JP2013104877A - リアルタイムコンテキスト生成機能を含むマシンビジョンシステムプログラム編集環境 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】編集に現実的なコンテキストを生成するために、パートプログラムのすべての先行命令の実行を必要とせずに、前に保存されたデータを使用する代理データ動作が、特定の命令セットの実行に取って代わる。代理データは、パートプログラムに記録される動作の実際の実行中に保存し得る。実行の編集モードは、そのデータを代理と置換して、そのデータを生成するであろう動作を実行する。コンテキスト生成で大量の時間節約を達成し得、それにより、編集は動作コンテキスト内で行うことができ、動作コンテキストは略リアルタイムで正確性のために繰り返しリフレッシュし得る。これは、マシンビジョンシステムの固有のユーザインタフェースを使用して、比較的未熟なユーザによる都合のよいプログラム変更をサポートする。
【選択図】図2A
Description
12 ビジョン測定機
14 制御コンピュータシステム
16 ディスプレイ
18 プリンタ
20、415 ワークピース
22 ジョイスティック
24 キーボード
26 マウス
32、210 ステージ
34 光学撮像システム
142PP パートプログラム
144 代理データメモリ部
160 編集部
176 編集ユーザインタフェース部
178 編集実行部
530 代理データ
650 編集初期化ブロック
Claims (41)
- 撮像部と、1つ又は複数のワークピースを前記撮像部の視野(FOV)内に保持するステージと、制御部と、ディスプレイと、ユーザインタフェースとを備えるマシンビジョン検査システムであって、前記マシンビジョン検査システムは、
実行の実行モードを使用して、前に作成されたパートプログラムを実行するように動作可能なように構成される実行モードと、
前記マシンビジョン検査システムの動作を制御すべくユーザ入力を受信し、被制御動作に対応する関連付けられたパートプログラム命令を記録して、パートプログラムを作成するように動作可能なように構成される学習モードであって、前記学習モードは、パートプログラム命令の編集可能なパートプログラム表現を含む編集ユーザインタフェースを含み、前記パートプログラム表現は命令表現を含む、学習モードと、
パートプログラムを編集するように動作可能なように構成される編集部であって、前記編集部は、実行の前記実行モードとは異なる実行の編集モードに従って、前に記録されたパートプログラム命令を実行するように動作可能な編集実行部を備える、編集部と、
をさらに備え、
前記学習モードは、各記録パートプログラム命令セットに関連付けられた各代理データを自動的に記録するようにさらに動作可能なように構成され、少なくともいくつかの各代理データは、前記関連付けられた各記録パートプログラム命令セットに対応する被制御動作の実際の実行から生じるデータを含み、
実行の前記編集モードは代理実行モードを含み、前記編集可能パートプログラム表現内で表現されたパートプログラム命令の前記代理実行モード中、パートプログラム命令のうちの少なくとも1つのセットに対して、各代理データが、そのパートプログラム命令セットに関連付けて前に記録されていた場合、そのパートプログラム命令セットのうちの少なくともいくつかのメンバは実行されず、それにより、それらに関連付けられた被制御動作は実際に実行されず、前記各代理データが、前記代理実行モードの続く動作で、実行されない関連付けられた被制御動作から生じるであろうデータの代理として使用される、マシンビジョン検査システム。 - パートプログラムを作成することは、前に記録されたパートプログラム命令を変更することを含む、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記少なくともいくつかの各代理データは、受信するユーザ入力に基づいて制御される被制御動作の実際の実行から生じるデータを含み、前記被制御動作は記録されて、前記関連付けられた各記録パートプログラム命令セットを提供する、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 実行の前記編集モードはリアル実行モードを含み、前記少なくともいくつかの各代理データは、前記リアル実行モードを使用して、前に記録され関連付けられた各パートプログラム命令セットの実行に基づいて制御される被制御動作の実際の実行から生じるデータを含む、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記マシンビジョン検査システムは、前記記録パートプログラム命令を編集可能パートプログラムファイルに保存するように動作可能なプログラム状態管理部を備え、前記記録パートプログラム命令が編集可能パートプログラムファイルとして保存される場合、前記編集可能パートプログラムファイル内の各記録パートプログラム命令セットに関連付けられた各代理データも保存される、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記マシンビジョン検査システムは、編集のために、保存された前記編集可能パートプログラムファイルをロードするように動作可能であり、前記マシンビジョン検査システムは、前記保存された編集可能パートプログラムファイルが編集のためにロードされる場合、前記関連付けられて保存された各代理データが、前記代理実行モードでの使用に自動的に提供されるように構成される、請求項5に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記プログラム状態管理部は、実行の前記実行モードを使用して実行可能な保護されたパートプログラムファイルに前記記録パートプログラム命令を保存するようにさらに動作可能であり、実行の前記実行モード及び前記保護されたパートプログラムファイルのうちの少なくとも一方は、実行の前記実行モードの結果が、前記保護されたパートプログラムファイルに対応する、前に記録されたいかなる代理データによっても影響を受けないように構成される、請求項5に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記学習モードは、各記録パートプログラム命令セット内に、各代理データがその各パートプログラム命令セットに関連付けて前に記録されたか否かの表示を記録するように構成され、
前記プログラム状態管理部は、前記記録パートプログラム命令を前記保護されたパートプログラムファイルに保存する前に、各代理データが、各パートプログラム命令セットに関連付けて前に記録されたか否かの表示を除去するように構成される、請求項7に記載のマシンビジョン検査システム。 - 前記学習モードは、各記録パートプログラム命令セット内に、各代理データがその各パートプログラム命令セットに関連付けられて前に記録されたか否かの表示を記録するように構成される、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記表示は、前記各記録パートプログラム命令セットの初期命令内に含まれる、請求項9に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記各記録パートプログラム命令セットは、マークアップ言語で書かれた命令を含む、請求項10に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記各記録パートプログラム命令セットは、マークアップ言語で書かれた要素、親要素、コンテナ要素、及び子要素のうちの少なくとも1つを含む、請求項10に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記各記録パートプログラム命令セットが親要素である場合、その親要素内のいかなる子要素も実行されない、請求項12に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記表示は、前記各記録パートプログラム命令セット内に含まれる各代理データの存在を含む、請求項9に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記表示は、前記各記録パートプログラム命令セット内に含まれる各識別子を含み、前記各識別子は、前記マシンビジョン検査システムの代理データメモリ部内の対応する各代理データを示すために使用可能である、請求項9に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記編集部は、パートプログラムの編集に使用可能な編集コマンドを含み、前記編集実行部は、ユーザが前記編集ユーザインタフェースを使用して、前記パートプログラム表現内の示される標的位置にあるプログラムを編集する編集コマンドを入力する場合、実行の前記編集モードが、前記標的位置前の前記パートプログラム内の有効なコンテキストの開始位置で開始され、前記代理実行モードを使用して、前記パートプログラム命令の少なくとも一部分を実行し、前記標的位置において前記パートプログラムを編集する有効なコンテキストを確立するように構成される、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記編集コマンドは、前記標的位置におけるパートプログラムを変更するコマンドであり、前記標的位置に配置された前記パートプログラム命令は、変更すべき、前に記録されたパートプログラム命令である、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記編集コマンドは、前記標的位置における前記パートプログラムに命令を挿入又は追加するコマンドであり、前記標的位置に配置される前記パートプログラム命令は、作成し、前記標的位置に挿入又は追加すべきパートプログラム命令である、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記標的位置に前記有効なコンテキストを確立することは、前記標的位置に配置されるパートプログラム命令に対応する制御動作を実行する適切な状態で、前記マシンビジョン検査システムのハードウェア状態を確立することを含む、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記パートプログラム内の前記有効なコンテキストの開始位置は、(a)前記パートプログラム命令の冒頭及び(b)パートプログラム命令を構成する編集初期化ブロック後の次の命令のうちの1つを含む、請求項19に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記学習モードは、前記有効なコンテキストが前記標的位置に確立される場合、学習モードユーザインタフェースが、ユーザにより操作可能であり、前記標的位置におけるパートプログラム命令を編集し、前記標的位置にパートプログラム命令を挿入できるようにする学習モードユーザインタフェース要素を表示するように構成されるように構成され、これらの学習モードユーザインタフェース要素は、ビデオツール選択要素を含む、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記学習モードは、前記有効なコンテキストが前記標的に確立される場合、前記学習モードユーザインタフェースが、前記パートプログラム命令表現内に示される前記標的位置の表示の近傍にコンテキスト状態インジケータを表示するように構成されるように構成される、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記学習モードは、実行の前記編集モードが前記代理実行モードを使用して、前記パートプログラム命令の少なくとも一部分を実行して、前記有効なコンテキストを確立する場合、前記コンテキスト状態インジケータの状態が、前記有効なコンテキストを確立すべく前記代理実行モードが使用されたことを特に示す状態に設定されるように構成される、請求項22に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記コンテキスト状態インジケータは、前記編集可能パートプログラム表現の近傍に含まれる命令ポインタ上にある、請求項23に記載のマシンビジョン検査システム。
- 実行の前記編集モードはリアル実行モードを含み、前記リアル実行モードは、前に記録されたパートプログラム命令セットの実行に基づいて制御される被制御動作の実際の実行を提供し、前記編集ユーザインタフェースは、ユーザにより操作可能であり、前記リアル実行モードを使用して、標的位置における前記パートプログラムの編集に有効なコンテキストを確立するために十分なパートプログラム命令セットを実行するための制御を含む、請求項23に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記学習モードは、実行の前記編集モードが、前記リアル実行モードを排他的に使用して、前記有効なコンテキストの確立に十分なパートプログラム命令を実行する場合、前記コンテキスト状態インジケータが、前記有効なコンテキストを確立すべく前記リアル実行モードが使用されたことを特に示す状態に設定されるように構成される、請求項25に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記学習モードは、有効なコンテキストが前記標的位置に確立されなかった場合、前記コンテキスト状態インジケータの状態が、前記コンテキストが未知又は無効のうちの少なくとも一方であることを示すべく設定されるように構成される、請求項26に記載のマシンビジョン検査システム。
