JP2013106952A - 医療機器制御ハンドル - Google Patents

Abstract

【課題】牽引部材又はワイヤを用いることによりアクチュエータアセンブリで調節可能な遠位構成要素を備える医療機器制御ハンドルを提供する。
【解決手段】このアクチュエータアセンブリには、ユーザーインタフェース回転ダイヤル、回り止めタブ付きワッシャ、及びスプールが含まれており、このダイヤルは回り止めタブ付きワッシャと回転連結されており、このワッシャがダイヤルの回転運動をスプールに伝達する。スプールはシャフト本体とドラム端とを有し、このドラム端に、牽引部材の近位端部分を巻き付けて、遠位構成要素を操作又は調節することができる。回り止めワッシャの回転運動は、牽引部材の回転しすぎと破損を防ぐために、制限されている。少なくとも１つのワッシャが、スプールのシャフト本体に取り付けられており、アクチュエータアセンブリの１つ以上の構成要素に摩擦誘起的に接触して、アクチュエータアセンブリ上に圧縮負荷を印加するのに役立っている。
【選択図】図１

Description

本発明は医療機器の制御ハンドルに関するものであり、特に、医療機器の異なる機能を別々に操作する複数の牽引ワイヤを制御するためのメカニズムを有する制御ハンドルに関する。

電極カテーテルは、長年にわたり医療行為で一般的に用いられている。電極カテーテルは心臓内の電気的活動を刺激及びマッピングし、異常な電気的活動が見られる部位を切除するために用いられる。心房細動は、一般的な持続性心不整脈であり、脳卒中の主な原因である。この病状は、異常な心房組織基質内で伝播するリエントラント型ウェーブレットによって持続される。ウェーブレット遮断するため、様々な方法が開発されており、外科的又はカテーテル媒介心房切開が含まれる。病状を治療する前に、まず、ウェーブレットの位置を判定しなければならない。そのような判定を行うために、様々な技術が提案されており、構造の内周周囲の肺静脈、環状静脈洞、又は他の管状構造内の活性を測定するように適合されたマッピングアセンブリを備えるカテーテルの使用が含まれる。１つのそのようなマッピングアセンブリは、カテーテル本体を概ね横断し、その遠位にある、概ね円形の主要領域を備え、外周及び主要領域の遠位にある概ね線状の遠位領域を有する、管状構造を有する。管状構造は、少なくともマッピングアセンブリの主要領域上に非導電性カバーを備える。形状記憶を有する支持部材は、少なくともマッピングアセンブリの主要領域内に配置される。複数の電極対（それぞれ２つの環電極を含む）は、マッピングアセンブリの概ね円形の主要領域によって担持される。

使用中、電極カテーテルは、主要静脈又は動脈、例えば、大腿動脈に位置付けられている誘導シース内に挿入され、かつ心室内に誘導される。心室内で、カテーテルは、誘導シースの遠位端を越えて延び、マッピングアセンブリを露出させる。カテーテルは、マッピングアセンブリが心室の管状領域に位置付けられるように、カテーテルの遠位部分の偏向を含む動作を介して操作される。カテーテルの正確な位置及び配向、並びにマッピングアセンブリの構成を制御する能力は、非常に重要であり、カテーテルの有用性が主にこれにより決まる。

可動型カテーテルは、一般的に周知である。例えば、米国特許第Ｒｅ ３４，５０２号は、その遠位端にピストンチャンバを有するハウジングを備える、制御ハンドルを有するカテーテルについて記述している。ピストンは、ピストンチャンバ内に載置され、縦方向移動が与えられる。細長いカテーテル本体の近位端は、ピストンに取り付けられる。牽引ワイヤは、ハウジングに取り付けられ、ピストンを通り、カテーテル本体を通り、かつカテーテル本体の遠位端の先端部分内に延びる。牽引ワイヤの遠位端は、カテーテルの先端部分内に固定される。この配置では、ハウジングに対するピストンの縦方向動作は、カテーテルの先端部分の偏向をもたらす。

米国再発行特許第ＲＥ ３４，５０２号に説明される設計は、一般的に、単一の牽引ワイヤを有するカテーテルに制限される。２方向の偏向が望ましい場合、１本以上の牽引ワイヤが必要になる。更に、更なる制御が望ましい場合、マッピングアセンブリの収縮等、追加の牽引ワイヤが必要である。更に、追加の牽引ワイヤを作動させるためのメカニズムは自己保持型であることが望ましく、これによってこのメカニズムは、ユーザーによる連続的な制御の必要なしに、マッピングアセンブリの収縮を維持することができる。したがって、ハンズフリー状態で使用できる第３の牽引ワイヤを動かすことができる制御ハンドルのニーズが存在する。

本発明は、牽引部材又はワイヤを用いることによりアクチュエータアセンブリで調節可能な遠位構成要素を備えた医療機器制御ハンドルを目的とする。一実施形態において、アクチュエータアセンブリには、ユーザーインタフェース回転ダイヤル、回り止めタブ付きワッシャ、及びスプールが含まれており、このダイヤルは回り止めタブ付きワッシャと回転連結されており、このワッシャはダイヤルの回転運動をスプールに伝達する。スプールはシャフト本体とドラム端とを有し、このドラム端に、牽引部材の近位端部分が巻き付けられ、遠位構成要素を操作又は調節することができる。回り止めワッシャの回転運動は制限されているため、ユーザーがダイヤルを回しすぎて牽引部材を破断又は損傷してしまうことが防止される。更に、少なくとも１つのワッシャがスプールのシャフト本体に取り付けられており、これによって、アクチュエータアセンブリの１つ以上の構成要素に摩擦誘起的に接触して、アクチュエータアセンブリ上に圧縮負荷を印加するのに役立つ。そのために、ワッシャには、スプールに回転連結されたワッシャと、独立に回転する（すなわち、他の要素と緊密には回転連結していない）か、あるいはスプールに対して回転しないようロックされたワッシャとが含まれる。

本発明のこれらの及び他の特徴及び利点は、添付図面と合わせて考慮するとき、以下の詳細な説明を参照することにより、より十分に理解されるであろう。一部の構造及び特徴は、残りの構造及び特徴を見やすくするために、図面によっては示されていない点を理解されたい。
本発明の一実施形態のカテーテルの平面図。 一実施形態の、第１の直径に沿った、カテーテル本体と中間部分の連結部の側断面図。 第１の直径に概ね垂直な第２の直径に沿った、図２Ａの連結部の側断面図。 図２Ａ及び２Ｂの中間部分の、線Ｃ−Ｃに沿った端面断面図。 一実施形態の遠位アセンブリの側面図。 Ａ−Ａ線に沿った、図３の遠位アセンブリの端面断面図。 一実施形態の制御ハンドルハウジングの半分体の平面図。 ニュートラル及び偏向形状における制御ハンドルハウジング半分体の概略平面図。 ニュートラル及び偏向形状における制御ハンドルハウジング半分体の概略平面図。 ニュートラル及び偏向形状における制御ハンドルハウジング半分体の概略平面図。 一実施形態の制御ハンドルの偏向アセンブリの端面断面図。 一実施形態の追加の牽引部材アクチュエータアセンブリの分解斜視図。 図７のスプールシャフトの斜視図。 図７の回り止めタブワッシャの斜視図。 図７の制御ハンドルハウジングの斜視図。 図７のダイヤルの上面斜視図。 図７のダイヤルの下面斜視図。 別の一実施形態の追加の牽引部材アクチュエータアセンブリの側面図。 図１２のスプールシャフトの斜視図。 図１２のタブ付きワッシャの斜視図。 図１２の摩擦ワッシャの斜視図。 図１２の回り止めタブワッシャの斜視図。 図１２の噛み合いワッシャの斜視図。 図１２のダイヤルの下面斜視図。 図１２の制御ハンドルハウジングの外面の斜視図。 図１２の制御ハンドルハウジングの内面の斜視図。

本発明は医療機器制御ハンドルを目的とする。医療機器（特に電気生理カテーテル）は、作動させる構成要素の数が増えて複雑化する場合に、制御ハンドルは複数の牽引ワイヤの独立した制御を提供する必要がある。本発明の制御ハンドルは、医療機器の一操作における少なくとも１本の牽引ワイヤを作動させるための第１作動部材（カテーテルの２方向偏向のための一対の牽引ワイヤでない場合は、単方向偏向を含む）と、医療機器の別の操作における追加の１本の牽引ワイヤを作動させるための第２作動部材とを利用する。

図１のカテーテルは、細長いカテーテル本体１２、その細長いカテーテル本体１２の遠位端にある偏向可能な中間部分１４、及び先端部分１５を含み、その先端部分は例えば、中間部分１４の遠位端にある螺旋形状を有する遠位アセンブリ１７を有する。カテーテルと共に使用するための制御ハンドル１６は偏向ダイヤル５０を有し、偏向ダイヤルは、制御ハンドル１６から伸びてカテーテル本体１２及び中間部分１４を通る一組の牽引部材又はワイヤを作動させ、この中間部分の２方向偏向を行うように設定される。本発明の特徴に従い、この制御ハンドルには更に、遠位アセンブリ１７の操作又は調節（例えば、遠位アセンブリの螺旋形状を収縮させる）において第３の牽引部材又はワイヤを制御するよう構成されたアクチュエータアセンブリが含まれる。

図２Ａ及び２Ｂを参照すると、カテーテル本体１２は、単一の、中央管腔又は軸管腔１８を備える。カテーテル本体１２は、可撓性、すなわち曲げることができるが、その長さに沿って実質的に非圧縮性である。カテーテル本体１２は、いかなる好適な構造、かついかなる好適な材料からも作製されてよい。一実施形態では、カテーテル本体１２は、ポリウレタン又はナイロン製の外壁２２を含む。外壁２２は、制御ハンドル１６が回転されるとき、カテーテル１０の先端部分が対応する方向に回転されるように、ステンレス鋼等の編みメッシュが埋め込まれて含んでおり、これによりカテーテル本体１２のねじり剛性を増大させている。

カテーテル本体１２の外径は重要ではないが、好ましくは約８フレンチ以下である。同様に、外壁２２の厚さは重要ではない。外壁２２の内面は、任意の好適な材料、好ましくはポリイミドで作製できる補剛管２０で裏打ちされる。補剛管２０は、カテーテル本体１２の近位端における外壁２２関連する場所に保持される。第１の接着剤接合部２３は、速乾性接着剤、例えば、Ｓｕｐｅｒ Ｇｌｕｅ（登録商標）によって、補剛管２０の遠位端と外壁２２の遠位端との間に作製される。その後、第２の接着剤接合部２５が、より遅乾性ではあるが、より強力な接着剤、例えばポリウレタンを使用して、補剛管２０の近位端と外壁２２の近位端との間に形成される。

編組みされた外壁２２を備えた補剛管２０は、改善されたねじれ安定性を提供し、一方で、それと同時にカテーテルの壁厚を最小化し、それにより、単一管腔の直径を最大化する。補剛管２０の外径は、外壁２２の内径とほぼ同一、又はそれよりもわずかに小さい。ポリイミド管材は、非常に薄い壁である得るが、非常に優れた剛性を提供するため、好適である。これは、強度及び剛性を犠牲にせずに、管腔１８の直径を最大限にする。ポリイミド材料は、屈曲したときに、ねじれる傾向があるため、通常は補剛管に使用されない。しかしながら、ポリウレタン、ナイロン、又は他の同様の材料、特にステンレス鋼編みメッシュを有する材料の外壁２２と組み合わせて、ポリイミド補剛管２０の屈曲したときのねじれる傾向は、カテーテルが使用される用途に対して本質的に解消されることが分かっている。

一実施形態では、外壁２２は、約０．２３ｃｍ（０．０９２インチ）の外径及び約０．１６ｃｍ（０．０６３インチ）の内径を有し、ポリイミド補剛管２０は、約０．１５６ｃｍ（０．０６１５インチ）の外径及び０．１３ｃｍ（０．０５２インチ）の内径を有する。

図２Ａ、２Ｂ及び２Ｃに示されるように、中間部分１４は、複数の管腔、例えば、第１管腔３０、第２管腔３１、第３管腔３２、及び第４管腔３３を有する管材１９の、より短い部分を含む。管材１９は、好ましくは、カテーテル本体１２より柔軟である好適な非毒性材料で作製される。管材１９に好適な材料は、ブレード入りポリウレタン（braided polyurethane）、すなわち、編みステンレス鋼などの埋込みメッシュを有するポリウレタンである。カテーテル本体１２の外径と同様に、中間部分１４の外径は、好ましくは、約８フレンチ以下である。管腔の大きさは、重要ではない。一実施形態では、この中間部分は、約０．２３ｃｍ（７フレンチ、０．０９２インチ）の外径を有し、管腔は一般的に、約０．０６ｃｍ（０．０２２インチ）の直径を有しほぼ同一の大きさであるか、又は、選択した管腔は、約０．０９ｃｍ（０．０３６インチ）のわずかに大きな直径を有することが可能である。

カテーテル本体１２を中間部分１４に取り付ける手段が、図２Ａ及び２Ｂに示されている。中間部分１４の近位端は、ポリイミド補剛材２０の外表面を受容する内部カウンターボア２４を備える。中間部分１４及びカテーテル本体１２は、接着剤２９等で取り付けられる。

図２Ａ及び２Ｂに示すとおり、様々な構成要素、例えば、リードワイヤ及び複数の牽引ワイヤ、並びに任意の他のワイヤ又はケーブルは、カテーテル本体１２の単一管腔１８を通って延びる。カテーテル本体１２に対する牽引ワイヤの長手方向動作によって、ユーザーが制御ハンドルを介してカテーテルの様々な部品を制御することが可能になる。一実施形態には、中間部分１４を偏向させるための一対の偏向牽引ワイヤ４２、及び先端部分１５の遠位アセンブリ１７を調節するための収縮牽引ワイヤ３５がある。

単一管腔カテーテル本体１２は、単一管腔１８本体が、カテーテル１０を回転させるときにより良好な先端制御を可能にすることができるので、複数管腔本体よりも好ましいものであり得る。単一管腔１８は、構成要素がそこを通って通過し、カテーテル本体内を自由に浮遊させることが可能になる。そのような構成要素が複数の管腔内で制限される場合、それらは、ハンドル１６が回転されるときに、エネルギーを蓄積することができ、それによって、例えば、ハンドルが解放された場合に逆回転し、又は曲線周辺で湾曲した場合にひっくり返る傾向を有するカテーテル本体１２が得られ、いずれも望ましくない性能特性である。

１本の偏向牽引ワイヤ４２は、カテーテル本体１２の中央管腔１８を通って、中間部分１４の第２の管腔３１内に延びる。もう１本の偏向牽引ワイヤ４２が、中央管腔１８を通って、中間部分１４の第４管腔３３内に延びる。この点において、管腔３１、３３は偏心しており、平面上で２方向偏向を行うために、互いに反対側の相対する位置にある。偏向牽引ワイヤ４２の遠位端は、当業者には理解されるように、Ｔ字アンカー（図示なし）を用いることによって、中間部分１４の遠位端近くの管材１９の壁に固定される。中間部分１４では、それぞれの偏向牽引ワイヤ４２は、プラスチック（例えばＴｅｆｌｏｎ（登録商標））のシース８１を通って延び、これは、中間部分１４が偏向させられるとき、偏向牽引ワイヤ４２が中間部分１４の管材１９の壁に切り込むのを防止する。

図２Ｂに示すように、偏向牽引ワイヤ４２を包囲する関係にある圧縮コイル４４は、カテーテル本体１２の近位端から中間部分１４の近位端へと延びる。圧縮コイル４４は、任意の好適な金属、例えば、ステンレス鋼で作製される。圧縮コイル４４は、それ自体にきつく巻きつけられ、圧縮に抵抗するのではなく、可撓性、すなわち、屈曲を提供する。圧縮コイル４４の内径は、好ましくは、牽引ワイヤ４２の直径よりもわずかに大きい。例えば、牽引ワイヤ４２が約０．０１８ｃｍ（０．００７インチ）の直径を有するとき、圧縮コイル４４は、好ましくは、約０．０２０ｃｍ（０．００８インチ）の内径を有する。牽引ワイヤ４２を被覆するＴｅｆｌｏｎ（登録商標）によって、それらが圧縮コイル４４内を自由に摺動することが可能になる。圧縮コイル４４の外表面は、可撓性の非導電シース２７で被覆され、圧縮コイル４４とリードワイヤ及びケーブル等の他の構成要素との間の接触を防止する。一実施形態では、非導電シースは、ポリイミド管材で作製される。

圧縮コイル４４は、接着剤接合部５０によって、カテーテル本体１２内の補剛管２０の近位端付近のそれらの近位端で固定され（図２Ｂ）、接着剤接合部４９によって、第２の管腔３１及び第４の管腔３３内の中間部分１４の近位端付近のその遠位端で固定される（図２Ｂ）。

図１を参照し、中間部分１４の遠位端は、マッピング及び／又はアブレーションのための遠位アセンブリ１７である。図３及び３Ａに示されているように、遠位アセンブリ１７は、概ね直線状の近位領域３８、及び概ね円形の主要領域３９を含む。近位領域３８は中間部分１４に取り付けられ、概ね円形の主要領域は、マッピング及び／又はアブレーションのために複数の電極を保持する。図示されている実施形態において、この遠位アセンブリには管材６１が含まれる。形状記憶部材５４及び第３牽引部材又は収縮ワイヤ３５は、非導電性保護管材５５内を通って延びる。同様に保護管材は、遠位アセンブリに搭載されている電極のためのリードワイヤ４０に沿って、管材６１の管腔内を通って延びる。

この開示の実施形態において、収縮牽引ワイヤ３５は概ね円形の主要領域３９を収縮させるために提供され、例えば、心臓の円形領域又は管状領域をマッピング又はアブレーションする際に、それによってその直径を変化又は低減させる。収縮ワイヤ３５は、以下に詳しく記載されるように、制御ハンドル１６内に固定された近位端を有する。図２Ａに示すように、収縮ワイヤ３５は、カテーテル本体１２の中央管腔１８を通り、中間部分１４の第３管腔３２を通り、遠位アセンブリ１７内へと伸びる。

第３の圧縮コイル４６は、カテーテル本体１２、及び収縮ワイヤ３５を包囲する関係で中間部分シャフト１４内に位置する（図２Ａ）。第３の圧縮コイル４６は、カテーテル本体１２の近位端から中間区域１４の第３の管腔３２の遠位端の近くまで延びる。第３の圧縮コイル４６は、ステンレス鋼などの任意の好適な金属で作製され、可撓性（曲がる）を提供しながらも圧縮に耐えるように、それ自身に緊密に巻かれる。第３の圧縮コイル４６の内径は、好ましくは、収縮ワイヤ３５の直径よりもわずかに大きい。圧縮コイル４６の外表面は、例えば、ポリイミド管材製の可撓性の非導電性シース６８によって被覆される。第３の圧縮コイル４６は、好ましくは、正方形又は矩形の断面積を有するワイヤで形成され、これにより、円形の断面積を有するワイヤから形成される圧縮コイルよりも圧縮性が小さくなる。その結果、第３の圧縮コイル４６は、より多くの圧縮を吸収するため、収縮ワイヤ３５が遠位アセンブリ１７を収縮させるように操作されたときに、カテーテル本体１２、特に、中間部分１４を偏向させないようにする。

第３の圧縮コイル４６は、その近位端が、近位の接着剤接合部５０によって、カテーテル本体１２の補剛管２０に固定され、遠位の接着剤接合部７３によって、中間区域１４に固定される。

カテーテル１０の接着剤接合部は、ポリウレタンの接着剤等を含んでよいことが理解される。接着剤は、管材壁内に作製された孔を通して、シリンジ等を使用して塗布されてよい。そのような穴は、針が永久的な孔を形成するに十分に加熱された管材壁を穿孔するもの、例えば、針等によって形成できる。次いで、接着剤は、管材内の部品周辺でウィッキングするように孔を通して導入され、構成要素の全周囲の周りに接着剤接合部を形成する。

遠位アセンブリ１７の環電極に取り付けられたリードワイヤ４０は、中間部分１４の第１の管腔３０（図２Ａ）を通り、カテーテル本体１２の中央管腔１８を通り、制御ハンドル１６を通って延び、環電極から受信した情報を受信及び表示するための適切なモニター又は他のデバイスに連結される連結装置（図示なし）内の近位端で終端する。カテーテル本体１２の中央管腔１８、制御ハンドル１６及び中間部分１４の近位端を通って伸びるリードワイヤ４０の部分は、任意の好適な材料、好ましくはポリイミドで作製可能な保護シース６２内に封入される。

電磁位置センサ（図示なし）は、遠位アセンブリ１７の内部又は近くに取り付けられる。センサケーブル３６は、センサから中間部分の管腔３０内（電極リードワイヤ４０に沿って）、カテーテル本体１２の中央管腔１８内、そして制御ハンドル内へと延び、センサケーブルは適切なコネクタ（図示なし）で終端する。

図１を参照すると、制御ハンドル１６は、好適な成形プロセスにより作られたプラスチック等の任意の好適な剛性材料で作製することが可能な、概ね細長いハンドルハウジングを備える。図示された実施形態では、ハウジングは、２つの対向する半分体１６ａ及び１６ｂを含み、これらは、概ね互いに鏡像関係にあり、接着剤、超音波接合又は他の適切な手段により、ハウジングの周囲の長手方向の周囲継ぎ目２８に沿って接合される。

制御ハンドル１６は、偏向制御アセンブリ１３の構成要素を収納し、これには、第１及び第２牽引ワイヤ４２を介して中間部分１４の２方向偏向を行うための偏向ダイヤル５０が含まれる。図４及び５Ａ〜５Ｃに図示されるように、偏向ダイヤルを一方向に動かすことによって（矢印５０で表わされる）、その方向の牽引ワイヤ４２が近位側に引っ張られ、中間部分１４をその方向に偏向させる。

それぞれの牽引ワイヤ４２は、ステンレス鋼又はニチノール等の任意の好適な金属で作製される。好ましくは、各牽引ワイヤはＴｅｆｌｏｎ（登録商標）コーティングなどの低摩擦コーティングを有する。各牽引ワイヤは、好ましくは約０．０１５ｃｍ（０．００６インチ）〜約０．０３０ｃｍ（０．０１２インチ）の範囲の直径を有する。好ましくは、両方の牽引ワイヤは同一の直径を有する。平坦な牽引ワイヤは丸い牽引ワイヤの代わりに用いてもよい。それらの断面の寸法は、丸い牽引ワイヤに相当する引張強度を与えることができるものである必要がある。あるいは、張力繊維（tensile fiber）を全体又は一部に使用することができる。張力繊維は、好ましくは、実質的に２４８０〜３２００Ｍｐａ（４１２〜４６３ｋｓｉ）の範囲の最大引張強度を有する、高分子密度ポリエチレン（例えば、Ｓｐｅｃｔｒａ（商標）又はＤｙｎｅｅｍａ（商標））、又は紡糸パラアラミド繊維ポリマー（例えば、Ｋｅｖｌａｒ（商標））、又は溶融紡糸液晶ポリマー繊維ロープ（例えば、Ｖｅｃｔｒａｎ（商標））、又は高強度セラミック繊維（例えば、Ｎｅｘｔｅｌ（商標））などの、高弾性率の繊維材料のものとすることができる。本明細書では、「繊維」（fiber）という用語は、張力繊維が織られた又は編まれた構造体であり得るという点で、複数形の繊維（fibers）と互換性を持って使用される。いかなる場合においても、これらの材料は可撓性である傾向を有し、カテーテル先端部を偏向させる場合においてより大きな到達距離のために滑車などとの巻き付き係合に使用されるときに、適切な耐久性を提供する。更に、それらは実質的に非伸張性であり、非伸張性であることが制御ハンドルの操作に対する応答性を増大させ、またＭＲＩで概ね透明に見えるように非磁性である。材料が低密度であることは、その材料をＸ線機器に対してほぼ透明にする。材料は短絡を防止するために非電導性であることもできる。例えば、Ｖｅｃｔｒａｎ（商標）は、高い強度、高い耐摩耗性を有し、電気絶縁体、非磁性のポリマーであり、持続的な負荷状態の下での伸長性が低い。図４に図示されている実施形態において、各牽引部材４２には、コネクタ８１によって接続されている、遠位牽引ワイヤ部分４２Ｄと近位張力繊維部分４２Ｐとが含まれる。

制御ハンドル１６上の偏向ノブ５０及び張力調節ノブ５１を含む、偏向制御アセンブリ１３の構成及びアセンブリを以下に説明する。アセンブリ１３のロッカーアーム５２は、制御ハンドル１６の２つの半分体１６Ａ及び１６Ｂの間に配置される。更に図６を参照し、ロッカーアーム５２の環状突起５４として形成されている半径方向軸受スリーブの頂部及び底部それぞれが、ハウジング半分体１６Ａ、１６Ｂそれぞれの中に形成されているそれぞれの開口部５６内に延びる。

偏向ノブ５０及びロッカーアーム５２は、それぞれの接合面５５で相互連結機能によってそれぞれに回転連結される。偏向ノブ５０に相対しているのは張力調節ノブ５１であり、これは様々なメカニズム及び部品によってロッカーアーム５２に連結され間接的に噛み合っている。ノブ５１によって、操作者は、回転可能な偏向アーム７５によって容易に調節することができる。図示されている張力調節ノブ５１の実施形態は、張力調節アセンブリ７０の一部であり、これにはノブ５２に回転連結されているキャップ５８、そのキャップ５８に回転連結されている摩擦ねじ６０、及びその摩擦ねじ６０に噛み合っている摩擦ナット６２も含まれている。ユーザーはノブ５１を回して偏向ノブ５０の回転運動の締まり又は張力を調節する。これは、アセンブリの構成要素に圧縮負荷を効果的に印加又は解除することによって、構成要素の接触表面間の摩擦トルクを増減させることによって行われる。好適な偏向アセンブリは、米国特許第７３７７９０６号に記述されており、この開示全体が、参照することにより本明細書に組み込まれる。

第３牽引ワイヤ（例えば収縮ワイヤ３５）によって遠位アセンブリ１７を操作するためには、制御ハンドル１６内に収納されているスプールアセンブリ８０によって作動させるために、その収縮ワイヤの近位端が、制御ハンドル１６に固定されている。この開示の実施形態において、スプールアセンブリ８０は、制御ハンドル内の偏向アセンブリ１３の遠位側である。

図７に例示されている実施形態において、スプールアセンブリ８０には、テークアップスプール８２（図８）、収縮ワイヤアンカーピン８６（図８）、回り止めタブワッシャ８４（図９）、及びユーザーインタフェースダイヤル９０（図１１Ａ及び１１Ｂ）が含まれる。図８にわかりやすく示されているように、スプール８２は、内部に貫通する長手方向の穴９４を備えた細長いシャフト本体９２を有する。このシャフト本体９２は、非円形、又は放射方向に非対称的な外形断面形状を有しているため、回転トルクを受け取り伝達することができる。本開示の実施形態において、断面形状はＤ字型であり、細長い平面的外側表面９３を有している。シャフト本体９２の一方の端には、内側リム９８と外側リム１００との間にテークアップドラム９６が形成されており、ここで少なくとも内側リム９８は、シャフト本体９２よりも大きい直径を有する。シャフト本体の反対側の端１０２では、横断貫通穴１０４がその端１０２に形成されており、収縮ワイヤアンカーピン８６（例えばヘッド１０６と２本の平行脚１０８を備えたコッターピン）を受けるようになっている。

スプールアセンブリ８０は更に、ダイヤル９０を自己保持性にするため、固定する及び／又は摩擦誘起するための複数のワッシャを含んでおり、その結果、ハンズフリー操作にユーザーが手を離した際に、ダイヤル９０がその位置を保持する。

半径方向軸受スリーブ１１０（図１０）は、制御ハンドルハウジング半分体１６ａ内に形成され、貫通穴１１２を提供している。スプール８２のシャフト本体９２は、貫通穴１１２に収められ、これは内側リム９８よりも小さいサイズになっているため、ドラムはハウジング半分体１６ａの内側に留まる。端１０２を備えたシャフト本体９２の大部分はスリーブ１１０を貫通して、ハウジング半分体１６ａの外側へと延びている。参照を容易にする目的に限定して、本明細書においては、様々な構成要素の相対的な位置が、上記又は下記にそれぞれ記述されているが、制御ハンドル及びその内側構成要素は、任意の向きで組み立てられ使用できることが理解されよう。

スリーブ１１０のすぐ上のシャフト本体８２に取り付けられているのは、円形中央穴１３２を備えたベースワッシャ１３０（図７）である。同様に、ベースワッシャはスプール８２とは独立に回転可能（又は、緊密には回転連結されていない、これらは本明細書で互換可能な語として使用される）である。

