JP2013108576A - Hydraulic control device for vehicle drive device - Google Patents

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Takayoshi Yonezu
隆義 米津
Kazuyuki Noda
和幸 野田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device for a vehicle drive device having a simple structure, by which provision of a dedicated linear solenoid valve for regulating line pressure can be unnecessary.SOLUTION: A hydraulic pressure regulating part 1A of the hydraulic control device includes: a primary regulator valve 21 for regulating hydraulic pressure from an oil pump 15 to line pressure Paccording to input pressure input to a control oil chamber 21a; a linear solenoid valve SLU for regulating and outputting engagement pressure Psupplied to a hydraulic servo 40 of a clutch K-0 capable of connecting power transmission between an internal combustion engine and a transmission; and oil paths e4, e5, e6 enabling input of the engagement pressure Pfor the linear solenoid valve SLU to the control oil chamber 21a of the primary regulator valve 21. In the primary regulator valve 21, the line pressure Pis regulated according to the engagement pressure P, so that with a simple structure, the dedicated linear solenoid valve for regulating the line pressure becomes unnecessary.

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載される車両用駆動装置の油圧制御装置に係り、詳しくは、油圧発生源からの油圧をライン圧に調圧するライン圧調圧バルブを備えた車両用駆動装置の油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device for a vehicle drive device mounted on a vehicle such as an automobile, and more specifically, a vehicle drive device including a line pressure regulating valve that regulates hydraulic pressure from a hydraulic pressure generation source to line pressure. The present invention relates to a hydraulic control device.

従来、例えば自動変速機の油圧制御装置等にあっては、エンジンから自動変速機に入力されるエンジントルクの大きさに応じて、クラッチやブレーキ等の摩擦係合要素の係合力(即ち油圧サーボの係合圧)を変更することで、摩擦係合要素のスリップ防止を図ると共に、大きな係合力が不要な際には無駄な油圧を減じて油圧損失(オイルポンプ駆動ロス)の低減を図って、車両の燃費向上が図られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a hydraulic control device for an automatic transmission, the engagement force of a frictional engagement element such as a clutch or a brake (that is, a hydraulic servo) according to the magnitude of engine torque input from the engine to the automatic transmission. The frictional engagement element is prevented from slipping, and when a large engagement force is not required, wasteful hydraulic pressure is reduced to reduce hydraulic loss (oil pump drive loss). The fuel consumption of the vehicle is improved.

このようにエンジントルクの大きさによって摩擦係合要素の係合力を変更する構造としては、スロットル開度等に応じて出力する制御油圧の大きさを変更する専用のリニアソレノイドバルブ(SLT)を設け、該リニアソレノイドバルブ(SLT)の制御油圧によってレギュレータバルブを制御することで、全ての油圧制御の元圧となるライン圧を調圧する手法が採用されていた(特許文献1参照)。   As a structure for changing the engagement force of the friction engagement element in accordance with the magnitude of the engine torque as described above, a dedicated linear solenoid valve (SLT) for changing the magnitude of the control hydraulic pressure output according to the throttle opening degree is provided. A method has been adopted in which the regulator valve is controlled by the control hydraulic pressure of the linear solenoid valve (SLT) to adjust the line pressure, which is the original pressure for all hydraulic control (see Patent Document 1).

しかしながら、ライン圧の調圧を行う専用のリニアソレノイドバルブ(SLT)を設けることは、油圧制御装置のコンパクト化やコストダウンの妨げとなるという問題がある。   However, the provision of a dedicated linear solenoid valve (SLT) that regulates the line pressure is problematic in that it makes it difficult to make the hydraulic control device more compact and reduce costs.

そこで、油圧制御される各部位(例えば摩擦係合要素の油圧サーボ、パワーローラ制御用の油圧サーボ等)のうちの最大の油圧をレギュレータバルブに導き、その最大の油圧よりも所定圧高いライン圧を出力するように構成することで、油圧が必要な部位に必要な大きさの油圧を供給することを可能とするものでありながら、ライン圧の調圧を行う専用のリニアソレノイドバルブ(SLT)を設けることを不要とするものが提案されている(特許文献2参照)。   Therefore, the maximum hydraulic pressure of each part to be hydraulically controlled (for example, the hydraulic servo for the friction engagement element, the hydraulic servo for the power roller control, etc.) is led to the regulator valve, and the line pressure higher than the maximum hydraulic pressure by a predetermined pressure It is possible to supply the required amount of oil pressure to the part where the oil pressure is required, and a dedicated linear solenoid valve (SLT) that regulates the line pressure. The thing which makes it unnecessary to provide is proposed (refer patent document 2).

特開平10−246306号公報JP-A-10-246306 特開2007−271058号公報JP 2007-271058 A

上記特許文献2のものは、ライン圧の調圧を行う専用のリニアソレノイドバルブ(SLT)を不要とすることができるが、各部位の油圧のうちの最大の油圧をレギュレータバルブまで導くまでの油路構造が複雑であり、特に多段変速を行う変速機など、油圧制御する摩擦係合要素が多数あるものでは、高い方の油圧を選択するチェックボール弁などの数も増えると共に、油路構造がさらに複雑となるため、油圧制御装置のコンパクト化やコストダウンの妨げとなる虞がある。   Although the thing of the said patent document 2 can make the linear solenoid valve (SLT) for exclusive use which regulates line pressure unnecessary, it is oil until it guide | induces the largest hydraulic pressure of the hydraulic pressure of each site | part to a regulator valve. The road structure is complicated, especially in the case where there are a large number of friction engagement elements that control the hydraulic pressure, such as a transmission that performs multi-stage shifting, and the number of check ball valves that select the higher hydraulic pressure increases, and the oil path structure increases. Furthermore, since it becomes more complicated, there is a possibility that the hydraulic control device may be downsized and cost may be hindered.

そこで本発明は、簡易な構造で、ライン圧の調圧を行う専用のリニアソレノイドバルブを設けることを不要とし、もってコンパクト化やコストダウンが可能な車両用駆動装置の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention provides a hydraulic control device for a vehicle drive device that has a simple structure and does not require the provision of a dedicated linear solenoid valve that regulates line pressure, and that can be downsized and reduced in cost. It is intended.

本発明に係る車両用駆動装置(3)の油圧制御装置(1)は(例えば図1乃至図5参照)、制御油室(21a)に入力される入力圧に応じて油圧発生源(15)からの油圧をライン圧(P)に調圧するライン圧調圧バルブ(21)と、
内燃エンジン(2)と変速機(5)との動力伝達を接続し得る動力接続用摩擦係合要素(K−0)の油圧サーボ(40)に供給する動力接続用係合圧(PK0)を調圧出力する動力接続用ソレノイドバルブ(SLU)と、
前記動力接続用ソレノイドバルブ(SLU)が調圧出力する前記動力接続用係合圧(PK0)を前記ライン圧調圧バルブ(21)の制御油室(21a)に入力し得る入力油路(e4,e5,e6)と、を備え、
前記ライン圧調圧バルブ(21)は、前記動力接続用係合圧(PK0)を前記入力圧として入力し、該動力接続用係合圧(PK0)に応じて前記ライン圧(P)の調圧を行うことを特徴とする。
The hydraulic control device (1) of the vehicle drive device (3) according to the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 5) includes a hydraulic pressure generation source (15) according to the input pressure input to the control oil chamber (21a). A line pressure regulating valve (21) for regulating the hydraulic pressure from the line pressure (P L );
Power connection engagement pressure (P K0 ) supplied to the hydraulic servo (40) of the power connection friction engagement element (K-0) that can connect the power transmission between the internal combustion engine (2) and the transmission (5). A solenoid valve for power connection (SLU) that regulates and outputs pressure;
An input oil passage through which the power connection engagement pressure (P K0 ) regulated by the power connection solenoid valve (SLU) can be input to the control oil chamber (21a) of the line pressure regulation valve (21) ( e4, e5, e6)
The line pressure regulating valve (21) inputs the power connection engagement pressure (P K0 ) as the input pressure, and the line pressure (P L ) according to the power connection engagement pressure (P K0 ). ) Is adjusted.

また、本発明に係る車両用駆動装置(3)の油圧制御装置(1)は(例えば図3、図4、図5参照)、前記変速機(5)の変速比を変更し得る各変速用摩擦係合要素(C−1,C−2,C−3,B−1,B−2)の油圧サーボ(31,32,33,34,35)に対して供給する各係合圧を調圧出力する複数の変速用ソレノイドバルブ(SL1,SL2,SL3,SL4)を備え、
前記動力接続用ソレノイドバルブ(SLU)が調圧出力する前記動力接続用係合圧(PK0)は、前記複数の変速用ソレノイドバルブ(SL1,SL2,SL3,SL4)が調圧出力する前記各係合圧のうちの最大となる係合圧(例えばPC1−MAX)よりも低い範囲で調圧されることを特徴とする。
Further, the hydraulic control device (1) of the vehicle drive device (3) according to the present invention (see, for example, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5) can be used for each transmission that can change the gear ratio of the transmission (5). Each engagement pressure supplied to the hydraulic servo (31, 32, 33, 34, 35) of the friction engagement element (C-1, C-2, C-3, B-1, B-2) is adjusted. A plurality of speed change solenoid valves (SL1, SL2, SL3, SL4) that output pressure,
The power connection engagement pressure (P K0 ) output by the power connection solenoid valve (SLU) is regulated and output by the plurality of shift solenoid valves (SL1, SL2, SL3, SL4). The pressure is regulated in a range lower than the maximum engagement pressure (for example, P C1-MAX ) among the engagement pressures.

更に、本発明に係る車両用駆動装置(3)の油圧制御装置(1)において(例えば図1、図4参照)、前記車両用駆動装置(3)は、前記動力接続用摩擦係合要素(K−0)と前記変速機(5)との動力伝達経路に駆動連結された回転電機(4)を有してなり、
前記動力接続用ソレノイドバルブ(SLU)は、非通電時に前記動力接続用係合圧(PK0)を非出力とするノーマルクローズタイプからなり、
非通電時に信号圧(PS1)を出力するノーマルオープンタイプからなる保障用ソレノイドバルブ(S1)と、
前記保障用ソレノイドバルブ(S1)の信号圧(PS1)と前記動力接続用ソレノイドバルブ(SLU)の動力接続用係合圧(PK0)とを入力し、大きい方の油圧を前記ライン圧調圧バルブ(21)の制御油室(21a)に出力する油圧選択バルブ(24)と、を備え、
前記ライン圧調圧バルブ(21)は、非通電時に、前記油圧選択バルブ(24)を介して前記保障用ソレノイドバルブ(S1)の信号圧(PS1)を前記入力圧として前記制御油室(21a)に入力し、該信号圧(PS1)に応じた前記ライン圧(P)を出力することを特徴とする。
Furthermore, in the hydraulic control device (1) of the vehicle drive device (3) according to the present invention (see, for example, FIGS. 1 and 4), the vehicle drive device (3) includes the power connection friction engagement element ( K-0) and a rotating electrical machine (4) drivingly connected to a power transmission path between the transmission (5),
The power connection solenoid valve (SLU) is of a normally closed type in which the power connection engagement pressure (P K0 ) is not output when power is not supplied.
A normally open type solenoid valve (S1) that outputs a signal pressure (P S1 ) when de-energized;
The signal pressure (P S1 ) of the security solenoid valve (S1) and the power connection engagement pressure (P K0 ) of the power connection solenoid valve (SLU) are input, and the larger hydraulic pressure is adjusted to the line pressure. A hydraulic selection valve (24) for outputting to the control oil chamber (21a) of the pressure valve (21),
When the line pressure regulating valve (21) is not energized, the signal pressure (P S1 ) of the security solenoid valve (S1) via the hydraulic pressure selection valve (24) is used as the input pressure for the control oil chamber ( 21a), and the line pressure (P L ) corresponding to the signal pressure (P S1 ) is output.

また、本発明の車両用駆動装置の油圧制御装置において(例えば図4参照)、前記保障用ソレノイドバルブ(S1)は、故障時以外の正常時に通電されることを特徴とする。   Further, in the hydraulic control device for a vehicle drive device of the present invention (see, for example, FIG. 4), the security solenoid valve (S1) is energized at normal time other than at the time of failure.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項1に係る本発明によると、動力接続用ソレノイドバルブが調圧出力する動力接続用係合圧に応じて、ライン圧調圧バルブがライン圧の調圧を行うので、動力接続用摩擦係合要素を介して変速機に入力される内燃エンジンの駆動力の大きさに応じてライン圧を調圧することを可能とすることができる。これにより、簡易な構造で、ライン圧の調圧を行う専用のリニアソレノイドバルブを設けることを不要とすることができ、油圧制御装置のコンパクト化やコストダウンを可能とすることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the line pressure regulating valve regulates the line pressure in accordance with the power connecting engagement pressure regulated by the power connecting solenoid valve, the power connecting frictional engagement is achieved. It is possible to adjust the line pressure according to the magnitude of the driving force of the internal combustion engine that is input to the transmission via the coupling element. As a result, it is not necessary to provide a dedicated linear solenoid valve for adjusting the line pressure with a simple structure, and the hydraulic control device can be made compact and the cost can be reduced.

請求項2に係る本発明によると、動力接続用ソレノイドバルブが調圧出力する動力接続用係合圧が、複数の変速用ソレノイドバルブが調圧出力する各係合圧のうちの最大となる係合圧よりも低い範囲で調圧されるので、動力接続用ソレノイドバルブの非調圧領域を勘案しても、変速用ソレノイドバルブによってライン圧の調圧を行う場合に比して、オイルポンプの負荷領域を低い範囲にすることができ、オイルポンプ駆動ロスを低減できて、車輌の燃費向上を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the engagement pressure for power connection output from the power connection solenoid valve is the largest of the engagement pressures output from the plurality of solenoid valves for shifting. Since the pressure is regulated in a range lower than the combined pressure, even if the non-regulation area of the power connection solenoid valve is taken into consideration, the oil pump's The load region can be made a low range, the oil pump drive loss can be reduced, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

請求項3に係る本発明によると、動力接続用ソレノイドバルブがノーマルクローズタイプからなるので、非通電時に、そのまま動力接続用ソレノイドバルブの係合圧でライン圧を調圧すると、該ライン圧が最小となってしまうが、ノーマルオープンタイプからなる保障用ソレノイドバルブの信号圧が、油圧選択バルブを介してライン圧調圧バルブの制御油室に入力されるので、信号圧の大きさに応じた所定の大きさのライン圧の出力を保障することができる。特に、この場合は、動力接続用ソレノイドバルブの係合圧が出力されずに動力接続用摩擦係合要素が解放されて、内燃エンジンから変速機に駆動力が伝達されない状態であるが、回転電機によって走行する場合における変速機の変速用摩擦係合要素に対して、所定の大きさのライン圧を供給することができ、回転電機の駆動力による各変速用摩擦係合要素のスリップを防止するので、回転電機によるEV走行状態を保障することができる。   According to the third aspect of the present invention, the power connection solenoid valve is of a normally closed type. Therefore, when the line pressure is adjusted with the engagement pressure of the power connection solenoid valve as it is when no power is supplied, the line pressure is minimized. However, since the signal pressure of the normally-open type guarantee solenoid valve is input to the control oil chamber of the line pressure regulating valve via the hydraulic pressure selection valve, a predetermined value corresponding to the magnitude of the signal pressure is obtained. The output of the line pressure of the magnitude of can be ensured. In particular, in this case, the engagement pressure of the power connection solenoid valve is not output and the power connection friction engagement element is released, so that no driving force is transmitted from the internal combustion engine to the transmission. In this case, a line pressure having a predetermined magnitude can be supplied to the shift frictional engagement element of the transmission when the vehicle travels, and slippage of each shift frictional engagement element due to the driving force of the rotating electrical machine is prevented. Therefore, the EV running state by the rotating electrical machine can be ensured.

請求項4に係る本発明によると、保障用ソレノイドバルブは、故障時以外の正常時に通電されるので、正常時は、保障用ソレノイドバルブの信号圧は非出力とされ、動力接続用ソレノイドバルブの係合圧に応じたライン圧の調圧状態を確保することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the security solenoid valve is energized at normal times other than at the time of failure, the signal pressure of the security solenoid valve is not output during normal operation, and the power connection solenoid valve It is possible to ensure a regulated state of the line pressure according to the engagement pressure.

本発明を適用し得る車両用駆動装置を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the drive device for vehicles which can apply this invention. 本車両用駆動装置の変速機の係合表。The engagement table of the transmission of this vehicle drive device. 本車両用駆動装置の油圧制御装置を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic control apparatus of this vehicle drive device. 油圧制御装置における圧力調整部を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows the pressure adjustment part in a hydraulic control apparatus. ライン圧とプライマリレギュレータバルブの入力圧との関係を示す図。The figure which shows the relationship between a line pressure and the input pressure of a primary regulator valve | bulb.

以下、本発明に係る実施の形態を図1乃至図5に沿って説明する。まず、本発明を適用し得る車両用駆動装置3の概略構成について図1に沿って説明する。図1に示すように、例えばFFタイプ(フロントエンジン、フロントドライブ)の車輌に用いて好適なハイブリッド駆動装置としての車両用駆動装置3は、内燃エンジン2に接続し得る車両用駆動装置3としての入力軸8を有しており、該入力軸8の軸方向を中心として、エンジン接続用クラッチ(動力接続用摩擦係合要素)K−0(以下、単に「クラッチK−0」という)、モータジェネレータ(M/G)4、変速機5とを備えている。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, a schematic configuration of a vehicle drive device 3 to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, for example, a vehicle drive device 3 as a hybrid drive device suitable for use in an FF type (front engine, front drive) vehicle is used as a vehicle drive device 3 that can be connected to an internal combustion engine 2. An input shaft 8 is provided, and an engine connecting clutch (friction engaging element for power connection) K-0 (hereinafter simply referred to as “clutch K-0”), a motor, with the axial direction of the input shaft 8 as the center A generator (M / G) 4 and a transmission 5 are provided.

詳細には、車両用駆動装置3としての入力軸8と、変速機5の入力軸10との間には、それら入力軸8と入力軸10との動力伝達を接続・切断自在なK−0が備えられている。入力軸10には、モータジェネレータ(回転電機)(以下、単に「モータ」という)4のロータ4aが駆動連結されており、ステータ4bは、車両用駆動装置3のケース9に対して固定されている。   Specifically, between the input shaft 8 as the vehicle drive device 3 and the input shaft 10 of the transmission 5, K-0 that can freely connect and disconnect power transmission between the input shaft 8 and the input shaft 10 is provided. Is provided. A rotor 4 a of a motor generator (rotary electric machine) (hereinafter simply referred to as “motor”) 4 is drivingly connected to the input shaft 10, and the stator 4 b is fixed to the case 9 of the vehicle drive device 3. Yes.

上記変速機5には、入力軸10上において、プラネタリギヤSPと、プラネタリギヤユニットPUとが備えられている。上記プラネタリギヤSPは、サンギヤS1、キャリヤCR1、及びリングギヤR1を備えており、該キャリヤCR1に、サンギヤS1及びリングギヤR1に噛合するピニオンP1を有している、いわゆるシングルピニオンプラネタリギヤである。   The transmission 5 is provided with a planetary gear SP and a planetary gear unit PU on the input shaft 10. The planetary gear SP is a so-called single pinion planetary gear that includes a sun gear S1, a carrier CR1, and a ring gear R1, and has a pinion P1 that meshes with the sun gear S1 and the ring gear R1.

また、該プラネタリギヤユニットPUは、4つの回転要素としてサンギヤS2、サンギヤS3、キャリヤCR2、及びリングギヤR2を有し、該キャリヤCR2に、サンギヤS2及びリングギヤR2に噛合するロングピニオンPLと、サンギヤS3に噛合するショートピニオンPSとを互いに噛合する形で有している、いわゆるラビニヨ型プラネタリギヤである。   The planetary gear unit PU has a sun gear S2, a sun gear S3, a carrier CR2, and a ring gear R2 as four rotating elements. The long gearion PL meshed with the sun gear S2 and the ring gear R2 and the sun gear S3 This is a so-called Ravigneaux type planetary gear that has meshing short pinions PS that mesh with each other.

上記プラネタリギヤSPのサンギヤS1は、ケース9に対して固定されており、また、上記リングギヤR1は、上記入力軸10に駆動連結されて、該入力軸10の回転と同回転(以下「入力回転」という。)になっている。更に上記キャリヤCR1は、該固定されたサンギヤS1と該入力回転するリングギヤR1とにより、入力回転が減速された減速回転になると共に、クラッチ(変速用摩擦係合要素)C−1及びクラッチ(変速用摩擦係合要素)C−3に接続されている。   The sun gear S1 of the planetary gear SP is fixed to the case 9, and the ring gear R1 is drivingly connected to the input shaft 10 so as to rotate the same as the input shaft 10 (hereinafter referred to as “input rotation”). It is said.) Further, the carrier CR1 is decelerated by the input rotation being decelerated by the fixed sun gear S1 and the input rotating ring gear R1, and the clutch (transmission friction engagement element) C-1 and the clutch (transmission). Friction engaging element for use) C-3.

上記プラネタリギヤユニットPUのサンギヤS2は、バンドブレーキからなるブレーキ(変速用摩擦係合要素)B−1に接続されてケース9に対して固定自在となっていると共に、上記クラッチC−3に接続され、該クラッチC−3を介して上記キャリヤCR1の減速回転が入力自在となっている。また、上記サンギヤS3は、クラッチC−1に接続されており、上記キャリヤCR1の減速回転が入力自在となっている。   The sun gear S2 of the planetary gear unit PU is connected to a brake (transmission friction engagement element) B-1, which is a band brake, and can be fixed to the case 9, and is also connected to the clutch C-3. The decelerated rotation of the carrier CR1 can be input via the clutch C-3. The sun gear S3 is connected to the clutch C-1, so that the decelerated rotation of the carrier CR1 can be input.

更に、上記キャリヤCR2は、入力軸10の回転が入力されるクラッチ(変速用摩擦係合要素)C−2に接続され、該クラッチC−2を介して入力回転が入力自在となっており、また、ワンウェイクラッチF−1及びブレーキ(変速用摩擦係合要素)B−2に接続されて、該ワンウェイクラッチF−1を介してケース9に対して一方向の回転が規制されると共に、該ブレーキB−2を介して回転が固定自在となっている。そして、上記リングギヤR2は、カウンタギヤ11に接続されており、該カウンタギヤ11は、不図示のカウンタシャフト、ディファレンシャル装置を介して駆動車輪に接続されている。   Further, the carrier CR2 is connected to a clutch (transmission friction engagement element) C-2 to which the rotation of the input shaft 10 is input, and the input rotation can be input via the clutch C-2. The one-way clutch F-1 and the brake (transmission frictional engagement element) B-2 are connected to restrict the rotation in one direction with respect to the case 9 via the one-way clutch F-1. The rotation can be fixed via the brake B-2. The ring gear R2 is connected to a counter gear 11, and the counter gear 11 is connected to a drive wheel via a counter shaft and a differential device (not shown).

上記構成の変速機5は、図1のスケルトンに示す各クラッチC−1〜C―3、ブレーキB―1,B―2、ワンウェイクラッチF―1が、図2の係合表に示すように係脱されることにより、前進1速段(1ST)〜前進6速段(6TH)、及び後進1速段(REV)を達成している。なお、クラッチK−0は、不図示の制御部が、アクセル開度や車速等に基づき、内燃エンジン2の駆動力が必要であると判断した際に、適宜に係合される。   In the transmission 5 having the above-described configuration, the clutches C-1 to C-3, the brakes B-1 and B-2, and the one-way clutch F-1 shown in the skeleton of FIG. By being engaged and disengaged, the first forward speed (1ST) to the sixth forward speed (6TH) and the first reverse speed (REV) are achieved. The clutch K-0 is appropriately engaged when a control unit (not shown) determines that the driving force of the internal combustion engine 2 is necessary based on the accelerator opening, the vehicle speed, and the like.

ついで、本車両用駆動装置3の油圧制御装置1について図3及び図4に沿って説明する。本油圧制御装置1は、図3に示すように、各種の油圧(ライン圧P、セカンダリ圧PSEC、モジュレータ圧PMOD)を調圧する圧力調整部1Aと、上述のクラッチC−1,C−2,C−3及びブレーキB−1,B−2の油圧サーボ31,32,33,34,35に供給する各係合圧を調圧して変速機5の変速比の変更(伝達経路の変更)を行う変速制御部1Bと、を備えて構成されている。以下の説明では、まず変速制御部1Bについて図3に沿って概略構成を説明し、続けて、その変速制御部1Bにライン圧Pを供給する圧力調整部1Aについて図4に沿って詳細に説明する。 Next, the hydraulic control device 1 of the vehicle drive device 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, the hydraulic control apparatus 1 includes a pressure adjusting unit 1A that adjusts various hydraulic pressures (line pressure P L , secondary pressure P SEC , modulator pressure P MOD ), and the clutches C-1 and C described above. -2, C-3 and the brakes B-1, B-2 are adjusted to each engagement pressure supplied to the hydraulic servos 31, 32, 33, 34, 35 to change the transmission ratio of the transmission 5 (transmission path A shift control unit 1B that performs (change). In the following description, first, the shift control section 1B along the 3 describes a schematic configuration for, continues, the pressure adjustment unit 1A for supplying the line pressure P L to the shift control unit 1B along FIG detail explain.

変速制御部1Bは、図3に示すように、大まかに、マニュアルシフトバルブ25、リニアソレノイドバルブ(複数の変速用ソレノイドバルブ)SL1,SL2,SL3,SL4、SL5、第1チェックボールバルブ29等を備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the shift control unit 1B roughly includes a manual shift valve 25, linear solenoid valves (a plurality of shift solenoid valves) SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, a first check ball valve 29, and the like. It is prepared for.

マニュアルシフトバルブ25は、不図示のシフトレバーの操作によって駆動されるスプール25pを有していると共に、詳しくは後述するライン圧Pが入力される入力ポート25aと、ライン圧Pを前進レンジ圧Pとして出力し得る前進レンジ出力ポート25bと、ライン圧Pを後進レンジ圧Pとして出力し得る後進レンジ出力ポート25cと、前進レンジ圧Pをドレーン(排出)し得るドレーンポート25dと、を有している。 Manual shift valve 25, as well has a spool 25p driven by operation of the shift lever (not shown), details an input port 25a of the line pressure P L to be described later is input, the line pressure P L to the forward range a forward range output port 25b which can output a pressure P D, the reverse range output port 25c capable of outputting the line pressure P L as a reverse range pressure P R, a drain port 25d which may forward range pressure P D to drain (discharge) And have.

即ち、マニュアルシフトバルブ25は、P(パーキング)レンジ及びN(ニュートラル)レンジの状態で、スプール25pのP位置又はN位置によって、入力ポート25aと前進レンジ出力ポート25bとの間、及び入力ポート25aと後進レンジ出力ポート25cとの間を遮断し、前進レンジ圧P及び後進レンジ圧Pを出力せず(非出力とし)、D(ドライブ)レンジの状態で、スプール25pのD位置に基づき、入力ポート25aと前進レンジ出力ポート25bとの間を連通して前進レンジ圧Pを該前進レンジ出力ポート25bから出力し、R(リバース)レンジの状態で、スプール25pのR位置に基づき、入力ポート25aと後進レンジ出力ポート25cとの間を連通して後進レンジ圧Pを該後進レンジ出力ポート25cから出力する。 That is, the manual shift valve 25 is in the P (parking) range and the N (neutral) range, depending on the P position or N position of the spool 25p, and between the input port 25a and the forward range output port 25b, and the input port 25a. blocked between the reverse range output port 25c, without outputting the forward range pressure P D and the reverse range pressure P R (the non-output), while the D (drive) range, based on D position of the spool 25p the forward range pressure P D is output from the forward range output port 25b communicates between the input port 25a and the forward range output port 25b, while the R (reverse) range, based on the R position of the spool 25p, It communicates between the input port 25a and the reverse range output port 25c reverse range pressure P R of rear advance range output port 25c Output from.

なお、不図示のシフトレバーがDレンジからNレンジに操作され、スプール25pがD位置からN位置に移動された際は、前進レンジ圧Pがチェックバルブ28を介してドレーンポート25dからドレーンされ、その後、前進レンジ圧Pが略々0圧となると、後述のリニアソレノイドバルブSL1,SL2,SL3,SL4に対してエアが混入しないように、チェックバルブ28が閉じられる。 The shift lever (not shown) is operated to the N range from the D range, when the spool 25p is moved to the N position from the D position, the forward range pressure P D is drained from the drain port 25d through a check valve 28 Thereafter, the forward range pressure P D is substantially 0 pressure, below the linear solenoid valves SL1, SL2, SL3, SL4 so air is not mixed with respect to the check valve 28 is closed.

一方、リニアソレノイドバルブSL1は、上記前進レンジ出力ポート25bに接続されて前進レンジ圧Pを入力する入力ポートSL1aと、不図示の制御部からの指令に基づき電子制御されることで自在に調圧されるクラッチC−1用の係合圧PC1を出力する出力ポートSL1bと、係合圧PC1をフィードバックするフィードバックポートSL1cと、を備えており、Dレンジの際に、図2の係合表に従って、出力ポートSL1bからクラッチC−1の油圧サーボ31に係合圧PC1を調圧出力し、クラッチC−1を係合・解放制御する。 On the other hand, the linear solenoid valve SL1 includes an input port SL1a for inputting the forward range pressure P D is connected to the forward range output port 25b, freely adjusted by an electronically controlled based on a command from the control unit (not shown) an output port SL1b for outputting the engagement pressure P C1 of the clutch C1 to be pressurized, provided with a feedback port SL1c to feedback the engagement pressure P C1, and when the D range, the engagement of Figure 2 according case table, the engagement pressure P C1 regulating and pressure output to the hydraulic servo 31 of the clutch C1 from the output port SL1b, controlling engagement and disengagement of the clutch C1.

また、リニアソレノイドバルブSL2は、同様に、上記前進レンジ出力ポート25bに接続されて前進レンジ圧Pを入力する入力ポートSL2aと、不図示の制御部からの指令に基づき電子制御されることで自在に調圧されるクラッチC−2用の係合圧PC2を出力する出力ポートSL2bと、係合圧PC2をフィードバックするフィードバックポートSL2cと、を備えており、Dレンジの際に、図2の係合表に従って、出力ポートSL2bからクラッチC−2の油圧サーボ32に係合圧PC2を調圧出力し、クラッチC−2を係合・解放制御する。 Also, the linear solenoid valve SL2 is likewise an input port SL2a for inputting the forward range pressure P D is connected to the forward range output port 25b, that is electronically controlled based on a command from the control unit (not shown) an output port SL2b for outputting the engagement pressure P C2 of the clutch C2 which is pressed freely adjusted, includes a feedback port SL2c to feedback the engagement pressure P C2, and when the D-range, FIG. according to the two engagement table, the engagement pressure P C2 regulating and pressure output to the hydraulic servo 32 of the clutch C2 from the output port SL2b, controlling engagement and disengagement of the clutch C2.

更に、リニアソレノイドバルブSL4は、同様に、上記前進レンジ出力ポート25bに接続されて前進レンジ圧Pを入力する入力ポートSL4aと、不図示の制御部からの指令に基づき電子制御されることで自在に調圧されるブレーキB−1用の係合圧PB1を出力する出力ポートSL4bと、係合圧PB1をフィードバックするフィードバックポートSL4cと、を備えており、Dレンジの際に、図2の係合表に従って、出力ポートSL4bからブレーキB−1の油圧サーボ34に係合圧PB1を調圧出力し、ブレーキB−1を係合・解放制御する。 Furthermore, the linear solenoid valve SL4 is likewise an input port SL4a for inputting the forward range pressure P D is connected to the forward range output port 25b, that is electronically controlled based on a command from the control unit (not shown) an output port SL4b for outputting the engagement pressure P B1 for the brake B1 which is pressed freely adjusted, includes a feedback port SL4c to feedback the engagement pressure P B1, and, when the D-range, FIG. In accordance with the engagement table of No. 2, the engagement pressure P B1 is regulated and output from the output port SL4b to the hydraulic servo 34 of the brake B-1, and the brake B-1 is engaged / released.

一方、第1チェックボールバルブ29は、上記マニュアルシフトバルブ25の後進レンジ出力ポート25cに接続された入力ポート29aと、上記前進レンジ出力ポート25bに接続された入力ポート29bと、リニアソレノイドバルブSL3の入力ポートSL3aに接続された出力ポート29cと、チェックボール29Bと、を備えて構成されており、該チェックボール29Bが、第1チェックボールバルブ29の内部の油路上を転動して、入力ポート29aと入力ポート29bとに入力された油圧の大きい方に押圧されることで、入力された油圧が大きい方の入力ポート29a又は入力ポート29bと出力ポート29cとを連通させる。即ち、第1チェックボールバルブ29は、Dレンジの際に前進レンジ圧PをリニアソレノイドバルブSL3の入力ポートSL3aに入力し、Rレンジの際に後進レンジ圧PをリニアソレノイドバルブSL3の入力ポートSL3aに入力する。 On the other hand, the first check ball valve 29 includes an input port 29a connected to the reverse range output port 25c of the manual shift valve 25, an input port 29b connected to the forward range output port 25b, and a linear solenoid valve SL3. An output port 29c connected to the input port SL3a and a check ball 29B are provided, and the check ball 29B rolls on an oil passage inside the first check ball valve 29 to thereby form an input port. When the hydraulic pressure input to 29a and the input port 29b is pressed to the larger one, the input port 29a or the input port 29b having the larger hydraulic pressure is connected to the output port 29c. That is, the first check ball valve 29 receives the forward range pressure P D in the D range to an input port SL3a of the linear solenoid valve SL3, the input of the linear solenoid valve SL3 the reverse range pressure P R when the R-range Input to port SL3a.

リニアソレノイドバルブSL3は、上述のように第1チェックボールバルブ29を介して前進レンジ圧P又は後進レンジ圧Pを入力する入力ポートSL3aと、不図示の制御部からの指令に基づき電子制御されることで自在に調圧されるクラッチC−3用の係合圧PC3を出力する出力ポートSL3bと、係合圧PC3をフィードバックするフィードバックポートSL3cと、を備えており、Dレンジ又はRレンジの際に、図2の係合表に従って、出力ポートSL3bからクラッチC−3の油圧サーボ33に係合圧PC3を調圧出力し、クラッチC−3を係合・解放制御する。 The linear solenoid valve SL3 includes an input port SL3a for inputting the forward range pressure P D or reverse range pressure P R via the first check ball valve 29 as described above, the electronic control based on a command from the control unit (not shown) an output port SL3b for outputting the engagement pressure P C3 of the clutch C3 which is pressed freely adjusted by being provided with a feedback port SL3c to feedback the engagement pressure P C3, a, D-range or during the R-range, according to the engagement table of FIG. 2, the engagement pressure P C3 regulating and pressure output to the hydraulic servo 33 of the clutch C3 from the output port SL3b, controlling engagement and disengagement of the clutch C3.

また、リニアソレノイドバルブSL5は、後述するプライマリレギュレータバルブ21に直接的に接続されてライン圧Pを入力する入力ポートSL5aと、不図示の制御部からの指令に基づき電子制御されることで自在に調圧されるブレーキB−2用の係合圧PB2を出力する出力ポートSL5bと、係合圧PB2をフィードバックするフィードバックポートSL5cと、を備えており、図2の係合表に従って、出力ポートSL5bからブレーキB−2の油圧サーボ35に係合圧PB2を調圧出力し、ブレーキB−2を係合・解放制御する。 Also, the linear solenoid valve SL5 includes an input port SL5a to enter directly connected to the line pressure P L to the primary regulator valve 21 to be described later, freely by an electronically controlled based on a command from the control unit (not shown) an output port SL5b for outputting the engagement pressure P B2 of the brake B2 that is pressed two tone and feedback port SL5c to feedback the engagement pressure P B2, has a, in accordance with the engagement table of FIG. 2, The engagement pressure P B2 is regulated and output from the output port SL5b to the hydraulic servo 35 of the brake B-2, and the brake B-2 is engaged / released.

ついで、本発明の要部となる油圧制御装置1の圧力調整部1Aについて図4に沿って説明する。図4に示すように、油圧制御装置1の圧力調整部1Aは、オイルパン17(図3参照)の内部に設けられたストレーナ16、オイルポンプ(油圧発生源)15、プライマリレギュレータバルブ(ライン圧調圧バルブ)21、セカンダリレギュレータバルブ22、モジュレータバルブ23(図3参照)、信号ソレノイドバルブ(保障用ソレノイドバルブ)S1、リニアソレノイドバルブ(動力接続用ソレノイドバルブ)SLU、チェックボールバルブ(油圧選択バルブ)24などを備えて構成されている。   Next, the pressure adjusting unit 1A of the hydraulic control device 1 which is a main part of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the pressure adjusting unit 1A of the hydraulic control device 1 includes a strainer 16, an oil pump (hydraulic pressure generating source) 15, a primary regulator valve (line pressure) provided in an oil pan 17 (see FIG. 3). Pressure regulating valve) 21, secondary regulator valve 22, modulator valve 23 (see FIG. 3), signal solenoid valve (security solenoid valve) S1, linear solenoid valve (power connection solenoid valve) SLU, check ball valve (hydraulic selection valve) ) 24 and the like.

なお、図3に示すように、モジュレータバルブ23は、スプール23pと、該スプール23pを図3中上方側に付勢するスプリング23sと、を有して構成されていると共に、該スプリング23sの付勢力に抗する方向に入力された油圧が作用する油室23aと、後述するライン圧Pが入力される入力ポート23bと、ライン圧Pをモジュレータ圧PMODとして出力する出力ポート23cと、を有して構成されている。即ち、モジュレータバルブ23は、出力ポート23cから出力されたモジュレータ圧PMODを油室23aに入力することで、ライン圧Pが所定圧以上の大きさとなると、油室23aの油圧がスプリング23sの付勢力に打勝って入力ポート23bを塞ぐように動作することで、ライン圧Pを所定の一定圧に調圧したモジュレータ圧PMODを出力ポート23cから出力する。 As shown in FIG. 3, the modulator valve 23 includes a spool 23p and a spring 23s that urges the spool 23p upward in FIG. 3, and is attached to the spring 23s. an oil chamber 23a of the hydraulic input in a direction against the force acts, an input port 23b of the line pressure P L to be described later is input, and an output port 23c for outputting the line pressure P L as a modulator pressure P MOD, It is comprised. That is, the modulator valve 23, the modulator pressure P MOD that is output from the output port 23c and entering the oil chamber 23a, the line pressure P L is the magnitude of the predetermined pressure or more, the oil chamber 23a hydraulic pressure of the spring 23s by operating as overcoming the biasing force closes the input port 23b, and outputs the modulator pressure P MOD that by regulating the line pressure P L to a predetermined constant pressure from the output port 23c.

図4に示すように、オイルポンプ15は、オイルパン17(図3参照)からストレーナ16を介してオイルを吸上げる形で油圧を発生させている。上記オイルポンプ15により発生された油圧は、出力ポート15aより油路a1,a2,a3,a4,a5に出力されると共に、詳しくは後述するプライマリレギュレータバルブ21によってライン圧Pに調圧される。 As shown in FIG. 4, the oil pump 15 generates hydraulic pressure by sucking oil from the oil pan 17 (see FIG. 3) via the strainer 16. Hydraulic pressure generated by the oil pump 15 is output to the oil passage a1, a2, a3, a4, a5 from the output port 15a, it is pressed details regulated to a line pressure P L by the primary regulator valve 21 to be described later .

なお、図3及び図4に示すオイルポンプ15は、便宜上、1つのオイルポンプとして模式的に示しているが、具体的には、内燃エンジン2(図1参照)によって駆動される機械式オイルポンプと、内燃エンジン2を停止したEV走行中にあっても油圧を供給し得る電動オイルポンプとを並設した構造を採用したものである。従って、以下の説明においては、オイルポンプ15からは、内燃エンジン2の停止・駆動に拘らず、油圧が発生されるものとする。   The oil pump 15 shown in FIGS. 3 and 4 is schematically shown as one oil pump for convenience, but specifically, a mechanical oil pump driven by the internal combustion engine 2 (see FIG. 1). And an electric oil pump that can supply hydraulic pressure even during EV traveling with the internal combustion engine 2 stopped. Therefore, in the following description, it is assumed that oil pressure is generated from the oil pump 15 regardless of whether the internal combustion engine 2 is stopped or driven.

一方、リニアソレノイドバルブSLUは、非通電時に係合圧(動力接続用係合圧)PK0を非出力とするノーマルクローズタイプからなり、詳しくは、上記油路a5を介してライン圧Pを入力する入力ポートSLUaと、不図示の制御部からの指令に基づき電子制御されることで自在に調圧されるクラッチK−0用の係合圧PK0を油路e1に出力する出力ポートSLUbと、係合圧PK0を油路e2を介してフィードバックするフィードバックポートSLUcと、を備えており、内燃エンジン2の駆動力を用いた走行の際には、出力ポートSLUbから油路e3を介してクラッチK−0の油圧サーボ40に係合圧PK0を調圧出力してクラッチK−0を係合制御し、内燃エンジン2を停止したモータ4によるEV走行の際には、係合圧PK0を非出力としてクラッチK−0を解放制御する。 On the other hand, the linear solenoid valve SLU is a normally closed type in which the engagement pressure (engagement pressure for power connection) P K0 is not output at the time of de-energization. Specifically, the line pressure P L is set via the oil passage a5. The input port SLUa to be input and the output port SLUb to output the engagement pressure P K0 for the clutch K-0 that is freely regulated by electronic control based on a command from a control unit (not shown) to the oil passage e1. And a feedback port SLUc that feeds back the engagement pressure P K0 via the oil passage e2, and when traveling using the driving force of the internal combustion engine 2, the output port SLUb passes through the oil passage e3. during the EV travel by the motor 4 the hydraulic servo 40 outputs the engagement pressure P K0 pressure regulation clutch K0 controls engagement with and stopped internal combustion engine 2 of the clutch K0 Te is engaged Release control of the clutch K0 and P K0 as a non-output.

また、信号ソレノイドバルブS1は、故障時以外の正常時には通電され、故障時(オールオフモード時)などの非通電時に信号圧PS1を出力するノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなり、詳しくは、上記モジュレータバルブ23の出力ポート23cから油路f1を介してモジュレータ圧PMODが入力される入力ポートS1aと、該入力ポートS1aに入力されたモジュレータ圧PMODを油路f2に出力し得る出力ポートS1bと、を備えており、不図示の制御部からの指令に基づき、OFF制御された状態で出力ポートS1bからモジュレータ圧PMODを信号圧PS1として出力し、ON制御された状態で信号圧PS1を非出力とする。 Further, the signal solenoid valve S1 is a normally open type solenoid valve that is energized at normal times other than at the time of failure and outputs the signal pressure PS1 at the time of non-energization such as at the time of failure (in the all-off mode). an input port S1a which the modulator pressure P MOD is input from the output port 23c of the modulator valve 23 via the oil passage f1, the output port S1b which can output the modulator pressure P MOD input to the input port S1a to the oil passage f2 The modulator pressure P MOD is output as the signal pressure P S1 from the output port S1b in a state of OFF control based on a command from a control unit (not shown), and the signal pressure P in a state of ON control. S1 is not output.

チェックボールバルブ24は、上記リニアソレノイドバルブSLUの出力ポートSLUbに油路e4を介して接続された入力ポート24aと、上記信号ソレノイドバルブS1の出力ポートS1bに油路f2を介して接続された入力ポート24bと、油路e5,e6を介して後述のプライマリレギュレータバルブ21の制御油室21aに接続されると共に、油路e7を介して後述のセカンダリレギュレータバルブ22の油室22aに接続された出力ポート24cと、チェックボール24Bと、を備えて構成されており、該チェックボール24Bが、チェックボールバルブ24の内部の油路上を転動して、入力ポート24aと入力ポート24bとに入力された油圧の大きい方に押圧されることで、入力された油圧が大きい方の入力ポート24a又は入力ポート24bと出力ポート24cとを連通させる。   The check ball valve 24 has an input port 24a connected to the output port SLUb of the linear solenoid valve SLU via an oil passage e4, and an input connected to the output port S1b of the signal solenoid valve S1 via an oil passage f2. An output connected to a control oil chamber 21a of a later-described primary regulator valve 21 via a port 24b and oil passages e5 and e6 and to an oil chamber 22a of a later-described secondary regulator valve 22 via an oil passage e7. The check ball 24B is configured to include a port 24c and a check ball 24B. The check ball 24B rolls on an oil path inside the check ball valve 24 and is input to the input port 24a and the input port 24b. By being pressed toward the larger hydraulic pressure, the input port 24a or Communicating the input port 24b and the output port 24c.

プライマリレギュレータバルブ21は、スプール21pと、該スプール21pを図中上方に付勢するスプリング21sと、を備えていると共に、該スプール21pの下方に制御油室21aと、該スプール21pの上方にフィードバック油室21bと、排出ポート21cと、調圧ポート21dと、背圧出力ポート21eと、油路d1を介して大気開放された排出ポート21fと、を備えている。上記制御油室21aには、正常時において、上述のリニアソレノイドバルブSLUより油路(入力油路)e4、チェックボールバルブ24、油路(入力油路)e5,e6を介して係合圧PK0が入力される。 The primary regulator valve 21 includes a spool 21p and a spring 21s that urges the spool 21p upward in the drawing, a control oil chamber 21a below the spool 21p, and a feedback above the spool 21p. An oil chamber 21b, a discharge port 21c, a pressure adjusting port 21d, a back pressure output port 21e, and a discharge port 21f opened to the atmosphere via an oil passage d1 are provided. Under normal conditions, the control oil chamber 21a has an engagement pressure P from the linear solenoid valve SLU via an oil passage (input oil passage) e4, a check ball valve 24, oil passages (input oil passages) e5, e6. K0 is input.

即ち、正常時には、プライマリレギュレータバルブ21のスプール21pに、上記フィードバック圧に対向してスプリング21sの付勢力と係合圧PK0とが作用し、要するに、該スプール21pの位置は、主に係合圧PK0の大きさによって制御される。該スプール21pが図中の下方側の状態であると、調圧ポート21dと排出ポート21cとが連通し、また、スプール21pが係合圧PK0に基づき図中の上方側の状態に移動制御されると、調圧ポート21dと排出ポート21cとの連通量(絞り量)が絞られて(遮断されて)いくと共に、調圧ポート21dと背圧出力ポート21eとの連通量(絞り量)が開いていく。つまり上記制御油室21aに入力される係合圧PK0の大きさによってスプール21pが上方側に向けて移動制御されると共に、排出ポート21cより排出される油圧量が調整されることで調圧ポート21dの油圧が調圧され、これによって油路a1,a2,a3,a4,a5の油圧がクラッチK−0の係合圧PK0に応じたライン圧Pとして調圧される。 In other words, during normal, the spool 21p of the primary regulator valve 21, in opposition to the feedback pressure is acting and the urging force and the engagement pressure P K0 of the spring 21s, short, the position of the spool 21p is mainly engaged It is controlled by the magnitude of the pressure P K0 . When the spool 21p is at the lower side of the state in the drawing, regulating the pressure port 21d communicates with the discharge port 21c is also the spool 21p is controlled to move upward in the state in Figure based on the engaging pressure P K0 Then, the communication amount (throttle amount) between the pressure adjustment port 21d and the discharge port 21c is reduced (blocked), and the communication amount (throttle) between the pressure adjustment port 21d and the back pressure output port 21e. Amount) will open. That is, the spool 21p is controlled to move upward by the magnitude of the engagement pressure P K0 input to the control oil chamber 21a, and the pressure is adjusted by adjusting the amount of hydraulic pressure discharged from the discharge port 21c. hydraulic ports 21d pressurized is regulated, whereby the hydraulic pressure in the oil passage a1, a2, a3, a4, a5 is pressure regulated as a line pressure P L corresponding to the engagement pressure P K0 of the clutch K0.

また、全てのソレノイドバルブに対する通電がオフされるオールオフモードなどの故障時にあっては、信号ソレノイドバルブS1がOFFされ、該信号ソレノイドバルブS1より油路f2、チェックボールバルブ24、油路e5,e6を介して信号圧PS1が入力される。更に、フィードバック油室21bには、ライン圧Pが油路a3,a4を介してフィードバック圧として入力される。 Further, in the case of a failure such as an all-off mode in which energization to all the solenoid valves is turned off, the signal solenoid valve S1 is turned off, and the oil passage f2, the check ball valve 24, the oil passage e5, and the like from the signal solenoid valve S1. The signal pressure PS1 is input via e6. Moreover, the feedback oil chamber 21b, the line pressure P L is input as a feedback pressure through the oil passage a3, a4.

すると、プライマリレギュレータバルブ21のスプール21pに、上記フィードバック圧に対向してスプリング21sの付勢力と信号圧PS1(即ちモジュレータ圧PMOD)とが作用し、要するに、該スプール21pの位置は、一定圧である信号圧PS1によって位置決めされる。つまり上記制御油室21aに入力される信号圧PS1の大きさによってスプール21pが中間的な位置に位置決めされることで、調圧ポート21dの油圧が一定圧に調圧され、これによって油路a1,a2,a3,a4,a5の油圧が信号圧PS1に応じて一定圧の大きさとなるライン圧PL−MODに維持される。 Then, the urging force of the spring 21s and the signal pressure P S1 (that is, the modulator pressure P MOD ) act on the spool 21p of the primary regulator valve 21 in opposition to the feedback pressure. In short, the position of the spool 21p is constant. It is positioned by the signal pressure PS1 , which is a pressure. That is, the spool 21p is positioned at an intermediate position according to the magnitude of the signal pressure PS1 input to the control oil chamber 21a, so that the hydraulic pressure of the pressure adjusting port 21d is adjusted to a constant pressure, thereby the oil passage. The hydraulic pressures a1, a2, a3, a4, and a5 are maintained at the line pressure P L-MOD that has a constant pressure according to the signal pressure P S1 .

なお、上記排出ポート21cより排出された油圧は、油路c2,c3を介してオイルポンプ15のポート15bに戻され、オイルポンプ15の元圧となるため、結果的にオイルポンプ15が必要な駆動力を下げることとになり、無駄なエネルギを消費することを防ぐことができ、油圧制御装置1を備える車両の燃費向上に寄与することが可能となる。   The oil pressure discharged from the discharge port 21c is returned to the port 15b of the oil pump 15 via the oil passages c2 and c3, and becomes the original pressure of the oil pump 15. As a result, the oil pump 15 is necessary. The driving force is reduced, it is possible to prevent wasteful energy consumption, and it is possible to contribute to the improvement of fuel consumption of the vehicle including the hydraulic control device 1.

セカンダリレギュレータバルブ22は、スプール22pと、該スプール22pを図中上方に付勢するスプリング22sとを備えていると共に、該スプール22pの上方に油室22bと、該スプール22pの下方に油室22aと、排出ポート22cと、調圧ポート22dとを備えている。上記油室22aには、上記プライマリレギュレータバルブ21と同様に、正常時において、上述のリニアソレノイドバルブSLUより油路e4、チェックボールバルブ24、油路e5,e7を介して係合圧PK0が入力される。 The secondary regulator valve 22 includes a spool 22p and a spring 22s that biases the spool 22p upward in the figure, an oil chamber 22b above the spool 22p, and an oil chamber 22a below the spool 22p. And a discharge port 22c and a pressure regulating port 22d. The aforementioned oil chamber 22a, similarly to the primary regulator valve 21, in normal, the oil passage e4 from above of the linear solenoid valve SLU, the check ball valve 24, the engagement pressure P K0 through the oil passage e5, e7 Entered.

即ち、正常時には、セカンダリレギュレータバルブ22のスプール22pに、上記フィードバック圧に対向してスプリング22sの付勢力と係合圧PK0とが作用し、要するに、該スプール22pの位置は、主に係合圧PK0の大きさによって制御される。該スプール22pが図中の下方側の状態であると、調圧ポート22dと排出ポート22cとが連通し、また、スプール22pが係合圧PK0に基づき図中の上方側の状態に移動制御されると、調圧ポート22dと排出ポート22cとの連通量(絞り量)が絞られて(遮断されて)いく。つまり上記油室22aに入力される係合圧PK0の大きさによってスプール22pが上方側に向けて移動制御されると共に、排出ポート22cより排出される油圧量が調整されることで調圧ポート22dの油圧が調圧され、これによって油路b1,b2,b3,b4の油圧がクラッチK−0の係合圧PK0に応じたセカンダリ圧PSECとして調圧される。なお、該セカンダリ圧PSECは潤滑油路(LUBE)50に供給される潤滑圧の元圧となる。 In other words, during normal, the spool 22p of the secondary regulator valve 22, in opposition to the feedback pressure is acting and the urging force and the engagement pressure P K0 of the spring 22s, short, the position of the spool 22p is mainly engaged It is controlled by the magnitude of the pressure P K0 . When the spool 22p is at the lower side of the state in the drawing, regulating the pressure port 22d communicates with the discharge port 22c is also the spool 22p is controlled to move upward in the state in Figure based on the engaging pressure P K0 Then, the communication amount (throttle amount) between the pressure adjustment port 22d and the discharge port 22c is narrowed (blocked). That the spool 22p is controlled to move toward the upper side by the magnitude of the engagement pressure P K0 input to the oil chamber 22a, that is the pressure regulating port hydraulic quantity is adjusted to be discharged from the discharge port 22c 22d pressurized hydraulic pressure tone, whereby the hydraulic pressure in the oil passage b1, b2, b3, b4 is pressure regulated as the secondary pressure P SEC in accordance with the engagement pressure P K0 of the clutch K0. The secondary pressure P SEC is the original pressure of the lubricating pressure supplied to the lubricating oil passage (LUBE) 50.

また、オールオフモードなどの故障時にあっては、信号ソレノイドバルブS1がOFFされ、該信号ソレノイドバルブS1より油路f2、チェックボールバルブ24、油路e5,e7を介して信号圧PS1が入力される。更に、油室22bには、セカンダリ圧PSECが油路b3を介してフィードバック圧として入力される。 In the case of a failure such as the all-off mode, the signal solenoid valve S1 is turned off, and the signal pressure PS1 is input from the signal solenoid valve S1 through the oil passage f2, the check ball valve 24, and the oil passages e5 and e7. Is done. Furthermore, the secondary pressure PSEC is input to the oil chamber 22b as a feedback pressure via the oil passage b3.

すると、プライマリレギュレータバルブ21と同様に、セカンダリレギュレータバルブ22のスプール22pに、上記フィードバック圧に対向してスプリング22sの付勢力と信号圧PS1(即ちモジュレータ圧PMOD)とが作用し、要するに、該スプール22pの位置は、一定圧である信号圧PS1によって位置決めされる。つまり上記油室22aに入力される信号圧PS1の大きさによってスプール22pが中間的な位置に位置決めされることで、調圧ポート22dの油圧が一定圧に調圧され、これによって油路b1,b2,b3,b4の油圧が信号圧PS1に応じて一定圧の大きさとなるセカンダリ圧PSECに維持される。 Then, like the primary regulator valve 21, the urging force of the spring 22s and the signal pressure P S1 (that is, the modulator pressure P MOD ) act on the spool 22p of the secondary regulator valve 22 so as to face the feedback pressure. The position of the spool 22p is determined by the signal pressure PS1 , which is a constant pressure. That is, the spool 22p is positioned at an intermediate position according to the magnitude of the signal pressure PS1 input to the oil chamber 22a, so that the oil pressure of the pressure adjusting port 22d is adjusted to a constant pressure, thereby the oil passage b1. , B2, b3, and b4 are maintained at the secondary pressure PSEC that becomes a constant pressure in accordance with the signal pressure PS1 .

なお、同様に、上記排出ポート22cより排出された油圧は、油路c1,c3を介してオイルポンプ15のポート15bに戻され、オイルポンプ15の元圧となるため、結果的にオイルポンプ15が必要な駆動力を下げることとになり、無駄なエネルギを消費することを防ぐことができ、油圧制御装置1を備える車両の燃費向上に寄与することが可能となる。   Similarly, the hydraulic pressure discharged from the discharge port 22c is returned to the port 15b of the oil pump 15 via the oil passages c1 and c3, and becomes the original pressure of the oil pump 15. As a result, the oil pump 15 However, the necessary driving force is reduced, it is possible to prevent useless energy consumption, and it is possible to contribute to the improvement of the fuel consumption of the vehicle including the hydraulic control device 1.

ついで、本車両用駆動装置3におけるライン圧Pの調圧動作について図4及び図5に沿って説明する。 Then, the pressure regulating operation of the line pressure P L in the vehicle drive device 3 will be described with reference to FIGS.

例えば正常時にあって、不図示の制御部の指令に基づきリニアソレノイドバルブSLUが制御され、係合圧PK0が非出力状態(クラッチK−0が完全解放状態)であると、プライマリレギュレータバルブ21の制御油室21aには係合圧PK0が入力されず、該プライマリレギュレータバルブ21のスプール21pには、フィードバック油室21bのフィードバック圧に対向して図4中下方側からスプリング21sの付勢力だけが作用する。 For example, when the linear solenoid valve SLU is controlled based on a command from a control unit (not shown) and the engagement pressure P K0 is in a non-output state (clutch K-0 is completely released) during normal operation, the primary regulator valve 21 No engagement pressure P K0 is input to the control oil chamber 21a, and the biasing force of the spring 21s is applied to the spool 21p of the primary regulator valve 21 from the lower side in FIG. 4 so as to oppose the feedback pressure of the feedback oil chamber 21b. Only works.

この制御油室21aの入力圧Pが0である状態では、プライマリレギュレータバルブ21のスプール21pは図4中の最下方からスプリング21sの付勢力の分だけ上方に押圧された状態であって、図5に示すように、ライン圧としてはスプリング21sの付勢力に基づいたライン圧PL−SPが出力される。なお、このライン圧PL−SPは、各クラッチC−1〜C−3、ブレーキB−1,B−2やクラッチK−0をガタ詰め動作(ファーストフィル)し得る程度の圧力である。 In a state where the input pressure P of the control oil chamber 21a is 0, the spool 21p of the primary regulator valve 21 is pressed upward from the lowermost part in FIG. 4 by the urging force of the spring 21s. As shown in FIG. 5, the line pressure PL -SP based on the urging force of the spring 21s is output as the line pressure. The line pressure P L-SP is a pressure at which the clutches C-1 to C-3, the brakes B-1 and B-2, and the clutch K-0 can be rattled (first fill).

この状態から、例えば不図示の制御部の指令に基づきクラッチK−0を係合するように、リニアソレノイドバルブSLUから出力されるクラッチK−0の係合圧PK0を上昇していくと、該クラッチK−0が係合されていくと共に、図5に示すようにライン圧Pが係合圧PK0の大きさに比例して上昇していく。そして、クラッチK−0の係合状態にあっては、制御部はリニアソレノイドバルブSLUを制御して、内燃エンジン2の駆動力(エンジントルク)の大きさに応じて係合圧PK0が大きくなるように制御する。 From this state, for example, when the engagement pressure P K0 of the clutch K-0 output from the linear solenoid valve SLU is increased so as to engage the clutch K-0 based on a command from a control unit (not shown), As the clutch K-0 is engaged, the line pressure P L increases in proportion to the magnitude of the engagement pressure P K0 as shown in FIG. When the clutch K-0 is in the engaged state, the control unit controls the linear solenoid valve SLU so that the engagement pressure P K0 increases according to the driving force (engine torque) of the internal combustion engine 2. Control to be.

このようにクラッチK−0を係合した状態では、変速機5(図1参照)にエンジントルクが該クラッチK−0を介して入力され、各クラッチC−1〜C−3、ブレーキB−1,B−2にそれらのトルク分担に基づきエンジントルクが作用することになるが、制御部によってリニアソレノイドバルブSLUがエンジントルクの大きさに基づき制御されるので、各クラッチC−1〜C−3、ブレーキB−1,B−2やクラッチK−0にスリップが生じることはない。   When the clutch K-0 is engaged as described above, the engine torque is input to the transmission 5 (see FIG. 1) via the clutch K-0, and the clutches C-1 to C-3 and the brake B- 1 and B-2, the engine torque acts on the basis of the torque sharing, but since the linear solenoid valve SLU is controlled based on the magnitude of the engine torque by the control unit, each clutch C-1 to C- 3. Slip does not occur in the brakes B-1, B-2 and the clutch K-0.

また、各クラッチC−1〜C−3、ブレーキB−1,B−2やクラッチK−0の油圧サーボ31,32,33,34,35,40において、チャンバ面積や摩擦材の総面積などを適宜に設定することで、同じエンジントルクでかつ同じライン圧Pという条件の元で、一般的に発進時のスリップ制御等に耐え得るように耐久性が重視された(摩擦材の総面積が大きく、潤滑油量も豊富である)クラッチK−0が初めにスリップするように設定することが可能であるので、たとえ係合圧PK0(ライン圧P)がエンジントルクに比して小さくなったとしても、クラッチK−0がスリップし、各クラッチC−1〜C−3、ブレーキB−1,B−2にスリップが生じないので、変速機5の保護を図ることができる。 Further, in each of the clutches C-1 to C-3, the brakes B-1, B-2, and the hydraulic servos 31, 32, 33, 34, 35, 40 of the clutch K-0, the chamber area, the total area of the friction material, etc. by appropriately setting to the total area of the same and an engine torque at the same line pressure P L that condition of the original, which generally durable to withstand the slip control and the like at the start has been emphasized (friction material Since the clutch K-0 can be set to slip first, the engagement pressure P K0 (line pressure P L ) is greater than the engine torque. Even if it becomes smaller, the clutch K-0 slips and the clutches C-1 to C-3 and the brakes B-1 and B-2 do not slip, so that the transmission 5 can be protected.

ところで、例えばリニアソレノイドバルブSLUから最大の係合圧PK0をプライマリレギュレータバルブ21の制御油室21aに入力した際に、最大のライン圧PL−MAXを出力するように設定してしまうと、例えば最大のライン圧PL−MAXを出力している状態では、当該リニアソレノイドバルブSLUも最大の係合圧PK0を出力している状態であるので、これ以上リニアソレノイドバルブSLUによってプライマリレギュレータバルブ21を制御(つまりライン圧Pを調圧)することができない調圧不能な状態(いわゆる非調圧領域)が生じてしまう。 By the way, for example, when the maximum engagement pressure P K0 is input from the linear solenoid valve SLU to the control oil chamber 21a of the primary regulator valve 21, the maximum line pressure P L-MAX is set to be output. For example, in the state where the maximum line pressure P L-MAX is being output, the linear solenoid valve SLU is also in the state of outputting the maximum engagement pressure P K0 , so that the primary regulator valve is further increased by the linear solenoid valve SLU. control 21 (i.e. the line pressure P L to pressure regulating) impossible can not pressure regulation to state (so-called non-heat pressure zone) occurs.

このような非調圧領域では、オイルポンプ15から供給される油圧が上下して脈動したとしても、プライマリレギュレータバルブ21を制御する(動かす)ことができないので、つまりライン圧Pが脈動してしまい、各部位の油圧制御(例えばクラッチやブレーキの係合制御)が正確に行えなくなる虞があり、係合ショック等を生じたり各部位の耐久性に影響を与えたりする虞がある。 In such Hicho pressure region, as the hydraulic pressure supplied from the oil pump 15 is pulsated up and down, controls the primary regulator valve 21 (moved) it is not possible, i.e. the line pressure P L pulsates Therefore, there is a possibility that the hydraulic control (for example, clutch and brake engagement control) of each part cannot be performed accurately, and there is a possibility that an engagement shock or the like occurs or the durability of each part is affected.

ここで、例えば変速機5において最低変速段(前進1速段)から係合し、かつプラネタリギヤSPで減速された回転を伝達するために比較的大きなトルクを伝達するクラッチC−1の係合圧PC1が油圧制御装置1における最大油圧であるとすると、上述した特開2007−271058号公報の技術(各部位の最大の油圧をレギュレータバルブに導いてライン圧を制御する技術)を採用した場合には、クラッチC−1の係合圧PC1(リニアソレノイドバルブSL1の油圧)でプライマリレギュレータバルブ21のライン圧Pの制御を行うように構成することになる。 Here, for example, in the transmission 5, the engagement pressure of the clutch C-1 that engages from the lowest speed (first forward speed) and transmits a relatively large torque to transmit the rotation decelerated by the planetary gear SP. when P C1 is assumed to be the maximum hydraulic pressure in the hydraulic control apparatus 1, when employing the above-mentioned JP 2007-271058 JP technique (technique for controlling the line pressure the maximum oil pressure of each part is guided to the regulator valve) in it will be configured to perform control of the line pressure P L of the primary regulator valve 21 by the engagement pressure P C1 of the clutch C1 (oil pressure of the linear solenoid valve SL1).

