JP2013129470A - Punching device and image forming apparatus - Google Patents
Punching device and image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013129470A JP2013129470A JP2011278278A JP2011278278A JP2013129470A JP 2013129470 A JP2013129470 A JP 2013129470A JP 2011278278 A JP2011278278 A JP 2011278278A JP 2011278278 A JP2011278278 A JP 2011278278A JP 2013129470 A JP2013129470 A JP 2013129470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- side edge
- punching
- sensors
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
本発明は、シートが斜行している場合、その斜行に合わせてシートの所定の孔あけ位置に孔をあけることのできる穿孔装置と、この穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a punching device capable of making a hole at a predetermined punching position of a sheet according to the skew when the sheet is skewed, and an image forming apparatus provided with the punching device in an apparatus main body. About.
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、シートに孔をあける穿孔装置を装置本体に備えている場合がある。穿孔装置には、主に、パンチとダイとが回転しながらシートに孔をあけるロータリータイプの穿孔装置(特許文献1)と、パンチが直線往復運動してダイに進入しながらシートに孔をあけるプレスタイプの穿孔装置(特許文献2)とがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that forms an image on a sheet may include a punching device that forms a hole in the sheet. The punching device mainly includes a rotary type punching device (Patent Document 1) that punches holes in the sheet while the punch and the die rotate, and punches holes in the sheet while the punches reciprocate linearly and enter the die. There is a press-type punching device (Patent Document 2).
しかし、従来の穿孔装置は、シートが斜行していた場合、シートの所定の孔あけ位置に孔をあけることができなかった。 However, when the sheet is skewed, the conventional punching device cannot make a hole at a predetermined punching position of the sheet.
すなわち、図13において、従来の穿孔装置10は、破線で示すシートPのように、側端Psがシート搬送方向(矢印A)に対して平行な状態で搬送されてきたシートの側端部分には、シートの側端と平行に複数の孔を配列してあけることができる。
That is, in FIG. 13, the
ところが、実線で示すシートPのように、側端Psがシート搬送方向に対して斜めな状態(斜行状態)で搬送されてきたシートの側端部分には、シートの側端と平行に複数の孔Hを配列してあけることができなかった。この場合、シートの傾き角度が大きく、かつ配列される孔の数が多い程、後からあけられる孔の位置が、所定の孔あけ位置から大きくずれるという問題があった。また、大きくずれた場合、新たなシートに孔をあけ直す必要があり、その分、孔あけ効率が低かった。 However, as in the sheet P indicated by the solid line, a plurality of side end portions of the sheet conveyed in a state where the side end Ps is inclined with respect to the sheet conveying direction (skewed state) are parallel to the side end of the sheet. The holes H could not be arranged and opened. In this case, there is a problem that the position of the hole to be drilled later is greatly deviated from the predetermined drilling position as the inclination angle of the sheet is large and the number of holes arranged is large. Moreover, when it shifted | deviated greatly, it was necessary to re-drill a hole in a new sheet | seat, and the hole-drilling efficiency was low to that extent.
また、このような穿孔装置を備えた画像形成装置は、穿孔装置が孔をあけ直す枚数分のシートに画像を形成し直す必要があり、画像形成効率が低かった。 Further, the image forming apparatus provided with such a punching device has to reduce the image forming efficiency because it is necessary to re-form the image on the number of sheets for which the punching device reopens the holes.
本発明は、シートが斜行していても、所定の孔あけ位置からのずれを少なくして、シートに孔をあけることのできる穿孔装置と、この穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。 The present invention relates to a punching device capable of making a hole in a sheet with less deviation from a predetermined punching position even when the sheet is skewed, and an image forming apparatus provided with the punching device in an apparatus main body. And to provide.
本発明の穿孔装置は、シートに孔をあける穿孔手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に前記穿孔手段と一体に移動可能で、かつシートの前記シート搬送方向に沿った側端を検知可能な側端検知手段と、前記穿孔手段と前記側端検知手段とを前記シート搬送方向に対して交差する方向に移動させて、前記側端検知手段にシートの側端を検知させる移動手段と、前記穿孔手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段に前記穿孔手段と前記側端検知手段とを移動させて、前記側端検知手段がシートの側端を検知すると、前記移動手段による前記穿孔手段と前記側端検知手段との移動を停止させて、前記穿孔手段に穿孔動作をさせる、ことを特徴としている。 The punching device of the present invention is capable of detecting a side edge of the sheet along the sheet conveying direction, which is capable of moving integrally with the punching means for making a hole in the sheet and in a direction intersecting the sheet conveying direction. Possible side edge detecting means, moving means for moving the punching means and the side edge detecting means in a direction intersecting the sheet conveying direction, and causing the side edge detecting means to detect the side edge of the sheet; Control means for controlling the punching means and the moving means, and the control means moves the punching means and the side edge detecting means to the moving means so that the side edge detecting means is a sheet. When the side end is detected, the movement of the perforating means and the side end detecting means by the moving means is stopped to cause the perforating means to perforate.
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、シートに孔をあける上記の穿孔装置と、を備えた、ことを特徴としている。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and the above-described punching device that forms a hole in the sheet.
本発明の穿孔装置は、シートの側端を検知してシートに孔をあけるようになっているので、シートが斜行していても、斜行したシートに合わせて、シートの側端から所定の孔あけ位置に孔をあけることができる。このため、本発明の穿孔装置は、新たなシートに孔をあけ直すことが少なくなり、孔あけ効率を高めることができる。 In the punching device of the present invention, the side edge of the sheet is detected and a hole is made in the sheet. Therefore, even if the sheet is skewed, it is predetermined from the side edge of the sheet according to the skewed sheet. Can be drilled at the drilling position. For this reason, the punching apparatus of the present invention reduces the number of holes that are re-opened in a new sheet, and can increase the efficiency of punching.
本発明の画像形成装置は、新たなシートに孔をあけることの少ない穿孔装置を備えているので、再度、シートに画像を形成し直すシートの枚数を少なくすることができて、画像形成効率を高めることができる。 Since the image forming apparatus of the present invention includes a punching device that does not easily make holes in a new sheet, the number of sheets for re-forming an image on the sheet can be reduced again, and the image forming efficiency can be reduced. Can be increased.
以下、本発明の第1実施形態の画像形成装置と、画像形成装置の装置本体に設けられた穿孔装置とを図に基づいて説明をする。 Hereinafter, an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention and a punching device provided in a main body of the image forming apparatus will be described with reference to the drawings.
(画像形成装置)
図1は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
(Image forming device)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus along the sheet conveyance direction.
画像形成装置100は、装置本体100Aと、穿孔装置200(300)等で構成されている。穿孔装置200(300)は、装置本体100Aから搬送されてきたシートに孔をあけるようになっている。
The
画像形成装置の装置本体100Aは、画像読取装置400と原稿給送装置500とを重ねて備えている。原稿給送装置500は、原稿Nを画像読取装置400の原稿読取部の上部のプラテンガラス401の上面に自動的に搬送した後、自動的に排出するようになっている。画像読取装置400は、原稿給送装置500によって自動的に送り込まれてくる原稿を発光部101によって光学的に順次読み取り、その画像情報をデジタル信号としてレーザスキャナ102に送る。
The apparatus
装置本体100Aは、画像読取装置400からの画像情報に基づいて、普通紙やOHPシート等のシートに原稿を複写するようになっている。なお、装置本体100Aは、外部のファクシミリやパソコン等から送られてくる画像情報もシートに形成することができるようにもなっている。また、画像読取装置400は、ユーザによってプラテンガラス401に載置された原稿を読み取ることもできるようになっている。このため、原稿給送装置500と画像読取装置400は、必ずしも設ける必要がない。
The apparatus
画像形成装置100の装置本体100Aの下部には、各種サイズのシートPを収納した複数のシートカセット104(図には1つだけ示して他は省略)が装着されている。シートカセット104から搬送ローラ105によって搬送されたシートは、画像形成部103の感光ドラム110に送られる。感光ドラム110は、レーザスキャナ102のレーザ光を照射されて、潜像を形成され、その潜像がトナー現像されてトナー画像として予め形成されている。トナー画像は、シートに転写されて、定着器106によって定着される。
A plurality of sheet cassettes 104 (only one is shown in the figure and the others are omitted) that store sheets P of various sizes are mounted on the lower part of the apparatus
シートは、片面に画像を形成されて両面に形成する必要が無い場合、排出ローラ対109によって、穿孔装置200(300)へと送り込まれる。シートは、両面に画像を形成される必要がある場合、スイッチバック搬送によって裏返しにされて、再送パス107を搬送され、再度、画像形成部103へ送り込まれる。画像形成部103でシートは、他方の面にトナー画像を転写され、そのトナー画像を定着器106で定着されて排出ローラ対109から穿孔装置200(300)へ送り込まれる。
In the case where an image is formed on one side and it is not necessary to form both sides of the sheet, the sheet is fed into the punching device 200 (300) by the
なお、シートはシートカセット104からの給送のみならず、マルチトレイ108からも給送可能となっている。
Sheets can be fed not only from the
穿孔装置200(300)は、排出ローラ対109から搬送されてくるシートを穿孔するようになっている。なお、穿孔装置200(300)は、画像形成部103がシートに画像を形成する前に穿孔を行うことも可能であるから、シートカセット104内に配置してもよい。また、穿孔装置200(300)は、シートカセット104からのシートを案内するパスと、マルチトレイ108からのシートを案内するパスとの合流点111のやや下流に設けてもよい。したがって、穿孔装置200(300)の設置場所は、装置本体100Aの排出ローラ対109の傍に限定されるものではない。
The punching device 200 (300) punches a sheet conveyed from the
(第1実施形態の穿孔装置)
図2は、本発明の第1実施形態における穿孔装置の概略平面図である。図3は、図2の穿孔装置の外観斜視図である。図4は、図2の穿孔装置のパンチとダイの外観斜視図である。図5は、図2の穿孔装置の制御装置とモータ及びセンサとの接続図である。
(Punching device of the first embodiment)
FIG. 2 is a schematic plan view of the perforation apparatus in the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an external perspective view of the perforating apparatus of FIG. 4 is an external perspective view of the punch and die of the punching device of FIG. FIG. 5 is a connection diagram of the control device, motor, and sensor of the punching device of FIG.
穿孔装置200の構成を説明する。
The configuration of the
穿孔装置200は、固定フレーム210、穿孔部220、先端検知センサS1及び側端検知センサS2,S3等で構成されている。
The
固定フレーム210には、移動モータM1が固定されている。移動モータM1には、ピニオン211が設けられている。ピニオン211は、穿孔部220の底部の脇に形成されたラック221に噛合している。したがって、移動モータM1が回転すると、ピニオン211とラック221とを介して穿孔部220が、固定フレーム210上を、シート搬送方向(矢印A)に対して直交(交差)する方向(矢印B,C方向)に移動するよう(移動可能)になっている。移動モータM1、ピニオン211及びラック221は、移動手段を構成している。
A moving motor M1 is fixed to the fixed
この場合、穿孔部220は、固定フレーム210に形成された長孔212と、穿孔部220の底部に下向きに突設されて長孔212に係合する1対のガイドピン222とに案内されて移動するようになっている。ラック221と長孔212は、シート搬送方向Aに対して直交する方向B,Cに形成されている。
In this case, the
シートに孔をあける穿孔手段としての穿孔部220は、穿孔モータM2によって回転軸228を介して、回転するダイ223と、穿孔モータM2によって歯車224,225を介して回転するパンチ226とを備えている。パンチ226とダイ223は、図4の矢印U1,U2方向に同期回転して、パンチ226がダイ孔223aに進入しながら、矢印A方向に搬送されるシートを止めることなくシートに孔をあけるようになっている。パンチ226とダイ孔223aの向きは、回転軸228に対して直角である。
The
穿孔部220のシートガイド板227には、シートの先端を検知する先端検知センサS1と、シート搬送方向Aに沿ったシートの側端を検知可能な1対の側端検知センサS2,S3とが設けられている。側端検知手段及び側端検知部としての1対の側端検知センサS2,S3は、シート搬送方向Aに対して直交(交差)する矢印B,C方向に配列されて、穿孔部220と一体に移動可能になっている。
The
穿孔装置200は、制御手段としての制御装置231の制御によって作動するようになっている。制御装置231には、装置本体の制御装置130、先端検知センサS1、側端検知センサS2,S3、移動モータM1及び穿孔モータM2等が接続されている。制御装置231,130は、一方が他方に組み込まれて一体化されて、穿孔装置200と装置本体100Aのいずれか一方に設けられていてもよい。
The
穿孔装置200の動作を説明する。
The operation of the
図6は、図2の穿孔装置の動作説明用の図である。(A)は、穿孔装置がシートに対して右に位置している場合の図である。(B)は、穿孔装置がシートに対して左に位置して場合の図である。(C)は、穿孔装置がシートに対して所定の位置にいる場合の図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the perforating apparatus of FIG. (A) is a figure in case the punching apparatus is located on the right side with respect to the sheet. (B) is a view when the punching device is located on the left with respect to the sheet. (C) is a view when the punching device is at a predetermined position with respect to the sheet.
先端検知センサS1が搬送されてきたシートの先端Phを検知すると、制御装置231は、穿孔装置200がシートに対してどのような位置にあるかを判断する。
When the leading edge detection sensor S1 detects the leading edge Ph of the conveyed sheet, the
側端検知センサS2,S3が共に、シートを検知しているとき、制御装置231は、図6(A)に示すように穿孔装置200がシートに対して右に位置しているものと判断する。そこで、制御装置231は、移動モータM1を矢印D方向に回転させて、ピニオン211、ラック221を介して穿孔部220を矢印B方向に移動させる。
When the side edge detection sensors S2 and S3 both detect the sheet, the
図6(C)のように、2つの側端検知センサの内、内側のセンサS3がシートを検知したままで、外側のセンサS2がシートを検知しなくなると、制御装置231は、穿孔装置200がシートの側端Psから所定の位置に移動したものと判断する。制御装置231は、移動モータM1を停止して、穿孔装置200の矢印B方向への移動を停止させる。
As shown in FIG. 6C, when the sensor S3 on the inner side of the two side edge detection sensors still detects the sheet and the sensor S2 on the outer side stops detecting the sheet, the
その後、制御装置231は、先端検知センサS1がシートの先端Phを検知したタイミングに基づいて、穿孔モータM2を作動させ、ダイ223とパンチ226とを回転させてシートに孔をあける。
Thereafter, the
以上の説明で、先端検知センサS1がシートの先端Phを検知したとき、側端検知センサS2,S3が共に、シートを検知していない場合、制御装置231は、図6(B)に示すように穿孔装置200がシートに対して左に位置しているものと判断する。この場合、制御装置231は、移動モータM1を矢印E方向に回転させて、ピニオン211、ラック221を介して穿孔部220を矢印C方向に移動させる。
In the above description, when the leading edge detection sensor S1 detects the leading edge Ph of the sheet, if both the side edge detection sensors S2 and S3 have not detected the sheet, the
図6(C)のように、2つの側端検知センサの内、外側のセンサS2がシートを検知していないままで、内側のセンサS3がシートを検知すると、制御装置231は、穿孔装置200がシートの側端Psから所定の位置に移動したものと判断する。制御装置231は、移動モータM1を停止して、穿孔装置200の矢印C方向への移動を停止させる。
As shown in FIG. 6C, when the inner sensor S3 detects the sheet while the outer sensor S2 of the two side end detection sensors does not detect the sheet, the
その後、制御装置231は、先端検知センサS1がシートの先端Phを検知したタイミングに基づいて、穿孔モータM2を作動させ、ダイ223とパンチ226とを回転させてシートに孔をあける。
Thereafter, the
図6に示すように、シートが真っ直ぐに搬送されている場合、2つの側端検知センサの内、外側のセンサS2がシートを検知していないままの状態が、そして、内側のセンサS3がシートを検知したままの状態が継続される。このため、制御装置231は、移動モータM1を作動させることなく、所定の時間間隔で穿孔モータM2を作動させて、穿孔装置200に、シートの側端Psから所定の距離K、離れた位置に所定の間隔で孔Hをあけさせる。
As shown in FIG. 6, when the sheet is conveyed straight, the state where the outer sensor S2 of the two side end detection sensors is not detecting the sheet is detected, and the inner sensor S3 is not detected. The state of detecting is continued. For this reason, the
ところが、図2に示すように、シートが、例えば、左回転した実線の位置に斜行している場合がある。この場合、シートは、実線の斜めの状態のまま搬送されるため、シートの側端Psと、2つの側端検知センサS2,S3との相対位置にずれが生じる。 However, as shown in FIG. 2, the sheet may be skewed, for example, to the position of the solid line rotated to the left. In this case, since the sheet is conveyed in an oblique state with a solid line, the relative position between the side edge Ps of the sheet and the two side edge detection sensors S2 and S3 is shifted.
すなわち、図2の場合には、シートの側端Psは、2つの側端検知センサS2,S3から外れて、先端検知センサS1の側へ位置がずれる。シートの側端Psが2つの側端検知センサS2,S3から外れると、2つの側端検知センサS2,S3は、シートを検知しなくなる。すると、制御装置231は、外側のセンサS2がシートを検知していないままで、内側のセンサS3がシートを検知する位置まで、穿孔部220を矢印C方向へ移動させて、所定のタイミングで穿孔部220にシート孔あけ動作をさせる。
That is, in the case of FIG. 2, the side edge Ps of the sheet deviates from the two side edge detection sensors S2 and S3 and is displaced to the front edge detection sensor S1 side. When the side edge Ps of the sheet is separated from the two side edge detection sensors S2 and S3, the two side edge detection sensors S2 and S3 do not detect the sheet. Then, the
なお、シートが、図2とは、異なって、右回転した斜行状態の場合、シートが搬送されるのにともなって、2つの側端検知センサがシートを検知するようになる。この場合、制御部は、内側のセンサS3がシートを検知したままで、外側のセンサS2がシートを検知しなくなる位置まで、穿孔部を矢印B方向に移動させて、所定のタイミングで穿孔部220にシート孔あけ動作をさせる。
In the case where the sheet is skewed to the right, unlike the case of FIG. 2, the two side edge detection sensors detect the sheet as the sheet is conveyed. In this case, the control unit moves the punching unit in the direction of the arrow B to a position where the outer sensor S2 does not detect the sheet while the inner sensor S3 detects the sheet, and the
以上の説明の穿孔装置は、シートの左側端に沿って孔をあけるようになっているが、先端検知センサS1と側端検知センサS2,S3との位置を入れ替えた構成にすると、シートの右側端に沿って孔をあけることができる。 The punching apparatus described above is configured to make a hole along the left side edge of the sheet. However, if the positions of the leading edge detection sensor S1 and the side edge detection sensors S2 and S3 are switched, the right side of the sheet is formed. Holes can be drilled along the edges.
