JP2013108608A - Linear motion rolling guide unit - Google Patents

Linear motion rolling guide unit Download PDF

Info

Publication number
JP2013108608A
JP2013108608A JP2011256238A JP2011256238A JP2013108608A JP 2013108608 A JP2013108608 A JP 2013108608A JP 2011256238 A JP2011256238 A JP 2011256238A JP 2011256238 A JP2011256238 A JP 2011256238A JP 2013108608 A JP2013108608 A JP 2013108608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
end cap
spacer
linear motion
guide unit
rolling guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011256238A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5938196B2 (en
JP2013108608A5 (en
Inventor
Hideki Kuwabara
英樹 桑原
Toshiaki Kikuchi
俊亮 菊地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP2011256238A priority Critical patent/JP5938196B2/en
Publication of JP2013108608A publication Critical patent/JP2013108608A/en
Publication of JP2013108608A5 publication Critical patent/JP2013108608A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5938196B2 publication Critical patent/JP5938196B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear motion rolling unit which achieves lubrication maintenance-free by making a spacer, which forms an end cap, with a porous molded body impregnated with lubricant to surely and stably feed a lubricant to balls, which roll on a turnaround path, from the porous molded body of the spacer.SOLUTION: The spacer 6 made of the porous molded body is arranged in a recessed part 16 of an end cap body 5. The spacer 6 consists of a storage part 31, linkage parts integrally constructed on both sides of the storage part 31, and lead-out parts integrated with the linkage parts and forming inner peripheral parts 29 of the turnaround path. When the balls roll on the turnaround path, the balls come into contact with the lead-out part of the porous molded body 7, and the lubricant impregnated the porous molded body is fed to the balls.

Description

この発明は,長尺な軌道レール上を,複数の転動体であるボールを介して相対移動するスライダから成る直動転がり案内ユニットに関する。   The present invention relates to a linear motion rolling guide unit composed of a slider that relatively moves on a long track rail via balls, which are a plurality of rolling elements.

近年,直動転がり案内ユニットは,半導体製造装置,工作機械,各種の組立装置,搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している。従来のローラタイプの直動転がり案内ユニットは,スライダの摺動方向両端のエンドキャップ内に潤滑部材を配置して,エンドキャップの方向転換路内で潤滑部材から転動体に潤滑剤を給油して潤滑メンテナンスフリーを実現している。   In recent years, application of linear motion rolling guide units to sliding parts of various machine devices such as semiconductor manufacturing devices, machine tools, various assembly devices, and transport machines has been expanding. In the conventional roller type linear motion rolling guide unit, a lubricating member is arranged in the end caps at both ends in the sliding direction of the slider, and lubricant is supplied from the lubricating member to the rolling elements in the direction changing path of the end cap. Lubrication maintenance free.

本出願人に係る直動案内ユニットとして,転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行って,給油手段の構成を単純化し,転動体に潤滑剤を確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成したものが知られている。該直動案内ユニットは,エンドキャップのケーシング側の端面に形成された凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を配設し,凹部に方向転換路に連通する開口部を形成する。多孔質成形体の突出部を開口部から方向転換路に露出させ,方向転換路を転走するローラを,突出部の露出面に接触させてローラに潤滑剤を給油したものである(例えば,特許文献1参照)。   As a linear motion guide unit according to the present applicant, lubrication of the rolling elements is performed on the direction change path, the structure of the lubrication means is simplified, and the lubricant is reliably and stably lubricated to the rolling elements for maintenance. Those who have achieved free are known. In the linear motion guide unit, a porous molded body impregnated with a lubricant is disposed in a recess formed on an end face of the end cap on the casing side, and an opening communicating with the direction change path is formed in the recess. The projecting part of the porous molded body is exposed to the direction changing path from the opening, and the roller rolling on the direction changing path is brought into contact with the exposed surface of the projecting part and lubricated with the lubricant (for example, Patent Document 1).

従来,潤滑リニアガイド装置として,潤滑剤含有ポリマを転動体戻し路や湾曲路に設けて転動体に給油したものが知られている。該潤滑リニアガイド装置は,ポリエチレン等の補強材と潤滑剤含有ポリマとから成る潤滑剤含有ポリマ部材で構成した転動体循環チューブを,スライダ本体の転動体戻り通路に挿通したものであり,エンドキャップ内の転動体循環路となる湾曲路の一部である内壁部を構成するリターンガイドを,補強材と潤滑剤含有ポリマとを剥離を生じることなく接合し,潤滑剤含有ポリマ部材の強度を向上させたものであり,該潤滑剤含有ポリマ部材をエンドキャップ裏側の半円柱状の凹溝に嵌合させたものである(例えば,特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a lubrication linear guide device is known in which a lubricant-containing polymer is provided on a rolling element return path or a curved path to supply oil to the rolling element. The lubrication linear guide device is formed by inserting a rolling element circulation tube composed of a lubricant-containing polymer member made of a reinforcing material such as polyethylene and a lubricant-containing polymer into a rolling element return passage of a slider body. The return guide that forms the inner wall that is part of the curved path that forms the rolling element circulation path is joined to the reinforcing material and the lubricant-containing polymer without peeling, improving the strength of the lubricant-containing polymer member The lubricant-containing polymer member is fitted into a semi-cylindrical groove on the back side of the end cap (see, for example, Patent Document 2).

特開2011−149469号公報JP 2011-149469 A 特開平10−78032号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-78032

ところで,従来の直動転がり案内ユニットでは,長期間にわたって転動体に潤滑剤を供給できる潤滑メンテナンスフリーが求められている。しかしながら,ミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットでは,その外形寸法が非常に小さく,転動体に潤滑剤を長期間にわたって供給できる潤滑メンテナンスフリーを実現する潤滑部材を構成できるような寸法の余裕がないのが現状である。直動転がり案内ユニットについて,仮に従来のスリーブ状の潤滑部材を備えた構造のもので実施すると,潤滑部材は極めて薄肉で体積が小さくなってしまい,潤滑部材への潤滑剤の保持量が少なくなり,転動体への潤滑不足による焼付き等の潤滑不良を招く恐れがある。また,転動体に対して潤滑剤を十分に供給するには,潤滑部材を設けるケーシングに形成されたリターン路用孔を大きく形成する必要があり,ケーシング自体の剛性が低下するという恐れがあり,同時に,リターン路用貫通孔の周囲が極端に薄肉となってしまうという問題が発生する。   By the way, in the conventional linear motion rolling guide unit, there is a demand for lubrication maintenance-free that can supply the lubricant to the rolling elements over a long period of time. However, the miniature type linear motion rolling guide unit has a very small external dimension, and there is not enough room to form a lubricating member that can supply lubricant to the rolling elements over a long period of time and realize lubrication maintenance-free. Is the current situation. If the linear motion rolling guide unit is implemented with a structure having a conventional sleeve-like lubrication member, the lubrication member is extremely thin and has a small volume, and the amount of lubricant retained on the lubrication member is reduced. , There is a risk of poor lubrication such as seizure due to insufficient lubrication of the rolling elements. In addition, in order to sufficiently supply the lubricant to the rolling elements, it is necessary to make a large hole for the return path formed in the casing provided with the lubricating member, which may reduce the rigidity of the casing itself. At the same time, there arises a problem that the periphery of the return path through hole becomes extremely thin.

