JP2008037611A - Adjusting tool of brake device of elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの巻上機に組み付けられるブレーキ装置の作動状態を検出するセンサの調整治具に関する。 The present invention relates to an adjustment jig for a sensor that detects an operating state of a brake device assembled to an elevator hoist.
エレベータの巻上機には、安全装置としてブレーキ装置が組み付けられている。このブレーキ装置としてディスクブレーキを備えるエレベータが特許文献1に開示されている。ディスクブレーキは、エレベータの乗籠が目的のフロアに着床している間、および緊急停止の際に作動する。ディスクブレーキは、ディスクと、ブレーキシューと、支持L形材と、ブレーキレバーと、ブレーキ磁石と、アンカープレートと、ブレーキ圧力スプリングとを備える。 A brake device is assembled as a safety device in an elevator hoist. An elevator including a disc brake as this brake device is disclosed in Patent Document 1. The disc brake operates while the elevator rider is on the target floor and during an emergency stop. The disc brake includes a disc, a brake shoe, a support L-shaped member, a brake lever, a brake magnet, an anchor plate, and a brake pressure spring.
支持L形材は、巻上機に固定されている。ブレーキレバーは、支持L形材に設けられたピンに枢支されている。ブレーキシューは、ディスクを挟む一対に配置され、ブレーキレバーの一端に連結されている。ブレーキ圧力スプリングは、ブレーキレバーの他端の間にスプリングストップショルダを挟んで一対に挿入され、ブレーキレバーの他端を広げる方向へ付勢している。また、ブレーキ磁石は、一対に設けられるブレーキレバーの他端の一方に連結され、アンカープレートは、これと対応する反対のブレーキレバーに連結される。ブレーキ磁石は、電磁コイルであって、作動するとアンカープレートを引き付ける。これによって、ブレーキが緩まる。 The support L-shaped material is fixed to the hoisting machine. The brake lever is pivotally supported by a pin provided on the support L-shaped member. The brake shoes are arranged in a pair with the disc interposed therebetween, and are connected to one end of the brake lever. The brake pressure springs are inserted in pairs with the spring stop shoulder sandwiched between the other ends of the brake lever, and are biased in the direction of expanding the other end of the brake lever. The brake magnet is connected to one of the other ends of the brake levers provided in a pair, and the anchor plate is connected to the opposite brake lever corresponding thereto. The brake magnet is an electromagnetic coil that attracts the anchor plate when activated. This loosens the brake.
このディスクブレーキは、第1の位置センサと第2の位置センサとを備える。第1の位置センサは、一対あるうちのいずれかのブレーキ圧力スプリングが破損したことを検出する。第2の位置センサは、ブレーキシューに設けられたブレーキライニングが最大許容摩耗量を超えて摩耗したことを検出する。 The disc brake includes a first position sensor and a second position sensor. The first position sensor detects that one of the pair of brake pressure springs is broken. The second position sensor detects that the brake lining provided on the brake shoe has worn beyond the maximum allowable wear amount.
また、エレベータに用いられるディスクブレーキとして、回転するディスクとこれに押し当てられるブレーキシューとの隙間を調整するバネ組立体を備えるディスクブレーキが特許文献2に開示されている。このディスクブレーキは、ディスクに対して一方向からブレーキライニングが取り付けられた非回転ブレーキ板をバネ力によって押し当てることによって、制動力を発生させる。非回転ブレーキ板は、電磁石によって引き離される。バネ組立体は、電磁石とディスクとの間の隙間、および、非回転ブレーキ板と電磁石との間の隙間をそれぞれ設定する。
Further, as a disc brake used in an elevator, a disc brake including a spring assembly that adjusts a gap between a rotating disc and a brake shoe pressed against the disc is disclosed in
さらに、特許文献3に記載の電磁ディスクブレーキは、(非回転)ディスクとガイドピンとアーマチュア(接極子)とコアとインナーディスクとを備える。ディスクは、被制動回転機に固定される。ガイドピンは、ディスクに固定されてアーマチュアを軸方向に沿って移動可能に保持する。コアは、電磁コイルを内蔵してガイドピンの端部から装着される。コアとディスクとの間、およびコアとアーマチュアとの間にはそれぞれお互いを遠ざける方向へ付勢するスプリングが挿入されている。
Furthermore, the electromagnetic disc brake described in
インナーディスクは、ライニングが取り付けられ、スプラインによって回転軸と嵌着されており、ディスクとアーマチュアとの間に装着されている。ガイドピンの先端に設けられたネジ部に取り付けられる調整部材でコアの位置を調整している。これにより、コアとアーマチュアとの間に設けられる空隙の大きさが調整される。 The inner disk is fitted with a lining, is fitted to a rotating shaft by a spline, and is mounted between the disk and the armature. The position of the core is adjusted by an adjustment member attached to a screw portion provided at the tip of the guide pin. Thereby, the size of the gap provided between the core and the armature is adjusted.
