JP2013156152A

JP2013156152A - Navigation device, external terminal, and navigation method

Info

Publication number: JP2013156152A
Application number: JP2012016914A
Authority: JP
Inventors: Yuki Nakajima; 祐貴中嶋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2013-08-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation technique that can easily change a guide route during movement of a movable body.SOLUTION: A navigation device that performs route guidance of a movable body includes: a reception unit that can receive route data for performing route guidance, from an external terminal that shares the current position of the movable body in movement with the navigation device, during the movement of the movable body; and a guide unit that performs route guidance using the route data received by the reception unit.

Description

本発明は、移動体のルート案内を行うナビゲーション技術に関する。 The present invention relates to a navigation technique for performing route guidance for a moving object.

近年、出発地から目的地までのルートを探索して提示することにより、移動体を探索されたルートに沿って目的地まで案内するナビゲーション装置が普及している。例えば、特許文献１の車載ナビゲーション装置は、車外端末から送信された案内ルートのルートデータを車両の駐車中に予め受信して保存しておき、ユーザが乗車してエンジンを起動すると保存したルートデータを用いてルート案内を開始する。当該ルートデータは、ユーザが自宅等において出発地と目的地を車外端末に入力し、当該端末が、案内ルートを探索することにより取得される。出発地は、車両の駐車地点付近の川、建築物、または交差点等の名称をユーザが当該端末に入力することにより設定される。そして、当該ナビゲーション装置によれば、ユーザは、乗車後における目的地の設定を行うことなく、所望の案内ルートに従ったルート案内の提供を乗車直後から受けることができる。 2. Description of the Related Art In recent years, navigation devices that guide a moving body to a destination along a searched route by searching for and presenting a route from a departure point to a destination have become widespread. For example, the in-vehicle navigation device disclosed in Patent Document 1 receives and stores route data of a guidance route transmitted from an external terminal in advance while the vehicle is parked, and stores the route data stored when the user gets on and starts the engine. Use to start route guidance. The route data is acquired when the user inputs a departure point and a destination to a terminal outside the vehicle at home or the like, and the terminal searches for a guidance route. The departure point is set when the user inputs a name such as a river, a building, or an intersection near the parking spot of the vehicle to the terminal. And according to the said navigation apparatus, the user can receive provision of route guidance according to a desired guidance route immediately after boarding, without setting the destination after boarding.

特開平９−１８９５６６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-189666

しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置においては、車両の走行中に案内ルートを変更する場合には、ナビゲーション装置の操作による目的地の設定と、当該装置によるルート探索とが必要となる。このため、特許文献１のナビゲーション装置には、車両の移動中における案内ルートの変更が容易ではないといった問題がある。 However, in the navigation device disclosed in Patent Document 1, when the guidance route is changed while the vehicle is traveling, it is necessary to set a destination by operating the navigation device and to search for a route using the device. For this reason, the navigation device of Patent Document 1 has a problem that it is not easy to change the guidance route while the vehicle is moving.

本発明は、こうした問題を解決するためになされたもので、移動体の移動中に案内ルートを容易に変更することができるナビゲーション技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a navigation technique that can easily change a guide route during movement of a mobile object.

本発明に係るナビゲーション装置は、移動体のルート案内を行うナビゲーション装置であって、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の移動体の現在位置を当該ナビゲーション装置と共有する外部端末から、移動体の移動中に受信する受信部と、受信部が受信したルートデータを用いてルート案内を行う案内部とを備える。 The navigation device according to the present invention is a navigation device that performs route guidance for a mobile object, and provides route data for performing route guidance from an external terminal that shares the current position of the moving mobile object with the navigation device. A receiving unit that receives the moving body while moving, and a guide unit that performs route guidance using the route data received by the receiving unit.

また、本発明に係る外部端末は、移動体のルート案内を行うナビゲーション装置と通信可能な外部端末であって、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の移動体の現在位置を当該外部端末と共有するナビゲーション装置に、移動体の移動中に送信することにより、当該ルートデータを用いたルート案内をナビゲーション装置に行なわせる。 The external terminal according to the present invention is an external terminal capable of communicating with a navigation device that performs route guidance for a mobile object, and includes route data for performing route guidance, a current position of a mobile object being moved, By transmitting to the navigation device shared with the terminal while the moving body is moving, the navigation device is caused to perform route guidance using the route data.

また、本発明に係るナビゲーション方法は、移動体のルート案内を行うナビゲーション装置によるナビゲーション方法であって、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の移動体の現在位置を当該ナビゲーション装置と共有する外部端末から、移動体の移動中に受信する受信ステップと、受信ステップにおいて受信したルートデータを用いてルート案内を行う案内ステップとを備える。 In addition, the navigation method according to the present invention is a navigation method by a navigation device that performs route guidance for a mobile object, and shares route data for performing route guidance with the current position of the moving mobile object with the navigation device. A receiving step for receiving the moving body while the mobile body is moving, and a guidance step for performing route guidance using the route data received in the receiving step.

本発明によれば、ナビゲーション装置は、移動中の移動体の現在位置を共有する外部端末からルートデータを当該移動体の移動中に受信し、当該ルートデータを用いて移動体のルート案内を行うことができる。従って、当該外部端末が移動中の移動体の現在位置を用いてルート探索を行い、探索したルートのルートデータをナビゲーション装置に送信することにより、ナビゲーション装置は、移動体の移動中に案内ルートを容易に変更することができる。 According to the present invention, the navigation device receives route data from an external terminal that shares the current position of the moving mobile body while the mobile body is moving, and performs route guidance of the mobile body using the route data. be able to. Therefore, the navigation device searches for a route using the current position of the moving object that the external terminal is moving, and transmits the route data of the searched route to the navigation device. It can be easily changed.

実施の形態１に係るナビゲーション装置と外部端末とが車両で用いられている様子を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a mode that the navigation apparatus and external terminal which concern on Embodiment 1 are used with the vehicle. 実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る外部端末の構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an external terminal according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation device according to the first embodiment. 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation device according to the first embodiment. 実施の形態１に係る外部端末の動作の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of an operation of the external terminal according to the first embodiment.

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．ナビゲーション装置と外部端末の全体構成＞
図１は、実施の形態１に係る移動体のルート案内を行うナビゲーション装置と、当該装置と通信可能な外部端末とのそれぞれの例であるナビゲーション装置１００と外部端末２００とが車両３００で用いられる様子を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係る外部端末２００の構成の一例を示すブロック図である。 <A. Embodiment 1>
<A-1. Overall configuration of navigation device and external terminal>
1 shows a navigation apparatus 100 and an external terminal 200 that are examples of a navigation apparatus that performs route guidance for a moving body according to Embodiment 1 and an external terminal that can communicate with the apparatus. It is a block diagram which shows a mode. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation device 100 according to the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the external terminal 200 according to the first embodiment.

ナビゲーション装置１００は、車両３００等の移動体用のナビゲーション装置であって、受信部１１、送信部１２、現在位置検出部１３、案内部１４、および制御部１５などを備えている。また、外部端末２００は、ナビゲーション装置１００と通信可能な外部端末であって、受信部２１、送信部２２、現在位置格納部２３、探索部２４、および制御部２５などを備えている。ナビゲーション装置１００と外部端末２００とは、移動中の車両３００の現在位置を共有する。ナビゲーション装置１００のユーザは、通常、車両３００の運転者である一方、外部端末２００のユーザは、通常、当該運転者以外の同乗者である。 The navigation device 100 is a navigation device for a moving body such as a vehicle 300, and includes a reception unit 11, a transmission unit 12, a current position detection unit 13, a guide unit 14, a control unit 15, and the like. The external terminal 200 is an external terminal capable of communicating with the navigation device 100, and includes a receiving unit 21, a transmitting unit 22, a current position storage unit 23, a search unit 24, a control unit 25, and the like. The navigation device 100 and the external terminal 200 share the current position of the moving vehicle 300. The user of the navigation device 100 is usually a driver of the vehicle 300, while the user of the external terminal 200 is usually a passenger other than the driver.