また、以上の穿孔装置は、シートの側端を検知するセンサは、2つであるが、2つに限定されずに、3つ以上、矢印B,C方向に配列されて、選択に2つのセンサを使用して、シートの斜行に合わせて穿孔動作が行えるようになっていてもよい。この場合、選択したセンサによって、シートの側端Psからの所定の距離Kを自由に変更することができる。 The above punching device has two sensors for detecting the side edge of the sheet, but is not limited to two, but three or more sensors are arranged in the directions of arrows B and C, and two sensors are selected for selection. A sensor may be used so that the punching operation can be performed in accordance with the skew of the sheet. In this case, the predetermined distance K from the side edge Ps of the sheet can be freely changed by the selected sensor.
さらに、穿孔装置200の穿孔部220は、ロータリータイプであるが、プレスタイプであってもよい。穿孔部220は、ロータリータイプに限定されるものではない。但し、ロータリータイプの穿孔部は、シートの搬送を止めることなくシートに孔をあけられるが、プレスタイプの穿孔部は、シートの搬送を止めなければ、シートに孔をあけることができない。
Further, the
以上のように、穿孔装置200は、斜行したシートが搬送されるのにともなって、シートの側端の位置が変わっても、シートの側端に合わせて、穿孔部220を移動させるようになっている。このため、穿孔装置は、斜行したシートに合わせて、シートの側端から所定の孔あけ位置に孔をあけることができて、新たなシートに孔をあけ直すことが少なくなり、孔あけ効率を高めることができる。
As described above, the
(第2実施形態の穿孔装置)
以上、説明した第1実施形態の穿孔装置200は、シートの搬送方向Aに対して、直交する方向に穿孔部220の位置を調整してシートに孔をあけるようになっている。しかし、シートは、斜行したまま搬送される。このため、穿孔装置200は、斜行したシートに孔をあけるため、実際の孔あけ位置が所定の孔あけ位置よりずれることになる。孔あけ位置のずれ量は、シートの斜行が大きい程、大きくなる。ずれ量は、通常、許容誤差範囲内に収まる程度である。しかし、許容誤差範囲を超える場合もある。
(Punching device of the second embodiment)
As described above, the
そこで、図7、図8に示す第2実施形態の穿孔装置300は、斜行したシートの側端Psに対して直交する方向に穿孔部220の位置を調整して、所定の孔あけ位置に対して、実際の孔あけ位置のずれ量を少なくできるようにしたものである。
Therefore, the
図7は、本発明の第2実施形態における穿孔装置の概略平面図である。図8は、図7の穿孔装置の図である。(A)は、穿孔装置の外観斜視図である。(B)は、シートの側端と斜行とを検知するセンサの他の配置例を示す図である。図9は、図7の穿孔装置の制御装置とモータ及びセンサとの接続である。図10は、図7の穿孔装置の動作説明用の図である。(A)は、穿孔装置がシートに対して右に位置している場合の図である。(B)は、穿孔装置がシートに対して左に位置して場合の図である。(C)は、穿孔装置がシートに対して所定の位置にいる場合の図である。図11は、シートが斜行している場合の、図7の穿孔装置の動作説明用の図である。図12は、図7の穿孔装置において、ずれ量を算出するための説明用の図である。 FIG. 7 is a schematic plan view of a perforating apparatus in the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram of the drilling device of FIG. (A) is an external perspective view of a perforation apparatus. FIG. 6B is a diagram illustrating another example of arrangement of sensors that detect the side edge and skew of the sheet. FIG. 9 is a connection between the control device of the punching device of FIG. 7 and a motor and sensor. FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the perforating apparatus of FIG. (A) is a figure in case the punching apparatus is located on the right side with respect to the sheet. (B) is a view when the punching device is located on the left with respect to the sheet. (C) is a view when the punching device is at a predetermined position with respect to the sheet. FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the punching device of FIG. 7 when the sheet is skewed. FIG. 12 is an explanatory diagram for calculating the shift amount in the punching device of FIG.
