JP2013098906A - Radio communication device and radio communication network using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication device connected to a radio communication network that uses a multi-hop function, capable of avoiding concentrated transmission of a status supervision signal of each self-device in a set time zone, and suppressing the occurrence of a transmission delay caused by network congestion if the number of radio communication devices transmitting status supervision signals increases.SOLUTION: The radio communication device receives a radio signal transmitted from another radio communication device, and transfers the received radio signal through the radio communication network. To transmit a status supervision signal indicative of the self-device status, the radio communication device selects a time for status supervision signal transmission from among a plurality of time settings capable of transmitting the status supervision signal in a predetermined second period (T2), using a random number, to transmit after the lapse of the selected time.

Description

本発明は無線通信機器及びそれを用いた無線通信ネットワークに関するものである。   The present invention relates to a wireless communication device and a wireless communication network using the wireless communication device.

従来、複数の無線通信機器を点在させて、無線ネットワークによって結合する、ある種の無線通信ネットワークが注目を集めている。この無線通信ネットワークでは、無線通信機器は、無線信号の存在を間欠的に検知しており、他の無線通信機器からのメッセージを受けると、そのメッセージが自己宛てでない場合、同じ内容のメッセージを送信する。すなわち無線通信機器は転送装置として機能する。このような転送を繰り返して、最終的に目的とする無線通信機器にメッセージが伝達されるようになっている。このような通信機能を「マルチホップ機能」という。   2. Description of the Related Art Conventionally, a certain type of wireless communication network in which a plurality of wireless communication devices are interspersed and coupled by a wireless network has attracted attention. In this wireless communication network, wireless communication devices detect the presence of a wireless signal intermittently, and when a message is received from another wireless communication device, if the message is not addressed to itself, the same content message is transmitted. To do. That is, the wireless communication device functions as a transfer device. By repeating such transfer, the message is finally transmitted to the target wireless communication device. Such a communication function is called “multi-hop function”.

あるいは同報通信の場合、無線通信機器は、他の無線通信機器からのメッセージを受けると、必要に応じてそのメッセージを取り込むとともに、同じ内容のメッセージを転送する。このような転送を繰り返して、最終的にすべての無線通信機器にメッセージが伝達される。
各無線通信機器は通信経路の情報を有しない、また専用の中継器も必要としない。そのために、各無線通信機器の設置が手軽に行える。また、各無線通信機器の通信制御部(CPU)の処理速度が小さくても、無線通信が可能になる。したがって、無線通信機器の規模が小さくなり、全体として安価にネットワークを構築できる。
Alternatively, in the case of broadcast communication, when receiving a message from another wireless communication device, the wireless communication device captures the message as necessary and transfers a message having the same content. By repeating such transfer, the message is finally transmitted to all the wireless communication devices.
Each wireless communication device does not have communication path information and does not require a dedicated repeater. Therefore, it is possible to easily install each wireless communication device. Further, even when the processing speed of the communication control unit (CPU) of each wireless communication device is low, wireless communication is possible. Therefore, the scale of the wireless communication device is reduced, and the network can be constructed at a low cost as a whole.

特開2011-114394号公報JP 2011-114394 A

最近、無線通信機器を、無線通信機器の駆動源である外部直流電源に接続して所定場所に設置するだけでよいという簡易設置型が増えている。また、外部直流電源に加えて、あるいは外部直流電源に代えて、電池を用いるものも考案されている。
この場合、外部直流電源の不具合若しくは電池の交換時期をオペレータに知らせることが必要になってくる。例えば、自機(1号機とする)の電池の消耗状態を示す状態監視信号を、他の無線通信機器に送信すれば、1号機及び/又は当該他の無線通信機器につながれている表示器等において、1号機の電池の消耗状態を表示する、あるいは電池を交換すべき時期であれば、そのことを特に分かる方法で表示する、といったことが考えられる。
Recently, a simple installation type in which a wireless communication device has only to be connected to an external DC power source that is a drive source of the wireless communication device and installed at a predetermined place has been increasing. In addition to the external DC power supply, a battery using a battery has been devised instead of the external DC power supply.
In this case, it is necessary to notify the operator of a malfunction of the external DC power supply or a battery replacement time. For example, if a state monitoring signal indicating the battery consumption state of the own device (referred to as the first device) is transmitted to another wireless communication device, a display device connected to the first device and / or the other wireless communication device, etc. In this case, it is conceivable that the battery consumption state of the first unit is displayed, or if it is time to replace the battery, this is displayed in a particularly understandable manner.

ところが、マルチホップ機能を用いる無線通信ネットワークにおいては、1回の通信が始まってから収束するまでの時間がかかる。特に子機の台数が増加するにしたがって収束時間が延び、数秒かかることもある。
このような無線通信ネットワークの下で、電池の消耗状態など自機の状態を示す状態監視信号を送信すると、無線回線が占有され、その時間帯に緊急に必要なデータの送信ができないし、他の無線通信機器からの緊急に必要なデータの受信ができない。しかし、状態監視信号の通知も無線通信機器の管理という面で重要であり、状態監視信号の送信は行う場合、状態監視信号の送信を確実に1回で終わらせるための工夫が必要になってくる。
However, in a wireless communication network using a multi-hop function, it takes time until convergence after one communication starts. In particular, as the number of slave units increases, the convergence time increases and may take several seconds.
Under such a wireless communication network, if you send a status monitoring signal that indicates the status of your device, such as battery exhaustion, the wireless line will be occupied, and you will not be able to send urgently necessary data during that time. Urgently necessary data cannot be received from other wireless communication devices. However, notification of the status monitoring signal is also important in terms of management of the wireless communication device, and when transmitting the status monitoring signal, it is necessary to devise in order to ensure that the transmission of the status monitoring signal is completed once. come.

