JP2013133654A - Electronic component control device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic component control device for vehicle that has high operation safety.SOLUTION: There is provided the electronic component control device for vehicle that controls an electronic device mounted in a vehicle, and includes: an RFID passive tag 1; an antenna array part 4 which includes an array of a plurality of antennas 3 connected to an RFID reader 2 capable of authenticating the RFID passive tag 1 and is placed in the vehicle; and a control section 5 which detects a movement path of the RFID passive tag 1 within a communicable range of communication with the antenna array part 4 from the order of authentication of the RFID passive tag 1 by the respective antennas 3, and outputs an operation signal previously allocated to a detected movement pattern of the RFID passive tag 1 to a predetermined electronic device to control an operation of the electronic device.

Description

本発明は、車両の電子部品制御装置に関するものである。   The present invention relates to an electronic component control apparatus for a vehicle.

車両のスライドドアを動作させるアクチュエータ等の電子部品を制御する制御装置としては、特許文献1、2に記載のものが知られている。特許文献1記載の従来例は、電動スライドドアの動作を制御するように構成されるもので、電子キー内に組み込まれる加速センサと、車両の制御部に制御信号を出力する送信回路とを有する。加速線センサは電子キーが振られるとその方向を検出し、検出された電子キーの移動方向に従って開扉、あるいは閉扉動作信号を生成して送信回路から車両制御部に出力する。   As a control device for controlling electronic components such as an actuator for operating a sliding door of a vehicle, those described in Patent Documents 1 and 2 are known. The conventional example described in Patent Document 1 is configured to control the operation of the electric sliding door, and includes an acceleration sensor incorporated in the electronic key and a transmission circuit that outputs a control signal to the control unit of the vehicle. . When the electronic key is shaken, the acceleration line sensor detects the direction of the electronic key, generates a door opening or closing operation signal according to the detected movement direction of the electronic key, and outputs the signal from the transmission circuit to the vehicle control unit.

しかし、上述した従来例は、電子キーが振られた方向を電子キー内に収容されるセンサにより検出するために、電子キーの構造が複雑になるという問題がある上に、電子キーによる制御は車両から離れた位置から可能なために、これにより車両の電子部品の動作を制御しようとすると、安全性に問題が発生する場合があり、適用範囲は限られるという問題がある。   However, the above-described conventional example has a problem that the structure of the electronic key is complicated because the direction in which the electronic key is swung is detected by a sensor housed in the electronic key. Since it is possible from a position away from the vehicle, there is a problem that safety may occur when the operation of the electronic components of the vehicle is controlled by this, and there is a problem that the application range is limited.

すなわち、特許文献1記載の電動スライドドアの駆動を電子キーから出力される制御信号で実行可能にした場合、電子キー操作位置から死角になる位置の電動ドアを誤って開閉操作してしまい、不慮の事故を誘発する危険もあるため、周囲の周到な確認が必要となる。   That is, when the driving of the electric sliding door described in Patent Document 1 can be executed by the control signal output from the electronic key, the electric door at the position where it becomes a blind spot from the electronic key operating position is accidentally opened / closed, which is inadvertent. Because there is a danger of inducing an accident, it is necessary to carefully check the surroundings.

また、特許文献2記載の従来例は、車両のドアハンドルに複数の静電容量センサを配列し、この静電容量センサ列に対するスワイプ方向により電動ドアを駆動するもので、車両に対して近距離から電動ドアを操作するために、従来例1に記載の従来例のように、遠隔操作に伴う安全性の問題は低いものの、電動ドアの操作に対する操作権限を認証できないために、悪戯等による電動ドアの操作を防ぐことができないという問題がある。   In the conventional example described in Patent Document 2, a plurality of capacitance sensors are arranged on a door handle of a vehicle, and the electric door is driven by a swipe direction with respect to the capacitance sensor row. In order to operate the electric door, the safety problem associated with the remote operation is low as in the conventional example described in the conventional example 1, but the operation authority for the operation of the electric door cannot be authenticated. There is a problem that the operation of the door cannot be prevented.

特開2011-903号公報JP 2011-903 A 特開2009-79353号公報JP 2009-79353 A

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、操作安全性の高い車両の電子部品制御装置の提供を目的とする。   The present invention has been made to eliminate the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a vehicle electronic component control device with high operational safety.

本発明によれば上記目的は、
車両に装着される電子装置を制御する車両の電子部品制御装置であって、
RFIDパッシブタグ1と、
前記RFIDパッシブタグ1を認証可能なRFIDリーダ2に接続されるアンテナ3の複数を配列して車両に配置されるアンテナ配列部4と、
前記アンテナ配列部4との交信可能範囲内でのRFIDパッシブタグ1の移動経路を各アンテナ3でのRFIDパッシブタグ1の認証順序により検出し、検出されたRFIDパッシブタグ1の移動パターンに予め割り当てられた作動信号を所定の電子装置に出力して該電子装置の動作を制御する制御部5と、
を有する車両の電子部品制御装置を提供することにより達成される。
According to the present invention, the object is
A vehicle electronic component control device for controlling an electronic device mounted on a vehicle,
RFID passive tag 1,
An antenna arrangement unit 4 arranged in a vehicle by arranging a plurality of antennas 3 connected to an RFID reader 2 capable of authenticating the RFID passive tag 1;
The movement path of the RFID passive tag 1 within the communicable range with the antenna arrangement unit 4 is detected by the authentication order of the RFID passive tag 1 at each antenna 3 and is assigned in advance to the detected movement pattern of the RFID passive tag 1. A control unit 5 for controlling the operation of the electronic device by outputting the actuated signal to a predetermined electronic device;
This is achieved by providing an electronic component control device for a vehicle having the following.

