JP2013141806A

JP2013141806A - Image forming apparatus, image forming method, and program

Info

Publication number: JP2013141806A
Application number: JP2012003858A
Authority: JP
Inventors: Koji Yoku; 耕治浴
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2012-01-12
Publication date: 2013-07-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to promptly start an image forming process of print data interrupted during calibration for density correction by an image forming unit, after the completion of the calibration.SOLUTION: In an image forming apparatus, a command of received print data is analyzed (S100) and intermediate data is generated (S101). When a command of one page is analyzed (S102), status information of a print engine is acquired (S103). When calibration is performed by the print engine (S104), the intermediate data thus generated is stored in an HDD (S104). When the calibration is not performed, a bit map data generating process is performed (S107). The intermediate data is read from the HDD and converted into bit map data and the bit map data is corrected using correction data for the calibration. Then, the image forming unit performs a printing process corresponding to the bit map data thus corrected.

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関し、より具体的には、所定形式の印刷データを変換したビットマップデータに対応する画像を記録媒体に画像形成する画像形成装置、及び画像形成方法と、該画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and a program, and more specifically, an image forming apparatus that forms an image corresponding to bitmap data obtained by converting print data in a predetermined format on a recording medium, and image formation The present invention relates to a method and a program for causing a computer to execute the image forming method.

カラー化が進むレーザビームプリンタ（電子写真印刷システム）等の画像形成装置は、市場においてより高画質で忠実な色再現性が求められてきている。そのため印刷（画像形成）を行う画像形成装置としては、印刷させるべき画像と印刷の結果得られた画像とを対比して、ずれの分だけ色補正を行う処理、つまり印刷データの濃度補正を行うためのキャリブレーションを行うことが非常に重要になっている。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as laser beam printers (electrophotographic printing systems) that are becoming more and more colored are required to have higher image quality and faithful color reproducibility in the market. Therefore, an image forming apparatus that performs printing (image formation) compares the image to be printed with the image obtained as a result of printing, and performs color correction for the amount of deviation, that is, density correction of print data. It is very important to perform calibration for this purpose.

上記のようなキャリブレーションには、Ｄｍａｘ制御（濃度制御）とＤｈａｌｆ制御（ハーフトーン濃度測定）がある。
Ｄｍａｘ制御（濃度制御）は、出力画像の最も高濃度の領域（Ｄｍａｘ）が一定の濃度になるように現像バイアスを制御するもので、露光量一定で、現像バイアスを可変にして現像剤画像を試験的に作成し、その濃度を測定することによってＤｍａｘが所望の濃度になるように現像バイアスを決定する。
また、Ｄｈａｌｆ制御（ハーフトーン濃度測定）は、出力画像の中間調の領域を一定の濃度になるように制御するもので、Ｄｍａｘ制御で決定した現像バイアスを一定とし、コントローラが露光量を数段階に可変して現像剤画像の濃度を測定し、コントローラに返却する。コントローラでは、この濃度測定結果に基づいてガンマテーブルを作成し、印刷データのビットマップ生成（レンダリング）時に色補正を行う。 Such calibration includes Dmax control (density control) and Dhalf control (halftone density measurement).
The Dmax control (density control) controls the development bias so that the highest density area (Dmax) of the output image has a constant density. The developer image can be changed by changing the development bias with a constant exposure amount. The development bias is determined so that Dmax becomes a desired density by making a test and measuring the density.
Dhalf control (halftone density measurement) controls the halftone area of the output image to have a constant density. The development bias determined by the Dmax control is constant, and the controller sets the exposure amount in several steps. To measure the density of the developer image and return it to the controller. The controller creates a gamma table based on the density measurement result, and performs color correction when generating (rendering) the print data bitmap.

上記のキャリブレーションは、所定の条件が満たされた場合や、ユーザからの実行命令を受けた場合に実行される。上記の所定の条件とは、画像形成装置の電源投入時、印刷処理が所定枚数行われた後、あるいはトナーカートリッジや感光体ドラムなどの交換時、など印刷環境が変化したときとされ、このような所定の条件が満たされたときにキャリブレーションを実行するのが一般的である。 The above calibration is executed when a predetermined condition is satisfied or when an execution command is received from the user. The above predetermined conditions are when the printing environment changes, such as when the image forming apparatus is turned on, after a predetermined number of printing processes are performed, or when a toner cartridge or a photosensitive drum is replaced. In general, calibration is executed when a predetermined condition is satisfied.

従来、ＰＤＬ（ページ記述言語）による印刷機能を搭載している画像形成装置は、印刷機能を有する画像形成部がキャリブレーションを実行している状態では、印刷データの処理を中断し、印刷データをハードディスク等のストレージデバイスに保存しておく。そして画像形成部でキャリブレーションが終了し、印刷が可能になれば印刷データの処理を再開し、ストレージデバイスに一時保存しておいた印刷データを読み出し、ビットマップ画像の生成を行う。このため、従来の画像形成装置では、キャリブレーション終了後すぐに印刷を開始できないという問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus equipped with a print function using PDL (page description language) interrupts the processing of print data when an image forming unit having a print function is executing calibration, Save it to a storage device such as a hard disk. When the calibration is completed in the image forming unit and printing becomes possible, the processing of the print data is resumed, the print data temporarily stored in the storage device is read, and a bitmap image is generated. For this reason, the conventional image forming apparatus has a problem that printing cannot be started immediately after the calibration is completed.

濃度補正のためのキャリブレーションに係る技術に関し、例えば特許文献１に記載された印刷システムでは、印刷実行時プリンタがキャリブレーションを実行しているかどうかをプリンタドイライバが問い合わせ、キャリブレーション中であれば、グラフィックエンジンから出力された印刷命令を内部スプールし、キャリブレーションが終了するのを待つ。そしてキャリブレーションの終了を検知したら、内部スプールされている印刷命令をデスプールし、最新の濃度測定値による濃度補正データを適用し、画像生成処理を再開する。 Regarding the technology related to calibration for density correction, for example, in the printing system described in Patent Literature 1, the printer driver inquires whether the printer is executing calibration at the time of printing, and if calibration is in progress The print command output from the graphic engine is internally spooled and waits for the calibration to end. When the end of calibration is detected, the print command spooled internally is despooled, the density correction data based on the latest density measurement value is applied, and the image generation process is restarted.

特開２００９−２５２２１２号公報JP 2009-252212 A

上記のように、従来では、印刷機能を有する画像形成部でキャリブレーションが実行されている状態では、印刷データの処理を中断し、その印刷データをハードディスク等に保存するようにしている。このため、キャリブレーションが終了して印刷が可能になった際に、ハードディスク等に一時保存しておいた印刷データを読み出して、その後印刷データからビットマップ画像の生成を行うため、キャリブレーション終了後すぐに印刷を開始することができないという問題があった。 As described above, conventionally, when calibration is executed in an image forming unit having a printing function, processing of print data is interrupted and the print data is stored in a hard disk or the like. For this reason, when calibration is completed and printing is possible, the print data temporarily stored in the hard disk or the like is read, and then a bitmap image is generated from the print data. There was a problem that printing could not be started immediately.