なぜなら、複数の無線通信機器で状態監視信号の送信が衝突すれば(衝突したことはキャリアセンスしていれば分かる)、待ち時間を置いてまた送り直しになる。複数の無線通信機器で状態監視信号の送信タイミングの重なる台数が多いと、(待ち時間)×(タイミングが重なった台数)の時間だけ、状態監視信号の送信が続くことになる。例えば、待ち時間が2.5秒でタイミングが重なった台数が30台とすると最大75秒間状態監視信号の送信が続く。この間、緊急に必要なデータの通信の機会を減らしてしまうことになるからである。このような問題は、複数の無線通信機器で、状態監視信号の送信時刻が同一周期で設定されている場合に起こりやすい。   This is because if the transmission of the status monitoring signal collides with a plurality of wireless communication devices (the fact that the collision has occurred is detected by carrier sense), the transmission is resumed after waiting. If there are a large number of the status monitoring signal transmission timings overlapping in a plurality of wireless communication devices, the status monitoring signal transmission continues for a time of (waiting time) × (number of timings overlapping). For example, if the waiting time is 2.5 seconds and the number of overlapping timings is 30, the state monitoring signal transmission continues for a maximum of 75 seconds. This is because urgently necessary data communication opportunities are reduced. Such a problem is likely to occur when the transmission times of the state monitoring signals are set in the same cycle in a plurality of wireless communication devices.

特許文献1は、設定の無線局から定期監視メッセージを含む無線信号が送信される時刻の前後を含む定期受信期間内においては、他の全ての無線局における間欠受信間隔を相対的に短くすることで前記無線信号を確実に受信することができ、また、定期受信期間外においては、他の全ての無線局における間欠受信間隔を相対的に長くすることで消費電力を低減することができる技術を開示するが(特許文献2の段落[0037]などを参照)、これでは子局の台数が増加するに従って、定期受信期間内における送信遅延が発生する可能性がある。また間欠受信間隔をさらに短くすると、消費電力が大きくなる。   Patent Document 1 discloses that the intermittent reception intervals in all other radio stations are relatively shortened within a periodical reception period including before and after the time when a radio signal including a periodical monitoring message is transmitted from a set radio station. In the technology that can reliably receive the wireless signal, and can reduce power consumption by relatively increasing the intermittent reception interval in all other wireless stations outside the regular reception period. Although disclosed (see paragraph [0037] and the like of Patent Document 2), there is a possibility that a transmission delay occurs within a regular reception period as the number of slave stations increases. Further, when the intermittent reception interval is further shortened, power consumption increases.

本発明は、マルチホップ機能を用いる無線通信ネットワークに接続される無線通信機器において状態監視信号の送信が設定の時間帯に集中せず、かつ状態監視信号の送信を行う無線通信機器の台数が増加してもネットワークの輻輳による送信遅延の発生を抑制することができる無線通信機器を提供しようとするものである。   The present invention increases the number of wireless communication devices that transmit state monitoring signals without transmitting concentration of state monitoring signals in a set time zone in wireless communication devices connected to a wireless communication network that uses a multi-hop function. Even so, an object of the present invention is to provide a wireless communication device that can suppress the occurrence of transmission delay due to network congestion.

本発明の無線通信機器は、当該無線通信機器の指令又は接続された外部機器からの指令に基づいて情報信号を送信する情報信号送信手段と、自機の状態を示す状態監視信号を送信する状態監視信号送信手段と、他の無線通信機器から送信された無線信号を、第一の期間(T1)の経過ごとに受信する受信手段と、前記受信手段により受信した無線信号を、前記無線通信ネットワークを通して転送する転送手段と、通信制御手段とを備え、前記通信制御手段は、所定の第二の期間(T2)の中で、かつ、前記状態監視信号送信手段が前記状態監視信号を送信することができる複数設定された時間の中から、前記状態監視信号を送信する時間を任意に選び、当該時間の経過により前記状態監視信号を送信するものであり、前記複数設定されている時間どうしの間隔(T3)は、第一の期間(T1)よりも長いものである。   The wireless communication device according to the present invention includes an information signal transmitting means for transmitting an information signal based on a command from the wireless communication device or a command from a connected external device, and a state in which a state monitoring signal indicating the state of the own device is transmitted. A monitoring signal transmitting means; a receiving means for receiving a wireless signal transmitted from another wireless communication device every elapse of a first period (T1); and a wireless signal received by the receiving means for receiving the wireless communication network And a communication control means, wherein the communication control means transmits the state monitoring signal during a predetermined second period (T2). The time for transmitting the state monitoring signal is arbitrarily selected from a plurality of set times that can be transmitted, and the state monitoring signal is transmitted when the time elapses. Interval between between (T3) is longer than the first period (T1).

上述の無線通信機器によれば、状態監視信号送信手段は、複数設定されている時間の中から任意の時間に状態監視信号を送信するため、複数の無線通信機器が状態監視信号の送信を行ってもが設定の時間帯に集中することがない。よって、無線通信機器の台数が増加してもネットワークの輻輳による送信遅延の発生を抑制することができる。
また本発明の無線通信機器は、さらに電池により電源を供給する電源供給手段と、前記電池の残量を検出する電池残量検出手段とをさらに有することが望ましい。前記「自機の状態」には、前記電池残量検出手段により検出された電池の残量が、所定の閾値以下の状態が一定の期間継続したことが含まれる。電池の残量が閾値以下になった場合でも、すぐに送信するのではなく、閾値以下の状態が予め定められた期間継続した場合に送信するため、誤検出による送信を防ぐことができる。
According to the above-described wireless communication device, the state monitoring signal transmitting means transmits the state monitoring signal at an arbitrary time from among a plurality of set times, so that the plurality of wireless communication devices transmit the state monitoring signal. But I will not concentrate on the set time zone. Therefore, even if the number of wireless communication devices increases, it is possible to suppress the occurrence of transmission delay due to network congestion.
The wireless communication device of the present invention preferably further includes power supply means for supplying power by a battery and battery remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the battery. The “own device state” includes a state in which the state in which the remaining battery level detected by the remaining battery level detection unit is equal to or lower than a predetermined threshold value continues for a certain period. Even when the remaining battery level is equal to or lower than the threshold value, transmission is not performed immediately, but is performed when a state equal to or lower than the threshold value continues for a predetermined period, so that transmission due to erroneous detection can be prevented.

