JP2013130236A - Method and device for detecting fixation of rotary shaft of angle sensor - Google Patents
Method and device for detecting fixation of rotary shaft of angle sensor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013130236A JP2013130236A JP2011279693A JP2011279693A JP2013130236A JP 2013130236 A JP2013130236 A JP 2013130236A JP 2011279693 A JP2011279693 A JP 2011279693A JP 2011279693 A JP2011279693 A JP 2011279693A JP 2013130236 A JP2013130236 A JP 2013130236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle sensor
- positioner
- shaft
- air pressure
- output air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Description
この発明は、調節弁の開度を制御するポジショナに用いられる角度センサの回転軸の固着検知方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a method and an apparatus for detecting sticking of a rotating shaft of an angle sensor used in a positioner for controlling the opening of a control valve.
従来より、化学プラント等においては、その流量プロセスに用いられる調節弁に対してポジショナを設け、このポジショナによって調節弁の開度を制御するようにしている。このポジショナは、上位装置から送られてくる設定開度と調節弁からフィードバックされてくる実開度との偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御信号として生成する制御演算部と、この制御演算部が生成した制御信号を空気圧信号に変換する電空変換部と、この電空変換部からの空気圧信号を増幅し出力空気圧として調節弁の操作器に供給する空気圧信号増幅部(パイロットリレー)とを備えている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a chemical plant or the like, a positioner is provided for a control valve used for the flow rate process, and the opening degree of the control valve is controlled by this positioner. The positioner calculates a deviation between the set opening degree sent from the host device and the actual opening degree fed back from the control valve, and generates a control signal as an electric signal corresponding to the deviation, An electropneumatic converter that converts the control signal generated by the control calculation unit into a pneumatic signal, and a pneumatic signal amplifier (pilot relay) that amplifies the pneumatic signal from the electropneumatic converter and supplies it as output air pressure to the control valve actuator (See, for example, Patent Document 1).
このポジショナでは、調節弁の実開度を弁軸の変位量として検出する変位検出部として角度センサが用いられており、この角度センサはフィードバックレバーを介して弁軸の変位量に応じて回転する回転軸を有している。この角度センサの回転軸の回転量に応じた電気信号が実開度を示す信号として制御演算部にフィードバックされる。 In this positioner, an angle sensor is used as a displacement detector that detects the actual opening of the control valve as a displacement amount of the valve shaft, and this angle sensor rotates according to the displacement amount of the valve shaft via a feedback lever. It has a rotation axis. An electric signal corresponding to the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor is fed back to the control calculation unit as a signal indicating the actual opening.
例えば、特許文献2に示されたポジショナでは、フィードバックレバーの中央にフィードバックレバーの長手方向に沿って長孔を形成し、この長孔に調節弁の弁軸(作動軸)に設けられた連結ピンを摺動自在に挿通し、このフィードバックレバーの端部を角度センサの回転軸に連結している。これにより、フィードバックレバーが弁軸の上下動に応じて回動し、すなわち連結ピンの上下動に応じて回動し、このフィードバックレバーの回動に伴って角度センサの回転軸が回転する。また、フィードバックレバーには、連結ピンを長孔の長手方向に延びる一側壁に圧接させるピン押圧用ばねが、その両端部をフィードバックレバーの壁面部に掛止させて装着されている。これにより、弁軸の上下動に応じ、弁軸に設けられた連結ピンがフィードバックレバーの長孔内を、短手方向への移動を規制されながら、長手方向へ摺動移動する。したがって、正常状態であれば、調節弁の弁軸の変位量に応じた分、角度センサの回転軸が回転し、調節弁の実開度がポジショナに正しくフィードバックされ、ポジショナによる適切な弁開度制御が行われるものとなる。
For example, in the positioner shown in
このような角度センサを有するポジショナは爆発の虞がある雰囲気中で使用される場合がある。この場合、ポジショナは防爆構造を有していなければならない。例えば、角度センサを単体で防爆構造とする場合、軸受の内周面と回転軸の外周面との隙間をTIIS(産業安全技術協会)で規定されたd(隙間)×I(奥行)の防爆すきとする。例えば、d=0.15mm以下、I=12.5mm以上とした場合、回転軸の両側に位置する隙間の合計(軸受の内径と回転軸の外径との差)を0.15mm以下とする。 A positioner having such an angle sensor may be used in an atmosphere where there is a risk of explosion. In this case, the positioner must have an explosion-proof structure. For example, when the angle sensor has a single explosion-proof structure, the clearance between the inner peripheral surface of the bearing and the outer peripheral surface of the rotary shaft is d (gap) × I (depth) explosion-proof specified by TIIS (Industry Safety Technology Association). I like it. For example, when d = 0.15 mm or less and I = 12.5 mm or more, the total of gaps located on both sides of the rotating shaft (difference between the inner diameter of the bearing and the outer diameter of the rotating shaft) is set to 0.15 mm or less. .
