JP2013103824A - Urethane vulcanizing control conveyor device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置に関し、その目的は、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。 The present invention relates to a urethane vulcanization control conveyor device, and the purpose thereof is a urethane vulcanization control conveyor device created for the purpose of standardizing drying, vulcanization, work efficiency, environmental adjustment, and seasonal variation adjustment in a natural vulcanization urethane process. It is.
従来、加工物を順次、搬送しながら、各種の釉薬、塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工する際に、重宝されているのが、コンベヤー装置である。このコンベヤー装置は、スピードの調整ができること、一定の箇所で作業（処理）ができること、安全であること等の特徴がある。従って、種々の工場、選別場等の全ての業界で採用されている。しかし、チェーン、ワイヤ、又はコンベヤー等の無端移動体の張装調整とか、一連の塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工を、往復路の中で行うことに関しては、改良の余地が考えられる。そして、また、全ての作業の時間調整と、その処理（加工を含むが、以下、処理とする）スピード、又はスピードに対応する、各種機器の動作時間調整等を総合的に制御するには、改良の余地がある。この改良をするための一例として、ここに、従来の先行文献を述べる。 Conventionally, it is a conveyor device that is useful when processing various glazes, painting, vulcanization, or other processing, sorting work, or manual work while sequentially transporting a workpiece. This conveyor device has features such as being able to adjust speed, being able to work (process) at a certain location, and being safe. Therefore, it is adopted in all industries such as various factories and sorting plants. However, regarding the adjustment of endless moving bodies such as chains, wires, or conveyors, a series of coating, vulcanization, etc., or sorting operations, or processing such as manual operations in a round-trip path There is room for improvement. In addition, in order to comprehensively control the time adjustment of all work, the processing (including processing, but hereinafter referred to as processing), or the operation time adjustment of various devices corresponding to the speed, There is room for improvement. As an example for making this improvement, here is a conventional prior art document.
先ず、他分野であるが、全体の流れ（無端方式）として、捉えた場合に、例えば、特開２００４−１８１３２号公報（文献１）があり、その目的と構造は、製品（ダストコントロール）の仕分けで、エネルギーの効率化と、コストの削減とを意図して、無端誘導体（レール）をガイドとして、自走式搬送車が走行し、各ステーションにおいて、製品を仕分けすることと、その駆動装置を、コントローラとコンピュータ内蔵の制御部とを介して制御する発明である。従って、この発明は、製品を無端方式に搬送し、その過程で、製品の処理（仕分け）をすることに留まり、例えば、「温度変化に対応する送風、及び温度調整をすること」、又は「湿度調整、及び遠赤効果を達成すること」、等に関しての配慮が開示されていない。また、塗装と、この塗装後の乾燥時間の短縮化を図る構造として、例えば、特開２００６−１３０３８４号公報（文献２）があり、その目的と構造は、ローラコンベアに載架された製品（ディスクロータ）に、塗装を行い、その後、ヒータとファンによる乾燥と、防錆処理を行い、完成した製品を、ローラコンベアより離脱、かつ収容する発明である。しかしながら、この発明は、「コーテングの形状によりパレット上での対応ができない（冶具の搭載ができない構造である）」、又は「作業時間に合わせて、スピード変化に難渋する（インバータモータの採用でない）」、或いは「オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造でない）が乾燥をより効率化するには問題がある」等の改良が考えられる。 First, in other fields, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-18132 (Reference 1) as an overall flow (endless method), and the purpose and structure thereof is assortment of products (dust control). In order to improve energy efficiency and reduce costs, self-propelled transport vehicles run using endless derivatives (rails) as guides and sort the products at each station, and the drive device The invention is controlled through a controller and a control unit built in the computer. Therefore, the present invention is not limited to transporting the product in an endless manner and processing (sorting) the product in the process, for example, “air blowing corresponding to temperature change and temperature adjustment” or “ No consideration is given regarding “adjusting humidity and achieving the far-red effect”. Moreover, as a structure for shortening the drying time after painting and coating, for example, there is JP-A-2006-130384 (Document 2), and the purpose and structure of the product mounted on a roller conveyor ( In this invention, the disk rotor is coated, then dried with a heater and a fan, and rust-proofed, and the finished product is detached from the roller conveyor and accommodated. However, according to the present invention, “the correspondence of the coating cannot be performed on the pallet (a structure in which a jig cannot be mounted)” or “the speed change is difficult according to the working time (the inverter motor is not adopted). Or improvement such as “open work and tunnel effect (not a structure having a tunnel part) has a problem in making drying more efficient”.
以上のように、文献１、２は、前述した課題を抱えており、本発明の目的を達成するには、必ずしも、十分とは、考えられない。 As described above, Documents 1 and 2 have the problems described above, and are not necessarily considered sufficient to achieve the object of the present invention.
上記に鑑み、本発明では、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置（システム）において、このシステムの目的である、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成した発明であって、下記の内容を意図する。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整を可能とする（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能とする）
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整を可能とする。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成可能とする。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造を採用可能とする（全ての冶具の搭載を可能とする）。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化を可能とする（インバータモータを採用する）。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥を可能とする。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化を期待する（ＩＳＯ基準作りに役立てる）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応を可能とする（パレット寸法内調整を可能とする）。
リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置が付設する構造とする（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業を可能とする。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供する。
In view of the above, in the present invention, the urethane vulcanization control conveyor device (system) standardizes the purpose of this system, which is drying, vulcanization, work efficiency, environmental adjustment, and seasonal adjustment in the natural vulcanization urethane process. It is an invention created for the purpose and intends the following contents.
B) Enables optimal speed adjustment that promotes work efficiency (can respond to changes in seasons, climate, indoor temperature and humidity conditions, etc.)
B) Blowing corresponding to temperature changes and temperature adjustment are possible.
C) The humidity adjustment and the far-red effect can be achieved.
D) In order to correspond to the shape of the coating, a structure in which a pallet (for example, a turntable) is mounted on an endless moving body can be adopted (all jigs can be mounted).
E) The speed can be changed according to the working time (using an inverter motor).
F) Opening and tunnel effect (adopting a structure with a tunnel part) enables efficient and accurate drying.
G) Expect standardization of work under all conditions (depending on climate, physical properties, products, etc.) (useful for ISO standardization).
H) Flexible response to product fluctuations (allows adjustment within the pallet dimensions).
Ii) An automatic stop device and an emergency stop device are attached (equipped with switches such as limit switches and emergency switches).
N) It matched to all conditions such as worker ability, raw material curing (physical properties of vulcanized materials such as molecular movement and elasticity), product shape and qualities, and affinity between product qualities and raw materials. Speed adjustment is possible, enabling safe and safe vulcanization.
E) Provide a structure in which the table reciprocates according to the movement of the endless moving body.
請求項１の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）を達成することにある。 The invention of claim 1 is to achieve the above a) to c) and f) to h).
請求項１は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、この駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、前記従動用の回転体の回転軸に設けた、この無端移動体の張装を調整する調整機構と、前記無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつ前記テーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、前記無端移動体の復路の長手方向の一方側にのみ、前記載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、このトンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。 The first and second rotary bodies for driving and driven are supported on the left and right upper surfaces of the elliptical table, and the endless moving body suspended between the rotating bodies for driving and driven, and the driven rotary body. An adjusting mechanism for adjusting the tension of the endless moving body provided on the rotating shaft, and one end on the inner side of the endless moving body, the other is loosely fitted, and the upper surface of the table is A large number of platforms provided so as to be movable; a tunnel portion provided so as to cover the platform only on one side in the longitudinal direction of the return path of the endless moving body; a fan provided in the tunnel portion; and This is a urethane vulcanization control conveyor device composed of a heater.
請求項２の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ル）を達成することにある。 The invention of claim 2 is to achieve the above-mentioned (a) to (c), (f) to (c), and (b).
請求項２は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体を、前記テーブルに間隔を持って架承し、この間隔にレールと、前記載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 2 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
It is a urethane vulcanization control conveyor device in which the rotating body is mounted on the table with an interval, and a rail and a wheel provided on the lower surface of the platform are arranged at the interval.
請求項３の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、リ）と、ヌ）を達成することにある。 The invention of claim 3 is to achieve the above-mentioned (a) to (c), (f) to (c), (b) and (d).
請求項３は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、前記トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、前記テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 3 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
A urethane vulcanization control conveyor device configured to provide a control unit for controlling the rotating body, the fan, and the heater on a side wall of the tunnel unit, and an emergency stop button on a leg portion of the table. is there.
請求項４の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ホ）を達成することにある。 The invention of claim 4 is to achieve the above a) to c), f) to h) and e).
請求項４は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、この移動駒を誘導し、前記テーブルの下面に設けたガイドと、このガイドの前後動を司る回転軸杆と、この回転軸杆が螺着される、前記テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 4 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes a moving piece provided on the driven rotating shaft, a guide that guides the moving piece and provided on the lower surface of the table, a rotating shaft that controls the back-and-forth movement of the guide, and the rotating shaft. Is a urethane vulcanization control conveyor device composed of nuts provided on the lower surface of the table.
請求項５の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ニ）を達成することにある。 The invention of claim 5 is to achieve the a) to c), f) to h) and d).
請求項５は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記載せ台は、パレットを設置し、このパレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 5 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The platform is a urethane vulcanization control conveyor device in which a pallet is installed and a product obtained by urethane vulcanization is rotatably provided on the pallet.
請求項１の発明は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、従動用の回転体の回転軸に設けた、無端移動体の張装を調整する調整機構と、無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつテーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、無端移動体の復路の長手方向の一方側にのみ、載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、トンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an endless moving body in which a driving and driven rotating body is mounted on the left and right upper surfaces of an elliptical table and suspended between the driving and driven rotating bodies, and a driven rotating body. An adjustment mechanism that adjusts the tension of the endless moving body provided on the rotating shaft of the head, and an endless moving body that locks one of the inner sides, loosely locks the other, and can move the upper surface of the table Urethane composed of a large number of platforms, and a tunnel portion provided so as to cover the platform only on one side in the longitudinal direction of the return path of the endless moving body, a fan provided in the tunnel portion, and a heater It is a vulcanization control conveyor device.
従って、請求項１は、下記の特徴がある。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整が可能となる（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能となる）
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整が可能となる。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成する。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥が可能となる。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化が期待できる（ＩＳＯ基準作りに役立つ）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応が可能となる（パレット寸法内調整が可能となる）。
Therefore, claim 1 has the following characteristics.
B) Optimum speed adjustment that promotes work efficiency is possible (can respond to changes in seasons, climate, indoor temperature and humidity conditions, etc.)
B) Air blowing corresponding to temperature changes and temperature adjustment are possible.
C) Achieving humidity adjustment and the far-red effect.
F) Open work and tunnel effect (adopting a structure with a tunnel part) enable efficient and accurate drying.
G) Standardization of work can be expected under all conditions (depending on climate, physical properties, products, etc.) (useful for ISO standardization).
H) Flexible response to product fluctuations (adjustment within pallet dimensions is possible).
請求項２の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体を、テーブルに間隔を持って架承し、間隔にレールと、載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 2 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
This is a urethane vulcanization control conveyor device configured such that a rotating body is mounted on a table with an interval, and a rail is provided at an interval, and a wheel provided on the lower surface of the mounting base is provided.
従って、請求項２は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のル）の特徴がある。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供できる。
Accordingly, the second aspect of the present invention has the following features (i) in addition to (a) to (c) and (f) to (c).
E) It is possible to provide a structure in which the table reciprocates according to the movement of the endless moving body.
請求項３の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 3 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The urethane vulcanization control conveyor device is configured such that a control unit for controlling a rotating body, a fan, and a heater is provided on a side wall of a tunnel portion, and an emergency stop button is provided on a leg portion of a table.
従って、請求項３は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のリ）と、ヌ）の特徴がある。
リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置を付設できる構造を提供できる（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業が可能となる。
Therefore, the third aspect of the present invention has the following features (i) to (c) in addition to the above (a) to (c) and (f) to (c).
B) A structure that can be equipped with an automatic stop device and an emergency stop device can be provided (equipped with switches such as limit switches and emergency switches).
N) It matched to all conditions such as worker ability, raw material curing (physical properties of vulcanized materials such as molecular movement and elasticity), product shape and qualities, and affinity between product qualities and raw materials. Speed adjustment is possible, and safe and safe vulcanization work is possible.
