JP2013113433A - Continuously variable transmission mechanism - Google Patents
Continuously variable transmission mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013113433A JP2013113433A JP2011263351A JP2011263351A JP2013113433A JP 2013113433 A JP2013113433 A JP 2013113433A JP 2011263351 A JP2011263351 A JP 2011263351A JP 2011263351 A JP2011263351 A JP 2011263351A JP 2013113433 A JP2013113433 A JP 2013113433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- movable tooth
- spring means
- movable
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Pulleys (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
本発明は、無終端チェーンリンクと、この無終端チェーンリンクを無段変速可能に巻き掛けしたプーリとから成り、該プーリの中心ボス部外周にバネ手段で径方向外方へ附勢して径方向進退可能に設けた可動歯と、無終端チェーンリンクに設けた可動歯噛合溝との噛み合いにより、該噛み合いが可能な伝動比でのスリップ防止を可能にした無段変速伝動機構に関するものである。 The present invention comprises an endless chain link and a pulley around which the endless chain link is wound so as to be continuously variable, and is urged radially outward by a spring means around the outer periphery of the central boss of the pulley. The present invention relates to a continuously variable transmission mechanism capable of preventing slipping at a transmission ratio capable of meshing by meshing between a movable tooth provided so as to be able to advance and retract and a movable tooth meshing groove provided on an endless chain link. .
この種の無段変速伝動機構としてはVベルト式無段変速機が良く知られており、無終端チェーンリンクをプーリのV溝に掛け渡して動力伝達可能となす一方、
この動力伝達中にプーリV溝の溝幅を変更することでプーリに対する無終端チェーンリンクの巻き掛け径を連続的に変化させることにより、無段変速が可能となるよう構成する。
As this type of continuously variable transmission mechanism, a V-belt type continuously variable transmission is well known, and the endless chain link is stretched over the V groove of the pulley to enable power transmission,
By continuously changing the winding diameter of the endless chain link with respect to the pulley by changing the groove width of the pulley V groove during the power transmission, the continuously variable transmission can be performed.
他方、無段変速伝動機構のスリップを抑制して伝動効率を高める技術として従来、例えば特許文献1に記載のごとく、プーリV溝の底面を画成するプーリの中心ボス部外周面に歯を突設し、
無終端チェーンリンクの内周に形成した歯溝がプーリ中心ボス部外周面の歯と噛み合う伝動比である間、プーリおよび無終端チェーンリンク間のスリップを防止して無段変速伝動機構の伝動効率を高める技術が提案されている。
On the other hand, as a technique for increasing the transmission efficiency by suppressing the slip of the continuously variable transmission mechanism, conventionally, as described in Patent Document 1, for example, teeth are projected on the outer peripheral surface of the central boss portion of the pulley that defines the bottom surface of the pulley V groove. Set up
While the tooth groove formed on the inner periphery of the endless chain link is in the transmission ratio that meshes with the teeth on the outer peripheral surface of the pulley center boss, the transmission efficiency of the continuously variable transmission mechanism is prevented by preventing slippage between the pulley and the endless chain link. A technique for improving the above has been proposed.
他方で特許文献1には、プーリ中心ボス部の外周面に設ける歯をバネ手段で径方向外方へ附勢して径方向進退可能に設けた可動歯となし、この可動歯が、無終端チェーンリンクに設けた可動歯噛合溝と噛み合った伝動比でのスリップ防止を実現可能にした技術も提案されている。 On the other hand, in Patent Document 1, the teeth provided on the outer peripheral surface of the pulley central boss portion are configured as movable teeth that are urged radially outward by a spring means so as to be able to advance and retract in the radial direction. There has also been proposed a technique capable of preventing slippage at a transmission ratio meshed with a movable tooth meshing groove provided in a chain link.
この提案技術によれば、上記の可動歯が無終端チェーンリンクの内周歯溝と噛み合い損なった場合、無終端チェーンリンクの内周により径方向内方へ後退され得ることから、
プーリ中心ボス部外周の歯が無終端チェーンリンクとの干渉により、この無終端チェーンリンクを損傷させるようなことがなくて、耐久性の点で有利である。
According to this proposed technique, when the above-mentioned movable tooth fails to mesh with the inner peripheral tooth groove of the endless chain link, it can be retracted radially inward by the inner periphery of the endless chain link.
Since the teeth on the outer periphery of the pulley central boss part do not damage the endless chain link due to interference with the endless chain link, this is advantageous in terms of durability.
しかし上記した先の提案技術にあっては、プーリ中心ボス部の外周面に設ける可動歯を径方向外方へ附勢するバネ手段として、コイルスプリングや環状スプリングを用いるため、以下のような問題を生ずる。 However, in the above-mentioned proposed technique, since the coil spring or the annular spring is used as the spring means for urging the movable tooth provided on the outer peripheral surface of the pulley center boss portion in the radial direction, the following problems are caused. Is produced.
バネ手段としてコイルスプリングを用いる場合、可動歯が要求する径方向外方附勢力を発生させるのに必要なコイルスプリングのストロークが大きく、プーリ中心ボス部の外周面と可動歯との間にコイルスプリングを収納するのが困難である。
かといって、プーリ中心ボス部の外周面と可動歯との間に確保可能なスペース内に収まるようなコイルスプリングを用いる場合、要求されるバネ力を発生させることが困難で、可動歯を要求される力で径方向外方へ附勢することができない。
When a coil spring is used as the spring means, the stroke of the coil spring required to generate the radially outward biasing force required by the movable tooth is large, and the coil spring is between the outer peripheral surface of the pulley center boss and the movable tooth. Is difficult to store.
However, when using a coil spring that fits in a space that can be secured between the outer peripheral surface of the pulley center boss and the movable tooth, it is difficult to generate the required spring force, and the movable tooth is required. Cannot be urged outward in the radial direction by the applied force.
なおコイルスプリングのストロークを稼ぐには、プーリ中心ボス部の軸径を細くする手法があるが、この手法だと、プーリ中心ボス部の軸強度が不足して、耐久性の点で問題がある。 In order to earn a coil spring stroke, there is a method of reducing the shaft diameter of the pulley center boss, but this method has a problem in terms of durability due to insufficient shaft strength of the pulley center boss. .
他方、バネ手段として環状スプリングを用いる場合、環状スプリングを逃がすための溝が可動歯に不可欠で、可動歯の構造が複雑になってコスト高になるほかに、
可動歯を先に組み込んだ後に、環状スプリングを可動歯に押し付けつつ組み付けて、可動歯に弾性力を付与する手順となり、環状スプリングの組み付け作業性が悪いという問題も生ずる。
On the other hand, when an annular spring is used as the spring means, a groove for escaping the annular spring is indispensable for the movable tooth, and the structure of the movable tooth becomes complicated and the cost increases.
After assembling the movable teeth first, the annular spring is assembled while being pressed against the movable teeth, and an elastic force is applied to the movable teeth, resulting in a problem that the workability of assembling the annular spring is poor.
本発明は、プーリ中心ボス部外周の可動歯を径方向外方へ附勢するバネ手段として、従来のようなコイルスプリングや環状スプリングと異なり、上記のような問題を生ずることのない特異なバネ手段を用いて上記問題解決を実現し、併せてこの特異なバネ手段が可動歯の高周波なプーリ径方向往復ストロークに追従変形し得なくなった場合も当該可動歯に対しプーリ円周方向へ位置ずれすることのないようにした無段変速伝動機構を提供することを目的とする。 The present invention is a unique spring that does not cause the above-mentioned problem as a spring means for urging the movable teeth on the outer periphery of the pulley central boss portion radially outward, unlike a conventional coil spring or annular spring. Even if this unique spring means cannot be deformed following the high-frequency pulley radial reciprocating stroke of the movable teeth, the position of the movable teeth in the circumferential direction of the pulley is also shifted. An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission mechanism that does not have to be.
この目的のため、本発明による無段変速伝動機構は、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の要旨構成の基礎前提となる無段変速伝動機構を説明するに、これは、
無終端チェーンリンクと、この無終端チェーンリンクを無段変速可能に巻き掛けしたプーリとから成り、
該プーリの中心ボス部外周にバネ手段で径方向外方へ附勢して径方向進退可能に設けた可動歯と、上記無終端チェーンリンクに設けた可動歯噛合溝との噛み合いにより、該噛み合いが可能な伝動比でのスリップ防止を可能にしたものである。
For this purpose, the continuously variable transmission mechanism according to the present invention is constituted as follows.
First, in order to explain the continuously variable transmission mechanism that is the basic premise of the gist configuration of the present invention,
It consists of an endless chain link and a pulley wrapped around this endless chain link so that it can be continuously variable,
Engagement of the movable teeth provided on the outer periphery of the central boss of the pulley by a spring means so as to be able to advance and retract in the radial direction and the movable teeth meshing groove provided in the endless chain link It is possible to prevent slip at a transmission ratio that can be
本発明は、かかる無段変速伝動機構における上記のバネ手段、およびこれが着座する可動歯の裏面をそれぞれ、特に以下のごときものとした点に特徴づけられる。 The present invention is characterized in that the above-described spring means in the continuously variable transmission mechanism and the back surface of the movable tooth on which it is seated are particularly as follows.
先ずバネ手段は、上記中心ボス部外周の母線方向へ延在しつつ該中心ボス部外周と可動歯との間に介在させたU字状エレメントを具え、
これらU字状エレメントを、該U字状エレメントの対向脚部が相互非結合端において上記中心ボス部外周に着座し、また該対向脚部が相互結合端において前記可動歯に着座するよう指向させ、
隣り合う上記U字状エレメントの隣接脚部同士を、一対の隣接脚部同士以外、上記相互非結合端において連結エレメントで相互に結合することにより上記U字状エレメントを相互に一体化して、上記U字状エレメントの対向脚部が上記相互結合端で上記可動歯に上記径方向外方への附勢力を付与するよう構成する。
First, the spring means comprises a U-shaped element interposed between the outer periphery of the central boss portion and the movable teeth while extending in the generatrix direction of the outer periphery of the central boss portion,
These U-shaped elements are oriented so that the opposing leg portions of the U-shaped element are seated on the outer periphery of the central boss portion at the mutual non-bonding ends, and the opposing leg portions are seated on the movable teeth at the mutual coupling ends. ,
The U-shaped elements are integrated with each other by connecting the adjacent leg portions of the adjacent U-shaped elements to each other with a connecting element other than a pair of adjacent leg portions at the non-bonding ends. The opposing leg portion of the U-shaped element is configured to apply the radially outward biasing force to the movable tooth at the mutual coupling end.
また上記可動歯は、上記U字状エレメントの相互結合端が着座する裏面に、該U字状エレメントの相互結合端を挟んでプーリ円周方向両側よりプーリ径方向内方へ立ち上がる対向側壁を具え、これら対向側壁をそれぞれ、該対向側壁間の間隔がプーリ径方向内方へ向かうにつれて大きくなるよう傾斜させた構成となす。 In addition, the movable tooth has an opposing side wall that rises inward in the pulley radial direction from both sides in the circumferential direction of the pulley across the mutual coupling end of the U-shaped element on the back surface on which the mutual coupling end of the U-shaped element is seated. Each of these opposing side walls is configured to be inclined so that the interval between the opposing side walls increases inward in the pulley radial direction.
このような本発明の無段変速伝動機構にあっては、可動歯ごとにその裏面に相互結合端を着座させたU字状エレメントのうち、隣り合うU字状エレメントの隣接脚部同士を、一対の隣接脚部同士以外、相互非結合端において連結エレメントで相互に結合することによりU字状エレメントを相互に一体化して得られるU字状エレメントの一体化ユニットを可動歯のバネ手段として用い、U字状エレメントの対向脚部が相互結合端で可動歯に径方向外方への附勢力を付与するよう構成したため、
このバネ手段が、U字状エレメントおよび連結エレメントの連続体であって捩りバネ型式のバネ手段となり、比較的小さなバネストロークで大きなバネ力を発生させることができる。
In such a continuously variable transmission mechanism of the present invention, among the U-shaped elements in which the mutual coupling ends are seated on the back surface of each movable tooth, adjacent leg portions of adjacent U-shaped elements, A unit of U-shaped elements obtained by integrating U-shaped elements with each other by connecting elements at non-bonding ends other than a pair of adjacent legs is used as a spring means for movable teeth. Because the opposing leg of the U-shaped element is configured to apply a radially outward urging force to the movable tooth at the mutual coupling end,
This spring means is a continuous body of a U-shaped element and a connecting element and becomes a torsion spring type spring means, and a large spring force can be generated with a relatively small spring stroke.
従って本発明によれば、小さなバネストロークで、可動歯が要求する径方向外方附勢力を発生させることができ、プーリ中心ボス部外周と可動歯との間における制限されたスペースでも、ここに上記のバネ手段を容易に収納することができると共に、可動歯を要求通りの力で径方向外方へ附勢することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to generate the radially outward biasing force required by the movable tooth with a small spring stroke, and even in a limited space between the pulley center boss outer periphery and the movable tooth, The spring means can be easily accommodated, and the movable teeth can be urged radially outward with a required force.
また本発明によれば、上記の通り小さなバネストロークで要求するバネ力を発生させ得ることから、バネストロークを稼ぐ必要がなくて、バネストロークのためにプーリ中心ボス部の軸径を細くする必要もなく、プーリ中心ボス部の軸強度不足に伴う耐久性の問題も生ずることがない。 Further, according to the present invention, since the required spring force can be generated with a small spring stroke as described above, it is not necessary to earn the spring stroke, and the shaft diameter of the pulley central boss portion needs to be reduced for the spring stroke. In addition, there is no problem of durability due to insufficient axial strength of the pulley center boss.
本発明によれば更に、バネ手段がU字状エレメントおよび連結エレメントの連続体であることから、これらエレメントを逃がすための溝を可動歯に設ける必要がなく、可動歯の構造が複雑になってコスト高になるという問題を生ずることもない。
また同様な理由から、つまりバネ手段がU字状エレメントおよび連結エレメントの連続体であることから、このバネ手段は、可動歯をプーリ中心ボス部の外周に組み付ける前に組み付けておくことができ、組み付け作業性の点でも大いに有利である。
Further, according to the present invention, since the spring means is a continuous body of the U-shaped element and the connecting element, it is not necessary to provide the movable tooth with a groove for escaping these elements, and the structure of the movable tooth becomes complicated. There is no problem of high costs.
For the same reason, that is, since the spring means is a continuous body of the U-shaped element and the connecting element, this spring means can be assembled before the movable teeth are assembled to the outer periphery of the pulley center boss part, This is also very advantageous in terms of assembly workability.
更に加えて本発明では、U字状エレメントの相互結合端が着座する可動歯の裏面に、U字状エレメントの相互結合端を挟んでプーリ円周方向両側よりプーリ径方向内方へ立ち上がる対向側壁を具え、これら対向側壁をそれぞれ、該対向側壁間の間隔がプーリ径方向内方へ向かうにつれて大きくなるよう傾斜させたため、
上記の特異なバネ手段が可動歯の高周波なプーリ径方向往復ストロークに追従変形し得なくなった場合に、上記のごとくに傾斜させた対向側壁がU字状エレメントの相互結合端を当該対向側壁間にガイドする用をなし、U字状エレメントの相互結合端が可動歯に対しプーリ円周方向へ位置ずれして可動歯の裏面から外脱するのを防止することができ、バネ手段による可動歯の附勢力が過大になって耐久性が低下したり、バネ手段自身のヘタリにより予定通りのスリップ防止作用が得られなくなる弊害を回避可能である。
In addition, in the present invention, on the back surface of the movable tooth on which the mutual coupling end of the U-shaped element is seated, the opposing side wall rises inward in the pulley radial direction from both sides in the circumferential direction of the pulley with the mutual coupling end of the U-shaped element interposed therebetween. Each of these opposing side walls is inclined so that the distance between the opposing side walls increases toward the inside in the pulley radial direction,
