JP2013139054A - 電磁石バッキングバー垂直化を伴うリベット締結工具及び方法 - Google Patents
電磁石バッキングバー垂直化を伴うリベット締結工具及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013139054A JP2013139054A JP2012287698A JP2012287698A JP2013139054A JP 2013139054 A JP2013139054 A JP 2013139054A JP 2012287698 A JP2012287698 A JP 2012287698A JP 2012287698 A JP2012287698 A JP 2012287698A JP 2013139054 A JP2013139054 A JP 2013139054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backing bar
- rivet
- housing
- axis
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
- B21J15/40—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting for forming rivet heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/36—Rivet sets, i.e. tools for forming heads; Mandrels for expanding parts of hollow rivets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
【解決手段】磁石52、磁気誘引性筐体18、筐体内に配置される磁気誘引性でないバッキングバー12、筐体に対してバッキングバーの軸方向に移動可能なバッキングバー、及びバッキングバーの軸に沿って移動する作動機構42を含むリベット締結工具である。
【選択図】図4
Description
12、12´、12´´ バッキングバー
14、14´´ バイアスエレメント
16、16´、16´´ 軸受
18、18´、18´´ 筐体
26、26´、26´´ 筐体の第1端
28、28´、28´´ 筐体の第2端
29、29´ チャンバ
32、32´、32´´ リベット
33 開口部
34 尾部
36 頭部
38、38´、38´´ 加工対象物
39 クランプ
40、60、100 リベット締結工具
42、42´´ 作動機構
42´ 空気圧式作動機構
44、44´´ ハンドル
46、46´、46´´ プレート
47、47´、47´´ 開口部
48、48´、48´´ ゴム被覆
50、50´、50´´ 第1の側面
52、52´ 磁石
53、53´ 開口部
54、54´、54´´ 打撃工具
55 作業端
56、56´、56´´ ブッシング
58、58´、58´´ 第2の側面
64 圧力ゲージ
66 バルブ
68 筐体
70 ピストン
72 チャンバ
72A ピストンチャンバ
72B ロッドチャンバ
74 ロッド
76 吸気ポート
78 排気ポート
104 作業端
200 リベット締結工具の概要
202 電磁石
204 磁気誘引性筐体
206 バッキングバー
208 作動機構
210 リベット
212 加工対象物
A、A´、A´´、B バッキングバーの軸
C、R、R´ リベットの軸
D 距離
F、F´ 力
Claims (10)
- 磁石(52)と、
磁気誘引性筐体(18)と、
前記筐体(18)内に配置される磁気誘引性でないバッキングバー(12)であって、バッキングバーの軸(B)に沿って前記筐体(18)に対して移動可能なバッキングバー(12)と、
前記バッキングバーの軸に沿って前記バッキングバー(12)を移動する作動機構(42)と
を含む、リベット締結工具(40)。 - 前記作動機構(42)は、
バイアスエレメント(14)であって、前記磁石(52)から離れた前記バッキングバー(12)をバイアスするため前記バッキングバー(12)にバイアス力を印加するように構成されているバイアスエレメント(14)と、
ハンドル(44)であって、前記作動機構(42)は前記バイアス力に打ち勝つように前記ハンドル(44)に手動で力を加えることによって作動され、前記作動機構(42)は前記バッキングバー(12)に動作可能に結合されており、且つ前記作動機構(42)は前記バッキングバーの軸に沿って前記筐体(18)に対して前記バッキングバー(12)を移動するように選択的に作動可能となっているハンドルと
を含む、請求項1に記載のリベット締結工具(40)。 - 前記作動機構(42)は筐体(68)及びピストン(70)を含み、前記ピストン(70)は前記バッキングバー(12)に操作可能なように接続されており、前記筐体(68)はチャンバ(72)を画定し、且つ前記ピストン(70)は前記チャンバ(72)内に近接して摺動可能に配置されている、請求項1に記載のリベット締結工具(40)。
- 前記ピストン(70)は、前記チャンバ(72)が流体で加圧されると前記筐体(68)に対して変位し、前記バッキングバーの軸に沿って前記バッキングバー(12)に対応する運動を引き起こす、請求項3に記載のリベット締結工具(40)。
- 開口部(47)を画定するプレート(46)をさらに含み、前記開口部(47)は前記バッキングバーの軸に沿って整列され、前記筐体(18)は前記プレート(46)に隣接して係合している、請求項1に記載のリベット締結工具(40)。
- 前記筐体(18)と前記磁石(52)との間の磁気誘引は、前記バッキングバーの軸とリベットの軸とのほぼ同軸上の整列を維持する、請求項1に記載のリベット締結工具(40)。
- 打撃工具軸を有する打撃工具(54)をさらに含み、前記打撃工具の軸は前記リベットの軸とほぼ同軸上に整列されている、請求項1に記載のリベット締結工具(40)。
- 前記加工対象物(38)の第1の面(50)上にバッキングバー組立部品(10)を配置するステップであって、前記バッキングバー組立部品(10)は磁気誘引筐体(18)及び前記筐体(18)内に配置される磁気誘引性でないバッキングバー(12)を含むステップと、
前記加工対象物(38)の第2の面(58)上に磁石(52)を配置するステップと、
前記バッキングバー(12)が前記リベット(32)と係合するように前記筐体(18)に対して前記バッキングバー(12)を移動するステップと
を含む、加工対象物(38)にリベット(32)を形成する方法。 - 前記リベット(32)から離れた前記バッキングバー(12)をバイアスするため前記バッキングバー(12)にバイアス力を印加するステップをさらに含み、前記筐体(18)に対して前記バッキングバー(12)を移動する前記ステップは前記バッキングバー(12)に作動力を印加するステップを含み、前記作動力は前記バイアス力よりも大きい、請求項8に記載の方法。
- 前記加工対象物(38)と前記バッキングバー組立部品(10)との間にプレート(46)を配置するステップをさらに含み、前記プレート(46)はその中に開口部(47)を画定し、前記開口部(47)は前記バッキングバー(12)とほぼ整列される、請求項8に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/343,106 | 2012-01-04 | ||
US13/343,106 US9259779B2 (en) | 2012-01-04 | 2012-01-04 | Riveting tool and method with electromagnetic bucking bar normalization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013139054A true JP2013139054A (ja) | 2013-07-18 |
JP6166896B2 JP6166896B2 (ja) | 2017-07-19 |
Family
ID=47720240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012287698A Active JP6166896B2 (ja) | 2012-01-04 | 2012-12-28 | リベット締結工具及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9259779B2 (ja) |
EP (1) | EP2612717B1 (ja) |
JP (1) | JP6166896B2 (ja) |
BR (1) | BR102013000187B1 (ja) |
ES (1) | ES2668495T3 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8490955B2 (en) * | 2008-09-19 | 2013-07-23 | The Boeing Company | Electromagnetic clamping device |
US9259779B2 (en) * | 2012-01-04 | 2016-02-16 | The Boeing Company | Riveting tool and method with electromagnetic bucking bar normalization |
US8950054B2 (en) * | 2012-10-10 | 2015-02-10 | The Boeing Company | Manufacturing method and robotic assembly system |
US11267042B2 (en) | 2013-03-12 | 2022-03-08 | Honsa Ergonomic Technologies, Inc. | End effector |
US10179361B2 (en) * | 2013-03-12 | 2019-01-15 | Honsa Ergonomic Technologies, Inc. | End effector |
CN103567348A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-12 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | 一种电磁铆接复合材料的工艺方法 |
US9505051B2 (en) | 2014-07-09 | 2016-11-29 | The Boeing Company | Mobile platforms for performing operations along an exterior of a fuselage assembly |
US10173270B2 (en) | 2016-01-29 | 2019-01-08 | The Boeing Company | Countersinking device and associated method |
US10265760B2 (en) | 2016-08-12 | 2019-04-23 | The Boeing Company | Sliding adjustable toggle clamp |
CN106180530A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 贵州新安航空机械有限责任公司 | 一种铆接工装 |
CN106391973B (zh) * | 2016-11-15 | 2018-08-17 | 江阴市勤丰金属制品有限公司 | 一种热铆成型工艺及其成型工装 |
CN108346500A (zh) | 2017-01-25 | 2018-07-31 | 福特环球技术公司 | 用于永久磁铁的保持工具及其使用方法 |
US11420248B2 (en) | 2018-12-12 | 2022-08-23 | The Boeing Company | Impact-compensating bucking bar |
US11150047B2 (en) | 2019-07-25 | 2021-10-19 | The Boeing Company | Firearm incorporating recoil reduction |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US800994A (en) * | 1905-10-03 | Xmagnetic rsvet-holder | ||
US2318191A (en) * | 1942-02-02 | 1943-05-04 | Bloomfield Sam | Riveting mechanism |
JPS4831568A (ja) * | 1971-08-26 | 1973-04-25 | ||
JP2001510732A (ja) * | 1997-07-22 | 2001-08-07 | レザーマン ツール グループ インコーポレイテッド | リベット継手を形成する方法並びに装置 |
US6357101B1 (en) * | 2000-03-09 | 2002-03-19 | The Boeing Company | Method for installing fasteners in a workpiece |
US20060117547A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-08 | The Boeing Company | Integral clamping-and-bucking apparatus for utilizing a constant force and installing rivet fasteners in a sheet metal joint |
US20100071192A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Branko Sarh | Electromagnetic clamping device |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2347399A (en) * | 1943-01-15 | 1944-04-25 | Eva I Croyle | Rivet holder or dolly bar |
US3934330A (en) * | 1974-03-28 | 1976-01-27 | Briles Franklin S | Reverse end riveting system and method |
SE424514B (sv) * | 1980-10-01 | 1982-07-26 | Atlas Copco Ab | Vibrationsdempat nitmothallsverktyg |
DE3602257C2 (de) * | 1985-01-28 | 1995-06-14 | Hitachi Maxell | Magnetisches Aufzeichnungsmedium |
US4995148A (en) * | 1990-03-30 | 1991-02-26 | Imta | Robotically controlled multi-task end effector |