穿孔装置300の構成を説明する。
The configuration of the
穿孔装置300は、移動フレーム310、穿孔部320、回動部340、先端検知センサS11及び側端及び斜行検知センサS12,S13,S14等で構成されている。
The
移動フレーム310は、不図示の案内機構によってシート搬送方向Aに対して直交方向B,Cに移動するようになっている。移動フレーム310の脇には、ラック321がシート搬送方向Aに対して直交する方向(矢印B,C方向)に形成されている。ラック321には、不図示の固定部材に設けられた移動モータM11のピニオン311が噛合している。したがって、移動モータM11が、矢印D,E方向に回転すると、移動フレーム310がシート搬送方向Aに対して直交する方向B,Cに移動するようになっている。移動モータM11、ピニオン311及びラック321は、移動手段を構成している。
The moving
シートに孔をあける穿孔手段としての穿孔部320は、第1実施形態の穿孔装置200の穿孔部220(図4)と同様な構造になっており、穿孔モータM12によって回転するダイ223及びパンチを備えている。パンチとダイは、同期回転して、パンチがダイ孔223aに進入しながら、矢印A方向に搬送されるシートを止めることなくシートに孔をあけるようになっている。
The
回動部34は、穿孔部320をシートの面と平行に回転させるようになっている。移動フレーム310には、小径歯車341が設けられた回動モータM13が設けられている。また、移動フレーム310には、移動フレーム310に突設された回転軸342(図7)を中心に回転する大径歯車343も設けられている。小径歯車341は、大径歯車343に噛合している。大径歯車343には、穿孔部320が設けられている。したがって、穿孔部320は、回動モータM13が矢印F,G方向に回転すると、大径歯車343と一体に矢印Q,J方向に回転するようになっている。
The rotating unit 34 rotates the
穿孔部320のシートガイド板327には、シートの先端を検知する先端検知センサS11と、シート搬送方向Aに沿ったシートの側端及び斜行を検知する側端及び斜行検知センサS12,S13,S14とが設けられている。側端検知手段、側端検知部及び斜行検知部としての側端及び斜行検知センサS12,S13,S14は、先端検知センサS11とともに、穿孔部320と一体に移動可能になっている。3つの側端及び斜行検知センサS12,S13,S14は、三角形の3つの頂点に相当する位置に配置されている。3つのセンサの内、2つの側端及び斜行検知センサS13,S14は、穿孔部320の回転軸228がシート搬送方向Aに対して直交する方向B,Cに向いている状態において、シート搬送方向Aと平行な向きに配列されている。
The
なお、シートの側端と斜行を検知するセンサの他の配置例として、図8(B)に示す配置例がある。すなわち、シート搬送方向に対して直交する方向B,Cに配列された1対のセンサS15,S16を側端検知センサとし、シート搬送方向Aに沿った1対のセンサをS17,S18を斜行検知部としての斜行検知センサとしてもよい。この場合、側端検知手段及び側端検知部としての1対の側端検知センサS15,S16は、一方のセンサS16がシートの側端Psを検知し、他方のセンサS15がシートの側端を検知していない状態で、シートの側端Psを検知したことになる。また、1対の斜行検知センサS17,S18は、両方のセンサが共にシートの側端を検知したとき、シートの側端Psの傾きを検知したことになる。 As another arrangement example of the sensor for detecting the side edge and skew of the sheet, there is an arrangement example shown in FIG. That is, the pair of sensors S15 and S16 arranged in the directions B and C orthogonal to the sheet conveyance direction are used as side edge detection sensors, and the pair of sensors along the sheet conveyance direction A are skewed S17 and S18. It is good also as a skew detection sensor as a detection part. In this case, in the pair of side edge detection sensors S15 and S16 as the side edge detection means and the side edge detection unit, one sensor S16 detects the side edge Ps of the sheet, and the other sensor S15 detects the side edge of the sheet. This means that the side edge Ps of the sheet has been detected in a state where it has not been detected. The pair of skew detection sensors S17 and S18 detects the inclination of the side edge Ps of the sheet when both sensors detect the side edge of the sheet.
しかし、図8(B)に示すセンサの配置例であると、センサの数が多くなる。そこで、第2実施形態の穿孔装置は、図8(A)に示すように、センサS13,S14に、シートの側端の斜行を検知させ、センサS12とでシートの側端の位置を検知させて、シートの斜行検知と側端検知とを兼用させ、センサの数を少なくしている。 However, in the sensor arrangement example shown in FIG. 8B, the number of sensors increases. Therefore, as shown in FIG. 8A, the punching device of the second embodiment causes the sensors S13 and S14 to detect the skew of the side edge of the sheet, and detects the position of the side edge of the sheet with the sensor S12. Thus, the skew detection of the sheet and the side edge detection are combined to reduce the number of sensors.
穿孔装置300は、制御装置331の制御によって作動するようになっている。制御装置331には、装置本体の制御装置130、先端検知センサS11、側端及び斜行検知センサS12,S13,S14、移動モータM11、穿孔モータM12及び回動モータM13等が接続されている。制御装置331,130は、一方が他方に組み込まれて一体化されて、穿孔装置300と装置本体100Aのいずれか一方に設けられていてもよい。
The
穿孔装置300の動作を説明する。
The operation of the
図10は、図7の穿孔装置の動作説明用の図である。(A)は、穿孔装置がシートに対して右に位置している場合の図である。(B)は、穿孔装置がシートに対して左に位置して場合の図である。(C)は、穿孔装置がシートに対して所定の位置にいる場合の図である。図11は、シートが斜行している場合の、図7の穿孔装置の動作説明用の図である。図12は、図7の穿孔装置において、ずれ量を算出するための説明用の図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the perforating apparatus of FIG. (A) is a figure in case the punching apparatus is located on the right side with respect to the sheet. (B) is a view when the punching device is located on the left with respect to the sheet. (C) is a view when the punching device is at a predetermined position with respect to the sheet. FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the punching device of FIG. 7 when the sheet is skewed. FIG. 12 is an explanatory diagram for calculating the shift amount in the punching device of FIG.