When the above-mentioned unique spring means can no longer deform following the high-frequency pulley radial reciprocating stroke of the movable tooth, the opposed side walls inclined as described above connect the mutual coupling ends of the U-shaped element between the opposed side walls. It is possible to prevent the mutual coupling ends of the U-shaped element from being displaced in the pulley circumferential direction with respect to the movable teeth and coming out of the back surface of the movable teeth. It is possible to avoid the disadvantage that the urging force becomes excessive and the durability is lowered, or the anti-slip action as planned cannot be obtained due to the spring means itself being damaged.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
<実施例の構成>
図1〜6は、本発明の一実施例になる無段変速伝動機構を示し、図1は、無段変速伝動機構10の全体を示す概略側面図、図2は、そのセカンダリプーリ側における巻き掛け伝動部の詳細図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Configuration of Example>
1 to 6 show a continuously variable transmission mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view showing the entire continuously
図1において、11は、無段変速伝動機構10の駆動側プーリであるプライマリプーリ、12は、従動側プーリであるセカンダリプーリを示す。
これらプライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12間に無終端チェーンリンク13を掛け渡して設け、
無段変速伝動機構10は、この無終端チェーンリンク13を介しプライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12間で動力伝達を行い得るものとする。
In FIG. 1, 11 is a primary pulley that is a driving pulley of the continuously
An
The continuously
プライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12はそれぞれ、回転軸線方向に正対する対向シーブ11a,12a(図1では手前側のシーブを除去して、向こう側のシーブのみを示す)を具え、これら対向シーブ11a,11a間および対向シーブ12a,12a間にプーリV溝を画成したV溝プーリとする。
Each of the primary pulley 11 and the
無終端チェーンリンク13は、図2に明示するごとく、多数のリンク板14を順次、その両端におけるリンクピン挿通孔14a内のリンクピン15で数珠繋ぎに連結して連続円環状に構成する。
そして各リンクピン15の両端面は、プライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12のプーリV溝側壁を提供する対向シーブ11aの内側面および対向シーブ12aの内側面と面接触するよう傾斜させる。
As clearly shown in FIG. 2, the
Both end surfaces of each
かくて無終端チェーンリンク13は、プーリ巻き付き領域においてリンクピン15を、プライマリプーリ11の対向シーブ11a,11a間およびセカンダリプーリ12の対向シーブ12a,12a間に挟圧され、プライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12間での動力伝達を行うことができる。
Thus, the
プライマリプーリ11の対向シーブ11aは、その一方を固定シーブとし、他方を軸線方向にストローク制御可能な可動シーブとする。
セカンダリプーリ12の対向シーブ12aは図3(a),(b)に示すように、プライマリプーリ11の可動シーブと同じ側におけるシーブ12a_1をプーリ中心ボス部16に固着した固定シーブとし、プライマリプーリ11の固定シーブと同じ側におけるシーブ12a_2をプーリ中心ボス部16にスプライン嵌合させて軸線方向にストローク制御可能な可動シーブとする。
One of the opposed
As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the
プライマリプーリ11の可動シーブを固定シーブに対し接近させてプーリV溝幅を狭くすると同時に、セカンダリプーリ12の可動シーブ12a_2を固定シーブ12a_1から遠ざけてプーリV溝幅を広くするにつれ、
無終端チェーンリンク13は、プライマリプーリ11に対する巻き掛け径を増大されると共に、セカンダリプーリ12に対する巻き掛け径を小さくされ、無段変速伝動機構10は図1,2に示す最ハイ変速比選択状態に向け無段変速下にアップシフト可能である。
As the movable sheave of the primary pulley 11 approaches the fixed sheave to narrow the pulley V groove width, the movable sheave 12a_2 of the
The
逆に、プライマリプーリ11の可動シーブを固定シーブから遠ざけてプーリV溝幅を広くすると同時に、セカンダリプーリ12の可動シーブ12a_2を固定シーブ12a_1に対し接近させてプーリV溝幅を狭くするにつれ、
無終端チェーンリンク13は、プライマリプーリ11に対する巻き掛け径を小さくされると共に、セカンダリプーリ12に対する巻き掛け径を増大され、無段変速伝動機構10は図1に示す最ハイ変速比選択状態から図示せざる最ロー変速比選択状態に向け無段変速下にダウンシフト可能である。
Conversely, as the movable sheave of the primary pulley 11 is moved away from the fixed sheave to increase the pulley V groove width, the movable sheave 12a_2 of the
The
上記した図1の最ハイ変速比選択状態でセカンダリプーリ12に対する無終端チェーンリンク13のスリップを抑制して無段変速伝動機構10の伝動効率を向上させるため、図1,2では、セカンダリプーリ12の中心ボス部16に、その外周面から突出するよう複数個の可動歯17を円周方向等間隔に配して設ける。
これら可動歯17は、セカンダリプーリ中心ボス部16の外周面に設けた円筒状の可動歯ガイド18によりプーリ径方向へ案内すると共に、図3(a)に示すごとくセカンダリプーリ12の固定シーブ12a_1および可動シーブ12a_2の内周面12bによりプーリ径方向外方への変位を制限する。
In order to improve the transmission efficiency of the continuously
These
かくして可動歯17は、セカンダリプーリ中心ボス部16の外周面に対し制限範囲内で径方向へ進退可能であるが、後で詳述するようなバネ手段19により、図1,2および図3(a)に示すごとく可動歯ガイド18から径方向外方へ突出した進出限界位置に弾支する。
Thus, the
無終端チェーンリンク13の内周縁を画成する各リンク板14の内側縁には、セカンダリプーリ12に対する巻き掛け領域において、可動歯17の突出先端が図2および図3(a)のごとくに噛み合うための可動歯噛合溝14bを設け、
可動歯17と可動歯噛合溝14bとの噛み合いにより、最ハイ変速比選択状態でセカンダリプーリ12に対する無終端チェーンリンク13のスリップを抑制し、無段変速伝動機構10の伝動効率を向上させることができる。
The projecting tip of the
By engaging the
しかして可動歯17は、可動歯噛合溝14bと整列せずこれとの噛み合いが不能である場合、図3(b)に示すごとくバネ手段19に抗してリンク板14の内側縁により可動歯ガイド18内に押し込まれた後退位置となり得て、可動歯17が無終端チェーンリンク13との干渉によりこれを損傷させるようなことがない。
