JP2013114750A - クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各クランプアーム21の少なくとも一つは、電池本体51の側端部に当接可能な第一クランプ爪26Aおよび第二クランプ爪26Bとを有し、第一クランプ爪26Aおよび第二クランプ爪26Bは、互いに前記積層方向における反対側に突出して配設されるとともに、第一クランプ爪26Aおよび第二クランプ爪26Bの間にある回動軸14を中心として互いに回転移動し、回動軸14は、第一クランプ爪26A側に比べて、第二クランプ爪26B側に近接した位置に配設される。
【選択図】図1
Description
ここで、電池パックの組付け作業は、主に電池パックの構成部材を供給する供給工程や、該供給工程の後に行われる締付工程などを有する組付け工程にて行われる。
より具体的には、前記供給工程においては、上方に持ち上げられた電池本体がロアケース上に載置され、また、前記締付工程においては、これら電池本体およびロアケースが、ともに持ち上げられた後垂直方向に旋回させられ、ボルトなどを用いて互いに締結されるのである。
そして従来、このような供給工程や締付工程における電池パック(より具体的には、電池本体)の持ち上げ作業は、クランプ装置によって電池本体を保持しつつ行われていた。
そして、短軸クランプユニットによって電池本体の上面を押圧し、且つ長軸クランプユニットによって積層方向の両側面を挟持することで、クランプ装置は電池本体を堅固に固定保持するのである。
そのため、長軸クランプユニットは、電池パックの仕様に応じて、電池本体に対するクランプ位置を、適宜変更可能な構成とする必要があった。
しかし、電池本体の長さ寸法によっては、長軸クランプユニットの配設位置を移動させる場合、例えば、短軸クランプユニットが障害となって、長軸クランプユニットの配設位置を、適切な位置にまで移動させることができないことがある。
その結果、クランプ装置全体の構成を見直すとともに、これら長軸クランプユニットや障害物(例えば、短軸クランプユニット)に対して大掛かりな改造を施すことが必要となり、電池パックの仕様に応じて、電池本体に対するクランプ位置を、適宜容易に変更することができなかった。
即ち、本発明に係るクランプ装置によれば、複数の二次電池を積層して構成される電池パックの本体部に対し、該本体部における前記積層方向の両側方において互いに対向して配設され、前記本体部における前記積層方向の一側端面および他側端面をそれぞれ押圧することによって挟持する挟持手段を各々有する、二基のクランプユニットを備えるクランプ装置であって、大掛かりな改造を施す必要もなく、電池パックの仕様に応じて、前記電池本体に対するクランプ位置を、適宜容易に変更することができるクランプ装置を実現することができる。
先ず、電池パック50の全体的な構成について、図1を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図1における矢印Aの方向を前方と規定して記述する。また、図1においては、図面上の上下方向を電池パック50(およびクランプ装置1)の上下方向と規定して記述する。
電池パック50は、主に電池本体51や、該電池本体51を載置する略矩形状のロアケース(図示せず)などを有して構成される。
電池本体51は、二次電池52を積層している部分であり、本実施形態においては、該二次電池52の他に、該二次電池52を拘束するためのエンドプレート53や拘束バー54などを有して構成される。
二次電池52は、例えば既知のリチウムイオン電池やニッケル水素電池などからなり、略矩形状の平板形状(扁平形状)に構成される。
また、各二次電池52の一側部には、端子52aが突設されており、該端子52aを図示せぬバスバーなどによって連結することで、積層された複数の二次電池52・52・・・(以下、適宜「二次電池群60」と記載する)は、互いに電気的に接続される。
エンドプレート53・53は、略矩形状の平板形状(扁平形状)に構成され、一組の電池本体51に対して二個備えられる。
拘束バー54・54・・・は、二次電池52・52・・・の積層方向に延出する棒状部材からなり、一組の電池本体51に対して複数本備えられる。
次に、本発明を具現化するクランプ装置1の構成について、図1および図2を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図2における矢印Aの方向を前方と規定して記述する。また、図2においては、図面上の上下方向をクランプ装置1(より具体的には、クランプアーム21)の上下方向と規定して記述する。
より具体的には、電池パック50の組付け工程は、組付け作業が完了した電池本体51を、ロアケース上に移載(載置)する供給工程や、該供給工程の終了後、ボルトなどを用いて、これらの電池本体51およびロアケースを、互いに締結する締付工程などを有している。
また、これらの供給工程および締付工程には、クランプ装置1が備えられる移載装置および締結装置が各々配設されている。
また、締結工程においては、ロアケース上に載置された電池本体51が、締結装置によって該ロアケースとともに持ち上げられて垂直方向に回動され、その後、ボルトなどを用いて、電池本体51およびロアケースが互いに締結されるが、この際、電池本体51は、前記締結装置に備えられるクランプ装置1によって、確実に保持された状態を維持しつつ、ロアケースとともに持ち上げられて垂直方向に回動されるのである。
