JP2013103052A - Washer - Google Patents

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Hiroyuki Saito
弘幸 齊藤
Yukihisa Kouji
幸久 糀
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washer which determines abnormality of conductivity detection means by water level detection means.SOLUTION: A washer comprises: conductivity detection means 78 for detecting a conductivity of washing water; water level detection means 90 for detecting a water level of an inner tub 44; storage means 97 for storing data necessary for operation scheduling and control etc.; notification means 98 for notifying abnormal state of washing operation etc.; and controlling means 87 for sequentially controlling a series of steps, the controlling means 87 determines the conductivity detection means 78 as being in an abnormal state if the conductivity detection means 78 detects a certain water level while the water level detection means 90 does not detect the certain water level, which makes it possible to determine whether the conductivity detection means is in a state capable of performing accurate detection, thereby allowing the washer to determine the abnormality with high reliability and performing the control of the subsequent steps appropriately.

Description

本発明は、洗濯液の導電率を検知して、行程運転の動作制御をおこなう全自動洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a fully automatic washing machine that detects the conductivity of a washing liquid and controls the operation of a stroke operation.

従来、この種の全自動洗濯機は、導電率検知手段によって検知した洗濯液の導電率の変化率を検知して、行程を制御する構成が提案されてきた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of fully automatic washing machine has been proposed to control the stroke by detecting the change rate of the conductivity of the washing liquid detected by the conductivity detecting means (see, for example, Patent Document 1).

図6は、特許文献1に記載された洗濯機の縦断面図、図7は、同洗濯機の動作フローチャートを示す。   FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the washing machine described in Patent Document 1, and FIG. 7 is an operation flowchart of the washing machine.

図6において、洗濯兼脱水槽2を回転自在に内包した水受け槽1の外底部と連通して設けた循環水路7は、水受け槽1の水(洗濯水またはすすぎ水)を循環するもので、この循環経路7の途中に循環ポンプ8を設け、水供給ノズル6と循環経路7と循環ポンプ8とで水循環手段9を構成している。循環経路7の上流側には、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段10が設けられている。   In FIG. 6, a circulation water channel 7 provided in communication with the outer bottom portion of the water receiving tub 1 in which the washing and dewatering tub 2 is rotatably included circulates water (washing water or rinsing water) in the water receiving tub 1. Thus, the circulation pump 8 is provided in the middle of the circulation path 7, and the water supply nozzle 6, the circulation path 7, and the circulation pump 8 constitute the water circulation means 9. On the upstream side of the circulation path 7, conductivity detecting means 10 for detecting the conductivity of the washing water is provided.

図7において、ステップ30で動作を開始し、ステップ31において洗濯、排水(脱水)行程を実行する。その後、ステップ32で給水弁11を開いて所定量のすすぎ水を給水する。つぎに、ステップ33ではモータ4を駆動して洗濯兼脱水槽2の回転を開始し、引き続いてステップ34で循環ポンプ8を作動させて、すすぎ水の循環を行なう。   In FIG. 7, the operation is started at step 30, and a washing and draining (dehydration) process is executed at step 31. Thereafter, in step 32, the water supply valve 11 is opened to supply a predetermined amount of rinse water. Next, in step 33, the motor 4 is driven to start the rotation of the washing and dewatering tub 2. Subsequently, in step 34, the circulation pump 8 is operated to circulate the rinse water.

ステップ35では、導電率検知手段10によりすすぎ水の導電率検知を行ない、この値の変化率が安定したかどうかをステップ36で判定し、安定していなければステップ33に戻る。安定していればステップ37へ進み、導電率の値が所定値より小さければステップ41へ進み、所定値より大きい場合はステップ38において、既に行なったすすぎ行程の繰返し回数を確認し、所定回数に達していなければステップ39の排水、中間脱水行程を経て再びステップ32からすすぎ行程の繰返しを行なうが、所定回数に達していればステップ40に進んで洗濯兼脱水槽2に所定水位まで給水してすすぎ(ためすすぎ)を行なう。最後に、ステップ41で排水、最終脱水を行なって全行程を終了する。   In step 35, the conductivity of the rinsing water is detected by the conductivity detecting means 10, and it is determined in step 36 whether the rate of change of this value is stable. If stable, the process proceeds to step 37, and if the conductivity value is smaller than the predetermined value, the process proceeds to step 41, and if larger than the predetermined value, in step 38, the number of repetitions of the rinsing process already performed is confirmed. If not reached, the rinsing process is repeated from step 32 through the drainage and intermediate dehydration processes of step 39, but if the predetermined number of times has been reached, the process proceeds to step 40 to supply water to the washing / dehydration tank 2 to a predetermined water level. Rinse (recycle). Finally, in step 41, drainage and final dehydration are performed to complete the entire process.

特開平07−308485号公報JP 07-308485 A

しかしながら、このような従来の構成では、導電率検知手段が正しく動作し、正確な導電率が検知されているということが前提であり、導電率を検知する電極へ汚れ等が付着したり、電極や周辺回路等が故障したりして、導電率の検知が正しく行われていなかった場合に、その不正確さを正しく判定するということに課題があった。   However, in such a conventional configuration, it is premised that the conductivity detecting means operates correctly and the accurate conductivity is detected, and dirt or the like adheres to the electrode for detecting the conductivity, There is a problem in correctly determining the inaccuracy in the case where the conductivity is not correctly detected due to failure of the circuit or peripheral circuit.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、導電率を検知する導電率検知手段の異常状態を判定することにより、導電率検知の信頼性を向上させ、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーを行なうことを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and by determining the abnormal state of the conductivity detection means for detecting conductivity, the reliability of the conductivity detection is improved, and the time for the rinsing process is reduced. The purpose is to save energy.

