JP2013162676A - Electric motor and compressor - Google Patents

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明宣 石嵜
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor in which laminated steel plates are firmly integrated by V-caulking parts while suppressing the performance degradation and cost increase of the electric motor, and a compressor using the electric motor.SOLUTION: An electric motor comprises a stator and a rotor each of which is formed by laminating a plurality of steel plates Sp and integrating them by V-caulking parts 114a and 114b. The stator is locally fixed to the inside of a cylindrical member, and the steel plates forming the stator include first steel plates fixed to the cylindrical member and second steel plates not fixed to the cylindrical member in the lamination direction. V-caulking parts include the first V-caulking parts 114a. In the first V-caulking part, when a cutting line of the first V-caulking part is projected on a first straight line parallel to a straight line passing through the cylinder center of the cylindrical member and the centroid of the first V-caulking part and on a second straight line orthogonal to the first straight line on a lamination plane of the steel plates, a projection length to the first straight line is longer than a projection length to the second straight line.

Description

本発明は、電動機および圧縮機に関する。   The present invention relates to an electric motor and a compressor.

従来から、電動機に用いられるステータコアに関して、複数の鋼板が積層され、Vカシメ部により一体化された構造が知られている。例えば特許文献1(特開2008−206227号公報)では、図9Aのように、ステータコア201の環状基部202において、Vカシメ部204の切断線204b(図9B参照)の方向が環状基部202の周方向に沿うようにVカシメ部204が配置され、複数の鋼板Spが一体化されている。ここでは、Vカシメ部204の切断線204bの方向は、矩形状のVカシメ部204の長辺方向である。   Conventionally, regarding a stator core used in an electric motor, a structure in which a plurality of steel plates are laminated and integrated by a V-caulking portion is known. For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-206227), as shown in FIG. 9A, the direction of the cutting line 204 b (see FIG. 9B) of the V caulking portion 204 is the circumference of the annular base portion 202 in the annular base portion 202 of the stator core 201. A V-caulking portion 204 is disposed along the direction, and a plurality of steel plates Sp are integrated. Here, the direction of the cutting line 204 b of the V-caulking portion 204 is the long side direction of the rectangular V-caulking portion 204.

ところで、電動機に用いられるステータと電動機のケーシングとの固定方法として、例えば特許文献2(特開2008−45431号公報)のように、ステータとケーシングとが局所的に固定される方法が知られている。このように、ステータとケーシングとが局所的に固定される場合、焼きばめもしくは圧入等によりステータとケーシングとが固定される場合に比べ、ケーシングの振動が抑制される、ステータに作用する応力が低減される等の利点がある。   By the way, as a method for fixing a stator used in an electric motor and a casing of the electric motor, a method in which the stator and the casing are locally fixed is known as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-45431. Yes. In this way, when the stator and the casing are locally fixed, compared to the case where the stator and the casing are fixed by shrink fitting or press fitting, the casing vibration is suppressed, and the stress acting on the stator is reduced. There are advantages such as reduction.

一方で、特許文献2に記載の電動機においては、ステータコアの鋼板の中に、ケーシングと固定されている鋼板と、固定されていない鋼板とが存在し、特許文献1に記載のステータコア201を利用する場合、ケーシングに固定されていない鋼板Spでは、ステータコア201に作用するトルク(電磁力)に応じて生じるVカシメ部204への負荷が大きくなるという問題があることを、本願発明者は見い出した。   On the other hand, in the electric motor described in Patent Document 2, the steel plate of the stator core includes a steel plate fixed to the casing and a non-fixed steel plate, and uses the stator core 201 described in Patent Document 1. In this case, the present inventor has found that the steel plate Sp that is not fixed to the casing has a problem that the load on the V-caulking portion 204 generated according to the torque (electromagnetic force) acting on the stator core 201 is increased.

さらに、ステータコア201では、Vカシメ部204のすべり方向である切断線204bの方向と、鋼板Spに作用するトルクの方向がほぼ一致する。ここで、Vカシメ部204のすべり方向とは、その方向に負荷がかかったときに、Vカシメ部204の固定がはずれ、積層されている鋼板Spがずれやすい方向をいう。図9A中の矢印Sおよび矢印Tは、環状基部202の左側上方に位置するVカシメ部204における、Vカシメ部204のすべり方向および鋼板Spに作用するトルクの方向を示す。   Furthermore, in the stator core 201, the direction of the cutting line 204b, which is the sliding direction of the V-caulking portion 204, and the direction of the torque acting on the steel plate Sp substantially coincide. Here, the sliding direction of the V-caulking portion 204 refers to a direction in which, when a load is applied in that direction, the fixing of the V-caulking portion 204 is released and the stacked steel plates Sp are likely to be displaced. An arrow S and an arrow T in FIG. 9A indicate the sliding direction of the V-caulking portion 204 and the direction of torque acting on the steel plate Sp in the V-caulking portion 204 located on the upper left side of the annular base portion 202.

つまり、特許文献2に記載の電動機においては、Vカシメ部204に大きな負荷が作用しやすく、ステータコア201では、Vカシメ部204に作用する負荷により、図10のようにVカシメ部204による固定が外れ、鋼板Spが回転方向にずれやすいという問題がある。これは、特に大きなトルクが作用する大型の電動機で顕著である。   That is, in the electric motor described in Patent Document 2, a large load is easily applied to the V-caulking portion 204, and the stator core 201 is fixed by the V-caulking portion 204 as shown in FIG. There is a problem that the steel plate Sp is easily displaced in the rotational direction. This is particularly noticeable in large motors where a large torque acts.

鋼板の位置ずれを抑制する方法として、Vカシメ部の数量を増加させ、それぞれのVカシメ部に生じる負荷を小さくするという方法がある。しかし、この場合には、Vカシメ部におけるトータルの磁気損失が増大するという問題がある。   As a method for suppressing the displacement of the steel sheet, there is a method of increasing the number of V-caulking portions and reducing the load generated in each V-caulking portion. However, in this case, there is a problem that the total magnetic loss in the V caulking portion increases.

その他の鋼板の位置ずれを抑制する方法として、ケーシングとステータとの固定点数を増加させて鋼板の位置ずれを抑制するという方法もある。しかし、この場合には電動機の組立工数が増加するという問題がある。   As another method of suppressing the positional deviation of the steel plate, there is a method of suppressing the positional deviation of the steel plate by increasing the number of fixing points between the casing and the stator. However, in this case, there is a problem that the number of man-hours for assembling the motor increases.

本発明の課題は、ステータとケーシングとが、ステータコアの鋼板の積層方向において局所的に固定される場合に、電動機の効率低下やコストアップを抑制しつつ、積層された鋼板をVカシメ部により強固に一体化する電動機、および、この電動機を用いた圧縮機を提供することにある。   The problem of the present invention is that when the stator and the casing are locally fixed in the stacking direction of the steel plates of the stator core, the stacked steel plates are strengthened by the V-caulking portion while suppressing reduction in efficiency and cost increase of the motor. The present invention provides an electric motor integrated with the electric motor, and a compressor using the electric motor.

本発明の第1観点に係る電動機は、円筒部材の内周に固定されたステータと、ステータの内部空間に回転自在に配置されるロータとを備える。ステータは、複数の鋼板を積層しVカシメ部で一体化して形成される。鋼板は、積層方向において、円筒部材と固定されている第1鋼板と、円筒部材と固定されていない第2鋼板とを含む。Vカシメ部は第1Vカシメ部を含む。第1Vカシメ部では、鋼板の積層平面上において、第1Vカシメ部の切断線を、円筒部材の円筒中心と第1Vカシメ部の図心とを通る直線に平行な第1直線と、第1直線と直交する第2直線とに投影したときに、第1直線への投影長さが、第2直線への投影長さよりも長い。   An electric motor according to a first aspect of the present invention includes a stator fixed to the inner periphery of a cylindrical member, and a rotor that is rotatably disposed in the internal space of the stator. The stator is formed by laminating a plurality of steel plates and integrating them at the V caulking portion. The steel plate includes a first steel plate fixed to the cylindrical member and a second steel plate not fixed to the cylindrical member in the stacking direction. The V caulking part includes a first V caulking part. In the first V-caulking portion, on the lamination plane of the steel plates, the cutting line of the first V-caulking portion is a first straight line parallel to a straight line passing through the cylindrical center of the cylindrical member and the centroid of the first V-caulking portion, When projected onto a second straight line orthogonal to the first straight line, the projection length onto the first straight line is longer than the projection length onto the second straight line.

