JP5202778B2

JP5202778B2 - Bread coating equipment

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Publication number: JP5202778B2
Application number: JP2001255350A
Authority: JP
Inventors: 成通武井; 雄彦伊藤; 卓也中村; 一臣鵜野澤
Original assignee: Freund Corp
Current assignee: Freund Corp
Priority date: 2001-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: JP2003062500A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転ドラム内にて食品や医薬品等の粉粒体にコーティングを施すパンコーティング装置に関し、特に、回転ドラム内におけるスプレーガンの設置位置の調整に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品や医薬品に糖衣やフィルムコーティング等を施すコーティング装置として、回転ドラム内に被処理物を収容してコーティング液を噴霧すると共に、被処理物層に乾燥用気体を貫流させて乾燥処理を行うパンコーティング装置が知られている。このようなパンコーティング装置では、ほぼ水平な回転軸線を有する密閉型の回転ドラム内に粉粒体が投入され、回転ドラムの底部に集積された粉粒体の集積層に向けてスプレーガンからコーティング液が噴霧される。この場合、回転ドラム内におけるスプレーガンの設置位置は、被処理物やコーティング液の種類、処理進行状況等によって適宜変更される。そして、諸条件を勘案して凝集や噴霧乾燥が生じないようにスプレーガンの位置を決定し、その上でコーティング処理を実行する。
【０００３】
図６，７は、このようなパンコーティング装置における従来のスプレーガンの取付構造を示す説明図である。ここで、図６の装置にあっては、スプレーガン５２は個別にクランメル棒５４に取り付けられ、回転ドラム５１内に配設される。クランメル棒５４は、サポートパイプ５５に軸方向に移動自在に取り付けられたクランプ５６によって保持されている。サポートパイプ５５は、回転ドラム５１外に延伸し、パンコーティング装置本体５７に取り付けられたハンガーパイプ５８に連結されている。この場合、クランメル棒５４は、クランプ５６に対し上下方向に移動自在になっており、クランプ５６の操作により任意の位置にて固定できるようなっている。そして、このクランメル棒５４の固定位置調整により、スプレーガン５２の位置設定が行われる。
【０００４】
一方、図７の装置にあっては、スプレーガン５２は、ガンボックス５９に収容されている。ガンボックス５９は、サポートパイプ５５の一端側に取り付けられている。サポートパイプ５５の他端側は、ハンガーパイプ５８に取り付けられたクランプ６０に固定されている。この場合、クランプ６０は、ハンガーパイプ５８に対し上下方向に移動自在になっており、任意の位置にて固定できるようなっている。そして、このクランプ６０の固定位置調整により、スプレーガン５２の位置設定が行われる。
【０００５】
次に、このようなパンコーティング装置では、例えば、次にようにしてコーティング処理が行われる。そこではまず、回転ドラム１に被処理物が投入され、スプレーガン５２と被処理物の集積層５３との距離を所定値Ｌ₀に設定する。すなわち、クランプ５６，６０を適当な位置にて固定し、スプレーガン５２の位置を適宜設定する。そして、回転ドラム１の開閉蓋を閉じ、スプレーガン５２からコーティング液を噴霧しつつ回転ドラム１を回転させる。また、コーティング液の噴霧と同時若しくはコーティング液と交互などのタイミングで図示しない通気部から乾燥用気体を貫流させてコーティング処理を実行する。
【０００６】
この場合、コーティング処理が進行するに従って、被処理物状にはコーティング層が形成され、その分、被処理物の集積層５３の嵩が増大する。このため、集積層５３上面とスプレーガン５２との距離が次第に小さくなり、コーティング液の噴霧条件が処理開始当初とは異なる状態となる。そこで、均一なコーティング処理を行うべく、そこで一旦装置を停止し、スプレーガン５２と集積層５３との距離を改めてＬ₀に設定し直す。すなわち、図６の装置では、サポートパイプ５５を回転ドラム１から引き出し、クランプ５６によりスプレーガン５２の位置を変更する。また、図７の装置では、クランプ６０の部分を調節してサポートパイプ５５を上に上げスプレーガン５２の位置を変更する。そして、改めてコーティング処理を再開する。
【０００７】
以後、集積層５３のせり上がりに応じてスプレーガン５２の位置を調整しつつ、コーティング処理を実行する。これにより、処理時間中におけるコーティング条件がほぼ一定化され、均一できれいなコーティング層を被処理物に形成することが可能となる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６，７のような従来のパンコーティング装置では、前述のように、集積層５３の状態に応じて、装置を一旦停止させてスプレーガンの位置を調整する必要がある。このため、処理中に人手による作業が必要となり、処理時間が延び製造工数が増大するという問題があった。この場合、糖衣処理などのように、処理時間が長い（通常半日程度）ものであっても、人的作業が必須となり、処理の無人化、自動化を行うことができず、夜間無人運転などによりコストダウンを図ることができないという問題があった。
【０００８】
また、１バッチ毎にスプレーガンの位置を調整しつつコーティング処理を行うため、各バッチ間においてスプレー条件（スプレーガン高さ位置）の再現性が得にくいという問題があった。すなわち、時間や目視、経験等によって処理条件の均一化を図るものの、常に誰でも同じ条件を再現できる訳ではなく、処理毎にコーティング状態に微妙なバラツキが生じることは避けられなかった。
【０００９】
一方、処理中の作業を廃してコストダウンを図るべく、スプレーガンを当初から高い位置に設置し、被処理物の集積層がせり上がっても、スプレーガンとの距離が一定以下にはならないようにする方策も採られている。しかしながら、かかる方式では、スプレーガンと被処理物との距離が一定とならないため、処理条件が変動し、均一できれいなコーティング層が形成できないという問題が生じる。特に、腸溶性の薬剤などでは、コーティング層が不均一となるとその効果が変化するおそれがあり、品質保持の観点から装置を停止させてスプレーガン位置を調整する方式を採らざるを得ず、その改善が望まれていた。
【００１０】
本発明の目的は、装置を停止させることなく装置外部からスプレーガン位置が変更可能な、作業性や処理条件の再現性に優れたパンコーティング装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のパンコーティング装置は、ほぼ水平な回転軸線を中心に回転自在に設けられ、その内部にコーティング室が形成された回転ドラムと、前記回転ドラム内に設けられ、前記回転ドラム内の被処理物の集積層に向けて液体を噴霧する液体噴霧手段とを備えてなるパンコーティング装置であって、前記液体噴霧手段が取り付けられ、前記回転ドラムの内部から外部に向かって前記回転ドラムの回転軸方向に延びるサポートパイプと、当該パンコーティング装置の外部に設けられ、前記サポートパイプと接続され、該サポートパイプを移動させることにより、前記液体噴霧手段の設置位置を前記回転ドラムの外側から変更可能な噴霧位置移動手段と、を有し、前記噴霧位置移動手段は、前記サポートパイプを支持するハンガー部材と、前記回転ドラム外に配設され、前記ハンガー部材を上下方向に移動させる駆動装置とを有し、当該パンコーティング装置を停止させることなく、前記回転ドラムの回転を維持した状態で、装置外部から前記液体噴霧手段を上下方向に平行移動可能であると共に、当該パンコーティング装置の装置本体に対して、前記回転軸方向に移動可能に設置され、前記サポートパイプは、前記噴霧位置移動手段を前記回転軸方向に移動させることにより、前記回転ドラム内外に移動可能に設けられ、前記液体噴霧手段は、前記サポートパイプを前記回転軸方向に移動させることにより、前記回転ドラム外に移動可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明のパンコーティング装置では、被処理物の集積層と液体噴霧手段との距離を、噴霧位置移動手段によって装置外部から変更できる。つまり、集積層と液体噴霧手段との距離が小さくなったところで、装置外部から液体噴霧手段の設置位置調整を容易に行うことができ、作業工数の削減を図ることが可能となる。また、液体噴霧手段の設置位置を任意に調整できるので、処理中における液体噴霧手段の高さ位置の再現性向上も図られる。
【００１３】
この場合、前記パンコーティング装置において、前記噴霧位置移動手段を当該パンコーティング装置の装置本体に対して前記回転軸方向に移動可能に設置し、前記噴霧位置移動手段を前記回転軸方向に移動させることにより、前記サポートパイプを前記回転ドラム内外に移動可能としても良い。また、前記サポートパイプを前記回転軸方向に移動させることにより、前記液体噴霧手段を前記回転ドラム外に取り出せるようにしても良い。さらに、前記噴霧位置移動手段を、前記サポートパイプを支持するハンガー部材と、前記回転ドラム外に配設され、前記ハンガー部材を上下方向に移動させる駆動装置とを有する構成としても良い。
【００１４】
また、前記パンコーティング装置において、前記噴霧位置移動手段を前記回転ドラムの回転を維持した状態で前記液体噴霧手段を上下方向に移動可能に設けても良く、これにより、パンコーティング装置を停止させることなく、装置外部から液体噴霧手段の設置位置調整を容易に行うことができる。
【００１５】
さらに、前記噴霧位置移動手段により、前記液体噴霧手段を鉛直方向に移動させたり、前記集積層に対し直角方向に移動させるようにしても良い。なお、ここで言う鉛直方向や直角方向は、水平や集積層上面に対して厳密に９０度であることは求めてはおらず、前後１０度程度の幅を持った概念である。
【００１６】
加えて、前記パンコーティング装置において、前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を検知するセンサ手段を設けても良い。前記センサ手段としては、例えば、その先端が前記集積層に接触すると電気信号を出力するコンタクトプローブなどの接触型探知装置や、発信された音波の反射波によって前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を検知するソナーのような音響型探知装置などを用いることができる。
【００１７】
また、センサ手段を設けた場合、前記パンコーティング装置に、前記センサ手段よる検出値に基づいて前記噴霧位置移動手段を作動させて前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を一定に維持する噴霧距離制御装置を設けても良い。これにより、液体噴霧手段の位置制御を、噴霧距離制御装置によるフィードバック制御によって行うことが可能となる。従って、正確に液体噴霧手段の設置位置調整を行うことができ、製品品質の更なる向上が図られる。また、コーティング処理中における人的作業を省くことができ、夜間無人運転なども可能となり、処理工数が大幅に削減され、製造コストの削減が図られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態１であるパンコーティング装置の全体構成の概要を示す説明図、図２は図１のパンコーティング装置における回転ドラム近傍の構成を示す説明図、図３は図２における矢示Ｘ方向の要部側面図である。
【００２０】
図１の装置では、従来のパンコーティング装置と同様、回転ドラム１内に被処理物２を収容し、そこにスプレーガン（液体噴霧手段）３を用いてコーティング液を噴霧する。また、コーティング液と同時若しくはコーティング液と交互に回転ドラム１内に乾燥用気体を送給する。そしてこれにより、被処理物２の表面に付着したコーティング液を乾燥させて被覆層を形成し、被処理物２のコーティング処理を行う。
【００２１】
図１に示すように、当該パンコーティング装置の中央部には回転ドラム１が設置されている。この回転ドラム１は、ほぼ水平な回転軸線Ｏを中心に回転自在に設けられ、その内部は、ガムやチョコレート、錠剤等の被処理物２が投入される密閉型のコーティング室４となっている。回転ドラム１の胴部５は、その一部（例えば円周方向の８ケ所）が多孔板で形成されており、多数個の通気孔が開設されている。一方、回転ドラム１の外周部は、通気ダクト６に覆われており、この通気ダクト６とコーティング室４内とは前記通気孔を介して連通している。
【００２２】
回転ドラム１の図１において右側には、図示しないドラム回転機構が配置されている。ここでは、回転ドラム１の右端側にスプロケットが取り付けられており、このスプロケットは、チェーンを介してモータ側のスプロケットと接続されている。そして、モータの回転に伴って、回転ドラム１がチェーン駆動され、回転軸線Ｏを中心に回転するようになっている。なお、回転ドラム１の左端側は図示しない２個のローラによって支持されている。
【００２３】
回転ドラム１の図１において左側には、回転軸線Ｏ方向（以下、軸方向と略記する）に沿ってスライド移動可能な前面パネル７と内側パネル８が取り付けられている。この場合、両パネル８，９は、装置本体９の上部に取り付けられたスライドレール１０に吊設されている。また、スライドレール１０は、図２に示すように、装置本体９上に設けられたスライド支持部１１にてローラ１２により軸方向に移動自在に支持されている。これにより、両パネル８，９をスライドレール１０と共に軸方向に引き出し、装置内部の清掃やメンテナンス時を容易に行えるようになっている。なお、図２では、通気ダクト６や内側パネル８等は省略されている。
【００２４】
また、前面パネル７には、開閉蓋１３および製品排出口１４が設けられた円筒形状の開口接合部１５が設けられている。この開口接合部１５は、両パネル８，９を装置本体９に装着すると回転ドラム１の前面開口部１６と接合される。そして、コーティング処理開始に際しては、開閉蓋１３をあけて被処理物２を投入し、開口接合部１５は被処理物投入口として用いられる。一方、処理終了時には、製品排出口１４を開いて回転ドラム１を回転させることにより、コーティング処理後の製品を自動的に排出できるようになっている。
【００２５】
内側パネル８には、通気ダクト６と接合されるロータリーエアジャケット１７が取り付けられている。この場合、ロータリーエアジャケット１７は、内側パネル８を装置本体９に装着すると（以下、内側パネル装着時と略記する）、回転ドラム１と共に回転する通気ダクト６の回転動作を許容しつつ、通気ダクト６と気密に接合される。また、ロータリーエアジャケット１７には連通ダクト１８が取り付けられており、連通ダクト１８は、内側パネル装着時には、図示しない排気源と接続され装置本体９内に配設された排気ダクト１９に接続される。そしてこれにより、内側パネル装着時に、通気ダクト６と排気ダクト１９が連通ダクト１８を介して接続されることになる。
【００２６】
回転ドラム１の内部には、コーティング室４に乾燥用気体を供給するインナーダクト２０が配設されている。このインナーダクト２０は、回転ドラム１の回転軸線Ｏより上方に設置され、図示しない給気源に接続された給気ダクト２１に連通している。これにより、給気源から送給された熱風または冷風は、給気ダクト２１とインナーダクト２０を介してコーティング室４に供給される。コーティング室４内の空気流は、その後、被処理物２を貫流して通気ダクト６に至り、連通ダクト１８を経て排気ダクト１９から排気源へと送られる。
【００２７】
回転ドラム１の内にはまた、転動する被処理物２を撹拌混合して均一なコーティングを施したり、良好なコーティング層を得るためのバッフル２２が取り付けられている。バッフル２２は揺動アーム２３の先端に取り付けられており、作動位置と休止位置との間にて移動するようになっている。そして、作動位置にバッフル２２を設定した状態のもとで、回転ドラム１を回転させることによりバッフル２２によって被処理物２が攪拌される。
【００２８】
一方、回転ドラム１や排気ダクト１９、給気ダクト２１には、洗浄ノズル２４ａ〜２４ｃが設置されている。この洗浄ノズルには、図示しない洗浄液供給源から洗浄液が供給され、回転ドラム１の内外やダクト１８，２１内を高圧洗浄水により洗い流せるようになっている。この場合、当該装置では装置本体９がコーティング室部９ａと駆動室部９ｂとに完全に仕切られているため、回転ドラム１内外の洗浄を洗浄ノズル２４ａ，ｂにて容易かつ確実に行うことができる。
【００２９】
回転ドラム１内にはさらに、コーティング液の噴霧装置であるスプレーガン３が設置されている。スプレーガン３はガンボックス２５に収容され、軸方向に沿って複数個設置されている。また、ガンボックス２５は、軸方向に沿って延びるサポートパイプ２６の一端側に取り付けられている。サポートパイプ２６の他端側は、コネクタ２７を介してハンガーパイプ（ハンガー部材）３０に接続されている。すなわち、ガンボックス２５は、サポートパイプ２６およびコネクタ２７を介してハンガーパイプ３０に片持ち支持された形となっている。一方、ハンガーパイプ３０は、前面パネル７に取り付けられており、開口接合部１５の上部から突出する形で上下方向に延設されている。そして、前面パネル７を装置本体９に装着すると、ガンボックス２５が前面開口部１６から回転ドラム１内へと挿入される。
【００３０】
また、コネクタ２７には、コーティング液供給口２８が形成されている。このコーティング液供給口２８は、コーティング液供給パイプ２９（図３参照）と接続されており、図示しない液体貯留槽からポンプによってコーティング液が供給される。そして、このコーティング液は、サポートパイプ２６内を通じてスプレーガン３に供給され、所定の圧力にて被処理物２に対して噴霧される。
【００３１】
ここで、当該パンコーティング装置では、スプレーガン３は、スプレーガン昇降装置（噴霧位置移動手段）３１によって、回転ドラム１外から随時上下に移動させることができる。すなわち、ハンガーパイプ３０と、駆動装置たるエアシリンダ（流体圧アクチュエータ）３２、ハンガーパイプ３０とエアシリンダ３２のピストンロッド３３とを連結する接続プレート３４とを備えたスプレーガン昇降装置３１によってスプレーガン３の設置位置を適宜変更できるようになっている。
【００３２】
この場合、前面パネル７の上端側には、エアシリンダ３２が配設されており、そのピストンロッド３３の上端とハンガーパイプ上端部３０ａが接続プレート３４にて連結されている。また、エアシリンダ３２には、図示しないエア供給源から圧縮空気が供給されており、制御駆動装置（噴霧距離制御装置）３５によって駆動制御されている。そして、エアシリンダ３２のピストンロッド３３を出没させることにより、接続プレート３４を介してハンガーパイプ３０が上下に移動され、これに伴ってスプレーガン３が回転ドラム１内にて上下に移動し、その設置位置を回転ドラム１外から制御することができる。
【００３３】
図４は、スプレーガン３の回転ドラム１内における移動状態を示す説明図である。当該実施の形態では、スプレーガン３は、回転軸線Ｏとほぼ直角に略鉛直方向に沿って移動する。そこで、当該パンコーティング装置におけるコーティング処理について、図４を参照しつつ説明する。まず、ここではコーティング処理を施される核粒子として、錠剤やチョコレート等の被処理物２を開閉蓋１３をあけて開口接合部１５から回転ドラム１内に投入する。所定量の被処理物２を投入した後、開閉蓋１３を閉じ、回転ドラム１を回転させる。
【００３４】
次に、回転ドラム１内のコーティング室４に収容された被処理物２に対し、回転ドラム１を回転させつつ、スプレーガン３からコーティング液の噴霧を行う。コーティング液には、被覆物質やバインダー、溶剤等が含まれ、スプレーガン３から所定の圧力にて噴霧される。このとき、当該パンコーティング装置では、スプレーガン３と集積層３６との距離を、被処理物やコーティング液等の条件によって予め設定した所定値Ｌ₁に設定し処理を開始する。すなわち、スプレーガン昇降装置３１を作動させて、スプレーガン３を集積層３６の上面３６ａからＬ₁だけ離れた位置に設置する。そして、この位置にてコーティング液を噴霧して処理を開始する。
【００３５】
コーティング液を噴霧して行くに連れ、被処理物２の表面にコーティング層が形成され、それに伴って集積層３６も次第にせり上がってくる。このとき、スプレーガン３と集積層３６との距離は、当初のＬ₁よりも小さくなっている。従って、このまま処理を続けるとスプレーゾーンが小さくなり、局所的な増湿が生じ凝集が発生するおそれがある。このため、従来のパンコーティング装置では、ここで一旦装置を止め、スプレーガン３の設置位置を修正した上で改めてコーティング処理を再開していた。
【００３６】
これに対し、本発明によるパンコーティング装置では、距離が小さくなったところでスプレーガン昇降装置３１を作動させ、装置外部からスプレーガン３の設置位置を変更することができる。つまり、エアシリンダ３２を作動させて、図４に示すように、集積層３６との距離がＬ₁となるようスプレーガン３の位置を上昇させる。これにより、装置を停止させることなく、スプレーガン３の設置位置調整を容易に行うことができ、作業工数の削減を図ることが可能となる。
【００３７】
また、スプレーガン３の移動タイミングや移動量を記録しておくことにより、処理中におけるスプレーガン３の高さ位置の再現性向上も図られる。従って、同一・同量の被処理物に対し、同一の処理を再現することができ、バッチ間でのバラツキを抑え製品品質の安定化を図ることが可能となる。さらに、制御駆動装置３５におけるプログラミング処理を行うこともでき、より精緻な再現性を実現することが可能となる。
【００３８】
このようにしてスプレーガン３と集積層３６との距離を調整しつつコーティング液の噴霧を行い、乾燥用気体によってそれを乾燥させてコーティング層を形成させる。そして、所定量のコーティング液を噴霧し終え、被処理物に所望のコーティング層が形成されたところで処理を終える。その後、開口接合部１５の製品排出口１４を開いて、コーティング処理済の製品を排出する。
【００３９】
一方、当該パンコーティング装置におけるコーティング処理では、スプレーガン３と集積層３６との距離を簡単に調整できるので、次のような処理形態も容易に行うことができる。すなわち、例えばフィルムコーティングを行う場合などにおいて、被処理物に対し、当初はスプレーガン３を近接させてコーティング液の分散を抑えつつコーティング液を噴霧する。そして、被処理物にコーティング層が概ね１層形成できた段階からは、スプレーガン３を遠ざけると共にスプレー速度を上げて一気に外層を形成する。
【００４０】
この場合、従来の装置では、均一なコーティング層形成には良好な手法であるにもかかわらず、途中で装置を止めてスプレーガン３の設定を行う必要があり、工数との兼ね合いからその採用が見送られるケースが多かった。しかしながら、当該パンコーティング装置では、スプレーガン３の位置設定を装置を止めることなく容易に行うことができるので、かかる手法も工数を気にすることなく採用できる。従って、望ましい手順によってコーティング処理を容易に行うことができ、製品品質の向上を図ることが可能となる。
【００４１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２であるパンコーティング装置について説明する。図５は、実施の形態２のパンコーティング装置におけるスプレーガンの移動状態を示す説明図である。なお、装置本体９などの主要部は実施の形態と同様であり、それと同一の部材・部品等については同一の符号を付しその説明は省略する。
