JP2013159439A

JP2013159439A - 移動手摺の劣化診断装置

Info

Publication number: JP2013159439A
Application number: JP2012021850A
Authority: JP
Inventors: Norimi Kodaira; 法美小平; Tomoji Onishi; 友治大西
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2012-02-03
Filing date: 2012-02-03
Publication date: 2013-08-19
Anticipated expiration: 2032-02-03
Also published as: CN103241635B; CN103241635A; HK1187875A1; JP5475031B2

Abstract

【課題】診断結果のばらつきを抑えつつ、劣化診断の正確性を高めることができる移動手摺の劣化診断装置の提供。
【解決手段】本発明は、乗客コンベアの移動手摺１２の帆布面１２ａを撮影する照明部付きカメラ５と、このカメラ５を上下方向の移動可能に保持する上下レール９と、カメラ５を左右方向の移動可能に保持する左右レール１１と、カメラ５を上下レール９の長手方向、及び左右レール１１の長手方向に沿って移動手摺１２の動きに追従させるカメラ追従手段とを備えた構成にしてある。カメラ追従手段は例えば、移動手摺１２の左右両端に配置される移動手摺支えローラ２ａ，２ｂと、カメラ５の自重を支えながら移動手摺１２の帆布面１２ａと接触して回転する上下追従ローラ３とを含んでいる。
【選択図】図１

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに設置され、移動手摺の帆布面の劣化を診断するカメラを備えた移動手摺の劣化診断装置に関する。

この種の従来技術として従来、特許文献１に開示されたマンコンベア用移動手摺の検査装置が知られている。この従来技術は、移動手摺の裏面形状を測定し、その裏面の形状測定値を出力する形状取得手段と、移動手摺の損傷部位を抽出する損傷部位抽出手段と、その抽出された結果から移動手摺の損傷度を判定する手段とを備え、２次微分して移動手摺の損傷部を判定する構成となっている。

特開２００６−２７８８９号公報

前記従来技術では、移動手摺の劣化については移動手摺の帆布面を目視、または触診で確認して判定するというものであった。したがって、定量的な判定ができないことや、人によって判定結果にばらつきが発生するなどの問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、診断結果のばらつきを抑えつつ、劣化診断の正確性を高めることができる移動手摺の劣化診断装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係る移動手摺の劣化診断装置は、稼働状態の乗客コンベアの移動手摺の帆布面を撮影し、移動手摺の劣化状態を診断するための移動手摺の劣化診断装置において、前記乗客コンベアの移動手摺の前記帆布面を撮影するカメラと、前記カメラを上下方向の移動可能に保持する上下レールと、前記カメラを左右方向の移動可能に保持する左右レールと、前記カメラを前記上下レールの長手方向、及び前記左右レールの長手方向に沿って前記移動手摺の動きに追従させるカメラ追従手段とを備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、移動手摺の動きに伴ってカメラ追従手段により、カメラを移動手摺に対して上下左右方向に追従させるようにして、移動手摺の帆布面を撮影することができるので、撮像範囲が常に一定となり、正常品質の移動手摺と劣化している移動手摺とを同じ尺度で比較することができる。これにより移動手摺の劣化状態を診断しやすくすることができる。すなわち本発明は、移動手摺の診断結果のばらつきを抑えつつ、移動手摺の劣化診断の正確性を高めることができる。

また本発明は、前記発明において、前記カメラ追従手段は、前記移動手摺の左右両端に配置される移動手摺支えローラと、前記カメラの自重を支えながら前記移動手摺の前記帆布面と接触して回転する上下追従ローラとを含み、前記移動手摺支えローラによって前記カメラを前記左右レールの長手方向に沿って前記移動手摺の動きに追従させ、前記上下追従ローラによって前記カメラを前記上下レールの長手方向に沿って前記移動手摺の動きに追従させることを特徴としている。

また本発明は、前記発明において、前記カメラは、前記移動手摺の前記帆布面を撮影する対物レンズと、前記対物レンズの周囲に前記対物レンズを中心として円環状に配置される光源を含む照明部とを有し、前記照明部の中心軸が前記上下レールの長手方向と平行となるように、また前記照明部の中心軸が前記左右レールの長手方向と直交するように、前記カメラを配置したことを特徴としている。