特に上述の特許文献1−3に記載されいないが、エレベータは、乗籠が目的のフロアに着床している間、ブレーキ装置が機械的に正しく作動していることを検出するセンサを備える。このセンサは、特許文献2や特許文献3におけるアーマチュアと電磁石との間に設けられることが多い。この場合、ブレーキシューは、経年的に摩耗するものであるので、定期的にセンサの設定を確認し調整する必要がある。
ブレーキ装置は、非常停止の場面でも作動する。したがって、ブレーキ装置が作動する動きは、制動力を発生するまでの応答速度を早くするために最小限であることが望ましい。このようなブレーキ装置の設定において、その動きを検出するためのセンサは、誤作動を起さない単純な構造であるとともに、精度よく設定されなければならない。 The brake device works even in emergency stop situations. Therefore, it is desirable that the movement in which the brake device operates is minimal in order to increase the response speed until the braking force is generated. In the setting of such a brake device, the sensor for detecting the movement has a simple structure that does not cause a malfunction and must be set with high accuracy.
出荷前に工場で行われる検査では、デジタルダイヤルゲージの出力とセンサの出力とを同時に検出しながら、ブレーキ装置を作動させ、センサが作動するタイミングを検出する専用の検出器を用ている。しかし、このような特殊な計測装置は値段も高い。つまり、定期検査に用いるために、設置されたエレベータの台数に見合った数量を用意すると、コスト的に合わない。 In an inspection performed at a factory before shipment, a dedicated detector that detects the timing at which the sensor is activated by operating the brake device while simultaneously detecting the output of the digital dial gauge and the output of the sensor is used. However, such special measuring devices are expensive. In other words, if a quantity commensurate with the number of installed elevators is prepared for use in periodic inspections, the cost does not match.
また、エレベータの仕様に応じて、ブレーキ装置の周辺の作業環境が異なることもある。さらに、上述の装置は、あくまでも計測を行う装置であり、センサの設定は、計測結果を基に、個別に調整しなければならない。そのため、現地でセッティングするための段取や調整作業に時間がかかっている。 In addition, the working environment around the brake device may vary depending on the specifications of the elevator. Furthermore, the above-described device is a device that performs measurement to the last, and sensor settings must be individually adjusted based on the measurement results. Therefore, it takes time for setup and adjustment work for setting on the site.
そこで、本発明は、作業性に優れた簡単な構造を備えることによって、既設のエレベータのブレーキ装置に対して安定した品質の調整作業を短時間で行うことのできる調整治具を提供する。 Therefore, the present invention provides an adjustment jig capable of performing stable quality adjustment work in a short time with respect to an existing elevator brake device by providing a simple structure excellent in workability.
本発明に係る調整治具は、エレベータの巻上機に組み付けられるブレーキ装置の作動状態を検出するために設けられるセンサの設定を調節する場合に用いられる。ブレーキ装置は、回転子とブレーキシューと可動鉄心とスプリングと固定鉄心とを備える。回転子は、巻上機に連動して回転する。ブレーキシューは、回転子に押し当てられる方向に移動可能に設けられている。可動鉄心は、ブレーキシューに連動する。スプリングは、ブレーキシューを回転子に向けて付勢する。固定鉄心は、電磁石を内蔵する。この電磁石は、スプリングの付勢力に抗って、可動鉄心を引き付ける。センサは、ブレーキ装置の制動状態および非制動状態を可動鉄心と固定鉄心との間の相対的変位として二値的に検出する。 The adjustment jig according to the present invention is used when adjusting the setting of a sensor provided to detect the operating state of a brake device assembled in an elevator hoist. The brake device includes a rotor, a brake shoe, a movable iron core, a spring, and a fixed iron core. The rotor rotates in conjunction with the hoist. The brake shoe is provided so as to be movable in a direction in which the brake shoe is pressed against the rotor. The movable iron core is linked to the brake shoe. The spring biases the brake shoe toward the rotor. The fixed core contains an electromagnet. The electromagnet attracts the movable iron core against the biasing force of the spring. The sensor binaryly detects the braking state and the non-braking state of the brake device as a relative displacement between the movable iron core and the fixed iron core.
そして、調整治具は、延長ロッドと支持ブロックとナットとを備える。延長ロッドは、可動鉄心に結合されて可動鉄心が移動する方向に固定鉄心を貫通して延びる。支持ブロックは、固定鉄心から突出する延長ロッドに外挿し固定鉄心に当接する。ナットは、延長ロッドの外周に設けられるネジに螺挿されて、スプリングの付勢力に抗って回転子からブレーキシューを引き離した状態に支持ブロックに係止される。 The adjustment jig includes an extension rod, a support block, and a nut. The extension rod is coupled to the movable iron core and extends through the fixed iron core in a direction in which the movable iron core moves. The support block is extrapolated to an extension rod protruding from the fixed iron core and comes into contact with the fixed iron core. The nut is screwed into a screw provided on the outer periphery of the extension rod, and is locked to the support block in a state where the brake shoe is pulled away from the rotor against the biasing force of the spring.