前記各通信制御手段は、前記状態監視信号を送信すべき時間を、乱数を用いて設定してもよく、前記各無線通信機器は、ユニークな識別番号を有し、自機の識別番号を基数として前記乱数を用いてもよい。いずれの場合も状態監視信号の送信を行う期間が、第二の期間(T2)の中で無線通信機器ごとに拡散するので、状態監視信号の送信が設定の時間帯に集中しない。特に後者は、自機の識別番号を基数として乱数を設定するため、乱数で設定される値が各無線通信機器で重なる可能性をなくすことができる。   Each of the communication control means may set the time for transmitting the state monitoring signal using a random number, and each of the wireless communication devices has a unique identification number, and the identification number of the own device is a radix. The random number may be used as In any case, since the period for transmitting the state monitoring signal spreads for each wireless communication device in the second period (T2), the transmission of the state monitoring signal does not concentrate on the set time zone. In particular, since the latter sets a random number based on the identification number of its own device, it is possible to eliminate the possibility that the values set by the random number overlap each other in each wireless communication device.

前記第二の期間(T2)の開始時点は、当該無線通信機器ごとに決定される場合もあり、無線通信ネットワークに接続された各無線通信機器に対して一律に決められる場合もある。具体例を挙げると、前者は、それぞれの無線通信機器を立ち上げたときに各第二の期間(T2)が開始される場合である。後者は、各無線通信機器を一斉に立ち上げたときに、同一の第二の期間(T2)が開始される場合である。   The start time of the second period (T2) may be determined for each wireless communication device or may be determined uniformly for each wireless communication device connected to the wireless communication network. As a specific example, the former is a case where each second period (T2) is started when each wireless communication device is started up. The latter is a case where the same second period (T2) is started when the wireless communication devices are started up all at once.

前記状態監視信号送信手段は、前記状態監視信号を送信しようとする時点で、キャリアセンスにより他の無線通信機器からの無線信号を認識した場合、前記状態監視信号の送信を、第四の期間(T4)だけ延期することが望ましい。
また本発明の無線通信ネットワークは、前述した無線通信機器を構成端末とする無線通信ネットワークである。
When the state monitoring signal transmission unit recognizes a wireless signal from another wireless communication device by carrier sense at the time of transmitting the state monitoring signal, the state monitoring signal transmission unit transmits the state monitoring signal in a fourth period ( It is desirable to postpone by T4).
The wireless communication network of the present invention is a wireless communication network having the above-described wireless communication device as a constituent terminal.

無線通信ネットワークに接続される無線通信機器のブロック図である。It is a block diagram of the radio | wireless communication apparatus connected to a radio | wireless communication network. 電源起動後、バッテリチェックの結果に応じて、電源電圧低下を示すメッセージを送信する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which transmits the message which shows a power supply voltage fall after a power supply starting according to the result of a battery check. バッテリ監視情報を送信する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which transmits battery monitoring information. バッテリ監視情報を二回目以後に送信する送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process which transmits battery monitoring information after the 2nd time. 時間軸上で各無線通信機器からバッテリ監視情報が送出される時刻を示すグラフである。It is a graph which shows the time when battery monitoring information is transmitted from each wireless communication apparatus on a time axis.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
本発明は、無線通信機器と、それらを接続する無線ネットワークとによって構成される。無線通信機器は基本的には同一の構成である。しかし実施可能な範囲において、例えば一部の無線通信機器を受信専用の構成としたり送信専用の構成とするなど、各無線通信機器を異なる構成とすることができる。また、無線通信機器のそれぞれが移動する無線通信機器であるとして説明を行うが、その一部又は全部が、固定位置に取り付けられるものであっても良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The present invention includes a wireless communication device and a wireless network that connects them. The wireless communication device basically has the same configuration. However, within a feasible range, each wireless communication device can have a different configuration, for example, a part of the wireless communication device may have a configuration dedicated to reception or a configuration dedicated to transmission. Moreover, although each radio | wireless communication apparatus demonstrates as a radio | wireless communication apparatus to move, the one part or all part may be attached to a fixed position.

無線ネットワークで用いられる周波数帯は、例えば、400MHz、1.2GHz、2.4GHzの各周波数帯とされるが、これに限定されなるものではなく、赤外線の周波数帯でも良い。したがって本明細書で「無線」とは赤外線通信を含む。また、無線通信機器の送信電力は1〜10mW程度の特定小電力とされている。また、無線通信機器の各々の通信可能範囲は、例えば、200m〜300m程度の範囲である。   The frequency bands used in the wireless network are, for example, 400 MHz, 1.2 GHz, and 2.4 GHz frequency bands, but are not limited to this, and may be an infrared frequency band. Therefore, “wireless” in this specification includes infrared communication. In addition, the transmission power of the wireless communication device is a specific low power of about 1 to 10 mW. The communicable range of each wireless communication device is, for example, a range of about 200 m to 300 m.

図1は、無線通信機器のブロック図である。無線通信機器は、送受信部101、通信制御部102、電源部103、通信制御部102の中にあり電源部103の機能をチェックするヘルスチェック部104、インターフェイス部105、を有して構成されている。また、インターフェイス部105には当該無線通信機器に接続される外部機器からの接点入力、外部機器への接点出力、リレー出力が設けられている。これらの接点入力、接点出力、リレー出力に接続される外部機器には、(A)各種センサ類、(B)回転灯、信号灯、音声報知器、文字表示ボード、(C)各無線通信機器からの情報を一箇所に収集する目的のために設けられる制御コントローラ等がある。これらの外部機器は有線又は無線で無線通信機器に接続される。   FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication device. The wireless communication device includes a transmission / reception unit 101, a communication control unit 102, a power supply unit 103, a health check unit 104 that checks the function of the power supply unit 103, and an interface unit 105. Yes. The interface unit 105 is provided with contact input from an external device connected to the wireless communication device, contact output to the external device, and relay output. External devices connected to these contact inputs, contact outputs, and relay outputs include (A) various sensors, (B) rotating lights, signal lights, sound alarms, character display boards, and (C) wireless communication devices. There is a control controller or the like provided for the purpose of collecting the information in one place. These external devices are connected to a wireless communication device by wire or wireless.

なお、(A)の各種センサ類の機能を有する部品を無線通信機器の中に搭載して、一体型とすることも可能である。例えば温度計を内蔵し、無線通信機器を屋外に設置して気温が所定の温度に達するとメッセージを送信するようにできる。また無線通信機器に加速度計を内蔵し、山の斜面に無線通信機器を設置して、土砂災害等により無線通信機器が転倒した場合に、メッセージを送信するようにしてもよい。   In addition, it is also possible to mount a part having functions of various sensors of (A) in a wireless communication device to be integrated. For example, a thermometer can be built in and a wireless communication device can be installed outdoors to send a message when the temperature reaches a predetermined temperature. In addition, an accelerometer may be built in the wireless communication device, and the wireless communication device may be installed on a slope of a mountain so that a message is transmitted when the wireless communication device falls due to a sediment disaster or the like.

無線通信機器が接続された無線ネットワークの活用例をあげると、駐車場の出口通路にビームセンサを設置し、ビームセンサをコントロールして音声報知器等を制御するコントロールボックスを経由して無線通信機器Aの接点入力に接続する。他の無線通信機器Bの接点出力には音声報知器が接続されている。駐車場から車両が出るときにビームセンサがこれを検知し、コントロールボックスを経由して無線通信機器Aから無線送信される。無線通信機器Bはこの無線信号を受信すると、所定の接点出力を出して音声報知器から「車が出ます。ご注意ください」とアナウンスされる。無線通信機器A、無線通信機器Bなどは無線回線で接続されるので、システムの設置の手間が少なくて済む。   An example of using a wireless network to which a wireless communication device is connected is as follows: A beam sensor is installed in the exit passage of a parking lot, and the wireless communication device is controlled via a control box for controlling the beam sensor and controlling an audio alarm device. Connect to A contact input. A sound alarm is connected to the contact output of the other wireless communication device B. The beam sensor detects this when the vehicle leaves the parking lot, and is wirelessly transmitted from the wireless communication device A via the control box. When the wireless communication device B receives this wireless signal, the wireless communication device B outputs a predetermined contact output and announces from the sound alarm “The car comes out. Please be careful”. Since the wireless communication device A, the wireless communication device B, and the like are connected via a wireless line, the time and labor for system installation can be reduced.

送受信部101は、変調部、電力増幅部、高周波増幅部、復調部などが一体として構成されている。
通信制御部102は中央演算装置(CPU)を中心として構成され、その機能は、ROMに格納されている通信制御プログラムを、一時記憶領域であるRAMを利用しながら実行することである。インターフェイス部105は例えば調歩同期シリアル通信を採用している。なお、通信制御部102、ROM、RAM、インターフェイス部105は1個のマイクロコンピュータチップに搭載されていてもよい。
The transmission / reception unit 101 includes a modulation unit, a power amplification unit, a high frequency amplification unit, a demodulation unit, and the like.
The communication control unit 102 is configured around a central processing unit (CPU), and its function is to execute a communication control program stored in the ROM while using the RAM which is a temporary storage area. The interface unit 105 employs asynchronous serial communication, for example. Note that the communication control unit 102, the ROM, the RAM, and the interface unit 105 may be mounted on one microcomputer chip.

通信制御部102は、周期的に間欠受信しており、無線通信ネットワークを通して他の無線通信機器からメッセージを受信した場合に、当該メッセージの転送を開始する転送機能を有する。ここで「キャリアセンス」とは、ある時間を起点(キャリアセンス起点)として、所定の「待ち時間」待って、その待ち時間内にいずれの無線通信機器からも受信しなかったことを認識した場合には自らが送信(転送)をし、他の無線通信機器からの送信(転送)がされたと認識した場合には自らは送信(転送)をしない技術をいう。このようにして、次から次ぎにメッセージが転送され、1台の無線通信機器の通信可能な距離を越えたメッセージの伝送が可能とされる。ここで「待ち時間」とは、キャリアセンス起点から自らが信号を送信するまでの時間をいい、この待ち時間内に他の無線通信機器からの送信(転送)がされたと認識した場合は自らは送信(転送)を行わない。   The communication control unit 102 receives intermittently periodically and has a transfer function for starting transfer of a message when a message is received from another wireless communication device through the wireless communication network. Here, “carrier sense” refers to a case where a certain time (starting from carrier sense) is used as a starting point (carrier sense starting point), waiting for a predetermined “waiting time”, and not being received from any wireless communication device within that waiting time. Refers to a technology that transmits (transfers) itself and does not transmit (transfer) itself when it recognizes that it has been transmitted (transferred) from another wireless communication device. In this way, messages are transferred from one to the next, and a message can be transmitted beyond the communicable distance of one wireless communication device. Here, “waiting time” refers to the time from the carrier sense starting point until it transmits a signal, and when it recognizes that transmission (transfer) from another wireless communication device was made within this waiting time, Do not send (transfer).

電源部103は、乾電池などの一次電池、リチウムイオン電池、ニッカド電池などの二次電池であってもよく、商用電源線からの交流電気を直流化する電源アダプタであってもよい。電源部103からの電力は、送受信部101、通信制御部102などに供給され、また、必要に応じて、接続されている外部機器にも供給される。
通信制御部102の一部であるヘルスチェック部104は、電源部103の電力供給能力、具体的には電源部103の端子電圧を測定し、電圧が閾値よりも低下した場合に、そのことを示すメッセージを生成して通信制御部102を通して無線送信する。「閾値」とは、これより低下すると当該無線通信機器の動作が不安定になるので、電池の交換を促したり、電源アダプタの点検を促すための閾値である。以下、電源部103は電池であることを想定し、この電源部103の電力供給能力の点検を「バッテリチェック」という。
The power supply unit 103 may be a primary battery such as a dry battery, a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel cadmium battery, or a power adapter that converts AC electricity from a commercial power line into DC. Power from the power supply unit 103 is supplied to the transmission / reception unit 101, the communication control unit 102, and the like, and is also supplied to connected external devices as necessary.
The health check unit 104, which is a part of the communication control unit 102, measures the power supply capability of the power supply unit 103, specifically the terminal voltage of the power supply unit 103, and when the voltage drops below the threshold, A message is generated and wirelessly transmitted through the communication control unit 102. The “threshold value” is a threshold value for prompting the replacement of the battery or the inspection of the power adapter because the operation of the wireless communication device becomes unstable when the threshold value is lowered. Hereinafter, assuming that the power supply unit 103 is a battery, checking the power supply capability of the power supply unit 103 is referred to as “battery check”.

