JP2013151284A - Display structure of working machine - Google Patents
Display structure of working machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013151284A JP2013151284A JP2013045353A JP2013045353A JP2013151284A JP 2013151284 A JP2013151284 A JP 2013151284A JP 2013045353 A JP2013045353 A JP 2013045353A JP 2013045353 A JP2013045353 A JP 2013045353A JP 2013151284 A JP2013151284 A JP 2013151284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- fuel consumption
- state
- working
- working state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 1119
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 68
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 114
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 104
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 40
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 34
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 20
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 14
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 8
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 6
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 6
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エンジンの稼働時間などを表示する表示手段を備えた作業機の表示構造に関する。 The present invention relates to a display structure of a work machine provided with display means for displaying an operation time of an engine or the like.
トラクタなどの作業機では、エンジン回転数を表示するタコメータや各種の表示灯などを備えたメータパネルに、エンジンの稼働時間や燃料の残量などの情報を表示する複数の表示領域を備えた液晶式のディスプレイなどを表示手段として装備したものがある（例えば特許文献１参照）。 In a working machine such as a tractor, a liquid crystal panel with a plurality of display areas for displaying information such as engine operating time and remaining amount of fuel on a meter panel equipped with a tachometer for displaying the engine speed and various indicator lights. Some of them are equipped with a display of the type as a display means (see, for example, Patent Document 1).
近年、乗用車においては、乗用車のより経済的な運転を可能にするための指標となる燃費を、メータパネルに備えた燃費表示部に表示するようにしてある。そして、トラクタなどの作業機においても、作業機のより経済的な使用を可能にするために、メータパネルなどにおいて燃費を表示することが考えられている。 2. Description of the Related Art In recent years, in passenger cars, fuel consumption, which is an index for enabling more economical driving of passenger cars, is displayed on a fuel consumption display section provided on a meter panel. And in working machines, such as a tractor, in order to enable more economical use of a working machine, displaying fuel consumption on a meter panel etc. is considered.
しかしながら、作業機の使用状態としては、走行を停止して作業を行う定置作業状態や走行しながら作業を行う作業走行状態といった作業状態と、作業を行わずに移動するだけの移動走行などの非作業状態とがあることから、単に燃費を表示するようにしても、表示している燃費が、そのときの作業機の使用状態において、作業機をより経済的に使用するための適切な指標になっているとは言い難く、作業機のより経済的な使用を可能にする上においては更なる創意工夫を凝らす必要がある。 However, the operating state of the work machine includes a non-working state such as a stationary working state where the work is stopped and the work is performed, a working state where the work is performed while traveling, and a traveling state where the work is performed without performing the work. Even if the fuel consumption is simply displayed, the displayed fuel consumption is an appropriate indicator for using the work implement more economically in the current use state of the work implement. It is difficult to say that it is necessary to further ingenuity in order to enable more economical use of the work machine.
本発明の目的は、作業機に適した燃費表示を行なうことにより、作業機のより経済的な使用を可能にすることにある。 An object of the present invention is to enable more economical use of a work machine by displaying fuel consumption suitable for the work machine.
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
作業状態か否かを検出する作業状態検出手段と、
前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態での燃費を演算する燃費演算手段と、
前記燃費を表示する燃費表示領域を有する表示手段と、
前記燃費演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御する表示制御手段を備えて、
前記燃費演算手段が出力する前記作業状態での燃費を前記燃費表示領域に表示することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to
Working state detecting means for detecting whether or not the working state;
Fuel consumption calculation means for calculating the fuel consumption in the work state by detecting the work state based on the output of the work state detection means;
Display means having a fuel consumption display area for displaying the fuel consumption;
Display control means for controlling the operation of the display means based on the output of the fuel consumption calculation means,
The fuel consumption in the working state output by the fuel consumption calculation means is displayed in the fuel consumption display area.
この特徴構成によると、作業機を使用した作業時には、表示手段の燃費表示領域に作業状態での燃費を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その作業状態での燃費は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて燃費演算手段が算出するものであることから、そのときの作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。 According to this characteristic configuration, when working with the work implement, the fuel consumption in the working state can be displayed in the fuel consumption display area of the display means so that the operator can grasp it. The fuel consumption in the work state is calculated by the fuel consumption calculation means based on the output of the work state detection means that changes with the start of work. It is an appropriate indicator for use in the future.
従って、表示手段の燃費表示領域に表示される作業状態での燃費を考慮して作業機を運転することにより、作業機の作業時での使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。 Therefore, by operating the work machine in consideration of the fuel consumption in the work state displayed in the fuel consumption display area of the display means, it is possible to use more economically suitable for the use state of the work machine during work. Can do.
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記燃費演算手段が、前記燃費として瞬間燃費と平均燃費を演算し、
前記燃費演算手段が出力する前記瞬間燃費及び前記平均燃費を前記燃費表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to
The fuel consumption calculation means calculates an instantaneous fuel consumption and an average fuel consumption as the fuel consumption,
The instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption output by the fuel consumption calculation means are displayed in the fuel consumption display area.
この特徴構成によると、作業機を使用した作業時には、表示手段の燃費表示領域に作業状態での瞬間燃費や平均燃費を表示して操縦者に把握させることができる。これにより、操縦者は、把握した作業状態での瞬間燃費と平均燃費とを比較することにより、このときの作業状態において作業機を経済的に使用しているか否かを容易に判断することができる。 According to this characteristic configuration, when working with the work implement, the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the working state can be displayed in the fuel consumption display area of the display means so that the operator can grasp. Thus, the operator can easily determine whether the work implement is economically used in the working state at this time by comparing the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the grasped working state. it can.
そして、その作業状態での瞬間燃費及び平均燃費は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて燃費演算手段が算出するものであることから、そのときの作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。 The instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the work state are calculated by the fuel consumption calculation means based on the output of the work state detection means that changes with the start of work. It is an appropriate indicator for using the machine more economically.
従って、表示手段の燃費表示領域に表示される作業状態での瞬間燃費や平均燃費を考慮して作業機を運転することにより、作業機の作業時での使用状態に適したより経済的な使用を、より簡単に可能にすることができる。 Therefore, by operating the work machine in consideration of the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the working state displayed in the fuel consumption display area of the display means, more economical use suitable for the working state of the work machine during work can be achieved. Can be made easier.
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、
前記燃費表示領域を一つとし、
瞬間燃費表示指令と平均燃費表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記燃費表示領域の表示状態を、前記瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示状態と前記平均燃費を表示する平均燃費表示状態とに切り替えることを特徴とする。
In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to
One fuel consumption display area,
Command means for outputting instantaneous fuel consumption display command and average fuel consumption display command,
Based on the output of the command means, the display control means switches the display state of the fuel consumption display area between an instantaneous fuel consumption display state for displaying the instantaneous fuel consumption and an average fuel consumption display state for displaying the average fuel consumption. Features.
この特徴構成によると、作業状態での瞬間燃費と平均燃費とを一つの燃費表示領域において切り替え表示することができる。これにより、表示手段に、瞬間燃費表示用と平均燃費表示用の二つの燃費表示領域を備える必要がなくなる。その結果、表示手段として小型で安価なものを採用することができる。 According to this characteristic configuration, the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the working state can be switched and displayed in one fuel consumption display area. As a result, the display means need not be provided with two fuel consumption display areas for instantaneous fuel consumption display and average fuel consumption display. As a result, a small and inexpensive display means can be employed.
従って、作業機の作業時でのより経済的な使用を可能にするための適切な燃費表示を、表示手段の省スペース化やコストの削減を図りながら行なうことができる。 Accordingly, it is possible to perform appropriate fuel consumption display for enabling more economical use during work of the work implement while saving space and reducing costs of the display means.
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、
前記燃費表示領域を一つとし、
前記表示制御手段が、前記瞬間燃費と前記平均燃費とをひとまとめにして前記燃費表示領域に同時にグラフ表示することを特徴とする。
In the invention according to claim 4 of the present invention, in the invention according to
One fuel consumption display area,
The display control means collectively displays the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in a graph simultaneously in the fuel consumption display area.
この特徴構成によると、作業状態での瞬間燃費と平均燃費とを一つの燃費表示領域において同時に表示することができる。これにより、表示手段に、瞬間燃費表示用と平均燃費表示用の二つの燃費表示領域を備える必要がなくなる。その結果、表示手段として小型で安価なものを採用することができる。 According to this characteristic configuration, the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the working state can be displayed simultaneously in one fuel consumption display area. As a result, the display means need not be provided with two fuel consumption display areas for instantaneous fuel consumption display and average fuel consumption display. As a result, a small and inexpensive display means can be employed.
又、作業状態での瞬間燃費と平均燃費とを同時表示することにより、作業状態での瞬間燃費と平均燃費とを比較し易くなる。その結果、作業状態において作業機を経済的に使用しているか否かの判断が行い易くなる。 Further, by simultaneously displaying the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the working state, it becomes easy to compare the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the working state. As a result, it becomes easy to determine whether or not the work machine is being used economically in the working state.
従って、作業機の作業時でのより経済的な使用をより簡単に可能にすることができる上に、そのための適切な燃費表示を、表示手段の省スペース化やコストの削減を図りながら行なうことができる。 Therefore, it is possible to more easily use the work machine more economically, and to display an appropriate fuel consumption for that purpose while saving the space of the display means and reducing the cost. Can do.
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項４に記載の発明において、
前記表示制御手段が、前記瞬間燃費と前記平均燃費のうちのいずれか一方を点灯表示し、他方を点滅表示することを特徴とする。
In the invention according to
The display control means lights one of the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption and blinks the other.
この特徴構成によると、表示手段としてモノクロ表示の安価なものを採用しながら、一つの燃費表示領域に同時に表示した作業状態での瞬間燃費と平均燃費とを容易に判別することができる。 According to this characteristic configuration, it is possible to easily discriminate between the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the work state simultaneously displayed in one fuel consumption display area while adopting an inexpensive monochrome display as the display means.
従って、作業機の作業時でのより経済的な使用をより簡単に可能にするための適切な燃費表示を、コストの削減を更に図りながら行なうことができる。 Therefore, it is possible to perform an appropriate fuel consumption display for making it possible to more economically use the work machine more easily while further reducing the cost.
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、
エンジンが稼働状態か否かを検出するエンジン稼働検出手段を備え、
前記燃費演算手段が、前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知し、かつ、前記作業状態検出手段の出力に基づいて非作業状態を検知することにより、非作業状態での燃費を演算するように構成して、
非作業状態では、前記燃費演算手段が出力する前記非作業状態での燃費を前記燃費表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to claim 6 of the present invention, in the invention according to any one of
Comprising engine operation detecting means for detecting whether or not the engine is operating;
The fuel consumption calculating means detects the operation of the engine based on the output of the engine operation detecting means, and detects the non-working state based on the output of the working state detecting means. Configure to calculate fuel consumption,
In the non-working state, the fuel consumption in the non-working state output from the fuel consumption calculation means is displayed in the fuel consumption display area.
この特徴構成によると、移動走行などの非作業時には、表示手段の燃費表示領域に非作業状態での燃費（非作業状態での瞬間燃費と平均燃費のうちのいずれか一つ又は双方）を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その非作業状態での燃費は、作業の終了などに伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて燃費演算手段が算出するものであることから、そのときの非作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。 According to this feature configuration, when the vehicle is not working such as traveling, the fuel consumption display area of the display means displays the fuel consumption in the non-working state (one or both of the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the non-working state). And let the pilot know. The fuel consumption in the non-working state is calculated by the fuel consumption calculating means based on the output of the work state detecting means that changes with the end of the work. Is an appropriate indicator for more economical use.
従って、表示手段の燃費表示領域に表示される非作業状態での燃費を考慮して作業機を運転することにより、作業機の非作業時での使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。 Therefore, by operating the work machine in consideration of the fuel consumption in the non-working state displayed in the fuel consumption display area of the display means, it is possible to use the work machine more economically suitable for the use state when the work machine is not working. can do.
本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、
前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態での燃料の使用量を演算する使用量演算手段を備え、
前記表示手段に、前記燃料の使用量を表示する使用量表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記使用量演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
前記使用量演算手段が出力する前記作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to claim 7 of the present invention, in the invention according to any one of
Use amount calculating means for calculating the amount of fuel used in the working state by detecting the working state based on the output of the working state detecting means;
On the display means, a usage amount display area for displaying the usage amount of the fuel is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the usage amount calculation means,
The usage amount of the fuel in the working state output from the usage amount calculation means is displayed in the usage amount display area.
この特徴構成によると、作業機を使用した作業時には、表示手段の使用量表示領域に作業状態での燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その作業状態での燃料の使用量は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて使用量演算手段が算出するものであることから、そのときの作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。 According to this feature configuration, when working with the work implement, the amount of fuel used in the working state can be displayed in the usage amount display area of the display means so that the operator can grasp it. The amount of fuel used in the work state is calculated by the use amount calculation means based on the output of the work state detection means that changes as the work starts. It is an appropriate indicator for using the machine more economically.
従って、表示手段の使用量表示領域に表示される作業状態での燃料の使用量を考慮して作業機を運転することにより、作業機の作業時での使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。 Therefore, by operating the work machine in consideration of the amount of fuel used in the work state displayed in the use amount display area of the display means, more economical use suitable for the use state during work of the work machine can be achieved. Can be possible.
本発明のうちの請求項８に記載の発明では、上記請求項６に記載の発明において、
前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知し、かつ、前記作業状態検出手段の出力に基づいて非作業状態を検知することにより、非作業状態での燃料の使用量を演算し、又、前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態での燃料の使用量を演算する使用量演算手段を備え、
前記表示手段に、前記燃料の使用量を表示する使用量表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記使用量演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
作業状態では、前記使用量演算手段が出力する前記作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示し、非作業状態では、前記使用量演算手段が出力する前記非作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to
The amount of fuel used in the non-working state is calculated by detecting the operation of the engine based on the output of the engine working detecting unit and detecting the non-working state based on the output of the working state detecting unit. And a usage amount calculating means for calculating the amount of fuel used in the working state by detecting the working state based on the output of the working state detecting means,
On the display means, a usage amount display area for displaying the usage amount of the fuel is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the usage amount calculation means,
In the working state, the amount of fuel used in the working state output by the usage amount calculating means is displayed in the usage amount display area. In the non-working state, the amount of fuel used in the non-working state output by the usage amount calculating means is displayed. The usage amount of fuel is displayed in the usage amount display area.
この特徴構成によると、作業機を使用した作業時には、表示手段の使用量表示領域に作業状態での燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。又、移動走行などの非作業時には、表示手段の使用量表示領域に非作業状態での燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。 According to this feature configuration, when working with the work implement, the amount of fuel used in the working state can be displayed in the usage amount display area of the display means so that the operator can grasp it. Further, when the vehicle is not in operation such as traveling, the amount of fuel used in the non-working state can be displayed in the usage amount display area of the display means so that the operator can grasp it.
そして、その作業状態での燃料の使用量は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて使用量演算手段が算出するものであることから、そのときの作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。又、その非作業状態での燃料の使用量は、作業の終了などに伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて使用量演算手段が算出するものであることから、そのときの非作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。 The amount of fuel used in the work state is calculated by the use amount calculation means based on the output of the work state detection means that changes as the work starts. It is an appropriate indicator for using the machine more economically. In addition, the amount of fuel used in the non-working state is calculated by the use amount calculating means based on the output of the working state detecting means that changes with the end of the work. It is an appropriate indicator for using the work machine more economically in the state.
従って、表示手段の使用量表示領域に表示される燃料の使用量を考慮して作業機を運転することにより、作業機の使用状態に適したより経済的な使用を、作業時と非作業時とにかかわらず可能にすることができる。 Therefore, by operating the work implement in consideration of the fuel use amount displayed in the use amount display area of the display means, more economical use suitable for the use state of the work implement can be achieved when working and when not working. Can be possible regardless of.
本発明のうちの請求項９に記載の発明では、上記請求項７又は８に記載の発明において、
前記使用量表示領域を前記燃費表示領域により構成し、
燃費表示指令と使用量表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記燃費表示領域の表示状態を、前記燃費を表示する燃費表示状態と前記燃料の使用量を表示する使用量表示状態とに切り替えることを特徴とする。
In the invention according to
The usage amount display area is constituted by the fuel consumption display area,
Command means for outputting fuel consumption display command and usage amount display command,
Based on the output of the command means, the display control means switches the display state of the fuel consumption display area between a fuel consumption display state for displaying the fuel consumption and a usage amount display state for displaying the fuel usage. Features.
この特徴構成によると、燃費と燃料の使用量とを燃費表示領域において切り替え表示することができる。これにより、表示手段に、燃費表示用と燃料使用量表示用の二つの表示領域を備える必要がなくなる。その結果、表示手段として小型で安価なものを採用することができる。 According to this feature configuration, the fuel consumption and the amount of fuel used can be switched and displayed in the fuel consumption display area. This eliminates the need for the display means to have two display areas for displaying the fuel consumption and displaying the fuel usage. As a result, a small and inexpensive display means can be employed.
従って、作業機のより経済的な使用を可能にするための適切な燃費及び燃料使用量の表示を、表示手段の省スペース化やコストの削減を図りながら行なうことができる。 Accordingly, it is possible to display the appropriate fuel consumption and fuel consumption for enabling the work machine to be used more economically, while saving the space of the display means and reducing the cost.
本発明のうちの請求項１０に記載の発明では、上記請求項１〜９のいずれか一つに記載の発明において、
前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態でのエンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記表示手段に、前記エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記稼働時間積算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
前記稼働時間積算手段が出力する前記作業状態でのエンジンの稼働時間を前記稼働時間表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to claim 10 of the present invention, in the invention according to any one of
An operating time integrating means for integrating the operating time of the engine in the working state by detecting the working state based on the output of the working state detecting means;
In the display means, an operating time display area for displaying the operating time of the engine is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the operating time integrating means,
The operating time of the engine in the working state output by the operating time integrating means is displayed in the operating time display area.
この特徴構成によると、表示手段の稼働時間表示領域に、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジンの稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その作業状態でのエンジンの稼働時間は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて稼働時間積算手段が積算するものであることから、そのときの作業での作業量や作業効率などの適切な指標となる。 According to this feature configuration, the operating time display area of the display means displays the operating time of the engine in the working state that serves as an index such as the work amount and work efficiency in the work using the work machine, and allows the operator to grasp the operating time. be able to. The operating time of the engine in the working state is accumulated by the working time accumulating means based on the output of the working state detecting means that changes as the work starts. Appropriate indicators such as quantity and work efficiency.
従って、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などのより適切な算出を可能にすることができる。 Accordingly, it is possible to more appropriately calculate the work amount and work efficiency in the work using the work machine.
本発明のうちの請求項１１に記載の発明では、上記請求項６又は８に記載の発明において、
前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知することによりエンジンの総稼働時間を積算し、又、前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態でのエンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記表示手段に、前記エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示領域を形成し、
総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力と前記稼働時間積算手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記稼働時間表示領域の表示状態を、前記エンジンの総稼働時間を表示する総稼働時間表示状態と前記作業状態でのエンジンの稼働時間を表示する作業時稼働時間表示状態とに切り替えることを特徴とする。
In the invention according to claim 11 of the present invention, in the invention according to
The total operating time of the engine is accumulated by detecting the operation of the engine based on the output of the engine operation detecting means, and the working state is detected by detecting the working state based on the output of the working state detecting means. Equipped with an operating time integrating means for integrating the operating time of the engine,
In the display means, an operating time display area for displaying the operating time of the engine is formed,
A command means for outputting a total working time display command and a working working time display command is provided.
Based on the output of the command means and the output of the operating time integrating means, the display control means displays the display status of the operating time display area, the total operating time display state for displaying the total operating time of the engine, and the work. It is characterized by switching to a working time display state for displaying the operating time of the engine in the state.
この特徴構成によると、表示手段の稼働時間表示領域に、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジンの総稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。又、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジンの稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。 According to this characteristic configuration, the total operating time of the engine, which serves as an index for maintenance such as oil change, can be displayed in the operating time display area of the display means, and can be grasped by the operator. In addition, it is possible to display the operating time of the engine in a working state that serves as an index such as the work amount and work efficiency in the work using the work machine, and allow the operator to grasp it.
そして、その作業状態でのエンジンの稼働時間は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて稼働時間積算手段が積算するものであることから、そのときの作業での作業量や作業効率などの適切な指標となる。 The operating time of the engine in the working state is accumulated by the working time accumulating means based on the output of the working state detecting means that changes as the work starts. Appropriate indicators such as quantity and work efficiency.
又、稼働時間表示領域において、エンジンの総稼働時間と作業状態でのエンジンの稼働時間とを切り替え表示することにより、表示手段に、エンジンの総稼働時間表示用と作業状態でのエンジン稼働時間表示用の二つの表示領域を備える必要がなくなる。その結果、表示手段として小型で安価なものを採用することができる。 In the operating time display area, the total operating time of the engine and the operating time of the engine in the working state are switched and displayed, so that the display means displays the total operating time of the engine and the operating time of the engine in the working state. There is no need to provide two display areas. As a result, a small and inexpensive display means can be employed.
従って、表示手段の省スペース化やコストの削減を図りながら、オイル交換などのメンテナンスを適切な時期に行なえる上に、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などのより適切な算出を可能にすることができる。 Therefore, it is possible to perform maintenance such as oil change at an appropriate time while saving space and reducing the cost of the display means, and more appropriate calculation of work volume and work efficiency in work using work equipment. Can be made possible.
