JP2013099094A - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor which achieves excellent positioning accuracy of a substrate and prevents rattling and the cost increase in a structure where the substrate is housed in a motor case.SOLUTION: A brushless motor includes: a motor case 2 where one axial side is open, a cutout part is provided at an edge part of the open side, and a rotor 17 is rotatably held therein; an electronic substrate 12 fitted in the cutout part; and an end cap 11 pressing the electronic substrate 12 and fixed to the motor case 2 to cover an open part of the motor case 2.

Description

本発明は、電子基板を内蔵したインナーロータ型のブラシレスモータに関する。   The present invention relates to an inner rotor type brushless motor incorporating an electronic substrate.

インナーロータ型のブラシレスモータにおいて、電子部品を搭載した基板をモータケース内に内蔵したものが知られている（例えば、特許文献１および２を参照）。例えば、モータケース内の基板には、ロータの回転角を検出するためのエンコーダ等の光学部品や磁気センサ等が搭載される。エンコーダ関係の部品は、検出精度を確保する関係上、その取り付け位置の精度が極めて重要となる。   An inner rotor type brushless motor is known in which a substrate on which an electronic component is mounted is built in a motor case (see, for example, Patent Documents 1 and 2). For example, an optical component such as an encoder for detecting the rotation angle of the rotor, a magnetic sensor, or the like is mounted on the substrate in the motor case. For the parts related to the encoder, the accuracy of the mounting position is extremely important for ensuring the detection accuracy.

特許文献１には、基板をインシュレータで挟み込み固定する構造が示されている。特許文献２には、センサを搭載した基板の外周面に設けた位置決め用の突起を、ケース端面に設けた切り欠きに嵌合させることにより、ケースに対する基板の位置決め行う構造が記載されている。   Patent Document 1 shows a structure in which a substrate is sandwiched and fixed by an insulator. Patent Document 2 describes a structure for positioning a substrate with respect to a case by fitting positioning protrusions provided on the outer peripheral surface of the substrate on which the sensor is mounted to a notch provided on the end surface of the case.

特開２００５−２２９６９８号公報JP 2005-229698 A 特開２００９−１００５３１号公報JP 2009-100531 A

特許文献１に記載の構造だと、基板と受け部に微小なガタが生じる可能性がある。この微小なガタは、基板の位置精度、ひいては基板上の電子部品の位置精度の誤差となる。特許文献２の記載の構造は、ケースに対する基板の位置を決めるだけであり、モータ動作時における振動による基板の位置ずれを防止するのは困難である。なお、螺子止めや接着による方法で、基板をガタのない状態でモータケース内に固定する構造もある。しかしながら、螺子止めの場合は、螺子孔の分のスペースが必要であり、小型化には適さず、また製造コストが増加する問題がある。また、接着剤を用いた方法は、製造コストが上昇し、また温度上昇時に接着力が低下する虞があり、信頼性の点で不安がある。   With the structure described in Patent Document 1, there is a possibility that minute backlash occurs between the substrate and the receiving portion. The minute backlash causes an error in the positional accuracy of the substrate, and thus the positional accuracy of the electronic component on the substrate. The structure described in Patent Document 2 only determines the position of the substrate with respect to the case, and it is difficult to prevent the displacement of the substrate due to vibration during motor operation. There is also a structure in which the substrate is fixed in the motor case without any play by screwing or bonding. However, in the case of screwing, a space corresponding to the screw hole is required, which is not suitable for downsizing, and there is a problem that the manufacturing cost increases. In addition, the method using an adhesive increases the manufacturing cost, and there is a concern that the adhesive force may be reduced when the temperature rises, and there is concern about the reliability.

このような背景において、本発明は、モータケース内に基板を収める構造において、基板の位置決め精度に優れ、またガタが発生せず、更にコストの増加を招かないブラシレスモータを提供することを目的とする。   In such a background, an object of the present invention is to provide a brushless motor that is excellent in positioning accuracy of a substrate, does not generate backlash, and does not cause an increase in cost in a structure in which a substrate is accommodated in a motor case. To do.