上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記外槽の外周側壁下部で、前記パルセータ外周部上面より低い位置に設けられ、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段と、前記内槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記駆動手段等を逐次制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段が所定の水位を検知していないのに、前記導電率検知手段がその水位を検知している場合は、前記導電率検知手段が異常状態であると判定するものである。   In order to achieve the above object, a washing machine of the present invention includes an outer tub elastically suspended in a housing, an inner tub rotatably supported in the outer tub, and an inner bottom portion of the inner tub. A pulsator provided, a driving means for rotationally driving the inner tub or the pulsator, and a conductivity lower than the upper surface of the outer periphery of the pulsator at a lower portion of the outer peripheral side wall of the outer tub, and detecting conductivity of washing water The control means comprising: a detection means; a water level detection means for detecting a water level in the inner tank; and a control means for sequentially controlling a series of steps of washing, rinsing, dehydration, and drying by sequentially controlling the driving means and the like. The means determines that the conductivity detecting means is in an abnormal state when the water level detecting means does not detect a predetermined water level but the conductivity detecting means detects the water level. is there.

これにより導電率検知手段が正しく検知できる状態にあるかどうかを判定することができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができる。   As a result, it can be determined whether or not the conductivity detecting means is in a state where it can be detected correctly, so that a highly reliable determination can be made, and the subsequent processes can be appropriately controlled.

本発明の全自動洗濯機は、導電率検知の信頼性向上により、洗いやすすぎ行程の制御を適切に行ない、時間短縮や省エネルギーを達成することができる。   The fully automatic washing machine of the present invention can appropriately control the washing and rinsing process by improving the reliability of conductivity detection, and can achieve time reduction and energy saving.

本発明の実施の形態1における全自動洗濯機の縦断面図1 is a longitudinal sectional view of a fully automatic washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. 同全自動洗濯機のブロック回路図Block diagram of the fully automatic washing machine 同全自動洗濯機の洗いのフローチャートFlow chart of washing of the fully automatic washing machine 同全自動洗濯機の導電率判定1のフローチャートFlow chart of conductivity determination 1 of the fully automatic washing machine 同全自動洗濯機の導電率判定2のフローチャートFlow chart of conductivity determination 2 of the fully automatic washing machine 従来の洗濯機縦断面図Conventional washing machine longitudinal section 同洗濯機の動作フローチャートOperation flowchart of the washing machine

第1の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記外槽の外周側壁下部で、前記パルセータ外周部上面より低い位置に設けられ、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段と、前記内槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記駆動手段等を逐次制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段が所定の水位を検知していないのに、前記導電率検知手段がその水位を検知している場合は、前記導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、導電率検知手段が正しく検知できる状態にあるかどうかを判定することができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができ、それにより、行程の時間短縮や省エネルギーを達成することができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an outer tank that is elastically suspended in a housing, an inner tank that is rotatably supported in the outer tank, a pulsator provided at an inner bottom of the inner tank, and the inner tank Or a driving means for rotationally driving the pulsator, a conductivity detecting means provided at a position lower than the upper surface of the outer periphery of the pulsator at the lower portion of the outer peripheral side wall of the outer tub, and a conductivity detecting means for detecting the conductivity of the washing water, A water level detection means for detecting a water level; and a control means for sequentially controlling a series of steps of washing, rinsing, dehydration, and drying by sequentially controlling the drive means and the like. If the conductivity detection means detects the water level even though the water level is not detected, the conductivity detection means can be detected correctly by determining that the conductivity detection means is in an abnormal state. To determine if it is in a state Since it is, it is a reliable determination can be appropriately controlling the subsequent stroke, whereby it is possible to achieve a time saving and energy saving of the stroke.

第2の発明は、特に、第1の発明の制御手段は、水位検知手段が所定の水位を検知しているのに、前記導電率検知手段がその水位を検知していない場合に、前記導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、導電率検知手段が正しく検知できる状態にあるかどうかを判定することができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができ、それにより、行程の時間短縮や省エネルギーを達成することができる。   According to a second aspect of the present invention, in particular, the control means according to the first aspect of the present invention is configured such that the water level detection means detects the predetermined water level, but the conductivity detection means does not detect the water level. By determining that the rate detection means is in an abnormal state, it can be determined whether or not the conductivity detection means is in a state where it can be detected correctly. Thus, the process time can be shortened and energy saving can be achieved.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明の制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、前記導電率検知手段を用いずに以降の行程を制御することにより、行程を停止することなく継続するので、使用者に洗濯が出来ないという不満を抱かせることがない。   In the third invention, in particular, when the control means of the first or second invention determines that the conductivity detection means cannot perform normal detection, the control means does not use the conductivity detection means. By controlling the stroke, the stroke is continued without stopping, so that the user is not dissatisfied with being unable to wash.

第4の発明は、特に、第1または第2の発明の制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、その回数を記憶し、前記導電率検知手段が所定回数以上正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に報知することにより、導電率検知手段が正常に判定できない状態であることを使用者に知らせることができ、サービス性を向上することができる。   In the fourth aspect of the invention, in particular, when the control means of the first or second aspect of the invention determines that the conductivity detection means cannot perform normal detection, the number of times is stored, and the conductivity detection is performed. By notifying when it is determined that the means cannot be normally detected more than a predetermined number of times, it is possible to notify the user that the conductivity detecting means cannot be normally determined, and the serviceability is improved. can do.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における全自動洗濯機の縦断面図、図2は、同全自動洗濯機のブロック回路図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a fully automatic washing machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a block circuit diagram of the fully automatic washing machine.

図1において、筐体41は、内部に複数のサスペンション42によって弾性的に吊り下げた外槽43を設け、脱水時の振動をサスペンション42によって吸収する構成としている。外槽43の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽44を中空で2重構造とした洗濯・脱水軸45を中心に回転可能に配設し、内槽44の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ46を回転自在に配設している。   In FIG. 1, a housing 41 is provided with an outer tub 43 that is elastically suspended by a plurality of suspensions 42 and absorbs vibration during dehydration by the suspensions 42. Inside the outer tub 43, an inner tub 44 for storing clothes and objects to be dried is disposed rotatably around a washing / dehydrating shaft 45 having a hollow and double structure. Further, a pulsator 46 that stirs the object to be dried is rotatably arranged.