請求項４の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、移動駒を誘導し、テーブルの下面に設けたガイドと、ガイドの前後動を司る回転軸杆と、回転軸杆が螺着される、テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 4 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes a moving piece provided on the driven rotary shaft, a guide for guiding the moving piece, a rotary shaft that controls the back and forth movement of the guide, and a rotary shaft that is screwed to the guide. This is a urethane vulcanization control conveyor device composed of nuts provided on the lower surface of the table.
従って、請求項４は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のホ）の特徴がある。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化が可能となる（インバータモータを採用する）。
Accordingly, the fourth aspect of the present invention has the following features e) in addition to the above a) to c) and f) to h).
E) The speed can be changed according to the working time (using an inverter motor).
請求項５の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
載せ台は、パレットを設置し、パレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 5 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The platform is a urethane vulcanization control conveyor device configured such that a pallet is installed and a urethane vulcanized product is rotatably provided on the pallet.
従って、請求項５は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のニ）の特徴がある。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造が採用可能となる（全ての冶具の搭載が可能となる）。
Accordingly, the fifth aspect of the present invention has the following features d) in addition to the above a) to c) and f) to h).
D) In order to correspond to the shape of the coating, a structure in which a pallet (for example, a turntable) is mounted on the endless moving body can be adopted (all jigs can be mounted).
１はフレームで、このフレーム１は床面Ｒの上に空間形成用の空間スペースＡ（スペースＡとする）を保持する構造であり、この空間スペースＡを利用して、後述する駆動部品と、その付帯装置を配備する。このフレーム１の上には、全体視して、楕円形形状のテーブル２が設けられる。このテーブル２の長手方向Ｘのセンター２ａを中心として、長孔２００が形成されている。この長孔２００を形成する利用は、例えば、材料の節約と軽量化を図りつつ、後述するトンネル部の設置と、その解体等の作業性を確保すること等にある。 Reference numeral 1 denotes a frame. The frame 1 has a structure for holding a space A for forming a space (referred to as space A) on the floor surface R. By using the space A, a driving component to be described later, The incidental device is deployed. An oval table 2 is provided on the frame 1 as a whole. A long hole 200 is formed around the center 2 a in the longitudinal direction X of the table 2. The use of forming the long hole 200 is, for example, to secure workability such as installation of a tunnel portion described later and dismantling thereof while saving material and reducing weight.
このテーブル２の上面２ｂには、間隔Ｂをおいて、後述する駆動軸と従動軸に設けられた（架承した）駆動用の回転体３（平歯車）と、従動用の回転体５（平歯車）が架承されている。この回転体３、５との間には無端移動体６（チェーン、又はコンベヤー等の移動する手段）が懸架されている。そして、この回転体３は、フレーム１の、例えば、図２において、向って左側１ａの空間スペースＡに設けたインバータモータ３００の出力軸３０１の図示しない歯車群を介して、立設した回転軸３０２の上端に固止されている。一方回転軸（後述する）は、フレーム１の、例えば、図２において、向って右側１ｂ（一例である。以下同じ）の空間スペースＡに設けたスライド式の回転軸５００に設けられており、この回転軸５００は上下の移動駒５０１に貫設かつ軸着されており、この移動駒５０１とともに移動可能とする。例えば、ガイド手段５０２（ガイド、例えば、蟻溝嵌合）をテーブル２とフレーム１とにそれぞれ設けるとともに、この移動駒５０１を前進後退させる回転軸杆５０３（螺軸）とで構成する。従って、この回転軸杆５０３に設けたナット５０４を回転することで、移動駒５０１が前進、又は後退し、この回転体６と対峙する回転体５の間隔が、長短し、無端移動体６の長さの調整を図る構造であり、常時、所定のスピードと張力で、無端移動体６が確実、かつスムーズに進行する構造である。尚、無端移動体６は、常時、同じ方向に移動する。このテーブル２の上面２ｂを流れる空気が、前記間隔Ｂより拡散されること、及び／又は、間隔Ｂから、後述する隣接によりできる隙間を介して空気が流れること、等を利用して、例えば、乾燥の補助と、臭気の拡散を図り、悪臭の排除に役立つと考えられる。 On the upper surface 2b of the table 2, a driving rotator 3 (spur gear) provided on a driving shaft and a driven shaft, which will be described later, and a driven rotator 5 ( A spur gear is mounted. An endless moving body 6 (a moving means such as a chain or a conveyor) is suspended between the rotating bodies 3 and 5. The rotating body 3 is a rotating shaft erected via a gear group (not shown) of the output shaft 301 of the inverter motor 300 provided in the space 1 on the left side 1a of the frame 1, for example, in FIG. It is secured to the upper end of 302. On the other hand, the rotation shaft (described later) is provided on a slide-type rotation shaft 500 provided in the space 1 of the frame 1 on the right side 1b (an example, the same applies hereinafter) facing in FIG. The rotating shaft 500 is penetrated and pivotally attached to the upper and lower moving pieces 501, and can move together with the moving piece 501. For example, guide means 502 (guide, for example, dovetail fitting) is provided on the table 2 and the frame 1, respectively, and is configured by a rotating shaft rod 503 (screw shaft) that moves the moving piece 501 forward and backward. Accordingly, by rotating the nut 504 provided on the rotating shaft rod 503, the moving piece 501 moves forward or backward, and the interval between the rotating body 5 facing the rotating body 6 increases or decreases, and the endless moving body 6 This is a structure for adjusting the length, and is a structure in which the endless moving body 6 always proceeds reliably and smoothly at a predetermined speed and tension. The endless moving body 6 always moves in the same direction. Using the fact that the air flowing through the upper surface 2b of the table 2 is diffused from the interval B and / or the air flows from the interval B through a gap formed by the adjoining described below, for example, It is thought that it assists in drying and diffuses odors to help eliminate malodors.
この無端移動体６には、固定連結具７と可動連結具８を介して載せ台１０が設けられており、この一例では、無数台の載せ台１０が連結して設けられる。この固定連結具７は無端移動体６と載せ台１０を係止（枢着）する。また、この可動連結具８は、載せ台１０が無端移動体６の左右側１ａ、１ｂに到った段階で、無端移動体６の長さが、直進状態より短くなることで（図４参照）、長孔８００の中をピン８０１が移動し（遊嵌係止することで）、この調整を図る。これより、確実かつスムーズに、この左右側１ａ、１ｂを、載せ台１０が移動する構造となっている。この一例では、長孔８００は、載せ台１０に開設し、また、ピン８０１は無端移動体６の突部に立設されている。また、この載せ台１０の下端には車輪１１を有しており、この車輪１１は、テーブル２に付設したレール９上を転動する構造である。そして、この載せ台１０は、無端移動体６と、テーブル２に隣接Ｃして設けられていることで、載せ台１０を多数基配備できること、又は多数の製品Ｗの設置が図れること、等の特徴がある。 The endless moving body 6 is provided with a platform 10 via a fixed connector 7 and a movable connector 8. In this example, an infinite number of platforms 10 are connected and provided. The fixed connector 7 locks (pivots) the endless moving body 6 and the platform 10. In addition, the movable connector 8 is configured such that the length of the endless moving body 6 becomes shorter than the straight traveling state when the platform 10 reaches the left and right sides 1a and 1b of the endless moving body 6 (see FIG. 4). ), The pin 801 moves in the long hole 800 (by loosely engaging and locking), and this adjustment is achieved. Accordingly, the platform 10 moves on the left and right sides 1a and 1b reliably and smoothly. In this example, the long hole 800 is opened in the mounting base 10, and the pin 801 is erected on the protrusion of the endless moving body 6. In addition, a wheel 11 is provided at the lower end of the platform 10, and the wheel 11 has a structure that rolls on a rail 9 attached to the table 2. The platform 10 is provided adjacent to the endless moving body 6 and the table 2 so that a large number of platforms 10 can be arranged or a large number of products W can be installed. There are features.
図中１２は無端移動体６の移動復路に設けたトンネル部で、このトンネル部１２で、この復路を移動する全ての載せ台１０を覆う構造であるとともに、このトンネル部１２の屋根には、製品Ｗに塗布したウレタン加硫を乾燥、又は冷却するためのヒータ１３とファン１５が設けられている。このトンネル部１２は、その脚１２００をテーブル２の張出した端部２ｃと長孔２００の一方側面端部２００ａに立設し、この脚１２００に天井１２０１を設けた、箱形の形状であって、その長手方向Ｘには、数台の載せ台１０が収容される構造である。そして、このトンネル部１２には、入口にファン１５が設けられる。また、トンネル部１２の内面で、例えば、天井１２０１にはヒータ１３が複数本設けられている。このヒータ１３の点灯、熱量調整、又は方向性（図示しない回転式ヒータ、又は分割式ヒータ等）を利用して、ウレタン加硫した製品Ｗ（ウレタン加硫が塗布された製品Ｗ）に最適な条件設定をする。この一例では、載せ台１０のパレット１６、又は補助用のパレット１６に載置されたウレタン加硫した製品Ｗを、自然乾燥された後において、トンネル部１２に到るとファン１５の風で強制乾燥し、その後、ヒータ１３を利用して加硫処理が完成する。従って、ヒータ１３の熱量と、無端搬送体６の速度と、間隔Ｂ、及び／又は、隣接Ｃの隙間等が微妙に関係するものと考えられる。そこで、本発明では、この載せ台１０の搬送速度と、ファン１５の回転速度、又はヒータ１３の熱量の調整を、後述する制御部で行う構造である。 In the figure, reference numeral 12 denotes a tunnel portion provided on the moving return path of the endless moving body 6. This tunnel portion 12 covers all the platforms 10 moving along the return path, and the roof of the tunnel portion 12 includes A heater 13 and a fan 15 for drying or cooling the urethane vulcanization applied to the product W are provided. The tunnel portion 12 has a box-like shape in which the legs 1200 are erected on the end portion 2c of the table 2 and the side surface end portion 200a of the long hole 200, and a ceiling 1201 is provided on the leg 1200. In the longitudinal direction X, several platforms 10 are accommodated. The tunnel portion 12 is provided with a fan 15 at the entrance. Further, on the inner surface of the tunnel portion 12, for example, a plurality of heaters 13 are provided on the ceiling 1201. Using this heater 13 lighting, calorie adjustment, or directionality (rotating heater or split heater not shown), it is most suitable for urethane vulcanized product W (product W coated with urethane vulcanization). Set the conditions. In this example, the urethane vulcanized product W placed on the pallet 16 of the platform 10 or the auxiliary pallet 16 is forced to be forced by the wind of the fan 15 when it reaches the tunnel portion 12 after being naturally dried. After drying, the vulcanization process is completed using the heater 13. Therefore, it is considered that the amount of heat of the heater 13, the speed of the endless transport body 6, the distance B, and / or the gap between adjacent C, etc. are delicately related. In view of this, the present invention has a structure in which adjustment of the conveyance speed of the platform 10 and the rotation speed of the fan 15 or the amount of heat of the heater 13 is performed by a control unit described later.
図中２０は制御部で、図７に示した構造が望ましく、例えば、上部にヒータ１３を制御するスイッチ類２０００であり、各ヒータ１３を個別に制御することを特徴とする。これにより、トンネル部１２の熱量の調整と、製品Ｗに適する加硫状態を確保しつつ、品質向上と、各種の製品Ｗに対応可能とする。また、室内外の温湿度に順応した対応ができる。また、下部に乾燥装置の細やかな制御と、入切り等の基本的な制御を図る。例えば、インバータモータの制御釦２００１と、非常停止釦２００２（フレーム１の脚部１００も有る）、又は無端移動体制御釦２００３と、運転釦２００４、並びにファンスイッチ２００５と、ファン回転制御釦２００６とを備えており、この各スッチ、又は釦を制御することで、前述の如く、ファン１５の風量、又はヒータ１３の熱量、或いは無端搬送体６の速度等の最適な動きを確保する。 In the figure, reference numeral 20 denotes a control unit, which preferably has the structure shown in FIG. 7, for example, switches 2000 for controlling the heater 13 at the top, and each heater 13 is individually controlled. Thereby, adjustment of the heat quantity of the tunnel part 12 and ensuring the vulcanization | cure state suitable for the product W are made possible, and it can respond to quality improvement and various products W. In addition, it is possible to adapt to indoor and outdoor temperature and humidity. In addition, the fine control of the drying device and basic control such as turning on and off are aimed at the lower part. For example, an inverter motor control button 2001, an emergency stop button 2002 (also including the leg 100 of the frame 1), an endless moving body control button 2003, an operation button 2004, a fan switch 2005, and a fan rotation control button 2006 By controlling each switch or button, as described above, an optimum movement such as the air volume of the fan 15, the heat quantity of the heater 13, or the speed of the endless transport body 6 is ensured.
そして、本装置のシステムの好ましい一例を、図８に示したフローチャートをもとに説明すると、最初に、運転釦２００４を入れて（ＳＴ−１）、無端移動体６を始動する（ＳＴ−２）とともに、載せ台１０のパレット１６も同期して始動する（ＳＴ−３）。そして、この無端移動体６（載せ台１０）の速度調整をするとともに、温湿度調整ヒータ１３のスイッチ類２０００を操作して温湿度調整しつつ、ファンスイッチ２００５を操作し、風量制御をする（ＳＴ−４）。この調整は、標準的なものであり、原則として、本装置の調整が完了する（ＳＴ−５）。即ち、作業内容決定である。また、この調整は、標準的なものであり、その他、例えば、ウレタン加硫が塗布量、製品Ｗの資質等により、他の条件が付加される。例えば、ファン１５、ヒータ１３の配置箇所、台数等が挙げられる。そして、原則として、この制御部２０の全体的な制御は、作業者の経験則と、作業の標準化された資料に基づくが、これらの条件判断、設定と、これらの各操作等を、システム（作業の標準化）として販売する。 A preferred example of the system of this apparatus will be described based on the flowchart shown in FIG. 8. First, the operation button 2004 is turned on (ST-1), and the endless moving body 6 is started (ST-2). ) And the pallet 16 of the platform 10 is also started in synchronization (ST-3). And while adjusting the speed of this endless moving body 6 (mounting platform 10), operating the switches 2000 of the temperature / humidity adjusting heater 13 to adjust the temperature / humidity, the fan switch 2005 is operated to control the air volume ( ST-4). This adjustment is standard, and in principle, the adjustment of this apparatus is completed (ST-5). That is, work content determination. This adjustment is standard, and other conditions are added depending on the application amount of urethane vulcanization, the quality of the product W, and the like. For example, the arrangement | positioning location, the number, etc. of the fan 15 and the heater 13 are mentioned. In principle, the overall control of the control unit 20 is based on the worker's empirical rules and the standardized data of the work. To sell as standardized work).
以上の調整、及び／又は、制御が完了（作業内容の決定）した時点で、載せ台１０のパレット１６に、ウレタン加硫した製品Ｗを、順次、載架し、併せて運転時間を決定する（ＳＴ−６）。この載架と運転で、前述の（ＳＴ−４）に戻って、順次、作業を繰返し、この作業中の風の動きと、熱の伝播に関しては、前述の通りであることから、品質の一定な、ウレタン加硫した製品Ｗが、順次、製造される（ＳＴ−７）。 When the above adjustment and / or control is completed (determination of work contents), urethane vulcanized products W are sequentially placed on the pallet 16 of the platform 10 and the operation time is also determined. (ST-6). With this mounting and operation, returning to the above (ST-4), the work is repeated in sequence, and the wind movement and heat propagation during this work are as described above, so the quality is constant. In addition, urethane vulcanized products W are sequentially manufactured (ST-7).
前記作業中において、非常時には、非常停止釦２００２を介して緊急停止する。この作業工程（自然加硫ウレタン工程）における全ての手順と、乾燥、熱量の調整、これによる加硫状況、並びに作業効率と、作業環境調整、さらには、外的要件である季節変動の調整を標準化したのが、本発明のウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムである。そして、本発明は、本装置の販売時に、このシステムを付帯資料として、販売することを意図する。従って、この両者は、広告・販売時において、有益性と経済性を備え、かつ自動化と品質の安定性が確保できる構成となっている。 During the work, in an emergency, an emergency stop is performed via the emergency stop button 2002. All procedures in this work process (natural vulcanization urethane process), drying, adjustment of calorific value, vulcanization status and work efficiency, work environment adjustment, and adjustment of seasonal variations that are external requirements What has been standardized is the production and operation system of the urethane vulcanized product W of the present invention. And this invention intends to sell this system as ancillary material at the time of sale of this apparatus. Accordingly, both of them are configured to be useful and economical at the time of advertisement / sales and to ensure automation and quality stability.
本装置と、異なる装置であっても、同様なウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムができる構造は、本発明の範疇である。 A structure capable of producing and operating the same urethane vulcanized product W even if it is different from the present apparatus is within the scope of the present invention.
１ フレーム
１ａ 左側
１ｂ 右側
１００ 脚部
２ テーブル
２ａ センター
２ｂ 上面
２ｃ 端部
２００ 長孔
２００ａ 端部
３ 回転体
３００ インバータモータ
３０１ 出力軸
３０２ 回転軸
５ 回転体
５００ 回転軸
５０１ 移動駒
５０２ ガイド手段
５０３ 回転軸杆
５０４ ナット
６ 無端移動体
７ 固定連結具
８ 可動連結具
８００ 長孔
８０１ ピン
９ レール
１０ 載せ台
１１ 車輪
１２ トンネル部
１２００ 脚
１２０１ 天井
１３ ヒータ
１５ ファン
１６ パレット
２０ 制御部
２０００ スイッチ類
２００１ 制御釦
２００２ 非常停止釦
２００３ 無端移動体制御釦
２００４ 運転釦
２００５ ファンスイッチ
２００６ ファン回転制御釦
Ａ 空間スペース
Ｂ 間隔
Ｃ 隣接
Ｒ 床面
Ｗ 製品
Ｘ 長手方向
1 frame 1a left side 1b right side 100 leg 2 table 2a center 2b upper surface 2c end 200 long hole 200a end 3 rotating body 300 inverter motor 301 output shaft 302 rotating shaft 5 rotating body 500 rotating shaft 501 moving piece 502 guide means 503 rotation Shaft 504 Nut 6 Endless moving body 7 Fixed connection 8 Movable connection 800 Long hole 801 Pin 9 Rail 10 Mounting 11 Wheel 12 Tunnel part 1200 Leg 1201 Ceiling 13 Heater 15 Fan 16 Pallet 20 Control part 2000 Switches 2001 Control button 2002 Emergency stop button 2003 Endless moving body control button 2004 Run button 2005 Fan switch 2006 Fan rotation control button A Spatial space B Spacing C Adjacent R Floor W Product X Longitudinal direction
本発明は、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置に関し、その目的は、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。 The present invention relates to a urethane vulcanization control conveyor device, and the purpose thereof is a urethane vulcanization control conveyor device created for the purpose of standardizing drying, vulcanization, work efficiency, environmental adjustment, and seasonal variation adjustment in a natural vulcanization urethane process. It is.
従来、加工物を順次、搬送しながら、各種の釉薬、塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工する際に、重宝されているのが、コンベヤー装置である。このコンベヤー装置は、スピードの調整ができること、一定の箇所で作業（処理）ができること、安全であること等の特徴がある。従って、種々の工場、選別場等の全ての業界で採用されている。しかし、チェーン、ワイヤ、又はコンベヤー等の無端移動体の張装調整とか、一連の塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工を、往復路の中で行うことに関しては、改良の余地が考えられる。そして、また、全ての作業の時間調整と、その処理（加工を含むが、以下、処理とする）スピード、又はスピードに対応する、各種機器の動作時間調整等を総合的に制御するには、改良の余地がある。この改良をするための一例として、ここに、従来の先行文献を述べる。 Conventionally, it is a conveyor device that is useful when processing various glazes, painting, vulcanization, or other processing, sorting work, or manual work while sequentially transporting a workpiece. This conveyor device has features such as being able to adjust speed, being able to work (process) at a certain location, and being safe. Therefore, it is adopted in all industries such as various factories and sorting plants. However, regarding the adjustment of endless moving bodies such as chains, wires, or conveyors, a series of coating, vulcanization, etc., or sorting operations, or processing such as manual operations in a round-trip path There is room for improvement. In addition, in order to comprehensively control the time adjustment of all work, the processing (including processing, but hereinafter referred to as processing), or the operation time adjustment of various devices corresponding to the speed, There is room for improvement. As an example for making this improvement, here is a conventional prior art document.
先ず、他分野であるが、全体の流れ（無端方式）として、捉えた場合に、例えば、特開２００４−１８１３２号公報（文献１）があり、その目的と構造は、製品（ダストコントロール）の仕分けで、エネルギーの効率化と、コストの削減とを意図して、無端誘導体（レール）をガイドとして、自走式搬送車が走行し、各ステーションにおいて、製品を仕分けすることと、その駆動装置を、コントローラとコンピュータ内蔵の制御部とを介して制御する発明である。従って、この発明は、製品を無端方式に搬送し、その過程で、製品の処理（仕分け）をすることに留まり、例えば、「温度変化に対応する送風、及び温度調整をすること」、又は「湿度調整、及び遠赤効果を達成すること」、等に関しての配慮が開示されていない。また、塗装と、この塗装後の乾燥時間の短縮化を図る構造として、例えば、特開２００６−１３０３８４号公報（文献２）があり、その目的と構造は、ローラコンベアに載架された製品（ディスクロータ）に、塗装を行い、その後、ヒータとファンによる乾燥と、防錆処理を行い、完成した製品を、ローラコンベアより離脱、かつ収容する発明である。しかしながら、この発明は、「コーテングの形状によりパレット上での対応ができない（冶具の搭載ができない構造である）」、又は「作業時間に合わせて、スピード変化に難渋する（インバータモータの採用でない）」、或いは「オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造でない）が乾燥をより効率化するには問題がある」等の改良が考えられる。 First, in other fields, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-18132 (Reference 1) as an overall flow (endless method), and the purpose and structure thereof is assortment of products (dust control). In order to improve energy efficiency and reduce costs, self-propelled transport vehicles run using endless derivatives (rails) as guides and sort the products at each station, and the drive device The invention is controlled through a controller and a control unit built in the computer. Therefore, the present invention is not limited to transporting the product in an endless manner and processing (sorting) the product in the process, for example, “air blowing corresponding to temperature change and temperature adjustment” or “ No consideration is given regarding “adjusting humidity and achieving the far-red effect”. Moreover, as a structure for shortening the drying time after painting and coating, for example, there is JP-A-2006-130384 (Document 2), and the purpose and structure of the product mounted on a roller conveyor ( In this invention, the disk rotor is coated, then dried with a heater and a fan, and rust-proofed, and the finished product is detached from the roller conveyor and accommodated. However, according to the present invention, “the correspondence of the coating cannot be performed on the pallet (a structure in which a jig cannot be mounted)” or “the speed change is difficult according to the working time (the inverter motor is not adopted). Or improvement such as “open work and tunnel effect (not a structure having a tunnel part) has a problem in making drying more efficient”.
以上のように、文献１、２は、前述した課題を抱えており、本発明の目的を達成するには、必ずしも、十分とは、考えられない。 As described above, Documents 1 and 2 have the problems described above, and are not necessarily considered sufficient to achieve the object of the present invention.
上記に鑑み、本発明では、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置（システム）において、このシステムの目的である、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成した発明であって、下記の内容を意図する。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整を可能とする（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能とする）。また、製品に塗布したウレタン加硫を自然乾燥した後、トンネル部に設けた複数基のファンで、強制乾燥することで、乾燥の効率化が図れる。
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整を可能とする。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成可能とする。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造を採用可能とする（全ての冶具の搭載を可能とする）。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化を可能とする（インバータモータを採用する）。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥を可能とする。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化を期待する（ＩＳＯ基準作りに役立てる）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応を可能とする（パレット寸法内調整を可能とする）。
リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置が付設する構造とする（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業を可能とする。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供する。
In view of the above, in the present invention, the urethane vulcanization control conveyor device (system) standardizes the purpose of this system, which is drying, vulcanization, work efficiency, environmental adjustment, and seasonal adjustment in the natural vulcanization urethane process. It is an invention created for the purpose and intends the following contents.
B) Enables optimal speed adjustment that promotes work efficiency (can respond to changes in seasons, climate, indoor temperature and humidity conditions, etc.). Moreover, after the urethane vulcanization applied to the product is naturally dried, the drying efficiency can be improved by forcibly drying with a plurality of fans provided in the tunnel portion.
B) Blowing corresponding to temperature changes and temperature adjustment are possible.
C) The humidity adjustment and the far-red effect can be achieved.
D) In order to correspond to the shape of the coating, a structure in which a pallet (for example, a turntable) is mounted on an endless moving body can be adopted (all jigs can be mounted).
E) The speed can be changed according to the working time (using an inverter motor).
F) Opening and tunnel effect (adopting a structure with a tunnel part) enables efficient and accurate drying.
G) Expect standardization of work under all conditions (depending on climate, physical properties, products, etc.) (useful for ISO standardization).
H) Flexible response to product fluctuations (allows adjustment within the pallet dimensions).
Ii) An automatic stop device and an emergency stop device are attached (equipped with switches such as limit switches and emergency switches).
N) It matched to all conditions such as worker ability, raw material curing (physical properties of vulcanized materials such as molecular movement and elasticity), product shape and qualities, and affinity between product qualities and raw materials. Speed adjustment is possible, enabling safe and safe vulcanization.
E) Provide a structure in which the table reciprocates according to the movement of the endless moving body.
請求項１の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）を達成することにある。 The invention of claim 1 is to achieve the above a) to c) and f) to h).
請求項１は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、この駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、前記従動用の回転体の回転軸に設けた、この無端移動体の張装を調整する調整機構と、前記無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつ前記テーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、前記無端移動体の復路の長手方向の一方側に、前記載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、このトンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記ファンを、前記トンネル部の入口に複数基設置し、また、前記ヒータを、前記トンネル部の天井に複数本設ける構成としたことを特徴とするウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The first and second rotary bodies for driving and driven are supported on the left and right upper surfaces of the elliptical table, and the endless moving body suspended between the rotating bodies for driving and driven, and the driven rotary body. An adjusting mechanism for adjusting the tension of the endless moving body provided on the rotating shaft, and one end on the inner side of the endless moving body, the other is loosely fitted, and the upper surface of the table is A number of platforms provided so as to be movable, a tunnel portion provided on one side in the longitudinal direction of the return path of the endless moving body so as to cover the platform, and a fan and a heater provided in the tunnel portion in urethane vulcanization control conveyor apparatus constructed in a,
A urethane vulcanization control conveyor device , wherein a plurality of the fans are installed at the entrance of the tunnel portion, and a plurality of heaters are provided on the ceiling of the tunnel portion .
請求項２の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ル）を達成することにある。 The invention of claim 2 is to achieve the above-mentioned (a) to (c), (f) to (c), and (b).
請求項２は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体を、前記テーブルに間隔を持って架承し、この間隔にレールと、前記載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 2 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
It is a urethane vulcanization control conveyor device in which the rotating body is mounted on the table with an interval, and a rail and a wheel provided on the lower surface of the platform are arranged at the interval.
請求項３の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、リ）と、ヌ）を達成することにある。 The invention of claim 3 is to achieve the above-mentioned (a) to (c), (f) to (c), (b) and (d).
請求項３は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、前記トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、前記テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 3 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
A urethane vulcanization control conveyor device configured to provide a control unit for controlling the rotating body, the fan, and the heater on a side wall of the tunnel unit, and an emergency stop button on a leg portion of the table. is there.
請求項４の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ホ）を達成することにある。 The invention of claim 4 is to achieve the above a) to c), f) to h) and e).
請求項４は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、この移動駒を誘導し、前記テーブルの下面に設けたガイドと、このガイドの前後動を司る回転軸杆と、この回転軸杆が螺着される、前記テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 4 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes a moving piece provided on the driven rotating shaft, a guide that guides the moving piece and provided on the lower surface of the table, a rotating shaft that controls the back-and-forth movement of the guide, and the rotating shaft. Is a urethane vulcanization control conveyor device composed of nuts provided on the lower surface of the table.
請求項５の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ニ）を達成することにある。 The invention of claim 5 is to achieve the a) to c), f) to h) and d).
請求項５は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記載せ台は、パレットを設置し、このパレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 5 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The platform is a urethane vulcanization control conveyor device in which a pallet is installed and a product obtained by urethane vulcanization is rotatably provided on the pallet.
請求項１の発明は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、従動用の回転体の回転軸に設けた、無端移動体の張装を調整する調整機構と、無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつテーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、無端移動体の復路の長手方向の一方側に、載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、トンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
ファンを、トンネル部の入口に複数基設置し、また、ヒータを、前記トンネル部の天井に複数本設ける構成としたことを特徴とするウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an endless moving body in which a driving and driven rotating body is mounted on the left and right upper surfaces of an elliptical table and suspended between the driving and driven rotating bodies, and a driven rotating body. An adjustment mechanism that adjusts the tension of the endless moving body provided on the rotating shaft of the head, and an endless moving body that locks one of the inner sides, loosely locks the other, and can move the upper surface of the table A urethane part composed of a large number of platforms, a tunnel portion provided on one side of the return path of the endless moving body so as to cover the platform, a fan provided in the tunnel portion, and a heater. in vulcanization control conveyor device,
A urethane vulcanization control conveyor device , wherein a plurality of fans are installed at the entrance of a tunnel portion, and a plurality of heaters are provided on the ceiling of the tunnel portion .
従って、請求項１は、下記の特徴がある。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整が可能となる（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能となる）。また、製品に塗布したウレタン加硫を自然乾燥した後、トンネル部に設けた複数基のファンで、強制乾燥することで、乾燥の効率化が図れる。
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整が可能となる。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成する。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥が可能となる。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化が期待できる（ＩＳＯ基準作りに役立つ）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応が可能となる（パレット寸法内調整が可能となる）。
Therefore, claim 1 has the following characteristics.
B) Optimum speed adjustment that promotes work efficiency is possible (changes in season, climate, indoor temperature and humidity conditions, etc.). Moreover, after the urethane vulcanization applied to the product is naturally dried, the drying efficiency can be improved by forcibly drying with a plurality of fans provided in the tunnel portion.
B) Air blowing corresponding to temperature changes and temperature adjustment are possible.
C) Achieving humidity adjustment and the far-red effect.
F) Open work and tunnel effect (adopting a structure with a tunnel part) enable efficient and accurate drying.
G) Standardization of work can be expected under all conditions (depending on climate, physical properties, products, etc.) (useful for ISO standardization).
H) Flexible response to product fluctuations (adjustment within pallet dimensions is possible).
請求項２の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体を、テーブルに間隔を持って架承し、間隔にレールと、載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 2 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
This is a urethane vulcanization control conveyor device configured such that a rotating body is mounted on a table with an interval, and a rail is provided at an interval, and a wheel provided on the lower surface of the mounting base is provided.
従って、請求項２は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のル）の特徴がある。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供できる。
Accordingly, the second aspect of the present invention has the following features (i) in addition to (a) to (c) and (f) to (c).
E) It is possible to provide a structure in which the table reciprocates according to the movement of the endless moving body.
請求項３の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 3 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The urethane vulcanization control conveyor device is configured such that a control unit for controlling a rotating body, a fan, and a heater is provided on a side wall of a tunnel portion, and an emergency stop button is provided on a leg portion of a table.
従って、請求項３は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のリ）と、ヌ）の特徴がある。
リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置を付設できる構造を提供できる（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業が可能となる。
Therefore, the third aspect of the present invention has the following features (i) to (c) in addition to the above (a) to (c) and (f) to (c).
B) A structure that can be equipped with an automatic stop device and an emergency stop device can be provided (equipped with switches such as limit switches and emergency switches).
N) It matched to all conditions such as worker ability, raw material curing (physical properties of vulcanized materials such as molecular movement and elasticity), product shape and qualities, and affinity between product qualities and raw materials. Speed adjustment is possible, and safe and safe vulcanization work is possible.
請求項４の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、移動駒を誘導し、テーブルの下面に設けたガイドと、ガイドの前後動を司る回転軸杆と、回転軸杆が螺着される、テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 4 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes a moving piece provided on the driven rotary shaft, a guide for guiding the moving piece, a rotary shaft that controls the back and forth movement of the guide, and a rotary shaft that is screwed to the guide. This is a urethane vulcanization control conveyor device composed of nuts provided on the lower surface of the table.
従って、請求項４は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のホ）の特徴がある。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化が可能となる（インバータモータを採用する）。
Accordingly, the fourth aspect of the present invention has the following features e) in addition to the above a) to c) and f) to h).
E) The speed can be changed according to the working time (using an inverter motor).
請求項５の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
載せ台は、パレットを設置し、パレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 5 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The platform is a urethane vulcanization control conveyor device configured such that a pallet is installed and a urethane vulcanized product is rotatably provided on the pallet.
従って、請求項５は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のニ）の特徴がある。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造が採用可能となる（全ての冶具の搭載が可能となる）。
Accordingly, the fifth aspect of the present invention has the following features d) in addition to the above a) to c) and f) to h).
D) In order to correspond to the shape of the coating, a structure in which a pallet (for example, a turntable) is mounted on the endless moving body can be adopted (all jigs can be mounted).
１はフレームで、このフレーム１は床面Ｒの上に空間形成用の空間スペースＡ（スペースＡとする）を保持する構造であり、この空間スペースＡを利用して、後述する駆動部品と、その付帯装置を配備する。このフレーム１の上には、全体視して、楕円形形状のテーブル２が設けられる。このテーブル２の長手方向Ｘのセンター２ａを中心として、長孔２００が形成されている。この長孔２００を形成する利用は、例えば、材料の節約と軽量化を図りつつ、後述するトンネル部の設置と、その解体等の作業性を確保すること等にある。 Reference numeral 1 denotes a frame. The frame 1 has a structure for holding a space A for forming a space (referred to as space A) on the floor surface R. By using the space A, a driving component to be described later, The incidental device is deployed. An oval table 2 is provided on the frame 1 as a whole. A long hole 200 is formed around the center 2 a in the longitudinal direction X of the table 2. The use of forming the long hole 200 is, for example, to secure workability such as installation of a tunnel portion described later and dismantling thereof while saving material and reducing weight.
このテーブル２の上面２ｂには、間隔Ｂをおいて、後述する駆動軸と従動軸に設けられた（架承した）駆動用の回転体３（平歯車）と、従動用の回転体５（平歯車）が架承されている。この回転体３、５との間には無端移動体６（チェーン、又はコンベヤー等の移動する手段）が懸架されている。そして、この回転体３は、フレーム１の、例えば、図２において、向って左側１ａの空間スペースＡに設けたインバータモータ３００の出力軸３０１の図示しない歯車群を介して、立設した回転軸３０２の上端に固止されている。一方回転軸（後述する）は、フレーム１の、例えば、図２において、向って右側１ｂ（一例である。以下同じ）の空間スペースＡに設けたスライド式の回転軸５００に設けられており、この回転軸５００は上下の移動駒５０１に貫設かつ軸着されており、この移動駒５０１とともに移動可能とする。例えば、ガイド手段５０２（ガイド、例えば、蟻溝嵌合）をテーブル２とフレーム１とにそれぞれ設けるとともに、この移動駒５０１を前進後退させる回転軸杆５０３（螺軸）とで構成する。従って、この回転軸杆５０３に設けたナット５０４を回転することで、移動駒５０１が前進、又は後退し、この回転体６と対峙する回転体５の間隔が、長短し、無端移動体６の長さの調整を図る構造であり、常時、所定のスピードと張力で、無端移動体６が確実、かつスムーズに進行する構造である。尚、無端移動体６は、常時、同じ方向に移動する。このテーブル２の上面２ｂを流れる空気が、前記間隔Ｂより拡散されること、及び／又は、間隔Ｂから、後述する隣接によりできる隙間を介して空気が流れること、等を利用して、例えば、乾燥の補助と、臭気の拡散を図り、悪臭の排除に役立つと考えられる。 On the upper surface 2b of the table 2, a driving rotator 3 (spur gear) provided on a driving shaft and a driven shaft, which will be described later, and a driven rotator 5 ( A spur gear is mounted. An endless moving body 6 (a moving means such as a chain or a conveyor) is suspended between the rotating bodies 3 and 5. The rotating body 3 is a rotating shaft erected via a gear group (not shown) of the output shaft 301 of the inverter motor 300 provided in the space 1 on the left side 1a of the frame 1, for example, in FIG. It is secured to the upper end of 302. On the other hand, the rotation shaft (described later) is provided on a slide-type rotation shaft 500 provided in the space 1 of the frame 1 on the right side 1b (an example, the same applies hereinafter) facing in FIG. The rotating shaft 500 is penetrated and pivotally attached to the upper and lower moving pieces 501, and can move together with the moving piece 501. For example, guide means 502 (guide, for example, dovetail fitting) is provided on the table 2 and the frame 1, respectively, and is configured by a rotating shaft rod 503 (screw shaft) that moves the moving piece 501 forward and backward. Accordingly, by rotating the nut 504 provided on the rotating shaft rod 503, the moving piece 501 moves forward or backward, and the interval between the rotating body 5 facing the rotating body 6 increases or decreases, and the endless moving body 6 This is a structure for adjusting the length, and is a structure in which the endless moving body 6 always proceeds reliably and smoothly at a predetermined speed and tension. The endless moving body 6 always moves in the same direction. Using the fact that the air flowing through the upper surface 2b of the table 2 is diffused from the interval B and / or the air flows from the interval B through a gap formed by the adjoining described below, for example, It is thought that it assists in drying and diffuses odors to help eliminate malodors.