本発明のうちの請求項１２に記載の発明では、上記請求項１０又は１１に記載の発明において、
前記稼働時間表示領域を前記燃費表示領域により構成し、
燃費表示指令と稼働時間表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記燃費表示領域の表示状態を、前記燃費を表示する燃費表示状態と前記エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示状態とに切り替えることを特徴とする。
In the invention according to claim 12 of the present invention, in the invention according to claim 10 or 11,
The operating time display area is constituted by the fuel consumption display area,
Command means for outputting fuel consumption display command and operation time display command,
Based on the output of the command means, the display control means switches the display state of the fuel consumption display area between a fuel consumption display state for displaying the fuel consumption and an operating time display state for displaying the operating time of the engine. Features.
この特徴構成によると、燃費とエンジンの稼働時間とを燃費表示領域において切り替え表示することができる。これにより、表示手段に、燃費表示用と稼働時間表示用の二つの表示領域を備える必要がなくなる。その結果、表示手段として小型で安価なものを採用することができる。 According to this feature configuration, the fuel consumption and the engine operating time can be switched and displayed in the fuel consumption display area. Thereby, it is not necessary to provide the display means with two display areas for displaying fuel consumption and operating time. As a result, a small and inexpensive display means can be employed.
従って、表示手段の省スペース化やコストの削減を更に図りながら、オイル交換などのメンテナンスを適切な時期に行なえる上に、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などのより適切な算出を可能にすることができる。 Therefore, while further reducing the space required for the display means and reducing costs, maintenance such as oil change can be performed at an appropriate time, and more appropriate work volume and work efficiency in the work using the work machine can be achieved. Calculations can be made possible.
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業機の表示構造を、作業機の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, as an example of an embodiment for carrying out the present invention, an embodiment in which a display structure of a work machine according to the present invention is applied to a tractor that is an example of a work machine will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、このトラクタは、その前部に搭載した水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと略称する）１が出力する回転動力を、電子油圧制御式の主クラッチ２を介して走行伝動系及び作業伝動系に伝達する。走行伝動系の動力は、左右一対の前輪３及び左右一対の後輪４に伝達する。作業伝動系の動力は、機体フレームに兼用するトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）５の後端部に備えた動力取り出し用のＰＴＯ軸６に伝達する。
As shown in FIG. 1, this tractor travels the rotational power output from a water-cooled diesel engine (hereinafter abbreviated as “engine”) 1 mounted on the front portion thereof via an electrohydraulic control type
図示は省略するが、走行伝動系は、８段の変速操作を可能にする電子油圧制御式の主変速装置、高低２段の変速操作を可能にする電子油圧制御式の副変速装置、前後進の切り換え操作を可能にする電子油圧制御式の前後進切換装置、左右の前輪３に対する伝動の断続操作や倍速操作を可能にする電子油圧制御式の前輪用変速装置、前輪用の差動装置、及び、後輪用の差動装置、などを備えて構成してある。 Although illustration is omitted, the traveling transmission system includes an electrohydraulic control type main transmission that allows eight speeds of shifting operation, an electrohydraulic control type subtransmission that enables two levels of high and low speed shifting operations, An electro-hydraulic control type forward / reverse switching device that enables switching operation, an electro-hydraulic control type front wheel transmission that enables intermittent operation and double speed operation of the left and right front wheels 3, a differential device for front wheels, And a differential device for the rear wheel.
作業伝動系は、ＰＴＯ軸６に対する伝動の断続操作を可能にする電子油圧制御式の作業用クラッチや、ＰＴＯ軸６の３段の変速操作と正逆転の切り換え操作とを可能にする電子油圧制御式の作業用変速装置、などを備えて構成してある。 The work transmission system includes an electro-hydraulic control type work clutch that enables intermittent operation of transmission to the PTO shaft 6, and an electro-hydraulic control that enables three-stage shifting operation and forward / reverse switching operation of the PTO shaft 6. And a working transmission device of the type.
図１に示すように、トラクタの後部には、前輪操舵用のステアリングホイール７や運転座席８などを配備して搭乗運転部９を形成し、搭乗運転部９を覆うキャビン１０を装備してある。
As shown in FIG. 1, a steering wheel 7 for driving the front wheels, a
図２に示すように、エンジン１には、燃料の噴射量や噴射タイミングを電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置１１を備えてある。燃料噴射装置１１は、燃料タンク１２に貯留した燃料を圧送するサプライポンプ１３、圧送した燃料を蓄圧するコモンレール１４、蓄圧した燃料を燃料室（図示せず）に噴射する複数のインジェクタ１５、コモンレール１４の内圧を検出する圧力センサ１６、エンジン１の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサ１７、及び、圧力センサ１６や回転センサ１７などの出力に基づいてサプライポンプ１３や各インジェクタ１５などの作動を制御するエンジン用の電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと略称する）１８、などを備えて構成してある。エンジンＥＣＵ１８は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、Ｔ／Ｍケース５の後部には、単動型の油圧シリンダからなる左右一対のリフトシリンダ１９や、左右のリフトシリンダ１９の作動により上下方向に揺動する左右一対のリフトアーム２０、などを備えてある。そして、左右のリフトアーム２０に連動する作業装置連結用のリンク機構２１などを介して、作業装置の一例である肥料散布装置２２を昇降可能に連結してある。これにより、このトラクタを肥料散布仕様に構成してある。
As shown in FIG. 1, at the rear of the T /
図２に示すように、左右のリフトシリンダ１９は、それらに対する作動油の流れを電磁制御弁２３の作動で制御することにより伸縮させることができる。
As shown in FIG. 2, the left and
図１に示すように、肥料散布装置２２は、リンク機構２１に連結する施肥フレーム２４に、肥料貯留用のホッパ２５、散布量調節用の電動式のシャッタ機構２６、及び、散布用の回転羽根２７、などを備えて構成してある。回転羽根２７には、ＰＴＯ軸６から取り出した動力を、屈曲可能かつ伸縮可能に構成した軸伝動式の外部伝動機構２８を介して伝達してある。
As shown in FIG. 1, a
又、図示は省略するが、肥料散布装置２２には、トラクタからのパルス信号に基づいてシャッタ機構２６の作動を制御する制御装置を搭載してある。制御装置は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。そして、制御装置は、トラクタからのパルス信号に基づいて、トラクタの前進走行とＰＴＯ軸６の駆動を検知していない間は、トラクタが非作業状態であると判断してシャッタ機構２６を閉じ状態に維持して肥料の散布を停止する。又、トラクタからのパルス信号に基づいて、トラクタの前進走行とＰＴＯ軸６の駆動を検知すると、その検知に伴って、トラクタが作業状態であると判断してシャッタ機構２６を閉じ状態から開き状態に切り換えて肥料の散布を開始するとともに、散布量設定器により設定した単位走行距離当たりの散布量と、トラクタからのパルス信号により検知したトラクタの走行速度とに基づいて、それらに応じたシャッタ開度が得られるようにシャッタ機構２６の作動を制御する。これにより、トラクタを前進走行させてＰＴＯ軸６を駆動させた作業状態では、トラクタの走行速度にかかわらず、散布量設定器により設定した単位走行距離当たりの散布量で肥料を精度よく散布することができる。
Although not shown, the
図２に示すように、エンジンＥＣＵ１８は、ＣＡＮ通信などの車内通信によって、トラクタに搭載したメイン電子制御ユニット（以下、メインＥＣＵと略称する）２９に相互通信可能に接続してある。これにより、エンジンＥＣＵ１８は、搭乗運転部９に備えた自己復帰型のアクセルペダル３０の操作位置を検出するＡＰセンサ３１の出力、搭乗運転部９に備えた位置保持型のアクセルレバー３２の操作位置を検出するＡＬセンサ３３の出力、及び、エンジン回転数の上限を設定するダイヤル式の上限設定器３４の出力、などをメインＥＣＵ２９から受け取ることができる。逆に、メインＥＣＵ２９は、エンジンＥＣＵ１８が各インジェクタ１５に指示する燃料噴射量、及び、回転センサ１７の出力、などをエンジンＥＣＵ１８から受け取ることができる。
As shown in FIG. 2, the
エンジンＥＣＵ１８は、エンジン回転数を制御するエンジン回転制御などを行なう。エンジン回転制御では、ＡＰセンサ３１の出力、ＡＬセンサ３３の出力、及び、上限設定器３４の出力、などに基づいてエンジン１の目標回転数を設定する。そして、この目標回転数に回転センサ１７の出力が一致するようにサプライポンプ１３や各インジェクタ１５などの作動を制御して燃料噴射量を調節する。
The
メインＥＣＵ２９は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。メインＥＣＵ２９には、走行用制御手段２９Ａや作業用制御手段２９Ｂなどを制御プログラムとして備えてある。 The main ECU 29 is configured using a microcomputer provided with a CPU, an EEPROM, and the like. The main ECU 29 includes travel control means 29A, work control means 29B, and the like as control programs.
走行用制御手段２９Ａは、主クラッチ２の作動を制御するクラッチ制御、主変速装置の作動を制御する主変速制御、副変速装置の作動を制御する副変速制御、及び、前後進切換装置の作動を制御する前後進切換制御、などを行なう。
The travel control means 29A is a clutch control that controls the operation of the
クラッチ制御では、搭乗運転部９に配備したクラッチペダル３５の踏み込み操作量を検出するＣＰセンサ３６の出力に基づいて、クラッチペダル３５の踏み込み操作量に応じた主クラッチ２の作動状態が得られるように主クラッチ２の作動を制御する。具体的には、クラッチペダル３５の踏み込み操作量が所定の閾値を超えた場合に主クラッチ２が遮断状態になるように主クラッチ２の作動を制御する。
In the clutch control, the operating state of the
副変速制御では、搭乗運転部９に配備したシフトレバー３７の操作位置を検出するＳＬセンサ３８の出力に基づいて、シフトレバー３７の操作位置に応じた副変速装置の作動状態が得られるように副変速装置の作動を制御する。具体的には、シフトレバー３７が低速位置にある場合は副変速装置が低速伝動状態になり、シフトレバー３７が高速位置にある場合は副変速装置が高速伝動状態になり、シフトレバー３７が中立位置にある場合は副変速装置が中立状態になるように副変速装置の作動を制御する。
In the sub shift control, the operating state of the sub transmission according to the operation position of the
主変速制御では、シフトレバー３７に備えた増速スイッチ３９と減速スイッチ４０の操作に基づいて、増速スイッチ３９及び減速スイッチ４０の操作回数に応じた主変速装置の作動状態が得られるように主変速装置の作動を制御する。具体的には、増速スイッチ３９が操作されるごとに主変速装置の変速段を高速側に変更し、減速スイッチ４０が操作されるごとに主変速装置の変速段を低速側に変更する。
In the main speed change control, based on the operation of the
前後進切換制御では、搭乗運転部９に備えた前後進切換レバー４１の操作位置を検出するＦＲＣＬセンサ４２の出力に基づいて、前後進切換レバー４１の操作位置に応じた前後進切換装置の作動状態が得られるように前後進切換装置の作動を制御する。具体的には、前後進切換レバー４１が前進位置にある場合は前後進切換装置が前進伝動状態になり、前後進切換レバー４１が後進位置にある場合は前後進切換装置が後進伝動状態になり、前後進切換レバー４１が中立位置にある場合は前後進切換装置が中立状態になるように前後進切換装置の作動を制御する。
In the forward / reverse switching control, the operation of the forward / reverse switching device according to the operation position of the forward /
作業用制御手段２９Ｂは、作業用クラッチ及び作業用変速装置の作動を制御するＰＴＯ変速制御、及び、リフトシリンダ１９の作動を制御して作業装置を昇降させる昇降制御、などを行なう。
The work control means 29B performs a PTO shift control for controlling the operation of the work clutch and the work transmission device, a lifting control for moving the work device up and down by controlling the operation of the
ＰＴＯ変速制御では、搭乗運転部９に備えたダイヤル式のＰＴＯスイッチ４３の出力に基づいて、ＰＴＯスイッチ４３の操作位置に応じた作業用クラッチの作動状態及び作業用変速装置の作動状態が得られるように作業用クラッチ及び作業用変速装置の作動を制御する。具体的には、ＰＴＯスイッチ４３が切り位置にある場合は作業用クラッチが遮断状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が１速位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が１速伝動状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が２速位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が２速伝動状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が３速位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が３速伝動状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が逆転位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が逆転伝動状態になるように作業用クラッチ及び作業用変速装置の作動を制御する。
In the PTO shift control, based on the output of the dial-
昇降制御では、搭乗運転部９に備えた昇降レバー４４の操作位置を検出するＵＤＬセンサ４５の出力と、リフトアーム２０の上下揺動角度を検出するＬＡセンサ４６の出力に基づいて、昇降レバー４４の操作位置に応じたリフトアーム２０の上下揺動角度（肥料散布装置２２の高さ位置）が得られるようにリフトシリンダ１９の作動を制御するポジション制御、などを行なう。
In the lift control, the
メインＥＣＵ２９は、回転センサ１７の出力やＥＥＰＲＯＭに書き込んだ後輪４の外径などに基づいてトラクタの走行速度を算出し、算出した走行速度に基づいて、肥料散布装置２２に出力するパルス信号の周波数を変更する。又、ＣＰセンサ３６の出力、ＳＬセンサ３８の出力、ＦＲＣＬセンサ４２の出力、及び、ＰＴＯスイッチ４３の出力に基づいて、肥料散布装置２２に出力するパルス信号のデューティ比を変更する。
The main ECU 29 calculates the traveling speed of the tractor based on the output of the
つまり、トラクタが出力するパルス信号の周波数により、トラクタの走行速度を肥料散布装置２２の制御装置に把握させることができ、又、トラクタが出力するパルス信号のデューティ比により、トラクタが作業状態であるか否かの判別を肥料散布装置２２の制御装置に行なわせることができる。
That is, it is possible to make the control device of the
尚、このトラクタでは、前述したようにトラクタを前進走行させてＰＴＯ軸６を駆動させた状態を作業状態としていることから、ＣＰセンサ３６がクラッチペダル３５の所定の閾値を超える踏み込み操作を検出しておらず、かつ、ＳＬセンサ３８がシフトレバー３７の中立位置への操作を検出していない状態で、ＦＲＣＬセンサ４２が前後進切換レバー４１の前進位置への操作を検出し、かつ、ＰＴＯスイッチ４３の出力が切り位置以外の操作位置を示している場合に、メインＥＣＵ２９は、トラクタが作業状態であることを検知することになる。
In this tractor, as described above, the state in which the tractor is driven forward and the PTO shaft 6 is driven is the working state. Therefore, the
図２〜４に示すように、搭乗運転部９におけるステアリングホール７の前下方の位置にはメータパネル４７を配備してある。メータパネル４７には、エンジン回転数を表示するタコメータ４８、燃料の残量を表示する燃料計４９、エンジン冷却水の温度を表示する水温計５０、主変速装置の変速段や副変速装置の変速段などを表示する液晶表示部（表示手段Ａの一例）５１、及び、これらの作動を制御する表示用の電子制御ユニット（以下、表示ＥＣＵと略称する）５２、などを備えてある。
As shown in FIGS. 2 to 4, a
液晶表示部５１には、主変速装置の変速段を文字表示するセグメント方式の主変速段表示領域５１Ａ、副変速装置の変速段を文字表示するセグメント方式の副変速段表示領域５１Ｂ、前後進切換装置の作動状態を文字表示するセグメント方式の前後進表示領域５１Ｃ、作業装置の高さとしてリフトアーム２０の上下揺動角度を文字表示するセグメント方式の高さ表示領域５１Ｄ、及び、エンジン１の総稼働時間などの各種の情報を文字表示するセグメント方式の情報表示領域５１Ｅ、などを形成してある。
The liquid
表示ＥＣＵ５２は、ＣＡＮ通信などの車内通信によってエンジンＥＣＵ１８やメインＥＣＵ２９などに相互通信可能に接続してある。これにより、表示ＥＣＵ５２は、回転センサ１７の出力、ＳＬセンサ３８の出力、増速スイッチ３９の出力、減速スイッチ４０の出力、ＦＲＣＬセンサ４２の出力、ＬＡセンサ４６の出力、燃料の残量を検出する残量センサ５３の出力、及び、冷却水の温度を検出する水温センサ５４の出力、などをエンジンＥＣＵ１８及びメインＥＣＵ２９から受け取ることができる。
The
そして、表示ＥＣＵ５２は、回転センサ１７の出力に基づいてタコメータ４８により表示するエンジン回転数を変更し、残量センサ５３の出力に基づいて燃料計４９により表示する燃料の残量を変更し、水温センサ５４の出力に基づいて水温計５０により表示する冷却水の温度を変更し、増速スイッチ３９及び減速スイッチ４０の出力に基づいて主変速段表示領域５１Ａに表示する主変速装置の変速段を変更し、ＳＬセンサ３８の出力に基づいて副変速段表示領域５１Ｂに表示する副変速装置の変速段を変更し、ＦＲＣＬセンサ４２の出力に基づいて前後進表示領域５１Ｃに表示する前後進切換装置の作動状態を変更し、ＬＡセンサ４６の出力に基づいて高さ表示領域５１Ｄに表示するリフトアーム２０の上下揺動角度を変更する。
The
回転センサ１７は、エンジン１の出力回転数を検出するものであることから、その検出に基づいてエンジン１が稼働状態であるか否かを判別することができる。そこで、このトラクタでは、エンジン１が稼働状態であるか否かを検出するエンジン稼働検出手段Ｂを回転センサ１７により構成してある（図２参照）。
Since the
又、前述したように、このトラクタでは、ＣＰセンサ３６の出力とＳＬセンサ３８の出力とＦＲＣＬセンサ４２の出力とＰＴＯスイッチ４３の出力に基づいて、トラクタが作業状態であるか否かを判別することができる。そこで、このトラクタでは、トラクタが作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段Ｃを、ＣＰセンサ３６とＳＬセンサ３８とＦＲＣＬセンサ４２とＰＴＯスイッチ４３により構成してある（図２参照）。
Further, as described above, in this tractor, it is determined whether or not the tractor is in the working state based on the output of the
図２に示すように、表示ＥＣＵ５２には、エンジン１の稼働時間を計測するタイマ５２Ａや、エンジン１の稼働時間を積算する稼働時間積算手段５２Ｂ、などを備えている。
As shown in FIG. 2, the
タイマ５２Ａは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知した場合にエンジン１の稼働時間をカウントする。
The
稼働時間積算手段５２Ｂは、タイマ５２Ａの出力に基づいてエンジン１の総稼働時間を積算する総稼働時間演算処理を行なう。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合には、前述した総稼働時間積算処理とともに、作業状態でのタイマ５２Ａの出力に基づいて作業状態でのエンジン１の稼働時間を積算する作業時稼働時間演算処理を行なう。そして、メータパネル４７の左下方に備えたリセットスイッチ５５が出力する稼働時間リセット指令を受け取った場合は、稼働時間リセット指令を受け取るまでに積算した作業状態でのエンジン１の稼働時間をリセットし、リセット後の作業状態でのタイマ５２Ａの出力に基づいてリセット後の作業状態でのエンジン１の稼働時間を積算する。
The operating time integrating means 52B performs a total operating time calculation process for integrating the total operating time of the
メインＥＣＵ２９には、エンジン１の稼働時間を計測するタイマ２９Ｃ、燃費を演算する燃費演算手段２９Ｄ、及び、燃料の使用量を演算する使用量演算手段２９Ｅ、などを備えている。
The main ECU 29 includes a
タイマ２９Ｃは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、エンジン回転数が設定回転数（例えば１００回転）以上であることを検知した場合にエンジン１の稼働時間をカウントする。
The
燃費演算手段２９Ｄは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合には、非作業状態での燃費を演算する非作業時燃費演算処理を行う。又、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合には、作業状態での燃費を演算する作業時燃費演算処理を行なう。
The fuel
非作業時燃費演算処理では、トラクタの非作業状態においてエンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量や回転センサ１７の出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ瞬間燃費算出用の各種の数値、などを瞬間燃費算出用の計算式に代入して算出した値に、所定の時定数（例えば２００ｍｓ）によるローパスフィルタ処理を行なうことにより、非作業状態での瞬間燃費を演算する。
In the non-working fuel consumption calculation process, the fuel injection amount output from the
又、この演算で得た非作業状態での瞬間燃費、非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを所定の計算式に代入して非作業状態での平均燃費（単位時間当たりの燃料消費量）を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する非作業時平均燃費リセット指令を受け取った場合は、その非作業時平均燃費リセット指令を受け取るまでに算出した非作業状態での平均燃費をリセットし、リセット後に得た非作業状態での瞬間燃費、リセット後の非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入してリセット後の非作業状態での平均燃費を算出する。
Also, the instantaneous fuel consumption in the non-working state obtained by this calculation, the output of the
作業時燃費演算処理では、トラクタの作業状態においてエンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量や回転センサ１７の出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ瞬間燃費算出用の各種の数値、などを瞬間燃費算出用の計算式に代入して算出した値に、所定の時定数（例えば２００ｍｓ）によるローパスフィルタ処理を行なうことにより、作業状態での瞬間燃費を演算する。
In the fuel consumption calculation process at the time of operation, the fuel injection amount output from the
又、この演算で得た作業状態での瞬間燃費、作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを所定の計算式に代入して作業状態での平均燃費を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する作業時平均燃費リセット指令を受け取った場合は、その作業時平均燃費リセット指令を受け取るまでに算出した作業状態での平均燃費をリセットし、リセット後に得た作業状態での瞬間燃費、リセット後の作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入してリセット後の作業状態での平均燃費を算出する。
Also, the instantaneous fuel consumption in the working state obtained by this calculation, the output of the
使用量演算手段２９Ｅは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合には、非作業状態での燃料の使用量を演算する非作業時使用量演算処理を行う。又、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合には、作業状態での燃料の使用量を演算する作業時使用量演算処理を行なう。
The usage amount calculating means 29E detects the operation of the
非作業時使用量演算処理では、燃費演算手段２９Ｄが出力する非作業状態での瞬間燃費、非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入して非作業状態での燃料の使用量を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する非作業時使用量リセット指令を受け取った場合は、その非作業時使用量リセット指令を受け取るまでに算出した非作業状態での燃料の使用量をリセットし、リセット後に得た非作業状態での瞬間燃費、リセット後の非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入してリセット後の非作業状態での燃料使用量を算出する。
In the non-working use amount calculation process, the instantaneous fuel consumption in the non-working state output from the fuel consumption calculation means 29D, the output of the
作業時使用量演算処理では、燃費演算手段２９Ｄが出力する作業状態での瞬間燃費、作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入して作業状態での燃料の使用量を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する作業時使用量リセット指令を受け取った場合は、その作業時使用量リセット指令を受け取るまでに算出した作業状態での燃料の使用量をリセットし、リセット後に得た作業状態での瞬間燃費、リセット後の作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入してリセット後の作業状態での燃料使用量を算出する。
In the working amount calculation processing, the fuel consumption is calculated by calculating the instantaneous fuel consumption in the working state output by the fuel consumption calculating means 29D, the output of the
そして、上記の各演算処理で得たエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での瞬間燃費、作業状態での瞬間燃費、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料の使用量、及び、作業状態での燃料の使用量は、表示ＥＣＵ５２の制御作動によって情報表示領域５１Ｅに切り替え表示することができる。
Then, the total operating time of the
