JP2013113803A - 対象検出装置および対象検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象検出装置101は、検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、2次元画像を撮像するための撮像部11と、2次元画像の各画素における物質を検出するための検出部12とを備え、撮像部11は、撮像素子部32と、波長フィルタ部31と、反射部33とを含む。
【選択図】図2
Description
ND1=(R1500−R1200)/(R1500+R1200)
ND2=(R1300−R1200)/(R1300+R1200)
ND3=(R1600−R1300)/(R1600+R1300)
ND4=(R1300−R1100)/(R1300+R1100)
ND5=(R1500−R1300)/(R1500+R1300)
der1=[{(R1500−R1300)/(R1500+R1300)}/200]−[{(R1300−R1200)/(R1300+R1200)}/100]
der2=[{(R1500−R1200)/(R1500+R1200)}/300]−[{(R1200−R1100)/(R1200+R1100)}/100]
12 検出部
13 対象画像取得部
21 光学系
22 受光部
31 波長フィルタ部
32 撮像素子部
33 反射部
51 HSカメラ
52 望遠カメラ
53 制御装置
91 反射率算出部
92 正規化指標算出部
93 二次微分値算出部
94 判定部
101 対象検出装置
P 画素
SP サブ画素
R 撮像素子
F,FL1〜FL4 波長選択フィルタ
Claims (5)
- 検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、2次元画像を撮像するための撮像部と、
前記2次元画像の各画素における物質を検出するための検出部とを備え、
前記撮像部は、
受けた光の強度を示す電気信号を出力するための複数の撮像素子を有する撮像素子部と、
受けた光のうち、前記複数の波長帯の光をそれぞれ透過して前記撮像素子部へ照射するための複数の波長選択フィルタを有する波長フィルタ部と、
受けた光を反射して前記波長フィルタ部に照射し、かつ反射光の光路を変更することにより前記反射光の照射先の前記波長選択フィルタを切り替え可能な反射部とを含む、対象検出装置。 - 前記検出部は、一つの画素における前記複数の波長帯についての強度値の一部または全部を組み合わせて算出した評価値に基づいて、当該画素における物質の検出を行なう、請求項1に記載の対象検出装置。
- 前記複数の波長帯の少なくとも一部は赤外域に含まれる、請求項1または請求項2に記載の対象検出装置。
- 前記撮像素子部は、前記複数の波長帯の光をそれぞれ受けるための複数の領域に分割され、
前記波長選択フィルタは、対応の前記波長帯の光を透過して対応の前記領域へ照射する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の対象検出装置。 - 検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、2次元画像を撮像するステップと、
前記2次元画像の各画素における物質を検出するステップとを含み、
前記2次元画像を撮像するステップにおいては、受けた光を反射し、かつ反射光の光路を変更することにより前記反射光の照射先の波長選択フィルタを切り替え、前記複数の波長帯の光を前記波長選択フィルタにおいてそれぞれ透過して複数の撮像素子へ照射する、対象検出方法。
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