先端検知センサS11が搬送されてきたシートの先端Phを検知すると、制御装置331は、穿孔装置300がシートに対してどのような位置にあるかを判断する。
When the leading edge detection sensor S11 detects the leading edge Ph of the conveyed sheet, the
側端及び斜行検知センサS12,S13,S14が共に、シートを検知しているとき、制御装置331は、図10(A)に示すように穿孔装置300がシートに対して右に位置しているものと判断する。そこで、制御装置331は、移動モータM1を矢印D方向に回転させて、ピニオン311、ラック321を介して移動フレーム310を矢印B方向に移動させる。すると、穿孔部320も移動フレーム310と一体に矢印B方向に移動する。
When the side edges and the skew detection sensors S12, S13, and S14 both detect the sheet, the
図10(C)のように、3つの側端及び斜行検知センサの内、内側のセンサS13,S14がシートを検知したままで、外側のセンサS12がシートを検知しなくなる。すると、制御装置331は、3つの側端及び斜行検知センサによって、シートの側端と斜行が検知されて、穿孔装置300がシートの側端Psから所定の位置に移動したものと判断する。制御装置331は、移動モータM11を停止して、移動フレーム310の矢印B方向への移動を停止させる。穿孔部320も移動フレーム310と一体に移動を停止する。
As shown in FIG. 10C, among the three side edges and the skew detection sensors, the inner sensors S13 and S14 remain detecting the sheet, and the outer sensor S12 does not detect the sheet. Then, the
その後、制御装置331は、先端検知センサS11がシートの先端Phを検知したタイミングに基づいて、穿孔モータM12を作動させ、パンチ226とダイ223を回転させてシートに孔をあける。
Thereafter, the
以上の説明で、先端検知センサS11がシートの先端Phを検知したとき、側端及び斜行検知センサS12,S13,S14が、シートを検知していないことがある。この場合、制御装置331は、図10(B)に示すように穿孔装置300がシートに対して左に位置しているものと判断する。そこで、制御装置331は、移動モータM11を矢印E方向に回転させて、ピニオン311、ラック321を介して移動フレーム310を矢印C方向に移動させる。すると、制御装置331は、3つの側端及び斜行検知センサによって、シートの側端と斜行が検知されて、穿孔装置300がシートの側端Psから所定の位置に移動したものと判断する。制御装置331は、移動モータM11を停止して、移動フレーム310の矢印C方向への移動を停止させる。穿孔部320も移動フレーム310と一体に移動を停止する。
In the above description, when the leading edge detection sensor S11 detects the leading edge Ph of the sheet, the side edge and the skew detection sensors S12, S13, and S14 may not detect the sheet. In this case, the
その後、制御装置331は、先端検知センサS11がシートの先端Phを検知したタイミングに基づいて、穿孔モータM12を作動させ、パンチ226とダイ223を回転させてシートに孔をあける。
Thereafter, the
図10に示すように、シートが真っ直ぐに搬送されている場合、3つの側端及び斜行検知センサの内、外側のセンサS12がシートを検知していないままの状態が、そして、内側のセンサS13,S14がシートを検知したままの状態が維持される。このため、制御装置331は、移動モータM1を作動させることなく、所定の時間間隔で穿孔モータM2を作動させて、穿孔装置300に、シートの側端Psから所定の距離K、離れた位置に所定の間隔で孔Hをあけさせる。
As shown in FIG. 10, when the sheet is conveyed straight, among the three side edges and the skew detection sensor, the outer sensor S <b> 12 is not detecting the sheet, and the inner sensor The state where S13 and S14 detect the sheet is maintained. For this reason, the
ところが、図11に示すように、シートが、例えば、左回転した実線の位置に斜行している場合がある。この場合、穿孔装置300は、センサS13,S14がシート搬送方向Aと平行な状態で矢印C方向へ平行移動する。すると、シートが斜行しているため、シート搬送方向Aの下流側のセンサS13がシートの側端を検知し、その後、上流側のセンサS14がシートの側端を検知するが、外側のセンサS12もシートを検知することがある。この結果、シートの側端を検知できなくなる。
However, as shown in FIG. 11, the sheet may be skewed, for example, to the position of the solid line rotated to the left. In this case, the
そこで、制御装置331は、回動モータM13と小径歯車341を矢印G方向に回転させて、大径歯車343と穿孔部320を、回転軸342を中心に矢印J方向に回転させる。この結果、2つのセンサS13,S14は、配列の向きをシート搬送方向Aに対して角度θ傾いた状態で、シートの側端を検知する(図7)。
Therefore, the
この場合、パンチ226とダイ孔223aは、シートの側端Psから側端に対して直角の方向に所定の距離K(図7)、離れた所定の位置に位置している。それとともに、図12において、回転軸342とパンチ226及びダイ孔223aとの距離をLとすると、パンチ226及びダイ孔223aは、シート搬送方向に、
距離X=L・sinθ 式1
だけ、移動していることになる。
In this case, the
Distance X = L ·
Just be moved.
なお、図12において、破線で示したパンチ226は、第1実施形態の穿孔装置でシートに孔をあけた場合の位置である。したがって、第2実施形態の穿孔装置300は、2つの側端及び斜行検知センサS13,S14の配列の向きをシートの側端に合わせてシートの側端を検知することによって、シート搬送方向のずれ距離Xを少なくして、所定の孔あけ位置に孔をあけることができる。
In FIG. 12, a
このように、第2実施形態の穿孔装置300は、シートの傾斜によって、所定の孔あけ位置がシート搬送方向にずれても、そのずれに合わせて、シートに孔をあけることができる。
As described above, the
その後、シートは、実線の斜めの状態のまま搬送されるため、シートの側端Psが3つの側端及び斜行検知センサS12,S13,S14から矢印C方向へ離れることになる。そこで、穿孔装置300は、2つのセンサS13,S14が配列の向きをシート搬送方向Aに対して角度θ傾いた状態のままで、移動フレーム310を矢印C方向に移動させてシートの側端Psに追従させる。そして、斜行したシートが所定の距離、搬送されると、穿孔装置300は、穿孔部320で、シートの側端から、側端に対して直角の方向に所定の距離Kの位置に次の孔をあけさせる。以下、同様にして、穿孔装置300は、シートに次々と孔をあける。
Thereafter, since the sheet is conveyed while being in a slanted line, the side edge Ps of the sheet is separated from the three side edges and the skew detection sensors S12, S13, and S14 in the direction of arrow C. Accordingly, the
なお、穿孔装置300は、シートが、図7、図11とは、異なって、右回転した斜行状態の場合も同様にして、2つのセンサS13,S14の配列の向きをシートの側端に合わせて孔をあけることができる。
In the
また、穿孔装置300の穿孔部320は、ロータリータイプであるが、プレスタイプであってもよい。穿孔部320は、ロータリータイプに限定されるものではない。但し、ロータリータイプの穿孔部は、シートの搬送を止めることなくシートに孔をあけられるが、プレスタイプの穿孔部は、シートの搬送を止めなければ、シートに孔をあけることができない。
In addition, the
以上のように、穿孔装置200は、斜行したシートが搬送されるのにともなって、シートの側端の位置が変わっても、シートの側端に合わせて、穿孔部220を移動させるようになっている。このため、穿孔装置は、斜行したシートに合わせて、シートの側端から所定の孔あけ位置に孔をあけることができて、新たなシートに孔をあけ直すことが少なくなり、孔あけ効率を高めることができる。
As described above, the
さらに、穿孔装置300は、シートの傾斜によって、所定の孔あけ位置がシート搬送方向にずれても、そのずれに合わせて、シートに孔をあけることができる。
また、画像形成装置100は、新たなシートに孔をあけることの少ない穿孔装置200(300)を備えているので、再度、シートに画像を形成し直すシートの枚数を少なくすることができて、画像形成効率を高めることができる。
Further, even if the predetermined punching position is shifted in the sheet conveyance direction due to the inclination of the sheet, the
In addition, since the
100:画像形成装置、100A:装置本体、103:画像形成部、130:制御装置、200:穿孔装置、210:固定フレーム、211:ピニオン(移動手段)、212:長孔、220:穿孔部(穿孔手段)、221:ラック(移動手段)、222:ガイドピン、223:ダイ、223a:ダイ孔、226:パンチ、231:制御装置(制御手段)300:穿孔装置、310:移動フレーム、311:ピニオン(移動手段)、320:穿孔部(穿孔手段)、321:ラック(移動手段)、327:ガイド板、331:制御装置(制御手段)、340:回動部、341:小径歯車、342:回転軸、343:大径歯車、