例えば,上記ローラタイプの直動転がり案内ユニットでは,方向転換路を構成するエンドキャップに潤滑剤を含浸させた多孔質成形体を嵌合し,多孔質成形体の突出部を方向転換路に露出させて,内周側からローラに潤滑剤を供給する構造であるが,構造が複雑化し,ミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットには不向きなものになってしまうという問題があった。また,上記潤滑リニアガイド装置は,潤滑剤含有ポリマ部材の強度を上げるため,潤滑剤含有ポリマに対して補強材の割合を高くすると,潤滑剤の含油量が十分でなくなるという問題がある。即ち,潤滑剤含有ポリマは,ポリオレフィン系ポリマとポリαオレフィン油等の潤滑剤を混合して加熱溶融した後,所定の型に注入して加圧しながら冷却固化させて成形したものであるので,潤滑材含有ポリマは,樹脂自体が潤滑剤を吸収して膨潤しているが,潤滑剤が排出されると収縮変形し,その結果,補強材部分よりも潤滑剤含有ポリマ部分が収縮することになって,転動体に潤滑剤を供給できなくなるという問題が発生する。   For example, in the roller type linear motion rolling guide unit described above, a porous molded body impregnated with a lubricant is fitted to an end cap that constitutes the direction changing path, and the protruding portion of the porous molded body is exposed to the direction changing path. In this structure, the lubricant is supplied to the roller from the inner peripheral side. However, the structure is complicated, and there is a problem that it becomes unsuitable for a miniature type linear motion rolling guide unit. Further, the lubrication linear guide device has a problem that if the proportion of the reinforcing material is increased with respect to the lubricant-containing polymer, the oil content of the lubricant is not sufficient in order to increase the strength of the lubricant-containing polymer member. In other words, the lubricant-containing polymer is formed by mixing a polyolefin polymer and a lubricant such as poly-alpha olefin oil, heating and melting, and then injecting into a predetermined mold and cooling and solidifying while pressing. In the polymer containing lubricant, the resin itself absorbs the lubricant and swells, but when the lubricant is discharged, it shrinks and deforms, and as a result, the lubricant-containing polymer part shrinks rather than the reinforcement part. As a result, there is a problem that the lubricant cannot be supplied to the rolling elements.

そこで,本出願人は,ローラタイプで実施しているエンドキャップ内に潤滑部材を配置するという構造を,ボールタイプに適した構造に構成することを試み,しかも,ボールタイプの小形サイズの製品,即ち,軌道レールの幅寸法が3mm以下,又は転動体であるボールの直径が1mm以下のミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットを開発し,しかも,該直動転がり案内ユニットがボールに潤滑剤を長期間にわたって供給して潤滑メンテナンスフリーを実現させることができた。   Therefore, the present applicant has attempted to construct a structure suitable for the ball type from the structure in which the lubricating member is arranged in the end cap, which is implemented in the roller type, and in addition, the ball type small size product, In other words, a miniature type linear motion rolling guide unit with a track rail width dimension of 3 mm or less or a rolling element ball diameter of 1 mm or less has been developed, and the linear motion rolling guide unit has a longer lubricant. Supplying over a period, it was possible to realize lubrication maintenance-free.

この発明の目的は,上記の課題を解決することであり,従来のメンテナンスフリー構造を採用できないボールタイプのミニアチュアタイプに特に適しており,スライダの摺動方向両端のエンドキャップを構成するスペーサに形成された方向転換路の壁面を,潤滑剤含浸の多孔質成形体で直接的に構成し,ボールが方向転換路内を転走する際に,ボールを方向転換路でスムーズに転走させてボールに確実に給油を行って,転動体へ潤滑剤を長期間にわたって供給して潤滑のメンテナンスフリーを実現することができる直動転がり案内ユニットを提供することである。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and is particularly suitable for a ball type miniature type in which a conventional maintenance-free structure cannot be adopted, and is formed on a spacer that constitutes end caps at both ends in a slider sliding direction. The wall of the direction change path is directly composed of a porous molded body impregnated with a lubricant. When the ball rolls in the direction change path, the ball smoothly rolls along the direction change path. It is to provide a linear motion rolling guide unit that can reliably lubricate and supply lubricant to rolling elements over a long period of time to realize a maintenance-free lubrication.

この発明は,長手方向両側面に沿って第1軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し,前記スライダは,前記第1軌道溝に対向して第2軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第2軌道溝と前記第1軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング,前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ,並びに前記軌道路,前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて,
前記エンドキャップは,前記方向転換路の外周部を形成するエンドキャップ本体,及び前記エンドキャップ本体の前記ケーシング側に開口した凹部に嵌合して前記方向転換路の内周部を形成し且つ潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成されたスペーサから構成されており,前記ボールが前記スペーサの前記方向転換路の前記内周部の壁面に接して転走する時に,前記多孔質成形体に含浸された前記潤滑剤が前記ボールに給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
The present invention has a track rail in which first track grooves are formed along both side surfaces in the longitudinal direction, and a slider slidable in the longitudinal direction across the track rail. A casing in which a second track groove is formed opposite to the track groove and a return path extending along a pair of track paths formed between the second track groove and the first track groove is formed. An end cap attached to each end surface of the casing and formed with a direction change path that extends and communicates with the arc path and the return path, and the track path, the return path, and the pair of direction change paths In a linear motion rolling guide unit comprising a ball consisting of a plurality of rolling elements rolling on a circulation path composed of
The end cap is fitted into an end cap body that forms an outer peripheral portion of the direction changing path, and a concave portion that is open on the casing side of the end cap body to form an inner peripheral portion of the direction changing path and is lubricated. A spacer formed of a porous molded body impregnated with an agent, and when the ball rolls in contact with the wall surface of the inner peripheral portion of the direction change path of the spacer, The present invention relates to a linear motion rolling guide unit in which the impregnated lubricant is supplied to the ball.

また,前記スペーサは,前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記エンドキャップ本体の厚さの範囲内に収まる貯留部を構成する本体部,前記本体部の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部を構成する袖部,及び前記連係部に一体的に形成されて前記方向転換路の前記内周部の前記壁面を形成する導出部から構成されている。更に,前記スペーサの前記本体部は,実質的に直方体に形成されて前記スペーサの前記袖部よりもスライダ移動方向に前記袖部と比較して3倍以上の厚みに形成されて前記エンドキャップ本体側に突出して前記凹部に嵌入している。   In addition, the spacer is integrally formed on a body part that forms a storage part that fits into the recess of the end cap body and fits within a thickness range of the end cap body, and on both sides of the body part. And a sleeving part constituting the linkage part, and a lead-out part formed integrally with the linkage part and forming the wall surface of the inner peripheral part of the direction change path. Further, the main body portion of the spacer is formed substantially in a rectangular parallelepiped shape, and is formed to be more than three times as thick as the sleeve portion in the slider moving direction than the sleeve portion of the spacer. It protrudes to the side and fits into the recess.

また,前記スペーサの前記本体部と前記袖部との接続部分の外側形状は,円弧状に凹んだ取付け用凹溝に形成されており,前記取付け用凹溝には,前記エンドキャップと前記エンドキャップの端面に配設された端面押え板を前記ケーシングに固定する連結部材が位置している。更に,前記スペーサの前記袖部に形成された前記方向転換路の前記内周部の前記壁面の両端は,円弧状の凹形状に形成されて前記リターン路と前記第2軌道溝とにそれぞれ連通している。   The outer shape of the connecting portion between the main body portion and the sleeve portion of the spacer is formed in a mounting groove recessed in an arc shape, and the end cap and the end are formed in the mounting groove. A connecting member for fixing an end surface pressing plate disposed on the end surface of the cap to the casing is located. Furthermore, both ends of the wall surface of the inner peripheral portion of the direction change path formed in the sleeve portion of the spacer are formed in an arcuate concave shape so as to communicate with the return path and the second track groove, respectively. doing.

また,前記スペーサの前記袖部端部に形成された平面部には,前記エンドキャップ本体の袖部端部の内側に形成された凸部が嵌合する位置決め用の切欠き部が形成されている。更に,前記スペーサを構成する前記多孔質成形体の少なくとも前記エンドキャップ本体側の正面には,スライダ摺動方向に突出する複数の凸部が形成されており,前記凸部は前記スペーサが前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記ケーシングに固定されることによって変形し,前記エンドキャップ本体に対する前記多孔質成形体の浮き上がりやがたつきを防止する。また,前記エンドキャップ本体の前記凹部に配置された前記スペーサの前記多孔質成形体は,前記軌道レールの少なくとも上面と対向する部分で前記軌道レールに対して露出している。   Further, the flat portion formed at the sleeve end portion of the spacer is formed with a positioning notch for fitting a convex portion formed inside the sleeve end portion of the end cap body. Yes. Furthermore, a plurality of convex portions projecting in the slider sliding direction are formed on at least the front surface of the end cap main body side of the porous molded body constituting the spacer, and the convex portion is configured so that the spacer is the end. The cap body is deformed by being fitted in the concave portion of the cap body and being fixed to the casing, thereby preventing the porous molded body from being lifted or rattling with respect to the end cap body. The porous molded body of the spacer disposed in the recess of the end cap body is exposed to the track rail at a portion facing at least the upper surface of the track rail.

また,この直動転がり案内ユニットは,前記ボールの直径が1.0mm以下,断面略矩形形状の前記軌道レールの幅寸法が6mm以下,及び前記スライダと前記軌道レールとから成る総高さが4.5mm以下であるミニアチュアタイプに構成されている。   Further, the linear motion rolling guide unit has a diameter of the ball of 1.0 mm or less, a width of the track rail having a substantially rectangular cross section, a width of 6 mm or less, and a total height of the slider and the track rail of 4 mm. It is configured as a miniature type that is 5 mm or less.

また,前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は,超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。更に,前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は,前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており,前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており,前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されている。   Further, the porous molded body constituting the spacer is made of polyethylene or polypropylene with ultra high molecular weight synthetic resin fine particles. Further, the porous molded body constituting the spacer is heat-molded by pressing the synthetic resin fine particles, and the synthetic resin fine particles are held in a porous portion in communication with each other. Is impregnated with the lubricant.

この直動転がり案内ユニットは,上記のように構成したので,エンドキャップに形成された方向転換路の内周部を形成するスペーサの壁面を,潤滑剤含浸の多孔質成形体で直接的に構成することになり,部品点数を低減してエンドキャップの構造を簡素化できる。また,スペーサが潤滑剤含有の多孔質成形体で形成されているので,ボールが方向転換路を転走するときに,ボールには方向転換路の内周側壁面の任意の位置から潤滑剤が供給され,別途の潤滑部材を設ける必要がなく部品点数を増やすことなく潤滑メンテナンスフリーを実現できる。また,エンドキャップの方向転換路では,ボールは転走方向が軌道路やリターン路の直線路から方向転換路の円弧路に変化することで慣性力による遠心力が作用する。方向転換路を転走するボールに発生する遠心力及びボールの進行方向の推力による方向転換路の壁面への衝撃力は,方向転換路の形状上では,エンドキャップ本体の方向転換路の外周部側には負荷されるが,スペーサの内周部側にはほとんど負荷されることがない。それ故に,スペーサを潤滑剤が含浸した多孔質成形体で作製しても,スペーサには損傷がほとんど発生せず,強度上の問題がなく,また,スペーサには他部品を貫通させる孔が無く,スペーサの部品強度が低下する要因が少なく,強度上の問題がなく,耐久性を維持することができる。   Since this linear motion rolling guide unit is configured as described above, the wall surface of the spacer forming the inner peripheral portion of the direction changing path formed in the end cap is directly configured with a lubricant-impregnated porous molded body. As a result, the number of parts can be reduced and the structure of the end cap can be simplified. Further, since the spacer is formed of a porous molded body containing a lubricant, when the ball rolls on the direction change path, the lubricant is applied to the ball from any position on the inner peripheral side wall surface of the direction change path. Lubrication maintenance-free operation can be realized without increasing the number of parts without the need for a separate lubrication member. In the direction change path of the end cap, the ball is subjected to centrifugal force due to inertial force by changing the rolling direction from the straight path of the track path or return path to the circular path of the direction change path. The centrifugal force generated on the ball rolling on the direction change path and the impact force on the wall of the direction change path due to the thrust in the traveling direction of the ball are, on the shape of the direction change path, the outer peripheral portion of the direction change path of the end cap body. Although it is loaded on the inner side, it is hardly loaded on the inner peripheral side of the spacer. Therefore, even if the spacer is made of a porous molded body impregnated with a lubricant, the spacer is hardly damaged, there is no problem in strength, and the spacer has no hole for penetrating other parts. , There are few factors that reduce the strength of the spacer parts, there are no problems in strength, and durability can be maintained.

また,スペーサは,エンドキャップ本体の凹部に嵌合される本体部が袖部の3倍以上の厚みに形成されて体積が大きいので,本体部で構成された貯留部には多量の潤滑剤を含浸保持できる。スペーサの袖部の端部には,方向転換路の内周部壁面の傍に位置決め用の切り欠き部があるので,エンドキャップ本体の位置決め用凸部と凹凸嵌合することで,スペーサ袖部の内周部壁面の位置が正確に位置決めされて,方向転換路が正確に形成される。更に,方向転換路内を転走するボールは,正確に案内されてスムーズに転走して,内周部壁面に接触して常時適量の潤滑剤が供給され潤滑メンテナンスフリーを実現できる。また,この直動転がり案内ユニットは,ボールを方向転換路内でスムーズに転走させて,ボールに給油できるので,ケーシング断面に寸法の余裕がないミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットに特に対応でき,長期にわたって潤滑メンテナンスフリーを可能にしたものであり,従来構造のように潤滑部品を追加するためにリターン路の孔径を拡大させる必要が無いので,外部からの負荷に対するスライダの剛性を維持できる。   In addition, since the main body part fitted into the recess of the end cap main body is formed to be more than three times thicker than the sleeve part and has a large volume, the spacer has a large amount of lubricant in the storage part constituted by the main body part. Impregnation can be held. At the end of the spacer sleeve, there is a positioning notch near the inner peripheral wall of the direction change path. The position of the inner peripheral wall surface is accurately positioned, and the direction change path is accurately formed. Furthermore, the balls rolling in the direction change path are smoothly guided and rolled smoothly, and contact the inner peripheral wall surface to supply an appropriate amount of lubricant at all times, thereby realizing lubrication maintenance-free. In addition, this linear motion rolling guide unit is able to lubricate the ball smoothly by rolling the ball in the direction change path, so it is especially compatible with the miniature type linear motion rolling guide unit that has no dimensional margin in the casing cross section. ¡Lubrication maintenance-free is possible for a long time, and it is not necessary to enlarge the hole diameter of the return path in order to add lubrication parts unlike the conventional structure, so that the rigidity of the slider against external load can be maintained.

この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す一部破断の斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows one Example of the linear motion rolling guide unit by this invention. 図1の直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the linear motion rolling guide unit of FIG. 図1の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するスペーサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the spacer which comprises the end cap in the linear motion rolling guide unit of FIG. 図3のスペーサであって,エンドキャップ本体側から見たスペーサを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the spacer of FIG. 3 as viewed from the end cap body side. 図4のスペーサを示す側面図である。It is a side view which shows the spacer of FIG. 図1 の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an end cap body constituting an end cap in the linear motion rolling guide unit of FIG. 図6のエンドキャップ本体であって,ケーシング側から見たエンドキャップ本体を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the end cap body of FIG. 6 as viewed from the casing side. 図7のエンドキャップ本体のA−A位置における断面図である。It is sectional drawing in the AA position of the end cap main body of FIG. 図7のエンドキャップ本体のB−B位置における断面図である。It is sectional drawing in the BB position of the end cap main body of FIG. 図7のエンドキャップ本体のC−C位置における断面図である。It is sectional drawing in CC position of the end cap main body of FIG. 図1の直動転がり案内ユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the linear motion rolling guide unit of FIG. 図11の直動転がり案内ユニットのD−D位置における断面図である。It is sectional drawing in the DD position of the linear motion rolling guide unit of FIG. 図11直動転がり案内ユニットのE−E位置における断面図である。11 is a cross-sectional view of the linear motion rolling guide unit at the EE position.

以下,図面を参照して,この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットは,概して,ベース等に取り付けるための上面42から下面へ貫通する取付け用孔18や長手方向の両側面25に沿って軌道溝11(第1軌道溝)がそれぞれ形成された軌道レール1,及び軌道溝11に対向して形成された軌道溝12(第2軌道溝)を備えて軌道レール1の長手方向に転動体を介して相対的に摺動自在なスライダ2を有している。この直動転がり案内ユニットは,転動体がボール10であって,軌道レール1とスライダ2とに形成された軌道溝11,12は二条列に形成されている。スライダ1は,主として,軌道溝12(第2軌道溝)と軌道溝11と軌道溝12との間に形成される一対の軌道路17に沿って延びる一対のリターン路20が形成されると共に各種の機器,ワーク,取付体等の物体を取り付けるための取付け用ねじ孔19が形成されたケーシング3,ケーシング3の両端面21にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路17とリターン路20とを円弧形状に延びて連通する方向転換路15が形成されたエンドキャップ4,並びに軌道路17,リターン路20及び一対の方向転換路15で構成される循環路40を転走する複数のボール10でなる転動体を有している(図1参照)。   Embodiments of a linear motion rolling guide unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the linear motion rolling guide unit according to the present invention, the track grooves 11 (first track grooves) are generally provided along the mounting holes 18 penetrating from the upper surface 42 to the lower surface for mounting on the base or the like and the both side surfaces 25 in the longitudinal direction. A slider that includes a formed track rail 1 and a track groove 12 (second track groove) that is formed to face the track groove 11 and that is relatively slidable via a rolling element in the longitudinal direction of the track rail 1. 2 has. In this linear motion rolling guide unit, the rolling element is a ball 10, and track grooves 11 and 12 formed in the track rail 1 and the slider 2 are formed in two rows. The slider 1 is mainly formed with a pair of return paths 20 extending along a track groove 12 (second track groove) and a pair of track paths 17 formed between the track grooves 11 and the track grooves 12. Are attached to both end faces 21 of the casing 3 and the casing 3, respectively, and the track path 17 and the return path 20 extend in an arc shape. A rolling element composed of a plurality of balls 10 rolling on a circulation path 40 constituted by an end cap 4 having a direction change path 15 communicating therewith and a track path 17, a return path 20 and a pair of direction change paths 15. (See FIG. 1).

この直動転がり案内ユニットでは,ケーシング3は,軌道レール1の上面42側に位置する本体部13,及び本体部13の幅方向両側から軌道レール1の側面25に沿ってそれぞれ垂下して軌道レール1に跨架する一対の袖部14から構成されている。ケーシング3の袖部14には,長手方向に沿った軌道溝12と貫通孔であるリターン路20とがそれぞれ形成されている。また,エンドキャップ4は,ケーシング3側に方向転換路15の外周部28が形成され且つケーシング3側に開口した凹部16が形成されたエンドキャップ本体5(図6参照),及び反ケーシング3側に方向転換路15の内周部29が形成され且つエンドキャップ本体5に形成された凹部16に嵌合配置されたスペーサ6から構成されている(図3参照)。また,エンドキャップ4は,エンドキャップ本体5に形成された凸部33(図7参照)がスペーサ6に形成された切欠き部27(図4参照)に嵌合して組み立てられ,それによって,方向転換路15は,その外周部28と内周部29とが対向して整合することによって形成されている(図13参照)。   In this linear motion rolling guide unit, the casing 3 hangs down along the side face 25 of the track rail 1 from both sides of the main body portion 13 located on the upper surface 42 side of the track rail 1 and the width direction of the main body portion 13. 1 is composed of a pair of sleeve portions 14 straddling 1. The sleeve portion 14 of the casing 3 is formed with a raceway groove 12 along the longitudinal direction and a return path 20 that is a through hole. The end cap 4 includes an end cap body 5 (see FIG. 6) in which an outer peripheral portion 28 of the direction change path 15 is formed on the casing 3 side and a recess 16 opened on the casing 3 side, and the anti-casing 3 side. The inner periphery 29 of the direction change path 15 is formed on the end cap body 5 and the spacer 6 is fitted in the recess 16 formed in the end cap body 5 (see FIG. 3). Further, the end cap 4 is assembled by fitting a convex portion 33 (see FIG. 7) formed in the end cap body 5 into a notch 27 (see FIG. 4) formed in the spacer 6, thereby The direction change path 15 is formed by the outer peripheral portion 28 and the inner peripheral portion 29 being opposed and aligned (see FIG. 13).

この直動転がり案内ユニットでは,エンドキャップ本体5の反ケーシング側端面34には,取付け用孔37が形成された板状の端面押え板8が配置されている。スライダ端部の端面押え板8を固定ねじ9で締め込むことで,端面押え板8に押されてエンドキャップ本体5の凹部16にスペーサ6が押し付けられて嵌入固定される。スライダ2は,固定ねじ9が端面押え板8に形成された取付け用孔37,エンドキャップ本体5に形成された取付け用孔22,及びスペーサ6に形成された円弧状に凹んだ取付け用凹溝41に挿通されてケーシング3に形成された取付け用ねじ孔23に螺入して,ケーシング3にスペーサ6,エンドキャップ本体5,及び端面押え板8が固定されて組み立てられている。   In this linear motion rolling guide unit, a plate-like end surface pressing plate 8 in which a mounting hole 37 is formed is disposed on the end surface 34 on the side opposite to the casing of the end cap body 5. By tightening the end surface pressing plate 8 at the end of the slider with the fixing screw 9, the end surface pressing plate 8 is pressed, and the spacer 6 is pressed into the recess 16 of the end cap body 5 to be fitted and fixed. The slider 2 includes a mounting hole 37 in which the fixing screw 9 is formed in the end face pressing plate 8, a mounting hole 22 formed in the end cap body 5, and a mounting groove that is recessed in an arc shape formed in the spacer 6. The spacer 6, the end cap main body 5, and the end face pressing plate 8 are fixed to the casing 3 by being inserted into the mounting screw hole 23 formed in the casing 3 by being inserted into the casing 41.