Therefore, when the
<バネ手段の詳細>
可動歯ガイド18内の可動歯17を、セカンダリプーリ中心ボス部16の外周でその径方向外方へ附勢するバネ手段19を、本実施例においては図3,4に示すごとく2個一組とし、これらバネ手段19を可動歯17の長手方向、つまりセカンダリプーリ中心ボス部16の軸線方向へ分散配置する。
この分散配置に当たり、好ましくはバネ手段19が可動歯17の長手方向に等分にバネ力を付与するよう分散させるのが良い。
<Details of spring means>
As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, a set of two spring means 19 for urging the
In this distributed arrangement, the spring means 19 is preferably distributed so as to equally apply a spring force in the longitudinal direction of the
各バネ手段19は全てを同様なものとし、図4〜6につき説明する以下のごとき構成とする。
本実施例におけるバネ手段19は、その全体を図5(a)および図6に示すように、線状体のU字状エレメント21と、同じく線状体の連結エレメント22とを交互に同一円周上に配置して一体ユニットとなす。
All of the spring means 19 are the same, and have the following configuration described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 (a) and 6 as a whole, the spring means 19 in this embodiment has a linear
U字状エレメント21は、セカンダリプーリ中心ボス部16の外周と各可動歯17との間において、つまり可動歯ガイド18の対応する可動歯収容溝18a内において、該中心ボス部外周の母線方向へ延在するよう介在させる。
従ってU字状エレメント21は可動歯17と同数だけ存在し、これらU字状エレメント21は、その対向脚部21aが相互非結合端においてセカンダリプーリ中心ボス部16の外周に着座し、これら対向脚部21aが相互結合端において可動歯17に着座するよう指向させ、当該U字状エレメント21の指向方向を2個のバネ手段19で同じとする。
The
Therefore, there are as many
隣り合うU字状エレメント21の隣接脚部21a同士を、両者の相互非結合端において連結エレメント22により結合し合うことにより、全てのU字状エレメント21を相互に一体化する。
これらU字状エレメント21の一体化に際しては、U字状エレメント21を、対向脚部21aの相互結合端が相互非結合端よりも可動歯17に近づくよう、図6にθで示す角度だけ傾斜させて、U字状エレメント21が全周に亘って皿バネ形状に存在するようなものとする。
かくてバネ手段19は、線状エレメント21,22の交互組み合わせに成るの連続線状体となり、捩りバネ型式の構造を持つこととなる。
All the
When integrating these
Thus, the spring means 19 becomes a continuous linear body composed of an alternating combination of the
ところでバネ手段19は、図5(a)のVIII部において隣り合うU字状エレメント21の隣接脚部21a同士を連結せず、U字状エレメント21の一体化ユニットであるバネ手段19を、1箇所23が切り欠かれたC字状に構成する。
By the way, the spring means 19 does not connect the
上記のような図5,6に示すC字状のバネ手段19は、後述する組み付けを可能にするため、図5(a),(b)の切り欠き箇所23を設定するのに加えて、当該組み付けを容易にするため、自由状態での内径をセカンダリプーリ中心ボス部16の外径よりも若干大きくする。
かかるC字状のバネ手段19は2個一組とし、それぞれを図5(a),(b)の切り欠き箇所23において円周方向に拡開させ、この拡開状態でバネ手段19の連結エレメント22を図4および図7(a),(b)に示すごとく可動歯ガイド18上の対応する円周溝に嵌合する。
このとき2個のC字状バネ手段19は、U字状エレメント21が可動歯収容溝18aと整列するような円周方向位置となす。
The C-shaped spring means 19 shown in FIGS. 5 and 6 as described above, in addition to setting the
Such C-shaped spring means 19 are made into a set of two, and each of them is expanded in the circumferential direction at the
At this time, the two C-shaped spring means 19 are positioned in the circumferential direction such that the
かようにC字状バネ手段19をセカンダリプーリ中心ボス部16の外周面(可動歯ガイド18上の対応する円周溝)に嵌合した後、可動歯ガイド18上の可動歯収容溝18a内に可動歯17を差し込んで、可動歯ガイド18に対するバネ手段19および可動歯17の組付けを完了する。
After fitting the C-shaped spring means 19 to the outer peripheral surface (corresponding circumferential groove on the movable tooth guide 18) of the secondary pulley
本実施例においては更に図3(a),(b)、図7(a),(b)および図8に示すごとく、U字状エレメント21の相互結合端が着座する可動歯17の裏面17aに、当該U字状エレメント21の相互結合端を挟んでプーリ円周方向両側よりプーリ径方向内方へ立ち上がる対向側壁17bを設ける。
これら対向側壁17bはそれぞれ、これら対向側壁17b間の間隔がプーリ径方向内方へ向かうにつれて大きくなるよう傾斜させ、これにより、U字状エレメント21の相互結合端が可動歯17の裏面17aから離れて対向側壁17bに接するとき、この対向側壁17bがU字状エレメント21の相互結合端を対向側壁17b間の中央位置に案内し得るようになす。
In this embodiment, as shown in FIGS. 3 (a), 3 (b), 7 (a), 7 (b) and FIG. 8, the
Each of these opposing
<実施例の作用効果>
上記したようなバネ手段19は、図6に示すU字状エレメント21の傾斜角θを適切に設定することにより、可動歯ガイド18上の可動歯収容溝18a内に可動歯17を差し込んで組み付けるとき、U字状エレメント21の対向脚部21aが相互結合端において可動歯17により径方向内方へ押し込まれ、連結エレメント22を捩り変形させる。
よって可動歯17の組み付け時に、連結エレメント22の捩り変形反力が可動歯17を可動歯ガイド18の可動歯収容溝18a内で径方向外方へ附勢し、可動歯17を通常は可動歯ガイド18の可動歯収容溝18aから径方向外方へ突出した図3(a)および図7(a),(b)の進出限界位置に弾支することができ、前記したスリップ防止を実現し得る。
<Effects of Example>
The spring means 19 as described above is assembled by inserting the
Therefore, when the
ところで本実施例においては、可動歯17をこの位置に弾支するバネ手段19を特に、可動歯17ごとのU字状エレメント21と、隣り合うU字状エレメント21の隣接脚部21a間を相互に結合する連結エレメント22との交互連続体により構成したため、
バネ手段19が捩りバネ型式のものとなり、従来のようにコイルバネなどを用いた場合よりも、小さなバネストロークで大きな荷重(バネ力)を発生させることができる。
By the way, in the present embodiment, the spring means 19 for elastically supporting the
The spring means 19 is of a torsion spring type, and a larger load (spring force) can be generated with a smaller spring stroke than when a coil spring or the like is used as in the prior art.