この場合、支持ブロックは、可動鉄心が固定鉄心に密着する状態からブレーキシューが回転子に密着する状態までの範囲でナットを回動させる間にセンサの出力が切換わる転換位置が設定されるべき許容範囲を、ナットの回動角度として表示する。 In this case, the support block should be set to a switching position where the output of the sensor is switched while the nut is rotated in a range from the state in which the movable iron core is in close contact with the fixed iron core to the state in which the brake shoe is in close contact with the rotor. The allowable range is displayed as the rotation angle of the nut.
また、ブレーキシューが回転子に密着する状態で延長軸に螺挿されたナットを支持ブロックに当接する位置に固定する場合、調整治具は、第1のシムと第2のシムをさらに備える。第1のシムは、支持ブロックとナットとの間に挿入することでセンサの出力が切換わらない最大の厚みを有している。第2のシムは、支持ブロックとナットとの間に第1のシムとともに挿入することでセンサの出力が必ず切換わる最小の厚みを有している。 Moreover, when fixing the nut screwed into the extension shaft in a state where the brake shoe is in close contact with the rotor at a position where the nut comes into contact with the support block, the adjustment jig further includes a first shim and a second shim. The first shim has a maximum thickness that prevents the sensor output from being switched by being inserted between the support block and the nut. The second shim has a minimum thickness so that the output of the sensor is always switched by being inserted together with the first shim between the support block and the nut.
本発明の調整治具によれば、構造が簡単であるので、段取などにおける取り扱いが容易であり作業性に優れている。したがって、既設のエレベータのブレーキ装置に対して、安定した品質の調整作業を短時間で行うことができる。また、ブレーキ装置の作動状態を検出するセンサの位置決めの確認を作業員が目視によって行うことができ、大掛かりな装置を必要としない。 According to the adjusting jig of the present invention, since the structure is simple, handling in setup and the like is easy and workability is excellent. Therefore, stable quality adjustment work can be performed in a short time with respect to the existing elevator brake device. In addition, the operator can visually check the positioning of the sensor that detects the operating state of the brake device, and a large-scale device is not required.
この調整治具は、構造が簡単であるため安く作ることができ、この治具で、設定状態の確認作業および調整作業の両方を行うことができる。したがって、ブレーキ装置の保守点検における一連の作業に係る費用を安く抑えることができる。 Since this adjustment jig has a simple structure, it can be made inexpensively. With this jig, it is possible to perform both the checking operation of the setting state and the adjustment work. Accordingly, it is possible to reduce the cost related to a series of work in the maintenance and inspection of the brake device.
さらに、設定許容範囲をナットの回転角度として支持ブロックに表示する発明によれば、作業効率をさらに向上させることができる。また、第1のシムと第2のシムとを備える発明によれば、センサの設定を調整する場合に、これらのシムを挿入または抜脱することによって、設定条件を再現性よく変更することができる。また、第1のシムおよび第2のシムのそれぞれ厚みを換えることによって、エレベータの仕様に応じてブレーキ装置ごとに設定が異なる場合にも、簡単に対応させることができる。 Furthermore, according to the invention in which the set allowable range is displayed on the support block as the rotation angle of the nut, the work efficiency can be further improved. Moreover, according to the invention including the first shim and the second shim, when adjusting the sensor settings, the setting conditions can be changed with good reproducibility by inserting or removing these shims. it can. Further, by changing the thickness of each of the first shim and the second shim, it is possible to easily cope with the case where the setting differs for each brake device according to the specifications of the elevator.