図2は、ヘルスチェック部104及び通信制御部102の実施する、無線通信機器の起動時に、バッテリチェック及び電圧が閾値よりも低下していることを示すメッセージを送信する処理の全体を示すフローチャートである。
無線通信機器の電源が起動されると、ヘルスチェック部104はバッテリチェックを行い、電圧が閾値よりも低下していることを検出すると、ローバッテリフラグを立てる(ステップS1〜S3)。そして無線通信機器は、無線通信ネットワークへの参加の情報を送信する。このときローバッテリフラグが立っていれば、それをバッテリ監視情報として同時に送信する(ステップS4)。この送信処理の詳しい内容は、図3に示されているように、ローバッテリフラグが立っているかどうかを判定し(ステップS41)、立っていればローバッテリを設定し(ステップS42)、無線通信機器の識別番号を添えて送信を行い(ステップS43)、送信が終わればローバッテリフラグを降ろす(ステップS44)。なお、ローバッテリフラグは降ろさないようにしてもよい。なぜなら、一度ローバッテリフラグが立てば、その後のバッテリチェックでは必ず閾値以下になり、再度ローバッテリフラグが立つからである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating the entire process of transmitting a message indicating that the battery check and the voltage are lower than the threshold when the wireless communication device is activated, which is performed by the health check unit 104 and the communication control unit 102. is there.
When the power source of the wireless communication device is activated, the health check unit 104 performs a battery check, and when detecting that the voltage is lower than the threshold value, sets a low battery flag (steps S1 to S3). Then, the wireless communication device transmits information on participation in the wireless communication network. If the low battery flag is set at this time, it is transmitted simultaneously as battery monitoring information (step S4). As shown in FIG. 3, the detailed content of this transmission process is determined whether or not the low battery flag is set (step S41). If the low battery flag is set, the low battery is set (step S42), and wireless communication is performed. Transmission is performed with the identification number of the device (step S43). When the transmission is completed, the low battery flag is cleared (step S44). Note that the low battery flag may not be lowered. This is because once the low battery flag is set, the battery check is always below the threshold in subsequent battery checks, and the low battery flag is set again.

以上の処理は、無線通信機器の電源が起動される時点で行われる処理である。
起動後、一日の中でバッテリ監視情報を送信する時間を乱数により設定する(ステップS5)。例えば一日を24時間に区切り、0時〜1時を第1時間とし、1時〜2時を第2時間とし、・・・23時〜24時を第24時間とする。その中で、バッテリ監視情報を送信すべき時間を、乱数発生ソフトを用いて決定する。なおこの「一日」は当該無線通信機器の電源が起動されたときからカウントされる相対的な時間である。
The above processing is processing performed when the power source of the wireless communication device is activated.
After activation, a time for transmitting the battery monitoring information in the day is set by a random number (step S5). For example, one day is divided into 24 hours, 0:00 to 1 o'clock is the first time, 1 o'clock to 2 o'clock is the second time, ... 23:00 to 24 o'clock is the 24th hour. Among them, the time for transmitting the battery monitoring information is determined using random number generation software. The “one day” is a relative time counted from when the power source of the wireless communication device is activated.

送信すべき時間が決まると、図4のカウント処理に進む。
図4の処理では、まずバッテリチェックを行い(ステップS60)、電圧が閾値以下であるか判定する(ステップS61)。電圧が閾値以下であれば「現時間の配列のフラグ」をHiにし(ステップS62)、電圧が閾値を超えていれば「現時間の配列のフラグ」をLowにする(ステップS63)。この「現時間の配列のフラグ」は1時間ごとに、電圧に応じて立てるかどうか判断されるフラグである。
When the time to be transmitted is determined, the process proceeds to the counting process of FIG.
In the process of FIG. 4, first, a battery check is performed (step S60), and it is determined whether the voltage is equal to or lower than a threshold value (step S61). If the voltage is less than or equal to the threshold, the “current time array flag” is set to Hi (step S62), and if the voltage exceeds the threshold, the “current time array flag” is set to low (step S63). This “current time array flag” is a flag for determining whether or not to set in accordance with the voltage every hour.

過去m回(この例ではm=6)連続して「現時間の配列のフラグ」が立てられていれば(ステップS64)、ここで初めて電圧が閾値よりも低下していること(ローバッテリ)が判断される。このように複数回バッテリチェックを行うのは、1回だけのチェックでは電源部103の電力供給能力が残っているのに、測定時点でたまたま電圧が閾値よりも低く測定される場合があり得るからである。また、電圧が閾値より低下しても、m時間は電源部103の電力供給能力はまだ残っているからである。mの値は、この電池の残存能力の観点から設定すべきである。   If the “current time array flag” has been set continuously m times (m = 6 in this example) in the past (step S64), the voltage has dropped below the threshold value for the first time (low battery). Is judged. The battery check is performed a plurality of times in this way because the power supply capability of the power supply unit 103 remains in the single check, but the voltage may happen to be measured lower than the threshold at the time of measurement. It is. Moreover, even if the voltage drops below the threshold, the power supply capability of the power supply unit 103 still remains for m hours. The value of m should be set from the viewpoint of the remaining capacity of the battery.

