KR100957886B1

KR100957886B1 - Operation parameter display system for working vehicle equipped with working implements

Info

Publication number: KR100957886B1
Application number: KR1020080087164A
Authority: KR
Inventors: 도시야 후꾸모또
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-09-04
Publication date: 2010-05-13
Also published as: KR20090104626A

Abstract

작업 장치(3)를 장비한 작업차(1)의 동작 파라미터 표시 시스템에 있어서, 메뉴얼 조작 입력 디바이스(200)에 의한 조작 입력에 따라 상기 작업차(1)에 의해 실시되는 작업 형태마다 작업 장치(3) 및 작업차(1)를 위한 적정한 동작 파라미터군이 설정된다. 조작 입력 디바이스(200)에 의한 조작 입력에 따라 설정된 동작 파라미터군은 메모리(477)에 저장되고, 조작 입력 디바이스(200)에 의한 조작 입력에 따라 상기 메모리(477)로부터 판독된 동작 파라미터군은 표시 디바이스(101)에 표시된다.In the operating parameter display system of the work vehicle 1 equipped with the work apparatus 3, the work apparatus for each work type performed by the work vehicle 1 in accordance with the operation input by the manual operation input device 200 ( 3) and an appropriate operating parameter group for the work vehicle 1 are set. The operation parameter group set according to the operation input by the operation input device 200 is stored in the memory 477, and the operation parameter group read from the memory 477 according to the operation input by the operation input device 200 is displayed. Displayed on device 101.

작업 장치, 동작 파라미터군, 표시 디바이스, 조작 입력 디바이스, 작업차 Work apparatus, operation parameter group, display device, operation input device, work vehicle

Description

Operation parameter display system of work vehicle equipped with work equipment {OPERATION PARAMETER DISPLAY SYSTEM FOR WORKING VEHICLE EQUIPPED WITH WORKING IMPLEMENTS}

본 발명은 작업 장치를 장비한 작업차에 의해 실시되는 작업 형태마다 설정되는 작업 장치 및 작업차를 위한 동작 파라미터군을 표시하는 동작 파라미터 표시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an operation parameter display system for displaying an operation parameter group for a work device and a work vehicle set for each work type performed by a work vehicle equipped with a work device.

트랙터나 승용 모내기 기계 등의 작업차는 탑승 운전부에 구비한 표시 패널에 차속이나 엔진 회전수 등의 동작 파라미터를 표시시키는 시스템이 구비되어 있으며, 그러한 표시 시스템은, 예를 들어 일본 특허 공개2005-24320호로부터 알려져 있다. 이 표시 시스템의 사용 방법 중 하나로서, 작업 시에 있어서의 주행용의 변속 장치나 작업용의 변속 장치에 대한 변속 조작 등에 의해, 그 때의 작업에 적합한 소정의 작업 형태가 얻어진 경우에는, 예를 들어 표시된 그 때의 주행용의 변속 장치나 작업용의 변속 장치의 조작 상태(동작 파라미터군)를, 그 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서 작업자 자신이 기억해 두거나, 혹은 메모 용지에 적어 두어 차체에 부착해 둔다. 이에 의해, 이후의 작업에 있어서는 자신의 기억이나 메 모 용지에 적어 둔 대로 주행용의 변속 장치나 작업용의 변속 장치 등을 조작함으로써 작업에 적합한 소정의 작업 형태를 용이하면서 신속하게 얻을 수 있다.A work vehicle such as a tractor or a passenger planting machine is provided with a system for displaying operating parameters such as vehicle speed and engine speed on a display panel provided in the boarding and driving unit. Known from the call. As one of the usage methods of this display system, when the predetermined | prescribed work form suitable for the operation | work at that time is obtained by the shifting operation with respect to the traveling transmission apparatus at the time of a work, the transmission apparatus for a job, etc., for example, The operation state (operation parameter group) of the transmission gear for operation and the transmission gear for the operation displayed at that time is memorized by the worker himself as an operation parameter for obtaining the operation form, or put it on a memo sheet, and attach it to the vehicle body. . As a result, in a subsequent work, a predetermined work mode suitable for the work can be easily and quickly obtained by operating the shifting device for traveling, the work shifting device, and the like as written in his or her memory or memo paper.

그러나, 자신의 기억에 의지하여 소정의 작업 형태를 얻는 경우에는 트랙터나 승용 모내기 기계 등의 작업차는 사용 빈도가 적기 때문에 자신의 기억이 애매하게 될 가능성이 높고, 또한 메모 용지에 적어 두어 차체에 부착해 둘 경우에는 그 메모 용지를 분실할 가능성이 높아진다. 그리고, 기억이 애매하게 된 경우나 메모 용지를 분실한 경우에는 소정의 작업 형태를 얻기 위해 주행용의 변속 장치나 작업용의 변속 장치 등의 조작에 시행 착오를 겪게 되어, 결과적으로 작업 효율의 저하나 마무리 정밀도의 저하를 초래하게 된다.However, when a certain type of work is obtained on the basis of one's own memory, work vehicles such as a tractor and a driving planting machine are less frequently used, so their memory is more likely to be ambiguous. In both cases, the possibility of losing the note paper increases. When the memory becomes ambiguous or the note paper is lost, trial and error may be experienced in the operation of the traveling transmission device or the transmission transmission device in order to obtain a predetermined work type. It causes a decrease in precision.

본 발명의 목적은, 작업 장치와 작업차를 조합하여 행해지는 각종 작업 형태를 가능한 한 최적화하기 위해 작업 형태마다의 동작 파라미터를 확실하게 용이하면서 신속하게 설정할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다．It is an object of the present invention to provide a system that can reliably and quickly set operation parameters for each work type in order to optimize as much as possible the various work types performed by combining the work device and the work vehicle.

상기 목적을 달성하기 위해 작업 장치를 장비한 작업차에는 본 발명에 의한 동작 파라미터 표시 시스템이 구비되어 있으며, 이 동작 파라미터 표시 시스템은 메뉴얼 조작 입력 디바이스에 의한 조작 입력에 따라 상기 작업차에 의해 실시되는 작업 형태마다 작업 장치 및 작업차를 위한 적정한 동작 파라미터군을 설정하는 파라미터 설정 수단과, 상기 조작 입력 디바이스에 의한 조작 입력에 따라 상기 설정 된 동작 파라미터군을 메모리에 저장하는 파라미터 기록 수단과, 상기 조작 입력 디바이스에 의한 조작 입력에 따라 상기 메모리에 저장된 동작 파라미터군을 표시 디바이스에 표시하는 파라미터 표시 제어 수단을 구비하고 있다.In order to achieve the above object, a work vehicle equipped with a work device is provided with an operating parameter display system according to the present invention, and the operating parameter display system is implemented by the work vehicle in accordance with an operation input by a manual operation input device. Parameter setting means for setting an appropriate operation parameter group for the work device and the work vehicle for each work type, parameter recording means for storing the set operation parameter group in memory according to the operation input by the operation input device, and the operation And parameter display control means for displaying on the display device an operation parameter group stored in the memory in response to an operation input by an input device.

이 시스템에 따르면, 작업 시에 원하는 작업 형태가 얻어진 경우에는 그 작업 형태를 얻는데 필요한 조작 파라미터를 파라미터 설정 수단에 의해 설정되고, 이 설정된 동작 파라미터군이 메모리에 기억된다. 그리고, 그 이후, 그 원하는 작업 형태를 얻을 필요가 발생한 경우에는 그 작업 형태를 얻기 위해 필요한 동작 파라미터군은 메모리로부터 판독하여 표시 디바이스에 표시된다. 따라서, 그 표시된 동작 파라미터군이 작업차나 작업 장치에 대하여 설정됨으로써 원하는 작업 형태를 확실하게 용이하면서 신속하게 실현할 수 있다.According to this system, when a desired work type is obtained at the time of work, the operating parameters necessary for obtaining the work type are set by the parameter setting means, and the set operating parameter group is stored in the memory. After that, when there is a need to obtain the desired work form, the operation parameter group necessary to obtain the work form is read from the memory and displayed on the display device. Therefore, the displayed operation parameter group is set for the work vehicle or the work device, whereby the desired work type can be surely easily and quickly realized.

본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에는 상기 파라미터 기록 수단은 다른 작업 형태마다 구분하여 상기 동작 파라미터군을 메모리에 저장하고, 상기 파라미터 표시 제어 수단은 다른 작업 형태마다 구분하여 상기 동작 파라미터군을 상기 표시 디바이스에 표시한다. 이 특징에 따르면, 흙의 경도 등의 상태가 다른 복수의 작업지에서 작업을 행할 경우에는 상태가 다른 각각의 작업지에 적합한 각각의 원하는 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터군을 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 2기작이나 이모작과 같이 다른 시기에 작업을 행할 경우에는 시기가 다른 각각의 작업에 적합한 각각의 원하는 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터군을 메모리에 저장할 수 있고, 다른 작물을 재배할 경우에는 각 재배 작물에 적합한 각 각의 원하는 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터군을 메모리에 저장할 수 있다. 그리고, 이후의 작업에 있어서, 어느 한 쪽의 원하는 작업 형태를 얻을 필요가 발생한 경우에는 그 각 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터군을 메모리로부터 판독하여 표시 디바이스에 작업 형태마다 표시시킬 수 있다. 그 작업 형태마다 표시시킨 동작 파라미터군으로부터, 앞으로 행하는 작업에 적합한 작업 형태를 만들어내는 동작 파라미터군이 설정되면 앞으로 행해야 할 작업에 최적의 작업 형태를 확실하게 용이하면서 신속하게 만들어낼 수 있다. 따라서, 작업지의 상태, 작업 시기, 재배 작물의 종류, 혹은 작업 내용 등의 차이에 관계없이 그들에 적합한 각각의 소정의 작업 형태로 작업 장치나 작업차를 취급할 수 있다.According to one preferred embodiment of the present invention, the parameter recording means stores the operation parameter group in a memory separately for different operation types, and the parameter display control means divides the operation parameter group for each operation type into the display device. Mark on. According to this feature, when working on a plurality of work papers having different states such as soil hardness, the operation parameter group necessary for obtaining each desired work type suitable for each work paper having different states can be stored in the memory. For example, when working at different times, such as two works or aunt, you can store a set of operating parameters in memory to achieve the desired work type for each work at different times, and when growing other crops. Can store in memory a set of operating parameters required to achieve each desired type of work suitable for each cultivated crop. In the subsequent work, when it is necessary to obtain one of the desired work types, the operation parameter group necessary to obtain the respective work types can be read from the memory and displayed on the display device for each work type. From the operation parameter group displayed for each work type, when an operation parameter group for creating a work type suitable for the work to be performed is set, it is possible to reliably and quickly create a work type that is optimal for the work to be performed in the future. Therefore, the work device or the work vehicle can be handled in each predetermined work type suitable for them irrespective of the difference in the state of the work paper, the work timing, the type of cultivated crop, the work content, and the like.

본 발명의 보다 구체적이면서 적합한 실시 형태에서는 상기 동작 파라미터군이 작업차의 차속에 관한 파라미터와 작업 장치의 구동에 관한 파라미터를 포함하고 있다. 작업 장치를 탑재한 작업차에 의한 각종 작업에 있어서, 작업차의 이동 속도와, 작업 장치의 회전 등의 구동 속도가 최적 작업 형태에 있어서의 결정적인 파라미터가 되는 경우가 많다. 따라서, 그러한 동작 파라미터군을 메모리에 기억해 둠으로써 최적의 작업 형태의 재현성이 실현되어 양호한 작업 결과를 얻을 수 있다. 즉, 이상적인 작업 결과가 얻어진 작업 형태를 규정하는 작업차의 차속과 작업 장치의 구동 속도 등의 구동 파라미터를 재현함으로써 이전의 최적의 작업 시와 마찬가지의 차속으로 차체를 주행시키고, 또한 이전의 작업 시와 마찬가지의 구동 속도로 작업 장치를 구동시킬 수 있어, 만족할 수 있는 작업 결과를 언제나 얻을 수 있다.In a more specific and suitable embodiment of this invention, the said operating parameter group contains the parameter regarding the vehicle speed of a work vehicle, and the parameter regarding the drive of a work device. In various operations by a work vehicle equipped with a work device, a moving speed of the work car and a driving speed such as rotation of the work device often become a decisive parameter in the optimum work mode. Therefore, by storing such a group of operating parameters in a memory, the reproducibility of the optimum work mode is realized and a good work result can be obtained. That is, by reproducing the driving parameters such as the vehicle speed of the work vehicle and the driving speed of the work device, which define the work type in which the ideal work result is obtained, the vehicle body is driven at the same speed as the previous optimum work, and at the time of the previous work. It is possible to drive the work device at the same drive speed as above, and a satisfactory work result can always be obtained.

또한, 상기 작업 장치가 상기 작업차에 대하여 승강 가능하게 장비되어 있는 경우, 상기 동작 파라미터군으로서, 또한 상기 작업 장치의 승강에 관한 파라미터가 포함되는 것도 적합하다. 이에 의해, 작업 시의 작업 장치의 대지(對地) 높이 등의 작업 장치의 승강에 관한 파라미터가 메모리에 저장되므로, 이전의 작업 시와 마찬가지의 대지 높이에 작업 장치를 위치시킨 원하는 작업 형태를 확실하게 용이하면서 신속하게 얻을 수 있다.Moreover, when the said working apparatus is equipped so that the work vehicle can be raised and lowered, it is also suitable that the parameter regarding the raising and lowering of the said working apparatus is contained as the said operation parameter group. As a result, parameters relating to the lifting and lowering of the work device, such as the height of the work device at the time of work, are stored in the memory, so that the desired work type in which the work device is placed at the same height as the previous work is assured. Easy and quick to get.

또한, 상기 작업 장치가 상기 작업차에 대하여 롤링 가능하게 장비되어 있는 경우, 상기 동작 파라미터군으로서, 또한 상기 작업 장치의 롤링에 관한 파라미터가 포함되는 것도 적합하다. 이에 의해, 작업 장치의 롤링 방향의 대지 자세 등의 작업 장치의 롤링에 관한 파라미터가 메모리에 저장되므로, 이전의 작업 시와 마찬가지의 대지 자세에 작업 장치를 위치시킨 원하는 작업 형태를 확실하게 용이하면서 신속하게 얻을 수 있다.In addition, when the work device is equipped to be rollable with respect to the work vehicle, it is also suitable to include a parameter relating to the rolling of the work device as the operation parameter group. As a result, parameters relating to the rolling of the work device, such as the earth posture in the rolling direction of the work device, are stored in the memory, so that the desired work type in which the work device is placed in the same posture as in the previous work can be reliably and quickly. You can get it.

또한, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나로서, 조작 입력 디바이스나 표시 디바이스가 종래부터 작업차에 구비되어 있는 것으로 겸용되도록 구성하면, 즉 소프트웨어의 추가만으로 충분하다면, 비용의 상승이나 구조의 복잡화 등을 최소한으로 하여, 본 발명을 실현할 수 있다.Further, as one of the preferred embodiments of the present invention, if the operation input device or the display device is configured to be used as conventionally provided in the work vehicle, that is, if only the addition of software is sufficient, the increase in cost, complexity of the structure, etc. With the minimum, the present invention can be realized.

본 발명의 그 밖의 특징과 이점은, 이하의 도면을 사용한 실시 형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the description of the embodiments using the following drawings.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태의 일례로서, 본 발명에 관한 동 작 파라미터 표시 시스템을 트랙터(1)에 탑재한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도1은 작업 장치로서의 로터리 경운 장치(3)를 탑재한 트랙터(1)의 전체 측면도이다. 트랙터(1)는 그 후방부에 링크 기구(2)를 통하여 작업 장치(3)의 일례인 로터리 경운 장치(3)를 승강 가능하고 또한 롤링 가능하게 연결되어 있다. 또한, 도시는 생략하였으나, 이 트랙터(1)의 후방부에 로터리 경운 장치(3)를 대신하여 로터리 장치를 연결함으로써 로터리 작업용으로 사양 변경할 수 있다. 또한, 트랙터(1)의 후방부에 로터리 경운 장치(3)를 대신하여 약제 살포 장치를 연결함으로써 약제 살포용으로 사양 변경할 수 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which mounts the operation parameter display system which concerns on this invention to the tractor 1 as an example of the best form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. 1 is an overall side view of a tractor 1 equipped with a rotary tiller 3 as a work device. The tractor 1 is connected to the rear part of the rotary tillage device 3, which is an example of the work device 3, via a link mechanism 2 so as to be capable of lifting and rolling. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, specification can be changed for rotary operation by connecting a rotary apparatus instead of the rotary tillage device 3 to the rear part of this tractor 1. In addition, the specification can be changed for chemical spraying by connecting the chemical spraying device to the rear part of the tractor 1 in place of the rotary tiller 3.

트랙터(1)의 전방부에는 수냉식의 엔진(4)이나 라디에이터(5) 등을 탑재하고, 또한 좌우 한 쌍의 전륜(6) 등을 배치하고 있다. 트랙터(1)의 후방부에는 좌우 한 쌍의 후륜(7)이나 후방부 프레임 겸용의 트랜스미션 케이스(이하, T/M 케이스라고 약칭한다)(8) 등을 배치하고, 또한 탑승 운전부(9)가 형성되어 있다. 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 탑승 운전부(9)의 전방부에는 엔진 회전수 등의 정보를 표시하는 표시 패널(10)이나 전륜 조타용의 스티어링 휠(11) 등이 배치되고, 탑승 운전부(9)의 후방부에는 운전 좌석(12) 등이 배치되어 있다.In the front part of the tractor 1, the water-cooled engine 4, the radiator 5, etc. are mounted, and the left-right paired front wheel 6 etc. are arrange | positioned. On the rear side of the tractor 1, a pair of left and right rear wheels 7 and a transmission case (hereinafter abbreviated as T / M case) 8 for a rear frame are arranged, and the boarding driver 9 Is formed. As shown in Figs. 1 and 2, the front panel of the boarding driver 9 is provided with a display panel 10 for displaying information such as the engine speed, a steering wheel 11 for steering the front wheel, and the like. The driver's seat 12 etc. are arrange | positioned at the rear part of the driver's part 9.

도2와 도3에 도시한 바와 같이, 엔진(4)으로부터의 동력은 메인 클러치(13) 등을 통해 T/M 케이스(8)의 내부로 전달되고, T/M 케이스(8)의 내부에 있어서 주행용과 작업용으로 나뉜다. 주행용의 동력은 주변속 장치(14) 및 부변속 장치(15)에 의해 변속되고, 그 변속 후의 동력은 전륜 구동용과 후륜 구동용으로 나뉜다. 전륜 구동용의 동력은 전륜용의 전동 절환 장치(16)를 통하여 전륜 동력 취출축(17) 으로부터 취출하는 것이 가능하며, 전륜 동력 취출축(17)으로부터는 전륜용의 차동 장치(18) 등을 통해 좌우의 전륜(6)으로 전달된다. 후륜 구동용의 동력은, 후륜용의 차동 장치(19) 등을 통하여 좌우의 후륜(7)으로 전달된다. 작업용의 동력은 작업용의 변속 장치(20)를 통하여 작업 동력 취출축(21)으로부터 취출하는 것이 가능하며, 작업 동력 취출축(21)으로부터는 축 전동식의 외부 전동 기구(22)를 통해 로터리 경운 장치(3)로 전달된다.As shown in Figs. 2 and 3, the power from the engine 4 is transmitted to the inside of the T / M case 8 through the main clutch 13 and the like, and the inside of the T / M case 8; It is divided into driving and work. The driving power is shifted by the main gear 14 and the sub transmission 15, and the power after the shift is divided into front wheel driving and rear wheel driving. The power for the front wheel drive can be taken out from the front wheel power take-off shaft 17 via the electric switching device 16 for the front wheel, and the differential device 18 for the front wheel, etc. can be taken out from the front wheel power take-off shaft 17. It is transmitted to the front wheels 6 on the left and right. The power for the rear wheel drive is transmitted to the left and right rear wheels 7 through the rear wheel differential device 19 and the like. The work power can be taken out from the work power take-off shaft 21 through the work transmission 20, and from the work power take-out shaft 21 via a rotary electric external transmission mechanism 22, the rotary tiller Is delivered to (3).

메인 클러치(13)는 탑승 운전부(9)의 왼발밑부에 배치한 메인 클러치 페달(23)의 밟기 조작으로 엔진(4)으로부터의 동력을 T/M 케이스(8)의 내부로 전달하는 ON 상태로부터 그 전동을 차단하는 OFF 상태로 절환되고, 메인 클러치 페달(23)의 밟기 해제에 수반하여 OFF 상태로부터 ON 상태로 절환된다. 도3에 도시한 바와 같이 주변속 장치(14)는 엔진(4)으로부터의 동력을 4단으로 변속하는 유압 조작식의 제1 변속 기구(24), 제1 변속 기구(24)에 의한 변속 후의 동력을 단속하는 유압식의 보조 클러치(25), 보조 클러치(25)로부터의 동력을 정회전 동력과 역회전 동력으로 절환하는 전후진 절환 기구(26), 전후진 절환 기구(26)로부터의 정회전 동력을 고저 2단으로 변속하는 유압 조작식의 제2 변속 기구(27) 및 제2 변속 기구(27)에 의한 변속 후의 정회전 동력 또는 전후진 절환 기구(26)로부터의 역회전 동력을 고저 2단으로 변속하는 유압 조작식의 제3 변속 기구(28) 등에 의해 구성되어 있다. 그리고, 스티어링 휠(11)의 좌측 하방에 배치한 중립 복귀형의 전후진 절환 레버(29)의 조작과, 운전 좌석(12)의 좌측 방향으로 위치 유지 가능하게 배치한 주변속 레버(30)의 조작에 기초하는 유압 제어에 의해, 전후진의 절환과 전진 12단의 변속 작동과 후진 8단의 변속 작동을 행하도록 전후진 절환 레버(29)와 주변속 레버(30)에 유압 제어계를 통하여 조작 연계되어 있다.The main clutch 13 is in an ON state in which power from the engine 4 is transmitted to the inside of the T / M case 8 by stepping on the main clutch pedal 23 disposed at the bottom left foot of the boarding driver 9. Is switched from the OFF state to the ON state with the release of the main clutch pedal 23. As shown in FIG. 3, the main gear 14 is a hydraulic shift type first transmission mechanism 24 that shifts power from the engine 4 in four stages, and after shifting by the first transmission mechanism 24. Forward / reverse switching mechanism 26 and forward / reverse switching mechanism 26 for switching the power from the hydraulic auxiliary clutch 25 to control the power, and the power from the auxiliary clutch 25 to the forward rotation power and the reverse rotation power. The forward rotational power or the reverse rotational power from the forward / backward switching mechanism 26 after the shifting by the hydraulically operated second transmission mechanism 27 and the second transmission mechanism 27 that shifts the power to the upper and lower two-stage. It is comprised by the hydraulically operated 3rd transmission mechanism 28 etc. which shift to a stage. And operation of the neutral return type forward and backward switching lever 29 arrange | positioned below the steering wheel 11 of the steering wheel 11, and of the main gear lever 30 arrange | positioned so that position maintenance is possible to the left direction of the driver's seat 12 is carried out. By hydraulic control based on the operation, operation is linked to the forward and backward switching lever 29 and the main gear lever 30 via a hydraulic control system so as to perform forward / backward switching, 12 forward speed shift operations and 8 reverse forward speed shift operations. It is.

부변속 장치(15)는 주변속 장치(14)에 의한 변속 후의 동력을 유압 제어에 의해 3단으로 변속하는 유압 조작식이다. 그리고, 그 유압 제어가 주변속 레버(29)의 후방에 위치 유지 가능하게 배치한 부변속 레버(31)의 조작에 기초하여 행해지도록 부변속 레버(31)에 유압 제어계를 통하여 조작 연계되어 있다.The sub transmission device 15 is a hydraulic operation type that shifts the power after the shift by the peripheral speed device 14 to three steps by hydraulic control. And the hydraulic control is operationally linked with the sub transmission lever 31 via a hydraulic control system so that it may be performed based on the operation of the sub transmission lever 31 arrange | positioned so that position maintenance is possible behind the main gear lever 29.

도4에 도시한 바와 같이, 전동 절환 장치(16)는 부변속 장치(15)로부터 좌우의 전륜(6)으로의 전동을 단속하는 등속 클러치(32)와 증속 클러치(33), 좌우의 전륜(6)의 주속(周速)이 좌우의 후륜(7)의 주속과 동일해지도록 등속 클러치(32)로부터의 동력을 변속하는 기어식의 등속 전동 기구(34) 및 좌우의 전륜(6)의 주속이 좌우의 후륜(7)의 주속의 약 2배가 되도록 증속 클러치(33)로부터의 동력을 변속하는 기어식의 증속 전동 기구(35) 등에 의해 구성되어 있다. 등속 클러치(32) 및 증속 클러치(33)로서 다판형의 유압 클러치가 채용되어 있다. 이에 의해, 전동 절환 장치(16)는 유압 제어에 의해 등속 클러치(32)와 증속 클러치(33)의 양쪽을 OFF 상태로 절환하면 좌우의 전륜(6)으로의 전동을 차단하여 좌우의 전륜(6)을 종동시키는 전륜 종동 상태로 절환된다. 또한, 유압 제어에 의해 등속 클러치(32)만을 ON 상태로 절환하면, 좌우의 전륜(6)을 좌우의 후륜(7)과 동일한 주속으로 구동하는 전륜 구동 상태로 절환된다. 반대로, 유압 제어에 의해 증속 클러치(33)만을 ON 상태로 절환하면 좌우의 전륜(6)을 좌우의 후륜(7)의 약 2배의 주속으로 구동하는 전륜 증속 상태로 절환된다.As shown in Fig. 4, the electric switching device 16 includes a constant speed clutch 32, a speed increasing clutch 33, and a left and right front wheels for intermittent transmission from the sub transmission 15 to the left and right front wheels 6, respectively. 6) the gear type constant speed transmission mechanism 34 which shifts the power from the constant speed clutch 32 so that the circumferential speed of the left and right rear wheels 7 may be the same as the circumferential speed of the left and right rear wheels 7, It is comprised by the gear-type speed transmission transmission mechanism 35 etc. which change the power from the speed increasing clutch 33 so that a speed may become about twice the peripheral speed of the left and right rear wheels 7. As the constant speed clutch 32 and the speed increasing clutch 33, a multi-plate type hydraulic clutch is employed. Thereby, when the electric switching device 16 switches both the constant speed clutch 32 and the speed increasing clutch 33 to the OFF state by hydraulic control, the electric switching device 16 cuts off the transmission to the left and right front wheels 6, and the left and right front wheels 6 It is switched to the front wheel driven state which drives). In addition, when only the constant speed clutch 32 is switched ON by the hydraulic control, it switches to the front wheel drive state which drives the left and right front wheels 6 at the same circumferential speed as the left and right rear wheels 7. On the contrary, when only the speed increaser clutch 33 is switched ON by the hydraulic control, it switches to the front speed increase state which drives the left and right front wheels 6 at about twice the circumferential speed of the left and right rear wheels 7.

작업용의 변속 장치(20)는 유압 제어에 의해 엔진(4)으로부터의 동력을 차단하는 중립 상태, 최저속인 1속의 정회전 동력으로 변속하는 제1 변속 상태, 2속의 정회전 동력으로 변속하는 제2 변속 상태, 3속의 정회전 동력으로 변속하는 제3 변속 상태, 최고속인 4속의 정회전 동력으로 변속하는 제4 변속 상태 및 역회전 동력으로 절환하는 역회전 전동 상태 중 어느 하나로 절환되는 유압 조작식으로 구성되어 있다. 그리고, 그 유압 제어가 스티어링 휠(11)의 하측의 발밑부에 위치 유지 가능하게 배치한 작업용의 변속 레버(36)의 조작에 기초하여 행해지도록 작업용의 변속 레버(36)에 유압 제어계를 통하여 조작 연계되어 있다.The transmission 20 for work is a neutral state which cuts off the power from the engine 4 by hydraulic control, the 1st shift state shifted by the 1st speed forward rotational power which is the lowest speed, and the 2nd shifting by the 2nd speed forward rotational power. It is a hydraulic operation type that is switched to any one of a shift state, a third shift state shifted by three forward rotational powers, a fourth shift state shifted by the highest four-speed forward rotational power, and a reverse rotation electric state switched by reverse rotational power. Consists of. Then, the hydraulic control is operated through the hydraulic control system to the shifting lever 36 for the work so that the hydraulic control is performed based on the operation of the shifting lever 36 for the work disposed so that the position can be maintained at the bottom of the steering wheel 11. It is linked.

T/M 케이스(8)의 좌우로는 다판형의 사이드 브레이크(37)가 배치되어 있다. 좌우의 사이드 브레이크(37)는 탑승 운전부(9)의 오른 발밑부에 배치한 좌우 한 쌍의 브레이크 페달(38) 중 대응하는 것에 브레이크 실린더(39)나 연계 로드(40) 등을 통하여 연계되어 있다. 그리고, 이 연계에 의해 대응하는 브레이크 페달(38)의 밟기 조작에 기초하여 그 브레이크 페달(38)의 밟기 조작량에 따른 제동력으로 대응하는 후륜(7)이 제동된다.On the left and right sides of the T / M case 8, a multi-plate side brake 37 is arranged. The left and right side brakes 37 are connected to the corresponding one of the pair of left and right brake pedals disposed at the right foot of the boarding driver 9 through the brake cylinder 39, the linkage rod 40, and the like. have. By this linkage, the corresponding rear wheel 7 is braked by the braking force corresponding to the stepping amount of the brake pedal 38 based on the stepping operation of the corresponding brake pedal 38.

좌우의 각 브레이크 실린더(39)에는 단동형의 유압 실린더가 채용되어 있다. 좌우의 브레이크 실린더(39)는 유압 제어에 의해 신축 작동함으로써 대응하는 사이드 브레이크(37)를 비제동 상태와 제동 상태로 절환한다. 즉, 좌우의 사이드 브레이크(37)는 대응하는 브레이크 페달(38)의 밟기 조작을 행하지 않은 경우에도 유압 제어에 의해 대응하는 브레이크 실린더(39)가 단축 작동됨으로써 그 단축 작동량에 따른 제동력으로 대응하는 후륜(7)을 제동하도록 구성되어 있다.The single-acting hydraulic cylinder is employ | adopted for each brake cylinder 39 of right and left. The left and right brake cylinders 39 expand and contract by hydraulic control to switch the corresponding side brakes 37 into a non-braking state and a braking state. That is, the left and right side brakes 37 respond to the braking force according to the short-acting operation amount by actuating the corresponding brake cylinder 39 by the hydraulic control even when the corresponding brake pedal 38 is not pressed. It is comprised so that the rear wheel 7 may be braked.

T/M 케이스(8)의 후단부 상부에는 좌우 한 쌍의 리프트 아암(41)을 상하 요동 가능하게 배치하고 있다. T/M 케이스(8)의 후방에는 대응하는 리프트 아암(41)을 상하 방향으로 요동 구동하는 좌우 한 쌍의 승강 실린더(42)를 배치하고 있다. 좌우의 승강 실린더(42)에는 단동형의 유압 실린더가 채용되어 있다. 좌우의 승강 실린더(42)는 유압 제어에 의해 신축 작동됨으로써 좌우의 리프트 아암(41)을 상하 방향으로 요동 구동한다. 즉, 유압 제어에 의해 좌우의 승강 실린더(42)가 신축 작동됨으로써 로터리 경운 장치(3)가 승강한다. A pair of left and right lift arms 41 is disposed above the rear end of the T / M case 8 so as to swing up and down. At the rear of the T / M case 8, a pair of left and right lifting cylinders 42 for oscillating and driving the corresponding lift arms 41 in the vertical direction are disposed. A single-acting hydraulic cylinder is adopted for the left and right lifting cylinders 42. The left and right lifting cylinder 42 expands and contracts by hydraulic control to oscillate the left and right lift arms 41 in the vertical direction. That is, the rotary tilling device 3 moves up and down by expanding and contracting the left-right lifting cylinder 42 by hydraulic control.

링크 기구(2)는 T/M 케이스(8)의 후단부 상부에 상하 요동 가능하게 연결한 상부 링크(43)와, T/M 케이스(8)의 후단부 하부에 상하 요동 가능하게 연결된 좌우 한 쌍의 하부 링크(44)로 이루어지는 3점 링크식으로 구성되어 있다. 좌측의 하부 링크(44)는 좌측의 리프트 아암(41)과 연동되도록 그 전후 중간부가 좌측의 리프트 아암(41)에 연계 로드(45)를 통하여 연결되어 있다. 우측의 하부 링크(44)는 우측의 리프트 아암(41)과 연동되도록 그 전후 중간부가 우측의 리프트 아암(41)에 롤링 실린더(46)를 통하여 연결되어 있다. 롤링 실린더(46)에는 복동형의 유압 실린더가 채용되어 있다. 롤링 실린더(46)는 유압 제어에 의해 신축 작동됨으로써 우측의 하부 링크(44)를 상하 방향으로 요동 구동한다. 즉, 유압 제어에 의해 롤링 실린더(46)가 신축 작동됨으로써 로터리 경운 장치(3)가 롤링한다. The link mechanism 2 has an upper link 43 connected to the upper end of the rear end of the T / M case 8 so as to be swingable up and down, and a left and right one connected to the lower end of the rear end of the T / M case 8 so as to swing up and down. It is comprised by the three-point link system which consists of a pair of lower links 44. As shown in FIG. The lower link 44 on the left side is connected to the lift arm 41 on the left side via the linkage rod 45 so as to interlock with the lift arm 41 on the left side. The lower link 44 on the right side is connected to the lift arm 41 on the right side via the rolling cylinder 46 so as to interlock with the lift arm 41 on the right side. As the rolling cylinder 46, a double acting hydraulic cylinder is employed. The rolling cylinder 46 expands and contracts by hydraulic control, and oscillates and drives the lower link 44 on the right side in the vertical direction. That is, the rotary tiller 3 rolls by rolling the rolling cylinder 46 elastically by hydraulic control.

도5에 도시한 바와 같이, 트랙터(1)에는 전자 제어 시스템의 구성 요소로서, 마이크로컴퓨터로 이루어지는 메인 컨트롤러(47)와, 이 메인 컨트롤러(47)의 제어 명령에 기초하여 유압을 조정하는 유압 제어 유닛(48)과, 메인 컨트롤러(47)의 제 어 명령에 기초하여 각종 표시등을 제어하는 표시등 컨트롤러(302)와, 각종 센서로부터의 신호를 중계하는 센서 컨트롤러(301)를 구비하고 있다. 또한, 메인 컨트롤러(47)에는 각종 스위치나 설정기의 총칭인 메뉴얼 조작 입력 디바이스(200)나 표시 패널(10)이 접속되어 있다. 표시 패널(10)에는 각종 정보를 표시하는 표시 디바이스로서의 액정 디스플레이(101)가 내장되어 있다.As shown in Fig. 5, the tractor 1 has, as a component of an electronic control system, a hydraulic controller for adjusting the hydraulic pressure based on a main controller 47 made of a microcomputer and a control command of the main controller 47. The unit 48, the indicator controller 302 which controls various indicators based on the control command of the main controller 47, and the sensor controller 301 which relays the signals from various sensors are provided. The main controller 47 is also connected with a manual operation input device 200 and a display panel 10 which are generic names of various switches and setters. The display panel 10 incorporates a liquid crystal display 101 as a display device for displaying various kinds of information.

메인 컨트롤러(47)에는 트랙터(1)의 주행을 제어하는 주행 제어 수단(471), 로터리 경운 장치(3)의 승강을 제어하는 승강 제어 수단(472), 로터리 경운 장치(3)의 롤링을 제어하는 롤링 제어 수단(473), 및 로터리 경운 장치(3)의 작동을 제어하는 PTO 제어 수단(474)이 제어 프로그램으로서 구비되어 있다. 또한, 메인 컨트롤러(47)에는 본 발명의 동작 파라미터 표시 시스템의 구성 요소로서 트랙터(1)(작업차의 일례)와 로터리 경운 장치(3)(작업 장치의 일례)의 조합에 따라 실시되는 작업 형태마다 작업 장치 및 작업차를 위한 적정한 동작 파라미터군을 설정하는 파라미터 설정 수단(475)과, 파라미터 설정 수단(475)에 의해 설정된 동작 파라미터군을 조작 입력 디바이스(200)를 통한 조작 입력에 기초하여 메모리(477)에 저장하는 파라미터 기록 수단(476)과, 조작 입력 디바이스(200)에 의한 조작 입력에 따라 메모리(477)에 저장된 동작 파라미터군을 액정 디스플레이(101)에 표시하는 파라미터 표시 제어 수단(479)이 구비되어 있다.The main controller 47 controls the rolling of the traveling control means 471 for controlling the running of the tractor 1, the lifting control means 472 for controlling the lifting of the rotary tillage device 3, and the rotary tillage device 3. The rolling control means 473 and PTO control means 474 which control the operation | movement of the rotary tillage device 3 are provided as a control program. In addition, the main controller 47 has a work mode which is implemented according to the combination of the tractor 1 (an example of the work vehicle) and the rotary tillage device 3 (an example of the work device) as a component of the operating parameter display system of the present invention. A parameter setting means 475 for setting an appropriate operation parameter group for the work device and the work vehicle each time, and the operation parameter group set by the parameter setting means 475 based on the operation input through the operation input device 200 in memory. Parameter display control means 479 for displaying the parameter recording means 476 stored in 477 and an operation parameter group stored in the memory 477 according to the operation input by the operation input device 200 on the liquid crystal display 101. ) Is provided.

도6은 센서 컨트롤러(301)를 통하여 메인 컨트롤러(47)에 접속되어 있는 각종 센서를 도시하고 있다. 도7은 메인 컨트롤러(47)에 접속되는 스위치나 설정기를 도시하고 있다. 도8은 메인 컨트롤러(47)에 의해 점멸 제어되는 표시 패널이나 조작 패널이나 조작 패널에 배치된 표시등을 도시하고 있다. 도9는 유압 제어 유닛(48)을 통하여 유압 제어되는 유압 동작 기기를 도시하고 있다. 도10은 로터리 경운 장치(3)의 승강 기구를 도시하고 있다.6 illustrates various sensors connected to the main controller 47 via the sensor controller 301. 7 shows a switch or setter connected to the main controller 47. Fig. 8 shows a display panel which is blinked and controlled by the main controller 47, or an indicator disposed on the operation panel or the operation panel. 9 shows a hydraulic actuating device which is hydraulically controlled through the hydraulic control unit 48. 10 shows the lifting mechanism of the rotary tillage device 3.

유압 제어 유닛(48)에는 트랙터(1)의 주행에 관한 유압 제어를 가능하게 하는 제어 밸브 등의 주행용의 각 유압 기기, 로터리 경운 장치(3)의 승강에 관한 유압 제어를 가능하게 하는 제어 밸브 등의 승강용의 각 유압 기기, 로터리 경운 장치(3)의 롤링에 관한 제어 밸브 등의 유압 제어를 가능하게 하는 롤링용의 각 유압기기 및 로터리 경운 장치(3)의 작동에 관한 유압 제어를 가능하게 하는 제어 밸브 등의 작업용의 각 유압 기기 등이 구비되어 있다.The hydraulic control unit 48 has control valves for enabling hydraulic control for lifting and lowering of each hydraulic device for driving, such as a control valve for enabling hydraulic control for traveling of the tractor 1, and the rotary tillage device 3. Hydraulic control for operation of each hydraulic device for rolling and the rotary cultivation device 3 which enable hydraulic control of each hydraulic device for lifting and lowering, such as a control valve for rolling of the rotary tillage device 3, etc. are possible. Hydraulic devices for work such as control valves and the like are provided.

주행 제어 수단(471)은, 전후진 절환 레버(29)의 조작 위치를 검출하는 제1 레버 센서(49)의 검출, 주변속 레버(30)의 조작 위치를 검출하는 제2 레버 센서(50)의 검출, 및 부변속 레버(31)의 조작 위치를 검출하는 제3 레버 센서(51)의 검출에 기초하여 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 유압 제어 유닛(48)은 주행 제어 수단(471)으로부터 제어 명령에 기초하여 전후진 절환 레버(29)의 조작 위치와 주변속 레버(30)의 조작 위치와 부변속 레버(31)의 조작 위치에 대응한 변속 상태를 만들어내도록 주변속 장치(14) 및 부변속 장치(15)를 동작시킨다. 이 트랙터(1)는 전진 30단과 후진 20단의 다단 변속을 갖는다.The travel control means 471 detects the first lever sensor 49 that detects the operation position of the forward / backward switching lever 29, and the second lever sensor 50 that detects the operation position of the main gear lever 30. And the hydraulic control unit 48 are controlled based on the detection of the third lever sensor 51 which detects the operation position of the sub transmission lever 31. The hydraulic control unit 48 is operated at the operating position of the forward and backward switching lever 29, the operating position of the main gear lever 30, and the operating position of the subshift lever 31 based on the control command from the travel control means 471. The main transmission device 14 and the sub transmission device 15 are operated to produce a corresponding shift state. This tractor 1 has a multistage shift of 30 steps forward and 20 steps backward.

또한, 상기한 각 레버 센서(49 내지 51)로서 대응하는 레버(29 내지 31)의 요동 조작을 검출하는 회전식의 포텐쇼메터, 혹은 대응하는 레버(29 내지 31)의 소정 또는 각 조작 위치로의 도달을 검출하는 단수 또는 복수의 스위치 혹은 다접점 스위치 등이 채용된다.Further, as the above-described lever sensors 49 to 51, a rotary potentiometer for detecting rocking operation of the corresponding levers 29 to 31, or a predetermined or each operating position of the corresponding levers 29 to 31 may be used. Single or multiple switches or multi-contact switches for detecting arrival are employed.

주행 제어 수단(471)은 좌우의 전륜(6)으로의 전동을 차단하여 좌우의 후륜(7)만을 구동하는 2륜 구동 모드, 좌우의 전륜(6)에 전동하여 좌우의 전륜(6) 및 후륜(7)을 구동하는 4륜 구동 모드, 좌우의 전륜(6) 및 후륜(7)을 구동하고, 또한 설정 각도 이상의 스티어링 조작에 연동되어 좌우의 전륜(6)을 증속 구동하는 소선회 모드, 및 좌우의 전륜(6) 및 후륜(7)을 구동하고, 또한 설정 각도 이상의 스티어링 조작에 연동되어 좌우의 전륜(6)을 증속 구동하는 동시에 선회 내측의 후륜(7)을 제동하는 급선회 모드를 주행용의 제어 모드로서 만들어낼 수 있다.The travel control means 471 is a two-wheel drive mode in which the transmission to the left and right front wheels 6 is driven to drive only the left and right rear wheels 7, and the front and rear wheels 6 and the left and right wheels are electrically driven by the left and right front wheels 6. A four-wheel drive mode for driving (7), a small swing mode for driving the left and right front wheels 6 and the rear wheels 7 and driving the left and right front wheels 6 in incremental speed in conjunction with a steering operation of a set angle or more; and For driving the left and right front wheels 6 and the rear wheels 7, and in conjunction with a steering operation of a set angle or more, driving the left and right front wheels 6 at an increased speed and braking the rear wheels 7 inside the turning mode. It can be produced as a control mode of.

주행 제어 수단(471)은 도11에 도시되어 있는 표시 패널(10)의 좌측 하방에 배치한 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)가 짧게 누르기 조작될 때마다 사용하는 주행용의 제어 모드를 순차적으로 절환하는 동시에, 표시 패널(10)의 좌단부에 상하로 나란히 배치한 4개의 표시등(53 내지 56) 중 사용이 선택된 주행용의 제어 모드에 대응하는 것을 점등시킨다.The travel control means 471 sequentially controls the travel control mode to be used each time the selection switch 52 for travel mode selection disposed on the lower left side of the display panel 10 shown in FIG. 11 is briefly pressed. In addition, switching among the four indicators 53 to 56 arranged side by side up and down at the left end of the display panel 10 turns on the use corresponding to the selected driving control mode.

2륜 구동 모드의 사용이 선택된 경우에는 전동 절환 장치(16)가 전술한 전륜 종동 상태로 절환되도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 이에 의해, 좌우의 후륜(7)만을 구동하는 2륜 구동 상태가 만들어내진다.When the use of the two-wheel drive mode is selected, the electric power control device 16 controls the hydraulic control unit 48 to switch to the aforementioned front wheel driven state. Thereby, the two-wheel drive state which drives only the left and right rear wheels 7 is created.

4륜 구동 모드의 사용이 선택된 경우에는 전동 절환 장치(16)가 전술한 전륜 구동 상태로 절환되도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 이에 의해, 좌우의 전륜(6)을 좌우의 후륜(7)과 동일한 주속으로 구동하는 4륜 구동 상태가 만들어내진다.When the use of the four-wheel drive mode is selected, the electric power control device 16 controls the hydraulic control unit 48 to switch to the aforementioned front wheel drive state. Thereby, the four-wheel drive state which drives the left and right front wheels 6 at the same circumferential speed as the left and right rear wheels 7 is created.

소선회 모드의 사용이 선택된 경우에는 피트먼 아암(도시하지 않음)의 좌우 방향으로의 요동 조작 각도를 전륜(6)의 조타 각도로서 검출하는 조타 센서(57)의 검출값에 기초하여 직진 상태로부터 설정 각도 이상의 스티어링 조작[예를 들어 전륜(6)의 조타 각도가 30도 이상으로 되는 스티어링 조작]이 행하여졌는지의 여부가 판별된다. 스티어링 조작이 설정 각도 미만인 경우에는 전술한 4륜 구동 상태가 얻어지도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 스티어링 조작이 설정 각도 이상인 경우에는 부변속 장치(14)의 출력 회전수를 차속으로 하여 검출하는 차속 센서(58)의 검출값에 기초하여 차속이 미리 설정한 작업 속도 범위 내(예를 들어 0.2 내지 5.0㎞/h 동안)인지의 여부가 판별된다. 차속이 미리 설정한 작업 속도 범위 밖인 경우에는 전술한 4륜 구동 상태가 얻어지도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 차속이 미리 설정한 작업 속도 범위 내인 경우에는 전동 절환 장치(16)가 전술한 전륜 증속 상태로 절환되도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 전동 절환 장치(16)가 전륜 증속 상태로 절환되면 좌우의 전륜(6)이 좌우의 후륜(7)의 약 2배의 주속으로 구동되고, 이에 의해 차체가 4륜 구동 상태보다도 작은 선회 반경으로 선회할 수 있다. 즉, 소선회 모드에서는 차속을 미리 설정한 작업 속도 범위 내로 한 상태로 직진 상태로부터 설정 각도 이상의 스티어링 조작을 행함으로써 차체를 4륜 구동 상태보다도 작은 선회 반경으로 선회시키는 소선회 상태가 실현된다.When the use of the small swing mode is selected, it is determined from the straight state based on the detected value of the steering sensor 57 which detects the swinging operation angle of the Pitman arm in the left and right direction as the steering angle of the front wheel 6. It is discriminated whether or not the steering operation (for example, steering operation in which the steering angle of the front wheel 6 is 30 degrees or more) has been performed at the set angle or more. When the steering operation is less than the set angle, the hydraulic control unit 48 is controlled to obtain the above-described four-wheel drive state. When the steering operation is equal to or greater than the set angle, the vehicle speed is within a preset working speed range (for example, 0.2 to 0.2) based on the detection value of the vehicle speed sensor 58 that detects the output rotation speed of the sub transmission 14 as the vehicle speed. 5.0 km / h). When the vehicle speed is outside the preset working speed range, the hydraulic control unit 48 is controlled so as to obtain the aforementioned four-wheel drive state. When the vehicle speed is within a preset working speed range, the hydraulic control unit 48 controls the hydraulic switching unit 16 to switch to the aforementioned front wheel speed increase state. When the electric switching device 16 is switched to the front wheel speed-up state, the left and right front wheels 6 are driven at about twice the circumferential speed of the left and right rear wheels 7, whereby the vehicle body is turned with a turning radius smaller than that of the four-wheel drive state. can do. That is, in the small swing mode, the small swing state for turning the vehicle body to a turning radius smaller than that of the four-wheel drive state is realized by performing steering operation more than the set angle from the straight state with the vehicle speed within the preset working speed range.

급선회 모드의 사용이 선택된 경우에는 조타 센서(57)의 검출값에 기초하여 직진 상태로부터 설정 각도 이상의 스티어링 조작이 행하여졌는지의 여부가 판별된다. 스티어링 조작이 설정 각도 미만인 경우에는 전술한 4륜 구동 상태가 현출되 도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 스티어링 조작이 설정 각도 이상인 경우에는 차속 센서(58)의 검출값에 기초하여 차속이 미리 설정한 작업 속도 범위 내인지의 여부가 판별된다. 차속이 미리 설정한 작업 속도 범위 밖인 경우에는 전술한 4륜 구동 상태가 얻어지도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 차속이 미리 설정한 작업 속도 범위 내인 경우에는 그 차속이 작업 속도 범위 내의 저속 영역 내(예를 들어 0.2 내지 3.5㎞/h 사이)인지 고속 영역 내(예를 들어 3.6 내지 5.0㎞/h의 사이)인지가 판별된다. 차속이 고속 영역 내인 경우에는 전술한 소선회 상태가 얻어지도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 차속이 저속 영역 내인 경우에는 전동 절환 장치(16)가 전술한 전륜 증속 상태로 절환되도록 유압 제어 유닛(48)을 제어하고, 또한 조타 센서(57)의 검출값에 기초하여 선회 내측의 사이드 브레이크(37)가 제동 상태로 절환되도록 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 전동 절환 장치(16)가 전륜 증속 상태로 절환되고, 선회 내측의 사이드 브레이크(37)가 제동 상태로 절환되면 좌우의 전륜(6)이 좌우의 후륜(7)의 약 2배의 주속으로 구동되는 동시에 선회 내측의 후륜(7)이 제동되고, 이에 의해 차체가 소선회 상태보다도 작은 선회 반경으로 선회할 수 있다. 즉, 급선회 모드에서는 차속을 미리 설정한 작업 속도 범위 내의 고속 영역 내로 한 상태에서 직진 상태로부터 설정 각도 이상의 스티어링 조작을 행함으로써 차체를 4륜 구동 상태보다도 작은 선회 반경으로 선회시키는 소선회 상태가 만들어내진다. 또한, 차속을 미리 설정한 작업 속도 범위 내의 저속 영역 내로 한 상태에서 직진 상태로부터 설정 각도 이상의 스티어링 조작을 행함으로써 차체를 소선회 상태보다도 작은 선회 반경으로 선회시키는 급선회 상태가 만들 어내진다. 또한, 조타 센서(57)에는 회전식의 포텐쇼메터 등이 차속 센서(58)에는 전자기 픽업식의 회전 센서 등이 채용 가능하다.When the use of the sharp turning mode is selected, it is determined whether or not the steering operation of the set angle or more has been performed from the straight state based on the detected value of the steering sensor 57. If the steering operation is less than the set angle, the hydraulic control unit 48 is controlled so that the aforementioned four-wheel drive state is manifested. When the steering operation is equal to or greater than the set angle, it is determined whether the vehicle speed is within a preset work speed range based on the detected value of the vehicle speed sensor 58. When the vehicle speed is outside the preset working speed range, the hydraulic control unit 48 is controlled so as to obtain the aforementioned four-wheel drive state. If the vehicle speed is within a preset working speed range, the vehicle speed is within a low speed range (for example, between 0.2 and 3.5 km / h) within the working speed range or within a high speed range (for example between 3.6 and 5.0 km / h). Awareness is determined. When the vehicle speed is within the high speed region, the hydraulic control unit 48 is controlled to obtain the small swing state described above. When the vehicle speed is within the low speed range, the hydraulic control unit 48 is controlled so that the electric switching device 16 is switched to the above-described front wheel speed increase state, and further, the side brake (inside the turning brake) is based on the detected value of the steering sensor 57. The hydraulic control unit 48 is controlled to switch 37 to the braking state. When the electric switching device 16 is switched to the front wheel speed increase state, and the side brake 37 of the turning inner side is switched to the braking state, the left and right front wheels 6 are driven at about twice the circumferential speed of the left and right rear wheels 7. At the same time, the rear wheel 7 inside the swing is braked, whereby the vehicle body can swing with a turning radius smaller than the small swing state. That is, in the rapid turning mode, a small swing state for turning the vehicle body to a turning radius smaller than that of the four-wheel drive state is generated by performing steering operation more than the set angle from the straight state in a state where the vehicle speed is within a high speed range within a preset working speed range. Lose. Moreover, the steered state which turns a vehicle body to the turning radius smaller than a small turning state is created by performing steering operation more than a set angle from a straight state in the state which made the vehicle speed into the low speed area within the preset work speed range. In addition, a rotation potentiometer etc. can be employ | adopted as the steering sensor 57, and the electromagnetic sensor-type rotation sensor etc. can be employ | adopted as the vehicle speed sensor 58. As shown in FIG.

승강 제어 수단(472)에는 로터리 경운 장치(3)를 임의의 높이 위치까지 승강시키는 임의 승강 모드, 로터리 경운 장치(3)의 실제 경운 깊이에 기초하여 로터리 경운 장치(3)를 표준의 제어 감도에 의해 설정 경운 깊이로 유지하는 표준 모드, 로터리 경운 장치(3)의 실제 경운 깊이에 기초하여 로터리 경운 장치(3)를 민감한 제어 감도에 의해 설정 경운 깊이로 유지하는 민감 모드, 엔진 부하에 기초하여 로터리 경운 장치(3)를 설정 경운 깊이로 유지하는 부하 모드, 이들 제어 모드에 우선하여 로터리 경운 장치(3)를 미리 설정한 상한 위치 또는 하한 위치까지 승강시키는 우선 승강 모드, 설정 각도 이상의 스티어링 조작에 연동되어 로터리 경운 장치(3)를 미리 설정한 상한 위치까지 상승시키는 선회 상승 모드 및 후진 상태로의 절환에 연동되어 로터리 경운 장치(3)를 미리 설정한 상한 위치까지 상승시키는 후진 상승 모드가 승강용의 제어 모드로서 구비되어 있다.The elevating control means 472 includes an arbitrary elevating mode for elevating the rotary tiller 3 to an arbitrary height position, and the rotary tiller 3 at a standard control sensitivity based on the actual tilling depth of the rotary tiller 3. Standard mode to maintain the set tillage depth by the sensitive mode, sensitive mode to keep the rotary tiller 3 at the set tillage depth by the sensitive control sensitivity based on the actual tilling depth of the rotary tiller 3, and rotary based on the engine load Load mode for maintaining the tilling device 3 at the set tilling depth, priority mode for raising and lowering the rotary tiller 3 to a preset upper limit position or lower limit position in preference to these control modes, and interlocking with steering operation above a set angle. Rotary cultivation in conjunction with the turning up mode and the switching to the reverse state to raise the rotary tillage device 3 to a preset upper limit position. Increase the reverse mode of increasing the value (3) to the upper limit position set in advance is provided as a control mode for lifting.

승강 제어 수단(472)은 운전 좌석(12)의 우측방에 배치한 승강 레버(59)의 요동 조작에 기초하여 임의 승강 모드를 실행한다. 이 임의 승강 모드에서는 승강 레버(59)의 조작 위치를 검출하는 제4 레버 센서(60)의 검출값과, 리프트 아암(41)의 상하 요동 각도를 검출하는 리프트 아암 센서(61)의 검출값과, 그들 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 제4 레버 센서(60)의 검출값과 대응하도록[제4 레버 센서(60)의 검출값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 상관 관계 데이터는 제4 레버 센 서(60)의 검출값을 로터리 경운 장치(3)의 목표 높이 위치로 하고, 리프트 아암 센서(61)의 검출값을 로터리 경운 장치(3)의 실제 높이 위치로 하여 그들 검출값을 대응시킨 것이다. 즉, 임의 승강 모드에서는 승강 레버(59)의 요동 조작에 기초하는 승강 제어 수단(472)의 작동에 의해 로터리 경운 장치(3)가 승강 레버(59)의 조작 위치에 대응하는 임의의 높이 위치까지 승강된다. 또한, 제4 레버 센서(60) 및 리프트 아암 센서(61)에는 회전식의 포텐쇼메터 등이 채용 가능하다. 상기의 상관 관계 데이터에는 맵 데이터나 상관 관계식 등이 채용 가능하다.The lift control means 472 executes the arbitrary lift mode based on the rocking operation of the lift lever 59 disposed in the right side of the driver's seat 12. In this arbitrary lifting mode, the detection value of the 4th lever sensor 60 which detects the operation position of the lifting lever 59, the detection value of the lift arm sensor 61 which detects the up-down swing angle of the lift arm 41, Based on the correlation data to which these detection values are associated, so that the detection value of the lift arm sensor 61 corresponds to the detection value of the fourth lever sensor 60 (the dead band of the detection value of the fourth lever sensor 60). The hydraulic control unit 48 is controlled. The correlation data sets the detected value of the fourth lever sensor 60 to the target height position of the rotary tiller 3, and the detected value of the lift arm sensor 61 to the actual height position of the rotary tiller 3. To match these detection values. That is, in the arbitrary lift mode, the rotary tiller 3 moves to the arbitrary height position corresponding to the operation position of the lift lever 59 by the operation of the lift control means 472 based on the swing operation of the lift lever 59. It is elevated. Moreover, a rotary potentiometer etc. can be employ | adopted for the 4th lever sensor 60 and the lift arm sensor 61. As shown in FIG. As said correlation data, map data, a correlation expression, etc. can be employ | adopted.

승강 레버(59)의 후방에는 도12에 도시하는 조작 패널(62)이 배치되어 있다. 승강 제어 수단(472)은 그 조작 패널(62)에 구비된 자동 모드 선택용의 선택 스위치(63)가 짧게 누르기 조작될 때마다 사용하는 자동 모드가 표준 모드와 민감 모드와 부하 모드 중 어느 하나로 순차적으로 절환되는 동시에, 표시 패널(10)에 구비한 2개의 표시등(64, 65)과, 조작 패널(62)에 구비한 3개의 표시등(66 내지 68) 중 사용이 선택된 자동 모드에 대응하는 것이 점등된다. 그리고, 제4 레버 센서(60)의 검출값에 기초하여 승강 레버(59)가 그 요동 조작 영역의 최하강 위치측에 설치한 플로우팅 영역에 요동 조작된 것이 인식된 경우에 임의 승강 모드에 우선하여 미리 선택한 자동 모드가 실행된다.An operation panel 62 shown in FIG. 12 is disposed behind the lifting lever 59. The lift control means 472 uses the automatic mode to be used whenever the selection switch 63 for automatic mode selection included in the operation panel 62 is briefly pressed to one of the standard mode, the sensitive mode, and the load mode. Is switched to the display panel 10, and two indicators 64 and 65 provided on the display panel 10 and three indicators 66 to 68 provided on the operation panel 62 correspond to the selected automatic mode. Lights up. And when it is recognized based on the detection value of the 4th lever sensor 60 that the lifting lever 59 was rocking-operated to the floating area | region installed in the lowest position of the rocking | fluctuation operation area, it will give priority to arbitrary lifting modes. The preselected automatic mode is executed.

표준 모드의 사용이 선택된 경우에는 조작 패널(62)에 구비한 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과, 로터리 경운 장치(3)에 구비한 커버 센서(70)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 커버 센서(70)의 검출값이 표준의 제어 감도에 의해 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과 대응하도록[경 운 깊이 설정기(69)의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 커버 센서(70)는 로터리 경운 장치(3)의 경운이 변동되는데 수반하여 상하 요동하는 후방부 커버(71)의 상하 요동 각도를 검출한다. 상관 관계 데이터는 경운 깊이 설정기(69)의 출력값을 로터리 경운 장치(3)의 설정 경운 깊이로 하고, 커버 센서(70)의 검출값을 로터리 경운 장치(3)의 실제 경운 깊이로 하여 그 출력값과 검출값을 대응시킨 것이다. 즉, 표준 모드에서는 커버 센서(70)에서 검출되는 로터리 경운 장치(3)의 실제 경운 깊이에 기초하는 승강 제어 수단(472)의 제어에 의해 로터리 경운 장치(3)가 경운 깊이 설정기(69)로 설정한 설정 경운 깊이로 표준의 제어 감도에 의해 유지된다.When the use of the standard mode is selected, the output value of the tillage depth setter 69 provided in the operation panel 62, the detected value of the cover sensor 70 provided in the rotary tiller 3, the output value and the detection On the basis of the correlation data to which the values correspond, the detected value of the cover sensor 70 corresponds to the output value of the tillage depth setter 69 by the standard control sensitivity (the insensitivity of the output value of the tillage depth setter 69) The hydraulic control unit 48 is controlled to fall within a wide width. The cover sensor 70 detects a vertical swing angle of the rear cover 71 that swings up and down as the tilling of the rotary tiller 3 changes. The correlation data sets the output value of the tillage depth setter 69 to the set tillage depth of the rotary tillage device 3, and makes the detected value of the cover sensor 70 the actual tillage depth of the rotary tillage device 3, and outputs it. And the detected value correspond. That is, in the standard mode, the rotary tiller 3 sets the tilling depth setter 69 by the control of the lift control means 472 based on the actual tilling depth of the rotary tiller 3 detected by the cover sensor 70. The set tillage depth set to is maintained by the standard control sensitivity.

민감 모드의 사용이 선택된 경우에는 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과, 커버 센서(70)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 커버 센서(70)의 검출값이 표준의 제어 감도보다도 높은 제어 감도에 의해 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과 대응하도록[경운 깊이 설정기(69)의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 즉, 민감 모드에서는 커버 센서(70)에 의해 검출되는 로터리 경운 장치(3)의 실제 경운 깊이에 기초하는 승강 제어 수단(472)의 제어에 의해 로터리 경운 장치(3)가 경운 깊이 설정기(69)로 설정한 설정 경운 깊이로 표준의 제어 감도보다도 높은 제어 감도에 의해 보다 정밀도 좋게 유지된다.When the use of the sensitive mode is selected, detection of the cover sensor 70 based on the output value of the tillage depth setter 69, the detected value of the cover sensor 70, and the correlation data in which the output value and the detected value correspond to each other. The hydraulic control unit 48 controls so that the value corresponds to the output value of the tillage depth setter 69 by the control sensitivity higher than the standard control sensitivity (to fall within the dead band width of the output value of the tillage depth setter 69). do. That is, in the sensitive mode, the rotary tiller 3 sets the tilling depth setter 69 by the control of the lift control means 472 based on the actual tilling depth of the rotary tiller 3 detected by the cover sensor 70. At the set tilling depth set at), the control sensitivity is maintained more accurately than the standard control sensitivity.

또한, 경운 깊이 설정기(69) 및 커버 센서(70)에는 회전식의 포텐쇼메터가 채용되어 있다. 상기의 상관 관계 데이터에는 맵 데이터나 상관 관계식 등을 채용 할 수 있다. 제어 감도의 변경은 경운 깊이 설정기(69)의 출력값의 불감대 폭이나 제어 응답 속도 등을 변경함으로써 실현된다.In addition, a rotary potentiometer is used for the tillage depth setter 69 and the cover sensor 70. As said correlation data, map data, a correlation expression, etc. can be employ | adopted. The change of the control sensitivity is realized by changing the dead band width, the control response speed and the like of the output value of the tilling depth setter 69.

부하 모드의 사용이 선택된 경우에는 기본적으로 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과, 리프트 아암 센서(61)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과 대응하도록[경운 깊이 설정기(69)의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 상관 관계 데이터는 경운 깊이 설정기(69)의 출력값을 로터리 경운 장치(3)의 설정 경운 깊이로 하고, 리프트 아암 센서(61)의 검출값을 로터리 경운 장치(3)의 실제 높이 위치로 하여 그 출력값과 검출값을 대응시킨 것이다.When the use of the load mode is selected, the lift arm sensor (based on the output value of the tillage depth adjuster 69, the detected value of the lift arm sensor 61, and the correlation data in which the output value and the detected value are correlated) is basically used. The hydraulic control unit 48 is controlled so that the detected value of 61 corresponds to the output value of the tillage depth setter 69 (to fall within the dead band width of the output value of the tillage depth setter 69). The correlation data sets the output value of the tillage depth setter 69 to the set tillage depth of the rotary tillage device 3, and makes the detected value of the lift arm sensor 61 the actual height position of the rotary tillage device 3, The output value and the detected value are correlated.

그리고, 엔진 회전수를 검출하는 회전 센서(72)의 검출값이 감시되어 엔진 회전수가 저하되면 로터리 경운 장치(3)의 실제 경운 깊이가 깊게 되어 엔진 부하가 증대했다고 판단되고, 그 판단에 기초하여 로터리 경운 장치(3)의 실제 높이 위치가 높게 되도록 유압 제어 유닛(48)이 제어되어 엔진 부하를 저하시킨다. 이 상승 제어에 의해 엔진 회전수가 회복되면 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과 대응하도록[로터리 경운 장치(3)의 실제 높이 위치가 설정 경운 깊이로 복귀되도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 즉, 부하 모드에서는 회전 센서(72)의 검출값에 기초하여 승강 제어 수단(472)이 실제 경운 깊이의 변동에 수반하여 변화되는 엔진 부하를 고려한 로터리 경운 장치(3)의 승강 제어를 행함으로써 커버 센서(70)의 검출값에 관계없이 로터리 경운 장치(3)가 설정 경운 깊이로 유지된다. 이에 의해, 커버 센서(70)를 크게 들어 올린 상태에서 행하는 논 뒤엎기 작업이나 가운데 둑올리기 경운 작업 혹은 이랑 파기 작업 등의 로터리 경운 작업에 있어서는 부하 모드의 사용을 선택해 둠으로써 로터리 경운 장치(3)의 실제 경운 깊이를 설정 경운 깊이로 유지한 적절한 로터리 경운 작업이 가능하게 된다．And when the detection value of the rotation sensor 72 which detects engine speed is monitored and engine speed falls, it is judged that the actual tilling depth of the rotary tiller 3 deepened and the engine load increased, and based on the judgment The hydraulic control unit 48 is controlled so that the actual height position of the rotary tiller 3 is high to lower the engine load. When the engine speed is restored by this lift control, the detected value of the lift arm sensor 61 corresponds to the output value of the tillage depth setter 69 (so that the actual height position of the rotary tiller 3 is returned to the set tillage depth). The hydraulic control unit 48 is controlled. That is, in the load mode, the lift control means 472 performs the lift control of the rotary tiller 3 in consideration of the engine load that changes with the change in the actual tilling depth based on the detected value of the rotation sensor 72. Regardless of the detection value of the sensor 70, the rotary tiller 3 is maintained at the set tilling depth. Thereby, in rotary tillage work, such as a rice paddy overturning operation, a middle uphill tillage work, or a ridge digging operation, which are performed in the state which raised the cover sensor 70 largely, the use of the load mode is selected, and the rotary tillage device 3 It is possible to operate a proper rotary tillage that maintains the actual tillage depth at the set tillage depth.

또한, 회전 센서(72)에는 엔진(4)의 출력 회전수를 검출하는 전자기 픽업식의 것이 채용되어 있다. 상기의 상관 관계 데이터에는 맵 데이터나 상관 관계식 등을 채용할 수 있다. 부하 모드는 후방부 커버(71)를 구비하지 않은 플라우 등을 사용한 경운 작업 등에도 적용 가능하다.The rotation sensor 72 employs an electromagnetic pickup type that detects the output rotation speed of the engine 4. As said correlation data, map data, a correlation expression, etc. can be employ | adopted. The load mode is also applicable to tillage work using a plow or the like which is not provided with the rear cover 71.

승강 제어 수단(472)은 스티어링 휠(11)의 우측하에 배치한 중립 복귀형의 우선 레버(73)의 요동 조작에 기초하여 우선 승강 모드를 실행한다. 그리고, 이 우선 승강 모드에서는 우선 레버(73)의 요동 조작을 검출하는 우선 센서(74)의 검출에 기초하여 우선 레버(73)의 상방으로의 요동 조작을 인식한 경우에 표시 패널(10)에 구비한 우선 승강 모드에 대응하는 표시등(75)을 점등시키는 동시에 조작 패널(62)에 구비한 상한 설정기(76)의 출력값과, 리프트 아암 센서(61)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 상한 설정기(76)의 출력값과 대응하도록[상한 설정기(76)의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 상관 관계 데이터는 상한 설정기(76)의 출력값을 로터리 경운 장치(3)의 설정 상한 위치로 하고, 리프트 아암 센서(61)의 검출값을 로터리 경운 장치(3)의 실제 높이 위치로 하 여 그 출력값과 검출값을 대응시킨 것이다.The lifting control means 472 executes the priority lifting mode based on the rocking operation of the neutral return type priority lever 73 disposed under the right side of the steering wheel 11. In this priority elevating mode, the display panel 10 is configured to recognize the rocking operation upward of the lever 73 based on the detection of the priority sensor 74 that detects the rocking operation of the lever 73. The indicator 75 corresponding to the preferred elevating mode provided thereon is turned on and the output value of the upper limit setter 76 provided on the operation panel 62, the detected value of the lift arm sensor 61, the output value and the detection thereof. Hydraulic control so that the detected value of the lift arm sensor 61 corresponds to the output value of the upper limit setter 76 (within the dead band width of the output value of the upper limit setter 76) based on the correlation data to which the value was correlated. Control unit 48. The correlation data sets the output value of the upper limit setter 76 as the set upper limit position of the rotary tiller 3, and the detected value of the lift arm sensor 61 as the actual height position of the rotary tiller 3, The output value and the detected value are correlated.

반대로, 우선 레버(73)의 하방으로의 요동 조작이 인식된 경우에는 표시등(75)이 소등되는 동시에 제4 레버 센서(60)의 검출값에 기초하여 승강 레버(59)의 조작 위치가 판별된다. 승강 레버(59)가 전술한 플로우팅 영역 밖인 경우에는 제4 레버 센서(60)의 검출값과, 리프트 아암 센서(61)의 검출값과, 그들 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 제4 레버 센서(60)의 출력값과 대응하도록[제4 레버 센서(60)의 검출값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 승강 레버(59)가 전술한 플로우팅 영역 내인 경우에는 사용이 선택되어 있는 자동 모드를 판별하고, 사용이 선택되어 있는 자동 모드가 표준 모드 또는 민감 모드인 경우에는 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과, 커버 센서(70)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 커버 센서(70)의 검출값이 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과 대응하도록[경운 깊이 설정기(69)의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 사용이 선택되어 있는 자동 모드가 부하 모드일 경우에는 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과, 리프트 아암 센서(61)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 경운 깊이 설정기(69)의 출력값과 대응하도록[경운 깊이 설정기(69)의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 즉, 우선 레버(73)를 상방을 향하여 요동 조작하면 우선 센서(74)의 검출에 기초하는 승강 제어 수단(472)의 제어 작동에 의해 로터리 경운 장치(3)를 상한 설정기(76)로 미리 설정 한 상한 위치까지 자동 상승시킬 수 있다. 반대로, 우선 레버(73)가 하방을 향하여 요동 조작되면 우선 센서(74)의 검출에 기초하는 승강 제어 수단(472)의 제어 작동에 의해 로터리 경운 장치(3)는 승강 레버(59)로 미리 설정한 임의의 높이 위치(하한 위치의 일례), 또는 경운 깊이 설정기(69)로 설정한 설정 경운 깊이(하한 위치의 일례)까지 자동 하강한다.On the contrary, when the rocking movement downward of the lever 73 is recognized first, the indicator 75 turns off and the operation position of the lifting lever 59 is discriminated based on the detection value of the fourth lever sensor 60. do. When the lifting lever 59 is outside the above-mentioned floating area, the lift is performed based on the detected value of the fourth lever sensor 60, the detected value of the lift arm sensor 61, and the correlation data that corresponded to the detected values. The hydraulic control unit 48 is controlled so that the detected value of the arm sensor 61 corresponds to the output value of the fourth lever sensor 60 (to fall within the dead band width of the detected value of the fourth lever sensor 60). When the lifting lever 59 is within the above-mentioned floating area, the automatic mode in which the use is selected is determined. When the automatic mode in which the use is selected is the standard mode or the sensitive mode, the output value of the tillage depth setter 69 is determined. And the detected value of the cover sensor 70 corresponds to the output value of the tillage depth setter 69 based on the detected value of the cover sensor 70 and the correlation data in which the output value and the detected value correspond ([till depth] The hydraulic control unit 48 is controlled so as to fall within the deadband width of the output value of the setter 69. When the automatic mode in which the use is selected is the load mode, the lift is performed based on the output value of the tillage depth setter 69, the detected value of the lift arm sensor 61, and the correlation data in which the output value and the detected value correspond to each other. The hydraulic control unit 48 is controlled so that the detected value of the arm sensor 61 corresponds to the output value of the tillage depth setter 69 (to fall within the dead band width of the output value of the tillage depth setter 69). That is, when the lever 73 is rocked upward, first, the rotary tiller 3 is controlled by the upper limit setter 76 by the control operation of the lift control means 472 based on the detection of the sensor 74. It can be automatically raised to the set upper limit position. On the contrary, when the lever 73 is rocked downward, the rotary tiller 3 is preset by the lifting lever 59 by the control operation of the lifting control means 472 based on the detection of the sensor 74. It automatically descends to one arbitrary height position (an example of the lower limit position) or the set tillage depth (an example of the lower limit position) set by the tillage depth setter 69.

또한, 우선 센서(74)에는 우선 레버(73)의 상방으로의 요동 조작에 연동되어 폐쇄 조작되는 제1 접점과, 우선 레버(73)의 하방으로의 요동 조작에 연동되어 폐쇄 조작되는 제2 접점을 구비하는 스위치에 의해 구성한 것이나, 우선 레버(73)의 상방으로의 요동 조작에 연동되어 폐쇄 조작되는 제1 스위치와, 우선 레버(73)의 하방으로의 요동 조작에 연동되어 폐쇄 조작되는 제2 스위치로 구성한 것 등이 채용 가능하다. 상한 설정기(76)에는 회전식의 포텐쇼메터가 채용되어 있다. 상기의 상관 관계 데이터에는 맵 데이터나 상관 관계식 등이 채용 가능하다.In addition, the sensor 74 firstly has a first contact that is closed and operated in conjunction with a rocking operation upward of the lever 73, and a second contact that is closed and operated in conjunction with a rocking operation below the lever 73 first. The first switch is configured by a switch having a lock, but first, the first switch is closed in conjunction with the rocking operation upward of the lever 73, and the second is closed in conjunction with the rocking operation downward of the lever 73 first. The switch etc. can be employ | adopted. The rotation potentiometer is employ | adopted for the upper limit setter 76. As shown in FIG. As said correlation data, map data, a correlation expression, etc. can be employ | adopted.

승강 제어 수단(472)은 조작 패널(62)에 구비한 선회 상승 모드 선택용의 선택 스위치(77)가 짧게 누르기 조작될 때마다 선회 상승 모드의 사용을 선택한 선택 상태와, 그 선택을 해제한 선택 해제 상태로 절환된다. 그 때, 그 선택에 수반하여 표시 패널(10)에 구비한 선회 상승 모드에 대응하는 표시등(78)과, 조작 패널(62)에 구비한 선회 상승 모드에 대응하는 표시등(79)이 점등되고, 사용의 선택 해제에 수반하여 그들 표시등(78, 79)을 소등한다.The lifting control means 472 selects the selection state in which the turning raising mode is selected for use whenever the selection switch 77 for turning raising mode selection included in the operation panel 62 is briefly pressed, and the selection which cancels the selection. It is switched to the released state. At that time, the indicator 78 corresponding to the turning up mode provided in the display panel 10 and the indicator 79 corresponding to the turning up mode provided in the operation panel 62 light with the selection. And the indicators 78 and 79 are turned off with deselection of use.

차속 센서(58)의 검출에 기초하여 차체의 주행이 인식되어 제4 레버 센서(60)의 검출에 기초하여 로터리 경운 장치(3)의 접지[승강 레버(59)의 플로우팅 영역으로의 조작]가 인식됨으로써 트랙터(1)가 작업 주행 상태라고 간주된다. 선회 상승 모드의 사용이 선택된 경우에는 그러한 작업 주행 상태에 있어서, 조타 센서(57)의 검출값에 기초하여 직진 상태로부터 설정 각도 이상의 스티어링 조작[예를 들어 전륜(6)의 조타 각도가 30도 이상이 되는 스티어링 조작]이 인식되면 상한 설정기(76)의 출력값과, 리프트 아암 센서(61)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 상한 설정기(76)의 출력값과 대응하도록[상한 설정기(76)의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 즉, 선회 상승 모드의 사용을 선택함으로써 작업 주행 상태에 있어서 직진 상태로부터 설정 각도 이상의 스티어링 조작을 행하는 두렁 근방에서의 선회 시에는 조타 센서(57)의 검출값에 기초하는 승강 제어 수단(472)의 제어 작동에 의해 그 때의 스티어링 조작에 연동되어 로터리 경운 장치(3)가 상한 설정기(76)에 의해 설정된 상한 위치까지 자동 상승한다.Travel of the vehicle body is recognized based on the detection of the vehicle speed sensor 58, and grounding of the rotary tiller 3 (operation to the floating area of the lifting lever 59) based on the detection of the fourth lever sensor 60. Is recognized so that the tractor 1 is regarded as a working travel state. When the use of the turning ascending mode is selected, in such work travel state, the steering operation (for example, the steering angle of the front wheel 6 is more than 30 degrees or more) from the straight state based on the detected value of the steering sensor 57 Steering operation] is recognized based on the output value of the upper limit setter 76, the detected value of the lift arm sensor 61, and the correlation data in which the output value and the detected value correspond to each other. The hydraulic control unit 48 is controlled so that the detected value corresponds to the output value of the upper limit setter 76 (to fall within the dead band width of the output value of the upper limit setter 76). That is, by selecting the use of the turning up mode, the turning control means 472 based on the detected value of the steering sensor 57 at the time of turning in the vicinity of the head where the steering operation is performed from the straight state to the setting angle in the working travel state. In conjunction with the steering operation at that time by the control operation, the rotary tiller 3 automatically ascends to the upper limit position set by the upper limit setter 76.

승강 제어 수단(472)은 조작 패널(62)에 구비한 후진 상승 모드 선택용의 선택 스위치(80)가 짧게 누르기 조작될 때마다 후진 상승 모드의 사용이 선택된 선택 상태와, 그 선택을 해제한 선택 해제 상태로 절환된다. 그 때, 그 선택에 수반하여 표시 패널(10)에 구비한 후진 상승 모드에 대응하는 표시등(81)과, 조작 패널(62)에 구비한 후진 상승 모드에 대응하는 표시등(82)이 점등되고, 사용의 선택 해제에 수반하여 그들 표시등(81, 82)이 소등된다.The lifting control means 472 selects the selected state in which the use of the reverse rising mode is selected each time the selection switch 80 for selecting the reverse rising mode included in the operation panel 62 is briefly pressed, and the selection which cancels the selection. It is switched to the released state. At that time, the indicator 81 corresponding to the reverse rising mode provided in the display panel 10 and the indicator 82 corresponding to the reverse rising mode provided in the operation panel 62 light with the selection. The indicators 81 and 82 are turned off with deselection of use.

후진 상승 모드의 사용이 선택된 경우에는 상기 작업 주행 상태에 있어서 전후진 절환 레버(29)의 조작에 의해 전후진 절환 기구(26)의 전동 상태를 검출하는 전후진 센서(83)의 검출에 기초하여 전진 상태로부터 후진 상태로의 절환이 인식되면 상한 설정기(76)의 출력값과, 리프트 아암 센서(61)의 검출값과, 그 출력값과 검출값을 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(61)의 검출값이 상한 설정기(76)의 출력값과 대응하도록[상한 설정기(76)로부터의 출력값의 불감대 폭 내에 들어가도록] 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 즉, 후진 상승 모드의 사용을 선택함으로써 작업 주행 상태에 있어서 전진 상태로부터 후진 상태로 절환되면 전후진 센서(83)의 검출에 기초하는 승강 제어 수단(472)의 작동에 의해 그 절환 조작에 연동되어 로터리 경운 장치(3)가 상한 설정기(76)에 의해 설정된 상한 위치까지 자동 상승한다.When the use of the reverse ascending mode is selected, on the basis of the detection of the forward and backward sensor 83 which detects the electric state of the forward and backward switching mechanism 26 by the operation of the forward and backward switching lever 29 in the work travel state. When switching from the forward state to the reverse state is recognized, the lift arm sensor (based on the output value of the upper limit setter 76, the detected value of the lift arm sensor 61, and the correlation data corresponding to the output value and the detected value) The hydraulic control unit 48 is controlled so that the detected value of 61 corresponds to the output value of the upper limit setter 76 (to fall within the dead band width of the output value from the upper limit setter 76). That is, when switching from the forward state to the reverse state in the working travel state by selecting the use of the reverse ascending mode, it is linked to the switching operation by the operation of the lift control means 472 based on the detection of the forward and backward sensor 83. The rotary tiller 3 automatically ascends to the upper limit position set by the upper limit setter 76.

참고로, 전후진 센서(83)에는 전후진 절환 레버(29)의 전진 위치로의 요동 조작에 수반하여 온 조작되는 제1 스위치와, 전후진 절환 레버(29)의 후진 위치로의 요동 조작에 수반하여 온 조작되는 제2 스위치가 채용되어 있다.For reference, the forward / backward sensor 83 has a first switch which is operated on with the swinging operation of the forward / backward switching lever 29 to the forward position, and the swinging operation of the forward / backward switching lever 29 to the backward position. The 2nd switch which is operated on with the adoption is employ | adopted.

승강 제어 수단(472)에는 사용하는 링크 기구(2)에 의해 변화되는 각 상관 관계 데이터에 있어서의 각 수치의 대응 관계를 표준 사양의 링크 기구(2)를 사용한 경우에 적정하게 되도록 보정하는 제1 보정 모드와, 특별 사양의 링크 기구(2)를 사용한 경우에 적정하게 되도록 보정하는 제2 보정 모드를 보정용의 제어 모드가 구비되어 있다. 승강 제어 수단(472)은 조작 패널(62)에 구비한 승강 보정 모드 선택용의 선택 스위치(84)가 짧게 누르기 조작될 때마다 사용하는 보정 모드를 순차적으로 절환하는 동시에 조작 패널(62)에 구비한 2개의 표시등(85, 86) 중 사용이 선택된 보정 모드에 대응하는 것을 점등시킨다. 즉, 사용하는 링크 기구(2) 의 사양에 대응하는 보정 모드가 선택됨으로써 링크 기구(2)의 사양에 적합한 양호한 승강 제어를 승강 제어 수단(472)이 행한다.The lifting control means 472 includes a first to correct the correspondence of the numerical values in the correlation data changed by the link mechanism 2 used so as to be appropriate when the link mechanism 2 of the standard specification is used. The control mode for correction | amendment is provided with the correction mode and the 2nd correction mode which correct | amends so that it may become suitable when the link mechanism 2 of a special specification is used. The lift control means 472 is provided on the operation panel 62 while sequentially switching the correction mode to be used each time the selection switch 84 for selecting the lift correction mode included in the operation panel 62 is pressed briefly. The use of one of the two indicators 85 and 86 lights up corresponding to the selected correction mode. That is, the lifting control means 472 performs favorable lifting control suitable for the specification of the link mechanism 2 by selecting the correction mode corresponding to the specification of the link mechanism 2 to be used.

롤링 제어 수단(473)은 수평 논밭에 있어서 로터리 경운 장치(3)의 롤링 각도를 미리 설정한 설정 각도로 유지하는 수평 모드, 경사 논밭에서의 등고선을 따른 작업 주행 시에 있어서 로터리 경운 장치(3)의 롤링 각도를 미리 설정한 설정 각도로 유지하는 경사 모드 및 이들 제어 모드에 우선하여 로터리 경운 장치(3)를 롤링시키는 우선 모드를 롤링용의 제어 모드로서 구비하고 있다.The rolling control means 473 is a horizontal mode in which the rolling angle of the rotary tillage device 3 is maintained at a predetermined set angle in a horizontal paddy field, and the rotary tiller 3 at the time of work travel along the contour line in the inclined paddy field. The control mode for rolling is provided with the inclination mode which keeps the rolling angle at the preset angle, and the priority mode which rolls the rotary tillage device 3 in preference to these control modes.

롤링 제어 수단(473)은 조작 패널(62)에 구비한 롤링 모드 선택용의 선택 스위치(87)가 짧게 누르기 조작될 때마다 사용하는 롤링용의 제어 모드를 수평 모드 또는 경사 모드로 순차적으로 절환한다. 동시에, 표시 패널(10)에 구비한 표시등(88)이 점등되고, 또한 조작 패널(62)에 구비한 2개의 표시등(89, 90) 중 사용이 선택된 제어 모드에 대응하는 것이 점등된다.The rolling control means 473 sequentially switches the rolling control mode to be used to the horizontal mode or the inclined mode each time the selection switch 87 for selecting a rolling mode included in the operation panel 62 is briefly pressed. . At the same time, the indicator 88 provided in the display panel 10 lights up, and the one corresponding to the control mode in which the use of the two indicators 89 and 90 included in the operation panel 62 is selected is turned on.

그리고, 수평 모드의 사용이 선택된 경우에는 트랙터(1)의 롤링 각도를 검출하는 경사 센서(91)의 검출값과, 트랙터(1)의 롤링 각속도를 검출하는 각속도 센서(92)의 검출값에 기초하여 트랙터(1)의 실제의 롤링 각도를 산출하여 그 산출값과, 조작 패널(62)에 구비한 롤링 각도 설정기(93)의 출력값과, 트랙터(1)에 대한 로터리 경운 장치(3)의 롤링 각도와 롤링 실린더(46)의 길이를 대응시킨 상관 관계 데이터에 기초하여 롤링 실린더(46)의 목표 길이가 설정된다. 그 설정값과, 롤링 실린더(46)의 길이를 검출하는 스트로크 센서(94)의 검출값에 기초하여 스트로크 센서(94)의 검출값이 설정값과 일치하도록(설정값의 불감대 폭 내에 들어가도록) 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 이에 의해, 로터리 경운 장치(3)는 롤링 각도 설정기(93)에 의해 설정한 목표 롤링 각도로 유지한다.And when use of the horizontal mode is selected, it is based on the detection value of the inclination sensor 91 which detects the rolling angle of the tractor 1, and the detection value of the angular velocity sensor 92 which detects the rolling angular velocity of the tractor 1, The actual rolling angle of the tractor 1 is calculated, the calculated value, the output value of the rolling angle setter 93 provided in the operation panel 62, and the rotary cultivation device 3 for the tractor 1. The target length of the rolling cylinder 46 is set based on the correlation data which correlated the rolling angle and the length of the rolling cylinder 46. Based on the set value and the detected value of the stroke sensor 94 for detecting the length of the rolling cylinder 46, the detected value of the stroke sensor 94 coincides with the set value (to fall within the dead band width of the set value). ) Hydraulic control unit 48 is controlled. As a result, the rotary tiller 3 maintains the target rolling angle set by the rolling angle setter 93.

또한, 경사 센서(91)에는 측량추식의 것이 채용되어 있다. 각속도 센서(92)에는 진동 자이로식의 것이 채용되어 있다. 롤링 각도 설정기(93)에는 회전식의 포텐쇼메터가 채용되어 있다. 스트로크 센서(94)에는 미끄럼 이동식의 포텐쇼메터가 채용되어 있다. 상기의 상관 관계 데이터에는 맵 데이터나 상관 관계식 등을 채용할 수 있다.In addition, the survey sensor type is employ | adopted as the inclination sensor 91. FIG. An oscillating gyro type is adopted for the angular velocity sensor 92. The rolling potentiometer 93 employs a rotary potentiometer. A sliding potentiometer is adopted for the stroke sensor 94. As said correlation data, map data, a correlation expression, etc. can be employ | adopted.

경사 모드의 사용이 선택된 경우에는 기본적으로 수평 모드의 사용이 선택된 경우와 마찬가지의 제어가 행해지나, 골측 차륜의 침하를 고려하여 롤링 각도 설정기(93)의 출력값[로터리 경운 장치(3)의 목표 롤링 각도]이 자동적으로 보정된다. 이에 의해, 경사 논밭에서의 골측 차륜의 침하에 관계없이 로터리 경운 장치(3)는 롤링 각도 설정기(93)에 의해 설정된 목표 롤링 각도로 정밀도 좋게 유지된다.When the use of the inclined mode is selected, the same control as in the case where the use of the horizontal mode is selected is basically performed, but the output value of the rolling angle adjuster 93 (the target of the rotary tiller 3) in consideration of the settlement of the bone on the side wheel. Rolling angle] is automatically corrected. As a result, the rotary tiller 3 is accurately maintained at the target rolling angle set by the rolling angle setter 93 regardless of the settlement of the valley side wheel in the inclined rice field.

롤링 제어 수단(473)은 조작 패널(62)에 구비한 중립 복귀형의 우선 스위치(95)의 요동 조작에 기초하여 우선 모드를 실행한다. 그리고, 이 우선 모드에서는 우선 스위치(95)가 우측 방향으로 요동 조작된 경우에는 수평 모드나 경사 모드에 우선하여, 우선 스위치(95)가 우측 방향으로 요동 조작되고 있는 동안 롤링 실린더(46)가 신장 작동되도록 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 이에 의해, 로터리 경운 장치(3)는 좌측 상승 방향으로 임의로 롤링된다. 반대로, 우선 스위치(95)가 좌측 방향으로 요동 조작된 경우에는 수평 모드나 경사 모드에 우선하여, 우선 스위치(95)가 좌측 방향으로 요동 조작되고 있는 동안 롤링 실린더(46)가 수축 작동 되도록 유압 제어 유닛(48)이 제어된다. 이에 의해, 로터리 경운 장치(3)가 좌측하강 방향으로 임의로 롤링된다. 그리고, 우선 스위치(95)의 요동 조작이 해제되어 우선 스위치(95)가 중립 위치로 복귀된 경우에는 로터리 경운 장치(3)가 롤링 각도 설정기(93)로 설정한 설정 각도로 복귀되도록 유압 제어 유닛(48)이 제어된다.The rolling control means 473 executes the priority mode based on the rocking operation of the neutral return type priority switch 95 provided in the operation panel 62. In this priority mode, when the switch 95 is rocked in the right direction, the rolling cylinder 46 is extended while the switch 95 is rocked in the right direction in preference to the horizontal mode and the inclined mode. The hydraulic control unit 48 is controlled to operate. As a result, the rotary tiller 3 is arbitrarily rolled in the left upward direction. On the contrary, in the case where the switch 95 is rocked in the left direction, the hydraulic control is performed so that the rolling cylinder 46 is contracted and operated while the switch 95 is rocked in the left direction in preference to the horizontal mode or the inclined mode. Unit 48 is controlled. As a result, the rotary tiller 3 is optionally rolled in the left downward direction. And, first, when the rocking operation of the switch 95 is released and the switch 95 is returned to the neutral position, the hydraulic control unit 3 returns the rotary tiller 3 to the set angle set by the rolling angle setter 93. Unit 48 is controlled.

롤링 제어 수단(473)은 사용하는 로터리 경운 장치(3)에 의해 변화되는 상관 관계 데이터에 있어서의 트랙터(1)에 대한 로터리 경운 장치(3)의 롤링 각도와 롤링 실린더(46)의 길이의 대응 관계를 제1 사양의 로터리 경운 장치(3)를 사용한 경우에 적정하게 되도록 보정하는 제1 보정 모드와, 제2 사양의 로터리 경운 장치(3)를 사용한 경우에 적정하게 되도록 보정하는 제2 보정 모드와, 제3 사양의 로터리 경운 장치(3)를 사용한 경우에 적정하게 되도록 보정하는 제3 보정 모드를 보정용의 제어 모드로서 구비하고 있다.The rolling control means 473 corresponds to the rolling angle of the rotary tiller 3 with respect to the tractor 1 and the length of the rolling cylinder 46 in the correlation data changed by the rotary tiller 3 to be used. A first correction mode for correcting the relation so as to be appropriate when the rotary tiller 3 of the first specification is used, and a second correction mode for correcting the relation so as to be suitable when the rotary tiller 3 of the second specification is used. And a third correction mode for correcting to be appropriate when the rotary tiller 3 of the third specification is used as a control mode for correction.

롤링 제어 수단(473)은 조작 패널(62)에 구비한 롤링 보정 모드 선택용의 선택 스위치(96)가 짧게 누르기 조작될 때마다 사용하는 보정 모드를 순차적으로 절환한다. 동시에 조작 패널(62)에 구비한 3개의 표시등(97 내지 99) 중 사용이 선택된 보정 모드에 대응하는 것이 점등된다. 즉, 사용하는 로터리 경운 장치(3)의 사양에 대응하는 보정 모드를 선택함으로써 로터리 경운 장치(3)의 사양에 따른 적정한 롤링 제어를 롤링 제어 수단(473)이 행한다.The rolling control means 473 sequentially switches the correction mode to be used each time the selection switch 96 for selecting the rolling correction mode included in the operation panel 62 is pressed shortly. At the same time, among the three indicators 97 to 99 provided on the operation panel 62, the one corresponding to the selected correction mode is turned on. That is, the rolling control means 473 performs appropriate rolling control according to the specification of the rotary tiller 3 by selecting the correction mode corresponding to the specification of the rotary tiller 3 to be used.

PTO 제어 수단(474)은 작업용의 변속 레버(36)의 조작 위치를 검출하는 제5 레버 센서(100)의 검출에 기초하여 유압 제어 유닛(48)을 제어한다. 유압 제어 유 닛(48)은 PTO 제어 수단(474)의 제어 명령에 기초하여 작업용의 변속 레버(36)의 조작 위치에 대응한 변속 상태가 얻어지도록 작업용의 변속 장치(20)를 제어한다. 제5 레버 센서(100)에는 작업용의 변속 레버(36)의 2축 방향의 요동 조작을 검출하는 2개의 회전식의 포텐쇼메터, 혹은 작업용의 변속 레버(36)의 각 조작 위치에의 도달을 검출하는 복수의 스위치 또는 다접점 스위치 등이 채용 가능하다.The PTO control means 474 controls the hydraulic control unit 48 based on the detection of the fifth lever sensor 100 that detects the operation position of the shift lever 36 for work. The hydraulic control unit 48 controls the transmission 20 for work so that a shift state corresponding to the operation position of the shift lever 36 for work is obtained based on the control command of the PTO control means 474. The fifth lever sensor 100 detects the arrival of two rotary potentiometers for detecting the swinging operation in the biaxial direction of the shifting lever 36 for work, or the operation position of the shifting lever 36 for work. A plurality of switches or a multi-contact switch can be employed.

도11 및 도13a 내지 도13e로부터 이해할 수 있듯이 표시 패널(10)에는 현재 시각이나 차속 등을 문자 표시하는 액정 디스플레이(101)를 구비하고 있다. 메인 컨트롤러(47)에는 액정 디스플레이(101)의 작동을 제어하는 표시 제어 수단(478)이 제어 프로그램으로서 구비되어 있다. 이 표시 제어 수단(478)에는 특히 동작 파라미터를 표시하기 위한 파라미터 표시 제어 수단(479)이 내장되어 있다. 또한, EEPROM이나 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리로 이루어지는 메모리(477)를 구비하고 있다.As can be understood from Figs. 11 and 13A to 13E, the display panel 10 is provided with a liquid crystal display 101 for displaying the current time, vehicle speed, and the like. The main controller 47 is provided with display control means 478 for controlling the operation of the liquid crystal display 101 as a control program. In particular, the display control means 478 has built-in parameter display control means 479 for displaying the operating parameters. In addition, a memory 477 made of a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory is provided.

파라미터 표시 제어 수단(479)은 탑승 운전부(9)에 구비한 키 스위치(102)의 조작에 의해 전원이 투입되는데 수반하여 액정 디스플레이(101)에 표준 화면(103)을 표시시킨다〔도13a 참조〕. 도13a에 도시한 바와 같이 표준 화면(103)에는 주변속 장치(14)의 변속단과 부변속 장치(15)의 변속단을 표시하는 제1 표시 영역(104), 현재 시각을 표시하는 제2 표시 영역(105), 차속을 표시하는 제3 표시 영역(106), 작업 동력 취출축(21)의 주속을 표시하는 제4 표시 영역(107) 및 아워 미터나 트립 미터 등을 절환하여 표시하는 제5 표시 영역(108) 등이 배치되어 있다.The parameter display control means 479 causes the standard screen 103 to be displayed on the liquid crystal display 101 as the power is turned on by the operation of the key switch 102 provided in the boarding driver 9 (see Fig. 13A). ]. As shown in Fig. 13A, on the standard screen 103, a first display area 104 for displaying the gear shift stage of the main gear 14 and the gear shift stage of the sub transmission 15, and the second display for displaying the current time. Area 105, third display area 106 for displaying the vehicle speed, fourth display area 107 for displaying the circumferential speed of the work power take-off shaft 21, and fifth for switching hour meters, trip meters, and the like. The display area 108 and the like are disposed.

파라미터 표시 제어 수단(479)은 표준 화면의 표시 상태에 있어서, 주행 모 드 선택용의 선택 스위치(52)에 인접 배치한 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 제5 표시 영역(108)의 표시 내용을 아워 미터를 표시하는 상태나 트립 미터를 표시하는 상태 등으로 순차적으로 절환된다. 또한, 인접하는 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)와 표시 절환 스위치(109)가 동시에 누름 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 표준 화면(103)으로부터 선택 화면(110)으로 절환된다〔도13b 참조〕. 도13b에 도시한 바와 같이 선택 화면(110)에는 메인터넌스에 관한 정보의 표시를 선택하는 제1 선택란(111), 시각 표시에 관한 설정 항목의 표시를 선택하는 제2 선택란(112), 이전에 행한 작업에 관한 정보의 표시를 선택하는 제3 선택란(113), 및 표준 화면(103)으로의 절환을 선택하는 제4 선택란(114)을 설치하고 있다.In the display state of the standard screen, the parameter display control means 479 performs the fifth display area (i.e., each time a short press operation of the display switching switch 109 disposed adjacent to the selection switch 52 for driving mode selection). The display content of 108 is sequentially switched to the state of displaying the hour meter, the state of displaying the trip meter, and the like. In addition, when the selection switch 52 and the display switching switch 109 for adjoining the driving mode selection are operated simultaneously, the display screen of the liquid crystal display 101 is switched from the standard screen 103 to the selection screen 110 [ 13b]. As shown in Fig. 13B, the selection screen 110 includes a first selection box 111 for selecting the display of information relating to maintenance, a second selection box 112 for selecting the display of setting items related to time display, and a previously performed selection. A third check box 113 for selecting the display of information about the job and a fourth check box 114 for selecting switching to the standard screen 103 are provided.

파라미터 표시 제어 수단(479)은 선택 화면(110)의 표시 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 선택 화면(110)의 표시 상태를 제1 선택란(111)을 선택한 상태, 제2 선택란(112)을 선택한 상태, 제3 선택란(113)을 선택한 상태 및 제4 선택란(114)을 선택한 상태 중 어느 하나로 순차적으로 절환한다. 또한, 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 그 때의 선택을 확정하여 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 선택이 확정된 선택란(111 내지 114)에 대응하는 화면(103, 115 내지 117)으로 절환한다〔도13a 및 도13c 내지 도13e 참조〕. 구체적으로는, 제1 선택란(111)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 메인터넌스에 관한 정보를 표시하는 메인터넌스 정보 표시 화면(115)으로 절환한다〔도 13c 참조〕. 제2 선택란(112)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 시각 표시에 관한 설정 항목을 표시하는 시각 설정 화면(116)으로 절환한다〔도13d 참조〕. 제3 선택란(113)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 이전에 행한 작업에 관한 정보를 표시하는 작업 정보 표시 화면(117)으로 절환한다〔도13e 참조〕. 제4 선택란(114)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 표준 화면(103)으로 절환한다〔도13a 참조〕.The parameter display control means 479 selects the first selection column 111 as the display state of the selection screen 110 whenever the display switching switch 109 is briefly pressed in the display state of the selection screen 110. , The second selection box 112 is selected, the third selection box 113 is selected, and the fourth selection box 114 is selected to any one of the states. Further, when the display switching switch 109 is pressed and held, the screens 103 and 115 to 117 corresponding to the check boxes 111 to 114 in which the selection at that time is confirmed and the selection of the display screen of the liquid crystal display 101 is confirmed. Switch to [see Figs. 13A and 13C to 13E]. Specifically, when the display switching switch 109 is pressed and held in the selected state of the first selection field 111, the display screen of the liquid crystal display 101 is changed to the maintenance information display screen 115 displaying information on the maintenance. It switches over (refer FIG. 13C). When the display selector switch 109 is pressed and held in the selected state of the second selection field 112, the display screen of the liquid crystal display 101 is switched to the time setting screen 116 displaying the setting items related to the time display [ 13D]. When the display selector switch 109 is pressed and held in the selected state of the third selection box 113, the display screen of the liquid crystal display 101 is switched to the job information display screen 117 which displays information about a previously performed job. (See FIG. 13E). When the display changeover switch 109 is pressed and held in the selected state of the fourth selection box 114, the display screen of the liquid crystal display 101 is switched to the standard screen 103 (see Fig. 13A).

도13c에 도시한 바와 같이, 메인터넌스 정보 표시 화면(115)에는 엔진 오일 필터(도시하지 않음) 교환 후의 경과 시간을 표시하는 제1 표시 영역(118), 연료 필터 엘리먼트(도시하지 않음) 교환 후의 경과 시간을 표시하는 제2 표시 영역(119), 유압 오일 필터(도시하지 않음) 교환 후의 경과 시간을 표시하는 제3 표시 영역(120), 미션 오일의 교환 후의 경과 시간을 표시하는 제4 표시 영역(121), 그들 표시 영역(118 내지 121)의 선택 상태를 도시하는 제1 내지 제4 각 선택란(122 내지 125) 및 선택 화면(110)으로의 절환을 선택하는 제5 선택란(126)을 설치되어 있다.As shown in Fig. 13C, on the maintenance information display screen 115, the first display area 118 displaying the elapsed time after replacing the engine oil filter (not shown) and the elapsed after replacing the fuel filter element (not shown) are shown. Second display area 119 for displaying time, third display area 120 for displaying elapsed time after replacing hydraulic oil filter (not shown), and fourth display area for displaying elapsed time after replacing mission oil ( 121, first to fourth selected checkboxes 122 to 125 showing selection states of those display areas 118 to 121, and fifth selector 126 for selecting switching to the selection screen 110 are provided. have.

파라미터 표시 제어 수단(479)은 메인터넌스 정보 표시 화면(115)의 표시 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 메인터넌스 정보 표시 화면(115)의 표시 상태를 제1 표시 영역(118)을 선택한 상태, 제2 표시 영역(119)을 선택한 상태, 제3 표시 영역(120)을 선택한 상태, 제4 표시 영역(121) 을 선택한 상태, 및 제5 선택란(126)을 선택한 상태 중 어느 하나로 순차적으로 절환한다. 또한, 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 그 때의 메인터넌스 정보 표시 화면(115)의 표시 상태에 대응한 제어가 행해진다. 구체적으로는 제1 표시 영역(118)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 엔진 오일 필터의 교환 후의 경과 시간을 리셋하여 표시 절환 스위치(109)의 짧게 누르기 조작에 의한 제1 표시 영역(118)으로부터 다른 표시 영역(119 내지 121) 또는 제5 선택란(126)으로의 절환을 가능하게 한다. 제2 표시 영역(119)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 연료 필터 엘리먼트의 교환 후의 경과 시간을 리셋하여 표시 절환 스위치(109)의 짧게 누르기 조작에 의한 제2 표시 영역(119)으로부터 다른 표시 영역(118, 120, 121) 또는 제5 선택란(126)으로의 절환을 가능하게 한다. 제3 표시 영역(120)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 유압 오일 필터의 교환 후의 경과 시간을 리셋하여 표시 절환 스위치(109)의 짧게 누르기 조작에 의한 제3 표시 영역(120)으로부터 다른 표시 영역(118, 119, 121) 또는 제5 선택란(126)으로의 절환을 가능하게 한다. 제4 표시 영역(121)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 미션 오일의 교환 후의 경과 시간을 리셋하여 표시 절환 스위치(109)의 짧게 누르기 조작에 의한 제4 표시 영역(121)으로부터 다른 표시 영역(118 내지 120) 또는 제5 선택란(126)으로의 절환을 가능하게 한다. 제5 선택란(126)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 선택 화면(110)으로 절환한다〔도13b 참조〕. 즉, 상기의 각 리셋 조작을 엔진 오일 필터나 연료 필터 엘리먼트 등의 교환 후에 적절하게 행함으로써 그들 교환 후의 경과 시간을 적정하게 할 수 있다. 그리고, 상기의 표시 절환 조작에 의해 메인터넌스 정보 표시 화면(115)을 표시시킴으로써 엔진 오일 필터나 연료 필터 엘리먼트 등의 교환 시기를 적확하게 파악할 수 있다.The parameter display control means 479 changes the display state of the maintenance information display screen 115 each time the display switching switch 109 is briefly pressed in the display state of the maintenance information display screen 115. 118), the second display region 119 is selected, the third display region 120 is selected, the fourth display region 121 is selected, and the fifth check box 126 is selected. Switch sequentially to either. When the display switching switch 109 is pressed and held, control corresponding to the display state of the maintenance information display screen 115 at that time is performed. Specifically, when the display switching switch 109 is pressed for a long time in the selected state of the first display region 118, the elapsed time after replacing the engine oil filter is reset to remove the display switching switch 109 by a short pressing operation. It is possible to switch from one display area 118 to another display area 119 to 121 or the fifth check box 126. When the display switching switch 109 is pressed and held in the selected state of the second display region 119, the elapsed time after the replacement of the fuel filter element is reset so that the second display region by the short pressing operation of the display switching switch 109 is performed. It is possible to switch from 119 to another display area 118, 120, 121 or the fifth check box 126. When the display changeover switch 109 is pressed and held in the selected state of the third display region 120, the elapsed time after replacing the hydraulic oil filter is reset, and the third display area by the short press operation of the display changeover switch 109 is performed. Switching from 120 to another display area 118, 119, 121 or the fifth check box 126 is enabled. When the display changeover switch 109 is pressed and held in the selected state of the fourth display area 121, the elapsed time after the exchange of the mission oil is reset to reset the elapsed time of the fourth display area 121 by the short press operation of the display changeover switch 109 ( It is possible to switch from 121 to another display area 118 to 120 or the fifth check box 126. When the display selector switch 109 is pressed and held in the selected state of the fifth select field 126, the display screen of the liquid crystal display 101 is switched to the selection screen 110 (see Fig. 13B). That is, the elapsed time after the replacement can be appropriately performed by appropriately performing each of the above reset operations after replacing the engine oil filter, the fuel filter element, or the like. By displaying the maintenance information display screen 115 by the above display switching operation, it is possible to accurately grasp the replacement time of the engine oil filter, the fuel filter element, or the like.

도13d에 도시한 바와 같이, 시각 설정 화면(116)에는 시각 맞추기용의 제1 설정 영역(127), 시계 표시 설정용의 제2 설정 영역(128), 그들 설정 영역(127, 128)의 선택 상태를 나타내는 제1 선택란(129)과 제2 선택란(130) 및 선택 화면(110)으로의 절환을 선택하는 제3 선택란(131)을 설치하고 있다.As shown in Fig. 13D, the time setting screen 116 selects the first setting area 127 for time alignment, the second setting area 128 for setting the clock display, and those setting areas 127 and 128; The 3rd selection column 131 which selects switching to the 1st selection column 129 which shows the state, the 2nd selection column 130, and the selection screen 110 is provided.

파라미터 표시 제어 수단(479)은 시각 설정 화면(116)의 표시 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 시각 설정 화면(116)의 표시 상태를 제1 설정 영역(127)을 선택한 상태, 제2 설정 영역(128)을 선택한 상태 및 제3 선택란(131)을 선택한 상태 중 어느 하나로 순차적으로 절환한다. 또한, 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 그 때의 선택을 확정하고, 확정된 선택 상태에 대응한 제어가 행해진다. 구체적으로는, 제1 설정 영역(127)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 제1 설정 영역(127)의 표시 상태를 시 자리수의 시각 맞추기를 허용하는 상태로 절환한다. 이 상태에 있어서, 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 시 자리수의 시각을 1시간씩 빠르게 하고, 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때의 시 자리수의 시각을 확정하여 제1 설정 영역(127)의 표시 상태를 시 자리수의 시각 맞추기를 허용하는 상태로부터 분 자리수의 시각 맞추기 를 허용하는 상태로 절환한다. 이 상태에 있어서, 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 분 자리수의 시각을 1분씩 빠르게 하고, 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때의 분 자리수의 시각을 확정하여 제1 설정 영역(127)의 표시 상태를 분 자리수의 시각 맞추기를 허용하는 상태로부터 시 자리수의 시각 맞추기를 허용하는 상태로 절환한다. 시각 맞추기 허용 상태에 있어서 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)와 표시 절환 스위치(109)가 동시에 압박 조작되면 그 때의 설정 시각을 현재 시각으로서 확정하여 표시 절환 스위치(109)의 짧게 누르기 조작에 의한 제1 설정 영역(127)으로부터 제2 설정 영역(128)이나 제3 선택란(131)으로의 선택 절환을 가능하게 한다.The parameter display control means 479 changes the display state of the time setting screen 116 each time the display switching switch 109 is briefly pressed in the display state of the time setting screen 116 in the first setting area 127. Is switched to one of a selected state, a state in which the second setting area 128 is selected, and a state in which the third check box 131 is selected. In addition, when the display switching switch 109 is pressed and held, the selection at that time is confirmed and control corresponding to the determined selection state is performed. Specifically, when the display switching switch 109 is pressed and held in the selected state of the first setting region 127, the display state of the first setting region 127 is switched to a state that allows time alignment of the hour digits. . In this state, when the selection switch 52 for driving mode selection is pressed for a short time, the time of hour digits is accelerated by one hour each time, and when the display switching switch 109 is pressed for a short time, the hour digits at that time are operated. By confirming the time of, the display state of the first setting area 127 is switched from the state allowing time alignment of the hour digits to the state allowing time alignment of the minute digits. In this state, when the selection switch 52 for driving mode selection is pressed for a short time, the time of the minute digit is increased by one minute each time, and when the display switching switch 109 is pressed for a short time, By determining the time, the display state of the first setting area 127 is switched from the state allowing time alignment of the minute digits to the state allowing time alignment of the time digits. When the selection switch 52 and the display switching switch 109 for driving mode selection are pressed simultaneously in the time alignment state, the setting time at that time is determined as a current time, and a short press operation of the display switching switch 109 is performed. Selection switching from the first setting region 127 to the second setting region 128 or the third selection column 131 is enabled.

제2 설정 영역(128)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 제2 설정 영역(128)의 표시 상태를 시계 표시의 설정 변경을 허용하는 상태로 절환한다. 이 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 제2 설정 영역(128)의 표시 상태를 시계의 표시를 선택한 상태와 시계의 비표시를 선택한 상태로 절환한다. 이들 선택 상태에 있어서 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)와 표시 절환 스위치(109)가 동시에 압박 조작되면 그 때의 선택 내용을 확정하여 표시 절환 스위치(109)의 짧게 누르기 조작에 의한 제1 설정 영역(127)으로부터 제2 설정 영역(128)이나 제3 선택란(131)으로의 선택 절환을 가능하게 한다. 제3 선택란(131)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면을 선택 화면(110)으로 절환한다〔도13b 참조〕.When the display switching switch 109 is pressed and held in the selected state of the second setting region 128, the display state of the second setting region 128 is switched to a state that allows setting change of the clock display. In this state, when the display switching switch 109 is pressed for a short time, the display state of the second setting area 128 is switched to the state in which the display of the clock is selected and the state in which the non-display of the clock is selected. When the selection switch 52 and the display switching switch 109 for driving mode selection are pressed simultaneously in these selection states, the selection content at that time is decided and the 1st setting by short press operation of the display switching switch 109 is performed. Selection switching from the area 127 to the second setting area 128 or the third selection box 131 is made possible. When the display changeover switch 109 is pressed and held in the selected state of the third selection field 131, the display screen of the liquid crystal display 101 is switched to the selection screen 110 (see FIG. 13B).

도13e에 도시한 바와 같이 작업 정보 표시 화면(117)에는 제1 정보 표시 영역(132), 제2 정보 표시 영역(133), 제3 정보 표시 영역(134) 및 선택 화면(110)으로의 절환을 선택하는 선택란(135)을 설치하고 있다. 각 정보 표시 영역(132 내지 134)에는 그들 영역(132 내지 134)의 식별을 용이하게 하기 위한 기호를 표기하는 기호 표시 영역(132a 내지 134a), 주변속 장치(14)의 전진측의 변속단을 표시하는 주변속단 표시 영역(132b 내지 134b), 부변속 장치(15)의 변속단을 표시하는 부변속단 표시 영역(132c 내지 134c) 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단을 표시하는 작업 변속단 표시 영역(132d 내지 134d)이 배치되어 있다.As shown in FIG. 13E, the job information display screen 117 switches to the first information display region 132, the second information display region 133, the third information display region 134, and the selection screen 110. A check box 135 for selecting is provided. In each of the information display areas 132 to 134, symbol display areas 132a to 134a for marking symbols for facilitating the identification of those areas 132 to 134, and a speed change stage on the forward side of the main gear 14. Peripheral speed display areas 132b to 134b to be displayed, sub-speed stage display areas 132c to 134c for displaying the gear shift stage of the sub transmission device 15, and a work shift for displaying the gear shift stage of the transmission 20 for work. However, display areas 132d to 134d are disposed.

파라미터 표시 제어 수단(479)은 선택 화면(110)으로부터 작업 정보 표시 화면(117)으로의 절환에 수반하여 제1 정보 표시 영역(132)의 기호 표시 영역(132a)에는 그 식별을 용이하게 하기 위한 기호로서 「A」를 표시시킨다. 제2 정보 표시 영역(133)의 기호 표시 영역(133a)에는 그 식별을 용이하게 하기 위한 기호로서 「B」를 표시시킨다. 제3 정보 표시 영역(134)의 기호 표시 영역(134a)에는 그 식별을 용이하게 하기 위한 기호로서 「C」를 표시시킨다. 또한, 파라미터 표시 제어 수단(479)의 작용으로 각 변속단 표시 영역(132a 내지 134c) 중 어느 하나에 대응하는 표시 정보를 메모리(477)에 기억하고 있는 경우에는 그 표시 정보가 메모리(477)로부터 판독되어, 대응하는 변속단 표시 영역(132a 내지 134c)에 표시된다.The parameter display control means 479 is adapted to facilitate identification thereof in the symbol display area 132a of the first information display area 132 with the switching from the selection screen 110 to the job information display screen 117. "A" is displayed as a symbol. "B" is displayed in the symbol display area 133a of the second information display area 133 as a symbol for facilitating its identification. "C" is displayed in the symbol display area 134a of the third information display area 134 as a symbol for facilitating its identification. In addition, when the display information corresponding to any one of the shift stage display areas 132a to 134c is stored in the memory 477 by the action of the parameter display control means 479, the display information is stored from the memory 477. It is read out and displayed in the corresponding shift stage display regions 132a to 134c.

그리고, 작업 정보 표시 화면(117)의 표시 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 작업 정보 표시 화면(117)의 표시 상태를, 제1 정보 표시 영역(132)을 선택한 상태, 제2 정보 표시 영역(133)을 선택한 상태, 제3 정보 표시 영역(134)을 선택한 상태 및 선택란(135)을 선택한 상태 중 어느 하나로 순차적으로 절환한다. 또한, 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 그 때의 선택이 확정되고, 확정된 선택 상태에 대응한 제어가 행해진다. 구체적으로는 제1 정보 표시 영역(132)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 그 선택 상태가 확정되어 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 상태가 주변속단 표시 영역(132a)에서의 표시 내용의 변경을 허용하는 상태로 절환된다. 이 상태에 있어서, 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 주변속단 표시 영역(132a)에서 표시하는 주변속 장치(14)의 전진측의 변속단이 1 내지 12단 중 어느 하나로 순차적으로 절환된다. 또한, 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때의 변속단이 확정되어 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 상태를 주변속단 표시 영역(132a)에서의 표시 내용의 변경을 허용하는 상태로부터 부변속단 표시 영역(132b)에서의 표시 내용의 변경을 허용하는 상태로 절환된다. 이 상태에 있어서, 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 부변속단 표시 영역(132b)에서 표시되는 부변속 장치(15)의 변속단이 저속단과 중속단과 고속단 중 어느 하나로 순차적으로 절환된다. 또한, 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때의 변속단이 확정되어 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 상태가 부변속단 표시 영역(132b)에서의 표시 내용의 변경을 허용하는 상태로부터 작업 변속단 표시 영역(132c)에서의 표시 내용의 변경을 허용하는 상태로 절환된다. 이 상태에 있어서, 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)가 짧게 누르기 조작되면 그 때마다 작업 변속단 표시 영역(132c)에서 표시하는 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 1 내지 4단 및 OFF 중 어느 하나로 순차적으로 절환된다. 또한, 표시 절환 스위치(109)가 짧게 누르기 조작되면 그 때의 변속단이 확정되어 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 상태가 작업 변속단 표시 영역(132c)에서의 표시 내용의 변경을 허용하는 상태로부터 주변속단 표시 영역(132a)에서의 표시 내용의 변경을 허용하는 상태로 절환된다. 제1 정보 표시 영역(132)의 선택 상태에 있어서 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52)와 표시 절환 스위치(109)가 동시에 길게 누르기 조작되면 그 때의 제1 정보 표시 영역(132)에서의 표시 내용이 메모리(477)에 저장되고, 표시 절환 스위치(109)의 짧게 누르기 조작에 의한 제1 정보 표시 영역(132)으로부터 제2 정보 표시 영역(133)이나 제3 정보 표시 영역(134)으로의 선택 절환이 가능하게 된다．When the display changeover switch 109 is briefly pressed in the display state of the job information display screen 117, the first information display area 132 is selected as the display state of the job information display screen 117 each time. A state, a state in which the second information display region 133 is selected, a state in which the third information display region 134 is selected, and a state in which the selection box 135 is selected are sequentially switched. When the display switching switch 109 is pressed for a long time, the selection at that time is confirmed, and control corresponding to the determined selection state is performed. Specifically, when the display switching switch 109 is pressed and held in the selected state of the first information display area 132, the selected state is determined, and the display state of the first information display area 132 is changed to the peripheral speed display area ( It is switched to a state that allows a change of the display content in 132a). In this state, when the selection switch 52 for driving mode selection is pressed for a short time, the speed change stage of the advancing side of the main gear 14 displayed in the main gear speed display area 132a is 1 to 12 steps each time. It is sequentially switched to either. In addition, when the display switching switch 109 is briefly pressed, the shift stage at that time is determined to allow the display state of the first information display region 132 to be changed in the peripheral speed display region 132a. Is switched to the state which allows the change of the display content in the sub transmission stage display area 132b. In this state, when the selection switch 52 for driving mode selection is briefly pressed, the gear stages of the sub transmission device 15 displayed in the sub gear stage display area 132b each time are displayed at the low speed stage, the medium speed stage and the high speed stage. It is sequentially switched to either. In addition, when the display switching switch 109 is pressed briefly, the shift stage at that time is determined so that the display state of the first information display region 132 allows the display contents to be changed in the sub-shift stage display region 132b. The state is switched from the state to the state which allows the display content to be changed in the work shift stage display area 132c. In this state, when the selection switch 52 for driving mode selection is pressed for a short time, the gear shift stages of the work shifting apparatus 20 displayed in the work shift stage display area 132c each time are 1 to 4 steps; It is sequentially switched to any one of OFF. In addition, when the display switching switch 109 is briefly pressed, the shift stage at that time is determined so that the display state of the first information display region 132 allows the display contents of the work shift stage display region 132c to be changed. The state is changed from the state to the state which allows the display content to be changed in the peripheral speed display area 132a. When the selection switch 52 and the display switching switch 109 for driving mode selection are simultaneously pressed and operated in the selected state of the first information display region 132, the display in the first information display region 132 at that time The contents are stored in the memory 477, and the contents are stored from the first information display area 132 to the second information display area 133 or the third information display area 134 by a short pressing operation of the display switching switch 109. Selection switching is possible.

제2 정보 표시 영역(133) 또는 제2 정보 표시 영역(134)의 선택 상태에 있어서, 상술한 제1 정보 표시 영역(132)의 선택 상태에서의 조작과 마찬가지의 조작이 행해지면 그 조작에 기초하여 상술한 제1 정보 표시 영역(132)의 선택 상태에서의 제어 작동과 마찬가지의 제어가 행해진다. 선택란(135)의 선택 상태에 있어서 표시 절환 스위치(109)가 길게 누르기 조작되면 액정 디스플레이(101)의 표시 화면이 선택 화면(110)으로 절환된다〔도13b 참조〕.In the selected state of the second information display region 133 or the second information display region 134, if the same operation as that in the selected state of the first information display region 132 is performed, the operation is based on the operation. Thus, the same control as in the control operation in the selected state of the first information display region 132 described above is performed. When the display switching switch 109 is pressed and held in the selected state of the selection column 135, the display screen of the liquid crystal display 101 is switched to the selection screen 110 (see Fig. 13B).

상기한 구성으로부터, 예를 들어 논밭에 적합한 경운 작업을 행했을 때의 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 상기의 조작에 의해 제1 정보 표시 영역(132)에 설정되면, 그 설정된 변속단(동작 파라미터)이 메모리(477)에 저장된다. 따라서, 이후의 동일한 논밭에서 의 경운 작업에 있어서는 메모리(477)에 저장된 표시 내용이 그 논밭에 적합한 경운 작업의 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서 상기의 조작에 의해 판독되어 제1 정보 표시 영역(132)에 표시된다.From the above-described configuration, for example, the shift stage of the peripheral transmission device 14, the shift stage of the sub transmission device 15, and the shift stage of the transmission device 20 for work when the tilling work suitable for the paddy field is performed are described above. When it is set in the first information display area 132 by the operation of, the set shift stage (operation parameter) is stored in the memory 477. Therefore, in the subsequent tillage work in the same paddy field, the display content stored in the memory 477 is read by the above operation as an operation parameter for obtaining the work type of the tillage work suitable for the paddy field, and the first information display area 132. ) Is displayed.

그리고, 그 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단을 조작 설정하면, 전에 행한 논밭에 적합한 경운 작업과 동일한 변속 상태를 확실하게 용이하면서 신속하게 얻을 수 있고, 이에 의해 논밭에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 논밭에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)를 구동시킬 수 있다.Then, the speed change stage of the main transmission apparatus 14, the speed change stage of the sub transmission device 15, and the speed change stage of the work transmission device 20 are operated so as to be the same as the display contents of the first information display area 132. If set, the same shift state as the cultivation work suitable for the paddy field previously performed can be reliably and quickly obtained, thereby driving the rotary work device 33 at a driving speed suitable for the paddy field while driving the tractor 1 at a vehicle speed suitable for the paddy field. ) Can be driven.

2기작 또는 이모작을 행할 경우에는 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 상기의 조작에 의해 제1 정보 표시 영역(132)에서 설정되고, 이 설정된 변속단(동작 파라미터)이 메모리(477)에 저장되고, 또한 2기째나 가을의 경운 작업에 적합한 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단도 상기의 조작에 의해 제2 정보 표시 영역(133)에서 설정되어 메모리(477)에 저장된다. 그러면, 이후의 1기째나 봄의 경운 작업에 있어서는 메모리(477)에 기억시킨 1기째용이나 봄용의 설정 내용을 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서, 상기의 조작에 의해 판독하여 제1 정보 표시 영역(132)에 표시시킬 수 있다.When the second operation or the second operation is performed, the gear shift stage of the main transmission 14, the gear shift stage of the sub transmission 15 and the gear shift 20 for the work are suitable for the first stage or spring tillage work. It is set in the first information display area 132 by the operation, and this set shift stage (operation parameter) is stored in the memory 477, and the shift of the peripheral gear device 14 suitable for the second or fall tillage work. However, the speed change stage of the sub transmission device 15 and the speed change stage of the work transmission device 20 are also set in the second information display area 133 by the above operation and stored in the memory 477. Then, in the subsequent first stage or spring tillage work, the above operation as an operation parameter for obtaining a work type suitable for the first stage or spring tillage work, the setting contents for the first stage and the spring stored in the memory 477. Can be read out and displayed on the first information display area 132.

그리고, 그 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장 치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단, 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 설정되면 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 변속 상태가 확실하게 용이하면서 신속하게 얻어진다. 이에 의해, 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)를 구동시킬 수 있다.Then, the shift stage of the main transmission device 14, the shift stage of the sub transmission device 15, and the shift stage of the work shift device 20 are made to be the same as the display contents of the first information display area 132. When this is set, the shift state suitable for the first stage or spring tillage operation is surely easily and quickly obtained. Thereby, the rotary work device 33 can be driven at a drive speed suitable for the first stage or spring tillage work while driving the tractor 1 at a vehicle speed suitable for the first stage or spring tillage work.

또한, 이후의 2기째나 가을의 경운 작업에 있어서는 메모리(477)에 저장되어 있는 2기째용이나 가을용의 설정 내용이 2기째나 가을의 경운 작업에 적합한 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서 상기의 조작에 의해 판독되어 제2 정보 표시 영역(133)에 표시된다. 그리고, 그 제2 정보 표시 영역(133)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 설정되면 2기째나 가을의 경운 작업에 적합한 변속 상태가 확실하게 용이하면서 신속하게 얻을 수 있다. 이에 의해, 2기째나 가을의 경운 작업에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 2기째나 가을의 경운 작업에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)를 구동시킬 수 있다.In the subsequent second or autumn tillage work, the second and autumn setting contents stored in the memory 477 are used as operation parameters for obtaining a work type suitable for the second and autumn tillage work. Is read by and is displayed on the second information display area 133. Then, the speed change stage of the main transmission device 14, the speed change stage of the sub transmission device 15, and the speed change gear of the work transmission device 20 are set to be the same as the display contents of the second information display area 133. This will ensure that the shifting conditions suitable for the second or autumn tillage can be achieved with ease and speed. As a result, the rotary work device 33 can be driven at a driving speed suitable for the second stage or the fall tilling operation while driving the tractor 1 at the vehicle speed suitable for the second stage or the fall tillage work.

2기작과 이모작을 교대로 행할 경우에는 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단, 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 상기의 조작에 의해 제1 정보 표시 영역(132)에 설정되어 메모리(477)에 저장되고, 또한 2기째의 경운 작업에 적합한 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 상기의 조작에 의해 제2 정보 표시 영역(133)에 설정되어 메모리(477)에 저장된다. 또한, 가을의 경운 작 업에 적합한 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단, 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 상기의 조작에 의해 제3 정보 표시 영역(134)에 설정되어 메모리(477)에 저장된다. 그러면, 1기째나 봄의 경운 작업에 있어서는 메모리(477)에 저장되어 있는 1기째용이나 봄용의 설정 내용이 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서 상기의 조작에 의해 판독되어 제1 정보 표시 영역(132)에 표시된다.When the second operation and the second operation are performed alternately, the gear shift stage of the main transmission 14 and the gear shift stage of the sub transmission 15 and the gear shift 20 for the work are suitable for the first stage or spring tillage work. By the above operation, it is set in the first information display area 132 and stored in the memory 477, and the gear stage of the main transmission device 14 suitable for the second tillage operation, and the sub transmission device 15 The speed change stage and the speed change stage of the transmission 20 for work are set in the second information display area 133 by the above operation and stored in the memory 477. In addition, the speed change stage of the main transmission device 14 suitable for the fall tillage operation, the speed change stage of the sub transmission device 15, and the speed change step of the transmission device 20 for work display the third information by the above operation. It is set in the area 134 and stored in the memory 477. Then, in the first and spring tillage operations, the first and spring setting contents stored in the memory 477 are the operating parameters for obtaining the operation type suitable for the first and the spring tillage operations. It is read and displayed in the first information display area 132.

그 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단, 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 설정되어 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 변속 상태가 확실하게 용이하면서 신속하게 얻어진다. 이에 의해, 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 1기째나 봄의 경운 작업에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)가 구동된다.The shift stage of the main transmission 14, the shift stage of the sub transmission 15, and the shift stage of the transmission 20 for work are set so as to be the same as the display contents of the first information display area 132. The shift state suitable for the first stage or spring tillage work is surely easily and quickly obtained. As a result, the rotary work device 33 is driven at a driving speed suitable for the first stage or spring tillage work while driving the tractor 1 at a vehicle speed suitable for the first stage or spring tillage work.

또한, 2기째의 경운 작업에 있어서는 메모리(477)에 저장된 2기째용의 설정 내용을 2기째의 경운 작업에 적합한 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서, 상기의 조작에 의해 판독되어 제2 정보 표시 영역(133)에 표시된다. 그리고, 그 제2 정보 표시 영역(133)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 설정되면 2기째의 경운 작업에 적합한 변속 상태가 확실하게 용이하면서 신속하게 얻어진다. 이에 의해, 2기째의 경운 작업에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 2기째의 경운 작업에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)가 구동된다.In the second tillage operation, the second setting information stored in the memory 477 is used as an operation parameter for obtaining a job type suitable for the second tillage operation, and is read by the above operation and is read in the second information display area. 133 is displayed. Then, the speed change stage of the main transmission device 14, the speed change stage of the sub transmission device 15, and the speed change gear of the work transmission device 20 are set to be the same as the display contents of the second information display area 133. In this case, a shift state suitable for the second tillage operation is surely easily and quickly obtained. As a result, the rotary work device 33 is driven at a driving speed suitable for the second tillage work while driving the tractor 1 at a vehicle speed suitable for the second tillage work.

또한, 가을의 경운 작업에 있어서는 메모리(477)에 저장된 가을용의 설정 내용이 가을의 경운 작업에 적합한 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서 상기의 조작에 의해 판독되어 제3 정보 표시 영역(134)에 표시된다. 그리고, 그 제3 정보 표시 영역(134)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 설정되면 가을의 경운 작업에 적합한 변속 상태가 확실하게 용이하면서 신속하게 만들어내진다. 이에 의해, 가을의 경운 작업에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 가을의 경운 작업에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)가 구동된다.In the autumn tillage operation, the fall setting contents stored in the memory 477 are read by the above operation as operation parameters for obtaining a work type suitable for the autumn tillage operation, and displayed on the third information display area 134. do. Then, the shift stage of the peripheral transmission device 14, the shift stage of the sub transmission device 15, and the shift stage of the work shift device 20 are set to be the same as the display contents of the third information display area 134. This makes it easy and fast to create gearshifts suitable for fall tillage. As a result, the rotary work device 33 is driven at a driving speed suitable for autumn tillage while driving the tractor 1 at a vehicle speed suitable for autumn tillage.

경운 작업에 적합한 차속 및 작업 동력 취출축(21)의 주속과, 로터리 작업에 적합한 차속 및 작업 동력 취출축(21)의 주속이 상이한 경우에는 경운 작업에 적합한 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단, 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단(동작 파라미터)이 상기의 조작에 의해 제1 정보 표시 영역(132)에 설정되어 메모리(477)에 저장되고, 또한 로터리 작업에 적합한 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 상기의 조작에 의해 제2 정보 표시 영역(133)에 설정되어 메모리(477)에 저장된다. 이에 의해, 이후의 경운 작업에 있어서는 메모리(477)에 기억시킨 경운 작업용의 설정 내용이 경운 작업에 적합한 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서, 상기의 조작에 의해 판독되어 제1 정보 표시 영역(132)에 표시된다.If the circumferential speed of the vehicle speed and the work power take-off shaft 21 suitable for tillage work and the circumferential speed of the vehicle speed and the work power take-off shaft 21 suitable for rotary work are different, the speed change stage of the peripheral gear device 14 suitable for the tillage work, The shift stage of the sub transmission device 15 and the shift stage (operation parameter) of the transmission 20 for work are set in the first information display area 132 by the above operation and stored in the memory 477, In addition, the gear stage of the peripheral gear apparatus 14 suitable for a rotary operation, the gear stage of the sub transmission apparatus 15, and the gear stage of the transmission apparatus 20 for a work are made to the 2nd information display area 133 by the above operation. It is set and stored in the memory 477. Thereby, in the subsequent tillage work, the setting contents for the tillage work stored in the memory 477 are read by the above operation as operation parameters for obtaining a work type suitable for the tillage work, and the first information display area 132. Is displayed.

그 제1 정보 표시 영역(132)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단, 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 설정 되면 경운 작업에 적합한 차속과 작업 동력 취출축(21)의 주속이 확실하게 용이하면서 신속하게 얻어진다. 이에 의해, 경운 작업에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 경운 작업에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)가 구동된다.When the speed change stage of the main transmission 14, the speed change stage of the sub transmission 15, and the speed change stage of the work transmission 20 are set to be the same as the display contents of the first information display area 132. The vehicle speed suitable for the tillage operation and the circumferential speed of the work power take-off shaft 21 can be reliably and quickly obtained. As a result, the rotary work device 33 is driven at a driving speed suitable for the tilling operation while driving the tractor 1 at a vehicle speed suitable for the tilling operation.

또한, 이후의 로터리 작업에 있어서는, 메모리(477)에 기억시킨 로터리용의 설정 내용이 로터리 작업에 적합한 작업 형태를 얻기 위한 동작 파라미터로서, 상기의 조작에 의해 판독되어 제2 정보 표시 영역(133)에 표시되는 제2 정보 표시 영역(133)의 표시 내용과 동일해지도록 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단이 설정되면 로터리 작업에 적합한 차속과 작업 동력 취출축(21)의 주속이 확실하게 용이하면서 신속하게 만들어내진다. 이에 의해, 로터리 작업에 적합한 차속으로 트랙터(1)를 주행시키면서 로터리 작업에 적합한 구동 속도로 로터리 작업 장치(33)를 대신하여 트랙터(1)의 후방부에 연결된 로터리 장치가 구동된다.In the subsequent rotary operation, the setting contents for the rotary stored in the memory 477 are read by the above operation as operation parameters for obtaining a job type suitable for the rotary operation, and the second information display area 133 The shift stage of the main transmission 14, the shift stage of the sub transmission 15, and the shift stage of the transmission 20 for work are set to be the same as the display contents of the second information display area 133 displayed on the screen. When the vehicle speed suitable for the rotary operation and the peripheral speed of the work power take-off shaft 21 is surely easily and quickly produced. Thereby, the rotary device connected to the rear part of the tractor 1 is driven instead of the rotary work device 33 at the drive speed suitable for rotary work, while driving the tractor 1 at the vehicle speed suitable for rotary work.

또한, 상기한 메모 표시 기능을 사용하여 작업 시의 기상 정보, 작업 장치(3)에 의해 작업을 행한 실제의 작업 시간, 작업 장치(3)의 승강 횟수, 및 각 변속 장치(14, 15, 20)의 변속 횟수 등을 기록하고, 또한 그들의 필요에 따른 표시가 가능하게 되도록 구성해도 좋다.In addition, the weather information at the time of the work using the memo display function described above, the actual work time when the work is performed by the work device 3, the number of times of lifting and lowering of the work device 3, and the respective transmission devices 14, 15, 20. The number of shifts and the like may be recorded, and the display may be configured according to their needs.

〔다른 실시 형태〕 [Other Embodiments]

〔1〕 작업차로서는 트랙터(1)의 후방부에, 플라우, 홈 절단 장치, 또는 두렁 쌓기 장치 등의 작업 장치(3)를 연결하여 구성한 것이어도 좋다. 또한, 트랙터(1)의 전방부에 로더 장치 또는 포크 장치 등의 작업 장치(3)를 연결하여 구성한 것이어도 좋다.[1] The work vehicle may be configured by connecting a work device 3 such as a plow, a groove cutting device, or a dung stacking device to a rear portion of the tractor 1. In addition, it may be constituted by connecting a work device 3 such as a loader device or a fork device to the front part of the tractor 1.

또한, 승용 예초기, 승용 모내기 기계, 또는 콤바인 등이어도 좋다.Moreover, a riding mower, a riding seedling machine, a combine, etc. may be sufficient.

〔2〕 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52) 및 표시 절환 스위치(109) 중 어느 한 쪽 또는 쌍방 대신에, 다른 기존의 스위치를 이용하도록 해도 되고, 또한 동작 파라미터 설정 전용의 스위치 등의 조작구를 설치하도록 해도 된다.[2] Instead of any one or both of the selection switch 52 and the display switching switch 109 for driving mode selection, another existing switch may be used, and an operation tool such as a switch dedicated to operation parameter setting. May be installed.

〔3〕 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터는 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단으로 하는 경우에는 주변속 레버(30)와 그 조작 위치를 검출하는 제2 레버 센서(50), 부변속 레버(31)와 그 조작 위치를 검출하는 제3 레버 센서(51) 및 작업용의 변속 레버(36)와 그 조작 위치를 검출하는 제5 레버 센서(100)로부터의 검출 신호에 기초하여 파라미터 설정 수단(475)이 설정되도록 구성해도 된다.[3] The operating parameters required for obtaining the predetermined work type are the gear shift stage of the main gear 14, the gear shift stage of the sub transmission 15, and the gear shift lever of the shift gear 20 for the work. (30) and the second lever sensor 50 for detecting its operating position, the sub-shift lever 31, the third lever sensor 51 for detecting the operating position and the shift lever 36 for work and its operating position The parameter setting means 475 may be set based on the detection signal from the fifth lever sensor 100 that detects.

이 구성에 있어서는, 파라미터 기록 수단(476)의 지령에 기초하여 메모리(477)에 작업 중에 각 레버 센서(50, 51, 100)가 검출한 각 변속 레버(30, 31, 36)의 조작 위치가 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터로서 저장된다. 그리고, 이 구성에 있어서는 작업 중에 각 레버 센서(50, 51, 100)가 가장 오래 검출한 각 변속 레버(30, 31, 36)의 조작 위치가 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터로서 메모리(477)에 자동적으로 저장되도록 구성해도 된다. 이 경우, 시간을 계측하는 타이머와 각 레버 센서(50, 51, 100)의 검출에 기초하여 각 변속 레버(30, 31, 36)의 각 조작 위치에서의 조작 시간을 판정하면 된다.In this configuration, the operation positions of the shift levers 30, 31, and 36 detected by the lever sensors 50, 51, and 100 during operation in the memory 477 are based on the command of the parameter recording means 476. It is stored as an operating parameter required to obtain a predetermined work type. In this configuration, the operation position of each shift lever 30, 31, 36 detected by the lever sensors 50, 51, 100 for the longest during operation is the memory 477 as an operation parameter necessary to obtain a predetermined work type. ) Can be configured to automatically save. In this case, what is necessary is just to determine the operation time in each operation position of each shift lever 30, 31, 36 based on the timer which measures time, and the detection of each lever sensor 50, 51, 100. FIG.

〔4〕 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52) 및 표시 절환 스위치(109) 중 어 느 한 쪽 또는 쌍방 대신에, 다른 기존의 스위치를 이용하도록 해도 되고, 또한 기억 지령 전용의 스위치 등의 조작구를 설치해도 된다.[4] Instead of one or both of the selection switch 52 and the display switching switch 109 for driving mode selection, another existing switch may be used, and an operation tool such as a switch dedicated to the storage command. You may install it.

〔5〕 주행 모드 선택용의 선택 스위치(52) 및 표시 절환 스위치(109) 중 어느 한 쪽 또는 쌍방 대신에 다른 기존의 스위치를 이용하도록 해도 되고, 또한 표시 지령 전용의 스위치 등의 조작구를 설치해도 된다.[5] Instead of one or both of the selection switch 52 and the display switching switch 109 for driving mode selection, another existing switch may be used, and an operation tool such as a switch dedicated to the display command may be provided. You may also

〔6〕 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터로서 주변속 장치(14)의 변속단, 부변속 장치(15)의 변속단 및 작업용의 변속 장치(20)의 변속단을 채용할 경우에는 그들 각 변속단에 대응하는 각 변속 레버(30, 31, 36)의 각 조작 위치에 LED 등의 표시등을 배치하고, 파라미터 표시 제어 수단(379)의 지령에 기초하는 제어 지령에 의해 파라미터 설정 수단(476)에 의해 설정된 동작 파라미터에 대응하는 표시등이 점등 혹은 점멸되도록 구성해도 된다.[6] In the case of employing the shift stage of the peripheral transmission device 14, the shift stage of the sub transmission device 15, and the shift stage of the work shift device 20 as the operation parameters required to obtain a predetermined work type, each of them is employed. An indicator such as an LED is arranged at each operation position of each shift lever 30, 31, 36 corresponding to the shift stage, and the parameter setting means 476 is controlled by a control command based on the command of the parameter display control means 379. The indicator corresponding to the operating parameter set by the controller may be configured to turn on or blink.

〔7〕 동작 파라미터를 표시하기 위해, 전용의 표시 장치를 설치해도 된다. 또한, 동작 파라미터 표시하는 각 기호 표시 영역(132a 내지 134a)에 봄, 가을, 벼, 보리, 경운, 혹은 로터리 등을 선택 표시할 수 있도록 구성하여 각 동작 파라미터의 작업 내용을 명확하게 표시해도 된다.[7] In order to display operation parameters, a dedicated display device may be provided. In addition, the operation contents of each operation parameter may be clearly displayed in such a manner as to be able to selectively display spring, autumn, rice, barley, tillage, rotary, etc. in each of the symbol display areas 132a to 134a displaying the operation parameters.

〔8〕 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터로서 작업 시의 차속 및 작업 장치(3)의 구동에 관한 동작 파라미터로서 엔진 회전수를 추가해도 된다.[8] The engine speed may be added as an operation parameter for operating the vehicle speed during operation and driving of the work device 3 as an operation parameter required for obtaining a predetermined work type.

〔9〕 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터에 로터리 경운 장치 등의 작업 장치(3)의 승강에 관한 동작 파라미터를 추가하도록 해도 된다. 이 경우, 작업 장치(3)의 승강에 관한 동작 파라미터에는 작업 시의 작업 장치(3)의 대 지 작업 높이, 선택한 자동 모드의 종류, 선회 상승 모드의 선택의 유무 및 후진 상승 모드의 선택의 유무 등이 있기 때문에, 이들 중 어느 하나 또는 복수 혹은 모두를 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터에 추가하는 것을 생각할 수 있다.[9] An operation parameter relating to lifting of the work device 3, such as a rotary tillage device, may be added to the operation parameter required to obtain a predetermined work type. In this case, the operating parameters related to the lifting of the work device 3 include the ground working height of the work device 3 at the time of work, the type of the automatic mode selected, the selection of the turning up mode, and the selection of the back up mode. Etc., it is conceivable to add any one or a plurality or all of these to the operating parameters required to obtain a predetermined work type.

〔10〕 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터에 로터리 경운 장치 등의 작업 장치(3)의 롤링에 관한 동작 파라미터를 추가하도록 해도 된다. 이 경우, 작업 장치(3)의 롤링에 관한 동작 파라미터에는 선택한 롤링용의 제어 모드의 종류나, 선택한 롤링 보정용의 제어 모드의 종류 등이 있기 때문에, 이들 중 어느 하나 또는 복수 혹은 모두를 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터에 추가하는 것을 생각할 수 있다.[10] An operation parameter relating to the rolling of the work device 3, such as a rotary tillage device, may be added to the operation parameter required to obtain a predetermined work type. In this case, the operation parameters related to the rolling of the work device 3 include the type of the selected control mode for rolling, the type of the selected control mode for rolling correction, and the like. You can think of adding it to the operating parameters needed to get the shape.

〔11〕 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터에 선택한 주행 모드의 종류를 추가하도록 해도 된다.[11] The selected driving mode may be added to an operation parameter required for obtaining a predetermined work type.

〔12〕 트랙터(1)의 후방부에 시비(施肥) 장치 또는 약제 살포 장치 등의 작업 장치(3)를 연결한 경우에는 소정의 작업 형태를 얻는데 필요한 동작 파라미터에 시비량이나 약제 살포량 등을 추가하도록 해도 된다.[12] When a work device 3, such as a fertilizer or a drug spreading device, is connected to the rear of the tractor 1, a fertilizer amount, a drug spreading amount, or the like is added to an operation parameter required to obtain a predetermined work type. You may also

도1은 경전 작업용의 작업차의 전체 측면도.1 is an overall side view of a work vehicle for scripture work;

도2는 탑승 운전부의 평면도.2 is a plan view of the boarding driver.

도3은 트랙터의 전동 구성을 도시하는 개략 평면도.3 is a schematic plan view showing the electric configuration of a tractor;

도4는 사이드 브레이크와 전동 절환 장치의 조작 구조를 도시하는 유압 회로도.4 is a hydraulic circuit diagram showing an operation structure of a side brake and an electric switching device.

도5는 본 발명에 의한 표시 시스템의 제어 블럭도.5 is a control block diagram of a display system according to the present invention;

도6은 표시 시스템 주변 기기의 제어 블럭도.6 is a control block diagram of a display system peripheral device;

도7은 표시 시스템 주변 기기의 제어 블럭도.7 is a control block diagram of a display system peripheral device;

도8은 표시 시스템 주변 기기의 제어 블럭도.8 is a control block diagram of a display system peripheral device;

도9는 표시 시스템 주변 기기의 제어 블럭도.9 is a control block diagram of a display system peripheral device;

도10은 로터리 경전 장치의 승강 조작 구조 및 롤링 조작 구조를 도시하는 요부의 사시도.Fig. 10 is a perspective view of a main portion showing the lifting operation structure and the rolling operation structure of the rotary light machine.

도11은 표시 패널의 평면도.11 is a plan view of a display panel;

도12는 조작 패널의 평면도.12 is a plan view of the operation panel;

도13a는 액정 디스플레이에 있어서의 표시 내용을 설명하는 화면도.Fig. 13A is a screen diagram for explaining display contents in a liquid crystal display.

도13b는 액정 디스플레이에 있어서의 표시 내용을 설명하는 화면도.Fig. 13B is a screen diagram for explaining display contents in a liquid crystal display.

도13c는 액정 디스플레이에 있어서의 표시 내용을 설명하는 화면도.Fig. 13C is a screen diagram for explaining display contents in a liquid crystal display.

도13d는 액정 디스플레이에 있어서의 표시 내용을 설명하는 화면도.Fig. 13D is a screen diagram illustrating display contents in a liquid crystal display.

도13e는 액정 디스플레이에 있어서의 표시 내용을 설명하는 화면도.Fig. 13E is a screen diagram for explaining display contents in a liquid crystal display.

Claims

Parameter setting means for setting an appropriate operation parameter group for the work device 3 and the work vehicle 1 for each work type performed by the work vehicle 1 in accordance with a manipulation input by the manual operation input device 200 ( In the operating parameter display system of the work vehicle 1 equipped with the work device 3 including the 475,

The parameter recording means 476 divides the operation parameter group set by the parameter setting means 475 according to the operation input by the operation input device 200 into different memory types and stores them in the memory 477.

The parameter display control means 479 determines the specific job type by the operation input by the operation input device 200, reads the operation parameter group for the determined job type from the memory 477, and reads the read operation. An operating parameter display system for a work vehicle (1) equipped with a work device (3), characterized in that the parameter group is displayed on the display device (101) according to different work types.

delete

2. The work vehicle according to claim 1, wherein the operation parameter group includes a parameter relating to a vehicle speed of the work vehicle 1 and a parameter relating to driving of the work apparatus 3. The operating parameter display system of (1).

The work device (3) according to claim 3, wherein the work device (3) is provided so as to be able to lift and lower the work vehicle (1),

An operating parameter display system for a work vehicle (1) equipped with a work device (3), characterized in that a parameter relating to lifting and lowering of the work device (3) is further included as the operation parameter group.

4. The work device (3) according to claim 3, wherein the work device (3) is equipped to be rollable with respect to the work vehicle (1),

The operating parameter display system of the work vehicle (1) equipped with the work apparatus (3) characterized by the above-mentioned operating parameter group and also the parameter regarding the rolling of the said work apparatus (3).