本発明に係る第1の実施形態の調整治具1について、図1から図4を参照して説明する。図1に示す調整治具1は、エレベータの巻上機に組み付けられるブレーキ装置10の作動状態を検出するために設けられるセンサ20の設定状態を確認し、必要に応じて調節するために用いられる。
An adjustment jig 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The adjustment jig 1 shown in FIG. 1 is used to check the setting state of a
図1に示すブレーキ装置10は、電磁式ディスクブレーキである。このブレーキ装置10は、エレベータの乗籠が目的のフロアに着床している間、および、移動中の乗籠を緊急停止させる必要がある場合に作動し、乗籠を昇降路内に吊り下げる主ロープが捲きかけられた巻上機のトラクションシーブが回転することを機械的に防止する。
The
このブレーキ装置10は、図1に示すように、ディスク11とブレーキシュー12と可動鉄心13と固定鉄心14とスプリング15とを備えている。ディスク11は、巻上機に連動して回転する回転子であって、本実施形態では主ロープが捲きかけられるトラクションシーブの端部にスプライン16によって嵌合している。ブレーキシュー12は、ディスク11を挟んで一対に配置され、キャリパー17によって保持されている。
As shown in FIG. 1, the
一方のブレーキシュー12は、キャリパー17に対して移動可能であり、他方のブレーキシュー12は、キャリパー17に固定されている。このキャリパー17は、浮動キャリパーであって、一対に設けられたブレーキシュー12がディスク11に片当たりしないように移動する。したがって、実質的にはいずれのブレーキシュー12も、ディスク11に対して押し当てられる方向へ移動可能に設けられている。
One
可動鉄心13は、ディスク11と平行な面に沿って配置され、キャリパー17に対して移動可能に保持されたブレーキシュー12に中央部分で連結されている。スプリング15は、可動鉄心13をディスク11に向かって付勢する方向に圧縮されている。固定鉄心14は、円柱形に形成されて電磁石となるコイル14aを内蔵している。固定鉄心14は、スプリング15を収納する孔14bがコイル14aの周囲に等配に設けられている。
The
固定鉄心14の中心部は、可動鉄心13が移動する方向に貫通孔14cを有している。可動鉄心13は、中央部からこの貫通孔14cに沿って延びるセンタロッド13aを備える。センタロッド13aは、先端側から同軸にネジ孔13bが設けられている。
The central portion of the fixed
コイル14aの捲回中心は、可動側のブレーキシュー12を支持するシャフト12aと同軸に配置されている。コイル14aは、スプリング15の付勢力に抗って可動鉄心13を引き付ける方向に吸引力を磁場によって発生する。また固定鉄心14は、キャリパー17と一体に連結されている。したがって、スプリング15は、一対に設けられたブレーキシュー12各々をディスク11に向けて付勢する。また、固定鉄心14は、図1に示すように、外周側壁に凹部14dが設けられている。
The winding center of the
本実施形態において、スプリング15は、長方形断面の圧縮コイルバネである。線材の断面形状を長方形にしていることで、スプリング15に対する荷重と撓みの比例関係を計算値に正確に対応させやすい。
In the present embodiment, the
センサ20は、この凹部14dに形成されたホルダ14eに装着されている。センサ20は、固定鉄心14に対して可動鉄心13が密着した状態からディスク11に対してブレーキシュー12が密着する状態までの範囲において、可動鉄心13が固定鉄心14に対して近いか遠いか二値的に検出する機能を有している。つまり、センサ20は、ブレーキ装置10が非制動状態P1であるか、制動状態P2であるかについて、可動鉄心13と固定鉄心14との間の相対的位置として検出するものであり、出力が二値的に切換わる転換位置を有している。
The
このセンサ20は、いわゆる押し込み式のスイッチであって、可動鉄心13が変位する方向に沿って、ホルダ14eに対する固定位置を調節することができるように、外周面にネジが形成されている。センサ20は、ホルダ14eを挟んで両側からナット21,22が螺挿されて固定されている。
The
調整治具1は、延長ロッド2と支持ブロック3とナット4とを備える。延長ロッド2は、センタロッド13aに設けられたネジ孔13bに螺挿されることによって可動鉄心13に結合され、可動鉄心13が移動する方向に固定鉄心14を貫通して延びている。延長ロッド2は、センタロッド13aに対して適度な長さにロックナット5で固定される。支持ブロック3は、固定鉄心14から突出する延長ロッド2に外挿されており、固定鉄心14に当接する。ナット4は、延長ロッド2の外周に設けられるネジ2aに螺挿されて、スプリング15の付勢力に抗ってディスク11からブレーキシュー12を引き離した状態で支持ブロック3に係止される。
The adjustment jig 1 includes an
なお、本実施形態において、延長ロッド2は、十分な長さを有したボルトを適用している。ロックナット5、支持ブロック3、ナット4を順番に装着していくことを考慮すると、延長ロッド2としてヘッド部が無い六角孔付ボルトを使用することも好ましい。
In the present embodiment, the
次に、調整治具1の利用方法について具体的に説明する。まず、コイル14aに通電して図1に示すように固定鉄心14に可動鉄心13を密着させてブレーキ装置10を非制動状態P1にし、調整治具1を装着する。ロックナット5、支持ブロック3、ナット4は、それぞれ予め延長ロッド2に装着しておく。
Next, a method for using the adjustment jig 1 will be specifically described. First, the
調整治具1を装着すると、コイル14aの電流を遮断してもブレーキ装置10は、ディスク11に対してブレーキシュー12を開放させた非制動状態P1に維持される。各部材のネジ部の製造公差などによってコイル14aの電流を遮断した時に可動鉄心13と固定鉄心14との間に隙間ができないように、ナット4を支持ブロック3に向かって締め込むトルクは、適度に管理することが望ましい。