このように、電圧が閾値よりも低下する状態がm時間続いて、初めて電源部103の電力供給能力が足りないと判断し、ローバッテリフラグを立てる(ステップS65)。
次に時間の経過をカウントし、1時間が経過すればカウント値を1進める(ステップS66)。ステップS63で「現時間の配列のフラグ」をLowにした場合、ステップS64で過去m回連続して「現時間の配列のフラグ」が立てられていなかった場合も、同様にカウント値を1進める(ステップS67)。
Thus, after the state where the voltage is lower than the threshold value continues for m hours, it is determined that the power supply unit 103 has insufficient power supply capacity for the first time, and a low battery flag is set (step S65).
Next, the elapse of time is counted, and when 1 hour elapses, the count value is advanced by 1 (step S66). If the “current time array flag” is set to Low in step S63, and the “current time array flag” has not been set in the past m times in step S64, the count value is similarly incremented by one. (Step S67).

つぎにこのカウント値が、ステップS5で設定された時間(「一日」の中でバッテリ監視情報を送信すべき時間)になったかどうかを判定し(ステップS67)、Yesの場合は送信処理に入る(ステップS68)。この送信処理の内容は、図3を用いて説明した処理(ステップS41〜S44)とほぼ同じであるが、それに加えて、ローバッテリフラグを初めて立てた時点から何時間あるいは何日が経過したかを示す値も送信する。   Next, it is determined whether or not the count value has reached the time set in step S5 (time when battery monitoring information should be transmitted within "one day") (step S67). Enter (step S68). The content of this transmission process is almost the same as the process described with reference to FIG. 3 (steps S41 to S44). In addition, how many hours or how many days have passed since the low battery flag was set for the first time. A value indicating is also transmitted.

そしてステップS66で進められたカウント値が第24時間になっているどうかを調べ(ステップS69)、第24時間になっていなければステップS60に戻る。第24時間になれば、その「一日」は終了したと判断し、カウント値を0にし(ステップS70)、改めてバッテリ監視情報を送信すべき時間を乱数に基づいて決める(ステップS71)。
以上のように、バッテリ監視情報を送信すべき時間を、「一日」の中で、乱数を用いて任意に設定し、「一日」の最初から数えて前記「送信すべき時間」が経過すれば前記バッテリ監視情報を送信することとした。
Then, it is checked whether or not the count value advanced in step S66 is the 24th time (step S69), and if it is not the 24th time, the process returns to step S60. At the 24th time, it is determined that the “day” has ended, the count value is set to 0 (step S70), and the time for transmitting the battery monitoring information is again determined based on the random number (step S71).
As described above, the time for transmitting the battery monitoring information is arbitrarily set using a random number in “one day”, and the “time to transmit” has elapsed from the beginning of “one day”. Then, the battery monitoring information is transmitted.

ここで、「一日」とは当該無線通信機器の電源が起動されたときから進行する時間であるので、(1)無線通信機器の電源が起動される時刻がまちまちであれば、「一日」の始まりもまちまちである。しかし(2)無線通信機器の電源が起動される「一日」の始まりの時刻が統一されることもある。これは、電源部103が共通の電池から供給される場合、又は共通の電源アダプタから供給される場合に、各無線通信機器が一斉に電源ONされることにより発生し得る。   Here, “one day” is the time that has elapsed since the power of the wireless communication device was activated. Therefore, (1) if the time at which the power of the wireless communication device is activated varies, “one day” The beginning of "is also mixed. However, (2) the start time of “one day” when the power of the wireless communication device is activated may be unified. This can occur when the power supply units 103 are supplied from a common battery, or are supplied from a common power supply adapter, and the wireless communication devices are turned on all at once.

本実施形態によれば、バッテリ監視情報を送信すべき時間を、「一日」の中で、乱数を用いて任意に設定し、「一日」の最初から前記「送信すべき時間」が経過すれば前記バッテリ監視情報を送信することとしたので、前述の(2)のように「一日」の始まりが各無線通信機器において統一されていても、無線通信機器から出されるバッテリ監視情報が衝突する確率は少ない。前述の(1)の場合、「一日」の始まりが各無線通信機器において統一されていないので、無線通信機器から出されるバッテリ監視情報が衝突する確率はさらに少なくなる。   According to the present embodiment, the time for transmitting the battery monitoring information is arbitrarily set using a random number in “one day”, and the “time to transmit” has elapsed from the beginning of “one day”. Thus, since the battery monitoring information is transmitted, even if the start of “one day” is unified in each wireless communication device as described in (2) above, the battery monitoring information output from the wireless communication device is not The probability of collision is small. In the case of the above (1), since the start of “one day” is not unified in each wireless communication device, the probability that the battery monitoring information issued from the wireless communication device will collide further decreases.

しかし前述の(1)(2)いずれの場合でも、「一日」の中で、各無線通信機器から出されるバッテリ監視情報が衝突する可能性もないとは言えない。このように衝突するケースに備えて、キャリアセンスした無線通信機器は、他の無線通信機器からの送信がされたと認識した場合には、自らは転送をしないで所定の転送待機時間待って、その転送待機時間の経過後に再度キャリアセンスするようにすることが望ましい。この「転送待機時間」を、全無線通信機器について一定に設定すると、再度キャリアセンス時間に重複が生じ、同時転送の状態が固定される可能性もあるので、各無線通信機器のキャリアセンス時間にばらつきを生じさせるために、「転送待機時間」にランダムな時間を付加することが好ましい。この付加時間も、無線通信機器ごとに乱数発生ソフトで設定すればよい。ここで、「転送待機時間」とは、キャリアセンスにより他の無線通信機器からの送信を認識した後、自らが再送信するまでの時間をいう。また、本発明の実施形態では、複数回リトライしてもバッテリ監視情報を送出できない場合は、次の「一日」、つまり翌日に送出するようにしている。   However, in either case (1) or (2) described above, it cannot be said that there is no possibility that the battery monitoring information issued from each wireless communication device will collide during the “day”. In preparation for such a collision case, the carrier-sensed wireless communication device recognizes that transmission from another wireless communication device has been performed, waits for a predetermined transfer waiting time without transferring itself, It is desirable to perform carrier sense again after the transfer waiting time has elapsed. If this “transfer waiting time” is set to be constant for all wireless communication devices, there is a possibility that the carrier sense time will be duplicated again and the simultaneous transfer state may be fixed. In order to cause variation, it is preferable to add a random time to the “transfer waiting time”. This additional time may also be set with random number generation software for each wireless communication device. Here, the “transfer waiting time” refers to the time from when recognizing transmission from another wireless communication device by carrier sense until it retransmits itself. In the embodiment of the present invention, if the battery monitoring information cannot be transmitted even after a plurality of retries, it is transmitted on the next “one day”, that is, the next day.