【００４２】
実施の形態２の装置では、スプレーガン３と集積層３６との距離を検出するセンサが設けられており、その検出信号によりスプレーガン位置が自動制御される。すなわち、図５においては、スプレーガン３の近傍にコンタクトプローブ（センサ手段）３７が設置されている。このコンタクトプローブ３７は接触型探知装置の一種であり、ロードセルのように、先端が集積層３６に触れるとその圧力よって電気信号が出力されるようになっている。また、その長さは、スプレーガン３と集積層３６との距離がＬ₁を下回ると、その先端が集積層３６に接するように設定されている。
【００４３】
一方、図５に場合においては、スプレーガン３は、被処理物２の集積層３６の上面３６ａとほぼ直角の方向に沿って移動する。すなわち、実施の形態１の場合と異なり、ハンガーパイプ３０が回転軸線Ｏに対して角度α方向に作動するようになっている。この場合、スプレーガン３を移動させる距離は、集積層３６の上昇距離と等しくなり、その調整、制御が容易となる。
【００４４】
このようなパンコーティング装置では、コンタクトプローブ３７からの信号に基づいて、制御駆動装置３５はスプレーガン昇降装置３１を作動させスプレーガン３の位置を移動させる。すなわち、スプレーガン３と集積層３６との距離が当初のＬ₁よりも小さくなり、コンタクトプローブ３７から信号が出力されると、制御駆動装置３５は、エアシリンダ３２を作動させて、図５に示すように、集積層３６との距離がＬ₁となるようスプレーガン３の位置を上昇させる。この場合、スプレーガン３の位置制御は、制御駆動装置３５によるフィードバック制御によって行われるため、実施の形態１の場合よりもさらに正確にスプレーガン３の設置位置調整を行うことができる。また、コーティング処理中は、全て制御駆動装置３５によって処理工程が制御されるので、人的作業は不要となり、夜間無人運転なども可能になる。このため、処理工数が大幅に削減され、製造コストの削減が可能となる。
【００４５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施の形態では、スプレーガン昇降装置３１の駆動装置としてエアシリンダ３２を用いた例を示したが、これに代えて同じ流体圧によるアクチュエータである油圧シリンダを用いることもできる。また、駆動装置として、電動のモータを用いることも可能であり、この場合、サポートパイプ２６の上下動のため、ボールねじやラックアンドピニオン式の動作方向変換手段を使用することができる。さらに、駆動装置として、油圧若しくは機械式のジャッキを用いることも可能である。なお、駆動装置によらず、ハンドルやレバー等を用いて手動で移動させるようにしても良いのは言うまでもない。
【００４６】
一方、前述の実施の形態では、スプレーガン昇降装置３１を前面パネル７の上部に設置したものを示したが、これを前面パネル７の下部や側部に配することも可能である。この場合、ハンガーパイプ３０は、スプレーガン昇降装置３１を前面パネル７の下部に設置した場合には、下方に延在し中心軸線に沿って上下動する形となる。また、側部に設置した場合には、側方に延在し中心軸線方向とは直角に上下に移動する形となる。
【００４７】
また、各実施形態の態様を他の実施の形態に採用することも可能である。すなわち、実施の形態１においてもセンサによるフィードバック制御は可能であると共に、実施の形態１にてスプレーガン３を集積層３６の上面３６ａとほぼ直角の方向に沿って移動させるなどしても良い。さらに、実施の形態２におけるセンサは、コンタクトプローブ３７には限定されず、機械的なリミットスイッチを用いた接触型探知装置や、音波の反射により集積層３６との距離を検出するソナーのような音響型探知装置型のセンサでも良い。
【００４８】
さらに、実施の形態２では、スプレーガン３の動作方向を回転軸線Ｏに対して角度α方向として例を示したが、これを集積層３６の上面３６ａの角度により、適宜変更できるように設置することも可能である。つまり、スプレーガン昇降装置３１を前面パネル７に回転移動自在に配設し、スプレーガン３の作動方向を回転軸線Ｏに対して任意に設定可能にすることも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明のパンコーティング装置によれば、パンコーティング装置の回転ドラムの外部に、液体噴霧手段の設置位置を回転ドラムの外側から変更可能な噴霧位置移動手段を設けたので、被処理物の集積層と液体噴霧手段との距離を、噴霧位置移動手段によって装置外部から調整することができる。これにより、装置稼働中に液体噴霧手段の設置位置調整を容易に行うことができ、パンコーティング装置の操作性向上が図られ、作業工数の削減を図ることが可能となる。また、液体噴霧手段の設置位置を任意に調整できるので、処理中における液体噴霧手段の高さ位置の再現性向上も図られる。
【００５０】
また、パンコーティング装置に、液体噴霧手段と集積層との間の距離を検知するセンサ手段を設けることにより、液体噴霧手段の設置位置をフィードバック制御することが可能となる。従って、正確に液体噴霧手段の設置位置調整を行うことができ、製品品質の更なる向上が図られる。また、コーティング処理中における人的作業を省くことができ、夜間無人運転なども可能となり、処理工数が大幅に削減され、製造コストの削減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１であるパンコーティング装置の全体構成の概要を示す説明図である。
【図２】図１のパンコーティング装置における回転ドラム近傍の構成を示す説明図である。
【図３】図２における矢示Ｘ方向の要部側面図である。
【図４】図１のパンコーティング装置におけるスプレーガンの回転ドラム内における移動状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１であるパンコーティング装置におけるスプレーガンの移動状態を示す説明図である。
【図６】パンコーティング装置における従来のスプレーガン取付構造を示す説明図である。
【図７】パンコーティング装置における従来のスプレーガン取付構造の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１回転ドラム
２被処理物
３スプレーガン（液体噴霧手段）
４コーティング室
５胴部
６通気ダクト
７前面パネル
８内側パネル
９装置本体
９ａコーティング室部
９ｂ駆動室部
１０スライドレール
１１スライド支持部
１２ローラ
１３開閉蓋
１４製品排出口
１５開口接合部
１６前面開口部
１７ロータリーエアジャケット
１８連通ダクト
１９排気ダクト
２０インナーダクト
２１給気ダクト
２２バッフル
２３揺動アーム
２４ａ〜２４ｃ洗浄ノズル
２５ガンボックス
２６サポートパイプ
２７コネクタ
２８コーティング液供給口
２９コーティング液供給パイプ
３０ハンガーパイプ（ハンガー部材）
３０ａハンガーパイプ上端部
３１スプレーガン昇降装置（噴霧位置移動手段）
３２エアシリンダ（駆動装置；流体圧アクチュエータ）
３３ピストンロッド
３４接続プレート
３５制御駆動装置（噴霧距離制御装置）
３６集積層
３６ａ上面
３７コンタクトプローブ（センサ手段；接触型探知装置）
５１回転ドラム
５２スプレーガン
５３集積層
５４クランメル棒
５５サポートパイプ
５６クランプ
５７パンコーティング装置本体
５８ハンガーパイプ
５９ガンボックス
６０クランプ
Ｏ回転軸線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pan coating apparatus that coats a granular material such as food or medicine in a rotating drum, and more particularly to adjustment of an installation position of a spray gun in the rotating drum.
[0002]
[Prior art]
As a coating device that applies sugar coating, film coating, etc. to foods and pharmaceuticals, pans that house the object to be processed in a rotating drum and spray the coating liquid, and perform a drying process by allowing a drying gas to flow through the object layer Coating apparatuses are known. In such a pan coating apparatus, powder particles are put into a sealed rotary drum having a substantially horizontal rotation axis, and coating is performed from a spray gun toward the accumulation layer of the powder particles accumulated at the bottom of the rotary drum. Liquid is sprayed. In this case, the installation position of the spray gun in the rotating drum is appropriately changed according to the type of the object to be processed, the coating liquid, the progress of processing, and the like. Then, in consideration of various conditions, the position of the spray gun is determined so that aggregation and spray drying do not occur, and the coating process is performed thereon.
[0003]
6 and 7 are explanatory views showing a conventional spray gun mounting structure in such a pan coating apparatus. Here, in the apparatus of FIG. 6, the spray gun 52 is individually attached to the crammel rod 54 and disposed in the rotating drum 51. The crammel rod 54 is held by a clamp 56 that is attached to the support pipe 55 so as to be movable in the axial direction. The support pipe 55 extends to the outside of the rotary drum 51 and is connected to a hanger pipe 58 attached to the pan coating apparatus main body 57. In this case, the crammel rod 54 is movable in the vertical direction with respect to the clamp 56, and can be fixed at an arbitrary position by operating the clamp 56. Then, the position of the spray gun 52 is set by adjusting the fixed position of the crammel rod 54.
[0004]
On the other hand, in the apparatus of FIG. 7, the spray gun 52 is accommodated in the gun box 59. The gun box 59 is attached to one end side of the support pipe 55. The other end of the support pipe 55 is fixed to a clamp 60 attached to the hanger pipe 58. In this case, the clamp 60 is movable in the vertical direction with respect to the hanger pipe 58 and can be fixed at an arbitrary position. The position of the spray gun 52 is set by adjusting the fixed position of the clamp 60.
[0005]
Next, in such a pan coating apparatus, for example, the coating process is performed as follows. First, an object to be processed is put into the rotary drum 1, and the distance between the spray gun 52 and the accumulation layer 53 of the object to be processed is set to a predetermined value L. ₀ Set to. That is, the clamps 56 and 60 are fixed at appropriate positions, and the position of the spray gun 52 is set as appropriate. Then, the opening / closing lid of the rotating drum 1 is closed, and the rotating drum 1 is rotated while spraying the coating liquid from the spray gun 52. In addition, the coating process is executed by allowing a drying gas to flow through a vent (not shown) at the same time as spraying of the coating liquid or at the same time as the coating liquid.
[0006]
In this case, as the coating process proceeds, a coating layer is formed on the object to be processed, and the bulk of the accumulation layer 53 of the object increases accordingly. For this reason, the distance between the upper surface of the accumulation layer 53 and the spray gun 52 gradually decreases, and the spraying condition of the coating liquid becomes different from the initial stage of the processing. Therefore, in order to perform a uniform coating process, the apparatus is temporarily stopped, and the distance between the spray gun 52 and the accumulation layer 53 is changed to L. ₀ Set to. That is, in the apparatus of FIG. 6, the support pipe 55 is pulled out from the rotating drum 1, and the position of the spray gun 52 is changed by the clamp 56. In the apparatus shown in FIG. 7, the clamp 60 is adjusted to raise the support pipe 55 and change the position of the spray gun 52. Then, the coating process is restarted.
[0007]
Thereafter, the coating process is performed while adjusting the position of the spray gun 52 in accordance with the rising of the accumulation layer 53. As a result, the coating conditions during the processing time are substantially constant, and a uniform and clean coating layer can be formed on the object to be processed.
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional pan coating apparatus as shown in FIGS. 6 and 7, as described above, it is necessary to adjust the position of the spray gun by temporarily stopping the apparatus in accordance with the state of the accumulation layer 53. For this reason, there has been a problem that manual work is required during processing, processing time is increased, and manufacturing man-hours are increased. In this case, even if the processing time is long (usually about half a day), such as sugar coating, human work is essential, and the process cannot be unmanned and automated. There was a problem that the cost could not be reduced.
[0008]
In addition, since the coating process is performed while adjusting the position of the spray gun for each batch, there is a problem that the reproducibility of the spray conditions (spray gun height position) is difficult to obtain between the batches. That is, although the processing conditions are made uniform by time, visual observation, experience, etc., not everyone can always reproduce the same conditions, and it is inevitable that subtle variations occur in the coating state for each processing.
[0009]
On the other hand, even if the spray gun is installed at a high position from the beginning in order to eliminate the work during processing and reduce the cost, the distance from the spray gun will not be less than a certain level even if the accumulation layer of the processing object rises. Measures are also taken. However, in this method, since the distance between the spray gun and the object to be processed is not constant, there arises a problem that the processing conditions vary and a uniform and clean coating layer cannot be formed. Especially for enteric drugs, the effect may change if the coating layer becomes non-uniform, and from the viewpoint of quality maintenance, the system must be stopped and the spray gun position adjusted. Improvement was desired.
[0010]
An object of the present invention is to provide a pan coating apparatus that can change the position of a spray gun from the outside of the apparatus without stopping the apparatus and is excellent in workability and reproducibility of processing conditions.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The pan coating apparatus of the present invention is provided so as to be rotatable about a substantially horizontal rotation axis, and has a rotating drum having a coating chamber formed therein, and is provided in the rotating drum. A pan coating apparatus comprising a liquid spraying means for spraying a liquid toward an accumulation layer of an object, wherein the liquid spraying means is attached, and the rotating shaft of the rotating drum is directed from the inside to the outside of the rotating drum. A support pipe extending in the direction, provided outside the pan coating apparatus, connected to the support pipe, and moving the support pipe, the installation position of the liquid spraying means can be changed from the outside of the rotary drum Spray position moving means, the spray position moving means, A hanger member that supports the support pipe, and a drive device that is disposed outside the rotating drum and moves the hanger member in the vertical direction, Without stopping the pan coating apparatus, the liquid spraying means can be translated in the vertical direction from the outside of the apparatus while maintaining the rotation of the rotating drum. The support pipe is movably installed in the direction of the rotation axis with respect to the main body of the pan coating apparatus, and the support pipe moves the spray position movement means in the direction of the rotation axis to move the inside and outside of the rotary drum. The liquid spraying means is movable outside the rotating drum by moving the support pipe in the direction of the rotation axis. It is characterized by that.
[0012]
In the pan coating apparatus of the present invention, the distance between the accumulation layer of the object to be processed and the liquid spray means can be changed from the outside of the apparatus by the spray position moving means. That is, when the distance between the accumulation layer and the liquid spraying means becomes small, the installation position of the liquid spraying means can be easily adjusted from the outside of the apparatus, and the work man-hours can be reduced. In addition, since the installation position of the liquid spraying means can be arbitrarily adjusted, the reproducibility of the height position of the liquid spraying means during processing can be improved.
[0013]
In this case, in the pan coating apparatus, The spray position moving means is installed so as to be movable in the direction of the rotation axis relative to the main body of the pan coating apparatus, and the spray pipe position moving means is moved in the direction of the rotation axis, whereby the support pipe is moved to the rotary drum. It may be movable in and out. Further, the liquid spraying means may be taken out of the rotating drum by moving the support pipe in the direction of the rotation axis. In addition, Spray position moving means, Support pipe It is good also as a structure which has the hanger member which supports this, and the drive device which is arrange | positioned out of the said rotating drum and moves the said hanger member to an up-down direction.
[0014]
Further, in the pan coating apparatus, the spray position moving means may be provided so that the liquid spray means can be moved in the vertical direction while maintaining the rotation of the rotary drum, thereby stopping the pan coating apparatus. In addition, the installation position of the liquid spray means can be easily adjusted from the outside of the apparatus.
[0015]
Furthermore, the spray position moving means may move the liquid spray means in the vertical direction or move the liquid spray means in a direction perpendicular to the accumulation layer. Note that the vertical direction and the perpendicular direction referred to here are not required to be strictly 90 degrees with respect to the horizontal or the upper surface of the integrated layer, but are concepts having a width of about 10 degrees in the front-rear direction.
[0016]
In addition, in the pan coating apparatus, sensor means for detecting a distance between the liquid spraying means and the accumulation layer may be provided. As the sensor means, for example, a contact-type detection device such as a contact probe that outputs an electrical signal when its tip contacts the integrated layer, or the liquid spray means and the integrated layer by a reflected wave of a transmitted sound wave. An acoustic detection device such as a sonar that detects the distance between the two can be used.
[0017]
Further, when the sensor means is provided, the spray coating position moving means is operated on the pan coating apparatus based on the detection value by the sensor means to maintain a constant distance between the liquid spray means and the accumulation layer. A spraying distance control device may be provided. Thereby, position control of the liquid spraying means can be performed by feedback control by the spraying distance control device. Accordingly, the installation position of the liquid spraying means can be adjusted accurately, and the product quality can be further improved. In addition, human work during the coating process can be omitted, unattended operation at night and the like are possible, the processing man-hours can be greatly reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the overall configuration of a pan coating apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration in the vicinity of a rotating drum in the pan coating apparatus of FIG. 1, and FIG. It is a principal part side view of the arrow X direction.
[0020]
In the apparatus of FIG. 1, as in the conventional pan coating apparatus, an object to be processed 2 is accommodated in a rotating drum 1, and a coating liquid is sprayed thereon using a spray gun (liquid spraying means) 3. Further, a drying gas is fed into the rotary drum 1 simultaneously with the coating liquid or alternately with the coating liquid. And thereby, the coating liquid adhering to the surface of the workpiece 2 is dried to form a coating layer, and the coating treatment of the workpiece 2 is performed.
[0021]
As shown in FIG. 1, a rotating drum 1 is installed at the center of the pan coating apparatus. The rotary drum 1 is provided so as to be rotatable about a substantially horizontal rotation axis O, and the inside thereof is a sealed coating chamber 4 into which an object 2 to be processed such as gum, chocolate, and tablets is charged. . A part (for example, eight places in the circumferential direction) of the body portion 5 of the rotating drum 1 is formed of a perforated plate, and a large number of vent holes are formed. On the other hand, the outer peripheral portion of the rotary drum 1 is covered with a ventilation duct 6, and the ventilation duct 6 and the coating chamber 4 communicate with each other through the ventilation hole.
[0022]
A drum rotating mechanism (not shown) is arranged on the right side of the rotating drum 1 in FIG. Here, a sprocket is attached to the right end side of the rotary drum 1, and this sprocket is connected to a motor-side sprocket via a chain. As the motor rotates, the rotary drum 1 is chain-driven and rotates about the rotation axis O. The left end side of the rotating drum 1 is supported by two rollers (not shown).
[0023]
On the left side of the rotary drum 1 in FIG. 1, a front panel 7 and an inner panel 8 that are slidable along the direction of the rotation axis O (hereinafter abbreviated as the axial direction) are attached. In this case, both panels 8 and 9 are suspended from a slide rail 10 attached to the upper part of the apparatus main body 9. As shown in FIG. 2, the slide rail 10 is supported by a roller 12 so as to be movable in the axial direction by a slide support portion 11 provided on the apparatus main body 9. As a result, both panels 8 and 9 are pulled out together with the slide rail 10 in the axial direction so that the inside of the apparatus can be easily cleaned and maintained. In FIG. 2, the ventilation duct 6, the inner panel 8, and the like are omitted.
[0024]
The front panel 7 is provided with a cylindrical opening joint 15 provided with an opening / closing lid 13 and a product discharge port 14. The opening joint 15 is joined to the front opening 16 of the rotary drum 1 when the panels 8 and 9 are attached to the apparatus main body 9. At the start of the coating process, the opening / closing lid 13 is opened and the workpiece 2 is loaded, and the opening joint 15 is used as the workpiece loading port. On the other hand, at the end of the process, the product discharge port 14 is opened and the rotary drum 1 is rotated so that the product after the coating process can be automatically discharged.
[0025]
A rotary air jacket 17 joined to the ventilation duct 6 is attached to the inner panel 8. In this case, when the inner panel 8 is attached to the apparatus main body 9 (hereinafter abbreviated as “when the inner panel is attached”), the rotary air jacket 17 permits the air duct 6 to rotate with the rotating drum 1 while allowing the air duct 6 to rotate. 6 is airtightly joined. In addition, a communication duct 18 is attached to the rotary air jacket 17. When the inner panel is mounted, the communication duct 18 is connected to an exhaust source 19 connected to an exhaust source (not shown) and disposed in the apparatus main body 9. . Thus, the ventilation duct 6 and the exhaust duct 19 are connected via the communication duct 18 when the inner panel is mounted.
[0026]
An inner duct 20 for supplying a drying gas to the coating chamber 4 is disposed inside the rotary drum 1. The inner duct 20 is installed above the rotation axis O of the rotary drum 1 and communicates with an air supply duct 21 connected to an air supply source (not shown). Thereby, the hot air or the cold air supplied from the air supply source is supplied to the coating chamber 4 through the air supply duct 21 and the inner duct 20. Thereafter, the air flow in the coating chamber 4 flows through the workpiece 2 to the ventilation duct 6, and is sent from the exhaust duct 19 to the exhaust source via the communication duct 18.
[0027]
A baffle 22 is also provided in the rotating drum 1 to apply a uniform coating by stirring and mixing the object 2 to be rolled, and to obtain a good coating layer. The baffle 22 is attached to the tip of the swing arm 23 and moves between an operating position and a rest position. Then, the workpiece 2 is agitated by the baffle 22 by rotating the rotary drum 1 with the baffle 22 set at the operating position.
[0028]
On the other hand, cleaning nozzles 24 a to 24 c are installed in the rotary drum 1, the exhaust duct 19, and the air supply duct 21. The cleaning nozzle is supplied with a cleaning liquid from a cleaning liquid supply source (not shown) so that the inside and outside of the rotary drum 1 and the inside of the ducts 18 and 21 can be washed away with high-pressure cleaning water. In this case, in the apparatus, since the apparatus main body 9 is completely partitioned into the coating chamber 9a and the drive chamber 9b, the inside and outside of the rotary drum 1 can be easily and reliably cleaned by the cleaning nozzles 24a and 24b. it can.
[0029]
Further, a spray gun 3 which is a coating liquid spraying device is installed in the rotary drum 1. A plurality of spray guns 3 are accommodated in the gun box 25, and a plurality of spray guns 3 are installed along the axial direction. The gun box 25 is attached to one end side of a support pipe 26 extending along the axial direction. The other end side of the support pipe 26 is connected to a hanger pipe (hanger member) 30 via a connector 27. That is, the gun box 25 is cantilevered on the hanger pipe 30 via the support pipe 26 and the connector 27. On the other hand, the hanger pipe 30 is attached to the front panel 7 and extends in the vertical direction so as to protrude from the upper portion of the opening joint 15. When the front panel 7 is attached to the apparatus main body 9, the gun box 25 is inserted into the rotary drum 1 from the front opening 16.
[0030]
The connector 27 has a coating liquid supply port 28 formed therein. The coating liquid supply port 28 is connected to a coating liquid supply pipe 29 (see FIG. 3), and the coating liquid is supplied from a liquid storage tank (not shown) by a pump. Then, the coating liquid is supplied to the spray gun 3 through the support pipe 26 and sprayed onto the workpiece 2 at a predetermined pressure.
[0031]
Here, in the pan coating apparatus, the spray gun 3 can be moved up and down at any time from the outside of the rotary drum 1 by the spray gun lifting / lowering device (spray position moving means) 31. That is, the spray gun 3 is provided by a spray gun lifting / lowering device 31 including a hanger pipe 30, an air cylinder (fluid pressure actuator) 32 as a driving device, and a connection plate 34 that connects the hanger pipe 30 and the piston rod 33 of the air cylinder 32. The installation position of can be changed as appropriate.
[0032]
In this case, an air cylinder 32 is disposed on the upper end side of the front panel 7, and the upper end of the piston rod 33 and the hanger pipe upper end portion 30 a are connected by a connection plate 34. The air cylinder 32 is supplied with compressed air from an air supply source (not shown) and is driven and controlled by a control drive device (spray distance control device) 35. Then, by causing the piston rod 33 of the air cylinder 32 to appear and retract, the hanger pipe 30 is moved up and down via the connection plate 34, and accordingly, the spray gun 3 moves up and down in the rotary drum 1. The installation position can be controlled from outside the rotating drum 1.
[0033]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a movement state of the spray gun 3 in the rotary drum 1. In this embodiment, the spray gun 3 moves along a substantially vertical direction substantially perpendicular to the rotation axis O. Then, the coating process in the said pan coating apparatus is demonstrated, referring FIG. First, as the core particles to be subjected to the coating process, the workpiece 2 such as a tablet or chocolate is put into the rotary drum 1 through the opening joint 15 with the opening / closing lid 13 opened. After feeding a predetermined amount of the workpiece 2, the open / close lid 13 is closed and the rotary drum 1 is rotated.
[0034]
Next, the coating liquid is sprayed from the spray gun 3 while rotating the rotating drum 1 to the workpiece 2 accommodated in the coating chamber 4 in the rotating drum 1. The coating liquid contains a coating substance, a binder, a solvent, and the like, and is sprayed from the spray gun 3 at a predetermined pressure. At this time, in the pan coating apparatus, the distance between the spray gun 3 and the accumulation layer 36 is set to a predetermined value L that is set in advance according to the conditions such as the object to be processed and the coating liquid. ₁ Set to and start processing. That is, the spray gun lifting / lowering device 31 is actuated to remove the spray gun 3 from the upper surface 36a of the accumulation layer 36. ₁ Install only a distance away. And a coating liquid is sprayed in this position and a process is started.
[0035]
As the coating liquid is sprayed, a coating layer is formed on the surface of the workpiece 2, and the accumulation layer 36 gradually rises accordingly. At this time, the distance between the spray gun 3 and the accumulation layer 36 is the initial L ₁ Is smaller than Therefore, if the treatment is continued as it is, the spray zone becomes small, and there is a possibility that local humidification occurs and aggregation occurs. For this reason, in the conventional pan coating apparatus, the apparatus is once stopped, the installation position of the spray gun 3 is corrected, and the coating process is restarted.
[0036]
On the other hand, in the pan coating apparatus according to the present invention, when the distance becomes small, the spray gun lifting / lowering device 31 can be operated to change the installation position of the spray gun 3 from the outside of the apparatus. That is, when the air cylinder 32 is operated, the distance from the accumulation layer 36 is L as shown in FIG. ₁ The position of the spray gun 3 is raised so that Thereby, the installation position of the spray gun 3 can be easily adjusted without stopping the apparatus, and the number of work steps can be reduced.
[0037]
Further, by recording the movement timing and movement amount of the spray gun 3, it is possible to improve the reproducibility of the height position of the spray gun 3 during processing. Therefore, the same processing can be reproduced for the same and the same amount of workpieces, and variations in batches can be suppressed and product quality can be stabilized. Furthermore, programming processing in the control drive device 35 can also be performed, and more precise reproducibility can be realized.
[0038]
In this way, the coating liquid is sprayed while adjusting the distance between the spray gun 3 and the accumulation layer 36, and the coating liquid is dried with a drying gas to form a coating layer. Then, the spraying of a predetermined amount of the coating liquid is finished, and the treatment is finished when a desired coating layer is formed on the object to be treated. Thereafter, the product discharge port 14 of the opening joint 15 is opened to discharge the coated product.
[0039]
On the other hand, in the coating process in the pan coating apparatus, since the distance between the spray gun 3 and the accumulation layer 36 can be easily adjusted, the following processing mode can be easily performed. That is, for example, when film coating is performed, the coating liquid is sprayed while suppressing the dispersion of the coating liquid by initially bringing the spray gun 3 close to the object to be processed. Then, from the stage where approximately one coating layer can be formed on the object to be processed, the spray gun 3 is moved away and the spray speed is increased to form the outer layer at once.
[0040]
In this case, although the conventional apparatus is a good technique for forming a uniform coating layer, it is necessary to set the spray gun 3 by stopping the apparatus halfway. There were many cases that were not seen. However, since the position of the spray gun 3 can be easily set in the pan coating apparatus without stopping the apparatus, such a technique can also be adopted without worrying about the man-hours. Accordingly, the coating process can be easily performed by a desirable procedure, and the product quality can be improved.
[0041]
(Embodiment 2)
Next, the pan coating apparatus which is Embodiment 2 of this invention is demonstrated. FIG. 5 is an explanatory view showing a movement state of the spray gun in the pan coating apparatus of the second embodiment. The main parts of the apparatus main body 9 and the like are the same as those in the embodiment, and the same members / parts and the like are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0042]
In the apparatus of the second embodiment, a sensor for detecting the distance between the spray gun 3 and the accumulation layer 36 is provided, and the position of the spray gun is automatically controlled by the detection signal. That is, in FIG. 5, a contact probe (sensor means) 37 is installed in the vicinity of the spray gun 3. The contact probe 37 is a kind of contact type detection device. Like a load cell, when the tip touches the integrated layer 36, an electrical signal is output by the pressure. Further, the length is such that the distance between the spray gun 3 and the accumulation layer 36 is L. ₁ Is set so that the tip thereof is in contact with the accumulation layer 36.
[0043]
On the other hand, in the case of FIG. 5, the spray gun 3 moves along a direction substantially perpendicular to the upper surface 36 a of the accumulation layer 36 of the workpiece 2. That is, unlike the first embodiment, the hanger pipe 30 operates in the direction of the angle α with respect to the rotation axis O. In this case, the distance to which the spray gun 3 is moved is equal to the rising distance of the accumulation layer 36, and the adjustment and control are facilitated.
[0044]
In such a pan coating apparatus, based on a signal from the contact probe 37, the control drive device 35 operates the spray gun lifting / lowering device 31 to move the position of the spray gun 3. That is, the distance between the spray gun 3 and the accumulation layer 36 is the initial L ₁ When the signal is output from the contact probe 37, the control drive device 35 operates the air cylinder 32 so that the distance from the integrated layer 36 is L as shown in FIG. ₁ The position of the spray gun 3 is raised so that In this case, since the position control of the spray gun 3 is performed by feedback control by the control drive device 35, the installation position of the spray gun 3 can be adjusted more accurately than in the case of the first embodiment. Further, during the coating process, since the processing process is controlled by the control drive device 35, no human work is required, and an unattended operation at night is possible. For this reason, the number of processing steps is greatly reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0045]
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the above-described embodiment, the example in which the air cylinder 32 is used as the drive device of the spray gun lifting / lowering device 31 is shown, but a hydraulic cylinder that is an actuator with the same fluid pressure can be used instead. In addition, an electric motor can be used as the driving device. In this case, a ball screw or a rack and pinion type operation direction changing means can be used for the vertical movement of the support pipe 26. Furthermore, a hydraulic or mechanical jack can be used as the driving device. Needless to say, it may be moved manually by using a handle, a lever or the like, regardless of the driving device.
[0046]
On the other hand, in the above-described embodiment, the spray gun lifting / lowering device 31 is installed on the upper part of the front panel 7. However, it can be arranged on the lower part or the side part of the front panel 7. In this case, when the spray gun lifting / lowering device 31 is installed at the lower part of the front panel 7, the hanger pipe 30 extends downward and moves up and down along the central axis. Moreover, when it installs in a side part, it becomes a form which extends to the side and moves up and down at right angles to the central axis direction.
[0047]
Moreover, it is also possible to employ | adopt the aspect of each embodiment to other embodiment. That is, the feedback control by the sensor is possible also in the first embodiment, and in the first embodiment, the spray gun 3 may be moved along a direction substantially perpendicular to the upper surface 36a of the integrated layer 36. Furthermore, the sensor in the second embodiment is not limited to the contact probe 37, but is a contact type detection device using a mechanical limit switch or a sonar that detects the distance from the integrated layer 36 by reflection of sound waves. An acoustic detector type sensor may be used.
[0048]
Furthermore, in the second embodiment, an example in which the operation direction of the spray gun 3 is the direction of the angle α with respect to the rotation axis O has been described, but this is installed so that it can be appropriately changed depending on the angle of the upper surface 36a of the integrated layer 36. It is also possible. That is, the spray gun lifting / lowering device 31 can be rotatably arranged on the front panel 7 so that the operation direction of the spray gun 3 can be arbitrarily set with respect to the rotation axis O.
[0049]
【Effect of the invention】
According to the pan coating apparatus of the present invention, the spray position moving means capable of changing the installation position of the liquid spray means from the outside of the rotary drum is provided outside the rotary drum of the pan coating apparatus. The distance between the liquid spraying means and the liquid spraying means can be adjusted from the outside of the apparatus by the spraying position moving means. Thereby, the installation position of the liquid spray means can be easily adjusted during operation of the apparatus, the operability of the pan coating apparatus can be improved, and the number of work steps can be reduced. In addition, since the installation position of the liquid spraying means can be arbitrarily adjusted, the reproducibility of the height position of the liquid spraying means during processing can be improved.
[0050]
Further, by providing sensor means for detecting the distance between the liquid spraying means and the accumulation layer in the pan coating apparatus, it is possible to feedback control the installation position of the liquid spraying means. Accordingly, the installation position of the liquid spraying means can be adjusted accurately, and the product quality can be further improved. In addition, human work during the coating process can be omitted, unattended operation at night and the like are possible, the processing man-hours can be greatly reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the overall configuration of a pan coating apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is an explanatory view showing a configuration in the vicinity of a rotating drum in the pan coating apparatus of FIG. 1;
3 is a side view of an essential part in the direction indicated by an arrow X in FIG. 2;
4 is an explanatory view showing a movement state of a spray gun in a rotary drum in the pan coating apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a movement state of a spray gun in the pan coating apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional spray gun mounting structure in a pan coating apparatus.
FIG. 7 is an explanatory view showing another example of a conventional spray gun mounting structure in a pan coating apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Rotating drum
2 Workpiece
3 Spray gun (liquid spraying means)
4 Coating room
5 Torso
6 Ventilation duct
7 Front panel
8 Inside panel
9 Main unit
9a Coating room
9b Drive room
10 Slide rail
11 Slide support
12 Laura
13 Opening and closing lid
14 Product outlet
15 Opening joint
16 Front opening
17 Rotary air jacket
18 Communication duct
19 Exhaust duct
20 Inner duct
21 Air supply duct
22 Baffle
23 Swing arm
24a-24c Cleaning nozzle
25 Gunbox
26 Support pipe
27 Connector
28 Coating liquid supply port
29 Coating liquid supply pipe
30 Hanger pipe (hanger member)
30a Top end of hanger pipe
31 Spray gun lifting device (spray position moving means)
32 Air cylinder (drive device; fluid pressure actuator)
33 Piston rod
34 Connection plate
35 Control drive device (spray distance control device)
36 Integrated layers
36a upper surface
37 Contact probe (sensor means; contact-type detection device)
51 Rotating drum
52 spray gun
53 Integrated layers
54 Cranmel Bar
55 Support pipe
56 Clamp
57 Pan coating equipment
58 Hanger pipe
59 Gunbox
60 Clamp
O rotation axis

Claims

A rotating drum provided around a substantially horizontal rotation axis and having a coating chamber formed therein, and a liquid provided in the rotating drum toward the accumulation layer of objects to be processed in the rotating drum. A pan coating apparatus comprising a liquid spraying means for spraying
A support pipe to which the liquid spraying means is attached and extends from the inside of the rotating drum to the outside toward the rotating shaft of the rotating drum;
Spray position moving means provided outside the pan coating apparatus, connected to the support pipe, and capable of changing the installation position of the liquid spray means from the outside of the rotating drum by moving the support pipe; Have
The spray position moving means has a hanger member that supports the support pipe and a drive device that is disposed outside the rotating drum and moves the hanger member in the vertical direction, and stops the pan coating apparatus. rather, the while maintaining the rotation of the rotary drum, translatable from the outside of the apparatus the liquid spray unit in the vertical direction der Rutotomoni, with respect to the apparatus main body of the pan coating apparatus, movable in the axial direction Installed in
The support pipe is provided movably in and out of the rotating drum by moving the spray position moving means in the direction of the rotation axis.
The said liquid spraying means can be moved out of the said rotating drum by moving the said support pipe to the said rotating shaft direction, The pan coating apparatus characterized by the above-mentioned .

2. The pan coating apparatus according to claim 1, wherein the spray position moving means moves the liquid spray means in a vertical direction.

2. The pan coating apparatus according to claim 1, wherein the spray position moving means moves the liquid spray means in a direction perpendicular to the accumulation layer.

The pan coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pan coating apparatus includes:
Sensor means for detecting a distance between the liquid spray means and the accumulation layer;
The pan coating further comprising: a spray distance control device that operates the spray position moving means based on a detection value by the sensor means to maintain a constant distance between the liquid spray means and the accumulation layer. apparatus.