また,エンドキャップ本体5は,ケーシング3の本体部13に対向配置され且つスペーサ6を嵌合する凹部16が形成された本体部35,及び本体部35の幅方向両端から垂下して且つケーシング3の袖部14に対向する袖部36から構成されている。エンドキャップ本体5の両袖部36には,ボール10の循環路40を構成する方向転換路15の外周側である外周部28の壁面が形成されている。方向転換路15の外周部28の壁面は,軌道路17とリターン路20を繋ぐ円弧形状の通路であり,方向転換路15のボール転走方向に直角な平面における断面形状がボール10の直径寸法よりも大きな直径寸法であって実質的に円弧状の凹形状44に形成されている。また,スペーサ6は,エンドキャップ本体5の本体部35に対向配置された本体部38,及び本体部38の幅方向両端から垂下して且つエンドキャップ本体5の袖部36に対向配置される袖部39から構成されている。スペーサ6の袖部39には,方向転換路15の内周側である内周部29の壁面が形成されている。方向転換路15の内周部29の壁面は,軌道路17とリターン路20を繋ぐ円弧形状の通路であり,方向転換路15のボール転走方向に直角な平面における断面形状がボール10の直径寸法よりも大きな直径寸法であって実質的に半円形に形成されている。即ち,スペーサ6の袖部39に形成された方向転換路15の内周部29の壁面の両端は,円弧状の凹形状44に形成されて(図4参照),ケーシング3のリターン路20と軌道溝12とにそれぞれ連通している。   In addition, the end cap body 5 is disposed so as to be opposed to the body portion 13 of the casing 3 and has a recess portion 16 in which the spacer 6 is fitted. It is comprised from the sleeve part 36 which opposes the sleeve part 14 of this. A wall surface of the outer peripheral portion 28, which is the outer peripheral side of the direction changing path 15 constituting the circulation path 40 of the ball 10, is formed on both sleeve portions 36 of the end cap body 5. The wall surface of the outer peripheral portion 28 of the direction changing path 15 is an arc-shaped path connecting the track path 17 and the return path 20, and the cross-sectional shape in a plane perpendicular to the ball rolling direction of the direction changing path 15 is the diameter dimension of the ball 10. It is formed in a substantially arcuate concave shape 44 with a larger diameter dimension. The spacer 6 includes a main body portion 38 disposed opposite to the main body portion 35 of the end cap body 5, and a sleeve hanging from both ends in the width direction of the main body portion 38 and opposed to the sleeve portion 36 of the end cap body 5. The unit 39 is configured. A wall surface of an inner peripheral portion 29 that is the inner peripheral side of the direction change path 15 is formed on the sleeve portion 39 of the spacer 6. The wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction change path 15 is an arc-shaped path connecting the track path 17 and the return path 20, and the cross-sectional shape in a plane perpendicular to the ball rolling direction of the direction change path 15 is the diameter of the ball 10. The diameter dimension is larger than the dimension and is substantially semicircular. That is, both ends of the wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction change path 15 formed in the sleeve portion 39 of the spacer 6 are formed into an arcuate concave shape 44 (see FIG. 4), and the return path 20 of the casing 3 Each communicates with the raceway groove 12.

特に,図3〜図10 を参照して,この直動転がり案内ユニットについての特徴となる構成について説明する。この直動転がり案内ユニットは,特に,スペーサ6が潤滑剤を含浸した多孔質成形体7から全体的に形成されており,ボール10がスペーサ6の方向転換路15の内周部29の壁面に接して転走する時に,多孔質成形体7に含浸された潤滑剤がボール10に給油されることを特徴としている。また,スペーサ6は,エンドキャップ本体5の凹部16に嵌合してエンドキャップ本体5の厚さの範囲内,可及的に大きく形成されたスペースに収まる貯留部31を構成する本体部38,本体部38の幅方向の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部32を構成する袖部39,及び連係部32に一体的に形成されて方向転換路15の内周部29の壁面を形成する導出部30から構成されている。更に,スペーサ6の本体部38は,実質的に直方体に形成されてスペーサ6の袖部39よりもスライダ移動方向に袖部39と比較して3倍以上の厚みに形成され(図5参照)且つエンドキャップ本体5側に突出して凹部16に嵌入している。言い換えれば,エンドキャップ本体5に形成された凹部16は,スペーサ6の本体部38を嵌合するサイズに大きく凹んで形成されている。また,この直動転がり案内ユニットは,従来構造のスリーブタイプの多孔質成形体とは異なり,エンドキャップ本体5の凹部16に組み込まれるスペーサ6を形成する潤滑剤含浸の多孔質成形体7であり,スライダ摺動方向に多孔質成形体7の寸法を延長して体積を大きくすることが可能な構造であり,多孔質成形体7を大きく構成できれば,それに保持される潤滑剤の含浸量を増加させることができ,その結果,ボール10に対する長期間の潤滑メンテナンスフリーを実現させることができる。具体的には,スペーサ6を構成する本体部38の貯留部31は,多量の潤滑剤を貯留可能な一種のブロック構造であり,貯留部31は,袖部39の連係部32の3倍の厚さに形成された本体部38であり(図5参照),導出部30は連係部32の方向転換路15の内周部29の壁面であって含浸した潤滑剤を導出する機能を有している。この直動転がり案内ユニットは,ボール10が方向転換路15の内周部29の壁面の任意の位置に接触或いは押圧接触する時に,多孔質成形体7の貯留部31の潤滑剤がポンプ作用で連係部32次いで導出部30を通じて方向転換路15の内周部29へと導出される。   In particular, with reference to FIGS. 3 to 10, the characteristic configuration of the linear motion rolling guide unit will be described. In particular, this linear motion rolling guide unit is formed entirely of a porous molded body 7 in which the spacer 6 is impregnated with a lubricant, and the ball 10 is placed on the wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction change path 15 of the spacer 6. When rolling in contact, the lubricant impregnated in the porous molded body 7 is supplied to the balls 10. In addition, the spacer 6 is fitted into the concave portion 16 of the end cap body 5 so as to constitute a storage portion 31 that fits in a space formed as large as possible within the thickness range of the end cap body 5. The sleeve portion 39 forming the linkage portion 32 is formed integrally on both sides in the width direction of the main body portion 38, and the wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction changing path 15 is formed integrally with the linkage portion 32. It is comprised from the derivation | leading-out part 30 to form. Further, the main body portion 38 of the spacer 6 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is formed to be more than three times as thick as the sleeve portion 39 in the slider moving direction than the sleeve portion 39 of the spacer 6 (see FIG. 5). Further, it protrudes toward the end cap body 5 and is fitted into the recess 16. In other words, the recess 16 formed in the end cap body 5 is formed to be greatly recessed to a size for fitting the body portion 38 of the spacer 6. Further, this linear motion rolling guide unit is a lubricant-impregnated porous molded body 7 that forms a spacer 6 incorporated in the recess 16 of the end cap body 5, unlike a sleeve-type porous molded body having a conventional structure. The structure can extend the volume of the porous molded body 7 in the slider sliding direction to increase the volume. If the porous molded body 7 can be made larger, the amount of lubricant impregnated in it can be increased. As a result, a long-term lubrication maintenance-free operation for the ball 10 can be realized. Specifically, the storage portion 31 of the main body portion 38 constituting the spacer 6 has a kind of block structure capable of storing a large amount of lubricant, and the storage portion 31 is three times as large as the linkage portion 32 of the sleeve portion 39. It is a main body portion 38 formed to a thickness (see FIG. 5), and the lead-out portion 30 is a wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction changing path 15 of the linkage portion 32 and has a function of leading out the impregnated lubricant. ing. In this linear motion rolling guide unit, when the ball 10 is in contact with or pressed against an arbitrary position on the wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction changing path 15, the lubricant in the storage portion 31 of the porous molded body 7 is pumped. It is led out to the inner peripheral part 29 of the direction change path 15 through the linkage part 32 and then the lead-out part 30.