US5231747A (en) | 1990-12-21 | 1993-08-03 | The Boeing Company | Drill/rivet device |
US5588323A (en) * | 1995-05-22 | 1996-12-31 | U.S. Industrial Tool And Supply | Hand-held rivet bucking tool using energy dissipative polymer |
US7047786B2 (en) * | 1998-03-17 | 2006-05-23 | Stresswave, Inc. | Method and apparatus for improving the fatigue life of components and structures |
US6180928B1 (en) | 1998-04-07 | 2001-01-30 | The Boeing Company | Rare earth metal switched magnetic devices |
KR100877721B1 (ko) * | 2007-11-05 | 2009-01-07 | (주)건양트루넷 | 리벳팅장치 |
US9259779B2 (en) * | 2012-01-04 | 2016-02-16 | The Boeing Company | Riveting tool and method with electromagnetic bucking bar normalization |
-
2012
- 2012-01-04 US US13/343,106 patent/US9259779B2/en active Active
- 2012-12-20 ES ES12198609.5T patent/ES2668495T3/es active Active
- 2012-12-20 EP EP12198609.5A patent/EP2612717B1/en active Active
- 2012-12-28 JP JP2012287698A patent/JP6166896B2/ja active Active
-
2013
- 2013-01-03 BR BR102013000187-2A patent/BR102013000187B1/pt active IP Right Grant
-
2016
- 2016-01-06 US US14/988,910 patent/US9440284B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US800994A (en) * | 1905-10-03 | Xmagnetic rsvet-holder | ||
US2318191A (en) * | 1942-02-02 | 1943-05-04 | Bloomfield Sam | Riveting mechanism |
JPS4831568A (ja) * | 1971-08-26 | 1973-04-25 | ||
JP2001510732A (ja) * | 1997-07-22 | 2001-08-07 | レザーマン ツール グループ インコーポレイテッド | リベット継手を形成する方法並びに装置 |
US6357101B1 (en) * | 2000-03-09 | 2002-03-19 | The Boeing Company | Method for installing fasteners in a workpiece |
US20060117547A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-08 | The Boeing Company | Integral clamping-and-bucking apparatus for utilizing a constant force and installing rivet fasteners in a sheet metal joint |
US20100071192A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Branko Sarh | Electromagnetic clamping device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6166896B2 (ja) | 2017-07-19 |
US20130167610A1 (en) | 2013-07-04 |
BR102013000187A2 (pt) | 2015-05-12 |
US9440284B2 (en) | 2016-09-13 |
US20160114382A1 (en) | 2016-04-28 |
ES2668495T3 (es) | 2018-05-18 |
EP2612717A1 (en) | 2013-07-10 |
US9259779B2 (en) | 2016-02-16 |
EP2612717B1 (en) | 2018-02-14 |
BR102013000187B1 (pt) | 2022-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6166896B2 (ja) | リベット締結工具及び方法 | |
US9021704B2 (en) | Electromagnetic clamping method | |
US9862020B2 (en) | Method and apparatus for automated multi-drilling and multi-rivet machine | |
EP2908967B1 (en) | Manufacturing method and robotic assembly system | |
US7690546B2 (en) | Pneumatic tool actuation device | |
WO2013152440A1 (en) | Automated percussive riveting system | |
US7310865B2 (en) | Gap setting tool and method of operating same | |
JP2017161067A (ja) | 片側締め具組立体並びにその設置方法及びシステム | |
JP3869783B2 (ja) | 金属板の成形方法および成形装置 | |
EP3216540B1 (en) | Limited access fastener installation | |
EP2349652B1 (en) | Enhanced pneumatic tool actuation device | |
US9334857B2 (en) | Hydraulic pump | |
CN106994661B (zh) | 工件对接定位装置及工件对接方法 | |
TW202022201A (zh) | 緊固工具 | |
CN116922327A (zh) | 用于锤具的冲击机构 | |
Wallace | Electromagnetic Bolt Inserter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170626 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6166896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |