって、
前記吸引手段は、先端にチップを着脱可能なノズルと、前記ノズルを介して前記チップ内に液体を吸引するポンプと、を備え、
前記チップの少なくとも先端は導電性を有する部材によって形成されていることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項記載の自動分析装置であって、
前記吸引手段は、真の液面位置から所定量下の位置から液体の吸引を行う自動分析装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項記載の自動分析装置であって、
前記液体は、検体、試薬、精度管理試料、キャリブレータのいずれかである自動分析装置。 - 液体を吸引する吸引手段と、
当該吸引手段の駆動を制御する制御手段と、を備えた自動分析装置の制御方法であって、
前記吸引手段の吸引位置における泡の有無を判断する判定ステップと、
吸引位置に泡が検知された場合には、泡の形状に基づいて泡の表面から真の液面位置までの距離を得る算出ステップと、
真の液面から液体を吸引する吸引ステップと、を有する制御方法。 - 請求項10記載の制御方法であって、
さらに、液体の液面と吸引手段の接触を検知する検知手段を備え、
前記検知手段によって検知された位置からさらに、前記算出ステップから得られた距離前記吸引手段を下降させる駆動ステップと、を有する制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012027966A JP5941692B2 (ja) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012027966A JP5941692B2 (ja) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 自動分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013164358A true JP2013164358A (ja) | 2013-08-22 |
JP5941692B2 JP5941692B2 (ja) | 2016-06-29 |
Family
ID=49175779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012027966A Active JP5941692B2 (ja) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5941692B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019027927A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 装置、試料の状態の判別方法、及び分析システム |
WO2020066189A1 (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析システム |
CN111108396A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-05-05 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
IT201900021264A1 (it) * | 2019-11-15 | 2021-05-15 | Macs S R L | Dispositivo e metodo di certificazione delle operazioni di una macchina di analisi diagnostica in vitro |
CN117780334A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-03-29 | 西南石油大学 | 一种钻井液液位测量装置及测量方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11271328A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | 液面検知装置 |
EP1148318A2 (en) * | 2000-04-19 | 2001-10-24 | ARKRAY, Inc. | Automatic liquid level detection device |
JP2007309888A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Olympus Corp | 分注装置 |
JP2007327769A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Ms Kiki Kk | オートサンプラーのニードル |
JP2009041961A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Olympus Corp | 液体ハンドリング用プローブの洗浄方法および分析装置 |
-
2012
- 2012-02-13 JP JP2012027966A patent/JP5941692B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11271328A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | 液面検知装置 |
EP1148318A2 (en) * | 2000-04-19 | 2001-10-24 | ARKRAY, Inc. | Automatic liquid level detection device |
JP2001304938A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Arkray Inc | 液面検知方法及び液面検知装置 |
JP2007309888A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Olympus Corp | 分注装置 |
JP2007327769A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Ms Kiki Kk | オートサンプラーのニードル |
JP2009041961A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Olympus Corp | 液体ハンドリング用プローブの洗浄方法および分析装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7011904B2 (ja) | 2017-07-31 | 2022-01-27 | 株式会社日立ハイテク | 装置、試料における気泡の状態の判別方法、及び分析システム |
CN110892272A (zh) * | 2017-07-31 | 2020-03-17 | 株式会社日立高新技术 | 装置、试料的状态的判别方法以及分析系统 |
CN110892272B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-09-26 | 株式会社日立高新技术 | 装置、试料的状态的判别方法以及分析系统 |
JP2019027927A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 装置、試料の状態の判別方法、及び分析システム |
CN111108396A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-05-05 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
CN111108396B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-10-03 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
JPWO2020066189A1 (ja) * | 2018-09-26 | 2021-08-30 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析システム |
JP7033668B2 (ja) | 2018-09-26 | 2022-03-10 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析システム |
WO2020066189A1 (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析システム |
US11796553B2 (en) | 2018-09-26 | 2023-10-24 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis system |
WO2021094988A1 (en) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | Macs S.R.L. | Device and method for attesting the operations of an in-vitro diagnostic device |
IT201900021264A1 (it) * | 2019-11-15 | 2021-05-15 | Macs S R L | Dispositivo e metodo di certificazione delle operazioni di una macchina di analisi diagnostica in vitro |
CN117780334A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-03-29 | 西南石油大学 | 一种钻井液液位测量装置及测量方法 |
CN117780334B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-03 | 西南石油大学 | 一种钻井液液位测量装置及测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5941692B2 (ja) | 2016-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4966913B2 (ja) | 液体分注装置 | |
JP5686744B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5517467B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5878377B2 (ja) | 分析装置 | |
US9733115B2 (en) | Analyzer, and method of detection liquid level in an analyzer | |
JP2004333259A (ja) | 自動分析装置 | |
JP5941692B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5752545B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JPWO2009154049A1 (ja) | 自動分析装置 | |
WO2011074273A1 (ja) | 自動分析装置 | |
US11422143B2 (en) | Sample measuring apparatus and sample measuring method | |
JP3674503B2 (ja) | 自動分析装置及び自動分析装置の液面検出方法 | |
JP3907819B2 (ja) | 液面検知装置 | |
JP5210902B2 (ja) | 自動分析装置及び自動分析装置を用いた分析方法 | |
JP2009175132A (ja) | 自動分析装置及びその分注方法 | |
JP4509473B2 (ja) | 液体分注方法および装置 | |
JP3670503B2 (ja) | 分注装置 | |
JP6554301B2 (ja) | 分注装置、自動分析装置および分注方法 | |
JP2010190588A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6711690B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6249653B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2019143989A (ja) | 自動分析装置 | |
JP7417463B2 (ja) | 分注装置、自動分析装置、分注方法 | |
JP2004251796A (ja) | 自動分析装置及びそれに用いられる検体吸引方法 | |
KR100521123B1 (ko) | 액체 분주방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151006 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5941692 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |