JP2013137659A - Display unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルカメラ等の手持ち型の表示装置に関する。 The present invention relates to a hand-held display device such as a digital camera.
関連する撮像装置がある（特許文献１を参照）。この特許文献１に記載の撮像装置は、ユーザの意志や身体状況等に応じて的確な撮像動作制御が行われるようにする。この特許文献１に記載の撮像装置では、撮像動作のオン／オフや、撮像動作態様、例えばズーム状態、フォーカス状態、撮像感度調整や輝度レベル等の信号処理、撮像時のフレームレートなど、各種の撮像動作制御として、ユーザの動作又は身体の状況に関する情報を取得し、その情報から使用者の意志又は状況を判定し、判定結果に基づいて各種適切な制御を行う。
There is a related imaging device (see Patent Document 1). The imaging apparatus described in
特許文献１に記載の撮像装置は、生体情報を取得して、その取得状況に応じて表示内容を変化させるようにでき、例えば、ユーザの体調を考慮した表示が可能となる。
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置では、ユーザ（操作者）の体調によって視覚情報を変化させることができるが、画像の表示内容を触覚としてユーザに提示する機能は有していない。
The imaging device described in
However, the imaging apparatus described in
本発明は、斯かる実情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、画像の表示内容を触覚として操作者に提示することができる、表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a display device capable of presenting display contents of an image to an operator as a tactile sensation.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の表示装置は、操作者に触覚を提示する触覚提示部と、表示された画像の表示内容を判定する画像判定部と、前記画像判定部により判定された画像の表示内容に応じて前記触覚提示部から出力される触覚の提示量を制御する制御部と、を備える。 The present invention has been made to solve the above problems, and the display device of the present invention includes a tactile sense presenting unit that presents a tactile sensation to an operator, an image determination unit that determines display content of a displayed image, and the like. A control unit that controls the amount of tactile presentation output from the tactile sense presenting unit in accordance with the display content of the image determined by the image determining unit.
本発明の表示装置は、画像の表示内容を判定し、画像の表示内容に応じた触覚を操作者に提示するようにしたので、これにより、画像の表示内容を触覚として操作者に提示することができる。 Since the display device of the present invention determines the display content of the image and presents a tactile sensation according to the display content of the image to the operator, the display content of the image is thereby presented to the operator as a tactile sensation. Can do.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
［第１実施形態］
（表示装置の概要）
図１は、本発明の表示装置の概要について説明するための図であり、デジタルカメラの例を示している。なお、ここではデジタルカメラの例を示しているが、本発明の表示装置は、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、ノートパソコン等であってもよい。
[First Embodiment]
(Outline of display device)
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a display device of the present invention, and shows an example of a digital camera. Although an example of a digital camera is shown here, the display device of the present invention may be a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a laptop computer, or the like.
図１に示すデジタルカメラ１００は、片手で持つことができるコンパクトサイズのデジタルカメラの例を示しており、図１（Ａ）は、左手（例えば、親指と、人差し指と、中指と）で把持されたデジタルカメラ１００を、背面側（背面の液晶表示パネル１４１の側）から見た図を示している。図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、同じく左手で把持されたデジタルカメラ１００を、正面側から見た図を示している。
A
本実施形態のデジタルカメラ１００は、図１（Ｃ）に示すように、例えば、撮影時において操作者の手（より正確には手の指）がデジタルカメラ１００に触れる部分に、触覚により刺激を与える温度提示部２０１を配置する。この温度提示部２０１は、例えば、ペルチェ素子等で構成される。この温度提示部２０１は、液晶表示パネル１４１に表示される画像の表示内容に応じて温度（発熱または冷却）が制御される。
As shown in FIG. 1C, the
図１（Ｃ）に示す例では、温度提示部２０１が撮像レンズ１１１の下部の領域に配置され、左手でデジタルカメラ１００を把持する場合に、主に人差し指と中指とが温度提示部２０１に触れるように構成されている。人間は、絶対的な温度差を識別することは苦手であるが、相対的な温度変化に対しては敏感に感じやすく、画像の表示内容に応じて温度提示部２０１の温度を変化させることで、操作者の指に対して温感または冷感による刺激を与えやすくする。
なお、図１に示すデジタルカメラ１００は、温度提示部２０１をカメラの正面側に１つだけ配置した例を示しているが、温度提示部２０１の個数と配置場所は、後述するように必要に応じて任意に選択できるものである。また、触覚の提示は、温度に限らず、バイブレータ等を用いた振動で提示することもできる。
また、図１に示すデジタルカメラ１００では、撮像レンズ１１１が正面右上に配置された例を示しているが、勿論、撮像レンズ１１１が正面中央部に配置されている場合おいても、温度提示部２０１を、図１（Ｃ）に示す例と同様にして配置できるものである。
In the example illustrated in FIG. 1C, when the
The
In the
また、図２は、この発明の一実施形態による表示装置の構成を示すブロック図である。この図１に示す例は、デジタルカメラの例を示しており、本発明に関係する部分を示している。この図２に示されるように、本実施形態に係るデジタルカメラ１００は、撮像部１１０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０と、画像処理部１３０と、表示部１４０と、記憶部１５０と、バッファメモリ部１５１と、操作部１６０と、通信部１７０と、画像判定部１８０と、制御部１９０と、触覚提示部２００と、を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the display device according to the embodiment of the present invention. The example shown in FIG. 1 shows an example of a digital camera, and shows parts related to the present invention. As shown in FIG. 2, the
撮像部１１０は、複数の撮像レンズ１１１を備える光学系１１２と、撮像素子１１３と、Ａ/Ｄ変換部１１４とを備えている。この撮像部１１０は、設定された撮像条件（例えば絞り値、露出値等）に基づいてＣＰＵ１２０により制御され、撮像レンズ１１１を介した光学像を撮像素子１１３に結像させ、Ａ/Ｄ変換部１１４によりデジタル信号に変換された当該光学像に基づく画像データを生成する。
The
撮像素子１１３は、例えば、受光面に結像した光学像を電気信号に変換して、Ａ/Ｄ変換部１１４に出力する。Ａ/Ｄ変換部１１４は、撮像素子１１３によって変換された電気信号をアナログ／デジタル変換し、この変換したデジタル信号である画像データを出力する。画像データは、バッファメモリ部１５１に記憶される。
操作部１６０は、例えば、電源スイッチ、シャッターボタン、十字キー、確定ボタン、および、その他の操作キーを含み、ユーザによって操作されることでユーザの操作入力を受け付け、ＣＰＵ１２０に出力する。
For example, the
The
画像処理部１３０は、記憶部１５０に記憶されている画像処理条件に基づいて、バッファメモリ部１５１に記憶されている画像データに対して画像処理を実行する。ここでいうバッファメモリ部１５１に記憶されている画像データとは、画像処理部１３０に入力される画像データのことであり、たとえば、上述した撮影画像データ、スルー画等の撮影画像データのことである。
表示部１４０は、例えば液晶ディスプレイであって、撮像部１１０によって得られた画像データや操作画面等を、液晶表示パネル１４１上に表示する。
記憶部１５０には、ＣＰＵ１２０によってシーン判定の際に参照される判定条件や、撮像条件等が記憶されている。
The
The
The
通信部１７０は、デジタルカメラ１００と外部のサーバ３００（あるいはパソコン）とを通信接続するための通信制御部であり、デジタルカメラ１００は、通信部１７０を通して、サーバ３００（あるいはパソコン）に撮影画像データを送信することができる。また、デジタルカメラ１００は、通信部１７０を通して、サーバ３００（あるいはパソコン）から撮影日時に応じた天気情報（気象情報）３０１を受信することができる。
The
なお、デジタルカメラ１００には、カードメモリ等の取り外しが可能な記憶媒体（不図示）が着脱可能なように構成されており、この記憶媒体へ、例えば、撮像部１１０によって生成された撮影画像データを記憶する。
Note that the
画像判定部１８０は、表示部１４０に表示された画像から、画像の表示内容を判定する。この画像の表示内容の判定については、後述する、
制御部１９０は、画像判定部１８０により判定された画像の表示内容に応じた触覚が、操作者に対して提示されるように触覚提示部２００を制御する。この制御部１９０は、温度制御部１９１と振動制御部１９２とで構成され、温度制御部１９１は、画像の表示内容に応じた温度の変化が、操作者に対して提示されるように触覚提示部２００を制御する。振動制御部１９２は、画像の表示内容に応じた振動の変化が、操作者に対して提示されるように触覚提示部２００を制御する。
The
The
触覚提示部２００は、温度提示部２０１と、振動提示部２１０とで構成される。温度提示部２０１は、ペルチェ素子などにより、画像の表示内容に応じた温度の変化を操作者に対して提示する。振動提示部２１０は、バイブレータなどにより、画像の表示内容に応じた振動の変化を操作者に対して提示する。
The tactile
ＣＰＵ１２０は、デジタルカメラ１００が備える各構成部を制御する。バス２２０は、撮像部１１０と、ＣＰＵ１２０と、操作部１６０と、画像処理部１３０と、表示部１４０と、記憶部１５０と、バッファメモリ部１５１と、通信部１７０と、画像判定部１８０と、制御部１９０とに接続され、各部から出力された画像データや制御信号等を転送する。
The
また、図３は、温度提示部の配置例を示す図である。図１では、温度提示部２０１が、デジタルカメラ１００の正面側に配置される例を示したが、温度提示部２０１は、デジタルカメラ１００の側面や背面に配置することもできる。また、温度提示部２０１は、両手でデジタルカメラ１００を把持する場合にも対応できるように、カメラ正面の両端部に配置することもできる。
Moreover, FIG. 3 is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a temperature presentation part. In FIG. 1, the example in which the
例えば、図３（Ａ）は、カメラの側面に温度提示部２０１を配置する例であり、デジタルカメラ１００の側面を指で把持する場合に、表示画像の内容に応じた触覚（この場合は温度変化による刺激）をユーザの指に与えることができる。
For example, FIG. 3A is an example in which the
また、図３（Ｂ）は、デジタルカメラ１００の背面（より正確には液晶表示パネル１４１の背面）に温度提示部２０１を配置した例であり、例えば、片手または両手でカメラの側面を把持する場合に、操作者の指に触覚（この場合は温度変化）による刺激を与えることができる。
また、図３（Ｃ）は、カメラ正面の両端部に温度提示部２０１を配置する例であり、デジタルカメラの正面の左側に温度提示部２０１Ｌを配置し、デジタルカメラの正面の右側に温度提示部２０１Ｒを配置する例である。この図３（Ｃ）に示す例は、デジタルカメラ１００を両手で把持する場合、左手で把持する場合、および右手で把持する場合のいずれの場合においても、表示画像の内容に応じた触覚（この場合は温度変化による刺激）を操作者の手の指に与えることができる。
また、図３に示すデジタルカメラ１００では、撮像レンズ１１１が正面右上に配置された例を示しているが、勿論、撮像レンズ１１１が正面中央部に配置されている場合おいても、温度提示部２０１Ｒおよび２０１Ｌを、図３（Ｃ）に示す例と同様にして配置できるものである。
なお、デジタルカメラ１００に複数の温度提示部２０１を配置する例については、後述する第２実施形態において、さらに詳細に説明する。
3B is an example in which the
FIG. 3C illustrates an example in which the
In the
An example in which a plurality of
（温度提示部が提示する温度変化の第１の例）
本実施形態のデジタルカメラ１００は、画像の表示内容に応じて温度提示部２０１が提示する温度を変化させる。
図４は、温度提示部２０１が提示する温度変化の第１の例を示す図である。
制御部１９０は、画像判定部１８０により表示画像が「暖かい感じのする画像」と判定された場合に、図４（Ａ）に示す温度変化パターンにより温度提示部２０１の温度を変化させる。また、制御部１９０は、画像判定部１８０により表示画像が「冷たい感じのする画像」と判定された場合に、図４（Ｂ）に示す温度変化パターンにより温度提示部２０１の温度を変化させる。なお、「暖かい感じのする画像」と、「冷たい感じのする画像」の判定方法については、後述する。
(First example of temperature change presented by the temperature presentation unit)
The
FIG. 4 is a diagram illustrating a first example of a temperature change presented by the
When the
図４（Ａ）は、表示画像が「暖かい感じのする画像」の場合の例であり、横軸に時間をとり縦軸に温度をとることにより、温度提示部２０１の温度変化をグラフで示している。
この図４（Ａ）に示すように、温度提示部２０１は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは一定の温度θ１（例えば、２３°Ｃ）に加温されている。この一定の温度θ１による温度提示部２０１の加温は、例えば、デジタルカメラ１００の電源スイッチの投入時や、画像の再生開始スイッチの投入時に開始される。
FIG. 4A is an example in the case where the display image is “an image that feels warm”, and shows the temperature change of the
As shown in FIG. 4A, the
そして、図４（Ａ）において、時刻ｔ１から「暖かい感じのする画像」の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を温度θ１から徐々に上昇させ、温度提示部２０１は時刻ｔ２において温度θ２（例えば、２６°Ｃ）となる。これにより、温度提示部２０１は、操作者に対して相対的に暖かくなったと感じさせることができる。
In FIG. 4A, when the display of the “image that feels warm” is started from time t1, the
その後、制御部１９０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで温度提示部２０１の温度を一定の温度θ２の定温状態に維持する。そして、時刻ｔ３において画像の表示が終了すると、制御部１９０は、この時刻ｔ３から温度提示部２０１の温度を徐々に下降させ、温度提示部２０１は、時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。これにより、温度提示部２０１は、「暖かい感じのする画像」の表示が終了する際に、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
Thereafter, the
一方、画像判定部１８０が、表示画像が「冷たい感じのする画像」と判定した場合に、制御部１９０は、図４（Ｂ）の温度変化パターンに示すように温度提示部２０１の温度を変化させる。
この図４（Ｂ）に示すように、温度提示部２０１は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは一定の温度θ１（例えば、２３°Ｃ）に加温されている。そして、時刻ｔ１から「冷たい感じる画像」の表示が開始されると、温度提示部２０１の温度が温度θ１から徐々に温度が下降し、時刻ｔ２において温度θ３（例えば、２０°Ｃ）となる。これにより、温度提示部２０１は、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
On the other hand, when the
As shown in FIG. 4B, the
その後、制御部１９０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで温度提示部２０１の温度を一定の温度θ３の定温状態に維持する。そして、時刻ｔ３において画像の表示が終了すると、制御部１９０は、この時刻ｔ３から温度提示部２０１の温度を徐々に上昇させ温度提示部２０１は、時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。これにより、温度提示部２０１は、「冷たい感じのする画像」の表示が終了する際に、操作者に対して相対的に暖かくなったと感じさせることができる。
Thereafter, the
このように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、表示画像が「暖かい感じのする画像」であるか、或いは「冷たい感じのする画像」であるかを判定し、それぞれの画像の寒暖に応じた触覚（この場合は温度変化）を提示する。これにより、デジタルカメラ１００は、画像の表示内容に相応する温感の刺激を操作者に与えることができる。
As described above, the
なお、温度提示部２０１の温度の調整は、ペルチェ素子にある一定の電流をかけて定温状態として、温度を上昇させるときはペルチェ素子に流れる電流を増加し、温度を下降させる時は電流を減少することにより、相対的な温度変化を操作者に知覚させることができる。
また、温度提示部２０１の温度の調整は、ペルチェ素子に流す電流値を制御するとともに、電流を流す方向を制御することで行うこともできる。ペルチェ素子は、流れる電流の方向により発熱体または冷却体として動作させることができるため、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を上昇させる場合に、ペルチェ素子を発熱体として動作させ、温度提示部２０１の温度を低下させる場合に、冷却体として動作させることができる。
Note that the temperature of the
In addition, the temperature of the
なお、上述した例では、温度θ１、温度θ３、および温度θ３の相対値を設定して、操作者に対して温度の変化を感じさせるようにしているが、温度の相対値の他に、温度の変化率を変えることにより、操作者が受ける刺激の程度を変化させるようにしてもよい、例えば、制御部１９０は、温度を急激に変化させることにより、操作者に対して強く刺激を与えることができる。例えば、画像が炎や花火の場合に、制御部１９０は、温度を急激に変化させることにより、操作者に対して強く刺激を与えることができる。
In the above-described example, the relative values of the temperature θ1, the temperature θ3, and the temperature θ3 are set so that the operator feels a change in the temperature. The degree of stimulation received by the operator may be changed by changing the change rate of the control unit. For example, the
また、上述した温度θ１、温度θ３、および温度θ３の値は、所定の上限値以内において任意の固定値として設定できるとともに、表示画像の「寒暖の度合い」に応じて変動させることもできる。また、温度θ１、温度θ３、および温度θ３の値は、操作者が、操作部１６０或いは液晶表示パネル１４１（例えば、タッチパネル）上で設定するようにしてもよい。また、操作者が、温度変化の傾きを、操作部１６０或いは液晶表示パネル１４１上で設定するようにしてもよい。
Further, the values of the temperature θ1, the temperature θ3, and the temperature θ3 described above can be set as arbitrary fixed values within a predetermined upper limit value, and can be changed according to the “degree of warming” of the display image. Further, the values of the temperature θ1, the temperature θ3, and the temperature θ3 may be set by the operator on the
（画像の寒暖系統の識別方法）
上述の「暖かい感じのする画像」と「冷たい感じのする画像」の判定は、画像判定部１８０により行われ、画像判定部１８０は、表示画像の主要な被写体が暖色系であるか寒色系であるにより寒暖を判定する。
(How to identify the cold / warm system in the image)
The determination of the above-mentioned “image that feels warm” and “image that feels cold” is performed by the
図５は、表示画像の寒暖系統の例を示す図である。図５（Ａ）に示す暖色系１の画像は、被写体が焚き火の画像であり、焚き火の赤やオレンジ色が暖色系の色となる。図５（Ｂ）に示す暖色系２の画像は、被写体が日向に座る犬の画像であり、日差しの明るい色が暖色系の色となる。このように、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す画像の被写体は、暖色系（例えば、赤、オレンジ、黄色）の色を多く含み、画像判定部１８０により「暖かい感じのする画像」と判定される。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a cooling / heating system of a display image. The
また、図５（Ｃ）に示す寒色系１の画像は、被写体が海中を泳ぐイルカ等の大型海洋動物の画像であり、海の青色が寒色系の色となる。図５（Ｄ）に示す寒色系２の画像は、スミレの花の画像であり、花の紫色と葉の緑が寒色系の色となる。このように、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）に示す画像の被写体は、寒色系（例えば、青、青緑）の色が多く含み、画像判定部１８０により「冷たい感じのする画像」と判定される。
5C is an image of a large marine animal such as a dolphin in which the subject swims in the sea, and the blue of the sea is a cold color. The image of the
なお、画像が「暖色系・寒色系」どちらにも属さない色を多く含む場合に、画像判定部１８０は、「暖かくもなく冷たくもない画像」と判定し、温度提示部２０１おける温度変化を発生させないようにすることもできる。
When the image includes many colors that do not belong to either “warm color / cold color”, the
また、寒暖の判定は、例えば、ＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）データの時間や日時の情報を基に判定してもよく、また、画像全体の色平均値から判定してもよい。また、寒暖の判定は、主要被写体を推定して主要被写体の特徴量から判定してもよい。また、寒暖の判定は、ＥＸＩＦデータと、画像が「暖色系・寒色系」であるかの判定結果と組み合わせて行うなど、複数の種類のデータを組み合わせて判定するようにしてもよい。また、例えば、画像判定部１８０により主要被写体が人であると判定された場合に、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度が人肌で保たれるようにしてもよい。
The determination of the temperature may be made based on, for example, time and date / time information of EXIF (Exchangeable Image File Format) data, or may be made from the color average value of the entire image. Further, the determination of the temperature may be made based on the feature amount of the main subject by estimating the main subject. In addition, the determination of cold / warm may be made by combining a plurality of types of data such as EXIF data and a determination result of whether the image is “warm / cold”. For example, when the
さらには、制御部１９０は、天気情報（気象情報）を保存するサーバ３００（図２を参照）から、撮影日時に応じた天気情報（気象情報）を取得し、この天気情報を基に寒暖の判定を行うようにしてもよい。例えば、撮影された画像の空の色が白色で表示されるが、撮影者が記憶する記憶色が青空であり、画像の色と記憶色との間に大きな差があるような場合に、画像判定部１８０は、サーバ３００から撮影日時に応じた天気情報を取得することにより、例えば、当日が快晴であった場合は表示画像を「暖かい感じのする画像」と判定することができる。
またさらに、操作者が、ＥＸＩＦデータとしてテキスコメント（例えば、「さわやかな朝だった」）を予め入力しておき、画像判定部１８０が、このテキスコメントの内容を基にして、画像の寒暖の判定を行うようにしてもよい。
Furthermore, the
Furthermore, the operator inputs a text comment (eg, “It was a refreshing morning”) as EXIF data in advance, and the
（表示画像に応じて温度提示の変化タイミングを制御する例）
また、制御部１９０は、表示画像に応じて提示する温度の変化タイミングを、画像の表示態様に対応させて変化させるようにしてもよい。例えば、制御部１９０は、スライドショー表示において、フェードイン・アウトやスライドイン・アウトに合わせて温度を変化させるようにしてもよい。
なお、フェードインは、「一色の状態から徐々に映像が見えている状態に移り変わること」であり、フェードアウトは「映像が見えている状態から徐々に一色に移り変わること」である。
(Example of controlling the change timing of temperature presentation according to the display image)
The
Note that the fade-in is “change from a state of one color gradually to a state where an image can be seen”, and the fade-out is “a state where the image is visible and gradually changes to a color”.
図６は、表示画像に応じて温度提示の変化タイミングを制御する例を示す図である。図６（Ａ）は、フェードイン・フェードアウトの例を示す図であり、図６（Ｂ）は、スライドイン・スライドアウトの例を示す図である。
この図６（Ａ）は、２つのグラフを縦方向に並べて示しており、上側に、横軸に時間をとり縦軸に画像の透過率をとることにより、表示画像が「フェードイン・フェードアウト」する際の透過率の変化をグラフで示し、下側に、横軸に時間をとり縦軸に温度をとることにより、表示画像が「フェードイン・フェードアウト」する際の温度の変化をグラフで示している。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of controlling the change timing of the temperature presentation according to the display image. FIG. 6A is a diagram illustrating an example of fade-in / fade-out, and FIG. 6B is a diagram illustrating an example of slide-in / slide-out.
FIG. 6A shows two graphs arranged in the vertical direction. On the upper side, the horizontal axis is time and the vertical axis is the image transmittance, so that the display image is “fade-in / fade-out”. The graph shows the change in transmittance when the display image "fades in and out" by taking time on the horizontal axis and taking the temperature on the vertical axis. ing.
図６（Ａ）に示すように、温度提示部２０１は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは、画像の透過率が１００％の白の画像が表示され、温度提示部２０１は、一定の温度θ１に加温されている。
そして、時刻ｔ１において画像のフェードインが開始されると、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を温度θ１から徐々に増加させ、時刻ｔ２において本実施例において表示させたい画像である黒画像を表示するため画像の透過率を完全に非透過とし、その際温度提示部２０１の温度をθ２にする。これにより、温度提示部２０１は、フェードインの際に、操作者に対して相対的に暖かくなったと感じさせることができる。
As shown in FIG. 6 (A), the
When the fade-in of the image is started at time t1, the
その後、制御部１９０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで温度提示部２０１の温度を一定の温度θ２の定温状態に維持する。そして、時刻ｔ３において画像のフェードアウトが開始されると、制御部１９０は、この時刻ｔ３から温度提示部２０１の温度を徐々に低下させ、温度提示部２０１は、時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。これにより、温度提示部２０１は、フェードアウトの際に、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
その後、次の画像が表示され、図６（Ａ）に示した動作が繰り返される。
Thereafter, the
Thereafter, the next image is displayed, and the operation shown in FIG. 6A is repeated.
また、図６（Ｂ）は、上側に、横軸に時間をとり縦軸に画像の位置をとることにより、表示画像が「スライドイン・スライドアウト」する際の画像位置の変化をグラフで示し、下側に、横軸に時間をとり縦軸に温度をとることにより、表示画像が「スライドイン・スライドアウト」する際の温度の変化をグラフで示している。 FIG. 6B is a graph showing the change in the image position when the display image “slides in and out”, by taking time on the horizontal axis and taking the image position on the vertical axis. On the lower side, time is plotted on the horizontal axis and temperature is plotted on the vertical axis, and the change in temperature when the display image “slides in and out” is shown in a graph.
図６（Ｂ）に示すように、制御部１９０は、画像のスライドイン・スライドアウト（例えば、横方向から画像を挿入し、その後に排出）を行う際に、表示画面上での画像の重心位置に合わせて温度提示部２０１の温度を変化させる。
制御部１９０は、時刻ｔ１において画像のスライドインが開始されると、温度提示部２０１の温度を温度θ１から徐々に増加させ、時刻ｔ２において画像の重心が表示画面の中心位置になった状態で温度提示部２０１の温度をθ２にする。これにより、温度提示部２０１は、スライドインの際に、操作者に対して相対的に暖かくなったと感じさせることができる。
As shown in FIG. 6B, when the
When the slide-in of the image is started at time t1, the
その後、画像の重心が画面の中心位置に表示されている間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を一定の温度θ２の定温状態に維持する。
そして、時刻ｔ３において、画像のスライドアウトが開始されると、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を徐々に低下させ、温度提示部２０１は、時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。これにより、温度提示部２０１は、スライドアウトの際に、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
Thereafter, while the center of gravity of the image is displayed at the center position of the screen (time t2 to time t3), the
Then, when the slide-out of the image is started at time t3, the
（温度提示部が提示する温度変化の第２の例）
操作者に温度変化を伝える際に、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を相対的に大きく変化させることにより、より効果的に温度変化を操作者に伝えることができる。そこで、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を提示したい温度とは反対方向に一旦変化させ、その後に、提示したい温度へ変化させてもよい。
(Second example of temperature change presented by the temperature presentation unit)
When transmitting the temperature change to the operator, the
図７は、温度提示部２０１が提示する温度変化の第２の例を示す図である。
図７（Ａ）は、横軸に時間をとり縦軸に温度をとることにより、表示画像が「暖かい感じのする画像」の場合における温度提示部２０１の温度変化をグラフで示している。
この図７（Ａ）に示すように、温度提示部２０１は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは一定の温度θ１に加温されている。そして、時刻ｔ１から「暖かい感じのする画像」の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を温度θ１から一旦、徐々に低下させ、温度提示部２０１の温度が、時刻ｔ２において温度θ１’（温度θ１より少しだけ低い温度）になるように制御する。
なお、この温度提示部２０１の温度の下げ幅は、温度提示部２０１の上げ幅を超えない範囲で設定されるとともに、温度提示部２０１を冷たいと感じる触覚が支配的にならない範囲で設定される。
FIG. 7 is a diagram illustrating a second example of the temperature change presented by the
FIG. 7A is a graph showing the temperature change of the
As shown in FIG. 7A, the
The temperature reduction range of the
そして、制御部１９０は、時刻ｔ２から再び温度提示部２０１の温度を徐々に上昇させる。温度提示部２０１の温度は、時刻ｔ３において温度θ２となる。これにより、制御部１９０は、「暖かい感じのする画像」を表示する際に、操作者に対して温度提示部２０１が相対的に暖かくなったと強く感じさせることができる。
Then, the
その後、制御部１９０は、時刻ｔ２から時刻ｔ４まで温度提示部２０１の温度を一定の温度θ２の定温状態に維持する。そして、時刻ｔ４において画像の表示が終了すると、この時刻ｔ４から、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を徐々に低下させ、温度提示部２０１は、時刻ｔ５において元の温度θ１に戻る。
これにより、温度提示部２０１は、「暖かい感じのする画像」の表示を終了する際に、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
Thereafter, the
Thereby, the
また、図７（Ｂ）は、表示画像が「冷たい感じのする画像」の場合における温度提示部２０１の温度変化をグラフで示している。
この図７（Ｂ）に示すように、温度提示部２０１は、時刻ｔ１から「冷たい感じのする画像」の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を温度θ１から一旦、徐々に増加させ、温度提示部２０１の温度が、時刻ｔ２において温度θ１’（温度θ１より少しだけ高い温度）になるように制御する。そして、制御部１９０は、時刻ｔ２から再び温度提示部２０１の温度を徐々に低下させる。温度提示部２０１の温度は、時刻ｔ３において温度θ３となる。これにより、温度提示部２０１は、「冷たい感じのする画像」を表示する際に、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
FIG. 7B is a graph showing the temperature change of the
As shown in FIG. 7B, when the
その後、制御部１９０は、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで温度提示部２０１の温度を一定の温度θ３の定温状態に維持する。そして、時刻ｔ４において画像の表示が終了すると、この時刻ｔ４以降、制御部１９０は、温度提示部２０１の温度を徐々に上昇させ、温度提示部２０１は、時刻ｔ５において元の温度θ１に戻る。
これにより、温度提示部２０１は、「冷たい感じのする画像」の表示を終了する際に、操作者に対して相対的に暖かくなったと感じさせることができる。
Thereafter, the
As a result, the
なお、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示す例において、温度提示部２０１の温度を一旦反対方向に変化させる時間（時刻ｔ１〜ｔ２）は、温度提示部２０１を提示したい温度に変化させる時間（時刻ｔ２〜ｔ３）よりも短くなるようにする。また、温度変化の傾きは、温度を一旦反対方向に変化させる方の傾き（時刻ｔ１〜ｔ２における変化率）を緩くし、温度提示部２０１を提示したい温度に変化させる方の傾き（時刻ｔ２〜ｔ３における変化率）を急にする。
In the example shown in FIGS. 6A and 6B, the time for changing the temperature of the
［第２実施形態］
上述の第１実施形態では、デジタルカメラ１００に配置される温度提示部２０１の個数が、基本的に１つである場合の温度提示方法の例について説明した。
本発明の第２実施形態では、デジタルカメラ１００に配置される温度提示部２０１の個数が複数である場合の温度提示方法の例について説明する。なお、以下の説明において温度提示部２０１が複数配置される場合に、それらの温度提示部を識別して示すために、それぞれの温度提示部を、温度提示部１、温度提示部２、温度提示部３、および温度提示部４と順番を付して示す。
[Second Embodiment]
In the first embodiment described above, the example of the temperature presentation method when the number of the
In the second embodiment of the present invention, an example of a temperature presentation method when there are a plurality of
図８は、温度提示部が複数配置される場合の配置例を示す図である。この図８に示すデジタルカメラ１００は、このデジタルカメラ１００を把持する手の指に複数の温度提示部が接触するようになっている。
例えば、図８（Ａ）は、デジタルカメラ１００の正面側の撮像レンズ１１１の下部の領域に、２つの温度提示部１と温度提示部２とを、上下に並べて配置する例を示している。デジタルカメラ１００の正面側を指で把持する場合に、表示画像の内容に応じた触覚（この場合は温度変化による刺激）を２つの温度提示部１と温度提示部２とを通して操作者の指に与えることができる。
FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement example when a plurality of temperature presentation units are arranged. The
For example, FIG. 8A shows an example in which two
また、図８（Ｂ）は、カメラの正面側の両端部に温度提示部を配置する例であり、デジタルカメラの正面の左側に温度提示部１と温度提示部２とを配置し、デジタルカメラの正面の右側に温度提示部３と温度提示部４を配置する例である。この図８（Ｃ）に示す例は、デジタルカメラ１００を両手で把持する場合、左手で把持する場合、および右手で把持する場合のいずれの場合においても、表示画像の内容に応じた触覚（この場合は温度変化による刺激）を操作者の指に与えることができる。
また、図８に示すデジタルカメラ１００では、撮像レンズ１１１が正面右上に配置された例を示しているが、勿論、撮像レンズ１１１が正面中央部に配置されている場合おいても、温度提示部１、２、３、４を、図８に示す例と同様にして配置できるものである。
FIG. 8B is an example in which temperature presentation units are arranged at both ends on the front side of the camera, and the
8 shows an example in which the
また、図９は、温度提示部が複数配置される場合の他の配置例を示す図である。図９（Ａ）は、デジタルカメラ１００の側面に、２つの温度提示部１と温度提示部２とを、上下に並べて配置した例を示している。デジタルカメラ１００の側面を手の指で把持する場合に、表示画像の内容に応じた触覚（この場合は温度変化による刺激）を２つの温度提示部１と温度提示部２を通して操作者の指に与えることができる。
なお、図９（Ａ）に示す例では、デジタルカメラ１００の側面に、２つの温度提示部１と温度提示部２を設けた例を示しているが、温度提示部をデジタルカメラ１００の上面、あるいは下面側に設けるようにしてもよい。また、温度提示部を、側面と上面とに設けるなど、複数の面に設けるようにしてもよい。
Moreover, FIG. 9 is a figure which shows the other example of arrangement | positioning when two or more temperature presentation parts are arrange | positioned. FIG. 9A shows an example in which two
In the example shown in FIG. 9A, an example in which two
また、図９（Ｂ）は、カメラ背面の片側に温度提示部を配置する例であり、デジタルカメラの背面の片側に温度提示部１と温度提示部２とを上下に並べて配置した例である。このデジタルカメラ１００は、操作者が左手または両手でカメラを把持する場合に、親指に触覚（この場合は温度変化による刺激）を与えることができる。
FIG. 9B is an example in which the temperature presentation unit is arranged on one side of the back side of the camera, and the
また、図９（Ｃ）は、カメラ背面の両端に温度提示部を配置する例であり、デジタルカメラの背面の左側に温度提示部１と温度提示部２とを配置し、デジタルカメラの背面の右側に温度提示部３と温度提示部４とを配置した例である。この図９（Ｃ）に示す例は、デジタルカメラ１００を両手で把持する場合、左手で把持する場合、および右手で把持する場合のいずれの場合においても、表示画像の内容に応じた触覚（この場合は温度変化による刺激）を操作者の親指に与えることができる。
FIG. 9C is an example in which temperature presentation units are arranged at both ends of the back side of the camera. The
なお、本実施形態のデジタルカメラ１００では、カメラの表面に圧力センサや感温素子を配置し、或いは液晶表示パネル１４１上にタッチパネルを配置することにより、操作者の指による把持状態を判定し、この把持状態に応じて複数の温度提示部１、２、３、４の温度をそれぞれごとに制御するようにしてもよい。例えば、制御部１９０は、操作者の指が触れている温度提示部のみを発熱させるようにして、省エネルギー化を図ることができる。
In the
また、第２実施形態のデジタルカメラの装置構成については、図２に示した第１実施形態のデジタルカメラの構成と同様であり、図２に示す温度提示部２０１が複数個の温度提示部１、２、３、４になる点と、制御部１９０が、複数の温度提示部１、２、３、４を制御する点だけが異なり、他の構成は同じある。このため、重複する説明は省略する。
The device configuration of the digital camera of the second embodiment is the same as the configuration of the digital camera of the first embodiment shown in FIG. 2, and the
（温度提示部が提示する温度変化の第３の例）
図１０は、温度提示部が提示する温度変化の第３の例を示す図である。
この第３の例では、温度提示部１および２の温度は、温度提示部１および２の設置箇所に応じて変化する。例えば、制御部１９０は、暖色系画像では温度提示部１だけを温度変化させ、寒色系画像では温度提示部２だけを温度変化させる。すなわち、制御部１９０は、画像の寒暖に応じて温度変化させる場所を変化させる。
(Third example of temperature change presented by the temperature presentation unit)
FIG. 10 is a diagram illustrating a third example of the temperature change presented by the temperature presentation unit.