請求項１に記載の発明は、軸方向の一方が開放されると共にこの開放された側の縁の部分に切り欠き部が設けられ、内側にロータを回転自在な状態で保持したモータケースと、前記切り欠き部に嵌め込まれた電子基板と、前記電子基板を押し付けると共に前記モータケースに固定され、前記モータケースの前記開放された部分を覆うエンドキャップとを備えることを特徴とするブラシレスモータである。   The invention according to claim 1 is a motor case in which one of the axial directions is opened and a notch is provided in an edge portion on the opened side, and the rotor is held in a rotatable state inside. A brushless motor comprising: an electronic board fitted in the notch; and an end cap that presses the electronic board and is fixed to the motor case and covers the opened portion of the motor case. .

請求項１に記載の発明によれば、電子基板がエンドキャップによって押し付けられることでモータケースに固定される。このため、基板の位置決め精度に優れ、またガタが発生せず、更にコストの増加を招かない構造が得られる。   According to the first aspect of the present invention, the electronic substrate is fixed to the motor case by being pressed by the end cap. Therefore, it is possible to obtain a structure that is excellent in the positioning accuracy of the substrate, does not generate backlash, and does not increase the cost.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電子基板は、金属箔よりなる複数のランド部を備え、前記複数のランド部のそれぞれに前記エンドキャップから軸方向に突出した複数の爪部のそれぞれが押し付けられていることを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、金属箔の部分に爪部が押し付けられるので、電子基板を構成する材料が爪部で削られて削り粉が生じたり、爪部の接触位置が滑りずれたりする問題が生じ難い。また、爪部が金属箔で構成されるランド部に食い込むことで、爪部をランド部に確実にズレない状態で接触させることができる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the electronic board includes a plurality of land portions made of metal foil, and each of the plurality of land portions protrudes in an axial direction from the end cap. Each of the plurality of claw portions is pressed. According to the second aspect of the present invention, since the claw portion is pressed against the metal foil portion, the material constituting the electronic substrate is scraped by the claw portion to generate shaving powder, or the contact position of the claw portion is slippery. Problems are unlikely to occur. Moreover, the nail | claw part can be made to contact in the state which does not shift | deviate reliably to a land part by biting into the land part comprised with metal foil.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記複数のランド部と前記複数の爪部の数が共に３であることを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、ガタが生じない状態で、モータケースにエンドキャップを接触させることができる。仮に、ランド部と爪部の数が共に２であると、両者の位置関係が安定せず、ガタの発生要因となる。また、ランド部と爪部の数が共に４以上であると、接触が不確実になるランド部と爪部が発生する可能性が増大し、ガタの発生する可能性が増大する。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the number of the plurality of land portions and the plurality of claw portions are both three. According to invention of Claim 3, an end cap can be made to contact a motor case in the state which does not produce backlash. If the number of land portions and claw portions is both 2, the positional relationship between the two is not stable, which causes play. Further, when the number of land portions and claw portions is 4 or more, the possibility of occurrence of land portions and claw portions where contact is uncertain increases, and the possibility of occurrence of play increases.

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記エンドキャップには、フランジ部が設けられ、前記モータケースの開放された側の縁の部分に形成した折り曲げ部を内側に折り曲げることで前記フランジ部がカシメにより前記モータケースに固定されていることを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、エンドキャップ側のフランジ部がモータケースの折り曲げ部を内側に折り曲げることによりカシメが行われた構造となり、螺子や接着剤を用いずにエンドキャップとモータケースを強固に結合することできる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the end cap is provided with a flange portion at an edge portion of the motor case on the opened side. The flange portion is fixed to the motor case by caulking by bending the formed bent portion inward. According to the fourth aspect of the present invention, the flange portion on the end cap side has a structure that is crimped by bending the bent portion of the motor case inward, and the end cap and the motor case are not used without using screws or an adhesive. Can be firmly bonded.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記モータケースの内側に前記エンドキャップの前記フランジ部が接触する段差部が設けられていることを特徴とする。請求項５に記載の発明によれば、エンドキャップは電子基板を押す以外にモータケース内側の段差部分も押し、そこで受けられる。このため、全体の構造が強固となり、安定した構造が得られる。また、エンドキャップが電子基板を過度に強く押すことが防止され、エンドキャップにより電子基板が過度に押されることによる電子基板の破損が防止される。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, a step portion that the flange portion of the end cap contacts is provided inside the motor case. According to the fifth aspect of the present invention, the end cap pushes the stepped portion inside the motor case in addition to pushing the electronic substrate, and is received there. For this reason, the whole structure becomes strong and a stable structure is obtained. Further, the end cap is prevented from excessively pressing the electronic substrate, and the electronic substrate is prevented from being damaged by being excessively pressed by the end cap.