When the adjusting jig 1 is mounted, the
図1に示された非制動状態P1からナット4を反時計回りに緩めると、可動鉄心13が固定鉄心14から徐々に離れていく。そして、図2に示すようにブレーキシュー12がディスク11に密着し、ブレーキ装置10が制動状態P2になる。センサ20は、ブレーキ装置10の非制動状態P1から制動状態P2になるまで可動鉄心13が移動する間に、出力が二値的に変化する転換位置を備えていなければならない。この場合、ブレーキ装置10が制動状態P2になることを早期に検出するため、転換位置は、図4に示すように、可動鉄心13が固定鉄心14寄りにある場合に対応させて設定されることが望ましい。
When the
そこで、センサ20から延びるケーブル23が接続された端子台にテスター等の計測器を接続してセンサ20の出力を計測し、転換位置が好ましい位置に設定されているか確認する。一例として、ブレーキ装置10が非制動状態P1である場合に非導通状態となり、ブレーキ装置10が制動状態P2である場合に導通状態となるセンサ20を適用した場合を以下に説明する。
Therefore, a measuring instrument such as a tester is connected to the terminal block to which the
可動鉄心13が固定鉄心14に密着した図1および図4に示すブレーキ全開状態(非制動状態P1)から、ブレーキシュー12がディスク11に密着した図2および図4に示すブレーキ全閉状態(制動状態P2)まで、ナット4を緩める間にセンサ20の出力が二値的に切換わる転換位置を確認しやすくするために、本実施形態では、図3に示すように、ナット4が当接する支持ブロック3の表面に、図4に示す固定鉄心14を基準とする可動鉄心13の位置D1,D2,D3,D4に対応するナット4の回転角度を罫書線K1,K2,K3,K4によって表示している。
1 and 4 in which the
罫書線K1,K2,K3,K4の位置は、可動鉄心13の変位量として予め期待される量およびナット4のネジピッチから容易に求めることができる。位置D1は、可動鉄心13が固定鉄心14に密着する位置である。位置D2は、センサ20が転換位置を検出する可動鉄心13の最小移動位置。位置D3は、センサ20が転換に値を検出する可動鉄心13の最大移動位置。位置D4は、ブレーキシュー12がディスク11に密着するブレーキ全閉状態(制動状態P2)における可動鉄心13の位置。
The positions of the ruled lines K1, K2, K3, and K4 can be easily obtained from the amount expected in advance as the displacement amount of the
また、ナット4を回転させた角度を分かりやすくするため、図3に示すように可動鉄心13が固定鉄心14に密着したブレーキ全開状態(非制動状態P1)において、最初にナット4のいずれかの角部4aに支持ブロック3に罫書れた「ゼロ」の罫書線K1を合せる。次に、コイル14aの電流を遮断してテスターの出力を観測しつつ、ナット4を図3において反時計回りに緩める。可動鉄心13は、スプリング15によって付勢され、固定鉄心14から離れる方向、すなわちブレーキ装置10が制動状態P2となる側へ移動する。
Further, in order to make it easy to understand the angle at which the
最初に「ゼロ」の罫書線K1に合せたナット4の角部4aが、図3に示す検出範囲Tに入っている間にセンサ20の転換位置が検出されれば、このブレーキ装置10は、正常に制動状態を検出できていることである。また、ナット4を時計回りに締め込み、罫書線K2およびK3で規定される検出範囲Tにおいて転換位置が検出されることを確認する。「検出範囲」とは、センサ20の作動の再現性にばらつきが有る場合にも、ブレーキ全開状態(非制動状態P1)またはブレーキ全閉状態(制動状態P2)においてセンサ20が誤って逆の状態を検出しない、すなわち、必ずこの範囲において転換位置が再現性よく検出される許容範囲である。
If the change position of the
検出範囲T以外で転換位置が検出された場合は、次の要領でセンサ20の検査を行う。まず、ナット4を締めたり緩めたり交互に繰り返し、センサ20の転換位置のばらつきが、検出範囲Tに納まるか確認する。このばらつきが検出範囲Tに収まる場合は、ブレーキ全開状態(非制動状態P1)において「ゼロ」の罫書線K1に合せたナット4の角部4aを検出範囲Tの中央に合せる。この状態で、センサ20の転換位置が検出されるように、ホルダ14eに対するセンサ20の取付位置を調節する。
When the change position is detected outside the detection range T, the
センサ20の転換位置が検出される位置のばらつきが、検出範囲Tよりも広い場合、このセンサ20は、新しいものと交換する。ホルダ14eに対してセンサ20を取り付ける手順は、取付位置を微調節する場合と同様である。なお、転換位置が検出範囲Tの中央になるように位置決めしたあとは、ばらつきが検出範囲Tに入っているか再度確認する。
When the variation of the position where the change position of the
さらに、ブレーキシュー12の摩耗度合を確認するために、ナット4の角部4aを罫書線K4に合せた状態で、ナット4を回すために必要となるトルクが規定値よりも十分に大きいことを確認する。罫書線K4は、可動鉄心13が固定鉄心14に密着されたブレーキ全開状態(非制動状態P1)に対して調整治具1の延長ロッド2とナット4のネジピッチから求められるブレーキ装置10の設計上のブレーキ全閉状態(制動状態P2)の位置を表示するものである。
Further, in order to confirm the degree of wear of the
