JP2013106112A - Interference wave detection circuit, receiver, and interference wave detection method - Google Patents

Interference wave detection circuit, receiver, and interference wave detection method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect from among reception signals an interference wave at a lower level than a target radio wave, in radio communication based on a digital modulation system.SOLUTION: An interference wave detection circuit comprises: a convergent point estimation unit which estimates a convergent point with respect to a signal point at each time point of a time series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal; an error calculation unit which calculates as an error signal a difference between the time series signal and the convergent point at each time point; a conversion unit which converts the error signal from a time area to a frequency area; and a detection unit which detects the component of the interference wave contained in the time series signal, on the basis of the error signal converted to the frequency area.

Description

本発明は、無線通信における妨害波を検出する妨害波検出回路、受信装置および妨害波検出方法に関し、特に、シングルキャリアタイプの通信/放送のQAM(Quadrature Amplitude Modulation:直角位相振幅変調)復調方式やPSK(Phase Shift Keying:位相偏移変調)復調方式において妨害波を検出する妨害波検出回路、妨害波検出回路を備えた受信装置、および、妨害波検出方法に関する。   The present invention relates to an interference wave detection circuit, a receiver, and an interference wave detection method for detecting an interference wave in wireless communication, and in particular, a single carrier type communication / broadcast QAM (Quadrature Amplitude Modulation) demodulation method, The present invention relates to an interference wave detection circuit for detecting an interference wave in a PSK (Phase Shift Keying) demodulation method, a receiver provided with the interference wave detection circuit, and an interference wave detection method.

デジタル放送受信器の復調性能への要求は年々厳しくなっており、例えば、ノイズ等の妨害への耐性も要求されている。シングルキャリアを用いた通信のQAM変調方式やPSK変調方式の受信信号の復調において、連続波(CW:Continus Wave)妨害は受信性能に大きな影響を与える。低レベルのCW妨害であっても、変調方式が高次になるに従って特性が大きく劣化する。したがって、低レベルのCW妨害を精度よく検出し、除去することで、受信性能の向上を図る必要がある。   The demand for demodulation performance of digital broadcast receivers is becoming stricter year by year, and for example, resistance to disturbances such as noise is also required. In the demodulation of a received signal in a QAM modulation system or a PSK modulation system for communication using a single carrier, continuous wave (CW: Continus Wave) interference greatly affects reception performance. Even with low-level CW interference, the characteristics are greatly degraded as the modulation scheme becomes higher order. Therefore, it is necessary to improve reception performance by accurately detecting and removing low-level CW interference.

特許文献1に記載された受信装置は、スペクトラム解析によりCW妨害を検出し、除去することを目的とする。この受信装置は、復調後の信号自体に高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourie Transform)を施し、そのパワースペクトラムの最大をCW妨害として検出する。   The receiving apparatus described in Patent Document 1 aims to detect and remove CW interference by spectrum analysis. This receiving apparatus performs Fast Fourier Transform (FFT) on the demodulated signal itself, and detects the maximum of its power spectrum as CW interference.

図9は、特許文献1に記載された受信装置の構成を示すブロック図である。アンテナ部100で受信された信号はチューナ部101で所定のチャネルを選局し、A/D(Analog to Digital)変換器102でA/D変換される。その後、直交検波回路103で直交検波を行い、乗算器104で周波数シフトを行い、周波数誤差を取り除く。FFT回路105は、時間軸領域の信号を周波数領域の信号に変換する。FFT後の信号は、等化回路106で等化処理され、その後、誤り訂正回路107で誤り訂正処理が行われる。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the receiving device described in Patent Document 1. In FIG. A signal received by the antenna unit 100 selects a predetermined channel by the tuner unit 101 and is A / D converted by an A / D (Analog to Digital) converter 102. Thereafter, the quadrature detection circuit 103 performs quadrature detection, and the multiplier 104 performs frequency shift to remove the frequency error. The FFT circuit 105 converts the time domain signal into a frequency domain signal. The signal after the FFT is equalized by the equalization circuit 106, and then error correction processing is performed by the error correction circuit 107.

FFT後の信号は、広帯域AFC(Automatic Frequency Control)回路108でキャリア単位の周波数誤差を検出し、時間軸処理回路109に加えられる。   The signal after the FFT is detected by a carrier frequency error in a broadband AFC (Automatic Frequency Control) circuit 108 and added to the time axis processing circuit 109.

また、FFT後の信号は分岐されて妨害検出回路110に入力され、妨害検出回路110はCW妨害を検出する。妨害検出回路110の出力により可変ノッチフィルタ111のノッチが妨害存在位置に設定されるよう制御される。乗算器104の出力を分岐した信号に、可変ノッチフィルタ111を適用し、可変ノッチフィルタ111で妨害が除去された信号を用いて、時間軸処理回路109で、シンボル同期、狭帯域AFC、クロック再生を行う。   Further, the signal after the FFT is branched and input to the interference detection circuit 110, and the interference detection circuit 110 detects CW interference. The notch of the variable notch filter 111 is controlled by the output of the interference detection circuit 110 to be set at the interference presence position. The variable notch filter 111 is applied to the signal branched from the output of the multiplier 104, and the signal from which the interference is removed by the variable notch filter 111 is used in the time axis processing circuit 109 to perform symbol synchronization, narrow band AFC, clock recovery. I do.

図10は、特許文献1に記載された受信装置によるCW妨害の検出動作について説明するための模式図である。妨害検出回路110は、CW妨害が狭帯域でパワーが極めて高いものとして、所定のスレッショールド(閾値)を設定し、スペクトルにおいてスレッショールド以上のパワーの箇所をCW妨害であると判定し、その周波数を特定する。   FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the CW interference detection operation by the receiving apparatus described in Patent Document 1. The interference detection circuit 110 sets a predetermined threshold (threshold value) on the assumption that the CW interference is a narrow band and extremely high power, determines that a portion of the spectrum where the power is higher than the threshold is CW interference, Specify the frequency.

特開2006−174218号公報(第6、7頁、図1、図4)Japanese Patent Laying-Open No. 2006-174218 (6th and 7th pages, FIG. 1 and FIG. 4)

以下の分析は、本発明者によってなされたものである。   The following analysis was made by the present inventors.

特許文献1に記載された受信装置は、送信データを含む目的電波のレベルと比較して相対的にCW妨害のレベルが低い場合には、CW妨害を検出することができず、受信性能が劣化するという問題がある。   The receiving apparatus described in Patent Document 1 cannot detect CW interference when the level of CW interference is relatively low compared to the level of the target radio wave including transmission data, and reception performance deteriorates. There is a problem of doing.

その理由は、送信データとCW成分が混在した信号にFFTを行うため、CW妨害のレベルが低い場合は周りの周波数成分に埋もれてしまい、CW妨害と判定することができないからである。このとき、CW妨害が存在しても除去できず、受信性能を劣化させてしまうことになる。   The reason is that since FFT is performed on a signal in which transmission data and CW components are mixed, if the level of CW interference is low, it is buried in surrounding frequency components and cannot be determined as CW interference. At this time, even if CW interference is present, it cannot be removed, and reception performance is degraded.

そこで、デジタル変調方式に基づく無線通信において、目的電波と比較して低レベルの妨害波を受信信号の中から検出できるようにすることが課題となる。   Therefore, in wireless communication based on the digital modulation method, it becomes a problem to be able to detect a lower level interference wave from the received signal compared to the target radio wave.