すると、クラッチC−1の係合圧PC1を制御するリニアソレノイドバルブSL1の調圧領域で、プライマリレギュレータバルブ21を制御範囲内に収めるため、該プライマリレギュレータバルブ21で出力されるライン圧Pを、該リニアソレノイドバルブSL1の最大出力よりも更に大きくなるように設定する必要があり、その分、オイルポンプ15を高負荷で駆動する必要が生じるため、オイルポンプ駆動ロスが大きくなって、車輌の燃費向上の妨げになるという問題がある。 Then, in regulating pressure region of the linear solenoid valves SL1 to control the engagement pressure P C1 of the clutch C1, to accommodate the primary regulator valve 21 within the control range, the line pressure is output by the primary regulator valve 21 P L Needs to be set to be larger than the maximum output of the linear solenoid valve SL1, and the oil pump 15 needs to be driven with a high load accordingly, so that the oil pump drive loss increases and the vehicle There is a problem that hinders the improvement of fuel economy.

しかしながら、本実施の形態では、プライマリレギュレータバルブ21のライン圧Pの制御が、摩擦材の総面積が大きい(ライン圧Pが低くても大きなトルク容量を維持できる)クラッチK−0の係合圧PK0によって行われるので、リニアソレノイドバルブSLUの非調圧領域(PKO−MAX)よりも低い圧力で最大のライン圧PL−MAX(例えば一番大きなトルク容量が必要なクラッチC−1の最大の係合圧PC1−MAX)となるように設定することができる(つまりPL−MAX<PKO−MAX)。これにより、例えばリニアソレノイドバルブSL1の非調圧領域(最大の係合圧PC1−MAX)より低い範囲でプライマリレギュレータバルブ21のライン圧Pの制御を行う場合に比して、最大のライン圧PL−MAXを小さくでき、オイルポンプ15の負荷領域を低い範囲にすることができて、オイルポンプ駆動ロスを低減でき、車輌の燃費向上を図ることができる。 However, in this embodiment, control of the line pressure P L of the primary regulator valve 21, (which may also maintain a large torque capacity line pressure P L is lower) the total area of the friction material is greater engagement of the clutch K-0 Since it is performed by the combined pressure P K0 , the maximum line pressure P L-MAX (for example, the clutch C− that requires the largest torque capacity) is lower than the non-regulation region (P KO-MAX ) of the linear solenoid valve SLU. 1 (maximum engagement pressure P C1-MAX ) (that is, P L-MAX <P KO-MAX ). Thus, for example, as compared with the case where the control of the line pressure P L of the primary regulator valve 21 at a lower range than the non-heat-pressure region of the linear solenoid valve SL1 (maximum engagement pressure P C1-MAX), the maximum of the line The pressure PL -MAX can be reduced, the load area of the oil pump 15 can be reduced, the oil pump drive loss can be reduced, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

ところで、上述したようにリニアソレノイドバルブSLUはノーマルクローズタイプからなるので、故障を検知して全てのソレノイドバルブをオフにするオールオフモードとなると、例えばニュートラルレンジ時やパーキングレンジ時における変速機5と内燃エンジン2との接続は回避することができるものの、図5に示すように、係合圧PK0が0圧となって、そのままではプライマリレギュレータバルブ21のスプリング21sの付勢力に基づくライン圧PL−SPに低下してしまう虞があり、変速機5における各クラッチC−1〜C−3、ブレーキB−1,B−2の係合が確保できずに、モータ4による走行も不能になってしまう虞がある。 By the way, as described above, the linear solenoid valve SLU is of a normally closed type. Therefore, when an all-off mode in which a failure is detected and all solenoid valves are turned off is established, for example, the transmission 5 in the neutral range or the parking range although it is possible to avoid the connection of the internal combustion engine 2, as shown in FIG. 5, the engagement pressure P K0 becomes zero pressure, the line pressure P based on the urging force of the spring 21s of the primary regulator valve 21 as it is L-SP may be reduced, and the clutches C-1 to C-3 and the brakes B-1 and B-2 in the transmission 5 cannot be secured, and the motor 4 cannot travel. There is a risk of becoming.

しかしながら、本実施の形態では、図4に示すように、ノーマルオープンタイプからなる信号ソレノイドバルブS1を備えており、オールオフモード時(正常時以外の故障時)において、モジュレータ圧PMODが油路f2、チェックボールバルブ24、油路e5,e6を介してプライマリレギュレータバルブ21の制御油室21aに入力される。これにより、例えば電動オイルポンプが正常に作動している状態であれば(つまり変速機5の故障だけであれば)、図5に示すように、プライマリレギュレータバルブ21の入力圧Pとしてモジュレータ圧PMODが確保されるので、該モジュレータ圧PMODに基づくライン圧PL−MODが最低限確保される。 However, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, a signal solenoid valve S1 of a normally open type is provided, and the modulator pressure P MOD is an oil passage in the all-off mode (at the time of failure other than normal). It is input to the control oil chamber 21a of the primary regulator valve 21 through f2, the check ball valve 24, and the oil passages e5 and e6. Thus, for example, if the electric oil pump is operating normally (that is, only if the transmission 5 is broken), the modulator pressure P is used as the input pressure P of the primary regulator valve 21 as shown in FIG. since MOD is secured, the line pressure P L-MOD based on the modulator pressure P MOD is minimum ensured.

これにより、各クラッチC−1〜C−3、ブレーキB−1,B−2の係合制御を可能にすることができ、例えば油圧制御装置1にオールオフモード時に所定の変速段(例えば前進3速段など)を確保する油圧回路を備えておくことで、モータ4による走行を可能とし、車両を安全な場所に移動させるなどのフェールセーフ状態を確保することができる。   As a result, the engagement control of each of the clutches C-1 to C-3 and the brakes B-1 and B-2 can be performed. By providing a hydraulic circuit that secures the third speed, etc., it is possible to travel by the motor 4 and to ensure a fail-safe state such as moving the vehicle to a safe place.

なお、例えば油圧制御装置1にオールオフモード時に所定の変速段(例えば前進3速段など)を確保する油圧回路としては、リニアソレノイドバルブSL1,SL3をノーマルオープンタイプで構成しておくような構造でもよく、また、特開2010−84855号公報のような油路構造を採用することも考えられ、特にオールオフモード時に変速段を形成できる手法であれば、どのような手法であっても構わない。   For example, as a hydraulic circuit for ensuring a predetermined shift speed (for example, the third forward speed) in the all-off mode in the hydraulic control device 1, the linear solenoid valves SL1 and SL3 are configured as a normally open type. It is also possible to adopt an oil passage structure as disclosed in JP 2010-84855 A, and any technique can be used as long as it can form a gear position in the all-off mode. Absent.

以上説明したように本車両用駆動装置3の油圧制御装置1によると、リニアソレノイドバルブSLUが調圧出力する係合圧PK0に応じて、プライマリレギュレータバルブ21がライン圧Pの調圧を行うので、クラッチK−0を介して変速機5に入力される内燃エンジン2の駆動力の大きさに応じてライン圧Pを調圧することを可能とすることができる。これにより、簡易な構造で、ライン圧Pの調圧を行う専用のリニアソレノイドバルブ(例えばリニアソレノイドバルブSLT等)を設けることを不要とすることができ、油圧制御装置1のコンパクト化やコストダウンを可能とすることができる。 According to the hydraulic control apparatus 1 of the third drive device for the vehicle as described above, in accordance with the engagement pressure P K0 of the linear solenoid valve SLU is adjusted to pressure output, the primary regulator valve 21 is a pressure regulating the line pressure P L is performed, it is possible to enable that regulates the line pressure P L depending on the magnitude of the driving force of the internal combustion engine 2 is input to the transmission 5 via the clutch K-0. Thus, a simple structure, it can be made unnecessary to provide a dedicated linear solenoid valve for regulating the line pressure P L (for example, a linear solenoid valve SLT, etc.), a compact and cost of the hydraulic control device 1 Down can be possible.

また、リニアソレノイドバルブSLUが調圧出力する係合圧PK0が、リニアソレノイドバルブSL1,SL2,SL3,SL4,SL5が調圧出力する各係合圧のうちの最大となる係合圧(例えばクラッチC−1の係合圧PC1)よりも低い範囲で調圧されるので、リニアソレノイドバルブSLUの非調圧領域を勘案しても、例えばリニアソレノイドバルブSL1によってライン圧Pの調圧を行う場合に比して、オイルポンプ15の負荷領域を低い範囲にすることができ、オイルポンプ駆動ロスを低減できて、車輌の燃費向上を図ることができる。 In addition, the engagement pressure P K0 regulated by the linear solenoid valve SLU is the maximum of the engagement pressures regulated by the linear solenoid valves SL1, SL2, SL3, SL4, SL5 (for example, since the pressure is adjusted in a range lower than the engagement pressure P C1) of the clutch C1, the pressure regulating the line pressure P L by also taking into account the non-heat-pressure region of the linear solenoid valve SLU, for example, a linear solenoid valve SL1 As compared with the case of performing the above, the load region of the oil pump 15 can be made a low range, the oil pump driving loss can be reduced, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

更に、リニアソレノイドバルブSLUがノーマルクローズタイプからなるので、非通電時に、そのままリニアソレノイドバルブSLUの係合圧PK0でライン圧Pを調圧すると、該ライン圧Pが最小(PL−SP)となってしまうが、ノーマルオープンタイプからなる信号ソレノイドバルブS1の信号圧PS1が、チェックボールバルブ24を介してプライマリレギュレータバルブ21の制御油室21aに入力されるので、信号圧PS1の大きさ(つまりモジュレータ圧PMOD)に応じた所定の大きさのライン圧PL−MODの出力を保障することができる。特に、この場合は、リニアソレノイドバルブSLUの係合圧PK0が出力されずにクラッチK−0が解放されて、内燃エンジン2から変速機5に駆動力が伝達されない状態であるが、モータ4によって走行する場合における変速機5の故障時に係合する摩擦係合要素(例えばクラッチC−1,C−3等)に対して、所定の大きさのライン圧PL−MODを供給することができ、モータ4の駆動力による故障時に係合する摩擦係合要素(例えばクラッチC−1,C−3等)のスリップを防止するので、モータ4によるEV走行状態を保障することができる。 Further, since the linear solenoid valve SLU is of a normally closed type, when the line pressure P L is adjusted as it is with the engagement pressure P K0 of the linear solenoid valve SLU without energization, the line pressure P L is minimized (P L− SP) and turned to cause, but since the signal pressure P S1 of the signal solenoid valve S1 consisting normally open type is input to the control oil chamber 21a of the primary regulator valve 21 via the check ball valve 24, the signal pressure P S1 The output of the line pressure P L-MOD having a predetermined magnitude in accordance with the magnitude of (that is, the modulator pressure P MOD ) can be ensured. In particular, in this case, the engagement pressure P K0 of the linear solenoid valve SLU is not output, the clutch K-0 is released, and the driving force is not transmitted from the internal combustion engine 2 to the transmission 5, but the motor 4 A line pressure P L-MOD of a predetermined magnitude is supplied to friction engagement elements (for example, clutches C-1, C-3, etc.) that are engaged when the transmission 5 fails when traveling by In addition, the slippage of the frictional engagement elements (for example, clutches C-1, C-3, etc.) engaged at the time of failure due to the driving force of the motor 4 is prevented, so that the EV traveling state by the motor 4 can be ensured.