In the third example, the temperature of the
制御部１９０は、画像判定部１８０により表示画像が「暖かい感じのする画像」と判定された場合に、図１０（Ａ）に示す温度変化パターンにより温度提示部１および２の温度を変化させる。また、制御部１９０は、画像判定部１８０により表示画像が「冷たい感じのする画像」と判定された場合に、図１０（Ｂ）に示す温度変化パターンにより温度提示部１および２の温度を変化させる。
When the
図１０（Ａ）は、横軸に時間をとり縦軸に温度をとることにより、表示画像が「暖かい感じのする画像」の場合における温度提示部１および２の温度変化をグラフで示している。
この図１０（Ａ）に示すように、温度提示部１および２は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは一定の温度θ１に加温されている。そして、時刻ｔ１から「暖かい感じのする画像」の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部１の温度を温度θ１から徐々に上昇させ、温度提示部１の温度を時刻ｔ２において温度θ２とする。これにより、温度提示部１は、操作者に対して相対的に暖かくなったと感じさせることができる。
一方、制御部１９０は、温度提示部２の温度を変化させず、温度θ１の定温状態を維持する。
FIG. 10A is a graph showing the temperature change of the
As shown in FIG. 10A, the
On the other hand, the
その後、温度提示部１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、一定の温度θ２の定温状態を維持し、時刻ｔ３において画像の表示が終了すると、制御部１９０は、この時刻ｔ３から温度提示部１の温度を徐々に下降させ、温度提示部１は、時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。これにより、温度提示部１は、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
After that, the
また、画像判定部１８０が、表示画像が「冷たい感じのする画像」と判定した場合に、制御部１９０は、図１０（Ｂ）の温度変化パターンに示すように温度提示部１および２の温度を変化させる。
この図１０（Ｂ）に示すように、温度提示部１および２は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは一定の温度θ１に加温されている。そして、時刻ｔ１から「冷たい感じる画像」の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部２の温度を温度θ１から徐々に低下させ、温度提示部２の温度を時刻ｔ２において温度θ３となる。これにより、温度提示部２は、操作者に対して相対的に冷たくなったと感じさせることができる。
一方、制御部１９０は、温度提示部１の温度を変化させず、温度θ１の定温状態を維持させる。
When the
As shown in FIG. 10B, the
On the other hand, the
その後、温度提示部２は、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、一定の温度θ３の定温状態を維持する。そして、時刻ｔ３において画像の表示が終了すると、制御部１９０は、この時刻ｔ３から温度提示部２の温度を徐々に上昇させ、温度提示部２は、時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。これにより、温度提示部２は、「冷たい感じのする画像」の表示が終了する際に、操作者に対して相対的に暖かくなったと感じさせることができる。
Thereafter, the
なお、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示す例は、温度提示部１の温度を上昇させ、温度提示部２の温度を下降させる例を示しているが、逆に、温度提示部１の温度を下降させ、温度提示部２の温度を上昇させるようにしてもよい。
In addition, although the example shown to FIG. 10 (A) and FIG. 10 (B) has shown the example which raises the temperature of the
（温度提示部が提示する温度変化の第４の例）
図１１は、温度提示部が提示する温度変化の第４の例を示す図である。
この第４の例では、制御部１９０は、温度提示部１および２の設置箇所に応じて、温度提示部１および２の温度を相反する方向に温度を変化させる。こうすることで、制御部１９０は、温度提示部１および２が提示する相対的な温度変化をより大きくすることができ、より効果的に操作者に温度変化を知覚させることができる。
例えば、暖色系画像の場合に、制御部１９０は、１１図（Ａ）に示すように、温度提示部１の温度を上昇させ、温度提示部２の温度を下降させる。
この場合に、図１１（Ｂ）に示すように、制御部１９０は、画像表示開始タイミングにおいては、温度提示部１および２の温度変化の開始タイミングを合わせ、画像表示終了タイミングにおいては、温度を下降させた温度提示部２の方をより早く定温状態（温度θ１）に戻すようにしてもよい。
(Fourth example of temperature change presented by the temperature presentation unit)
FIG. 11 is a diagram illustrating a fourth example of the temperature change presented by the temperature presentation unit.
In the fourth example, the
For example, in the case of a warm color image, the
In this case, as shown in FIG. 11B, the
図１１（Ａ）は、横軸に時間をとり縦軸に温度をとることにより、表示画像が「暖かい感じのする画像」の場合における温度提示部１および２の温度変化をグラフで示している。
この図１１（Ａ）に示すように、温度提示部１および２は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは一定の温度θ１に加温されている。そして、時刻ｔ１から「暖かい感じのする画像」の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部１の温度を温度θ１から徐々に上昇させ、温度提示部１の温度を時刻ｔ２において温度θ２とする。
一方、制御部１９０は、時刻ｔ１から「暖かい感じのする画像」の表示が開始されると、温度提示部２の温度を温度θ１から徐々に下降させ、温度提示部２は時刻ｔ２において温度θ１’となる。
これにより、制御部１９０は、操作者に対して温度提示部１が相対的に暖かくなったと感じさせることができるともに、温度提示部１と２の相対的な温度変化を大きくし、より効果的に操作者に温度変化を知覚させることができる。
FIG. 11A is a graph showing the temperature change of the
As shown in FIG. 11A, the
On the other hand, when the display of the “image that feels warm” is started from time t1, the
Thereby, the
その後、時刻ｔ２から時刻ｔ３において画像表示が終了するまで間、制御部１９０は、温度提示部１および２の温度を変化させず、温度提示部１を温度θ２の定温状態に維持し、温度提示部２を温度θ１’の定温状態に維持する。
Thereafter, until the image display is completed from time t2 to time t3, the
そして、時刻ｔ３において画像の表示が終了すると、制御部１９０は、この時刻ｔ３から温度提示部１の温度を徐々に下降させ、温度提示部１は時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。また、制御部１９０は、時刻ｔ３から温度提示部２の温度を徐々に上昇させ、温度提示部２は時刻ｔ４において元の温度θ１に戻る。
When the display of the image ends at time t3,
また、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）と比較して、時刻ｔ１からｔ３までの動作は同じであり、時刻ｔ３以降の動作だけが異なる。この図１１（Ｂ）において、制御部１９０は、時刻ｔ３の画像表示の終了タイミングの後に、温度提示部１を定温状態（温度θ１）に戻すタイミング（時刻ｔ４）よりも早いタイミング（時刻ｔ３’）で、温度提示部２の温度を定温状態（温度θ１）に戻す。すなわち、制御部１９０は、画像表示の終了後に、温度を下降させた温度提示部２の方をより早く定温状態（温度θ１）に戻す。
In FIG. 11B, the operation from time t1 to t3 is the same as that in FIG. 11A, and only the operation after time t3 is different. In FIG. 11B, the
なお、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示す例は、温度提示部１の温度を上昇させ、温度提示部２の温度を下降させる例を示しているが、逆に、温度提示部１の温度を下降させ、温度提示部２の温度を上昇させるようにしてもよい。
In addition, although the example shown to FIG. 11 (A) and FIG. 11 (B) has shown the example which raises the temperature of the
（温度提示部が提示する温度変化の第５の例）
図１１に示す温度変化の第４の例では、制御部１９０が、温度提示部１と２の温度変化の開始タイミングを合わせていたが、温度提示部１と２の温度変化の開始タイミングをずらしてもよい。制御部１９０は、相反する方向（提示したい温度とは逆の方向）に温度変化する温度提示部の温度変化の開始タイミングを少し早めることで、温度提示部１と２の間の相対的な温度変化を大きくすることができ、操作者が温度変化をより知覚しやすくなる。
(Fifth example of temperature change presented by the temperature presentation unit)
In the fourth example of the temperature change shown in FIG. 11, the
図１２は、温度提示部が提示する温度変化の第５の例を示す図である。
この図１２は、図１１（Ｂ）と比較して、時刻ｔ１からｔ３までの動作だけが異なり、時刻ｔ３以降の動作は同じである。この図１２において、制御部１９０は、画像表示が開始されるよりも前の時刻（時刻ｔ１以前）から、温度提示部２の温度を温度θ１から徐々に下降させ、温度提示部２を時刻ｔ２において温度θ１’とする。そして、制御部１９０は、時刻ｔ２から画像表示の終了タイミング（時刻ｔ４）まで、温度提示部２の定温状態（温度θ１’）を維持する。
FIG. 12 is a diagram illustrating a fifth example of the temperature change presented by the temperature presentation unit.
