JP2013110970A - Oil applying system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new and unique oil applying system capable of uniformly and sufficiently applying oil on the inner wall and bottom surface of a recessed mold provided on the surface of a top plate.SOLUTION: The oil applying system is provided, having the following construction and mechanism: a top plate 1 is conveyed by a belt 21; above the belt 21, a nozzle row 3 is installed and can be moved vertically and horizontally by a nozzle horizontally moving mechanism 4A and a nozzle vertically moving mechanism 4B; the top plate 1 thus conveyed by the belt 21 is detected by a proximity sensor 9; and based on the detection signal, the position of the top plate 1, and information on the shape of the top plate 1 memorized in advance, the moving mechanisms 4A and 4B are operated to move the respective nozzles to defined positions, and concurrently, the positions of the respective nozzles and edible oil jetting are controlled by a controller 8 so that an edible oil is jetted from the respective nozzles to uniformly apply a defined amount of the oil on the inside of recesses 11 on the top plate 1.

Description

本発明は油塗布装置に係り、特に、ケーキ生地等を焼成するために用いられる天板に設けられた凹状の型の内部に均一、且つ、充分に油を塗布するための油塗布装置に関する。   The present invention relates to an oil application device, and more particularly, to an oil application device for uniformly and sufficiently applying oil into a concave mold provided on a top plate used for baking cake dough and the like.

例えば、ケーキやパン等の生地を焼成する過程においては、オーブンでケーキ等の生地を焼成する前に、焦げつき防止のために天板上に設けられた凹状の型（ケーキやパン等について所望のデザインの外形を得るためのもの）内に食用油を塗布する必要がある。従来の塗布装置は、天板の上方に１個の大型スプレーガンを設けて、天板全体に食用油を噴射することにより塗布していた。   For example, in the process of baking a dough such as cake or bread, before baking the dough such as cake in an oven, a concave mold provided on the top plate to prevent burning (as desired for cakes and bread etc. It is necessary to apply edible oil in the design). A conventional coating apparatus is provided by providing one large spray gun above the top plate and spraying edible oil on the entire top plate.

また、特許文献１の油塗布装置は、平板状の天板の表面の所定位置に所望のパターンを形成するようにして食用油を噴射塗布する装置であり、例えば、ケーキ等の形状に合わせて油を塗布する必要のある場所に多数のノズルによって天板上に油を噴射して塗布する装置である。この油塗布装置は、天板上に予め複数のパン生地を載置する位置が定められており、この載置位置に向けて食用油を各ノズルから噴射して塗布する装置である。   Moreover, the oil application apparatus of patent document 1 is an apparatus which spray-applies edible oil so that a desired pattern may be formed in the predetermined position of the surface of a flat top plate, for example, according to shapes, such as a cake This is a device that sprays and applies oil onto a top plate by a number of nozzles at a place where it is necessary to apply oil. In this oil application device, a position where a plurality of bread doughs are placed in advance is determined on a top plate, and edible oil is sprayed from each nozzle and applied toward the placement position.

特許第４３５６８０６号公報Japanese Patent No. 4356806

しかし、複数の凹状の型を有する天板に対して１個の大型のスプレーガンによって凹状の型に油を噴射した場合、スプレーガンから遠い位置にある型ほど油の射角（ノズルの垂直方向に対する油の噴射角度）が大きくなることから油が型の開口部の周縁部に遮られてしまい、型の内壁部分に均一、且つ、充分に油を塗布することができなかった。そのため、凹状の型内に塗布された油が不均一となってケーキ等の焼きむらが発生しやすく、歩留まりが悪いだけでなく、風味を損なう原因となっていた。また、凹状の型に均一に油を塗布しようとすると、天板のかなり上方から食用油を噴射する必要があることから油の使用量が多大なものとなり、無駄に浪費される量も多いという問題がある。さらに、油が天板の周囲にも付着するので清掃作業にも多大な負担を要していた。   However, when oil is sprayed onto a concave mold with a single large spray gun on a top plate having a plurality of concave molds, the angle of the oil (the vertical direction of the nozzle) Since the oil injection angle) is increased, the oil is blocked by the peripheral edge of the mold opening, and the oil cannot be uniformly and sufficiently applied to the inner wall portion of the mold. For this reason, the oil applied in the concave mold is not uniform, and baking unevenness of cakes and the like is likely to occur, which not only deteriorates the yield but also causes the flavor to be impaired. Also, if you try to evenly apply oil to the concave mold, you need to spray edible oil from the top of the top plate, so the amount of oil used is enormous, and there is a lot of wasted waste There's a problem. Furthermore, since the oil adheres to the periphery of the top plate, a great burden is required for the cleaning work.

また、特許文献１の油塗布装置は、複数のノズルによって平板状の天板の所定位置に所望のパターンを形成するように油を塗布する装置であり、天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することを想定したものではない。また、ノズルから噴射する油の射角が大きいと塗布すべき所望の形状の輪郭がぼやけてしまい、油を所望の形状に塗布することが困難となる。   Moreover, the oil application apparatus of patent document 1 is an apparatus which apply | coats oil so that a desired pattern may be formed in the predetermined position of a flat top plate with a some nozzle, and is the concave shape provided in the surface of the top plate. It is not assumed that the oil is uniformly and sufficiently applied to the inner wall and bottom surface of the mold. Further, if the angle of spray of the oil sprayed from the nozzle is large, the contour of the desired shape to be applied is blurred, and it becomes difficult to apply the oil to the desired shape.

