JP2013155709A - Internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal combustion engine capable of realizing a cylinder deactivation system without increasing sliding resistance in reduced-cylinder operation.SOLUTION: In an internal combustion engine includes a camshaft capable of switching between a state where the whole of the camshaft revolves and valves of all cylinders are driven and the state where a part of the camshaft is separated, the part is not revolved, and some valves of the cylinders associated with the part are not driven. The camshaft is equipped with a drive-side shaft 43, a driven-side shaft 45, a driven piece 47, a claw clutch 50, and a sleeve 49.

Description

本発明は、気筒休止システムを備えた内燃機関に関するものである。   The present invention relates to an internal combustion engine having a cylinder deactivation system.

従来より、走行に必要なトルクが小さい低負荷運転時に、一部のシリンダの燃焼サイクルを休止して燃費を改善する、すなわち運転する気筒を一時的に減らして燃費を向上させる、いわゆる気筒休止システムが知られている(例えば、特許文献1を参照)。気筒休止システムの一例として、カムシャフトとカムとの接続及び非接続を切り換えるクラッチ機構をカムシャフトに内蔵しておき、このクラッチ機構を制御することでカムシャフトとカムとの接続状態を切り換えるようにしたものが考えられている。すなわち、休止させる気筒のカムとカムシャフトとを非接続状態にしてバルブの動作を止めるとともに、燃料噴射(及びこれに伴う吸気、燃焼)を止めるようにしている。   A so-called cylinder deactivation system that improves fuel efficiency by temporarily stopping the combustion cycle of some cylinders during low-load operation with a small torque required for traveling, that is, temporarily reducing the number of cylinders to be operated Is known (see, for example, Patent Document 1). As an example of the cylinder deactivation system, a clutch mechanism that switches connection and disconnection between the camshaft and the cam is built in the camshaft, and the connection state between the camshaft and the cam is switched by controlling this clutch mechanism. What is considered. That is, the operation of the valve is stopped while the cam of the cylinder to be deactivated is not connected to the camshaft, and fuel injection (and intake and combustion associated therewith) is stopped.

ところが、このようなものであると、カムシャフトの径が大きくなってカムシャフトとカムとの摺動面積が大きくなり、減筒運転時における摺動抵抗が大きくなるという問題が生じる。   However, in such a case, the camshaft diameter increases, the sliding area between the camshaft and the cam increases, and there arises a problem that the sliding resistance during the reduced-cylinder operation increases.

実開昭60−173645号Japanese Utility Model Sho 60-173645

本発明は、減筒運転時におけるカムシャフトとカムとの摺動抵抗を大きくすることなく、比較的簡単な構造で気筒休止システムを実現できる内燃機関を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an internal combustion engine that can realize a cylinder deactivation system with a relatively simple structure without increasing the sliding resistance between the camshaft and the cam during reduced-cylinder operation.

本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような構成を採用したものである。すなわち、本発明に係る内燃機関は、全体が回転して全気筒のバルブを駆動する状態と、一部が切り離され当該一部が回転せず当該一部と係わり合う一部の気筒のバルブを駆動しない状態とを切り換えることができるカムシャフトを備えるものであって、前記カムシャフトは、クランクシャフトから回転駆動力の伝達を受けるドライブ側シャフトと、前記ドライブ側シャフトから回転駆動力の伝達を受けるドリブン側シャフトと、前記ドリブン側シャフトと一体的に回転するとともに、前記ドライブ側シャフト及びドリブン側シャフトに対し相対的に軸線方向に沿って変位可能であるドリブンピースと、前記ドライブ側シャフトの軸端部及び当該軸端部と向かい合う前記ドリブンピースの軸端部に跨って設けられ、ドリブンピースの軸端部がドライブ側シャフトの軸端部に近接したときに係わり合ってドリブンピースのドライブ側シャフトに対する軸線回りの相対的な角度差をなくする爪クラッチと、前記ドリブン側シャフト及び前記ドリブンピースと一体的に回転するとともに、前記ドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピースに対し相対的に軸線方向に沿って変位可能であり、ドリブンピースのドライブ側シャフトに対する軸線回りの相対的な角度差をなくした後にドライブ側シャフトに対してキー結合またはスプライン結合するとともに、ドライブ側シャフトから離間してキー結合またはスプライン結合を解消することで回転駆動力の伝達を遮断することができるスリーブとを具備している。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above-described problems. That is, the internal combustion engine according to the present invention has a state in which the whole is rotated to drive the valves of all cylinders, and a part of the valves of some cylinders that are partly disconnected and that part of the cylinders do not rotate and are engaged with the part. The camshaft includes a camshaft that can be switched between a non-driven state, the camshaft receiving a rotational driving force from the crankshaft and a rotational driving force from the drive shaft. A driven side shaft, a driven piece that rotates integrally with the driven side shaft and that is displaceable along the axial direction relative to the drive side shaft and the driven side shaft, and a shaft end of the drive side shaft And the shaft end of the driven piece facing the shaft end, and the shaft end of the driven piece is A claw clutch that engages with the shaft end of the live-side shaft to eliminate the relative angular difference between the driven piece and the drive-side shaft, and rotates integrally with the driven-side shaft and the driven piece. In addition, the drive side can be displaced along the axial direction relative to the drive side shaft, the driven side shaft and the driven piece, and after the relative angular difference between the driven piece and the drive side shaft is eliminated, the drive side The sleeve includes a key coupling or a spline coupling to the shaft, and a sleeve capable of interrupting the transmission of the rotational driving force by separating the key coupling or the spline coupling from the drive side shaft.

このようなものであれば、カムシャフトを切り離し状態にすることで、休止する気筒に対応するカムを完全に停止させることができる。そのため、従来のものに比べて、減筒運転時におけるカムとカムシャフトとの摺動抵抗を低減することができる。そして、比較的簡単な構造で気筒休止システムを実現でき、燃費を向上させることができる。   In such a case, the cam corresponding to the cylinder to be stopped can be completely stopped by separating the camshaft. Therefore, the sliding resistance between the cam and the camshaft during the reduced cylinder operation can be reduced as compared with the conventional one. A cylinder deactivation system can be realized with a relatively simple structure, and fuel consumption can be improved.

前記スリーブの外周面には、周方向に沿って延伸するとともに、当該スリーブの回転に伴い軸線方向の位置が徐々に変位する凹溝が形成されており、アクチュエータから突出する突起が前記凹溝に係わり合うことで前記スリーブが軸線方向に沿って前記ドライブ側シャフトから離間する側に変位するものであり、前記凹溝は、ドリブン側シャフトに組み付けられているあるカムのカムノーズから、当該ドリブン側シャフトが回転駆動力の伝達を受けて回転する方向に沿って次にバルブに接触するカムローブの裾までの間の角度の範囲に亘って延伸しているものが好ましい。   On the outer peripheral surface of the sleeve, a groove is formed that extends along the circumferential direction and gradually displaces in the axial direction as the sleeve rotates, and a protrusion protruding from the actuator is formed in the groove. By engaging the sleeve, the sleeve is displaced along the axial direction to the side away from the drive-side shaft, and the groove is formed from the cam nose of a cam mounted on the driven-side shaft. Is preferably extended along the direction of rotation in response to the transmission of the rotational driving force over a range of angles between the cam lobe and the bottom of the cam lobe that contacts the valve next.

ここで「カムノーズ」とは、カムローブ(カム山)の最高点(頂点)を指し、カムがバルブを駆動するとき、タペットやロッカーアームに接して最大バルブリフトとなる部分である。   Here, the “cam nose” refers to the highest point (vertex) of the cam lobe (cam crest), and is the part that comes into contact with the tappet or rocker arm and becomes the maximum valve lift when the cam drives the valve.

本発明は、以上のような構成であるから、減筒運転時におけるカムシャフトとカムとの摺動抵抗を大きくすることなく、比較的簡単な構造で気筒休止システムを実現することができる。   Since the present invention is configured as described above, a cylinder deactivation system can be realized with a relatively simple structure without increasing the sliding resistance between the camshaft and the cam during reduced-cylinder operation.