更に,この直動転がり案内ユニットにおいて,エンドキャップ本体5の凹部16に配置されたスペーサ6を構成する多孔質成形体7は,軌道レール1の少なくとも上面42と対向する部分で軌道レール1に対して露出している(図1参照)。また,スペーサ6の本体部38と袖部39との接続部分の外側形状は,円弧状に凹んだ取付け用凹溝41に形成されており,取付け用凹溝41には,エンドキャップ4とその端面34に配設された端面押え板8を,ケーシング3に固定する連結部材である固定ねじ9が位置している。更に,スペーサ6の袖部39に形成された方向転換路15の内周部29の壁面の両端は,円弧状の切り欠き形状に形成されている。また,スペーサ6の袖部39の端部に形成された平面部43には,エンドキャップ本体5の袖部36の端部の内側に形成された凸部33が嵌合する位置決め用の切欠き部27が形成されている(図4参照)。従って,スペーサ6の切欠き部27が,エンドキャップ本体5の位置決め用凸部33(図7参照)と凹凸嵌合することで,スペーサ袖部の内周部29の壁面位置とエンドキャップ本体5の外周部28の壁面位置とが正確に位置決めされて,方向転換路15が段差なく正確に形成される。   Further, in this linear motion rolling guide unit, the porous molded body 7 constituting the spacer 6 disposed in the recess 16 of the end cap body 5 is at least a portion facing the upper surface 42 of the track rail 1 with respect to the track rail 1. Exposed (see FIG. 1). Further, the outer shape of the connecting portion between the main body portion 38 and the sleeve portion 39 of the spacer 6 is formed in a mounting groove 41 that is recessed in an arc shape. The mounting groove 41 includes the end cap 4 and its end cap 4. A fixing screw 9 which is a connecting member for fixing the end surface pressing plate 8 disposed on the end surface 34 to the casing 3 is located. Furthermore, both ends of the wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction change path 15 formed in the sleeve portion 39 of the spacer 6 are formed in an arc-shaped cutout shape. Further, a positioning notch for fitting a convex portion 33 formed inside the end portion of the sleeve portion 36 of the end cap body 5 is fitted into the flat portion 43 formed at the end portion of the sleeve portion 39 of the spacer 6. A portion 27 is formed (see FIG. 4). Accordingly, the notch portion 27 of the spacer 6 is concavo-convexly engaged with the positioning convex portion 33 (see FIG. 7) of the end cap body 5 so that the wall surface position of the inner peripheral portion 29 of the spacer sleeve portion and the end cap body 5 Thus, the direction change path 15 is accurately formed without a step.

また,スペーサ6を構成する多孔質成形体7の少なくともエンドキャップ本体5側の正面には,スライダ摺動方向に突出する複数の凸部26が形成されている(図3参照)。多孔質成形体7に形成された凸部26は,具体的には,貯留部31の連係部32寄りの位置と,連係部32の方向転換路15の内周部29の壁面の下側に左右対称の位置に形成され,合計で4箇所に形成されている。多孔質成形体7に形成された凸部26は,端面押え板8をエンドキャップ4を介在させて固定ねじ9でケーシング3に締め込むことによって,スペーサ6がエンドキャップ本体5の凹部16に嵌合して押圧されて変形され,それによって,エンドキャップ本体5に対する多孔質成形体7の浮き上がりやがたつきを防止する機能を果たす。凸部26は,エンドキャップ本体5側の面に対向して本体部38と袖部39に2個ずつそれぞれ形成されているが,これに限るものではなく,姿勢が安定的になるように適正に複数個設けることができる。   A plurality of convex portions 26 projecting in the slider sliding direction are formed at least on the front surface of the porous molded body 7 constituting the spacer 6 on the end cap body 5 side (see FIG. 3). Specifically, the convex portion 26 formed on the porous molded body 7 is located at a position near the linkage portion 32 of the storage portion 31 and below the wall surface of the inner peripheral portion 29 of the direction change path 15 of the linkage portion 32. It is formed at symmetrical positions, and is formed at four places in total. The convex portion 26 formed in the porous molded body 7 is fitted into the concave portion 16 of the end cap body 5 by tightening the end face pressing plate 8 into the casing 3 with the fixing screw 9 with the end cap 4 interposed. Together, they are pressed and deformed, thereby fulfilling the function of preventing the porous molded body 7 from being lifted or rattling with respect to the end cap body 5. Two convex portions 26 are formed on the main body portion 38 and the sleeve portion 39 respectively so as to face the surface on the end cap main body 5 side, but the present invention is not limited to this, and is appropriate so that the posture is stable. A plurality of them can be provided.

また,この直動転がり案内ユニットは,主として,ボールの直径が1. 0mm以下であり,軌道レール1の幅寸法が5mm以下に構成しており,この実施例では,軌道レール1のレール幅が3mmであってボール10の直径の4倍未満に形成されており,軌道レール1のレール高さが2. 6mmに形成され,また,軌道レール1が幅広構造の場合は,軌道レール1の幅寸法が6mm以下であり,軌道レール1の高さが2. 8mm以下であり,スライダ2と軌道レール1とから成る総高さが4.5mm以下であるミニアチュアサイズであって,スライダ2に潤滑剤供給のための油孔やグリースニップルが設けられていない構造であり,潤滑メンテナンスフリーを実現できるように構成されている。即ち,この直動転がり案内ユニットは,ボール10のボール直径が1.0mm以下,断面略矩形形状の軌道レール1の幅寸法が6mm以下,及びスライダ2と軌道レール1とから成る総高さが4.5mm以下であるミニアチュアタイプに構成して好ましいものである。また,このミニアチュアサイズの直動転がり案内ユニットでは,ケーシング3の袖部14の幅はボール直径の3倍未満であり,ケーシング3の袖部14の高さはボール直径の2. 2倍未満に形成されている。   Further, this linear motion rolling guide unit is mainly configured such that the ball diameter is 1.0 mm or less and the width of the track rail 1 is 5 mm or less. In this embodiment, the rail width of the track rail 1 is as follows. If the track rail 1 has a rail height of 2.6 mm and the track rail 1 has a wide structure, the width of the track rail 1 is 3 mm. The dimensions are 6 mm or less, the height of the track rail 1 is 2.8 mm or less, and the total height of the slider 2 and the track rail 1 is 4.5 mm or less. The oil hole and grease nipple for supplying the agent are not provided, and it is configured to realize lubrication maintenance-free. That is, the linear motion rolling guide unit has a ball diameter of the ball 10 of 1.0 mm or less, a width of the track rail 1 having a substantially rectangular cross section is 6 mm or less, and a total height composed of the slider 2 and the track rail 1. It is preferable to constitute a miniature type of 4.5 mm or less. In this miniature size linear motion rolling guide unit, the width of the sleeve 14 of the casing 3 is less than three times the ball diameter, and the height of the sleeve 14 of the casing 3 is less than 2.2 times the ball diameter. Is formed.

また,この直動転がり案内ユニットでは,スペーサ6を構成する多孔質成形体7は,超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。更に,スペーサ6を構成する多孔質成形体7は,合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており,合成樹脂微粒子間が連通状態即ちオープンポア状態の多孔部に保形されており,その多孔部には,潤滑剤が含浸されている。従って,スペーサ6の多孔質成形体7は,含浸された潤滑剤を適正に浸出させてボール10に給油して安定して長期にわたって良好に潤滑メンテナンスフリーを達成できる。   In this linear motion rolling guide unit, the porous molded body 7 constituting the spacer 6 is composed of ultrahigh molecular weight synthetic resin fine particles made of polyethylene or polypropylene. Further, the porous molded body 7 constituting the spacer 6 is formed by heat-molding synthetic resin fine particles, and the synthetic resin fine particles are held in a porous portion in a communication state, that is, in an open pore state. The part is impregnated with a lubricant. Therefore, the porous molded body 7 of the spacer 6 can achieve a good maintenance-free maintenance over a long period of time by properly leaching the impregnated lubricant and supplying oil to the balls 10.

この発明による直動転がり案内ユニットは,半導体製造装置,精密機械,測定・検査装置,医療機器,各種ロボット,各種組立装置,搬送機械,工作機械,マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。   The linear motion rolling guide unit according to the present invention is incorporated in sliding parts of various devices such as semiconductor manufacturing equipment, precision machinery, measurement / inspection equipment, medical equipment, various robots, various assembling equipment, transfer machines, machine tools, micromachines, etc. It is preferable to use it.

1 軌道レール
2 スライダ
3 ケーシング
4 エンドキャップ
5 エンドキャップ本体
6 スペーサ
7 多孔質成形体
8 端面押え板
9 固定ねじ
10 ボール
11 軌道溝(第1軌道溝)
12 軌道溝(第2軌道溝)
15 方向転換路
16 凹部
17 軌道路
20 リターン路
21,34 端面
25 側面
26,33 凸部
27 切欠き部
28 方向転換路の外周部
29 方向転換路の内周部
30 導出部
31 貯留部
32 連係部
35,38 本体部
36,39 袖部
40 循環路
41 円弧状に凹んだ取付け用凹溝
42 上面
43 平面部
44 凹形状
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track rail 2 Slider 3 Casing 4 End cap 5 End cap main body 6 Spacer 7 Porous molded object 8 End surface holding plate 9 Fixing screw 10 Ball 11 Track groove (1st track groove)
12 Track groove (second track groove)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Direction change path 16 Recessed part 17 Track path 20 Return path 21,34 End face 25 Side face 26,33 Convex part 27 Notch part 28 Outer peripheral part of direction change path 29 Inner peripheral part of direction change path 30 Derivation part 31 Storage part 32 Cooperation Part 35, 38 Body part 36, 39 Sleeve part 40 Circulation path 41 Groove for mounting recessed in an arc shape 42 Upper surface 43 Plane part 44 Concave shape

Claims (11)

長手方向両側面に沿って第1軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し,前記スライダは,前記第1軌道溝に対向して第2軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第2軌道溝と前記第1軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング,前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ,並びに前記軌道路,前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて,
前記エンドキャップは,前記方向転換路の外周部を形成するエンドキャップ本体,及び前記エンドキャップ本体の前記ケーシング側に開口した凹部に嵌合して前記方向転換路の内周部を形成し且つ潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成されたスペーサから構成されており,前記ボールが前記スペーサの前記方向転換路の前記内周部の壁面に接して転走する時に,前記多孔質成形体に含浸された前記潤滑剤が前記ボールに給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
A track rail having first track grooves formed along both sides in the longitudinal direction and a slider slidable in the longitudinal direction across the track rail, the slider facing the first track groove A casing in which a second track groove is formed and a return path extending along a pair of track paths formed between the second track groove and the first track groove is formed, and both ends of the casing An end cap attached to each surface and formed with a direction changing path that extends in a circular arc and communicates with the track path and the return path, and includes the track path, the return path, and a pair of the direction changing paths. In a linear motion rolling guide unit comprising a ball consisting of a plurality of rolling elements rolling on a circulation path,
The end cap is fitted into an end cap body that forms an outer peripheral portion of the direction changing path, and a concave portion that is open on the casing side of the end cap body to form an inner peripheral portion of the direction changing path and is lubricated. A spacer formed of a porous molded body impregnated with an agent, and when the ball rolls in contact with the wall surface of the inner peripheral portion of the direction change path of the spacer, A linear motion rolling guide unit wherein the impregnated lubricant is supplied to the ball.
前記スペーサは,前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記エンドキャップ本体の厚さの範囲内に収まる貯留部を構成する本体部,前記本体部の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部を構成する袖部,及び前記連係部に一体的に形成されて前記方向転換路の前記内周部の前記壁面を形成する導出部から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の直動転がり案内ユニット。   The spacer is formed in a unitary structure on each side of the main body and a main body constituting a storage portion that fits into the recess of the end cap main body and fits within the thickness range of the end cap main body. 2. The sleeve according to claim 1, further comprising: a sleeve portion constituting a linkage portion; and a lead-out portion formed integrally with the linkage portion to form the wall surface of the inner peripheral portion of the direction change path. The linear motion rolling guide unit described. 前記スペーサの前記本体部は,実質的に直方体に形成されて前記スペーサの前記袖部よりもスライダ移動方向に前記袖部と比較して3倍以上の厚みに形成されて前記エンドキャップ本体側に突出して前記凹部に嵌入していることを特徴とする請求項1又は2に記載の直動転がり案内ユニット。   The main body of the spacer is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is formed in the slider moving direction to be more than three times as thick as the sleeve in the slider moving direction, and on the end cap main body side. The linear motion rolling guide unit according to claim 1, wherein the linear motion rolling guide unit is protruded and fitted into the concave portion. 前記スペーサの前記本体部と前記袖部との接続部分の外側形状は,円弧状に凹んだ取付け用凹溝に形成されており,前記取付け用凹溝には,前記エンドキャップと前記エンドキャップの端面に配設された端面押え板を前記ケーシングに固定する連結部材が位置していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニット。   The outer shape of the connection portion between the main body portion and the sleeve portion of the spacer is formed in a mounting groove recessed in an arc shape, and the mounting groove includes the end cap and the end cap. The linear motion rolling guide unit according to any one of claims 1 to 3, wherein a connecting member for fixing an end surface pressing plate disposed on the end surface to the casing is located. 前記スペーサの前記袖部に形成された前記方向転換路の前記内周部の前記壁面の両端は,円弧状の凹形状に形成されて前記リターン路と前記第2軌道溝とにそれぞれ連通していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニット。   Both ends of the wall surface of the inner peripheral portion of the direction change path formed in the sleeve portion of the spacer are formed in an arcuate concave shape and communicate with the return path and the second track groove, respectively. The linear motion rolling guide unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the linear motion rolling guide unit is provided. 前記スペーサの前記袖部端部に形成された平面部には,前記エンドキャップ本体の袖部端部の内側に形成された凸部が嵌合する位置決め用の切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニット。   The flat portion formed at the sleeve end portion of the spacer is formed with a positioning notch for fitting a convex portion formed inside the sleeve end portion of the end cap body. The linear motion rolling guide unit according to any one of claims 2 to 5. 前記スペーサを構成する前記多孔質成形体の少なくとも前記エンドキャップ本体側の正面には,スライダ摺動方向に突出する複数の凸部が形成されており,前記凸部は前記スペーサが前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記ケーシングに固定されることによって変形し,前記エンドキャップ本体に対する前記多孔質成形体の浮き上がりやがたつきを防止することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニット。   A plurality of convex portions projecting in a slider sliding direction are formed at least on the front surface of the porous molded body constituting the spacer on the side of the end cap main body, and the convex portion is configured so that the spacer is the end cap main body. 7. The structure according to claim 1, wherein the porous molded body is deformed by being fitted into the recess and being fixed to the casing to prevent the porous molded body from being lifted or rattled with respect to the end cap body. The linear motion rolling guide unit according to claim 1. 前記エンドキャップ本体の前記凹部に配置された前記スペーサの前記多孔質成形体は,前記軌道レールの少なくとも上面と対向する部分で前記軌道レールに対して露出していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニット。   The porous molded body of the spacer disposed in the recess of the end cap body is exposed to the track rail at a portion facing at least the upper surface of the track rail. The linear motion rolling guide unit according to any one of? 7. 前記ボールの直径が1.0mm以下,断面略矩形形状の前記軌道レールの幅寸法が6mm以下,及び前記スライダと前記軌道レールとから成る総高さが4.5mm以下であるミニアチュアタイプに構成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニット。   The ball diameter is 1.0 mm or less, the width of the track rail having a substantially rectangular cross section is 6 mm or less, and the total height of the slider and the track rail is 4.5 mm or less. The linear motion rolling guide unit according to claim 1, wherein the linear motion rolling guide unit is provided. 前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は,超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の直動転がり案内ユニット。   The linear motion rolling guide according to any one of claims 1 to 9, wherein the porous molded body constituting the spacer is made of polyethylene or polypropylene with ultra high molecular weight synthetic resin fine particles. unit. 前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は,前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており,前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており,前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項10に記載の直動転がり案内ユニット。   The porous molded body constituting the spacer is heat-molded by pressing and hardening the synthetic resin fine particles, and the synthetic resin fine particles are held in a communicating porous portion, and the porous portion has the shape described above. 11. The linear motion rolling guide unit according to claim 10, which is impregnated with a lubricant.
JP2011256238A 2011-11-24 2011-11-24 Linear motion rolling guide unit Active JP5938196B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011256238A JP5938196B2 (en) 2011-11-24 2011-11-24 Linear motion rolling guide unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011256238A JP5938196B2 (en) 2011-11-24 2011-11-24 Linear motion rolling guide unit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013108608A true JP2013108608A (en) 2013-06-06
JP2013108608A5 JP2013108608A5 (en) 2014-12-25
JP5938196B2 JP5938196B2 (en) 2016-06-22

Family

ID=48705554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011256238A Active JP5938196B2 (en) 2011-11-24 2011-11-24 Linear motion rolling guide unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5938196B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015090187A (en) * 2013-11-06 2015-05-11 日本精工株式会社 Rolling bearing guide device
JP2015222112A (en) * 2014-05-23 2015-12-10 日本精工株式会社 Rolling bearing guide device
JP2015224783A (en) * 2014-05-30 2015-12-14 日本トムソン株式会社 Direct-acting rolling guide unit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6435718B1 (en) * 1998-04-29 2002-08-20 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing assembly with integral performance enhancing features
JP2004132494A (en) * 2002-10-11 2004-04-30 Nsk Ltd Linear guide equipment
JP2007032724A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Nippon Thompson Co Ltd Linear motion guide unit
JP2009085435A (en) * 2008-12-15 2009-04-23 Nippon Thompson Co Ltd Linear motion guide unit
JP2011202807A (en) * 2011-07-15 2011-10-13 Thk Co Ltd Motion guide device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6435718B1 (en) * 1998-04-29 2002-08-20 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing assembly with integral performance enhancing features
JP2004132494A (en) * 2002-10-11 2004-04-30 Nsk Ltd Linear guide equipment
JP2007032724A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Nippon Thompson Co Ltd Linear motion guide unit
JP2009085435A (en) * 2008-12-15 2009-04-23 Nippon Thompson Co Ltd Linear motion guide unit
JP2011202807A (en) * 2011-07-15 2011-10-13 Thk Co Ltd Motion guide device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015090187A (en) * 2013-11-06 2015-05-11 日本精工株式会社 Rolling bearing guide device
EP3067580B1 (en) * 2013-11-06 2019-11-20 NSK Ltd. Roller bearing guide device
JP2015222112A (en) * 2014-05-23 2015-12-10 日本精工株式会社 Rolling bearing guide device
JP2015224783A (en) * 2014-05-30 2015-12-14 日本トムソン株式会社 Direct-acting rolling guide unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP5938196B2 (en) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4584888B2 (en) Linear motion guidance unit
US9051966B2 (en) Linear guide apparatus
JP5876706B2 (en) Linear motion rolling guide unit
JP6445788B2 (en) Linear motion rolling guide unit
TWI661136B (en) Linear guide
JP6403992B2 (en) Linear motion rolling guide unit
JP5550918B2 (en) Linear motion guidance unit
JP5938196B2 (en) Linear motion rolling guide unit
JP4340617B2 (en) Linear motion guidance unit
JP5767561B2 (en) Linear motion guidance unit
WO2015129709A1 (en) Tapered roller bearing
JP5945161B2 (en) Linear motion guidance unit
JP6393496B2 (en) Linear motion guide unit with lubrication member
JP4469705B2 (en) Linear motion guidance unit
JP6329364B2 (en) Linear motion guide unit with separators between rolling elements
JP6236226B2 (en) Linear motion guide unit with holding plate
CN107269695B (en) Ball screw
JP2008215601A (en) Linear motion guide device
JP2016151348A (en) Conical roller bearing
JP2015224712A (en) Linear rolling guide unit
JP2014234858A5 (en)
JP6234758B2 (en) Linear motion guide unit with lubrication member
JP2017180666A (en) Ball Screw
JP6499885B2 (en) Linear motion guidance unit
JP2017180664A (en) Ball Screw

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141112

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141112

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151020

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160516

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5938196

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250