JP2013154168A - 位相予測インピーダンス損失モデル較正および補償のためのシステムならびに方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気外科用デバイスにおいて損失を補償する方法は、電気外科用デバイスによって発生させられ、かつ、組織部位に適用される電気外科信号の電圧および電流を感知することにより、感知された電圧および感知された電流を取得することと、感知された電圧および感知された電流に基づいて位相値を予測することにより、予測された位相値を取得することと、感知された電圧と、感知された電流と、予測された位相値と、電気外科用デバイスに関連する少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータとに基づいて、組織部位における少なくとも1つのメトリックを計算することとを含む。
【選択図】図2
Description
本開示は概して、電気外科に関する。より詳細には、本開示は、コードレスまたは固定リアクタンスケーブル式電気外科システムにおいて損失を補償し、正確な電気的測定値を取得するためのシステムおよび方法に関する。
電気外科は、外科処置中に生物学的組織を切断または改変するための高周波電流の適用を含む。電気外科は、電気外科用ジェネレータ、アクティブ電極、およびリターン電極を使用して実行される。電気外科用ジェネレータ(電源または波形ジェネレータとも称される)は、交流(AC)を発生させ、交流は、アクティブ電極を介して患者の組織に適用され、リターン電極を介して電気外科用ジェネレータに戻される。交流は通常、筋肉および/または神経への刺激を避けるために100キロヘルツを上回る周波数を有する。
(項目1)
電気外科用デバイスにおいて損失を補償する方法であって、該方法は、
該電気外科用デバイスによって発生させられ、組織部位に適用される電気外科信号の電圧および電流を感知することにより、感知された電圧および感知された電流を取得することと、
該感知された電圧および該感知された電流に基づいて位相値を予測することにより、予測された位相値を取得することと、
該感知された電圧と、該感知された電流と、該予測された位相値と、該電気外科用デバイスに関連する少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータとに基づいて、該組織部位における少なくとも1つのメトリックを計算することと
を含む、方法。
(項目2)
上記組織における少なくとも1つのメトリックを計算することは、
上記予測された位相値に基づいて、上記感知された電圧を複素電圧値に変換することと、
該予測された位相値に基づいて、上記感知された電流を複素電流値に変換することと、
該複素電圧値と、該複素電流値と、上記少なくとも1つの損失モデルパラメータとに基づいて該組織における少なくとも1つのメトリックを計算することと
を含む、上記項目に記載の方法。
(項目3)
上記位相値を予測することは、
上記感知された電圧および上記感知された電流に基づいて、感知されたインピーダンス値を計算することと、
該感知されたインピーダンス値に基づいて該位相値を予測することと
を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目4)
上記位相値を予測することは、上記感知されたインピーダンス値の多項式関数に基づいて、該位相値を予測することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目5)
上記多項式関数は、三次多項式関数である、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目6)
上記少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータは、ソースインピーダンスパラメータおよび漏れインピーダンスパラメータを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目7)
上記組織部位における少なくとも1つのメトリックを計算することは、
上記感知された電流に上記ソースインピーダンスパラメータを掛け、ソースインピーダンス電圧値を取得することと、
上記感知された電圧から該ソースインピーダンス電圧値を差し引き、負荷電圧値を取得することと、
該負荷電圧値を上記漏れインピーダンスパラメータで割り、漏れ電流値を取得することと、
該感知された電流から該漏れ電流値を差し引き、負荷電流値を取得することと
を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目8)
上記少なくとも1つのメトリックは、負荷電圧および負荷電流を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目9)
上記少なくとも1つのメトリックは、電力を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目10)
上記少なくとも1つのメトリックは、負荷インピーダンスを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目11)
電気外科用デバイスであって、該電気外科用デバイスは、
電気外科用エネルギーを組織に適用する少なくとも1つの電極と、
送信ラインを介して該少なくとも1つの電極に電気的に接続された電気外科用エネルギー出力ステージであって、該電気外科用エネルギー出力ステージは、電気外科用エネルギーを発生させるように構成されている、電気外科用エネルギー出力ステージと、
該電気外科用エネルギー出力ステージに接続された電圧センサおよび電流センサであって、該電圧センサは、該電気外科用エネルギーの電圧を感知し、感知された電圧を取得するように構成されており、該電流センサは、該電気外科用エネルギーの電流を感知し、感知された電流を取得するように構成されている、電圧センサおよび電流センサと、
該送信ラインに関連する少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータを格納するメモリと、
該電圧センサと、該電流センサと、該メモリとに接続されたプロセッサと
を含み、
該プロセッサは、
該感知された電圧および該感知された電流に基づいて、センサインピーダンス値を計算することと、
該センサインピーダンス値に基づいて位相値を予測することにより、予測された位相値を取得することと、
該少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータを取り出すことと、
該感知された電圧の値と、該感知された電流の値と、該予測された位相値と、該少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータとに基づいて、該組織における少なくとも1つのメトリックを計算することと
を行うように構成されている、電気外科用デバイス。
(項目12)
上記少なくとも1つのメトリックは、負荷電圧および負荷電流を含む、上記項目のいずれかに記載の電気外科用デバイス。
(項目13)
上記少なくとも1つのメトリックは、電力を含む、上記項目のいずれかに記載の電気外科用デバイス。
(項目14)
上記少なくとも1つのメトリックは、負荷インピーダンスを含む、上記項目のいずれかに記載の電気外科用デバイス。
(項目15)
上記プロセッサは、上記感知されたインピーダンス値の多項式関数に基づいて、上記位相値を予測するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気外科用デバイス。
(項目16)
上記多項式関数は、三次多項式関数である、上記項目のいずれかに記載の電気外科用デバイス。
(項目17)
上記少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータは、ソースインピーダンスパラメータおよび漏れインピーダンスパラメータを含む、上記項目のいずれかに記載の電気外科用デバイス。
本開示のシステムおよび方法は、固定されているか、もしくは既知のリアクタンスを備えている外部のケーブル布線を有していないか、または有している電気外科システムに関連するインピーダンス損失モデルパラメータを較正し、較正されたインピーダンス損失モデルパラメータを使用して電気外科用デバイスの送信ラインに関連するインピーダンス損失を補償することによって、組織部位の正確な電気的測定値を取得する。コンピュータシステムは、ある範囲の様々なテスト用負荷に対する電圧および電流センサデータを格納し、各テスト負荷に対する感知されたインピーダンス値を計算する。次に、コンピュータシステムは、それぞれの負荷インピーダンス値を使用して各負荷に対する位相値を予測する。コンピュータシステムは、電圧および電流センサデータ、予測された位相値、およびテスト用負荷のインピーダンス値に基づいて、ソースインピーダンスパラメータおよび漏れインピーダンスパラメータを含むインピーダンス損失モデルパラメータを逆算する。動作中において、電気外科用デバイスは、電圧および電流を感知し、感知された電圧および電流に基づいて位相値を予測し、感知された電圧および電流、予測された位相値、ソースインピーダンスパラメータ、および漏れインピーダンスパラメータに基づいて組織部位におけるメトリック(metric)を計算する。
本開示のシステムおよび方法は、電気外科システム内の送信ラインに関連するインピーダンス損失モデルを較正する。これらのシステムおよび方法は、電気外科システムの出力部に結合されているテスト用負荷に適用されている電圧および電流を感知することと、感知されたインピーダンスを計算することと、該感知されたインピーダンスに基づいて電圧と電流との間の位相を予測することと、測定された電圧および電流、電圧と電流との間の予測された位相、およびテスト用負荷の所定のインピーダンスに基づいて少なくとも1つの内部インピーダンス値を計算することとを含む。
102 電気外科用ジェネレータ
104 端子
106 端子
110 リターンパッド
112 電気外科用器具
114 電気外科用器具
116 供給ライン
118 リターンライン
120 リターン電極
122 リターン電極
124 電極
126 電極
128 ケーブル
130 供給ライン
132 リターンライン
134 第1の顎部材
136 第2の顎部材
Claims (17)
- 電気外科用デバイスにおいて損失を補償する方法であって、該方法は、
該電気外科用デバイスによって発生させられ、組織部位に適用される電気外科信号の電圧および電流を感知することにより、感知された電圧および感知された電流を取得することと、
該感知された電圧および該感知された電流に基づいて位相値を予測することにより、予測された位相値を取得することと、
該感知された電圧と、該感知された電流と、該予測された位相値と、該電気外科用デバイスに関連する少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータとに基づいて、該組織部位における少なくとも1つのメトリックを計算することと
を含む、方法。 - 前記組織における少なくとも1つのメトリックを計算することは、
前記予測された位相値に基づいて、前記感知された電圧を複素電圧値に変換することと、
該予測された位相値に基づいて、前記感知された電流を複素電流値に変換することと、
該複素電圧値と、該複素電流値と、前記少なくとも1つの損失モデルパラメータとに基づいて該組織における少なくとも1つのメトリックを計算することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記位相値を予測することは、
前記感知された電圧および前記感知された電流に基づいて、感知されたインピーダンス値を計算することと、
該感知されたインピーダンス値に基づいて該位相値を予測することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記位相値を予測することは、前記感知されたインピーダンス値の多項式関数に基づいて、該位相値を予測することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記多項式関数は、三次多項式関数である、請求項4に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータは、ソースインピーダンスパラメータおよび漏れインピーダンスパラメータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記組織部位における少なくとも1つのメトリックを計算することは、
前記感知された電流に前記ソースインピーダンスパラメータを掛け、ソースインピーダンス電圧値を取得することと、
前記感知された電圧から該ソースインピーダンス電圧値を差し引き、負荷電圧値を取得することと、
該負荷電圧値を前記漏れインピーダンスパラメータで割り、漏れ電流値を取得することと、
該感知された電流から該漏れ電流値を差し引き、負荷電流値を取得することと
を含む、請求項6に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのメトリックは、負荷電圧および負荷電流を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのメトリックは、電力を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのメトリックは、負荷インピーダンスを含む、請求項1に記載の方法。
- 電気外科用デバイスであって、該電気外科用デバイスは、
電気外科用エネルギーを組織に適用する少なくとも1つの電極と、
送信ラインを介して該少なくとも1つの電極に電気的に接続された電気外科用エネルギー出力ステージであって、該電気外科用エネルギー出力ステージは、電気外科用エネルギーを発生させるように構成されている、電気外科用エネルギー出力ステージと、
該電気外科用エネルギー出力ステージに接続された電圧センサおよび電流センサであって、該電圧センサは、該電気外科用エネルギーの電圧を感知し、感知された電圧を取得するように構成されており、該電流センサは、該電気外科用エネルギーの電流を感知し、感知された電流を取得するように構成されている、電圧センサおよび電流センサと、
該送信ラインに関連する少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータを格納するメモリと、
該電圧センサと、該電流センサと、該メモリとに接続されたプロセッサと
を含み、
該プロセッサは、
該感知された電圧および該感知された電流に基づいて、センサインピーダンス値を計算することと、
該センサインピーダンス値に基づいて位相値を予測することにより、予測された位相値を取得することと、
該少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータを取り出すことと、
該感知された電圧の値と、該感知された電流の値と、該予測された位相値と、該少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータとに基づいて、該組織における少なくとも1つのメトリックを計算することと
を行うように構成されている、電気外科用デバイス。 - 前記少なくとも1つのメトリックは、負荷電圧および負荷電流を含む、請求項11に記載の電気外科用デバイス。
- 前記少なくとも1つのメトリックは、電力を含む、請求項11に記載の電気外科用デバイス。
- 前記少なくとも1つのメトリックは、負荷インピーダンスを含む、請求項11に記載の電気外科用デバイス。
- 前記プロセッサは、前記感知されたインピーダンス値の多項式関数に基づいて、前記位相値を予測するように構成されている、請求項11に記載の電気外科用デバイス。
- 前記多項式関数は、三次多項式関数である、請求項15に記載の電気外科用デバイス。
- 前記少なくとも1つのインピーダンス損失モデルパラメータは、ソースインピーダンスパラメータおよび漏れインピーダンスパラメータを含む、請求項11に記載の電気外科用デバイス。
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