この電動機では、ステータを構成する鋼板の積層平面上において、円筒部材の中心から見て、第1Vカシメ部の切断線の半径方向成分が、周方向成分よりも大きくなる。すなわち、第1Vカシメ部の切断線の方向は、円筒部材の半径方向に近づく。したがって、ステータに作用するトルクに応じて生じる第1Vカシメ部に作用する負荷が大きい場合でも、第1Vカシメ部のすべり方向に作用する負荷は小さくできる。その結果、円筒部材と固定されていない第2鋼板においても位置ずれが抑制されやすく、積層された鋼板が一体化された状態を維持することができる。なお、ここでは、第1Vカシメ部の切断線の方向を第1Vカシメ部のすべり方向と呼ぶ。   In this electric motor, the radial component of the cutting line of the first V caulking portion is larger than the circumferential component when viewed from the center of the cylindrical member on the plane of lamination of the steel plates constituting the stator. That is, the direction of the cutting line of the first V caulking portion approaches the radial direction of the cylindrical member. Therefore, even when the load acting on the first V-caulking portion generated according to the torque acting on the stator is large, the load acting in the sliding direction of the first V-caulking portion can be reduced. As a result, even in the second steel plate that is not fixed to the cylindrical member, misalignment is easily suppressed, and the state in which the stacked steel plates are integrated can be maintained. Here, the direction of the cutting line of the first V-caulking portion is referred to as the sliding direction of the first V-caulking portion.

本発明の第2観点に係る電動機は、第1観点に係る圧縮機において、第1Vカシメ部では、前記第1切断線と前記第1直線とが平行である。   In the electric motor according to the second aspect of the present invention, in the compressor according to the first aspect, in the first V caulking portion, the first cutting line and the first straight line are parallel.

ここでは、第1Vカシメ部のすべり方向に作用する負荷は略ゼロとなるため、積層された鋼板が一体化された状態を維持することがさらに容易になる。   Here, since the load acting in the sliding direction of the first V-caulking portion is substantially zero, it becomes easier to maintain the state in which the laminated steel plates are integrated.

本発明の第3観点に係る圧縮機は、第1観点または第2観点に係る電動機において、Vカシメ部は第2Vカシメ部をさらに含む。第2Vカシメ部では、鋼板の積層平面上において、第2Vカシメ部の切断線を、円筒部材の円筒中心と第2Vカシメ部の図心とを通る直線に平行な第3直線と、第3直線と直交する第4直線とに投影したときに、第4直線への投影長さが、第3直線への投影長さよりも長い。   In the compressor according to the third aspect of the present invention, in the electric motor according to the first aspect or the second aspect, the V-caulking part further includes a second V-caulking part. In the second V-caulking portion, on the plane of lamination of the steel plates, the cutting line of the second V-caulking portion is divided into a third straight line parallel to a straight line passing through the cylindrical center of the cylindrical member and the centroid of the second V-caulking portion, and a third straight line When projected onto a fourth straight line orthogonal to the projection length, the projection length onto the fourth straight line is longer than the projection length onto the third straight line.

この場合、第2Vカシメ部では切断線の方向が、円筒部材の周方向に近づく。すなわち、第2Vカシメ部の切断線は周方向を向きやすく、第2Vカシメ部はステータの外周縁に近づけて配置できる。ステータの外周近傍では磁束密度が小さいため、第2Vカシメ部を設けることで、磁気損失を抑制することができる。   In this case, the direction of the cutting line approaches the circumferential direction of the cylindrical member in the second V caulking portion. That is, the cutting line of the second V-caulking portion can be easily oriented in the circumferential direction, and the second V-caulking portion can be disposed close to the outer peripheral edge of the stator. Since the magnetic flux density is small in the vicinity of the outer periphery of the stator, magnetic loss can be suppressed by providing the second V caulking portion.

本発明の第4観点に係る圧縮機は、第1観点から第3観点のいずれかに係る電動機において、Vカシメ部は、第1Vカシメ部〜第n(nは2以上の整数)Vカシメ部である。ステータは、略環状のヨーク部と、ヨーク部の内周面から内側に延びる複数のティースとを有する。第1〜第nVカシメ部のそれぞれの図心は、ティースの中心線上に配置される。   A compressor according to a fourth aspect of the present invention is the electric motor according to any one of the first aspect to the third aspect, wherein the V caulking part is from the first V caulking part to the nth (n is an integer of 2 or more) V caulking part. It is. The stator has a substantially annular yoke portion and a plurality of teeth extending inward from the inner peripheral surface of the yoke portion. The centroids of the first to nV caulking portions are arranged on the center line of the teeth.

これにより、磁束通路が確保され易くなり、Vカシメ部による磁気損失を抑制することが容易になる。その結果、高効率の電動機を実現することができる。   Thereby, the magnetic flux path is easily secured, and it is easy to suppress magnetic loss due to the V-caulking portion. As a result, a highly efficient electric motor can be realized.

本発明の第5観点に係る電動機は、第4観点に係る電動機において、第1〜第nVカシメ部は、ヨーク部の外周近傍に配置される。   An electric motor according to a fifth aspect of the present invention is the electric motor according to the fourth aspect, in which the first to nV caulking portions are arranged in the vicinity of the outer periphery of the yoke portion.

この場合、ヨーク部の外周近傍では磁束密度が小さいため、Vカシメ部による磁気損失を抑制することができる。   In this case, since the magnetic flux density is small in the vicinity of the outer periphery of the yoke portion, magnetic loss due to the V-caulking portion can be suppressed.

本発明の第6観点に係る圧縮機は、電動機と、圧縮機構とを備える。電動機は、第1観点から第5観点のいずれかに係る電動機である。圧縮機構は、電動機により駆動され、圧縮対象である流体を圧縮する。   A compressor according to a sixth aspect of the present invention includes an electric motor and a compression mechanism. The electric motor is an electric motor according to any one of the first to fifth aspects. The compression mechanism is driven by an electric motor and compresses a fluid to be compressed.

この場合、電動機のステータにおいて鋼板の位置ずれは発生しにくく、故障や欠陥の少ない圧縮機が実現できる。   In this case, the displacement of the steel plate hardly occurs in the stator of the electric motor, and a compressor with few failures and defects can be realized.

本発明の第1観点に係る電動機では、ステータを構成する鋼板の積層平面上において、円筒部材の中心から見て、第1Vカシメ部の切断線の半径方向成分が、周方向成分よりも大きくなる。したがって、ステータに作用するトルクに応じて生じる第1Vカシメ部に作用する負荷が大きい場合でも、第1Vカシメ部のすべり方向に作用する負荷は小さくなる。その結果、円筒部材と固定されていない第2鋼板においても位置ずれが抑制されやすく、積層された鋼板が一体化された状態が維持される。   In the electric motor according to the first aspect of the present invention, the radial component of the cutting line of the first V caulking portion is larger than the circumferential component when viewed from the center of the cylindrical member on the lamination plane of the steel plates constituting the stator. . Therefore, even when the load acting on the first V-caulking portion generated according to the torque acting on the stator is large, the load acting in the sliding direction of the first V-caulking portion is reduced. As a result, even in the second steel plate that is not fixed to the cylindrical member, the positional deviation is easily suppressed, and the state in which the stacked steel plates are integrated is maintained.

本発明の第2観点に係る電動機では、第1Vカシメ部のすべり方向に作用する負荷の大きさはほぼゼロになるため、鋼板の位置ずれがさらに抑制される。   In the electric motor according to the second aspect of the present invention, since the magnitude of the load acting in the sliding direction of the first V-caulking portion is substantially zero, the displacement of the steel sheet is further suppressed.