本発明によれば、移動手摺の診断結果のばらつきを抑えつつ、移動手摺の劣化診断の正確性を高めることができ、劣化した移動手摺の交換時期を確実に把握することができる。

本発明に係る移動手摺の劣化診断装置の一実施形態の構成を示す正面図である。本発明に係る移動手摺の劣化診断装置の一実施形態の構成を示す側面図である。本発明に係る移動手摺の劣化診断装置が配置される乗客コンベアの概要を示す側面図である。

以下、本発明に係る移動手摺の劣化診断装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図３は本発明に係る移動手摺の劣化診断装置が配置される乗客コンベアの概要を示す側面図である。

本実施形態は、乗客コンベアの一例としてエスカレータに適用したものである。この図３に示すように、本実施形態が設置されるエスカレータは、上階の床下と下階の床下に埋め込まれるとともに、その間に架け渡されたフレーム１３を備えている。また、上階の床下に設けられた図示しない駆動装置によって回転するスプロケット１４と、下階の床下に設けられた従動スプロケット１７とに図示しないチェーンを巻き掛け、そのチェーンに図示しない複数の踏み段が無端状に設けられている。

踏み段の両側には、踏み段の進行方向に平行となるように配置された本実施形態の劣化診断対象である移動手摺１２が設けられており、踏み段に乗った乗客がこの移動手摺１２を把持できるようになっている。移動手摺１２は、移動手摺駆動用のターミナルギヤ１５によって駆動される。ターミナルギヤ１５は、図示しない駆動装置によって回転するスプロケット１４とチェーン１６により同期回転可能に構成されている。これにより移動手摺１２と踏み段は、同じ速度で同方向に駆動される。

このようなエスカレータに対して本実施形態に係る移動手摺の劣化診断装置１は、フレーム１３に取り付けられ、フレーム１３内を移動する移動手摺１２の復路側で移動手摺１２の劣化診断のための計測を行うようになっている。

図１，２は本発明に係る移動手摺の劣化診断装置の一実施形態の構成を示す図で、図１は正面図、図２は側面図である。

これらの図１，２に示すように、本実施形態に係る移動手摺の劣化診断装置１は、固定部７と、この固定部７に形成したねじ部に螺合するねじ棒８ａ、このねじ棒８ａの下端に備えられた押圧部８ｂ、及びねじ棒８ａの上端に備えられたハンドル部８ｃとを含む固定ハンドル８とを有している。固定ハンドル８を回転させて、固定部７の底面部７ａと固定ハンドル８の押圧部８ｂとによって乗客コンベアのフレーム１３を挟み込むことで、フレーム１３の任意の位置に本実施形態を取り付けることが可能となっている。

図１に示すように、固定部７には、長手方向が上下に配置された上下レール９が連結されている。固定部７と上下レール９は、上下レール９の正面に設けられたレール部９ａに沿って上下に相対位置が変更可能であり、レール部９ａの任意の位置で固定ハンドル１０を締めることで上下レール９に対して固定部７の位置を固定することができる。さらに図２に示すように、上下レール９には、移動手摺１２と対向する面にもレール部９ｂが設けられている。この移動手摺１２の対向面に設けられたレール部９ｂには、左右レール１１がレール部９ｂに沿って上下方向に可動に設けられている。左右レール１１は、その長手方向が移動手摺１２と直交し、且つ、上下レールの長手方向とも直交するように配置されている。なお、ここで言う直交とは、後述するカメラ機構の移動手摺１２への追従性を考慮すると、厳密な意味での直交形態であれば機能性を最も高く発揮できるものであるが、厳密な直交形態に取り付ける手間等の煩雑さも考慮して、作業効率とその機能性を失わない範囲の実質的な直交をもここでは含んでいる。

左右レール１１には、図１，２に示すように、そのレール部１１ａに沿って左右方向に可動であって、移動手摺１２の帆布面１２ａを撮影する照明部付きカメラ５が連結部４を介して取り付けられている。照明部付きカメラ５は、中央に撮影対象を取り込む対物レンズ５ａが設けられるとともに、この対物レンズ５ａの周囲に対物レンズ５ａを中心として円環状に配置される光源、すなわち複数のＬＥＤ５ｂを有する照明部を含んでいる。