そこで、本発明の目的は、かかる従来の装置の欠点を改良し、天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to improve the drawbacks of the conventional apparatus and to apply a uniform and sufficient oil to the inner wall and bottom surface of the concave mold provided on the surface of the top plate. And it is providing the original oil coating device.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、先端に多数の吐出孔が設けられ、所定の噴射角度の範囲内に均一に油を噴射可能なノズルを表面に凹状の型が複数配列された天板の進行方向に対して直角方向に複数配置した油噴射手段と、複数のノズルをそれぞれ水平方向へ移動させるためのノズル水平移動機構と、複数のノズルをそれぞれ上下方向へ移動させるためのノズル上下移動機構と、搬送装置によって搬送されてくる天板の位置を検知する近接センサと、近接センサによって検知した天板の位置、及び、予め記憶させてある天板の形状に関する情報に基づいて、ノズル水平移動機構及びノズル上下移動機構を動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に、各ノズルから油を噴射して天板上に設けられた型の内部に所定量の油を均一に塗布するようにノズルの位置及び油の噴射を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of discharge holes are provided at the tip, and a nozzle that can inject oil uniformly within a predetermined injection angle range has a concave mold on the surface. A plurality of oil injection means arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of a plurality of top plates, a nozzle horizontal moving mechanism for moving the plurality of nozzles in the horizontal direction, and a plurality of nozzles moved in the vertical direction Nozzle vertical movement mechanism, proximity sensor for detecting the position of the top plate conveyed by the conveying device, position of the top plate detected by the proximity sensor, and information on the shape of the top plate stored in advance Based on the above, the nozzle horizontal movement mechanism and the nozzle vertical movement mechanism are operated to move each nozzle to a predetermined position, and oil is injected from each nozzle into the mold provided on the top plate. Characterized by comprising control means for controlling the position and oil injection nozzle, a to the oil uniformly coated.

上記目的を達成するため、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の油塗布装置において、ノズルは、先端に多数の吐出孔が設けられ、垂直方向に対して約４５°の範囲に均一に油を噴射するように形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the oil applicator according to the first aspect, the nozzle is provided with a plurality of discharge holes at the tip, and is about 45 ° with respect to the vertical direction. It is characterized in that it is formed so as to inject oil uniformly over a range.

本発明に係る油塗布装置によれば、天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能になるという効果がある。
また、天板に設けられた型の配置に応じてノズルの位置を適宜調整可能としたので種々の天板に対応することができるという効果がある。 According to the oil application device of the present invention, there is an effect that oil can be uniformly and sufficiently applied to the inner wall and the bottom surface in the concave mold provided on the surface of the top plate.
In addition, since the position of the nozzle can be adjusted as appropriate according to the arrangement of the molds provided on the top plate, there is an effect that it can be used for various top plates.

本発明に係る油塗布装置の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram showing one embodiment of an oil application device concerning the present invention. 図２（ａ）は天板の平面図、図２（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。Fig.2 (a) is a top view of a top plate, FIG.2 (b) is BB sectional drawing of (a). 天板の他の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the other structure of a top plate. ノズルの構成を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the structure of a nozzle. 油噴射部の表面と天板の表面との間の高さｈと凹部の直径ｒを説明する図である。It is a figure explaining the height h between the surface of an oil injection part, and the surface of a top plate, and the diameter r of a recessed part. ノズル水平移動機構及びノズル上下移動機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a nozzle horizontal movement mechanism and a nozzle up-down movement mechanism. コントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a controller. 本発明に係る油塗布装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the oil coating device which concerns on this invention. ノズル列の高さ調整を説明する図である。It is a figure explaining the height adjustment of a nozzle row. 天板の凹部の形状に応じたノズルの高さ調整を説明する図である。It is a figure explaining the height adjustment of the nozzle according to the shape of the recessed part of a top plate.

以下、本発明に係る油塗布装置について好ましい一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
［油塗布装置の構成］
図１は本発明に係る油塗布装置の一実施形態の全体構成を示すブロック図である。図示された油塗布装置１０は、概略として、天板１を水平移動させるベルトコンベア２と、天板１の型内に食用油ＣＯを噴射する複数の後述するノズル（本実施形態では８つ）を備えたノズル列（油噴射手段）３と、ノズル列３を水平移動させるノズル水平移動機構４Ａと、ノズル列３を上下移動させるノズル上下移動機構４Ｂと、配管ＬＰ１を介して食用油ＣＯをノズル列３へ供給する加圧オイルタンク５と、配管ＬＰ２，ＬＰ３及びエアレギュレータ６を介して圧縮空気を加圧オイルタンク５へ供給するエアコンプレッサ７と、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂを制御する制御手段としてのコントローラ８と、天板３がベルトコンベア２によってノズル列３の近傍に来たことを検出する近接センサ９とを備えて構成されている。 Hereinafter, an oil coating apparatus according to the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment with reference to the drawings.
[Configuration of oil application equipment]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of an oil coating apparatus according to the present invention. The illustrated oil applicator 10 generally includes a belt conveyor 2 that horizontally moves the top plate 1 and a plurality of nozzles (eight in the present embodiment) described later that inject edible oil CO into the mold of the top plate 1. A nozzle row (oil injection means) 3 provided with a nozzle horizontal movement mechanism 4A for moving the nozzle row 3 horizontally, a nozzle vertical movement mechanism 4B for moving the nozzle row 3 up and down, and edible oil CO via pipe LP1. Pressurized oil tank 5 to be supplied to the nozzle row 3, an air compressor 7 for supplying compressed air to the pressurized oil tank 5 through the pipes LP2 and LP3 and the air regulator 6, a nozzle horizontal movement mechanism 4A, and a nozzle vertical movement mechanism And a controller 8 as a control means for controlling 4B and a proximity sensor 9 for detecting that the top plate 3 has come close to the nozzle row 3 by the belt conveyor 2. To have.

［天板の構成］
図２（ａ）は天板の平面図、図２（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。天板１は、鉄板等を加工して形成されており、ケーキやパン等の生地を収容するための平面形状が円形状をした凹部（凹状の型）１１，１１が所定のパターンで複数（ここでは１２個）設けられている。凹部１１，１１の形状は、パンやケーキ等を焼き上げた際の形状に合わせた形状となっている。そして、天板１の凹部１１，１１のデザインは図２に示す他、例えば図３に示すように、型を４×６の２０個設けたものであってもよく、天板のサイズ（直径や深さ）、型の配列（縦横の数）等については適宜のものを採用することができる。 [Configuration of the top plate]
Fig.2 (a) is a top view of a top plate, FIG.2 (b) is BB sectional drawing of (a). The top plate 1 is formed by processing an iron plate or the like, and a plurality of concave portions (recessed molds) 11 and 11 having a circular planar shape for accommodating dough such as cakes and breads in a predetermined pattern ( 12 are provided here). The shape of the recesses 11 and 11 is a shape that matches the shape when baking bread or cake. In addition to the design of the recesses 11, 11 of the top plate 1 shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. 3, 20 4 × 6 molds may be provided. And depth), the arrangement of the molds (vertical and horizontal numbers), and the like can be used as appropriate.

天板１を水平移動させる搬送装置としてのベルトコンベア２は、エンドレスのベルト２１と、その一端に係着されてベルト２１を回転させる駆動ローラ２２と、ベルト２１の他端に係着されてベルト２１の回転を補助する従動ローラ２３とを備えて構成されている。   A belt conveyor 2 as a conveying device that horizontally moves the top plate 1 includes an endless belt 21, a driving roller 22 that is engaged with one end of the belt 21 and rotates the belt 21, and a belt that is engaged with the other end of the belt 21. 21 and a driven roller 23 that assists the rotation of 21.

［ノズルの構成］
ノズル列３は、複数のノズル３０，３０を天板１の進行方向（搬送方向）に対して直角な方向にそれぞれ所定の間隔を有して配置した構成になっている。図４はノズル３０の構成を示す正面断面図である。図示されたノズル３０は、概略として、例えば直径約１０ｍｍ程度の筒形状の本体３１と、本体３１の下端に多数の微細な吐出孔３２０，３２０が穿設された半球面状をした凸状の油噴射部３２と、配管ＬＰ１を介して一時的に食用油ＣＯが蓄えられる油室３３と、油室３３内に配設されて油室３３内の食用油ＣＯの油噴射部３２への吐出を制御する開閉弁３４と、本体３１内の上部に配設されて開閉弁３４を上下動させる駆動部３５とを備えて構成されている。油噴射部３２の吐出孔３２０は、例えば、孔径が０．１ｍｍであり、油噴射部３２に数百個が設けられている。各吐出孔３２０，３２０は油噴射部３２の凸面形状の中心から放射状に配置されており、最も外側の吐出孔は食用油ＣＯの噴射角度が、例えば、水平面に対して約４５°（ノズルの垂直方向に対しても約４５°）となるように配置されている。この場合、図５に示すように、天板１の表面からノズル３０の先端までの高さを「ｈ」とし、凹部１１の開口長さ（直径）を「ｒ」とすれば、高さｈは、凹部１１の直径ｒの半分になる。
［数１］
ｔａｎ４５°＝ｒ／２／ｈ
ｈ＝ｒ／２ [Configuration of nozzle]
The nozzle row 3 has a configuration in which a plurality of nozzles 30 are arranged at predetermined intervals in a direction perpendicular to the traveling direction (conveying direction) of the top plate 1. FIG. 4 is a front sectional view showing the configuration of the nozzle 30. The nozzle 30 shown in the figure is roughly a convex shape having a hemispherical shape in which, for example, a cylindrical main body 31 having a diameter of about 10 mm and a plurality of fine discharge holes 320 and 320 are formed at the lower end of the main body 31. Oil injection section 32, oil chamber 33 in which edible oil CO is temporarily stored via pipe LP1, and discharge of edible oil CO in oil chamber 33 to oil injection section 32 disposed in oil chamber 33 An opening / closing valve 34 for controlling the opening / closing valve 34, and a drive unit 35 that is disposed in the upper part of the main body 31 and moves the opening / closing valve 34 up and down. For example, the discharge hole 320 of the oil injection unit 32 has a hole diameter of 0.1 mm, and several hundreds of the oil injection unit 32 are provided. Each of the discharge holes 320, 320 is arranged radially from the center of the convex shape of the oil injection unit 32, and the outermost discharge hole has an injection angle of edible oil CO of, for example, about 45 ° (nozzle of the nozzle) It is arranged so as to be about 45 ° with respect to the vertical direction. In this case, as shown in FIG. 5, if the height from the surface of the top plate 1 to the tip of the nozzle 30 is “h” and the opening length (diameter) of the recess 11 is “r”, the height h Is half the diameter r of the recess 11.
[Equation 1]
tan45 ° = r / 2 / h
h = r / 2

また、駆動部３５は圧電式又は電磁式のアクチュエータであり、コントローラ８によって制御される。駆動部３５は、そのロッド３６が開閉弁３４に係着しており、ロッド３６の上下動に伴って開閉弁３４が上下動し、開閉弁３４が下方に動いて停止したときに弁閉になる。開閉弁３４が開いたとき、油噴射部３２の吐出孔３２０，３２０からは１０〜２０ｃｍ／秒の速度で食用油ＣＯが噴射される。   The drive unit 35 is a piezoelectric or electromagnetic actuator and is controlled by the controller 8. The drive unit 35 has its rod 36 engaged with the on-off valve 34. When the rod 36 moves up and down, the on-off valve 34 moves up and down, and when the on-off valve 34 moves down and stops, the valve closes. Become. When the on-off valve 34 is opened, edible oil CO is injected from the discharge holes 320, 320 of the oil injection section 32 at a speed of 10 to 20 cm / second.

［ノズル水平移動機構及びノズル上下移動機構の構成］
図６はノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂの構成を示す斜視図である。ノズル水平移動機構４Ａは、概略として、コ字形状を成した本体４０と、水平方向に配列した複数のノズル３０，３０のそれぞれを所定間隔に位置させるように水平移動させるための複数の支持部材４１，４１と、本体４０の両側間に固定されて支持部材４１，４１の移動をガイドするガイド棒４２と、支持部材４１，４１の他端に設けられた複数のモータ４３，４３と、このモータ４３，４３の回転軸に取り付けられた複数のピニオン４４，４４と、ピニオン４４，４４に噛合するとともにガイド棒４２に平行させて本体４０に固定されたラック４５とを備えて構成されている。モータ４３，４３を個別に正回転又は逆回転させることで支持部材４１，４１をガイド棒４２に沿ってそれぞれ個別に移動させることができる。これによってノズル３０，３０の間隔を使用する天板１の種類に応じて、天板１に設けられた凹部１１，１１の間隔に合致させることができるようになっている。従って、図２や図３に示すようなパターンの間隔が異なる天板１が混在する場合あっても、ノズル３０，３０の位置を各天板１に合わせて柔軟に対応させることが可能となる。 [Configuration of nozzle horizontal movement mechanism and nozzle vertical movement mechanism]
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the nozzle horizontal movement mechanism 4A and the nozzle vertical movement mechanism 4B. The nozzle horizontal movement mechanism 4A generally includes a plurality of support members for horizontally moving the U-shaped main body 40 and the plurality of nozzles 30 and 30 arranged in the horizontal direction at predetermined intervals. 41, 41, a guide rod 42 that is fixed between both sides of the main body 40 and guides the movement of the support members 41, 41, a plurality of motors 43, 43 provided at the other ends of the support members 41, 41, A plurality of pinions 44, 44 attached to the rotation shafts of the motors 43, 43, and a rack 45 that meshes with the pinions 44, 44 and is fixed to the main body 40 in parallel with the guide rod 42. . The support members 41 and 41 can be individually moved along the guide rods 42 by rotating the motors 43 and 43 forward or backward individually. Thereby, according to the kind of the top plate 1 which uses the space | interval of the nozzles 30 and 30, it can match | combine with the space | interval of the recessed parts 11 and 11 provided in the top plate 1. FIG. Therefore, even when the top plates 1 having different pattern intervals as shown in FIGS. 2 and 3 are mixed, the positions of the nozzles 30 and 30 can be flexibly matched to the top plates 1. .

一方、ノズル上下移動機構４Ｂは、概略として、本体４０に固定させて立設された一対のスタンド４６，４６と、スタンド４６，４６の上側を連結する固定部材４７と、上端が固定部材４７の中間部に固定されてノズル水平移動機構４Ａを昇降させる駆動部４８とを備えて構成されている。これにより、天板１に設けられた凹部１１の深さに応じて天板１の厚みが異なる場合であっても天板１の表面からのノズル３０，３０の先端までの高さ（距離）を確保することができるのでノズル３０，３０の高さ位置を各天板１に合わせて柔軟に対応させることが可能となる。   On the other hand, the nozzle up-and-down moving mechanism 4B generally includes a pair of stands 46 and 46 that are fixedly installed on the main body 40, a fixing member 47 that connects the upper sides of the stands 46 and 46, and an upper end that is fixed to the fixing member 47. And a drive unit 48 that is fixed to the intermediate part and moves up and down the nozzle horizontal movement mechanism 4A. Thereby, even if the thickness of the top plate 1 varies depending on the depth of the recess 11 provided in the top plate 1, the height (distance) from the surface of the top plate 1 to the tips of the nozzles 30, 30. Therefore, the height positions of the nozzles 30 and 30 can be flexibly matched to the top plates 1.

［コントローラの構成］
図７は制御手段としてのコントローラ８の構成を示すブロック図である。コントローラ８は、概略として、中央処理装置であるＣＰＵ（又はシーケンサ）８１と、天板のサイズ（縦、横、厚み）及び凹部１１，１１の大きさや深さパターンを記憶するメモリ８２と、ＣＰＵ８１に接続された液晶表示器等によるタッチパネル付き表示器８３と、ＣＰＵ８１による制御のもとにノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂを駆動するノズル移動回路８４と、ノズル３０，３０のそれぞれの駆動部３５を駆動するノズル駆動回路８５と、駆動部３５を駆動するタイミングを決定するノズル駆動タイミング発生回路８６と、を備えて構成されている。ＣＰＵ８１はインターフェース回路等の周辺回路を含んでおり、また、図示を省略しているがコントローラ８は各回路に電源を供給する電源回路を備えている。 [Controller configuration]
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the controller 8 as a control means. The controller 8 generally includes a CPU (or sequencer) 81 that is a central processing unit, a memory 82 that stores the size (depth, width, thickness) of the top plate and the size and depth pattern of the recesses 11, 11, and the CPU 81. A display 83 with a touch panel connected to the liquid crystal display, a nozzle movement circuit 84 that drives the nozzle horizontal movement mechanism 4A and the nozzle vertical movement mechanism 4B under the control of the CPU 81, and each of the nozzles 30 and 30. A nozzle drive circuit 85 that drives the drive unit 35 and a nozzle drive timing generation circuit 86 that determines the timing for driving the drive unit 35 are provided. The CPU 81 includes peripheral circuits such as an interface circuit. Although not shown, the controller 8 includes a power supply circuit that supplies power to each circuit.

天板１に関する情報、例えば、凹部１１，１１の配列や相互間の距離、凹部１１の直径、天板１の厚み等に関するデータは天板１の種類ごとに予め表示器８３のタッチパネルを介してメモリ８２に記憶させるようになっている。この場合、異なる形状の天板１のそれぞれに番号を付し、番号を指定することで所定の天板１が特定されるようにしておけば、入力の手間を軽減することができる。また、形状の異なる複数の天板１を用いる場合には、搬送順番を予めメモリ８２に登録しておくことで、どのような天板１がどのような順番で搬送されてくるかがわかるので、搬送されてくる天板１の順番に応じて適宜にノズル３０，３０の位置関係を制御することが可能となる。   Information relating to the top plate 1, for example, data relating to the arrangement of the recesses 11, the distance between the recesses 11, the diameter of the recess 11, the thickness of the top plate 1, etc. The data is stored in the memory 82. In this case, if a number is assigned to each of the top plates 1 having different shapes and the predetermined top plate 1 is specified by designating the number, it is possible to reduce the labor of input. When a plurality of top plates 1 having different shapes are used, it is possible to know what top plate 1 is conveyed in what order by registering the conveyance order in the memory 82 in advance. The positional relationship between the nozzles 30 and 30 can be appropriately controlled in accordance with the order of the transported top plate 1.

［油塗布装置の動作］
次に、図１、図６、図７及び図８等を適宜に参照して上述した油塗布装置１０の動作を説明する。図８は油塗布装置１０の動作例を示すフローチャートである。加圧オイルタンク５にはエアレギュレータ６を介してエアコンプレッサ７からの圧縮空気が供給されており、配管ＬＰ１を介してノズル３０の油室３３に食用油ＣＯが供給されるようになっている。作業者はコントローラ８の図示しない電源スイッチをオンとし、表示器８３のタッチパネルを介して天板１を搬送する順番をメモリ８２に記憶させる。そして、作業者が図示しないスタートボタンを押すことによりコントローラ８が動作を開始する。駆動ローラ２２が回転してベルト２１が回転を始めるたら作業者によってベルト２１上に予め定められた順番で天板１が配置されると、天板１はベルト２１の回転に伴って図１に示す矢印Ａ方向に搬送される。天板１が近接センサ９の近傍に到達すると、近接センサ９が天板１の進行方法における天板１の端縁部を検知して検出信号を発生する（テップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この検出信号はＣＰＵ８１に送られ、予めメモリ８２に記憶された順番における天板１に関する情報に基づいて、ＣＰＵ８１は先頭の天板１がノズル列３の近傍に到来したことを判断する。また、検出した天板１の順番から当該天板１の凹部１１，１１の配置パターンをメモリ８２から検索する（ステップＳ１０２）。この検索結果に応じてＣＰＵ８１はノズル移動回路８４を制御し（ステップＳ１０３）、ノズル移動回路８４によってノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂを駆動してノズル３０，３０を水平方向及び上下方向へ移動させ、ノズル３０，３０の油噴射部３２を凹部１１，１１に対峙させる（ステップＳ１０４）。ここで、ノズル水平移動機構４Ａは図６に示すモータ４３，４３を駆動することにより支持部材４１，４１を移動させ、ノズル上下移動機構４Ｂは駆動部４８によりノズル水平移動機構４Ａを昇降させることによってノズル３０，３０を所定位置に配置させる。 [Operation of oil applicator]
Next, the operation of the oil coating apparatus 10 described above will be described with reference to FIGS. 1, 6, 7, and 8 as appropriate. FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the oil application device 10. Compressed air from the air compressor 7 is supplied to the pressurized oil tank 5 via the air regulator 6, and edible oil CO is supplied to the oil chamber 33 of the nozzle 30 via the pipe LP1. . The operator turns on a power switch (not shown) of the controller 8 and causes the memory 82 to store the order of transporting the top board 1 via the touch panel of the display unit 83. Then, when the operator presses a start button (not shown), the controller 8 starts operating. When the driving roller 22 rotates and the belt 21 starts to rotate, when the top plate 1 is arranged on the belt 21 by the operator in a predetermined order, the top plate 1 is moved to FIG. It is conveyed in the direction of arrow A shown. When the top board 1 reaches the vicinity of the proximity sensor 9, the proximity sensor 9 detects the edge of the top board 1 in the traveling method of the top board 1 and generates a detection signal (step S101: Yes). This detection signal is sent to the CPU 81, and based on the information about the top plate 1 in the order stored in the memory 82 in advance, the CPU 81 determines that the top top plate 1 has arrived in the vicinity of the nozzle row 3. Further, the arrangement pattern of the recesses 11 and 11 of the top plate 1 is retrieved from the memory 82 from the detected order of the top plate 1 (step S102). In accordance with the search result, the CPU 81 controls the nozzle moving circuit 84 (step S103), and the nozzle moving circuit 84 drives the nozzle horizontal moving mechanism 4A and the nozzle vertical moving mechanism 4B to move the nozzles 30 and 30 in the horizontal and vertical directions. The oil injection part 32 of the nozzles 30 and 30 is made to oppose the recessed parts 11 and 11 (step S104). Here, the nozzle horizontal movement mechanism 4A moves the support members 41 and 41 by driving the motors 43 and 43 shown in FIG. 6, and the nozzle vertical movement mechanism 4B raises and lowers the nozzle horizontal movement mechanism 4A by the drive unit 48. The nozzles 30, 30 are arranged at predetermined positions.

次いで、ＣＰＵ８１は、予めメモリ８２に記憶された天板１の形状に関する情報に基づいてノズル駆動回路８５を制御して各ノズル３０，３０の各油噴射部３２，３２から油室３３内に充填された食用油ＣＯを噴射させる（ステップＳ１０５）。食用油ＣＯの噴射は、凹部１１，１１の直径ｄに応じて高さｈや噴射量（噴射時間の調整による）が予め設定されており、この設定された条件に従って噴射が行われる。ＣＰＵ８１がノズル３０，３０からの食用油ＣＯの噴射が終了したと判定すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）待機状態となり、搬送される次の天板１の有無を判定する（ステップＳ１０７）。次の天板１が無い場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）には、処理が終了となる。一方、次の天板１が有る場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ１０１に戻して同様の処理を再度実行する。   Next, the CPU 81 controls the nozzle drive circuit 85 based on information relating to the shape of the top plate 1 stored in advance in the memory 82 to fill the oil chamber 33 from the oil injection portions 32 and 32 of the nozzles 30 and 30. The edible oil CO is injected (step S105). The edible oil CO is injected with a height h and an injection amount (by adjusting the injection time) set in advance according to the diameter d of the recesses 11 and 11, and the injection is performed according to the set conditions. When the CPU 81 determines that the injection of the edible oil CO from the nozzles 30 and 30 has ended (step S106: Yes), the CPU 81 enters a standby state and determines whether or not there is a next top plate 1 to be transported (step S107). When there is no next top board 1 (step S107: No), a process is complete | finished. On the other hand, when the next top plate 1 is present (step S107: Yes), the process returns to step S101 and the same process is executed again.

ここで、天板１のパターンに応じてノズル３０，３０を移動させる理由について図９（ａ），（ｂ）を参照して説明する。天板１の仕様によって凹部１１，１１の配列パターンや大きさが異なる。そのため、図９（ａ），（ｂ）に示すように、凹部１１，１１の大きさや間隔は、天板１によって様々である。これに対応させるには、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂを駆動して各ノズル３０，３０をそれぞれ個別に移動させる必要がある。例えば、図９（ａ）に示すように、天板１の凹部１１，１１の数が少なく開口部が大きい場合には、進行方向（矢印方向）に対して直角方向における凹部１１，１１の配列数が１列あたり４つなので、８つのノズル３０，３０のうちの使用本数は半分の４つでよく、他の４つは不要となる。そこで、４つのノズル３０，３０を天板１の凹部１１，１１の間隔に合わせてそれぞれ移動させて配置し、他の４つは邪魔にならないように位置に待避させる。一方、図９（ｂ）に示すように、凹部１１，１１の数が８つの場合には、ノズル３０，３０の使用本数は凹部１１，１１と同じなので、８つの全てのノズル３０，３０を天板１の８つの凹部１１，１１に対峙するようにノズル３０，３０の間隔を調整する必要がある。   Here, the reason why the nozzles 30 and 30 are moved according to the pattern of the top plate 1 will be described with reference to FIGS. The arrangement pattern and size of the recesses 11 and 11 differ depending on the specifications of the top plate 1. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, the sizes and intervals of the recesses 11 and 11 vary depending on the top plate 1. In order to cope with this, it is necessary to move the nozzles 30 and 30 individually by driving the nozzle horizontal movement mechanism 4A and the nozzle vertical movement mechanism 4B. For example, as shown in FIG. 9A, when the number of the concave portions 11 and 11 of the top plate 1 is small and the opening is large, the arrangement of the concave portions 11 and 11 in the direction perpendicular to the traveling direction (arrow direction). Since the number is four per row, the number of used nozzles among the eight nozzles 30, 30 may be half, and the other four are unnecessary. Therefore, the four nozzles 30 and 30 are respectively moved and arranged in accordance with the interval between the concave portions 11 and 11 of the top plate 1, and the other four are retracted to positions so as not to get in the way. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the number of recesses 11 and 11 is 8, the number of nozzles 30 and 30 used is the same as that of recesses 11 and 11, so all eight nozzles 30 and 30 are connected. It is necessary to adjust the interval between the nozzles 30 and 30 so as to face the eight concave portions 11 and 11 of the top plate 1.

また、図１０（ａ）に示すように、凹部１１，１１の直径が大きい場合には、ノズル上下移動機構４Ｂを動作させてノズル３０，３０の高さを高く（ｈ１）することが必要となる。一方、図１０（ｂ）に示すように、凹部１１，１１の直径が小さい場合には、ノズル上下移動機構４Ｂを動作させてノズル３０，３０の高さを低く（ｈ２）することが必要となる。この場合のノズル３０，３０の高さ位置（ｈ１，ｈ２）は天板１によって異なるので予め天板１に関する情報としてメモリ８２に記憶させておくことによって凹部１１，１１の直径にかかわらず内壁面の全面に所定量の食用油ＣＯをムラなく均一に吹き付けることができる。 Further, as shown in FIG. 10A, when the diameters of the recesses 11 and 11 are large, it is necessary to operate the nozzle vertical movement mechanism 4B to increase the height of the nozzles 30 and 30 (h 1 ). It becomes. On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the diameters of the recesses 11 and 11 are small, it is necessary to operate the nozzle vertical movement mechanism 4B to reduce the height of the nozzles 30 and 30 (h 2 ). It becomes. The height positions (h 1 , h 2 ) of the nozzles 30, 30 in this case differ depending on the top plate 1, so that they are stored in advance in the memory 82 as information about the top plate 1 regardless of the diameter of the recesses 11, 11. A predetermined amount of cooking oil CO can be sprayed uniformly over the entire inner wall surface.

［実施形態の効果］
以上のように、本発明に係る油塗布装置によれば、天板１の凹部１１，１１がどのように配置されていても、凹部１１，１１の内壁面に向けて食用油ＣＯを噴射することができるので、凹部１１，１１の内壁面の全域に均一に塗布することができるという効果がある。
また、凹部１１，１１のパターン、その数、間隔及び直径等に応じてノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによってノズル３０，３０を水平方向及び上下方向に自由に移動できるため、様々な形状の天板１に対応になるという効果がある。 [Effect of the embodiment]
As described above, according to the oil application apparatus according to the present invention, edible oil CO is injected toward the inner wall surface of the recesses 11, 11 regardless of how the recesses 11, 11 of the top plate 1 are arranged. Therefore, there is an effect that it can be applied uniformly over the entire inner wall surface of the recesses 11 and 11.
Further, since the nozzles 30, 30 can be freely moved in the horizontal direction and the vertical direction by the nozzle horizontal movement mechanism 4A and the nozzle vertical movement mechanism 4B according to the pattern, the number, the interval, the diameter, and the like of the concave portions 11, 11, various There is an effect that it corresponds to the top plate 1 of the shape.

尚、本実施形態においては、ノズル３０，３０を横一列に８つを配置しているが、ノズル３０，３０の数はこれに限定されるものではなく、また、ノズル３０，３０は横一列に配列される必要はない。例えば、凹部１１，１１の間隔が狭い場合には、ノズル３０，３０を横一列に並べるとノズル３０自体の大きさにより凹部１１，１１の上部に位置させることができない場合がある。そのため、ノズル３０，３０を段違いに配列することにより凹部１１，１１の間隔が狭い場合に対応させることができる。
また、本発明に係る油塗布装置は、上述した実施形態のものに限定されるものではなく、ケーキやパンの以外の焼き菓子類、あるいは、はたこ焼き等のように凹状の型への食用油の塗布が必要な食品に利用することができる。 In the present embodiment, eight nozzles 30, 30 are arranged in a horizontal row, but the number of nozzles 30, 30 is not limited to this, and the nozzles 30, 30 are in a horizontal row. There is no need to arrange them. For example, when the interval between the recesses 11 and 11 is narrow, when the nozzles 30 and 30 are arranged in a horizontal row, the nozzles 30 and 30 may not be positioned above the recesses 11 and 11 due to the size of the nozzles 30 themselves. Therefore, by arranging the nozzles 30 and 30 in steps, it is possible to cope with a case where the interval between the recesses 11 and 11 is narrow.
In addition, the oil coating apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and edible oil to a concave mold such as baked confectionery other than cake or bread, or takoyaki, etc. It can be used for foods that require coating.

１ 天板
２ ベルトコンベア
３ ノズル列
４Ｂ ノズル上下移動機構
４Ａ ノズル水平移動機構
５ 加圧オイルタンク
６ エアレギュレータ
７ エアコンプレッサ
８ コントローラ
９ 近接センサ
１０ 油塗布装置
１１ 凹部
２１ ベルト
２２ 駆動ローラ
２３ 従動ローラ
３０ ノズル
３１ 本体
３２ 油噴射部
３３ 油室
３４ 開閉弁
３５ 駆動部
３６ ロッド
４０ 本体
４１ 支持部材
４２ ガイド棒
４３ モータ
４４ ピニオン
４５ ラック
４６ スタンド
４７ 固定部材
４８ 駆動部
８２ メモリ
８３ タッチパネル付き表示器
８４ ノズル移動回路
８５ ノズル駆動回路
８６ ノズル駆動タイミング発生回路
３２０ 吐出孔
ＣＯ 食用油
ｄ 直径
ＬＰ１ 配管
ＬＰ２ 配管
ＬＰ３ 配管
Ｔｓ タイミング信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Top plate 2 Belt conveyor 3 Nozzle row 4B Nozzle vertical movement mechanism 4A Nozzle horizontal movement mechanism 5 Pressurized oil tank 6 Air regulator 7 Air compressor 8 Controller 9 Proximity sensor 10 Oil application device 11 Concave part 21 Belt 22 Drive roller 23 Follower roller 30 Nozzle 31 Main body 32 Oil injection section 33 Oil chamber 34 On-off valve 35 Drive section 36 Rod 40 Main body 41 Support member 42 Guide rod 43 Motor 44 Pinion 45 Rack 46 Stand 47 Fixed member 48 Drive section 82 Memory 83 Display with touch panel 84 Nozzle movement Circuit 85 Nozzle drive circuit 86 Nozzle drive timing generation circuit 320 Discharge hole CO Edible oil d Diameter LP1 Piping LP2 Piping LP3 Piping Ts Timing signal

Claims (2)

先端に多数の吐出孔が設けられ、所定の噴射角度の範囲内に均一に油を噴射可能なノズルを表面に凹状の型が複数配列された天板の進行方向に対して直角方向に複数配置した油噴射手段と、
複数の前記ノズルをそれぞれ水平方向へ移動させるためのノズル水平移動機構と、
複数の前記ノズルをそれぞれ上下方向へ移動させるためのノズル上下移動機構と、
搬送装置によって搬送されてくる前記天板の位置を検知する近接センサと、
前記近接センサによって検知した前記天板の位置、及び、予め記憶させてある前記天板の形状に関する情報に基づいて、前記ノズル水平移動機構及び前記ノズル上下移動機構を動作させて前記各ノズルを所定位置に移動させると共に、前記各ノズルから油を噴射して前記天板上に設けられた前記型の内部に所定量の油を均一に塗布するように前記ノズルの位置及び油の噴射を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする油塗布装置。 A large number of discharge holes are provided at the tip, and a plurality of nozzles that can inject oil uniformly within a predetermined spray angle range are arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the top plate in which a plurality of concave molds are arranged on the surface Oil injection means,
A nozzle horizontal movement mechanism for moving each of the plurality of nozzles in the horizontal direction;
A nozzle vertical movement mechanism for moving each of the plurality of nozzles in the vertical direction;
A proximity sensor for detecting the position of the top plate conveyed by the conveying device;
Based on the position of the top plate detected by the proximity sensor and the information on the shape of the top plate stored in advance, the nozzle horizontal movement mechanism and the nozzle up / down movement mechanism are operated to set each nozzle in advance. The nozzle position and the oil injection are controlled so that a predetermined amount of oil is uniformly applied to the inside of the mold provided on the top plate by injecting oil from each nozzle. Control means;
An oil application apparatus comprising: 請求項１に記載の油塗布装置において、
前記ノズルは、先端に多数の吐出孔が設けられ、垂直方向に対して約４５°の範囲に均一に油を噴射するように形成されていることを特徴とする油塗布装置。 The oil application apparatus according to claim 1,
The nozzle is provided with a plurality of discharge holes at the tip, and is formed so as to inject oil uniformly in a range of about 45 ° with respect to the vertical direction.
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