また、特許文献１では、プリント命令を内部スプールし、キャリブレーション終了後に内部スプールしたプリント命令からビットマップデータを生成するため、この場合にも、キャリブレーション終了後から印刷を開始するまでに時間がかかるという問題が生じる。 Further, in Patent Document 1, since a print command is internally spooled and bitmap data is generated from the internally spooled print command after the calibration is completed, in this case as well, it takes time to start printing after the calibration is completed. Such a problem arises.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、画像形成部で濃度補正のためのキャリブレーションの実行時に中断した印刷データの画像形成処理を、キャリブレーション終了後に迅速に開始することができるようにした画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and promptly starts an image forming process for print data interrupted when calibration for density correction is performed in the image forming unit after the calibration is completed. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, an image forming method, and a program that can perform the above-described processing.

上記課題を解決するために本発明の技術手段は、以下のような構成を備える。
本発明の第１の技術手段は、所定形式の印刷データを変換したビットマップデータに対応する画像を記録媒体に画像形成する画像形成部と、該画像形成部による画像形成を制御する画像形成制御部とを有する画像形成装置であって、前記画像形成制御部は、前記印刷データに含まれるコマンドに基づいて、印刷対象ページの描画オブジェクトに関する情報を含む中間データを生成する中間データ生成部と、前記画像形成部の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、該状態情報取得部が取得した状態情報により、前記画像形成部で印刷データの濃度補正を行うためのキャリブレーションが実行中であることが示されている場合、前記中間データ生成部が生成した前記中間データを所定の記憶部に一時保存する中間データ保存部と、前記状態情報取得部が取得した状態情報により、前記画像形成部で前記キャリブレーションが終了したことが示されている場合、前記中間データ保存手段で一時保存された中間データを読み出してビットマップデータを生成するビットマップ生成部と、前記キャリブレーションにより得られた濃度補正データを前記画像形成部から取得し、前記ビットマップ生成部が生成したビットマップデータを、前記取得した濃度補正データで補正する濃度補正部と、を備え、前記画像形成部は、該濃度補正部で補正したビットマップデータに対応する画像を画像形成することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the technical means of the present invention has the following configuration.
The first technical means of the present invention includes an image forming unit that forms an image corresponding to bitmap data obtained by converting print data of a predetermined format on a recording medium, and image formation control that controls image formation by the image forming unit. An intermediate data generation unit that generates intermediate data including information related to a drawing object of a print target page based on a command included in the print data; and A state information acquisition unit that acquires state information indicating the state of the image forming unit, and calibration for performing density correction of print data in the image forming unit is being executed by the state information acquired by the state information acquisition unit The intermediate data storage unit that temporarily stores the intermediate data generated by the intermediate data generation unit in a predetermined storage unit; When the status information acquired by the status information acquisition unit indicates that the calibration is completed in the image forming unit, the intermediate data temporarily stored by the intermediate data storage unit is read to generate bitmap data A density generator that acquires density correction data obtained by the calibration from the image forming unit, and corrects the bitmap data generated by the bitmap generator with the acquired density correction data. And the image forming unit forms an image corresponding to the bitmap data corrected by the density correction unit.

第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記中間データ保存手段が、前記中間データを保存する記憶部は、不揮発性デバイスであることを特徴とする。 According to a second technical means, in the first technical means, the intermediate data storage means and the storage unit for storing the intermediate data is a nonvolatile device.

第３の技術手段は、第１の技術手段において、前記ビットマップ生成手段が生成するビットマップデータは、ＣＭＹＫ空間で表されていることを特徴とする。 According to a third technical means, in the first technical means, the bitmap data generated by the bitmap generation means is expressed in a CMYK space.

第４の技術手段は、所定形式の印刷データを変換したビットマップデータに対応する画像を記録媒体に画像形成する画像形成部と、該画像形成部による画像形成を制御する画像形成制御部とにより実行する画像形成方法であって、前記画像形成制御部が、前記印刷データに含まれる入力描画コマンドに基づいて、印刷対象ページの描画オブジェクトに関する情報を含む中間データを生成する中間データ生成ステップと、前記画像形成制御部が、前記画像形成部の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得ステップと、該状態情報取得ステップで取得した状態情報により、前記画像形成部で印刷データの濃度補正を行うためのキャリブレーションが実行中であることが示されている場合、前記画像形成制御部が、前記中間データ生成ステップで生成した前記中間データを所定の記憶部に一時保存する中間データ保存ステップと、前記状態取得ステップで取得した状態情報により、前記画像形成部で前記キャリブレーションが終了したことが示されている場合、前記画像形成制御部が、前記中間データ保存ステップで一時保存された中間データを読み出してビットマップデータを生成するビットマップ生成ステップと、前記キャリブレーションにより得られた濃度補正データを前記画像形成部から取得し、前記ビットマップ生成ステップで生成したビットマップデータを、前記取得した濃度補正データで補正する濃度補正ステップと、を有し、前記画像形成部が、該濃度補正部で補正したビットマップデータに対応する画像を画像形成することを特徴とする。 A fourth technical means includes an image forming unit that forms an image corresponding to bitmap data obtained by converting print data of a predetermined format on a recording medium, and an image formation control unit that controls image formation by the image forming unit. An image forming method to be executed, wherein the image formation control unit generates intermediate data including information related to a drawing object of a print target page based on an input drawing command included in the print data; and The image forming control unit acquires state information indicating the state of the image forming unit, and the image forming unit performs density correction of print data based on the state information acquired in the state information acquiring step. If it is indicated that calibration for the image is being executed, the image formation control unit When the intermediate data storage step for temporarily storing the generated intermediate data in a predetermined storage unit and the status information acquired in the status acquisition step indicate that the calibration is completed in the image forming unit, The image formation control unit reads out the intermediate data temporarily stored in the intermediate data storage step to generate bitmap data, and the density correction data obtained by the calibration from the image formation unit. A bitmap correction step of acquiring and correcting the bitmap data generated in the bitmap generation step with the acquired density correction data, wherein the image forming unit corrects the bitmap data with the density correction unit. An image corresponding to the above is formed.

第５の技術手段は、第４の技術手段の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 The fifth technical means is a program for causing a computer to execute the image forming method of the fourth technical means.

本発明によれば、画像形成部で濃度補正のためのキャリブレーションの実行時に中断した印刷データの画像形成処理を、キャリブレーション終了後に迅速に開始することができるようにした画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, an image forming apparatus and an image forming apparatus that can quickly start an image forming process of print data interrupted when calibration for density correction is performed in an image forming unit after calibration is completed. Methods and programs can be provided.

本発明に係る実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明に係る実施形態の画像形成装置における機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a functional configuration in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ＰＤＬにより記述された印刷データを印刷するまでの各種画像処理の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of various image processes until print data described in PDL is printed in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成処理例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an image forming process example of the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本発明に係る実施形態の画像形成装置による画像形成処理例を説明するための他のフローチャートである。6 is another flowchart for explaining an example of image forming processing by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

図１は、本発明に係る実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。
画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の記録用紙（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４、中間転写ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１０及び排紙トレイ１５等より構成されている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
The image forming apparatus 100 forms multicolor and single color images on a predetermined recording sheet (recording sheet) in accordance with image data transmitted from the outside. The image forming apparatus 100 includes an exposure unit 1, a developing device 2, and a photoconductor. The drum 3, the charger 5, the cleaner unit 4, the intermediate transfer belt unit 8, the fixing unit 12, the paper transport path S, the paper feed tray 10, the paper discharge tray 15, and the like.

本例の画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、３ｄ）は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれを示す符号中のａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに設定され、４つの画像ステーションが構成されている。 The image data handled in the image forming apparatus 100 of this example corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, the developing device 2 (2a, 2b, 2c, 2d), the photosensitive drum 3 (3a, 3b, 3c, 3d), the charger 5 (5a, 5b, 5c, 5d), the cleaner unit 4 (4a, 4b, 4c and 3d) are provided so that four types of latent images corresponding to the respective colors are formed, and a in a code indicating each of them is black, b is cyan, c is magenta, and d is Set to yellow, four image stations are configured.

感光体ドラム３は、画像形成装置１００の上部に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段であり図１に示すように接触型のローラ型やブラシ型の帯電器のほかチャージャー型の帯電器が用いられることもある。露光ユニット１は、図１に示すようにレーザ照射部及び反射ミラーを備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる構成のほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる構成のものもある。そして帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。 The photosensitive drum 3 is disposed on the upper part of the image forming apparatus 100. The charger 5 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. As shown in FIG. 1, in addition to a contact type roller type or brush type charger, a charger type charging unit is used. A vessel may be used. The exposure unit 1 uses, for example, an EL or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array, in addition to a configuration using a laser scanning unit (LSU) including a laser irradiation unit and a reflection mirror as shown in FIG. Some are configured. Then, by exposing the charged photosensitive drum 3 according to the input image data, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface.

現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより顕像化する。クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンション機構７３、中間転写ベルト従動ローラ７２、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、及び中間転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。 The developing device 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with (K, C, M, Y) toner. The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.
The intermediate transfer belt unit 8 disposed above the photosensitive drum 3 includes an intermediate transfer belt 7, an intermediate transfer belt driving roller 71, an intermediate transfer belt tension mechanism 73, an intermediate transfer belt driven roller 72, and an intermediate transfer roller 6 (6a). 6b, 6c, 6d), and an intermediate transfer belt cleaning unit 9.

中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンション機構７３、中間転写ローラ６、及び中間転写ベルト従動ローラ７２等は、中間転写ベルト７を張架し、矢印Ｂ方向に回転駆動させる。
中間転写ローラ６は、中間転写ベルトユニット８の中間転写ベルトテンション機構７３の中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与える。 The intermediate transfer belt drive roller 71, the intermediate transfer belt tension mechanism 73, the intermediate transfer roller 6, the intermediate transfer belt driven roller 72, and the like stretch the intermediate transfer belt 7 and rotate it in the direction of arrow B.
The intermediate transfer roller 6 is rotatably supported by the intermediate transfer roller mounting portion of the intermediate transfer belt tension mechanism 73 of the intermediate transfer belt unit 8, and transfers the toner image on the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 7. Give a transfer bias of.

中間転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト７上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この中間転写ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。 The intermediate transfer belt 7 is provided so as to come into contact with the respective photosensitive drums 3, and the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 3 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 7. Thus, a color toner image (multicolor toner image) is formed on the intermediate transfer belt 7. The intermediate transfer belt 7 is formed in an endless shape using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側に接触している中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト７に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。 Transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 7 is performed by the intermediate transfer roller 6 in contact with the back side of the intermediate transfer belt 7. A high voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 6 in order to transfer the toner image. The intermediate transfer roller 6 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, a roller shape is used as the transfer electrode, but a brush or the like can also be used.

上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じた顕像化された静電像は中間転写ベルト７で積層され、装置に入力された画像情報となる。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト７の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト７の接触位置に配置される転写ローラ１１によって記録用紙上に転写される。
この時、中間転写ベルト７と転写ローラ１１は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１１にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１１もしくは中間転写ベルト駆動ローラ７１の何れか一方に硬質材料（金属等）が用いられ、他方に弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。 As described above, the electrostatic images visualized according to the hues on the photosensitive drums 3 are laminated on the intermediate transfer belt 7 and become image information input to the apparatus. As described above, the laminated image information is transferred onto the recording sheet by the transfer roller 11 disposed at the contact position between the sheet and the intermediate transfer belt 7 described later by the rotation of the intermediate transfer belt 7.
At this time, the intermediate transfer belt 7 and the transfer roller 11 are pressed against each other at a predetermined nip, and a voltage for transferring the toner onto the sheet is applied to the transfer roller 11 (the polarity opposite to the toner charging polarity (−)). (+) High voltage). Further, in order to obtain the nip constantly, a hard material (metal or the like) is used for either the transfer roller 11 or the intermediate transfer belt drive roller 71, and a soft material such as an elastic roller (elastic rubber roller or A foamable resin roller or the like is used.

また、上記のように、感光体ドラム３との接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、若しくは、転写ローラ１１によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット９には、中間転写ベルト７に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト７は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ７２で支持されている。 Further, as described above, the toner adhered to the intermediate transfer belt 7 due to contact with the photosensitive drum 3 or the toner that is not transferred onto the sheet by the transfer roller 11 and remains on the intermediate transfer belt 7 Therefore, the intermediate transfer belt cleaning unit 9 is configured to remove and collect the toner. The intermediate transfer belt cleaning unit 9 is provided with a cleaning blade as a cleaning member that comes into contact with the intermediate transfer belt 7. The intermediate transfer belt 7 in contact with the cleaning blade is supported by an intermediate transfer belt driven roller 72 from the back side. ing.

給紙トレイ１０は、画像形成に使用する記録媒体である記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の画像形成部及び露光ユニット１の下側に設けられている。また、画像形成装置１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。 The paper feed tray 10 is a tray for storing recording paper, which is a recording medium used for image formation, and is provided below the image forming unit and the exposure unit 1 of the image forming apparatus 100. A paper discharge tray 15 provided on the upper part of the image forming apparatus 100 is a tray for placing printed recording paper face down.

また、画像形成装置１００には、給紙トレイ１０の記録用紙を転写ローラ１１や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６（１６ａ、１６ｂ）、レジストローラ１４、転写ローラ１１、定着ローラ１２、及び記録用紙を搬送する搬送ローラ２５（２５ａ〜２５ｈ）等が配されている。 Further, the image forming apparatus 100 is provided with a substantially vertical sheet conveyance path S for sending the recording sheet in the sheet feeding tray 10 to the sheet discharge tray 15 via the transfer roller 11 and the fixing unit 12. . Further, a pickup roller 16 (16a, 16b), a registration roller 14, a transfer roller 11, a fixing roller 12, and a transport for transporting the recording paper are provided in the vicinity of the paper transport path S from the paper feed tray 10 to the paper discharge tray 15. Rollers 25 (25a to 25h) and the like are arranged.

搬送ローラ２５は、記録用紙の搬送を促進・補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、記録用紙を１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
また、レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されている記録用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録用紙の先端を合わせるタイミングで記録用紙を転写ローラに搬送する機能を有している。 The transport roller 25 is a small roller for promoting and assisting transport of the recording paper, and a plurality of transport rollers 25 are provided along the paper transport path S. The pickup roller 16 is a drawing roller that is provided at the end of the paper feed tray 10 and supplies recording paper from the paper feed tray 10 to the paper transport path S one by one.
Further, the registration roller 14 temporarily holds the recording paper conveyed through the paper conveyance path S. The recording paper is transported to the transfer roller at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3 is aligned with the leading edge of the recording paper.

定着ユニット１２は、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、記録用紙を挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３３とともに記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。
なお、多色トナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラ２５によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。 The fixing unit 12 includes a heat roller 31, a pressure roller 32, and the like, and the heat roller 31 and the pressure roller 32 rotate with the recording paper interposed therebetween. The heat roller 31 is set by the control unit to have a predetermined fixing temperature based on a signal from a temperature detector (not shown). The multi-color toner image transferred onto the recording sheet is melted, mixed, and pressed to be thermally fixed to the recording paper.
The recording sheet after the fixing of the multicolor toner image is transported to the reverse paper discharge path of the paper transport path S by the transport roller 25 and is discharged in a reversed state (with the multicolor toner image facing downward). The paper is discharged onto the paper tray 15.

次に、記録用紙搬送経路を詳細に説明する。本画像形成装置には予め記録用紙を収納する給紙トレイ１０が配置されると共に、ユーザが少数枚の印字を行う時に給紙トレイ１０の開閉動作を行わなくても良い手差給紙トレイ２０が配置されている。給紙トレイ１０と手差給紙トレイ２０の近傍には、各々ピックアップローラ１６（１６ａ，１６ｂ）が配置され、記録用紙を1枚ずつ搬送路に導くようになっている。 Next, the recording paper conveyance path will be described in detail. The image forming apparatus is provided with a paper feed tray 10 that stores recording paper in advance, and a manual paper feed tray 20 that does not require the user to open and close the paper feed tray 10 when printing a small number of sheets. Is arranged. Pickup rollers 16 (16a and 16b) are arranged in the vicinity of the paper feed tray 10 and the manual paper feed tray 20, respectively, so as to guide the recording paper one by one to the transport path.

片面印字要求のとき、給紙トレイ１０から搬送される記録用紙は用紙搬送路Ｓに設けられた搬送ローラ２５ａによってレジストローラ１４まで搬送され、記録用紙の先端と中間転写ベルト７上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１に搬送され、記録用紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録用紙が定着ユニット１２を通過することによって記録用紙上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、搬送ローラ２５ｂ，２５ｃを経て排紙トレイ１５上に排出される。 When single-sided printing is requested, the recording sheet conveyed from the sheet feeding tray 10 is conveyed to the registration roller 14 by the conveying roller 25a provided in the sheet conveying path S, and the image information on the leading edge of the recording sheet and the intermediate transfer belt 7 is transferred. It is conveyed to the transfer roller 11 at the timing of aligning the leading edge, and image information is written on the recording paper. Thereafter, when the recording paper passes through the fixing unit 12, the unfixed toner on the recording paper is melted and fixed by heat, and is discharged onto the paper discharge tray 15 through the transport rollers 25b and 25c.

他方、片面印字要求で手差し給紙トレイ２０から給紙させる場合、手差し給紙トレイ２０に積載される記録用紙はピックアップローラ１６ｂによって給紙され、複数の搬送ローラ２５ｆ、２５ｅ、２５ｄを経てレジストローラ１４に到達し、それ以降は給紙トレイ１０から給紙される記録用紙と同様の経過を経て排紙トレイ１５に排出される。 On the other hand, when paper is fed from the manual paper feed tray 20 in response to a single-sided printing request, the recording paper loaded on the manual paper feed tray 20 is fed by the pickup roller 16b and passes through a plurality of transport rollers 25f, 25e, 25d, and a registration roller. 14 and thereafter, the paper is discharged to the paper discharge tray 15 through the same process as the recording paper fed from the paper feed tray 10.

この時、印字要求内容が両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了して定着ユニット１２を通過した記録用紙の後端が排紙ローラ２５ｃでチャックされ、その排紙ローラ２５ｃが逆回転することによって搬送ローラ２５ｇ、２５ｈに記録用紙が導かれた後、レジストローラ１４を経て裏面印字が行われ、排紙トレイ１５に排出される。 At this time, when the content of the print request is a double-sided print request, the trailing edge of the recording paper that has finished the single-sided printing and has passed through the fixing unit 12 as described above is chucked by the paper discharge roller 25c, and the paper discharge roller 25c The recording paper is guided to the conveying rollers 25g and 25h by rotating in reverse, and then printing on the back surface is performed through the registration roller 14 and discharged to the paper discharge tray 15.

図２は、本発明に係る実施形態の画像形成装置における機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、外部のコンピュータ端末であるデータ処理装置２００等から所定の通信回線を介して与えられる印刷データを受け取り、受け取った印刷データに応じた画像を所定の記録用紙等の記録媒体上に出力する。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 receives print data given via a predetermined communication line from a data processing apparatus 200 or the like that is an external computer terminal, and displays an image corresponding to the received print data on a recording medium such as a predetermined recording sheet. Output to.

なお、上記印刷データは、具体的には画像形成装置１００において解釈可能なページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）により記述されるデータを含むファイルである。また、画像形成装置１００とデータ処理装置２００とは、所定のケーブルやハブなどからなるＬＡＮ（Local Area Network）３００により相互に通信可能に接続される。なお、このＬＡＮ３００に代えて、ＷＡＮ（Wide Area Network）やインターネットなど周知の相互通信網、またはＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続や各種パラレルインタフェースなどの通信接続手段が使用されてもよい。 The print data is specifically a file including data described in a page description language (PDL) that can be interpreted by the image forming apparatus 100. Further, the image forming apparatus 100 and the data processing apparatus 200 are connected to each other via a LAN (Local Area Network) 300 including a predetermined cable or a hub so as to be able to communicate with each other. Instead of the LAN 300, a known mutual communication network such as a WAN (Wide Area Network) or the Internet, or a communication connection means such as a USB (Universal Serial Bus) connection or various parallel interfaces may be used.

画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５、メモリ（半導体メモリ）１１６、及び各種インタフェースなどにより構成されるプリンタコントローラ（基板）１１０と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置、及びタッチパネルやボタンなどからなる入力装置を含む操作表示部１３０と、ディスク状の磁気記憶媒体を含むハードディスク記憶装置（以下「ハードディスク」または「ＨＤＤ」と略称する）１４０と、記録用紙等の記録媒体に画像を形成して当該用紙を装置外へ排出するプリントエンジン１２０とを備えている。プリントエンジン１２０は、本発明の画像形成部に相当するものであり、プリンタコントローラ１１０は、本発明の画像形成制御部に相当するものである。また、ＨＤＤ１４０は、画像形成部でのキャリブレーション実行時に中間データを一時保存する本発明の記憶部に相当する。ＨＤＤ１４０は、本発明に適用される不揮発性デバイスの一例である。 The image forming apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 115, a memory (semiconductor memory) 116, a printer controller (substrate) 110 including various interfaces, a display device including a liquid crystal display, a touch panel, buttons, and the like. An operation display unit 130 including an input device, a hard disk storage device (hereinafter abbreviated as “hard disk” or “HDD”) 140 including a disk-shaped magnetic storage medium, and an image on a recording medium such as recording paper. And a print engine 120 for discharging the paper to the outside of the apparatus. The print engine 120 corresponds to the image forming unit of the present invention, and the printer controller 110 corresponds to the image forming control unit of the present invention. The HDD 140 corresponds to a storage unit of the present invention that temporarily stores intermediate data when calibration is performed in the image forming unit. The HDD 140 is an example of a nonvolatile device applied to the present invention.

プリントエンジン１２０は、プリンタコントローラ１１０が備えるビデオコントローラ１１１を介して、プリンタコントローラ１１０から印刷用のビットマップデータを受け取り、受け取ったビットマップデータに対応する画像を所定の記録用紙上に形成する。プリントエンジン１２０は、印刷（画像形成）処理を行う画像形成処理部１２１、キャリブレーションを行うための濃度センサ１２２、及び温湿度センサ１２３を有する。プリントエンジン１２０は、環境の変化を温湿度センサ１２３により検知し、その変動がキャリブレーションを要する程度に達した場合、キャリブレーションを実行する。キャリブレーションが実行されると諧調補正用データに基づいてサンプル画像を形成し、そのサンプル画像の濃度を濃度センサ１２２で計測する。なお、プリントエンジン１２０における画像形成機構の詳細な構成については図１を参照して前述したとおりである。 The print engine 120 receives bitmap data for printing from the printer controller 110 via the video controller 111 provided in the printer controller 110, and forms an image corresponding to the received bitmap data on a predetermined recording sheet. The print engine 120 includes an image formation processing unit 121 that performs printing (image formation) processing, a density sensor 122 that performs calibration, and a temperature and humidity sensor 123. The print engine 120 detects a change in the environment with the temperature / humidity sensor 123, and executes calibration when the fluctuation reaches a level that requires calibration. When the calibration is executed, a sample image is formed based on the gradation correction data, and the density of the sample image is measured by the density sensor 122. The detailed configuration of the image forming mechanism in the print engine 120 is as described above with reference to FIG.

プリンタコントローラ１１０は、プリントエンジン１２０の画像形成処理部１２１との接続インタフェースであるビデオコントローラ１１１と、ハーフトーン処理を行うためのハーフトーン処理回路１１２と、操作表示部１３０との接続インタフェースである操作表示部インタフェース１１３と、ハードディスク１４０との接続インタフェースであるハードディスクインタフェース１１４と、プリンタコントローラ１１０の動作を制御するＣＰＵ１１５と、自由に読み書き可能なメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及び読み出し専用のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）からなるメモリ１１６と、印刷用のビットマップデータを圧縮または伸張する圧縮伸張回路１１７と、ＬＡＮ３００を介してデータ処理装置２００との間で通信を行うネットワークインタフェース１１８とを備える。 The printer controller 110 is a video controller 111 that is a connection interface with the image formation processing unit 121 of the print engine 120, a halftone processing circuit 112 for performing halftone processing, and an operation that is a connection interface with the operation display unit 130. A hard disk interface 114 that is a connection interface between the display unit interface 113 and the hard disk 140, a CPU 115 that controls the operation of the printer controller 110, a RAM (Random Access Memory) that is freely readable and writable memory, and a read-only memory. Communication is performed between a memory 116 formed of a certain ROM (Read Only Memory), a compression / decompression circuit 117 that compresses or decompresses bitmap data for printing, and the data processing apparatus 200 via the LAN 300. And a Tsu network interface 118.

なお、上記ＣＰＵ１１５、メモリ１１６、及び上記各種インタフェース等のプリンタコントローラ１１０の各構成要素は、それぞれ所定のバス（メモリバス、システムバス、またはペリフェラルバスなど）１１９で接続されている。これらのバス１１９による接続は一般的なコンピュータにおける周知の構成であるためその詳しい説明は省略する。 Each component of the printer controller 110 such as the CPU 115, the memory 116, and the various interfaces is connected to a predetermined bus (memory bus, system bus, peripheral bus, or the like) 119. Since the connection by these buses 119 is a well-known configuration in a general computer, its detailed description is omitted.

プリンタコントローラ１１０は、対象となる文書の画像を光学的に読み取る図示しないスキャナユニットにより読み取られた画像を、プリントエンジン１２０により所定の用紙上に形成して出力させるいわゆる複写機能や、外部のデータ処理装置２００から受け取った印刷データ（画像データ）をプリントエンジン１２０により所定の記録用紙上に形成して出力させるプリンタ機能などの周知の各種機能を有している。 The printer controller 110 optically reads an image of a target document, a so-called copying function that causes a print engine 120 to form and output an image read by a scanner unit (not shown) on a predetermined sheet, and external data processing. It has various well-known functions such as a printer function for forming print data (image data) received from the apparatus 200 on a predetermined recording sheet by the print engine 120 and outputting it.

これらの機能は、典型的にはメモリ１１６のＲＯＭに内蔵され、またはＲＡＭに展開された所定のプログラムをＣＰＵ１１５が実行することにより実現される。ここで、上記プログラムは、例えば、そのプログラムを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭによって提供される。すなわち、上記プログラムの記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭが、画像形成装置１００内に補助記憶装置として内蔵された図示しないＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に装着され、装着されたＣＤ−ＲＯＭから上記プログラムが読み出されてハードディスク１４０にインストールされる。 These functions are typically realized by the CPU 115 executing a predetermined program built in the ROM of the memory 116 or expanded in the RAM. Here, the program is provided by, for example, a CD-ROM that is a recording medium on which the program is recorded. That is, a CD-ROM as a recording medium for the program is mounted on a CD-ROM drive (not shown) built in the image forming apparatus 100 as an auxiliary storage device, and the program is read from the mounted CD-ROM. And installed on the hard disk 140.

また、上記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ以外の記録媒体や通信回線を介して提供されてもよい。そして、画像形成装置１００の起動のための所定操作がなされると、ハードディスク１４０にインストールされた所定プログラムは、上記ＲＡＭに転送されて展開され、ＣＰＵ１１５によって実行される。これにより、上記各種機能が実現される。 The program may be provided via a recording medium other than a CD-ROM or a communication line. When a predetermined operation for starting up the image forming apparatus 100 is performed, the predetermined program installed in the hard disk 140 is transferred to the RAM, developed, and executed by the CPU 115. Thereby, the various functions described above are realized.

図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ＰＤＬにより記述された印刷データを印刷するまでの各種画像処理の機能構成を示すブロック図である。ここでは上記のような画像形成装置１００のプリンタ機能に着目し、データ処理装置２００等からＬＡＮ３００を介して与えられる印刷データからビットマップデータを生成する際、画像形成処理部１２１でキャリブレーションを実行しているときの特徴的な処理について詳細に説明する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of various image processing until print data described in PDL is printed in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. Here, paying attention to the printer function of the image forming apparatus 100 as described above, calibration is executed by the image forming processing unit 121 when generating bitmap data from print data given from the data processing apparatus 200 or the like via the LAN 300. A characteristic process at the time of doing will be described in detail.

印刷データを印刷するまでの各種処理は、プリンタコントローラ１１０によって実現される機能であるＰＤＬインタプリタ４００、画像制御部５００、印刷制御部６００により実行される。ＰＤＬインタプリタ４００は、ＰＤＬにより記述された印刷データを受け取って解釈することにより得られる中間データを生成する。画像制御部５００は、ＰＤＬインタプリタ４００により生成された中間データを受け取り、ビットマップデータを生成し、これを圧縮してＨＤＤ３０へ保存する。印刷制御部６００は、ＨＤＤに保存されたビットマップデータを伸張して印刷処理を行う。以下にこれらの処理を具体的に説明する。 Various processes until the print data is printed are executed by the PDL interpreter 400, the image control unit 500, and the print control unit 600, which are functions realized by the printer controller 110. The PDL interpreter 400 generates intermediate data obtained by receiving and interpreting print data described in PDL. The image control unit 500 receives the intermediate data generated by the PDL interpreter 400, generates bitmap data, compresses it, and stores it in the HDD 30. The print control unit 600 performs a printing process by decompressing bitmap data stored in the HDD. These processes will be specifically described below.

ＰＤＬインタプリタ４００は、入力インタフェース部４０１、受信バッファ４０２、コマンド解析部４０３、及び中間データ生成部４０４からなる。これら各部は、前述したように所定のプログラムからなるが、その一部または全部が所定のハードウェアからなるものであってもよい。 The PDL interpreter 400 includes an input interface unit 401, a reception buffer 402, a command analysis unit 403, and an intermediate data generation unit 404. Each of these units is composed of a predetermined program as described above, but a part or all of it may be composed of predetermined hardware.

入力インタフェース部４０１は、データ処理装置２００から送られてきた印刷データを受信バッファ４０２に一時的に格納する。受信バッファ４０２に格納された印刷データは、コマンド解析部４０３に渡される。コマンド解析部４０３は、印刷データに含まれるＰＤＬコマンドを順次抽出して解析する。 The input interface unit 401 temporarily stores the print data sent from the data processing device 200 in the reception buffer 402. The print data stored in the reception buffer 402 is passed to the command analysis unit 403. The command analysis unit 403 sequentially extracts and analyzes PDL commands included in the print data.

中間データ生成部４０４は、コマンド解析部４０３により解析されたＰＤＬコマンドを受け取り、受け取ったＰＤＬコマンドに基づき、生成されるべきバンドデータ単位で分類された印刷のための周知の中間データを生成する。バンドデータは、画像を所定の高さで区分したバンドごとの画像データである。生成した中間データには、描画すべき対象を表す描画オブジェクトを構成するためのデータ及びその属性（すなわちオブジェクトの種類、座標、及び色情報等）が記述されている。中間データ生成部４０４が１ページ分の中間データをメモリ１１６上に生成すると、その結果を画像制御部５００へ通知する。 The intermediate data generation unit 404 receives the PDL command analyzed by the command analysis unit 403, and generates well-known intermediate data for printing classified in band data units to be generated based on the received PDL command. The band data is image data for each band obtained by dividing an image at a predetermined height. In the generated intermediate data, data for configuring a drawing object representing an object to be drawn and its attributes (that is, object type, coordinates, color information, etc.) are described. When the intermediate data generation unit 404 generates intermediate data for one page on the memory 116, the result is notified to the image control unit 500.

画像制御部５００は、状態情報取得部５０１、中間データ保存部５０２、画像ビットマップ生成部５０３、濃度補正部５０４、ハーフトーン処理部５０５、ビットマップデータ圧縮部５０６、画像保存処理部５０７からなる。
状態情報取得部５０１は、ＰＤＬインタプリタ４００の中間データ生成部４０４から中間データの生成完了の通知を受け取ると、ビデオコントローラ１１１を介してプリントエンジン１２０の状態を示す状態情報（ステータス情報）を取得する。そして取得した状態情報により、プリントエンジン１２０が印刷可能な状態であれば、プリントエンジン１２０へ印刷データがあることを通知する。 The image control unit 500 includes a state information acquisition unit 501, an intermediate data storage unit 502, an image bitmap generation unit 503, a density correction unit 504, a halftone processing unit 505, a bitmap data compression unit 506, and an image storage processing unit 507. .
When the status information acquisition unit 501 receives notification of the completion of generation of intermediate data from the intermediate data generation unit 404 of the PDL interpreter 400, the status information acquisition unit 501 acquires status information (status information) indicating the status of the print engine 120 via the video controller 111. . If the print engine 120 is in a printable state based on the acquired status information, the print engine 120 is notified that there is print data.

中間データ保存部５０２は、状態情報取得部５０１が取得した状態情報により、プリントエンジン１２０が濃度補正のためのキャリブレーションを実行中である場合、メモリ１１６上に生成された中間データをＨＤＤ１４０へ保存する。キャリブレーションは、上述したように、印刷させるべき画像と印刷の結果得られた画像とを対比して、ずれの分だけ色補正を行う処理である。 The intermediate data storage unit 502 stores the intermediate data generated in the memory 116 in the HDD 140 when the print engine 120 is executing calibration for density correction based on the state information acquired by the state information acquisition unit 501. To do. As described above, the calibration is a process in which an image to be printed is compared with an image obtained as a result of printing, and color correction is performed for the amount of deviation.

そして画像ビットマップ生成部５０３は、メモリ１１６に保存した中間データからＣＭＹＫ各色の８ビットの色空間で表されるビットマップデータをバンド毎に生成してメモリ１１６に保存する。
濃度補正部５０４は、プリントエンジン１２０がキャリブレーションで算出した濃度補正データを取得し、画像ビットマップ生成部５０３で生成されたＣＭＹＫ各色８ビットのビットマップデータの補正を行う。ハーフトーン処理部５０５は、ハーフトーン処理回路１１２によって、ＣＭＹＫ各色８ビットのビットマップデータをＣＭＹＫ各色の４ビットデータに変換する。 The image bitmap generation unit 503 generates bitmap data represented by an 8-bit color space for each color of CMYK from the intermediate data stored in the memory 116 and stores the bitmap data in the memory 116.
The density correction unit 504 acquires density correction data calculated by the print engine 120 through calibration, and corrects 8-bit bitmap data of each color of CMYK generated by the image bitmap generation unit 503. The halftone processing unit 505 uses the halftone processing circuit 112 to convert 8-bit bitmap data of each color of CMYK into 4-bit data of each color of CMYK.

ビットマップデータ圧縮部５０６は、ＣＭＹＫ各色の４ビットのビットマップデータを圧縮伸張回路１１７によって圧縮する。画像保存処理部５０７は、圧縮伸張回路１１７によって圧縮されたビットマップデータをバンド毎にＨＤＤ１４０に保存する。そして画像保存１ページ分の圧縮ビットマップデータの保存が終了したら、印刷制御部６００へ通知する。 The bitmap data compression unit 506 compresses 4-bit bitmap data of each color of CMYK by the compression / decompression circuit 117. The image storage processing unit 507 stores the bitmap data compressed by the compression / decompression circuit 117 in the HDD 140 for each band. When the storage of the compressed bitmap data for one page of image storage is completed, the print control unit 600 is notified.

印刷制御部６００は、画像読み出し部６０１、ビットマップ伸張部６０２、印刷処理部６０３からなる。画像読み出し部６０１は、画像制御部５００の画像保存処理部５０７から圧縮ビットマップデータの保存終了の通知を受け取ると、印刷されるべきページの圧縮ビットマップデータ、及び印刷のために必要な各種情報をＨＤＤ１４０から読み出して、メモリ１１６に保存する。 The print control unit 600 includes an image reading unit 601, a bitmap expansion unit 602, and a print processing unit 603. When the image reading unit 601 receives a notification of the end of the storage of the compressed bitmap data from the image storage processing unit 507 of the image control unit 500, the image reading unit 601 stores the compressed bitmap data of the page to be printed and various information necessary for printing. Is read from the HDD 140 and stored in the memory 116.

ビットマップ伸張部６０２は、メモリ１１６に保存された圧縮ビットマップデータを圧縮伸張回路１１７により伸張する。印刷処理部６０３は、ビデオコントローラ１１１を介してプリントエンジン１２０に印刷要求を行う。そしてプリントエンジン１２０からビットマップデータの出力要求が発信されると、ビデオコントローラ１１１は、所定の同期信号にあわせてＣＭＹＫ各色のビットマップデータをプリントエンジン１２０へ出力する。これにより、プリントエンジン１２０では、ビデオコントローラ１１１から送信されたビットマップデータを用いて、所定の記録用紙に画像形成（印刷）処理を行う。 The bitmap decompression unit 602 decompresses the compressed bitmap data stored in the memory 116 by the compression / decompression circuit 117. The print processing unit 603 makes a print request to the print engine 120 via the video controller 111. When a print data output request is transmitted from the print engine 120, the video controller 111 outputs the CMYK color bitmap data to the print engine 120 in accordance with a predetermined synchronization signal. As a result, the print engine 120 uses the bitmap data transmitted from the video controller 111 to perform image formation (printing) processing on a predetermined recording sheet.

次に、以上のような動作のうち、特にプリントエンジンがキャリブレーションを実行している時の動作に着目し、本実施形態の画像形成装置による印刷動作について、図４、図５を参照してさらに詳細に説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成処理例を説明するためのフローチャートである。
データ処理装置等のホストから送られてきた印刷データは、ＰＤＬインタプリンタ４００によってそのコマンドが解析される（ステップＳ１００）。そしてＰＤＬインタプリタ４００は、解析したコマンドに従って中間データを生成する（ステップＳ１０１）。そして１ページ分の解析が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、終了していなければステップＳ１００に戻る。 Next, paying attention to the operation when the print engine is executing calibration among the above operations, the printing operation by the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. Further details will be described.
FIG. 4 is a flowchart for explaining an image forming process example of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
The print data sent from a host such as a data processing apparatus is analyzed by the PDL interprinter 400 (step S100). Then, the PDL interpreter 400 generates intermediate data according to the analyzed command (step S101). Then, it is determined whether or not the analysis for one page is completed (step S102), and if not completed, the process returns to step S100.

印刷データに含まれる1ページ分のデータのコマンド解析と中間データ生成が終了すると（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、画像制御部５００は、プリントエンジン１２０の状態情報（ステータス）を取得し（ステップＳ１０３）、プリントエンジン１２０がキャリブレーションを実行中であるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。
ここで画像制御部５００では、プリントエンジン１２０がキャリブレーションを実行中でない場合、ステップＳ１０７へ進み、ビットマップデータ生成処理を実行する。そしてその後、さらに処理すべき印刷データが残っているかを判断し（ステップＳ１０８）、印刷データが残っていれば、ステップＳ１００へ戻ってその印刷データのコマンド解析を開始する。 When command analysis and intermediate data generation for one page of data included in the print data is completed (Yes in step S102), the image control unit 500 acquires status information (status) of the print engine 120 (step S103). It is checked whether the print engine 120 is executing calibration (step S104).
Here, if the print engine 120 is not executing calibration, the image control unit 500 proceeds to step S107 and executes bitmap data generation processing. Thereafter, it is determined whether or not print data to be further processed remains (step S108). If print data remains, the process returns to step S100 to start command analysis of the print data.

また、画像制御部５００は、上記ステップＳ１０４でプリントエンジン１２０がキャリブレーションを実行中である場合、メモリ１１６に生成されている中間データをＨＤＤ１４０に保存する（ステップＳ１０５）。そして、画像制御部５００は、さらに処理すべき印刷データが残っているかを判断し（ステップＳ１０６）、印刷データが残っている場合には、ステップＳ１００へ戻って印刷データのコマンド解析を開始する。一方、処理すべき印刷データが残っていない場合には、ステップＳ１０７へ進み、ビットマップデータ生成処理を実行する。ステップＳ１０７でビットマップデータの生成処理が終了した後、再度処理すべき印刷データがあるかどうか判断し（ステップＳ１０８）、印刷データがあればステップＳ１００へ戻り、印刷データがなければこの処理を終了する。 In addition, when the print engine 120 is executing calibration in step S104, the image control unit 500 stores the intermediate data generated in the memory 116 in the HDD 140 (step S105). Then, the image control unit 500 determines whether print data to be further processed remains (step S106). If print data remains, the process returns to step S100 to start command analysis of the print data. On the other hand, if there is no print data to be processed, the process proceeds to step S107 to execute bitmap data generation processing. After the bitmap data generation process is completed in step S107, it is determined whether there is print data to be processed again (step S108). If there is print data, the process returns to step S100, and if there is no print data, the process ends. To do.

図５は、本発明に係る実施形態の画像形成装置による画像形成処理例を説明するための他のフローチャートで、図４に示すビットマップデータの生成処理をさらに詳細に説明するものである。
図４の処理において、ステップＳ１０７で画像制御部５００がビットマップデータ生成処理を開始すると、まず画像制御部５００は、プリントエンジン１２０の状態情報を取得し（ステップＳ２００）、プリントエンジン１２０がキャリブレーションを実行中であるか否かを確認する（ステップＳ２０１）。 FIG. 5 is another flowchart for explaining an example of the image forming process performed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, and describes the generation process of the bitmap data shown in FIG. 4 in more detail.
In the processing of FIG. 4, when the image control unit 500 starts bitmap data generation processing in step S107, first, the image control unit 500 acquires status information of the print engine 120 (step S200), and the print engine 120 performs calibration. Is checked (step S201).

ここでプリントエンジン１２０がキャリブレーションを実行中の場合は、キャリブレーションが終了するまでステップＳ２００からステップＳ２０１の処理を繰り返す。そしてステップＳ２０１で、キャリブレーションが実行中でないことが確認された場合は、画像制御部５００は、中間データがＨＤＤ１４０に保存されているか否かを確認する（ステップＳ２０２）。ここで中間データがＨＤＤ１４０に保存されていない場合は、画像制御部５００は、メモリ１１６から１バンド分の中間データを取得する（ステップＳ２０４）。また、中間データがＨＤＤ１４０に保存されている場合は、ＨＤＤ１４０から１バンド分の中間データを取得する（ステップＳ２０５）。 Here, when the print engine 120 is executing calibration, the processing from step S200 to step S201 is repeated until the calibration is completed. If it is confirmed in step S201 that calibration is not being executed, the image control unit 500 checks whether intermediate data is stored in the HDD 140 (step S202). If the intermediate data is not stored in the HDD 140, the image control unit 500 acquires intermediate data for one band from the memory 116 (step S204). If the intermediate data is stored in the HDD 140, the intermediate data for one band is acquired from the HDD 140 (step S205).

そして、画像制御部５００は、上記ステップＳ２０３またはステップＳ２０４で取得した１バンド分の中間データをビットマップデータに変換する（ステップＳ２０５）。そして、プリントエンジン１２０がキャリブレーションで算出した補正データにより、変換されたビットマップデータを補正する（ステップＳ２０６）。次に補正したビットマップデータにハーフトーン処理を行う（ステップＳ２０７）。そして画像制御部５００は、ハーフトーン処理を行ったビットマップデータを圧縮してＨＤＤ１４０に保存する（ステップＳ２０８）。 Then, the image control unit 500 converts the intermediate data for one band acquired in step S203 or step S204 into bitmap data (step S205). Then, the converted bitmap data is corrected by the correction data calculated by calibration by the print engine 120 (step S206). Next, halftone processing is performed on the corrected bitmap data (step S207). Then, the image control unit 500 compresses the bitmap data subjected to the halftone process and stores it in the HDD 140 (step S208).

そして、ビットマップデータに変換して圧縮した中間データが、最終バンドの中間データであるか否かを判断し（ステップＳ２０９）、最終バンドでない場合は、ステップＳ２００に戻って最終バンドの中間データを処理するまでステップＳＳ２００〜Ｓ２０９の処理を繰り返す。また、ステップＳ２０９で、最終バンドの中間データの処理が終了すると、印刷制御部６００により、印刷処理を実行させる（ステップＳ２１０）。ここでは、印刷制御部６００は、ＨＤＤ１４０に保存した圧縮ビットマップデータをプリントエンジン１２０へ転送して印刷を行わせる。 Then, it is determined whether or not the intermediate data converted into bitmap data and compressed is intermediate data of the final band (step S209). If it is not the final band, the process returns to step S200 to return the intermediate data of the final band. The processes in steps SS200 to S209 are repeated until the process is completed. In step S209, when the intermediate band processing of the final band is completed, the print control unit 600 causes the print process to be executed (step S210). Here, the print control unit 600 transfers the compressed bitmap data stored in the HDD 140 to the print engine 120 to perform printing.

１…露光ユニット、２…現像器、３…感光体ドラム、４…クリーナユニット、５…帯電器、６…中間転写ローラ、７…中間転写ベルト、８…中間転写ベルトユニット、９…中間転写ベルトクリーニングユニット、１０…給紙トレイ、１１…転写ローラ、１２…定着ユニット、１４…レジストローラ、１５…排紙トレイ、１６…ピックアップローラ、２０…手差し給紙トレイ、２５…搬送ローラ、３０…ＨＤＤ、３１…ヒートローラ、３２…加圧ローラ、３３…加圧ローラ、７１…中間転写ベルト駆動ローラ、７２…中間転写ベルト従動ローラ、７３…中間転写ベルトテンション機構、１００…画像形成装置、１１０…プリンタコントローラ、１１１…ビデオコントローラ、１１２…ハーフトーン処理回路、１１３…操作表示部インタフェース、１１４…ハードディスクインタフェース、１１５…ＣＰＵ、１１６…メモリ、１１７…圧縮伸張回路、１１８…ネットワークインタフェース、１１９…バス、１２０…プリントエンジン、１２１…画像形成処理部、１２２…濃度センサ、１２３…温湿度センサ、１３０…操作表示部、１４０…ハードディスク（ＨＤＤ）、２００…データ処理装置、３００…ＬＡＮ、４００…ＰＤＬインタプリタ、４０１…入力インタフェース部、４０２…受信バッファ、４０３…コマンド解析部、４０４…中間データ生成部、５００…画像制御部、５０１…状態情報取得部、５０２…中間データ保存部、５０３…画像ビットマップ生成部、５０４…濃度補正部、５０５…ハーフトーン処理部、５０６…ビットマップデータ圧縮部、５０７…画像保存処理部、６００…印刷制御部、６０１…画像読み出し部、６０２…ビットマップ伸張部、６０３…印刷処理部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exposure unit, 2 ... Developing device, 3 ... Photosensitive drum, 4 ... Cleaner unit, 5 ... Charger, 6 ... Intermediate transfer roller, 7 ... Intermediate transfer belt, 8 ... Intermediate transfer belt unit, 9 ... Intermediate transfer belt Cleaning unit, 10 ... feed tray, 11 ... transfer roller, 12 ... fixing unit, 14 ... registration roller, 15 ... discharge tray, 16 ... pickup roller, 20 ... manual feed tray, 25 ... conveying roller, 30 ... HDD , 31 ... Heat roller, 32 ... Pressure roller, 33 ... Pressure roller, 71 ... Intermediate transfer belt drive roller, 72 ... Intermediate transfer belt driven roller, 73 ... Intermediate transfer belt tension mechanism, 100 ... Image forming apparatus, 110 ... Printer controller, 111 ... Video controller, 112 ... Halftone processing circuit, 113 ... Operation display unit interface DESCRIPTION OF SYMBOLS 114 ... Hard disk interface, 115 ... CPU, 116 ... Memory, 117 ... Compression / decompression circuit, 118 ... Network interface, 119 ... Bus, 120 ... Print engine, 121 ... Image formation processing part, 122 ... Density sensor, 123 ... Temperature / humidity sensor , 130 ... Operation display section, 140 ... Hard disk (HDD), 200 ... Data processing device, 300 ... LAN, 400 ... PDL interpreter, 401 ... Input interface section, 402 ... Receive buffer, 403 ... Command analysis section, 404 ... Intermediate data Generation unit 500... Image control unit 501 State information acquisition unit 502. Intermediate data storage unit 503 Image bitmap generation unit 504 Density correction unit 505 Halftone processing unit 506 Bitmap data compression Unit, 507... Image storage processing unit 600 ... print control unit, 601 ... image reading section, 602 ... bitmap decompression unit, 603 ... printing section.

Claims

An image forming apparatus having an image forming unit that forms an image corresponding to bitmap data obtained by converting print data in a predetermined format on a recording medium, and an image forming control unit that controls image formation by the image forming unit. ,
The image formation control unit, based on a command included in the print data, an intermediate data generation unit that generates intermediate data including information related to a drawing object of a print target page;
A status information acquisition unit that acquires status information indicating the status of the image forming unit;
When the status information acquired by the status information acquisition unit indicates that calibration for performing density correction of print data in the image forming unit is being executed, the intermediate data generation unit generates the An intermediate data storage unit for temporarily storing intermediate data in a predetermined storage unit;
When the status information acquired by the status information acquisition unit indicates that the calibration has been completed by the image forming unit, the intermediate data temporarily stored by the intermediate data storage unit is read and bitmap data is read out. A bitmap generator to generate;
A density correction unit that acquires density correction data obtained by the calibration from the image forming unit, and that corrects the bitmap data generated by the bitmap generation unit with the acquired density correction data;
The image forming apparatus, wherein the image forming unit forms an image corresponding to the bitmap data corrected by the density correction unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the storage unit in which the intermediate data storage unit stores the intermediate data is a nonvolatile device.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the bitmap data generated by the bitmap generation unit is expressed in a CMYK space.

An image forming method executed by an image forming unit that forms an image corresponding to bitmap data obtained by converting print data in a predetermined format on a recording medium, and an image forming control unit that controls image formation by the image forming unit. And
An intermediate data generation step in which the image formation control unit generates intermediate data including information on a drawing object of a page to be printed based on an input drawing command included in the print data;
A state information acquisition step in which the image formation control unit acquires state information indicating a state of the image forming unit;
If the status information acquired in the status information acquisition step indicates that calibration for performing density correction of print data is being executed in the image forming unit, the image forming control unit An intermediate data storage step for temporarily storing the intermediate data generated in the data generation step in a predetermined storage unit;
When the state information acquired in the state acquisition step indicates that the calibration is completed in the image forming unit, the image formation control unit stores the intermediate data temporarily stored in the intermediate data storage step. A bitmap generation step of reading and generating bitmap data;
A density correction step of acquiring density correction data obtained by the calibration from the image forming unit, and correcting the bitmap data generated in the bitmap generation step with the acquired density correction data;
An image forming method, wherein the image forming unit forms an image corresponding to the bitmap data corrected by the density correction unit.

A program for causing a computer to execute the image forming method according to claim 4.