- デフォルトにより実行の前記編集モードは、前記有効なコンテキストの開始位置で自動的に開始される、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- デフォルトにより実行の前記編集モードは、前記代理実行モードを自動的に使用して、前記パートプログラム命令の少なくとも一部分を実行する、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 実行の前記編集モードはリアル実行モードを含み、前記リアル実行モードは、前に記録されたパートプログラム命令セットの実行に基づいて制御される被制御動作の実際の実行を提供し、前記標的位置が前記編集可能パートプログラム表現内に表現される標的親要素内に表現される場合、前記代理実行モードは、前記標的親要素に対応するパートプログラム命令の開始位置において、前記リアル実行モードに切り替わることを含む、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記標的位置は、取得画像を解析するビデオツールに対応する動作を制御する命令を含み、前記標的親要素は、前記マシンビジョン検査システムの動作を制御して、前記取得画像の画像取得状況をセットアップする命令を含む、請求項30に記載のマシンビジョン検査システム。
- 実行の前記編集モードはリアル実行モードを含み、前記リアル実行モードは、前に記録されたパートプログラム命令セットの実行に基づいて制御される被制御動作の実際の実行を提供し、前記代理実行モードは、前記有効なコンテキストを確立するために物理的なシステム変更を無条件に必要とする命令の場合、前記パートプログラム命令のリアル実行モードに切り替わることを含む、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 実行の前記編集モードはリアル実行モードを含み、前記リアル実行モードは、前に記録されたパートプログラム命令セットの実行に基づいて制御される被制御動作の実際の実行を提供し、前記代理実行モードは、前記パートプログラム命令セットに対してリアル実行モードに切り替わることを含み、前記パートプログラム命令セットは、実行モードの実行中に結果データを提供し、実行モードの実行中、前記対応する代理データは、関連付けられた被制御動作から生じるであろう結果データの代替として使用されるためにその時点で記録されない、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 実行の前記編集モードはリアル実行モードを含み、前記リアル実行モードは、前に記録されたパートプログラム命令セットの実行に基づいて制御される被制御動作の実際の実行を提供し、前記代理実行モードは、前記撮像部に対する前記ステージの物理的な位置を変更する動作を制御する少なくともいくつかのパートプログラム命令で、前記リアル実行モードに切り替わることを含み、前記学習モードユーザインタフェースは、問い合わせボックスを含み、前記問い合わせボックスは、ユーザが前記ステージの物理的な位置の移動を含むリアル実行モード動作を、その移動を実際に実行する前に承認するか否かを尋ねる、請求項16に記載のマシンビジョン検査システム。
- 実行の前記編集モードは、前記前に記録されたパートプログラム命令のうちの少なくとも1つが、編集コマンドを使用して変更パートプログラム命令を提供すべく変更され、前記変更パートプログラム命令が前記パートプログラムへの記録に許容される場合、前記関連付けられた制御動作が実際に実行され、前記関連付けられた代理データが生成され、保存されるように構成される、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記代理データは、前記ステージに位置決めされた実際のワークピースのワークピース画像の解析から導出され、前記画像は、前記変更パートプログラム命令の変更及び記録に対応する期間中に取得される、請求項35に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記パートプログラム命令セットは、画像取得動作と、実行された場合、その取得画像内で検出されたエッジに沿って配置された点のエッジ点位置を識別するエッジ検出動作を含むエッジ検出ビデオツールとを実行する命令を含み、前記代理データはエッジ点位置を含む、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記代理実行モード中、少なくとも前記画像取得動作及び前記エッジ検出動作は実行されない、請求項37に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記マシンビジョン検査システムは、実際のマシンビジョン検査システムのソフトウェアエミュレータであり、その実際のマシンビジョン検査システムの被制御ハードウェアをエミュレートし、それにより、前記実際のマシンビジョン検査システムで使用できないパートプログラム命令と、前記マシンビジョン検査システムの前記ユーザインタフェースを通してユーザにより入力される被制御動作とにより仮想動作をサポートする、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記ワークピースは、前記実際のマシンビジョン検査システムのソフトウェアエミュレータと併せて動作する仮想ワークピースを提供するように構成されたワークピースデータを含む、請求項39に記載のマシンビジョン検査システム。
- 前記学習モードは、前記パートプログラム命令の実行による結果を表示する結果ウィンドウを含む学習モードユーザインタフェースを含み、前記学習モードは、前記特定の結果が、パートプログラム命令の実行のために前記代理実行モードを使用することに基づく代理データ結果である場合、前記学習モードユーザインタフェースが、前記代理データ結果の近傍に結果状態インジケータを表示するように構成され、前記結果状態インジケータが、特定の結果が代理データに基づくことを示すべく設定されるように構成される、請求項1に記載のマシンビジョン検査システム。
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