本発明の第3観点に係る電動機では、鋼板の位置ずれを抑制できる第1Vカシメ部と、磁気損失が少ない第2Vカシメ部とを両方設けることで、積層された鋼板が一体化された状態の維持と、磁気損失の低減とを両立させることができる。   In the electric motor according to the third aspect of the present invention, the laminated steel plates are integrated by providing both the first V-caulking portion that can suppress the positional deviation of the steel plates and the second V-caulking portion with less magnetic loss. Both maintenance and reduction of magnetic loss can be achieved.

本発明の第4観点又は第5観点に係る電動機では、磁気損失の低減が図られる。   In the electric motor according to the fourth aspect or the fifth aspect of the present invention, magnetic loss can be reduced.

本発明の第6観点に係る圧縮機では、故障や欠陥の少ない圧縮機が実現される。   In the compressor according to the sixth aspect of the present invention, a compressor with few failures and defects is realized.

本発明の実施形態に係る電動機を備えた圧縮機の構成図。The block diagram of the compressor provided with the electric motor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る図1のII−II矢視における圧縮機の平面視。The top view of the compressor in the II-II arrow of FIG. 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るステータコアの平面視。The top view of the stator core which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るステータコアにおける第1カシメ部付近の拡大図(図3A中3B部)。The enlarged view near the 1st caulking part in the stator core concerning the embodiment of the present invention (part 3B in Drawing 3A). 本発明の実施形態に係るステータコアにおける第2カシメ部付近の拡大図(図3A中3C部)。The enlarged view near the 2nd caulking part in the stator core concerning the embodiment of the present invention (part 3C in Drawing 3A). 本発明の実施形態に係る圧縮機のケーシングの円筒部材とステータの溶接ポイントを示す模式図。The schematic diagram which shows the cylindrical member of the casing of the compressor which concerns on embodiment of this invention, and the welding point of a stator. 本発明の実施形態に係る図3AのV−V断面におけるカシメ部の断面図。Sectional drawing of the crimping | crimped part in the VV cross section of FIG. 3A which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る図3AのVI−VI断面におけるカシメ部の断面図。Sectional drawing of the crimping | crimped part in the VI-VI cross section of FIG. 3A which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第1Vカシメ部および第2Vカシメ部の配置の例。The example of arrangement | positioning of the 1st V crimping part which concerns on embodiment of this invention, and a 2nd V crimping part. 本発明の実施形態に係る図1のVIII−VIII矢視におけるロータリ圧縮機構のシリンダの断面図。Sectional drawing of the cylinder of the rotary compression mechanism in the VIII-VIII arrow of FIG. 1 which concerns on embodiment of this invention. 従来のステータのステータコアの平面視。The top view of the stator core of the conventional stator. 従来のステータのステータコアにおけるカシメ部付近の拡大図(図9A中の図9B部)Enlarged view of the vicinity of the caulking portion in the stator core of the conventional stator (FIG. 9B portion in FIG. 9A) 図9AのX−X断面におけるVカシメ部の断面図であって、Vカシメ部に作用する負荷によりVカシメ部の固定が外れた状態を示す。It is sectional drawing of the V crimping part in the XX cross section of FIG. 9A, Comprising: The state which the fixation of the V crimping part removed by the load which acts on a V crimping part is shown.

(1)全体構成
以下、本実施形態の圧縮機の構成について説明する。
(1) Overall Configuration Hereinafter, the configuration of the compressor of the present embodiment will be described.

本発明の一実施形態にかかる電動機100を内蔵したロータリ圧縮機1は、図1に示されるように、主としてケーシング10、電動機100、シャフト30およびロータリ圧縮機構40を有する。   As shown in FIG. 1, a rotary compressor 1 incorporating an electric motor 100 according to an embodiment of the present invention mainly includes a casing 10, an electric motor 100, a shaft 30, and a rotary compression mechanism 40.

ロータリ圧縮機1の構成について以下に詳述する。なお、以下の説明では、図1に記載した矢印Uの方向を上、矢印Uと逆方向を下と呼ぶ。   The configuration of the rotary compressor 1 will be described in detail below. In the following description, the direction of the arrow U shown in FIG. 1 is called up, and the direction opposite to the arrow U is called down.

(2)詳細構成
(2−1)ケーシング10
図1を使って、ケーシング10について説明する。
(2) Detailed configuration (2-1) Casing 10
The casing 10 will be described with reference to FIG.

ロータリ圧縮機1のケーシング10は、上下が開口した円筒部材11と、円筒部材11の上方および下方にそれぞれ設けられた上蓋12aおよび下蓋12bとを有する。ケーシング10の下方には、ロータリ圧縮機構40が圧縮する流体である冷媒を吸入する吸入管15が、ケーシング10を貫通して設けられる。ケーシング10の上方には、流体を吐出する吐出管16が、ケーシング10を貫通して設けられる。   The casing 10 of the rotary compressor 1 includes a cylindrical member 11 that is open at the top and bottom, and an upper lid 12a and a lower lid 12b that are provided above and below the cylindrical member 11, respectively. Below the casing 10, a suction pipe 15 that sucks in a refrigerant that is a fluid compressed by the rotary compression mechanism 40 is provided through the casing 10. A discharge pipe 16 that discharges fluid is provided above the casing 10 so as to penetrate the casing 10.

(2−2)電動機100
電動機100は、ステータ110とロータ120とを有する。電動機100は、シャフト30を介してロータリ圧縮機構40を駆動する。
(2-2) Electric motor 100
The electric motor 100 includes a stator 110 and a rotor 120. The electric motor 100 drives the rotary compression mechanism 40 via the shaft 30.

(2−2−1)ステータ110
図1および図2に示されるステータ110は、ステータコア111と、ステータコア111の上下の両端面のそれぞれに配置されるインシュレータ115a,115bと、ステータコア111およびインシュレータ115a,115bに共に巻きつけられたコイル116と、を有する。
(2-2-1) Stator 110
A stator 110 shown in FIGS. 1 and 2 includes a stator core 111, insulators 115a and 115b disposed on both upper and lower end faces of the stator core 111, and a coil 116 wound around the stator core 111 and the insulators 115a and 115b. And having.

なお、図2では、後述する第1および第2Vカシメ部114a,114bは省略されている。また、図2では、同じ部材については一部符号を省略している。   In FIG. 2, first and second V caulking portions 114a and 114b described later are omitted. Moreover, in FIG. 2, the code | symbol is partially abbreviate | omitted about the same member.

ステータコア111は、略環状のヨーク部112と、ヨーク部112の内周面から内側に延びると共に周方向に等間隔に配置される9本のティース113とを有する。ヨーク部112の外周部には、ステータコア111の上端から下端にわたって切り欠かれた切り欠き部118が形成されている。切り欠き部118は、ティース113と同じ周方向位置に、ティース113と向き合うように形成されている。各ティース113には、コイル116が巻き付けられており、コイル116に通電されることにより磁界が発生する。なお、ここでティース113の本数は例示であり、これに限定されるものではない。   The stator core 111 has a substantially annular yoke portion 112 and nine teeth 113 that extend inward from the inner peripheral surface of the yoke portion 112 and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. A cutout portion 118 is formed on the outer periphery of the yoke portion 112 by cutting out from the upper end to the lower end of the stator core 111. The notch 118 is formed at the same circumferential position as the tooth 113 so as to face the tooth 113. A coil 116 is wound around each tooth 113, and a magnetic field is generated when the coil 116 is energized. Here, the number of teeth 113 is an example, and is not limited to this.

ステータコア111は、積層された複数の鋼板Spからなる。鋼板Spには、図3Aのように第1Vカシメ部114aおよび第2Vカシメ部114bが形成され、積層された鋼板Spはこの第1および第2Vカシメ部114a,114bにより一体に形成されている。第1および第2Vカシメ部114a,114bの形状および配置については後述する。   The stator core 111 is composed of a plurality of stacked steel plates Sp. As shown in FIG. 3A, the steel plate Sp is formed with a first V-caulking portion 114a and a second V-caulking portion 114b, and the laminated steel plates Sp are integrally formed by the first and second V-caulking portions 114a and 114b. The shape and arrangement of the first and second V caulking portions 114a and 114b will be described later.

次に、ステータ110と円筒部材11の固定状態について説明する。   Next, the fixed state of the stator 110 and the cylindrical member 11 will be described.