本発明によれば、モータケース内に基板を収める構造において、基板の位置決め精度に優れ、またガタが発生せず、更にコストの増加を招かないブラシレスモータが提供される。   According to the present invention, there is provided a brushless motor having a structure in which a substrate is accommodated in a motor case, which has excellent substrate positioning accuracy, does not generate backlash, and does not cause an increase in cost.

発明の実施形態のブラシレスモータの断面図である。It is sectional drawing of the brushless motor of embodiment of invention. 発明の実施形態のブラシレスモータの分解断面図である。It is an exploded sectional view of the brushless motor of an embodiment of the invention. モータケースの斜視図である。It is a perspective view of a motor case. エンドキャップの斜視図である。It is a perspective view of an end cap. 電子基板の正面図である。It is a front view of an electronic substrate. 切りカシメの部分の断面図である。It is sectional drawing of the part of a cutting crimp.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（構造）
図１には、インナーロータ型のブラシレスモータ１が示されている。図２には、ブラシレスモータ１を軸方向において分解した状態が示されている。ブラシレスモータ１は、金属材料により構成されたモータケース２を備えており、このモータケース２は、軸方向（図１の左右の方向）の一方（図１の右側の方向）が開放された略円筒形状を有している。モータケース２の斜視図を図３に示す。 (Construction)
FIG. 1 shows an inner rotor type brushless motor 1. FIG. 2 shows a state in which the brushless motor 1 is disassembled in the axial direction. The brushless motor 1 includes a motor case 2 made of a metal material. The motor case 2 is an abbreviated one in which one of the axial directions (right and left directions in FIG. 1) (right direction in FIG. 1) is opened. It has a cylindrical shape. A perspective view of the motor case 2 is shown in FIG.

図１および図２に示すように、モータケース２の内面には、ステータが固定されている。ステータは、ステータコア３、インシュレータ４、マグネットワイヤにより構成されている。ステータコア３は、軟磁性材料の薄板を積層した構造を有している。ステータコア３の形状や材質は、通常のブラシレスモータにおけるものと同じである。簡単に説明とすると、ステータコア３は、軸方向から見て軸中心の方向に延在した複数の突極を有し、この突極には、絶縁のための樹脂製のインシュレータ４が装着され、このインシュレータ４の上から各突極にマグネットワイヤが巻回され、界磁コイル５が形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a stator is fixed to the inner surface of the motor case 2. The stator is composed of a stator core 3, an insulator 4, and a magnet wire. The stator core 3 has a structure in which thin plates of soft magnetic material are stacked. The shape and material of the stator core 3 are the same as those in a normal brushless motor. In brief, the stator core 3 has a plurality of salient poles extending in the direction of the axis center when viewed from the axial direction, and a resin insulator 4 for insulation is attached to the salient poles, A magnet wire is wound around each salient pole from above the insulator 4 to form a field coil 5.

モータケース２の軸方向における開放されていない側（図の左側）は、外径および内径が狭められた縮径部２ａを有している。縮径部２ａの内側には、軸受６が固定されており、軸受６は、ロータ１７の回転軸となるロータシャフト７を回転自在な状態で保持している。ロータシャフト７は、縮径部２ａに設けられた開口部から外側（図の左側）に突出している。ロータシャフト７には、ロータ１７が固定されている。   The unopened side (left side in the figure) of the motor case 2 in the axial direction has a reduced diameter portion 2a having a reduced outer diameter and inner diameter. A bearing 6 is fixed inside the reduced diameter portion 2a, and the bearing 6 holds a rotor shaft 7 serving as a rotating shaft of the rotor 17 in a rotatable state. The rotor shaft 7 protrudes outward (left side in the figure) from an opening provided in the reduced diameter portion 2a. A rotor 17 is fixed to the rotor shaft 7.