つまり、表示ＥＣＵ５２が、稼働時間積算手段５２Ｂの出力、燃費演算手段２９Ｄの出力、及び、使用量演算手段２９Ｅの出力、に基づいて液晶表示部５１の作動を制御する表示制御手段Ｄとして機能する。又、情報表示領域５１Ｅが、エンジン１の稼働時間を表示する稼働時間表示領域Ｅ、燃費を表示する燃費表示領域Ｆ、及び、燃料の使用量を表示する使用量表示領域Ｇ、として機能する。
That is, the
図２及び図５〜９に示すように、表示ＥＣＵ５２は、メータパネル４７の近くに備えたキースイッチ５６のオン操作により起動すると、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだエンジン１の総稼働時間などの各種の情報を読み出し、情報表示領域５１Ｅにエンジン１の総稼働時間を表示させる〔図５参照〕。
As shown in FIGS. 2 and 5 to 9, when the
エンジン１の総稼働時間を表示している総稼働時間表示状態において、リセットスイッチ５５に隣接した表示切替スイッチ５７が出力する作業時稼働時間表示用の表示切り替え指令を受け取ると、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態から作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する作業時稼働時間表示状態に切り替える〔図６参照〕。
When the display switching command for displaying the working time during work output from the
この作業時稼働時間表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する瞬間燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、稼働時間表示状態から瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示状態に切り替える〔図７参照〕。
When a display change command for instantaneous fuel consumption display output from the
この瞬間燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する平均燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、瞬間燃費表示状態から平均燃費を表示する平均燃費表示状態に切り替える〔図８参照〕。
In this instantaneous fuel consumption display state, when a display switching command for average fuel consumption display output from the
この平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する燃料使用量表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、平均燃費表示状態から燃料の使用量を表示する燃料使用量表示状態に切り替える〔図９参照〕。
In this average fuel consumption display state, when a display switching command for fuel usage display output from the
この燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する総稼働時間表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、燃料使用量表示状態から総稼働時間表示状態に切り替える〔図５参照〕。
In this fuel usage amount display state, when a display switching command for displaying the total operating time output from the
又、瞬間燃費表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに非作業状態での瞬間燃費を表示させる（非作業時瞬間燃費表示状態）。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに作業状態での瞬間燃費を表示させる（作業時瞬間燃費表示状態）。
In the instantaneous fuel consumption display state, when the non-working state of the tractor is detected based on the output of the work state detection means C, the instantaneous fuel consumption in the non-working state is displayed in the
平均燃費表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに非作業状態での平均燃費を表示させる（非作業時平均燃費表示状態）。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに作業状態での平均燃費を表示させる（作業時平均燃費表示状態）。
When the non-working state of the tractor is detected based on the output of the work state detection means C in the average fuel consumption display state, the average fuel consumption in the non-working state is displayed in the
燃料使用量表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに非作業状態での燃料使用量を表示させる（非作業時使用量表示状態）。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに作業状態での燃料使用量を表示させる（作業時使用量表示状態）。
When the non-working state of the tractor is detected based on the output of the working state detection means C in the fuel usage amount display state, the fuel usage amount in the non-working state is displayed in the
更に、非作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する作業時平均燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を非作業時平均燃費表示状態から作業時平均燃費表示状態に切り替える。この作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する非作業時平均燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時平均燃費表示状態から非作業時平均燃費表示状態に切り替える。
Further, in the non-working average fuel consumption display state, when a display switching command for displaying the working average fuel consumption output from the
非作業時燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する作業時使用量表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を非作業時使用量表示状態から作業時使用量表示状態に切り替える。この作業時使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する非作業時使用量表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時使用量表示状態から非作業時使用量表示状態に切り替える。
In the non-working fuel usage display state, when a display switching command for working usage display output from the
表示切替スイッチ５７はモーメンタリ式であり、表示ＥＣＵ５２は、総稼働時間表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、作業状態でのエンジン１の稼働時間の表示を指令する表示切り替え指令（作業時稼働時間表示指令）として受け取る。
The
作業時稼働時間表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、瞬間燃費の表示を指令する表示切り替え指令（瞬間燃費表示指令）として受け取る。
When a short pressing operation is performed for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
瞬間燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、平均燃費の表示を指令する表示切り替え指令（平均燃費表示指令）として受け取る。
In the instantaneous fuel consumption display state, when a short press operation for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、燃料使用量の表示を指令する表示切り替え指令（燃料使用量表示指令）として受け取る。
In the average fuel consumption display state, when a short press operation for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、エンジン１の総稼働時間の表示を指令する表示切り替え指令（総稼働時間表示指令）として受け取る。
In the fuel usage amount display state, when a short press operation for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
又、非作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での平均燃費の表示を指令する表示切り替え指令（作業時平均燃費表示指令）として受け取る。
Further, in the non-working average fuel consumption display state, when a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での平均燃費の表示を指令する表示切り替え指令（非作業時平均燃費表示指令）として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
非作業時燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での燃料使用量の表示を指令する表示切り替え指令（作業時使用量表示指令）として受け取る。
In the non-working fuel usage amount display state, when a long press operation of the
作業時燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での燃料使用量の表示を指令する表示切り替え指令（非作業時使用量表示指令）として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
つまり、表示切替スイッチ５７が、作業時稼働時間表示指令、瞬間燃費表示指令、平均燃費表示指令、燃料使用量表示指令、総稼働時間表示指令、作業時平均燃費表示指令、非作業時平均燃費表示指令、作業時使用量表示指令、及び非作業時使用量表示指令、を出力する指令手段Ｈとして機能する。
In other words, the
又、作業状態検出手段Ｃが、作業時瞬間燃費表示指令、非作業時瞬間燃費表示指令、作業時平均燃費表示指令、非作業時平均燃費表示指令、作業時使用量表示指令、及び非作業時使用量表示指令、を出力する指令手段Ｉとして機能する。 In addition, the working state detection means C includes a working instantaneous fuel consumption display command, a non-working instantaneous fuel consumption display command, a working average fuel consumption display command, a non-working average fuel consumption display command, a working usage display command, and a non-working time. It functions as command means I for outputting a usage amount display command.
この構成から、表示切替スイッチ５７を短押し操作することにより、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態と瞬間燃費表示状態と平均燃費表示状態と燃料使用量表示状態とに、その順に循環して切り替えることができる。
From this configuration, by short pressing the
そして、この切り替え表示により、移動走行などの非作業状態では、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに、非作業状態においてトラクタを経済的に使用する上での指標となる非作業状態での瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。
By this switching display, in the non-working state such as traveling, the
又、前進走行しながら肥料散布装置２２により肥料を散布する作業状態では、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに、作業状態においてトラクタを経済的に使用する上での指標となる作業状態での瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。
Further, in the work state where the fertilizer is spread by the
その上、非作業状態と作業状態とにかかわらず、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジン１の総稼働時間や、肥料散布作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。
In addition, regardless of the non-working state and the working state, the
しかも、それらの表示情報のうち、非作業状態での各情報は、作業状態検出手段Ｃの出力に基づく非作業状態の検知に従って、又、作業状態での各情報は、作業状態検出手段Ｃの出力に基づく作業状態の検知に従って、稼働時間積算手段５２Ｂ、燃費演算手段２９Ｄ、及び、使用量演算手段２９Ｅが算出するものであることから、そのときのトラクタの使用状態においてトラクタをより経済的に使用する上でのより適切な指標となる。 Moreover, of the display information, each information in the non-working state is detected according to the detection of the non-working state based on the output of the working state detection unit C, and each information in the working state is determined by the work state detection unit C. Since the operation time integrating means 52B, the fuel consumption calculating means 29D, and the usage amount calculating means 29E calculate in accordance with the detection of the work state based on the output, the tractor is more economical in the usage state of the tractor at that time. It is a more appropriate indicator for use.
その結果、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに表示される燃費や燃料使用量などを考慮してトラクタを運転することにより、トラクタの使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。
As a result, by operating the tractor in consideration of the fuel consumption and the amount of fuel used displayed in the
そして、液晶表示部５１に備えた一つの情報表示領域５１Ｅを、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジン１の総稼働時間を表示するアワーメータ〔図５参照〕、肥料散布作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する作業用のトリップメータ〔図６参照〕、トラクタをより経済的に使用するための指標となる瞬間燃費や平均燃費を表示する燃費計〔図７及び図８参照〕、及び、燃料の使用量を表示する消費燃料計〔図９参照〕として機能させることにより、メータパネル４７に、瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示するための専用のメータを設ける必要がなく、又、液晶表示部５１に、瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示するための専用の表示領域を確保する必要がないことから、メータパネル４７や液晶表示部５１の大型化を回避することができる。
Then, an
つまり、メータパネル４７や液晶表示部５１の大型化を招くことなく、トラクタをより経済的に使用する上での指標となるより適切な瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示することができ、トラクタのより経済的な使用を促進させることができる。
In other words, it is possible to display more appropriate instantaneous fuel consumption, average fuel consumption, or fuel consumption, which is an index for more economical use of the tractor without causing an increase in the size of the
リセットスイッチ５５はモーメンタリ式であり、表示ＥＣＵ５２は、作業時稼働時間表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態でのエンジン１の稼働時間のリセットを指令する稼働時間リセット指令として受け取る。
The
非作業時平均燃費表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での平均燃費のリセットを指令する非作業時平均燃費リセット指令として受け取る。
In the non-working average fuel consumption display state, when a long press operation of the
作業時平均燃費表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での平均燃費のリセットを指令する作業時平均燃費リセット指令として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
非作業時燃料使用量表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での燃料使用量のリセットを指令する非作業時使用量リセット指令として受け取る。
In the non-working fuel consumption display state, when a long press operation of the
作業時燃料使用量表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での燃料使用量のリセットを指令する作業時使用量リセット指令として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
以上の構成から、例えば、キースイッチ５６をオン操作して表示ＥＣＵ５２を起動させた後、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をリセットすれば、今回の肥料散布作業における作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量を容易に得ることができる。
From the above configuration, for example, after the
又、複数の圃場で肥料の散布を行なう場合には、次の圃場で作業を開始するごとに、作業状態でのエンジン１の稼働時間、作業状態での平均燃費、及び、作業状態での燃料使用量をリセットすれば、圃場ごとの作業状態でのエンジン１の稼働時間、作業状態での平均燃費、及び、作業状態での燃料使用量を容易に得ることができる。
In addition, when applying fertilizer in a plurality of fields, every time work is started in the next field, the operating time of the
つまり、作業状態での平均燃費や燃料の使用量を、それぞれの圃場においてトラクタをより経済的に使用する上でのより適切な指標とすることができ、利用状況に適したより経済的なトラクタの使用を効果的に促進させることができる。 In other words, the average fuel consumption and the amount of fuel used in the working state can be used as a more appropriate index for more economical use of the tractor in each field, and the more economical tractor suitable for the usage situation. Use can be effectively promoted.
表示ＥＣＵ５２は、作業時稼働時間表示状態、非作業時平均燃費表示状態、作業時平均燃費表示状態、非作業時燃料使用量表示状態、及び、作業時燃料使用量表示状態、のそれぞれにおいて、リセットスイッチ５５の押し操作が所定時間に達した場合には、メータパネル４７に備えたブザー５８を１回作動させて、そのときのリセットスイッチ５５の長押し操作に基づいて、そのときの情報表示領域５１Ｅに表示している、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量、のうちのいずれかの情報をリセットすることを操縦者に報知する。
The
これにより、リセットスイッチ５５の長押し操作に基づくリセット操作が行われたか否かを操縦者に認識させることができる。
Thereby, it is possible to make the operator recognize whether or not the reset operation based on the long press operation of the
図２及び図７〜９に示すように、表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状態においてリセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合には、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を単位切り換え指令として受け取る。そして、この単位切り換え指令に基づいて、情報表示領域５１Ｅでの表示単位をリットル表示〔図７〜９の（Ａ）参照〕とガロン表示〔図７〜９の（Ｂ）参照〕とに切り換え、そのときの表示単位に応じた単位換算を行なう。
As shown in FIG. 2 and FIGS. 7 to 9, the
これにより、情報表示領域５１Ｅにおいて、瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料使用量を表示する際の表示単位のリットル表示とガロン表示との切り換えを簡単に行なうことができ、表示単位に応じた適切な値を情報表示領域５１Ｅに表示することができる。
Thereby, in the
表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状態において、リセットスイッチ５５の押し操作が所定時間に達した場合には、ブザー５８を１回作動させて、そのときのリセットスイッチ５５の長押し操作に基づいて、情報表示領域５１Ｅでの表示単位の切り換えを行うことを操縦者に報知する。
When the pressing operation of the
これにより、リセットスイッチ５５の長押し操作に基づく情報表示領域５１Ｅでの表示単位の切り換えが行われたか否かを操縦者に認識させることができる。
Thereby, it is possible to make the operator recognize whether or not the display unit has been switched in the
図５〜９に示すように、表示ＥＣＵ５２は、総稼働時間表示状態及び作業時稼働時間表示状態では表示単位として「ｈ」を表示する〔図５及び図６参照〕。瞬間燃費表示状態及び平均燃費表示状態では表示単位として「Ｌ／ｈ」又は「Ｇ／ｈ」を簡略化した「Ｌｈ」又は「Ｇｈ」を表示する〔図７及び図８参照〕。燃料使用量表示状態では表示単位として「Ｌ」又は「Ｇ」を表示する〔図９参照〕。又、平均燃費表示状態では、その識別記号として平均燃費の前に「Ａｖｅｒａｇｅ」の頭文字である「Ａ」を付設する〔図８参照〕。燃料使用量表示状態では、その識別記号として燃料使用量の前に「Ｔｏｔａｌ」の頭文字である「Ｔ」を付設する〔図９参照〕。これにより、操縦者は、情報表示領域５１Ｅで表示している値が、エンジン１の稼働時間、瞬間燃費、平均燃費、及び、燃料使用量のいずれであるかを容易に識別することができる。
As shown in FIGS. 5 to 9, the
図４に示すように、液晶表示部５１には、情報表示領域５１Ｅの表示状態が総稼働時間表示状態であるか作業時稼働時間表示状態であるかの識別を可能にするための稼働時間識別領域５１Ｆを形成してある。稼働時間識別領域５１Ｆは、表示ＥＣＵ５２の制御作動により、情報表示領域５１Ｅの表示状態が作業時稼働時間表示状態である場合にのみ、作業時稼働時間に対応させた「ＴＲＩＰ」を表示するように構成してある。
As shown in FIG. 4, the liquid
図示は省略するが、表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状態において、瞬間燃費が平均燃費を下回っている場合や瞬間燃費が平均燃費と同じである場合には瞬間燃費の値を点灯表示し、瞬間燃費が平均燃費を上回っている場合には瞬間燃費の値を点滅表示する。又、平均燃費表示状態において、瞬間燃費が平均燃費を下回っている場合や瞬間燃費が平均燃費と同じである場合には平均燃費の値を点灯表示し、瞬間燃費が平均燃費を上回っている場合には平均燃費の値を点滅表示する。
Although illustration is omitted, the
これにより、情報表示領域５１Ｅにより表示している瞬間燃費又は平均燃費が点滅している（瞬間燃費が平均燃費を上回っている）場合には、瞬間燃費又は平均燃費が点灯する（瞬間燃費が平均燃費を上回らない）ようにエンジン回転数や主変速装置の変速段を変更することにより、燃費を向上させることができる。
Thereby, when the instantaneous fuel consumption or the average fuel consumption displayed by the
つまり、瞬間燃費表示状態と平均燃費表示状態のいずれにおいても、瞬間燃費が平均燃費を上回っているか否かを操縦者に容易に認識させることができ、トラクタのより経済的な運転を操縦者に促すことができる。 In other words, in both the instantaneous fuel consumption display state and the average fuel consumption display state, the operator can easily recognize whether or not the instantaneous fuel consumption exceeds the average fuel consumption, and the driver can more economically drive the tractor. Can be urged.
図２、図３、図７、図８及び図１０に示すように、表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状態又は平均燃費表示状態において、リセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が同時に行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、瞬間燃費と平均燃費の同時表示を指令する瞬間平均同時表示指令として受け取る。
As shown in FIGS. 2, 3, 7, 8, and 10, the
そして、この瞬間平均同時表示指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、瞬間燃費表示状態又は平均燃費表示状態から、瞬間燃費と平均燃費とを情報表示領域５１Ｅにひとまとめにして同時にグラフ表示する瞬間平均同時表示状態に切り替える〔図１０参照〕。
When the instantaneous average simultaneous display command is received, the display state of the
又、この瞬間平均同時表示状態において、リセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が同時に行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、瞬間平均同時表示状態の前の表示状態が瞬間燃費表示状態であれば瞬間燃費表示指令として、又、瞬間平均同時表示状態の前の表示状態が平均燃費表示状態であれば平均燃費表示指令として受け取る。
Further, in this instantaneous average simultaneous display state, when a long press operation of the
そして、瞬間燃費表示指令として受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を瞬間平均同時表示状態から瞬間燃費表示状態に切り替え、平均燃費表示指令として受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を瞬間平均同時表示状態から平均燃費表示状態に切り替える。
When the instantaneous fuel consumption display command is received, the display state of the
尚、瞬間平均同時表示状態では、瞬間燃費を情報表示領域５１Ｅにおける下側の縦向きのセグメントを利用して短尺表示し、平均燃費を情報表示領域５１Ｅにおける上下の縦向きのセグメントを利用して長尺表示してある。
In the instantaneous average simultaneous display state, the instantaneous fuel consumption is displayed in a short length using the lower vertical segment in the
つまり、瞬間平均同時表示状態では、非作業状態と作業状態とにかかわらず、瞬間燃費と平均燃費とを一つの情報表示領域５１Ｅにおいて比較可能に同時表示することができる。これにより、液晶表示部５１に瞬間燃費表示用と平均燃費表示用の二つの燃費表示領域を備えることなく、瞬間燃費が平均燃費を上回っているか否かを操縦者に容易に認識させることができ、トラクタのより経済的な運転を操縦者に促すことができる。
That is, in the instantaneous average simultaneous display state, the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption can be simultaneously displayed in a single
ちなみに、図１０の（Ａ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っていない状態であり、図１０の（Ｂ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っている状態である。 Incidentally, FIG. 10A shows a state where the instantaneous fuel consumption does not exceed the average fuel consumption, and FIG. 10B shows a state where the instantaneous fuel consumption exceeds the average fuel consumption.
図１１に示すように、表示ＥＣＵ５２は、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間が作業時稼働時間表示状態での表示限界値を超える場合には、作業時稼働時間表示状態でのエンジン稼働時間の表示をバー表示とする〔図１１の（Ａ）参照〕。又、非作業状態と作業状態とにかかわらず、算出した燃料の使用量が燃料使用量表示状態での表示限界値を超える場合には、燃料使用量表示状態での燃料使用量の表示をバー表示とする〔図１１の（Ｂ）参照〕。
As shown in FIG. 11, when the operating time of the
更に、算出する作業状態でのエンジン１の稼働時間が表示ＥＣＵ５２の処理能力を超える場合には、作業時稼働時間表示状態でのエンジン稼働時間の表示をバー表示とし〔図１１の（Ａ）参照〕、平均燃費表示状態での平均燃費の表示をバー表示とする〔図１１の（Ｃ）参照〕。又、非作業状態と作業状態とにかかわらず、算出する燃料の使用量がメインＥＣＵ２９の処理能力を超える場合には、燃料使用量表示状態での燃料使用量の表示をバー表示とし〔図１１の（Ｂ）参照〕、平均燃費表示状態での平均燃費の表示をバー表示とする〔図１１の（Ｃ）参照〕。
Furthermore, when the operation time of the
これにより、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間、又は、燃料の使用量が表示限界値を超える場合には、エンジン１の稼働時間又は燃料の使用量をバー表示することにより、エンジン１の稼働時間や燃料の使用量及び平均燃費のリセットを操縦者に促すことができる。
Thereby, when the operating time of the
又、算出する作業状態でのエンジン１の稼働時間、又は、燃料の使用量が表示ＥＣＵ５２又はメインＥＣＵ２９の処理能力を超える場合には、作業状態でのエンジン１の稼働時間又は燃料の使用量とともに平均燃費をバー表示することにより、誤った平均燃費が情報表示領域５１Ｅに表示されることを防止することができ、かつ、作業状態でのエンジン１の稼働時間や燃料の使用量及び平均燃費のリセットを操縦者に促すことができる。
Further, when the operation time of the
尚、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間又は燃料の使用量が表示限界値を超える場合、あるいは、算出する作業状態でのエンジン１の稼働時間又は燃料の使用量が表示ＥＣＵ５２又はメインＥＣＵ２９の処理能力を超える場合に、表示ＥＣＵ５２又はメインＥＣＵ２９が、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間や燃料の使用量及び平均燃費を自動的にリセットして、誤った平均燃費が情報表示領域５１Ｅに表示されることを防止するように構成してもよい。そして、この構成おいては、自動リセットの発生を操縦者に報知するブザーやランプなどの報知手段を設けるようにしてもよい。又、自動リセットを行なうか否かの選択を可能にする選択スイッチなどの選択手段を設けるようにしてもよい。
It should be noted that when the calculated operation time or fuel usage amount in the work state exceeds the display limit value, or the calculated operation time or fuel usage amount in the work state indicates the
図２に示すように、メインＥＣＵ２９及び表示ＥＣＵ５２は、キースイッチ５６のオフ操作に基づいて作動停止する際には、それまでに算出したエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をＥＥＰＲＯＭに書き込み保存する書き込み処理を行なう。
As shown in FIG. 2, when the main ECU 29 and the
又、回転センサ１７の出力に基づいてエンジンストールの発生を検知した場合、例えば、エンジン回転数が第１所定回転数（例えば３００回転）以上になり、その後、第２所定回転数（例えば１００回転）以下まで低下した場合にも、それまでに算出したエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をＥＥＰＲＯＭに書き込み保存する書き込み処理を行なう。
Further, when the occurrence of an engine stall is detected based on the output of the
これにより、エンジンストールした後に、キースイッチ５６のオフ操作を行わずに、キースイッチ５６の操作でエンジン１を再始動させることにより、メインＥＣＵ２９及び表示ＥＣＵ５２のＣＰＵなどがリセットされた場合であっても、エンジンストールするまでに算出したエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をＥＥＰＲＯＭに書き込み保存することができ、エンジン１の再始動とともにＥＥＰＲＯＭから読み出すことができる。
Thus, after the engine is stalled, the main ECU 29 and the CPU of the
尚、エンジンストールの発生検知条件としては種々の変更が可能である。 It should be noted that various changes can be made as the engine stall occurrence detection condition.
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔１〕作業機としては、田植機やコンバインなどの農用作業機、あるいは、バックホーやホイールローダなどの建設用作業機、などであってもよい。 [1] The working machine may be an agricultural working machine such as a rice transplanter or a combiner, or a construction working machine such as a backhoe or a wheel loader.
〔２〕作業機に装備する作業装置としては、薬剤散布装置、播種装置、ロータリ耕耘装置、プラウ、フロントローダ、モーア、溝切り装置、畦塗り装置、などであってもよい。 [2] The working device equipped in the working machine may be a chemical spraying device, a seeding device, a rotary tiller, a plow, a front loader, a mower, a grooving device, a hoe coating device, or the like.
〔３〕作業機にロータリ耕耘装置や代掻き装置などの作業装置を連結する場合には、リンク機構２１として、作業装置のローリング駆動を可能にするローリングシリンダを備えたものを採用すれば、作業機にロータリ耕耘装置や代掻き装置などの作業装置（図示せず）を昇降可能かつローリング可能に連結することができる。
[3] When a work device such as a rotary tiller or a plowing device is connected to the work machine, if the
〔４〕エンジン１として、電子制御式分配型のディーゼルエンジンや電子制御式のガソリンエンジンなどを搭載するようにしてもよい。
[4] As the
〔５〕表示手段Ａとしては、稼働時間表示領域Ｅと燃費表示領域Ｆと使用量表示領域Ｇとを個別に備え、稼働時間表示領域Ｅでは、エンジン１の総稼働時間と作業状態でのエンジン１の稼動時間とを切り替え表示し、燃費表示領域Ｆでは、非作業状態での瞬間燃費と作業状態での瞬間燃費と非作業状態での平均燃費と作業状態での平均燃費とを切り替え表示し、使用量表示領域Ｇでは、非作業状態での燃料使用量と作業状態での燃料使用量とを切り替え表示するように構成したものであってもよい。
[5] As the display means A, an operating time display area E, a fuel consumption display area F, and a usage amount display area G are individually provided. In the operating time display area E, the total operating time of the
この構成においては、作業状態検出手段Ｃが、総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能し、それらの指令に基づいて、表示手段Ａが、非作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいてエンジン１の総稼働時間を表示し、かつ、作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいて作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示するように、又、表示切替スイッチ５７が瞬間燃費表示指令と平均燃費表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能するように構成してもよい。
In this configuration, the work state detection means C functions as command means (H) for outputting a total working time display command and a work working time display command, and based on these commands, the display means A In the working state, the total working time of the
〔６〕表示手段Ａとしては、稼働時間表示領域Ｅと燃費表示領域Ｆとを個別に備え、燃費表示領域Ｆが使用量表示領域Ｇとして機能するように、燃費表示領域Ｆにおいて、非作業状態での瞬間燃費と作業状態での瞬間燃費と非作業状態での平均燃費と作業状態での平均燃費と非作業状態での燃料使用量と作業状態での燃料使用量とを切り替え表示するように構成したものであってもよい。 [6] As the display means A, the operation time display area E and the fuel consumption display area F are individually provided, and the fuel consumption display area F functions as the usage amount display area G. To switch between instantaneous fuel consumption in the working state, instantaneous fuel consumption in the working state, average fuel consumption in the non-working state, average fuel consumption in the working state, fuel usage in the non-working state, and fuel usage in the working state It may be configured.
この構成においては、作業状態検出手段Ｃが、総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能し、それらの指令に基づいて、表示手段Ａが、非作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいてエンジン１の総稼働時間を表示し、かつ、作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいて作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示するように、又、表示切替スイッチ５７が、瞬間燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と平均燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と使用量表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能するように構成してもよい。
In this configuration, the work state detection means C functions as command means (H) for outputting a total working time display command and a work working time display command, and based on these commands, the display means A In the working state, the total working time of the
〔７〕表示手段Ａとしては、燃費表示領域Ｆと使用量表示領域Ｇとを個別に備え、燃費表示領域Ｆが稼働時間表示領域Ｅとして機能するように、燃費表示領域Ｆにおいて、エンジン１の総稼働時間と作業状態でのエンジン１の稼動時間と非作業状態での瞬間燃費と作業状態での瞬間燃費と非作業状態での平均燃費と作業状態での平均燃費とを切り替え表示するように構成したものであってもよい。
[7] As the display means A, the fuel consumption display area F and the usage amount display area G are individually provided, and the fuel consumption display area F functions as the operating time display area E. To switch between the total operating time, the operating time of the
この構成においては、表示切替スイッチ５７が、瞬間燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と平均燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能し、作業状態検出手段Ｃが、総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能するように構成してもよい。 In this configuration, the display changeover switch 57 functions as command means (H) that outputs an instantaneous fuel consumption display command (an example of a fuel consumption display command), an average fuel consumption display command (an example of a fuel consumption display command), and an operating time display command. Then, the work state detecting means C may function as command means (H) for outputting a total working time display command and a working working time display command.
〔８〕表示手段Ａとしては、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ及び使用量表示領域Ｇ）での表示単位のリットル表示とガロン表示との切り換えを行なわずに、リットル表示とガロン表示のいずれか一方のみとするものであってもよい。
[8] As the display means A, either the liter display or the gallon display is performed without switching the display unit between the liter display and the gallon display in the
〔９〕表示手段Ａにおける情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での燃費の表示単位として、立法センチメートル／秒（ｃｃ／ｓｅｃ）や立法センチメートル／分（ｃｃ／ｍｉｎ）を採用するようにしてもよい。又、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での表示単位を、リットル表示とガロン表示と立法センチメートル表示とに切り換え可能に構成してもよい。
[9] As a display unit of fuel consumption in the
〔１０〕表示手段Ａとしては、ドットマトリクス方式の液晶表示領域や、セグメント方式又はドットマトリクス方式のＬＥＤ表示領域などを備えるものであってもよい。 [10] The display means A may include a dot matrix type liquid crystal display area, a segment type or dot matrix type LED display area, and the like.
〔１１〕表示手段Ａの情報表示領域５１Ｅ（稼働時間表示領域Ｅ、燃費表示領域Ｆ、使用量表示領域Ｇ）に、液晶によるドットマトリクス方式のものやＬＥＤによるセグメント方式又はドットマトリクス方式のものなどを採用してもよい。
[11] In the
〔１２〕表示手段Ａとしては、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での燃費表示として瞬間燃費と平均燃費の同時グラフ表示（瞬間平均同時表示状態）のみを行ない、瞬間燃費と平均燃費の個別表示（瞬間燃費表示状態と瞬間燃費表示状態）を行なわないように構成したものであってもよい。
[12] As the display means A, only the simultaneous graph display (instantaneous average simultaneous display state) of the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption is performed as the fuel consumption display in the
又逆に、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での燃費表示として瞬間燃費と平均燃費の個別表示（瞬間燃費表示状態と瞬間燃費表示状態）のみを行ない、瞬間燃費と平均燃費の同時グラフ表示（瞬間平均同時表示状態）を行なわないように構成したものであってもよい。
Conversely, as the fuel consumption display in the
〔１３〕表示手段Ａとしては、非作業状態での瞬間燃費、非作業状態での平均燃費、及び、非作業状態での燃料使用量、のうちのいずれか又は全ての表示を行なわないように構成したものであってもよい。 [13] The display means A does not display any or all of instantaneous fuel consumption in the non-working state, average fuel consumption in the non-working state, and fuel usage in the non-working state. It may be configured.
〔１４〕図１２に示すように、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）を液晶又はＬＥＤによるドットマトリクス方式に構成して、瞬間燃費と平均燃費とをひとまとめにして同時にグラフ表示するように構成してもよい。尚、図１２においては、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）の中間部に明表示（白表示）した平均燃費に対して、暗表示（黒表示）した瞬間燃費を移動させることにより、瞬間燃費と平均燃費との比較を行ない易くしてある。ちなみに、図１２の（Ａ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っていない状態であり、図１２の（Ｂ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っている状態である。
[14] As shown in FIG. 12, the
〔１５〕情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）に瞬間燃費と平均燃費とをひとまとめにして同時にグラフ表示する瞬間平均同時表示状態においては、瞬間燃費と平均燃費のいずれか一方を点灯表示し、他方を点滅表示するように構成してもよい。
[15] In the instantaneous average simultaneous display state in which the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption are collectively displayed in a graph simultaneously on the
〔１６〕エンジン稼働検出手段Ｂをキースイッチ５６により構成し、メインＥＣＵ２９及び表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、キースイッチ５６のスタート位置（エンジン始動位置）への操作に基づいてエンジン１の稼働を検知し、キースイッチ５６のオフ位置（エンジン停止位置）への操作に基づいてエンジン１の稼働停止を検知するように構成してもよい。
[16] The engine operation detecting means B is constituted by the
〔１７〕作業状態検出手段Ｃの構成としては、作業機の構成や作業機に装備する作業装置あるいは作業形態などに応じて種々の変更が可能である。 [17] The configuration of the work state detection means C can be variously changed according to the configuration of the work machine, the work device or work mode equipped on the work machine.
例えば、トラクタの後部に、ロータリ耕耘装置などのようにＰＴＯ軸６からの動力で作動する作業装置を連結する場合には、ＰＴＯ軸６の回転を検出する回転センサ、又は、ＰＴＯ軸６への伝動を断続する作業用クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などにより作業状態検出手段Ｃを構成してもよい。 For example, when a work device that operates with power from the PTO shaft 6 such as a rotary tiller is connected to the rear part of the tractor, a rotation sensor that detects the rotation of the PTO shaft 6 or the PTO shaft 6 The working state detection means C may be configured by a clutch sensor that detects the operating state of the working clutch that interrupts transmission.
トラクタの後部に、ロータリ耕耘装置や代掻き装置などの接地作業式の作業装置を連結する場合には、リフトアーム２０の上下揺動角度を検出するＬＡセンサ４６により作業状態検出手段Ｃを構成してもよい。
When a grounding work type work device such as a rotary tiller or a plowing device is connected to the rear part of the tractor, a work state detection means C is configured by an
トラクタの後部に、プラウなどの牽引式の作業装置を連結する場合には、牽引検出用の歪ゲージにより作業状態検出手段Ｃを構成してもよい。 When a traction type work device such as a plow is connected to the rear portion of the tractor, the work state detection means C may be configured by a strain gauge for traction detection.
作業装置が、ロータリ耕耘装置や田植機の苗植付装置のように接地作業式で接地センサ（ロータリ耕耘装置では、ロータリ耕耘装置に備えた耕耘カバーの接地を検出するカバーセンサ、苗植付装置では、苗植付装置に備えた整地フロートの接地を検出するフローとセンサ）を備えるものであれば、接地センサにより作業状態検出手段Ｃを構成してもよい。 The working device is a grounding sensor, such as a rotary tiller or a seedling planting device of a rice transplanter, and a grounding sensor (in the case of a rotary tiller, a cover sensor for detecting the grounding of a tillage cover provided in the rotary tiller, a seedling planting device Then, as long as it has a flow and a sensor for detecting the ground contact of the leveling float provided in the seedling planting device, the work state detection means C may be configured by the ground sensor.
〔１８〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）に燃費演算手段２９Ｄや使用量演算手段２９Ｅを備えるように構成してもよい。又、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）をメインＥＣＵ２９に統合するようにしてもよい。 [18] The display control means D (display ECU 52) may include a fuel consumption calculation means 29D and a usage amount calculation means 29E. Further, the display control means D (display ECU 52) may be integrated into the main ECU 29.
〔１９〕燃費演算手段２９Ｄによる瞬間燃費や平均燃費の算出方法は種々の変更が可能である。例えば、燃費演算手段２９Ｄが、エンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量、回転センサ１７の出力、タイマ２９Ｃの出力、ＥＥＰＲＯＭに記憶した平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入して平均燃費を算出するように構成してもよい。又、燃料の残量を検出する残量センサ５３の出力、タイマ２９Ｃの出力、ＥＥＰＲＯＭに記憶した平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入して平均燃費を算出するように構成してもよい。
[19] The method of calculating the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption by the fuel consumption calculation means 29D can be variously changed. For example, the fuel consumption calculation means 29D calculates the fuel injection amount output by the
〔２０〕作業状態での平均燃費及び非作業状態での平均燃費として、単位容量当たりのエンジンの稼働時間を表示するようにしてもよく、又、単位距離当たりの燃料消費量や単位容量当たりの走行距離などを表示するようにしてもよい。 [20] The engine operating time per unit capacity may be displayed as the average fuel consumption in the working state and the average fuel consumption in the non-working state, and the fuel consumption per unit distance or per unit capacity may be displayed. A travel distance or the like may be displayed.
〔２１〕使用量演算手段２９Ｅによる燃料使用量の算出方法は種々の変更が可能である。例えば、使用量演算手段２９Ｅが、エンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量などを燃料使用量算出用の計算式に代入して燃料の使用量を算出するように構成してもよい。又、残量センサ５３の出力などを燃料使用量算出用の計算式に代入して燃料の使用量を算出するように構成してもよい。
[21] The fuel usage amount calculation method by the usage amount calculation means 29E can be variously changed. For example, the usage amount calculating means 29E may be configured to calculate the fuel usage amount by substituting the fuel injection amount output from the
〔２２〕稼働時間積算手段５２Ｂにより非作業状態でのエンジン１の稼働時間を算出し、算出した非作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示手段Ａの情報表示領域５１Ｅ（稼働時間表示領域Ｅ）に切り替え表示するように構成してもよい。ちなみに、非作業状態でのエンジン１の稼働時間は、移動量や移動効率などの指標にすることができる。
[22] The operating time of the
〔２３〕圃場ごとや作業ごとの作業状態でのエンジン１の稼働時間、作業状態での平均燃費、作業状態での燃料使用量などを、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）やメインＥＣＵ２９に書き込み保存することが可能となるように構成してもよい。
[23] The operation time of the
〔２４〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）としては、指令手段Ｈの出力に基づいて情報表示領域５１Ｅの表示状態を、稼働時間表示状態と瞬間燃費表示状態と平均燃費表示状態と燃料使用量表示状態とに切り替え、稼働時間表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいて作業機の非作業状態を検知した場合は情報表示領域５１Ｅの表示状態を総稼働時間表示状態とし、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいて作業機の作業状態を検知した場合は情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時稼働時間表示状態とするように構成してもよい。
[24] The display control means D (display ECU 52) displays the display state of the
〔２５〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）としては、情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時稼働時間表示状態と作業時平均燃費表示状態と作業時使用量表示状態のいずれかに切り替えた場合において、リセットスイッチ５５が出力するリセット指令を受け取ると、作業状態でのエンジン１の稼働時間と作業状態での平均燃費と作業状態での燃料使用量とを一括してリセットし、かつ、非作業時平均燃費表示状態と非作業時使用量表示状態のいずれか（非作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する構成においては非作業時稼働時間表示状態を含む）に切り替えた場合において、リセットスイッチ５５が出力するリセット指令を受け取ると、非作業状態での平均燃費と非作業状態での燃料使用量と（非作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する構成においては非作業状態でのエンジン１の稼働時間を含む）を一括してリセットするように構成したものであってもよい。
[25] In the case where the display control means D (display ECU 52) switches the display state of the
〔２６〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、指令手段Ｈ（表示切替スイッチ５７）の出力に基づいて情報表示領域５１Ｅの表示状態を切り替える順番としては種々の変更が可能である。例えば、表示制御手段Ｄが、指令手段Ｈの出力に基づいて情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態、作業時稼働時間表示状態、燃料使用量表示状態、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[26] Various changes can be made to the order in which the display control means D (display ECU 52) switches the display state of the
〔２７〕指令手段Ｈをタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、総稼働時間表示状態、作業時稼働時間表示状態、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[27] The command means H is constituted by the
〔２８〕指令手段Ｈを表示切替スイッチ５７とタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、表示切替スイッチ５７の出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態とに切り替え、かつ、作業時稼働時間表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、作業時稼働時間表示状態、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[28] The command means H is constituted by the
〔２９〕指令手段Ｈを表示切替スイッチ５７とタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、表示切替スイッチ５７の出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、稼働時間表示状態と燃料情報表示状態とに切り替え、かつ、稼働時間表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態とに切り替え、又、燃料情報表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[29] The command means H is constituted by the
〔３０〕指令手段Ｈを表示切替スイッチ５７とタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、表示切替スイッチ５７の出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態と燃料情報表示状態とに切り替え、かつ、燃料情報表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[30] The command means H is constituted by the
〔３１〕指令手段Ｈを単一の多接点スイッチにより構成してもよい。 [31] The command means H may be constituted by a single multi-contact switch.
本発明に係る作業機の表示構造は、トラクタ以外に、田植機やコンバインなどの農用作業機、あるいは、バックホーやホイールローダなどの建設用作業機、などに適用することができる。 The display structure of a work machine according to the present invention can be applied to agricultural work machines such as rice transplanters and combines, or construction work machines such as backhoes and wheel loaders, in addition to tractors.
１ エンジン
２９Ｄ 燃費演算手段
２９Ｅ 使用量演算手段
５２Ｂ 稼働時間積算手段
Ａ 表示手段
Ｂ エンジン稼働検出手段
Ｃ 作業状態検出手段
Ｄ 表示制御手段
Ｅ 稼働時間表示領域
Ｆ 燃費表示領域
Ｇ 使用量表示領域
Ｈ 指令手段
DESCRIPTION OF
本発明は、エンジンの稼働時間などを表示する表示手段を備えた作業機の表示構造に関する。 The present invention relates to a display structure of a work machine provided with display means for displaying an operation time of an engine or the like.
トラクタなどの作業機では、エンジン回転数を表示するタコメータや各種の表示灯などを備えたメータパネルに、エンジンの稼働時間や燃料の残量などの情報を表示する複数の表示領域を備えた液晶式のディスプレイなどを表示手段として装備したものがある（例えば特許文献１参照）。 In a working machine such as a tractor, a liquid crystal panel with a plurality of display areas for displaying information such as engine operating time and remaining amount of fuel on a meter panel equipped with a tachometer for displaying the engine speed and various indicator lights. Some of them are equipped with a display of the type as a display means (see, for example, Patent Document 1).
近年、乗用車においては、乗用車のより経済的な運転を可能にするための指標となる燃費を、メータパネルに備えた燃費表示部に表示するようにしてある。そして、トラクタなどの作業機においても、作業機のより経済的な使用を可能にするために、メータパネルなどにおいて燃費を表示することが考えられている。 2. Description of the Related Art In recent years, in passenger cars, fuel consumption, which is an index for enabling more economical driving of passenger cars, is displayed on a fuel consumption display section provided on a meter panel. And in working machines, such as a tractor, in order to enable more economical use of a working machine, displaying fuel consumption on a meter panel etc. is considered.
しかしながら、作業機の使用状態としては、走行を停止して作業を行う定置作業状態や走行しながら作業を行う作業走行状態といった作業状態と、作業を行わずに移動するだけの移動走行などの非作業状態とがあることから、単に燃費を表示するようにしても、表示している燃費が、そのときの作業機の使用状態において、作業機をより経済的に使用するための適切な指標になっているとは言い難く、作業機のより経済的な使用を可能にする上においては更なる創意工夫を凝らす必要がある。 However, the operating state of the work machine includes a non-working state such as a stationary working state where the work is stopped and the work is performed, a working state where the work is performed while traveling, and a traveling state where the work is performed without performing the work. Even if the fuel consumption is simply displayed, the displayed fuel consumption is an appropriate indicator for using the work implement more economically in the current use state of the work implement. It is difficult to say that it is necessary to further ingenuity in order to enable more economical use of the work machine.
本発明の目的は、作業機に適した燃費表示を行なうことにより、作業機のより経済的な使用を可能にすることにある。 An object of the present invention is to enable more economical use of a work machine by displaying fuel consumption suitable for the work machine.
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
エンジンが稼働状態か否かを検出するエンジン稼働検出手段と、
作業機の前進走行と作業機に備えた動力取り出し用のＰＴＯ軸の駆動を検知していない間は、非作業状態であると判断し、作業機の前進走行と前記ＰＴＯ軸の駆動を検知すると、作業状態であると判断することで、作業状態か否かを検出する作業状態検出手段と、
前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知し、かつ、前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより、作業状態での燃費を演算し、又、前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知し、かつ、前記作業状態検出手段の出力に基づいて非作業状態を検知することにより、非作業状態での燃費を演算する燃費演算手段と、
前記燃費を表示する燃費表示領域を有する表示手段と、
前記作業状態検出手段及び前記燃費演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御する表示制御手段を備えて、
前記燃費表示領域の表示状態が、作業状態では、前記燃費演算手段が出力する前記作業状態での燃費を表示する状態に自動的に切り替わり、非作業状態では、前記燃費演算手段が出力する前記非作業状態での燃費を表示する状態に自動的に切り替わるように構成したことを特徴とする
In order to achieve the above object, in the invention according to
Engine operation detecting means for detecting whether or not the engine is operating;
While the forward traveling of the work implement and the driving of the power take-out PTO shaft provided in the work implement are not detected, it is determined that the working device is in a non-working state, and the forward running of the work implement and the driving of the PTO shaft are detected. , by determining that the working state, a working state detection means for detecting whether the working state,
Detecting the operation of the engine based on the output of the engine operation detecting means, and detecting the working state based on the output of the working state detecting means, thereby calculating the fuel consumption in the working state, Fuel consumption calculation means for calculating the fuel consumption in the non-working state by detecting the operation of the engine based on the output of the engine operation detection means and detecting the non-working state based on the output of the work state detection means. When,
Display means having a fuel consumption display area for displaying the fuel consumption;
Display control means for controlling the operation of the display means based on the outputs of the work state detection means and the fuel consumption calculation means,
The display state of the fuel consumption display area is automatically switched to the state of displaying the fuel consumption in the work state output by the fuel consumption calculation means in the working state, and the non-working state output from the fuel consumption calculation means in the non-working state. It is configured to automatically switch to a state that displays the fuel consumption in the working state
この特徴構成によると、作業機を使用した作業時には、表示手段の燃費表示領域に作業状態での燃費を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その作業状態での燃費は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて燃費演算手段が算出するものであることから、そのときの作業状態において作業機をより経済的に使用する
ための適切な指標となる。
又、移動走行などの非作業時には、表示手段の燃費表示領域に非作業状態での燃費（非作業状態での瞬間燃費と平均燃費のうちのいずれか一つ又は双方）を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その非作業状態での燃費は、作業の終了などに伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて燃費演算手段が算出するものであることから、そのときの非作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。
According to this characteristic configuration, when working with the work implement, the fuel consumption in the working state can be displayed in the fuel consumption display area of the display means so that the operator can grasp it. The fuel consumption in the work state is calculated by the fuel consumption calculation means based on the output of the work state detection means that changes with the start of work. It is an appropriate indicator for use in the future.
Further, when the vehicle is not in operation such as traveling, the operator displays the fuel consumption in the non-working state (either one or both of the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption in the non-working state) in the fuel consumption display area of the display means. Can be grasped. The fuel consumption in the non-working state is calculated by the fuel consumption calculating means based on the output of the work state detecting means that changes with the end of the work. Is an appropriate indicator for more economical use.
従って、表示手段の燃費表示領域に表示される作業状態での燃費を考慮して作業機を運転することにより、作業機の作業時での使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。
又、表示手段の燃費表示領域に表示される非作業状態での燃費を考慮して作業機を運転することにより、作業機の非作業時での使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。
Therefore, by operating the work machine in consideration of the fuel consumption in the work state displayed in the fuel consumption display area of the display means, it is possible to use more economically suitable for the use state of the work machine during work. Can do.
In addition, by operating the work machine in consideration of the fuel consumption in the non-working state displayed in the fuel consumption display area of the display means, it is possible to use the work machine more economically suitable for the state of use when the work machine is not working. can do.
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、
前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態での燃料の使用量を演算する使用量演算手段を備え、
前記表示手段に、前記燃料の使用量を表示する使用量表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記使用量演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
前記使用量演算手段が出力する前記作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to
Comprising a usage calculation means for calculating the amount of fuel in the working state by detecting the working state based on the output of the previous SL work state detection means,
On the display means, a usage amount display area for displaying the usage amount of the fuel is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the usage amount calculation means,
The usage amount of the fuel in the working state output from the usage amount calculation means is displayed in the usage amount display area.
この特徴構成によると、作業機を使用した作業時には、表示手段の使用量表示領域に作
業状態での燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その作業状態での燃料の使用量は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて使用量演算手段が算出するものであることから、そのときの作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。
According to this feature configuration, when working with the work implement, the amount of fuel used in the working state can be displayed in the usage amount display area of the display means so that the operator can grasp it. The amount of fuel used in the work state is calculated by the use amount calculation means based on the output of the work state detection means that changes as the work starts. It is an appropriate indicator for using the machine more economically.
従って、表示手段の使用量表示領域に表示される作業状態での燃料の使用量を考慮して作業機を運転することにより、作業機の作業時での使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。 Therefore, by operating the work machine in consideration of the amount of fuel used in the work state displayed in the use amount display area of the display means, more economical use suitable for the use state during work of the work machine can be achieved. Can be possible.
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、
前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知し、かつ、前記作業状態検出手段の出力に基づいて非作業状態を検知することにより、非作業状態での燃料の使用量を演算し、又、前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態での燃料の使用量を演算する使用量演算手段を備え、
前記表示手段に、前記燃料の使用量を表示する使用量表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記使用量演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
作業状態では、前記使用量演算手段が出力する前記作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示し、非作業状態では、前記使用量演算手段が出力する前記非作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to claim 3 of the present invention ,
Detecting the operation of the engine based on the output of the previous SL engine operation detecting means, and by detecting the non-working state, based on an output of said working state detection means, the amount of fuel in the non-working state A calculation unit for calculating the amount of fuel used in the working state by detecting the working state based on the output of the working state detecting unit;
On the display means, a usage amount display area for displaying the usage amount of the fuel is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the usage amount calculation means,
In the working state, the amount of fuel used in the working state output by the usage amount calculating means is displayed in the usage amount display area. In the non-working state, the amount of fuel used in the non-working state output by the usage amount calculating means is displayed. The usage amount of fuel is displayed in the usage amount display area.
この特徴構成によると、作業機を使用した作業時には、表示手段の使用量表示領域に作業状態での燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。又、移動走行などの非作業時には、表示手段の使用量表示領域に非作業状態での燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。 According to this feature configuration, when working with the work implement, the amount of fuel used in the working state can be displayed in the usage amount display area of the display means so that the operator can grasp it. Further, when the vehicle is not in operation such as traveling, the amount of fuel used in the non-working state can be displayed in the usage amount display area of the display means so that the operator can grasp it.
そして、その作業状態での燃料の使用量は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて使用量演算手段が算出するものであることから、そのときの作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。又、その非作業状態での燃料の使用量は、作業の終了などに伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて使用量演算手段が算出するものであることから、そのときの非作業状態において作業機をより経済的に使用するための適切な指標となる。 The amount of fuel used in the work state is calculated by the use amount calculation means based on the output of the work state detection means that changes as the work starts. It is an appropriate indicator for using the machine more economically. In addition, the amount of fuel used in the non-working state is calculated by the use amount calculating means based on the output of the working state detecting means that changes with the end of the work. It is an appropriate indicator for using the work machine more economically in the state.
従って、表示手段の使用量表示領域に表示される燃料の使用量を考慮して作業機を運転することにより、作業機の使用状態に適したより経済的な使用を、作業時と非作業時とにかかわらず可能にすることができる。 Therefore, by operating the work implement in consideration of the fuel use amount displayed in the use amount display area of the display means, more economical use suitable for the use state of the work implement can be achieved when working and when not working. Can be possible regardless of.
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、
前記使用量表示領域を前記燃費表示領域により構成し、
燃費表示指令と使用量表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記燃費表示領域の表示状態を、前記燃費を表示する燃費表示状態と前記燃料の使用量を表示する使用量表示状態とに切り替えることを特徴とする。
In the invention according to claim 4 of the present invention ,
Pre Symbol utilization display area constituted by the fuel efficiency display area,
Command means for outputting fuel consumption display command and usage amount display command,
Based on the output of the command means, the display control means switches the display state of the fuel consumption display area between a fuel consumption display state for displaying the fuel consumption and a usage amount display state for displaying the fuel usage. Features.
この特徴構成によると、燃費と燃料の使用量とを燃費表示領域において切り替え表示することができる。これにより、表示手段に、燃費表示用と燃料使用量表示用の二つの表示領域を備える必要がなくなる。その結果、表示手段として小型で安価なものを採用することができる。 According to this feature configuration, the fuel consumption and the amount of fuel used can be switched and displayed in the fuel consumption display area. This eliminates the need for the display means to have two display areas for displaying the fuel consumption and displaying the fuel usage. As a result, a small and inexpensive display means can be employed.
従って、作業機のより経済的な使用を可能にするための適切な燃費及び燃料使用量の表示を、表示手段の省スペース化やコストの削減を図りながら行なうことができる。 Accordingly, it is possible to display the appropriate fuel consumption and fuel consumption for enabling the work machine to be used more economically, while saving the space of the display means and reducing the cost.
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、
前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態でのエンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記表示手段に、前記エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記稼働時間積算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
前記稼働時間積算手段が出力する前記作業状態でのエンジンの稼働時間を前記稼働時間表示領域に表示することを特徴とする。
In the invention according to
With the operating time integrating means for integrating the operating time of the engine in a working state by detecting the working state based on the output of the previous SL work state detection means,
In the display means, an operating time display area for displaying the operating time of the engine is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the operating time integrating means,
The operating time of the engine in the working state output by the operating time integrating means is displayed in the operating time display area.
この特徴構成によると、表示手段の稼働時間表示領域に、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジンの稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。そして、その作業状態でのエンジンの稼働時間は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて稼働時間積算手段が積算するものであることから、そのときの作業での作業量や作業効率などの適切な指標となる。 According to this feature configuration, the operating time display area of the display means displays the operating time of the engine in the working state that serves as an index such as the work amount and work efficiency in the work using the work machine, and allows the operator to grasp the operating time. be able to. The operating time of the engine in the working state is accumulated by the working time accumulating means based on the output of the working state detecting means that changes as the work starts. Appropriate indicators such as quantity and work efficiency.
従って、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などのより適切な算出を可能にすることができる。 Accordingly, it is possible to more appropriately calculate the work amount and work efficiency in the work using the work machine.
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、
前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知することによりエンジンの総稼働時間を積算し、又、前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより作業状態でのエンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記表示手段に、前記エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示領域を形成し、
総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力と前記稼働時間積算手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記稼働時間表示領域の表示状態を、前記エンジンの総稼働時間を表示する総稼働時間表示状態と前記作業状態でのエンジンの稼働時間を表示する作業時稼働時間表示状態とに切り替えることを特徴とする。
In the invention according to claim 6 of the present invention ,
Integrating the total operating time of the engine by detecting the operation of the engine based on the output of the previous SL engine operation detecting means, also work state by detecting the working condition on the basis of the output of said working state detection means Equipped with an operating time integrating means for integrating the engine operating time at
In the display means, an operating time display area for displaying the operating time of the engine is formed,
A command means for outputting a total working time display command and a working working time display command is provided.
Based on the output of the command means and the output of the operating time integrating means, the display control means displays the display status of the operating time display area, the total operating time display state for displaying the total operating time of the engine, and the work. It is characterized by switching to a working time display state for displaying the operating time of the engine in the state.
この特徴構成によると、表示手段の稼働時間表示領域に、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジンの総稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。又、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジンの稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。 According to this characteristic configuration, the total operating time of the engine, which serves as an index for maintenance such as oil change, can be displayed in the operating time display area of the display means, and can be grasped by the operator. In addition, it is possible to display the operating time of the engine in a working state that serves as an index such as the work amount and work efficiency in the work using the work machine, and allow the operator to grasp it.
そして、その作業状態でのエンジンの稼働時間は、作業の開始に伴って変化する作業状態検出手段の出力に基づいて稼働時間積算手段が積算するものであることから、そのときの作業での作業量や作業効率などの適切な指標となる。 The operating time of the engine in the working state is accumulated by the working time accumulating means based on the output of the working state detecting means that changes as the work starts. Appropriate indicators such as quantity and work efficiency.
又、稼働時間表示領域において、エンジンの総稼働時間と作業状態でのエンジンの稼働時間とを切り替え表示することにより、表示手段に、エンジンの総稼働時間表示用と作業状態でのエンジン稼働時間表示用の二つの表示領域を備える必要がなくなる。その結果、表示手段として小型で安価なものを採用することができる。 In the operating time display area, the total operating time of the engine and the operating time of the engine in the working state are switched and displayed, so that the display means displays the total operating time of the engine and the operating time of the engine in the working state. There is no need to provide two display areas. As a result, a small and inexpensive display means can be employed.
従って、表示手段の省スペース化やコストの削減を図りながら、オイル交換などのメン
テナンスを適切な時期に行なえる上に、作業機を使用した作業での作業量や作業効率などのより適切な算出を可能にすることができる。
Therefore, it is possible to perform maintenance such as oil change at an appropriate time while saving space and reducing the cost of the display means, and more appropriate calculation of work volume and work efficiency in work using work equipment. Can be made possible.
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業機の表示構造を、作業機の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, as an example of an embodiment for carrying out the present invention, an embodiment in which a display structure of a work machine according to the present invention is applied to a tractor that is an example of a work machine will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、このトラクタは、その前部に搭載した水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと略称する）１が出力する回転動力を、電子油圧制御式の主クラッチ２を介して走行伝動系及び作業伝動系に伝達する。走行伝動系の動力は、左右一対の前輪３及び左右一対の後輪４に伝達する。作業伝動系の動力は、機体フレームに兼用するトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）５の後端部に備えた動力取り出し用のＰＴＯ軸６に伝達する。
As shown in FIG. 1, this tractor travels the rotational power output from a water-cooled diesel engine (hereinafter abbreviated as “engine”) 1 mounted on the front portion thereof via an electrohydraulic control type
図示は省略するが、走行伝動系は、８段の変速操作を可能にする電子油圧制御式の主変速装置、高低２段の変速操作を可能にする電子油圧制御式の副変速装置、前後進の切り換え操作を可能にする電子油圧制御式の前後進切換装置、左右の前輪３に対する伝動の断続操作や倍速操作を可能にする電子油圧制御式の前輪用変速装置、前輪用の差動装置、及び、後輪用の差動装置、などを備えて構成してある。 Although illustration is omitted, the traveling transmission system includes an electrohydraulic control type main transmission that allows eight speeds of shifting operation, an electrohydraulic control type subtransmission that enables two levels of high and low speed shifting operations, An electro-hydraulic control type forward / reverse switching device that enables switching operation, an electro-hydraulic control type front wheel transmission that enables intermittent operation and double speed operation of the left and right front wheels 3, a differential device for front wheels, And a differential device for the rear wheel.
作業伝動系は、ＰＴＯ軸６に対する伝動の断続操作を可能にする電子油圧制御式の作業用クラッチや、ＰＴＯ軸６の３段の変速操作と正逆転の切り換え操作とを可能にする電子油圧制御式の作業用変速装置、などを備えて構成してある。 The work transmission system includes an electro-hydraulic control type work clutch that enables intermittent operation of transmission to the PTO shaft 6, and an electro-hydraulic control that enables three-stage shifting operation and forward / reverse switching operation of the PTO shaft 6. And a working transmission device of the type.
図１に示すように、トラクタの後部には、前輪操舵用のステアリングホイール７や運転座席８などを配備して搭乗運転部９を形成し、搭乗運転部９を覆うキャビン１０を装備してある。
As shown in FIG. 1, a steering wheel 7 for driving the front wheels, a
図２に示すように、エンジン１には、燃料の噴射量や噴射タイミングを電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置１１を備えてある。燃料噴射装置１１は、燃料タンク１２に貯留した燃料を圧送するサプライポンプ１３、圧送した燃料を蓄圧するコモンレール１４、蓄圧した燃料を燃料室（図示せず）に噴射する複数のインジェクタ１５、コモンレール１４の内圧を検出する圧力センサ１６、エンジン１の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサ１７、及び、圧力センサ１６や回転センサ１７などの出力に基づいてサプライポンプ１３や各インジェクタ１５などの作動を制御するエンジン用の電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと略称する）１８、などを備えて構成してある。エンジンＥＣＵ１８は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、Ｔ／Ｍケース５の後部には、単動型の油圧シリンダからなる左右一対のリフトシリンダ１９や、左右のリフトシリンダ１９の作動により上下方向に揺動する左右一対のリフトアーム２０、などを備えてある。そして、左右のリフトアーム２０に連動する作業装置連結用のリンク機構２１などを介して、作業装置の一例である肥料散布装置２２を昇降可能に連結してある。これにより、このトラクタを肥料散布仕様に構成してある。
As shown in FIG. 1, at the rear of the T /
図２に示すように、左右のリフトシリンダ１９は、それらに対する作動油の流れを電磁制御弁２３の作動で制御することにより伸縮させることができる。
As shown in FIG. 2, the left and
図１に示すように、肥料散布装置２２は、リンク機構２１に連結する施肥フレーム２４に、肥料貯留用のホッパ２５、散布量調節用の電動式のシャッタ機構２６、及び、散布用の回転羽根２７、などを備えて構成してある。回転羽根２７には、ＰＴＯ軸６から取り出した動力を、屈曲可能かつ伸縮可能に構成した軸伝動式の外部伝動機構２８を介して伝達してある。
As shown in FIG. 1, a
又、図示は省略するが、肥料散布装置２２には、トラクタからのパルス信号に基づいてシャッタ機構２６の作動を制御する制御装置を搭載してある。制御装置は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。そして、制御装置は、トラクタからのパルス信号に基づいて、トラクタの前進走行とＰＴＯ軸６の駆動を検知していない間は、トラクタが非作業状態であると判断してシャッタ機構２６を閉じ状態に維持して肥料の散布を停止する。又、トラクタからのパルス信号に基づいて、トラクタの前進走行とＰＴＯ軸６の駆動を検知すると、その検知に伴って、トラクタが作業状態であると判断してシャッタ機構２６を閉じ状態から開き状態に切り換えて肥料の散布を開始するとともに、散布量設定器により設定した単位走行距離当たりの散布量と、トラクタからのパルス信号により検知したトラクタの走行速度とに基づいて、それらに応じたシャッタ開度が得られるようにシャッタ機構２６の作動を制御する。これにより、トラクタを前進走行させてＰＴＯ軸６を駆動させた作業状態では、トラクタの走行速度にかかわらず、散布量設定器により設定した単位走行距離当たりの散布量で肥料を精度よく散布することができる。
Although not shown, the
図２に示すように、エンジンＥＣＵ１８は、ＣＡＮ通信などの車内通信によって、トラクタに搭載したメイン電子制御ユニット（以下、メインＥＣＵと略称する）２９に相互通信可能に接続してある。これにより、エンジンＥＣＵ１８は、搭乗運転部９に備えた自己復帰型のアクセルペダル３０の操作位置を検出するＡＰセンサ３１の出力、搭乗運転部９に備えた位置保持型のアクセルレバー３２の操作位置を検出するＡＬセンサ３３の出力、及び、エンジン回転数の上限を設定するダイヤル式の上限設定器３４の出力、などをメインＥＣＵ２９から受け取ることができる。逆に、メインＥＣＵ２９は、エンジンＥＣＵ１８が各インジェクタ１５に指示する燃料噴射量、及び、回転センサ１７の出力、などをエンジンＥＣＵ１８から受け取ることができる。
As shown in FIG. 2, the
エンジンＥＣＵ１８は、エンジン回転数を制御するエンジン回転制御などを行なう。エンジン回転制御では、ＡＰセンサ３１の出力、ＡＬセンサ３３の出力、及び、上限設定器３４の出力、などに基づいてエンジン１の目標回転数を設定する。そして、この目標回転数に回転センサ１７の出力が一致するようにサプライポンプ１３や各インジェクタ１５などの作動を制御して燃料噴射量を調節する。
The
メインＥＣＵ２９は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。メインＥＣＵ２９には、走行用制御手段２９Ａや作業用制御手段２９Ｂなどを制御プログラムとして備えてある。 The main ECU 29 is configured using a microcomputer provided with a CPU, an EEPROM, and the like. The main ECU 29 includes travel control means 29A, work control means 29B, and the like as control programs.
走行用制御手段２９Ａは、主クラッチ２の作動を制御するクラッチ制御、主変速装置の作動を制御する主変速制御、副変速装置の作動を制御する副変速制御、及び、前後進切換装置の作動を制御する前後進切換制御、などを行なう。
The travel control means 29A is a clutch control that controls the operation of the
クラッチ制御では、搭乗運転部９に配備したクラッチペダル３５の踏み込み操作量を検出するＣＰセンサ３６の出力に基づいて、クラッチペダル３５の踏み込み操作量に応じた主クラッチ２の作動状態が得られるように主クラッチ２の作動を制御する。具体的には、クラッチペダル３５の踏み込み操作量が所定の閾値を超えた場合に主クラッチ２が遮断状態になるように主クラッチ２の作動を制御する。
In the clutch control, the operating state of the
副変速制御では、搭乗運転部９に配備したシフトレバー３７の操作位置を検出するＳＬセンサ３８の出力に基づいて、シフトレバー３７の操作位置に応じた副変速装置の作動状態が得られるように副変速装置の作動を制御する。具体的には、シフトレバー３７が低速位置にある場合は副変速装置が低速伝動状態になり、シフトレバー３７が高速位置にある場合は副変速装置が高速伝動状態になり、シフトレバー３７が中立位置にある場合は副変速装置が中立状態になるように副変速装置の作動を制御する。
In the sub shift control, the operating state of the sub transmission according to the operation position of the
主変速制御では、シフトレバー３７に備えた増速スイッチ３９と減速スイッチ４０の操作に基づいて、増速スイッチ３９及び減速スイッチ４０の操作回数に応じた主変速装置の作動状態が得られるように主変速装置の作動を制御する。具体的には、増速スイッチ３９が操作されるごとに主変速装置の変速段を高速側に変更し、減速スイッチ４０が操作されるごとに主変速装置の変速段を低速側に変更する。
In the main speed change control, based on the operation of the
前後進切換制御では、搭乗運転部９に備えた前後進切換レバー４１の操作位置を検出するＦＲＣＬセンサ４２の出力に基づいて、前後進切換レバー４１の操作位置に応じた前後進切換装置の作動状態が得られるように前後進切換装置の作動を制御する。具体的には、前後進切換レバー４１が前進位置にある場合は前後進切換装置が前進伝動状態になり、前後進切換レバー４１が後進位置にある場合は前後進切換装置が後進伝動状態になり、前後進切換レバー４１が中立位置にある場合は前後進切換装置が中立状態になるように前後進
切換装置の作動を制御する。
In the forward / reverse switching control, the operation of the forward / reverse switching device according to the operation position of the forward /
作業用制御手段２９Ｂは、作業用クラッチ及び作業用変速装置の作動を制御するＰＴＯ変速制御、及び、リフトシリンダ１９の作動を制御して作業装置を昇降させる昇降制御、などを行なう。
The work control means 29B performs a PTO shift control for controlling the operation of the work clutch and the work transmission device, a lifting control for moving the work device up and down by controlling the operation of the
ＰＴＯ変速制御では、搭乗運転部９に備えたダイヤル式のＰＴＯスイッチ４３の出力に基づいて、ＰＴＯスイッチ４３の操作位置に応じた作業用クラッチの作動状態及び作業用変速装置の作動状態が得られるように作業用クラッチ及び作業用変速装置の作動を制御する。具体的には、ＰＴＯスイッチ４３が切り位置にある場合は作業用クラッチが遮断状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が１速位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が１速伝動状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が２速位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が２速伝動状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が３速位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が３速伝動状態になり、ＰＴＯスイッチ４３が逆転位置にある場合は作業用クラッチが伝動状態になり、かつ、作業用変速装置が逆転伝動状態になるように作業用クラッチ及び作業用変速装置の作動を制御する。
In the PTO shift control, based on the output of the dial-
昇降制御では、搭乗運転部９に備えた昇降レバー４４の操作位置を検出するＵＤＬセンサ４５の出力と、リフトアーム２０の上下揺動角度を検出するＬＡセンサ４６の出力に基づいて、昇降レバー４４の操作位置に応じたリフトアーム２０の上下揺動角度（肥料散布装置２２の高さ位置）が得られるようにリフトシリンダ１９の作動を制御するポジション制御、などを行なう。
In the lift control, the
メインＥＣＵ２９は、回転センサ１７の出力やＥＥＰＲＯＭに書き込んだ後輪４の外径などに基づいてトラクタの走行速度を算出し、算出した走行速度に基づいて、肥料散布装置２２に出力するパルス信号の周波数を変更する。又、ＣＰセンサ３６の出力、ＳＬセンサ３８の出力、ＦＲＣＬセンサ４２の出力、及び、ＰＴＯスイッチ４３の出力に基づいて、肥料散布装置２２に出力するパルス信号のデューティ比を変更する。
The main ECU 29 calculates the traveling speed of the tractor based on the output of the
つまり、トラクタが出力するパルス信号の周波数により、トラクタの走行速度を肥料散布装置２２の制御装置に把握させることができ、又、トラクタが出力するパルス信号のデューティ比により、トラクタが作業状態であるか否かの判別を肥料散布装置２２の制御装置に行なわせることができる。
That is, it is possible to make the control device of the
尚、このトラクタでは、前述したようにトラクタを前進走行させてＰＴＯ軸６を駆動させた状態を作業状態としていることから、ＣＰセンサ３６がクラッチペダル３５の所定の閾値を超える踏み込み操作を検出しておらず、かつ、ＳＬセンサ３８がシフトレバー３７の中立位置への操作を検出していない状態で、ＦＲＣＬセンサ４２が前後進切換レバー４１の前進位置への操作を検出し、かつ、ＰＴＯスイッチ４３の出力が切り位置以外の操作位置を示している場合に、メインＥＣＵ２９は、トラクタが作業状態であることを検知することになる。
In this tractor, as described above, the state in which the tractor is driven forward and the PTO shaft 6 is driven is the working state. Therefore, the
図２〜４に示すように、搭乗運転部９におけるステアリングホイール７の前下方の位置にはメータパネル４７を配備してある。メータパネル４７には、エンジン回転数を表示するタコメータ４８、燃料の残量を表示する燃料計４９、エンジン冷却水の温度を表示する水温計５０、主変速装置の変速段や副変速装置の変速段などを表示する液晶表示部（表示手段Ａの一例）５１、及び、これらの作動を制御する表示用の電子制御ユニット（以下、表示ＥＣＵと略称する）５２、などを備えてある。
As shown in FIGS. 2 to 4, a
液晶表示部５１には、主変速装置の変速段を文字表示するセグメント方式の主変速段表示領域５１Ａ、副変速装置の変速段を文字表示するセグメント方式の副変速段表示領域５１Ｂ、前後進切換装置の作動状態を文字表示するセグメント方式の前後進表示領域５１Ｃ、作業装置の高さとしてリフトアーム２０の上下揺動角度を文字表示するセグメント方式の高さ表示領域５１Ｄ、及び、エンジン１の総稼働時間などの各種の情報を文字表示するセグメント方式の情報表示領域５１Ｅ、などを形成してある。
The liquid
表示ＥＣＵ５２は、ＣＡＮ通信などの車内通信によってエンジンＥＣＵ１８やメインＥＣＵ２９などに相互通信可能に接続してある。これにより、表示ＥＣＵ５２は、回転センサ１７の出力、ＳＬセンサ３８の出力、増速スイッチ３９の出力、減速スイッチ４０の出力、ＦＲＣＬセンサ４２の出力、ＬＡセンサ４６の出力、燃料の残量を検出する残量センサ５３の出力、及び、冷却水の温度を検出する水温センサ５４の出力、などをエンジンＥＣＵ１８及びメインＥＣＵ２９から受け取ることができる。
The
そして、表示ＥＣＵ５２は、回転センサ１７の出力に基づいてタコメータ４８により表示するエンジン回転数を変更し、残量センサ５３の出力に基づいて燃料計４９により表示する燃料の残量を変更し、水温センサ５４の出力に基づいて水温計５０により表示する冷却水の温度を変更し、増速スイッチ３９及び減速スイッチ４０の出力に基づいて主変速段表示領域５１Ａに表示する主変速装置の変速段を変更し、ＳＬセンサ３８の出力に基づいて副変速段表示領域５１Ｂに表示する副変速装置の変速段を変更し、ＦＲＣＬセンサ４２の出力に基づいて前後進表示領域５１Ｃに表示する前後進切換装置の作動状態を変更し、ＬＡセンサ４６の出力に基づいて高さ表示領域５１Ｄに表示するリフトアーム２０の上下揺動角度を変更する。
The
回転センサ１７は、エンジン１の出力回転数を検出するものであることから、その検出に基づいてエンジン１が稼働状態であるか否かを判別することができる。そこで、このトラクタでは、エンジン１が稼働状態であるか否かを検出するエンジン稼働検出手段Ｂを回転センサ１７により構成してある（図２参照）。
Since the
又、前述したように、このトラクタでは、ＣＰセンサ３６の出力とＳＬセンサ３８の出力とＦＲＣＬセンサ４２の出力とＰＴＯスイッチ４３の出力に基づいて、トラクタが作業状態であるか否かを判別することができる。そこで、このトラクタでは、トラクタが作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段Ｃを、ＣＰセンサ３６とＳＬセンサ３８とＦＲＣＬセンサ４２とＰＴＯスイッチ４３により構成してある（図２参照）。
Further, as described above, in this tractor, it is determined whether or not the tractor is in the working state based on the output of the
図２に示すように、表示ＥＣＵ５２には、エンジン１の稼働時間を計測するタイマ５２Ａや、エンジン１の稼働時間を積算する稼働時間積算手段５２Ｂ、などを備えている。
As shown in FIG. 2, the
タイマ５２Ａは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知した場合にエンジン１の稼働時間をカウントする。
The
稼働時間積算手段５２Ｂは、タイマ５２Ａの出力に基づいてエンジン１の総稼働時間を積算する総稼働時間演算処理を行なう。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合には、前述した総稼働時間積算処理とともに、作業状態でのタイマ５２Ａの出力に基づいて作業状態でのエンジン１の稼働時間を積算する作業時稼働時間演算処理を行なう。そして、メータパネル４７の左下方に備えたリセットスイッチ５５が出力する稼働時間リセット指令を受け取った場合は、稼働時間リセット指令を受け取るまでに積算した作業状態でのエンジン１の稼働時間をリセットし、リセット後の作業状態でのタイマ５２Ａの出力に基づいてリセット後の作業状態でのエンジン１の稼働時間を積算する。
The operating time integrating means 52B performs a total operating time calculation process for integrating the total operating time of the
メインＥＣＵ２９には、エンジン１の稼働時間を計測するタイマ２９Ｃ、燃費を演算する燃費演算手段２９Ｄ、及び、燃料の使用量を演算する使用量演算手段２９Ｅ、などを備えている。
The main ECU 29 includes a
タイマ２９Ｃは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、エンジン回転数が設定回転数（例えば１００回転）以上であることを検知した場合にエンジン１の稼働時間をカウントする。
The
燃費演算手段２９Ｄは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合には、非作業状態での燃費を演算する非作業時燃費演算処理を行う。又、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合には、作業状態での燃費を演算する作業時燃費演算処理を行なう。
The fuel
非作業時燃費演算処理では、トラクタの非作業状態においてエンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量や回転センサ１７の出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ瞬間燃費算出用の各種の数値、などを瞬間燃費算出用の計算式に代入して算出した値に、所定の時定数（例えば２００ｍｓ）によるローパスフィルタ処理を行なうことにより、非作業状態での瞬間燃費を演算する。
In the non-working fuel consumption calculation process, the fuel injection amount output from the
又、この演算で得た非作業状態での瞬間燃費、非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを所定の計算式に代入して非作業状態での平均燃費（単位時間当たりの燃料消費量）を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する非作業時平均燃費リセット指令を受け取った場合は、その非作業時平均燃費リセット指令を受け取るまでに算出した非作業状態での平均燃費をリセットし、リセット後に得た非作業状態での瞬間燃費、リセット後の非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入してリセット後の非作業状態での平均燃費を算出する。
Also, the instantaneous fuel consumption in the non-working state obtained by this calculation, the output of the
作業時燃費演算処理では、トラクタの作業状態においてエンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量や回転センサ１７の出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ瞬間燃費算出用の各種の数値、などを瞬間燃費算出用の計算式に代入して算出した値に、所定の時定数（例えば２００ｍｓ）によるローパスフィルタ処理を行なうことにより、作業状態での瞬間燃費を演算する。
In the fuel consumption calculation process at the time of operation, the fuel injection amount output from the
又、この演算で得た作業状態での瞬間燃費、作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを所定の計算式に代入して作業状態での平均燃費を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する作業時平均燃費リセット指令を受け取った場合は、その作業時平均燃費リセット指令を受け取るまでに算出した作業状態での平均燃費をリセットし、リセット後に得た作業状態での瞬間燃費、リセット後の作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入してリセット後の作業状態での平均燃費を算出する。
Also, the instantaneous fuel consumption in the working state obtained by this calculation, the output of the
使用量演算手段２９Ｅは、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合には、非作業状態での燃料の使用量を演算する非作業時使用量演算処理を行う。又、エンジン稼働検出手段Ｂの出力に基づいてエンジン１の稼働を検知し、かつ、作業状態検
出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合には、作業状態での燃料の使用量を演算する作業時使用量演算処理を行なう。
The usage amount calculating means 29E detects the operation of the
非作業時使用量演算処理では、燃費演算手段２９Ｄが出力する非作業状態での瞬間燃費、非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入して非作業状態での燃料の使用量を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する非作業時使用量リセット指令を受け取った場合は、その非作業時使用量リセット指令を受け取るまでに算出した非作業状態での燃料の使用量をリセットし、リセット後に得た非作業状態での瞬間燃費、リセット後の非作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入してリセット後の非作業状態での燃料使用量を算出する。
In the non-working use amount calculation process, the instantaneous fuel consumption in the non-working state output from the fuel consumption calculation means 29D, the output of the
作業時使用量演算処理では、燃費演算手段２９Ｄが出力する作業状態での瞬間燃費、作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入して作業状態での燃料の使用量を算出する。そして、リセットスイッチ５５が出力する作業時使用量リセット指令を受け取った場合は、その作業時使用量リセット指令を受け取るまでに算出した作業状態での燃料の使用量をリセットし、リセット後に得た作業状態での瞬間燃費、リセット後の作業状態でのタイマ２９Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ燃料使用量算出用の各種の数値、などを燃料使用量算出用の計算式に代入してリセット後の作業状態での燃料使用量を算出する。
In the working amount calculation processing, the fuel consumption is calculated by calculating the instantaneous fuel consumption in the working state output by the fuel consumption calculating means 29D, the output of the
そして、上記の各演算処理で得たエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での瞬間燃費、作業状態での瞬間燃費、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料の使用量、及び、作業状態での燃料の使用量は、表示ＥＣＵ５２の制御作動によって情報表示領域５１Ｅに切り替え表示することができる。
Then, the total operating time of the
つまり、表示ＥＣＵ５２が、稼働時間積算手段５２Ｂの出力、燃費演算手段２９Ｄの出力、及び、使用量演算手段２９Ｅの出力、に基づいて液晶表示部５１の作動を制御する表示制御手段Ｄとして機能する。又、情報表示領域５１Ｅが、エンジン１の稼働時間を表示する稼働時間表示領域Ｅ、燃費を表示する燃費表示領域Ｆ、及び、燃料の使用量を表示する使用量表示領域Ｇ、として機能する。
That is, the
図２及び図５〜９に示すように、表示ＥＣＵ５２は、メータパネル４７の近くに備えたキースイッチ５６のオン操作により起動すると、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだエンジン１の総稼働時間などの各種の情報を読み出し、情報表示領域５１Ｅにエンジン１の総稼働時間を表示させる〔図５参照〕。
As shown in FIGS. 2 and 5 to 9, when the
エンジン１の総稼働時間を表示している総稼働時間表示状態において、リセットスイッチ５５に隣接した表示切替スイッチ５７が出力する作業時稼働時間表示用の表示切り替え指令を受け取ると、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態から作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する作業時稼働時間表示状態に切り替える〔図６参照〕。
When the display switching command for displaying the working time during work output from the
この作業時稼働時間表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する瞬間燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、稼働時間表示状態から瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示状態に切り替える〔図７参照〕。
When a display change command for instantaneous fuel consumption display output from the
この瞬間燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する平均燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、瞬間燃費表示状態から平均燃費を表示する平均燃費表示状態に切り替える〔図８参照〕。
In this instantaneous fuel consumption display state, when a display switching command for average fuel consumption display output from the
この平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する燃料使用量表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、平均燃費表示状態から燃料の使用量を表示する燃料使用量表示状態に切り替える〔図９参照〕。
In this average fuel consumption display state, when a display switching command for fuel usage display output from the
この燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する総稼働時間表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、燃料使用量表示状態から総稼働時間表示状態に切り替える〔図５参照〕。
In this fuel usage amount display state, when a display switching command for displaying the total operating time output from the
又、瞬間燃費表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに非作業状態での瞬間燃費を表示させる（非作業時瞬間燃費表示状態）。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに作業状態での瞬間燃費を表示させる（作業時瞬間燃費表示状態）。
In the instantaneous fuel consumption display state, when the non-working state of the tractor is detected based on the output of the work state detection means C, the instantaneous fuel consumption in the non-working state is displayed in the
平均燃費表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに非作業状態での平均燃費を表示させる（非作業時平均燃費表示状態）。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに作業状態での平均燃費を表示させる（作業時平均燃費表示状態）。
When the non-working state of the tractor is detected based on the output of the work state detection means C in the average fuel consumption display state, the average fuel consumption in the non-working state is displayed in the
燃料使用量表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの非作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに非作業状態での燃料使用量を表示させる（非作業時使用量表示状態）。又、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいてトラクタの作業状態を検知した場合は、情報表示領域５１Ｅに作業状態での燃料使用量を表示させる（作業時使用量表示状態）。
When the non-working state of the tractor is detected based on the output of the working state detection means C in the fuel usage amount display state, the fuel usage amount in the non-working state is displayed in the
更に、非作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する作業時平均燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を非作業時平均燃費表示状態から作業時平均燃費表示状態に切り替える。この作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する非作業時平均燃費表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時平均燃費表示状態から非作業時平均燃費表示状態に切り替える。
Further, in the non-working average fuel consumption display state, when a display switching command for displaying the working average fuel consumption output from the
非作業時燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する作業時使用量表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を非作業時使用量表示状態から作業時使用量表示状態に切り替える。この作業時使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７が出力する非作業時使用量表示用の表示切り替え指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時使用量表示状態から非作業時使用量表示状態に切り替える。
In the non-working fuel usage display state, when a display switching command for working usage display output from the
表示切替スイッチ５７はモーメンタリ式であり、表示ＥＣＵ５２は、総稼働時間表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、作業状態でのエンジン１の稼働時間の表示を指令する表示切り替え指令（作業時稼働時間表示指令）として受け取る。
The
作業時稼働時間表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、瞬間燃費の表示を指令する表示切り替え指令（瞬間燃費表示指令）として受け取る。
When a short pressing operation is performed for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
瞬間燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、平均燃費の表示を指令する表示切り替え指令（平均燃費表示指令）として受け取る。
In the instantaneous fuel consumption display state, when a short press operation for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、燃料使用量の表示を指令する表示切り替え指令（燃料使用量表示指令）として受け取る。
In the average fuel consumption display state, when a short press operation for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間未満（例えば２秒未満）の短押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間未満のオン信号を、エンジン１の総稼働時間の表示を指令する表示切り替え指令（総稼働時間表示指令）として受け取る。
In the fuel usage amount display state, when a short press operation for less than a predetermined time (for example, less than 2 seconds) of the
又、非作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での平均燃費の表示を指令する表示切り替え指令（作業時平均燃費表示指令）として受け取る。
Further, in the non-working average fuel consumption display state, when a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
作業時平均燃費表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での平均燃費の表示を指令する表示切り替え指令（非作業時平均燃費表示指令）として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
非作業時燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での燃料使用量の表示を指令する表示切り替え指令（作業時使用量表示指令）として受け取る。
In the non-working fuel usage amount display state, when a long press operation of the
作業時燃料使用量表示状態において、表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときに表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での燃料使用量の表示を指令する表示切り替え指令（非作業時使用量表示指令）として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
つまり、表示切替スイッチ５７が、作業時稼働時間表示指令、瞬間燃費表示指令、平均燃費表示指令、燃料使用量表示指令、総稼働時間表示指令、作業時平均燃費表示指令、非作業時平均燃費表示指令、作業時使用量表示指令、及び非作業時使用量表示指令、を出力する指令手段Ｈとして機能する。
In other words, the
又、作業状態検出手段Ｃが、作業時瞬間燃費表示指令、非作業時瞬間燃費表示指令、作業時平均燃費表示指令、非作業時平均燃費表示指令、作業時使用量表示指令、及び非作業時使用量表示指令、を出力する指令手段Ｉとして機能する。 In addition, the working state detection means C includes a working instantaneous fuel consumption display command, a non-working instantaneous fuel consumption display command, a working average fuel consumption display command, a non-working average fuel consumption display command, a working usage display command, and a non-working time. It functions as command means I for outputting a usage amount display command.
この構成から、表示切替スイッチ５７を短押し操作することにより、情報表示領域５１
Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態と瞬間燃費表示状態と平均燃費表示状態と燃料使用量表示状態とに、その順に循環して切り替えることができる。
With this configuration, the
The display state of E can be cyclically switched to the total operation time display state, the working operation time display state, the instantaneous fuel consumption display state, the average fuel consumption display state, and the fuel consumption display state in that order.
そして、この切り替え表示により、移動走行などの非作業状態では、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに、非作業状態においてトラクタを経済的に使用する上での指標となる非作業状態での瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。
By this switching display, in the non-working state such as traveling, the
又、前進走行しながら肥料散布装置２２により肥料を散布する作業状態では、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに、作業状態においてトラクタを経済的に使用する上での指標となる作業状態での瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示して操縦者に把握させることができる。
Further, in the work state where the fertilizer is spread by the
その上、非作業状態と作業状態とにかかわらず、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジン１の総稼働時間や、肥料散布作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示して操縦者に把握させることができる。
In addition, regardless of the non-working state and the working state, the
しかも、それらの表示情報のうち、非作業状態での各情報は、作業状態検出手段Ｃの出力に基づく非作業状態の検知に従って、又、作業状態での各情報は、作業状態検出手段Ｃの出力に基づく作業状態の検知に従って、稼働時間積算手段５２Ｂ、燃費演算手段２９Ｄ、及び、使用量演算手段２９Ｅが算出するものであることから、そのときのトラクタの使用状態においてトラクタをより経済的に使用する上でのより適切な指標となる。 Moreover, of the display information, each information in the non-working state is detected according to the detection of the non-working state based on the output of the working state detection unit C, and each information in the working state is determined by the work state detection unit C. Since the operation time integrating means 52B, the fuel consumption calculating means 29D, and the usage amount calculating means 29E calculate in accordance with the detection of the work state based on the output, the tractor is more economical in the usage state of the tractor at that time. It is a more appropriate indicator for use.
その結果、液晶表示部５１の情報表示領域５１Ｅに表示される燃費や燃料使用量などを考慮してトラクタを運転することにより、トラクタの使用状態に適したより経済的な使用を可能にすることができる。
As a result, by operating the tractor in consideration of the fuel consumption and the amount of fuel used displayed in the
そして、液晶表示部５１に備えた一つの情報表示領域５１Ｅを、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジン１の総稼働時間を表示するアワーメータ〔図５参照〕、肥料散布作業での作業量や作業効率などの指標となる作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する作業用のトリップメータ〔図６参照〕、トラクタをより経済的に使用するための指標となる瞬間燃費や平均燃費を表示する燃費計〔図７及び図８参照〕、及び、燃料の使用量を表示する消費燃料計〔図９参照〕として機能させることにより、メータパネル４７に、瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示するための専用のメータを設ける必要がなく、又、液晶表示部５１に、瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示するための専用の表示領域を確保する必要がないことから、メータパネル４７や液晶表示部５１の大型化を回避することができる。
Then, an
つまり、メータパネル４７や液晶表示部５１の大型化を招くことなく、トラクタをより経済的に使用する上での指標となるより適切な瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料の使用量を表示することができ、トラクタのより経済的な使用を促進させることができる。
In other words, it is possible to display more appropriate instantaneous fuel consumption, average fuel consumption, or fuel consumption, which is an index for more economical use of the tractor without causing an increase in the size of the
リセットスイッチ５５はモーメンタリ式であり、表示ＥＣＵ５２は、作業時稼働時間表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態でのエンジン１の稼働時間のリセットを指令する稼働時間リセット指令として受け取る。
The
非作業時平均燃費表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２
秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での平均燃費のリセットを指令する非作業時平均燃費リセット指令として受け取る。
In the non-working average fuel consumption display state, the
When a long press operation is performed for more than a second), a non-working average fuel consumption reset command for instructing resetting of the average fuel consumption in a non-working state with an ON signal output by the
作業時平均燃費表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での平均燃費のリセットを指令する作業時平均燃費リセット指令として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
非作業時燃料使用量表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、非作業状態での燃料使用量のリセットを指令する非作業時使用量リセット指令として受け取る。
In the non-working fuel consumption display state, when a long press operation of the
作業時燃料使用量表示状態において、リセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を、作業状態での燃料使用量のリセットを指令する作業時使用量リセット指令として受け取る。
When a long press operation for a predetermined time or longer (for example, 2 seconds or longer) of the
以上の構成から、例えば、キースイッチ５６をオン操作して表示ＥＣＵ５２を起動させた後、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をリセットすれば、今回の肥料散布作業における作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量を容易に得ることができる。
From the above configuration, for example, after the
又、複数の圃場で肥料の散布を行なう場合には、次の圃場で作業を開始するごとに、作業状態でのエンジン１の稼働時間、作業状態での平均燃費、及び、作業状態での燃料使用量をリセットすれば、圃場ごとの作業状態でのエンジン１の稼働時間、作業状態での平均燃費、及び、作業状態での燃料使用量を容易に得ることができる。
In addition, when applying fertilizer in a plurality of fields, every time work is started in the next field, the operating time of the
つまり、作業状態での平均燃費や燃料の使用量を、それぞれの圃場においてトラクタをより経済的に使用する上でのより適切な指標とすることができ、利用状況に適したより経済的なトラクタの使用を効果的に促進させることができる。 In other words, the average fuel consumption and the amount of fuel used in the working state can be used as a more appropriate index for more economical use of the tractor in each field, and the more economical tractor suitable for the usage situation. Use can be effectively promoted.
表示ＥＣＵ５２は、作業時稼働時間表示状態、非作業時平均燃費表示状態、作業時平均燃費表示状態、非作業時燃料使用量表示状態、及び、作業時燃料使用量表示状態、のそれぞれにおいて、リセットスイッチ５５の押し操作が所定時間に達した場合には、メータパネル４７に備えたブザー５８を１回作動させて、そのときのリセットスイッチ５５の長押し操作に基づいて、そのときの情報表示領域５１Ｅに表示している、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量、のうちのいずれかの情報をリセットすることを操縦者に報知する。
The
これにより、リセットスイッチ５５の長押し操作に基づくリセット操作が行われたか否かを操縦者に認識させることができる。
Thereby, it is possible to make the operator recognize whether or not the reset operation based on the long press operation of the
図２及び図７〜９に示すように、表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状態においてリセットスイッチ５５の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が行われた場合には、そのときにリセットスイッチ５５が出力する所定時間以上のオン信号を単位切り換え指令と
して受け取る。そして、この単位切り換え指令に基づいて、情報表示領域５１Ｅでの表示単位をリットル表示〔図７〜９の（Ａ）参照〕とガロン表示〔図７〜９の（Ｂ）参照〕とに切り換え、そのときの表示単位に応じた単位換算を行なう。
As shown in FIG. 2 and FIGS. 7 to 9, the
これにより、情報表示領域５１Ｅにおいて、瞬間燃費や平均燃費あるいは燃料使用量を表示する際の表示単位のリットル表示とガロン表示との切り換えを簡単に行なうことができ、表示単位に応じた適切な値を情報表示領域５１Ｅに表示することができる。
Thereby, in the
表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状態において、リセットスイッチ５５の押し操作が所定時間に達した場合には、ブザー５８を１回作動させて、そのときのリセットスイッチ５５の長押し操作に基づいて、情報表示領域５１Ｅでの表示単位の切り換えを行うことを操縦者に報知する。
When the pressing operation of the
これにより、リセットスイッチ５５の長押し操作に基づく情報表示領域５１Ｅでの表示単位の切り換えが行われたか否かを操縦者に認識させることができる。
Thereby, it is possible to make the operator recognize whether or not the display unit has been switched in the
図５〜９に示すように、表示ＥＣＵ５２は、総稼働時間表示状態及び作業時稼働時間表示状態では表示単位として「ｈ」を表示する〔図５及び図６参照〕。瞬間燃費表示状態及び平均燃費表示状態では表示単位として「Ｌ／ｈ」又は「Ｇ／ｈ」を簡略化した「Ｌｈ」又は「Ｇｈ」を表示する〔図７及び図８参照〕。燃料使用量表示状態では表示単位として「Ｌ」又は「Ｇ」を表示する〔図９参照〕。又、平均燃費表示状態では、その識別記号として平均燃費の前に「Ａｖｅｒａｇｅ」の頭文字である「Ａ」を付設する〔図８参照〕。燃料使用量表示状態では、その識別記号として燃料使用量の前に「Ｔｏｔａｌ」の頭文字である「Ｔ」を付設する〔図９参照〕。これにより、操縦者は、情報表示領域５１Ｅで表示している値が、エンジン１の稼働時間、瞬間燃費、平均燃費、及び、燃料使用量のいずれであるかを容易に識別することができる。
As shown in FIGS. 5 to 9, the
図４に示すように、液晶表示部５１には、情報表示領域５１Ｅの表示状態が総稼働時間表示状態であるか作業時稼働時間表示状態であるかの識別を可能にするための稼働時間識別領域５１Ｆを形成してある。稼働時間識別領域５１Ｆは、表示ＥＣＵ５２の制御作動により、情報表示領域５１Ｅの表示状態が作業時稼働時間表示状態である場合にのみ、作業時稼働時間に対応させた「ＴＲＩＰ」を表示するように構成してある。
As shown in FIG. 4, the liquid
図示は省略するが、表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状態において、瞬間燃費が平均燃費を下回っている場合や瞬間燃費が平均燃費と同じである場合には瞬間燃費の値を点灯表示し、瞬間燃費が平均燃費を上回っている場合には瞬間燃費の値を点滅表示する。又、平均燃費表示状態において、瞬間燃費が平均燃費を下回っている場合や瞬間燃費が平均燃費と同じである場合には平均燃費の値を点灯表示し、瞬間燃費が平均燃費を上回っている場合には平均燃費の値を点滅表示する。
Although illustration is omitted, the
これにより、情報表示領域５１Ｅにより表示している瞬間燃費又は平均燃費が点滅している（瞬間燃費が平均燃費を上回っている）場合には、瞬間燃費又は平均燃費が点灯する（瞬間燃費が平均燃費を上回らない）ようにエンジン回転数や主変速装置の変速段を変更することにより、燃費を向上させることができる。
Thereby, when the instantaneous fuel consumption or the average fuel consumption displayed by the
つまり、瞬間燃費表示状態と平均燃費表示状態のいずれにおいても、瞬間燃費が平均燃費を上回っているか否かを操縦者に容易に認識させることができ、トラクタのより経済的な運転を操縦者に促すことができる。 In other words, in both the instantaneous fuel consumption display state and the average fuel consumption display state, the operator can easily recognize whether or not the instantaneous fuel consumption exceeds the average fuel consumption, and the driver can more economically drive the tractor. Can be urged.
図２、図３、図７、図８及び図１０に示すように、表示ＥＣＵ５２は、瞬間燃費表示状
態又は平均燃費表示状態において、リセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が同時に行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、瞬間燃費と平均燃費の同時表示を指令する瞬間平均同時表示指令として受け取る。
As shown in FIGS. 2, 3, 7, 8, and 10, the
そして、この瞬間平均同時表示指令を受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、瞬間燃費表示状態又は平均燃費表示状態から、瞬間燃費と平均燃費とを情報表示領域５１Ｅにひとまとめにして同時にグラフ表示する瞬間平均同時表示状態に切り替える〔図１０参照〕。
When the instantaneous average simultaneous display command is received, the display state of the
又、この瞬間平均同時表示状態において、リセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７の所定時間以上（例えば２秒以上）の長押し操作が同時に行われた場合は、そのときにリセットスイッチ５５及び表示切替スイッチ５７が出力する所定時間以上のオン信号を、瞬間平均同時表示状態の前の表示状態が瞬間燃費表示状態であれば瞬間燃費表示指令として、又、瞬間平均同時表示状態の前の表示状態が平均燃費表示状態であれば平均燃費表示指令として受け取る。
Further, in this instantaneous average simultaneous display state, when a long press operation of the
そして、瞬間燃費表示指令として受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を瞬間平均同時表示状態から瞬間燃費表示状態に切り替え、平均燃費表示指令として受け取った場合は、情報表示領域５１Ｅの表示状態を瞬間平均同時表示状態から平均燃費表示状態に切り替える。
When the instantaneous fuel consumption display command is received, the display state of the
尚、瞬間平均同時表示状態では、瞬間燃費を情報表示領域５１Ｅにおける下側の縦向きのセグメントを利用して短尺表示し、平均燃費を情報表示領域５１Ｅにおける上下の縦向きのセグメントを利用して長尺表示してある。
In the instantaneous average simultaneous display state, the instantaneous fuel consumption is displayed in a short length using the lower vertical segment in the
つまり、瞬間平均同時表示状態では、非作業状態と作業状態とにかかわらず、瞬間燃費と平均燃費とを一つの情報表示領域５１Ｅにおいて比較可能に同時表示することができる。これにより、液晶表示部５１に瞬間燃費表示用と平均燃費表示用の二つの燃費表示領域を備えることなく、瞬間燃費が平均燃費を上回っているか否かを操縦者に容易に認識させることができ、トラクタのより経済的な運転を操縦者に促すことができる。
That is, in the instantaneous average simultaneous display state, the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption can be simultaneously displayed in a single
ちなみに、図１０の（Ａ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っていない状態であり、図１０の（Ｂ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っている状態である。 Incidentally, FIG. 10A shows a state where the instantaneous fuel consumption does not exceed the average fuel consumption, and FIG. 10B shows a state where the instantaneous fuel consumption exceeds the average fuel consumption.
図１１に示すように、表示ＥＣＵ５２は、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間が作業時稼働時間表示状態での表示限界値を超える場合には、作業時稼働時間表示状態でのエンジン稼働時間の表示をバー表示とする〔図１１の（Ａ）参照〕。又、非作業状態と作業状態とにかかわらず、算出した燃料の使用量が燃料使用量表示状態での表示限界値を超える場合には、燃料使用量表示状態での燃料使用量の表示をバー表示とする〔図１１の（Ｂ）参照〕。
As shown in FIG. 11, when the operating time of the
更に、算出する作業状態でのエンジン１の稼働時間が表示ＥＣＵ５２の処理能力を超える場合には、作業時稼働時間表示状態でのエンジン稼働時間の表示をバー表示とし〔図１１の（Ａ）参照〕、平均燃費表示状態での平均燃費の表示をバー表示とする〔図１１の（Ｃ）参照〕。又、非作業状態と作業状態とにかかわらず、算出する燃料の使用量がメインＥＣＵ２９の処理能力を超える場合には、燃料使用量表示状態での燃料使用量の表示をバー表示とし〔図１１の（Ｂ）参照〕、平均燃費表示状態での平均燃費の表示をバー表示とする〔図１１の（Ｃ）参照〕。
Furthermore, when the operation time of the
これにより、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間、又は、燃料の使用量が表示限界値を超える場合には、エンジン１の稼働時間又は燃料の使用量をバー表示することにより、エンジン１の稼働時間や燃料の使用量及び平均燃費のリセットを操縦者に促すことができる。
Thereby, when the operating time of the
又、算出する作業状態でのエンジン１の稼働時間、又は、燃料の使用量が表示ＥＣＵ５２又はメインＥＣＵ２９の処理能力を超える場合には、作業状態でのエンジン１の稼働時間又は燃料の使用量とともに平均燃費をバー表示することにより、誤った平均燃費が情報表示領域５１Ｅに表示されることを防止することができ、かつ、作業状態でのエンジン１の稼働時間や燃料の使用量及び平均燃費のリセットを操縦者に促すことができる。
Further, when the operation time of the
尚、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間又は燃料の使用量が表示限界値を超える場合、あるいは、算出する作業状態でのエンジン１の稼働時間又は燃料の使用量が表示ＥＣＵ５２又はメインＥＣＵ２９の処理能力を超える場合に、表示ＥＣＵ５２又はメインＥＣＵ２９が、算出した作業状態でのエンジン１の稼働時間や燃料の使用量及び平均燃費を自動的にリセットして、誤った平均燃費が情報表示領域５１Ｅに表示されることを防止するように構成してもよい。そして、この構成おいては、自動リセットの発生を操縦者に報知するブザーやランプなどの報知手段を設けるようにしてもよい。又、自動リセットを行なうか否かの選択を可能にする選択スイッチなどの選択手段を設けるようにしてもよい。
It should be noted that when the calculated operation time or fuel usage amount in the work state exceeds the display limit value, or the calculated operation time or fuel usage amount in the work state indicates the
図２に示すように、メインＥＣＵ２９及び表示ＥＣＵ５２は、キースイッチ５６のオフ操作に基づいて作動停止する際には、それまでに算出したエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をＥＥＰＲＯＭに書き込み保存する書き込み処理を行なう。
As shown in FIG. 2, when the main ECU 29 and the
又、回転センサ１７の出力に基づいてエンジンストールの発生を検知した場合、例えば、エンジン回転数が第１所定回転数（例えば３００回転）以上になり、その後、第２所定回転数（例えば１００回転）以下まで低下した場合にも、それまでに算出したエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をＥＥＰＲＯＭに書き込み保存する書き込み処理を行なう。
Further, when the occurrence of an engine stall is detected based on the output of the
これにより、エンジンストールした後に、キースイッチ５６のオフ操作を行わずに、キースイッチ５６の操作でエンジン１を再始動させることにより、メインＥＣＵ２９及び表示ＥＣＵ５２のＣＰＵなどがリセットされた場合であっても、エンジンストールするまでに算出したエンジン１の総稼働時間、作業状態でのエンジン１の稼働時間、非作業状態での平均燃費、作業状態での平均燃費、非作業状態での燃料使用量、及び、作業状態での燃料使用量をＥＥＰＲＯＭに書き込み保存することができ、エンジン１の再始動とともにＥＥＰＲＯＭから読み出すことができる。
Thus, after the engine is stalled, the main ECU 29 and the CPU of the
尚、エンジンストールの発生検知条件としては種々の変更が可能である。 It should be noted that various changes can be made as the engine stall occurrence detection condition.
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔１〕作業機としては、田植機やコンバインなどの農用作業機、あるいは、バックホーやホイールローダなどの建設用作業機、などであってもよい。 [1] The working machine may be an agricultural working machine such as a rice transplanter or a combiner, or a construction working machine such as a backhoe or a wheel loader.
〔２〕作業機に装備する作業装置としては、薬剤散布装置、播種装置、ロータリ耕耘装置
、プラウ、フロントローダ、モーア、溝切り装置、畦塗り装置、などであってもよい。
[2] The working device equipped in the working machine may be a chemical spraying device, a seeding device, a rotary tiller, a plow, a front loader, a mower, a grooving device, a hoe coating device, or the like.
〔３〕作業機にロータリ耕耘装置や代掻き装置などの作業装置を連結する場合には、リンク機構２１として、作業装置のローリング駆動を可能にするローリングシリンダを備えたものを採用すれば、作業機にロータリ耕耘装置や代掻き装置などの作業装置（図示せず）を昇降可能かつローリング可能に連結することができる。
[3] When a work device such as a rotary tiller or a plowing device is connected to the work machine, if the
〔４〕エンジン１として、電子制御式分配型のディーゼルエンジンや電子制御式のガソリンエンジンなどを搭載するようにしてもよい。
[4] As the
〔５〕表示手段Ａとしては、稼働時間表示領域Ｅと燃費表示領域Ｆと使用量表示領域Ｇとを個別に備え、稼働時間表示領域Ｅでは、エンジン１の総稼働時間と作業状態でのエンジン１の稼動時間とを切り替え表示し、燃費表示領域Ｆでは、非作業状態での瞬間燃費と作業状態での瞬間燃費と非作業状態での平均燃費と作業状態での平均燃費とを切り替え表示し、使用量表示領域Ｇでは、非作業状態での燃料使用量と作業状態での燃料使用量とを切り替え表示するように構成したものであってもよい。
[5] As the display means A, an operating time display area E, a fuel consumption display area F, and a usage amount display area G are individually provided. In the operating time display area E, the total operating time of the
この構成においては、作業状態検出手段Ｃが、総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能し、それらの指令に基づいて、表示手段Ａが、非作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいてエンジン１の総稼働時間を表示し、かつ、作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいて作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示するように、又、表示切替スイッチ５７が瞬間燃費表示指令と平均燃費表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能するように構成してもよい。
In this configuration, the work state detection means C functions as command means (H) for outputting a total working time display command and a work working time display command, and based on these commands, the display means A In the working state, the total working time of the
〔６〕表示手段Ａとしては、稼働時間表示領域Ｅと燃費表示領域Ｆとを個別に備え、燃費表示領域Ｆが使用量表示領域Ｇとして機能するように、燃費表示領域Ｆにおいて、非作業状態での瞬間燃費と作業状態での瞬間燃費と非作業状態での平均燃費と作業状態での平均燃費と非作業状態での燃料使用量と作業状態での燃料使用量とを切り替え表示するように構成したものであってもよい。 [6] As the display means A, the operation time display area E and the fuel consumption display area F are individually provided, and the fuel consumption display area F functions as the usage amount display area G. To switch between instantaneous fuel consumption in the working state, instantaneous fuel consumption in the working state, average fuel consumption in the non-working state, average fuel consumption in the working state, fuel usage in the non-working state, and fuel usage in the working state It may be configured.
この構成においては、作業状態検出手段Ｃが、総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能し、それらの指令に基づいて、表示手段Ａが、非作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいてエンジン１の総稼働時間を表示し、かつ、作業状態では稼働時間表示領域Ｅにおいて作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示するように、又、表示切替スイッチ５７が、瞬間燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と平均燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と使用量表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能するように構成してもよい。
In this configuration, the work state detection means C functions as command means (H) for outputting a total working time display command and a work working time display command, and based on these commands, the display means A In the working state, the total working time of the
〔７〕表示手段Ａとしては、燃費表示領域Ｆと使用量表示領域Ｇとを個別に備え、燃費表示領域Ｆが稼働時間表示領域Ｅとして機能するように、燃費表示領域Ｆにおいて、エンジン１の総稼働時間と作業状態でのエンジン１の稼動時間と非作業状態での瞬間燃費と作業状態での瞬間燃費と非作業状態での平均燃費と作業状態での平均燃費とを切り替え表示するように構成したものであってもよい。
[7] As the display means A, the fuel consumption display area F and the usage amount display area G are individually provided, and the fuel consumption display area F functions as the operating time display area E. To switch between the total operating time, the operating time of the
この構成においては、表示切替スイッチ５７が、瞬間燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と平均燃費表示指令（燃費表示指令の一例）と稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能し、作業状態検出手段Ｃが、総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段（Ｈ）として機能するように構成してもよい。 In this configuration, the display changeover switch 57 functions as command means (H) that outputs an instantaneous fuel consumption display command (an example of a fuel consumption display command), an average fuel consumption display command (an example of a fuel consumption display command), and an operating time display command. Then, the work state detecting means C may function as command means (H) for outputting a total working time display command and a working working time display command.
