JP2013101419A5 - 画像信号処理装置および画像信号処理方法 - Google Patents

Description

この発明は、異なる時間に取得された複数の画像を用いて物体の動き検出を行う画像信号処理装置および画像信号処理方法に関するものである。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、対象物の動き検出の誤判定を抑制する画像信号処理装置および画像信号処理方法を提供することを目的とする。

この発明に係る画像信号処理装置は、入力された画像データを蓄積する記憶手段と、入力される画像データを現フレームとし、記憶手段に蓄積された現フレームから所定時間前の画像データを参照フレームとして取得し、現フレームおよび参照フレームを複数の画像ブロックに分割し、分割した画像ブロック毎に輝度平均値を抽出する画像情報抽出手段と、画像情報抽出手段が抽出した輝度平均値を参照し、現フレームの画像ブロックの輝度平均値と、現フレームの画像ブロックと同一地点に位置する参照フレームの画像ブロックの輝度平均値との差分値が閾値以上であった場合に、現フレームの画像ブロックと参照フレームの画像ブロックとの間で輝度変化が発生したと判定すると共に、画像データの明るさの変化による輝度変化の変化量を差し引くためのオフセット値を算出するオフセット算出手段と、オフセット算出手段が算出したオフセット値を考慮して、現フレームの画像ブロックの画素値と、現フレームの画像ブロックと同位置の参照フレームの画像ブロックの画素値との差分値が閾値以上であるか判定を行い、現フレームと参照フレームの画像ブロックの画素値の差分値が閾値以上であった場合に、当該画像ブロック内に動きを有する対象物が存在すると検出する動き検出判定手段とを備えるものである。

Claims (8)

1. 入力された画像データを蓄積する記憶手段と、
   入力される画像データを現フレームとし、前記記憶手段に蓄積された前記現フレームから所定時間前の画像データを参照フレームとして取得し、前記現フレームおよび前記参照フレームを複数の画像ブロックに分割し、分割した画像ブロック毎に輝度平均値を抽出する画像情報抽出手段と、
   前記画像情報抽出手段が抽出した輝度平均値を参照し、前記現フレームの画像ブロックの輝度平均値と、前記現フレームの画像ブロックと同一地点に位置する前記参照フレームの画像ブロックの輝度平均値との差分値が閾値以上であった場合に、前記現フレームの画像ブロックと前記参照フレームの画像ブロックとの間で輝度変化が発生したと判定すると共に、前記画像データの明るさの変化による輝度変化の変化量を差し引くためのオフセット値を算出するオフセット算出手段と、
   前記オフセット算出手段が算出したオフセット値を考慮して、前記現フレームの画像ブロックの画素値と、前記現フレームの画像ブロックと同位置の前記参照フレームの画像ブロックの画素値との差分値が閾値以上であるか判定を行い、前記現フレームと前記参照フレームの画像ブロックの画素値の差分値が閾値以上であった場合に、当該画像ブロック内に動きを有する対象物が存在すると検出する動き検出判定手段とを備えた画像信号処理装置。
2. 前記画像情報抽出手段は、前記分割した画像ブロック毎に輪郭情報を抽出し、
   前記動き検出判定手段は、前記現フレームと前記参照フレームの画像ブロックの画素値の差分値が閾値未満であった場合に、前記画像情報抽出手段が抽出した輪郭情報を参照し、前記現フレームと前記参照フレームの画像ブロックの輪郭情報の変化量が閾値以上であるか判定を行い、前記現フレームと前記参照フレームの画像ブロックの輪郭情報の変化量が閾値以上であった場合に、当該画像ブロック内に動きを有する対象物が存在すると検出することを特徴とする請求項１記載の画像信号処理装置。
3. 前記動き検出判定手段において動きを有する対象物が存在すると検出された前記現フレームの画像ブロックに、検出フラグをセットし、セットした検出フラグおよび検出フラグをセットした画像ブロックの位置情報を前記記憶手段に記憶させるフラグ設定手段と、
   前記動き検出判定手段において動きを有する対象物が存在しないと検出された前記現フレームの画像ブロックについて、前記記憶手段を参照して当該現フレームの画像ブロックと同位置の画像ブロックの検出フラグがセットされているか否か判定を行い、検出フラグがセットされている場合に、さらに前記現フレームの画像ブロックに静止状態の対象物が存在するか否か判定を行うフラグ判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像信号処理装置。
4. 前記記憶手段は、画像フレームの記憶時間および前記検出フラグがセットされてからの経過時間を記憶し、
   前記フラグ判定手段は、前記フレームの記憶時間と前記経過時間との差分値があらかじめ設定した閾値以下である場合に、前記動きを有する対象物が存在しないと検出された前記現フレームの画像ブロックに静止状態の対象物が存在すると判定することを特徴とする請求項３記載の画像信号処理装置。
5. 前記動き検出判定手段が動きを有する対象物が存在すると検出した画像ブロックに、当該対象物の存在を示す表示を行う表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像信号処理装置。
6. 前記表示制御手段は、前記フラグ判定手段において画像ブロック内に静止状態の対象物が存在すると判定された画像ブロックに、対象物の停止を示す表示を行うことを特徴とする請求項５記載の画像信号処理装置。
7. 前記表示制御手段は、複数の画像ブロックをグルーピングするグルーピング処理手段を備え、
   前記動き検出判定手段は、前記現フレームと前記参照フレームとを比較して前記動きを有する対象物が存在すると判定した画像ブロックの動きベクトルを算出し、
   前記グルーピング処理手段は、前記動き検出判定手段が算出した動きベクトルを参照し、略同一のベクトル方向の動きベクトルを有する複数の画像ブロックをグルーピングし、
   前記表示制御手段は、前記グルーピング処理手段がグルーピングした画像ブロックが同一の対象物を構成する旨を表示することを特徴とする請求項５または請求項６記載の画像信号処理装置。
8. 入力された画像データを蓄積する記憶ステップと、
   入力される画像データを現フレームとし、前記記憶ステップにて蓄積された前記現フレームから所定時間前の画像データを参照フレームとして取得し、前記現フレームおよび前記参照フレームを複数の画像ブロックに分割し、分割した画像ブロック毎に輝度平均値を抽出する画像情報抽出ステップと、
   前記画像情報抽出ステップにて抽出した輝度平均値を参照し、前記現フレームの画像ブロックの輝度平均値と、前記現フレームの画像ブロックと同一地点に位置する前記参照フレームの画像ブロックの輝度平均値との差分値が閾値以上であった場合に、前記現フレームの画像ブロックと前記参照フレームの画像ブロックとの間で輝度変化が発生したと判定すると共に、前記画像データの明るさの変化による輝度変化の変化量を差し引くためのオフセット値を算出するオフセット算出ステップと、
   前記オフセット算出ステップにて算出したオフセット値を考慮して、前記現フレームの画像ブロックの画素値と、前記現フレームの画像ブロックと同位置の前記参照フレームの画像ブロックの画素値との差分値が閾値以上であるか判定を行い、前記現フレームと前記参照フレームの画像ブロックの画素値の差分値が閾値以上であった場合に、当該画像ブロック内に動きを有する対象物が存在すると検出する動き検出判定ステップとを備えた画像信号処理方法。