従って、小さなバネストロークで、可動歯17が要求する径方向外方附勢力を発生させることができ、プーリ中心ボス部16の外周と可動歯17との間における制限されたスペースでも、ここに上記のバネ手段19を容易に収納することができると共に、可動歯17を所定の力で径方向外方へ附勢することができる。
Therefore, the radial outward urging force required by the
また本実施例のバネ手段19によれば、上記の通り小さなバネストロークで要求するバネ力を発生させ得ることから、バネストロークを稼ぐ必要がなくて、バネストロークのためにプーリ中心ボス部16の軸径を細くする必要もなく、プーリ中心ボス部16の軸強度不足に伴う耐久性の問題も生ずることがない。
Further, according to the spring means 19 of the present embodiment, since the required spring force can be generated with a small spring stroke as described above, there is no need to earn a spring stroke, and the pulley
本実施例によれば更に、バネ手段19がU字状エレメント21および連結エレメント22の連続体であることから、これらエレメント21,22を逃がすための溝を可動歯17に設ける必要がなく、可動歯17の構造が複雑になってコスト高になるという問題を生ずることもない。
また同様な理由から、つまりバネ手段19がU字状エレメント21および連結エレメント22の連続体であることから、このバネ手段19は前記した通り、可動歯17をプーリ中心ボス部16の外周に組み付ける前に組み付けておくことができ、組み付け作業性の点でも大いに有利である。
Further, according to this embodiment, since the spring means 19 is a continuous body of the
For the same reason, that is, since the spring means 19 is a continuous body of the
更に、上記のようなバネ手段19を複数個(2個)一組とし、これらバネ手段19を中心ボス部16の軸線方向へ分散配置して、複数個(2個)のバネ手段19がU字状エレメント21を介し可動歯17をその長手方向等分箇所において径方向外方へ附勢するようにしたため、
可動歯17が長尺物である場合においても、これをその長手方向において均等にバランス良く径方向外方へ附勢することができ、可動歯17の片当たりを防止することができる。
Further, a plurality of (two) spring means 19 as described above are made into a set, and these spring means 19 are dispersedly arranged in the axial direction of the
Even when the
また、隣り合うU字状エレメント21のうち、一対の隣り合うU字状エレメントは、隣接脚部21a同士の連結エレメント22による結合を行わずに、バネ手段19を切り欠き部23付きのC字状に構成したため、
バネ手段19をC字状の切り欠き箇所23において円周方向に拡開させ、この状態で図3(a),(b)、図4、図7(a),(b)に示すごとく、可動歯ガイド18上の対応する円周溝に嵌合し得ることとなり、バネ手段19の組み付け作業が容易である。
Further, among the adjacent
The spring means 19 is expanded in the circumferential direction at the C-shaped
ここで、無終端チェーンリンク13を成すリンク板14の可動歯噛合溝14bが、最ハイ(OD)プーリ伝動比へ向けてのアップシフト中、可動歯17に完全噛合するまでの過程と、逆に最ハイ(OD)プーリ伝動比からのダウンシフト中、可動歯17から完全に外脱するまでの過程とについて以下に説明する。
Here, the process until the movable
図9は、リンク板14と可動歯17との相関関係を示すイメージ図で、同図(a)は最ハイ(OD)プーリ伝動比へのアップシフト前のため、未だ可動歯17にリンク板14が接触せず、リンク板14が図に現れていないない状態、つまり可動歯17がバネ手段19によりセカンダリプーリ中心ボス部16に対し径方向突出限界位置にされているセット状態を示す。
なお図3(a)および図7(a),(b)は、図9(a)と同じく可動歯17が当該セット状態である場合を示す。
FIG. 9 is an image diagram showing the correlation between the
3 (a) and FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a case where the
最ハイ(OD)プーリ伝動比へのアップシフトが行われると、図9(b)に示すようにリンク板14の可動歯噛合溝14bが可動歯17に完全に係合した完全噛み合い状態(ロックアップ状態)EODとなり、最ハイ(OD)プーリ伝動比で無終端チェーンリンク13(リンク板14)とセカンダリプーリ12(中心ビス部16)との間におけるスリップを防止可能である。
When an upshift to the highest (OD) pulley transmission ratio is performed, the fully engaged state (locked) in which the movable
図9(b)のロックアップ状態EODになる直前のプーリ離間伝動比領域では、リンク板14が可動歯17に接触し始めてから、図9(b)のロックアップ状態になるまでの間、図9(c)に示すようにリンク板14は、可動歯17をバネ手段19のバネ力に抗してプーリ径方向内方へ押し込みながら、しかし可動歯17がリンク板14の可動歯噛合溝14bに整列する時この可動歯噛合溝14bに可動歯17が陥入するのを(プーリ径方向外方への可動歯17の戻り変位)を許容するサイクルを繰り返す、所謂ラチェッティング状態(チェーンピッチ乗り越え状態)EOD INとなる。
In the pulley separation transmission ratio region immediately before the lock-up state EOD in FIG. 9B, the
なお図9(c)に示すラチェッティング状態は、最ハイ(OD)プーリ伝動比からのダウンシフト中、図9(b)のロックアップ状態から図9(a)のセット状態に切り替わる過程においても同様に生じ、この場合のラチェッティング状態に対し以下ではEOD OUTの符号を付する。 Note that the ratcheting state shown in FIG. 9 (c) is the process of switching from the lock-up state of FIG. 9 (b) to the set state of FIG. 9 (a) during the downshift from the highest (OD) pulley transmission ratio. In the same manner, the ratcheting state in this case is denoted by EOD OUT.