図1のように、ステータ110の外周面は、円筒部材11の内周面と所定の隙間が設けられた状態、すなわち隙間ばめの状態で、溶接ポイント117a,117b,117cでTAG溶接されている。なおTAG溶接は溶接方法の例示であり、レーザ溶接等により固定されてもよい。   As shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the stator 110 is TAG welded at welding points 117a, 117b, and 117c in a state in which a predetermined gap is provided with the inner peripheral surface of the cylindrical member 11, that is, in a state of clearance fitting. Yes. TAG welding is an example of a welding method, and may be fixed by laser welding or the like.

溶接ポイント117a,117b,117cは、図2に示す図1のII−II矢視における圧縮機断面の平面視のように、ヨーク部112の外周面に、隣接する2本のティース113の中間に位置するように、ほぼ等間隔に(ほぼ40度毎に)9箇所設けられている。溶接ポイントは、時計回りに、117a、117b、117cの順で交互に設けられている。   The welding points 117a, 117b, and 117c are located between the two teeth 113 adjacent to the outer peripheral surface of the yoke portion 112, as shown in the plan view of the cross section of the compressor in the direction of arrows II-II in FIG. Nine locations are provided at approximately equal intervals (approximately every 40 degrees) so as to be positioned. The welding points are alternately provided in the order of 117a, 117b, and 117c in the clockwise direction.

さらに、溶接ポイント117a,117bおよび117cは、図1および図4のように上下3段に分けて設けられている。各段に、溶接ポイント117a,117bもしくは117cが3箇所ずつ、周方向にほぼ等間隔に(ほぼ120度毎に)設けられている。   Further, the welding points 117a, 117b and 117c are provided in three upper and lower stages as shown in FIGS. In each stage, three welding points 117a, 117b, or 117c are provided at approximately equal intervals in the circumferential direction (approximately every 120 degrees).

溶接ポイント117a,117b,117cの設けられた高さに位置するステータコア111の鋼板Spは、円筒部材11と溶接で固定されている。逆に言えば、溶接ポイント117a,117b,117cの設けられた高さ以外に位置する鋼板Spは、円筒部材11とは溶接により固定されていない。したがって、鋼板Spには、鋼板Spの積層方向において、円筒部材11と固定されている第1鋼板Sp1と、円筒部材11と固定されていない第2鋼板Sp2とを含む。図4中のSp1,Sp2は、第1鋼板Sp1と第2鋼板Sp2を例示したものである。なお、図4中のSp1は、溶接ポイント117aの設けられた高さの第1鋼板Sp1を示し、図4中のSp2は、溶接ポイント117aの設けられた高さと溶接ポイント117bの設けられた高さの間に位置する第2鋼板Sp2を示している。   The steel plate Sp of the stator core 111 located at the height at which the welding points 117a, 117b, and 117c are provided is fixed to the cylindrical member 11 by welding. In other words, the steel plate Sp positioned other than the height at which the welding points 117a, 117b, and 117c are provided is not fixed to the cylindrical member 11 by welding. Therefore, the steel plate Sp includes the first steel plate Sp1 fixed to the cylindrical member 11 and the second steel plate Sp2 not fixed to the cylindrical member 11 in the stacking direction of the steel plates Sp. Sp1 and Sp2 in FIG. 4 illustrate the first steel plate Sp1 and the second steel plate Sp2. In addition, Sp1 in FIG. 4 shows the 1st steel plate Sp1 of the height in which the welding point 117a was provided, Sp2 in FIG. 4 is the height in which the welding point 117a was provided, and the height in which the welding point 117b was provided. The 2nd steel plate Sp2 located in the meantime is shown.

<カシメ部の形状>
第1および第2Vカシメ部114a,114bの形状について図3A、図3B、図3C、図5および図6を用いて説明する。なお、図3Aでは、同じ部材については一部符号を省略している。
<Shaped part shape>
The shape of the 1st and 2nd V crimping parts 114a and 114b is demonstrated using FIG. 3A, FIG. 3B, FIG. 3C, FIG. In FIG. 3A, some of the same members are omitted.

第1および第2Vカシメ部114a,114bの形状はどちらも同一の矩形である。第1Vカシメ部114aでは図3Bに示した第1切断部119aで、第2Vカシメ部114bでは図3Cに示した第2切断部119bで鋼板Spが切断される。第1切断部119aおよび第2切断部119bでの鋼板Spの切断時に、第1および第2カシメ部114a、114bでは、くさび状のパンチを利用して凸部が形成される。凸部の高さは、鋼板Spの板圧程度である。形成された凸部は、固定する鋼板に形成された凹部に連結される。   The shapes of the first and second V crimping portions 114a and 114b are both the same rectangle. In the first V caulking portion 114a, the steel plate Sp is cut by the first cutting portion 119a shown in FIG. 3B, and in the second V caulking portion 114b, the second cutting portion 119b shown in FIG. 3C. At the time of cutting the steel plate Sp at the first cutting portion 119a and the second cutting portion 119b, the first and second caulking portions 114a and 114b are formed with convex portions using a wedge-shaped punch. The height of the convex portion is about the plate pressure of the steel plate Sp. The formed convex part is connected with the concave part formed in the steel plate to fix.

図3AのV−V断面およびVI−VI断面における第1Vカシメ部114aの断面図(第1Vカシメ部114aの長辺方向および短辺方向の断面図)を図5および図6に示す。なお、ここでは第1Vカシメ部114aについてのみ図5および図6に基づき説明するが、第2Vカシメ部114bを長辺方向の断面および短辺方向の断面で見た場合についてもその形状は同様である。   5A and 5B show cross-sectional views of the first V-caulking portion 114a (cross-sectional views of the first V-caulking portion 114a in the long side direction and the short side direction) in the VV cross section and the VI-VI cross section of FIG. 3A. Here, only the first V-caulking portion 114a will be described with reference to FIGS. 5 and 6, but the shape is the same when the second V-caulking portion 114b is viewed in the long-side cross section and the short-side cross-section. is there.

第1Vカシメ部114aのV−V断面では、図5のように、第1Vカシメ部114aの凸部は略V字状に形成される。図5の矢印F1の方向に負荷が作用する場合、すなわち第1Vカシメ部114aの長辺方向に負荷が作用する場合、第1Vカシメ部114aの傾斜面上ですべりが発生しやすい。ここでは、Vカシメ部のすべりが発生しやすい向きを、Vカシメ部のすべり方向と呼ぶ。   In the VV cross section of the first V caulking portion 114a, the convex portion of the first V caulking portion 114a is formed in a substantially V shape as shown in FIG. When a load is applied in the direction of the arrow F1 in FIG. 5, that is, when a load is applied in the long side direction of the first V-caulking portion 114a, slip is likely to occur on the inclined surface of the first V-caulking portion 114a. Here, the direction in which slippage of the V-caulking portion is likely to occur is referred to as the slip direction of the V-caulking portion.

第1Vカシメ部114aのVI−VI断面では、図6のように、第1Vカシメ部114aの凸部は不連続な段差上になっている。この場合は、図6の矢印F2の方向に負荷が作用してもすべりは発生しにくい。   In the VI-VI cross section of the first V-caulking portion 114a, the convex portion of the first V-caulking portion 114a is on a discontinuous step as shown in FIG. In this case, even if a load acts in the direction of arrow F2 in FIG.

<カシメ部の配置>
次に第1および第2Vカシメ部114a,114bの配置について図7を用いて説明する。なお、図7は、第1Vカシメ部114aおよび第2Vカシメ部114bについて、代表する各1箇所の配置について詳細に図示するものであり、その他の第1Vカシメ部114aおよび第2Vカシメ部114bについても同様である。
<Arrangement of caulking section>
Next, the arrangement of the first and second V crimping portions 114a and 114b will be described with reference to FIG. FIG. 7 illustrates in detail the arrangement of each representative one of the first V-caulking portion 114a and the second V-caulking portion 114b, and the other first V-caulking portion 114a and the second V-caulking portion 114b are also illustrated. It is the same.

第1および第2Vカシメ部114a,114bは、時計回りに、第1Vカシメ部114a、第2Vカシメ部114b、第2Vカシメ部114bの順序で配置される。Vカシメ部は計9箇所設けられ、第1Vカシメ部114aが計3箇所、第2Vカシメ部114bが計6箇所設けられる。   The first and second V-caulking portions 114a and 114b are arranged in the order of the first V-caulking portion 114a, the second V-caulking portion 114b, and the second V-caulking portion 114b in the clockwise direction. A total of nine V-caulking portions are provided, a total of three first V-caulking portions 114a and a total of six second V-caulking portions 114b.

第1Vカシメ部114aにおいては、円筒部材11の円筒中心Oと第1Vカシメ部の図心Gaとを通る直線に平行な第1直線L1に、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aが投影されるとき、その投影長さD1は第1切断線119aの長さにほぼ等しい。一方、第1Vカシメ部の第1切断線119aを、第1直線L1と直交する第2直線L2に投影したときの投影長さD2は、ほぼゼロである。言い換えれば、第1切断線119aと、前記第1直線L1とは略平行になる。すなわち、円筒部材の中心Oから見て、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aの周方向成分はほぼゼロであり、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aは、円筒部材のほぼ半径方向を向いている。その結果、第1Vカシメ部114aでは、ステータ110にかかるトルク(電磁力)の方向(周方向)と、第1Vカシメ部114aのすべり方向とがほぼ垂直になり、第1Vカシメ部114aのすべり方向には負荷が作用しにくい。つまり、ステータコア111の鋼板Spの位置ずれは発生しにくい。   In the first V-caulking portion 114a, the first cutting line 119a of the first V-caulking portion 114a is projected onto a first straight line L1 parallel to a straight line passing through the cylindrical center O of the cylindrical member 11 and the centroid Ga of the first V-caulking portion. When this is done, the projected length D1 is substantially equal to the length of the first cutting line 119a. On the other hand, the projection length D2 when the first cutting line 119a of the first V caulking portion is projected onto the second straight line L2 orthogonal to the first straight line L1 is substantially zero. In other words, the first cutting line 119a and the first straight line L1 are substantially parallel. That is, when viewed from the center O of the cylindrical member, the circumferential component of the first cutting line 119a of the first V-caulking portion 114a is substantially zero, and the first cutting line 119a of the first V-caulking portion 114a is substantially the radius of the cylindrical member. Facing the direction. As a result, in the first V-caulking portion 114a, the direction (circumferential direction) of torque (electromagnetic force) applied to the stator 110 and the sliding direction of the first V-caulking portion 114a are substantially perpendicular, and the sliding direction of the first V-caulking portion 114a. The load is difficult to act on. That is, the positional deviation of the steel plate Sp of the stator core 111 is unlikely to occur.

一方、第2Vカシメ部114bでは、円筒部材11の円筒中心Oと第2Vカシメ部の図心Gbとを通る直線に平行な第3直線L3に、第2Vカシメ部114bの第2切断線119bが投影されるとき、その投影長さD3は、ほぼゼロである。言い換えれば、第2切断線119bと、前記第4直線L4とは略垂直になる。一方、第2Vカシメ部の第2切断線119bを、第3直線L3と直交する第4直線L4に投影したときの投影長さD4は第2切断線119bの長さにほぼ等しい。すなわち、円筒部材の中心Oから見て、第2Vカシメ部114bの第2切断線119bの半径方向成分はほぼゼロであり、第2Vカシメ部114bの第2切断線119bは、円筒部材のほぼ周方向を向いている。第2Vカシメ部114bでは、第2切断線119bの方向、すなわち長辺の方向が周方向を向いているため、第2Vカシメ部114bは、第1Vカシメ部114aよりも、ヨーク部112の外周に近づけて配置することができる。ヨーク部112においては、その外周縁に近づくほど磁束密度が小さくなるため、第2Vカシメ部114bでは磁気損失が抑制されやすい。   On the other hand, in the second V caulking portion 114b, the second cutting line 119b of the second V caulking portion 114b is on a third straight line L3 parallel to a straight line passing through the cylindrical center O of the cylindrical member 11 and the centroid Gb of the second V caulking portion. When projected, its projection length D3 is approximately zero. In other words, the second cutting line 119b and the fourth straight line L4 are substantially perpendicular. On the other hand, the projection length D4 when the second cutting line 119b of the second V crimping portion is projected onto the fourth straight line L4 orthogonal to the third straight line L3 is substantially equal to the length of the second cutting line 119b. That is, when viewed from the center O of the cylindrical member, the radial component of the second cutting line 119b of the second V caulking part 114b is substantially zero, and the second cutting line 119b of the second V caulking part 114b is substantially Facing the direction. In the second V caulking portion 114b, the direction of the second cutting line 119b, that is, the direction of the long side is directed in the circumferential direction, so the second V caulking portion 114b is closer to the outer periphery of the yoke portion 112 than the first V caulking portion 114a. Can be placed close together. In the yoke portion 112, the magnetic flux density decreases as it approaches the outer peripheral edge, and therefore the magnetic loss is easily suppressed in the second V caulking portion 114b.

次に、第1および第2Vカシメ部114a,114bの配置に関する共通の特徴として、それぞれの図心Ga、Gbは最寄りのティース113の中心線上に配置される。ティース113の中心線上に第1および第2Vカシメ部114a,114bの図心Ga,Gbを配置することで、Vカシメ部が磁束経路を妨げにくくなり、磁気損失が抑制されやすい。ただし、Vカシメ部の配置は、これに限定されるものではない。   Next, as a common feature related to the arrangement of the first and second V caulking portions 114 a and 114 b, the centroids Ga and Gb are arranged on the center line of the nearest tooth 113. By arranging the centroids Ga and Gb of the first and second V-caulking portions 114a and 114b on the center line of the tooth 113, the V-caulking portion hardly obstructs the magnetic flux path, and the magnetic loss is easily suppressed. However, the arrangement of the V-caulking portion is not limited to this.

また、別の共通の特徴として、第1および第2Vカシメ部114a,114bは、できる限りヨーク部112の外周縁近傍に配置される。ヨーク部112においては、外周縁に近づくほど磁束密度が小さくなるため、第1および第2Vカシメ部114a,114bを配置しても、磁気損失を抑制することができる。ただし、Vカシメ部の配置は、これに限定されるものではない。   As another common feature, the first and second V caulking portions 114a and 114b are arranged as close to the outer peripheral edge of the yoke portion 112 as possible. In the yoke portion 112, the magnetic flux density decreases as it approaches the outer peripheral edge. Therefore, even if the first and second V caulking portions 114a and 114b are arranged, magnetic loss can be suppressed. However, the arrangement of the V-caulking portion is not limited to this.

(2−2−2)ロータ120
ロータ120は、ステータ110の内部空間に、ステータ110とエアギャップ空間を介して回転自在に配置されている。ロータ120は、シャフト30の主軸31に連結され、シャフト30と共に回転する。
(2-2-2) Rotor 120
The rotor 120 is rotatably disposed in the internal space of the stator 110 via the stator 110 and the air gap space. The rotor 120 is connected to the main shaft 31 of the shaft 30 and rotates together with the shaft 30.

なお、ロータ120には、コイル116により発生する磁界に対向するように磁石125が配置される。磁石125は、図1および2に示されるように、ロータ120の軸方向に延びる6箇所のスロット126に挿入される。   Magnet 125 is arranged on rotor 120 so as to face the magnetic field generated by coil 116. As shown in FIGS. 1 and 2, the magnet 125 is inserted into six slots 126 extending in the axial direction of the rotor 120.

(2−3)シャフト30
シャフト30は、円筒部材11の中心軸に沿って延びる主軸31と、主軸31に対して偏心している偏心部32とを有する。偏心部32は、後述するロータリ圧縮機構40の揺動ピストン41に回転自在に連結されている。
(2-3) Shaft 30
The shaft 30 includes a main shaft 31 that extends along the central axis of the cylindrical member 11 and an eccentric portion 32 that is eccentric with respect to the main shaft 31. The eccentric portion 32 is rotatably connected to a swing piston 41 of a rotary compression mechanism 40 described later.

(2−4)ロータリ圧縮機構40
ロータリ圧縮機構40は、円筒部材11に溶接部49aにより固定されたマウンティングプレート49に、ネジ止めにより固定されている。ロータリ圧縮機構40は、図1および図8に示されるように、ブレード42を有する揺動ピストン41と、ブレード42を揺動可能に支持するブッシュ43と、シリンダ47と、フロントヘッド48aと、リアヘッド48bと、を有する。
(2-4) Rotary compression mechanism 40
The rotary compression mechanism 40 is fixed to a mounting plate 49 fixed to the cylindrical member 11 by a welded portion 49a by screwing. 1 and 8, the rotary compression mechanism 40 includes a swing piston 41 having a blade 42, a bush 43 that supports the blade 42 so as to swing, a cylinder 47, a front head 48a, and a rear head. 48b.

シリンダ47は、揺動ピストン41を収納するシリンダ室S1、ブッシュ43が回転自在に挿入されたブッシュ収容孔45a、およびブッシュ収容孔45aと連通するブレード収容孔45bを有する。   The cylinder 47 has a cylinder chamber S1 that houses the swing piston 41, a bush housing hole 45a into which the bush 43 is rotatably inserted, and a blade housing hole 45b that communicates with the bush housing hole 45a.

揺動ピストン41は、電動機100の回転駆動力を受けてシャフト30の偏心部32が偏心して回転することによって、シリンダ室S1の内部で揺動し、これによって吸入管15から吸入された流体をシリンダ室S1内部で圧縮する。圧縮された流体は、ケーシング10の内部を通って上昇し、吐出管16から吐出される。   The oscillating piston 41 receives the rotational driving force of the electric motor 100, and the eccentric portion 32 of the shaft 30 rotates eccentrically, thereby oscillating inside the cylinder chamber S1, thereby causing the fluid sucked from the suction pipe 15 to flow. Compression is performed inside the cylinder chamber S1. The compressed fluid rises through the inside of the casing 10 and is discharged from the discharge pipe 16.

フロントヘッド48aは、シリンダ47の上端面に配置される部材であって、円筒部材11に固定されたマウンティングプレート49にネジ止めされている。フロントヘッド48aには上部軸受50が一体に形成されている。上部軸受50にはシャフト30が挿入される。   The front head 48 a is a member disposed on the upper end surface of the cylinder 47 and is screwed to a mounting plate 49 fixed to the cylindrical member 11. An upper bearing 50 is formed integrally with the front head 48a. The shaft 30 is inserted into the upper bearing 50.

リアヘッド48bは、シリンダ47の下端面に配置される部材である。リアヘッド48bには下部軸受51が一体に形成されている。下部軸受51にはシャフト30が挿入される。   The rear head 48 b is a member disposed on the lower end surface of the cylinder 47. A lower bearing 51 is formed integrally with the rear head 48b. The shaft 30 is inserted into the lower bearing 51.

(3)特徴
(3−1)
本実施形態にかかる圧縮機1の電動機100では、円筒部材11の内周に固定されたステータ110と、ステータ110の内部空間に回転自在に配置されるロータ120とを備える。ステータ110は、複数の鋼板Spを積層しVカシメ部114a,114bで一体化して形成される。鋼板Spは、積層方向において、円筒部材11と固定されている第1鋼板Sp1と、円筒部材11と固定されていない第2鋼板Sp2とを含む。Vカシメ部114a,114bは第1Vカシメ部114aを含む。第1Vカシメ部114aでは、鋼板Spの積層平面上において、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aを、円筒部材11の円筒中心Oと第1Vカシメ部114aの図心Gaとを通る直線に平行な第1直線L1と、第1直線L1と直交する第2直線L2とに投影したときに、第1直線L1への投影長さD1が、第2直線L2への投影長さD2よりも長い。
(3) Features (3-1)
The electric motor 100 of the compressor 1 according to the present embodiment includes a stator 110 fixed to the inner periphery of the cylindrical member 11 and a rotor 120 that is rotatably disposed in the internal space of the stator 110. The stator 110 is formed by laminating a plurality of steel plates Sp and integrating them with V caulking portions 114a and 114b. The steel plate Sp includes a first steel plate Sp1 fixed to the cylindrical member 11 and a second steel plate Sp2 not fixed to the cylindrical member 11 in the stacking direction. The V-caulking portions 114a and 114b include a first V-caulking portion 114a. In the first V-caulking portion 114a, the first cutting line 119a of the first V-caulking portion 114a is a straight line passing through the cylindrical center O of the cylindrical member 11 and the centroid Ga of the first V-caulking portion 114a on the plane of lamination of the steel plates Sp. When projected onto the parallel first straight line L1 and the second straight line L2 orthogonal to the first straight line L1, the projection length D1 onto the first straight line L1 is greater than the projected length D2 onto the second straight line L2. long.

この場合、ステータを構成する鋼板Spの積層平面上において、円筒部材11の中心Oから見て、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aの半径方向成分が、周方向成分よりも大きくなる。すなわち、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aの方向は、円筒部材11の半径方向に近づく。したがって、ステータ110に作用するトルクに応じて生じる第1Vカシメ部114aに作用する負荷が大きい場合でも、第1Vカシメ部114aのすべり方向である、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aの方向に作用する負荷は小さくなる。その結果、円筒部材11と固定されていない第2鋼板Spであっても位置ずれが抑制されやすく、積層された鋼板Spが一体化された状態が維持される。   In this case, the radial component of the first cutting line 119a of the first V caulking portion 114a is larger than the circumferential component when viewed from the center O of the cylindrical member 11 on the lamination plane of the steel plates Sp constituting the stator. That is, the direction of the first cutting line 119a of the first V crimping portion 114a approaches the radial direction of the cylindrical member 11. Accordingly, the direction of the first cutting line 119a of the first V-caulking portion 114a, which is the sliding direction of the first V-caulking portion 114a, even when the load acting on the first V-caulking portion 114a generated according to the torque acting on the stator 110 is large. The load acting on is reduced. As a result, even if it is the 2nd steel plate Sp which is not fixed to the cylindrical member 11, position shift is easy to be suppressed and the state where the laminated steel plate Sp was integrated is maintained.

(3−2)
本実施形態にかかる圧縮機1の電動機100では、第1Vカシメ部114aでは、第1切断線119aが第1直線L1と略平行である。
(3-2)
In the electric motor 100 of the compressor 1 according to the present embodiment, in the first V caulking portion 114a, the first cutting line 119a is substantially parallel to the first straight line L1.

第1Vカシメ部114aのすべり方向に作用する負荷は略ゼロとなるため、積層された鋼板Spが一体化された状態を維持することが容易になる。   Since the load acting on the sliding direction of the first V-caulking portion 114a is substantially zero, it is easy to maintain the state in which the stacked steel plates Sp are integrated.

(3−3)
本実施形態にかかる圧縮機1の電動機100では、Vカシメ部114a,114bは第2Vカシメ部114bをさらに含む。第2Vカシメ部114bでは、鋼板Spの積層平面上において、第2Vカシメ部114bの第2切断線119bを、円筒部材11の円筒中心Oと第2Vカシメ部の図心Gbとを通る直線に平行な第3直線L3と、第3直線L3と直交する第4直線L4とに投影したときに、第4直線L4への投影長さD4が、第3直線L3への投影長さD3よりも長い。
(3-3)
In the electric motor 100 of the compressor 1 according to this embodiment, the V-caulking portions 114a and 114b further include a second V-caulking portion 114b. In the second V-caulking portion 114b, the second cutting line 119b of the second V-caulking portion 114b is parallel to a straight line passing through the cylindrical center O of the cylindrical member 11 and the centroid Gb of the second V-caulking portion on the lamination plane of the steel plates Sp. When projected onto the third straight line L3 and the fourth straight line L4 orthogonal to the third straight line L3, the projection length D4 onto the fourth straight line L4 is longer than the projection length D3 onto the third straight line L3. .

第2Vカシメ部114bでは切断線の方向が、円筒部材の周方向に近づく。そのため、第2Vカシメ部はステータの外周縁に近づけて配置することが容易になる。ステータの外周近傍では磁束密度が小さいため、第2Vカシメ部を設けることで、磁気損失を抑制することが容易となる。   In the second V caulking portion 114b, the direction of the cutting line approaches the circumferential direction of the cylindrical member. Therefore, it becomes easy to arrange the second V caulking portion close to the outer peripheral edge of the stator. Since the magnetic flux density is small in the vicinity of the outer periphery of the stator, it is easy to suppress magnetic loss by providing the second V caulking portion.

(3−4)
本実施形態にかかる圧縮機1の電動機100では、第1Vカシメ部114aと第2Vカシメ部を有する。ステータ110は、略環状のヨーク部112と、ヨーク部112の内周面から内側に延びる複数のティース113とを有する。第1および第2Vカシメ部114a,114bのそれぞれの図心Ga,Gbは、ティース113の中心線上に配置される。
(3-4)
The electric motor 100 of the compressor 1 according to the present embodiment includes a first V caulking portion 114a and a second V caulking portion. The stator 110 includes a substantially annular yoke portion 112 and a plurality of teeth 113 extending inward from the inner peripheral surface of the yoke portion 112. The centroids Ga and Gb of the first and second V caulking portions 114 a and 114 b are arranged on the center line of the teeth 113.

これにより、磁束通路が確保され易くなり、第1および第2Vカシメ部114a,114bによる磁気損失を抑制することが容易になる。その結果、高効率の電動機を実現することができる。   Thereby, a magnetic flux path is easily secured, and it is easy to suppress magnetic loss due to the first and second V caulking portions 114a and 114b. As a result, a highly efficient electric motor can be realized.

(3−5)
本実施形態にかかる圧縮機1の電動機100では、第1および第2Vカシメ部114a,114bは、ヨーク部112の外周近傍に配置される。
(3-5)
In the electric motor 100 of the compressor 1 according to the present embodiment, the first and second V caulking portions 114 a and 114 b are disposed in the vicinity of the outer periphery of the yoke portion 112.

ヨーク部112の外周近傍では磁束密度が小さくなるため、第1および第2Vカシメ部114a,114bによる磁気損失を抑制することが容易となる。   Since the magnetic flux density is reduced in the vicinity of the outer periphery of the yoke portion 112, it is easy to suppress magnetic loss due to the first and second V-caulking portions 114a and 114b.

(3−6)
本実施形態にかかる圧縮機1では、上記の特徴を備える電動機100と、ロータリ圧縮機構40とを備える。ロータリ圧縮機構40は、電動機100により駆動され、圧縮対象である流体を圧縮する。ここでは、電動機100のステータ110において鋼板Spのずれは発生しにくく、故障や欠陥の少ない圧縮機1が実現される。
(3-6)
The compressor 1 according to the present embodiment includes the electric motor 100 having the above characteristics and the rotary compression mechanism 40. The rotary compression mechanism 40 is driven by the electric motor 100 and compresses the fluid to be compressed. Here, the displacement of the steel plate Sp hardly occurs in the stator 110 of the electric motor 100, and the compressor 1 with few failures and defects is realized.

(4)変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
(4) Modifications Modifications of the present embodiment are shown below. A plurality of modified examples may be appropriately combined.

(A)
上記の実施形態に示された電動機100は、圧縮機1に使用されるものであるが、圧縮機に代えて、例えばポンプや産業用機械のモータ等に使用されるものであってもよい。また、圧縮機に適用される場合にも、ロータリ圧縮機に限定されるものではなく、例えばスクロール圧縮機に適用されるものであってもよい。
(A)
Although the electric motor 100 shown by said embodiment is used for the compressor 1, it may replace with a compressor and may be used for the motor of a pump, an industrial machine, etc., for example. Moreover, when applied to a compressor, the invention is not limited to a rotary compressor, and may be applied to, for example, a scroll compressor.

(B)
上記の実施形態に示されたVカシメ部の長辺側から見た断面形状は、略V字状に限定されるものではなく、例えば、略台形状や略U字状であってもよい。
(B)
The cross-sectional shape seen from the long side of the V-caulking portion shown in the above embodiment is not limited to a substantially V shape, and may be, for example, a substantially trapezoidal shape or a substantially U shape.

(C)
上記の実施形態に示された第1および第2Vカシメ部114a,114bは矩形状であるが、これに限られない。例えば、略台形状の形状であってもよい。また、各Vカシメ部の寸法および形状が異なるものであってもよい。
(C)
The first and second V caulking portions 114a and 114b shown in the above embodiment are rectangular, but are not limited thereto. For example, a substantially trapezoidal shape may be used. Moreover, the dimension and shape of each V crimping part may differ.

(D)
上記の実施形態に示された第1および第2Vカシメ部114a,114bは矩形の長辺を切断線としたが、短辺が切断線であってもよい。
(D)
In the first and second V crimping portions 114a and 114b shown in the above embodiment, the long side of the rectangle is the cutting line, but the short side may be the cutting line.

(E)
上記の実施形態では、第1切断線119aは第1直線L1と略平行であり、第2切断線119bは第4直線L4と略平行である。すなわち、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aの第2直線L2への投影長さD2、および第2Vカシメ部114bの第2切断線119bの第3直線L3への投影長さD3は略ゼロである。しかし、これに限定されるものではない。
(E)
In the above embodiment, the first cutting line 119a is substantially parallel to the first straight line L1, and the second cutting line 119b is substantially parallel to the fourth straight line L4. That is, the projection length D2 of the first V-caulking portion 114a on the second straight line L2 of the first cutting line 119a and the projection length D3 of the second V-caulking portion 114b on the third straight line L3 of the second cutting line 119b are substantially the same. Zero. However, it is not limited to this.

第1Vカシメ部114aでは、第1Vカシメ部114aの第1切断線119aの第1直線L1への投影長さD1が、上記D2より長ければよい。第2Vカシメ部114bでは、第2Vカシメ部114bの第2切断線119bの第4直線L4への投影長さD4が、上記D3より長ければよい。つまり、上記関係を満たせば、第1Vカシメ部114aは略半径方向を向いている必要はなく、第2Vカシメ部114bは略周方向を向いている必要はない。   In the 1st V crimping part 114a, the projection length D1 to the 1st straight line L1 of the 1st cutting line 119a of the 1st V crimping part 114a should just be longer than said D2. In the 2nd V crimping part 114b, the projection length D4 to the 4th straight line L4 of the 2nd cutting line 119b of the 2nd V crimping part 114b should just be longer than said D3. That is, as long as the above relationship is satisfied, the first V-caulking portion 114a does not need to face the substantially radial direction, and the second V-caulking portion 114b does not need to face the substantially circumferential direction.

D1>D2が満たされれば、第1Vカシメ部114aのすべり方向に作用する負荷は小さくなりやすい。一方、D3<D4が満たされれば、第2Vカシメ部114bでは磁気損失が抑制されやすい。   If D1> D2 is satisfied, the load acting on the sliding direction of the first V caulking portion 114a tends to be small. On the other hand, if D3 <D4 is satisfied, the second V caulking portion 114b tends to suppress magnetic loss.

さらに、上記の実施形態では、第1Vカシメ部114aは全て同一方向(円筒部材11の略半径方向)を向いているが、上記のD1>D2の関係が成り立つ範囲であれば、第1切断線119aと、円筒部材の中心Oと第1Vカシメ部114aの図心Gaを結ぶ直線とのなす角度が、第1Vカシメ部114a毎に異なっていてもよい。第2Vカシメ部114bについても同様である。   Furthermore, in the above embodiment, all the first V caulking portions 114a are directed in the same direction (substantially radial direction of the cylindrical member 11), but the first cutting line is within a range where the relationship of D1> D2 is satisfied. The angle formed by 119a and the straight line connecting the center O of the cylindrical member and the centroid Ga of the first V-caulking portion 114a may be different for each first V-caulking portion 114a. The same applies to the second V caulking portion 114b.

(F)
上記の実施形態では、第1Vカシメ部114aおよび第2Vカシメ部114bのみを示したが、上記のD1とD2とが等しくなる(D3とD4とが等しくなる)第3Vカシメ部を有していてもよい。
(F)
In the above embodiment, only the first V-caulking portion 114a and the second V-caulking portion 114b are shown, but the third V-caulking portion has the same D1 and D2 (D3 and D4 are equal). Also good.

(G)
上記の実施形態では、Vカシメ部の総数とティースの本数とが一致しているが、これに限定されるものではない。また、9箇所のVカシメ部に対し、第1Vカシメ部114aを3箇所、第2Vカシメ部114bを6箇所としたが、これに限定されるものではない。第1Vカシメ部114aは最低1箇所あればよく、全てのVカシメ部を第1Vカシメ部114aとしてもよい。
(G)
In the above embodiment, the total number of V-caulking portions and the number of teeth coincide with each other, but the present invention is not limited to this. In addition, although nine V-caulking portions are provided with three first V-caulking portions 114a and six second V-caulking portions 114b, the present invention is not limited to this. There may be at least one first V-caulking portion 114a, and all the V-caulking portions may be used as the first V-caulking portion 114a.

(H)
上記の実施形態では、円筒部材11とステータ110とが固定される溶接ポイント117a,117b,117cは計9箇所とし、上下3段で配置されるが、これは例示であり、例えば、固定箇所は9箇所以上であってもよく、上下2段もしくは4段以上に固定箇所を配置してもよい。ただし、組立工数等の問題から、固定箇所は強度を維持できる範囲で少ない方が望ましい。
(H)
In the above embodiment, the welding points 117a, 117b, and 117c to which the cylindrical member 11 and the stator 110 are fixed are 9 places in total, and are arranged in three upper and lower stages, but this is an example. Nine or more locations may be used, and fixed locations may be arranged in two or more steps or four or more steps. However, from the viewpoint of assembly man-hours, etc., it is desirable that the number of fixing points be as small as possible within the range where the strength can be maintained.

また、固定箇所としての溶接ポイント117a,117b,117cの配置パターンも上記の実施形態で示したものに限定されるものではない。   Further, the arrangement pattern of the welding points 117a, 117b, and 117c as the fixed portions is not limited to that shown in the above embodiment.

1 圧縮機
11 円筒部材
30 シャフト
40 ロータリ圧縮機構(圧縮機構)
100 電動機
110 ステータ
112 ヨーク部
113 ティース
114a 第1Vカシメ部
114b 第2Vカシメ部
119a 第1切断線
119b 第2切断線
120 ロータ
O 円筒部材中心
Ga 第1Vカシメ部図心
Gb 第2Vカシメ部図心
L1 第1直線
L2 第2直線
L3 第3直線
L4 第4直線
D1 第1Vカシメ部の切断線の第1直線への投影長さ
D2 第1Vカシメ部の切断線の第2直線への投影長さ
D3 第2Vカシメ部の切断線の第3直線への投影長さ
D4 第2Vカシメ部の切断線の第4直線への投影長さ
Sp 鋼板
Sp1 第1鋼板
Sp2 第2鋼板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compressor 11 Cylindrical member 30 Shaft 40 Rotary compression mechanism (compression mechanism)
100 Motor 110 Stator 112 Yoke part 113 Teeth 114a 1st V caulking part 114b 2nd V caulking part 119a 1st cutting line 119b 2nd cutting line 120 Rotor O Cylindrical member center Ga 1st V caulking part centroid Gb 2nd V caulking part centroid L1 First straight line L2 Second straight line L3 Third straight line L4 Fourth straight line D1 Projection length D2 of the cutting line of the first V-caulking part onto the first straight line D2 Projection length D3 of the cutting line of the first V-caulking part onto the second straight line Projection length D4 of the cutting line of the second V crimping portion onto the third straight line Projection length Sp of the cutting line of the second V crimping portion onto the fourth straight line Sp Steel plate Sp1 First steel plate Sp2 Second steel plate

特開2008−206227号公報JP 2008-206227 A 特開2008−45431号公報JP 2008-45431 A

Claims (6)

円筒部材(11)の内周に固定されたステータ(110)と、
前記ステータの内部空間に回転自在に配置されるロータ(120)と、
を備えた電動機(100)であって、
前記ステータは、複数の鋼板(Sp)を積層しVカシメ部(114a,114b)で一体化して形成され、
前記鋼板は、前記積層の方向において、前記円筒部材と固定されている第1鋼板(Sp1)と、前記円筒部材と固定されていない第2鋼板(Sp2)とを含み、
前記Vカシメ部は第1Vカシメ部(114a)を含み、
前記第1Vカシメ部では、前記鋼板の積層平面上において、前記第1Vカシメ部の第1切断線(119a)を、前記円筒部材の円筒中心(O)と前記第1Vカシメ部の図心(Ga)とを通る直線に平行な第1直線(L1)と、前記第1直線と直交する第2直線(L2)とに投影したときに、前記第1直線への投影長さ(D1)が、前記第2直線への投影長さ(D2)よりも長い、電動機。
A stator (110) fixed to the inner periphery of the cylindrical member (11);
A rotor (120) rotatably disposed in the internal space of the stator;
An electric motor (100) comprising:
The stator is formed by laminating a plurality of steel plates (Sp) and integrating them with V caulking portions (114a, 114b),
The steel plate includes a first steel plate (Sp1) fixed to the cylindrical member and a second steel plate (Sp2) not fixed to the cylindrical member in the stacking direction,
The V-caulking portion includes a first V-caulking portion (114a),
In the first V caulking portion, on the lamination plane of the steel plates, the first cutting line (119a) of the first V caulking portion is aligned with the cylindrical center (O) of the cylindrical member and the centroid (Ga) of the first V caulking portion. ) Is projected onto a first straight line (L1) parallel to a straight line passing through and a second straight line (L2) orthogonal to the first straight line, the projection length (D1) onto the first straight line is An electric motor longer than a projection length (D2) onto the second straight line.
前記第1Vカシメ部は、前記第1切断線と前記第1直線とが平行である、
請求項1に記載の電動機。
In the first V crimping portion, the first cutting line and the first straight line are parallel.
The electric motor according to claim 1.
前記Vカシメ部は第2Vカシメ部(114b)をさらに含み、
前記第2Vカシメ部では、前記鋼板の積層平面上において、前記第2Vカシメ部の切断線を、前記円筒部材の円筒中心と前記第2Vカシメ部の図心(Gb)とを通る直線に平行な第3直線(L3)と、前記第3直線と直交する第4直線(L4)とに投影したときに、前記第4直線への投影長さ(D4)が、前記第3直線への投影長さ(D3)よりも長い、
請求項1または2に記載の電動機。
The V-caulking portion further includes a second V-caulking portion (114b),
In the second V-caulking portion, the cutting line of the second V-caulking portion is parallel to a straight line passing through the cylindrical center of the cylindrical member and the centroid (Gb) of the second V-caulking portion on the lamination plane of the steel plates. When projected onto the third straight line (L3) and the fourth straight line (L4) orthogonal to the third straight line, the projection length (D4) onto the fourth straight line is the projection length onto the third straight line. Longer than (D3),
The electric motor according to claim 1 or 2.
前記Vカシメ部は、前記第1Vカシメ部〜第n(nは2以上の整数)Vカシメ部(114a,114b)であり、
前記ステータは、略環状のヨーク部(112)と、前記ヨーク部の内周面から内側に延びる複数のティース(113)とを有し、
前記第1〜第nVカシメ部のそれぞれの図心(Ga、Gb)は、前記ティースの中心線上に配置される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の電動機。
The V-caulking portion is the first V-caulking portion to the n-th (n is an integer of 2 or more) V-caulking portion (114a, 114b),
The stator includes a substantially annular yoke portion (112) and a plurality of teeth (113) extending inward from an inner peripheral surface of the yoke portion,
The centroids (Ga, Gb) of the first to nV caulking portions are arranged on the center line of the teeth.
The electric motor according to any one of claims 1 to 3.
前記第1〜第nVカシメ部は、前記ヨーク部の外周近傍に配置される、
請求項4に記載の電動機。
The first to nV caulking portions are disposed in the vicinity of the outer periphery of the yoke portion.
The electric motor according to claim 4.
請求項1から5のいずれか1項に記載の電動機と、
前記電動機により駆動され、圧縮対象である流体を圧縮する圧縮機構(40)と、
を備えた圧縮機。
The electric motor according to any one of claims 1 to 5,
A compression mechanism (40) driven by the electric motor and compressing a fluid to be compressed;
With compressor.
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