ロータ１７は、スリーブ８、軟磁性材料により構成されたロータヨーク９、およびロータマグネット１０により構成されている。スリーブ８とロータヨーク９は、ロータシャフト７に固定されている。スリーブ８とロータヨーク９の外周には、円筒形状を有するロータマグネット１０が固定されている。ロータマグネット１０は、周方向に交互に極性が反転するように多極着磁がされた永久磁石により構成されている。ロータマグネット１０は、その外周面がステータコア３の内周面に隙間を隔てた状態で対向する位置に配置されている。また、モータケース２には、ブラシレスモータ１を設置対象となる部材に固定するためのフロントプレート１６が取り付けられている。フロントプレート１６には、螺子孔あるいはボルト孔が設けられている。この螺子孔あるいはボルト孔を利用して、ブラシレスモータ１の対象物への取り付けが行われる。   The rotor 17 includes a sleeve 8, a rotor yoke 9 made of a soft magnetic material, and a rotor magnet 10. The sleeve 8 and the rotor yoke 9 are fixed to the rotor shaft 7. A cylindrical rotor magnet 10 is fixed to the outer periphery of the sleeve 8 and the rotor yoke 9. The rotor magnet 10 is composed of a permanent magnet that is multipolarly magnetized so that the polarity is alternately reversed in the circumferential direction. The rotor magnet 10 is disposed at a position where the outer circumferential surface faces the inner circumferential surface of the stator core 3 with a gap therebetween. In addition, a front plate 16 for fixing the brushless motor 1 to a member to be installed is attached to the motor case 2. The front plate 16 is provided with screw holes or bolt holes. The brushless motor 1 is attached to an object using the screw holes or bolt holes.

モータケース２の開放された側（図の右側）の縁の部分には、薄肉とされた縁部２１、縁部２１の内側に周方向に延在する段差が設けられた段差部２２、切り欠き部２４、切り欠き部２５が設けられている。また、符号２３の部分にも、縁部２１および段差部２２と同様な構造の縁部２６、更に縁部２６の内側に図２に示す段差部２７（図３には図示されていない）が設けられている。   At the edge of the open side (right side of the figure) of the motor case 2 is a thinned edge 21, a step 22 provided with a step extending in the circumferential direction inside the edge 21, A notch 24 and a notch 25 are provided. Further, at the portion denoted by reference numeral 23, an edge portion 26 having a structure similar to that of the edge portion 21 and the step portion 22, and a step portion 27 (not shown in FIG. 3) shown in FIG. Is provided.

モータケース２の開放された側には、電子基板１２とこの電子基板１２をサンドイッチ状に挟み込むエンドキャップ１１が配置されている。図４には、エンドキャップ１１の斜視図が示されている。エンドキャップ１１は、金属製であり、軸方向の寸法の短い円筒部１１ａ、外径および内径が縮径された円筒形状を有した縮径部１１ｃ、円筒部１１ａと縮径部１１ｃとを繋ぐ円板部１１ｂ、縮径部１１ｃの端部に設けられ、中央にロータシャフト７が通る孔が設けられた円板部１１ｄを備えている。エンドキャップ１１の円筒部１１ａの縁の部分は、軸から離れる方向に折り曲げられたフランジ部１１６が設けられている。また、図１に示すように、エンドキャップ１１の縮径部１１ｃの内側には、軸受１４が固定されている。軸受１４は、ロータシャフト７を回転自在な状態で保持している。軸受１４とエンドキャップ１１の円板部１１ｄとの間には、ウェーブワッシャ１５が挟まれている。   An electronic substrate 12 and an end cap 11 that sandwiches the electronic substrate 12 in a sandwich shape are disposed on the opened side of the motor case 2. FIG. 4 shows a perspective view of the end cap 11. The end cap 11 is made of metal and has a cylindrical portion 11a having a short axial dimension, a reduced diameter portion 11c having a cylindrical shape with a reduced outer diameter and inner diameter, and connects the cylindrical portion 11a and the reduced diameter portion 11c. A disk part 11d is provided at the end of the disk part 11b and the reduced diameter part 11c, and a hole through which the rotor shaft 7 passes is provided at the center. The edge portion of the cylindrical portion 11a of the end cap 11 is provided with a flange portion 116 bent in a direction away from the shaft. Further, as shown in FIG. 1, a bearing 14 is fixed inside the reduced diameter portion 11 c of the end cap 11. The bearing 14 holds the rotor shaft 7 in a rotatable state. A wave washer 15 is sandwiched between the bearing 14 and the disc portion 11 d of the end cap 11.

電子基板１２は、ロータ１７の回転を検出するセンサやその周辺回路、界磁コイル５に駆動電流を供給する駆動回路等を搭載したプリント基板である。電子基板１２には、コネクタ１３が搭載されている。コネクタ１３には、外部からの配線が接続される。なお、電子基板１２に搭載したコネクタ以外のＩＣ、抵抗、コンデンサ、センサ部品等の各種の電子部品については図示省略されている。電子基板１２の中央には、ロータシャフト７を通すための孔１２ａが設けられている。図５に、電子基板１２を軸方向（図１、図２の右方向）から見た正面図が示されている。尚、図５においては、図１および図２に示すコネクタ１３の記載は省略されている。   The electronic board 12 is a printed board on which a sensor for detecting the rotation of the rotor 17 and its peripheral circuits, a drive circuit for supplying a drive current to the field coil 5 and the like are mounted. A connector 13 is mounted on the electronic board 12. External wiring is connected to the connector 13. Various electronic components such as an IC, a resistor, a capacitor, and a sensor component other than the connector mounted on the electronic substrate 12 are not shown. In the center of the electronic substrate 12, a hole 12 a for passing the rotor shaft 7 is provided. FIG. 5 shows a front view of the electronic substrate 12 as seen from the axial direction (right direction in FIGS. 1 and 2). In FIG. 5, the description of the connector 13 shown in FIGS. 1 and 2 is omitted.

以下、モータケース２への電子基板１２、およびエンドキャップ１１の取り付けについて説明する。   Hereinafter, attachment of the electronic substrate 12 and the end cap 11 to the motor case 2 will be described.

図５に示す電子基板１２は、突出部１２１と突出部１２２が形成されている。突出部１２１がモータケース２の切り欠き部２４に嵌り、突出部１２２がモータケース２の切り欠き部２５に嵌る。この際、切り欠き部２４の縁２４ａと切り欠き部２５の縁２５ａに電子基板１２の裏面側（図５の表示されていない面）の外縁部分が接触する。更にこの際、モータケース２の段差部２２から切り欠き部２４、２５までの寸法が、電子基板１２の厚さ寸法より大きいため、電子基板１２がモータケース２と接触した状態でも段差部２２、２７が露出する状態になるように寸法が設定されている。   The electronic substrate 12 shown in FIG. 5 has a protrusion 121 and a protrusion 122 formed therein. The protrusion 121 fits into the notch 24 of the motor case 2, and the protrusion 122 fits into the notch 25 of the motor case 2. At this time, the outer edge portion of the back surface side (the surface not shown in FIG. 5) of the electronic substrate 12 is in contact with the edge 24 a of the notch 24 and the edge 25 a of the notch 25. Further, at this time, since the dimension from the stepped portion 22 of the motor case 2 to the cutout portions 24 and 25 is larger than the thickness of the electronic substrate 12, the stepped portion 22, even when the electronic substrate 12 is in contact with the motor case 2. The dimensions are set so that 27 is exposed.

モータケース２の開放された側から電子基板１２を接触させた状態で、エンドキャップ１１をモータケース２に接触させる。詳しくは、エンドキャップ１１のフランジ部１１６は、モータケース２の段差部２２に接触する。これは、符号２３の部分でも同じである。ここで、電子基板１２のエンドキャップ１１の側の面には、図５に示すように電子基板の銅箔部分を利用したランド部１２３，１２４，１２５が設けられている。この銅箔部分は、電子基板１２上の導体パターンを形成するためのもので、ランド部１２３〜１２５は、この導体パターンにつながっていても良いし、つながってなくても良い。他方で、エンドキャップ１１には、電子基板１２側のランド部１２３，１２４，１２５に対応する位置に図４に示す軸方向に突出した爪部１１３，１１４，１１５が設けられている。エンドキャップ１１は、爪部１１３がランド部１２３に接触し、爪部１１４がランド部１２４に接触し、爪部１１５がランド部１２５に接触する状態で、電子基板１２に押し付けられる。   The end cap 11 is brought into contact with the motor case 2 in a state where the electronic substrate 12 is brought into contact with the open side of the motor case 2. Specifically, the flange portion 116 of the end cap 11 contacts the stepped portion 22 of the motor case 2. This is the same for the reference numeral 23. Here, on the surface of the electronic substrate 12 on the end cap 11 side, as shown in FIG. 5, land portions 123, 124, and 125 using the copper foil portion of the electronic substrate are provided. The copper foil portion is for forming a conductor pattern on the electronic substrate 12, and the land portions 123 to 125 may or may not be connected to the conductor pattern. On the other hand, the end cap 11 is provided with claw portions 113, 114, 115 protruding in the axial direction shown in FIG. 4 at positions corresponding to the land portions 123, 124, 125 on the electronic substrate 12 side. The end cap 11 is pressed against the electronic substrate 12 with the claw portion 113 in contact with the land portion 123, the claw portion 114 in contact with the land portion 124, and the claw portion 115 in contact with the land portion 125.