しかしながら、角度センサを単体で防爆構造とする場合、軸受の内周面と回転軸の外周面との隙間を防爆すきとするために、回転軸を軸受の内周面にオイルレスで軸支させると共に、軸受および回転軸として耐摩耗性の高い材料(剛性の高い材料)を使う必要がある。また、防爆すきは金属で構成しなければならないという規定があるため、軸受の材料として含油焼結金属などを用いてオイルレスとする(外からの注油を不要とする)が、この軸受に含まれる油にゴミなどが吸着されて、回転軸と軸受との間で固着が発生することがある。回転軸と軸受との間で固着が発生すると、回転軸が回転できなくなり、調節弁の弁軸の変位量に応じた電気信号をポジショナ送れなくなり、その結果、ポジショナによる適切な弁開度制御が不能となってしまう。 However, when the angle sensor has a single explosion-proof structure, the rotary shaft is supported on the inner peripheral surface of the bearing without oil in order to prevent the gap between the inner peripheral surface of the bearing and the outer peripheral surface of the rotary shaft from explosive. In addition, it is necessary to use a highly wear-resistant material (a material having high rigidity) for the bearing and the rotating shaft. In addition, because there is a provision that the explosion-proof claw must be made of metal, oil-free sintered metal or the like is used as the bearing material to make it oil-free (no need to lubricate from the outside). In some cases, dust or the like is adsorbed to the oil and sticking occurs between the rotating shaft and the bearing. If sticking occurs between the rotary shaft and the bearing, the rotary shaft cannot rotate, and an electric signal corresponding to the displacement amount of the valve shaft of the control valve cannot be sent.As a result, appropriate valve opening control by the positioner is not possible. It becomes impossible.
なお、回転軸と軸受間で固着が生じ始める初期段階においては、更に大きな回転力が加わるとその固着が解消して再び動くようになるが、その大きな回転力が消失すると再び回転軸と軸受間が固着する現象が知られている。このような回転軸の固着を検知する場合、固着が生じ始める初期段階から、その固着を検知することが望まれる。 In the initial stage where sticking between the rotating shaft and the bearing begins to occur, if a larger rotational force is applied, the sticking is removed and the roller starts moving again. The phenomenon of sticking is known. When detecting such sticking of the rotating shaft, it is desired to detect the sticking from the initial stage where sticking starts.
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、角度センサの回転軸の固着を初期段階から早期に検知することが可能な角度センサの回転軸の固着検知方法および装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve such a problem. The object of the present invention is to provide a rotary shaft for an angle sensor that can detect early fixation of the rotary shaft of the angle sensor from the initial stage. An object of the present invention is to provide a sticking detection method and apparatus.