ベースワッシャ１３０のすぐ上にあるのは、回り止めタブワッシャ８４である。図９で分かりやすく示されているように、回り止めタブワッシャは、スプール８２のシャフト本体９２の外側横断面の寸法及び形状に対応した非円形の中央穴１３８を有しており、これによりスプールに対して回転連結している。回り止めタブワッシャの周縁エッジには、下記に詳しく述べるように、ダイヤル９０と回転連結するための凹み構造又はノッチ１４０がある。また、周縁エッジには横方向（例えば下向き）に延びるタブ１４２がある。タブ１４２は、半径方向軸受スリーブ１１０を包囲する制御ハンドルハウジング半分体１６ａの外側表面に提供された凹んだチャネル１４４（図１０）内に収まる。この円形チャネル１４４は２つの端又はストッパー１４６の間に、スリーブ周囲の所定の角度範囲で延びる。この端又はストッパーは、回り止めタブワッシャ８４の回転移動距離量の範囲を制限し、これによりユーザーがダイヤル９０を回転させる範囲を制限する。そのような制限がないと、例えば収縮ワイヤが破損限界点を超えて過剰に引っ張られた場合、損傷する可能性がある。開示の実施形態において、チャネル１４４はスリーブ１１０の周囲約３５０度に広がっている。

回り止めタブワッシャ８４のすぐ上にありシャフト本体９２に取り付けられているのは、圧縮負荷に適応しているワッシャ１４８（図７）である。このワッシャは、ウェーブワッシャ、クローバーワッシャ、又は湾曲ディスクのベルヴィル型ばねワッシャであり得る。ワッシャ１４８は円形中央穴１５０を有しており、これによりスプール８２に緊密には回転連結されないようになっている。

更に、圧縮負荷ワッシャ１４８のすぐ上にありシャフト本体９２に取り付けられているのは、円形中央穴１５４を備えたワッシャ１５２である。ワッシャ１５２は更に、スプール８２とは独立に回転可能である。

偏向牽引部材４２と同様に、収縮ワイヤ３５は、遠位ワイヤ部分３５Ｄ及び張力繊維近位部分３５Ｐを有し得る（図４）。張力繊維部分３５Ｐは、ドラム９６内に形成された横断穴１５８（図８）を通して挿入され、この穴はスプール８２のシャフト本体９２の中央長手方向貫通穴９４に連通している。張力繊維部分３５Ｐは、穴９４の上方へ端１０２に向かって搬送され、アンカーピン８６に到達し、穴１０４を通して挿入された脚１０８に固定されている。アンカーピン８６は、アンカーピンの長手方向軸を中心に回転してゆるみを巻き取り、収縮ワイヤ３５に好適な張力を印加する。次に脚１０８を引き離し、シャフト本体９２の周りに反対方向に折り曲げ（矢印１０９）、ピン８６を適所に固定する。

ロックワッシャ１５２のすぐ上にあるのはダイヤル９０である。図１１Ａに示すように、ダイヤルは、ダイヤル９０の外側上面に視覚的なしるし１６２を備えたキャップ本体を有し、このしるしは例えば、収縮ワイヤを引っ張るための回転方向を示す矢印である。ダイヤルの下側には、周縁壁１６３が、ダイヤルと回り止めタブワッシャとの間の回転連結のために、回り止めタブワッシャ８４内に形成されたノッチ１４０に対応して噛み合うためのリブ１６４を備えて形成されている。同様に、ダイヤル９０は回り止めタブワッシャ８４を利用してスプール８２に回転連結されている。ユーザーがダイヤル９０を回すと、ダイヤルがスプール８２を効果的に回転させ、スプールのドラム端９６が、ドラム９６上の収縮ワイヤの張力繊維部分３５ｂを引っ張る。半径方向軸受スリーブ１１０のチャネル１４４内で動く回り止めタブワッシャ８４のタブ１４２は、ダイヤル９０の回転をガイドする。チャネル内のストッパー１４６は、ダイヤル９０の回転を制限する。よって、ユーザーがダイヤルを使って作動させる収縮ワイヤ３５の移動距離を、ストッパー１４６が効果的に制限し、その結果、ユーザーによる回転しすぎや破断を含む収縮ワイヤの破損が防止される。

ダイヤル９０は回り止めタブワッシャ９４にスナップ嵌合される。図１１Ｂに示すように、周縁リップ１５７が、ダイヤル９０の周縁壁１６３の底部エッジ回りに形成される。リップ１５７は、ダイヤル９０がシャフト本体９２に押し付けられる際に、回り止めタブワッシャ９４の周縁エッジを覆って回り、固定する。ダイヤル９０の周縁壁に沿って均等間隔に形成された複数のスロット１５９によって、キャップ本体が弾性的に外側に拡大し、回り止めタブワッシャにスナップ嵌めされる。キャップ本体の下面に形成された半径方向の隆起部１６１は、シャフト本体９２の上面１６７に接触する。

図１２に例示されている別の実施形態において、スプールアセンブリ８０’には、テークアップスプール８２’（図１３）、収縮ワイヤアンカーピン８６、回り止めタブワッシャ８４’（図１６）、締結具８８、及びユーザーインタフェースダイヤル９０’（図１８）が含まれる。スプール８２’は、長手方向穴９４を備えた細長いシャフト本体９２’を有する（例えば図８を参照）。このシャフト本体９２’は、非円形、又は半径方向に非対称的な断面形状を有しているため、回転トルクを受け取り伝達することができる。開示されている実施形態において、断面形状はＤ字型であり、これによりシャフト本体は細長い平面外側表面９３を有する。シャフト本体９２の一方の端には、内側リム９８と外側リム１００との間にテークアップドラム９６が形成されており、ここで少なくとも内側リム９８は、シャフト本体９２よりも大きい直径を有する。シャフト本体９２の反対側の端１０２’は、締結具８８（例えば六角ジャムナット）を受容するためのねじが付いている。収縮ワイヤアンカーピン８６（例えばコッターピン）（図８）を受容するよう、横断貫通穴１０４がねじ端１０２に形成されている。

スプールアセンブリ８０’は更に、ダイヤル９０’を自己保持性にするため、固定する及び／又は摩擦誘起するために複数の組み合わせワッシャを含んでおり、これによって、ハンズフリー操作中にユーザーが手を離してもダイヤル９０’がその位置を保持する。

半径方向軸受スリーブ１１０’（図１９）は、制御ハンドルハウジング半分体１６ａ’内に形成され、貫通穴１１２を提供している。スプール８２’のシャフト本体９２’は、貫通穴１１２に収められ、貫通穴は内側リム９８よりも小さいサイズになっている。シャフト本体９２は套管１１４で覆われており（図１２）、これによって、制御ハンドルが非ガラス繊維強化又は非炭素繊維強化の熱可塑性プラスチックで製造されている場合、長期的な圧縮負荷の間の塑性クリープを防止する。ねじ付き端１０２’を備えたシャフト本体９２’の大部分は、スリーブ１１０’を貫通して、ハウジング半分体の外側へと延びている。

開示されている図１２の実施形態において、ワッシャ１１８は内側リム９８のすぐ上のスプール８２のシャフト本体９２に取り付けられ、制御ハンドルハウジング半分体の内部に収納される。ワッシャ１１８（図１４）は円形中央穴１１７と、周縁エッジから延びるタブ１２０とを有し、このタブは、制御ハンドルハウジング半分体１６ａの内側表面内に形成された円形凹部１２４（図２０）から延びる対応するスロット１２２に受容される。スロット１２２に受容されたタブ１２０によって、スプール８２’及び制御ハンドルハウジング半分体１６ａに対するワッシャ１１８の回転がロックされる。

シャフト本体９２上でタブ付きワッシャ１１８のすぐ上にあるのは、回転ワッシャ１２６（図１５）である。これはシャフト本体９２のサイズと、サイズ及び形状（例えばＤ字型）と対応する中央穴１２８を有し、その結果回転ワッシャはスプール８２に回転連結される。回転ワッシャ１２６は更に、円形凹部１２４（図２０）内の制御ハンドルハウジング半分体１６ａの内部に収まる。回転ワッシャ１２６と、回転しないタブ付きワッシャ１１８は、隣接面で互いに接触することにより、摩擦を生じる。圧縮下でアセンブリ８０’を備えた制御ハンドルハウジング半分体１６ａに対してスプール８２が回転される際に、この摩擦が、ダイヤル９０を自己ロックするのに役立つ。

シャフト本体９２で回転ワッシャ１２６のすぐ上にあるのが、套管１１４（図１２）である。これはスリーブ１１０の貫通穴１１２を外周の内側を覆うものである。套管は所定の長さを有し、これによりその外側端は、制御ハンドルハウジング半分体１６ａのスリーブ１１０’の外側表面と同一平面になって収まる。

套管１１４のすぐ上にあるのが、円形中央穴１３２を備えたベースワッシャ１３０（図１７）である。係合構造１３４（例えば直線エッジ部分）を備えた周縁エッジが提供され、これが、スリーブ１１０’の外側表面に形成された隆起部１３６（図１９）に係合かつ接触し、これによって摩擦を生じる目的で、スプール８２’及び制御ハンドルハウジング半分体１６ａに対するベースワッシャ１３０の回転をロックする。

ベースワッシャ１３０のすぐ上にあるのは、回り止めタブ付きワッシャ８４’である（図１６）。回り止めタブワッシャは、スプール８２のシャフト本体９２の横断面の寸法及び形状に対応した非円形の中央穴１３８を有しており、これによりスプールに対して回転連結している。回り止めタブワッシャの周縁には、複数の凹部構造又はノッチ１４０がある。例示されている実施形態においては、ダイヤル９０’と回転連結するため、周縁エッジに沿って配置された４つのノッチ１４０がある。また、周縁エッジには横方向（例えば下向き）に延びるタブ１４２がある。タブ１４２は、半径方向軸受スリーブ１１０を包囲する制御ハンドルハウジング半分体１６ａ’の外側表面に提供された凹んだチャネル１４４内に収まる。この円形チャネル１４４は２つの端又はストッパー１４６の間に、スリーブ周囲の所定の角度範囲で延びる。この端又はストッパーは、回り止めタブワッシャ８４の回転移動距離量の範囲を制限し、これによりユーザーがダイヤル９０を回転できる範囲が制限される。そのような制限がないと、例えば破損限界点を超えて過剰に引っ張られた場合、収縮ワイヤが損傷する可能性がある。開示の実施形態において、図１９のチャネル１４４も、スリーブ１１０の回りで約３５０度に延びている。

シャフト本体９２’上で回り止めタブワッシャ８４’のすぐ上に取り付けられているのは、圧縮負荷に適応している一対のワッシャ１４８（例えばスロット付きベルヴィルワッシャ）である。このワッシャは円形中央穴を有しているため、スプール８２のシャフト本体９２から独立に回転可能である。

更に、一対の圧縮ワッシャ１４８のすぐ上でシャフト本体９２に取り付けられているのは、円形中央穴１５４を備えたワッシャ１５２である。ワッシャ１５２は更に、スプール８２とは独立に回転可能である。

ワッシャ１５２のすぐ上にあるのは締結具８８（例えば六角ジャムナット）であり、これはシャフト本体９２のねじ付き端１０２にねじで固定される。締結具８８はシャフト本体９２上に締結され、一対のワッシャ１４８に対して圧縮負荷を生成し、これによってアセンブリ８０のワッシャの様々な接触表面に摩擦をもたらす。ワッシャ１５２のエッジ部分１５６は、六角ジャムナットのエッジに沿って回され（矢印１８０）、ナットを定位置に固定し、緩むのを防ぐ。ナットを定位置に固定する別の方法は、例えばＬＯＣＴＩＴＥ ２７２永久ねじロック接着剤などのはめ合い用化合物（retaining compound）を使用することである。

収縮ワイヤ３５の張力繊維部分３５Ｐは、ドラム９６内に形成された横断穴１５８を通して挿入され、この穴はスプール８２’のシャフト本体９２’の中央長手方向貫通穴９４に連通している。張力繊維部分３５Ｐは、穴の上方へ端１０２に向かって搬送され、アンカーピン８６に達し、上述と同様にして固定される。

アンカーピン８６の上にあるのはダイヤル９０’である。開示されている実施形態において、キャップ本体は回り止めタブワッシャ９４’に超音波溶接又は接着剤接着されている。図１８に示すように、ダイヤルと回り止めタブワッシャとの間の回転連結のために回り止めタブワッシャ８４に形成されたノッチ１４０に対応して嵌合するための複数のリブ１６４を備えた、周縁壁１６３が形成されている。大きな／幅広のリブ１６４は、サイズと形状がより大きく／より幅広のノッチ１４０に対応している。小さな／幅狭のリブ１６４’のサイズと形状は、より小さく／より幅狭のノッチ１４０’のサイズと形状に対応しており、これらは互いに超音波溶接又は接着剤接着されている。同様に、ダイヤル９０は回り止めタブワッシャ８４を利用してスプール８２に回転連結されている。ユーザーがダイヤル９０を回すと、ダイヤルがスプール８２を回転させ、そのドラム端９６が、ドラム９６上の収縮ワイヤの張力繊維部分３５ｂを引っ張る。上述のように、タブ１４２が移動するチャネル１４４内に形成されたストッパー１４６が、ダイヤル９０の回転を制限する。よって、ユーザーがダイヤルを使って作動させる収縮ワイヤ３５の移動距離を、ストッパー１４６が効果的に制限し、その結果、ユーザーによる回転しすぎや破断を含む収縮ワイヤの破損が防止される。

アセンブリに自己保持性をもたらす望ましい量の摩擦トルクを発生させるため、複数の組み合わせの回転及び非回転ワッシャ、ワッシャのサイズ（又は接触表面積）、及びスプール上のワッシャの相対的位置（又は「積層順序」）を含め、アセンブリ８０及び８０’内の様々な要素及びパラメータを変化させることが可能であることが理解されよう。加えて、これらの要素及びパラメータは、特にユーザーインタフェースダイヤルなど、アセンブリの高さ又は「プロファイル」にも影響するため、本発明は開示されている実施形態に制限されるものではない。また、上述のどの要素及びパラメータも、自己ロックダイヤルを提供するために発生させた均一な静的摩擦及び／又は動的摩擦のトルクの量に影響し得ることが理解されよう。更に、制御ハンドル内の空間的拘束、及び制御ハンドル外側の形状に関する懸念について、検討が行われる。単一のワッシャ積層体の圧縮を強くすることにより、ワッシャ間の接触圧力が増大するにつれて静摩擦係数及び動摩擦係数は大きく分散し、これによって、「ガクガクと（jerky feeling）」変化する制御ダイヤルがもたらされる。この点において、ワッシャ間の静摩擦係数と動摩擦係数は、スムーズなダイヤル操作のために、互いに類似でなければならない。また、保持トルクは、軸圧縮力、摩擦係数、及びワッシャの内径と外径によって決まることも理解されよう。よって、様々な組合せのワッシャを使用することができる。