ナビゲーション装置１００における受信部１１は、車両３００のルート案内を行うためのルートデータを外部端末２００から車両３００の移動中に受信する。現在位置検出部１３は、例えば、不図示のＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛星から受信した電波などに基づいて移動中の車両３００の現在位置を検出する。送信部１２は、現在位置検出部１３が車両３００の移動中に検出した車両３００の現在位置を外部端末２００に送信する。案内部１４は、受信部１１が車両３００の移動中にルートデータを受信した場合に、当該ルートデータを用いてルート案内を行う。当該ルート案内は、案内部１４が、不図示の記憶装置に記憶された地図データの地図を不図示の表示部に表示し、当該地図上に、当該ルートデータのルートおよび車両３００の現在位置を表示することなどにより行なわれる。制御部１５は、受信部１１、送信部１２、現在位置検出部１３、および案内部１４の動作制御を含むナビゲーション装置１００全体の動作制御を司る。ナビゲーション装置１００は、記憶された地図データを用いて、現在位置検出部１３が検出した車両３００の現在位置から所定の目的地までの案内ルートを探索することもできる。 The receiving unit 11 in the navigation device 100 receives route data for performing route guidance for the vehicle 300 from the external terminal 200 while the vehicle 300 is moving. The current position detection unit 13 detects the current position of the moving vehicle 300 based on, for example, a radio wave received from a GPS satellite by a GPS reception unit (not shown). The transmission unit 12 transmits the current position of the vehicle 300 detected by the current position detection unit 13 while the vehicle 300 is moving to the external terminal 200. When the receiving unit 11 receives route data while the vehicle 300 is moving, the guide unit 14 performs route guidance using the route data. In the route guidance, the guide unit 14 displays a map of map data stored in a storage device (not shown) on a display unit (not shown), and the route of the route data and the current position of the vehicle 300 are displayed on the map. This is done by displaying. The control unit 15 controls operation of the entire navigation device 100 including operation control of the reception unit 11, transmission unit 12, current position detection unit 13, and guide unit 14. The navigation device 100 can also search for a guidance route from the current position of the vehicle 300 detected by the current position detection unit 13 to a predetermined destination using the stored map data.

外部端末２００における送信部２２は、車両３００のルート案内を行うためのルートデータを、車両３００の移動中にナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ルートデータを用いたルート案内をナビゲーション装置１００に行なわせる。受信部２１は、車両３００の移動中に車両３００の現在位置をナビゲーション装置１００から受信する。現在位置格納部２３は、受信部２１が車両３００の移動中に受信した当該現在位置を格納する。探索部２４は、不図示の記憶装置に記憶された地図データを用いて当該現在位置から所定の目的地までのルートを探索する。制御部２５は、受信部２１、送信部２２、現在位置格納部２３、及び探索部２４の動作制御を含む外部端末２００全体の動作制御を司る。 The transmission unit 22 in the external terminal 200 transmits route data for performing route guidance for the vehicle 300 to the navigation device 100 while the vehicle 300 is moving, so that the route guidance using the route data is transmitted to the navigation device 100. Let it be done. The receiving unit 21 receives the current position of the vehicle 300 from the navigation device 100 while the vehicle 300 is moving. The current position storage unit 23 stores the current position received by the receiving unit 21 while the vehicle 300 is moving. The search unit 24 searches for a route from the current position to a predetermined destination using map data stored in a storage device (not shown). The control unit 25 controls operation of the entire external terminal 200 including operation control of the reception unit 21, transmission unit 22, current position storage unit 23, and search unit 24.

ナビゲーション装置１００と外部端末２００との間でのデータ通信は、有線通信または無線通信により行われる。当該有線通信としては、例えば、ＵＳＢケーブルなどを用いた有線通信が採用され、当該無線通信としては、例えば、赤外線を用いた無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの通信規格による無線通信が採用される。また、ナビゲーション装置１００と外部端末２００との間で通信される車両３００の現在位置およびルートデータとしては、例えば、現在位置および案内ルートをそれぞれ規定する緯度経度データなどが採用される。 Data communication between the navigation device 100 and the external terminal 200 is performed by wired communication or wireless communication. As the wired communication, for example, wired communication using a USB cable or the like is adopted, and as the wireless communication, for example, wireless communication using infrared rays, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), or the like. Wireless communication based on these communication standards is adopted. Further, as the current position and route data of the vehicle 300 communicated between the navigation device 100 and the external terminal 200, for example, latitude and longitude data that respectively define the current position and the guidance route are adopted.