このような目的を達成するために本発明は、調節弁の作動軸に設けられた連結ピンが摺動自在に挿通される長孔を有し作動軸の上下動に応じて回動するフィードバックレバーと、このフィードバックレバーの回動に伴ってその回転軸が回転する角度センサと、フィードバックレバーに両端部を掛止されて装着され、連結ピンを長孔の長手方向に延びる一側壁に圧接させるピン押圧用ばねとを備えたポジショナのフィードバック機構における角度センサの回転軸の固着検知方法であって、角度センサの回転軸の回転量から検出される調節弁の実開度と調節弁に対する設定開度とに基づいて生成される調節弁の操作器へのポジショナからの出力空気圧を検出する出力空気圧検出ステップと、角度センサの回転軸の回転量とポジショナの出力空気圧の検出値との関係を調べ、ポジショナの出力空気圧の検出値が所定値以上変化しても、角度センサの回転軸の回転量が変化しない場合を、角度センサの回転軸の固着と判断する固着判断ステップとを備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the present invention provides a feedback lever that has a long hole through which a connecting pin provided on an operating shaft of a control valve is slidably inserted and rotates according to the vertical movement of the operating shaft. And an angle sensor whose rotating shaft rotates with the rotation of the feedback lever, and a pin which is attached to the feedback lever with both ends hooked, and presses the connecting pin against one side wall extending in the longitudinal direction of the long hole. A method for detecting sticking of a rotary shaft of an angle sensor in a feedback mechanism of a positioner provided with a pressing spring, the actual opening of the control valve detected from the amount of rotation of the rotary shaft of the angle sensor and the set opening for the control valve Output air pressure detection step for detecting the output air pressure from the positioner to the control valve actuator generated based on the above, the amount of rotation of the rotation shaft of the angle sensor and the output air pressure of the positioner Check the relationship with the detected value, and if the detected value of the output air pressure of the positioner changes more than a predetermined value, if the rotation amount of the rotating shaft of the angle sensor does not change, it is determined that the rotating shaft of the angle sensor is fixed And a step.
この発明において、角度センサの回転軸が回転可能のときには、調節弁の作動軸に設けられた連結ピンがピン押圧用ばねによって、フィードバックレバーの長孔の一側壁(例えば、下側の側壁)に圧接されている。これに対し、角度センサの回転軸が回転不能に陥ると、調節弁の作動軸の移動に伴って、連結ピンがピン押圧用バネの付勢力に抗して、フィードバックレバーの長孔の一側壁と対向する反対側の他側壁(例えば、上側の側壁)側へ移動し、ついには、フィードバックレバーの長孔の他側壁に接するようになる。この場合、フィードバックレバーの長孔の一側壁から他側壁に連結ピンが移動するまでの間は、ポジショナの出力空気圧が変化しても角度センサの回転軸の回転量は変化しない。本発明では、このような現象に着目し、ポジショナの出力空気圧が所定値以上変化しても角度センサの回転軸の回転量が変化しない状態が生じた場合を、角度センサの回転軸の固着と判断する。 In this invention, when the rotation shaft of the angle sensor is rotatable, the connecting pin provided on the operation shaft of the control valve is moved to one side wall (for example, the lower side wall) of the long hole of the feedback lever by the pin pressing spring. It is in pressure contact. On the other hand, when the rotation shaft of the angle sensor becomes non-rotatable, the connection pin resists the urging force of the pin pressing spring as the operation shaft of the control valve moves, so that one side wall of the long hole of the feedback lever It moves to the other side wall (for example, the upper side wall) on the opposite side opposite to, and finally comes into contact with the other side wall of the long hole of the feedback lever. In this case, the amount of rotation of the rotation shaft of the angle sensor does not change until the connecting pin moves from one side wall of the long hole of the feedback lever to the other side wall even if the output air pressure of the positioner changes. In the present invention, focusing on such a phenomenon, when the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor does not change even if the output air pressure of the positioner changes by a predetermined value or more, the rotation of the rotation shaft of the angle sensor is fixed. to decide.
回転軸と軸受間で固着が生じ始める初期段階においては、更に大きな回転力が加わるとその固着が解消して再び動くようになるが、その大きな回転力が消失すると再び回転軸と軸受間が固着する。本発明では、ポジショナの出力空気圧の検出値が所定値以上変化しても角度センサの回転軸の回転量が変化しない場合を角度センサの回転軸の固着と判断することから、そのような状態が生じた場合を回転軸と軸受間で固着が生じ始めた初期段階として、回転軸と軸受間の固着を早期に検知することが可能となる。 In the initial stage where sticking between the rotating shaft and the bearing begins to occur, if a larger rotational force is applied, the sticking is released and the movement starts again. However, when the large rotating force disappears, the rotating shaft and the bearing are fixed again. To do. In the present invention, since the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor does not change even if the detected value of the output air pressure of the positioner changes by a predetermined value or more, it is determined that the rotation shaft of the angle sensor is fixed. When this occurs, as an initial stage where the sticking between the rotating shaft and the bearing starts to occur, the sticking between the rotating shaft and the bearing can be detected at an early stage.
本発明は、上述した角度センサの回転軸の固着検知方法を適用した装置として構成することもできる。この場合、ポジショナに出力空気圧検出部や固着判断部を設けるようにするが、ポジショナの上位装置に固着判断部を設けるなどしてもよい。 The present invention can also be configured as an apparatus to which the method for detecting sticking of the rotating shaft of the angle sensor described above is applied. In this case, the output air pressure detection unit and the sticking determination unit are provided in the positioner, but a sticking judgment unit may be provided in the host device of the positioner.
本発明によれば、ポジショナの出力空気圧を検出するようにし、角度センサの回転軸の回転量とポジショナの出力空気圧の検出値との関係を調べ、ポジショナの出力空気圧の検出値が所定値以上変化しても角度センサの回転軸の回転量が変化しない場合を角度センサの回転軸の固着と判断するようにしたので、角度センサの回転軸の固着を初期段階から早期に検知することが可能となる。 According to the present invention, the output air pressure of the positioner is detected, the relationship between the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor and the detected value of the output air pressure of the positioner is examined, and the detected value of the output air pressure of the positioner changes by a predetermined value or more. Even if the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor does not change, it is determined that the rotation shaft of the angle sensor is fixed, so that the rotation of the rotation shaft of the angle sensor can be detected early from the initial stage. Become.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係る角度センサの回転軸の固着検知方法を適用したポジショナの一実施の形態を示すブロック図である。同図において、100はポジショナ、200はこのポジショナ100によってその弁開度が制御される調節弁である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a positioner to which a method for detecting sticking of a rotating shaft of an angle sensor according to the present invention is applied. In the figure,
調節弁200は、弁軸(作動軸)20を駆動する操作器21を有しており、弁軸20には連結ピン22が設けられ、この連結ピン22にその長孔23aを摺動自在に挿通させてフィードバックレバー23が設けられている。フィードバックレバー23は、弁軸20の上下動に応じて、すなわち連結ピン22の上下動に応じて、支点P1を中心として回動する。
The
ポジショナ100は、上位装置(図示せず)から送られてくる調節弁200に対する設定開度θspと調節弁200からフィードバックされてくる実開度θpvとの偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御信号として生成する制御演算部1と、空気圧の供給源400から供給される空気圧Psを受けて、制御演算部1が生成した制御信号を空気圧信号(ノズル背圧)Pnに変換する電空変換部2と、電空変換部2が変換した空気圧信号Pnを増幅し出力空気圧Poutとして調節弁200の操作器21へ出力する空気圧信号増幅部(パイロットリレー)3と、調節弁200の弁軸20の変位量を検出する角度センサ(変位検出部)4と、空気圧信号増幅部3からの操作器21への出力空気圧Poutを検出する圧力センサ11と、角度センサ4の回転軸の固着を判断する固着判断部12と、固着判断部12での判断結果を表示する表示部13とを備えている。
The
このポジショナ100において、角度センサ4は、調節弁200のヨーク24(図2参照)にブラケット25を介して固定され、その回転軸41(図3参照)がフィードバックレバー23と連結されている。これにより、支点P1を中心とするフィードバックレバー23の回動に伴って角度センサ4の回転軸41が回転し、弁軸20の変位量に応じた電気信号が調節弁200の実開度θpvとして制御演算部1へフィードバックされる。
In this
また、フィードバックレバー23には、連結ピン22を長孔23aの長手方向に延びる一側壁(この例では、下側の側壁)23a1に圧接させるピン押圧用ばね26が、その両端部をフィードバックレバー26の壁面部に掛止させて装着されている。この例では、ピン押圧用ばね26の一端26aおよび他端26bをフック状とし、フック状とした一端26aをフィードバックレバー23の角度センサ4側の壁面部に設けられた丸孔23bに挿通して掛止させ、フック状とした他端26bをフィードバックレバー23の先端側の壁面部にその上方から圧嵌させるようにして掛止させている。これにより、弁軸20の上下動に応じ、弁軸20に設けられた連結ピン22がフィードバックレバー23の長孔23a内を、短手方向への移動を規制されながら、長手方向へ摺動移動する。
The
また、このポジショナ100において、制御演算部1、電空変換部2、空気圧信号増幅部3、圧力センサ11、固着判断部12および表示部14は防爆構造とされたケース5内に収容されている。また、角度センサ4からの電気信号(角度センサ4の回転軸41の回転量を示す信号)は、ケーブル6を介してケース5内の制御演算部1および固着判断部12に導かれている。また、ケース5内において、圧力センサ11が検出する出力空気圧Poutは、出力空気圧Poutの検出値として固着判断部12に導かれている。
Further, in this
図3に角度センサ4へのケーブル6の引き込み部の断面図を示す。ケーブル6は角度センサ4が収容されたケース7内にブッシング8を介して引き込まれている。ブッシング8はナット9によってケース7に締め付け付けられている。ケース7内において、ケーブル6から引き出されたリード線群61は、絶縁スリーブ10によって、角度センサ4からのリード線と圧着接続されている。
FIG. 3 shows a cross-sectional view of the lead-in portion of the
図4は角度センサ4の内部の構成を示す断面図である。角度センサ4は、円筒状の軸受用シリンダ42を収納固定したケース43内に、ヨーク44をその下端に固定した回転軸41を下方から挿入して、回転軸41の上端をケース43上面の挿通孔45から突出させ、さらに磁気センサ46を取り付けた蓋47によってケース43の下面の開口48を塞いで構成されている。回転軸41に固定されたヨーク44内には2つの永久磁石49,50が収納されており、磁気センサ46は支持台51の上面に固定されている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the
なお、52はケース43の上面に突出した回転軸41のリング溝に取り付けられた係止リング、53はヨーク44と軸受用シリンダ42との間に挿入されたリング、54,55はパッキン、56はフランジ、57はキャップ、58はフィードバックレバー23を回転軸41に連結するボルト、59は磁気センサ46からの電気信号を取り出す基板である。
Note that 52 is a locking ring attached to the ring groove of the
この角度センサ4において、回転軸41は、軸受用シリンダ42の内周面42aを軸受面として、ヨーク44と一体となって回転する。これにより、磁気センサ46の表面における磁石49,50が作る磁力線の方向が変化し、磁気センサ46の出力抵抗値が変化して、回転軸41の回転量に応じた電気信号が生成される。
In the
なお、軸受用シリンダ42の内周面42aと回転軸41の外周面41aとの間の隙間h1は、d(隙間)×I(奥行)の防爆すきとされている。例えば、d=0.15mm以下、I=12.5mm以上とした場合、回転軸41の両側に位置する隙間h1の合計(軸受用シリンダ42の内径と回転軸41の外径との差)が0.15mm以下とされている。
The clearance h1 between the inner
このような構成において、弁軸20の上下動に応じて回動するフィードバックレバー23と、このフィードバックレバー23の回動に伴ってその回転軸41が回転する角度センサ4と、フィードバックレバー23にその両端部が掛止されて装着されたピン押圧用バネ26とによってフィードバック機構300が構成されている。
In such a configuration, the
〔角度センサの回転軸が回転可能な場合〕
この実施の形態において、軸受用シリンダ42の内周面42aと回転軸41の外周面41aとの間に固着が生じていない場合、すなわち角度センサ4の回転軸41が回転可能な場合、ピン押圧用バネ26はその正常な取り付け状態を維持し、フィードバックレバー23の長孔23aの一側壁(下側の側壁)23a1に連結ピン22を圧接させ続ける。
[When the rotation axis of the angle sensor is rotatable]
In this embodiment, when there is no sticking between the inner
この場合、固着判断部12は、角度センサ4の回転軸41の回転量と出力空気圧Poutの検出値との関係を調べ、角度センサ4の回転軸41の回転量と出力空気圧Poutの検出値とが追従して変化している(出力空気圧Poutの検出値が所定値以上変化しても角度センサ4の回転軸41の回転量が変化しない状態が発生してしない)ことから、角度センサ4の回転軸41に固着が生じていないと判断する。この固着判断部12での判断結果は表示部13に表示される。