本発明の適用対象となる車両用内燃機関の概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of the internal combustion engine for vehicles used as the application object of this invention. 同内燃機関の要部を示す図。The figure which shows the principal part of the internal combustion engine. 同内燃機関の各気筒の行程を説明する図。The figure explaining the stroke of each cylinder of the internal combustion engine. 同内燃機関の制御を司る制御部のハードウェア資源構成を示す図。The figure which shows the hardware resource structure of the control part which manages control of the internal combustion engine. 同内燃機関の吸気カムシャフトの作動を説明する図。The figure explaining the action | operation of the intake camshaft of the internal combustion engine. 同内燃機関の吸気カムシャフトの作動を説明する図。The figure explaining the action | operation of the intake camshaft of the internal combustion engine. 同内燃機関の吸気カムシャフトの作動を説明する図。The figure explaining the action | operation of the intake camshaft of the internal combustion engine. 同内燃機関のスリーブの作動を説明する図5対応図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 for explaining the operation of the sleeve of the internal combustion engine. 同内燃機関のスリーブの作動を説明する図6対応図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 6 for explaining the operation of the sleeve of the internal combustion engine. 同内燃機関の吸気カムシャフトの作動を説明する図。The figure explaining the action | operation of the intake camshaft of the internal combustion engine.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態の適用対象である車両用内燃機関1の概要を示す。本実施形態における内燃機関1は、例えば直列4気筒のダブルオーバーヘッドカムシャフト(DOHC)形式のガソリンエンジンであり、同図では、4気筒あるうちの任意の1気筒の概略構成を示している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a vehicle internal combustion engine 1 to which the present embodiment is applied. The internal combustion engine 1 in the present embodiment is, for example, an in-line four-cylinder double overhead camshaft (DOHC) type gasoline engine, and FIG. 1 shows a schematic configuration of an arbitrary one of the four cylinders.

この内燃機関1は、シリンダブロックとシリンダヘッド5とを備えてなり、シリンダブロックは、ピストン7が往復動作するシリンダボア9を備え、シリンダヘッド5は燃焼室11を備える。シリンダヘッド5には、吸気ポート13と排気ポート15とが形成してあり、吸気ポート13と排気ポート15とは、燃焼室11の天井部分のほぼ中央に取り付けられる点火プラグ17を中心として対向配置されて、1気筒あたりそれぞれ2ヶ所で燃焼室11に通じるように開口するものである。   The internal combustion engine 1 includes a cylinder block and a cylinder head 5. The cylinder block includes a cylinder bore 9 in which a piston 7 reciprocates. The cylinder head 5 includes a combustion chamber 11. An intake port 13 and an exhaust port 15 are formed in the cylinder head 5, and the intake port 13 and the exhaust port 15 are arranged to oppose each other with a spark plug 17 attached at substantially the center of the ceiling portion of the combustion chamber 11 as a center. In addition, two openings per cylinder are provided so as to communicate with the combustion chamber 11.

吸気ポート13は、吸気バルブ19により閉止され、吸気カムシャフト21が回転することにより吸気バルブ19が作動して開放される。一方、排気ポート15は、排気バルブ23により閉止され、排気カムシャフト25が回転することにより排気バルブ23が作動して開放されるものである。換言すれば、各気筒27は、点火プラグ17が設けられた位置を境に配置された一対の吸気バルブ19と、一対の排気バルブ23とを備えてなる。これら吸気バルブ19は、吸気カムシャフト21に設けられた吸気カム29にその上部がそれぞれ摺接しており、吸気カムシャフト21の回転により吸気カム29の回転に応じて所定のタイミングで開閉する。また、これら排気バルブ23は、排気カムシャフト25に設けられた排気カム31にその上部がそれぞれ摺接しており、排気カムシャフト25の回転により排気カム31の回転に応じて所定のタイミングで開閉する。なお、本実施形態における内燃機関1では、クランクスプロケット33、吸気側スプロケット35及び排気側スプロケット37にタイミングチェーン39を巻き掛け、このタイミングチェーン39によりクランクシャフト41からもたらされる回転駆動力を吸気側スプロケット35を介して吸気カムシャフト21に伝達するとともに、前記回転駆動力を排気側スプロケット37を介して排気カムシャフト25に伝達するようにしている。   The intake port 13 is closed by the intake valve 19, and the intake valve 19 is operated and opened by the rotation of the intake camshaft 21. On the other hand, the exhaust port 15 is closed by the exhaust valve 23, and the exhaust valve 23 is operated and opened by the rotation of the exhaust camshaft 25. In other words, each cylinder 27 includes a pair of intake valves 19 and a pair of exhaust valves 23 that are arranged with the position where the spark plug 17 is provided as a boundary. These intake valves 19 are in sliding contact with intake cams 29 provided on the intake camshaft 21, and are opened and closed at a predetermined timing according to the rotation of the intake cams 29 by the rotation of the intake camshaft 21. These exhaust valves 23 are in sliding contact with the exhaust cams 31 provided on the exhaust camshaft 25, and open and close at a predetermined timing according to the rotation of the exhaust cams 31 by the rotation of the exhaust camshaft 25. . In the internal combustion engine 1 in the present embodiment, a timing chain 39 is wound around the crank sprocket 33, the intake side sprocket 35, and the exhaust side sprocket 37, and the rotational driving force provided from the crankshaft 41 by the timing chain 39 is used as the intake side sprocket. The rotational driving force is transmitted to the exhaust camshaft 25 via the exhaust side sprocket 37 while being transmitted to the intake camshaft 21 via the exhaust 35.

吸気カムシャフト21は、図2に示すように、クランクシャフト41から回転駆動力の伝達を受けるドライブ側シャフト43と、前記ドライブ側シャフト43から回転駆動力の伝達を受けるドリブン側シャフト45と、前記ドライブ側シャフト43及びドリブン側シャフト45に対し相対的に軸線方向に沿って変位可能であるドリブンピース47と、前記ドライブ側シャフト43の軸端部及び当該軸端部と向かい合う前記ドリブンピース47の軸端部に跨って設けられる爪クラッチ50と、前記ドリブン側シャフト45及び前記ドリブンピース47と一体的に回転するとともに、前記ドライブ側シャフト43、ドリブン側シャフト45及びドリブンピース47に対し相対的に軸線方向に沿って変位可能なスリーブ49とを備えたものである。そして、この吸気カムシャフト21は、ドライブ側シャフト43とドリブン側シャフト45とがドリブンピース47及びスリーブ49を介して機械的に接続される接続状態と、ドライブ側シャフト43とドリブン側シャフト45とが機械的に切り離された切り離し状態とをとり得る。   As shown in FIG. 2, the intake camshaft 21 includes a drive-side shaft 43 that receives a rotational driving force from the crankshaft 41, a driven-side shaft 45 that receives a rotational driving force from the drive-side shaft 43, A driven piece 47 that is displaceable along the axial direction relative to the drive side shaft 43 and the driven side shaft 45, and an axis end of the drive side shaft 43 and an axis of the driven piece 47 facing the end of the shaft. The pawl clutch 50 provided across the end portion, the driven side shaft 45 and the driven piece 47 rotate integrally with each other, and the axis line is relative to the drive side shaft 43, the driven side shaft 45 and the driven piece 47. And a sleeve 49 that is displaceable along the direction. The intake camshaft 21 includes a connection state in which the drive side shaft 43 and the driven side shaft 45 are mechanically connected via the driven piece 47 and the sleeve 49, and the drive side shaft 43 and the driven side shaft 45. It can be separated from the mechanically separated state.

ドライブ側シャフト43は、軸状をなすもので、一端側が前記吸気側スプロケット35に取り付けられ、固定されている。ドライブ側シャフト43の他端側には、ドリブンピース47と連結するための爪クラッチ50を形成するカム面51を備えている。また、このドライブ側シャフト43の外周面には、スリーブ49と連結するための突起53が設けられている。この突起53は、ドライブ側シャフト43に対するスリーブ49の軸心方向への移動を許容しつつ回転動作を抑制するものであり、具体的には、前記カム面51の基端部分よりも一端側に設けられ、前記ドライブ側シャフト43の軸方向に伸びる横断面視矩形状をなすキーである。ドライブ側シャフト43には、第1気筒27aの吸気カム29aと、第2気筒27bの吸気カム29bとが設けられている。   The drive side shaft 43 has an axial shape, and one end side is attached and fixed to the intake side sprocket 35. On the other end side of the drive side shaft 43, a cam surface 51 is provided that forms a pawl clutch 50 for coupling with the driven piece 47. Further, a projection 53 for connecting to the sleeve 49 is provided on the outer peripheral surface of the drive side shaft 43. The protrusion 53 suppresses the rotational operation while allowing the sleeve 49 to move in the axial direction with respect to the drive-side shaft 43. Specifically, the protrusion 53 is closer to one end than the base end portion of the cam surface 51. The key is provided and has a rectangular shape in a cross-sectional view extending in the axial direction of the drive-side shaft 43. The drive side shaft 43 is provided with an intake cam 29a of the first cylinder 27a and an intake cam 29b of the second cylinder 27b.