＜Ａ−２．ナビゲーション装置と外部端末の動作＞
図４および図５は、実施の形態１に係るナビゲーション装置１００の動作の一例として動作フローＳ１００を示すフローチャートである。また、図６は、実施の形態１に係る外部端末２００の動作の一例として動作フローＳ２００を示すフローチャートである。以下、ナビゲーション装置１００および外部端末２００のそれぞれの動作を図４〜図６のフローチャートに沿って説明する。 <A-2. Operation of navigation device and external terminal>
4 and 5 are flowcharts showing an operation flow S100 as an example of the operation of the navigation device 100 according to the first embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow S200 as an example of the operation of the external terminal 200 according to the first embodiment. Hereinafter, each operation | movement of the navigation apparatus 100 and the external terminal 200 is demonstrated along the flowchart of FIGS.

＜Ａ−２−１．ナビゲーション装置の動作＞
図４および図５に示されるように、ナビゲーション装置１００が起動されて動作フローＳ１００が開始されると、ナビゲーション装置１００は、タッチパネル等の不図示の操作部を介してユーザが設定した目的地データを取得する（ステップＳ１１０）。ナビゲーション装置１００は、同様に、ユーザが設定した案内ルートの探索条件を取得する（ステップＳ１２０）。現在位置検出部１３は、移動中の車両３００の現在位置を、不図示のＧＰＳ受信部が受信したＧＰＳ衛星からの電波などに基づいて検出し（ステップＳ１３０）、ナビゲーション装置１００は、当該現在位置から目的地までの案内ルートを探索する（ステップＳ１４０）。案内部１４は、探索された案内ルートの案内を開始し（ステップＳ１５０）、運転者は案内されるルートに従って車両３００の運転を開始する。ナビゲーション装置１００は、通常、運転者により操作される。このため、車両３００の移動中は、ナビゲーション装置１００に対する目的地および探索条件の設定等の操作は許可されない。 <A-2-1. Operation of navigation device>
As shown in FIGS. 4 and 5, when the navigation device 100 is activated and the operation flow S100 is started, the navigation device 100 uses the destination data set by the user via an operation unit (not shown) such as a touch panel. Is acquired (step S110). Similarly, the navigation device 100 acquires the search conditions for the guidance route set by the user (step S120). The current position detection unit 13 detects the current position of the moving vehicle 300 based on a radio wave from a GPS satellite received by a GPS reception unit (not shown) (step S130), and the navigation device 100 detects the current position. A guide route from the destination to the destination is searched (step S140). The guidance unit 14 starts guidance for the searched guidance route (step S150), and the driver starts driving the vehicle 300 according to the guided route. The navigation device 100 is normally operated by a driver. For this reason, while the vehicle 300 is moving, operations such as setting the destination and search conditions for the navigation device 100 are not permitted.

車両３００の走行が開始されると、現在位置検出部１３は、所定の周期で移動中の車両３００の現在位置を検出し（ステップＳ１６０）、送信部１２は、当該現在位置を外部端末２００に送信する（ステップＳ１７０）。ナビゲーション装置１００は、車両３００の移動中に受信部１１が外部端末２００からルートデータを受信したか否かを所定の周期で判定する（ステップＳ１８０）。 When traveling of the vehicle 300 is started, the current position detection unit 13 detects the current position of the moving vehicle 300 in a predetermined cycle (step S160), and the transmission unit 12 sends the current position to the external terminal 200. Transmit (step S170). The navigation device 100 determines at a predetermined cycle whether or not the receiving unit 11 has received route data from the external terminal 200 while the vehicle 300 is moving (step S180).