使用あたって、望ましいマッピング位置に位置付けられた遠位端を有する、好適なガイディングシース（guiding sheath）が、患者に挿入される。本発明に関連して使用するための好適なガイディングシースの例は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆ．）から市販されているＰｒｅｆａｃｅ（商標）ブレイディング・ガイディング・シースが挙げられる。シースの遠位端は、心室のうちの１つ、例えば、心房内に誘導される。本発明に従うカテーテルは、その遠位端がガイディングシースの遠位端から延在するまで、ガイディングシースから提供される。カテーテルがガイディングシースを通して供給される際、遠位アセンブリ１７は、伸張され、シースをかろうじて通り抜ける。カテーテルの遠位端が望ましい位置に位置付けられると、ガイディングシースは、近位に引っ張られ、偏向可能な中間部分１４及び遠位アセンブリ１７が、シースの外側に延びることが可能になり、遠位アセンブリ１７は、形状記憶により、その本来の形状に戻る。

次に、中間部分１４を偏向させるために偏向ダイヤル５０を操作及び回転させることにより、遠位アセンブリ１７は、アセンブリ１７のほぼ円形の主領域３９の外周が管状領域の内周に接触するように、肺静脈又は他の管状領域（上大静脈又は下大静脈など）の中に挿入される。偏向ダイヤル５０を一方向に回すことにより、中間部分１４がその方向に偏向する。偏向５０を反対方向に回すことにより、中間部分１４がその反対方向に偏向する。偏向ダイヤル５０の張力は、張力ダイヤル５１を操作及び回転させることによって調節される。ダイヤル５１の一方向への回転は、張力を増加させる。ダイヤル５１の反対方向への回転は、張力を減少させる。

ほぼ円形の部分３９にある電極の円形配列は、電極間の異所性拍動を特定することが可能なように、管状構造の周縁での電気活性の測定を可能にする。ほぼ円形の主領域３９の寸法は、肺静脈又は心臓若しくは心臓近傍の他の管状構造の直径に沿った電気活性の測定を可能にするが、それは円形主領域が肺静脈又は他の管状構造のものにほぼ相当する直径を有するからである。ダイヤル９０を操作することにより、アセンブリ１７、特にほぼ円形の主領域３９は、肺静脈又は他の環状構造に嵌合するように調節される。開示されている実施形態において、ダイヤルを一方向に回転させることにより、収縮ワイヤ３５が近位側に引っ張られ、ほぼ円形の領域３９を引き締め、直径を減少させる。ダイヤルを反対方向に回転させることにより、収縮ワイヤ３５は解放され、前の直径に戻る。ほぼ円形である主領域の円周の、好ましくは少なくとも約５０％、より好ましくは少なくとも約７０％、更により好ましくは少なくとも約８０％が、管状領域の内側の円周に接触する。

上記の説明文は、現時点における本発明の好ましい実施形態に基づいて示したものである。当業者であれば、本発明の原理、趣旨及び範囲を大きく逸脱することなく、本願に述べた構造の改変及び変更を実施することが可能であることは認識されるところであろう。例えば、カテーテルは、第３の牽引ワイヤがガイドワイヤ又は針などの別の構成要素を前進及び後退させるように、適応させることができる。当業者によれば理解されるように、図面は必ずしも一定の縮尺ではない。したがって、上記の説明文は、本願に述べられ、以下の添付図面に示される厳密な構造のみに関係したものとして読み取るべきではなく、むしろ、以下の最も完全で公正な範囲を有するとされる特許請求の範囲と一致し、かつそれらを補助するものとして読み取るべきである。

〔実施の態様〕
（１） 細長い本体、該細長い本体の遠位にある遠位アセンブリを有する医療機器のための制御ハンドルであって、該遠位アセンブリは調節可能な構成を有し、該医療機器は更に該細長い本体及び該遠位アセンブリを通って延在する牽引部材を含み、該制御ハンドルが、
チャネルを備えて形成された外側表面を有するハウジングと、
アクチュエータアセンブリと、を含み、該アクチュエータアセンブリが、
ユーザーインタフェース回転ダイヤルと、
該ハウジングの貫通穴を通って挿入されるシャフト本体を有し、該牽引部材が巻き付けられるドラムを有しているスプールと、
該シャフト本体に取り付けられた回り止めワッシャであって、該ダイヤルから該シャフト本体へ回転運動を伝達するために該第１ワッシャが該ダイヤルに回転連結されており、該ワッシャが該回り止めワッシャの動きをガイドするよう該チャネル内を動くタブを有する、回り止めワッシャと、
該シャフト本体に取り付けられた少なくとも１つの摩擦誘起性ワッシャと、
該摩擦誘起性ワッシャに対して圧縮負荷を発生させるよう構成され、該シャフト本体に取り付けられた締結具と、を含む、制御ハンドル。
（２） 前記ドラムが前記制御ハンドルハウジングの内部にある、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（３） 前記ワッシャが前記制御ハンドルハウジングの外部にある、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（４） 前記少なくとも１つの摩擦誘起性ワッシャが前記制御ハンドルハウジングの外部にある、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（５） 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記制御ハンドルハウジングの内側の前記シャフト本体に取り付けられた第２ワッシャを含み、該第２ワッシャが前記ドラムのリムと摩擦誘起的に接触しており、該第２ワッシャが該リムに対して回転しないようロックされている、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（６） 前記チャネルが、前記制御ハンドルハウジング内の前記貫通穴をほぼ包囲する円形形状を有する、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（７） 前記チャネルが、前記タブの該チャネル内での動きを制限するためのストッパーを有する、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（８） 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記回り止めワッシャに摩擦誘起的に接触して前記シャフト本体に取り付けられている別のワッシャを含み、該第２ワッシャが該シャフト本体に対して回転しないようロックされている、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（９） 前記締結具が、前記シャフト本体上に螺着されたナットである、実施態様１に記載の制御ハンドル。
（１０） 前記アクチュエータアセンブリが更にアンカーを含み、前記牽引部材の近位端が該アンカーに取り付けられている、実施態様１に記載の制御ハンドル。

（１１） 細長い本体と、
調節可能な構成を有する遠位アセンブリと、
該細長い本体と該遠位アセンブリとを通って延びる牽引部材と、
制御ハンドルと、を含むカテーテルであって、該制御ハンドルが、
チャネルを備えて形成された外側表面を有するハウジングと、
アクチュエータアセンブリとを含み、該アクチュエータアセンブリが、
ユーザーインタフェース回転ダイヤルと、
該ハウジングの貫通穴を通って挿入されるシャフト本体を有し、該牽引部材が巻き付けられるドラムを有しているスプールと、
該シャフト本体に取り付けられた回り止めワッシャであって、該ダイヤルから該シャフト本体へ回転運動を伝達するように該第１ワッシャが該ダイヤルに回転連結されており、該ワッシャが該回り止めワッシャの動きをガイドするよう該チャネル内を動くタブを有する、回り止めワッシャと、
該シャフト本体に取り付けられた少なくとも１つの摩擦誘起性ワッシャと、
該摩擦誘起性ワッシャに対して圧縮負荷を発生させるよう構成された、該シャフト本体に取り付けられた締結具と、を含む、カテーテル。
（１２） 前記制御ハンドルから前記細長い本体の遠位端まで又はその近くまで延びる一対の牽引部材を更に含み、該制御ハンドルが、前記一対の牽引部材に作用するよう構成された偏向アセンブリを更に含む、実施態様１１に記載のカテーテル。
（１３） 前記遠位アセンブリが概ね円形の遠位部分及び概ね直線の近位部分を有し、前記牽引部材の調節によって、その概ね円形の遠位部分を変化させる、実施態様１１に記載のカテーテル。
（１４） 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記制御ハンドルハウジングの内側の前記シャフト本体に取り付けられた第２ワッシャを含み、該第２ワッシャが前記ドラムのリムに摩擦誘起的に接触しており、該第２ワッシャが該リムに対して回転しないようロックされている、実施態様１１に記載の制御ハンドル。
（１５） 前記チャネルが、前記制御ハンドルハウジング内の前記貫通穴をほぼ包囲している円形形状を有する、実施態様１１に記載の制御ハンドル。
（１６） 前記チャネルが、前記タブの該チャネル内での動きを制限するためのストッパーを有する、実施態様１１に記載の制御ハンドル。
（１７） 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記回り止めワッシャに摩擦誘起的に接触して前記シャフト本体に取り付けられている別のワッシャを含み、該第２ワッシャが該シャフト本体に対して回転しないようロックされている、実施態様１１に記載の制御ハンドル。
（１８） 前記締結具が、前記シャフト本体上に螺着されたナットである、実施態様１１に記載の制御ハンドル。
（１９） 前記アクチュエータアセンブリが更にアンカーを含み、前記牽引部材の近位が該アンカーに取り付けられている、実施態様１１に記載の制御ハンドル。
（２０） 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記制御ハンドルハウジング内の前記貫通穴の内側を覆う套管を含む、実施態様１１に記載の制御ハンドル。

Claims (20)

1. 細長い本体、該細長い本体の遠位にある遠位アセンブリを有する医療機器のための制御ハンドルであって、該遠位アセンブリは調節可能な構成を有し、該医療機器は更に該細長い本体及び該遠位アセンブリを通って延在する牽引部材を含み、該制御ハンドルが、
   チャネルを備えて形成された外側表面を有するハウジングと、
   アクチュエータアセンブリと、を含み、該アクチュエータアセンブリが、
   ユーザーインタフェース回転ダイヤルと、
   該ハウジングの貫通穴を通って挿入されるシャフト本体を有し、該牽引部材が巻き付けられるドラムを有しているスプールと、
   該シャフト本体に取り付けられた回り止めワッシャであって、該ダイヤルから該シャフト本体へ回転運動を伝達するために該第１ワッシャが該ダイヤルに回転連結されており、該ワッシャが該回り止めワッシャの動きをガイドするよう該チャネル内を動くタブを有する、回り止めワッシャと、
   該シャフト本体に取り付けられた少なくとも１つの摩擦誘起性ワッシャと、
   該摩擦誘起性ワッシャに対して圧縮負荷を発生させるよう構成され、該シャフト本体に取り付けられた締結具と、を含む、制御ハンドル。
2. 前記ドラムが前記制御ハンドルハウジングの内部にある、請求項１に記載の制御ハンドル。
3. 前記ワッシャが前記制御ハンドルハウジングの外部にある、請求項１に記載の制御ハンドル。
4. 前記少なくとも１つの摩擦誘起性ワッシャが前記制御ハンドルハウジングの外部にある、請求項１に記載の制御ハンドル。
5. 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記制御ハンドルハウジングの内側の前記シャフト本体に取り付けられた第２ワッシャを含み、該第２ワッシャが前記ドラムのリムと摩擦誘起的に接触しており、該第２ワッシャが該リムに対して回転しないようロックされている、請求項１に記載の制御ハンドル。
6. 前記チャネルが、前記制御ハンドルハウジング内の前記貫通穴をほぼ包囲する円形形状を有する、請求項１に記載の制御ハンドル。
7. 前記チャネルが、前記タブの該チャネル内での動きを制限するためのストッパーを有する、請求項１に記載の制御ハンドル。
8. 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記回り止めワッシャに摩擦誘起的に接触して前記シャフト本体に取り付けられている別のワッシャを含み、該第２ワッシャが該シャフト本体に対して回転しないようロックされている、請求項１に記載の制御ハンドル。
9. 前記締結具が、前記シャフト本体上に螺着されたナットである、請求項１に記載の制御ハンドル。
10. 前記アクチュエータアセンブリが更にアンカーを含み、前記牽引部材の近位端が該アンカーに取り付けられている、請求項１に記載の制御ハンドル。
11. 細長い本体と、
    調節可能な構成を有する遠位アセンブリと、
    該細長い本体と該遠位アセンブリとを通って延びる牽引部材と、
    制御ハンドルと、を含むカテーテルであって、該制御ハンドルが、
    チャネルを備えて形成された外側表面を有するハウジングと、
    アクチュエータアセンブリとを含み、該アクチュエータアセンブリが、
    ユーザーインタフェース回転ダイヤルと、
    該ハウジングの貫通穴を通って挿入されるシャフト本体を有し、該牽引部材が巻き付けられるドラムを有しているスプールと、
    該シャフト本体に取り付けられた回り止めワッシャであって、該ダイヤルから該シャフト本体へ回転運動を伝達するように該第１ワッシャが該ダイヤルに回転連結されており、該ワッシャが該回り止めワッシャの動きをガイドするよう該チャネル内を動くタブを有する、回り止めワッシャと、
    該シャフト本体に取り付けられた少なくとも１つの摩擦誘起性ワッシャと、
    該摩擦誘起性ワッシャに対して圧縮負荷を発生させるよう構成された、該シャフト本体に取り付けられた締結具と、を含む、カテーテル。
12. 前記制御ハンドルから前記細長い本体の遠位端まで又はその近くまで延びる一対の牽引部材を更に含み、該制御ハンドルが、前記一対の牽引部材に作用するよう構成された偏向アセンブリを更に含む、請求項１１に記載のカテーテル。
13. 前記遠位アセンブリが概ね円形の遠位部分及び概ね直線の近位部分を有し、前記牽引部材の調節によって、その概ね円形の遠位部分を変化させる、請求項１１に記載のカテーテル。
14. 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記制御ハンドルハウジングの内側の前記シャフト本体に取り付けられた第２ワッシャを含み、該第２ワッシャが前記ドラムのリムに摩擦誘起的に接触しており、該第２ワッシャが該リムに対して回転しないようロックされている、請求項１１に記載の制御ハンドル。
15. 前記チャネルが、前記制御ハンドルハウジング内の前記貫通穴をほぼ包囲している円形形状を有する、請求項１１に記載の制御ハンドル。
16. 前記チャネルが、前記タブの該チャネル内での動きを制限するためのストッパーを有する、請求項１１に記載の制御ハンドル。
17. 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記回り止めワッシャに摩擦誘起的に接触して前記シャフト本体に取り付けられている別のワッシャを含み、該第２ワッシャが該シャフト本体に対して回転しないようロックされている、請求項１１に記載の制御ハンドル。
18. 前記締結具が、前記シャフト本体上に螺着されたナットである、請求項１１に記載の制御ハンドル。
19. 前記アクチュエータアセンブリが更にアンカーを含み、前記牽引部材の近位が該アンカーに取り付けられている、請求項１１に記載の制御ハンドル。
20. 前記アクチュエータアセンブリが更に、前記制御ハンドルハウジング内の前記貫通穴の内側を覆う套管を含む、請求項１１に記載の制御ハンドル。

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