この無端移動体６には、固定連結具７と可動連結具８を介して載せ台１０が設けられており、この一例では、無数台の載せ台１０が連結して設けられる。この固定連結具７は無端移動体６と載せ台１０を係止（枢着）する。また、この可動連結具８は、載せ台１０が無端移動体６の左右側１ａ、１ｂに到った段階で、無端移動体６の長さが、直進状態より短くなることで（図４参照）、長孔８００の中をピン８０１が移動し（遊嵌係止することで）、この調整を図る。これより、確実かつスムーズに、この左右側１ａ、１ｂを、載せ台１０が移動する構造となっている。この一例では、長孔８００は、載せ台１０に開設し、また、ピン８０１は無端移動体６の突部に立設されている。また、この載せ台１０の下端には車輪１１を有しており、この車輪１１は、テーブル２に付設したレール９上を転動する構造である。そして、この載せ台１０は、無端移動体６と、テーブル２に隣接Ｃして設けられていることで、載せ台１０を多数基配備できること、又は多数の製品Ｗの設置が図れること、等の特徴がある。 The endless moving body 6 is provided with a platform 10 via a fixed connector 7 and a movable connector 8. In this example, an infinite number of platforms 10 are connected and provided. The fixed connector 7 locks (pivots) the endless moving body 6 and the platform 10. In addition, the movable connector 8 is configured such that the length of the endless moving body 6 becomes shorter than the straight traveling state when the platform 10 reaches the left and right sides 1a and 1b of the endless moving body 6 (see FIG. 4). ), The pin 801 moves in the long hole 800 (by loosely engaging and locking), and this adjustment is achieved. Accordingly, the platform 10 moves on the left and right sides 1a and 1b reliably and smoothly. In this example, the long hole 800 is opened in the mounting base 10, and the pin 801 is erected on the protrusion of the endless moving body 6. In addition, a wheel 11 is provided at the lower end of the platform 10, and the wheel 11 has a structure that rolls on a rail 9 attached to the table 2. The platform 10 is provided adjacent to the endless moving body 6 and the table 2 so that a large number of platforms 10 can be arranged or a large number of products W can be installed. There are features.
図中１２は無端移動体６の移動復路に設けたトンネル部で、このトンネル部１２で、この復路を移動する全ての載せ台１０を覆う構造であるとともに、このトンネル部１２の屋根には、製品Ｗに塗布したウレタン加硫を乾燥、又は冷却するためのヒータ１３とファン１５が設けられている。このトンネル部１２は、その脚１２００をテーブル２の張出した端部２ｃと長孔２００の一方側面端部２００ａに立設し、この脚１２００に天井１２０１を設けた、箱形の形状であって、その長手方向Ｘには、数台の載せ台１０が収容される構造である。そして、このトンネル部１２には、入口にファン１５が設けられる。また、トンネル部１２の内面で、例えば、天井１２０１にはヒータ１３が複数本設けられている。このヒータ１３の点灯、熱量調整、又は方向性（図示しない回転式ヒータ、又は分割式ヒータ等）を利用して、ウレタン加硫した製品Ｗ（ウレタン加硫が塗布された製品Ｗ）に最適な条件設定をする。この一例では、載せ台１０のパレット１６、又は補助用のパレット１６に載置されたウレタン加硫した製品Ｗを、自然乾燥された後において、トンネル部１２に到るとファン１５の風で強制乾燥し、その後、ヒータ１３を利用して加硫処理が完成する。従って、ヒータ１３の熱量と、無端搬送体６の速度と、間隔Ｂ、及び／又は、隣接Ｃの隙間等が微妙に関係するものと考えられる。そこで、本発明では、この載せ台１０の搬送速度と、ファン１５の回転速度、又はヒータ１３の熱量の調整を、後述する制御部で行う構造である。 In the figure, reference numeral 12 denotes a tunnel portion provided on the moving return path of the endless moving body 6. This tunnel portion 12 covers all the platforms 10 moving along the return path, and the roof of the tunnel portion 12 includes A heater 13 and a fan 15 for drying or cooling the urethane vulcanization applied to the product W are provided. The tunnel portion 12 has a box-like shape in which the legs 1200 are erected on the end portion 2c of the table 2 and the side surface end portion 200a of the long hole 200, and a ceiling 1201 is provided on the leg 1200. In the longitudinal direction X, several platforms 10 are accommodated. The tunnel portion 12 is provided with a fan 15 at the entrance. Further, on the inner surface of the tunnel portion 12, for example, a plurality of heaters 13 are provided on the ceiling 1201. Using this heater 13 lighting, calorie adjustment, or directionality (rotating heater or split heater not shown), it is most suitable for urethane vulcanized product W (product W coated with urethane vulcanization). Set the conditions. In this example, the urethane vulcanized product W placed on the pallet 16 of the platform 10 or the auxiliary pallet 16 is forced to be forced by the wind of the fan 15 when it reaches the tunnel portion 12 after being naturally dried. After drying, the vulcanization process is completed using the heater 13. Therefore, it is considered that the amount of heat of the heater 13, the speed of the endless transport body 6, the distance B, and / or the gap between adjacent C, etc. are delicately related. In view of this, the present invention has a structure in which adjustment of the conveyance speed of the platform 10 and the rotation speed of the fan 15 or the amount of heat of the heater 13 is performed by a control unit described later.
図中２０は制御部で、図７に示した構造が望ましく、例えば、上部にヒータ１３を制御するスイッチ類２０００であり、各ヒータ１３を個別に制御することを特徴とする。これにより、トンネル部１２の熱量の調整と、製品Ｗに適する加硫状態を確保しつつ、品質向上と、各種の製品Ｗに対応可能とする。また、室内外の温湿度に順応した対応ができる。また、下部に乾燥装置の細やかな制御と、入切り等の基本的な制御を図る。例えば、インバータモータの制御釦２００１と、非常停止釦２００２（フレーム１の脚部１００も有る）、又は無端移動体制御釦２００３と、運転釦２００４、並びにファンスイッチ２００５と、ファン回転制御釦２００６とを備えており、この各スッチ、又は釦を制御することで、前述の如く、ファン１５の風量、又はヒータ１３の熱量、或いは無端搬送体６の速度等の最適な動きを確保する。 In the figure, reference numeral 20 denotes a control unit, which preferably has the structure shown in FIG. 7, for example, switches 2000 for controlling the heater 13 at the top, and each heater 13 is individually controlled. Thereby, adjustment of the heat quantity of the tunnel part 12 and ensuring the vulcanization | cure state suitable for the product W are made possible, and it can respond to quality improvement and various products W. In addition, it is possible to adapt to indoor and outdoor temperature and humidity. In addition, the fine control of the drying device and basic control such as turning on and off are aimed at the lower part. For example, an inverter motor control button 2001, an emergency stop button 2002 (also including the leg 100 of the frame 1), an endless moving body control button 2003, an operation button 2004, a fan switch 2005, and a fan rotation control button 2006 By controlling each switch or button, as described above, an optimum movement such as the air volume of the fan 15, the heat quantity of the heater 13, or the speed of the endless transport body 6 is ensured.
そして、本装置のシステムの好ましい一例を、図８に示したフローチャートをもとに説明すると、最初に、運転釦２００４を入れて（ＳＴ−１）、無端移動体６を始動する（ＳＴ−２）とともに、載せ台１０のパレット１６も同期して始動する（ＳＴ−３）。そして、この無端移動体６（載せ台１０）の速度調整をするとともに、温湿度調整ヒータ１３のスイッチ類２０００を操作して温湿度調整しつつ、ファンスイッチ２００５を操作し、風量制御をする（ＳＴ−４）。この調整は、標準的なものであり、原則として、本装置の調整が完了する（ＳＴ−５）。即ち、作業内容決定である。また、この調整は、標準的なものであり、その他、例えば、ウレタン加硫が塗布量、製品Ｗの資質等により、他の条件が付加される。例えば、ファン１５、ヒータ１３の配置箇所、台数等が挙げられる。そして、原則として、この制御部２０の全体的な制御は、作業者の経験則と、作業の標準化された資料に基づくが、これらの条件判断、設定と、これらの各操作等を、システム（作業の標準化）として販売する。 A preferred example of the system of this apparatus will be described based on the flowchart shown in FIG. 8. First, the operation button 2004 is turned on (ST-1), and the endless moving body 6 is started (ST-2). ) And the pallet 16 of the platform 10 is also started in synchronization (ST-3). And while adjusting the speed of this endless moving body 6 (mounting platform 10), operating the switches 2000 of the temperature / humidity adjusting heater 13 to adjust the temperature / humidity, the fan switch 2005 is operated to control the air volume ( ST-4). This adjustment is standard, and in principle, the adjustment of this apparatus is completed (ST-5). That is, work content determination. This adjustment is standard, and other conditions are added depending on the application amount of urethane vulcanization, the quality of the product W, and the like. For example, the arrangement | positioning location, the number, etc. of the fan 15 and the heater 13 are mentioned. In principle, the overall control of the control unit 20 is based on the worker's empirical rules and the standardized data of the work. To sell as standardized work).
以上の調整、及び／又は、制御が完了（作業内容の決定）した時点で、載せ台１０のパレット１６に、ウレタン加硫した製品Ｗを、順次、載架し、併せて運転時間を決定する（ＳＴ−６）。この載架と運転で、前述の（ＳＴ−４）に戻って、順次、作業を繰返し、この作業中の風の動きと、熱の伝播に関しては、前述の通りであることから、品質の一定な、ウレタン加硫した製品Ｗが、順次、製造される（ＳＴ−７）。 When the above adjustment and / or control is completed (determination of work contents), urethane vulcanized products W are sequentially placed on the pallet 16 of the platform 10 and the operation time is also determined. (ST-6). With this mounting and operation, returning to the above (ST-4), the work is repeated in sequence, and the wind movement and heat propagation during this work are as described above, so the quality is constant. In addition, urethane vulcanized products W are sequentially manufactured (ST-7).
前記作業中において、非常時には、非常停止釦２００２を介して緊急停止する。この作業工程（自然加硫ウレタン工程）における全ての手順と、乾燥、熱量の調整、これによる加硫状況、並びに作業効率と、作業環境調整、さらには、外的要件である季節変動の調整を標準化したのが、本発明のウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムである。そして、本発明は、本装置の販売時に、このシステムを付帯資料として、販売することを意図する。従って、この両者は、広告・販売時において、有益性と経済性を備え、かつ自動化と品質の安定性が確保できる構成となっている。 During the work, in an emergency, an emergency stop is performed via the emergency stop button 2002. All procedures in this work process (natural vulcanization urethane process), drying, adjustment of calorific value, vulcanization status and work efficiency, work environment adjustment, and adjustment of seasonal variations that are external requirements What has been standardized is the production and operation system of the urethane vulcanized product W of the present invention. And this invention intends to sell this system as ancillary material at the time of sale of this apparatus. Accordingly, both of them are configured to be useful and economical at the time of advertisement / sales and to ensure automation and quality stability.
本装置と、異なる装置であっても、同様なウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムができる構造は、本発明の範疇である。 A structure capable of producing and operating the same urethane vulcanized product W even if it is different from the present apparatus is within the scope of the present invention.
１ フレーム
１ａ 左側
１ｂ 右側
１００ 脚部
２ テーブル
２ａ センター
２ｂ 上面
２ｃ 端部
２００ 長孔
２００ａ 端部
３ 回転体
３００ インバータモータ
３０１ 出力軸
３０２ 回転軸
５ 回転体
５００ 回転軸
５０１ 移動駒
５０２ ガイド手段
５０３ 回転軸杆
５０４ ナット
６ 無端移動体
７ 固定連結具
８ 可動連結具
８００ 長孔
８０１ ピン
９ レール
１０ 載せ台
１１ 車輪
１２ トンネル部
１２００ 脚
１２０１ 天井
１３ ヒータ
１５ ファン
１６ パレット
２０ 制御部
２０００ スイッチ類
２００１ 制御釦
２００２ 非常停止釦
２００３ 無端移動体制御釦
２００４ 運転釦
２００５ ファンスイッチ
２００６ ファン回転制御釦
Ａ 空間スペース
Ｂ 間隔
Ｃ 隣接
Ｒ 床面
Ｗ 製品
Ｘ 長手方向
1 frame 1a left side 1b right side 100 leg 2 table 2a center 2b upper surface 2c end 200 long hole 200a end 3 rotating body 300 inverter motor 301 output shaft 302 rotating shaft 5 rotating body 500 rotating shaft 501 moving piece 502 guide means 503 rotation Shaft 504 Nut 6 Endless moving body 7 Fixed connection 8 Movable connection 800 Long hole 801 Pin 9 Rail 10 Mounting 11 Wheel 12 Tunnel part 1200 Leg 1201 Ceiling 13 Heater 15 Fan 16 Pallet 20 Control part 2000 Switches 2001 Control button 2002 Emergency stop button 2003 Endless moving body control button 2004 Run button 2005 Fan switch 2006 Fan rotation control button A Spatial space B Spacing C Adjacent R Floor W Product X Longitudinal direction
本発明は、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置に関し、その目的は、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。 The present invention relates to a urethane vulcanization control conveyor device, and the purpose thereof is a urethane vulcanization control conveyor device created for the purpose of standardizing drying, vulcanization, work efficiency, environmental adjustment, and seasonal variation adjustment in a natural vulcanization urethane process. It is.