FIG. 12 differs from FIG. 11B only in the operation from time t1 to t3, and the operation after time t3 is the same. In FIG. 12, the
そして、時刻ｔ２において「暖かい感じのする画像」の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部１の温度を温度θ１から徐々に上昇させ、温度提示部１の温度を時刻ｔ３において温度θ２とする。
これにより、制御部１９０は、「暖かい感じのする画像」の表示を開始する際に、操作者に対して温度提示部１が相対的に暖かくなったと感じさせることができるともに、温度提示部１と２の相対的な温度変化を大きくし、より効果的に操作者に温度変化を知覚させることができる。
その後の動作は、図１１（Ｂ）と同様であり、重複する説明は省略する。
When the display of the “image that feels warm” is started at time t2, the
Thereby, when starting the display of the “image that feels warm”, the
The subsequent operation is the same as that in FIG. 11B, and redundant description is omitted.
なお、図１２に示す例は、温度提示部１の温度を上昇させ、温度提示部２の温度を下降させる例を示しているが、逆に、温度提示部１の温度を下降させ、温度提示部２の温度を上昇させるようにしてもよい。
In addition, although the example shown in FIG. 12 has shown the example which raises the temperature of the
（温度提示部が提示する温度変化の第６の例）
上述の温度変化の第３、第４、および第５の例では、制御部１９０が、温度提示部１と温度提示部２のそれぞれが異なる温度変化のパターンを示すように制御する例を示したが、温度提示部１および２の温度を、タイミングをずらして同じ方向に（同じパターンで）変化させるようにしてもよい。この場合、温度提示部１および２における温度変化の開始タイミングにおいて、温度提示部１と２の間に温度差が生じるので、操作者は、温度提示箇所が１箇所である場合よりも温度変化を知覚しやすくなる。なお、この場合に、画像表示の終了タイミングにおいて、制御部１９０は、温度提示部１および２の温度を揃えるようにしてもよい。
(Sixth example of temperature change presented by the temperature presentation unit)
In the third, fourth, and fifth examples of the temperature change described above, an example is shown in which the
図１３は、温度提示部が提示する温度変化の第６の例を示す図である。
図１３（Ａ）に示すように、温度提示部１および２は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは一定の温度θ１に加温されている。そして、時刻ｔ１から画像の表示が開始されると、制御部１９０は、温度提示部１の温度を温度θ１から徐々に上昇させ、温度提示部１の温度は時刻ｔ３において温度θ２となる。制御部１９０は、時刻ｔ３から時刻ｔ５（画像表示が終了する時刻）まで、温度提示部１の温度を一定の温度θ２の定温状態に維持する。そして、制御部１９０は、時刻ｔ５において画像の表示が終了すると、温度提示部１の温度を徐々に降下させ、時刻ｔ７において元の温度θ１に戻す。
FIG. 13 is a diagram illustrating a sixth example of the temperature change presented by the temperature presentation unit.
As shown in FIG. 13A, the
一方、制御部１９０は、画像の表示が開始される時刻ｔ１から少し遅れた時刻ｔ２において、温度提示部２の温度を温度θ１から徐々に上昇させ、温度提示部２の温度は時刻ｔ４において温度θ２となる。その後、制御部１９０は、時刻ｔ４から時刻ｔ６（画像表示の終了時刻ｔ５から少し遅れた時刻）まで、温度提示部２の温度を一定の温度θ２の定温状態に維持する。そして、制御部１９０は、時刻ｔ６から、温度提示部１の温度を徐々に降下させ、時刻ｔ８において元の温度に戻す。
このように、制御部１９０は、温度提示部１および２の温度を、タイミングをずらして、同じ方向に（同じパターンで）変化させることができる。これにより、例えば、スライドイン・スライドアウトを行う場合に、操作者は、画像変化に対して全体としての温度変化を感じとることができ、画像表示の変化に応じた一体感（視覚情報と触覚刺激との連動感）を得ることができる。
On the other hand, the
In this way, the
また、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）と比較して、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの動作は同じであり、時刻ｔ５以降の動作だけが異なる。
この図１３（Ｂ）に示すように、時刻ｔ５において画像表示が終了すると、制御部１９０は、この時刻ｔ５から温度提示部１と温度提示部２の両方の温度を徐々に降下させ、時刻ｔ６において元の温度θ１に戻す。
このように、温度提示部１と２の温度を同時に低下させることにより、温度提示部１と２は、操作者に対して画像の表示が終了したことを明確に示すことができる。
13B is the same in operation from time t1 to time t5 as compared with FIG. 13A, and only the operation after time t5 is different.
As shown in FIG. 13B, when the image display ends at time t5,
Thus, by simultaneously reducing the temperatures of the
なお、操作者の指による温度変化の感じ方は、定温状態の時間に依存するので、短いススライドイン・スライドアウトを行う場合は、図１３（Ａ）の場合を選択し、また、スライドイン・スライドアウトの時間が長い場合は、図１３（Ｂ）の場合を選択するようにしてもよい。 In addition, since how to feel the temperature change by the finger of the operator depends on the time of the constant temperature state, when performing a short slide-in / slide-out, the case of FIG. 13A is selected, and the slide-in When the slide-out time is long, the case of FIG. 13B may be selected.
（温度提示方法の第１の補足例）
図１４は、温度提示部が提示する温度変化の第１の補足例を示す図である。
図１４に示すように、複数枚（この例では３枚）の画像を連続して表示する場合に、制御部１９０は、温度提示部（例えば、温度提示部１）の提示温度と、温度上昇の傾きと、温度下降の傾きとを、それぞれの画像の表示内容に応じて設定することができる。この場合、制御部１９０は、複数枚の画像の中で最も「暖かい感じのする画像」に対して、出力可能な最高温度（この例では温度θ３）に設定し、他の画像に対する温度を最高温度θ３により正規化して設定することができる。
(First supplementary example of temperature presentation method)
FIG. 14 is a diagram illustrating a first supplemental example of the temperature change presented by the temperature presentation unit.
As shown in FIG. 14, when a plurality of images (three in this example) are continuously displayed, the
この図１４において、制御部１９０は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは温度提示部１を一定の温度θ１に加温する。そして、時刻ｔ１に表示が開始され時刻ｔ３に表示が終了する第１の画像に対して、制御部１９０は、時刻ｔ２からｔ３の間において、温度提示部１が定温状態（温度θ２）となるように制御する。
また、時刻ｔ４に表示が開始され時刻ｔ６に表示が終了する第１の画像に対して、制御部１９０は、時刻ｔ５からｔ６の間において、温度提示部１が定温状態（温度θ３）となるように制御する。この場合に、温度θ３は、温度θ２よりも大きくなるように設定される。
また、時刻ｔ７に表示が開始され時刻ｔ９に表示が終了する第１の画像に対して、制御部１９０は、時刻ｔ８からｔ９の間において、温度提示部１が定温状態（温度θ２）となるように制御する。そして、時刻ｔ９において画像表示が終了すると、その後、温度提示部１の温度は徐々に低下し、時刻ｔ１０において温度θ１に戻る。
In FIG. 14, the
Further, with respect to the first image whose display starts at time t4 and ends at time t6, the
In addition, for the first image whose display starts at time t7 and ends at time t9, the
このように、複数枚の画像を連続して表示する場合に、制御部１９０は、画像を表示する際の温度提示部（例えば、温度提示部１）が提示する温度を、それぞれの画像の表示内容に応じて設定することにより、操作者に対して、画像の表示内容に応じて強弱をつけた触覚を提示することができる。とくに、スライドイン・スライドアウトにより複数の画像を連続して表示する場合に、制御部１９０は、表示される画像の表示内容に応じて強弱をつけた触覚を提示することができる。
また、制御部１９０は、それぞれの画像の表示内容に応じて、温度提示部の温度上昇の傾き、温度下降の傾きについても制御することができる。
As described above, when a plurality of images are continuously displayed, the
Moreover, the
（温度提示方法の第２の補足例）
図１５は、温度提示方法の第２の補足例を示す図である。
上述した温度提示方法の例において、制御部１９０は、温度提示部の温度を提示したい温度まで変化させた後には、温度提示部の温度を一定温度の定温状態に維持するようにしている。ここでは、制御部１９０が、画像表示中の温度を段階的に変化させる例について説明する。
(Second supplementary example of temperature presentation method)
FIG. 15 is a diagram illustrating a second supplemental example of the temperature presentation method.