以上のように、この調整治具1は、ブレーキ装置10が作動したか否かを検出するためのセンサ20が正常に作動するか確認する検査作業、および、センサ20が検出範囲Tから外れている場合にこのセンサ20の取付位置を調節する調整作業のいずれの作業においても活用される。そして、検査作業のために一度装着した調整治具1をそのまま調整作業においても活用することができる。関連する作業において、同じ治具を利用できるため、これらの作業のための段取にかかる時間を短縮することができる。また複雑な装置を使用することなく、転換位置の検査作業および取付位置の調整作業を簡単な手順で行うことができる。したがって、これらの作業に対する習熟度に因らずに安定した品質の保守メンテナンスサービスを提供することができるようになる。
As described above, the adjustment jig 1 is configured to perform inspection work for confirming whether the
次に、本発明に係る第2の実施形態の調整治具1について図5および図6を参照して説明する。本実施形態の調整治具1は、第1のシム7と第2のシム8をさらに備えることが、第1の実施形態に記載の調整治具1と異なる。その他については、第1の実施形態の調整治具1と同じである。したがって、同じ機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。
Next, an adjustment jig 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The adjustment jig 1 of this embodiment is different from the adjustment jig 1 described in the first embodiment in that it further includes a
本実施形態の調整治具1は、第1のシム7と第2のシム8とを挿抜することによって、対象となるブレーキ装置10の制動状態を検出するためのセンサ20の出力が、適正な状態に設定されているか否かを確認するとともに、二値的に変化するセンサ20の出力の転換位置が検出範囲Tに入るように微調整する。したがって、調整治具1のナット4は、ブレーキシュー12がディスク11に密着するブレーキ全閉状態(制動状態P2)で、支持ブロック3に当接するように延長ロッド2に固定される。
The adjustment jig 1 according to the present embodiment inserts and removes the
この場合、ナット4は、延長ロッド2に対して容易に移動してしまわないように、図5および図6に示すようにロックナット9を加えたダブルナット構造にするか、あるいは、回り止め機能を有するナットを適用する。また、舌付座金や、Cリングなどの止め輪で押えても良い。説明の都合上、センサ20の出力が、ブレーキ全開状態(非制動状態P1)で非導通であり、ブレーキ全閉状態(制動状態P2)において導通となる場合を例に説明する。
In this case, the
第1のシム7は、ブレーキ全閉状態(制動状態P2)に設定された支持ブロック3とナット4との間に挿入されても、センサ20の出力が導通である最大の厚みを有している。つまり、第1のシム7を挿入されることで可動鉄心13が変位する間には、センサ20が転換位置を有していないことを確認するために挿入される。
Even if the
第2のシム8は、第1のシム7とともに支持ブロック3とナット4との間に挿入されることで、センサ20の出力が非導通状態に必ず切換わる最小の厚みを有している。第1のシム7が挿入された状態で、更に第2のシム8を挿入すると、センサ20の出力が非導通状態に切換わることを確認する。つまり、第1のシム7が挿入された状態の可動鉄心13が、第2のシム8を挿入されることによって変位する間に、転換位置を有していることを確認するために挿入される。したがって、この第2のシム8の厚みは、可動鉄心13が変位する間において、センサ20の検出範囲Tに相当する。なお、第2のシム8は、第1のシム7も含めた厚みに一体に設けられ、第1のシム7と交換して挿入されるものであっても良い。
The
図5に示すように第1のシム7および第2のシム8は、支持ブロック3とナット4との間の延長ロッド2に挿入できるように、ナット4の外径よりも小さく延長ロッド2の外径よりも大きい幅のスロット7a,8aが各々形成されている。また、挿入および抜脱する時に取り扱いやすいように第1のシム7および第2のシム8は、タブ7b,8bを有している。
As shown in FIG. 5, the
検査作業および調整作業は、以下の手順で行う。まず、ブレーキ全閉状態でナット4を支持ブロック3に当接させて固定する。次に、コイル14aに通電してブレーキ装置10をブレーキ全開状態にして可動鉄心13と固定鉄心14とを密着させる。支持ブロック3とナット4の間に隙間ができるので、ここに第1のシム7を挿入し、コイル14aの通電を停止する。可動鉄心13は、第1のシム7の厚み分だけ偏った状態で保持される。第1のシム7が挟まれた状態でセンサ20が導通状態であることを確認する。
The inspection and adjustment operations are performed according to the following procedure. First, the
次に、検出範囲T分だけ可動鉄心13が移動することによって、センサ20の出力が、非導通状態になることを確認する。コイル14aに再び通電して可動鉄心13を固定鉄心14に密着させる。第1のシム7が既に挿入されている支持ブロック3とナット4との間にさらに第2のシム8を挿入し、コイル14aの通電を遮断する。これにより、検出範囲Tにおいてセンサ20の転換位置が設定されていることを確認することができる。また、第2のシム8を挿入した状態でセンサ20が非導通となり、抜き取った状態でセンサ20が導通となることを数回繰り返せば、転換位置が検出範囲Tに必ず入っているかの再現性についても確認することができる。
Next, it is confirmed that the output of the