ステップＳ１８０での判定の結果、受信部１１がルートデータを外部端末２００から受信していれば、ナビゲーション装置１００は、案内中のルートを、受信されたルートデータにより特定されるルートに切り替える（ステップＳ１９０）。これにより、ナビゲーション装置１００に対する案内ルートを変更する操作が許可されない車両３００の移動中においても、ナビゲーション装置１００は、案内ルートを変更することができる。ナビゲーション装置１００は、車両３００の現在位置と目的地とを照合して車両３００が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１９４）。当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していなければ、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１６０以下の各ステップの処理を再度行い、当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していればナビゲーション装置１００は動作フローＳ１００を終了する。 If the reception unit 11 has received route data from the external terminal 200 as a result of the determination in step S180, the navigation device 100 switches the route being guided to the route specified by the received route data (step) S190). Thereby, the navigation apparatus 100 can change the guidance route even during the movement of the vehicle 300 in which an operation for changing the guidance route to the navigation apparatus 100 is not permitted. The navigation device 100 collates the current position of the vehicle 300 with the destination and determines whether the vehicle 300 has arrived at the destination (step S194). As a result of the determination, if the vehicle 300 has not arrived at the destination, the navigation device 100 performs the processing of each step after step S160 again, and if the vehicle 300 has arrived at the destination as a result of the determination. The navigation device 100 ends the operation flow S100.

ステップＳ１８０での判定の結果、受信部１１がルートデータを外部端末２００から受信していなければ、ナビゲーション装置１００は、車両３００の現在位置と目的地とを照合して車両３００が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１９４）。当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していなければ、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１６０以下の各ステップの処理を再度行い、当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していればナビゲーション装置１００は動作フローＳ１００を終了する。 If the reception unit 11 has not received route data from the external terminal 200 as a result of the determination in step S180, the navigation device 100 compares the current position of the vehicle 300 with the destination and the vehicle 300 arrives at the destination. It is determined whether or not (step S194). As a result of the determination, if the vehicle 300 has not arrived at the destination, the navigation device 100 performs the processing of each step after step S160 again, and if the vehicle 300 has arrived at the destination as a result of the determination. The navigation device 100 ends the operation flow S100.

＜Ａ−２−２．外部端末の動作＞
外部端末２００は、通常、車両３００内において車両３００の運転者以外のユーザにより使用され、タッチパネル等の不図示の操作部を介した当該ユーザの操作に応じて図６に例示された動作フローＳ２００等の動作を行なう。車両３００の移動中に動作フローＳ２００が開始されると、外部端末２００は、例えば、ユーザが不図示の操作部を用いて入力した目的地の設定情報を取得することなどによって目的地を特定する目的地データを取得する（ステップＳ２１０）。同様に、外部端末２００は、例えば、当該操作部を介したユーザの入力動作などによりルートの探索条件を取得する（ステップＳ２２０）。ナビゲーション装置１００は、通常、運転者が操作するため、車両３００の移動中におけるナビゲーション装置１００に対する目的地の設定等の操作は許可されない。しかし、外部端末２００は、通常、運転者以外のユーザが操作するため、車両３００の移動中においても外部端末２００に対する各種操作は許可される。 <A-2-2. Operation of external terminal>
The external terminal 200 is normally used by a user other than the driver of the vehicle 300 in the vehicle 300, and the operation flow S200 illustrated in FIG. 6 according to the operation of the user via an operation unit (not shown) such as a touch panel. Etc. are performed. When the operation flow S200 is started while the vehicle 300 is moving, the external terminal 200 specifies the destination by, for example, acquiring destination setting information input by the user using an operation unit (not shown). Destination data is acquired (step S210). Similarly, the external terminal 200 acquires a route search condition by, for example, a user input operation via the operation unit (step S220). Since the navigation device 100 is normally operated by a driver, operations such as setting a destination on the navigation device 100 while the vehicle 300 is moving are not permitted. However, since the external terminal 200 is normally operated by a user other than the driver, various operations on the external terminal 200 are permitted even while the vehicle 300 is moving.

現在位置格納部２３は、受信部２１がナビゲーション装置１００の送信部１２から受信した車両３００の現在位置を取得して格納する（ステップＳ２３０）。これにより、ナビゲーション装置１００と外部端末２００とは、移動中の車両３００の現在位置を共有する。外部端末２００がＧＰＳ受信部を備え、当該ＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛星から受信した電波などに基づいて現在位置格納部２３が移動中の車両３００の現在位置を検出して格納してもよい。この場合においても、ナビゲーション装置１００と外部端末２００とが車両３００において用いられれば、ナビゲーション装置１００と外部端末２００との間で移動中の車両３００の現在位置が共有される。 The current position storage unit 23 acquires and stores the current position of the vehicle 300 received by the reception unit 21 from the transmission unit 12 of the navigation device 100 (step S230). Thereby, the navigation apparatus 100 and the external terminal 200 share the current position of the moving vehicle 300. The external terminal 200 may include a GPS receiving unit, and the current position storage unit 23 may detect and store the current position of the moving vehicle 300 based on radio waves received from GPS satellites by the GPS receiving unit. Also in this case, if the navigation device 100 and the external terminal 200 are used in the vehicle 300, the current position of the moving vehicle 300 is shared between the navigation device 100 and the external terminal 200.

探索部２４は、車両３００の現在位置から目的地までのルートを探索する（ステップＳ２４０）。外部端末２００は、探索されたルートを不図示の表示部に表示する（ステップＳ２５０）。ユーザは、所望のルートと探索されたルートとの比較などにより当該ルートの採用の可否を検討し、操作部を介して採用の可否を外部端末２００に入力する。通常、車両３００の運転者には、車両３００に移動中にルートの適否を十分に検討する余裕はないが、外部端末２００のユーザは、通常、車両３００を運転しないため、探索されたルートの適否を十分に検討することができる。外部端末２００は、探索されたルートの採用の可否を、操作部からの入力信号に応じて判定し（ステップＳ２６０）、当該ルートが採用されない場合には、外部端末２００は、ステップＳ２２０からステップＳ２６０までの処理を繰り返す。ステップＳ２６０での判定において当該ルートが採用される場合には、送信部２２は、当該ルートのルートデータをナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ２７０）。 Search unit 24 searches for a route from the current position of vehicle 300 to the destination (step S240). The external terminal 200 displays the searched route on a display unit (not shown) (step S250). The user examines whether or not the route can be adopted by comparing the desired route with the searched route, and inputs whether or not the route can be adopted to the external terminal 200 via the operation unit. Normally, the driver of the vehicle 300 cannot afford to fully consider the suitability of the route while moving to the vehicle 300, but the user of the external terminal 200 usually does not drive the vehicle 300. The suitability can be fully examined. The external terminal 200 determines whether or not the searched route can be adopted in accordance with an input signal from the operation unit (step S260). If the route is not adopted, the external terminal 200 performs steps S220 to S260. Repeat the process up to. When the route is adopted in the determination in step S260, the transmission unit 22 transmits route data of the route to the navigation device 100 (step S270).

以上のように構成された本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、移動中の車両３００の現在位置を共有する外部端末２００からルートデータを車両３００の移動中に受信し、当該ルートデータを用いて車両３００のルート案内を行うことができる。従って、外部端末２００が移動中の車両３００の現在位置を用いてルートを探索し、探索したルートのルートデータをナビゲーション装置に送信することにより、ナビゲーション装置は、車両３００の移動中に案内ルートを容易に変更することができる。 According to the navigation device according to the present embodiment configured as described above, route data is received from the external terminal 200 sharing the current position of the moving vehicle 300 while the vehicle 300 is moving, and the route data is received. The route guidance of the vehicle 300 can be performed using this. Accordingly, the navigation device searches for a route using the current position of the moving vehicle 300 by the external terminal 200, and transmits the route data of the searched route to the navigation device, so that the navigation device determines the guidance route while the vehicle 300 is moving. It can be easily changed.

また、以上のように構成された本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、現在位置検出部１３が移動中の車両３００の現在位置を検出し、送信部１２が当該現在位置を外部端末２００に送信する。従って、ナビゲーション装置と外部端末２００との間での移動中の車両３００の現在位置の共有が容易となり、車両３００の移動中における外部端末２００によるルート探索が容易となる。 Further, according to the navigation device according to the present embodiment configured as described above, the current position detection unit 13 detects the current position of the moving vehicle 300, and the transmission unit 12 determines the current position as the external terminal 200. Send to. Therefore, sharing of the current position of the moving vehicle 300 between the navigation device and the external terminal 200 is facilitated, and a route search by the external terminal 200 is facilitated while the vehicle 300 is moving.