In the example of the temperature presentation method described above, the
この図１５において、制御部１９０は、画像表示が開始される前（時刻ｔ１以前）までは温度提示部１を一定の温度θ１に加温する。そして、時刻ｔ１から時刻ｔ７までの間に表示される画像に対して、温度提示部１の温度が、時刻ｔ２からｔ３の間において定温状態（温度θ２）となるように制御する。また、制御部１９０は、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間において、定温状態（温度θ３）となるように制御する。この場合に、温度θ３は、温度θ２よりも大きくなるように設定される。
また、制御部１９０は、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間において、温度提示部１が定温状態（温度θ２）となるように制御する。そして、制御部１９０は、時刻ｔ７において画像表示が終了すると、温度提示部１の温度を徐々に下降させ、時刻ｔ８において温度θ１に戻す。
In FIG. 15, the
In addition, the
なお、画像の表示内容によっては、制御部１９０は、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間において、定温状態（温度θ３）となるように制御するのでなく、時刻ｔ２からｔ３の間における定温状態（温度θ２）をそのまま維持するようにしてもよい。また、制御部１９０は、温度提示部１の定温状態のレベルを３つ以上のレベルに変化させることもできる。
Depending on the display content of the image, the
このように、１枚の画像の表示期間中に、制御部１９０は、温度提示部１の定温状態のレベルを複数のレベルに分け段階的に変化させることができる。これにより、制御部１９０は、温度提示部１の温度変化を操作者にたいして、より効果的にかつ動的に知覚させることができる。このため、制御部１９０は、温度変化のレンジを低下させることも可能になる。
なお、図１５に示す例は、制御部１９０が１つの温度提示部の動作を制御する例を示しているが、複数の温度提示部を制御する場合においても、各温度提示部を同じように制御することができる。
Thus, during the display period of one image, the
In addition, although the example shown in FIG. 15 has shown the example which the
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態として、温度提示部をデジタルカメラ１００の背面にマトリックス状に複数配列する例について説明する。
図１６は、温度提示部をデジタルカメラ１００の背面にマトリックス状に配置する例を示す図である。
図１６（Ａ）に示すように、複数の温度提示部２０１を縦横方向にマトリックス状に配置した温度提示部パネル２０２を製作し、この温度提示部パネル２０２をデジタルカメラ１００の背面に配置する。この場合、例えば、後述する図１７（Ａ）に示すように、液晶表示パネル１４１の背面に温度提示部パネル２０２を配置する。
[Fourth Embodiment]
Next, as a fourth embodiment of the present invention, an example in which a plurality of temperature presentation units are arranged in a matrix on the back surface of the
FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which temperature presentation units are arranged in a matrix on the back surface of the
As shown in FIG. 16A, a temperature
そして、図１６（Ｂ）に示すように、制御部１９０が、画像の表示内容に応じて、例えば、４つの温度提示部ａと、２つの温度提示部ｂの温度を上昇（または下降）させることにより、液晶表示パネル１４１上の領域Ｌ１および領域Ｌ２の温度が変化する。そして、操作者の指がこの領域Ｌ１およびＬ２に触れることにより、操作者に対して画像の表示内容に応じて触覚を提示することができる。
例えば、制御部１９０は、領域Ｌ１に暖色系に被写体が表示された場合に、温度提示部ａの温度を上昇させ、領域Ｌ２に寒色系に被写体が表示された場合に、温度提示部ｂの温度を低下させる。
Then, as illustrated in FIG. 16B, the
For example, the
図１７は、基板上での温度提示部パネルの配置例を示す図である。
図１７（Ａ）に示す温度提示部パネルの配置例は、液晶表示パネル１４１とプリント配線基板２０３との間に、温度提示部パネル２０２を配置した例である。この例では、温度提示部パネル２０２内の個々の温度提示部２０１からの発熱が、液晶表示パネル１４１を介して、操作者の指に伝達される。
FIG. 17 is a diagram illustrating an arrangement example of the temperature presentation unit panel on the substrate.
The arrangement example of the temperature presentation unit panel shown in FIG. 17A is an example in which the temperature
また、図１７（Ｂ）は、プリント配線基板２０３の両側に温度提示部パネル２０２を配置した例であり、同じ形状の２つの温度提示部パネル２０２が、プリント配線基板２０３を挟んで、個々の温度提示部２０１が対向する位置になるように配置される。この図１７（Ｂ）に示す例では、２つの温度提示部パネル２０２による発熱（または冷却）が行われるため、温度提示部２０１による温度変化の効果を向上させることができる。
FIG. 17B is an example in which the temperature
また、図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）に示す構成において、液晶表示パネル１４１の上面にさらにタッチパネルを配置し、制御部１９０は、このタッチパネルに指が触れた部分を検出して、当該指が触れた部分に対応する領域に配置された温度提示部のみについて温度を変化させるようにしてもよい。
また、温度提示部２０１をデジタルカメラ１００の背面の温度が変化するよう液晶表示パネル１４１の背面に取り付けたが、液晶表示パネル１４１の前面のみに取り付け、デジタルカメラ１００の前面の温度が変化するようにしてもよい。
17A and 17B, a touch panel is further arranged on the upper surface of the liquid
Further, the
［第５の実施形態］
上述した第１から第４の実施形態では、触覚提示部２００が温度提示部２０１で構成された例について説明したが、触覚提示部２００は、バイブレータ等の振動提示部２１０で構成することができる。また、図２に示すように、触覚提示部２００は、温度提示部２０１と振動提示部２１０の両方を併用する形で構成するようにしてもよい。
[Fifth Embodiment]
In the first to fourth embodiments described above, the example in which the tactile
また、振動提示部２１０の配置方法は、図１、図４、図８、および図９に示す温度提示部の配置例と同様にして配置される。また、振動提示部２１０による振動の提示方法は、第１から第４実施形態で示した温度提示部による温度変化の提示方法と同様であり、振動による提示方法の場合は、温度変化に代えて振動の強度（あるいは振動の周波数）を変化させることになる。
Further, the
さらに、この振動による触覚の提示方法は、表示画像の中で移動物体を認識した時の触覚の提示方法として効果的に用いることができる。例えば、画像判定部１８０により、表示画像中の主要被写体が車両、人、動物等であると判定され、さらに被写体が移動していると判定された場合に、制御部１９０は、物体の移動方向に合わせて振動（複数の振動提示部２１０のそれぞれの振動）を変化させることができる。
Furthermore, this method for presenting a tactile sense by vibration can be effectively used as a method for presenting a tactile sense when a moving object is recognized in a display image. For example, when the
また、例えば、画像判定部１８０により、表示画像中の主要被写体が人物であると判定され場合に、さらに被写体の手や足の動きから移動しているか否かを判定し、移動していると判定された場合に、制御部１９０は、人間の移動方向に合わせて振動（複数の振動提示部２１０のそれぞれの振動）を変化させることができる。
これにより、操作者は、振動刺激を通して被写体の動きを感じ取ることができ、表示画像に対して臨場感を得ることができる。
In addition, for example, when the
As a result, the operator can sense the movement of the subject through the vibration stimulus, and can obtain a sense of reality with respect to the display image.
また、画像判定部１８０は、画像中の主要被写体が車両の場合、被写体の上部と下部のシャープネスの違いから、移動しているか否かを判定するようにしてもよい。車両が移動している場合の画像は、ホイールが回転しているためボケた像となる。従って、画像判定部１８０は、被写体の上下部のシャープを比較すれば、車輌が停止中か走行中かを判定することができる。
また、画像中の移動体は、上述の人や車両に限らず、移動体検出技術を用いて検出することができるものであり、制御部１９０は、移動体の移動方向に合わせて振動（複数の振動提示部２１０のそれぞれの振動）を変化させることができる。
Further, when the main subject in the image is a vehicle, the
In addition, the moving body in the image is not limited to the above-described person or vehicle, and can be detected using a moving body detection technique. The
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態では、主に静止画像を表示する場合の例について説明したが、本発明による触覚の提示方法は、動画を表示する場合にも好適に用いることができるものである。
例えば、複数の温度提示部を用いる場合に、制御部１９０が、動画中の被写体の動きに合わせて、それぞれの温度提示部の温度変化の態様を制御することにより、画像表示内容と温度提示部との連動性を高めることができる。例えば、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示す例において、動画中の被写体の動きに合わせて、温度提示部１および２の温度変化のタイミングをずらすことにより、画像表示との連動性を高めることができる。
The embodiment of the present invention has been described above. In the above-described embodiment, an example in which still images are mainly displayed has been described. However, the tactile sense presentation method according to the present invention is also suitable for displaying moving images. It can be used for.
For example, when a plurality of temperature presentation units are used, the
また、例えば、複数の振動提示部を用いる場合に、制御部１９０が、動画中の被写体の動きに合わせて、それぞれの振動提示部の振動の変化を制御することにより、画像表示との連動性を高めることができる。例えば、車が左から右に移動する場合において、制御部１９０は、車が左から右に移動するのに合わせてそれぞれの振動提示部の振動発生のタイミングを変化させることにより、操作者に対して被写体の移動を感じさせることができる。
なお、この場合に、制御部１９０は、複数の触覚提示部のそれぞれの振動の強弱を制御することにより、触覚の錯覚現象（ファントムセンセーション）を利用して、操作者に対して被写体の移動を感じさせることもできる。
Further, for example, when a plurality of vibration presenting units are used, the
In this case, the
以上、本発明の実施形態について、デジタルカメラを例に挙げて説明したが、本発明の表示装置は、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、ノートパソコン等であってもよい。
そして、これらの表示装置は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むコンピュータシステムを有しており、この表示装置において行われる処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ＲＯＭ等）に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上述の触覚提示部２００を用いた触覚提示処理が実現される。
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described by taking a digital camera as an example. However, the display device of the present invention may be a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a laptop computer, or the like.
These display devices have a computer system including a CPU, a ROM, and a RAM inside, and the process performed in the display device is a computer-readable recording medium (ROM or the like) in the form of a program. When the computer reads out and executes this program, the haptic presentation process using the
Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, and the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の表示装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the display device of the present invention is not limited to the above illustrated examples, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
１００…デジタルカメラ、１１０…撮像部、１１１…撮像レンズ、１１２…光学系、１１３…撮像素子、１１４…Ａ／Ｄ変換部、１３０…画像処理部、１４０…表示部、１４１…液晶表示パネル、１５０…記憶部、１５１…バッファメモリ部、１６０…操作部、１７０…通信部、１８０…画像判定部、１９０…制御部、１９１…温度制御部、１９２…振動制御部、２００…触覚提示部、２０１…温度提示部、２０２…温度提示部パネル、２０３…プリント配線基板、２１０…振動提示部、３００…サーバ
DESCRIPTION OF
Claims (15)
表示された画像の表示内容を判定する画像判定部と、
前記画像判定部により判定された画像の表示内容に応じて前記触覚提示部から出力される触覚の提示量を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。 A tactile presentation unit for presenting tactile sensation to the operator;
An image determination unit for determining display content of the displayed image;
A control unit that controls a tactile presentation amount output from the tactile presentation unit according to the display content of the image determined by the image determination unit;
A display device comprising:
操作者に温度を提示する温度提示部を有し、
前記制御部は、
前記温度提示部により提示される温度を、前記画像判定部により判定された画像の表示内容に応じて変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 The tactile sense presentation unit
It has a temperature presentation unit that presents the temperature to the operator,
The controller is
The display device according to claim 1, wherein the temperature presented by the temperature presentation unit is changed according to the display content of the image determined by the image determination unit.
表示画像が暖色系であるかまたは寒色系であるかを判定し、
前記制御部は、
前記表示画像が暖色系であるかまたは寒色系であるかの判定結果に応じて前記温度提示部が提示する温度を変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。 The image determination unit
Determine whether the displayed image is warm or cold,
The controller is
The display device according to claim 2, wherein the temperature presented by the temperature presentation unit is changed according to a determination result of whether the display image is a warm color system or a cold color system.
前記画像表示の変化に合わせて前記触覚の提示量を変化させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。 The controller is
The display device according to claim 1, wherein the tactile presentation amount is changed in accordance with the change in the image display.
前記画像を表示中でない場合に、定常的な触覚の提示量である初期提示量を常時出力しており、
前記制御部は、
前記触覚提示部から出力される触覚の提示量を、前記初期提示量から提示したい第１の制御量に変化させる場合に、
最初に、前記触覚提示部から出力される触覚の提示量を、前記初期提示量から前記第１の制御量に変化させる方向とは逆方向に所定量だけ一旦変化させて第２の制御量とし、
その後に、前記触覚提示部から出力される触覚の提示量を、前記第２の制御量から前記第１の制御量に変化させる
ことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。 The tactile sense presentation unit
When the image is not being displayed, an initial presentation amount that is a steady tactile presentation amount is constantly output,
The controller is
When changing the tactile presentation amount output from the tactile sense presentation unit to the first control amount to be presented from the initial presentation amount,
First, the amount of tactile presentation output from the tactile sense presentation unit is temporarily changed by a predetermined amount in a direction opposite to the direction of changing from the initial presentation amount to the first control amount to be the second control amount. ,
5. The display device according to claim 4, wherein after that, a tactile presentation amount output from the tactile sense presentation unit is changed from the second control amount to the first control amount.
前記制御部は、
前記画像の表示内容に応じて前記複数の触覚提示部のそれぞれにおける触覚の提示量を変化させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の表示装置。 The tactile sense presenting units are arranged at a plurality of locations,
The controller is
6. The display device according to claim 1, wherein a tactile presentation amount in each of the plurality of tactile presentation units is changed in accordance with display contents of the image.
ことを特徴とする請求項６に記載の表示装置。 The tactile sense presentation unit in which the presentation amount changes in a direction opposite to the change in the presentation amount desired to be presented starts changing at a timing that is faster by a predetermined time than the change in display content is started. The display device described in 1.
それぞれの触覚提示部が出力する提示量を同一方向に変化させる場合に、それぞれの触覚提示部の配置箇所に応じて提示量の変化の開始タイミングに時間差を設ける
ことを特徴とする請求項６に記載の表示装置。 The controller is
7. The method according to claim 6, wherein when the presentation amount output by each tactile sensation presentation unit is changed in the same direction, a time difference is provided at the start timing of the presentation amount change according to the arrangement location of each tactile presentation unit. The display device described.
操作者に振動を提示する振動提示部を有し、
前記制御部は、
前記振動提示部により提示される振動の態様を、前記画像判定部により判定された画像の表示内容に応じて変化させる
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の表示装置。 The tactile sense presentation unit
It has a vibration presentation unit that presents vibrations to the operator,
The controller is
The display device according to any one of claims 1 to 8, wherein a mode of vibration presented by the vibration presenting unit is changed in accordance with display contents of the image determined by the image determining unit. .
表示画像が暖色系であるかまたは寒色系であるかを判定する際に、表示画像のＥＸＩＦデータを基に判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の表示装置。 The image determination unit
The display device according to claim 3, wherein when determining whether the display image is a warm color system or a cold color system, the display image is determined based on EXIF data of the display image.
ことを特徴とする請求項３に記載の表示装置。 The image determination unit estimates a main subject from a display image, and determines whether the display image is a warm color system or a cold color system based on a feature amount of the main object. Item 4. The display device according to Item 3.
表示画像中の主要被写体として人間の顔もしくは人体を認識し、人間が主要被写体として表示されていると判定した場合に、
制御部は、
前記温度提示部が提示する温度を人肌程度の温度に調整する
ことを特徴とする請求項３に記載の表示装置。 The image determination unit
When a human face or human body is recognized as the main subject in the displayed image and it is determined that the human is displayed as the main subject,
The control unit
The display device according to claim 3, wherein the temperature presented by the temperature presentation unit is adjusted to a temperature about a human skin.
前記画像判定部が、
表示画像中に移動している被写体を認識した場合に、
前記制御部は、
前記被写体の移動方向に合わせてそれぞれの振動提示部が提示する振動量を変化させる
ことを特徴とする請求項９に記載の表示装置。 The vibration presenting unit is arranged at a plurality of locations,
The image determination unit
When recognizing a moving subject in the displayed image,
The controller is
The display device according to claim 9, wherein a vibration amount presented by each vibration presentation unit is changed in accordance with a moving direction of the subject.
表示画像中の主要被写体として移動体を認識した場合に、さらに、当該移動体が移動しているか否かを判定し、
前記制御部は、
前記移動体の移動方向に合わせてそれぞれの振動提示部が提示する振動量を変化させる
ことを特徴とする請求項１３に記載の表示装置。 The image determination unit
When the moving object is recognized as the main subject in the display image, it is further determined whether or not the moving object is moving,
The controller is
The display device according to claim 13, wherein a vibration amount presented by each vibration presentation unit is changed in accordance with a moving direction of the moving body.
表示画像中の主要被写体として乗物を認識した場合に、さらに、この被写体の上部と下部のシャープネスの違いから当該乗物が移動しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１４に記載の表示装置。 The image determination unit
The vehicle according to claim 14, wherein when the vehicle is recognized as a main subject in the display image, it is further determined whether or not the vehicle is moving based on a difference in sharpness between an upper portion and a lower portion of the subject. Display device.
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