In this case, the sticking
〔角度センサの回転軸が回転不能な場合〕
これに対し、軸受用シリンダ42の内周面42aと回転軸41の外周面41aとの間に固着が生じると、すなわち角度センサ4の回転軸41が回転不能に陥ると、弁軸20の移動に伴う連結ピン22のピン押圧用バネ26の付勢力に抗する長孔23aの一側壁(下側の側壁)23a1と対向する反対側の他側壁(上側の側壁)23a2側への移動によって、ピン押圧用バネ26が押し上げられる(図5参照)。
[When the rotation axis of the angle sensor cannot rotate]
On the other hand, if sticking occurs between the inner
この場合、固着判断部12は、角度センサ4の回転軸41の回転量と出力空気圧Poutの検出値との関係を調べ、出力空気圧Poutの検出値が所定値以上変化しても、角度センサ4の回転軸41の回転量が変化しない状態が生じたことを検出し、角度センサ4の回転軸41に固着が生じたと判断する。
In this case, the sticking
すなわち、角度センサ4の回転軸41に固着が生じると、連結ピン22がピン押圧用バネ26の付勢力に抗してフィードバックレバー23の長孔23aの他側壁23a2までの隙間X(図6参照)を動く間、出力空気圧Poutが変化しても角度センサ4の回転軸41の回転量が変化しない状態が生じる。
That is, when the
図7に固着が生じ始める初期段階におけるポジショナ出力(出力空気圧Pout)と角度センサ4によって検出される弁軸20のリフト位置との関係を示す。角度センサ4の回転軸41に固着が生じると、連結ピン22がフィードバックレバー23の長孔23aの他側壁23a2までの隙間Xを動く間、出力空気圧Poutが変化しても、角度センサ4によって検出される弁軸20のリフト位置が変わらない、という状態が生じる。
FIG. 7 shows the relationship between the positioner output (output air pressure Pout) and the lift position of the
なお、固着が生じ始める初期段階では、連結ピン22が他側壁23a2に接して大きな回転力が加わると、固着が解消されて角度センサ4の回転軸41が動くようになり、角度センサ4によって検出される弁軸20のリフト位置が変化するようになる。
In the initial stage where sticking begins to occur, when the connecting
固着判断部12は、フィードバックレバー23の長孔23aの他側壁23a2までの隙間Xを連結ピン22が動く間の圧力ΔPを検出し、この圧力ΔPが所定値以上となった場合に、角度センサ4の回転軸41に固着が生じ始めたと判断する。これにより、角度センサ4の回転軸41に固着が生じ始める初期段階から、その固着を早期に検知することができるようになる。この固着判断部12での判断結果は表示部13に表示される。
The sticking
このようにして、本実施の形態では、角度センサ4の回転軸41の回転量とポジショナ100の出力空気圧Poutの検出値との関係を調べ、ポジショナ100の出力空気圧Poutの検出値が所定値以上変化しても角度センサ4の回転軸41の回転量が変化しない場合を角度センサ4の回転軸41の固着と判断することにより、角度センサ4の回転軸41の固着を初期段階から早期に検知することが可能となる。
Thus, in the present embodiment, the relationship between the rotation amount of the
なお、上述した実施の形態では、ポジショナ100に固着判断部12と表示部13を設けるようにしたが、ポジショナ100の上位装置に固着判断部12や表示部13を設けるようにしてもよい。
In the embodiment described above, the sticking
また、上述した実施の形態では、ピン押圧用ばね26によって連結ピン22をフィードバックレバーの長孔23aの下側の側壁23a1に圧接させるようにしたタイプで説明したが、上側の側壁23a2に圧接させるようにしたタイプでも、同様にして構成することが可能である。この場合、長孔23aの上側の側壁23a2が本発明でいう一側壁、長孔23aの下側の側壁23a1が本発明でいう他側壁となる。
In the above-described embodiment, the type in which the connecting
また、上述した実施の形態では、角度センサ4をポジショナ100のケース5から出した分離型のポジショナを例にとって説明したが、角度センサ4をポジショナ100のケース5内に収納した一体型のポジショナでも、同様の構成をとるようにすることが可能であることは言うまでもない。
In the above-described embodiment, the separation type positioner in which the
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
[Extension of the embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the technical idea of the present invention.