ドリブン側シャフト45は、前記ドライブ側シャフト43と同じ径を有する軸状をなすもので、一端側がシリンダヘッド5に取り付けられ、固定されている。ドリブン側シャフト45の他端側には、弾性体を介してドリブンピース47が配される。詳述すれば、ドリブン側シャフト45の他端側は、このドリブン側シャフト45とドリブンピース47との間に配される前記弾性体である圧縮コイルスプリング55の一端側を受けるようになっている。また、このドリブン側シャフト45の外周面には、スリーブ49と連結するための突起57が設けられている。この突起57は、ドリブン側シャフト45に対するスリーブ49の軸心方向への移動を許容しつつ回転動作を抑制するものであり、具体的には、ドリブン側シャフト45の他端側に設けられ、前記ドリブン側シャフト45の軸方向に伸びる横断面視矩形状をなすキーである。ドリブン側シャフト45には、第3気筒27cの吸気カム29cと、第4気筒27cの吸気カム29cとが設けられている。   The driven side shaft 45 has an axial shape having the same diameter as that of the drive side shaft 43, and one end side is attached to the cylinder head 5 and fixed. A driven piece 47 is disposed on the other end side of the driven shaft 45 via an elastic body. More specifically, the other end side of the driven side shaft 45 receives one end side of the compression coil spring 55 that is the elastic body disposed between the driven side shaft 45 and the driven piece 47. . Further, a projection 57 for connecting to the sleeve 49 is provided on the outer peripheral surface of the driven side shaft 45. The protrusion 57 is for suppressing the rotation operation while allowing the sleeve 49 to move in the axial direction with respect to the driven side shaft 45. Specifically, the protrusion 57 is provided on the other end side of the driven side shaft 45. This is a key having a rectangular shape in a cross-sectional view extending in the axial direction of the driven side shaft 45. The driven shaft 45 is provided with an intake cam 29c of the third cylinder 27c and an intake cam 29c of the fourth cylinder 27c.

ドリブンピース47は、前記ドリブン側シャフト45と一体的に回転するもので、ドライブ側シャフト43とドリブン側シャフト45との間に配されている。ドリブンピース47は、前記ドライブ側シャフト43及びドリブン側シャフト45と同じ径を有する軸状をなすもので、スリーブ49の内部に軸方向に移動可能に配されている。ドリブンピース47の一端側は、前記圧縮コイルスプリング55の他端側を受けるようになっている。一方、ドリブンピース47の他端側には、ドライブ側シャフト43と連結するための爪クラッチ50を構成するカム面59を備えている。また、このドリブンピース47の外周面には、スリーブ49と連結するための突起61が設けられている。この突起61は、ドリブンピース47とスリーブ49との軸心方向への相対移動を許容しつつ回転動作を抑制するものであり、具体的には、ドリブンピース47の軸方向に伸びる横断面視矩形状をなすキーである。このドリブンピース47の外周面には、スリーブ49から軸方向に所定以上突出しないようにするための位置決め用突部63が設けられている。この位置決め用突部63は、ドリブンピース47とスリーブ49との軸心方向への相対位置を規定するものであり、具体的には、前記突起61と軸心を挟んで反対側に設けられ、この軸心に直交する方向に突出するものである。   The driven piece 47 rotates integrally with the driven side shaft 45, and is disposed between the drive side shaft 43 and the driven side shaft 45. The driven piece 47 has an axial shape having the same diameter as that of the drive side shaft 43 and the driven side shaft 45, and is disposed inside the sleeve 49 so as to be movable in the axial direction. One end side of the driven piece 47 receives the other end side of the compression coil spring 55. On the other hand, the other end of the driven piece 47 is provided with a cam surface 59 that constitutes a pawl clutch 50 for connection to the drive side shaft 43. Further, a projection 61 for connecting to the sleeve 49 is provided on the outer peripheral surface of the driven piece 47. The protrusion 61 suppresses the rotational movement while allowing the relative movement of the driven piece 47 and the sleeve 49 in the axial direction. Specifically, the protrusion 61 has a rectangular cross-sectional view extending in the axial direction of the driven piece 47. It is a key that makes a shape. A positioning projection 63 is provided on the outer peripheral surface of the driven piece 47 so as not to protrude from the sleeve 49 in the axial direction by a predetermined amount or more. The positioning projection 63 defines a relative position of the driven piece 47 and the sleeve 49 in the axial direction. Specifically, the positioning projection 63 is provided on the opposite side across the projection 61 and the axial center. It protrudes in a direction perpendicular to this axis.

爪クラッチ50は、前記ドライブ側シャフト43の軸端部及び当該軸端部と向かい合う前記ドリブンピース47の軸端部に跨って設けられるもので、ドリブンピース47の軸端部がドライブ側シャフト43の軸端部に近接したときに係わり合ってドリブンピース47のドライブ側シャフト43に対する軸線回りの相対的な角度差をなくすものである。この爪クラッチ50は、例えばスパイラル爪と呼ばれ、定められた位置方向の回転しかドリブン側シャフト45側に伝達せず、逆回転では空回りになるもので、連結時に軸方向への移動を位相合わせ回転に変えることができるものである。   The pawl clutch 50 is provided across the shaft end of the drive-side shaft 43 and the shaft end of the driven piece 47 facing the shaft end, and the shaft end of the driven piece 47 is connected to the drive-side shaft 43. In this case, the relative angle difference around the axis of the driven piece 47 with respect to the drive-side shaft 43 is eliminated when approaching the shaft end. This claw clutch 50 is called, for example, a spiral claw, and transmits only rotation in a predetermined position direction to the driven shaft 45 side. It can be turned into a rotation.

スリーブ49は、ドライブ側シャフト43、ドリブン側シャフト45及びドリブンピース47の外周の一部または全部を覆うように設けられるもので、ドリブンピース47のドライブ側シャフト43に対する軸線回りの相対的な角度差をなくした後にドライブ側シャフト43に対してキー結合するとともに、ドライブ側シャフト43から離間してキー結合を解消することで回転駆動力の伝達を遮断することができるものである。このスリーブ49は、内部にこれらドライブ側シャフト43の他端側、ドリブン側シャフト45の他端側及びドリブンピース47を収容可能な空間65を備えた筒状をなすもので、前記ドリブン側シャフト45の一端側が取り付けられるシリンダヘッド5に弾性体を介して配されている。詳述すれば、スリーブ49の一端側は、このスリーブ49とシリンダヘッド5との間に配される前記弾性体である圧縮コイルスプリング67の一端側を受けるようになっている。   The sleeve 49 is provided so as to cover part or all of the outer periphery of the drive side shaft 43, the driven side shaft 45, and the driven piece 47, and a relative angular difference around the axis of the driven piece 47 with respect to the drive side shaft 43. After the key is removed, the drive side shaft 43 is key-coupled, and separated from the drive-side shaft 43 to release the key coupling, thereby interrupting the transmission of the rotational driving force. The sleeve 49 has a cylindrical shape including a space 65 in which the other end side of the drive side shaft 43, the other end side of the driven side shaft 45, and the driven piece 47 can be accommodated. Is disposed on the cylinder head 5 to which one end thereof is attached via an elastic body. More specifically, one end side of the sleeve 49 receives one end side of the compression coil spring 67 that is the elastic body disposed between the sleeve 49 and the cylinder head 5.

このスリーブ49の内周には、ドライブ側シャフト43、ドリブン側シャフト45及びドリブンピース47にそれぞれ設けられた突起53、57、61が係わり合うことの可能な溝69が設けられている。この溝69は、スリーブ49の軸方向に伸びる横断面視矩形状をなすキー溝である。また、スリーブ49の内周には、前記ドリブンピース47の位置決め用突部63が係わり合うことが可能な位置決め凹部71が設けられている。この位置決め凹部71は、軸方向に伸びる長孔状のもので、ドリブンピース47の位置決め用突部63の一端側が係わり合う第1の壁部73と、前記位置決め用突部63の他端側が係わり合う第2の壁部75とを備えている。   On the inner periphery of the sleeve 49, there is provided a groove 69 in which protrusions 53, 57, 61 provided on the drive side shaft 43, the driven side shaft 45 and the driven piece 47 can be engaged. The groove 69 is a key groove having a rectangular shape in a cross-sectional view extending in the axial direction of the sleeve 49. In addition, a positioning recess 71 capable of engaging with the positioning projection 63 of the driven piece 47 is provided on the inner periphery of the sleeve 49. The positioning recess 71 is in the shape of a long hole extending in the axial direction. The first wall 73 is engaged with one end of the positioning projection 63 of the driven piece 47 and the other end of the positioning projection 63 is engaged. A matching second wall 75.