A:シート搬送方向、B,C:シート搬送方向に対して直交する方向、D,E:移動モータの回転方向、F,G:回動モータ、小径歯車の回転方向、Q,J:大径歯車、穿孔部の回転方向、K:シートの側端から孔までの距離、P:シート、Ph:シートの先端、Ps:シートの側端、M1,M11:移動モータ(移動手段)、M2,M12:穿孔モータ、M13:回動モータ、S1、S11:先端検知センサ、S2,S3:側端検知センサ(側端検知手段、側端検知部)、S12,S13,S14:側端及び斜行検知センサ(側端検知手段、側端検知部、斜行検知部)、S15,S16:側端検知センサ(側端検知手段、側端検知部)、S17,S18:斜行検知センサ(斜行検知部)、H:孔。
100: image forming apparatus, 100A: apparatus main body, 103: image forming section, 130: control apparatus, 200: punching apparatus, 210: fixed frame, 211: pinion (moving means), 212: long hole, 220: punching section ( Punching means), 221: rack (moving means), 222: guide pins, 223: die, 223a: die hole, 226: punch, 231: control device (control means) 300: punching device, 310: moving frame, 311: Pinion (moving means), 320: perforating part (perforating means), 321: rack (moving means), 327: guide plate, 331: control device (control means), 340: rotating part, 341: small diameter gear, 342: Rotating shaft, 343: Large diameter gear,
A: Sheet conveying direction, B, C: Direction orthogonal to sheet conveying direction, D, E: Rotating direction of moving motor, F, G: Rotating motor, rotating direction of small-diameter gear, Q, J: Large diameter Gear: Rotation direction of perforation, K: distance from side edge of sheet to hole, P: sheet, Ph: sheet edge, Ps: sheet side edge, M1, M11: moving motor (moving means), M2, M12: perforation motor, M13: rotation motor, S1, S11: tip detection sensor, S2, S3: side end detection sensor (side end detection means, side end detection unit), S12, S13, S14: side end and skew Detection sensor (side edge detection means, side edge detection section, skew detection section), S15, S16: Side edge detection sensor (side edge detection means, side edge detection section), S17, S18: Skew detection sensor (skew) Detection part), H: hole.
Claims (6)
シート搬送方向に対して交差する方向に前記穿孔手段と一体に移動可能で、かつシートの前記シート搬送方向に沿った側端を検知可能な側端検知手段と、
前記穿孔手段と前記側端検知手段とを前記シート搬送方向に対して交差する方向に移動させて、前記側端検知手段にシートの側端を検知させる移動手段と、
前記穿孔手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段に前記穿孔手段と前記側端検知手段とを移動させて、前記側端検知手段がシートの側端を検知すると、前記移動手段による前記穿孔手段と前記側端検知手段との移動を停止させて、前記穿孔手段に穿孔動作をさせる、
ことを特徴とする穿孔装置。 Punching means for drilling holes in the sheet;
Side edge detection means that can move integrally with the punching means in a direction intersecting the sheet conveyance direction and that can detect a side edge of the sheet along the sheet conveyance direction;
Moving means for moving the punching means and the side edge detecting means in a direction intersecting the sheet conveying direction, and causing the side edge detecting means to detect the side edge of the sheet;
Control means for controlling the punching means and the moving means,
The control means moves the punching means and the side edge detecting means to the moving means, and when the side edge detecting means detects a side edge of the sheet, the punching means and the side edge detection by the moving means. Stopping movement with the means and causing the drilling means to perform a drilling operation;
A perforating apparatus.
前記制御手段は、前記移動手段に前記穿孔手段と前記移動手段とを移動させて、前記1対のセンサの一方がシートの側端を検知し、他方がシートの側端を検知していない状態になると、前記移動手段による前記穿孔手段と前記側端検知手段との移動を停止させて、前記穿孔手段に穿孔動作をさせる、
ことを特徴とする請求項1に記載の穿孔装置。 The side edge detection means has a pair of sensors arranged in a direction intersecting the sheet conveyance direction,
The control means causes the moving means to move the punching means and the moving means so that one of the pair of sensors detects the side edge of the sheet and the other does not detect the side edge of the sheet. Then, the movement of the piercing means and the side edge detection means by the moving means is stopped, and the piercing means is caused to perform a piercing operation.
The perforating apparatus according to claim 1.
前記側端検知手段は、シートの前記シート搬送方向に沿った側端を検知する側端検知部と、シートの側端の傾きを検知する斜行検知部とを有し、
前記制御手段は、前記移動手段に前記穿孔手段と前記移動手段とを移動させ、かつ前記回転手段に前記穿孔手段と前記移動手段とを回転させて、前記側端検知部がシートの側端を検知し、前記斜行検知部がシートの側端の傾きを検知すると、前記移動手段による前記穿孔手段と前記側端検知手段との移動を停止させ、かつ前記回転手段による前記穿孔手段と前記側端検知手段との回転を停止させて、前記穿孔手段に穿孔動作をさせる、
ことを特徴とする請求項1に記載の穿孔装置。 Provided in the moving means, comprising a rotating means for rotating the punching means and the side edge detecting means integrally along the surface of the sheet;
The side edge detection means includes a side edge detection unit that detects a side edge of the sheet along the sheet conveyance direction, and a skew detection unit that detects the inclination of the side edge of the sheet,
The control means causes the moving means to move the punching means and the moving means, and causes the rotating means to rotate the punching means and the moving means, so that the side edge detection unit moves the side edge of the sheet. When the skew detecting unit detects the inclination of the side edge of the sheet, the movement of the punching means and the side edge detecting means by the moving means is stopped, and the punching means and the side by the rotating means are stopped. Stopping rotation with the end detection means, and causing the punching means to perform a punching operation;
The perforating apparatus according to claim 1.