また、バッテリ監視情報の衝突対策として、無線通信機器の製造時に、無線通信機器ごとにユニークな識別番号を付与し、各乱数発生ソフトが、自機の識別番号を基数として前記乱数を設定するようにしてもよい。これによれば各無線通信機器の識別番号がそれぞれ違っているので、それに乱数を付加した結果得られる数で同じものはなくなる。したがって、バッテリ監視情報が衝突する可能性はなくなる。   In addition, as a countermeasure against collision of battery monitoring information, a unique identification number is assigned to each wireless communication device at the time of manufacturing the wireless communication device, and each random number generation software sets the random number based on the identification number of the own device. It may be. According to this, since the identification numbers of the respective wireless communication devices are different from each other, the same number is not obtained as a result of adding a random number thereto. Therefore, there is no possibility of collision of battery monitoring information.

このように、バッテリ監視情報を送信すべき時間を、「一日」の中で、乱数を用いて任意に設定した結果、各無線通信機器から出されるバッテリ監視情報を、時間軸上で図示したグラフが図5である。ただし図5では、前述の(2)のように、「一日」の始まりが各無線通信機器において統一されているという前提でグラフを描いている。
図5において、間欠受信の時間間隔を“T1”で示し、「一日」を“T2”で示し、バッテリ監視情報を上向の矢印で示し、バッテリ監視情報を送信すべき時間どうしの間隔(すなわち1時間)を“T3”で示している。
Thus, the battery monitoring information sent from each wireless communication device is illustrated on the time axis as a result of arbitrarily setting the time at which the battery monitoring information should be transmitted using “random numbers” in “one day”. The graph is shown in FIG. However, in FIG. 5, the graph is drawn on the assumption that the start of “one day” is unified in each wireless communication device, as described in (2) above.
In FIG. 5, the time interval of intermittent reception is indicated by “T1”, “one day” is indicated by “T2”, the battery monitoring information is indicated by an upward arrow, and the interval between times at which the battery monitoring information should be transmitted ( That is, 1 hour) is indicated by “T3”.

図5において無線通信機器は8台存在するものとし、第n番目の無線通信機器を“Txn”で表している。無線通信機器Tx1はバッテリ監視情報を送信すべき時間として第2時間を設定している。無線通信機器Tx2はバッテリ監視情報を送信すべき時間として第8時間を設定している。無線通信機器Tx3はバッテリ監視情報を送信すべき時間として第23時間を設定している。・・・無線通信機器Tx7はバッテリ監視情報を送信すべき時間として第8時間を設定し、無線通信機器Tx8はバッテリ監視情報を送信すべき時間として第11時間を設定している。   In FIG. 5, it is assumed that there are eight wireless communication devices, and the nth wireless communication device is represented by “Txn”. The wireless communication device Tx1 sets the second time as the time for transmitting the battery monitoring information. The wireless communication device Tx2 sets the eighth time as the time for transmitting the battery monitoring information. The wireless communication device Tx3 sets the 23rd time as the time for transmitting the battery monitoring information. The wireless communication device Tx7 sets the eighth time as the time for transmitting the battery monitoring information, and the wireless communication device Tx8 sets the eleventh time as the time for transmitting the battery monitoring information.

このように、バッテリ監視情報を送信すべき時間を、一日T2の中で、乱数を用いて任意に設定したので、バッテリ監視情報を送信すべき時間が重複する確率は少なくなる。しかし、無線通信機器Tx2と無線通信機器Tx7のように、バッテリ監視情報を送信すべき時間として設定された第8時間が重複することもある。この場合は、後からバッテリ監視情報を送信しようとした無線通信機器、例えばTx7が、無線通信機器Tx2からの送信を認識するので、自らは転送をしないで所定の転送待機時間待って、その転送待機時間の経過後に再度キャリアセンスすることになる。この転送待機時間を、図5の無線通信機器Tx7の時間軸で“T4”と表示している。   As described above, since the time for transmitting the battery monitoring information is arbitrarily set using the random number in the day T2, the probability that the times for transmitting the battery monitoring information overlap is reduced. However, as in the case of the wireless communication device Tx2 and the wireless communication device Tx7, the eighth time set as the time for transmitting the battery monitoring information may overlap. In this case, since the wireless communication device, for example, Tx7, which later tried to transmit the battery monitoring information recognizes the transmission from the wireless communication device Tx2, it waits for a predetermined transfer waiting time without performing the transfer, The carrier sense is performed again after the standby time has elapsed. This transfer standby time is displayed as “T4” on the time axis of the wireless communication device Tx7 in FIG.

いままで説明した実施形態では、人間の活動周期を参考にして「一日」という期間T2をまず設定し、それを24時間に区切り、0時〜1時を第1時間とし、1時〜2時を第2時間とし、・・・23時〜24時を第24時間とし、その中で、バッテリ監視情報を送信すべき時間を特定していた。このバッテリ監視情報を送信すべき時間を特定する基礎となる期間T2は「一日」に限られるものではない。一日よりも長い期間、例えば一ヶ月に設定しても良いし、一日よりも短い期間、例えば1時間に設定しても良い。   In the embodiments described so far, a period T2 of “one day” is first set with reference to the human activity cycle, and is divided into 24 hours, with 0:00 to 1:00 being the first time, and 1 to 2 The time is set as the second time, and 23:00 to 24:00 is set as the 24th time, in which the time for transmitting the battery monitoring information is specified. The period T2 serving as a basis for specifying the time for transmitting the battery monitoring information is not limited to “one day”. A period longer than one day, for example, one month may be set, or a period shorter than one day, for example, one hour may be set.

また、バッテリ監視情報を送信すべき時間をT3=1時間ごとに区切って、これらの何れかの時間にバッテリ監視情報を送信することとしていたが、区切る単位は期間T2よりも小さければよく、「1時間」に限られるものではない。1時間よりも短い期間、例えば1分に設定しても良い。ただし、間欠受信する周期T1よりも短いものであってはならない。間欠受信する周期T1よりも短ければ、バッテリ監視情報を送信できないという事態が発生するおそれがあるからである。   In addition, the time for transmitting the battery monitoring information is divided every T3 = 1 hour, and the battery monitoring information is transmitted at any one of these times. It is not limited to “1 hour”. You may set to a period shorter than 1 hour, for example, 1 minute. However, it should not be shorter than the period T1 for intermittent reception. This is because the battery monitoring information may not be transmitted if it is shorter than the intermittent reception cycle T1.

また、いままで説明した実施形態では、電源部103の機能をチェックした結果としてのバッテリ監視情報を送信することとしていた。しかしバッテリ監視情報以外に、自機の状態を示す状態監視信号を送信するのであれば、本発明の適用がある。例えば、ローバッテリーフラグをはじめて立てた時点からカウント値を記憶しておき、何時間あるいは何日ローバッテリー状態が継続していたかを示すローバッテリーカウント情報がある。   In the embodiments described so far, the battery monitoring information as a result of checking the function of the power supply unit 103 is transmitted. However, in addition to the battery monitoring information, the present invention is applicable if a status monitoring signal indicating the status of the own device is transmitted. For example, there is low battery count information that stores the count value from the time when the low battery flag is first set and indicates how many hours or how many days the low battery state has continued.

以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

101 送受信部
102 通信制御部
103 電源部
104 ヘルスチェック部
105 インターフェイス部
101 Transmission / Reception Unit 102 Communication Control Unit 103 Power Supply Unit 104 Health Check Unit 105 Interface Unit

Claims (9)

無線通信ネットワークに接続された無線通信機器であって、
当該無線通信機器の指令又は接続された外部機器からの指令に基づいて情報信号を送信する情報信号送信手段と、
自機の状態を示す状態監視信号を送信する状態監視信号送信手段と、
他の無線通信機器から送信された無線信号を、第一の期間(T1)の経過ごとに受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した無線信号を、前記無線通信ネットワークを通して転送する転送手段と、
通信制御手段とを備え、
前記通信制御手段は、所定の第二の期間(T2)の中で、かつ、前記状態監視信号を送信することができる複数設定された時間の中から、前記状態監視信号を送信する時間を任意に選び、当該時間の経過により前記状態監視信号を送信するものであり、
前記複数設定されている時間どうしの間隔(T3)は、前記第一の期間(T1)よりも長いものである、無線通信機器。
A wireless communication device connected to a wireless communication network,
Information signal transmission means for transmitting an information signal based on a command from the wireless communication device or a command from a connected external device;
State monitoring signal transmitting means for transmitting a state monitoring signal indicating the state of the own machine;
Receiving means for receiving a wireless signal transmitted from another wireless communication device for each elapse of the first period (T1);
Transfer means for transferring the wireless signal received by the receiving means through the wireless communication network;
Communication control means,
The communication control means may arbitrarily set a time for transmitting the state monitoring signal from a plurality of set times during which the state monitoring signal can be transmitted within a predetermined second period (T2). The state monitoring signal is transmitted as time passes,
The plurality of set time intervals (T3) are longer than the first period (T1), the wireless communication device.
電池により電源を供給する電源供給手段と、前記電池の残量を検出する電池残量検出手段とをさらに有し、前記「自機の状態」には、前記電池残量検出手段により検出された電池の残量が、所定の閾値以下の状態が一定の期間継続したことが含まれる、請求項1に記載の無線通信機器。   The battery further includes power supply means for supplying power by a battery and battery remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the battery, and the “state of the own device” is detected by the remaining battery amount detecting means. The wireless communication device according to claim 1, wherein the state in which the remaining amount of the battery is equal to or less than a predetermined threshold is included for a certain period. 前記通信制御手段は、前記状態監視信号を送信すべき時間を、乱数を用いて設定する請求項1又は請求項2に記載の無線通信機器。   The wireless communication device according to claim 1, wherein the communication control unit sets a time for transmitting the state monitoring signal using a random number. 前記無線通信機器は、ユニークな識別番号を有し、自機の識別番号を基数として前記乱数を用いる、請求項3に記載の無線通信機器。   The wireless communication device according to claim 3, wherein the wireless communication device has a unique identification number and uses the random number based on the identification number of the own device. 前記状態監視信号送信手段は、前記状態監視信号を送信しようとする時点で、キャリアセンスにより他の無線通信機器からの無線信号を認識した場合、前記状態監視信号の送信を、第四の期間(T4)だけ延期する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の無線通信機器。   When the state monitoring signal transmission unit recognizes a wireless signal from another wireless communication device by carrier sense at the time of transmitting the state monitoring signal, the state monitoring signal transmission unit transmits the state monitoring signal in a fourth period ( The wireless communication device according to any one of claims 1 to 4, wherein the wireless communication device is postponed by T4). 前記通信制御手段は、前記第四の期間(T4)を、乱数を用いて設定する請求項5に記載の無線通信機器。   The wireless communication device according to claim 5, wherein the communication control unit sets the fourth period (T4) using a random number. 前記第二の期間(T2)の開始時点は、当該無線通信機器ごとに決定される請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の無線通信機器。   The wireless communication device according to any one of claims 1 to 6, wherein a start time of the second period (T2) is determined for each wireless communication device. 前記第二の期間(T2)の開始時点は、無線通信ネットワークに接続された各無線通信機器に対して一律に決められる、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の無線通信機器。   The wireless communication device according to any one of claims 1 to 6, wherein a start time of the second period (T2) is uniformly determined for each wireless communication device connected to the wireless communication network. . 複数の無線通信機器どうしを接続する無線通信ネットワークであって、
請求項1から請求項8の何れか1項に記載の無線通信機器を構成端末に含む無線通信ネットワーク。
A wireless communication network for connecting a plurality of wireless communication devices,
A wireless communication network including the wireless communication device according to claim 1 as a constituent terminal.
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