連結部４には図１に示すように、移動手摺１２の左右両端に位置するように移動手摺支えローラ２ａ，２ｂが設けられている。例えば、移動手摺１２の一端側に設けられた移動手摺支えローラ２ａは連結部４に固定されるが、他端側に設けられた移動手摺支えローラ２ｂは、移動手摺支えローラ２ａを移動手摺１２の一端側に押圧する押圧ばねを介して連結部４に取り付けられている。これにより、移動手摺支えローラ２ａと移動手摺支えローラ２ｂとによって、移動手摺１２を左右両端から挟み込むように構成されている。さらに図２に示すように、連結部４の照明部付きカメラ５が設けられた所定の部位とは反対側の面に、移動手摺１２の帆布面１２ａと接触し、帆布面１２ａ上を回転する上下追従ローラ３が取り付けられている。なお、カメラ角度固定ハンドル６は、計測対象である移動手摺１２の帆布面１２ａを適切に撮影可能な照明部付きカメラ５の角度を調整し、このカメラ５を連結部４に固定するものである。

本実施形態では、移動手摺支えローラ２ａ，２ｂ、上下追従ローラ３、連結部４、照明部付きカメラ５、カメラ撮影角度固定ハンドル６によってカメラ機構が構成されている。また、本実施形態では、移動手摺支えローラ２ａ，２ｂ、上下追従ローラ３によってカメラ追従手段が構成されている。

このように構成された本実施形態に係る移動手摺の劣化診断装置１によって、移動手摺１２の診断を行うに際しては、まず、乗客コンベアのフレーム１３の任意の位置に固定部７と固定ハンドル８により本実施形態の移動手摺の劣化診断装置１を取り付ける。必要があれば、上下方向の可動範囲を考慮して調整し、固定部７に対して上下レール９を固定ハンドル１０で固定する。特に調整の必要がなければ、固定部７を上下レール９の上端部で固定しておけばよい。続いて、移動手摺支えローラ２ａ，２ｂによって移動手摺１２の左右両端を挟み込み、最後に照明部付きカメラ５の角度をカメラ撮影角度固定ハンドル６によって調整する。

このようにフレーム１３に取り付けた本実施形態に係る移動手摺の劣化診断装置１は、上下レール９に左右レール１１を自在に移動可能に保持させることができる。また、カメラ機構を、左右レール１１に自在に移動可能に保持させることができる。したがって、移動手摺１２の帆布面１２ａの撮影の際にエスカレータを稼働させながら行い、移動手摺１２が左右方向に変動した場合には、移動手摺支えローラ２ａ，２ｂが移動手摺１２の変動に追従してカメラ機構全体を左右レール１１により左右に動かす。また、カメラ機構は自重により上下追従ローラ３が移動手摺１２の帆布面１２ａに接触するまで、上下レール９に沿って左右レール１１を下方に変位させる。そして移動手摺１２が上方向に変動した場合には、上下追従ローラ３が上方向に追従して左右レール１１を上下レール９に沿って上方向に変位させ、逆に下方向に変動した場合にはカメラ機構の自重により、やはり上下追従ローラ３が移動手摺１２に追従して左右レール１１を上下レール９に沿って下方向に変位させる。このような動作によりカメラ機構と移動手摺１２の撮影対象としての帆布面１２ａは、移動手摺１２が上下左右のどの方向に変動しても、その相対位置が変化しないように追従することができる。

このように作業者は、本実施形態に係る移動手摺の劣化診断装置１をエスカレータに固定する際には、固定部７を取り付けることに気を配るだけでよく、照明部付きカメラ５の左右方向、及び上下方向は、設置とともに一意に定まる。

また本実施形態の設置には、特別な調整が要らず、且つ、本実施形態は移動手摺１２の動きに伴ってカメラ追従手段により、カメラ５を移動手摺１２に対して上下左右方向に追従させるようにして、移動手摺１２の帆布面１２ａを撮影することができるので、撮像範囲が常に一定となり、正常品質の移動手摺１２と劣化している移動手摺１２とを同じ尺度で比較することができる。これにより移動手摺１２の劣化状態を診断しやすくすることができる。

また本実施形態は、移動手摺支えローラ２ａ，２ｂ、及び上下追従ローラ３により移動手摺１２に膨らみや亀裂など激しい劣化が生じた場合でも、常に一定の範囲で撮影することが可能であり、劣化状態によらず撮像範囲が常に一定となり、正常品質の移動手摺１２と劣化している移動手摺１２とを同じ尺度で比較することができる。

また、本実施形態では、カメラ５が、対物レンズ５ａの周囲に対物レンズ５ａを中心とした円環状に複数のＬＥＤ５ｂを配置した照明部を有し、上下レール９の長手方向がこの照明部の中心軸と平行に配置され、且つ、左右レール１１の長手方向がこの照明部の中心軸と直交して配置され、カメラ５の照明部と、診断対象物である移動手摺１との距離を常に一定にして撮影を行うため、診断対象物の輝度むらを抑えることができる。その結果、精度の高い劣化診断を行うことができる。

さらに、本実施形態では、移動手摺１２の帆布面１２ａをカメラ５で撮影し、その画像１枚ごとに帆布面１２ａの劣化状態を診断する仕組みを取ることができる。このような診断を行うには、カメラ５の画角範囲内の所定の大きさに帆布面１２ａが収まり、且つ、移動手摺１２の帆布面１２ａの中心と画像の中心とが合致する位置にカメラ５を設置しなければ正しく診断することができない。しかしながら、乗客コンベアが稼働している間に移動手摺１２が上下左右に微小に移動するため、所定の大きさに画像の範囲を収めた状態に保つことは基本的に難しい。これに対して本実施形態は、カメラ５の対物レンズ５ａと移動手摺１２の位置関係が常に一定となるような上下レール９及び左右レール１１を含むガイド手段を備えたカメラ設置構造としたことにより、カメラ５を乗客コンベアのトラス内という狭い場所に取り付ける際に、誰が作業しても設置したカメラ５がぶれることなく、移動手摺１２の帆布面１２ａを撮影することができる。

これらによって、本実施形態は、移動手摺１２の診断結果のばらつきを抑えつつ、移動手摺１２の劣化診断の正確性を高めることができる。これにより、本実施形態は、劣化した移動手摺１２の交換時期を確実に把握することができる。

なお、本実施形態のカメラ５で撮影した撮影データについては、当該移動手摺の診断装置１内に蓄積し、後からその蓄積された撮影データを検証して診断する形式でも良いし、本実施形態に係る移動手摺の診断装置１をパソコン等の機器に接続して撮影データをパソコン等に蓄積し、後からその蓄積された撮影データを検証して診断する形式でも良い。さらには、本実施形態をディスプレイなどの画像表示装置に接続し、撮影しながら診断作業を行っても良いし、本実施形態をパソコン等の機器に接続し画像解析などを使用して診断をパソコン等において行わせるようにすることもできる。

また、本実施形態が設置される乗客コンベアとしてエスカレータを挙げたが、本発明は、このようにエスカレータに設置されることには限られず、動く歩道等の他の乗客コンベアに設置して移動手摺１２の診断を行うようにしても良い。

１移動手摺の劣化診断装置
２ａ移動手摺支えローラ
２ｂ移動手摺支えローラ
３上下追従ローラ
４連結部
５照明部付きカメラ
５ａ対物レンズ
５ｂＬＥＤ
７固定部
８固定ハンドル
９上下レール
１１左右レール
１２移動手摺
１２ａ帆布面
１３フレーム

Claims

稼働状態の乗客コンベアの移動手摺の帆布面を撮影し、移動手摺の劣化状態を診断するための移動手摺の劣化診断装置において、
前記乗客コンベアの移動手摺の前記帆布面を撮影するカメラと、
前記カメラを上下方向の移動可能に保持する上下レールと、
前記カメラを左右方向の移動可能に保持する左右レールと、
前記カメラを前記上下レールの長手方向、及び前記左右レールの長手方向に沿って前記移動手摺の動きに追従させるカメラ追従手段とを備えたことを特徴とする移動手摺の劣化診断装置。
請求項１に記載の移動手摺の劣化診断装置において、
前記カメラ追従手段は、前記移動手摺の左右両端に配置される移動手摺支えローラと、前記カメラの自重を支えながら前記移動手摺の前記帆布面と接触して回転する上下追従ローラとを含み、
前記移動手摺支えローラによって前記カメラを前記左右レールの長手方向に沿って前記移動手摺の動きに追従させ、前記上下追従ローラによって前記カメラを前記上下レールの長手方向に沿って前記移動手摺の動きに追従させることを特徴とする移動手摺の劣化診断装置。
請求項１または２に記載の移動手摺の劣化診断装置において、
前記カメラは、前記移動手摺の前記帆布面を撮影する対物レンズと、前記対物レンズの周囲に前記対物レンズを中心として円環状に配置される光源を含む照明部とを有し、
前記照明部の中心軸が前記上下レールの長手方向と平行となるように、また前記照明部の中心軸が前記左右レールの長手方向と直交するように、前記カメラを配置したことを特徴とする移動手摺の劣化診断装置。