〔８〕表示手段Ａとしては、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ及び使用量表示領域Ｇ
）での表示単位のリットル表示とガロン表示との切り換えを行なわずに、リットル表示とガロン表示のいずれか一方のみとするものであってもよい。
[8] The display means A includes an
The display unit may be set to only one of the liter display and the gallon display without switching the display unit between the liter display and the gallon display.
〔９〕表示手段Ａにおける情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での燃費の表示単位として、立法センチメートル／秒（ｃｃ／ｓｅｃ）や立法センチメートル／分（ｃｃ／ｍｉｎ）を採用するようにしてもよい。又、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での表示単位を、リットル表示とガロン表示と立法センチメートル表示とに切り換え可能に構成してもよい。
[9] As a display unit of fuel consumption in the
〔１０〕表示手段Ａとしては、ドットマトリクス方式の液晶表示領域や、セグメント方式又はドットマトリクス方式のＬＥＤ表示領域などを備えるものであってもよい。 [10] The display means A may include a dot matrix type liquid crystal display area, a segment type or dot matrix type LED display area, and the like.
〔１１〕表示手段Ａの情報表示領域５１Ｅ（稼働時間表示領域Ｅ、燃費表示領域Ｆ、使用量表示領域Ｇ）に、液晶によるドットマトリクス方式のものやＬＥＤによるセグメント方式又はドットマトリクス方式のものなどを採用してもよい。
[11] In the
〔１２〕表示手段Ａとしては、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での燃費表示として瞬間燃費と平均燃費の同時グラフ表示（瞬間平均同時表示状態）のみを行ない、瞬間燃費と平均燃費の個別表示（瞬間燃費表示状態と瞬間燃費表示状態）を行なわないように構成したものであってもよい。
[12] As the display means A, only the simultaneous graph display (instantaneous average simultaneous display state) of the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption is performed as the fuel consumption display in the
又逆に、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）での燃費表示として瞬間燃費と平均燃費の個別表示（瞬間燃費表示状態と瞬間燃費表示状態）のみを行ない、瞬間燃費と平均燃費の同時グラフ表示（瞬間平均同時表示状態）を行なわないように構成したものであってもよい。
Conversely, as the fuel consumption display in the
〔１３〕表示手段Ａとしては、非作業状態での瞬間燃費、非作業状態での平均燃費、及び、非作業状態での燃料使用量、のうちのいずれかの表示を行なわないように構成したものであってもよい。 [13] The display means A is configured not to display any one of the instantaneous fuel consumption in the non-working state, the average fuel consumption in the non-working state, and the fuel consumption in the non-working state. It may be a thing.
〔１４〕図１２に示すように、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）を液晶又はＬＥＤによるドットマトリクス方式に構成して、瞬間燃費と平均燃費とをひとまとめにして同時にグラフ表示するように構成してもよい。尚、図１２においては、情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）の中間部に明表示（白表示）した平均燃費に対して、暗表示（黒表示）した瞬間燃費を移動させることにより、瞬間燃費と平均燃費との比較を行ない易くしてある。ちなみに、図１２の（Ａ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っていない状態であり、図１２の（Ｂ）は、瞬間燃費が平均燃費を上回っている状態である。
[14] As shown in FIG. 12, the
〔１５〕情報表示領域５１Ｅ（燃費表示領域Ｆ）に瞬間燃費と平均燃費とをひとまとめにして同時にグラフ表示する瞬間平均同時表示状態においては、瞬間燃費と平均燃費のいずれか一方を点灯表示し、他方を点滅表示するように構成してもよい。
[15] In the instantaneous average simultaneous display state in which the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption are collectively displayed in a graph simultaneously on the
〔１６〕エンジン稼働検出手段Ｂをキースイッチ５６により構成し、メインＥＣＵ２９及び表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、キースイッチ５６のスタート位置（エンジン始動位置）への操作に基づいてエンジン１の稼働を検知し、キースイッチ５６のオフ位置（エンジン停止位置）への操作に基づいてエンジン１の稼働停止を検知するように構成してもよい。
[16] The engine operation detecting means B is constituted by the
〔１７〕作業状態検出手段Ｃの構成としては、作業機の構成や作業機に装備する作業装置あるいは作業形態などに応じて種々の変更が可能である。 [17] The configuration of the work state detection means C can be variously changed according to the configuration of the work machine, the work device or work mode equipped on the work machine.
例えば、トラクタの後部に、ロータリ耕耘装置などのようにＰＴＯ軸６からの動力で作動する作業装置を連結する場合には、ＰＴＯ軸６の回転を検出する回転センサ、又は、ＰＴＯ軸６への伝動を断続する作業用クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などにより作業状態検出手段Ｃを構成してもよい。 For example, when a work device that operates with power from the PTO shaft 6 such as a rotary tiller is connected to the rear part of the tractor, a rotation sensor that detects the rotation of the PTO shaft 6 or the PTO shaft 6 The working state detection means C may be configured by a clutch sensor that detects the operating state of the working clutch that interrupts transmission.
〔１８〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）に燃費演算手段２９Ｄや使用量演算手段２９Ｅを備えるように構成してもよい。又、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）をメインＥＣＵ２９に統合するようにしてもよい。 [18] The display control means D (display ECU 52) may include a fuel consumption calculation means 29D and a usage amount calculation means 29E. Further, the display control means D (display ECU 52) may be integrated into the main ECU 29.
〔１９〕燃費演算手段２９Ｄによる瞬間燃費や平均燃費の算出方法は種々の変更が可能である。例えば、燃費演算手段２９Ｄが、エンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量、回転センサ１７の出力、タイマ２９Ｃの出力、ＥＥＰＲＯＭに記憶した平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入して平均燃費を算出するように構成してもよい。又、燃料の残量を検出する残量センサ５３の出力、タイマ２９Ｃの出力、ＥＥＰＲＯＭに記憶した平均燃費算出用の各種の数値、などを平均燃費算出用の計算式に代入して平均燃費を算出するように構成してもよい。
[19] The method of calculating the instantaneous fuel consumption and the average fuel consumption by the fuel consumption calculation means 29D can be variously changed. For example, the fuel consumption calculation means 29D calculates the fuel injection amount output by the
〔２０〕作業状態での平均燃費及び非作業状態での平均燃費として、単位容量当たりのエンジンの稼働時間を表示するようにしてもよく、又、単位距離当たりの燃料消費量や単位容量当たりの走行距離などを表示するようにしてもよい。 [20] The engine operating time per unit capacity may be displayed as the average fuel consumption in the working state and the average fuel consumption in the non-working state, and the fuel consumption per unit distance or per unit capacity may be displayed. A travel distance or the like may be displayed.
〔２１〕使用量演算手段２９Ｅによる燃料使用量の算出方法は種々の変更が可能である。例えば、使用量演算手段２９Ｅが、エンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量などを燃料使用量算出用の計算式に代入して燃料の使用量を算出するように構成してもよい。又、残量センサ５３の出力などを燃料使用量算出用の計算式に代入して燃料の使用量を算出するように構成してもよい。
[21] The fuel usage amount calculation method by the usage amount calculation means 29E can be variously changed. For example, the usage amount calculating means 29E may be configured to calculate the fuel usage amount by substituting the fuel injection amount output from the
〔２２〕稼働時間積算手段５２Ｂにより非作業状態でのエンジン１の稼働時間を算出し、算出した非作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示手段Ａの情報表示領域５１Ｅ（稼働時間表示領域Ｅ）に切り替え表示するように構成してもよい。ちなみに、非作業状態でのエンジン１の稼働時間は、移動量や移動効率などの指標にすることができる。
[22] The operating time of the
〔２３〕圃場ごとや作業ごとの作業状態でのエンジン１の稼働時間、作業状態での平均燃費、作業状態での燃料使用量などを、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）やメインＥＣＵ２９に書き込み保存することが可能となるように構成してもよい。
[23] The operation time of the
〔２４〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）としては、指令手段Ｈの出力に基づいて情報
表示領域５１Ｅの表示状態を、稼働時間表示状態と瞬間燃費表示状態と平均燃費表示状態と燃料使用量表示状態とに切り替え、稼働時間表示状態において、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいて作業機の非作業状態を検知した場合は情報表示領域５１Ｅの表示状態を総稼働時間表示状態とし、作業状態検出手段Ｃの出力に基づいて作業機の作業状態を検知した場合は情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時稼働時間表示状態とするように構成してもよい。
[24] The display control means D (display ECU 52) displays the display state of the
〔２５〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）としては、情報表示領域５１Ｅの表示状態を作業時稼働時間表示状態と作業時平均燃費表示状態と作業時使用量表示状態のいずれかに切り替えた場合において、リセットスイッチ５５が出力するリセット指令を受け取ると、作業状態でのエンジン１の稼働時間と作業状態での平均燃費と作業状態での燃料使用量とを一括してリセットし、かつ、非作業時平均燃費表示状態と非作業時使用量表示状態のいずれか（非作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する構成においては非作業時稼働時間表示状態を含む）に切り替えた場合において、リセットスイッチ５５が出力するリセット指令を受け取ると、非作業状態での平均燃費と非作業状態での燃料使用量と（非作業状態でのエンジン１の稼働時間を表示する構成においては非作業状態でのエンジン１の稼働時間を含む）を一括してリセットするように構成したものであってもよい。
[25] In the case where the display control means D (display ECU 52) switches the display state of the
〔２６〕表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、指令手段Ｈ（表示切替スイッチ５７）の出力に基づいて情報表示領域５１Ｅの表示状態を切り替える順番としては種々の変更が可能である。例えば、表示制御手段Ｄが、指令手段Ｈの出力に基づいて情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態、作業時稼働時間表示状態、燃料使用量表示状態、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[26] Various changes can be made to the order in which the display control means D (display ECU 52) switches the display state of the
〔２７〕指令手段Ｈをタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、総稼働時間表示状態、作業時稼働時間表示状態、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[27] The command means H is constituted by the
〔２８〕指令手段Ｈを表示切替スイッチ５７とタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、表示切替スイッチ５７の出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態とに切り替え、かつ、作業時稼働時間表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、作業時稼働時間表示状態、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[28] The command means H is constituted by the
〔２９〕指令手段Ｈを表示切替スイッチ５７とタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、表示切替スイッチ５７の出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、稼働時間表示状態と燃料情報表示状態とに切り替え、かつ、稼働時間表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態とに切り替え、又、燃料情報表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[29] The command means H is constituted by the
〔３０〕指令手段Ｈを表示切替スイッチ５７とタイマ５２Ａにより構成し、表示制御手段Ｄ（表示ＥＣＵ５２）が、表示切替スイッチ５７の出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、総稼働時間表示状態と作業時稼働時間表示状態と燃料情報表示状態とに切り替え、かつ、燃料情報表示状態に切り替えた場合は、タイマ５２Ａの出力に基づいて、情報表示領域５１Ｅの表示状態を、設定時間ごとに、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状
態、燃料使用量表示状態の順に循環して切り替えるように構成してもよい。
[30] The command means H is constituted by the
〔３１〕指令手段Ｈを単一の多接点スイッチにより構成してもよい。 [31] The command means H may be constituted by a single multi-contact switch.
本発明に係る作業機の表示構造は、トラクタ以外に、田植機やコンバインなどの農用作業機、あるいは、バックホーやホイールローダなどの建設用作業機、などに適用することができる。 The display structure of a work machine according to the present invention can be applied to agricultural work machines such as rice transplanters and combines, or construction work machines such as backhoes and wheel loaders, in addition to tractors.
１ エンジン
２９Ｄ 燃費演算手段
２９Ｅ 使用量演算手段
５２Ｂ 稼働時間積算手段
Ａ 表示手段
Ｂ エンジン稼働検出手段
Ｃ 作業状態検出手段
Ｄ 表示制御手段
Ｅ 稼働時間表示領域
Ｆ 燃費表示領域
Ｇ 使用量表示領域
Ｈ 指令手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
作業機の前進走行と作業機に備えた動力取り出し用のＰＴＯ軸の駆動を検知していない間は、非作業状態であると判断し、作業機の前進走行と前記ＰＴＯ軸の駆動を検知すると、作業状態であると判断することで、作業状態か否かを検出する作業状態検出手段と、
前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知し、かつ、前記作業状態検出手段の出力に基づいて作業状態を検知することにより、作業状態での燃費を演算し、又、前記エンジン稼働検出手段の出力に基づいて前記エンジンの稼働を検知し、かつ、前記作業状態検出手段の出力に基づいて非作業状態を検知することにより、非作業状態での燃費を演算する燃費演算手段と、
前記燃費を表示する燃費表示領域を有する表示手段と、
前記作業状態検出手段及び前記燃費演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御する表示制御手段を備えて、
前記燃費表示領域の表示状態が、作業状態では、前記燃費演算手段が出力する前記作業状態での燃費を表示する状態に自動的に切り替わり、非作業状態では、前記燃費演算手段が出力する前記非作業状態での燃費を表示する状態に自動的に切り替わるように構成したことを特徴とする作業機の表示構造。 Engine operation detecting means for detecting whether or not the engine is operating;
While the forward traveling of the work implement and the driving of the power take-out PTO shaft provided in the work implement are not detected, it is determined that the working device is in a non-working state, and the forward running of the work implement and the driving of the PTO shaft are detected. A working state detecting means for detecting whether or not the working state by determining that the working state;
Detecting the operation of the engine based on the output of the engine operation detecting means, and detecting the working state based on the output of the working state detecting means, thereby calculating the fuel consumption in the working state, Fuel consumption calculation means for calculating the fuel consumption in the non-working state by detecting the operation of the engine based on the output of the engine operation detection means and detecting the non-working state based on the output of the work state detection means. When,
Display means having a fuel consumption display area for displaying the fuel consumption;
Display control means for controlling the operation of the display means based on the outputs of the work state detection means and the fuel consumption calculation means,
The display state of the fuel consumption display area is automatically switched to the state of displaying the fuel consumption in the work state output by the fuel consumption calculation means in the working state, and the non-working state output from the fuel consumption calculation means in the non-working state. A display structure of a work machine, characterized in that it is configured to automatically switch to a state in which fuel consumption in a working state is displayed.
前記表示手段に、前記燃料の使用量を表示する使用量表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記使用量演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
前記使用量演算手段が出力する前記作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示することを特徴とする請求項１に記載の作業機の表示構造。 Use amount calculating means for calculating the amount of fuel used in the working state by detecting the working state based on the output of the working state detecting means;
On the display means, a usage amount display area for displaying the usage amount of the fuel is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the usage amount calculation means,
The display structure of the working machine according to claim 1, wherein the used amount of fuel in the working state output by the used amount calculating means is displayed in the used amount display area.
前記表示手段に、前記燃料の使用量を表示する使用量表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記使用量演算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
作業状態では、前記使用量演算手段が出力する前記作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示し、非作業状態では、前記使用量演算手段が出力する前記非作業状態での燃料の使用量を前記使用量表示領域に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機の表示構造。 The amount of fuel used in the non-working state is calculated by detecting the operation of the engine based on the output of the engine working detecting unit and detecting the non-working state based on the output of the working state detecting unit. And a usage amount calculating means for calculating the amount of fuel used in the working state by detecting the working state based on the output of the working state detecting means,
On the display means, a usage amount display area for displaying the usage amount of the fuel is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the usage amount calculation means,
In the working state, the amount of fuel used in the working state output by the usage amount calculating means is displayed in the usage amount display area. In the non-working state, the amount of fuel used in the non-working state output by the usage amount calculating means is displayed. The work machine display structure according to claim 1, wherein a fuel usage amount is displayed in the usage amount display area.
燃費表示指令と使用量表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記燃費表示領域の表示状態を、前記燃費を表示する燃費表示状態と前記燃料の使用量を表示する使用量表示状態とに切り替えることを特徴とする請求項２又は３に記載の作業機の表示構造。 The usage amount display area is constituted by the fuel consumption display area,
Command means for outputting fuel consumption display command and usage amount display command,
Based on the output of the command means, the display control means switches the display state of the fuel consumption display area between a fuel consumption display state for displaying the fuel consumption and a usage amount display state for displaying the fuel usage. The display structure for a working machine according to claim 2 or 3, wherein the display structure is a working machine.
前記表示手段に、前記エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示領域を形成し、
前記表示制御手段が、前記稼働時間積算手段の出力に基づいて前記表示手段の作動を制御するように構成して、
前記稼働時間積算手段が出力する前記作業状態でのエンジンの稼働時間を前記稼働時間表示領域に表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業機の表示構造。 An operating time integrating means for integrating the operating time of the engine in the working state by detecting the working state based on the output of the working state detecting means;
In the display means, an operating time display area for displaying the operating time of the engine is formed,
The display control means is configured to control the operation of the display means based on the output of the operating time integrating means,
The work machine display structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the operating time of the engine in the working state output by the operating time integrating means is displayed in the operating time display area.
前記表示手段に、前記エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示領域を形成し、
総稼働時間表示指令と作業時稼働時間表示指令とを出力する指令手段を備え、
この指令手段の出力と前記稼働時間積算手段の出力に基づいて、前記表示制御手段が、前記稼働時間表示領域の表示状態を、前記エンジンの総稼働時間を表示する総稼働時間表示状態と前記作業状態でのエンジンの稼働時間を表示する作業時稼働時間表示状態とに切り替えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業機の表示構造。 The total operating time of the engine is accumulated by detecting the operation of the engine based on the output of the engine operation detecting means, and the working state is detected by detecting the working state based on the output of the working state detecting means. Equipped with an operating time integrating means for integrating the operating time of the engine,
In the display means, an operating time display area for displaying the operating time of the engine is formed,
A command means for outputting a total working time display command and a working working time display command is provided.
Based on the output of the command means and the output of the operating time integrating means, the display control means displays the display status of the operating time display area, the total operating time display state for displaying the total operating time of the engine, and the work. The working machine display structure according to claim 1, wherein the working machine display structure is switched to a working working time display state for displaying the working time of the engine in a state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013045353A JP2013151284A (en) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | Display structure of working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013045353A JP2013151284A (en) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | Display structure of working machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009037946A Division JP2010188961A (en) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | Display structure of working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013151284A true JP2013151284A (en) | 2013-08-08 |
Family
ID=49048038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013045353A Pending JP2013151284A (en) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | Display structure of working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2013151284A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3199713A4 (en) * | 2014-09-24 | 2018-05-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine display device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135223U (en) * | 1985-02-12 | 1986-08-23 | ||
| JPH09147161A (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Iseki & Co Ltd | Instrument panel of vehicle |
| JP2001011901A (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Kobe Steel Ltd | Work information processing device of hybrid construction machine |
| JP2004066989A (en) * | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Iseki & Co Ltd | Display device of working vehicle |
| JP2005059779A (en) * | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Yanmar Co Ltd | Control device for working vehicle |
| JP2005098988A (en) * | 2003-09-02 | 2005-04-14 | Komatsu Ltd | Construction machine |
| JP2008260314A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Honda Motor Co Ltd | Display device for vehicle |
-
2013
- 2013-03-07 JP JP2013045353A patent/JP2013151284A/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135223U (en) * | 1985-02-12 | 1986-08-23 | ||
| JPH09147161A (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Iseki & Co Ltd | Instrument panel of vehicle |
| JP2001011901A (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Kobe Steel Ltd | Work information processing device of hybrid construction machine |
| JP2004066989A (en) * | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Iseki & Co Ltd | Display device of working vehicle |
| JP2005059779A (en) * | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Yanmar Co Ltd | Control device for working vehicle |
| JP2005098988A (en) * | 2003-09-02 | 2005-04-14 | Komatsu Ltd | Construction machine |
| JP2008260314A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Honda Motor Co Ltd | Display device for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3199713A4 (en) * | 2014-09-24 | 2018-05-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine display device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010188961A (en) | Display structure of working machine | |
| JP5215204B2 (en) | Work machine display structure | |
| US9062619B2 (en) | Engine control device for tractor | |
| KR102093321B1 (en) | Work vehicle | |
| JP4875663B2 (en) | Accelerator control structure of work vehicle | |
| JP2016136878A (en) | Working machine lifting/lowering control of ground work vehicle | |
| KR100986932B1 (en) | Engine rotation control for working vehicle | |
| JP4972610B2 (en) | Accelerator control structure of work vehicle | |
| JP2013151284A (en) | Display structure of working machine | |
| JP4956485B2 (en) | Engine speed control structure of work vehicle | |
| JP2009287470A (en) | Engine speed setting structure of working vehicle | |
| KR20130025796A (en) | Notification control structure for working vehicle | |
| JP5200173B2 (en) | Engine speed control structure of work vehicle | |
| JP2018184168A (en) | Work vehicle | |
| JP2014028584A (en) | Tractor | |
| JP2017029034A (en) | Agricultural working vehicle | |
| JP6352156B2 (en) | Tractor | |
| KR100957886B1 (en) | Operation parameter display system for working vehicle equipped with working implements | |
| JP2011172537A (en) | Working vehicle | |
| JP2012132471A (en) | Accelerator control structure of working vehicle | |
| JP2011202633A (en) | Engine control device for tractor | |
| JP2020031589A (en) | Work vehicle | |
| JP2016078619A (en) | Work vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131205 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140203 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140828 |