従来、加工物を順次、搬送しながら、各種の釉薬、塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工する際に、重宝されているのが、コンベヤー装置である。このコンベヤー装置は、スピードの調整ができること、一定の箇所で作業（処理）ができること、安全であること等の特徴がある。従って、種々の工場、選別場等の全ての業界で採用されている。しかし、チェーン、ワイヤ、又はコンベヤー等の無端移動体の張装調整とか、一連の塗装、加硫等の処理、又は仕分け作業とか、又は手作業等の加工を、往復路の中で行うことに関しては、改良の余地が考えられる。そして、また、全ての作業の時間調整と、その処理（加工を含むが、以下、処理とする）スピード、又はスピードに対応する、各種機器の動作時間調整等を総合的に制御するには、改良の余地がある。この改良をするための一例として、ここに、従来の先行文献を述べる。 Conventionally, it is a conveyor device that is useful when processing various glazes, painting, vulcanization, or other processing, sorting work, or manual work while sequentially transporting a workpiece. This conveyor device has features such as being able to adjust speed, being able to work (process) at a certain location, and being safe. Therefore, it is adopted in all industries such as various factories and sorting plants. However, regarding the adjustment of endless moving bodies such as chains, wires, or conveyors, a series of coating, vulcanization, etc., or sorting operations, or processing such as manual operations in a round-trip path There is room for improvement. In addition, in order to comprehensively control the time adjustment of all work, the processing (including processing, but hereinafter referred to as processing), or the operation time adjustment of various devices corresponding to the speed, There is room for improvement. As an example for making this improvement, here is a conventional prior art document.
先ず、他分野であるが、全体の流れ（無端方式）として、捉えた場合に、例えば、特開２００４−１８１３２号公報（文献１）があり、その目的と構造は、製品（ダストコントロール）の仕分けで、エネルギーの効率化と、コストの削減とを意図して、無端誘導体（レール）をガイドとして、自走式搬送車が走行し、各ステーションにおいて、製品を仕分けすることと、その駆動装置を、コントローラとコンピュータ内蔵の制御部とを介して制御する発明である。従って、この発明は、製品を無端方式に搬送し、その過程で、製品の処理（仕分け）をすることに留まり、例えば、「温度変化に対応する送風、及び温度調整をすること」、又は「湿度調整、及び遠赤効果を達成すること」、等に関しての配慮が開示されていない。また、塗装と、この塗装後の乾燥時間の短縮化を図る構造として、例えば、特開２００６−１３０３８４号公報（文献２）があり、その目的と構造は、ローラコンベアに載架された製品（ディスクロータ）に、塗装を行い、その後、ヒータとファンによる乾燥と、防錆処理を行い、完成した製品を、ローラコンベアより離脱、かつ収容する発明である。しかしながら、この発明は、「コーテングの形状によりパレット上での対応ができない（冶具の搭載ができない構造である）」、又は「作業時間に合わせて、スピード変化に難渋する（インバータモータの採用でない）」、或いは「オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造でない）が乾燥をより効率化するには問題がある」等の改良が考えられる。 First, in other fields, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-18132 (Reference 1) as an overall flow (endless method), and the purpose and structure thereof is assortment of products (dust control). In order to improve energy efficiency and reduce costs, self-propelled transport vehicles run using endless derivatives (rails) as guides and sort the products at each station, and the drive device The invention is controlled through a controller and a control unit built in the computer. Therefore, the present invention is not limited to transporting the product in an endless manner and processing (sorting) the product in the process, for example, “air blowing corresponding to temperature change and temperature adjustment” or “ No consideration is given regarding “adjusting humidity and achieving the far-red effect”. Moreover, as a structure for shortening the drying time after painting and coating, for example, there is JP-A-2006-130384 (Document 2), and the purpose and structure of the product mounted on a roller conveyor ( In this invention, the disk rotor is coated, then dried with a heater and a fan, and rust-proofed, and the finished product is detached from the roller conveyor and accommodated. However, according to the present invention, “the correspondence of the coating cannot be performed on the pallet (a structure in which a jig cannot be mounted)” or “the speed change is difficult according to the working time (the inverter motor is not adopted). Or improvement such as “open work and tunnel effect (not a structure having a tunnel part) has a problem in making drying more efficient”.
以上のように、文献１、２は、前述した課題を抱えており、本発明の目的を達成するには、必ずしも、十分とは、考えられない。 As described above, Documents 1 and 2 have the problems described above, and are not necessarily considered sufficient to achieve the object of the present invention.
上記に鑑み、本発明では、ウレタン加硫コントロールコンベヤー装置（システム）において、このシステムの目的である、自然加硫ウレタン工程における乾燥・加硫・作業効率・環境調整・季節変動の調整を標準化する目的で作成した発明であって、下記の内容を意図する。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整を可能とする（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能とする）。また、製品に塗布したウレタン加硫を自然乾燥した後、トンネル部に設けた複数基のファンで、強制乾燥することで、乾燥の効率化が図れる。
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整を可能とする。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成可能とする。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造を採用可能とする（全ての冶具の搭載を可能とする）。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化を可能とする（インバータモータを採用する）。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥を可能とする。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化を期待する（ＩＳＯ基準作りに役立てる）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応を可能とする（パレット寸法内調整を可能とする）。
リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置が付設する構造とする（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業を可能とする。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供する。
In view of the above, in the present invention, the urethane vulcanization control conveyor device (system) standardizes the purpose of this system, which is drying, vulcanization, work efficiency, environmental adjustment, and seasonal adjustment in the natural vulcanization urethane process. It is an invention created for the purpose and intends the following contents.
B) Enables optimal speed adjustment that promotes work efficiency (can respond to changes in seasons, climate, indoor temperature and humidity conditions, etc.). Moreover, after the urethane vulcanization applied to the product is naturally dried, the drying efficiency can be improved by forcibly drying with a plurality of fans provided in the tunnel portion.
B) Blowing corresponding to temperature changes and temperature adjustment are possible.
C) The humidity adjustment and the far-red effect can be achieved.
D) In order to correspond to the shape of the coating, a structure in which a pallet (for example, a turntable) is mounted on an endless moving body can be adopted (all jigs can be mounted).
E) The speed can be changed according to the working time (using an inverter motor).
F) Opening and tunnel effect (adopting a structure with a tunnel part) enables efficient and accurate drying.
G) Expect standardization of work under all conditions (depending on climate, physical properties, products, etc.) (useful for ISO standardization).
H) Flexible response to product fluctuations (allows adjustment within the pallet dimensions).
Ii) An automatic stop device and an emergency stop device are attached (equipped with switches such as limit switches and emergency switches).
N) It matched to all conditions such as worker ability, raw material curing (physical properties of vulcanized materials such as molecular movement and elasticity), product shape and qualities, and affinity between product qualities and raw materials. Speed adjustment is possible, enabling safe and safe vulcanization.
E) Provide a structure in which the table reciprocates according to the movement of the endless moving body.
請求項１の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）を達成することにある。 The invention of claim 1 is to achieve the above a) to c) and f) to h).
請求項１は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、この駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、前記従動用の回転体の回転軸に設けた、この無端移動体の張装を調整する調整機構と、前記無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつ前記テーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、前記無端移動体の復路の長手方向の一方側に、前記載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、このトンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記ファンを、前記トンネル部の入口の屋根に複数基設置するとともに、このファンの風を、このトンネル部の入口から下向きに吹出し可能にし、かつこのファンの風量調整を可能にし、また、前記ヒータを、前記トンネル部の天井に複数本設ける構成としたことを特徴とするウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The first and second rotary bodies for driving and driven are supported on the left and right upper surfaces of the elliptical table, and the endless moving body suspended between the rotating bodies for driving and driven, and the driven rotary body. An adjusting mechanism for adjusting the tension of the endless moving body provided on the rotating shaft, and one end on the inner side of the endless moving body, the other is loosely fitted, and the upper surface of the table is A number of platforms provided so as to be movable, a tunnel portion provided on one side in the longitudinal direction of the return path of the endless moving body so as to cover the platform, and a fan and a heater provided in the tunnel portion In the urethane vulcanization control conveyor device composed of
A plurality of the fans are installed on the roof of the entrance of the tunnel portion, the wind of the fan can be blown downward from the entrance of the tunnel portion, and the air volume of the fan can be adjusted. The urethane vulcanization control conveyor device is characterized in that a plurality of heaters are provided on the ceiling of the tunnel portion.
請求項２の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ル）を達成することにある。 The invention of claim 2 is to achieve the above-mentioned (a) to (c), (f) to (c), and (b).
請求項２は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体を、前記テーブルに間隔を持って架承し、この間隔にレールと、前記載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 2 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
It is a urethane vulcanization control conveyor device in which the rotating body is mounted on the table with an interval, and a rail and a wheel provided on the lower surface of the platform are arranged at the interval.
請求項３の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、リ）と、ヌ）を達成することにある。 The invention of claim 3 is to achieve the above-mentioned (a) to (c), (f) to (c), (b) and (d).
請求項３は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、前記トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、前記テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 3 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
A urethane vulcanization control conveyor device configured to provide a control unit for controlling the rotating body, the fan, and the heater on a side wall of the tunnel unit, and an emergency stop button on a leg portion of the table. is there.
請求項４の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ホ）を達成することにある。 The invention of claim 4 is to achieve the above a) to c), f) to h) and e).
請求項４は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、この移動駒を誘導し、前記テーブルの下面に設けたガイドと、このガイドの前後動を司る回転軸杆と、この回転軸杆が螺着される、前記テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 4 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes a moving piece provided on the driven rotating shaft, a guide that guides the moving piece and provided on the lower surface of the table, a rotating shaft that controls the back-and-forth movement of the guide, and the rotating shaft. Is a urethane vulcanization control conveyor device composed of nuts provided on the lower surface of the table.
請求項５の発明は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）と、ニ）を達成することにある。 The invention of claim 5 is to achieve the a) to c), f) to h) and d).
請求項５は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
前記載せ台は、パレットを設置し、このパレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
Claim 5 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The platform is a urethane vulcanization control conveyor device in which a pallet is installed and a product obtained by urethane vulcanization is rotatably provided on the pallet.
請求項１の発明は、楕円形テーブルの左右側の上面に、駆動及び従動用の回転体を架承し、駆動及び従動用の回転体間に懸架した無端移動体と、従動用の回転体の回転軸に設けた、無端移動体の張装を調整する調整機構と、無端移動体に、内側の一方を係止し、その他方を遊嵌係止し、かつテーブルの上面を移動できるように設けた多数の載せ台と、無端移動体の復路の長手方向の一方側に、載せ台をカバーするように設けたトンネル部と、トンネル部に設けたファン、及びヒータとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
ファンを、トンネル部の入口の屋根に複数基設置するとともに、ファンの風を、トンネル部の入口から下向きに吹出し可能にし、かつファンの風量調整を可能にし、また、ヒータを、前記トンネル部の天井に複数本設ける構成としたことを特徴とするウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an endless moving body in which a driving and driven rotating body is mounted on the left and right upper surfaces of an elliptical table and suspended between the driving and driven rotating bodies, and a driven rotating body. An adjustment mechanism that adjusts the tension of the endless moving body provided on the rotating shaft of the head, and an endless moving body that locks one of the inner sides, loosely locks the other, and can move the upper surface of the table A urethane part composed of a large number of platforms, a tunnel portion provided on one side of the return path of the endless moving body so as to cover the platform, a fan provided in the tunnel portion, and a heater. In the sulfur control conveyor device,
A plurality of fans are installed on the roof of the entrance of the tunnel section , the fan wind can be blown downward from the entrance of the tunnel section, and the fan air volume can be adjusted. This is a urethane vulcanization control conveyor device characterized in that a plurality are provided on the ceiling.
従って、請求項１は、下記の特徴がある。
イ） 作業効率を促進するスピード最適調整が可能となる（季節とか、気候・室内の温湿度条件等の変動に対応可能となる）。また、製品に塗布したウレタン加硫を自然乾燥した後、トンネル部に設けた複数基のファンで、強制乾燥することで、乾燥の効率化が図れる。
ロ） 温度変化に対応する送風、及び温度調整が可能となる。
ハ） 湿度調整、及び遠赤効果を達成する。
へ） オープン作業とトンネル効果（トンネル部を備えた構造を採用する）により、効率的、かつ的確な乾燥が可能となる。
ト） 全ての条件（気候、物性、又は製品等による）においての、作業の標準化が期待できる（ＩＳＯ基準作りに役立つ）。
チ） 製品の変動に対して、柔軟な対応が可能となる（パレット寸法内調整が可能となる）。
Therefore, claim 1 has the following characteristics.
B) Optimum speed adjustment that promotes work efficiency is possible (changes in season, climate, indoor temperature and humidity conditions, etc.). Moreover, after the urethane vulcanization applied to the product is naturally dried, the drying efficiency can be improved by forcibly drying with a plurality of fans provided in the tunnel portion.
B) Air blowing corresponding to temperature changes and temperature adjustment are possible.
C) Achieving humidity adjustment and the far-red effect.
F) Open work and tunnel effect (adopting a structure with a tunnel part) enable efficient and accurate drying.
G) Standardization of work can be expected under all conditions (depending on climate, physical properties, products, etc.) (useful for ISO standardization).
H) Flexible response to product fluctuations (adjustment within pallet dimensions is possible).
請求項２の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体を、テーブルに間隔を持って架承し、間隔にレールと、載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 2 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
This is a urethane vulcanization control conveyor device configured such that a rotating body is mounted on a table with an interval, and a rail is provided at an interval, and a wheel provided on the lower surface of the mounting base is provided.
従って、請求項２は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のル）の特徴がある。
ル） 無端移動体の動きに順応して、テーブルが往復動する構造を提供できる。
Accordingly, the second aspect of the present invention has the following features (i) in addition to (a) to (c) and (f) to (c).
E) It is possible to provide a structure in which the table reciprocates according to the movement of the endless moving body.
請求項３の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 3 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The urethane vulcanization control conveyor device is configured such that a control unit for controlling a rotating body, a fan, and a heater is provided on a side wall of a tunnel portion, and an emergency stop button is provided on a leg portion of a table.
従って、請求項３は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のリ）と、ヌ）の特徴がある。
リ） 自動停止装置、及び緊急停止装置を付設できる構造を提供できる（リミットスイッチ・緊急スイッチ等のスイッチ類を備えている）。
ヌ） 作業者能力、原料硬化（分子の移動・弾性等の加硫素材の物性）、或いは製品の形状・資質等、さらには製品資質と原料との親和性の如く、全ての条件に合せたスピード調整が可能であり、安心かつ安全な加硫作業が可能となる。
Therefore, the third aspect of the present invention has the following features (i) to (c) in addition to the above (a) to (c) and (f) to (c).
B) A structure that can be equipped with an automatic stop device and an emergency stop device can be provided (equipped with switches such as limit switches and emergency switches).
N) It matched to all conditions such as worker ability, raw material curing (physical properties of vulcanized materials such as molecular movement and elasticity), product shape and qualities, and affinity between product qualities and raw materials. Speed adjustment is possible, and safe and safe vulcanization work is possible.
請求項４の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、移動駒を誘導し、テーブルの下面に設けたガイドと、ガイドの前後動を司る回転軸杆と、回転軸杆が螺着される、テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 4 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes a moving piece provided on the driven rotary shaft, a guide for guiding the moving piece, a rotary shaft that controls the back and forth movement of the guide, and a rotary shaft that is screwed to the guide. This is a urethane vulcanization control conveyor device composed of nuts provided on the lower surface of the table.
従って、請求項４は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のホ）の特徴がある。
ホ） 作業時間にあわせて、スピード変化が可能となる（インバータモータを採用する）。
Accordingly, the fourth aspect of the present invention has the following features e) in addition to the above a) to c) and f) to h).
E) The speed can be changed according to the working time (using an inverter motor).
請求項５の発明は、請求項１に記載のウレタン加硫コントロールコンベヤー装置において、
載せ台は、パレットを設置し、パレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置である。
The invention of claim 5 is the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The platform is a urethane vulcanization control conveyor device configured such that a pallet is installed and a urethane vulcanized product is rotatably provided on the pallet.
従って、請求項５は、前記イ）〜ハ）と、ヘ）〜チ）の他に、下記のニ）の特徴がある。
ニ） コーテングの形状に対応するために、無端移動体の上にパレット（例えば、ターンテーブル）を載架する構造が採用可能となる（全ての冶具の搭載が可能となる）。
Accordingly, the fifth aspect of the present invention has the following features d) in addition to the above a) to c) and f) to h).
D) In order to correspond to the shape of the coating, a structure in which a pallet (for example, a turntable) is mounted on the endless moving body can be adopted (all jigs can be mounted).
１はフレームで、このフレーム１は床面Ｒの上に空間形成用の空間スペースＡ（スペースＡとする）を保持する構造であり、この空間スペースＡを利用して、後述する駆動部品と、その付帯装置を配備する。このフレーム１の上には、全体視して、楕円形形状のテーブル２が設けられる。このテーブル２の長手方向Ｘのセンター２ａを中心として、長孔２００が形成されている。この長孔２００を形成する利用は、例えば、材料の節約と軽量化を図りつつ、後述するトンネル部の設置と、その解体等の作業性を確保すること等にある。 Reference numeral 1 denotes a frame. The frame 1 has a structure for holding a space A for forming a space (referred to as space A) on the floor surface R. By using the space A, a driving component to be described later, The incidental device is deployed. An oval table 2 is provided on the frame 1 as a whole. A long hole 200 is formed around the center 2 a in the longitudinal direction X of the table 2. The use of forming the long hole 200 is, for example, to secure workability such as installation of a tunnel portion described later and dismantling thereof while saving material and reducing weight.
このテーブル２の上面２ｂには、間隔Ｂをおいて、後述する駆動軸と従動軸に設けられた（架承した）駆動用の回転体３（平歯車）と、従動用の回転体５（平歯車）が架承されている。この回転体３、５との間には無端移動体６（チェーン、又はコンベヤー等の移動する手段）が懸架されている。そして、この回転体３は、フレーム１の、例えば、図２において、向って左側１ａの空間スペースＡに設けたインバータモータ３００の出力軸３０１の図示しない歯車群を介して、立設した回転軸３０２の上端に固止されている。一方回転軸（後述する）は、フレーム１の、例えば、図２において、向って右側１ｂ（一例である。以下同じ）の空間スペースＡに設けたスライド式の回転軸５００に設けられており、この回転軸５００は上下の移動駒５０１に貫設かつ軸着されており、この移動駒５０１とともに移動可能とする。例えば、ガイド手段５０２（ガイド、例えば、蟻溝嵌合）をテーブル２とフレーム１とにそれぞれ設けるとともに、この移動駒５０１を前進後退させる回転軸杆５０３（螺軸）とで構成する。従って、この回転軸杆５０３に設けたナット５０４を回転することで、移動駒５０１が前進、又は後退し、この回転体６と対峙する回転体５の間隔が、長短し、無端移動体６の長さの調整を図る構造であり、常時、所定のスピードと張力で、無端移動体６が確実、かつスムーズに進行する構造である。尚、無端移動体６は、常時、同じ方向に移動する。このテーブル２の上面２ｂを流れる空気が、前記間隔Ｂより拡散されること、及び／又は、間隔Ｂから、後述する隣接によりできる隙間を介して空気が流れること、等を利用して、例えば、乾燥の補助と、臭気の拡散を図り、悪臭の排除に役立つと考えられる。 On the upper surface 2b of the table 2, a driving rotator 3 (spur gear) provided on a driving shaft and a driven shaft, which will be described later, and a driven rotator 5 ( A spur gear is mounted. An endless moving body 6 (a moving means such as a chain or a conveyor) is suspended between the rotating bodies 3 and 5. The rotating body 3 is a rotating shaft erected via a gear group (not shown) of the output shaft 301 of the inverter motor 300 provided in the space 1 on the left side 1a of the frame 1, for example, in FIG. It is secured to the upper end of 302. On the other hand, the rotation shaft (described later) is provided on a slide-type rotation shaft 500 provided in the space 1 of the frame 1 on the right side 1b (an example, the same applies hereinafter) facing in FIG. The rotating shaft 500 is penetrated and pivotally attached to the upper and lower moving pieces 501, and can move together with the moving piece 501. For example, guide means 502 (guide, for example, dovetail fitting) is provided on the table 2 and the frame 1, respectively, and is configured by a rotating shaft rod 503 (screw shaft) that moves the moving piece 501 forward and backward. Accordingly, by rotating the nut 504 provided on the rotating shaft rod 503, the moving piece 501 moves forward or backward, and the interval between the rotating body 5 facing the rotating body 6 increases or decreases, and the endless moving body 6 This is a structure for adjusting the length, and is a structure in which the endless moving body 6 always proceeds reliably and smoothly at a predetermined speed and tension. The endless moving body 6 always moves in the same direction. Using the fact that the air flowing through the upper surface 2b of the table 2 is diffused from the interval B and / or the air flows from the interval B through a gap formed by the adjoining described below, for example, It is thought that it assists in drying and diffuses odors to help eliminate malodors.
この無端移動体６には、固定連結具７と可動連結具８を介して載せ台１０が設けられており、この一例では、無数台の載せ台１０が連結して設けられる。この固定連結具７は無端移動体６と載せ台１０を係止（枢着）する。また、この可動連結具８は、載せ台１０が無端移動体６の左右側１ａ、１ｂに到った段階で、無端移動体６の長さが、直進状態より短くなることで（図４参照）、長孔８００の中をピン８０１が移動し（遊嵌係止することで）、この調整を図る。これより、確実かつスムーズに、この左右側１ａ、１ｂを、載せ台１０が移動する構造となっている。この一例では、長孔８００は、載せ台１０に開設し、また、ピン８０１は無端移動体６の突部に立設されている。また、この載せ台１０の下端には車輪１１を有しており、この車輪１１は、テーブル２に付設したレール９上を転動する構造である。そして、この載せ台１０は、無端移動体６と、テーブル２に隣接Ｃして設けられていることで、載せ台１０を多数基配備できること、又は多数の製品Ｗの設置が図れること、等の特徴がある。 The endless moving body 6 is provided with a platform 10 via a fixed connector 7 and a movable connector 8. In this example, an infinite number of platforms 10 are connected and provided. The fixed connector 7 locks (pivots) the endless moving body 6 and the platform 10. In addition, the movable connector 8 is configured such that the length of the endless moving body 6 becomes shorter than the straight traveling state when the platform 10 reaches the left and right sides 1a and 1b of the endless moving body 6 (see FIG. 4). ), The pin 801 moves in the long hole 800 (by loosely engaging and locking), and this adjustment is achieved. Accordingly, the platform 10 moves on the left and right sides 1a and 1b reliably and smoothly. In this example, the long hole 800 is opened in the mounting base 10, and the pin 801 is erected on the protrusion of the endless moving body 6. In addition, a wheel 11 is provided at the lower end of the platform 10, and the wheel 11 has a structure that rolls on a rail 9 attached to the table 2. The platform 10 is provided adjacent to the endless moving body 6 and the table 2 so that a large number of platforms 10 can be arranged or a large number of products W can be installed. There are features.
図中１２は無端移動体６の移動復路に設けたトンネル部で、このトンネル部１２で、この復路を移動する全ての載せ台１０を覆う構造であるとともに、このトンネル部１２の屋根には、製品Ｗに塗布したウレタン加硫を乾燥、又は冷却するためのヒータ１３とファン１５が設けられている。このトンネル部１２は、その脚１２００をテーブル２の張出した端部２ｃと長孔２００の一方側面端部２００ａに立設し、この脚１２００に天井１２０１を設けた、箱形の形状であって、その長手方向Ｘには、数台の載せ台１０が収容される構造である。そして、このトンネル部１２には、入口にファン１５が設けられる。また、トンネル部１２の内面で、例えば、天井１２０１にはヒータ１３が複数本設けられている。このヒータ１３の点灯、熱量調整、又は方向性（図示しない回転式ヒータ、又は分割式ヒータ等）を利用して、ウレタン加硫した製品Ｗ（ウレタン加硫が塗布された製品Ｗ）に最適な条件設定をする。この一例では、載せ台１０のパレット１６、又は補助用のパレット１６に載置されたウレタン加硫した製品Ｗを、自然乾燥された後において、トンネル部１２に到るとファン１５の風で強制乾燥し、その後、ヒータ１３を利用して加硫処理が完成する。従って、ヒータ１３の熱量と、無端搬送体６の速度と、間隔Ｂ、及び／又は、隣接Ｃの隙間等が微妙に関係するものと考えられる。そこで、本発明では、この載せ台１０の搬送速度と、ファン１５の回転速度、又はヒータ１３の熱量の調整を、後述する制御部で行う構造である。 In the figure, reference numeral 12 denotes a tunnel portion provided on the moving return path of the endless moving body 6. This tunnel portion 12 covers all the platforms 10 moving along the return path, and the roof of the tunnel portion 12 includes A heater 13 and a fan 15 for drying or cooling the urethane vulcanization applied to the product W are provided. The tunnel portion 12 has a box-like shape in which the legs 1200 are erected on the end portion 2c of the table 2 and the side surface end portion 200a of the long hole 200, and a ceiling 1201 is provided on the leg 1200. In the longitudinal direction X, several platforms 10 are accommodated. The tunnel portion 12 is provided with a fan 15 at the entrance. Further, on the inner surface of the tunnel portion 12, for example, a plurality of heaters 13 are provided on the ceiling 1201. Using this heater 13 lighting, calorie adjustment, or directionality (rotating heater or split heater not shown), it is most suitable for urethane vulcanized product W (product W coated with urethane vulcanization). Set the conditions. In this example, the urethane vulcanized product W placed on the pallet 16 of the platform 10 or the auxiliary pallet 16 is forced to be forced by the wind of the fan 15 when it reaches the tunnel portion 12 after being naturally dried. After drying, the vulcanization process is completed using the heater 13. Therefore, it is considered that the amount of heat of the heater 13, the speed of the endless transport body 6, the distance B, and / or the gap between adjacent C, etc. are delicately related. In view of this, the present invention has a structure in which adjustment of the conveyance speed of the platform 10 and the rotation speed of the fan 15 or the amount of heat of the heater 13 is performed by a control unit described later.
図中２０は制御部で、図７に示した構造が望ましく、例えば、上部にヒータ１３を制御するスイッチ類２０００であり、各ヒータ１３を個別に制御することを特徴とする。これにより、トンネル部１２の熱量の調整と、製品Ｗに適する加硫状態を確保しつつ、品質向上と、各種の製品Ｗに対応可能とする。また、室内外の温湿度に順応した対応ができる。また、下部に乾燥装置の細やかな制御と、入切り等の基本的な制御を図る。例えば、インバータモータの制御釦２００１と、非常停止釦２００２（フレーム１の脚部１００も有る）、又は無端移動体制御釦２００３と、運転釦２００４、並びにファンスイッチ２００５と、ファン回転制御釦２００６とを備えており、この各スッチ、又は釦を制御することで、前述の如く、ファン１５の風量、又はヒータ１３の熱量、或いは無端搬送体６の速度等の最適な動きを確保する。 In the figure, reference numeral 20 denotes a control unit, which preferably has the structure shown in FIG. 7, for example, switches 2000 for controlling the heater 13 at the top, and each heater 13 is individually controlled. Thereby, adjustment of the heat quantity of the tunnel part 12 and ensuring the vulcanization | cure state suitable for the product W are made possible, and it can respond to quality improvement and various products W. In addition, it is possible to adapt to indoor and outdoor temperature and humidity. In addition, the fine control of the drying device and basic control such as turning on and off are aimed at the lower part. For example, an inverter motor control button 2001, an emergency stop button 2002 (also including the leg 100 of the frame 1), an endless moving body control button 2003, an operation button 2004, a fan switch 2005, and a fan rotation control button 2006 By controlling each switch or button, as described above, an optimum movement such as the air volume of the fan 15, the heat quantity of the heater 13, or the speed of the endless transport body 6 is ensured.
そして、本装置のシステムの好ましい一例を、図８に示したフローチャートをもとに説明すると、最初に、運転釦２００４を入れて（ＳＴ−１）、無端移動体６を始動する（ＳＴ−２）とともに、載せ台１０のパレット１６も同期して始動する（ＳＴ−３）。そして、この無端移動体６（載せ台１０）の速度調整をするとともに、温湿度調整ヒータ１３のスイッチ類２０００を操作して温湿度調整しつつ、ファンスイッチ２００５を操作し、風量制御をする（ＳＴ−４）。この調整は、標準的なものであり、原則として、本装置の調整が完了する（ＳＴ−５）。即ち、作業内容決定である。また、この調整は、標準的なものであり、その他、例えば、ウレタン加硫が塗布量、製品Ｗの資質等により、他の条件が付加される。例えば、ファン１５、ヒータ１３の配置箇所、台数等が挙げられる。そして、原則として、この制御部２０の全体的な制御は、作業者の経験則と、作業の標準化された資料に基づくが、これらの条件判断、設定と、これらの各操作等を、システム（作業の標準化）として販売する。 A preferred example of the system of this apparatus will be described based on the flowchart shown in FIG. 8. First, the operation button 2004 is turned on (ST-1), and the endless moving body 6 is started (ST-2). ) And the pallet 16 of the platform 10 is also started in synchronization (ST-3). And while adjusting the speed of this endless moving body 6 (mounting platform 10), operating the switches 2000 of the temperature / humidity adjusting heater 13 to adjust the temperature / humidity, the fan switch 2005 is operated to control the air volume ( ST-4). This adjustment is standard, and in principle, the adjustment of this apparatus is completed (ST-5). That is, work content determination. This adjustment is standard, and other conditions are added depending on the application amount of urethane vulcanization, the quality of the product W, and the like. For example, the arrangement | positioning location, the number, etc. of the fan 15 and the heater 13 are mentioned. In principle, the overall control of the control unit 20 is based on the worker's empirical rules and the standardized data of the work. To sell as standardized work).
以上の調整、及び／又は、制御が完了（作業内容の決定）した時点で、載せ台１０のパレット１６に、ウレタン加硫した製品Ｗを、順次、載架し、併せて運転時間を決定する（ＳＴ−６）。この載架と運転で、前述の（ＳＴ−４）に戻って、順次、作業を繰返し、この作業中の風の動きと、熱の伝播に関しては、前述の通りであることから、品質の一定な、ウレタン加硫した製品Ｗが、順次、製造される（ＳＴ−７）。 When the above adjustment and / or control is completed (determination of work contents), urethane vulcanized products W are sequentially placed on the pallet 16 of the platform 10 and the operation time is also determined. (ST-6). With this mounting and operation, returning to the above (ST-4), the work is repeated in sequence, and the wind movement and heat propagation during this work are as described above, so the quality is constant. In addition, urethane vulcanized products W are sequentially manufactured (ST-7).
前記作業中において、非常時には、非常停止釦２００２を介して緊急停止する。この作業工程（自然加硫ウレタン工程）における全ての手順と、乾燥、熱量の調整、これによる加硫状況、並びに作業効率と、作業環境調整、さらには、外的要件である季節変動の調整を標準化したのが、本発明のウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムである。そして、本発明は、本装置の販売時に、このシステムを付帯資料として、販売することを意図する。従って、この両者は、広告・販売時において、有益性と経済性を備え、かつ自動化と品質の安定性が確保できる構成となっている。 During the work, in an emergency, an emergency stop is performed via the emergency stop button 2002. All procedures in this work process (natural vulcanization urethane process), drying, adjustment of calorific value, vulcanization status and work efficiency, work environment adjustment, and adjustment of seasonal variations that are external requirements What has been standardized is the production and operation system of the urethane vulcanized product W of the present invention. And this invention intends to sell this system as ancillary material at the time of sale of this apparatus. Accordingly, both of them are configured to be useful and economical at the time of advertisement / sales and to ensure automation and quality stability.
本装置と、異なる装置であっても、同様なウレタン加硫した製品Ｗの製造・運転システムができる構造は、本発明の範疇である。 A structure capable of producing and operating the same urethane vulcanized product W even if it is different from the present apparatus is within the scope of the present invention.
１ フレーム
１ａ 左側
１ｂ 右側
１００ 脚部
２ テーブル
２ａ センター
２ｂ 上面
２ｃ 端部
２００ 長孔
２００ａ 端部
３ 回転体
３００ インバータモータ
３０１ 出力軸
３０２ 回転軸
５ 回転体
５００ 回転軸
５０１ 移動駒
５０２ ガイド手段
５０３ 回転軸杆
５０４ ナット
６ 無端移動体
７ 固定連結具
８ 可動連結具
８００ 長孔
８０１ ピン
９ レール
１０ 載せ台
１１ 車輪
１２ トンネル部
１２００ 脚
１２０１ 天井
１３ ヒータ
１５ ファン
１６ パレット
２０ 制御部
２０００ スイッチ類
２００１ 制御釦
２００２ 非常停止釦
２００３ 無端移動体制御釦
２００４ 運転釦
２００５ ファンスイッチ
２００６ ファン回転制御釦
Ａ 空間スペース
Ｂ 間隔
Ｃ 隣接
Ｒ 床面
Ｗ 製品
Ｘ 長手方向
1 frame 1a left side 1b right side 100 leg 2 table 2a center 2b upper surface 2c end 200 long hole 200a end 3 rotating body 300 inverter motor 301 output shaft 302 rotating shaft 5 rotating body 500 rotating shaft 501 moving piece 502 guide means 503 rotation Shaft 504 Nut 6 Endless moving body 7 Fixed connection 8 Movable connection 800 Long hole 801 Pin 9 Rail 10 Mounting 11 Wheel 12 Tunnel part 1200 Leg 1201 Ceiling 13 Heater 15 Fan 16 Pallet 20 Control part 2000 Switches 2001 Control button 2002 Emergency stop button 2003 Endless moving body control button 2004 Run button 2005 Fan switch 2006 Fan rotation control button A Spatial space B Spacing C Adjacent R Floor W Product X Longitudinal direction
Claims (5)
A rotating body for driving and following is mounted on the left and right upper surfaces of the elliptical table, and provided on an endless moving body suspended between the rotating bodies for driving and following, and on the rotation shaft of the following rotating body. In addition, an adjustment mechanism for adjusting the tension of the endless moving body and an endless moving body are provided so that one of the inner sides is locked, the other is loosely fitted and locked, and the upper surface of the table can be moved. And a tunnel portion provided to cover the platform only on one side in the longitudinal direction of the return path of the endless moving body, and a fan and a heater provided in the tunnel portion. Urethane vulcanization control conveyor device.
前記回転体を、前記テーブルに間隔を持って架承し、この間隔にレールと、前記載せ台の下面に設けた車輪を配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。
In the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
A urethane vulcanization control conveyor device configured such that the rotating body is mounted on the table with an interval, and a rail and a wheel provided on the lower surface of the mounting base are arranged at the interval.
前記回転体、及びファン、並びにヒータを制御する制御部を、前記トンネル部の側面壁に配備するとともに、非常停止釦を、前記テーブルの脚部に配備する構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。
In the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
A urethane vulcanization control conveyor device having a configuration in which a control unit for controlling the rotating body, a fan, and a heater is provided on a side wall of the tunnel portion, and an emergency stop button is provided on a leg portion of the table.
前記調整機構は、従動用の回転軸に設けた移動駒と、この移動駒を誘導し、前記テーブルの下面に設けたガイドと、このガイドの前後動を司る回転軸杆と、この回転軸杆が螺着される、前記テーブルの下面に設けたナットとで構成したウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。
In the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes a moving piece provided on the driven rotating shaft, a guide that guides the moving piece and provided on the lower surface of the table, a rotating shaft that controls the back-and-forth movement of the guide, and the rotating shaft. A urethane vulcanization control conveyor device composed of nuts provided on the lower surface of the table.
前記載せ台は、パレットを設置し、このパレットの上に、ウレタン加硫をした製品を回転自在に設ける構成としたウレタン加硫コントロールコンベヤー装置。 In the urethane vulcanization control conveyor device according to claim 1,
The platform is a urethane vulcanization control conveyor device in which a pallet is installed and a urethane vulcanized product is rotatably provided on the pallet.
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