前記側端検知部は、前記1対のセンサの一方がシートの側端を検知し、他方がシートの側端を検知していない状態で、シートの側端を検知したことになり、
前記斜行検知部は、前記1対のセンサが共にシートの側端を検知した状態で、シートの側端の傾きを検知したことになる、
ことを特徴とする請求項3に記載の穿孔装置。 The side edge detection unit has a pair of sensors arranged in a direction intersecting the sheet conveyance direction, and the skew detection unit has a pair of sensors along the sheet conveyance direction,
The side edge detection unit has detected the side edge of the sheet in a state where one of the pair of sensors detects the side edge of the sheet and the other does not detect the side edge of the sheet,
The skew detection unit detects the inclination of the side edge of the sheet in a state where both of the pair of sensors detect the side edge of the sheet.
The perforating apparatus according to claim 3.
ことを特徴とする請求項4に記載の穿孔装置。 The pair of sensors of the skew detection unit is also used as one of the pair of sensors of the side edge detection unit, and the three sensors are arranged at positions corresponding to the three vertices of the triangle.
The perforating apparatus according to claim 4.
シートに孔をあける請求項1乃至5のいずれか1項に記載の穿孔装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A punching device according to any one of claims 1 to 5 for making a hole in a sheet,
An image forming apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011278278A JP2013129470A (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Punching device and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011278278A JP2013129470A (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Punching device and image forming apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013129470A true JP2013129470A (en) | 2013-07-04 |
Family
ID=48907376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011278278A Pending JP2013129470A (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Punching device and image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013129470A (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104973443A (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-14 | 京瓷办公信息系统株式会社 | Punching Device, Image Forming Apparatus, And Punching Method |
JP2016078946A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus having the same |
JP2017007816A (en) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus having the same |
WO2017022311A1 (en) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Hole-punching device, sheet processing device, and image forming system |
JP2017105641A (en) * | 2017-03-24 | 2017-06-15 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus |
JP2017210359A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image formation apparatus |
JP2017210358A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Post-processing device and image formation apparatus having the same |
JP2018062408A (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet post-processing device and image formation system provided therewith |
WO2019009140A1 (en) * | 2017-07-03 | 2019-01-10 | キヤノン株式会社 | Image forming device and image forming method |
WO2023008056A1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | デュプロ精工株式会社 | Sheet processing machine |
-
2011
- 2011-12-20 JP JP2011278278A patent/JP2013129470A/en active Pending
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10022885B2 (en) | 2014-04-04 | 2018-07-17 | Kyocera Document Solutions Inc. | Punching device, image forming apparatus, and punching method |
JP2015199147A (en) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Punching apparatus, image formation apparatus, punching method |
CN104973443A (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-14 | 京瓷办公信息系统株式会社 | Punching Device, Image Forming Apparatus, And Punching Method |
CN104973443B (en) * | 2014-04-04 | 2017-04-12 | 京瓷办公信息系统株式会社 | Punching Device, Image Forming Apparatus, And Punching Method |
JP2016078946A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus having the same |
JP2017007816A (en) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus having the same |
WO2017022311A1 (en) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Hole-punching device, sheet processing device, and image forming system |
CN107108146A (en) * | 2015-08-06 | 2017-08-29 | 京瓷办公信息系统株式会社 | Punching machine, thin sheet processing and image formation system |
JPWO2017022311A1 (en) * | 2015-08-06 | 2017-10-26 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Punching device, sheet processing device, and image forming system |
CN107108146B (en) * | 2015-08-06 | 2018-11-13 | 京瓷办公信息系统株式会社 | Punching machine, thin sheet processing and image formation system |
JP2017210359A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image formation apparatus |
JP2017210358A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Post-processing device and image formation apparatus having the same |
JP2018062408A (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet post-processing device and image formation system provided therewith |
US10562732B2 (en) | 2016-10-13 | 2020-02-18 | Kyocera Document Solutions Inc. | Sheet post-processor and image forming system provided with the same |
JP2017105641A (en) * | 2017-03-24 | 2017-06-15 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus |
WO2019009140A1 (en) * | 2017-07-03 | 2019-01-10 | キヤノン株式会社 | Image forming device and image forming method |
WO2023008056A1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | デュプロ精工株式会社 | Sheet processing machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013129470A (en) | Punching device and image forming apparatus | |
JP4590285B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP2009096640A (en) | Sheet post-processing device and control method for sheet post-processing device | |
JP4698363B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP5292062B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4827690B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP4717719B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP4649286B2 (en) | Paper post-processing device, paper folding device, and image forming device | |
JP2008037648A (en) | Sheet punching device and image forming device | |
JP6122803B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP6332512B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP4268198B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP2013237553A (en) | Sheet boring device and image forming apparatus | |
JP3920105B2 (en) | Paper punching device | |
JP4926624B2 (en) | Bookbinding apparatus and image forming apparatus | |
JP6278138B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP7147000B1 (en) | sheet processing equipment | |
JP2020090347A (en) | Sheet loading device, sheet feeding device, image formation device and image formation system | |
JP2013043224A (en) | Punching device and image forming apparatus | |
JP6687419B2 (en) | Punching system, control method thereof, sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP2012157920A (en) | Paper sheet punching device | |
JP2010189142A (en) | Sheet processing device and image forming device | |
US20190193972A1 (en) | Medium feeding device and image reading apparatus | |
JP2005022035A (en) | Sheet postprocessing device and image forming device | |
JP2004217348A (en) | Sheet skew amount detecting device, sheet processing device, and image forming device equipped with the sheet processing device |