本発明の第1の視点に係る妨害波検出回路は、
受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する収束点推定部と、
前記時系列信号と前記収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する誤差算出部と、
前記誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する変換部と、
周波数領域に変換された前記誤差信号に基づいて、前記時系列信号に含まれる妨害波の成分を検出する検出部と、を備える。
The interference wave detection circuit according to the first aspect of the present invention is:
A convergence point estimation unit for estimating a convergence point for a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal;
An error calculating unit that calculates a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal;
A converter for converting the error signal from a time domain to a frequency domain;
A detection unit configured to detect a component of an interference wave included in the time series signal based on the error signal converted into the frequency domain.

本発明の第2の視点に係る受信装置は、
受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する収束点推定部と、
前記時系列信号と前記収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する誤差算出部と、
前記誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する変換部と、
周波数領域に変換された前記誤差信号のスペクトルを解析し、前記時系列信号に含まれる妨害波の成分として、連続波(CW:Continuous Wave)の振幅および周波数を抽出する検出部と、
少なくとも前記CWの振幅および周波数に基づいて、前記時系列信号から前記CWの成分を除去する妨害波除去部と、を備える。
The receiving apparatus according to the second aspect of the present invention is:
A convergence point estimation unit for estimating a convergence point for a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal;
An error calculating unit that calculates a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal;
A converter for converting the error signal from a time domain to a frequency domain;
A detection unit that analyzes a spectrum of the error signal converted into a frequency domain and extracts an amplitude and a frequency of a continuous wave (CW: Continuous Wave) as a component of an interference wave included in the time-series signal;
An interference wave removing unit that removes the CW component from the time series signal based on at least the amplitude and frequency of the CW.

本発明の第3の視点に係る妨害波検出方法は、
受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する推定工程と、
前記時系列信号と前記収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する工程と、
前記誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する工程と、
周波数領域に変換された前記誤差信号に基づいて、前記時系列信号に含まれる妨害波の成分を検出する検出工程と、を含む。
The interference wave detection method according to the third aspect of the present invention is:
An estimation step for estimating a convergence point with respect to a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal;
Calculating a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal;
Converting the error signal from a time domain to a frequency domain;
And a detection step of detecting an interference wave component included in the time-series signal based on the error signal converted into the frequency domain.

本発明に係る妨害波検出回路、受信装置および妨害波検出方法によると、デジタル変調方式に基づく無線通信において、目的電波と比較して低レベルの妨害波を受信信号の中から検出することが可能となる。   According to the jamming wave detection circuit, the receiving device, and the jamming wave detection method according to the present invention, it is possible to detect a jamming wave having a lower level than a target radio wave from a received signal in wireless communication based on a digital modulation method. It becomes.

第1の実施形態に係る受信装置の構成を一例として示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver which concerns on 1st Embodiment as an example. 第1の実施形態に係る受信装置の動作を一例として示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the receiver which concerns on 1st Embodiment as an example. QAM変調方式における理想的な信号点配置と、CW妨害による影響を受けた信号点配置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the ideal signal point arrangement | positioning in a QAM modulation system, and the signal point arrangement | sequence influenced by the CW interference. 第1の実施形態に係る受信装置によるCW妨害検出を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically CW disturbance detection by the receiver which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る受信装置の構成の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of a structure of the receiver which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る受信装置の構成の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of a structure of the receiver which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る受信装置の構成を一例として示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver which concerns on 2nd Embodiment as an example. 第2の実施形態に係る受信装置の動作を一例として示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of a receiving apparatus according to the second embodiment. 特許文献1に記載された受信装置の構成を示すブロック図である。10 is a block diagram illustrating a configuration of a receiving device described in Patent Literature 1. FIG. 特許文献1に記載された受信装置によるCW妨害検出動作について説明するための図である。10 is a diagram for explaining a CW interference detection operation by a receiving device described in Patent Literature 1. FIG.

はじめに、本発明の概要について説明する。なお、この概要に付記する図面参照符号は、専ら理解を助けるための例示であり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。   First, the outline of the present invention will be described. Note that the reference numerals of the drawings attached to this summary are merely examples for facilitating understanding, and are not intended to limit the present invention to the illustrated embodiment.

図1を参照すると、本発明に係る妨害波検出回路(20)は、受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する収束点推定部(21)と、時系列信号と収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する誤差算出部(22)と、誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する変換部(FFT部23)と、周波数領域に変換された誤差信号に基づいて、時系列信号に含まれる妨害波の成分を検出する検出部(50)と、を備える。   Referring to FIG. 1, the interference wave detection circuit (20) according to the present invention estimates a convergence point estimation unit for a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal. (21), an error calculation unit (22) that calculates a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal, and a conversion unit (FFT unit 23) that converts the error signal from the time domain to the frequency domain. And a detection unit (50) for detecting a component of the interference wave included in the time series signal based on the error signal converted into the frequency domain.

ここで、収束点推定部(21)は、デジタル復調の方式に応じて決まる理想的な信号点のうちの各時点における信号点との距離が最も短い信号点を、上記の収束点と推定するようにしてもよい。   Here, the convergence point estimation unit (21) estimates the signal point having the shortest distance from the signal point at each time point among the ideal signal points determined according to the digital demodulation method as the convergence point. You may do it.

また、検出部(50)は、周波数領域に変換された誤差信号のスペクトルを解析し、妨害波の成分として、連続波(CW:Continuous Wave)の振幅および周波数を抽出するようにしてもよい。   Further, the detection unit (50) may analyze the spectrum of the error signal converted into the frequency domain and extract the amplitude and frequency of a continuous wave (CW: Continuous Wave) as an interference wave component.

図7を参照すると、検出部(60)は、時系列信号を取得した時刻におけるCWの位相を誤差信号に基づいて算出するとともに、当該時刻から時系列信号に含まれる妨害波の除去を開始する時刻までの期間およびCWの周波数に基づいて当該期間におけるCWの位相の回転量を算出し、算出した位相と位相の回転量に応じて、当該開始時刻におけるCWの位相を求めるようにしてもよい。   Referring to FIG. 7, the detection unit (60) calculates the phase of the CW at the time when the time series signal is acquired based on the error signal, and starts removing the interference wave included in the time series signal from the time. Based on the period up to the time and the CW frequency, the amount of rotation of the CW phase in the period may be calculated, and the phase of the CW at the start time may be obtained according to the calculated phase and the amount of phase rotation. .

なお、上記の時系列信号は、図1に示すように、受信したアナログ信号をデジタル復調するとともに伝送路特性を補償して得られた時系列信号であってもよい。   The time-series signal may be a time-series signal obtained by digitally demodulating a received analog signal and compensating for transmission path characteristics, as shown in FIG.

図1を参照すると、本発明に係る受信装置(10)は、受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する収束点推定部(21)と、時系列信号と収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する誤差算出部(22)と、誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する変換部(FFT部23)と、周波数領域に変換された誤差信号のスペクトルを解析し、時系列信号に含まれる妨害波の成分として、連続波(CW:Continuous Wave)の振幅および周波数を抽出する検出部(50)と、少なくともCWの振幅および周波数に基づいて、時系列信号からCWの成分を除去する妨害波除去部(17)と、を備える。   Referring to FIG. 1, a receiving apparatus (10) according to the present invention includes a convergence point estimation unit (21) for estimating a convergence point for a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal. ), An error calculation unit (22) that calculates a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal, a conversion unit (FFT unit 23) that converts the error signal from the time domain to the frequency domain, and a frequency Analyzing the spectrum of the error signal converted into a region and extracting the amplitude and frequency of a continuous wave (CW: Continuous Wave) as an interference wave component included in the time-series signal; and at least CW An interference wave removing unit (17) that removes a CW component from the time-series signal based on the amplitude and the frequency.

図7を参照すると、妨害波除去部(37)は、CWの振幅、周波数、および、前記開始時刻における位相に基づいて、時系列信号からCWの成分を除去するようにしてもよい。特に、妨害波検出回路(40)は、CWの振幅、周波数、および、前記開始時刻における位相に基づいてCWと逆位相の信号を生成して、前記時系列信号に足し合わせることにより、前記時系列信号からCWの成分を除去するようにしてもよい。   Referring to FIG. 7, the interference wave removing unit (37) may remove the CW component from the time series signal based on the amplitude, frequency, and phase at the start time of the CW. In particular, the jamming wave detection circuit (40) generates a signal having a phase opposite to that of CW based on the amplitude and frequency of CW and the phase at the start time, and adds the signal to the time series signal, thereby adding the time signal. The CW component may be removed from the series signal.

さらに具体的な構成として、図1を参照すると、本発明に係る受信装置(10)は、シングルキャリアタイプの通信/放送のQAM復調やPSK復調装置であって、CW(Continus Wave:連続波)妨害のノイズ検出において、伝送路特性補償後の信号より収束点情報を推定する収束点推定部(21)と、伝送路特性補償後の信号と収束点推定部(21)からの収束点情報(28)とに基づいて誤差信号(27)を算出する誤差算出部(22)と、算出した誤差信号(27)よりFFT後の誤差信号のスペクトラムを生成するFFT部(23)と、誤差信号のスペクトラム解析を行ない、CW妨害の強さ・周波数・位相等を求めて妨害波除去部(17)に情報として渡すスペクトラム解析部(24)と、を備えていてもよい。   As a more specific configuration, referring to FIG. 1, the receiving device (10) according to the present invention is a single carrier type communication / broadcast QAM demodulation or PSK demodulating device, which is a CW (Continus Wave). In detection of interference noise, a convergence point estimator (21) for estimating convergence point information from a signal after transmission path characteristic compensation, and a convergence point information from the signal after the transmission path characteristic compensation and convergence point estimation section (21) ( 28), an error calculation unit (22) that calculates an error signal (27), an FFT unit (23) that generates a spectrum of an error signal after FFT from the calculated error signal (27), and an error signal A spectrum analysis unit (24) that performs spectrum analysis and obtains the intensity, frequency, phase, and the like of the CW interference and passes the information to the interference wave removal unit (17).

本発明に係る妨害波検出回路および受信装置は、受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定し、時系列信号と収束点との各時点における差分を、誤差信号として算出する。かかる構成によると、受信信号に含まれる送信データの成分と妨害波の成分とを分離し、妨害波の成分のみを抽出することが可能となる。さらに、時間領域で求められた妨害波の成分を周波数領域へと変換することにより、CW妨害による妨害波を検出することができる。したがって、本発明に係る妨害波検出回路および受信装置によると、デジタル変調方式に基づく無線通信において、受信信号に含まれる妨害波のレベルが送信データのレベルと比較して低い場合であっても、妨害波を検出することが可能となる。   The jamming wave detection circuit and the receiving device according to the present invention estimate a convergence point with respect to a signal point at each time point of a time series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal, and each of the time series signal and the convergence point. The difference at the time is calculated as an error signal. According to such a configuration, it is possible to separate the transmission data component and the interference wave component included in the received signal and extract only the interference wave component. Furthermore, the interference wave caused by CW interference can be detected by converting the interference wave component obtained in the time domain into the frequency domain. Therefore, according to the interfering wave detection circuit and the receiving device according to the present invention, even when the level of the interfering wave included in the received signal is lower than the level of the transmission data in the wireless communication based on the digital modulation scheme, Interference waves can be detected.

(実施形態1)
第1の実施形態に係る受信装置について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態の受信装置10の構成を一例として示すブロック図である。
(Embodiment 1)
A receiving apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the receiving apparatus 10 according to the present embodiment.

図1を参照すると、受信装置10は、アンテナ部11と、周波数を低下させるミキサ12と、発振器13と、所望の帯域以外を減衰させるバンドパスフィルタ(BPF:Band−Pass Filter)14と、アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器15と、クロック同期や周波数同期を行うデジタル復調部16と、CW妨害を検出する妨害波検出回路20と、CW妨害を除去する妨害波除去部17と、波形等化等で伝送路特性の補償を行う伝送路特性補償部18と、符号化された信号を復号する復号部19とを備える。   Referring to FIG. 1, a receiving device 10 includes an antenna unit 11, a mixer 12 that lowers a frequency, an oscillator 13, a band-pass filter (BPF: Band-Pass Filter) 14 that attenuates a band other than a desired band, an analog, and the like. An A / D converter 15 that converts a signal into a digital signal, a digital demodulation unit 16 that performs clock synchronization and frequency synchronization, an interference wave detection circuit 20 that detects CW interference, and an interference wave removal unit 17 that removes CW interference A transmission path characteristic compensation unit 18 that compensates transmission path characteristics by waveform equalization and the like, and a decoding unit 19 that decodes the encoded signal.

妨害波検出回路20は、収束点を推定して収束点情報28として出力する収束点推定部21と、収束点情報28に基づいて誤差を算出する誤差算出部22と、誤差信号27に対してFFT演算を行うFFT部23と、誤差信号のスペクトラム29を解析し、CW妨害の有無とその周波数および強さを、CW妨害強さ・周波数26として検出するスペクトラム解析部24とを備える。   The interference wave detection circuit 20 estimates the convergence point and outputs the convergence point information 28 as the convergence point information 28, the error calculation unit 22 that calculates an error based on the convergence point information 28, and the error signal 27. An FFT unit 23 that performs an FFT operation and a spectrum analysis unit 24 that analyzes the spectrum 29 of the error signal and detects the presence / absence of CW interference and its frequency and intensity as CW interference strength / frequency 26 are provided.

アンテナ部11は、RF(Radio Frequency)信号を受信し、ミキサ12へRF信号を出力する。   The antenna unit 11 receives an RF (Radio Frequency) signal and outputs the RF signal to the mixer 12.

ミキサ12は、アンテナ部11からRF信号を、発振器13から発振用信号をそれぞれ入力し、周波数ダウンコンバート後の信号をBPF14へ出力する。   The mixer 12 receives an RF signal from the antenna unit 11 and an oscillation signal from the oscillator 13, and outputs a signal after frequency down-conversion to the BPF 14.

BPF14は、ミキサ12からダウンコンバート後の信号を入力し、A/D変換器15へフィルタリング後の信号を出力する。   The BPF 14 receives the down-converted signal from the mixer 12 and outputs the filtered signal to the A / D converter 15.

A/D変換器15は、BPF14からフィルタリング後のアナログ信号を入力し、A/D変換後のデジタル信号をデジタル復調部16へ出力する。   The A / D converter 15 receives the filtered analog signal from the BPF 14 and outputs the digital signal after A / D conversion to the digital demodulator 16.

デジタル復調部16は、A/D変換器15からA/D変換後のデジタル信号を入力し、同相および直交位相成分の分離、搬送波周波数およびタイミングの同期等が行われた、デジタル復調後信号25を妨害波除去部17へ出力する。   The digital demodulator 16 receives the digital signal after A / D conversion from the A / D converter 15 and separates the in-phase and quadrature phase components, synchronizes the carrier frequency and timing, and the like. Is output to the interference wave removing unit 17.

妨害波除去部17は、デジタル復調部16からデジタル復調後信号25を入力するとともに、スペクトラム解析部24からCW妨害強さ・周波数26を入力する。CW妨害が存在する場合には、妨害波除去部17はCW妨害除去後の信号を伝送路特性補償部18へ出力する。一方、CW妨害がない場合には、妨害波除去部17は、デジタル復調後信号25をそのまま伝送路特性補償部18へ出力する。   The interference wave removal unit 17 receives the digital demodulated signal 25 from the digital demodulation unit 16 and also receives the CW interference strength / frequency 26 from the spectrum analysis unit 24. When there is CW interference, the interference wave removal unit 17 outputs the signal after CW interference removal to the transmission line characteristic compensation unit 18. On the other hand, when there is no CW interference, the interference wave removal unit 17 outputs the digital demodulated signal 25 to the transmission line characteristic compensation unit 18 as it is.

本実施形態におけるCW妨害除去の方法については、特に限定しない。CW妨害除去の一例として、ノッチフィルタ等で検出されたCW周波数の大きさを減衰させる方法等がある。   The method for removing CW interference in this embodiment is not particularly limited. As an example of CW interference removal, there is a method of attenuating the magnitude of the CW frequency detected by a notch filter or the like.

CW妨害検出時には、伝送路特性補償部18は、デジタル復調後信号25からCW妨害を除去した後の信号を、妨害波除去部17から受信する。一方、CW妨害未検出時には、伝送路特性補償部18は、デジタル復調部16の信号をスルーした信号を、妨害波除去部17から受信する。伝送路特性補償部18は、受信した信号に対して、伝送路の特性に応じて波形等化等の補償を行った後の信号を、復号部19、収束点推定部21、および、誤差算出部22に出力する。   When CW interference is detected, the transmission path characteristic compensation unit 18 receives the signal after removing the CW interference from the post-digital demodulation signal 25 from the interference wave removal unit 17. On the other hand, when no CW interference is detected, the transmission path characteristic compensation unit 18 receives a signal that has passed through the signal of the digital demodulation unit 16 from the interference wave removal unit 17. The transmission path characteristic compensation unit 18 performs a decoding unit 19, a convergence point estimation unit 21, and an error calculation on the received signal after performing compensation such as waveform equalization according to the transmission path characteristic. To the unit 22.

復号部19は、伝送路特性補償部18から伝送路特性補償後の信号を入力し、復号後の信号を出力する。   The decoding unit 19 receives the signal after the channel characteristic compensation from the channel characteristic compensation unit 18 and outputs the signal after the decoding.

収束点推定部21は、伝送路特性補償部18から伝送路特性補償後の信号を入力し、推定された収束点情報28を、誤差算出部22へ出力する。一例として、収束点推定部21は、入力された伝送路特性補償後の信号の信号点と変調方式で定められた収束点とを比較し、最も確からしい収束点を送信された信号の収束点であると推定する。   The convergence point estimation unit 21 receives the signal after the transmission line characteristic compensation from the transmission line characteristic compensation unit 18, and outputs the estimated convergence point information 28 to the error calculation unit 22. As an example, the convergence point estimation unit 21 compares the signal point of the input signal after compensation of the transmission path characteristics with the convergence point determined by the modulation method, and the convergence point of the transmitted signal is the most likely convergence point. It is estimated that.

誤差算出部22は、伝送路特性補償部18から伝送路特性補償後の信号を入力するとともに、収束点推定部21から収束点情報を入力し、誤差信号27を求めてFFT部23へ出力する。一例として、誤差算出部22は、伝送路特性補償後の信号の信号点と収束点のそれぞれの軸の値の引き算を行うことで誤差信号27を求める。   The error calculation unit 22 receives the signal after the transmission line characteristic compensation from the transmission line characteristic compensation unit 18 and receives the convergence point information from the convergence point estimation unit 21, obtains an error signal 27, and outputs the error signal 27 to the FFT unit 23. . As an example, the error calculation unit 22 calculates the error signal 27 by subtracting the values of the respective axes of the signal point and the convergence point of the signal after the transmission path characteristic compensation.

FFT部23は、誤差算出部22から誤差信号27を入力し、FFT後の誤差信号のスペクトラム29をスペクトラム解析部24へ出力する。   The FFT unit 23 receives the error signal 27 from the error calculation unit 22 and outputs a spectrum 29 of the error signal after the FFT to the spectrum analysis unit 24.

スペクトラム解析部24は、FFT部23から誤差信号のスペクトラム29を入力し、CW妨害強さ・周波数26を妨害波除去部17へ出力する。一例として、スペクトラム解析部24は、入力された誤差信号のスペクトラム29から、他より強い周波数成分として現れるCW妨害の周波数と強さの情報を検出する。   The spectrum analysis unit 24 receives the error signal spectrum 29 from the FFT unit 23, and outputs the CW interference strength / frequency 26 to the interference wave removal unit 17. As an example, the spectrum analysis unit 24 detects information on the frequency and strength of CW interference that appears as a frequency component stronger than the other from the spectrum 29 of the input error signal.

図2は、本実施形態に係る受信装置の動作を一例として示すフローチャートである。図2は、特に、CW妨害検出の動作を詳細に示す。図2を参照して、本実施形態に係る受信装置10(図1)の動作について説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the receiving apparatus according to this embodiment. FIG. 2 specifically shows the operation of CW disturbance detection in detail. With reference to FIG. 2, the operation of the receiving apparatus 10 (FIG. 1) according to the present embodiment will be described.

アンテナ部11は、RF信号を受信する(ステップS1)。   The antenna unit 11 receives the RF signal (step S1).

ミキサ12および発振器13は、RFの周波数をIF(Intermediate Frequency)またはベースバンドまでダウンコンバートし、BPF14により不要帯域を減衰させ、A/D変換器15によりデジタル値へ変換する(ステップS2)。   The mixer 12 and the oscillator 13 down-convert the RF frequency to IF (Intermediate Frequency) or baseband, attenuate the unnecessary band by the BPF 14, and convert it to a digital value by the A / D converter 15 (step S2).

デジタル復調部16は、クロックや信号の周波数や位相ずれを補正する(ステップS3)。   The digital demodulator 16 corrects the frequency and phase shift of the clock and signal (step S3).

収束点推定部21は、伝送路補償後の信号の信号点と変調方式で定められた複数の収束点とを比較し、座標上で伝送路補償後の信号の信号点と最も距離の近い収束点を、送信された信号の収束点であると推定する(ステップS4)。   The convergence point estimation unit 21 compares the signal point of the signal after transmission path compensation with a plurality of convergence points determined by the modulation method, and converges at the closest distance to the signal point of the signal after transmission path compensation on the coordinates. The point is estimated to be the convergence point of the transmitted signal (step S4).

誤差算出部22は、伝送路特性補償後の信号と、収束点推定後の収束点情報28から誤差を算出することで、誤差信号27を生成する(ステップS5)。   The error calculator 22 generates an error signal 27 by calculating an error from the signal after the transmission path characteristic compensation and the convergence point information 28 after the convergence point estimation (step S5).

FFT部23は、誤差算出部22から出力された誤差信号をFFT演算し、誤差信号の周波数成分毎の強さを表す誤差信号のスペクトラム29を生成する(ステップS6)。   The FFT unit 23 performs an FFT operation on the error signal output from the error calculation unit 22, and generates an error signal spectrum 29 representing the strength of each frequency component of the error signal (step S6).

スペクトラム解析部24は、入力された誤差信号のスペクトラム29から、各周波数成分の強さと平均、前後の周波数成分のレベルとの差等の情報を算出する(ステップS7)。   The spectrum analysis unit 24 calculates information such as the difference between the strength and average of each frequency component and the level of the frequency components before and after from the spectrum 29 of the input error signal (step S7).

スペクトラム解析部24は、解析結果に基づいて、スペクトラム中の周波数成分の中でレベルの高い(強い)周波数成分があるかを判断する(ステップS8)。   Based on the analysis result, the spectrum analysis unit 24 determines whether there is a high (strong) frequency component among the frequency components in the spectrum (step S8).

レベルの高い周波数成分が存在する場合には(ステップS8のYes)、スペクトラム解析部24は、レベルの高い周波数成分の強さと周波数の情報を検出する(ステップS9)。   If there is a high-level frequency component (Yes in step S8), the spectrum analysis unit 24 detects the strength and frequency information of the high-level frequency component (step S9).

次に、妨害波除去部17は、誤差信号のスペクトラム解析部24から出力するCW妨害強さ・周波数26を元にCW妨害除去を行う(ステップS10)。   Next, the interference wave removing unit 17 performs CW interference removal based on the CW interference intensity / frequency 26 output from the spectrum analysis unit 24 of the error signal (step S10).

一方、レベルの高い周波数成分がない場合には(ステップS8のNo)、ステップS11へ進む。   On the other hand, when there is no high-level frequency component (No in step S8), the process proceeds to step S11.

伝送路特性補償部18は、マルチパス等のCW妨害以外の伝送路における妨害要因を波形等化等で補償する(ステップS11)。   The transmission path characteristic compensation unit 18 compensates for disturbance factors in the transmission path other than CW interference such as multipath by waveform equalization or the like (step S11).

復号部19は、伝送路補償後の信号を入力し、復号を行う(ステップS12)。   The decoding unit 19 receives the signal after the transmission path compensation and performs decoding (step S12).

図3は、QAM変調方式における信号点配置を示す図である。図3(a)は、QAM変調方式における理想的な信号点配置を示す。一方、図3(b)は、CW妨害による影響を受けた信号点配置を示す。図4は、本実施形態に係る受信装置10によるCW妨害の検出動作を模式的に示す図である。図3および図4を参照して、本実施形態の受信装置10による妨害波の検出メカニズムを説明する。   FIG. 3 is a diagram showing signal point arrangement in the QAM modulation method. FIG. 3A shows an ideal signal point arrangement in the QAM modulation system. On the other hand, FIG. 3B shows the signal point arrangement affected by the CW interference. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a CW interference detection operation by the receiving device 10 according to the present embodiment. With reference to FIG. 3 and FIG. 4, the detection mechanism of the interference wave by the receiving apparatus 10 of this embodiment is demonstrated.

ここでは、変調方式のデータの単位を「シンボル」とし、シンボルを同相(In−phase)のI軸、直角位相(Quadrature)のQ軸の複素平面上にプロットした点を「信号点」とし、信号点の配置を「コンスタレーション(信号点配置図)」とする。   Here, the unit of data of the modulation scheme is “symbol”, the point plotted on the complex plane of the in-phase I-axis and quadrature Q-axis is the “signal point”, The arrangement of signal points is referred to as “constellation (signal point arrangement diagram)”.

図3(a)は、DVB−C(Digital Video Broadcasting−Cable、欧州CATVデジタル方式)の資料EN 300 429 V1.2.1(1998−04)のP−14から、変調方式として16QAMの場合のコンスタレーション例を示したものである。図3(a)は、直交したI軸、Q軸と、16個の信号点の配置関係を表しており、放送に用いられる規格と変調方式により理想的な配置は一意的に決まる。理想的な信号点配置の各信号点を、「収束点」と定義する。   FIG. 3A shows a case where 16QAM is used as a modulation method from P-14 of DVB-C (Digital Video Broadcasting-Cable, European CATV digital method) document EN 300 429 V1.2.1 (1998-04). An example of constellation is shown. FIG. 3A shows an arrangement relationship between the orthogonal I-axis and Q-axis and 16 signal points, and the ideal arrangement is uniquely determined by the standard and modulation method used for broadcasting. Each signal point in an ideal signal point arrangement is defined as a “convergence point”.

図3(a)の”1011”のように、収束点にはそれぞれ情報が割り当てられており、信号点から最も近い収束点の情報を送信側が送信した情報として用いる。   As indicated by “1011” in FIG. 3A, information is assigned to each convergence point, and information on the convergence point closest to the signal point is used as information transmitted by the transmission side.

図3(b)は、図3(a)の理想的なコンスタレーションに対して、伝送路におけるCW妨害の影響を受けた場合のコンスタレーションを示す。実際の伝送路では、図3(a)に示すような理想的な配置からずれが生じてしまう。図3(b)の白丸は、図3(a)における収束点を示す。一方、図3(b)の黒丸は、CW妨害の影響を受けた信号点を示す。CW妨害の影響を受けると、信号点は、CW妨害のレベルと周波数に応じて、図3(b)に示すように収束点から一定の距離を円状に周回する。図3(b)を参照すると、信号点(黒丸)は、収束点(白丸)から一定の距離を円状に周回するようにして配置されている。   FIG. 3B shows a constellation when the ideal constellation in FIG. 3A is affected by CW interference in the transmission path. In an actual transmission path, a deviation occurs from the ideal arrangement as shown in FIG. White circles in FIG. 3B indicate convergence points in FIG. On the other hand, black circles in FIG. 3 (b) indicate signal points affected by CW interference. When receiving the influence of CW interference, the signal point circulates in a circular manner at a certain distance from the convergence point as shown in FIG. 3B according to the level and frequency of the CW interference. Referring to FIG. 3B, the signal points (black circles) are arranged so as to circulate around a certain distance from the convergence point (white circles) in a circular shape.

図4は、本実施形態に係る受信装置10によるCW妨害の検出動作を模式的に示す図である。   FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a CW interference detection operation by the receiving device 10 according to the present embodiment.

図4(a)は、CW妨害の影響を受けたデジタル復調後信号のシンボル4つ分の信号点配置を示す。図4(a)を参照すると、信号点は収束点から一定の距離だけ離れた箇所に配置されている。時刻t1〜t4は、信号点が配置された時刻を例示している。図4(a)に示した場合には、時刻t1〜t4の順に信号点が配置されている。   FIG. 4A shows a signal point arrangement for four symbols of a post-digital demodulation signal affected by CW interference. Referring to FIG. 4 (a), the signal points are arranged at locations away from the convergence point by a certain distance. Times t1 to t4 exemplify times when signal points are arranged. In the case shown in FIG. 4A, signal points are arranged in the order of times t1 to t4.

図4(b)は、図4(a)のようにCW妨害の影響を受けたデジタル復調後信号に対してFFTを行った結果のスペクトラムを示す。図4(b)の横軸は周波数を示し、縦軸はレベルを示す。デジタル復調後信号では、図4(a)の時刻t1〜t4における信号点のように、信号点の大きな移動が生じる。信号点の移動は周波数成分となりスペクトラムに大きなレベルとして現れるため、CW妨害成分のスペクトラムは、図4(b)に示すように他の周波数成分に埋もれてしまう。   FIG. 4B shows a spectrum obtained as a result of performing FFT on the digital demodulated signal affected by the CW interference as shown in FIG. The horizontal axis of FIG.4 (b) shows a frequency and a vertical axis | shaft shows a level. In the signal after digital demodulation, a large movement of the signal point occurs like the signal point at time t1 to t4 in FIG. Since the movement of the signal point becomes a frequency component and appears as a large level in the spectrum, the spectrum of the CW interference component is buried in other frequency components as shown in FIG.

図4(c)は、図4(a)の誤差信号の信号点を示す。収束点推定部21は、図4(a)の時刻t1の信号点と座標上で最も近い白丸を収束点として推定する(図2のステップS4)。誤差算出部22は、図4(a)の時刻t1の信号点の座標から時刻t1の信号点に対する収束点を差し引いて、図4(c)の時刻t1の信号点に対する誤差を求める(ステップS5)。誤差算出部22は、これを時刻t1からt4まで各シンボルについて順に繰り返す。すると、図4(c)に示す誤差信号が得られる。このように、誤差信号は受信信号と収束点の誤差から得られる信号であり、デジタル復調後信号から送信側の情報を除いた信号成分に相当する。このとき、誤差信号には、妨害成分のみが含まれる。   FIG. 4C shows signal points of the error signal of FIG. The convergence point estimation unit 21 estimates the white circle closest to the signal point at the time t1 in FIG. 4A as a convergence point (step S4 in FIG. 2). The error calculation unit 22 subtracts the convergence point for the signal point at time t1 from the coordinates of the signal point at time t1 in FIG. 4A to obtain an error for the signal point at time t1 in FIG. 4C (step S5). ). The error calculation unit 22 repeats this for each symbol in order from time t1 to time t4. Then, an error signal shown in FIG. 4C is obtained. Thus, the error signal is a signal obtained from the error of the received signal and the convergence point, and corresponds to a signal component obtained by removing information on the transmission side from the digital demodulated signal. At this time, the error signal includes only the interference component.

FFT部23は、図4(c)の誤差信号に対してFFTを行う(ステップS6)。図4(d)は、FFTの結果として得られるスペクトラムを示す。ここでは、一例として、時刻t1からt4の4つのシンボルのみを図示しているが、実際にはFFTを行うのに十分な数のシンボルが必要とされる。   The FFT unit 23 performs FFT on the error signal in FIG. 4C (step S6). FIG. 4D shows a spectrum obtained as a result of FFT. Here, as an example, only four symbols from time t1 to time t4 are illustrated, but in practice, a sufficient number of symbols are required to perform FFT.

図4(d)は、妨害成分のみのスペクトラムを示す。特に、CW妨害は単一周波数の妨害であることから、スペクトラム中において、他の妨害波と比較して強いレベルのピークとして生じる。したがって、スペクトラム解析部24は、図4(d)のスペクトラムからレベルの強い周波数を探すことで、容易にCW妨害を検出することができる(ステップS7〜S9)。   FIG. 4D shows the spectrum of only the disturbing component. In particular, since CW interference is single frequency interference, it occurs as a strong peak in the spectrum compared to other interference waves. Therefore, the spectrum analysis unit 24 can easily detect CW interference by searching for a high-level frequency from the spectrum of FIG. 4D (steps S7 to S9).

本実施形態の受信装置10によると、FFT解析前に受信信号の信号点と変調方式から収束点を推定し、信号点と推定収束点の誤差信号を算出し、誤差信号のみを解析することで、低レベルのCWも精度良く検出することが可能となる。   According to the receiving apparatus 10 of this embodiment, the convergence point is estimated from the signal point of the received signal and the modulation method before the FFT analysis, the error signal of the signal point and the estimated convergence point is calculated, and only the error signal is analyzed. Therefore, it is possible to detect low-level CW with high accuracy.

なお、本実施形態に係る受信装置10に対して、種々の変形が可能である。図5および図6は、実施形態に係る受信装置10の構成の変形例を示すブロック図である。本実施形態では、図1に示すように、妨害波検出回路20は、伝送路特性を補償した信号を伝送路特性補償部18から受信するものとした。一方、図5に示すように、妨害波検出回路20aは、妨害波除去部17から出力された信号を受信するようにしてもよい。また、図6に示すように、妨害波検出回路20bは、デジタル復調部16から出力されたデジタル復調後信号25を受信するようにしてもよい。図1に示すように、妨害波検出回路20が伝送路特性を補償した後の信号を受信する場合には、補償前の信号を受信する場合(図5、図6)と比較して、コンスタレーションの乱れが低減し、FFT後のスペクトラムにおいてCW成分のピークが鮮明となる。   Various modifications can be made to the receiving device 10 according to the present embodiment. 5 and 6 are block diagrams illustrating modifications of the configuration of the receiving device 10 according to the embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the interference wave detection circuit 20 receives a signal compensated for the transmission path characteristic from the transmission path characteristic compensation unit 18. On the other hand, as shown in FIG. 5, the interference wave detection circuit 20 a may receive the signal output from the interference wave removal unit 17. Further, as illustrated in FIG. 6, the interference wave detection circuit 20 b may receive the digital demodulated signal 25 output from the digital demodulation unit 16. As shown in FIG. 1, when the interference wave detection circuit 20 receives a signal after compensating the transmission path characteristics, it is compared with the case where the signal before compensation (FIGS. 5 and 6) is received. And the peak of the CW component becomes clear in the spectrum after FFT.

(実施形態2)
第2の実施形態に係る受信装置について、図面を参照して説明する。図7は、本実施形態の受信装置30の構成を一例として示すブロック図である。
(Embodiment 2)
A receiving apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the receiving device 30 according to the present embodiment.

図7を参照すると、受信装置30は、アンテナ部11、ミキサ12、発振器13、バンドパスフィルタ(BPF)14、A/D変換器15、デジタル復調部16、妨害波検出回路40、妨害波除去部37、伝送路特性補償部18、および、復号部19を備える。   Referring to FIG. 7, the receiving device 30 includes an antenna unit 11, a mixer 12, an oscillator 13, a band pass filter (BPF) 14, an A / D converter 15, a digital demodulation unit 16, an interference wave detection circuit 40, and interference wave removal. Unit 37, transmission line characteristic compensation unit 18, and decoding unit 19.

本実施形態の受信装置30は、第1の実施形態の受信装置10(図1)と比較すると、妨害波除去部37および妨害波検出回路40の構成において相違する。なお、受信装置30(図7)の要素のうちの、受信装置10(図1)に含まれる要素と同一の符号を付した要素については、第1の実施形態と同様の構成であることから、説明を省略する。   The receiving device 30 of this embodiment is different from the receiving device 10 (FIG. 1) of the first embodiment in the configurations of the interference wave removing unit 37 and the interference wave detecting circuit 40. Of the elements of the receiving device 30 (FIG. 7), the elements denoted by the same reference numerals as those included in the receiving device 10 (FIG. 1) have the same configuration as in the first embodiment. The description is omitted.

妨害波除去部37は、デジタル復調部16からデジタル復調後信号25を入力するとともに、CW妨害位相算出部34からCW妨害の強さ・周波数・位相35を入力する。CW妨害が存在する場合には、妨害波除去部37はCW妨害除去後の信号を伝送路特性補償部18へ出力する。妨害波除去部37は、CW妨害の強さ、周波数および位相に応じてCW妨害と逆位相の信号を作成して、デジタル復調後信号25に加算することで、CW妨害を減衰させるようにしてもよい。一方、CW妨害がない場合には、妨害波除去部37は、デジタル復調後信号25をそのまま伝送路特性補償部18へ出力する。   The interference wave removing unit 37 receives the digital demodulated signal 25 from the digital demodulating unit 16 and receives the CW interference intensity / frequency / phase 35 from the CW interference phase calculating unit 34. When CW interference exists, the interference wave removal unit 37 outputs the signal after CW interference removal to the transmission line characteristic compensation unit 18. The interference wave removing unit 37 creates a signal having a phase opposite to that of the CW interference according to the strength, frequency and phase of the CW interference, and adds the signal to the post-digital demodulation signal 25 so as to attenuate the CW interference. Also good. On the other hand, when there is no CW interference, the interference wave removal unit 37 outputs the post-digital demodulation signal 25 to the transmission line characteristic compensation unit 18 as it is.

図7を参照すると、妨害波検出回路40は、収束点推定部21、誤差算出部22、FFT部23、スペクトラム解析部24、誤差位相算出部33、および、CW妨害位相算出部34を備える。妨害波検出回路40は、誤差位相算出部33およびCW妨害位相算出部34をさらに備える点において、第1の実施形態の受信装置10における妨害波検出回路20(図1)と相違する。なお、妨害波検出回路40(図7)の要素のうちの、妨害波検出回路20(図1)に含まれる要素と同一の符号を付した要素については、第1の実施形態と同様の構成であることから、説明を省略する。   Referring to FIG. 7, the interference wave detection circuit 40 includes a convergence point estimation unit 21, an error calculation unit 22, an FFT unit 23, a spectrum analysis unit 24, an error phase calculation unit 33, and a CW interference phase calculation unit 34. The jamming wave detection circuit 40 is different from the jamming wave detection circuit 20 (FIG. 1) in the receiving apparatus 10 of the first embodiment in that it further includes an error phase calculation unit 33 and a CW jamming phase calculation unit 34. Of the elements of the interference wave detection circuit 40 (FIG. 7), elements having the same reference numerals as those included in the interference wave detection circuit 20 (FIG. 1) are configured in the same manner as in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

誤差位相算出部33は、誤差算出部22から誤差信号27を入力し、誤差信号の位相情報36をCW妨害位相算出部34へ出力する。一例として、誤差位相算出部33は、誤差信号の位相情報36を算出するために、誤差信号27のI軸、Q軸の値から、例えばArctan(Q/I)の近似計算等を行うようにしてもよい。   The error phase calculation unit 33 receives the error signal 27 from the error calculation unit 22 and outputs phase information 36 of the error signal to the CW interference phase calculation unit 34. As an example, the error phase calculation unit 33 performs, for example, an approximate calculation of Arctan (Q / I) from the values of the I axis and the Q axis of the error signal 27 in order to calculate the phase information 36 of the error signal. May be.

CW妨害位相算出部34は、誤差信号のスペクトラム解析部24からCW妨害強さ・周波数26の情報を入力するとともに、誤差位相算出部33から誤差信号の位相情報36を入力し、CW妨害の強さ・周波数・位相35の情報を妨害波除去部37へ出力する。一例として、CW妨害位相算出部34は、CW妨害の周波数と、妨害波除去部37からCW妨害位相算出部34までの遅延時間とに基づいて、妨害波除去部37におけるCW妨害の位相を算出することができる。CW妨害位相算出部34は、CW妨害の周波数に遅延時間を乗ずることで、該遅延時間におけるCW妨害の位相の回転量を算出することができる。CW妨害位相算出部34は、誤差位相算出部33から受けたCW妨害の位相に対して、算出した位相の回転量を足し合わせることで、CW妨害の現在の位相を求めることができる。   The CW interference phase calculation unit 34 receives the CW interference strength / frequency information from the error signal spectrum analysis unit 24 and also receives the error signal phase information 36 from the error phase calculation unit 33, so that the CW interference strength is increased. Information on the length, frequency, and phase 35 is output to the interference wave removing unit 37. As an example, the CW interference phase calculation unit 34 calculates the phase of the CW interference in the interference wave removal unit 37 based on the frequency of the CW interference and the delay time from the interference wave removal unit 37 to the CW interference phase calculation unit 34. can do. The CW interference phase calculation unit 34 can calculate the amount of rotation of the phase of the CW interference in the delay time by multiplying the frequency of the CW interference by the delay time. The CW interference phase calculation unit 34 can obtain the current phase of the CW interference by adding the rotation amount of the calculated phase to the phase of the CW interference received from the error phase calculation unit 33.

図8は、本実施形態に係る受信装置30(図7)の動作を一例として示すフローチャートである。図8におけるステップS1ないしS9、および、ステップS11、S12は、第1の実施形態に係る受信装置10(図1)の動作(図2)と同一であることから、説明を省略する。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the receiving apparatus 30 (FIG. 7) according to the present embodiment. Since steps S1 to S9 and steps S11 and S12 in FIG. 8 are the same as the operation (FIG. 2) of the receiving apparatus 10 (FIG. 1) according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

誤差位相算出部33は、誤差信号の位相を算出する(ステップS21)。   The error phase calculation unit 33 calculates the phase of the error signal (step S21).

CW妨害位相算出部34は、CW妨害の周波数と誤差信号位相から、妨害波除去部37におけるCW妨害の現在の位相を算出する(ステップS22)。   The CW interference phase calculation unit 34 calculates the current phase of the CW interference in the interference wave removal unit 37 from the frequency of the CW interference and the error signal phase (step S22).

妨害波除去部17では、入力されたCW妨害の強さ・周波数・位相35の情報を元にCW妨害除去を行う(ステップS23)。   The jamming wave removing unit 17 removes CW jamming based on the input information on the strength, frequency, and phase 35 of the CW jamming (step S23).

本実施形態の受信装置30は、第1の実施形態の受信装置10とは異なり、誤差信号から位相を算出することで、FFT演算では判別することができないCW妨害の位相を算出する。このとき、妨害波除去部37は、CW妨害信号の逆位相の信号を作成し、CW妨害信号の影響を受けたデジタル復調後信号25に加算することで、CW妨害を除去することが可能となる。   Unlike the receiving device 10 of the first embodiment, the receiving device 30 of this embodiment calculates the phase of the CW interference that cannot be determined by the FFT calculation by calculating the phase from the error signal. At this time, the interference wave removing unit 37 can remove the CW interference by creating a signal having a phase opposite to that of the CW interference signal and adding the signal to the post-digital demodulation signal 25 affected by the CW interference signal. Become.

なお、上記の特許文献等の先行技術文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示(請求の範囲を含む)の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素(各請求項の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む)の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。   It should be noted that the disclosures of prior art documents such as the above patent documents are incorporated herein by reference. Within the scope of the entire disclosure (including claims) of the present invention, the embodiment can be changed and adjusted based on the basic technical concept. Various disclosed elements (including each element of each claim, each element of each embodiment, each element of each drawing, etc.) can be combined or selected within the scope of the claims of the present invention. . That is, the present invention of course includes various variations and modifications that could be made by those skilled in the art according to the entire disclosure including the claims and the technical idea.

10、30 受信装置
11 アンテナ部
12 ミキサ
13 発振器
14 バンドパスフィルタ(BPF)
15 A/D変換器
16 デジタル復調部
17、37 妨害波除去部
18 伝送路特性補償部
19 復号部
20、20a、20b、40 妨害波検出回路
21 収束点推定部
22 誤差算出部
23 FFT部
24 スペクトラム解析部
25 デジタル復調後信号
26 CW妨害強さ・周波数
27 誤差信号
28 収束点情報
29 誤差信号のスペクトラム
33 誤差位相算出部
34 CW妨害位相算出部
35 CW妨害の強さ・周波数・位相
36 誤差信号の位相情報
50、60 検出部
100 アンテナ部
101 チューナ部
102 A/D変換部
103 直交検波回路
104 乗算器
105 FFT回路
106 等化回路
107 誤り訂正回路
108 広帯域AFC回路
109 時間軸処理回路
110 妨害検出回路
111 可変ノッチフィルタ
t1〜t4 時刻
10, 30 Receiving device 11 Antenna unit 12 Mixer 13 Oscillator 14 Band pass filter (BPF)
15 A / D converter 16 Digital demodulation unit 17, 37 Interference wave removal unit 18 Transmission path characteristic compensation unit 19 Decoding unit 20, 20a, 20b, 40 Interference wave detection circuit 21 Convergence point estimation unit 22 Error calculation unit 23 FFT unit 24 Spectrum analysis unit 25 Digital demodulated signal 26 CW interference strength / frequency 27 Error signal 28 Convergence point information 29 Error signal spectrum 33 Error phase calculation unit 34 CW interference phase calculation unit 35 CW interference intensity / frequency / phase 36 Error Signal phase information 50, 60 Detection unit 100 Antenna unit 101 Tuner unit 102 A / D conversion unit 103 Quadrature detection circuit 104 Multiplier 105 FFT circuit 106 Equalization circuit 107 Error correction circuit 108 Broadband AFC circuit 109 Time axis processing circuit 110 Interference Detection circuit 111 Variable notch filter t1 to t4 Time

Claims (12)

受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する収束点推定部と、
前記時系列信号と前記収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する誤差算出部と、
前記誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する変換部と、
周波数領域に変換された前記誤差信号に基づいて、前記時系列信号に含まれる妨害波の成分を検出する検出部と、を備える妨害波検出回路。
A convergence point estimation unit for estimating a convergence point for a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal;
An error calculating unit that calculates a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal;
A converter for converting the error signal from a time domain to a frequency domain;
A jamming wave detection circuit comprising: a detection unit that detects a jamming wave component included in the time series signal based on the error signal converted into the frequency domain.
前記収束点推定部は、前記デジタル復調の方式に応じて決まる理想的な信号点のうちの前記各時点における信号点との距離が最も短い信号点を、前記収束点と推定することを特徴とする、請求項1に記載の妨害波検出回路。   The convergence point estimation unit estimates a signal point having the shortest distance from the signal point at each time point among the ideal signal points determined according to the digital demodulation method as the convergence point. The interference wave detection circuit according to claim 1. 前記検出部は、周波数領域に変換された前記誤差信号のスペクトルを解析し、前記妨害波の成分として、連続波(CW:Continuous Wave)の振幅および周波数を抽出することを特徴とする、請求項1または2に記載の妨害波検出回路。   The said detection part analyzes the spectrum of the said error signal converted into the frequency domain, The amplitude and frequency of a continuous wave (CW: Continuous Wave) are extracted as a component of the said interference wave, It is characterized by the above-mentioned. The interference wave detection circuit according to 1 or 2. 前記検出部は、前記時系列信号を取得した時刻における前記CWの位相を前記誤差信号に基づいて算出するとともに、該時刻から前記時系列信号に含まれる妨害波の除去を開始する時刻までの期間および前記CWの周波数に基づいて該期間における前記CWの位相の回転量を算出し、算出した位相と位相の回転量に応じて、該開始時刻における前記CWの位相を求めることを特徴とする、請求項3に記載の妨害波検出回路。   The detection unit calculates the phase of the CW at the time when the time series signal is acquired based on the error signal, and a period from the time to the time when the removal of the interference wave included in the time series signal is started And calculating the amount of rotation of the phase of the CW in the period based on the frequency of the CW, and obtaining the phase of the CW at the start time according to the calculated phase and the amount of rotation of the phase. The interference wave detection circuit according to claim 3. 前記時系列信号は、受信したアナログ信号をデジタル復調するとともに伝送路特性を補償して得られた時系列信号であることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の妨害波検出回路。   5. The interference according to claim 1, wherein the time-series signal is a time-series signal obtained by digitally demodulating a received analog signal and compensating for transmission path characteristics. Wave detection circuit. 受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する収束点推定部と、
前記時系列信号と前記収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する誤差算出部と、
前記誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する変換部と、
周波数領域に変換された前記誤差信号のスペクトルを解析し、前記時系列信号に含まれる妨害波の成分として、連続波(CW:Continuous Wave)の振幅および周波数を抽出する検出部と、
少なくとも前記CWの振幅および周波数に基づいて、前記時系列信号から前記CWの成分を除去する妨害波除去部と、を備えることを特徴とする受信装置。
A convergence point estimation unit for estimating a convergence point for a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal;
An error calculating unit that calculates a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal;
A converter for converting the error signal from a time domain to a frequency domain;
A detection unit that analyzes a spectrum of the error signal converted into a frequency domain and extracts an amplitude and a frequency of a continuous wave (CW: Continuous Wave) as a component of an interference wave included in the time-series signal;
A receiving apparatus comprising: an interference wave removing unit that removes the CW component from the time-series signal based on at least the amplitude and frequency of the CW.
前記妨害波除去部は、前記CWの振幅、周波数、および、前記開始時刻における位相に基づいて、前記時系列信号から前記CWの成分を除去することを特徴とする、請求項6に記載の受信装置。   The reception according to claim 6, wherein the interference wave removing unit removes the CW component from the time-series signal based on the amplitude, frequency, and phase at the start time of the CW. apparatus. 前記妨害波除去部は、前記CWの振幅、周波数、および、前記開始時刻における位相に基づいて前記CWと逆位相の信号を生成して、前記時系列信号に足し合わせることにより、前記時系列信号から前記CWの成分を除去することを特徴とする、請求項7に記載の受信装置。   The interference wave removing unit generates a signal having an opposite phase to the CW based on the amplitude, frequency, and phase at the start time of the CW, and adds the signal to the time series signal, thereby adding the time series signal. The receiving apparatus according to claim 7, wherein the CW component is removed from the receiver. 受信したアナログ信号をデジタル復調して得られた時系列信号の各時点における信号点に対する収束点を推定する推定工程と、
前記時系列信号と前記収束点との各時点における差分を誤差信号として算出する工程と、
前記誤差信号を時間領域から周波数領域へ変換する工程と、
周波数領域に変換された前記誤差信号に基づいて、前記時系列信号に含まれる妨害波の成分を検出する検出工程と、を含むことを特徴とする妨害波検出方法。
An estimation step for estimating a convergence point with respect to a signal point at each time point of a time-series signal obtained by digital demodulation of a received analog signal;
Calculating a difference at each time point between the time series signal and the convergence point as an error signal;
Converting the error signal from a time domain to a frequency domain;
A detection step of detecting a component of the interference wave included in the time-series signal based on the error signal converted into the frequency domain.
前記推定工程において、前記デジタル復調の方式に応じて決まる理想的な信号点のうちの前記各時点における信号点との距離が最も短い信号点を、前記収束点と推定することを特徴とする、請求項9に記載の妨害波検出方法。   In the estimating step, a signal point having the shortest distance from the signal point at each time point among ideal signal points determined according to the digital demodulation method is estimated as the convergence point. The interference wave detection method according to claim 9. 前記検出工程において、周波数領域に変換された前記誤差信号のスペクトルを解析し、前記妨害波の成分として、連続波(CW:Continuous Wave)の振幅および周波数を抽出することを特徴とする、請求項9または10に記載の妨害波検出方法。   The detection step includes analyzing a spectrum of the error signal converted into a frequency domain, and extracting an amplitude and a frequency of a continuous wave (CW: Continuous Wave) as a component of the interference wave. The interference wave detection method according to 9 or 10. 前記検出工程において、前記時系列信号を取得した時刻における前記CWの位相を前記誤差信号に基づいて算出するとともに、該時刻から前記時系列信号に含まれる妨害波の除去を開始する時刻までの期間および前記CWの周波数に基づいて該期間における前記CWの位相の回転量を算出し、算出した位相と位相の回転量に応じて、該開始時刻における前記CWの位相を求めることを特徴とする、請求項11に記載の妨害波検出方法。   In the detection step, the phase of the CW at the time when the time-series signal is acquired is calculated based on the error signal, and a period from the time to the time when removal of the interference wave included in the time-series signal is started And calculating the amount of rotation of the phase of the CW in the period based on the frequency of the CW, and obtaining the phase of the CW at the start time according to the calculated phase and the amount of rotation of the phase. The interference wave detection method according to claim 11.
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