さらに、スリーブ49の外周面には、図8及び図9に示すように、周方向に沿って延伸するとともに、当該スリーブ49の回転に伴い軸線方向の位置が徐々に変位する凹溝77が形成されており、アクチュエータから突出する突起が前記凹溝77に係わり合うことで前記スリーブ49が軸線方向に沿って前記ドライブ側シャフト43から離間する側に変位するようになっている。この凹溝77は、図10に示すように、ドリブン側シャフト45に組み付けられている第3気筒27cの吸気カム29cのカムノーズ28cから、当該ドリブン側シャフト45が回転駆動力の伝達を受けて回転する方向に沿って次に吸気バルブ19に接触する第4気筒27dの吸気カム29dのカムローブ30dの裾までの間の角度の範囲に亘って延伸している。この凹溝77は、一端側から基端側までがスリーブ49に対して傾斜して設けられたものであり、具体的には、周方向には225°の範囲に亘って、かつ、軸方向にはスリーブ49を移動させるのに必要な所定距離に亘って形成されたものである。なお、この所定距離、換言すれば前記切り離し状態と接続状態とにおけるスリーブ49の軸方向への変位量は、ドリブンピース47の軸方向への変位量よりも大きく設定されている。   Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a concave groove 77 is formed on the outer peripheral surface of the sleeve 49. The groove 77 extends along the circumferential direction and gradually displaces in the axial direction as the sleeve 49 rotates. The protrusion protruding from the actuator is engaged with the concave groove 77, so that the sleeve 49 is displaced along the axial direction to the side away from the drive side shaft 43. As shown in FIG. 10, the recessed groove 77 rotates when the driven shaft 45 receives a rotational driving force from the cam nose 28c of the intake cam 29c of the third cylinder 27c assembled to the driven shaft 45. It extends along the direction of the angle over a range of angles between the cam lobe 30d of the intake cam 29d of the fourth cylinder 27d that contacts the intake valve 19 next. The concave groove 77 is provided so as to be inclined with respect to the sleeve 49 from one end side to the base end side. Specifically, the concave groove 77 extends over a range of 225 ° in the circumferential direction and is axial. Is formed over a predetermined distance required to move the sleeve 49. Note that the amount of displacement of the sleeve 49 in the axial direction in the predetermined distance, in other words, in the disconnected state and the connected state, is set larger than the amount of displacement of the driven piece 47 in the axial direction.

アクチュエータは、前記凹溝77に突没可能な前記突起である制御用ロッド79を備えたものであり、凹溝77に係わり合う係合位置と、凹溝77と係わらない非係合位置との間で操作可能なものである。本実施形態では、アクチュエータとして、電磁コイルに通電することによって吸引されるとともに、通電を解除することによって元の位置に引き戻されるプランジャを備えたプル型のソレノイド81を用いている。このプランジャが、本発明の突起(制御用ロッド79)として機能する。   The actuator includes a control rod 79 that is the protrusion that can protrude and retract in the concave groove 77, and includes an engagement position that engages with the concave groove 77 and a non-engagement position that does not engage with the concave groove 77. It can be operated between. In this embodiment, a pull-type solenoid 81 having a plunger that is attracted by energizing an electromagnetic coil and pulled back to its original position by de-energizing is used as an actuator. This plunger functions as the protrusion (control rod 79) of the present invention.

排気カムシャフト25は、吸気カムシャフト21に平行に配されるものであり、一端側が前記排気側スプロケット37に取り付けられているとともに他端側が前記シリンダヘッド5に取り付けられ、固定されたものである。この排気カムシャフト25は、第1気筒27aの排気カム31aと、第2気筒27bの排気カム31bと、第3気筒27cの排気カム31cと、第4気筒27dの排気カム31dとが設けられている通常のものである。   The exhaust camshaft 25 is arranged in parallel to the intake camshaft 21, and one end side is attached to the exhaust side sprocket 37 and the other end side is attached to the cylinder head 5 and fixed. . The exhaust camshaft 25 is provided with an exhaust cam 31a of the first cylinder 27a, an exhaust cam 31b of the second cylinder 27b, an exhaust cam 31c of the third cylinder 27c, and an exhaust cam 31d of the fourth cylinder 27d. Is the usual one.

この内燃機関1は、各気筒27と、燃料を噴射するインジェクタ85と、各気筒27に吸気を供給するための吸気系路87と、各気筒27から排気を排出するための排気系路89とを具備する。   The internal combustion engine 1 includes a cylinder 27, an injector 85 for injecting fuel, an intake system path 87 for supplying intake air to each cylinder 27, and an exhaust system path 89 for exhausting exhaust from each cylinder 27. It comprises.

吸気系路87は、外部から空気を取り入れて気筒27の吸気ポート13へと導く。吸気系路87上には、エアクリーナ91、スロットルバルブ93、サージタンク95を、上流からこの順序に配置している。また、スロットルバルブ93を迂回するバイパス通路97が存在しており、このバイパス通路97に、アイドルスピードコントロールバルブ99を設けている。   The intake system path 87 takes in air from the outside and guides it to the intake port 13 of the cylinder 27. On the intake system path 87, an air cleaner 91, a throttle valve 93, and a surge tank 95 are arranged in this order from the upstream side. Further, there is a bypass passage 97 that bypasses the throttle valve 93, and an idle speed control valve 99 is provided in the bypass passage 97.

排気系路89は、気筒27内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を気筒27の排気ポート15から外部へと導く。この排気系路89上には、三元触媒101を配置している。   The exhaust system path 89 guides exhaust generated as a result of burning fuel in the cylinder 27 from the exhaust port 15 of the cylinder 27 to the outside. A three-way catalyst 101 is disposed on the exhaust system path 89.

この4気筒内燃機関1では、図3に示すように、第1気筒27aの膨張行程と第4気筒27dの膨張行程、及び第2気筒27bの膨張行程と第3気筒27cの膨張行程とがそれぞれ360°CA(クランク角度)の位相差を伴って等間隔で訪れ、第1気筒27aのピストン7と第4気筒27dのピストン7、及び第2気筒27bのピストン7と第3気筒27cのピストン7とが完全に同期して進退動作する。   In the four-cylinder internal combustion engine 1, as shown in FIG. 3, the expansion stroke of the first cylinder 27a and the expansion stroke of the fourth cylinder 27d, and the expansion stroke of the second cylinder 27b and the expansion stroke of the third cylinder 27c are respectively performed. Visited at equal intervals with a phase difference of 360 ° CA (crank angle), the piston 7 of the first cylinder 27a and the piston 7 of the fourth cylinder 27d, and the piston 7 of the second cylinder 27b and the piston 7 of the third cylinder 27c And move forward and backward completely in sync.

内燃機関1の制御を司る制御部たるECU103は、図4に示すように、プロセッサ105、メモリ107、入力インターフェース109、出力インターフェース111等を有したマイクロコンピュータシステムである。   As shown in FIG. 4, the ECU 103, which is a control unit that controls the internal combustion engine 1, is a microcomputer system having a processor 105, a memory 107, an input interface 109, an output interface 111, and the like.

入力インターフェース109には、サージタンク95内の圧力すなわち吸気管内圧力を検出するための吸気圧センサ113から出力される吸気圧信号a、吸気温センサ115から出力される吸気温信号b、内燃機関1の冷却水温を検出するための水温センサ117から出力される水温信号c、O2センサ119から出力される電流信号d、スロットルバルブ93の開閉状態を検出するためのスロットルポジションセンサ121から出力されるスロットル開度信号e、エンジン回転数を検出するクランク角センサ123から出力されるエンジン回転数信号f、気筒27の圧縮上死点を検出するためのカム角センサ125から出力されるカム角信号g等が入力される。 The input interface 109 includes an intake pressure signal a output from the intake pressure sensor 113 for detecting the pressure in the surge tank 95, that is, an intake pipe pressure, an intake air temperature signal b output from the intake air temperature sensor 115, and the internal combustion engine 1. The water temperature signal c output from the water temperature sensor 117 for detecting the cooling water temperature of the water, the current signal d output from the O 2 sensor 119, and the throttle position sensor 121 for detecting the open / closed state of the throttle valve 93. The throttle opening signal e, the engine speed signal f output from the crank angle sensor 123 for detecting the engine speed, and the cam angle signal g output from the cam angle sensor 125 for detecting the compression top dead center of the cylinder 27 Etc. are input.

クランク角センサ123、カム角センサ125について補足する。クランク角センサ123は、例えば、10°CA間隔で回転数信号を出力するものである。具体的には、クランクシャフト41の軸端部に固着した回転体の外周に外歯を突設し、その外歯に対面するように電磁ピックアップを設置したもので、その外歯が周方向に沿って10°CA間隔で間欠的に配置してある。クランクシャフト41の回転に伴って外歯が電磁ピックアップの近傍を通過したとき、電磁ピックアップがエンジン回転数信号fとなるパルス信号を出力する。このパルス信号の間隔から、エンジン回転数を算出することができる。ちなみに、クランク角センサ123は、所定のタイミングで無信号出力となるように構成されている。これは、回転体の外歯が一部欠損していることによる。したがって、その欠損位置を基準としたクランクシャフト41の現在の回転角度を検知することも可能である。   The crank angle sensor 123 and the cam angle sensor 125 will be supplemented. The crank angle sensor 123 outputs a rotation speed signal at intervals of 10 ° CA, for example. Specifically, external teeth are provided on the outer periphery of a rotating body fixed to the shaft end of the crankshaft 41, and an electromagnetic pickup is installed so as to face the external teeth. It arrange | positions intermittently at intervals of 10 degree CA along. When the external teeth pass in the vicinity of the electromagnetic pickup as the crankshaft 41 rotates, the electromagnetic pickup outputs a pulse signal that becomes the engine speed signal f. The engine speed can be calculated from the interval between the pulse signals. Incidentally, the crank angle sensor 123 is configured to output no signal at a predetermined timing. This is because a part of the outer teeth of the rotating body is missing. Therefore, it is also possible to detect the current rotation angle of the crankshaft 41 with reference to the missing position.

また、カム角センサ125は、吸気カムシャフト21の近傍に配設されており、例えば各気筒27の圧縮上死点に対応してパルス信号であるカム角信号gを出力する。具体的には、吸気カムシャフト21の軸端部に固着した回転体から突起を突設し、その突起に対面するように電磁ピックアップ近傍を通過するように配置してある。吸気カムシャフト21の回転に伴って突起が電磁ピックアップの近傍を通過したとき、この電磁ピックアップがカム角信号gとなるパルス信号を出力する。(本実施形態では、第1気筒27aの圧縮上死点のタイミングでパルス信号を出力し、その後、180°CA、360°CA、540°CAの間隔をあけてそれぞれ訪れる第2気筒27b、第4気筒27d、第3気筒27cの圧縮上死点のタイミングで再びパルス信号を出力する。そして、第3気筒27cの圧縮上死点のタイミングの後、再度第1気筒27aの圧縮上死点のタイミングが訪れるまでの位相差は、180°CAである。   The cam angle sensor 125 is disposed in the vicinity of the intake camshaft 21 and outputs a cam angle signal g which is a pulse signal corresponding to the compression top dead center of each cylinder 27, for example. Specifically, a projection is provided from a rotating body fixed to the shaft end of the intake camshaft 21, and is disposed so as to pass through the vicinity of the electromagnetic pickup so as to face the projection. When the projection passes near the electromagnetic pickup as the intake camshaft 21 rotates, the electromagnetic pickup outputs a pulse signal that becomes the cam angle signal g. (In this embodiment, a pulse signal is output at the timing of the compression top dead center of the first cylinder 27a, and then the second cylinder 27b and the second cylinder visited at intervals of 180 ° CA, 360 ° CA, and 540 ° CA, respectively. The pulse signal is output again at the timing of the compression top dead center of the fourth cylinder 27d and the third cylinder 27c, and after the timing of the compression top dead center of the third cylinder 27c, the compression top dead center of the first cylinder 27a is again output. The phase difference until the timing comes is 180 ° CA.

出力インターフェース111からは、インジェクタ85に対して燃料噴射信号h、点火プラグ17に対して点火信号i、アイドルスピードコントロールバルブ99の開度操作信号j、ソレノイド81に対してスリーブ操作信号k等を出力する。   From the output interface 111, the fuel injection signal h is output to the injector 85, the ignition signal i is output to the spark plug 17, the opening operation signal j of the idle speed control valve 99, the sleeve operation signal k to the solenoid 81, and the like. To do.

プロセッサ105は、予めメモリ107に格納されているプログラムを解釈、実行して、内燃機関1の運転を制御する。プロセッサ105は、内燃機関1の運転制御に必要な各種情報を入力インターフェース109を介して取得し、それらに基づいて燃料噴射時期や点火時期等を演算する。そして、演算結果に対応した各種制御信号を出力インターフェース111を介してインジェクタ85や点火プラグ17に印加する。   The processor 105 interprets and executes a program stored in advance in the memory 107 to control the operation of the internal combustion engine 1. The processor 105 acquires various information necessary for operation control of the internal combustion engine 1 via the input interface 109, and calculates a fuel injection timing, an ignition timing, and the like based on the information. Then, various control signals corresponding to the calculation result are applied to the injector 85 and the spark plug 17 via the output interface 111.

次に、吸気カムシャフト21の切り離し状態と接続状態との間の作動について説明する。   Next, the operation between the disconnected state and the connected state of the intake camshaft 21 will be described.

まず、高負荷運転時等においては、図5及び図8に示すように、吸気カムシャフト21を接続状態にしておく。すなわち、ソレノイド81に通電して制御用ロッド79であるプランジャをソレノイド81本体側に吸引させることにより、制御用ロッド79とスリーブ49の凹溝77との係わり合いを解除しておく。この状態においては、シリンダヘッド5とスリーブ49との間に配される圧縮コイルスプリング67の圧縮状態が解放されて反発するとともに、ドリブン側シャフト45とドリブンピース47との間に配される圧縮コイルスプリング55の圧縮状態が解放されて反発する。このように圧縮コイルスプリング67、55によって付勢されたスリーブ49とドリブンピース47を介して、吸気カムシャフト21のドライブ側シャフト43とドリブン側シャフト45とが接続された状態となっている。   First, at the time of high load operation or the like, as shown in FIGS. 5 and 8, the intake camshaft 21 is kept in a connected state. That is, by energizing the solenoid 81 and causing the plunger, which is the control rod 79, to be attracted to the solenoid 81 main body side, the engagement between the control rod 79 and the concave groove 77 of the sleeve 49 is released. In this state, the compression state of the compression coil spring 67 disposed between the cylinder head 5 and the sleeve 49 is released and repels, and the compression coil disposed between the driven shaft 45 and the driven piece 47. The compressed state of the spring 55 is released and repels. Thus, the drive-side shaft 43 and the driven-side shaft 45 of the intake camshaft 21 are connected via the sleeve 49 and the driven piece 47 urged by the compression coil springs 67 and 55.

この接続状態から、低負荷運転時等において、気筒休止システムを実行して燃費を向上させたい場合には、吸気カムシャフト21を切り離し状態にする。すなわち、第3気筒27cの吸気カム29c及び第4気筒27dの吸気カム29dが取り付けられるドリブン側シャフト45と、第1気筒27aの吸気カム29a及び第2気筒27bの吸気カム29bが取り付けられるドライブ側シャフト43との接続状態を断つことで、第3気筒27cの吸気カム29c及び第4気筒27dの吸気カム29dの運転を休止し、第3気筒27cの吸気バルブ19及び第4気筒27dの吸気バルブ19の動作を一時的に止める。具体的には、ソレノイド81への通電を解除して制御用ロッド79であるプランジャの吸引状態を解除させることにより、制御用ロッド79とスリーブ49の凹溝77とを係わり合わせる。凹溝77の一端側で係わり合った制御用ロッド79は、この凹溝77に沿って他端側へと相対的に移動することになり、図6及び図9に示すように、スリーブ49をシリンダヘッド5側へと移動させる。その際、シリンダヘッド5とスリーブ49との間に配された圧縮コイルスプリング67が付勢力に抗して縮むこととなる。また、ドリブンピース47は、ドリブン側シャフト45側へと移動されるので、ドリブン側シャフト45とドリブンピース47との間に配された圧縮コイルスプリング55が付勢力に抗して縮むこととなる。以上のように、スリーブ49が移動手段である制御用ロッド79によりドライブ側シャフト43から引き抜かれることに伴って、ドリブンピース47とドライブ側シャフト43との噛み合いが外れることとなる。   When it is desired to improve the fuel consumption by executing the cylinder deactivation system during low load operation or the like from this connected state, the intake camshaft 21 is disconnected. In other words, the driven side shaft 45 to which the intake cam 29c of the third cylinder 27c and the intake cam 29d of the fourth cylinder 27d are attached, and the drive side to which the intake cam 29a of the first cylinder 27a and the intake cam 29b of the second cylinder 27b are attached. By disconnecting the connection state with the shaft 43, the operation of the intake cam 29c of the third cylinder 27c and the intake cam 29d of the fourth cylinder 27d is stopped, and the intake valve 19 of the third cylinder 27c and the intake valve of the fourth cylinder 27d are stopped. The operation of 19 is temporarily stopped. Specifically, the solenoid 81 is de-energized to release the suction state of the plunger, which is the control rod 79, thereby engaging the control rod 79 with the concave groove 77 of the sleeve 49. The control rod 79 engaged on one end side of the concave groove 77 moves relative to the other end side along the concave groove 77. As shown in FIGS. Move to the cylinder head 5 side. At that time, the compression coil spring 67 disposed between the cylinder head 5 and the sleeve 49 contracts against the urging force. Further, since the driven piece 47 is moved to the driven side shaft 45 side, the compression coil spring 55 disposed between the driven side shaft 45 and the driven piece 47 is contracted against the urging force. As described above, the driven piece 47 and the drive side shaft 43 are disengaged as the sleeve 49 is pulled out from the drive side shaft 43 by the control rod 79 which is a moving means.