そして、信号ソレノイドバルブS1は、故障時以外の正常時に通電されるので、正常時は、信号ソレノイドバルブS1の信号圧PS1は非出力とされ、リニアソレノイドバルブSLUの係合圧PK0に応じたライン圧Pの調圧状態を確保することができる。 Then, the signal the solenoid valve S1 is because it is energized when the other failure normal, normal condition, the signal pressure P S1 of the signal solenoid valve S1 is a non-output, depending on the engagement pressure P K0 of the linear solenoid valve SLU the regulated state of the line pressure P L can be secured.

なお、以上説明した本実施の形態においては、変速機5として前進6速段及び後進段を達成する多段式の変速機であるものを説明したが、例えば前進8速段を達成するような多段変速機であってもよく、勿論、変速段の段数はどのようなものであってもよい。更に、これら多段式変速機に限らず、ベルト式無段変速機、トロイダル式無段変速機などであっても、本発明を適用し得る。   In the above-described embodiment, the transmission 5 is a multi-stage transmission that achieves the sixth forward speed and the reverse speed. However, for example, the multi-stage that achieves the eighth forward speed is used. It may be a transmission, and of course, any number of gears may be used. Furthermore, the present invention is not limited to these multi-stage transmissions, and may be applied to belt-type continuously variable transmissions, toroidal-type continuously variable transmissions, and the like.

また、本実施の形態においては、内燃エンジン2と変速機5との間に配置されたクラッチK−0は、エンジン接続用のクラッチとして説明したが、技術的思想としては、いわゆるトルクコンバータ等の代わりとなる発進装置の発進クラッチであると考えても構わない。また、発進クラッチは、2系統の動力伝達経路を有する、いわゆるデュアル式のものであっても構わず、それら2つの発進クラッチの係合圧の大きい方を選択的にレギュレータバルブに導くようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the clutch K-0 disposed between the internal combustion engine 2 and the transmission 5 has been described as a clutch for engine connection. However, as a technical idea, a so-called torque converter or the like is used. You may think that it is the starting clutch of an alternative starting device. Also, the starting clutch may be a so-called dual type having two power transmission paths, and the one with the larger engagement pressure of these two starting clutches is selectively guided to the regulator valve. Also good.

さらに、本実施の形態においては、車両用駆動装置としてモータ4を備えたハイブリッド駆動装置であるものを説明したが、モータ4を備えていない、一般的な自動変速機にも本発明を適用し得ることは言うまでもない。   Furthermore, in the present embodiment, a description has been given of a hybrid drive device including a motor 4 as a vehicle drive device. However, the present invention is also applied to a general automatic transmission that does not include a motor 4. Needless to say you get.

また、本実施の形態において、オールオフモードの故障時に信号ソレノイドバルブS1から信号圧PS1を出力して所定圧のライン圧PL−MODを確保し、走行を保障するものを説明したが、モータ4によるEV走行時に信号ソレノイドバルブS1をオフして信号圧PS1を出力し、所定圧のライン圧PL−MODを確保するようにしても構わず、また、EV走行時には、クラッチK−0が係合しない範囲内でリニアソレノイドバルブSLUから係合圧PK0を出力して、ある程度のライン圧Pの大きさを確保するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the description has been given of the case where the signal pressure P S1 is output from the signal solenoid valve S1 at the time of failure in the all-off mode to ensure the predetermined line pressure P L-MOD and the traveling is ensured. During EV traveling by the motor 4, the signal solenoid valve S1 may be turned off to output the signal pressure PS1 , and a predetermined line pressure P L-MOD may be ensured. During EV traveling, the clutch K- 0 outputs the engagement pressure P K0 from the linear solenoid valve SLU to the extent that does not engage, may be secured to the magnitude of the degree of the line pressure P L.

1 油圧制御装置
2 内燃エンジン
3 車両用駆動装置
4 回転電機(モータ)
5 変速機
15 油圧発生源(オイルポンプ)
21 ライン圧調圧バルブ(プライマリレギュレータバルブ)
21a 制御油室
24 油圧選択バルブ(第2チェックボールバルブ)
31 油圧サーボ
32 油圧サーボ
33 油圧サーボ
34 油圧サーボ
35 油圧サーボ
40 油圧サーボ
ライン圧
K0 動力接続用係合圧
S1 信号圧
C−1 変速用摩擦係合要素(クラッチ)
C−2 変速用摩擦係合要素(クラッチ)
C−3 変速用摩擦係合要素(クラッチ)
B−1 変速用摩擦係合要素(ブレーキ)
B−2 変速用摩擦係合要素(ブレーキ)
K−0 動力接続用摩擦係合要素(エンジン接続用クラッチ)
SL1 変速用ソレノイドバルブ(リニアソレノイドバルブ)
SL2 変速用ソレノイドバルブ(リニアソレノイドバルブ)
SL3 変速用ソレノイドバルブ(リニアソレノイドバルブ)
SL4 変速用ソレノイドバルブ(リニアソレノイドバルブ)
SLU 動力接続用ソレノイドバルブ(リニアソレノイドバルブ)
S1 保障用ソレノイドバルブ(信号ソレノイドバルブ)
e4,e5,e6 入力油路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic control device 2 Internal combustion engine 3 Vehicle drive device 4 Rotating electric machine (motor)
5 Transmission 15 Oil pressure source (oil pump)
21 Line pressure regulating valve (primary regulator valve)
21a Control oil chamber 24 Hydraulic selection valve (second check ball valve)
31 Hydraulic Servo 32 Hydraulic Servo 33 Hydraulic Servo 34 Hydraulic Servo 35 Hydraulic Servo 40 Hydraulic Servo 40 Hydraulic Servo P L Line Pressure P K0 Power Connection Engaging Pressure P S1 Signal Pressure C-1 Friction Engaging Element (Clutch)
C-2 Shifting frictional engagement element (clutch)
C-3 Shifting frictional engagement element (clutch)
B-1 Friction engagement element (brake) for shifting
B-2 Friction engagement element for shifting (brake)
K-0 Friction engagement element for power connection (clutch for engine connection)
SL1 Solenoid valve for shifting (linear solenoid valve)
SL2 Solenoid valve for speed change (linear solenoid valve)
SL3 Solenoid valve for shifting (linear solenoid valve)
SL4 Solenoid valve for shifting (linear solenoid valve)
SLU Solenoid valve for power connection (linear solenoid valve)
S1 Security solenoid valve (signal solenoid valve)
e4, e5, e6 Input oil passage

Claims (4)

制御油室に入力される入力圧に応じて油圧発生源からの油圧をライン圧に調圧するライン圧調圧バルブと、
内燃エンジンと変速機との動力伝達を接続し得る動力接続用摩擦係合要素の油圧サーボに供給する動力接続用係合圧を調圧出力する動力接続用ソレノイドバルブと、
前記動力接続用ソレノイドバルブが調圧出力する前記動力接続用係合圧を前記ライン圧調圧バルブの制御油室に入力し得る入力油路と、を備え、
前記ライン圧調圧バルブは、前記動力接続用係合圧を前記入力圧として入力し、該動力接続用係合圧に応じて前記ライン圧の調圧を行う、
ことを特徴とする車両用駆動装置の油圧制御装置。
A line pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source to the line pressure according to the input pressure input to the control oil chamber;
A power connection solenoid valve that regulates and outputs a power connection engagement pressure to be supplied to a hydraulic servo of a power connection friction engagement element capable of connecting power transmission between the internal combustion engine and the transmission;
An input oil passage capable of inputting the engagement pressure for power connection output by the solenoid valve for power connection to the control oil chamber of the line pressure control valve;
The line pressure regulating valve inputs the engagement pressure for power connection as the input pressure, and regulates the line pressure according to the engagement pressure for power connection.
A hydraulic control device for a vehicle drive device.
前記変速機の変速比を変更し得る各変速用摩擦係合要素の油圧サーボに対して供給する各係合圧を調圧出力する複数の変速用ソレノイドバルブを備え、
前記動力接続用ソレノイドバルブが調圧出力する前記動力接続用係合圧は、前記複数の変速用ソレノイドバルブが調圧出力する前記各係合圧のうちの最大となる係合圧よりも低い範囲で調圧される、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用駆動装置の油圧制御装置。
A plurality of shift solenoid valves that regulate and output each engagement pressure supplied to the hydraulic servo of each frictional engagement element that can change the transmission gear ratio;
The power connection engagement pressure output by the power connection solenoid valve is lower than the maximum engagement pressure among the engagement pressures output by the plurality of shift solenoid valves. Is regulated by
The hydraulic control device for a vehicle drive device according to claim 1.
前記車両用駆動装置は、前記動力接続用摩擦係合要素と前記変速機との動力伝達経路に駆動連結された回転電機を有してなり、
前記動力接続用ソレノイドバルブは、非通電時に前記動力接続用係合圧を非出力とするノーマルクローズタイプからなり、
非通電時に信号圧を出力するノーマルオープンタイプからなる保障用ソレノイドバルブと、
前記保障用ソレノイドバルブの信号圧と前記動力接続用ソレノイドバルブの動力接続用係合圧とを入力し、大きい方の油圧を前記ライン圧調圧バルブの制御油室に出力する油圧選択バルブと、を備え、
前記ライン圧調圧バルブは、非通電時に、前記油圧選択バルブを介して前記保障用ソレノイドバルブの信号圧を前記入力圧として前記制御油室に入力し、該信号圧に応じた前記ライン圧を出力する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用駆動装置の油圧制御装置。
The vehicle drive device includes a rotating electrical machine that is drivingly coupled to a power transmission path between the power connection friction engagement element and the transmission,
The power connection solenoid valve is a normally closed type that does not output the power connection engagement pressure when no power is supplied.
A solenoid valve for security consisting of a normally open type that outputs signal pressure when not energized,
A hydraulic pressure selection valve that inputs a signal pressure of the solenoid valve for security and an engagement pressure for power connection of the solenoid valve for power connection, and outputs a larger hydraulic pressure to a control oil chamber of the line pressure regulating valve; With
When the line pressure regulating valve is not energized, the signal pressure of the security solenoid valve is input to the control oil chamber as the input pressure via the hydraulic pressure selection valve, and the line pressure corresponding to the signal pressure is input. Output,
The hydraulic control device for a vehicle drive device according to claim 1 or 2,
前記保障用ソレノイドバルブは、故障時以外の正常時に通電される、
ことを特徴とする請求項3記載の車両用駆動装置の油圧制御装置。
The security solenoid valve is energized at normal times other than at the time of failure,
The hydraulic control device for a vehicle drive device according to claim 3.
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