検出範囲Tから転換位置が外れいている場合は、第2のシム8の半分の厚みの第3のシムを第2のシム8の代わりに挿入し、その状態でセンサ20の転換位置が一致するようにセンサ20の取付位置を微調整する。第3のシムを適用する代わりに、第1のシム7を挿入した状態でセンサ20の転換位置を合わせ、ここからセンサ20の外周に設けられたネジのピッチに応じて、転換位置が検出範囲T内に設けられるように可動鉄心13から離れる方向へ調整するか、第1のシム7および第2のシム8を挿入した状態で、センサ20の転換位置が一致するように合わせ、ここからセンサ20の外周のネジピッチに応じて転換位置が検出範囲T内に設けられるように可動鉄心13に近付く方向へ調整することで、検出範囲T内に転換位置が入るように調整しても良い。
When the conversion position is out of the detection range T, a third shim having a thickness half that of the
また、ブレーキシューの摩耗度合は、以下の要領で調べることができる。まず、ブレーキ全閉状態で支持ブロック3に当接するようにナット4を固定したのち、コイル14aに通電してブレーキ全開状態にする。次に、設計上のブレーキシューの最小可動ストロークに対してわずかに大きい厚みの第1のゲージと、最大可動ストロークに対してわずかに大きい厚みの第2のゲージを支持ブロック3とナット4との間に挿入してみる。支持ブロック3とナット4との間に第1のゲージが入り、第2のゲージが入らなければ適性値に納まっていることを示す。第2のゲージが入らない場合は、ブレーキシュー12が磨耗してしまっていることであるので、交換する。
The degree of wear of the brake shoe can be checked as follows. First, after fixing the
なお、上述の手順の他に以下に示す手順で、センサ20の検査作業および調整作業を行うことも可能である。この場合、まず、コイル14aに通電して可動鉄心13を固定鉄心14に密着させた状態で、第4のシムを挿入してナット4を締め込み、その位置に固定する。第4のシムを取外し、コイル14aの通電を遮断すると、スプリング15の付勢力により、可動鉄心13は、第4のシムの厚み分だけ固定鉄心14から離れる。この第4のシムは、この厚み分だけ可動鉄心13が移動してもセンサ20が常に非導通状態である大きさである。
In addition to the above-described procedure, the inspection operation and adjustment operation of the
次に、コイル14aに通電したブレーキ全開状態で、検出範囲Tに相当する厚みの第2のシム8を第4のシムとともに支持ブロック3とナット4との間に挟み、ナット4を締め込んだ状態で固定した後、第2のシム8および第4のシムを取り外す。コイル14aの通電を遮断することによって、支持ブロック3にナット4が係止される位置まで可動鉄心13が移動した場合に、センサ20が導通状態になっていることを確認する。
Next, the
導通状態にならない場合は、センサ20の取付位置を調節する。また、ブレーキ全開状態からブレーキ全閉状態までの可動鉄心13の移動量に相当する第5のシムを用いてナット4を延長ロッド2に固定し、コイル14aの通電を遮断した場合にブレーキシュー12がディスク11に当接するか確認する。ブレーキシュー12が密着されて、ディスク11を拘束できていない場合は、ブレーキシュー12が摩耗していることであるので、これを交換する。
If the conductive state is not established, the mounting position of the
以上のように、上述の各実施形態における調整治具1を用いれば、転換位置が適正な位置にあるか確認するために、センサ20自体に導通が有るか無いかをテスター等の計測器によって確認することで容易に行える。つまりセンサ20が適正な状態に設定されているか否かを、二値的に判定するため、測定時の個人差によるばらつきを軽減させることができる。
As described above, if the adjustment jig 1 in each of the above-described embodiments is used, in order to confirm whether or not the conversion position is an appropriate position, whether or not the
また、出力が連続して変化するセンサを適用する場合は、転換位置を検出すべき検出範囲Tにおける出力のレベルを閾値(検出値)となるように較正すれば、二値的に切換わるセンサとして適用することが可能である。このようにすることで、センサの位置を微調整する代わりに、センサの検出値そのものを較正するので、調整すべき量がわずかであり微調整が難しい場合にも、簡単に調整作業を行うことができる。 In addition, when a sensor whose output continuously changes is applied, if the output level in the detection range T in which the change position is to be detected is calibrated so as to become a threshold value (detection value), a sensor that switches binaryly. It is possible to apply as By doing this, instead of finely adjusting the sensor position, the sensor detection value itself is calibrated, so even if the amount to be adjusted is small and fine adjustment is difficult, adjustment work can be performed easily. Can do.