また、以上のように構成された本実施の形態に係る外部端末によれば、送信部２２は、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の車両３００の現在位置を当該外部端末と共有するナビゲーション装置１００に、車両３００の移動中に送信する。該送信により、送信部２２は、ナビゲーション装置１００に当該ルートデータを用いたルート案内を行なわせる。従って、ナビゲーション装置１００は、車両３００の移動中に案内ルートを容易に変更することができる。 Further, according to the external terminal according to the present embodiment configured as described above, the transmission unit 22 shares route data for route guidance with the current position of the moving vehicle 300 with the external terminal. This is transmitted to the navigation device 100 during the movement of the vehicle 300. By the transmission, the transmission unit 22 causes the navigation device 100 to perform route guidance using the route data. Therefore, the navigation device 100 can easily change the guide route while the vehicle 300 is moving.

また、以上のように構成された本実施の形態に係る外部端末によれば、受信部２１は、車両３００の移動中に車両３００の現在位置を受信する。そして、現在位置格納部２３は、車両３００の移動中に受信部２１が受信した該現在位置を取得して格納する。従って、当該外部端末とナビゲーション装置１００との間での移動中の車両３００の現在位置の共有が容易となり、車両３００の移動中における当該外部端末によるルート探索が容易となる。 Further, according to the external terminal according to the present embodiment configured as described above, receiving unit 21 receives the current position of vehicle 300 while vehicle 300 is moving. The current position storage unit 23 acquires and stores the current position received by the receiving unit 21 during the movement of the vehicle 300. Therefore, sharing of the current position of the moving vehicle 300 between the external terminal and the navigation device 100 is facilitated, and a route search by the external terminal is facilitated while the vehicle 300 is moving.

図４、図５に示された動作フローＳ１００においては、ナビゲーション装置１００は、予め探索された案内ルートを案内している場合において、車両３００の移動中に外部端末２００からルートデータを受信した場合に、案内ルートを切り替える。しかしながら、ナビゲーション装置１００がルート案内を行なっていない場合において、車両３００の移動中に外部端末２００からルートデータを受信した場合に、当該ルートデータで特定されるルートのルート案内を開始してもよい。 In the operation flow S100 shown in FIGS. 4 and 5, when the navigation apparatus 100 is guiding a previously searched guidance route, the navigation device 100 receives route data from the external terminal 200 while the vehicle 300 is moving. Switch the guidance route. However, when the navigation apparatus 100 is not performing route guidance, when route data is received from the external terminal 200 while the vehicle 300 is moving, route guidance for the route specified by the route data may be started. .

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

１００ナビゲーション装置、２００外部端末、１１，２１受信部、１２，２２送信部、１３現在位置検出部、１４案内部、２３現在位置格納部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Navigation apparatus, 200 External terminal, 11, 21 Reception part, 12, 22 Transmission part, 13 Current position detection part, 14 Guide part, 23 Current position storage part

Claims

A navigation device that provides route guidance for a moving object,
A receiving unit that receives route data for performing the route guidance from an external terminal that shares a current position of the moving body that is moving with the navigation device, while the moving body is moving;
A guidance unit that performs the route guidance using the route data received by the reception unit;
A navigation device comprising:

The navigation device according to claim 1,
A current position detector for detecting the current position;
A transmission unit that transmits the current position detected by the current position detection unit during movement of the moving body to the external terminal;
A navigation device further comprising:

The navigation device according to claim 1 or 2, wherein
The guide part is
A navigation device that performs the route guidance using the received route data instead of the route data of the route being guided when the receiving unit receives the route data while the mobile body is moving.

An external terminal capable of communicating with a navigation device that performs route guidance for a mobile object,
The route data for performing the route guidance is transmitted to the navigation device that shares the current position of the moving body that is moving with the external terminal while the moving body is moving. A transmission unit for causing the navigation device to perform the route guidance;
An external terminal.

The external terminal according to claim 4,
A receiving unit for receiving the current position during movement of the moving body;
A current position storage unit for storing the current position received by the receiving unit during movement of the moving body;
An external terminal.

A navigation method by a navigation device that performs route guidance of a moving body,
Receiving the route data for performing the route guidance from an external terminal that shares the current position of the moving body being moved with the navigation device during the movement of the moving body;
A guidance step for performing the route guidance using the route data received in the reception step;
A navigation method comprising: