JP2013152176A - Separately positioned ic tag recognition device and separately positioned ic tag recognition method - Google Patents

Separately positioned ic tag recognition device and separately positioned ic tag recognition method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a separately positioned IC tag recognition device for recognizing an IC tag attached to a work object positioned at a separated position that eliminates the need of access of an operator to an object, realizes a remote control playing roles such as detection, conversion, transmission/reception, instructions, recording, accumulation, analysis and evaluation corresponding to various types of measurement parameters played by a sensor system without using an electrical signal cable, a detection line or the like and quickly extracts a measurement result in response to a measurement command from the separated position.SOLUTION: In order to recognize an object from a long distance, a separately positioned IC tag recognition device performs the steps of: driving a cell built in an IC tag positioned at a separated position by an electromagnetic wave such as a laser beam; driving a memory circuit storing a recognition number of the IC tag and causing a light emitting element to emit light; transmitting the recognition number to a PC terminal or the like of a base station located at an operation side of an operator; and displaying the recognition number. On the other hand, the separately positioned IC tag recognition device further performs the steps of: driving a sensor by the electromagnetic wave such as the laser beam via a light receiving element and the cell; and transmitting a measurement value to the PC terminal or the like of a base station side located at the operation side of the operator via a signal conversion circuit by applying radio communication thereto and displaying the measurement value on the PC terminal or the like.

Description

本発明は作業者から離隔した位置にある、対象物に設置されたICタグを識別しICタグの持つ各種情報を把握するICタグ認識装置に関するものである。   The present invention relates to an IC tag recognition device that identifies an IC tag installed on an object at a position separated from an operator and grasps various information held by the IC tag.

従来、作業者が作業対象を容易に認識でき、対象の構成要素の特定や設備の認証を電子的にかつ自動的に行う認識装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a recognition device is known in which an operator can easily recognize a work target, and electronically and automatically performs identification of target components and facility authentication.

離隔位置にあるICタグの識別番号を認識する認識装置として、例えば特許文献1に示される技術がある。特許文献1には、可視光を含んだ変調された赤外線信号を作業者から離隔した位置にあるワイヤレスタグヘ照射するレーザポインタと、ワイヤレスタグから返信される高調波キャリアに重畳された情報を受信する基地局とを有し、情報を受信したことを目視で認識できるようにしている。又、ワイヤレスタグにおいて、レーザポインタからの赤外線信号を受光部で受光し、復調部により復調して制御手段に送る。制御手段は復調信号を解析し、これに応じた識別認識番号、位置座標、設備属性などの情報を返信手段に送る。返信手段では送られてきた情報を発振部の高周波キャリアに重畳して発信アンテナに送り高周波電源として送信する。ワイヤレス基地局はこの高周波電波を受信し、対象物の認識、データの分析等を自動的に行うことが開示されている。   As a recognition device for recognizing the identification number of an IC tag at a remote position, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1. Patent Document 1 receives a laser pointer that irradiates a modulated infrared signal including visible light to a wireless tag at a position separated from an operator, and information superimposed on a harmonic carrier returned from the wireless tag. And a base station that can visually recognize that the information has been received. In the wireless tag, the infrared signal from the laser pointer is received by the light receiving unit, demodulated by the demodulation unit, and sent to the control means. The control means analyzes the demodulated signal, and sends information such as an identification recognition number, a position coordinate, and an equipment attribute corresponding to the demodulated signal to the reply means. The reply means superimposes the transmitted information on the high-frequency carrier of the oscillating unit and sends it to the transmitting antenna for transmission as a high-frequency power source. It is disclosed that a wireless base station receives this high-frequency radio wave and automatically performs object recognition, data analysis, and the like.

また、特許文献2には、物体に発光によって情報を送信する情報発信型マーカを複数個取付け、マーカの発光をカメラで撮影し、撮影した画像によりマーカが発したパルス変調発光による送信情報内容をとらえて、画像が持っている情報の内容を検出するようにしたマーカー情報検出装置が開示されている。   In Patent Document 2, a plurality of information transmission type markers for transmitting information by light emission are attached to an object, the light emission of the marker is photographed by a camera, and the transmission information content by pulse modulation light emission emitted by the marker from the photographed image is described. In view of this, there has been disclosed a marker information detection apparatus that detects the content of information held in an image.

特開平9−116473号公報JP-A-9-116473 特開2003−256783号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-256783

原子力/火力/水力発電所、変電所、化学プラントなどの各種プラントでは、プラント内の各種情報を集中管理する中枢管理が求められている。また今後クラウド社会の中核となるデータセンター等のコンピュータ、サーバ環境に於いても、膨大に存在する対象物を作業者間が取り扱うためには多くの情報収集エネルギーが費やされる。   In various plants such as nuclear / thermal / hydropower plants, substations, and chemical plants, central management is required to centrally manage various information in the plants. Further, even in a computer and server environment such as a data center, which will become the core of the cloud society in the future, a large amount of information gathering energy is spent in order for workers to handle a huge amount of objects.

ICタグ等のワイヤレスタグは従来のバーコードに代わって汚染の影響を受けにくい長寿命な対象物の認識番号管理を実現しているが、離隔位置に設置したICタグを認識する適当な装置や方法はこれまで無く、対象物まで作業者がアクセスすることが必要となっていた。例えば、原子力発電所等の高放射線環境下での作業では少しでも放射線源から離れた場所で対象物の状態認識ができれば、作業者の被ばく低減に大きく貢献できると考えられる。   Wireless tags, such as IC tags, have realized recognition number management of long-lived objects that are not easily affected by contamination instead of conventional barcodes, but are suitable devices for recognizing IC tags installed at remote locations. There has never been a method, and it was necessary for an operator to access the object. For example, in a work in a high radiation environment such as a nuclear power plant, if it is possible to recognize the state of an object in a place far from the radiation source, it is considered that it can greatly contribute to the reduction of the exposure of the worker.

一方、上記産業分野ではセンサが広く適用されている。現在の計測パラメータに対応して、センサ系が検出、変換、送受信、指示、記録、蓄積、分析、評価などの役割を担うためには電気信号ケーブル、検出ラインなどが必要とされる。これは上記の場合と同様、悪環境下での計測には作業者のアクセスをできる限り回避する必要があるためである。   On the other hand, sensors are widely applied in the industrial field. Corresponding to the current measurement parameters, an electric signal cable, a detection line, and the like are required for the sensor system to play a role of detection, conversion, transmission / reception, instruction, recording, accumulation, analysis, evaluation, and the like. This is because, as in the case described above, it is necessary to avoid the worker's access as much as possible for measurement in a bad environment.

ここでは従来技術におけるケーブル配線、ケーブル等を使用することによる信号変換部を有することなく、離隔位置からの計測命令で素早く計測結果を抽出できる技術が求められている。   Here, there is a demand for a technique that can quickly extract a measurement result by a measurement command from a remote position without having a signal conversion unit using a cable wiring, a cable, or the like in the prior art.

特許文献1では、レーザポインタで選択したワイヤレスタグの情報として、高周波キャリア(電波)で基地局へ送信して、識別対象の検索と特定を正確迅速に行っている。しかし、作業者が直接ワイヤレスタグの応答を目視確認できないため、作業対象物の選択の正確性や作業効率が劣る。   In Patent Document 1, information on a wireless tag selected by a laser pointer is transmitted to a base station using a high-frequency carrier (radio wave), and an identification target is searched and specified accurately and quickly. However, since the worker cannot visually check the response of the wireless tag directly, the accuracy and work efficiency of selecting the work object are inferior.

また、特許文献2では、LEDを有する情報発信型マーカの情報を、パルス変調発光で送信し、これらをカメラで撮影し多数物体の同時管理を可能にする。しかし、情報伝達が光通信で行われているため、同一視野に存在しないマーカからの情報を受信することができない。   Moreover, in patent document 2, the information of the information transmission type marker which has LED is transmitted by pulse modulation light emission, these are image | photographed with a camera, and simultaneous management of many objects is enabled. However, since information transmission is performed by optical communication, information from a marker that does not exist in the same visual field cannot be received.

本発明は、上記問題を解決する新たなICタグ認識装置及びICタグ認識方法を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a new IC tag recognition apparatus and IC tag recognition method that solve the above problems.

本発明は、作業対象物に設置されるICタグと、ICタグにレーザ光を含む電磁波を送信する送信装置と、ICタグとの間で電波信号を送受信するアンテナを持つ送受信モジュールを基地局として備えた遠隔位置ICタグ認識装置において、ICタグは、送信装置からの電磁波を受信する受信部と、ICタグの情報を作業者に報知する発光部と、発光部を駆動する電池部と、ICタグの持つ作業対象物情報及びICタグ情報を格納する記憶部と、送受信モジュールとの間でICタグ情報を電波信号として送受信するアンテナと、発光部の発光動作と送受信モジュールとの間の情報通信を制御する制御部を有することを特徴とする。   The present invention uses, as a base station, an IC tag installed on a work object, a transmission device that transmits electromagnetic waves including laser light to the IC tag, and a transmission / reception module having an antenna that transmits and receives radio signals to and from the IC tag. In the remote position IC tag recognizing device provided, the IC tag includes a receiving unit that receives electromagnetic waves from the transmitting device, a light emitting unit that informs an operator of information on the IC tag, a battery unit that drives the light emitting unit, and an IC Information communication between the storage unit for storing the work object information and IC tag information possessed by the tag, the antenna for transmitting and receiving the IC tag information as a radio wave signal between the transmitting and receiving module, the light emitting operation of the light emitting unit and the transmitting and receiving module It has the control part which controls.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、送受信モジュールは表示部を有するコンピュータを有することを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition apparatus, the transmission / reception module includes a computer having a display unit.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、送受信モジュールとコンピュータの少なくとも一方に、作業対象物の名称とICタグ認識番号を予め記録したデータベースを設けたことを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, at least one of the transmission / reception module and the computer is provided with a database in which the name of the work object and the IC tag recognition number are recorded in advance.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、送信装置はレーザポインタからなり、受信部は受光部からなることを特徴とする。   In the remote position IC tag recognizing device, the transmitting device is a laser pointer, and the receiving unit is a light receiving unit.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、制御部はマイコンからなることを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, the control unit is composed of a microcomputer.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、ICタグの記憶部は、作業対象物の名称とICタグ認識番号を含むICタグ情報を記録したことを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, the IC tag storage unit records IC tag information including the name of the work object and the IC tag recognition number.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、ICタグは作業対象物の状態を測定して送受信モジュールに送信するセンサを有することを特徴とする。   Further, in the remote position IC tag recognition device, the IC tag has a sensor for measuring the state of the work object and transmitting it to the transmission / reception module.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、センサはガスセンサであることを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, the sensor is a gas sensor.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、センサは作業対象物の導電状態を検査する電圧/電流センサであることを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, the sensor is a voltage / current sensor for inspecting the conductive state of the work object.

また、請求項1ないし7のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、ICタグは、原子炉建屋設備に取り付けられたことを特徴とする。   The remote position IC tag recognition device according to any one of claims 1 to 7, wherein the IC tag is attached to a reactor building facility.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、ICタグは、高圧変圧器設備に取り付けられたことを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, the IC tag is attached to a high-voltage transformer facility.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、ICタグは作業対象物の制御回路および動力回路に接続され、ICタグの制御部は制御回路の制御接点を開閉制御する開閉信号を生成し、制御回路により動力回路を駆動制御することを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, the IC tag is connected to the control circuit and power circuit of the work object, and the control unit of the IC tag generates an opening / closing signal for controlling opening / closing of the control contact of the control circuit. The power circuit is driven and controlled.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、コンピュータから入力した認識番号と、ICタグの認識番号が一致したときに、ICタグの発光部の発光状態を変えることを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, the light emission state of the light emitting portion of the IC tag is changed when the recognition number input from the computer matches the recognition number of the IC tag.

また、遠隔位置ICタグ認識装置において、センサの状態量が変化したときに、ICタグの発光部の発光状態を異なる色の発光に変えるとともに、発光部の識別信号を送受信モジュール側へ送信することを特徴とする。   In the remote position IC tag recognition device, when the state quantity of the sensor changes, the light emission state of the light emitting part of the IC tag is changed to light emission of a different color and the identification signal of the light emitting part is transmitted to the transmission / reception module side. It is characterized by.

さらに、作業対象物に取付けられたICタグと、ICタグにレーザ光を含む電磁波を送信する送信装置と、ICタグとの間で電波信号を送受信する送受信モジュールとを備え、ICタグは送信装置からの電磁波を受信する受信部と、ICタグ情報を作業者に報知する発光部と、発光部を駆動する電池部と、作業対象物情報及びICタグ情報を格納する記憶部と、送受信モジュールとの間で作業対象物情報及びICタグ情報を送受信するアンテナと、発光部の発光動作と情報通信を制御する制御部を有する装置の遠隔位置ICタグ認識方法において、コンピュータから入力した認識番号と、ICタグの認識番号が一致したときに、ICタグの発光部の発光状態を変えることを特徴とする。   The IC tag further includes an IC tag attached to the work object, a transmission device that transmits an electromagnetic wave including laser light to the IC tag, and a transmission / reception module that transmits and receives radio signals to and from the IC tag. A receiving unit that receives electromagnetic waves from the light emitting unit, a light emitting unit that notifies the worker of IC tag information, a battery unit that drives the light emitting unit, a storage unit that stores work object information and IC tag information, and a transmission / reception module; In a remote position IC tag recognition method for a device having an antenna for transmitting / receiving work object information and IC tag information between, and a control unit for controlling light emission operation and information communication of the light emitting unit, a recognition number input from a computer, When the identification numbers of the IC tags match, the light emission state of the light emitting portion of the IC tag is changed.

さらに遠隔位置ICタグ認識方法において、ICタグは作業対象物の状態を測定するセンサを有し、センサの状態量が変化したときに、ICタグの発光部の発光状態を異なる色の発光に変えるとともに、ICタグの識別信号を送受信モジュール側へ送信することを特徴とする。   Further, in the remote position IC tag recognition method, the IC tag has a sensor for measuring the state of the work target, and when the state quantity of the sensor changes, the light emission state of the light emitting portion of the IC tag is changed to light emission of a different color. In addition, the identification signal of the IC tag is transmitted to the transmission / reception module side.

さらに、遠隔位置ICタグ認識方法において、ICタグは作業対象物の制御回路および動力回路に接続され、ICタグの制御部は制御回路の制御接点を開閉制御する開閉信号を生成し、制御回路により動力回路を駆動制御することを特徴とする。   Further, in the remote position IC tag recognition method, the IC tag is connected to the control circuit and power circuit of the work object, and the control unit of the IC tag generates an opening / closing signal for controlling opening / closing of the control contact of the control circuit. The power circuit is driven and controlled.

本発明は、作業対象物に設置されるICタグと、ICタグにレーザ光を含む電磁波を送信する送信装置と、ICタグとの間で電波信号を送受信するアンテナを持つ送受信モジュールを基地局として備えた遠隔位置ICタグ認識装置において、ICタグは、送信装置からの電磁波を受信する受信部と、ICタグの情報を作業者に報知する発光部と、発光部を駆動する電池部と、ICタグの持つ作業対象物情報及びICタグ情報を格納する記憶部と、送受信モジュールとの間でICタグ情報を電波信号として送受信するアンテナと、発光部の発光動作と送受信モジュールとの間の情報通信を制御する制御部を有することにより、離隔位置からのICタグの識別番号を読取ることが可能となる。また、作業者が離隔位置の機器やセンサの状態量を、発光部の表示に従い瞬時に識別取得することができる。   The present invention uses, as a base station, an IC tag installed on a work object, a transmission device that transmits electromagnetic waves including laser light to the IC tag, and a transmission / reception module having an antenna that transmits and receives radio signals to and from the IC tag. In the remote position IC tag recognizing device provided, the IC tag includes a receiving unit that receives electromagnetic waves from the transmitting device, a light emitting unit that informs an operator of information on the IC tag, a battery unit that drives the light emitting unit, and an IC Information communication between the storage unit for storing the work object information and IC tag information possessed by the tag, the antenna for transmitting and receiving the IC tag information as a radio wave signal between the transmitting and receiving module, the light emitting operation of the light emitting unit and the transmitting and receiving module By having a control unit for controlling the IC tag, it is possible to read the identification number of the IC tag from the remote position. Further, the operator can instantly identify and acquire the state quantities of the devices and sensors at the remote positions according to the display of the light emitting unit.

本発明の実施例1の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1で用いるデータベースの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the database used in Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 3 of this invention. 本発明の実施例4の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 4 of this invention. 本発明の実施例5の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 5 of this invention. 本発明の実施例6の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 6 of this invention. 本発明の実施例7の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 7 of this invention. 本発明の実施例8の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 8 of this invention. 本発明の実施例9の離隔位置ICタグ認識装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the separation position IC tag recognition apparatus of Example 9 of this invention.

以下に本発明を実施例について説明する。   The present invention will be described below with reference to examples.

図1Aは、本発明の実施例1における離隔位置ICタグ認識装置の構成実施例を示すブロック図である。図1Aにおいて、101Aはレーザ光により作動するレーザポインタタグ(以下、LPTと称す)であり、その内部において102は電池部、103はLEDからなる発光部、104はクロック回路を有する信号切替部、105はフォトダイオードを有する受光部、106は復調回路を有する復調部、107は変調回路を有する変調部、108はLPT101Aを制御するマイコンである。マイコン108はさらに信号変換回路108Aとメモリ回路108Bを有する。   FIG. 1A is a block diagram showing a configuration example of a remote position IC tag recognition device in Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1A, 101A is a laser pointer tag (hereinafter referred to as LPT) that is operated by a laser beam, in which 102 is a battery unit, 103 is a light emitting unit composed of LEDs, 104 is a signal switching unit having a clock circuit, Reference numeral 105 denotes a light receiving unit having a photodiode, 106 denotes a demodulation unit having a demodulation circuit, 107 denotes a modulation unit having a modulation circuit, and 108 denotes a microcomputer for controlling the LPT 101A. The microcomputer 108 further includes a signal conversion circuit 108A and a memory circuit 108B.

202は基地局として機能する送受信モジュールである。送受信モジュール202は作業者の持つ携帯基地局又は車載基地局として構成する事ができる。送受信モジュール202において、203はLEDなどの駆動指令を制御する制御回路203Aと、LPT101Aの認識番号を出力するメモリ回路203Bを有するマイコンである。また、204は受信した電波信号を送信信号と切り替えるサーキュレータ、2051はアンテナ、205は直流の内部回路信号を交流の電波に変換する変調回路を有する変調部、206は交流電波を直流に変換する復調回路を有する復調部である。   Reference numeral 202 denotes a transmission / reception module that functions as a base station. The transmission / reception module 202 can be configured as a mobile base station or an in-vehicle base station held by an operator. In the transmission / reception module 202, reference numeral 203 denotes a microcomputer having a control circuit 203A for controlling a drive command such as an LED and a memory circuit 203B for outputting an identification number of the LPT 101A. Reference numeral 204 denotes a circulator for switching a received radio wave signal to a transmission signal, 2051 an antenna, 205 a modulation unit having a modulation circuit that converts a DC internal circuit signal into AC radio wave, and 206 a demodulation that converts AC radio wave into DC. A demodulation unit having a circuit.

201は送受信モジュール202に接続されたコンピュータモニタシステムとしてのPC端末である。また207はPC端末201に於けるLPTの認識番号(以下IDと称す)を表示するディスプレイである。301は送受信モジュール202またはLPT101Aのアンテナ2051から送受信される高周波電波、302はレーザポインタ303から照射されるレーザビームである。   Reference numeral 201 denotes a PC terminal as a computer monitor system connected to the transmission / reception module 202. Reference numeral 207 denotes a display for displaying an LPT identification number (hereinafter referred to as ID) in the PC terminal 201. Reference numeral 301 denotes a high-frequency radio wave transmitted / received from the transmission / reception module 202 or the antenna 2051 of the LPT 101 </ b> A, and 302 is a laser beam emitted from the laser pointer 303.

PC端末201に替えて、コンピュータシステムを用いても良いし、ネットワーク上に接続されたコンピュータセンタに接続して管理しても良い。   Instead of the PC terminal 201, a computer system may be used, or management may be performed by connecting to a computer center connected to a network.

図1Bにおいて、208はPC端末201に設けられたデータベースである。データベース208は、PC端末側ID列210、対象物名称列211、IPTID列212、照合結果列213から構成されたデータテーブル209を有する。データベース208はシステム上の任意の位置、例えば送受信モジュール202に設けても良い。   In FIG. 1B, 208 is a database provided in the PC terminal 201. The database 208 includes a data table 209 configured from a PC terminal side ID column 210, an object name column 211, an IPTID column 212, and a matching result column 213. The database 208 may be provided at an arbitrary position on the system, for example, the transmission / reception module 202.

作業者の持つレーザポインタ303から照射されたレーザビーム302がLPT101Aの受光部105に到達すると、マイコン108は受光後に電池部102を駆動し発光部103を駆動して発光させることで、作業者のレーザポインタ303から照射された信号が目的とするLPTヘ到達した結果を作業者が認識することができる。   When the laser beam 302 emitted from the laser pointer 303 held by the operator reaches the light receiving unit 105 of the LPT 101A, the microcomputer 108 drives the battery unit 102 after receiving the light to drive the light emitting unit 103 to emit light, so that the worker's The operator can recognize the result of the signal irradiated from the laser pointer 303 reaching the target LPT.

次にLPT101Aは、内部のメモリ回路108Bを駆動してID信号を出力した後、変調部205にてID信号を直流信号から交流電波信号に復調し、アンテナ2051を介し高周波電波301として基地局側の送受信モジュール202のアンテナ2051に送信する。   Next, the LPT 101A drives the internal memory circuit 108B to output an ID signal, and then the modulation unit 205 demodulates the ID signal from a direct current signal to an alternating current radio wave signal. Is transmitted to the antenna 2051 of the transceiver module 202.

送受信モジュール202側では、アンテナ2051から受信した変調信号をサーキュレータ204にて、送信、受信を切替ながら、復調部206にて直流に変換し、メモリ回路203Bを駆動してLPT101AのIDを識別した後、PC端末201のディスプレイ207にそのIDを番号表示することができる。   On the transmission / reception module 202 side, the modulation signal received from the antenna 2051 is converted into direct current by the demodulator 206 while switching between transmission and reception by the circulator 204, and the memory circuit 203B is driven to identify the ID of the LPT 101A The ID can be displayed as a number on the display 207 of the PC terminal 201.

図2は本発明の実施例2における、離隔位置ICタグ認識装置に直結させた各種のセンサを有するセンサ401を含めた構成例を示す。以下の実施例2において、実施例1と同一構成部分は同一符号を付け、詳細な説明は省略する。   FIG. 2 shows a configuration example including a sensor 401 having various sensors directly connected to the remote position IC tag recognition device in the second embodiment of the present invention. In the following second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図2において、LPT101Bにはセンサ401が接続されている。レーザポインタ303から送信されたレーザビーム302はLPT101Bの受光部105に到達し、受光後にマイコン108は電池部102を駆動し、さらにLEDを有する発光部103を駆動すると同時に、これと平行して電池部102からこれと直結するセンサ401を駆動する。   In FIG. 2, a sensor 401 is connected to the LPT 101B. The laser beam 302 transmitted from the laser pointer 303 reaches the light receiving unit 105 of the LPT 101B. After receiving the light, the microcomputer 108 drives the battery unit 102 and further drives the light emitting unit 103 having an LED, and at the same time, the battery The sensor 401 directly connected to this is driven from the unit 102.

従来のセンサ系への電源供給は外部電源装置から電源ケーブルを介してセンサに供給する方法しかなかったが、本発明では離隔位置からレーザ光などの電磁波により、受光部105を介して電池部から電力を供給してICタグによりセンサを駆動させることができる。さらに、離隔位置から普段休眠しているセンサを必要時に駆動して、電力を効率よく使用しながらセンサ情報を取得することができる。   The conventional power supply to the sensor system has only been a method of supplying the sensor from the external power supply device via the power cable. However, in the present invention, the electromagnetic wave such as a laser beam from the remote position from the battery unit via the light receiving unit 105. The sensor can be driven by the IC tag by supplying electric power. Furthermore, it is possible to acquire sensor information while efficiently using electric power by driving a sensor that is normally sleeping from a remote position when necessary.

図3は本発明の実施例3における、離隔位置ICタグ認識装置に直結させた各種のセンサのうち、一般に用いられているガス分析センサを駆動する構成例である。   FIG. 3 shows a configuration example for driving a commonly used gas analysis sensor among various sensors directly connected to the remote position IC tag recognition device according to the third embodiment of the present invention.

図3において、LPT101Cにはガス分析センサからなるセンサ401Aが接続されている。レーザポインタ303から送信されたレーザビーム302はLPT101Cの受光部105に到達し、受光後に電池部102を駆動しする。LPT101Cは電圧安定化部402を有し、センサ401Aへの供給電力を安定化させる。   In FIG. 3, a sensor 401A composed of a gas analysis sensor is connected to the LPT 101C. The laser beam 302 transmitted from the laser pointer 303 reaches the light receiving unit 105 of the LPT 101C, and drives the battery unit 102 after receiving the light. The LPT 101C has a voltage stabilization unit 402 and stabilizes the power supplied to the sensor 401A.

各種プラントでは水素濃度や酸欠レベルを測定するセンサが用いられ、或いは原子力発電所では放射線測定モニタ、化学コンビナート工場では硫化水素アセチレンその他環境測定に必要なパラメータのガス分析センサが用いられている。本実施例では、LPTに設けられた電池部を用いて各種センサを離隔位置から駆動させることにより、電源、信号ケーブルを不要とすることができる。   Various plants use sensors that measure hydrogen concentration and oxygen deficiency levels, or nuclear power plants use radiation measurement monitors, and chemical complex plants use hydrogen sulfide acetylene and other gas analysis sensors with parameters necessary for environmental measurement. In this embodiment, it is possible to eliminate the need for a power source and a signal cable by driving various sensors from a remote position using a battery unit provided in the LPT.

図4は本発明の実施例4における、離隔位置ICタグ認識装置に直結させた各種のセンサのうち、電気測定系のセンサを駆動する構成例を示す。高圧の電気設備に作業者が安易に近寄ると感電事故を発生させるリスクがあり、電気業界では従来より電源隔離しているにもかかわらずしばしば重大事故が発生している。これは電源隔離の確認が作業側で認識する時間が無かったり、測定場所の特定や測定器具が不十分であることなどによるものであり、電気関連法規においても充電部に近接しないことを規制している。実施例4はこれらのリスクや課題を根本から解決するため、対象部位に近づかずに測定を行い、その状態量を素早く取り出すことができる。   FIG. 4 shows a configuration example for driving an electrical measurement system sensor among various sensors directly connected to the remote position IC tag recognition device in Embodiment 4 of the present invention. There is a risk of causing an electric shock if an operator approaches a high-voltage electric facility easily, and a serious accident often occurs in the electric industry even though the power supply is conventionally isolated. This is due to the fact that there is no time for the work side to recognize the power supply isolation, the measurement location is not specified, and the measurement equipment is insufficient. ing. In Example 4, since these risks and problems are fundamentally solved, measurement can be performed without approaching the target region, and the state quantity can be quickly extracted.

図4において、LPT101Cにはセンサ401Bが接続されている。レーザポインタ303から送信されたレーザビーム302は受光部105に到達し、受光後、電池部102を駆動し、この電力を安定化させる電圧安定化部402を有し、センサの電源を安定させる。   In FIG. 4, a sensor 401B is connected to the LPT 101C. The laser beam 302 transmitted from the laser pointer 303 reaches the light receiving unit 105, and after receiving the light, has a voltage stabilizing unit 402 that drives the battery unit 102 and stabilizes the power, thereby stabilizing the power supply of the sensor.

電力を供給されたセンサ401Bでは、電圧が印加された電カケーブルの導体501を囲むケーブルシース部502に誘起される起電力を測定して導体電圧に相当する電圧値を抽出する、或いは電通測定場面ではコイル503から引き出した電流信号(電圧値を抵抗を介して電流値に変換)を抽出できる。これらの信号は前述した実施例2の図2に於ける高周波電波301での信号送受信に従つて、実測値を基地局側のPC端末201などに送信して測定することができる。   In the sensor 401B supplied with electric power, an electromotive force induced in the cable sheath portion 502 surrounding the conductor 501 of the electric cable to which the voltage is applied is measured, and a voltage value corresponding to the conductor voltage is extracted, or an electric conduction measurement is performed. In the scene, a current signal (a voltage value is converted into a current value through a resistor) extracted from the coil 503 can be extracted. These signals can be measured by transmitting measured values to the PC terminal 201 on the base station side in accordance with signal transmission / reception with the high-frequency radio wave 301 in FIG.

図5は本発明の実施例5における、離隔位置ICタグ認識装置に直結させた各種のセンサのうち、原子力発電所の原子炉建屋カバー上部に設置された産業用テレビジョン(ITV)に用いるITVカメラ601、照明602などの各種器具、センサ類が多数配列された現場の構成例を示す。   FIG. 5 shows an ITV used for an industrial television (ITV) installed on the upper part of the reactor building cover of a nuclear power plant among various sensors directly connected to the remote position IC tag recognition device in Example 5 of the present invention. A configuration example of a site where a large number of various instruments and sensors such as a camera 601 and an illumination 602 are arranged is shown.

実施例5において、地上のレーザポインタ303から送信されたレーザビーム302はITVカメラ601、照明602に設置されたLPT101で受光後、電池部およびLEDを駆動することで、操作側から送信された信号が目的とするLPTヘ照射された結果を認識するとともに、基地局のPC端末などにIDを返信することができる。これによって、各種器具、センサの点検に於いて、点検記録を作成する際にそのIDから記録番号とデータベースで予めリンクされたデータを元に、記録作成作業をPC端末内に着実に記録していくことができる。   In the fifth embodiment, the laser beam 302 transmitted from the ground laser pointer 303 is received by the IPT camera 601 and the LPT 101 installed in the illumination 602, and then the signal transmitted from the operation side by driving the battery unit and the LED. Can recognize the result of irradiation to the target LPT and return the ID to the PC terminal of the base station. As a result, in the inspection of various instruments and sensors, the record creation work is steadily recorded in the PC terminal based on the record number and the data linked in advance in the database when creating the inspection record. I can go.

図6は本発明の実施例6における、離隔位置ICタグ認識装置に直結させた各種のセンサのうち、変電所などに設置された大型の変圧器701に付属するコンサベータ702やラジエータ703の点検状況を記録する場面での適用例を示す。   FIG. 6 shows an inspection of a conservator 702 and a radiator 703 attached to a large transformer 701 installed in a substation among various sensors directly connected to a remote position IC tag recognition device in Embodiment 6 of the present invention. An application example in the situation recording situation is shown.

現物認識として変圧器の地上から高所となる位置に設定された機器に予めLPT101を設置しておく。点検時には地上から当該の機器のLPT101にレーザポインタ303を照射してデータベース上でリンクされた当該LPTのIDとLPTが設置された機器が有する各種データ、例えば製造履歴、点検履歴その他の情報を、LPT101の読取と同時に、送受信モジュール202を介してPC端末201のディスプレイ207に表示することができる。   The LPT 101 is installed in advance in a device that is set at a position that is higher than the ground level of the transformer for actual object recognition. At the time of inspection, the LPT 101 of the device concerned is irradiated with the laser pointer 303 from the ground and linked with the LPT ID and the LPT device on which the device on which the LPT is installed, such as manufacturing history, inspection history, and other information, Simultaneously with reading of the LPT 101, it can be displayed on the display 207 of the PC terminal 201 via the transmission / reception module 202.

図7は本発明の実施例7において、離隔位置ICタグ認識装置に直結させた各種のセンサを複数有する場合、センサ401Dとセンサ401Eを識別するため各々の回路がセンサを個体認識して個別に回路動作を行う。   FIG. 7 shows a seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment of the present invention, when there are a plurality of various types of sensors directly connected to the remote position IC tag recognition device, each circuit individually recognizes each sensor to identify the sensor 401D and the sensor 401E. Performs circuit operation.

すなわち、図7においてLPT101Dには温度測定対象エリア802に測温抵抗体801を有するセンサ401Dが設けられ、LPT101Eには同様のセンサ401Eが設けられている。各LPTに設けた回路がセンサを個体認識して個別に回路動作を行い、LPTのID毎にセンサより入手した状態量を、図示しない送受信モジュールを介してPC端末に識別して表示する。   That is, in FIG. 7, the LPT 101D is provided with a sensor 401D having a resistance temperature detector 801 in a temperature measurement target area 802, and the LPT 101E is provided with a similar sensor 401E. A circuit provided in each LPT individually recognizes the sensor and performs circuit operation, and the state quantity obtained from the sensor for each ID of the LPT is identified and displayed on the PC terminal via a transmission / reception module (not shown).

図8は本発明の実施例8における、離隔位置ICタグ認識装置及びこれに直結させた各種のセンサの状態量を表示する構成例を示す。例えば、図3のガス分析センサではガス濃度の閾値以上若しくは未満、計測不能、電源ON/OFF等を表示し、また図4の電気系では電圧/電流の有無、停電、受電状態等を表示する。   FIG. 8 shows a configuration example for displaying the distance IC tag recognition device and the state quantities of various sensors directly connected thereto in the eighth embodiment of the present invention. For example, the gas analysis sensor in FIG. 3 displays the gas concentration threshold value above or below, measurement not possible, power ON / OFF, etc., and the electrical system in FIG. 4 displays the presence / absence of voltage / current, power failure, power reception status, etc. .

酸欠の有無が問題とされ作業が開始可能かどうかを判別する場面、或いは高圧、超高圧の電気設備で電源隔離された状態で作業開始する場面等で、作業者がすばやく状態量を把握し、その結果をLEDで色別表示することにより、安全確保に加えて現物の認証を間違えずに記録して品質レベルの向上が図れる。   In situations where it is determined whether or not work is possible due to the presence or absence of oxygen deficiency, or where work is started in a state where the power supply is isolated with high-voltage or ultra-high-voltage electrical equipment, the worker can quickly grasp the state quantity. By displaying the result by color with the LED, in addition to ensuring safety, the actual product can be recorded without making a mistake and the quality level can be improved.

図8のLPT101Fにおいて、マイコン108により、測定対象の状態量に応じて、例えばセンサでの測定値が閾値を超過した場合に電池部102から赤色発光部1031を駆動し、閾値未満の場合は緑色発光部1032を駆動し、センサの測定安定度が不安定な場合に黄色発光部1033を駆動する。   In the LPT 101F of FIG. 8, the microcomputer 108 drives the red light emitting unit 1031 from the battery unit 102 when the measured value of the sensor exceeds a threshold, for example, according to the state quantity of the measurement target. The light emitting unit 1032 is driven, and the yellow light emitting unit 1033 is driven when the measurement stability of the sensor is unstable.

また識別番号を認識した際に前回の読取り時期から定期点検の期間を超過する時間が経過したことを示すクロック信号が得られた場合は赤色発光部1031を駆動し、正常な時間の場合は緑色発光部1032を駆動し、識別番号の出力が不安定な場合に黄色発光部1033を駆動するなど、種々の適用が使い分け可能である。   Further, when the clock signal indicating that the time exceeding the period of the regular inspection has elapsed from the previous reading time when the identification number is recognized, the red light emitting unit 1031 is driven, and when it is normal time, the green light is emitted. Various applications such as driving the light emitting unit 1032 and driving the yellow light emitting unit 1033 when the output of the identification number is unstable can be used properly.

図9は本発明の実施例9を示す。離隔位置ICタグ認識装置に直結させた各種の制御回路により作業対象物の動力回路を駆動するものである。図9において、LPT101Gの電圧安定化装置402から制御電源を受けて制御リレー901を励磁し、制御接点902を開閉制御し、電源回路母線904に繋がった制御モータ903を駆動制御させることにより、対象物としてのモータ駆動開閉扉905を開閉する。   FIG. 9 shows Embodiment 9 of the present invention. The power circuit of the work object is driven by various control circuits directly connected to the remote position IC tag recognition device. In FIG. 9, the control relay 901 is energized by receiving the control power from the voltage stabilizing device 402 of the LPT 101G, the control contact 902 is controlled to open and close, and the control motor 903 connected to the power circuit bus 904 is driven and controlled. The motor drive opening / closing door 905 as an object is opened and closed.

上記の構成により、モータ駆動開閉扉905に限らず、遠方にある機械装置、その他を駆動するための制御回路を駆動することができる。   With the above configuration, it is possible to drive a control circuit for driving not only the motor-driven opening / closing door 905 but also a distant machine and the like.

101、101A〜101G…LPT
102…電池部
103…発光部
1031…赤色発光部
1032…緑色発光部
1033…黄色発光部
104…信号切替部
105…受光部
201…PC端末
202…送受信モジュール
108…マイコン
107…変調部
2051…アンテナ
106…復調部
301…高周波電波
302…レーザビーム
303…レーザポインタ
401A〜401E…センサ
901…制御リレー
902…制御接点
903…制御モータ
904…動力回路母線
905…モータ駆動開閉扉
101, 101A-101G ... LPT
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 ... Battery part 103 ... Light emission part 1031 ... Red light emission part 1032 ... Green light emission part 1033 ... Yellow light emission part 104 ... Signal switching part 105 ... Light receiving part 201 ... PC terminal 202 ... Transmission / reception module 108 ... Microcomputer 107 ... Modulation part 2051 ... Antenna 106 ... Demodulator 301 ... High-frequency radio wave 302 ... Laser beam 303 ... Laser pointer 401A-401E ... Sensor 901 ... Control relay 902 ... Control contact 903 ... Control motor 904 ... Power circuit bus 905 ... Motor driven door

Claims (17)

作業対象物に設置されるICタグと、該ICタグにレーザ光を含む電磁波を送信する送信装置と、前記ICタグとの間で電波信号を送受信するアンテナを持つ送受信モジュールを基地局として備えた遠隔位置ICタグ認識装置において、
前記ICタグは、前記送信装置からの電磁波を受信する受信部と、前記ICタグの情報を作業者に報知する発光部と、該発光部を駆動する電池部と、前記ICタグの持つ作業対象物情報及びICタグ情報を格納する記憶部と、前記送受信モジュールとの間で前記ICタグ情報を電波信号として送受信するアンテナと、前記発光部の発光動作と前記送受信モジュールとの間の情報通信を制御する制御部を有することを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。
An IC tag installed on a work object, a transmitter for transmitting electromagnetic waves including laser light to the IC tag, and a transceiver module having an antenna for transmitting and receiving radio signals between the IC tag are provided as a base station. In the remote position IC tag recognition device,
The IC tag includes a receiving unit that receives electromagnetic waves from the transmission device, a light emitting unit that informs an operator of information on the IC tag, a battery unit that drives the light emitting unit, and a work target that the IC tag has. A storage unit for storing object information and IC tag information; an antenna for transmitting and receiving the IC tag information as a radio signal between the transmission and reception module; and a light emitting operation of the light emitting unit and information communication between the transmission and reception module. A remote position IC tag recognition device comprising a control unit for controlling.
請求項1に記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記送受信モジュールは表示部を有するコンピュータを有することを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   The remote position IC tag recognition apparatus according to claim 1, wherein the transmission / reception module includes a computer having a display unit. 請求項1又は2に記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記送受信モジュールと前記コンピュータの少なくとも一方に、作業対象物の名称とICタグ認識番号を予め記録したデータベースを設けたことを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   The remote position IC tag recognition device according to claim 1 or 2, wherein at least one of the transmission / reception module and the computer is provided with a database in which names of work objects and IC tag recognition numbers are recorded in advance. Remote position IC tag recognition device. 請求項1ないし3のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記送信装置はレーザポインタからなり、前記受信部は受光部からなることを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   4. The remote position IC tag recognition device according to claim 1, wherein the transmission device is a laser pointer, and the reception unit is a light receiving unit. 請求項1ないし4のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記制御部はマイコンからなることを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   5. The remote position IC tag recognition device according to claim 1, wherein the control unit comprises a microcomputer. 請求項1ないし5のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記ICタグの記憶部は、作業対象物の名称とICタグ認識番号を含むICタグ情報を記録したことを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   6. The remote position IC tag recognition device according to claim 1, wherein the IC tag storage unit records IC tag information including a name of a work object and an IC tag recognition number. Remote position IC tag recognition device. 請求項1ないし6のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記ICタグは前記作業対象物の状態を測定して前記送受信モジュールに送信するセンサを有することを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   7. The remote position IC tag recognition device according to claim 1, wherein the IC tag includes a sensor that measures a state of the work object and transmits the measured state to the transceiver module. Tag recognition device. 請求項7に記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記センサはガスセンサであることを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   8. The remote position IC tag recognition device according to claim 7, wherein the sensor is a gas sensor. 請求項7に記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記センサは作業対象物の導電状態を検査する電圧/電流センサであることを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   8. The remote position IC tag recognition device according to claim 7, wherein the sensor is a voltage / current sensor for inspecting a conductive state of a work object. 請求項1ないし7のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記ICタグは、原子炉建屋設備に取り付けられたことを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   8. The remote position IC tag recognition device according to claim 1, wherein the IC tag is attached to a reactor building facility. 請求項1ないし7のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記ICタグは、変圧器設備に取り付けられたことを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   8. The remote position IC tag recognition device according to claim 1, wherein the IC tag is attached to a transformer facility. 請求項1ないし6のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記ICタグは作業対象物の制御回路および動力回路に接続され、前記ICタグの制御部は前記制御回路の制御接点を開閉制御する開閉信号を生成し、前記制御回路により前記動力回路を駆動制御することを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   The remote position IC tag recognition device according to any one of claims 1 to 6, wherein the IC tag is connected to a control circuit and a power circuit of a work object, and the control unit of the IC tag has a control contact of the control circuit. An apparatus for recognizing a remote position IC tag, wherein an open / close signal for open / close control is generated, and the power circuit is driven and controlled by the control circuit. 請求項2ないし12のいずれかに記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、
前記コンピュータから入力した認識番号と、前記ICタグの認識番号が一致したときに、前記ICタグの発光部の発光状態を変えることを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。
The remote position IC tag recognition device according to any one of claims 2 to 12,
The remote position IC tag recognition apparatus, wherein when the recognition number input from the computer matches the recognition number of the IC tag, the light emission state of the light emitting part of the IC tag is changed.
請求項13に記載の遠隔位置ICタグ認識装置において、前記センサの状態量が変化したときに、前記ICタグの発光部の発光状態を異なる色の発光に変えるとともに、前記ICタグの識別信号を前記送受信モジュール側へ送信することを特徴とする遠隔位置ICタグ認識装置。   14. The remote position IC tag recognition device according to claim 13, wherein when the state quantity of the sensor changes, the light emission state of the light emitting part of the IC tag is changed to light emission of a different color, and the identification signal of the IC tag is changed. The remote position IC tag recognition apparatus, wherein the remote position IC tag recognition apparatus transmits to the transmission / reception module side. 作業対象物に取付けられたICタグと、該ICタグにレーザ光を含む電磁波を送信する送信装置と、前記ICタグとの間で電波信号を送受信する送受信モジュールとを備え、前記ICタグは前記送信装置からの電磁波を受信する受信部と、ICタグ情報を作業者に報知する発光部と、該発光部を駆動する電池部と、作業対象物情報及びICタグ情報を格納する記憶部と、前記送受信モジュールとの間で前記作業対象物情報及びICタグ情報を送受信するアンテナと、前記発光部の発光動作と情報通信を制御する制御部を有する装置の遠隔位置ICタグ認識方法において、
前記コンピュータから入力した認識番号と、前記ICタグの認識番号が一致したときに、前記ICタグの発光部の発光状態を変えることを特徴とする遠隔位置ICタグ認識方法。
An IC tag attached to a work object; a transmission device that transmits an electromagnetic wave including laser light to the IC tag; and a transmission / reception module that transmits and receives a radio signal to and from the IC tag. A receiving unit that receives electromagnetic waves from a transmission device, a light emitting unit that notifies an operator of IC tag information, a battery unit that drives the light emitting unit, a storage unit that stores work object information and IC tag information, In the remote position IC tag recognition method of an apparatus having an antenna for transmitting and receiving the work object information and IC tag information to and from the transmission / reception module, and a control unit for controlling light emission operation and information communication of the light emitting unit,
A remote position IC tag recognition method, comprising: changing a light emission state of a light emitting unit of the IC tag when a recognition number inputted from the computer matches a recognition number of the IC tag.
請求項15に記載の遠隔位置ICタグ認識方法において、前記ICタグは作業対象物の状態を測定するセンサを有し、該センサの状態量が変化したときに、前記ICタグの発光部の発光状態を異なる色の発光に変えるとともに、前記発光部の識別信号を前記送受信モジュール側へ送信することを特徴とする遠隔位置ICタグ認識方法。   16. The remote position IC tag recognition method according to claim 15, wherein the IC tag has a sensor for measuring a state of a work object, and light emission of a light emitting unit of the IC tag when the state quantity of the sensor changes. A remote position IC tag recognition method characterized by changing the state to light emission of a different color and transmitting an identification signal of the light emitting unit to the transceiver module side. 請求項15に記載の遠隔位置ICタグ認識方法において、前記ICタグは作業対象物の制御回路および動力回路に接続され、前記ICタグの制御部は前記制御回路の制御接点を開閉制御する開閉信号を生成し、前記制御回路により前記動力回路を駆動制御することを特徴とする遠隔位置ICタグ認識方法。   16. The remote position IC tag recognition method according to claim 15, wherein the IC tag is connected to a control circuit and a power circuit of a work object, and the control unit of the IC tag controls opening / closing of a control contact of the control circuit. And the power circuit is driven and controlled by the control circuit.
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