上記の状態変化をプーリ伝動比の時系列変化との関連において図示すると図10に示すごとくにより、実線が図9(a)のセット状態とプーリ伝動比との関連を示し、破線が図9(c)のラチェッティング状態EOD INまたはEOD OUTとプーリ伝動比との関連を示し、一点鎖線が図9(b)のロックアップ状態とプーリ伝動比との関連を示す。 When the above state change is illustrated in relation to the time series change of the pulley transmission ratio, as shown in FIG. 10, the solid line shows the relation between the set state of FIG. 9 (a) and the pulley transmission ratio, and the broken line shows FIG. The relationship between the ratcheting state EOD IN or EOD OUT in c) and the pulley transmission ratio is shown, and the one-dot chain line shows the relationship between the lock-up state in FIG. 9B and the pulley transmission ratio.
図3(a)および図7(a),(b)のセット状態においては、可動歯17がリンク板14によりバネ手段19に抗してプーリ径方向内方へ押し込められていないため、バネ手段19は組み立て当初の初期位置にある。
従ってU字状エレメント21は、可動歯17の裏面17aに対し対向側壁17b間の中央位置で接触している。
In the set state of FIGS. 3 (a) and 7 (a), (b), the
Therefore, the
図3(b)および図11(a),(b)はラチェッティング状態を示し、この場合、可動歯17がリンク板14によりバネ手段19に抗して繰り返しプーリ径方向内方へ押し込められる。
このためバネ手段19は、相互結合端のプーリ径方向内方への繰り返し変位により縮径されつつ捩り弾性変形され、この縮径により図11(a),(b)に示すごとくバネ手段19の切り欠き部23が相互に重なり合う。
3 (b) and 11 (a) and 11 (b) show a ratcheting state, in which case the
For this reason, the spring means 19 is torsionally elastically deformed while being reduced in diameter by repeated displacement of the mutual coupling ends in the pulley radial direction, and as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the spring means 19 The
ところで、高速回転伝動のため可動歯17が高頻度にプーリ径方向へ往復ストロークされ、バネ手段19を高周波で繰り返し縮径させる高周波ラチェッティング状態では、バネ手段19の捩り弾性変形が可動歯17の高頻度往復ストロークに追従し得ず、可動歯17の裏面17aに着座していたバネ手段19の相互連結端がこの可動歯裏面17aから離れる。
この場合、バネ手段19が円周方向の拘束力を弱められて円周方向へ位置ずれし易くなり、特に切り欠き部23の近くにあるバネ手段19の相互連結端が可動歯裏面17aの対向側壁17b間に画成された溝から外れようとする。
By the way, in the high frequency ratcheting state in which the
In this case, the spring means 19 is weakened in the circumferential restraining force and is easily displaced in the circumferential direction, and in particular, the interconnection end of the spring means 19 near the
しかしこのとき本実施例では、可動歯裏面17aの対向側壁17bが前記の傾斜角を持った傾斜面であるため、バネ手段19の相互連結端に可動歯裏面対向側壁17b間の溝内へ戻す方向の分力を付与し、バネ手段19の相互連結端を可動歯裏面対向側壁17b間の溝内に止め置くよう作用する。
このためバネ手段19の相互連結端が、図3(c)に示すごとく可動歯裏面対向側壁17b間の溝から外れてこの対向側壁17bに乗るような事態を生ずることがなく、バネ手段19による可動歯17の附勢力が過大になって耐久性が低下したり、バネ手段19自身のヘタリにより予定通りのスリップ防止作用が得られなくなる弊害を回避することができる。
However, at this time, in this embodiment, since the opposing
For this reason, the interconnecting end of the spring means 19 does not get out of the groove between the movable tooth back side opposing
<その他の実施例>
なお上記した図示の実施例では、最ハイ(OD)プーリ伝動比で無終端チェーンリンク13とセカンダリプーリ12との間のスリップを防止するよう、セカンダリプーリ12の中心ボス部16に可動歯17を設置する場合につき本発明の着想を適用したが、
本発明の着想は、最ロープーリ伝動比で無終端チェーンリンク13とプライマリプーリ11との間のスリップを防止するよう、プライマリプーリの中心ボス部に可動歯を設置する場合も同様にして適用可能であり、この場合も前記した作用効果を奏し得ることは言うまでもない。
<Other examples>
In the illustrated embodiment described above, the
The idea of the present invention can be similarly applied to the case where movable teeth are installed on the central boss portion of the primary pulley so as to prevent slippage between the
10 無段変速伝動機構
11 プライマリプーリ
12 セカンダリプーリ
13 無終端チェーンリンク
14 リンク板
14a リンクピン挿通孔
14b 可動歯噛合溝
15 リンクピン
16 プーリ中心ボス部
17 可動歯
17a 可動歯裏面
17b 対向傾斜側壁
18 可動歯ガイド
18a 可動歯収容溝
19 バネ手段
21 U字状エレメント
21a 対向脚部
22 連結エレメント
23 切り欠き部
10 Continuously variable transmission mechanism
11 Primary pulley
12 Secondary pulley
13 Endless chain link
14 Link plate
14a Link pin insertion hole
14b Movable tooth engagement groove
15 Link pin
16 Pulley center boss
17 movable teeth
17a Movable tooth back
17b Opposite inclined side wall
18 Movable tooth guide
18a Movable tooth receiving groove
19 Spring means
21 U-shaped element
21a Opposing legs
22 Connecting elements
23 Notch
Claims (1)
該プーリの中心ボス部外周にバネ手段で径方向外方へ附勢して径方向進退可能に設けた可動歯と、前記無終端チェーンリンクに設けた可動歯噛合溝との噛み合いにより、該噛み合いが可能な伝動比でのスリップ防止を可能にした無段変速伝動機構において、
前記バネ手段は、前記中心ボス部外周の母線方向へ延在しつつ該中心ボス部外周と可動歯との間に介在させたU字状エレメントを具え、
これらU字状エレメントを、該U字状エレメントの対向脚部が相互非結合端において前記中心ボス部外周に着座し、また該対向脚部が相互結合端において前記可動歯に着座するよう指向させ、
隣り合う前記U字状エレメントの隣接脚部同士を、一対の隣接脚部同士以外、前記相互非結合端において連結エレメントで相互に結合することにより前記U字状エレメントを相互に一体化して、前記U字状エレメントの対向脚部が前記相互結合端で前記可動歯に前記径方向外方への附勢力を付与するよう構成し、
前記U字状エレメントの相互結合端が着座する前記可動歯の裏面に、該U字状エレメントの相互結合端を挟んでプーリ円周方向両側よりプーリ径方向内方へ立ち上がる対向側壁を設け、これら対向側壁をそれぞれ、該対向側壁間の間隔がプーリ径方向内方へ向かうにつれて大きくなるよう傾斜させたことを特徴とする無段変速伝動機構。 It consists of an endless chain link and a pulley wrapped around this endless chain link so that it can be continuously variable,