本発明において、アンテナ配列部4は車両に配置されており、このアンテナ配列部4をRFIDパッシブタグ1により非接触状態で所定の軌跡でなぞると、アンテナ配列部4の各アンテナ3は、RFIDパッシブタグ1が交信範囲に入った順に該RFIDパッシブタグ1と交信を開始し、RFIDパッシブタグ1を認証する。   In the present invention, the antenna array unit 4 is arranged in a vehicle. When the antenna array unit 4 is traced in a predetermined locus in a non-contact state by the RFID passive tag 1, each antenna 3 of the antenna array unit 4 is RFID passive. Communication with the RFID passive tag 1 is started in the order in which the tag 1 enters the communication range, and the RFID passive tag 1 is authenticated.

アンテナ配列部4の各アンテナ3に接続されているRFIDリーダ2が上記RFIDパッシブタグ1を認証可能である場合、換言すれば、RFIDパッシブタグ1が所定のIDを有している場合には、RFIDリーダ2は、対応アンテナ3における認証順序を決定することが可能になり、結果、RFIDパッシブタグ1の移動経路、方向を特定することができる。   When the RFID reader 2 connected to each antenna 3 of the antenna array unit 4 can authenticate the RFID passive tag 1, in other words, when the RFID passive tag 1 has a predetermined ID, The RFID reader 2 can determine the authentication order in the corresponding antenna 3 and, as a result, can specify the moving path and direction of the RFID passive tag 1.

上記RFIDパッシブタグ1の移動経路、方向を検出した制御部5は、予め設定された「移動パターン」対「操作対象」、「動作内容」テーブルを検索し、移動パターンに合致する動作指令を対応する電子装置に出力する。操作対象には、電動ドア6、室内ライト、グローブボックスの施解錠等、適宜決定することができ、また、動作内容は、電動ドア6の開閉選択、室内ライトの点灯、消灯の選択、グローブボックスの施解錠選択等であり、操作対象が1種類の場合には、「移動パターン」対「動作内容」が設定される。   The control unit 5 that detects the movement path and direction of the RFID passive tag 1 searches a preset “movement pattern” vs. “operation object” and “operation content” table, and responds to an operation command that matches the movement pattern. Output to the electronic device. The operation target can be determined as appropriate, such as the electric door 6, the indoor light, and the locking / unlocking of the glove box, and the operation content includes selection of opening / closing of the electric door 6, selection of turning on / off the indoor light, glove box If the operation target is one type, “movement pattern” vs. “operation content” is set.

また、アンテナ配列部4は、アンテナ3を直線状に配置する以外、マトリクス状に配置することも可能であり、アンテナ3が直線状に配置される場合には、例えば、左から右へのRFIDパッシブタグ1の移動パターンに電動ドア6の開放、逆方向の移動パターンに閉塞、左から右に移動した後、再び左に移動する移動パターンにグローブボックスの施錠、逆を解錠動作に対応させることができ、平面的に配置された場合には、斜め方向、縦方向を加えた移動パターンにより操作対象、動作内容を識別できる。   Further, the antenna arrangement unit 4 can be arranged in a matrix form other than arranging the antennas 3 in a straight line. When the antennas 3 are arranged in a straight line, for example, RFID from left to right is used. Open the electric door 6 to the movement pattern of the passive tag 1, close it to the movement pattern in the reverse direction, move the movement from left to right, and then move the movement pattern to the left again. In the case where they are arranged in a plane, the operation target and the operation content can be identified by the movement pattern including the oblique direction and the vertical direction.

さらに、RFIDパッシブタグ1を使用するために、特別な電源を必要とせず、小型のチップ形状のものも提供されているために、装置の小型化がきわめて容易である。   Further, since the RFID passive tag 1 is used, a special power source is not required, and a small chip shape is also provided. Therefore, it is very easy to downsize the apparatus.

以上のように、RFIDパッシブタグ1の動きを車両に配置されたアンテナ配列部4により検出して要求動作を決定する本発明において、RFIDパッシブタグ1との通信距離は比較的近距離であるために、車両の周辺を十分に見渡せる範囲で各電子装置を制御することとなり、死角位置における動作等を確実に防止することが可能になり、安全性を高めることができる。   As described above, in the present invention in which the movement of the RFID passive tag 1 is detected by the antenna arrangement unit 4 disposed in the vehicle and the required operation is determined, the communication distance with the RFID passive tag 1 is relatively short. In addition, each electronic device is controlled within a range where the surroundings of the vehicle can be sufficiently looked at, so that the operation at the blind spot position can be surely prevented, and safety can be improved.

また、RFIDパッシブタグ1の移動経路を制御信号として取り込むためには、該RFIDパッシブタグ1が設定されたRFIDリーダ2に対して認証される必要があるために、悪戯等によって不正に電子装置が操作されることが確実に防止される。   Further, in order to capture the movement path of the RFID passive tag 1 as a control signal, it is necessary to authenticate the RFID reader 2 to which the RFID passive tag 1 is set. Operation is reliably prevented.

さらに、RFIDパッシブタグ1はアンテナ配列部4に対して非接触状態でID交換を行うことができるために、操作時に手を汚すことがない。   Furthermore, since the RFID passive tag 1 can exchange IDs in a non-contact state with respect to the antenna arrangement unit 4, the hands are not soiled during operation.

以上の制御装置を採用した車両の電動ドア制御装置は、
開閉位置間を駆動される車両の電動ドア6を開閉制御する車両の電動ドア制御装置であって、
RFIDパッシブタグ1と、
前記RFIDパッシブタグ1を認証可能なRFIDリーダ2に接続されるアンテナ3の複数を配列したアンテナ配列部4と、 前記アンテナ配列部4との交信可能範囲内でのRFIDパッシブタグ1の移動経路を各アンテナ3でのRFIDパッシブタグ1の認証順序により検出し、検出されたRFIDパッシブタグ1の移動パターンに予め割り当てられた作動信号を電動ドア6に出力して該電動ドア6の開閉動作を制御する制御部5と、
を有して構成することができる。
The electric door control device for a vehicle adopting the above control device is
An electric door control device for a vehicle that controls opening and closing of an electric door 6 of a vehicle driven between opening and closing positions,
RFID passive tag 1,
An antenna arrangement unit 4 in which a plurality of antennas 3 connected to an RFID reader 2 that can authenticate the RFID passive tag 1 are arranged, and a movement path of the RFID passive tag 1 within a communication range with the antenna arrangement unit 4 The RFID passive tag 1 is detected by the authentication order of each antenna 3 and the operation signal pre-assigned to the detected movement pattern of the RFID passive tag 1 is output to the electric door 6 to control the opening / closing operation of the electric door 6. A control unit 5 to perform,
Can be configured.

上記RFIDパッシブタグ1は、車両に既に導入されている認証システムに使用されるRFIDタグを流用することができ、例えば、車両がイモビライザシステムを採用している場合、本発明のRFIDリーダ2、およびアンテナ配列部4をイモビライザキー内のトランスポンダを認証可能に構成することにより、イモビライザキーによるアンテナ配列部4への操作により電動ドア6の開閉操作を行うことが可能になる。   The RFID passive tag 1 can use an RFID tag used in an authentication system that has already been introduced into a vehicle. For example, when the vehicle employs an immobilizer system, the RFID reader 2 of the present invention, and By configuring the antenna arrangement unit 4 so that the transponder in the immobilizer key can be authenticated, the electric door 6 can be opened and closed by operating the antenna arrangement unit 4 with the immobilizer key.

また、電動ドア6を解錠するための錠操作用電子キー7が認証手段としてRFIDタグを使用する場合には、本発明のRFIDリーダ2、およびアンテナ配列部4を上記電子解錠キー内のRFIDを認証可能に構成することにより、該RFIDを本発明のRFIDパッシブタグ1として機能させることができ、錠操作用電子キー7によるアンテナ配列部4への操作により電動ドア6の解錠操作を行うことが可能になる。   When the electronic key 7 for unlocking the electric door 6 uses an RFID tag as an authentication means, the RFID reader 2 and the antenna array unit 4 of the present invention are connected to the electronic unlock key. By configuring the RFID so that it can be authenticated, the RFID can function as the RFID passive tag 1 of the present invention, and the unlocking operation of the electric door 6 can be performed by operating the antenna array unit 4 with the electronic key 7 for locking operation. It becomes possible to do.

以上、車両に既に導入されている認証システムに使用されるRFIDタグをRFIDパッシブタグ1として利用する場合を示したが、このほかに、上記認証システムに使用されるイモビライザキー、あるいは錠操作用電子キー7に本発明のRFIDパッシブタグ1を付加する構成も可能であり、この場合、付加したRFIDパッシブタグ1のIDを認証装置での認証可能対象として付加することにより、該RFIDパッシブタグ1によって解錠操作を含めた全操作を行うことが可能になる。   As mentioned above, the case where the RFID tag used in the authentication system already introduced in the vehicle is used as the RFID passive tag 1 has been described, but in addition to this, the immobilizer key used in the authentication system or the electronic device for lock operation A configuration in which the RFID passive tag 1 of the present invention is added to the key 7 is also possible. In this case, by adding the ID of the added RFID passive tag 1 as an authenticable object in the authentication device, the RFID passive tag 1 All operations including unlocking operations can be performed.

電動ドア6の解錠操作が可能な錠操作用電子キー7に取り付けられたRFIDパッシブタグ1に解錠操作機能を付加することにより、例えば、住居用の電子キーに使用されるRFIDタグと同一のIDを出力するRFIDタグを本発明のRFIDパッシブタグ1として錠操作用電子キー7に追加すると、本錠操作用電子キー7を使用して住居用の電動施錠装置の解錠操作に加え、車両の解錠、その他の操作も可能にすることができる。   By adding an unlocking operation function to the RFID passive tag 1 attached to the lock operation electronic key 7 capable of unlocking the electric door 6, for example, the same RFID tag used for an electronic key for residential use is used. When the RFID tag that outputs the ID of the RFID tag is added to the electronic key 7 for lock operation as the RFID passive tag 1 of the present invention, in addition to the unlocking operation of the electric lock device for residence using the electronic key 7 for lock operation, Unlocking the vehicle and other operations can also be made possible.

また、RFIDパッシブタグ1を上記錠操作用電子キー7に取り付ける場合、
前記RFIDパッシブタグ1は、前記電動ドア6を解錠操作する錠操作用電子キー7と異なるIDを出力して該錠操作用電子キー7に取り付けられる車両の電動ドア制御装置を構成することが可能であり、このように構成することにより、当該RFIDパッシブタグ1を装着した錠操作用電子キー7の所持者にのみ、車両に標準で装備されているハンドル装置9への操作、あるいは錠操作用電子キー7による電動ドア6の開閉操作方法にオプションの電動ドア6開放操作方法を提供したり、さらには、これに加えて、グローブボックスの施解錠権限を付与することが可能になる。
When the RFID passive tag 1 is attached to the electronic key 7 for lock operation,
The RFID passive tag 1 constitutes an electric door control device for a vehicle that outputs an ID different from the lock operation electronic key 7 for unlocking the electric door 6 and is attached to the lock operation electronic key 7. With this configuration, only the holder of the electronic key for lock operation 7 to which the RFID passive tag 1 is attached can be operated to the handle device 9 provided as standard in the vehicle, or the lock operation can be performed. In addition to this, it is possible to provide an optional opening / closing operation method of the electric door 6 to the opening / closing operation method of the electric door 6 by the electronic key 7, and in addition to this, it is possible to grant the authority to lock and unlock the glove box.

この場合、
前記RFIDパッシブタグ1は前記錠操作用電子キー7に貼り付け可能なチップ形状に形成すると、利用者が好みで標準装備される錠操作用電子キー7のケース表面に貼り付けて使用することができるために、上記錠操作用電子キー7に何らの変更を加えることなく電動ドア制御装置用の電子キーを作ることができる。また、RFIDパッシブタグ1を着脱自在とすると、例えば、車両を知人等に貸し出す場合、グローブボックスの施解錠等、RFIDパッシブタグ1によってのみ可能な操作を制限することができるために,利便性が向上する。
in this case,
If the RFID passive tag 1 is formed in a chip shape that can be attached to the electronic key 7 for operation of the lock, the RFID passive tag 1 can be used by attaching it to the case surface of the electronic key 7 for operation of the lock provided as a standard by the user. Therefore, the electronic key for the electric door control device can be made without any change to the electronic key 7 for operation of the lock. Further, when the RFID passive tag 1 is detachable, for example, when a vehicle is rented to an acquaintance or the like, operations that can be performed only by the RFID passive tag 1 such as locking and unlocking of a glove box can be limited. improves.

上記RFIDパッシブタグ1には家屋の錠装置に対する操作権限を認証する認証部において認証可能なIDを出力するものを使用すると、錠操作用電子キー7を使用して家屋の錠装置の施解錠操作も行うことができる。   When the RFID passive tag 1 that outputs an ID that can be authenticated by the authentication unit that authenticates the operation authority for the house lock device is used, the lock operation of the house lock device is performed using the lock operation electronic key 7. Can also be done.

さらに、アンテナ配列部4は車両のドアパネル自体、あるいはアンテナ配列部4を保持する部材をドアパネルに固定して構成することができるが、電動ドア6を操作する操作ハンドル8に設けると、意匠的違和感が減少する。   Further, the antenna arrangement part 4 can be configured by fixing the vehicle door panel itself or a member holding the antenna arrangement part 4 to the door panel. However, if the antenna arrangement part 4 is provided on the operation handle 8 for operating the electric door 6, it feels uncomfortable in design. Decrease.

本発明によれば、車両に近接した位置での操作を要求するために、操作安全性を高めることができる上に、直接車両に手を触れずに電子部品を制御することが可能となり、手を汚すことなく操作を行うことができる。   According to the present invention, since an operation at a position close to the vehicle is requested, it is possible to improve operational safety and to control electronic components without directly touching the vehicle. The operation can be performed without soiling.

本発明を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows this invention. 制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a control part. 図1の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of FIG. 図1の他の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other modification of FIG.

図1に車両の電動スライドドア(電動ドア6)の開閉を制御する電動ドア制御装置として構成された本発明の実施の形態を示す。スライドドア6には該スライドドア6の開閉操作を行うためのハンドル装置9と、スライドドア6を施錠するためのドアロック装置10とが装着される。ハンドル装置9は、スライドドア6のパネルに固定されるハンドルベース10aに操作ハンドル8を連結して形成される。   FIG. 1 shows an embodiment of the present invention configured as an electric door control device that controls opening and closing of an electric slide door (electric door 6) of a vehicle. A handle device 9 for opening and closing the slide door 6 and a door lock device 10 for locking the slide door 6 are mounted on the slide door 6. The handle device 9 is formed by connecting the operation handle 8 to a handle base 10 a fixed to the panel of the slide door 6.

ドアロック装置10の施解錠操作を電子的に行うために、車両には利用者が所持する錠操作用電子キー7により操作可能なキーレスエントリー制御部11が配置される。錠操作用電子キー7はケース内に収容されるID送信部7aを有しており、ケースに配置される施解錠操作ボタン7bを押下操作すると、ID送信部7aから固有のID情報が出力される。   In order to electronically perform the locking / unlocking operation of the door lock device 10, a keyless entry control unit 11 that can be operated by a lock operation electronic key 7 possessed by a user is disposed in the vehicle. The lock operation electronic key 7 has an ID transmission unit 7a accommodated in the case. When the lock / unlock operation button 7b disposed in the case is pressed, unique ID information is output from the ID transmission unit 7a. The

錠操作用電子キー7から出力されるID情報が操作ハンドル8内に格納されたアンテナ11aに受信されると、キーレスエントリー制御部11は予め登録されたID情報と比較し、一致するとロック制御部12に施錠、あるいは解錠指令信号を出力し、ドアロック装置10を施解錠動作させる。   When the ID information output from the lock operation electronic key 7 is received by the antenna 11a stored in the operation handle 8, the keyless entry control unit 11 compares the ID information with the pre-registered ID information. A locking or unlocking command signal is output to 12, and the door lock device 10 is operated to lock and unlock.

また、キーレスエントリー制御部11は、ドアロック装置10に対する制御に加え、スライドドア6の開閉操作を制御可能であり、ハンドルベース10aに配置される操作ボタン10bを押下操作すると、アンテナ11aからID要求信号を錠操作用電子キー7に出力する。ID要求信号を受信した錠操作用電子キー7はID送信部7aからID情報を出力し、該ID情報に対するキーレスエントリー制御部11における認証が成立すると、ドアロック装置10が施錠状態で、スライドドア6が閉扉状態の時には,まず、ロック制御部12に解錠指令を出力してドアロック装置10を解錠状態に遷移させた後、ドア駆動制御部13にドア開扉指令を出力してドア駆動装置14のアクチュエータを駆動し、スライドドア6を開動作させる。   Further, the keyless entry control unit 11 can control the opening / closing operation of the sliding door 6 in addition to the control for the door lock device 10, and when the operation button 10b disposed on the handle base 10a is pressed, the ID request is made from the antenna 11a. A signal is output to the lock operation electronic key 7. Upon receiving the ID request signal, the lock operation electronic key 7 outputs ID information from the ID transmission unit 7a, and when the keyless entry control unit 11 authenticates the ID information, the door lock device 10 is in the locked state, and the sliding door When the door 6 is in the closed state, first, an unlock command is output to the lock control unit 12 to cause the door lock device 10 to transition to the unlocked state, and then a door open command is output to the door drive control unit 13 to open the door. The actuator of the drive device 14 is driven to open the slide door 6.

また、スライドドア6が開扉状態において上記操作ボタン10bを押下すると、キーレスエントリー制御部11は、ドア駆動制御部13にドア閉扉指令を出力してドア駆動装置14のアクチュエータを駆動し、スライドドア6を閉動作させた後、ロック制御部12に施錠指令を出力してドアロック装置10を施錠状態に駆動する。   When the operation button 10b is pressed while the slide door 6 is in the open state, the keyless entry control unit 11 outputs a door closing command to the door drive control unit 13 to drive the actuator of the door drive device 14, and the slide door. After closing 6, a lock command is output to the lock control unit 12 to drive the door lock device 10 to the locked state.

これに対し、本例による電動ドア制御装置は、上記キーレスエントリー制御部11に機能追加するために設けられ、ハンドル装置9の操作ハンドル8に設けられるアンテナ配列部4と、アンテナ配列部4の各アンテナ3に接続されるRFIDリーダ2と、操作制御部(制御部5)と、パターン格納部15と、RFIDパッシブタグ1とを有する。   On the other hand, the electric door control device according to the present example is provided to add a function to the keyless entry control unit 11, and each of the antenna arrangement unit 4 provided on the operation handle 8 of the handle device 9 and the antenna arrangement unit 4 is provided. The RFID reader 2 connected to the antenna 3, an operation control unit (control unit 5), a pattern storage unit 15, and the RFID passive tag 1 are included.

RFIDパッシブタグ1はそれ自体駆動電源を要しないためにチップ状に形成され、上記錠操作用電子キー7に貼り付けられる。このRFIDパッシブタグ1は、上記RFIDリーダ2から出力されるリクエスト信号に応答してID情報を出力する。本例においてRFIDパッシブタグ1は、住居用の電気錠を施解錠操作する際に要求されるID情報を出力可能であり、住居用の電気錠を施解錠することができる。   Since the RFID passive tag 1 itself does not require a driving power supply, it is formed in a chip shape and is attached to the electronic key 7 for lock operation. The RFID passive tag 1 outputs ID information in response to a request signal output from the RFID reader 2. In this example, the RFID passive tag 1 can output ID information required when performing locking / unlocking operation of a residential electric lock, and can lock / unlock a residential electric lock.

アンテナ配列部4は、複数個のアンテナ3により構成され、本例においては、車長方向に長い操作ハンドル8の長手方向両端位置に2個のアンテナ3を配置して構成される。各アンテナ3は、上述したキーレスエントリー制御部11により制御されるアンテナ11aと同様に操作ハンドル8内に収容される。   The antenna array unit 4 is composed of a plurality of antennas 3, and in this example, two antennas 3 are arranged at both longitudinal end positions of the operation handle 8 that is long in the vehicle length direction. Each antenna 3 is accommodated in the operation handle 8 in the same manner as the antenna 11a controlled by the keyless entry control unit 11 described above.

RFIDリーダ2は、上記アンテナ配列部4内のアンテナ3からリクエスト信号を出力した後、所定時間上記RFIDパッシブタグ1からの応答を待つ。RFIDリーダ2がRFIDパッシブタグ1からの応答信号を受信すると、応答信号に含まれるID情報を予め登録されたID情報と照合し、一致した場合、認証成立信号を出力する。   The RFID reader 2 outputs a request signal from the antenna 3 in the antenna array unit 4 and then waits for a response from the RFID passive tag 1 for a predetermined time. When the RFID reader 2 receives the response signal from the RFID passive tag 1, the ID information included in the response signal is checked against previously registered ID information, and if they match, an authentication establishment signal is output.

また、RFIDリーダ2は、アンテナ配列部4のいずれのアンテナ3が受信したID情報に対して認証が成立したかを識別することが可能であり、操作制御部5は所定時間内に認証成立したアンテナ3の順序を錠操作用電子キー7の移動パターンとして取得する。   Further, the RFID reader 2 can identify which of the antenna information received by the antenna arrangement unit 4 has been authenticated, and the operation control unit 5 has been authenticated within a predetermined time. The order of the antennas 3 is acquired as the movement pattern of the lock operation electronic key 7.

上記パターン格納部15は、操作制御部5により取得された移動パターンと制御内容を対応させたテーブルであり、操作制御部5は上記移動パターンを取得すると、パターン格納部15で取得した移動パターンを検索し、一致するパターンが検索されるとそれに対応する制御を実行する。   The pattern storage unit 15 is a table in which the movement pattern acquired by the operation control unit 5 is associated with the control contents. When the operation control unit 5 acquires the movement pattern, the movement pattern acquired by the pattern storage unit 15 is displayed. If a matching pattern is searched, the corresponding control is executed.

本例において、パターン格納部15には、スライドドア6の開方向、すなわち、車両先頭側から後方に向けた移動パターンに対してはスライドドア6の開放動作、閉方向、すなわち、車両後尾側から前方に向けた移動パターンに対してはスライドドア6の閉塞動作が割り当てられているが、これに加え、閉動作の場合には施錠動作を加えたり、あるいは、車両先頭側から後尾側への移動に次いで、再び車両先頭側へ復帰する往復移動パターンに対してグローブボックスへの解錠動作を割り当て、逆方向の往復移動パターンに対してグローブボックスの施錠動作を割り当てる等することができる。   In this example, the pattern storage unit 15 has an opening operation of the slide door 6, that is, a movement pattern from the vehicle head side toward the rear side. The sliding movement of the sliding door 6 is assigned to the forward movement pattern, but in addition to this, a locking action is added in the case of the closing movement, or the movement from the vehicle head side to the tail side is performed. Subsequently, the unlocking operation to the glove box can be assigned to the reciprocating movement pattern that returns to the vehicle head side again, and the locking operation of the glove box can be assigned to the reciprocating movement pattern in the reverse direction.

図2(a)に以上のように構成される操作制御部5の動作フローを示す。まず、操作制御部5はスライドドア6の開閉状態を検出する開閉検出部(図示せず)の出力を監視しており(ステップS1)、開閉検出部が開扉状態を出力している場合、閉扉操作の検出に備えてアンテナ配列部4からリクエスト信号を出力し(ステップS2)、錠操作用電子キー7に貼られたRFIDパッシブタグ1との交信開始を待つ(ステップS3)。   FIG. 2A shows an operation flow of the operation control unit 5 configured as described above. First, the operation control unit 5 monitors the output of an open / close detection unit (not shown) that detects the open / close state of the slide door 6 (step S1), and when the open / close detection unit outputs the door open state, In preparation for the detection of the closing operation, a request signal is output from the antenna arrangement unit 4 (step S2), and the start of communication with the RFID passive tag 1 attached to the lock operation electronic key 7 is awaited (step S3).

これに対し、ステップS1において閉扉状態が検出されている場合には、上記キーレスエントリー制御部11により解錠操作が行われるのを待って(ステップS11)、リクエスト信号を出力する。   On the other hand, when the closed state is detected in step S1, the keyless entry control unit 11 waits for an unlocking operation (step S11), and outputs a request signal.

ステップS3においてRFIDパッシブタグ1との交信が確認されると、タイマを起動して(ステップS4)、アンテナ配列部4におけるRFIDパッシブタグ1の認証状態を時系列で記録し、所定時間経過した後(ステップS5)、この間の記録から移動パターンを特定する(ステップS6)。   When communication with the RFID passive tag 1 is confirmed in step S3, a timer is started (step S4), and the authentication state of the RFID passive tag 1 in the antenna array unit 4 is recorded in time series, and after a predetermined time has elapsed. (Step S5), a movement pattern is specified from the recording during this time (Step S6).

ステップS6において特定された移動パターンはパターン格納部15内で検索され(ステップS7)、一致するパターンが存在する場合には(ステップS8)、キーレスエントリー制御部11からの制御信号が出力されているか否かを検出する(ステップS9)。ステップS8において一致パターンが検出されなかった場合には、適宜のエラー信号を出力した後(ステップS81)、再試行を促す。エラー信号には、錠操作用電子キー7の車内への置き忘れ時等に発呼されるブザー等が使用できる。   The movement pattern specified in step S6 is searched in the pattern storage unit 15 (step S7). If there is a matching pattern (step S8), is the control signal from the keyless entry control unit 11 output? Whether or not is detected (step S9). If no matching pattern is detected in step S8, an appropriate error signal is output (step S81), and a retry is prompted. For the error signal, a buzzer or the like that is called when the lock operation electronic key 7 is left in the vehicle can be used.

ステップS9においてキーレスエントリー制御部11からの制御信号が出力されていない場合には、電動ドア制御装置による操作制御部5を経由した制御とキーレスエントリー制御部11経由の制御とがバッティングする虞がないために、直ちに制御信号を生成して移動パターンに対応する制御内容を実行する(ステップS10)。これに対し、キーレスエントリー制御部11から制御信号が出力されており、さらにこの制御内容と電動ドア制御装置による操作制御部5を経由した制御内容がバッティングする場合には(ステップS91)、双方の制御を行うことなく、エラー信号を出力して(ステップS81)再トライを促す。   When the control signal from the keyless entry control unit 11 is not output in step S9, there is no possibility that the control via the operation control unit 5 by the electric door control device and the control via the keyless entry control unit 11 are batting. For this purpose, a control signal is immediately generated and the control content corresponding to the movement pattern is executed (step S10). On the other hand, when a control signal is output from the keyless entry control unit 11 and this control content and the control content via the operation control unit 5 by the electric door control device are batting (step S91), both Without performing the control, an error signal is output (step S81) to prompt a retry.

なお、以上においては、電動ドア制御装置における制御をスライドドア6の開閉操作に限る場合を示したが、ドアロック装置10における施解錠動作を制御対象に加えて構成することもできる。この場合、図3に示すように、操作制御部5からの制御信号は、キーレスエントリー制御部11からの制御信号と同様にロック制御部12とドア駆動制御部13とを制御することが可能であり、パターン格納部15には、施解錠のための移動パターンが登録される。   In the above, the case where the control in the electric door control device is limited to the opening / closing operation of the slide door 6 has been described, but the locking / unlocking operation in the door lock device 10 may be added to the control target. In this case, as shown in FIG. 3, the control signal from the operation control unit 5 can control the lock control unit 12 and the door drive control unit 13 in the same manner as the control signal from the keyless entry control unit 11. Yes, a movement pattern for locking and unlocking is registered in the pattern storage unit 15.

この場合、操作制御部5は、図2(b)に示すように、錠操作キーとキーレスエントリー制御部11との交信の開始をリクエスト信号の送信開始条件とし(ステップT1)、この後、ステップS2以下を実行することができる。   In this case, as shown in FIG. 2B, the operation control unit 5 sets the start of communication between the lock operation key and the keyless entry control unit 11 as a request signal transmission start condition (step T1). S2 and subsequent steps can be executed.

なお、以上においては、アンテナ配列部4が、操作対象となるスライドドア6の操作ハンドル8に複数個のアンテナ3を内蔵する例を示したが、アンテナ配列部4のアンテナ3の一部は操作ハンドル以外、例えば、フロント操作ハンドルやサイドドアミラー、ドアサイドパネルに配置することができる。図4に示すようにフロントドア6’に配置されるハンドル装置9’の操作ハンドル8’に複数個のアンテナ3で構成されるアンテナ配列部4の1部のアンテナ3’を設けるように構成することが可能である。このように複数個のアンテナ3をより隔離した位置に配置させたことにより、アンテナ3の認証順序をより正確に取得することが可能になる。   In the above description, an example in which the antenna array unit 4 incorporates a plurality of antennas 3 in the operation handle 8 of the slide door 6 to be operated is shown. Other than the handle, for example, it can be arranged on a front operation handle, a side door mirror, or a door side panel. As shown in FIG. 4, one antenna 3 ′ of the antenna array section 4 composed of a plurality of antennas 3 is provided on the operation handle 8 ′ of the handle device 9 ′ arranged on the front door 6 ′. It is possible. Thus, by arranging the plurality of antennas 3 at more isolated positions, the authentication order of the antennas 3 can be obtained more accurately.

1 RFIDパッシブタグ
2 RFIDリーダ
3 アンテナ
4 アンテナ配列部
5 制御部
6 電動ドア
7 錠操作用電子キー
8 操作ハンドル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 RFID passive tag 2 RFID reader 3 Antenna 4 Antenna arrangement | positioning part 5 Control part 6 Electric door 7 Electronic key for lock operation 8 Operation handle

Claims (6)

車両に装着される電子装置を制御する車両の電子部品制御装置であって、
RFIDパッシブタグと、
前記RFIDパッシブタグを認証可能なRFIDリーダに接続されるアンテナの複数を配列して車両に配置されるアンテナ配列部と、
前記アンテナ配列部との交信可能範囲内でのRFIDパッシブタグの移動経路を各アンテナでのRFIDパッシブタグの認証順序により検出し、検出されたRFIDパッシブタグの移動パターンに予め割り当てられた作動信号を所定の電子装置に出力して該電子装置の動作を制御する制御部と、
を有する車両の電子部品制御装置。
A vehicle electronic component control device for controlling an electronic device mounted on a vehicle,
RFID passive tag,
An antenna arrangement unit arranged in a vehicle by arranging a plurality of antennas connected to an RFID reader capable of authenticating the RFID passive tag;
The movement path of the RFID passive tag within the communicable range with the antenna arrangement unit is detected by the authentication order of the RFID passive tag at each antenna, and an operation signal assigned in advance to the detected movement pattern of the RFID passive tag is detected. A control unit that outputs to a predetermined electronic device and controls the operation of the electronic device;
An electronic component control apparatus for a vehicle having
開閉位置間を駆動される車両の電動ドアを開閉制御する車両の電動ドア制御装置であって、
RFIDパッシブタグと、
前記RFIDパッシブタグを認証可能なRFIDリーダに接続されるアンテナの複数を配列したアンテナ配列部と、
前記アンテナ配列部との交信可能範囲内でのRFIDパッシブタグの移動経路を各アンテナでのRFIDパッシブタグの認証順序により検出し、検出されたRFIDパッシブタグの移動パターンに予め割り当てられた作動信号を電動ドアに出力して該電動ドアの開閉動作を制御する制御部と、
を有する車両の電動ドア制御装置。
An electric door control device for a vehicle that controls opening and closing of an electric door of a vehicle driven between opening and closing positions,
RFID passive tag,
An antenna arrangement section in which a plurality of antennas connected to an RFID reader capable of authenticating the RFID passive tag are arranged;
The movement path of the RFID passive tag within the communicable range with the antenna arrangement unit is detected by the authentication order of the RFID passive tag at each antenna, and an operation signal assigned in advance to the detected movement pattern of the RFID passive tag is detected. A control unit that outputs to the electric door and controls the opening and closing operation of the electric door;
An electric door control device for a vehicle having
前記RFIDパッシブタグは、前記電動ドアを解錠操作する錠操作用電子キーと異なるIDを出力して該錠操作用電子キーに取り付けられる請求項2記載の車両の電動ドア制御装置。   3. The electric door control device for a vehicle according to claim 2, wherein the RFID passive tag outputs an ID different from a lock operation electronic key for unlocking the electric door and is attached to the lock operation electronic key. 前記RFIDパッシブタグは前記錠操作用電子キーに貼り付け可能なチップ形状に形成される請求項3記載の車両の電動ドア制御装置。   4. The electric door control device for a vehicle according to claim 3, wherein the RFID passive tag is formed in a chip shape that can be attached to the electronic key for lock operation. 前記RFIDパッシブタグは、家屋の錠装置に対する操作権限を認証する認証部において認証可能なIDを出力する請求項2、3または4記載の車両の電動ドア制御装置。   5. The electric door control device for a vehicle according to claim 2, wherein the RFID passive tag outputs an ID that can be authenticated by an authentication unit that authenticates an operation authority for a lock device of a house. 前記アンテナ配列部は、前記電動ドアを操作する操作ハンドルに設けられる請求項2から5のいずれかに記載の車両の電動ドア制御装置。   The electric door control device for a vehicle according to any one of claims 2 to 5, wherein the antenna arrangement portion is provided on an operation handle for operating the electric door.
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