この状態において、縁部２１および２６の数箇所（例えば、４箇所）に切れ込みを入れて内側に折り曲げる切りカシメ加工が行われ、モータケース２にエンドキャップ１１が固定される。   In this state, cutting and caulking processing is performed in which incisions are made at several positions (for example, four positions) of the edge portions 21 and 26 and bent inward, and the end cap 11 is fixed to the motor case 2.

詳しくは図６に示すように、エンドキャップ１１のフランジ部１１６は、モータケース２の段差部２２に接触する。この状態において、電子基板１２は、エンドキャップ１１の図６では図示しない爪部（図４の符号１１３〜１１５）によってモータケース２の側に押え付けられる。爪部１１３〜１１５は、軸に垂直な方向から見て、フランジ部１１６の端部よりもモータケース２の方向に突出している。このため、電子基板１２とフランジ部１１６との間には、僅かな隙間１１７が確保されているとともに、爪部１１３〜１１５は、電子基板１２のランド部１２３〜１２５を押し付ける。   Specifically, as shown in FIG. 6, the flange portion 116 of the end cap 11 contacts the stepped portion 22 of the motor case 2. In this state, the electronic board 12 is pressed against the motor case 2 by the claw portions (reference numerals 113 to 115 in FIG. 4) of the end cap 11 that are not shown in FIG. The claw portions 113 to 115 protrude in the direction of the motor case 2 from the end portion of the flange portion 116 when viewed from the direction perpendicular to the axis. For this reason, a slight gap 117 is secured between the electronic substrate 12 and the flange portion 116, and the claw portions 113 to 115 press the land portions 123 to 125 of the electronic substrate 12.

この切りカシメ加工では、エンドキャップ１１でモータケース２を覆い、フランジ部１１６が段差部２２に接触した状態において、モータケース２の縁部２１の先端の部分に２箇所切り込みを入れて折り曲げ部２１ａを形成し、その折り曲げ部２１ａを内側（軸中心側）に折り曲げる（カシメる）。こうすると、内側に折り曲げられた折り曲げ部２１ａが、エンドキャップ１１のフランジ部１１６を抱き込むように接触し、折り曲げ部２１ａと段差部２２との間にフランジ部１１６が挟まれる。ここでは、縁部２１の部分における切りカシメ加工について説明したが、同様な切りカシメ加工は、縁部２６の部分においても行われる。このカシメ構造が周方向において数個所（例えば、４箇所）設けられることで、爪部１１３〜１１５と切り欠き部の縁２４ａ，２５ａとの間に電子基板１２を挟んだ状態で、エンドキャップ１１とモータケース２との固定が行われる。   In this cutting and crimping process, the end cap 11 covers the motor case 2 and the flange portion 116 is in contact with the stepped portion 22. Are formed, and the bent portion 21a is bent (caulked) inward (axial center side). In this way, the bent portion 21 a bent inwardly comes into contact with the flange portion 116 of the end cap 11, and the flange portion 116 is sandwiched between the bent portion 21 a and the stepped portion 22. Here, the cutting and crimping process in the edge portion 21 has been described, but the same cutting and crimping process is also performed in the edge portion 26. By providing several crimped structures in the circumferential direction (for example, four locations), the end cap 11 is held with the electronic substrate 12 sandwiched between the claw portions 113 to 115 and the edges 24a and 25a of the cutout portions. And the motor case 2 are fixed.

（優位性）
以上、本実施の形態によれば、エンドキャップ１１の爪部１１３〜１１５が、電子基板１２の銅箔部分を利用したランド部１２３〜１２５を押し付けることで、電子基板１２のモータケース２に対する固定をガタが発生しない状態で行なえる。また、銅箔等の軟性の金属箔により構成されるランド部１２３〜１２５に爪部１１３〜１１５を押し付けることで、爪部１１３〜１１５がランド部１２３〜１２５に食い込むので、固定後に電子基板１２の位置がずれることがなく、高い位置決めの精度を得ることができる。なお、ランド部１２３〜１２５の部分に銅箔部分がないと、電子基板の材料（例えば、ガラエポと言った基板材料）に直接爪部１１３〜１１５が食い込み削られ、その箇所より削り粉が生じる問題が発生する。 (Superiority)
As described above, according to the present embodiment, the claw portions 113 to 115 of the end cap 11 press the land portions 123 to 125 using the copper foil portion of the electronic substrate 12, thereby fixing the electronic substrate 12 to the motor case 2. Can be performed without any play. Moreover, since the nail | claw parts 113-115 bite into the land parts 123-125 by pressing the nail | claw parts 113-115 against the land parts 123-125 comprised with soft metal foils, such as copper foil, the electronic board 12 is fixed after fixation. Therefore, the positioning accuracy can be improved. If there are no copper foil portions in the land portions 123 to 125, the claw portions 113 to 115 are directly cut into the material of the electronic substrate (for example, a substrate material called glass epoxy), and shavings are generated from the portion. A problem occurs.

エンドキャップ１１をモータケース２の段差部２２および電子基板１２のランド部１２３〜１２５に押し付け、その後に図６に示す切りカシメ加工を行うことにより、エンドキャップ１１をモータケース２に固定すると同時に電子基板１２も固定される。この構造は、螺子や接着剤を用いずに電子基板１２をモータケース２に強固に固定できる。この工程は、簡素であり、使用する部品点数も少なく、更に作業時間も短い。このため、製造コストを抑えることができる。   The end cap 11 is pressed against the stepped portion 22 of the motor case 2 and the land portions 123 to 125 of the electronic substrate 12, and then cut and crimped as shown in FIG. The substrate 12 is also fixed. With this structure, the electronic substrate 12 can be firmly fixed to the motor case 2 without using a screw or an adhesive. This process is simple, uses a small number of parts, and further shortens the work time. For this reason, manufacturing cost can be held down.

ランド部１２３〜１２５と爪部１１３〜１１５の数を共に３箇所設けることで、エンドキャップ１１を３点で支持することができるため、エンドキャップ１１と電子基板１２との接触をガタが発生しない状態で行える。また、エンドキャップ１１が電子基板１２を過度に強く押すことが防止され、エンドキャップ１１により電子基板１２が過度に押されることによる電子基板１２の破損が防止される。   By providing both the land parts 123 to 125 and the claw parts 113 to 115 in three places, the end cap 11 can be supported at three points, so that the contact between the end cap 11 and the electronic substrate 12 does not occur. Can be done in the state. Further, the end cap 11 is prevented from excessively pressing the electronic substrate 12, and the electronic substrate 12 is prevented from being damaged by the end cap 11 being excessively pressed.

また、モータケース２の電子基板１２に接触する側には、切り欠き部２４，２５が設けられており、電子基板１２には、切り欠き部２４，２５に嵌る形状の突出部１２１，１２２が設けられている。この構造によれば、モータケース２の切り欠き部２４，２５に電子基板１２が嵌った状態で押し付けられるので、電子基板１２が安定した状態でモータケース２に接触する。そして、モータケース２に対する電子基板１２の位置精度および振動に起因する位置のズレが生じ難い構造が得られる。   Further, notches 24 and 25 are provided on the side of the motor case 2 that contacts the electronic substrate 12, and the electronic substrate 12 has protruding portions 121 and 122 that fit into the notches 24 and 25. Is provided. According to this structure, the electronic board 12 is pressed in a state where the electronic board 12 is fitted in the notches 24 and 25 of the motor case 2, so that the electronic board 12 contacts the motor case 2 in a stable state. And the structure where the position shift resulting from the positional accuracy and vibration of the electronic substrate 12 with respect to the motor case 2 hardly occurs is obtained.

また、モータケース２の内側にエンドキャップ１１のフランジ部１１６が接触する段差部２２が設けられているので、エンドキャップ１１は電子基板１２を押す以外にモータケース２の段差部２２も押し、そこで受けられる。このため、全体の構造が強固となり、ブラシレスモータとして安定した構造が得られる。   Moreover, since the step part 22 with which the flange part 116 of the end cap 11 contacts is provided inside the motor case 2, the end cap 11 pushes the step part 22 of the motor case 2 in addition to pushing the electronic substrate 12. Can be received. For this reason, the whole structure becomes firm and a stable structure as a brushless motor can be obtained.

（その他）
実施形態におけるランド部および爪部の数は、一例であり、例示した数に限定されない。これは、切りカシメの部分の数についても同じである。電子基板の材質は、ガラエポに限定されず、他の材料であってもよい。発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 (Other)
The number of land portions and claw portions in the embodiment is an example, and is not limited to the exemplified numbers. The same applies to the number of cut and crimped portions. The material of the electronic substrate is not limited to glass epoxy, but may be other materials. The aspect of the invention is not limited to the above-described individual embodiments, and includes various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to the above-described contents. That is, various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

本発明は、電子基板を内蔵したブラシレスモータに利用することができる。   The present invention can be used for a brushless motor incorporating an electronic substrate.

１…ブラシレスモータ、２…モータケース、２ａ…縮径部、３…ステータコア、４…インシュレータ、５…界磁コイル、６…軸受、７…ロータシャフト、８…スリーブ、９…ロータヨーク、１０…ロータマグネット、１１…エンドキャップ、１１ａ…円筒部、１１ｂ…円板部、１１ｃ…縮径部、１１ｄ…円板部、１２…電子基板、１２ａ…孔、１３…コネクタ、１４…軸受、１５…ウェーブワッシャ、１６…フロントプレート、１７…ロータ、２１…縁部、２１ａ…折り曲げ部、２２…段差部、２３…縁部および段差部が設けられている部分、２４…切り欠き部、２４ａ…切り欠き部の縁、２５…切り欠き部、２５ａ…切り欠き部の縁、２６…縁部、２７…段差部、１１３…爪部、１１４…爪部、１１５…爪部、１１６…フランジ部、１１７…隙間、１２１…突出部、１２２…突出部、１２３…ランド部、１２４…ランド部、１２５…ランド部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brushless motor, 2 ... Motor case, 2a ... Reduced diameter part, 3 ... Stator core, 4 ... Insulator, 5 ... Field coil, 6 ... Bearing, 7 ... Rotor shaft, 8 ... Sleeve, 9 ... Rotor yoke, 10 ... Rotor Magnet, 11 ... End cap, 11a ... Cylindrical portion, 11b ... Disc portion, 11c ... Reduced diameter portion, 11d ... Disc portion, 12 ... Electronic substrate, 12a ... Hole, 13 ... Connector, 14 ... Bearing, 15 ... Wave Washer, 16 ... front plate, 17 ... rotor, 21 ... edge, 21a ... bent portion, 22 ... stepped portion, 23 ... portion provided with edge and stepped portion, 24 ... notch, 24a ... notch 25 ... notch, 25a ... notch, 26 ... edge, 27 ... step, 113 ... claw, 114 ... claw, 115 ... claw, 116 ... flange, 117 Gap 121 ... protrusions 122 ... protrusions 123 ... land portion, 124 ... land portion, 125 ... land portion.

Claims (5)

軸方向の一方が開放されると共にこの開放された側の縁の部分に切り欠き部が設けられ、内側にロータを回転自在な状態で保持したモータケースと、
前記切り欠き部に嵌め込まれた電子基板と、
前記電子基板を押し付けると共に前記モータケースに固定され、前記モータケースの前記開放された部分を覆うエンドキャップと
を備えることを特徴とするブラシレスモータ。 A motor case in which one end in the axial direction is opened and a notch is provided in the edge portion on the opened side, and the rotor is rotatably held inside;
An electronic board fitted in the notch,
A brushless motor, comprising: an end cap that presses the electronic board and is fixed to the motor case and covers the opened portion of the motor case. 前記電子基板は、金属箔よりなる複数のランド部を備え、
前記複数のランド部のそれぞれに前記エンドキャップから軸方向に突出した複数の爪部のそれぞれが押し付けられていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。 The electronic substrate includes a plurality of land portions made of metal foil,
2. The brushless motor according to claim 1, wherein each of the plurality of claw portions protruding in the axial direction from the end cap is pressed against each of the plurality of land portions. 前記複数のランド部と前記複数の爪部の数が共に３であることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 2, wherein the number of the plurality of land portions and the number of the plurality of claw portions are three. 前記エンドキャップには、フランジ部が設けられ、
前記モータケースの開放された側の縁の部分に形成した折り曲げ部を内側に折り曲げることで前記フランジ部がカシメにより前記モータケースに固定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 The end cap is provided with a flange portion,
4. The flange according to claim 1, wherein the flange is fixed to the motor case by caulking by bending a bent portion formed at an edge portion of the opened side of the motor case inward. The brushless motor according to one item. 前記モータケースの内側に前記フランジ部が接触する段差部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 4, wherein a step portion with which the flange portion comes into contact is provided inside the motor case.
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