Engagement is achieved by meshing a movable tooth provided on the outer periphery of the central boss of the pulley so as to be able to advance and retreat in the radial direction by a spring means and a movable tooth meshing groove provided on the endless chain link. In a continuously variable transmission mechanism that enables slip prevention at a transmission ratio capable of
The spring means comprises a U-shaped element interposed between the outer periphery of the central boss portion and the movable tooth while extending in the generatrix direction of the outer periphery of the central boss portion,
These U-shaped elements are oriented so that the opposing leg portions of the U-shaped element are seated on the outer periphery of the central boss portion at the mutual non-bonding ends, and the opposing leg portions are seated on the movable teeth at the mutual coupling ends. ,
The U-shaped elements are integrated with each other by connecting the adjacent leg portions of the adjacent U-shaped elements to each other with a connecting element other than a pair of adjacent leg portions at the non-bonding ends. The opposing leg portion of the U-shaped element is configured to apply the radially outward biasing force to the movable tooth at the mutual coupling end,
On the back surface of the movable teeth on which the mutual coupling ends of the U-shaped elements are seated, opposing side walls are provided that rise inward in the pulley radial direction from both sides of the pulley circumferential direction across the mutual coupling ends of the U-shaped elements. A continuously variable transmission mechanism, wherein the opposing side walls are inclined so that the distance between the opposing side walls increases inward in the pulley radial direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011263351A JP2013113433A (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Continuously variable transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011263351A JP2013113433A (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Continuously variable transmission mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013113433A true JP2013113433A (en) | 2013-06-10 |
Family
ID=48709146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011263351A Withdrawn JP2013113433A (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Continuously variable transmission mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013113433A (en) |
-
2011
- 2011-12-01 JP JP2011263351A patent/JP2013113433A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8506433B2 (en) | Continuously variable transmission | |
WO2014196254A1 (en) | Metallic belt for stepless transmission | |
EP0926394B1 (en) | Double-meshing-type silent chain and sprocket for meshing with the chain along outer circumference thereof | |
US9353830B2 (en) | Link-plate chain for continuously variable transmission | |
JP4997538B2 (en) | Power transmission device | |
JP6212810B2 (en) | Chain type continuously variable transmission | |
EP2090805A1 (en) | Power transmission chain, and power transmission device | |
JP5430532B2 (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
JP2013113433A (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
JP5614223B2 (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
JP5554670B2 (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
JP2014016008A (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
JP5515818B2 (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
KR101775616B1 (en) | chain-belt type Continuously Variable Transmission of power transmitting apparatus | |
JP2013113432A (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
JP5228790B2 (en) | Chain belt and belt type continuously variable transmission | |
JP6206961B2 (en) | Chain type continuously variable transmission | |
JP2013241996A (en) | Chain link clamping force control device for continuously-variable transmission mechanism | |
JP2011067827A (en) | Assembling method of power transmission chain | |
JP2019120364A (en) | Chain belt type continuous variable transmission | |
JP6228016B2 (en) | Chain type continuously variable transmission | |
JP5349442B2 (en) | Continuously variable transmission mechanism | |
JP5125648B2 (en) | Power transmission chain and power transmission device | |
JP2015152070A (en) | Continuous speed variation driving mechanism | |
US20230112146A1 (en) | Rocker pin for a rocker pin pair of a plate link chain |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141029 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20150603 |