また、内槽44の内部周壁には脱水時の水抜き穴、兼通気孔44aを多数設けるとともに、上方には流体バランサ47を設けている。モータ(駆動手段)48は、外槽43の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸45に切り換えるクラッチ49と洗濯・脱水軸45を介して、内槽44またはパルセータ46に連結している。パルセータ46は外周部に傾斜面50を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部51を形成し、洗濯行程時に衣類が撹拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ46の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は撹拌により、左右(回転方向)に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。   In addition, the inner peripheral wall of the inner tank 44 is provided with a number of drain holes and air holes 44a for dehydration, and a fluid balancer 47 is provided above. A motor (driving means) 48 is attached to the outer bottom of the outer tub 43 and is connected to the inner tub 44 or the pulsator via the clutch 49 and the washing / dehydrating shaft 45 for switching the transmission of rotational force to the washing / dehydrating shaft 45 during washing or dehydrating. 46 is connected. The pulsator 46 has a substantially pan-like shape having an inclined surface 50 on the outer peripheral portion, and forms a stirring protrusion 51. The clothes are stirred during the washing process, and the object to be dried is rotated by the pulsator 46 during the drying process. It is easy to soar upward along the inclined surface by centrifugal force. In other words, the clothes are configured to move left and right (in the rotational direction) and also move up and down by stirring.

乾燥機能の熱交換ダクト52は、循環する湿った温風(循環風)を除湿するもので、一端を、接続ダクト53を介して外槽43の下部に設けた排水経路口54に接続し、他端を、温風循環経路57を構成する温風送風手段61の入り口側に接続している。   The heat exchange duct 52 having a drying function dehumidifies the circulating hot air (circulating air), and one end of the heat exchange duct 52 is connected to a drainage passage port 54 provided at the lower portion of the outer tub 43 through the connection duct 53. The other end is connected to the inlet side of the hot air blowing means 61 constituting the hot air circulation path 57.

一方、外槽43には、外槽43の上面を気密的に覆う外槽カバー65を設けており、この外槽カバー65に伸縮自在の上部蛇腹状ホース58からの温風噴出孔60を開口している。また、外槽カバー65に中蓋66を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。   On the other hand, the outer tub 43 is provided with an outer tub cover 65 that hermetically covers the upper surface of the outer tub 43, and the outer tub cover 65 is opened with a hot air jet hole 60 from the upper and lower bellows-like hose 58 that can be expanded and contracted. doing. Further, an inner lid 66 is provided on the outer tank cover 65 so as to be freely opened and closed so that clothes can be taken in and out.

筺体41の上部は、略中央部に衣類投入口67を有する上部枠体68が装着されており、衣類投入口67を覆うように外蓋69が開閉自在に設けられている。   An upper frame body 68 having a clothing insertion port 67 is attached to the upper portion of the housing 41 at a substantially central portion, and an outer lid 69 is provided so as to be able to open and close so as to cover the clothing insertion port 67.

また、上部枠体68後部内方には、前記乾燥機能用の温風送風手段61や給水弁70などを装着した支持部材71が設けられている。   A support member 71 equipped with the hot air blowing means 61 for the drying function, the water supply valve 70, and the like is provided inside the rear part of the upper frame 68.

給水弁70は、2個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、水道水等から供給され、一つの水路は小流量で洗浄ホース72にて、外槽43外底部の排水ダクト75に形成された洗浄パイプ77に接続し、他の水路は大流量で給水ホース73にて、支持部材71に設けた注水部材(図示せず)等を介して内槽44に洗濯水として給水可能に接続される。   The water supply valve 70 has a multi-valve configuration in which two or more water channels can be opened and closed. The water supply valve 70 is supplied from tap water or the like. The other water channel is connected to the inner tub 44 through a water supply member (not shown) provided on the support member 71 so as to supply water as washing water at a large flow rate with a water supply hose 73. Is done.

また、上部枠体68内方の支持部材71には、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能で、その液体洗剤を外槽43内に自動的に投入する液体洗剤自動投入装置64が構成されている。液体洗剤自動投入装置64と外槽カバー65の間には、可撓性のある洗剤注水ホース59が接続され、空気ポンプ40(図2で後述)によって、液体洗剤自動投入装置64から圧送された液体洗剤が、この洗剤注水ホース59を介して、外槽43と内槽44の間に滴下される。なお、洗剤注水ホース59は可撓性があるために、脱水時に、振動系である外槽43全体が振れ回っても、振動系への影響はほとんど無い。   The support member 71 inside the upper frame 68 can store an amount of liquid detergent that can be used for a plurality of washings, and automatically puts the liquid detergent into the outer tub 43. 64 is configured. A flexible detergent pouring hose 59 is connected between the liquid detergent automatic charging device 64 and the outer tank cover 65, and pumped from the liquid detergent automatic charging device 64 by the air pump 40 (described later in FIG. 2). Liquid detergent is dripped between the outer tank 43 and the inner tank 44 through the detergent water supply hose 59. In addition, since the detergent water injection hose 59 is flexible, even when the entire outer tub 43 that is a vibration system is swung during dehydration, there is almost no influence on the vibration system.

外槽43の底部には、外槽43内の水を排水する排水弁74を設け、前記排水ダクト75を介して熱交換ダクト52と接続ダクト53とに接続し、接続ダクト53と熱交換ダクト52からの排水を排水ダクト75、排水弁74に導き、排水ホース76から機外へ排水するようにしている。また、前述のように、排水ダクト75には、給水弁70に配管された洗浄ホース72の一端が接続された洗浄パイプ77が形成されている。   A drain valve 74 for draining the water in the outer tub 43 is provided at the bottom of the outer tub 43 and connected to the heat exchange duct 52 and the connection duct 53 via the drain duct 75, and the connection duct 53 and the heat exchange duct are connected. The drainage from 52 is guided to the drainage duct 75 and the drainage valve 74 and drained from the drainage hose 76 to the outside of the machine. Further, as described above, the drain duct 75 is formed with a cleaning pipe 77 to which one end of the cleaning hose 72 piped to the water supply valve 70 is connected.

また、排水ダクト75には、排水弁74の上流に、赤外線を発光、受光させ、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する濁度検知手段92が取り付けられている。   The drainage duct 75 emits and receives infrared rays upstream of the drainage valve 74, detects the turbidity of the washing water based on its transmission degree and rate of change, and detects the degree of dirt on the clothes. Is attached.

外槽43の外周側壁下部には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無や洗剤の種類を検知する一対の電極94を有する導電率検知手段78が設けられており、外槽43の下部でパルセータ46外周部上面より下方にあるため、パルセータ46の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。   A conductivity detecting means 78 having a pair of electrodes 94 for detecting the conductivity of washing water and detecting the presence of water and the type of detergent is provided at the lower portion of the outer peripheral side wall of the outer tub 43. Since the lower part of the pulsator 46 is below the upper surface of the outer periphery of the pulsator 46, it is difficult to be affected by the water flow caused by the rotation of the pulsator 46, and the conductivity can be detected stably.

また、外槽43の外周側壁にはエアートラップ95を構成し、空気管96にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段90に連接し、外槽43内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。   Further, an air trap 95 is formed on the outer peripheral side wall of the outer tub 43, connected to a water level detecting means 90 configured by a pressure sensor or the like with an air pipe 96, and by the water pressure of the washing water supplied into the outer tub 43. Multiple levels of water level can be detected.

なお、水位は、ランク1からランク9まで設定されており、図1ではランク1、ランク3、ランク4、ランク9のみ示すが、ランク4からランク9までが布量に応じて、洗い撹拌、すすぎ撹拌が行なわれる水位であり、ランク9が高水位である。   The water level is set from rank 1 to rank 9, and only rank 1, rank 3, rank 4, and rank 9 are shown in FIG. 1, but rank 4 to rank 9 are washed and stirred according to the amount of cloth. The water level where rinsing and agitation are performed, and rank 9 is the high water level.

冷却用送風機79は、筺体41の側面に取り付け、筺体41の内部に外槽43、熱交換ダクト52などを冷却するように送風できるよう構成している。   The cooling blower 79 is attached to the side surface of the housing 41 and is configured to blow air so as to cool the outer tub 43, the heat exchange duct 52, and the like inside the housing 41.

制御装置80は、一体集中的に形成するとともに、筺体41の背面部(裏カバー)81に略垂直に配設し、制御装置80の下側に冷却用送風機79を設けている。また、制御装置80は、カバー82にて覆われ保護されている。   The control device 80 is integrally formed, and is disposed substantially vertically on the back surface (back cover) 81 of the housing 41, and a cooling blower 79 is provided below the control device 80. The control device 80 is covered and protected by a cover 82.

上部枠体68の前面部には、入力設定手段83と、図2にて後述する表示手段84とで構成される操作表示部85が設けられている。   An operation display unit 85 including an input setting unit 83 and a display unit 84 which will be described later with reference to FIG.

図2のブロック回路図において、制御装置80は、負荷駆動手段86を介して、モータ(駆動手段)48、クラッチ49や、温風送風手段61を構成する乾燥用ファン55およびヒータ56、排水弁74、冷却用送風機(冷却手段)79、給水弁70などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段87を有している。   In the block circuit diagram of FIG. 2, the control device 80 includes a motor (drive means) 48, a clutch 49, a drying fan 55 and a heater 56 that constitute the hot air blowing means 61, and a drain valve via a load drive means 86. 74, control means 87 for controlling the operation of the cooling fan (cooling means) 79, the water supply valve 70, etc., and controlling the steps of washing, rinsing, dehydration and drying, and the sterilization / deodorization process.

制御手段87は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源88から、電源スイッチ89のONにより電力が供給されて動作を始め、布量検知手段93、水位検知手段90、温度検知手段62、63の出力を入力し、入力設定手段83にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段84に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段86を介して、モータ48、クラッチ49、乾燥用ファン55、ヒータ56、排水弁74、冷却用送風機79、給水弁70、吸水ポンプ91、空気ポンプ40などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段83と表示手段84とで、操作表示部85を構成している。   The control means 87 is constituted by a microcomputer or the like, and starts operating when power is supplied from the commercial power supply 88 when the power switch 89 is turned on. The cloth amount detection means 93, the water level detection means 90, and the temperature detection means 62 and 63 Based on the contents set by the user's input in the input setting means 83, the setting contents are displayed on the display means 84, and through the load driving means 86 composed of a bidirectional thyristor, a relay and the like. The operation of the motor 48, the clutch 49, the drying fan 55, the heater 56, the drain valve 74, the cooling fan 79, the water supply valve 70, the water absorption pump 91, the air pump 40, and the like is controlled, washed, rinsed, dehydrated, and dried. Control each stroke. The input setting unit 83 and the display unit 84 constitute an operation display unit 85.

また、制御手段87は、導電率検知手段78から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段92から得られる赤外線透過度合、およびその変化率をもとに、洗濯水の有無や洗剤の種類や衣類の汚れ度合いなどを検知し、各行程を制御する。   Further, the control means 87 determines the presence or absence of washing water and the detergent based on the conductivity of the washing liquid obtained from the conductivity detection means 78, the infrared transmission obtained from the turbidity detection means 92, and the rate of change thereof. Detects the type and degree of dirt on clothing, and controls each process.

そして、制御手段87は、乾燥行程にて、温度検知手段63により検知した温度が第1の所定温度(たとえば、110℃)に達したとき、ヒータ56をオフし、そのときの温度検知手段62による温度から第2の所定温度(たとえば、2k)が下がったとき、ヒータ56を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。   Then, the control means 87 turns off the heater 56 when the temperature detected by the temperature detection means 63 reaches a first predetermined temperature (for example, 110 ° C.) during the drying process, and the temperature detection means 62 at that time. When the second predetermined temperature (for example, 2k) falls from the temperature due to the above, the heater 56 is operated to adjust the temperature of the circulating air.

記憶手段97は、制御手段87により制御に必要なデータを記憶する書き込み自由な不揮発性メモリー等で構成される。   The storage unit 97 includes a non-writable nonvolatile memory that stores data necessary for control by the control unit 87.

報知手段98は、圧電ブザー等により構成し、制御手段87の出力により、運転終了時や異常発生時などの報知動作を行う。   The notification means 98 is constituted by a piezoelectric buzzer or the like, and performs a notification operation such as when the operation is completed or when an abnormality occurs by the output of the control means 87.

上記構成による洗濯機の動作、作用について、図3、図4、図5を参照しながら説明する。   The operation and action of the washing machine configured as described above will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

図3は、本発明の実施の形態1における全自動洗濯機の洗い制御のフローチャートであり、図4は、図3内に記載の導電率判定1のフローチャートであり、図5は、図3内に記載の導電率判定2のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of washing control of the fully automatic washing machine according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 4 is a flowchart of conductivity determination 1 described in FIG. 3, and FIG. It is a flowchart of the electrical conductivity determination 2 of description.

洗い行程では、使用者が外蓋69を開け、中蓋66を開けて、内槽44に衣類を投入し、入力設定手段83にて運転コースを設定して運転を開始する(ステップS100)と、布量検知手段93にて投入された布量を検知し、制御手段87にて布量に応じた水位、洗剤量の決定および以降のシーケンスの仮決定をし、表示手段84にて表示する(ステップS101)。   In the washing process, the user opens the outer lid 69, opens the inner lid 66, puts clothes into the inner tub 44, sets an operation course with the input setting means 83, and starts operation (step S100). The cloth amount detected by the cloth amount detecting means 93 is detected, the control means 87 determines the water level and the detergent amount according to the cloth amount, and tentatively determines the subsequent sequence, and displays it on the display means 84. (Step S101).

なお、前述のように、水位は、ランク1からランク9まで設定されており、ランク9が高水位である。なお、図3は、布量が多く、高水位に検知された場合の例を示している。   As described above, the water levels are set from rank 1 to rank 9, and rank 9 is a high water level. FIG. 3 shows an example in which the amount of cloth is large and a high water level is detected.

ランク1は、パルセータ46の外周部上面よりも略100mm低く、導電率検知手段78が水に浸かる水位である。   Rank 1 is a water level that is approximately 100 mm lower than the upper surface of the outer peripheral portion of the pulsator 46 and the conductivity detecting means 78 is immersed in water.

その後、給水bにて小流量の給水弁70が動作して洗浄ホース72側へ給水が開始され、洗浄パイプ77を介して、排水ダクト75、接続ダクト53を通り、下側から槽内へ、導電率検知手段78が浸からない程度の水位、つまりランク1より低い水位まで給水される(ステップS102)。   Thereafter, the water supply valve 70 with a small flow rate is operated in the water supply b to start water supply to the cleaning hose 72 side, and through the cleaning pipe 77, through the drainage duct 75 and the connection duct 53, from the lower side to the tank, Water is supplied to such a level that the conductivity detecting means 78 is not immersed, that is, a level lower than rank 1 (step S102).

そして、給水された水の水位状態を判定(ステップS103)し、水位検知手段90の検知する水位がランク1未満の場合は、導電率判定1を行う(ステップS104)。   And the water level state of the supplied water is determined (step S103), and when the water level detected by the water level detection means 90 is less than rank 1, conductivity determination 1 is performed (step S104).

ここで水位検知手段90の検知する水位がランク1以上の場合は、使用者がバケツで水を入れたなどの何らかの原因で、既に導電率検知手段78が水に浸かっている状態である可能性があるため、上記判定は行なわず、ステップS117に進む。   Here, when the water level detected by the water level detection means 90 is rank 1 or higher, there is a possibility that the conductivity detection means 78 is already immersed in water for some reason, such as when the user puts water in a bucket. Therefore, the determination is not performed and the process proceeds to step S117.

導電率判定1(ステップS104)の動作、作用については、図4のフローチャートを参照しながら説明する。   The operation and action of the conductivity determination 1 (step S104) will be described with reference to the flowchart of FIG.

導電率判定1を開始する(ステップS200)と、記憶手段97から異常検知回数(N1)を呼び出す(ステップS201)。次に、導電率検知手段78が、ランク1まで水が来ていないと検知するかどうかの判定を行なう(ステップS202)。   When the conductivity determination 1 is started (step S200), the number of times of abnormality detection (N1) is called from the storage unit 97 (step S201). Next, it is determined whether or not the conductivity detecting means 78 detects that water has not reached Rank 1 (step S202).

導電率検知手段78が、ランク1まで水が来ていないという水なし状態を検知している場合は、正常と判定し、異常検知回数(N1)を0にし(ステップS203)、記憶手段97に記憶し(ステップS205)、導電率判定1を終了する(ステップS206)。ここで異常検知回数(N1)を0にするのは、前回の運転で異常判定を行なっても、今回正常と判定したことにより、前回の異常判定以降に汚れが取り払われ、正常な状態に戻ったと判定したためである。   When the conductivity detecting unit 78 detects a water-free state that water has not reached to rank 1, it is determined to be normal, and the number of abnormal detections (N1) is set to 0 (step S203). Store (step S205) and end the conductivity determination 1 (step S206). Here, the number of times of abnormality detection (N1) is set to 0. Even if the abnormality determination was performed in the previous operation, the dirt is removed after the previous abnormality determination due to the determination that the current operation is normal, and the normal state is restored. This is because it was determined that

また、導電率検知手段78が、ランク1まで水が来ているという水あり状態を検知した場合は、水位検知手段90の検知する水位と矛盾が生じる。この場合は、導電率検知手段78が、洗剤カスやリント等の汚れが付着したことにより、水がないにもかかわらず、水あり状態を検知していると判断し、異常検知回数を1回増やし(ステップS204)、正常判定した場合と同様に、記憶手段97に記憶し(ステップS205)、導電率判定1を終了する(ステップS206)。   Further, when the conductivity detecting means 78 detects the water presence state that water has reached rank 1, there is a contradiction with the water level detected by the water level detecting means 90. In this case, it is determined that the conductivity detecting means 78 has detected the presence of water even though there is no water because of dirt such as detergent residue and lint, and the number of times of abnormality detection is one time. Increase (step S204), and store in the storage means 97 (step S205), as in the case of normal determination, and end the conductivity determination 1 (step S206).

導電率判定1を終了し、図3のステップS105において判定の結果、異常と判断した場合(N1≠0)は、異常回数(N1)の回数を確認し(ステップS106)、異常回数が所定回数以上(例えば5回)の場合は、報知手段98により異常状態であることを報知する(ステップS107)。   When the conductivity determination 1 is completed and the result of determination in step S105 of FIG. 3 is that there is an abnormality (N1 ≠ 0), the number of times of abnormality (N1) is confirmed (step S106), and the number of abnormalities is a predetermined number of times. In the case of the above (for example, 5 times), the notification means 98 notifies the abnormal state (step S107).

また、異常ではあるが、異常回数(N1)が所定回数未満の場合は、後述する導電率判定2(ステップS108)やD0判定(ステップS112)等の判定を行なわず、給水aに進み(ステップS117)、以降の運転動作を継続する。これは、異常回数が所定回数未満であり、運転を継続することにより、洗剤カスやリント等の汚れが取り払われる可能性があるためである。   Further, if the number of abnormalities (N1) is less than the predetermined number although it is abnormal, the process proceeds to water supply a without performing determinations such as conductivity determination 2 (step S108) and D0 determination (step S112) described later (step S117), the subsequent operation is continued. This is because the number of abnormalities is less than the predetermined number, and by continuing the operation, dirt such as detergent residue and lint may be removed.

図3において、導電率判定1の結果、ステップS105にて正常とした場合は、導電率判定2を行なう(ステップS108)。   In FIG. 3, if the result of conductivity determination 1 is normal in step S105, conductivity determination 2 is performed (step S108).

導電率判定2(ステップS108)の動作、作用については、図5のフローチャートを参照しながら説明する。   The operation and action of the conductivity determination 2 (step S108) will be described with reference to the flowchart of FIG.

導電率判定2を開始する(ステップS300)と、記憶手段97から異常検知回数(N2)を呼び出す(ステップS301)。次に給水bにて、つまり小流量の給水弁70が動作して、洗浄ホース72、洗浄パイプ77を介して、排水ダクト75、接続ダクト53を通り、下側から槽内へ給水され(ステップS302)、水位検知手段90にてランク1と検知する水位、つまり導電率検知手段78が浸かる水位まで給水される(ステップS303)。   When the conductivity determination 2 is started (step S300), the number of abnormality detection (N2) is called from the storage means 97 (step S301). Next, in the water supply b, that is, the water supply valve 70 with a small flow rate is operated, the water is supplied from the lower side into the tank through the drainage duct 75 and the connection duct 53 via the cleaning hose 72 and the cleaning pipe 77 (step). S302), the water level detected by the water level detection means 90 is supplied to the water level that is detected as rank 1, that is, the water level at which the conductivity detection means 78 is immersed (step S303).

次に、導電率検知手段78が、ランク1まで水が来ていると検知するかどうかの判定を行なう(ステップS304)。   Next, it is determined whether or not the conductivity detecting means 78 detects that water has reached rank 1 (step S304).

導電率検知手段78が、ランク1まで水が来ていると検知した場合は、正常と判定し、異常検知回数を0にして(ステップS305)、記憶手段97に記憶し(ステップS306)、導電率判定2を終了する(ステップS308)。   When the conductivity detecting unit 78 detects that water has reached rank 1, it is determined to be normal, the number of abnormal detections is set to 0 (step S305), and stored in the storage unit 97 (step S306). The rate determination 2 ends (step S308).

しかし、ステップS304において、導電率検知手段78がランク1を検知していない場合は、導電率検知手段78が回路の故障やリード線の断線等により、水がランク1まであるにもかかわらず、水なし状態を検知していると判断し、異常検知回数を1回増やし(ステップS307)、記憶手段に記憶し(ステップS306)、導電率判定2を終了する(ステップS308)。   However, if the conductivity detection means 78 does not detect rank 1 in step S304, even though the conductivity detection means 78 has water up to rank 1 due to a circuit failure, lead wire disconnection, etc. It is determined that a water-free state is detected, the number of abnormality detections is increased by 1 (step S307), stored in the storage means (step S306), and the conductivity determination 2 is terminated (step S308).

図3のステップS109において導電率判定2を終了し、判定の結果、異常と判定した場合(N2≠0)に、異常回数(N2)が所定回数以上(例えば3回)の場合(ステップS110)は、報知手段98により異常状態であることを報知する(ステップS111)。   In step S109 of FIG. 3, when the conductivity determination 2 is completed and it is determined that there is an abnormality as a result of the determination (N2 ≠ 0), the number of abnormalities (N2) is equal to or greater than a predetermined number (for example, three times) (step S110). Notifies the abnormal state by the notification means 98 (step S111).

また、異常ではあるが、異常回数(N2)が所定回数未満の場合は、後述するD0判定(ステップS112)等の判定を行なわず、給水a(ステップS117)に進み、以降の運転動作を継続する。異常を報知するまでを複数回にすることにより、これについても誤判定による誤報知を低減することができ、以降の運転動作をより正確に行なうことができる。   If the number of abnormalities (N2) is less than the predetermined number, the process proceeds to water supply a (step S117) without performing a determination such as D0 determination (step S112) described later, and the subsequent operation is continued. To do. By making a plurality of times until the abnormality is notified, erroneous notification due to erroneous determination can be reduced, and the subsequent driving operation can be performed more accurately.

また、導電率判定2を終了し、ステップS109において判定の結果、正常とした場合は、濁度検知のD0判定(ステップS112)が行なわれ、給水された水道水の濁度が、濁度検知手段92にて検知され、そのデータが制御手段87に入力される。大流量の給水弁70を動作させ、水道水を、給水ホース73を介して内槽44内に給水すると、水道水は汚れた衣類を通過して排水ダクト75へ溜まるので、正確な水道水の濁度が検知されないが、洗浄パイプ77側から少量給水するので、正確な濁度が検知できる。   If the conductivity determination 2 is completed and the result of determination in step S109 is normal, the turbidity detection D0 determination (step S112) is performed, and the turbidity of the supplied tap water is detected as turbidity detection. The data is detected by the means 92 and the data is input to the control means 87. When the water supply valve 70 having a large flow rate is operated and tap water is supplied into the inner tank 44 through the water supply hose 73, the tap water passes through dirty clothes and accumulates in the drain duct 75. Although turbidity is not detected, a small amount of water is supplied from the cleaning pipe 77 side, so that accurate turbidity can be detected.

そして、液体洗剤自動投入装置64により、設定水位に応じた洗剤量が外槽43内に自動的に投入される(ステップS113)と、次に、排水弁74は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ49を脱水側に切り換えて、モータ48の動力を、脱水軸を介し内槽44に伝達して回転させ、内槽44とパルセータ46を一緒に100r/min前後の低速で回転させる(槽回転動作)(ステップS114)。これにより、槽内の洗濯液は、遠心力の作用で内槽44と外槽43の間をゆっくりと回転し、洗濯液が衣類の汚れに付着することなく、洗剤が十分に溶解させる。そして、槽回転動作が停止(ステップS115)した後、濁度検知のD1判定(ステップS116)が行なわれ、洗濯液の洗剤による濁度の初期値が、濁度検知手段92にて検知され、そのデータが制御手段87に入力され、前のステップ(D0判定)で検知した水道水の濁度を排除して、洗剤の種類が判定される。   Then, when the amount of detergent corresponding to the set water level is automatically charged into the outer tub 43 by the liquid detergent automatic charging device 64 (step S113), the transmission mechanism unit is then closed with the drain valve 74 closed. The clutch 49 is switched to the dewatering side, the power of the motor 48 is transmitted to the inner tank 44 through the dehydrating shaft and rotated, and the inner tank 44 and the pulsator 46 are rotated together at a low speed of about 100 r / min (tank Rotation operation) (step S114). As a result, the washing liquid in the tub slowly rotates between the inner tub 44 and the outer tub 43 by the action of centrifugal force, and the detergent is sufficiently dissolved without the washing liquid adhering to the dirt on the clothes. Then, after the tank rotation operation is stopped (step S115), D1 determination of turbidity detection (step S116) is performed, and the initial value of turbidity due to the detergent of the washing liquid is detected by the turbidity detecting means 92, The data is input to the control means 87, and the type of detergent is determined by eliminating the turbidity of tap water detected in the previous step (D0 determination).

次に、大流量の給水弁70を動作させ、水道水を、給水ホース73を介して内槽44内に給水し、ランク3まで給水して(ステップS117)、伝達機構部のクラッチ49によりモータ48の動力を、洗濯軸を介してパルセータ46に伝達し、パルセータ46が回転するという撹拌aを行ない(ステップS118)、さらに、ランク5まで給水する(ステップS119)。これらの給水時のランク2以上の複数の水位検知は、圧力式の水位検知手段90にて行われる。   Next, the large flow rate water supply valve 70 is operated to supply tap water into the inner tub 44 through the water supply hose 73 and to the rank 3 (step S117), and the motor is driven by the clutch 49 of the transmission mechanism section. The power of 48 is transmitted to the pulsator 46 through the washing shaft, and the agitation that the pulsator 46 rotates is performed (step S118), and further water is supplied up to rank 5 (step S119). A plurality of water level detection of rank 2 or higher at the time of water supply is performed by the pressure type water level detection means 90.

これらの動作により、定格水位より低い水位で、この場合は、高水位より4ランク下の水位で、いわゆる洗剤高濃度攪拌が行なわれ、泡立ちも十分に行なわれ、衣類の汚れも洗濯液中に溶出される。そして、停止して濁度検知のD2判定が行なわれ(ステップS121)、洗濯液の濁度が、濁度検知手段92にて検知され、衣類の汚れが多いか、少ないかというデータが制御手段87に入力され、上記のD0判定、D1判定の値と合わせて演算される。   By these operations, at a water level lower than the rated water level, in this case, a so-called detergent high-concentration agitation is performed at a water level 4 ranks below the high water level, foaming is sufficiently performed, and dirt on clothes is also contained in the washing liquid. Is eluted. Then, the turbidity detection D2 determination is performed after stopping (step S121), and the turbidity of the washing liquid is detected by the turbidity detection means 92, and data indicating whether the clothes are dirty or small is the control means. 87, and is calculated together with the values of the D0 determination and D1 determination described above.

その演算結果により、洗い撹拌c(ステップS123)および洗い撹拌d(ステップS125)の時間短縮が可能かどうかどうかが決定され、以降のシーケンスが決定される。   Based on the calculation result, it is determined whether or not the time for washing and stirring c (step S123) and washing and stirring d (step S125) can be shortened, and the subsequent sequence is determined.

シーケンスが決定されると、大流量の給水弁70を動作させ、給水ホース73を介して内槽44内に給水が始まり、定格水位まで、図3の場合は高水位(ランク9)まで給水される(ステップS122)。給水が終わると、決定された時間の洗い撹拌c(ステップS123)が始まり、パルセータ46が回転することで、衣類がパルセータ46の撹拌用突出部11に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽44の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽44の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽44内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽44の内壁やパルセータ46との接触により作用する機械力と、水流力により行われ、衣類に含まれた汚れは洗濯水中に溶出し洗濯水の濁度が、順次変化していく。   When the sequence is determined, the water supply valve 70 with a large flow rate is operated, and the water supply into the inner tank 44 is started via the water supply hose 73, and the water is supplied to the rated water level, in the case of FIG. 3, to the high water level (rank 9). (Step S122). When the water supply is finished, the washing stirring c for the determined time (step S123) starts, and the pulsator 46 rotates, whereby the clothes are caught by the stirring protrusion 11 of the pulsator 46 and pulled into the center. The clothing at the center lower layer portion of the inner tub 44 is pushed up to the upper layer portion of the inner tub 44 by the drawn-in clothing. In this way, the clothes in the inner tub 44 are agitated, and the dirt contained in the garments is performed by the mechanical force acting by the contact between the clothes, or the inner wall of the inner tub 44 and the pulsator 46, and the hydrodynamic force. The turbidity of the washing water gradually changes as it elutes into the washing water.

所定の定格水位(ランク6〜9)で洗い行程の洗い撹拌c(ステップS123)が開始された後も濁度検知手段92にて洗濯液の濁度検知のD3判定(ステップS124)を行い、D2にて判定した検知による制御が合理性を有するかどうかの検証をおこない、以降の撹拌d(ステップS125)の時間の補正を行うことができる。撹拌d(ステップS125)終了後、すすぎや脱水等の次行程に進む(ステップS126)。   Even after the washing agitation c (step S123) of the washing process is started at a predetermined rated water level (ranks 6 to 9), the turbidity detecting means 92 performs D3 determination (step S124) of turbidity detection of the washing liquid, It is possible to verify whether or not the control based on the detection determined in D2 is reasonable, and to correct the subsequent stirring d (step S125). After the completion of the stirring d (step S125), the process proceeds to the next step such as rinsing or dehydration (step S126).

また、図示はしないが、衣類の汚れ程度や衣類の量により、次行程で行なうすすぎの回数を省略することができるようになっている。   Although not shown, the number of times of rinsing performed in the next process can be omitted depending on the degree of dirt on the clothes and the amount of clothes.

以上のように、本実施の形態においては、制御手段は、水位検知手段が、所定の水位を検知していないのに、導電率検知手段が、その水位を検知している場合に、導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができる。   As described above, in the present embodiment, the control means is configured such that when the water level detecting means does not detect the predetermined water level, the conductivity detecting means detects the water level. By determining that the detection means is in an abnormal state, it is possible to make a highly reliable determination and appropriately control the subsequent strokes.

また、制御手段は、水位検知手段が、所定の水位を検知しているのに、導電率検知手段が、その水位を検知しない場合に、導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができる。   The control means determines that the conductivity detecting means is in an abnormal state when the water level detecting means detects the predetermined water level but the conductivity detecting means does not detect the water level. Therefore, it is possible to make a highly reliable determination and appropriately control the subsequent steps.

また、制御手段は、導電率検知手段が、正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、導電率検知手段を用いずに以降の行程を制御することにより、行程を停止することなく継続するので、使用者に洗濯が出来ないという不満を抱かせることがない。   Further, the control means controls the subsequent process without using the conductivity detection means without stopping the process when the conductivity detection means determines that the normal detection cannot be performed. Since it continues, there is no dissatisfaction that the user cannot wash.

また、制御手段は、導電率検知手段が、正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、その回数を記憶手段に記憶し、導電率検知手段が、所定回数以上、正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、報知手段により報知することにより、導電率検知手段が正常に判定できない状態であることを使用者に知らせることができる。   In addition, the control means stores the number of times in the storage means when the conductivity detection means determines that the detection cannot be performed normally, and the conductivity detection means detects normally over a predetermined number of times. When it is determined that the state cannot be performed, the notification unit notifies the user that the conductivity detection unit cannot be normally determined.

以上のように、本発明にかかる全自動洗濯機は、導電率の検知が正しく行える状態かどうかを判定することが可能となるので、各種の洗濯機等の用途にも適用できる。   As described above, since the fully automatic washing machine according to the present invention can determine whether or not the conductivity can be correctly detected, it can be applied to various washing machines and the like.

43 外槽
44 内槽
46 パルセータ
48 モータ(駆動手段)
53 接続ダクト
75 排水ダクト
78 導電率検知手段
87 制御手段
90 水位検知手段
92 濁度検知手段
97 記憶手段
98 報知手段
43 Outer tank 44 Inner tank 46 Pulsator 48 Motor (drive means)
53 Connection duct 75 Drain duct 78 Conductivity detection means 87 Control means 90 Water level detection means 92 Turbidity detection means 97 Storage means 98 Notification means

Claims (4)

筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記外槽の外周側壁下部で、前記パルセータ外周部上面より低い位置に設けられ、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段と、前記内槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記駆動手段等を逐次制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段が所定の水位を検知していないのに、前記導電率検知手段がその水位を検知している場合は、前記導電率検知手段が異常状態であると判定する洗濯機。 An outer tank that is elastically suspended in the housing, an inner tank that is rotatably supported in the outer tank, a pulsator provided on the inner bottom of the inner tank, and the inner tank or the pulsator is driven to rotate. Drive means, conductivity detection means for detecting the conductivity of washing water, provided at a position lower than the upper surface of the outer periphery of the pulsator at the lower portion of the outer peripheral side wall of the outer tub, and a water level detection for detecting the water level in the inner tub And a control means for sequentially controlling a series of steps of washing, rinsing, dehydration and drying, and the control means is configured such that the water level detecting means detects a predetermined water level. A washing machine that determines that the conductivity detecting means is in an abnormal state when the conductivity detecting means detects the water level. 制御手段は、水位検知手段が所定の水位を検知しているのに、前記導電率検知手段がその水位を検知していない場合に、前記導電率検知手段が異常状態であると判定する請求項1記載の洗濯機。 The control means determines that the conductivity detecting means is in an abnormal state when the water level detecting means detects a predetermined water level but the conductivity detecting means does not detect the water level. 1. The washing machine according to 1. 制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、前記導電率検知手段を用いずに以降の行程を制御する請求項1または2に記載の洗濯機。 3. The washing machine according to claim 1, wherein the control unit controls a subsequent process without using the conductivity detection unit when it is determined that the conductivity detection unit cannot perform normal detection. 4. 制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、その回数を記憶し、前記導電率検知手段が所定回数以上正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に報知するようにした請求項1または2に記載の洗濯機。 The control means stores the number of times when it is determined that the conductivity detection means cannot perform normal detection, and determines that the conductivity detection means cannot perform normal detection more than a predetermined number of times. The washing machine according to claim 1 or 2, wherein notification is given in the event of a failure.
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