なお、前側に配設される長軸クランプユニット2(以下、「前側長軸クランプユニット2F」と記載する)、および後側に配設される長軸クランプユニット2(以下、「後側長軸クランプユニット2R」と記載する)は、略同等の構成を有する。
従って、以下の説明においては、前側長軸クランプユニット2Fについて記載し、後側長軸クランプユニット2Rの説明については、主に前側長軸クランプユニット2Fとの相異点のみを記載する。
前側長軸クランプユニット2Fは、クランプアーム21やアクチュエータ22などを有して構成される。
クランプアーム21は、二個のクランプ爪26・26や、これらクランプ爪26・26を固定保持するクランプ爪切替機構部27などを有して構成される。
クランプ爪26は、板面を前後方向に向けた平板部材からなる基部26aと、該基部26aの一方側の平面より水平方向に突設される複数の爪部26b・26b・・・とを有して構成される。
また、一方(前側)のクランプ爪26の爪部26b・26b・・・は前方に突出しており、他方(後側)のクランプ爪26の爪部26b・26b・・・は後方に突出している。
クランプ爪切替機構部27は、図2に示すように、サポートフレーム11やハウジング12やロック手段13などを有して構成される。
サポートフレーム11は、例えば左右方向(平面視において、二次電池52・52・・・の積層方向に対する直交方向。以下同じ。)に延出する水平部材11aや、該水平部材11aの上面より上方に向かって延設される垂直部材11bなどを有して構成される。また、垂直部材11bの上端部には、後述するアクチュエータ22の伸縮ロッド22a(図1を参照)の先端部が嵌設される。
換言すると、回動軸14は、水平部材11aの下面中央部より、直下方向に向かって垂設される。
ハウジング12は、前後方向に各々対向配置される第一平面部12aおよび第二平面部12bを有した部材によって形成され、本実施例においては、例えば直方体形状からなる部材によって形成される。
また、第二平面部12bには、後側に配設されるクランプ爪26(以下、「第二クランプ爪26B」と記載する)が、ボルトなどを用いて着脱可能に固設される。
前記軸孔12cは、その軸心G1の位置が、ハウジング12の左右方向中央部、且つ、該ハウジング12本体の前後方向中央に位置する軸心G2に対して、前後方向の一方側(図2においては後方側)に寸法Xだけ偏心した位置となるように形成される。
換言すると、回動軸14は、第一クランプ爪26Aおよび第二クランプ爪26Bの間であって、第一クランプ爪26A側に比べて、第二クランプ爪26B側に近接した位置に配設され、第一クランプ爪26Aおよび第二クランプ爪26Bは、回動軸14を中心にして、水平方向に回動可能に設けられる。
これにより、第一クランプ爪26Aの基部26a前面から回動軸14の軸心G1までの寸法X1は、クランプ爪26Bの基部26a後面から回動軸14の軸心G1までの寸法X2に比べて、大きくなっている(X1>X2となっている)。
ロック手段13は、所謂既知のインデックスプランジャーであって、外周面に雄螺子が螺刻された本体部13aと、本体部13aの内部に該本体部13aの軸心方向へ摺動可能に設けられ、その先端部(一端部)が前記本体部13aの一方の端部より突出されたプランジャー部13bと、前記本体部13aの他方の端部に配設され、プランジャー部13bの他端部と連結される取手部13cとを有して構成される。
そして、ロック手段13は、プランジャー部13bの一端部(先端部)が上方に位置するように、軸心方向を上下方向(側面視において、二次電池52・52・・・の積層方向に対する直交方向。以下同じ。)に向けた状態で、ハウジング12に固定保持される。
そして、前記螺子孔12eに、ロック手段13の本体部13aが螺嵌されることで、該ロック手段13がハウジング12に固定保持されている。
アクチュエータ22は、図1に示すように、例えば既知の空圧式シリンダーなどによって構成され、伸縮ロッド22aの軸心方向を前後方向としつつ、クランプアーム21の上方、且つサポートフレーム11の前方に配設される。
短軸クランプユニット3は、電池本体51を上下方向(電池本体51の短手方向)の一方側(本実施例においては、上方側)より押圧して、当該電池本体51を固定保持するために備えられる部位である。
短軸クランプユニット3は、電池本体51の上方において、該電池本体51の積層方向に沿って延出して配設され、二次電池52の積層方向における電池本体51の中央部に位置している。
なお、短軸クランプユニット3の構成については、一例を示すものであって、本発明を具現化するクランプ装置1に対して、特に限定されるものではない。
移動フレーム31は、フレーム部材31aや、該フレーム部材31aを左右方向に摺動可能に案内する案内ガイド31b・31bや、該フレーム部材31aの上面において前後方向に延設されるレール部材31cなどを有して構成される。
また、レール部材31cには、二個のボス部材31d・31dが、該レール部材31cに沿って摺動可能に備えられる。
押圧ロッド32は、棒状部材からなるロッド部32aや、該ロッド部32aの一方の端部に固設され、主として熱可塑性樹脂などからなる受け具32bなどを有して構成される。
そして、各々の押圧ロッド32・32が下方に向かって同時に摺動され、受け具32b・32bの下面が電池本体51の上面に当接される。
これによって、電池本体51の上面は、押圧ロッド32・32によって押圧されることとなり、該電池本体51は、短軸クランプユニット3によって確実に押圧保持されるのである。
このような場合、各押圧ロッド32の前後方向の位置は、レール部材31cに沿ってボス部材31dを摺動移動させることで、適切な箇所に移動可能な構成となっている。
次に、本発明を具現化するクランプ装置1において、クランプ爪切替機構部27によるクランプ爪26の切替え手順について、図2乃至図4を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図3および図4における矢印Aの方向を前方と規定して記述する。また、図4においては、図面上の上下方向をクランプ装置1の上下方向と規定して記述する。
つまり、短縮状態における前側長軸クランプユニット2Fのクランプ寸法は、寸法X2である。
即ち、先ず、ロック手段13の取手部13cが下方に向かって引抜き操作され、プランジャー部13bの先端部がサポートフレーム11(より具体的には、水平部材11a)の下面に設けられる左側の陥没部11dより離脱される。
これにより、ロック手段13によるハウジング12の回動規制が解除され、ハウジング12は、回動軸14を中心にして、水平方向に自由に回動可能な状態となる。
その結果、図3(a)に示すように、短縮状態においては寸法X2であった、前側長軸クランプユニット2Fのクランプ寸法は、図3(b)に示すように、寸法X1(X1>X2)へと切替えられることとなる。
そして、図3(b)に示すように、クランプアーム21の状態が延出状態となれば、ロック手段13は、サポートフレーム11(より具体的には、水平部材11a)の下面に設けられる右側の陥没部11dと同軸上となる位置に配設されることとなる。
しかし、例えば、前記クランプ寸法の寸法差について、予め二次電池52の厚み寸法(積層方向に関する寸法)の半分または整数倍に規定しておけば、延出状態および短縮状態への変更後に、アクチュエータ22によるこれらの前側長軸クランプユニット2F、および後側長軸クランプユニット2Rの移動距離の調整などを行うこともなく、さらに容易にクランプ爪切替機構部27の切替え操作が行えるため、より好ましい。
また、前側長軸クランプユニット2Fおよび後側長軸クランプユニット2Rにおけるクランプアーム21の状態は、一方が短縮状態となり、他方が延出状態となるように設定することも可能である。
よって、電池本体51の長さ寸法が、短軸クランプユニット3の延出寸法Yに比べて短くなる場合、短軸クランプユニット3が障害となって、長軸クランプユニット2の配設位置を、適切な位置にまで移動させることができず、クランプ装置1全体の構成を見直すとともに、これら長軸クランプユニット2や短軸クランプユニット3に対して大掛かりな改造を施すことが必要となり、電池パック50の仕様に応じて、電池本体51に対するクランプ位置を、適宜容易に変更することができなかった。
このような場合であっても、本発明を具現化するクランプ装置1によれば、大掛かりな改造を施すことなく、電池本体51に対するクランプ位置を、適宜容易に変更することができるのである。
何故ならば、何れか一方の長軸クランプユニット2のみを当該構造とするだけであっても、クランプ位置を容易に変更することができるからである。
2 長軸クランプユニット(第二クランプユニット)
3 短軸クランプユニット(第一クランプユニット)
14 回動軸
21 クランプアーム(挟持手段)
26A 第一クランプ爪
26B 第二クランプ爪
32 押圧ロッド(押圧手段)
50 電池パック
51 電池本体(本体部)
52 二次電池
53 エンドプレート
G1 軸心
X1 離間寸法
X2 離間寸法
Y 延出寸法
Z2 第二間隙寸法
Claims (2)
- 複数の二次電池を積層して構成される電池パックの本体部に対し、該本体部における前記積層方向の両側方において互いに対向して配設され、前記本体部における前記積層方向の一側端面および他側端面をそれぞれ押圧することによって挟持する挟持手段を各々有する、二基のクランプユニットを備えるクランプ装置であって、
前記各挟持手段の少なくとも一つは、前記本体部の側端部に当接可能な第一クランプ爪および第二クランプ爪とを有し、
前記第一クランプ爪および第二クランプ爪は、互いに前記積層方向における反対側に突出して配設されるとともに、
前記第一クランプ爪および第二クランプ爪の間にある回動軸を中心として互いに回転移動し、
前記回動軸は、前記第一クランプ爪側に比べて、前記第二クランプ爪側に近接した位置に配設される、
ことを特徴とするクランプ装置。 - 前記クランプ装置は、
前記本体部の上方において配設されるとともに、
前記本体部の上面を押圧する押圧手段を有する「他のクランプユニット」をさらに有し、
前記二基のクランプユニットは、前記「他のクランプユニット」の前記積層方向両側において互いに対向して配設され、
前記二基のクランプユニットにおける前記第一クランプ爪によって、前記本体部の両側端面を挟持する際、
前記二基のクランプユニットにおける第一クランプ爪の間隙寸法は、前記「他のクランプユニット」の積層方向の寸法に比べて小さくなる、
ことを特徴とする、請求項1に記載のクランプ装置。
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