この切り離し状態から、高負荷運転時等において、気筒休止システムを停止させたい場合には、吸気カムシャフト21を接続状態にする。すなわち、第3気筒27cの吸気カム29c及び第4気筒27dの吸気カム29dが取り付けられるドリブン側シャフト45と、第1気筒27aの吸気カム29a及び第2気筒27bの吸気カム29bが取り付けられるドライブ側シャフト43とを接続させることで、第1〜第4気筒27a、27b、27c、27dの全ての吸気カム29a、29b、29c、29dを運転させて、第1〜第4気筒27a、27b、27c、27dの全ての吸気バルブ19を動作させる。具体的には、ソレノイド81に通電し制御用ロッド79であるプランジャを吸引させることにより、制御用ロッド79とスリーブ49の凹溝77との係わり合いを非係合状態とする。すると、シリンダヘッド5とスリーブ49との間に配された圧縮コイルスプリング67の反発力によりスリーブ49がシリンダヘッド5から離れる方向に移動するとともに、ドリブン側シャフト45とドリブンピース47との間に配された圧縮コイルスプリング55の反発力によりドリブンピース47がドリブン側シャフト45から離れる方向に移動する。その際、ドリブンピース47は、位置決め用突部63が第1の壁部73に当たりながらドライブ側シャフト43側へと移動される。そして、図7に示すように、ドライブ側シャフト43とドリブンピース47に跨って形成された爪クラッチ50が連結し、ドライブ側シャフト43とドリブンピース47の位相が合わされた後、図5に示すように、前記ドライブ側シャフト43の突起53がドリブンピース47の溝69に係合することとなる。このようにして、連結されるべき軸同士の位相を合わせた後に、スリーブ49に対する回転移動を不能にする突起53と溝69との結合作業を行うので、ドライブ側シャフト43とドリブン側シャフト45とをスムーズに連結させることができる。そして、ドライブ側シャフト43の突起53がドリブンピース47の溝69に係合された後は、ドライブ側シャフト43の駆動力がスリーブ49を介してドリブン側シャフト45に伝わるので、ドライブ側シャフト43とドリブン側シャフト45とは同期して回転することとなる。すなわち、ドライブ側シャフト43からドリブン側シャフト45への正方向への動力伝達は、主としてスリーブ49を介して行われ、一部がドライブ側シャフト43とドリブンピース47とに跨って設けられた爪クラッチ50を介して行われる。   When it is desired to stop the cylinder deactivation system from this disconnected state during a high load operation or the like, the intake camshaft 21 is brought into a connected state. In other words, the driven side shaft 45 to which the intake cam 29c of the third cylinder 27c and the intake cam 29d of the fourth cylinder 27d are attached, and the drive side to which the intake cam 29a of the first cylinder 27a and the intake cam 29b of the second cylinder 27b are attached. By connecting the shaft 43, all the intake cams 29a, 29b, 29c, 29d of the first to fourth cylinders 27a, 27b, 27c, 27d are operated, and the first to fourth cylinders 27a, 27b, 27c are operated. , 27d are operated. Specifically, the solenoid 81 is energized and the plunger, which is the control rod 79, is attracted, whereby the engagement between the control rod 79 and the concave groove 77 of the sleeve 49 is disengaged. Then, the sleeve 49 moves away from the cylinder head 5 due to the repulsive force of the compression coil spring 67 disposed between the cylinder head 5 and the sleeve 49 and is disposed between the driven side shaft 45 and the driven piece 47. The driven piece 47 moves in a direction away from the driven shaft 45 by the repulsive force of the compressed coil spring 55. At this time, the driven piece 47 is moved to the drive side shaft 43 side while the positioning projection 63 hits the first wall portion 73. Then, as shown in FIG. 7, after the claw clutch 50 formed across the drive side shaft 43 and the driven piece 47 is connected and the phases of the drive side shaft 43 and the driven piece 47 are matched, as shown in FIG. 5. Further, the projection 53 of the drive side shaft 43 is engaged with the groove 69 of the driven piece 47. In this way, after the phases of the shafts to be coupled are matched, the coupling operation of the projection 53 and the groove 69 that disables the rotational movement with respect to the sleeve 49 is performed, so that the drive side shaft 43 and the driven side shaft 45 Can be connected smoothly. Then, after the protrusion 53 of the drive side shaft 43 is engaged with the groove 69 of the driven piece 47, the driving force of the drive side shaft 43 is transmitted to the driven side shaft 45 via the sleeve 49. The driven side shaft 45 rotates in synchronization. That is, power transmission in the positive direction from the drive side shaft 43 to the driven side shaft 45 is performed mainly via the sleeve 49, and a part of the claw clutch provided straddling the drive side shaft 43 and the driven piece 47. 50.

しかして、本実施形態の制御装置たるECU103は、運転状態を検知して、気筒休止システムを作動/休止させたい場合に、吸気カムシャフト21を切り離し状態/接続状態にするべく、ソレノイド81にスリーブ操作信号kを印加する。   Thus, the ECU 103, which is the control device of the present embodiment, detects the operating state, and when it is desired to activate / deactivate the cylinder deactivation system, the ECU 103 sleeves the solenoid 81 so that the intake camshaft 21 is disconnected / connected. An operation signal k is applied.

第1、第2、第4及び第3気筒の順番に爆発する4気筒の内燃機関1において、吸気カムシャフト21を接続状態から切り離し状態にする場合には、第3及び第4気筒27c、27dの吸気バルブ19に駆動力が必要とされない時期にスリーブ49を移動させる。具体的には、図3に示すように、第3気筒27cの吸気行程の途中でソレノイド81の制御用ロッド79がスリーブ49の凹溝77に係合し始めるように制御する。その際、第3気筒27cでは、ピストン7が上死点から下死点へと移動する中間地点に位置し、吸気バルブ19が最大限に開いた状態となっており、この吸気バルブ19に設けられたバルブスプリングは圧縮されている。一方、第4気筒27dでは、ピストン7が下死点から上死点へと移動する中間地点に位置し、吸気バルブ19は閉じられた状態となっている。この状態から一定時間、制御用ロッド79を突出させておくと、固定された制御用ロッド79が凹溝77に案内されることとなり、スリーブ49がドリブン側シャフト45側へと移動する。その際、図10に示すように、スリーブ49の凹溝77が周方向に225°に亘って形成されているため、図3に示すように、450°CA分移動したところでスリーブ49は固定される。   In the four-cylinder internal combustion engine 1 that explodes in the order of the first, second, fourth, and third cylinders, the third and fourth cylinders 27c, 27d are used when the intake camshaft 21 is disconnected from the connected state. The sleeve 49 is moved when no driving force is required for the intake valve 19. Specifically, as shown in FIG. 3, control is performed so that the control rod 79 of the solenoid 81 starts to engage with the concave groove 77 of the sleeve 49 during the intake stroke of the third cylinder 27 c. At that time, in the third cylinder 27c, the piston 7 is positioned at an intermediate point where the piston 7 moves from the top dead center to the bottom dead center, and the intake valve 19 is fully opened. The resulting valve spring is compressed. On the other hand, in the fourth cylinder 27d, the piston 7 is located at an intermediate point where the piston 7 moves from the bottom dead center to the top dead center, and the intake valve 19 is closed. If the control rod 79 is protruded for a certain time from this state, the fixed control rod 79 is guided in the concave groove 77, and the sleeve 49 moves to the driven shaft 45 side. At this time, as shown in FIG. 10, since the concave groove 77 of the sleeve 49 is formed over 225 ° in the circumferential direction, the sleeve 49 is fixed when moved by 450 ° CA as shown in FIG. The

一方、吸気カムシャフト21を切り離し状態から接続状態にする場合には、各気筒27のいずれの運転状態においても、ソレノイド81の制御用ロッド79とスリーブ49の凹溝77との係合を解除するように当該制御用ロッド79を没入させてよい。   On the other hand, when the intake camshaft 21 is switched from the disconnected state to the connected state, the engagement between the control rod 79 of the solenoid 81 and the concave groove 77 of the sleeve 49 is released in any operating state of each cylinder 27. Thus, the control rod 79 may be immersed.

このように、本実施形態の内燃機関1は、全体が回転して全気筒27の吸気バルブ19を駆動する状態と、一部が切り離され当該一部が回転せず当該一部と係わり合う一部の気筒27の吸気バルブ19を駆動しない状態とを切り換えることができる吸気カムシャフト21を備えるものであって、前記吸気カムシャフト21が、クランクシャフト41から回転駆動力の伝達を受けるドライブ側シャフト43と、前記ドライブ側シャフト43から回転駆動力の伝達を受けるドリブン側シャフト45と、前記ドリブン側シャフト45と一体的に回転するとともに、前記ドライブ側シャフト43及びドリブン側シャフト45に対し相対的に軸線方向に沿って変位可能であるドリブンピース47と、前記ドライブ側シャフト43の軸端部及び当該軸端部と向かい合う前記ドリブンピース47の軸端部に跨って設けられ、ドリブンピース47の軸端部がドライブ側シャフト43の軸端部に近接したときに係わり合ってドリブンピース47のドライブ側シャフト43に対する軸線回りの相対的な角度差をなくする爪クラッチ50と、前記ドリブン側シャフト45及び前記ドリブンピース47と一体的に回転するとともに、前記ドライブ側シャフト43、ドリブン側シャフト45及びドリブンピース47に対し相対的に軸線方向に沿って変位可能であり、ドリブンピース47のドライブ側シャフト43に対する軸線回りの相対的な角度差をなくした後にドライブ側シャフト43に対してキー結合するとともに、ドライブ側シャフト43から離間してキー結合を解消することで回転駆動力の伝達を遮断することができるスリーブ49とを具備しているので、休止する気筒27に対応する吸気カムシャフト21及び吸気カム29を完全に停止させることができる。すなわち、休止させたい吸気バルブ19に接続される吸気カムシャフト21を部分的に切り離すことができるため、従来のものに比べて減筒運転時におけるカムとカムシャフトとの摺動抵抗を減らしつつ、走行に必要なトルクが小さい状況で一部の気筒27の燃焼サイクルを休止して燃費を向上させることができる。なお、本実施形態においては、アクセルペダルが踏み込まれる高負荷運転時や交差点を通過中等、運転パターンが不均一になる際には、このような気筒休止システムが作動しない。そして、気筒休止システム作動中に高負荷運転や不均一運転を検知すると、休止していた第3及び図4気筒27c、27dの吸気バルブ19が動き始めることとなる。   As described above, the internal combustion engine 1 of the present embodiment is in a state in which the whole is rotated to drive the intake valves 19 of all the cylinders 27, and a part of the internal combustion engine 1 is disconnected and the part does not rotate and is associated with the part. Provided with an intake camshaft 21 that can be switched between a state in which the intake valve 19 of the cylinder 27 is not driven, and the intake camshaft 21 receives a rotational driving force from a crankshaft 41. 43, a driven-side shaft 45 that receives transmission of rotational driving force from the drive-side shaft 43, and rotates integrally with the driven-side shaft 45, and relatively to the drive-side shaft 43 and the driven-side shaft 45. A driven piece 47 that is displaceable along the axial direction, the shaft end of the drive side shaft 43 and the shaft end It is provided across the shaft end portion of the driven piece 47 facing each other. The claw clutch 50 that eliminates the relative angular difference, and the driven side shaft 45 and the driven piece 47 rotate integrally with each other, and the drive side shaft 43, the driven side shaft 45 and the driven piece 47 are relative to each other. Can be displaced along the axial direction, and after the relative angular difference between the driven piece 47 and the drive-side shaft 43 is eliminated, the drive-side shaft 43 is key-coupled and separated from the drive-side shaft 43. Then, the transmission of rotational driving force is cut off by canceling the key combination. Since it comprises a sleeve 49 which can Rukoto, the intake camshaft 21 and the intake cam 29 corresponding to the cylinder 27 to pause can be stopped completely. That is, since the intake camshaft 21 connected to the intake valve 19 to be paused can be partially disconnected, the sliding resistance between the cam and the camshaft during the reduced cylinder operation is reduced compared to the conventional one, It is possible to improve fuel efficiency by stopping the combustion cycle of some cylinders 27 in a situation where the torque required for traveling is small. In the present embodiment, such a cylinder deactivation system does not operate when the operation pattern becomes uneven, such as during high-load operation where the accelerator pedal is depressed or when passing through an intersection. When a high load operation or a non-uniform operation is detected while the cylinder deactivation system is operating, the intake valves 19 of the deactivated third and FIG. 4 cylinders 27c and 27d start to move.

特に、本実施形態においては、ドリブンピース47及びスリーブ49がドライブ側シャフト43から切り離された状態から接続状態へ移行する際に、位相合わせ用の噛み合い部である爪クラッチ50が噛み合った後、ドライブ側シャフト43の突起53とスリーブ49の溝69とが係合し、ドライブ側シャフト43とドリブン側シャフト45とが完全に連結されるようになっている。これは、連結時に第3気筒27cの吸気バルブ19が閉じる方向に動く際、これらの吸気バルブ19のバルブスプリングから第3気筒27cの吸気カム29cが駆動力を受けてドリブン側シャフト45が逆方向に駆動されてしまい、ドリブンピース47とドライブ側シャフト43との噛み合い部が両者を引き離してしまうという不具合の発生を防ぐためである。   In particular, in this embodiment, when the driven piece 47 and the sleeve 49 are shifted from the disconnected state from the drive-side shaft 43 to the connected state, the drive is performed after the pawl clutch 50 that is an engaging portion for phase alignment is engaged. The protrusion 53 of the side shaft 43 and the groove 69 of the sleeve 49 are engaged, so that the drive side shaft 43 and the driven side shaft 45 are completely connected. This is because when the intake valve 19 of the third cylinder 27c moves in the closing direction at the time of connection, the intake cam 29c of the third cylinder 27c receives driving force from the valve springs of these intake valves 19, and the driven side shaft 45 moves in the reverse direction. This is to prevent the occurrence of a problem that the driven portion 47 and the drive-side shaft 43 are separated from each other by being driven by each other.

なお、本実施形態においては、吸気カムシャフト21を切り離し状態と接続状態とを取り得るように構成するとともに、排気カムシャフト25は通常の構成のものであるため、減筒運転時に休止している第3及び第4気筒27c、27dのシリンダ内に未燃焼ガスが溜まった状態になることを防ぐことができる。   In the present embodiment, the intake camshaft 21 is configured so as to be disconnected and connected, and the exhaust camshaft 25 has a normal configuration, and is thus stopped during the reduced-cylinder operation. It is possible to prevent the unburned gas from being accumulated in the cylinders of the third and fourth cylinders 27c and 27d.

また、前記スリーブ49の外周に、制御用ロッド79が係合可能な凹溝77が設けられており、前記制御用ロッド79とスリーブ49の凹溝77とが係合することにより前記接続状態から切り離し状態へと移行させるものであるので、比較的簡単な構造で吸気カムシャフト21の接続状態と切り離し状態とを切り替えることができる。   Further, a concave groove 77 that can be engaged with the control rod 79 is provided on the outer periphery of the sleeve 49, and the control rod 79 and the concave groove 77 of the sleeve 49 are engaged with each other from the connected state. Since the transition is made to the disconnected state, the connection state and the disconnected state of the intake camshaft 21 can be switched with a relatively simple structure.

特に、本実施形態においては、スリーブ49に設けられた凹溝77が周方向に225°に亘って形成されたものであるので、制御用ロッド79に負担がかかりにくい。すなわち、第1、第2、第4及び第3気筒の順番に爆発する4気筒の内燃機関1において、切り離されている第3及び第4気筒27c、27dの吸気バルブ19に駆動力の必要のない時期、具体的には第3気筒27cの吸気カム29cの下り側から第4気筒27dの上りまでの間、言い換えれば、第3気筒27cの吸気行程の途中から第4気筒の排気行程が始まる直前までの間に対応するように凹溝77が形成されている。すなわち、スリーブ49に設けた凹溝77は、ドリブン側シャフト45の第3の吸気カム29cのカムローブ30cの頂上(カムノーズ28c)に対応する位置からドリブン側シャフト45の次の第4の吸気カム29dのカムローブ30dの裾に対応する位置までの間に設けられている。そのため、制御用ロッド79に負担がかかりにくい範囲に凹溝77を設定でき、耐久性を向上させることができる。また、制御用ロッド79の出入りと吸気カム29の回転を利用してスリーブ49を移動させるため、簡単な機構で気筒休止システムが実現できる。なお、スリーブ49に設けられた凹溝77は周方向に225°よりも小さいものであってもよいが、凹溝77の全長を可及的に大きくすることで、凹溝77の傾斜度合いを緩めることができ、制御用ロッド79に負担がかかりにくいものとすることができる。   In particular, in the present embodiment, since the concave groove 77 provided in the sleeve 49 is formed over 225 ° in the circumferential direction, it is difficult for the control rod 79 to be burdened. That is, in the four-cylinder internal combustion engine 1 that explodes in the order of the first, second, fourth, and third cylinders, the intake valves 19 of the third and fourth cylinders 27c and 27d that are separated need to have driving force. The exhaust stroke of the fourth cylinder starts from the time when there is not, specifically, from the lower side of the intake cam 29c of the third cylinder 27c to the upper side of the fourth cylinder 27d, in other words, from the middle of the intake stroke of the third cylinder 27c. A concave groove 77 is formed so as to correspond to immediately before. That is, the concave groove 77 provided in the sleeve 49 is the fourth intake cam 29d next to the driven shaft 45 from a position corresponding to the top of the cam lobe 30c (cam nose 28c) of the third intake cam 29c of the driven shaft 45. The cam lobe 30d is provided up to a position corresponding to the bottom of the cam lobe 30d. Therefore, the concave groove 77 can be set in a range in which a load is not easily applied to the control rod 79, and durability can be improved. Further, since the sleeve 49 is moved by using the control rod 79 and the intake cam 29 to rotate, the cylinder deactivation system can be realized with a simple mechanism. The concave groove 77 provided in the sleeve 49 may be smaller than 225 ° in the circumferential direction. However, by increasing the overall length of the concave groove 77 as much as possible, the degree of inclination of the concave groove 77 is increased. The control rod 79 can be loosened, and the load can hardly be applied.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

本発明の内燃機関は、気筒休止システムを採用できるものであればどのようなものであってもよく、上述した直列4気筒のものには限られない。   The internal combustion engine of the present invention may be anything as long as it can employ a cylinder deactivation system, and is not limited to the inline four-cylinder described above.

本発明のカムシャフトは、上述した吸気カムシャフトに適用されるものに限られず、排気カムシャフトに適用されるものであってもよい。   The camshaft of the present invention is not limited to that applied to the intake camshaft described above, and may be applied to an exhaust camshaft.

また、爪クラッチは、ドライブ側シャフト及びドリブンピースの軸の位相を合わせることができるものであればどのようなものであってもよく、上述した態様には限られない。   Further, the pawl clutch may be any clutch as long as the phases of the drive-side shaft and the driven piece can be matched, and is not limited to the above-described mode.

制御用ロッドは、電動または油圧アクチュエータで突没動作可能なものであればどのようなものであってもよく、ソレノイドのプランジャには限られない。また、スリーブの移動手段は、制御用ロッドと溝には限られず、溝が設けられていないスリーブをソレノイド等のアクチュエータによって動かしてもよい。   The control rod may be anything as long as it can project and retract with an electric or hydraulic actuator, and is not limited to a solenoid plunger. Further, the moving means of the sleeve is not limited to the control rod and the groove, and the sleeve without the groove may be moved by an actuator such as a solenoid.

ドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピースに設けられスリーブの内周に設けられた溝と係合する突起は、上述した態様には限られない。例えば、ドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピース側に溝を設けるとともに、スリーブの内周に突起を設けるようにしてもよいし、1本の溝の代わりに軸のまわりに等ピッチで直接キーを削り出したスプラインを採用することもできる。このようなものであれば、軸(ドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピース)とボス(スリーブ)とが軸方向に相対移動可能であるとともに、1本の溝と突起との係合よりも伝達トルクを大きくすることができる。   The protrusion provided on the drive side shaft, the driven side shaft, and the driven piece and engaging with the groove provided on the inner periphery of the sleeve is not limited to the above-described aspect. For example, a groove may be provided on the drive side shaft, driven side shaft, and driven piece side, and a protrusion may be provided on the inner periphery of the sleeve. It is also possible to adopt a spline that has been cut out. If this is the case, the shaft (drive side shaft, driven side shaft and driven piece) and the boss (sleeve) can be moved relative to each other in the axial direction, and more than the engagement between one groove and the projection. The transmission torque can be increased.

スリーブは、接続状態においてドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピースを相対回転不能に連結することができるものであればどのようなものであってもよく、上述したようなドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピースを外周から覆う円筒形状のものには限られず、ドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピースを側方から連結するチャンネル状のものや、ドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピースを内部(連結されるべき端面同士)で連結するブロック状のものであってもよい。   The sleeve may be any sleeve as long as it can connect the drive side shaft, the driven side shaft and the driven piece in a non-rotatable state in the connected state, and the drive side shaft and the driven side as described above. It is not limited to the cylindrical shape that covers the shaft and the driven piece from the outer periphery, but the drive side shaft, the driven side shaft and the channel shape that connects the driven piece from the side, the drive side shaft, the driven side shaft, and the driven piece. It may be in the form of a block connected inside (end faces to be connected).

凹溝は、ドリブン側シャフトに組み付けられている第4気筒の吸気カムのカムノーズから、当該ドリブン側シャフトが回転駆動力の伝達を受けて回転する方向に沿って次に吸気バルブに接触する第3気筒の吸気カムのカムローブの裾までの間の角度の範囲、具体的には45°の範囲に亘って延伸しているものであってもよい。   The concave groove is a third cylinder that comes into contact with the intake valve next to the cam nose of the intake cam of the fourth cylinder assembled to the driven shaft along the direction in which the driven shaft receives the rotational driving force and rotates. It may extend over a range of angles between the cam lobes of the cylinder intake cams, specifically, a range of 45 °.

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、車両等に搭載される内燃機関に適用することができる。   The present invention can be applied to an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like.

1…内燃機関
28…カムノーズ
30…カムローブ
41…クランクシャフト
43…ドライブ側シャフト
45…ドリブン側シャフト
47…ドリブンピース
49…スリーブ
50…爪クラッチ
77…凹溝
79…制御用ロッド(突起)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 28 ... Cam nose 30 ... Cam lobe 41 ... Crankshaft 43 ... Drive side shaft 45 ... Driven side shaft 47 ... Driven piece 49 ... Sleeve 50 ... Claw clutch 77 ... Concave groove 79 ... Control rod (protrusion)

Claims (2)

全体が回転して全気筒のバルブを駆動する状態と、一部が切り離され当該一部が回転せず当該一部と係わり合う一部の気筒のバルブを駆動しない状態とを切り換えることができるカムシャフトを備える内燃機関であって、
前記カムシャフトは、
クランクシャフトから回転駆動力の伝達を受けるドライブ側シャフトと、
前記ドライブ側シャフトから回転駆動力の伝達を受けるドリブン側シャフトと、
前記ドリブン側シャフトと一体的に回転するとともに、前記ドライブ側シャフト及びドリブン側シャフトに対し相対的に軸線方向に沿って変位可能であるドリブンピースと、
前記ドライブ側シャフトの軸端部及び当該軸端部と向かい合う前記ドリブンピースの軸端部に跨って設けられ、ドリブンピースの軸端部がドライブ側シャフトの軸端部に近接したときに係わり合ってドリブンピースのドライブ側シャフトに対する軸線回りの相対的な角度差をなくする爪クラッチと、
前記ドリブン側シャフト及び前記ドリブンピースと一体的に回転するとともに、前記ドライブ側シャフト、ドリブン側シャフト及びドリブンピースに対し相対的に軸線方向に沿って変位可能であり、ドリブンピースのドライブ側シャフトに対する軸線回りの相対的な角度差をなくした後にドライブ側シャフトに対してキー結合またはスプライン結合するとともに、ドライブ側シャフトから離間してキー結合またはスプライン結合を解消することで回転駆動力の伝達を遮断することができるスリーブと
を具備している内燃機関。
A cam that can switch between a state in which the whole rotates to drive the valves of all cylinders and a state in which some of the cylinders are disconnected and the parts do not rotate and engage the valves of some of the cylinders An internal combustion engine comprising a shaft,
The camshaft is
A drive-side shaft that receives the rotational driving force from the crankshaft;
A driven shaft that receives a rotational driving force from the drive shaft;
A driven piece that rotates integrally with the driven side shaft and that is displaceable along the axial direction relative to the drive side shaft and the driven side shaft;
Provided across the shaft end of the drive-side shaft and the shaft end of the driven piece facing the shaft end, and engaged when the shaft end of the driven piece approaches the shaft end of the drive-side shaft. A claw clutch that eliminates the relative angular difference around the axis with respect to the drive side shaft of the driven piece;
The driven side shaft and the driven piece rotate integrally with each other and can be displaced along the axial direction relative to the drive side shaft, the driven side shaft and the driven piece, and the axis of the driven piece with respect to the drive side shaft After eliminating the relative angular difference of the surroundings, key coupling or spline coupling to the drive side shaft is performed, and transmission of rotational driving force is cut off by separating the key coupling or spline coupling away from the drive side shaft. An internal combustion engine comprising a sleeve capable of
前記スリーブの外周面には、周方向に沿って延伸するとともに、当該スリーブの回転に伴い軸線方向の位置が徐々に変位する凹溝が形成されており、
アクチュエータから突出する突起が前記凹溝に係わり合うことで前記スリーブが軸線方向に沿って前記ドライブ側シャフトから離間する側に変位するものであり、
前記凹溝は、ドリブン側シャフトに組み付けられているあるカムのカムノーズから、当該ドリブン側シャフトが回転駆動力の伝達を受けて回転する方向に沿って次にバルブに接触するカムローブの裾までの間の角度の範囲に亘って延伸している請求項1記載の内燃機関。
The outer circumferential surface of the sleeve is formed with a groove that extends along the circumferential direction and gradually displaces in the axial direction as the sleeve rotates.
The protrusion protruding from the actuator is engaged with the concave groove so that the sleeve is displaced along the axial direction to the side away from the drive side shaft,
The concave groove extends from the cam nose of a cam assembled to the driven shaft to the hem of the cam lobe that contacts the valve next along the direction in which the driven shaft rotates by receiving the rotational driving force. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the internal combustion engine extends over a range of angles.
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