なお、上述の各実施形態において、センサ20は、押し込み式スイッチを例に説明した。センサは、上述のもの以外に二値的に出力が切換わるものであれば、機械式、電磁式、光学式、静電容量式などいずれのタイプのものも適用することができる。また、出力が連続的に変化するセンサを用いることもできる。この場合、出力の任意の値を転換位置として検出する。センサの取付位置を調整する場合は、転換位置として検出する任意の値を変えれば良いので、センサの取付位置の物理的に調整をすることなく、センサの設定を調整することができる。
In each of the above-described embodiments, the
本発明の調整治具は、エレベータの分野に限らずディスクブレーキやディスク式クラッチの作動状態を確認するために設けられるセンサの調整作業に用いることができる。 The adjusting jig of the present invention is not limited to the field of elevators and can be used for adjusting a sensor provided for checking the operating state of a disc brake or a disc clutch.
1…調整治具、2…延長ロッド、3…支持ブロック、4…ナット、7…第1のシム、8…第2のシム、10…ブレーキ装置、11…ディスク(回転子)、12…ブレーキシュー、13…可動鉄心、14…固定鉄心、14a…コイル(電磁石)、15…スプリング、20…センサ、P1…非制動状態、P2…制動状態、K1…非制動状態においてナットの角部を合わせるべき罫書線、K2…センサが転換位置を検出する場合の可動鉄心の最小移動位置に対応する罫書線、K3…センサが転換位置を検出する場合の可動鉄心の最大移動位置に対応する罫書線、K4…非制動状態を基準に設計上ブレーキシューがディスクに密着する場合の可動鉄心の最大移動位置、T…検出範囲。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Adjustment jig, 2 ... Extension rod, 3 ... Support block, 4 ... Nut, 7 ... 1st shim, 8 ... 2nd shim, 10 ... Brake apparatus, 11 ... Disc (rotor), 12 ... Brake Shoe, 13 ... movable iron core, 14 ... fixed iron core, 14a ... coil (electromagnet), 15 ... spring, 20 ... sensor, P1 ... non-braking state, P2 ... braking state, K1 ... corner corner in the non-braking state K2: Ruled line corresponding to the minimum movement position of the movable iron core when the sensor detects the change position, K3 ... Ruled line corresponding to the maximum movement position of the movable iron core when the sensor detects the change position, K4: Maximum moving position of the movable iron core when the brake shoe is in close contact with the disc by design based on the non-braking state, T: Detection range.
Claims (3)
前記可動鉄心に結合されて前記可動鉄心が移動する方向に前記固定鉄心を貫通して延びる延長ロッドと、
前記固定鉄心から突出する前記延長ロッドに外挿し前記固定鉄心に当接する支持ブロックと、
前記延長ロッドの外周に設けられるネジに螺挿されて前記スプリングの付勢力に抗って前記回転子から前記ブレーキシューを引き離した状態に前記支持ブロックに係止されるナットと
を備えることを特徴とする調整治具。 A brake device assembled to an elevator hoisting machine is a rotor that rotates in conjunction with the hoisting machine, a brake shoe that is movable in a direction to be pressed against the rotor, and an interlocking with the brake shoe. A movable iron core, a spring that urges the brake shoe toward the rotor, and a fixed iron core that incorporates an electromagnet that attracts the movable iron against the urging force of the spring. A sensor that binaryly detects a braking state and a non-braking state as a relative position displacement between the movable iron core and the fixed iron core, and an adjustment jig that adjusts the setting of the sensor,
An extension rod coupled to the movable core and extending through the fixed core in a direction in which the movable core moves;
A support block extrapolated to the extension rod protruding from the fixed iron core and abutting on the fixed iron core;
And a nut that is screwed into a screw provided on the outer periphery of the extension rod and is locked to the support block in a state in which the brake shoe is pulled away from the rotor against the biasing force of the spring. Adjusting jig.
前記支持ブロックと前記ナットとの間に挿入することで前記センサの出力が切換わらない最大の厚みを有した第1のシムと、
前記支持ブロックと前記ナットとの間に前記第1のシムとともに挿入することで前記センサの出力が必ず切換わる最小の厚みを有した第2のシムと
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の調整治具。 When the nut that is screwed into the extension rod in a state where the brake shoe is in close contact with the rotor is fixed at a position in contact with the support block,
A first shim having a maximum thickness at which the output of the sensor is not switched by being inserted between the support block and the nut;
2. A second shim having a minimum thickness at which the output of the sensor is surely switched by being inserted together with the first shim between the support block and the nut. The adjustment jig described in 1.
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