4…角度センサ、41…回転軸、42…軸受用シリンダ、20…弁軸、22…連結ピン、23…フィードバックレバー、23a…長孔、23a1…一側壁(下側の側壁)、23a2…他側壁(上側の側壁)、26…ピン押圧用ばね、26a…一端、26b…他端、11…圧力センサ、12…固着判断部、13…表示部、100…ポジショナ、200…調節弁、300…フィードバック機構。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記角度センサの回転軸の回転量から検出される前記調節弁の実開度と前記調節弁に対する設定開度とに基づいて生成される前記調節弁の操作器への前記ポジショナからの出力空気圧を検出する出力空気圧検出ステップと、
前記角度センサの回転軸の回転量と前記ポジショナの出力空気圧の検出値との関係を調べ、前記ポジショナの出力空気圧の検出値が所定値以上変化しても、前記角度センサの回転軸の回転量が変化しない場合を、前記角度センサの回転軸の固着と判断する固着判断ステップと
を備えることを特徴とする角度センサの回転軸の固着検知方法 A feedback lever that has a long hole through which a connecting pin provided on the operating shaft of the control valve is slidably inserted, and rotates according to the vertical movement of the operating shaft, and as the feedback lever rotates, A positioner comprising: an angle sensor for rotating a rotation shaft; and a pin pressing spring that is attached to both ends of the feedback lever and presses the connecting pin against one side wall extending in the longitudinal direction of the long hole. A method for detecting sticking of a rotating shaft of an angle sensor in a feedback mechanism,
The output air pressure from the positioner to the control valve actuator generated based on the actual opening of the control valve detected from the rotation amount of the rotary shaft of the angle sensor and the set opening for the control valve An output air pressure detection step to detect,
The relationship between the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor and the detected value of the output air pressure of the positioner is examined, and even if the detection value of the output air pressure of the positioner changes by a predetermined value or more, the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor And a sticking judgment step for judging that the rotation shaft of the angle sensor is stuck.
前記角度センサの回転軸の回転量から検出される前記調節弁の実開度と前記調節弁に対する設定開度とに基づいて生成される前記調節弁の操作器への前記ポジショナからの出力空気圧を検出する出力空気圧検出部と、
前記角度センサの回転軸の回転量と前記ポジショナの出力空気圧の検出値との関係を調べ、前記ポジショナの出力空気圧の検出値が所定値以上変化しても、前記角度センサの回転軸の回転量が変化しない場合を、前記角度センサの回転軸の固着と判断する固着判断部と
を備えることを特徴とする角度センサの回転軸の固着検知装置。 A feedback lever that has a long hole through which a connecting pin provided on the operating shaft of the control valve is slidably inserted, and rotates according to the vertical movement of the operating shaft, and as the feedback lever rotates, A positioner comprising: an angle sensor that rotates a rotation shaft; and a pin pressing spring that is attached to both ends of the feedback lever and that presses the connecting pin against one side wall extending in the longitudinal direction of the long hole. An apparatus for detecting sticking of a rotating shaft of an angle sensor in a feedback mechanism,
The output air pressure from the positioner to the control valve actuator generated based on the actual opening of the control valve detected from the rotation amount of the rotary shaft of the angle sensor and the set opening for the control valve An output air pressure detector to detect;
The relationship between the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor and the detected value of the output air pressure of the positioner is examined, and even if the detection value of the output air pressure of the positioner changes by a predetermined value or more, the rotation amount of the rotation shaft of the angle sensor And a sticking determination unit that judges that the rotating shaft of the angle sensor is stuck when the angle does not change.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011279693A JP5781913B2 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Method and apparatus for detecting sticking of rotating shaft of angle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011279693A JP5781913B2 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Method and apparatus for detecting sticking of rotating shaft of angle sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013130236A true JP2013130236A (en) | 2013-07-04 |
JP5781913B2 JP5781913B2 (en) | 2015-09-24 |
Family
ID=48907950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011279693A Expired - Fee Related JP5781913B2 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Method and apparatus for detecting sticking of rotating shaft of angle sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5781913B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013130235A (en) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Azbil Corp | Feedback mechanism |
JP2016094951A (en) * | 2014-11-12 | 2016-05-26 | アズビル株式会社 | Electropneumatic converter device |
EP3118502A1 (en) | 2015-07-15 | 2017-01-18 | Azbil Corporation | Positioner |
CN106352137A (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-25 | 阿自倍尔株式会社 | Positioner |
CN106940166A (en) * | 2017-02-22 | 2017-07-11 | 南阳中天防爆电气有限公司 | Explosion-proof swing offset measurement apparatus and application method |
JP2020060297A (en) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | ドレッサ エルエルシーDresser, LLC | Compensation to orientation of valve positioner on valve assembly |
-
2011
- 2011-12-21 JP JP2011279693A patent/JP5781913B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013130235A (en) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Azbil Corp | Feedback mechanism |
JP2016094951A (en) * | 2014-11-12 | 2016-05-26 | アズビル株式会社 | Electropneumatic converter device |
EP3118502A1 (en) | 2015-07-15 | 2017-01-18 | Azbil Corporation | Positioner |
CN106352137A (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-25 | 阿自倍尔株式会社 | Positioner |
CN106352136A (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-25 | 阿自倍尔株式会社 | Positioner |
EP3121496A1 (en) | 2015-07-15 | 2017-01-25 | Azbil Corporation | Positioner |
CN106940166A (en) * | 2017-02-22 | 2017-07-11 | 南阳中天防爆电气有限公司 | Explosion-proof swing offset measurement apparatus and application method |
JP2020060297A (en) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | ドレッサ エルエルシーDresser, LLC | Compensation to orientation of valve positioner on valve assembly |
US10865817B2 (en) | 2018-10-10 | 2020-12-15 | Dresser, Llc | Compensating for orientation of a valve positioner on a valve assembly |
US11624380B2 (en) | 2018-10-10 | 2023-04-11 | Dresser, Llc | Compensating for orientation of a valve positioner on a valve assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5781913B2 (en) | 2015-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5781913B2 (en) | Method and apparatus for detecting sticking of rotating shaft of angle sensor | |
JP5397525B1 (en) | Vacuum pressure control system | |
US10132415B2 (en) | Fluid controller | |
US9415557B2 (en) | Electric cylinder system | |
US8443821B2 (en) | Method for determining the path and pressure wear condition of a valve mechanism and valve arrangement using such a valve | |
US11400606B2 (en) | Articulated robot and method of estimating decrease state of gas in gas spring | |
JP6913024B2 (en) | Film molding equipment | |
JP5019896B2 (en) | Method and apparatus for measuring tire sidewall stiffness | |
JP5798476B2 (en) | Feedback mechanism | |
JP2008037611A (en) | Adjusting tool of brake device of elevator | |
US20120019276A1 (en) | Operation control structure for a continuity test device | |
JP5781914B2 (en) | Method and apparatus for detecting sticking of rotating shaft of angle sensor | |
US10060537B2 (en) | Fluid controller | |
CN201116606Y (en) | Solenoid valve | |
JP2001140960A (en) | Brake lining wear detection device | |
JP5781900B2 (en) | Positioner | |
JP2005127990A (en) | Measuring apparatus for bore deformation in cylinder block | |
CN111021872B (en) | Sintering furnace door control device | |
US7559696B2 (en) | Active thrust management system | |
JP2004021437A (en) | Apparatus for diagnosing abnormality | |
CN210196611U (en) | Valve brake device | |
JP4616764B2 (en) | Method and apparatus for detecting abnormal connection between roll and recombination pusher | |
JP2005169482A (en) | Screw down device for rolling mill, and rolling mill | |
JP5730694B2 (en) | Electric disc brake device | |
KR20100008588A (en) | Wheel speed sensor assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150714 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150716 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5781913 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |