JP5351836B2 - Wireless communication apparatus and wireless communication system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase effective communication speed by using a plurality of frequency channels for a radio communication signal and to improve communication reliability by suppressing interference. <P>SOLUTION: A radio communication system performs radio communication between a first group formed by a plurality of radio communication devices using a first frequency channel and a second group formed by a plurality of radio communication devices using a second frequency channel. At least two radio communication devices can switch to use the first frequency channel or the second frequency channel and include a function for sending a channel switchover signal after performing switchover control of a frequency channel in which the own device uses when having detected a channel changeover condition, and a function for controlling by switching a frequency channel in which the own device uses by determining that a received channel changeover signal is destined to the own device. When one radio communication device uses a first frequency channel, another radio communication device is configured to use the second frequency channel. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、無線通信装置および無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus and a wireless communication system.

従来から、電気、ガス、水道等の使用対象期間の使用料金は、検針員が定期的に家屋に設置された電気、ガス、水道等のメータを目視で確認し、メータの数値を記録した上で、前回の検針値との差に基づいて算出されてきた。しかし、検針員の人的コストが大きいこと、および家屋の住人(管理者等)が不在のときの対応が困難な場合があることが課題となっており、電気、ガス、水道等の使用量の検針業務を自動化するシステムが開発されてきている。   Conventionally, the usage fee for electricity, gas, water, and other usage periods is based on the meter reading the meter of electricity, gas, water, etc. installed in the house on a regular basis and recording the meter value. Thus, it has been calculated based on the difference from the previous meter reading value. However, it is a problem that the human cost of the meter reader is high and it may be difficult to deal with when the resident of the house (administrator, etc.) is absent, and the usage amount of electricity, gas, water, etc. A system for automating the meter reading work has been developed.

例えば、特許文献1に記載の従来技術では、自動検針システムに無線通信を用いる方法が開示されている。この自動検針システムでは、検針機能を備えた無線装置を、その無線装置間の通信路がツリー状になるように配置して、検針値を無線で伝達し、ツリーの頂点に位置する集約装置が検針値を収集する。そして、集約装置は、各無線装置から、定期的な検針値が到達しない場合に、再送を要求するための信号を、該当する無線装置に送信して、その無線装置から検針値を収集する。   For example, in the prior art described in Patent Document 1, a method of using wireless communication for an automatic meter reading system is disclosed. In this automatic meter reading system, a wireless device having a meter reading function is arranged so that a communication path between the wireless devices is in a tree shape, a meter reading value is transmitted wirelessly, and an aggregation device located at the top of the tree is provided. Collect meter readings. Then, when the periodic meter reading value does not reach from each wireless device, the aggregation device transmits a signal for requesting retransmission to the corresponding wireless device, and collects the meter reading value from the wireless device.

また、特許文献2に記載の従来技術では、特定の制御局を必要としない自律分散型の無線通信ネットワークにおいて、複数の周波数チャネルを利用してチャネルアクセスを行う方法が開示されている。無線通信ネットワークを構成する複数の無線通信装置は、自局のビーコン送信タイミング及び送信チャネルを決定する基となるシード情報を含んだビーコン情報を報知し、ネットワークへ新規参入するときには、他局から受信したビーコン情報中のシード情報を基に各チャネル上でビーコン送信を行うチャネル切替パターンを同定し、空いているビーコン送信タイミング及び送信チャネルの候補の中から自局のものを選択し、ビーコン情報を送信する。   In addition, the conventional technique described in Patent Document 2 discloses a method of performing channel access using a plurality of frequency channels in an autonomous distributed wireless communication network that does not require a specific control station. A plurality of wireless communication devices constituting a wireless communication network broadcast beacon information including seed information that is a basis for determining the beacon transmission timing and transmission channel of the local station, and receive from other stations when newly entering the network Identify the channel switching pattern for beacon transmission on each channel based on the seed information in the beacon information, select the available beacon transmission timing and transmission channel candidates, and select the beacon information Send.

特開2009−140184号公報JP 2009-14184 A 特開2005−45637号公報JP 2005-45637 A

しかしながら、特許文献1に記載の従来技術は、単一の周波数チャネルを用いて無線通信を行うものである。特許文献1に記載されているようにツリー状のネットワークにおいてマルチホップ通信を行う場合、単一の周波数チャネルのみを用いるのであれば、ホップごとの通信信号の送信タイミングを時間的に分割して衝突を回避する必要があり、実効的な通信速度が低下するという課題がある。   However, the prior art described in Patent Document 1 performs wireless communication using a single frequency channel. When performing multi-hop communication in a tree-shaped network as described in Patent Document 1, if only a single frequency channel is used, the transmission timing of communication signals for each hop is divided in time to collide. There is a problem that effective communication speed is reduced.

また通信信号の送信タイミングを時間的に分離せず、信号強度を検出して衝突を回避するアクセス制御方式であるCSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)を用いる場合には、ネットワークを構成する無線通信装置の台数が増大するほど通信信号が衝突し易くなり、通信信頼性が低下するという課題がある。   In addition, when using CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collection Aidance), which is an access control method that avoids collision by detecting signal strength without separating transmission timing of communication signals in time As the number of wireless communication devices increases, communication signals are more likely to collide, and there is a problem that communication reliability is reduced.

また、特許文献2に記載の従来技術では、複数の無線通信装置が互いのビーコン送信タイミング及び送信チャネルを報知し合い、ビーコン送信タイミング及び送信チャネルを同期させる必要がある。然しながら、他の無線通信装置が送信するビーコンを受信するには受信側の無線通信装置は同一時刻にその周波数チャネルに変更する必要があり、複雑な時刻同期技術が必要である。   Moreover, in the prior art described in Patent Document 2, it is necessary for a plurality of wireless communication apparatuses to notify each other's beacon transmission timing and transmission channel and to synchronize the beacon transmission timing and transmission channel. However, in order to receive a beacon transmitted by another wireless communication device, the receiving wireless communication device needs to change to the frequency channel at the same time, and a complicated time synchronization technique is required.

また多数の無線通信装置で構成される無線ネットワークでは、複数の無線通信装置に対して単一信号で情報を伝達するマルチキャスト通信を利用することで通信を効率化する方法を用いることが可能であるが、特許文献2に記載の従来技術では各無線通信装置は時間ごとに別々の周波数チャネルを利用するため、マルチキャスト通信を利用して通信を効率化することが困難であるという課題がある。   In a wireless network composed of a large number of wireless communication devices, it is possible to use a method for improving communication efficiency by using multicast communication that transmits information with a single signal to a plurality of wireless communication devices. However, in the prior art described in Patent Document 2, each wireless communication device uses a different frequency channel for each time, and thus there is a problem that it is difficult to improve communication efficiency using multicast communication.

そこで、本発明では、実効的な通信速度を向上させ、干渉を抑制して通信信頼性を向上しつつ、かつ通信を効率化するためのマルチキャスト通信を可能とすることのできる無線通信装置および無線通信システムを提供する。   Therefore, in the present invention, a wireless communication device and a wireless communication device that can improve multicast communication for improving communication efficiency while improving effective communication speed, suppressing interference and improving communication reliability. A communication system is provided.

本発明の無線通信装置は、無線通信のためのアンテナと、無線通信信号処理を実行する無線通信部と、無線通信を制御する通信制御部と、無線通信信号の周波数チャネルを切替えるチャネル切替制御部と、周波数チャネルを切替えるための条件を検出するチャネル切替条件検出部と、チャネル切替信号の送信指示を与えるチャネル切替信号生成部と、アンテナを介して受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定するチャネル切替信号判定部を備え、
チャネル切替制御部は、チャネル切替条件検出部とチャネル切替信号判定部から入力される信号に基づいて自局無線通信部の周波数チャネルを制御し、またチャネル切替制御部は、チャネル切替信号生成部を駆動してチャネル切替信号を他端に送信せしめる機能を有する。
A wireless communication device of the present invention includes an antenna for wireless communication, a wireless communication unit that executes wireless communication signal processing, a communication control unit that controls wireless communication, and a channel switching control unit that switches a frequency channel of the wireless communication signal A channel switching condition detecting unit for detecting a condition for switching the frequency channel, a channel switching signal generating unit for giving a channel switching signal transmission instruction, and an instruction for the channel switching signal received via the antenna addressed to the own station. A channel switching signal determination unit for determining that there is,
The channel switching control unit controls the frequency channel of the local radio communication unit based on signals input from the channel switching condition detection unit and the channel switching signal determination unit, and the channel switching control unit sets the channel switching signal generation unit to It has a function of driving and transmitting a channel switching signal to the other end.

本発明の無線通信装置は、無線通信のためのアンテナと、無線通信信号処理を実行する無線通信部と、無線通信を制御する通信制御部と、無線通信信号の周波数チャネルを切替えるチャネル切替制御部と、周波数チャネルを切替えるための条件を検出するチャネル切替条件検出部と、チャネル切替信号の送信指示を与えるチャネル切替信号生成部と、アンテナを介して受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定するチャネル切替信号判定部を備え、
チャネル切替制御部は、チャネル切替条件検出部から入力される信号に基づいて無線通信部の周波数チャネルを制御した後に、チャネル切替信号生成部を駆動してチャネル切替信号の送信指示を与えるとともに、チャネル切替信号判定部においてアンテナを介して受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定したときに無線通信部の周波数チャネルを制御する機能を有する。
A wireless communication device of the present invention includes an antenna for wireless communication, a wireless communication unit that executes wireless communication signal processing, a communication control unit that controls wireless communication, and a channel switching control unit that switches a frequency channel of the wireless communication signal A channel switching condition detecting unit for detecting a condition for switching the frequency channel, a channel switching signal generating unit for giving a channel switching signal transmission instruction, and an instruction for the channel switching signal received via the antenna addressed to the own station. A channel switching signal determination unit for determining that there is,
The channel switching control unit controls the frequency channel of the wireless communication unit based on the signal input from the channel switching condition detection unit, and then drives the channel switching signal generation unit to give a transmission instruction for the channel switching signal. The switching signal determination unit has a function of controlling the frequency channel of the wireless communication unit when it is determined that the channel switching signal received via the antenna is an instruction addressed to the own station.

なお、チャネル切替信号判定部においてアンテナを介して受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定したときに、チャネル切替信号を受信した旨の応答としてチャネル切替応答信号を、アンテナを介して送信し、かつ無線通信部の周波数チャネルを制御する機能を有するのがよい。   When the channel switching signal determination unit determines that the channel switching signal received via the antenna is an instruction addressed to the own station, the channel switching response signal is received as a response indicating that the channel switching signal has been received. It is preferable to have a function of transmitting through the wireless communication unit and controlling the frequency channel of the wireless communication unit.

また、チャネル切替信号の送信から所定時間内に、チャネル切替応答信号を受信しないときに、チャネル切替信号の再送信を実行するのがよい。   In addition, it is preferable to retransmit the channel switching signal when the channel switching response signal is not received within a predetermined time from the transmission of the channel switching signal.

本発明の無線通信システムは、第1の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第1のグループと、第2の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第2のグループとの間で無線通信を実行するための無線通信システムであって、
少なくとも二つの無線通信装置は、第1の周波数チャネルと第2の周波数チャネルを切替使用でき、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能と、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が第1の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が第2の周波数チャネルを使用するようにした。
The wireless communication system of the present invention includes a first group formed by a plurality of wireless communication devices using a first frequency channel and a second group formed by a plurality of wireless communication devices using a second frequency channel. A wireless communication system for performing wireless communication with a group of:
At least two wireless communication apparatuses can switch between the first frequency channel and the second frequency channel, and when the channel switching condition is detected, switch the frequency channel used by themselves, and then transmit the channel switching signal. A function and a function of determining that the received channel switching signal is a signal addressed to the own station and controlling switching of the frequency channel used by itself, and when one of the wireless communication apparatuses uses the first frequency channel In addition, the other wireless communication apparatus uses the second frequency channel.

なお、受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定したときに、チャネル切替信号を受信した旨の応答としてチャネル切替応答信号を送信し、かつ自己の使用する周波数チャネルを切替制御するのがよい。   When it is determined that the received channel switching signal is an instruction addressed to its own station, a channel switching response signal is transmitted as a response indicating that the channel switching signal has been received, and switching control of the frequency channel used by itself is performed. It is good to do.

また、チャネル切替信号の送信から所定時間内に、チャネル切替応答信号を受信しないときに、チャネル切替信号の再送信を実行するのがよい。   In addition, it is preferable to retransmit the channel switching signal when the channel switching response signal is not received within a predetermined time from the transmission of the channel switching signal.

本発明の無線通信システムは、第1の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第1のグループと、第2の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第2のグループとの間で無線通信を実行するための無線通信システムであって、
少なくとも二つの無線通信装置は、第1の周波数チャネルと第2の周波数チャネルを切替使用でき、第1の無線通信装置は、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能を有し、第2の無線通信装置は、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が第1の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が第2の周波数チャネルを使用する。
The wireless communication system of the present invention includes a first group formed by a plurality of wireless communication devices using a first frequency channel and a second group formed by a plurality of wireless communication devices using a second frequency channel. A wireless communication system for performing wireless communication with a group of:
At least two wireless communication devices can switch between the first frequency channel and the second frequency channel, and the first wireless communication device switches and controls the frequency channel used by itself when the channel switching condition is detected. Later, it has a function of transmitting a channel switching signal, and the second wireless communication apparatus has a function of determining that the received channel switching signal is a signal addressed to its own station and switching control of the frequency channel used by itself. And when one wireless communication device uses the first frequency channel, the other wireless communication device uses the second frequency channel.

なお、第2の無線通信装置を2つ以上備え、各第2の無線通信装置は、受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定したときに、自己の使用する周波数チャネルを切替制御し、かつ他の第2の無線通信装置に向けてチャネル切替信号を送信する機能を有するのがよい。   In addition, two or more second wireless communication devices are provided, and each second wireless communication device determines the frequency channel used by itself when it determines that the received channel switching signal is an instruction addressed to itself. It is preferable to have a function of switching control and transmitting a channel switching signal to another second wireless communication apparatus.

本発明の無線通信システムは、第1の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第1のグループと、第2の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第2のグループと、第3の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第3のグループとの間で無線通信を実行するための無線通信システムであって、
第1のグループと、第2のグループのあいだの無線通信の実行のために、少なくとも二つの第1の無線通信装置が備えられ、第1の無線通信装置は、第1の周波数チャネルと第2の周波数チャネルを切替使用でき、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能と、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が第1の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が第2の周波数チャネルを使用するとともに、
第2のグループと、第3のグループのあいだの無線通信の実行のために、少なくとも二つの第2の無線通信装置が備えられ、第2の無線通信装置は、第2の周波数チャネルと第3の周波数チャネルを切替使用でき、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能と、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が第2の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が第3の周波数チャネルを使用するようにした。
The wireless communication system of the present invention includes a first group formed by a plurality of wireless communication devices using a first frequency channel and a second group formed by a plurality of wireless communication devices using a second frequency channel. A wireless communication system for performing wireless communication between the group and a third group formed by a plurality of wireless communication devices using a third frequency channel,
At least two first wireless communication devices are provided for performing wireless communication between the first group and the second group, and the first wireless communication device includes a first frequency channel and a second frequency channel. The function to transmit the channel switching signal after switching control of the frequency channel used by itself when the channel switching condition is detected, and the received channel switching signal is a signal addressed to the own station And when one radio communication device uses the first frequency channel, the other radio communication device uses the second frequency channel. With
At least two second wireless communication devices are provided for performing wireless communication between the second group and the third group, and the second wireless communication device includes the second frequency channel and the third group. The function to transmit the channel switching signal after switching control of the frequency channel used by itself when the channel switching condition is detected, and the received channel switching signal is a signal addressed to the own station And when one of the wireless communication apparatuses uses the second frequency channel, the other wireless communication apparatus uses the third frequency channel. I did it.

なお、無線通信装置は、検針対象設備の検針器に設置されて検針データを無線通信するものとされるのがよい。   The wireless communication device is preferably installed in the meter-reading device of the meter-reading target facility and wirelessly communicates the meter-reading data.

本発明によれば、簡易な方法で複数の周波数チャネルを使用することで干渉を抑制可能な無線通信装置を提供することが可能である。また本発明による無線通信装置を複数用いることで干渉を抑制して実効的な通信速度を向上可能な自動検針システムを提供することが可能である。更にマルチキャスト通信を併用することでより通信を効率化することが可能である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to provide the radio | wireless communication apparatus which can suppress interference by using a some frequency channel by a simple method. Further, it is possible to provide an automatic meter reading system that can improve the effective communication speed by suppressing interference by using a plurality of wireless communication apparatuses according to the present invention. Furthermore, it is possible to make communication more efficient by using multicast communication together.

無線通信装置の構成の一例を示す図。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a wireless communication device. ユニット式電力量計の設置例と、回路構成の一例を示す図。The figure which shows the example of installation of a unit type watt-hour meter, and an example of a circuit structure. 無線通信の周波数チャネル配置の一例を示す図。The figure which shows an example of the frequency channel arrangement | positioning of radio | wireless communication. 本発明の適用される自動検針システムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the automatic meter-reading system to which this invention is applied. 集約装置の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of an aggregation apparatus. 切替端末の周波数チャネルの切替の一例を示す図。The figure which shows an example of the switching of the frequency channel of a switching terminal. 周波数チャネル切替処理の第一実施例を示す図。The figure which shows the 1st Example of a frequency channel switching process. 図7の周波数チャネル切替方法を示すフロー図。The flowchart which shows the frequency channel switching method of FIG. 周波数チャネル切替処理の第二実施例を示す図。The figure which shows the 2nd Example of a frequency channel switching process. 図9の周波数チャネル切替方法を示すフロー図。FIG. 10 is a flowchart showing the frequency channel switching method of FIG. 9. 周波数チャネル切替処理の第三実施例を示す図。The figure which shows the 3rd Example of a frequency channel switching process. 図11の周波数チャネル切替方法を示すフロー図。FIG. 12 is a flowchart showing the frequency channel switching method of FIG. 11. 周波数チャネルの切替端末を3台用いる自動検針システムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the automatic meter-reading system which uses three frequency channel switching terminals. 周波数チャネル切替処理の第四実施例を示す図。The figure which shows the 4th Example of a frequency channel switching process. 図14の周波数チャネル切替方法を示すフロー図。The flowchart which shows the frequency channel switching method of FIG. 周波数チャネルを3チャネル用いる自動検針システム一例を示す図。The figure which shows an example of the automatic meter-reading system which uses three frequency channels.

次に、本発明を実施するための形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

本発明の適用される自動検針システムの全体構成が、図4に示されている。この自動検針システムは、複数の端末1a,1b,1c,1d,1eと、集約装置2で構成される。そして、集約装置2に集められた各家庭の電気使用量は、基幹ネットワーク5を介して図示せぬ電力会社などに送られる。なお、本システムの検針対象は、ガス、水道などであってもよいが、ここでは電力量検針の例で説明する。   The overall configuration of an automatic meter reading system to which the present invention is applied is shown in FIG. This automatic meter reading system includes a plurality of terminals 1a, 1b, 1c, 1d, 1e and an aggregation device 2. Then, the electricity usage amount of each household collected in the aggregation device 2 is sent to a power company (not shown) via the backbone network 5. The meter reading target of the present system may be gas, water supply, or the like, but here, an example of power meter reading will be described.

端末1a,1b,1c,1d,1eとは、自動検針の対象となっている各家庭に設置されたユニット式電力量計1のことであり、別途図2を用いて、その設置例と、回路構成について説明する。   Terminals 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e are unit-type watt-hour meters 1 installed in each home that are the targets of automatic meter reading. A circuit configuration will be described.

また、集約装置2について、別途図5を用いて説明する。   Further, the aggregation device 2 will be described separately with reference to FIG.

さらに、これらの端末1及び集約装置2には、これら機器の間での通信を実現する為の無線通信装置10が搭載されており、無線通信装置10について、別途図1を用いて説明する。   Further, the terminal 1 and the aggregation device 2 are equipped with a wireless communication device 10 for realizing communication between these devices, and the wireless communication device 10 will be separately described with reference to FIG.

まず、図2において、端末1(ユニット式電力量計)は、商用交流の高電圧が重畳された高圧配電線21から、変圧器22によって低電圧に変換された電圧が重畳される低圧配電線23に複数個接続される。一般には10台〜20台程度のユニット式電力量計1が、一台の変圧器22に接続される。   First, in FIG. 2, terminal 1 (unit-type watt-hour meter) is a low-voltage distribution line on which a voltage converted into a low voltage by transformer 22 is superimposed from high-voltage distribution line 21 on which a commercial AC high voltage is superimposed. A plurality of terminals 23 are connected. Generally, about 10 to 20 unit-type watt-hour meters 1 are connected to one transformer 22.

ここで、変圧器22とは、いわゆる柱上変圧器のことであり、集約装置2は柱上変圧器の位置に設置されることが多い。また、ユニット式電力量計1は、電力料金支払い単位となる各家庭に設けられ、ユニット式電力量計1を経由して、各家庭25の分電盤24に電力を供給する。   Here, the transformer 22 is a so-called pole transformer, and the aggregation device 2 is often installed at the position of the pole transformer. The unit-type watt-hour meter 1 is provided in each home as a unit for paying the electric power charge, and supplies power to the distribution board 24 of each home 25 via the unit-type watt-hour meter 1.

ユニット式電力量計1は、電力量計測部30、開閉器40、および無線通信装置10を備える。電力量計測部30は、電力を時間的に積算した量(電力量)を計測し、その計測値(検針値)を、無線通信装置10を介して集約装置2側に向けて出力する。開閉器40は、無線通信装置10から出力される信号に基づき、開閉器40を切断状態(OFF)にした場合、分電盤24を介して家屋25内への電力供給を一度に遮断する。   The unit watt-hour meter 1 includes a power amount measuring unit 30, a switch 40, and a wireless communication device 10. The power amount measurement unit 30 measures an amount (power amount) obtained by temporally integrating power, and outputs the measured value (meter reading value) toward the aggregation device 2 via the wireless communication device 10. When the switch 40 is turned off based on a signal output from the wireless communication device 10, the switch 40 cuts off the power supply to the house 25 through the distribution board 24 at a time.

無線通信装置10は、電力量計測部30から受信した計測値を、無線通信(例えば、2.4GHz帯や950MHz帯)によって送信する。この無線通信装置10が送受信する信号としては、単に家庭の消費電力の検診結果のみではなく、各家庭での太陽光発電などの発電電力つまり、売電電力量の検針結果も含む。また、各家庭の開閉器40の開閉状態信号あるいは、操作信号も含まれ、単なる検針ばかりでなく、開閉器40の監視・制御操作も実行することができる。   The wireless communication device 10 transmits the measurement value received from the power amount measurement unit 30 by wireless communication (for example, 2.4 GHz band or 950 MHz band). The signal transmitted and received by the wireless communication device 10 includes not only a result of examination of household power consumption but also a generated power such as solar power generation in each household, that is, a result of meter reading of the amount of power sold. In addition, an open / close state signal or an operation signal of the switch 40 in each home is included, and not only mere meter reading but also a monitoring / control operation of the switch 40 can be executed.

なお、ユニット式電力量計1から、集約装置2へ向けての信号送出(以下、この方向の信号送信を上り方向、逆方向を下り方向という)は、複数のユニット式電力量計1の間で予め定められた順番に従い、一定周期で行なうこともできるし、集約装置2からの送信指令を受けて、これに応答する形で行なうことも可能である。あるいは、通信の空き状態を検知して自己のデータを送信する形で行うこともできる。   Note that signal transmission from the unit-type watt-hour meter 1 to the aggregation device 2 (hereinafter, signal transmission in this direction is referred to as an upward direction and the reverse direction is referred to as a downward direction) is performed between a plurality of unit-type watt-hour meters 1. In accordance with the order determined in advance, it can be performed at a constant cycle, or it can be performed in response to a transmission command from the aggregation device 2. Alternatively, it is also possible to detect the idle state of communication and transmit its own data.

集約装置2は、図5に示すように無線通信装置10と基幹ネットワークインターフェース50で構成され、基幹ネットワーク5から入力されたデータを、基幹ネットワークインターフェース50を介して無線通信装置10でユニット式電力量計1に向けて送信し、また無線通信装置10で受信されたユニット式電力量計1からのデータを、基幹ネットワークインターフェース50を介して基幹ネットワーク5へ出力する機能を有する。なお基幹ネットワーク5は、光ファイバやメタル線、あるいは無線通信であっても構わない。   As shown in FIG. 5, the aggregation device 2 includes a wireless communication device 10 and a backbone network interface 50, and data input from the backbone network 5 is converted by the wireless communication device 10 via the backbone network interface 50 into unit power consumption. It has a function of outputting data from the unit watt-hour meter 1 transmitted to the total 1 and received by the wireless communication device 10 to the backbone network 5 via the backbone network interface 50. The backbone network 5 may be an optical fiber, a metal line, or wireless communication.

このように、自動検針システムを構成する主要な機器である複数の端末1や集約装置2は、無線通信装置10によりネットワークを構成し、信号伝送を行なっている。   As described above, the plurality of terminals 1 and the aggregation device 2 which are main devices constituting the automatic meter reading system constitute a network by the wireless communication device 10 and perform signal transmission.

次に、図1を用いて、本実施形態における無線通信装置10の構成について説明する。無線通信装置10は、無線通信部11、チャネル切替制御部12、チャネル切替条件検出部13、記憶部14、通信制御部15、チャネル切替信号判定部16、チャネル切替信号生成部17、入出力インターフェース部18、電源部19およびアンテナ20を備える。   Next, the configuration of the wireless communication device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The wireless communication device 10 includes a wireless communication unit 11, a channel switching control unit 12, a channel switching condition detection unit 13, a storage unit 14, a communication control unit 15, a channel switching signal determination unit 16, a channel switching signal generation unit 17, and an input / output interface. Unit 18, power supply unit 19, and antenna 20.

このうち、通信制御部15は、入出力インターフェース部18において外部と入出力されるデータを記憶部14に保存したり、あるいは無線通信部11を制御してデータを無線通信するためのデータに変換したりする機能を有する。   Among these, the communication control unit 15 stores data input / output from / to the outside in the input / output interface unit 18 in the storage unit 14 or controls the wireless communication unit 11 to convert the data into data for wireless communication. It has a function to do.

通信制御部15は、一般的には中央処理装置CPU(Central Processing Unit)に相当するが、DSP(Digital Signal Processer)やFPGA(Field Programmable Gate Array)などで構成しても良い。   The communication control unit 15 generally corresponds to a central processing unit CPU (Central Processing Unit), but may be configured by a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like.

記憶部14は、一般的にはSRAM(Static Random Access Memory)やDRAM(Dynamic Random Access Memory)などのメモリで構成される。   The storage unit 14 is generally composed of a memory such as an SRAM (Static Random Access Memory) or a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

入出力インターフェース部18は、一般的にはEthernet(登録商標)やRS232C、IrDAなどの有線、無線、赤外線インターフェースなどで構成される。   The input / output interface unit 18 is generally configured by a wired, wireless, infrared interface, or the like such as Ethernet (registered trademark), RS232C, or IrDA.

そして、入出力インターフェース部18は、無線通信装置10が図2のユニット式電力量計として使用されるときには、電力量計測部30から電力量を入手し、開閉器40の開閉状態を入手すると共に、開閉操作信号を与えるなどの機能を果たす。また、無線通信装置10が図5の集約装置2として使用されるときには、基幹ネットワークインターフェイス50に接続されて使用される。なお、入出力インターフェース部18は、無線通信装置10が設置された適用対象の状況に応じて適宜、複数個設けることが可能である。   When the wireless communication device 10 is used as the unit-type watt-hour meter of FIG. 2, the input / output interface unit 18 obtains the electric energy from the electric energy measurement unit 30 and obtains the open / closed state of the switch 40. It performs functions such as giving an open / close operation signal. Further, when the wireless communication device 10 is used as the aggregation device 2 in FIG. 5, it is connected to the backbone network interface 50 and used. It should be noted that a plurality of input / output interface units 18 can be provided as appropriate according to the situation of the application target where the wireless communication device 10 is installed.

無線通信部11は、通信制御部15から入力されるデータに基づき、アンテナ20を介して無線通信信号を送信する。またアンテナ20を介して入力される無線通信信号は無線通信部11において受信され、通信制御部15に出力される。   The wireless communication unit 11 transmits a wireless communication signal via the antenna 20 based on the data input from the communication control unit 15. A wireless communication signal input via the antenna 20 is received by the wireless communication unit 11 and output to the communication control unit 15.

無線通信部11は、通常は変復調、周波数変換器、フィルタ、高周波スイッチ等の無線通信で用いられる回路にて構成される。このとき無線通信部11において無線通信信号の送信および受信に使用される周波数チャネルは、チャネル切替制御部12において選択され、チャネル切替制御部12から無線通信部11に入力される制御信号121に基づき決定される。   The wireless communication unit 11 is usually configured by a circuit used in wireless communication such as modulation / demodulation, a frequency converter, a filter, and a high frequency switch. At this time, the frequency channel used for transmission and reception of the wireless communication signal in the wireless communication unit 11 is selected by the channel switching control unit 12 and based on the control signal 121 input from the channel switching control unit 12 to the wireless communication unit 11. It is determined.

チャネル切替制御部12は、チャネル切替条件検出部13からの信号201、およびチャネル切替信号判定部16からの信号123に基づき制御信号121を決定し、無線通信部11で使用する周波数チャネルを選択する。周波数チャネルの選択方法は纏めて後述する。   The channel switching control unit 12 determines the control signal 121 based on the signal 201 from the channel switching condition detection unit 13 and the signal 123 from the channel switching signal determination unit 16 and selects a frequency channel to be used in the wireless communication unit 11. . The frequency channel selection method will be described later.

チャネル切替信号判定部16は、無線通信部11または入出力インターフェース部18を介して通信制御部15に入力される信号を入力して、この中からチャネル切替信号123を抽出し、チャネル切替制御部12を駆動する。   The channel switching signal determination unit 16 inputs a signal input to the communication control unit 15 via the wireless communication unit 11 or the input / output interface unit 18, extracts the channel switching signal 123 from the signal, and selects the channel switching control unit 12 is driven.

またチャネル切替信号生成部17は、チャネル切替制御部12から入力される信号122に基づいて、無線通信部11または入出力インターフェース部18へ出力されるチャネル切替信号を通信制御部15に出力する。   Further, the channel switching signal generation unit 17 outputs a channel switching signal output to the wireless communication unit 11 or the input / output interface unit 18 to the communication control unit 15 based on the signal 122 input from the channel switching control unit 12.

チャネル切替条件検出部13の動作条件は、適宜設定することができるが、例えばタイマーを用いて予め決められた時刻になったらチャネル切替信号201を発生すればよい。あるいは、無線通信回数が一定回数に達したらチャネル切替信号201を発生するという条件にしてもよい。   The operating condition of the channel switching condition detection unit 13 can be set as appropriate. For example, the channel switching signal 201 may be generated at a predetermined time using a timer. Alternatively, the condition may be that the channel switching signal 201 is generated when the number of times of wireless communication reaches a certain number.

なお本実施形態では説明を簡易にするために、チャネル切替制御部12、チャネル切替条件検出部13、チャネル切替信号判定部16、チャネル切替信号生成部17は、別々の機能ブロックとして説明したが、通常の無線通信装置では、これらの機能を、通信制御部15を構成する中央処理装置CPUと同一の部品に実装し、ソフトによってこれらの複数の機能を実現することが多い。   In the present embodiment, the channel switching control unit 12, the channel switching condition detection unit 13, the channel switching signal determination unit 16, and the channel switching signal generation unit 17 have been described as separate functional blocks in order to simplify the description. In a normal wireless communication apparatus, these functions are often mounted on the same components as the central processing unit CPU that constitutes the communication control unit 15, and the plurality of functions are realized by software.

また、無線通信装置10は、標準的に図1の構成を備えるが、図4のネットワークの全ての端末2内の無線通信装置10が、これらの機能を常時使用するというものではなく、端末2の果たすべき役割に応じて、その機能の一部または全部が適宜選択して使用される。   The wireless communication device 10 has the configuration of FIG. 1 as a standard, but the wireless communication devices 10 in all the terminals 2 of the network of FIG. 4 do not always use these functions. Depending on the role to be played, some or all of the functions are appropriately selected and used.

特に、チャネル切替制御部12、チャネル切替条件検出部13、チャネル切替信号判定部16、チャネル切替信号生成部17の機能を標準的に備え、かつこれらの機能を選択的に使用することで、本発明の3つの課題(実効的な通信速度の向上、干渉抑制による信頼性向上、通信効率向上)を達成することができる図4のネットワークの構成に貢献することができる。   In particular, the functions of the channel switching control unit 12, the channel switching condition detection unit 13, the channel switching signal determination unit 16, and the channel switching signal generation unit 17 are provided as standard, and by selectively using these functions, It is possible to contribute to the configuration of the network of FIG. 4 that can achieve the three problems of the invention (improvement of effective communication speed, improvement of reliability by suppressing interference, and improvement of communication efficiency).

なお、電源部19は、外部から供給されるAC100Vなどの電源から無線通信装置10内で使用される複数の電源、例えばDC5Vなどに変換してから各部に供給する機能を有する。   The power supply unit 19 has a function of converting from a power source such as AC 100 V supplied from the outside into a plurality of power sources used in the wireless communication apparatus 10, for example, DC 5 V, and supplying the power to each unit.

図4に全体構成を示す自動検針システムは、図1、図2、図5に示したような装置を用いて構成されているが、ここで使用する無線通信では、電波法によって通信に使用できる周波数が規定されている。   The automatic meter reading system whose entire configuration is shown in FIG. 4 is configured by using the apparatus shown in FIGS. 1, 2, and 5. However, in the wireless communication used here, it can be used for communication by the radio wave method. The frequency is specified.

図3に示すように、周波数軸上においてf1,f2,f3,f4,f5等の中心周波数を持ち、ある一定の周波数幅を持つ周波数チャネルが複数設けられている。図3では周波数チャネルCH1、チャネルCH2、チャネルCH3、チャネルCH4、チャネルCH5等のように複数存在する。例えば950MHz帯では、200kHzの周波数幅を持つ周波数チャネルが24個設けられている。   As shown in FIG. 3, a plurality of frequency channels having center frequencies such as f1, f2, f3, f4, and f5 on the frequency axis and having a certain frequency width are provided. In FIG. 3, a plurality of frequency channels CH1, channel CH2, channel CH3, channel CH4, channel CH5, and the like exist. For example, in the 950 MHz band, 24 frequency channels having a frequency width of 200 kHz are provided.

本発明の適用される自動検針システムにおいては、上記のような無線通信設備と規定の周波数環境のもとで、本発明の3つの課題(実効的な通信速度の向上、干渉抑制による信頼性向上、通信効率向上)を達成する。   In the automatic meter reading system to which the present invention is applied, the three problems of the present invention (improvement of effective communication speed and improvement of reliability by suppressing interference) are provided under the above-described wireless communication equipment and a prescribed frequency environment. , Improve communication efficiency).

本発明においては、図4の自動検針システムを構成するに際し、第1の課題である「実効的な通信速度の向上」と、第2の課題である「干渉抑制による信頼性向上」を図る目的で、無線通信装置のグルーピング化と、複数周波数チャネル化を行う。   In the present invention, when the automatic meter-reading system of FIG. 4 is configured, the first object “improvement of effective communication speed” and the second problem “improving reliability by suppressing interference” are aimed at. Thus, grouping of wireless communication devices and multi-frequency channeling are performed.

具体的には、集約装置2、端末1a、切替端末1b、1cは、第一の周波数チャネルCH1を使用するグループ4aに属することとする。同様に、切替端末1b、1c、端末1d、1eは、第二の周波数チャネルCH2を使用するグループ4bに属することとする。   Specifically, the aggregation device 2, the terminal 1a, and the switching terminals 1b and 1c are assumed to belong to the group 4a that uses the first frequency channel CH1. Similarly, the switching terminals 1b and 1c and the terminals 1d and 1e belong to the group 4b that uses the second frequency channel CH2.

ここでグループ4aと4bが、異なる周波数チャネルを使用することが、本発明においては重要である。それぞれのグループ内における無線通信信号は、他のグループ内における無線通信信号には干渉しないため、信頼性が高く、かつ自動検針システム全体での実効的な通信速度を向上させることが可能である。   Here, it is important in the present invention that the groups 4a and 4b use different frequency channels. Since the wireless communication signals in each group do not interfere with the wireless communication signals in the other groups, the reliability is high and the effective communication speed in the entire automatic meter reading system can be improved.

なお、端末1b及び1cを切替端末と称しているが、これは説明の都合によるものであり、装置の構成は他の端末1a,1d,1eと同一の、図1の構成とすればよい。他の端末1a,1d,1eと、切替端末1b、1cとの相違は、前者が周波数チャネルを第一あるいは第二の周波数チャネルCH1,チャネルCH2のいずれかに固定されて使用されるのに対し、後者は第一、第二の周波数チャネルCH1,チャネルCH2を適宜切り替えて使用する点で相違している。   Although the terminals 1b and 1c are referred to as switching terminals, this is for convenience of explanation, and the configuration of the apparatus may be the same as that of the other terminals 1a, 1d, and 1e as shown in FIG. The difference between the other terminals 1a, 1d, and 1e and the switching terminals 1b and 1c is that the former is used with the frequency channel fixed to either the first or second frequency channel CH1 or CH2. The latter is different in that the first and second frequency channels CH1 and CH2 are appropriately switched and used.

このことを、図1の無線通信装置10の構成で説明すると、まず全ての端末1は無線通信装置10の構成を備えている。そして、他の端末1a,1d,1eは、標準的に備えたチャネル切替に関する構成(チャネル切替制御部12、チャネル切替条件検出部13、チャネル切替信号判定部16、チャネル切替信号生成部17の機能)を使用しない(機能させない)のに対して、切替端末1b、1cは、このチャネル切替に関する構成を積極的に利用する。   This will be described with reference to the configuration of the wireless communication device 10 in FIG. 1. First, all the terminals 1 have the configuration of the wireless communication device 10. Then, the other terminals 1a, 1d, and 1e are provided with a standard configuration related to channel switching (functions of the channel switching control unit 12, the channel switching condition detection unit 13, the channel switching signal determination unit 16, and the channel switching signal generation unit 17). ) Is not used (does not function), the switching terminals 1b and 1c actively use the configuration related to channel switching.

しかしながら、単にグループ化したままでは、グループ4aとグループ4bは異なる周波数チャネルを使用するために、相互に無線通信によってデータを伝達することは通常は困難である。例えば、集約装置2が送信したデータを端末1eまでマルチホップ無線通信によって伝送することを想定すると、集約装置2から端末1aを介して切替端末1bまでは第一の周波数チャネルCH1で無線通信を行うことが可能であるが、端末1dは第二の周波数チャネルCH2を使用しているために端末1dを介して端末1eにデータを伝達することができないことになる。   However, since the groups 4a and 4b use different frequency channels if they are simply grouped, it is usually difficult to transmit data to each other by wireless communication. For example, assuming that data transmitted by the aggregation device 2 is transmitted to the terminal 1e by multi-hop wireless communication, wireless communication is performed on the first frequency channel CH1 from the aggregation device 2 to the switching terminal 1b via the terminal 1a. However, since the terminal 1d uses the second frequency channel CH2, data cannot be transmitted to the terminal 1e via the terminal 1d.

そこで切替端末1bおよび1cは、グループ4aと4bの間での無線通信を可能とするため、複数の周波数チャネルの間で周波数チャネルを交互に切替えることとする。   Therefore, the switching terminals 1b and 1c switch the frequency channels alternately between a plurality of frequency channels in order to enable wireless communication between the groups 4a and 4b.

この切替を可能にする為の設備は、図1で説明したように、無線通信装置10内に備えられている。つまり、無線通信信号の送信および受信に使用される周波数チャネルを適宜切替使用可能なチャネル切替制御部12が備えられている。そして、チャネル切替条件検出部13およびチャネル切替信号判定部16から入力される信号に基づき、自局のチャネルを切替ることができ、かつチャネル切替信号生成部17を介して、他局のチャネル切替を指示することができるように構成されている。   The facility for enabling this switching is provided in the wireless communication apparatus 10 as described in FIG. That is, the channel switching control unit 12 is provided that can switch and use the frequency channel used for transmission and reception of the wireless communication signal as appropriate. Based on the signals input from the channel switching condition detection unit 13 and the channel switching signal determination unit 16, the channel of the local station can be switched, and the channel switching of the other station can be performed via the channel switching signal generation unit 17. It is configured to be able to instruct.

切替端末1bおよび1cは、上記構成の装置、機能を利用してグループ4を跨ぐ通信を、図6に示すように実行する。具体的には、切替端末1bおよび1cは、グループ4a向けの無線通信チャネルCH1と、グループ4b向けの無線通信チャネルCH2とを、適宜切替使用する。   The switching terminals 1b and 1c execute communication across the group 4 using the devices and functions configured as described above as shown in FIG. Specifically, the switching terminals 1b and 1c appropriately switch between the wireless communication channel CH1 for the group 4a and the wireless communication channel CH2 for the group 4b.

例えば、チャネルCH1を使用してグループ4a向けの通信101aを実行中に、チャネル切替条件検出部13が切替条件201aを検出したときには、チャネル切替制御部12が、無線通信部11に作用して、チャネルCH2を使用するグループ4b向けの通信102aに切り替える。また、通信102a実行中に、チャネル切替条件検出部13が切替条件201bを検出したときには、チャネル切替制御部12が、無線通信部11に作用して、再度チャネルCH2を使用するグループ4a向けの通信に切り替わり、新たな通信101bを実行する。   For example, when the channel switching condition detection unit 13 detects the switching condition 201a while executing the communication 101a for the group 4a using the channel CH1, the channel switching control unit 12 acts on the wireless communication unit 11, Switch to the communication 102a for the group 4b that uses the channel CH2. Further, when the channel switching condition detection unit 13 detects the switching condition 201b during the execution of the communication 102a, the channel switching control unit 12 acts on the wireless communication unit 11 to perform communication for the group 4a that uses the channel CH2 again. And the new communication 101b is executed.

ここで、チャネルの切替は図6のように実行されるが、各通信において切替端末1bおよび1cが送出する情報は、その前段階において別のチャネルを利用して行っていた通信内容である。例えば、チャネルCH1を用いた通信101bのときの通信内容は、その前にチャネルCH2を用いた通信102aのときの通信内容とされる。これは、通信102aで、グループ4bの端末1d、1eが上流に向けて送信した内容を、通信101bで、切替端末1bおよび1cがグループ4aの集約装置2に向けて送信することを意味する。   Here, the channel switching is executed as shown in FIG. 6, but the information transmitted by the switching terminals 1b and 1c in each communication is the content of the communication performed using another channel in the previous stage. For example, the communication content at the time of communication 101b using channel CH1 is the communication content at the time of communication 102a using channel CH2 before that. This means that the contents transmitted to the upstream by the terminals 1d and 1e of the group 4b through the communication 102a are transmitted to the aggregation device 2 of the group 4a through the communication 101b.

同様に、チャネルCH2を用いた通信102aのときの通信内容は、その前にチャネルCH1を用いた通信101aのときの通信内容とされる。これは、通信101aで、グループ4aの集約装置2が下流に向けて送信した内容を、通信102aで、切替端末1bおよび1cがグループ4bの端末1d、1eに向けて送信することを意味する。   Similarly, the communication content at the time of communication 102a using channel CH2 is the communication content at the time of communication 101a using channel CH1. This means that in the communication 101a, the switching terminals 1b and 1c transmit the content transmitted by the aggregation device 2 of the group 4a downstream in the communication 101a toward the terminals 1d and 1e of the group 4b.

この結果を纏めると、例えば通信101aで、集約装置2が下流の端末に向けて送信した内容を、グループ4a内の端末1a、1bおよび1cはこの期間内に受信可能であり、さらには必要な応答をこの期間内にすることができる。これに対し、グループ4b内の端末1d、および1eは、切替端末1bおよび1cを介して通信102aで受信することになる。従って、必要な応答をこの通信102aの期間内にすることができたとしても、届くのは切替端末1bおよび1cまでであり、集約装置2へ応答が到達するのは、通信101bによってである。係る通信によって、一部グループへの時間遅れは発生するが、上下方向の通信が達成される。   Summarizing the results, for example, the contents transmitted to the downstream terminals by the aggregation device 2 through the communication 101a can be received by the terminals 1a, 1b and 1c in the group 4a within this period, and further necessary. The response can be within this period. On the other hand, the terminals 1d and 1e in the group 4b receive via the communication 102a via the switching terminals 1b and 1c. Therefore, even if the necessary response can be made within the period of the communication 102a, it reaches the switching terminals 1b and 1c, and the response reaches the aggregation device 2 by the communication 101b. Such communication causes a time delay to some groups, but achieves vertical communication.

このことから明らかなように、チャネルCH2からチャネルCH1に切り替えるということは、図4の上り線PUを形成したことを意味している。逆にチャネルCH1からチャネルCH2に切り替えるということは、図4の下り線PDを形成したことを意味している。   As is clear from this, switching from the channel CH2 to the channel CH1 means that the uplink PU in FIG. 4 has been formed. Conversely, switching from channel CH1 to channel CH2 means that the downlink PD in FIG. 4 has been formed.

なお、チャネル切替条件は、適宜設定することができるが、例えばタイマーを用いて予め決められた時刻になったらチャネルを切替えるという条件にすればよい。あるいは、無線通信回数が一定回数に達したら切替えるという条件にしてもよい。   The channel switching condition can be set as appropriate. For example, the channel switching condition may be set such that the channel is switched at a predetermined time using a timer. Or you may make it the conditions of switching, when the frequency | count of radio | wireless communication reaches a fixed frequency.

このように、例えば時間ごとに切替端末の周波数チャネルを切替えることによって、周波数チャネルCH1に設定されている期間はグループ4aに属する端末と無線通信を行うことが可能となり、また周波数チャネルCH2に設定されている期間はグループ4bに属する端末と無線通信を行うことが可能となる。   Thus, for example, by switching the frequency channel of the switching terminal every time, wireless communication can be performed with terminals belonging to the group 4a during the period set in the frequency channel CH1, and the frequency channel CH2 is set. During this period, it is possible to perform wireless communication with terminals belonging to the group 4b.

このようにして、切替端末が時間ごとに周波数チャネルを切替えることによって複数のグループに属する端末と無線通信することが可能となる。しかし時間によっては、切替端末が使用する周波数チャネルとは異なる周波数チャネルを使用するグループの端末は、切替端末との無線通信を行うことができない。つまり、図6の方式のままでは、本発明の第3の課題である「通信効率向上」の目的を十分には達成できない。   In this way, the switching terminal can wirelessly communicate with terminals belonging to a plurality of groups by switching the frequency channel every time. However, depending on the time, terminals in a group using a frequency channel different from the frequency channel used by the switching terminal cannot perform wireless communication with the switching terminal. That is, if the system of FIG. 6 is used as it is, the purpose of “improving communication efficiency” which is the third problem of the present invention cannot be sufficiently achieved.

このため、本発明では、図4に示すようにグループ4aと4bの境界に、2台の切替端末1bと1cを設ける。そして切替端末1bと1cの間では、チャネル切替信号3aと3bを相互に伝達することとする。この結果として、一方の切替端末が一方のグループ向けに通信しているときには、他方の切替端末が他方のグループ向けに通信している状況としておく。これにより、システム全体としては常時双方向の通信を行なっている状況を実現できる。   For this reason, in the present invention, as shown in FIG. 4, two switching terminals 1b and 1c are provided at the boundary between the groups 4a and 4b. Channel switching signals 3a and 3b are transmitted between the switching terminals 1b and 1c. As a result, when one switching terminal is communicating for one group, the other switching terminal is communicating for the other group. As a result, it is possible to realize a situation where bidirectional communication is always performed as the entire system.

切替端末1bと1cを使用して、常時双方向の通信を実現するための周波数チャネル切替処理の第一の実施例を、図7を用いて説明する。なお、図7の上部には切替端末1bの動作を記載し、下部には切替端末1cの動作を記載している。   A first embodiment of the frequency channel switching process for realizing always bidirectional communication using the switching terminals 1b and 1c will be described with reference to FIG. 7 shows the operation of the switching terminal 1b, and the lower part shows the operation of the switching terminal 1c.

この切替動作説明に当り、初期状態では切替端末1bはグループ4b向けにチャネルCH2を使用して通信102bを実行し、同時にこの期間において切替端末1cはグループ4a向けにチャネルCH1を使用して通信101dを実行しているものとする。   In describing the switching operation, in the initial state, the switching terminal 1b executes the communication 102b using the channel CH2 for the group 4b, and at the same time, the switching terminal 1c uses the channel CH1 for the group 4a to perform the communication 101d. Is assumed to be executed.

この状態において、切替端末1b内のチャネル切替制御部12は、チャネル切替条件検出部13からの、チャネルを切り替えるための切替条件検出信号201cを検出し、無線通信部11に作用して自局のチャネル切替を時刻t1で実行する。これにより、切替端末1bの周波数チャネルはチャネルCH2からチャネルCH1へと変更され、通信内容が102bから101cに変更される。   In this state, the channel switching control unit 12 in the switching terminal 1b detects the switching condition detection signal 201c for switching the channel from the channel switching condition detection unit 13, and acts on the radio communication unit 11 to Channel switching is executed at time t1. As a result, the frequency channel of the switching terminal 1b is changed from the channel CH2 to the channel CH1, and the communication content is changed from 102b to 101c.

チャネルCH1に変更後、切替端末1b内のチャネル切替制御部12は、信号122をチャネル切替信号生成部17に送り、通信制御部15に作用して、他局に送信するデータの一部に他局でのチャネル切替を指示するチャネル切替信号を含ませた通信を実行する。このときの通信は、チャネルCH1を用いて行われ、他局として、切替端末1cを指定するチャネル切替信号3aが送信される。   After switching to channel CH1, the channel switching control unit 12 in the switching terminal 1b sends the signal 122 to the channel switching signal generation unit 17 and acts on the communication control unit 15 to add some of the data to be transmitted to other stations. Communication including a channel switching signal for instructing channel switching at the station is executed. Communication at this time is performed using the channel CH1, and a channel switching signal 3a designating the switching terminal 1c is transmitted as another station.

この信号3aは、グループ4a内の端末及び集約装置に受信される。この状態では、切替端末1cは、チャネルCH1を使用中であるので、チャネル切替信号3aの受信が可能である。切替端末1c内のチャネル切替信号判定部16では、通信制御部15の受信データに含まれたチャネル切替信号3aが自局宛の指示であると判定した場合、チャネル切替制御部12に信号123を送り、無線通信部11に作用して時刻t2において自局の周波数チャネルをチャネルCH1からチャネルCH2へと変更する。そして、通信内容が101dから102dに変更される。   This signal 3a is received by the terminals and aggregation devices in the group 4a. In this state, since the switching terminal 1c is using the channel CH1, it can receive the channel switching signal 3a. When the channel switching signal determination unit 16 in the switching terminal 1c determines that the channel switching signal 3a included in the received data of the communication control unit 15 is an instruction addressed to the own station, the signal 123 is sent to the channel switching control unit 12. It acts on the wireless communication unit 11 to change its own frequency channel from channel CH1 to channel CH2 at time t2. Then, the communication content is changed from 101d to 102d.

複数の切替端末1間における以上の働きは、無線通信装置10のチャネル切替に関する構成(チャネル切替制御部12、チャネル切替条件検出部13、チャネル切替信号判定部16、チャネル切替信号生成部17の機能)の相互の働きにより、上記の手順で各部が動作することにより達成されている。このため、本発明の以下の説明においては、特別に必要のない限り、結果として達成される事象のみ説明し、逐一のチャネル切替に関する構成の詳細な動作説明を割愛する。   The above operation between the plurality of switching terminals 1 is the configuration related to channel switching of the wireless communication device 10 (functions of the channel switching control unit 12, the channel switching condition detection unit 13, the channel switching signal determination unit 16, and the channel switching signal generation unit 17). This is achieved by the operation of each part in the above procedure by the mutual action of For this reason, in the following description of the present invention, unless specifically required, only the event that is achieved as a result will be described, and a detailed operation description of the configuration relating to channel switching will be omitted.

その後、切替端末1cはチャネルCH2での通信を継続するが、切替条件検出信号201dを検出した時には、切替を時刻t3で実行する。これにより、切替端末1cの周波数チャネルはチャネルCH2からチャネルCH1へと変更され、通信内容が102dから101eに変更される。   Thereafter, the switching terminal 1c continues communication on the channel CH2, but when the switching condition detection signal 201d is detected, the switching is performed at time t3. As a result, the frequency channel of the switching terminal 1c is changed from the channel CH2 to the channel CH1, and the communication content is changed from 102d to 101e.

チャネルCH1に変更後、切替端末1cはチャネル切替信号3bを送信する。この信号3bはグループ4b内の端末に受信される。この状態では、切替端末1bは、チャネルCH1を使用中であるので、チャネル切替信号3bの受信が可能である。切替端末1bは、チャネル切替信号3bを受信後、チャネル切替信号が自局宛の指示であると判定した場合、時刻t4において周波数チャネルをチャネルCH1からチャネルCH2へと変更し、通信内容が101cから102cに変更される。   After changing to channel CH1, switching terminal 1c transmits channel switching signal 3b. This signal 3b is received by the terminals in the group 4b. In this state, since the switching terminal 1b is using the channel CH1, it can receive the channel switching signal 3b. When the switching terminal 1b receives the channel switching signal 3b and determines that the channel switching signal is an instruction addressed to the own station, the switching terminal 1b changes the frequency channel from the channel CH1 to the channel CH2 at time t4, and the communication content is changed from 101c. 102c.

以上述べたように、2つの切替端末1b、1cは、通常は一方がチャネルCH1、他方がチャネルCH2を利用して通信を行っており、チャネル切替条件201を検出すると、まず自分のチャネルを他方のチャネルに合わせるべく切替を実行し、通信を確保する。その上でチャネル切替信号3を送信し、これを確認したときに相手側がチャネル切替を行うことで、当初の状態「一方がチャネルCH1、他方がチャネルCH2を利用した通信」に復帰する。   As described above, the two switching terminals 1b and 1c normally communicate with each other using the channel CH1 and the other uses the channel CH2. When the channel switching condition 201 is detected, the switching terminals 1b and 1c are first assigned their own channels. Switch to match the other channel to ensure communication. Then, the channel switching signal 3 is transmitted, and when this is confirmed, the other party performs channel switching, so that the original state “communication using one channel CH1 and the other channel CH2” is restored.

この方式によれば、切替端末1bと1cの間で無線通信を行なうためには、2つの切替端末が、同一の周波数チャネルにおいて伝送する必要があるため、チャネル切替時間300の間は、切替端末1bと1cが共に周波数チャネルCH1を使用することが必須条件となる。   According to this method, in order to perform wireless communication between the switching terminals 1b and 1c, two switching terminals need to transmit on the same frequency channel. It is essential that both 1b and 1c use the frequency channel CH1.

しかしこのことは、周波数チャネルCH2を使用するグループ4bに属する端末からの無線通信信号を、この期間は受信できないことを意味する。一方でのチャネル切替条件検出時刻t1(またはt3)から、他方でのチャネル切替信号受信、確認後のチャネルの追従切替の時刻t2(またはt4)までは、周波数チャネルCH2を使用する通信が行えない。   However, this means that radio communication signals from terminals belonging to the group 4b using the frequency channel CH2 cannot be received during this period. Communication using the frequency channel CH2 cannot be performed from the channel switching condition detection time t1 (or t3) on one side to the time t2 (or t4) on channel switching signal reception and confirmation on the other side after confirmation. .

この事自体は、常時双方向通信を行う上では障害となるが、以下のようにして障害の度合いを軽減することが可能である。その1つは、切替を短期間で実行することである。   Although this itself is an obstacle to always performing bidirectional communication, the degree of the obstacle can be reduced as follows. One of them is to perform switching in a short period of time.

他の手法は、常に周波数チャネルCH1が生きていることから、下り方向の通信が確保されていることを利用する。つまり、上り方向の通信が確保されずとも、集約装置2が端末からの応答が受信できない場合に、常時通信が確保されている下り通信を利用してデータの再送要求をすることで、端末からの送信データの欠損を防ぐことができる。   Another method uses the fact that downlink communication is ensured because the frequency channel CH1 is always alive. That is, when the aggregation device 2 cannot receive a response from the terminal even if the uplink communication is not ensured, the terminal transmits a data retransmission request using the downlink communication for which the constant communication is ensured. Loss of transmitted data can be prevented.

以上述べたように、本実施例によれば、切替端末1bと1cのどちらか一方は、常に周波数チャネルCH1を使用していることになる。すなわち、グループ4aに属する端末が送信する無線通信信号は、切替端末1bまたは1cのどちらかが必ず受信することが可能である。   As described above, according to this embodiment, one of the switching terminals 1b and 1c always uses the frequency channel CH1. That is, either the switching terminal 1b or 1c can surely receive the wireless communication signal transmitted by the terminal belonging to the group 4a.

これにより、例えば集約装置2から端末1eに向けて下り方向のマルチホップ通信によってデータを伝送する場合には、切替端末1bまたは1cが周波数チャネルを切替えることによる無線通信信号のロスを回避することが可能である。すなわち、データの通信方向を優先的に制御することが可能である。   As a result, for example, when data is transmitted from the aggregation device 2 to the terminal 1e by multi-hop communication in the downlink direction, it is possible to avoid loss of wireless communication signals due to the switching terminal 1b or 1c switching the frequency channel. Is possible. That is, it is possible to preferentially control the data communication direction.

なお、切替端末1bと1cの周波数チャネルを切替える順番とチャネル切替信号の送信方向を入れ替えることで、切替端末1bと1cのどちらか一方は、常に周波数チャネルCH2を使用することにし、グループ4bに属する端末からの無線通信信号を切替端末1bまたは1cのどちらか一方が必ず受信可能なように制御することも可能である。   Note that, by switching the switching order of the frequency channels of the switching terminals 1b and 1c and the transmission direction of the channel switching signal, one of the switching terminals 1b and 1c always uses the frequency channel CH2 and belongs to the group 4b. It is also possible to control so that either one of the switching terminals 1b or 1c can receive a wireless communication signal from the terminal.

この場合には、常時周波数チャネルCH2が生きていることから、上り方向の通信が確保されているので、集約装置2は端末1からの通信を欠損することなく受信可能である。但し、下り方向の通信が常時確保されるわけではないので、集約装置2からの指令に対する端末からの応答がない場合には、再度集約装置2からの指令を与える必要がある。   In this case, since the frequency channel CH2 is always alive, uplink communication is ensured, so that the aggregation device 2 can receive communication from the terminal 1 without loss. However, since downlink communication is not always ensured, if there is no response from the terminal to the command from the aggregation device 2, it is necessary to give the command from the aggregation device 2 again.

切替端末における以上の図7での周波数チャネル切替方法について、図8のフローチャートを用いて説明する。フローチャートは、左側に切替端末1bの動きを、右側に切替端末1cの動きを示す。なお、フローチャートの初期状態は図7の場合と同じとし、最初に切替端末1bが切替条件を検知するものとする。   The frequency channel switching method in FIG. 7 in the switching terminal will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shows the movement of the switching terminal 1b on the left side and the movement of the switching terminal 1c on the right side. It is assumed that the initial state of the flowchart is the same as in FIG. 7 and that the switching terminal 1b first detects the switching condition.

図8において、切替端末1bはステップS70において、まず周波数チャネルを切替える条件を検出する。このとき切替る条件は、例えばタイマーを用いて予め設定しておいた時刻になったら周波数チャネルを切り替えるとすればよい。   In FIG. 8, the switching terminal 1b first detects a condition for switching the frequency channel in step S70. The condition for switching at this time may be, for example, that the frequency channel is switched when a preset time using a timer is reached.

次に切替端末1bは、ステップS71において、周波数チャネルをチャネルCH2から101へ変更する。その後、ステップS72において切替端末1bはチャネル切替信号3aを送信する。切替端末1bは、以後、指示があるまでは切替に関する動作を実施しない。ここで、指示とは切替端末1cからのチャネル切替信号3bの受信である。   Next, switching terminal 1b changes the frequency channel from channel CH2 to 101 in step S71. Thereafter, in step S72, the switching terminal 1b transmits the channel switching signal 3a. Thereafter, the switching terminal 1b does not perform an operation related to switching until an instruction is given. Here, the instruction is reception of the channel switching signal 3b from the switching terminal 1c.

これに対して切替端末1cは、切替端末1bからチャネル切替信号3aを受信するまでは、自ら切替を実施しない。切替端末1cでは、ステップS73において、チャネル切替信号3aの受信を確認し、受信した信号が自局宛のチャネル切替指示であることを判定する。ステップS74において、自局宛のチャネル切替信号である場合には、切替端末1cは周波数チャネルをチャネルCH1からチャネルCH2へ変更する。   On the other hand, the switching terminal 1c does not switch itself until it receives the channel switching signal 3a from the switching terminal 1b. In step S73, the switching terminal 1c confirms reception of the channel switching signal 3a and determines that the received signal is a channel switching instruction addressed to the own station. In step S74, when the channel switching signal is addressed to the own station, the switching terminal 1c changes the frequency channel from the channel CH1 to the channel CH2.

次にステップS75では、切替端末1cは、まず周波数チャネルを切替える条件を検出するまで待機し、検出したときは、ステップS76において、切替端末1cは周波数チャネルをチャネルCH2からチャネルCH1へ変更する。このとき切り替える条件は、例えばタイマーを用いて予め設定しておいた時刻になったら周波数チャネルを切り替えるとすればよい。   Next, in step S75, the switching terminal 1c first stands by until a condition for switching the frequency channel is detected, and when detected, the switching terminal 1c changes the frequency channel from the channel CH2 to the channel CH1 in step S76. The condition for switching at this time may be, for example, that the frequency channel is switched when a preset time using a timer is reached.

ステップS77では、チャネル切替後、切替端末1cはチャネル切替信号3bを送信する。以後、切替端末1cはチャネル切替信号3aを再度受信するまで、チャネル切替に関与しない。   In step S77, after the channel switching, the switching terminal 1c transmits a channel switching signal 3b. Thereafter, the switching terminal 1c does not participate in channel switching until it receives the channel switching signal 3a again.

なお、続いて切替端末1bは、ステップS78において受信したチャネル切替信号3bが自局宛のチャネル切替指示であるかを判定し、ステップS79において自局宛のチャネル切替信号であれば、切替端末1bは、周波数チャネルをチャネルCH1から102へ変更する。   Subsequently, the switching terminal 1b determines whether the channel switching signal 3b received in step S78 is a channel switching instruction addressed to the own station, and if it is a channel switching signal addressed to the own station in step S79, the switching terminal 1b. Changes the frequency channel from channel CH1 to 102.

切替端末1bにおける以降の動作は、ステップS70からステップS72までの繰り返しである。切替端末も、ステップS73からステップS77までの手順を繰り返し実行する。   The subsequent operation in the switching terminal 1b is a repetition from step S70 to step S72. The switching terminal also repeatedly executes the procedure from step S73 to step S77.

以上、本実施形態では、無線通信装置10が周波数チャネルを切り替える機能を有し、また周波数チャネルによって複数の端末をグループ化することで無線通信信号の干渉を抑制し、異なる周波数チャネルのグループに属する端末とは周波数チャネルを切り替える端末がデータを中継する機能を有することで、無線通信信号の干渉を抑制して無線通信ネットワークの実効的な通信速度を向上し、通信信頼性を向上させることが可能である。また同じ周波数チャネルを使用するグループ内の端末に対してはマルチキャスト通信を行うことで、効率的にデータを伝達することが可能である。   As described above, in the present embodiment, the wireless communication device 10 has a function of switching frequency channels, and by suppressing the interference of wireless communication signals by grouping a plurality of terminals by the frequency channel, the wireless communication device 10 belongs to different frequency channel groups. What is a terminal? A terminal that switches frequency channels has the function of relaying data, which can suppress interference of wireless communication signals, improve the effective communication speed of wireless communication networks, and improve communication reliability. It is. In addition, it is possible to efficiently transmit data to the terminals in the group using the same frequency channel by performing multicast communication.

次に、本発明を実施するための第二の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, a second embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

本実施形態では、周波数チャネルの切替条件検出を一方の切替端末1bでのみ行いながら切替端末1bと1cのチャネル切替を実行する。先に述べた第一の実施形態では、一方のチャネルが常時通信可能とされるのに対し、他方のチャネルは通信できない空白期間を生じていた。本実施形態では、空白期間を一方のチャネルに集中させるのではなく、2つのチャネルに均等に配分することで、通信速度を共に平均的な速度にすることが可能である。   In the present embodiment, the channel switching between the switching terminals 1b and 1c is performed while the frequency channel switching condition detection is performed only in one switching terminal 1b. In the first embodiment described above, one channel is always communicable, while the other channel has a blank period during which communication is not possible. In the present embodiment, it is possible to make the communication speeds both average by allocating the blank periods evenly to the two channels, instead of concentrating them on one channel.

この場合の、切替端末1bと1cにおける周波数チャネル切替処理を、図9を用いて説明する。但し、初期状態では、切替端末1bはチャネルCH2を使用して通信102eを実行しており、切替端末1cはチャネルCH1を使用して通信102gを実行しているものとする。   The frequency channel switching process in the switching terminals 1b and 1c in this case will be described with reference to FIG. However, in the initial state, it is assumed that the switching terminal 1b executes the communication 102e using the channel CH2, and the switching terminal 1c executes the communication 102g using the channel CH1.

まず、切替端末1bは、チャネルを切り替えるための切替条件検出201eを検出し、時刻t1において切替端末1bの周波数チャネルを、チャネルCH2を使用する通信102eからチャネルCH1を使用する通信101fに変更する。但し、チャネル切替条件は、例えばタイマーを用いて予め決められた時刻になったらチャネルを切替えるという条件にすればよい。   First, the switching terminal 1b detects switching condition detection 201e for switching channels, and changes the frequency channel of the switching terminal 1b from communication 102e using channel CH2 to communication 101f using channel CH1 at time t1. However, the channel switching condition may be a condition that the channel is switched at a predetermined time using a timer, for example.

チャネルCH1に変更後、切替端末1bはチャネル切替信号3cを切替端末1cへ送信する。切替端末1cはチャネル切替信号3cを受信後、チャネル切替信号が自局宛の指示であると判定した場合、時刻t2において、チャネルCH1による通信101gからチャネルCH2による通信102gへと変更する。   After changing to channel CH1, switching terminal 1b transmits channel switching signal 3c to switching terminal 1c. When the switching terminal 1c receives the channel switching signal 3c and determines that the channel switching signal is an instruction addressed to the own station, the switching terminal 1c changes the communication 101g using the channel CH1 to the communication 102g using the channel CH2 at time t2.

次に再び切替端末1bは、チャネルを切り替えるための切替条件検出201fを検出し、時刻t3において切替端末1bの周波数チャネルを、チャネルCH1を使用する通信102fからチャネルCH2を使用する通信102fに変更する。チャネルCH2に変更後、切替端末1bはチャネル切替信号3dを切替端末1cへ送信する。切替端末1cはチャネル切替信号3dを受信後、チャネル切替信号が自局宛の指示であると判定した場合、時刻t4において、チャネルCH2による通信102gからチャネルCH1による通信101hへと変更する。   Next, switching terminal 1b detects switching condition detection 201f for switching the channel again, and changes the frequency channel of switching terminal 1b from communication 102f using channel CH1 to communication 102f using channel CH2 at time t3. . After changing to channel CH2, switching terminal 1b transmits channel switching signal 3d to switching terminal 1c. When the switching terminal 1c receives the channel switching signal 3d and determines that the channel switching signal is an instruction addressed to the own station, the switching terminal 1c changes from the communication 102g using the channel CH2 to the communication 101h using the channel CH1 at time t4.

第二実施例における各切替端末の切替処理は以上のようなものであるが、この図で明らかなように、切替端末の一方(ここでは1b)でのみ、先行切替を実行し、他方の切替端末(ここでは1c)は、従属的にチャネル切替信号を受信して従うのみである。係る、主従の関係を実現すべく、図1の無線通信装置10のチャネル切替に関する構成(チャネル切替制御部12、チャネル切替条件検出部13、チャネル切替信号判定部16、チャネル切替信号生成部17の機能)は、それぞれ以下のようにされる。   The switching process of each switching terminal in the second embodiment is as described above. As is clear from this figure, the preceding switching is executed only on one of the switching terminals (here, 1b), and the other switching is performed. The terminal (here 1c) only receives and follows the channel switching signal in a dependent manner. In order to realize the master-slave relationship, the configuration (channel switching control unit 12, channel switching condition detecting unit 13, channel switching signal determining unit 16, channel switching signal generating unit 17 of the wireless communication device 10 of FIG. The functions are as follows.

まず、先行切替を実行する切替端末1bでは、自己の判断で切替を実行し、その結果(チャネル切替信号)を相手に伝達するだけなので、チャネル切替信号判定部16を使用しない。従属的にチャネル切替信号を受信して従うのみの切替端末1cでは、チャネル切替信号を受信して切替るのみなので、チャネル切替条件検出部13とチャネル切替信号生成部17を使用しない。双方をこのように構成するときの図1各部の連携的な働きは、今までの説明から容易に理解できることなので、ここでの詳細な説明を省略する。   First, in the switching terminal 1b that performs the preceding switching, the switching is performed based on its own judgment, and the result (channel switching signal) is only transmitted to the other party, so the channel switching signal determination unit 16 is not used. The switching terminal 1c that only receives and follows the channel switching signal dependently only receives and switches the channel switching signal, and therefore does not use the channel switching condition detection unit 13 and the channel switching signal generation unit 17. Since the cooperative operation of each part in FIG. 1 when both are configured in this way can be easily understood from the above description, detailed description thereof will be omitted here.

上記のようにしたときには、チャネル切替信号3cと3dは、同一の周波数チャネルにおいて伝送する必要があるため、チャネル切替時間300の間は、切替端末1bと1cが共に周波数チャネルCH1または102のどちらかを使用しており、他方の周波数チャネルを使用するグループに属する端末からの無線通信信号を受信できない。本実施形態では、この無線通信信号が受信できない期間(通信空白期間)を双方のグループの端末に公平化する目的で実施するものである。   When the above is performed, the channel switching signals 3c and 3d need to be transmitted in the same frequency channel. Therefore, during the channel switching time 300, the switching terminals 1b and 1c are either the frequency channel CH1 or 102. Wireless communication signals cannot be received from terminals belonging to the group using the other frequency channel. In the present embodiment, the period (communication blank period) during which this wireless communication signal cannot be received is implemented for the purpose of fairing the terminals of both groups.

つまり、図9の切替端末1bがチャネルCH2からチャネルCH1に、そして切替端末1cがチャネルCH1からチャネルCH2に切り替えるときには、チャネルCH2側に空白期間301(t1からt2までの期間)を生じ、逆に切替端末1bがチャネルCH1からチャネルCH2に、そして切替端末1cがチャネルCH2からチャネルCH1に切り替えるときには、チャネルCH1側に空白期間302(t3からt4までの期間)を生じることになり、この間の空白期間は、概ね均一化することができる。   That is, when the switching terminal 1b in FIG. 9 switches from channel CH2 to channel CH1 and the switching terminal 1c switches from channel CH1 to channel CH2, a blank period 301 (period from t1 to t2) is generated on the channel CH2 side. When the switching terminal 1b switches from the channel CH1 to the channel CH2 and the switching terminal 1c switches from the channel CH2 to the channel CH1, a blank period 302 (period from t3 to t4) occurs on the channel CH1 side. Can be made generally uniform.

図9の場合に、切替端末が周波数チャネルを切替える方法について図10のフローチャートを用いて説明する。   In the case of FIG. 9, the method by which the switching terminal switches the frequency channel will be described using the flowchart of FIG.

切替端末1bは、まずステップS80において周波数チャネルを切替える条件を検出する。このとき切り替える条件は、例えばタイマーを用いて予め設定しておいた時刻になったら周波数チャネルを切り替えるとすればよい。次に切替端末1bは、ステップS81において周波数チャネルをチャネルCH2からチャネルCH1へ変更する。その後切替端末1bは、ステップS82においてチャネル切替信号3cを切替端末1cに送信する。   The switching terminal 1b first detects a condition for switching the frequency channel in step S80. The condition for switching at this time may be, for example, that the frequency channel is switched when a preset time using a timer is reached. Next, switching terminal 1b changes the frequency channel from channel CH2 to channel CH1 in step S81. Thereafter, the switching terminal 1b transmits a channel switching signal 3c to the switching terminal 1c in step S82.

チャネル切替信号3cを受信した切替端末1cは、ステップS83において受信したチャネル切替信号3cが自局宛のチャネル切替指示であるかを判定する。自局宛のチャネル切替信号であれば、切替端末1cはステップS84において周波数チャネルをチャネルCH1からチャネルCH2へ変更する。   The switching terminal 1c that has received the channel switching signal 3c determines whether or not the channel switching signal 3c received in step S83 is a channel switching instruction addressed to itself. If it is a channel switching signal addressed to the own station, the switching terminal 1c changes the frequency channel from channel CH1 to channel CH2 in step S84.

次に、再び切替端末1bは、ステップS80において周波数チャネルを切替える条件を検出する。そして切替端末1bは、ステップS81において周波数チャネルをチャネルCH1からチャネルCH2へ変更する。その後切替端末1bは、ステップS82においてチャネル切替信号3dを切替端末1cに送信する。   Next, the switching terminal 1b again detects the condition for switching the frequency channel in step S80. In step S81, the switching terminal 1b changes the frequency channel from the channel CH1 to the channel CH2. Thereafter, the switching terminal 1b transmits a channel switching signal 3d to the switching terminal 1c in step S82.

チャネル切替信号3dを受信した切替端末1cは、ステップS83において受信したチャネル切替信号3dが自局宛のチャネル切替指示であるかを判定する。自局宛のチャネル切替信号であれば、切替端末1cはステップS84において周波数チャネルをチャネルCH2からチャネルCH1へ変更する。   The switching terminal 1c that has received the channel switching signal 3d determines whether or not the channel switching signal 3d received in step S83 is a channel switching instruction addressed to itself. If it is a channel switching signal addressed to the own station, switching terminal 1c changes the frequency channel from channel CH2 to channel CH1 in step S84.

このようにして、切替端末1bと1cは、以降この動作を継続して実施する。この実施形態では、チャネル切替信号3は常に切替端末1bが与え、切替端末はチャネル切替信号3受信のたびに、追従してチャネル切替を実行する。   In this way, the switching terminals 1b and 1c continue to perform this operation thereafter. In this embodiment, the channel switching signal 3 is always provided by the switching terminal 1b, and the switching terminal performs channel switching following each time the channel switching signal 3 is received.

以上、本実施形態では、切替端末における周波数チャネルの切替方法を変更することで、切替端末の周波数チャネルとは異なる周波数チャネルを使用するグループに属する端末の無線通信信号を受信できない期間(通信空白期間)を公平に割り当て、通信の上りまたは下り方向の実効的な通信速度を共に平均的な速度にすることが可能であるという効果を有する。   As described above, in the present embodiment, by changing the frequency channel switching method in the switching terminal, a period during which wireless communication signals of terminals belonging to a group that uses a frequency channel different from the frequency channel of the switching terminal cannot be received (communication blank period) ) In a fair manner, and the effective communication speed in the uplink or downlink direction of the communication can be both averaged.

次に、本発明を実施するための第三の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, a third embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

本実施形態では、切替端末間で周波数チャネルを切り替えるために、チャネル切替信号とチャネル切替応答信号を送受信する。チャネル切替応答信号は、相手の切替端末において周波数チャネルの切替が適切に行われているかを確認するためであり、周波数チャネル切替処理をより高信頼化するという効果がある。チャネル切替応答信号が受信されなかった場合、再度チャネル切替信号を送信することで互いの周波数チャネル切替処理を適切に行うことが可能になる。   In this embodiment, a channel switching signal and a channel switching response signal are transmitted and received in order to switch frequency channels between switching terminals. The channel switching response signal is used to confirm whether the frequency channel switching is properly performed in the partner switching terminal, and has an effect of making the frequency channel switching process more reliable. When the channel switching response signal is not received, the frequency channel switching process can be appropriately performed by transmitting the channel switching signal again.

切替端末1bと1cにおける周波数チャネル切替処理を図11を用いて説明する。但し、図11における通信チャネルの切替は、図7の実施形態に適用するものとする。また、初期状態では、切替端末1bはチャネルCH2を使用して通信102hを実行しており、切替端末1cはチャネルCH1を使用して通信101jを実行しているものとする。   The frequency channel switching process in the switching terminals 1b and 1c will be described with reference to FIG. However, the communication channel switching in FIG. 11 is applied to the embodiment of FIG. In the initial state, it is assumed that the switching terminal 1b is executing the communication 102h using the channel CH2, and the switching terminal 1c is executing the communication 101j using the channel CH1.

まず、切替端末1bは、チャネルを切り替えるための切替条件検出201gを検出し、時刻t1において切替端末1bの周波数チャネルを、チャネルCH2を使用する通信102hからチャネルCH1を使用する通信101iに変更する。但し、チャネル切替条件は、例えばタイマーを用いて予め決められた時刻になったらチャネルを切替えるという条件にすればよい。   First, switching terminal 1b detects switching condition detection 201g for switching channels, and changes the frequency channel of switching terminal 1b from communication 102h using channel CH2 to communication 101i using channel CH1 at time t1. However, the channel switching condition may be a condition that the channel is switched at a predetermined time using a timer, for example.

チャネルCH1に変更後、切替端末1bはチャネル切替信号3eを切替端末1cへ送信する。切替端末1cはチャネル切替信号3eを受信後、チャネル切替信号が自局宛の指示であると判定した場合、チャネル切替応答信号6aを切替端末1bに向けて送信する。また切替端末1cは、引き続き時刻t2において、チャネルCH1による通信101jからチャネルCH2による通信102jへと変更する。なお、チャネル切替応答信号6aを受信した切替端末1bは、その受信を持って切替端末1cが正常に作動していることを確認する。もし、所定期間内にチャネル切替応答信号6aを受信しない場合には、再度チャネル切替信号3eを送信して、切替端末1cの動作を促す。   After switching to channel CH1, switching terminal 1b transmits channel switching signal 3e to switching terminal 1c. When the switching terminal 1c receives the channel switching signal 3e and determines that the channel switching signal is an instruction addressed to the own station, the switching terminal 1c transmits a channel switching response signal 6a to the switching terminal 1b. Further, the switching terminal 1c continues to change from the communication 101j using the channel CH1 to the communication 102j using the channel CH2 at time t2. In addition, the switching terminal 1b which received the channel switching response signal 6a confirms that the switching terminal 1c is operating normally with the reception. If the channel switching response signal 6a is not received within a predetermined period, the channel switching signal 3e is transmitted again to prompt the operation of the switching terminal 1c.

引き続いて、切替端末1cは、チャネルを切り替えるための切替条件検出201hを検出し、時刻t3において切替端末1cの周波数チャネルを、チャネルCH2を使用する通信102jからチャネルCH1を使用する通信101kに変更する。   Subsequently, the switching terminal 1c detects the switching condition detection 201h for switching the channel, and changes the frequency channel of the switching terminal 1c from the communication 102j using the channel CH2 to the communication 101k using the channel CH1 at time t3. .

チャネルCH1に変更後、切替端末1cはチャネル切替信号3fを切替端末1bへ送信する。切替端末1bはチャネル切替信号3fを受信後、チャネル切替信号が自局宛の指示であると判定した場合、チャネル切替応答信号6bを切替端末1cに向けて送信する。また切替端末1bは、引き続き時刻t4において、チャネルCH1による通信101iからチャネルCH2による通信102iへと変更する。なお、チャネル切替応答信号6bを受信した切替端末1cは、その受信を持って切替端末1bが正常に作動していることを確認する。もし、所定期間内にチャネル切替応答信号6bを受信しない場合には、再度チャネル切替信号3fを送信して、切替端末1bの動作を促す。   After changing to the channel CH1, the switching terminal 1c transmits a channel switching signal 3f to the switching terminal 1b. When the switching terminal 1b receives the channel switching signal 3f and determines that the channel switching signal is an instruction addressed to the own station, the switching terminal 1b transmits a channel switching response signal 6b to the switching terminal 1c. Further, switching terminal 1b continues to change from communication 101i using channel CH1 to communication 102i using channel CH2 at time t4. In addition, the switching terminal 1c which received the channel switching response signal 6b confirms that the switching terminal 1b is operating normally with the reception. If the channel switching response signal 6b is not received within the predetermined period, the channel switching signal 3f is transmitted again to prompt the operation of the switching terminal 1b.

図11を図7と比較して明らかなように、第三実施例は第一実施例において、チャネル切替応答信号を追加し、これを相互に送信しあう方式である。従って、図1の無線通信装置10のチャネル切替に関する構成(チャネル切替制御部12、チャネル切替条件検出部13、チャネル切替信号判定部16、チャネル切替信号生成部17の機能)は、双方とも全て使用する。   As is apparent from the comparison of FIG. 11 with FIG. 7, the third embodiment is a system in which a channel switching response signal is added and transmitted mutually in the first embodiment. Accordingly, all the configurations related to channel switching (the functions of the channel switching control unit 12, the channel switching condition detection unit 13, the channel switching signal determination unit 16, and the channel switching signal generation unit 17) of the wireless communication device 10 of FIG. To do.

その上で、チャネル切替制御部12に以下の機能を追加する。まず、自己がチャネル切替信号3を送信した立場であるときには、チャネル切替信号制御部12はこの送信時刻から時間カウントを開始し、所定時間内にチャネル切替信号判定部16にチャネル切替応答信号6が得られない場合には、チャネル切替信号生成部17を駆動して、もう一度チャネル切替信号3を送信する。この動作をチャネル切替信号判定部16にチャネル切替応答信号6が得られるまで継続実行すればよい。自己がチャネル切替信号3を受信する立場であるときには、チャネル切替信号制御部12は、チャネル切替信号生成部17を駆動して、チャネル切替応答信号6を送信し、自己のチャネル切替を実行すればよい。   In addition, the following functions are added to the channel switching control unit 12. First, when the self is in a position to transmit the channel switching signal 3, the channel switching signal control unit 12 starts time counting from this transmission time, and the channel switching response signal 6 is sent to the channel switching signal determination unit 16 within a predetermined time. If not obtained, the channel switching signal generator 17 is driven to transmit the channel switching signal 3 again. This operation may be continuously executed until the channel switching response signal 6 is obtained in the channel switching signal determination unit 16. When the channel switching signal control unit 12 receives the channel switching signal 3, the channel switching signal control unit 12 drives the channel switching signal generation unit 17, transmits the channel switching response signal 6, and executes its own channel switching. Good.

次に、切替端末が周波数チャネルを切替える方法について図12を用いて説明する。但し、この第3の実施形態は、基本的には第1の実施形態の手法を受け継いだものである。図7と、図8で説明済みの事項に一部動作を追記したものであり、かつ図7に対応する動作を図11で説明済みであることから、図12については、図8と相違する点のみを主体に説明する。   Next, a method for switching frequency channels by the switching terminal will be described with reference to FIG. However, this third embodiment basically inherits the technique of the first embodiment. FIG. 12 is different from FIG. 8 because some operations have been added to the items already described in FIG. 7 and FIG. 8 and the operation corresponding to FIG. 7 has already been described in FIG. Only the point will be described.

図12において、チャネル切替信号3eを受信した切替端末1cでは、ステップS73において、チャネル切替信号3eの受信を判定すると、ステップS74のチャネル切替に先行して、新たなステップS90を実行する。ステップS90では、チャネル切替信号3eを受信したことを切替端末1bに通知する為のチャネル切替応答信号6aを送信する。   In FIG. 12, when the switching terminal 1c that has received the channel switching signal 3e determines that the channel switching signal 3e is received in step S73, the switching terminal 1c executes a new step S90 prior to the channel switching in step S74. In step S90, a channel switching response signal 6a for notifying the switching terminal 1b that the channel switching signal 3e has been received is transmitted.

一方、チャネル切替信号3eを送信した側の切替端末1bでは、ステップS91とステップS92が追加されている。ステップS91では、チャネル切替信号3eを送信してから、チャネル切替応答信号6aを受信するまでの時間を監視しており、当該時間内に受信があれば、次にチャネル切替信号3fを受信するまで、切替端末1bとしての切替動作は実行しない。そして、当該時間内に受信がない場合には、ステップS92においてチャネル切替信号3eの再送信を決定し、ステップS72から、チャネル切替信号3eを再送信せしめる。   On the other hand, step S91 and step S92 are added to the switching terminal 1b on the side that has transmitted the channel switching signal 3e. In step S91, the time from when the channel switching signal 3e is transmitted until the channel switching response signal 6a is received is monitored. If there is reception within the time, the next channel switching signal 3f is received. The switching operation as the switching terminal 1b is not executed. If there is no reception within the time, the channel switching signal 3e is determined to be retransmitted in step S92, and the channel switching signal 3e is retransmitted from step S72.

これと同様の処理は、逆の立場になったときにも実行される。つまり、切替端末1bが、チャネル切替信号3fを受信したときである。図12において、チャネル切替信号3fを受信した切替端末1bでは、ステップS78において、チャネル切替信号3fの受信を判定すると、ステップS79のチャネル切替に先行して、新たなステップS100を実行する。ステップS100では、チャネル切替信号3fを受信したことを切替端末1cに通知する為のチャネル切替応答信号6bを送信する。   The same process is executed when the situation is reversed. That is, the switching terminal 1b receives the channel switching signal 3f. In FIG. 12, when the switching terminal 1b that has received the channel switching signal 3f determines that the channel switching signal 3f is received in step S78, the switching terminal 1b executes a new step S100 prior to the channel switching in step S79. In step S100, a channel switching response signal 6b for notifying the switching terminal 1c that the channel switching signal 3f has been received is transmitted.

一方、チャネル切替信号3fを送信した側の切替端末1cでは、ステップS101とステップS102が追加されている。ステップS101では、チャネル切替信号3fを送信してから、チャネル切替応答信号6bを受信するまでの時間を監視しており、当該時間内に受信があれば、次にチャネル切替信号3eを受信するまで、切替端末1cとしての切替動作は実行しない。そして、当該時間内に受信がない場合には、ステップS102においてチャネル切替信号3fの再送信を決定し、ステップS76から、チャネル切替信号3fを再送信せしめる。   On the other hand, in the switching terminal 1c on the side that has transmitted the channel switching signal 3f, steps S101 and S102 are added. In step S101, the time from when the channel switching signal 3f is transmitted until the channel switching response signal 6b is received is monitored. If there is reception within the time, the next channel switching signal 3e is received. The switching operation as the switching terminal 1c is not executed. If there is no reception within the time, the channel switching signal 3f is determined to be retransmitted in step S102, and the channel switching signal 3f is retransmitted from step S76.

以上、本実施形態では、切替端末における周波数チャネルの切替方法を変更し、チャネル切替信号とチャネル切替応答信号を送受信することで、相手の切替端末において周波数チャネルの切替が適切に行われているかを確認することが可能となり、周波数チャネル切替処理をより高信頼化するという効果を有する。   As described above, in the present embodiment, by changing the frequency channel switching method in the switching terminal and transmitting / receiving the channel switching signal and the channel switching response signal, it is determined whether the frequency switching is appropriately performed in the partner switching terminal. This makes it possible to confirm the frequency channel switching process, and has the effect of making the frequency channel switching process more reliable.

次に、本発明を実施するための第四の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, a fourth embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

本実施形態では、周波数チャネルの切替端末を3台用いる構成とする。切替端末が2台の場合は、一時的にチャネル切替時間において2台の切替端末の周波数チャネルが同一とならざるを得ず、他の周波数チャネルを使用するグループに属する端末からの無線通信信号を受信できないという問題を改善する。   In the present embodiment, three frequency channel switching terminals are used. When there are two switching terminals, the frequency channels of the two switching terminals must be temporarily the same during the channel switching time, and wireless communication signals from terminals belonging to groups using other frequency channels are transmitted. Improve the problem of not being able to receive.

図13に示すようにグループ4aと4bの境界に切替端末1f、1g、1hの3台の切替端末を設ける。そして切替端末1f、1g、1hの間では互いにチャネル切替信号3を送受信することとする。   As shown in FIG. 13, three switching terminals 1f, 1g, and 1h are provided at the boundary between groups 4a and 4b. The channel switching signal 3 is transmitted and received between the switching terminals 1f, 1g, and 1h.

切替端末1f、1g、1hにおける周波数チャネル切替処理について図14を用いて説明する。但し、初期状態では、切替端末1fはチャネルCH2を使用して通信102kを実行し、切替端末1gはチャネルCH1を使用して通信101nを実行しており、切替端末1hはチャネルCH2を使用して通信102nを実行しているものとする。この結果、チャネルCH1を使用する通信が1つ、チャネルCH2を使用する通信が2つ行われていることになる。   The frequency channel switching process in the switching terminals 1f, 1g, and 1h will be described with reference to FIG. However, in the initial state, the switching terminal 1f executes the communication 102k using the channel CH2, the switching terminal 1g executes the communication 101n using the channel CH1, and the switching terminal 1h uses the channel CH2. It is assumed that the communication 102n is executed. As a result, one communication using the channel CH1 and two communication using the channel CH2 are performed.

かかる状況において、チャネル切替の開始は、2つの通信が実行されているチャネルCH2を使用する切替端末の1つである切替端末1fから行い、その切替後に1つの通信が行われていたチャネルCH1を使用する切替端末1gの切替を行ない、最後に残された切替端末1hの切替を行うという順序で逐次実行する。   In such a situation, channel switching is started from the switching terminal 1f, which is one of the switching terminals using the channel CH2 in which two communications are being performed, and the channel CH1 in which one communication has been performed after the switching is performed. The switching terminal 1g to be used is switched, and the switching terminal 1h that is left last is switched in order.

まず、最初に開始する切替端末1fは、チャネルを切り替えるための切替条件検出201iを検出し、時刻t1において切替端末1fの周波数チャネルを、チャネルCH2を使用する通信102kからチャネルCH1を使用する通信101mに変更する。   First, the switching terminal 1f that starts first detects the switching condition detection 201i for switching the channel, and at time t1, the frequency channel of the switching terminal 1f is changed from the communication 102k using the channel CH2 to the communication 101m using the channel CH1. Change to

チャネルCH1に変更後、切替端末1fはチャネル切替信号3gを切替端末1gへ送信する。切替端末1gはチャネル切替信号3gを受信後、チャネル切替信号が自局宛の指示であると判定した場合、時刻t2において、チャネルCH1による通信101nからチャネルCH2による通信102mへと変更する。   After switching to the channel CH1, the switching terminal 1f transmits a channel switching signal 3g to the switching terminal 1g. When the switching terminal 1g receives the channel switching signal 3g and determines that the channel switching signal is an instruction addressed to the own station, the switching terminal 1g changes the communication 101n by the channel CH1 to the communication 102m by the channel CH2 at time t2.

また、切替端末1gは、チャネルCH2に変更後、チャネル切替信号3hを切替端末1hへ送信する。切替端末1hはチャネル切替信号3hを受信後、チャネル切替信号が自局宛の指示であると判定した場合、時刻t3において、チャネルCH2による通信102nからチャネルCH1による通信101oへと変更する。   Moreover, the switching terminal 1g transmits the channel switching signal 3h to the switching terminal 1h after changing to channel CH2. When the switching terminal 1h receives the channel switching signal 3h and determines that the channel switching signal is an instruction addressed to the own station, the switching terminal 1h changes from the communication 102n using the channel CH2 to the communication 101o using the channel CH1 at time t3.

この結果、時刻t1以前から、最終切替後の時刻t3後までの間、チャネル1も、またチャネル2も、3組の切替端末1f、1g、1hにより常時通信が確保されていることがわかる。つまり、最終切替時刻t3までは、チャネルCH2は切替端末1hにより通信が確保され、チャネルCH1については、切替端末1fと1gが期間を重複して切り替えることにより常時通信が確保されていることがわかる。   As a result, it is understood that the communication is always secured by the three switching terminals 1f, 1g, and 1h in the channel 1 and the channel 2 from before the time t1 to after the time t3 after the last switching. That is, until the last switching time t3, the channel CH2 is secured by the switching terminal 1h, and the channel CH1 is always secured by switching the switching terminals 1f and 1g with overlapping periods. .

なお、次回の切替も、上記と同じ流れで逐次、切替端末1f、1g、1hの順番に切替を実行すれば良く、この場合にも、一貫してチャネル1も、またチャネル2も、3組の切替端末1f、1g、1hにより常時通信が確保される。   The next switching may be performed sequentially in the order of the switching terminals 1f, 1g, and 1h in the same flow as described above. In this case, three sets of channels 1 and 2 are consistently provided. The continuous switching is ensured by the switching terminals 1f, 1g, and 1h.

図14を図9と比較して明らかなように、第四実施例は第二実施例の変形例である。つまり、図14の切替端末1fと1hは、図9の切替端末1bと1cと全く同じように動いている。従って、切替端末1fと1hは、図9の切替端末1bと1cと同じ図1の回路構成とされればよい。これに対し、図14の切替端末1gは、以下のように構成される。   As is clear by comparing FIG. 14 with FIG. 9, the fourth embodiment is a modification of the second embodiment. That is, the switching terminals 1f and 1h in FIG. 14 move in exactly the same way as the switching terminals 1b and 1c in FIG. Accordingly, the switching terminals 1f and 1h may have the same circuit configuration as in FIG. 1 as the switching terminals 1b and 1c in FIG. On the other hand, the switching terminal 1g of FIG. 14 is configured as follows.

切替端末1gは、チャネル切替信号3gを受信して自己チャネルを切替え、チャネル切替信号3hを送信する機能のものであるので、図1のチャネル切替条件検出部13を使用しない。そして、チャネル切替制御部12は、チャネル切替信号判定部16がチャネル切替信号3gを確認したことを持って、チャネル切替信号生成部17を駆動してチャネル切替信号3hを切替端末1h宛に送出する。また、無線通信部11を用いて、自己のチャネルを切り替える。   Since the switching terminal 1g has a function of receiving the channel switching signal 3g, switching its own channel, and transmitting the channel switching signal 3h, the switching terminal 1g does not use the channel switching condition detection unit 13 of FIG. Then, the channel switching control unit 12 drives the channel switching signal generation unit 17 and sends the channel switching signal 3h to the switching terminal 1h when the channel switching signal determination unit 16 confirms the channel switching signal 3g. . In addition, the wireless communication unit 11 is used to switch its own channel.

次に、切替端末が周波数チャネルを切替える方法について図15を用いて説明する。切替端末1fはまずステップS110において、周波数チャネルを切替える条件を検出する。次に切替端末1fは、ステップS111において周波数チャネルをチャネルCH2から101へ変更する。その後切替端末1fは、ステップS112において、チャネル切替信号3gを送信する。   Next, a method in which the switching terminal switches the frequency channel will be described with reference to FIG. In step S110, the switching terminal 1f first detects a condition for switching the frequency channel. Next, the switching terminal 1f changes the frequency channel from channel CH2 to 101 in step S111. Thereafter, the switching terminal 1f transmits a channel switching signal 3g in step S112.

続いて切替端末1gの動作について説明する。切替端末1gは、まずステップS113において、切替端末1fから受信したチャネル切替信号3gを判定し、これが自分に向けられたものであることを検出する。次に切替端末1gは、ステップS114において周波数チャネルをチャネルCH1から102へ変更する。その後切替端末1gは、ステップS115において、チャネル切替信号3hを、切替端末1hに向けて送信する。   Next, the operation of the switching terminal 1g will be described. In step S113, the switching terminal 1g first determines the channel switching signal 3g received from the switching terminal 1f, and detects that this is directed to itself. Next, switching terminal 1g changes the frequency channel from channel CH1 to channel 102 in step S114. Thereafter, the switching terminal 1g transmits the channel switching signal 3h toward the switching terminal 1h in step S115.

続いて切替端末1hの動作について説明する。切替端末1hは、まずステップS116において、切替端末1gから受信したチャネル切替信号3hを判定し、これが自分に向けられたものであることを検出する。次に切替端末1hは、ステップS117において周波数チャネルをチャネルCH2から101へ変更する。   Next, the operation of the switching terminal 1h will be described. In step S116, the switching terminal 1h first determines the channel switching signal 3h received from the switching terminal 1g, and detects that it is directed to itself. Next, switching terminal 1h changes the frequency channel from channel CH2 to 101 in step S117.

以上、本実施形態では、切替端末を3台用いる構成とし、チャネル切替時間においても、3台の切替端末の内の少なくとの1台は必ずチャネルCH1または102を使用しているため、グループ4aおよび4bに属する端末から送信される無線通信信号を、切替端末3台の内の少なくとも1台は必ず受信することが可能であり、無線通信ネットワークを高信頼化することが可能である。   As described above, in the present embodiment, three switching terminals are used, and at least one of the three switching terminals always uses the channel CH1 or 102 during the channel switching time. 4b, at least one of the three switching terminals can always receive the wireless communication signal transmitted from the terminal belonging to 4b, and the wireless communication network can be made highly reliable.

次に、本発明を実施するための第五の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, a fifth embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

本実施形態では、周波数チャネルを3チャネル用いる構成とする。端末数が多い場合には、チャネル数が2チャネルのみでは1チャネル当りの端末数が多くなり、同じ周波数チャネルを使用するグループ内の端末どうしで無線通信信号が干渉し易くなり信頼性が低下する。そこでチャネル数を3チャネル使用することで、1チャネル当りの端末数を少なくし、グループ内での端末の無線通信信号の干渉を抑制する。なおより端末数が多い場合は3チャネルに限らず、4チャネル以上を用いても構わない。   In this embodiment, the frequency channel is configured to use three channels. When the number of terminals is large, the number of terminals per channel increases when the number of channels is only two, and radio communication signals easily interfere with each other in the group using the same frequency channel, thereby reducing reliability. . Thus, by using three channels, the number of terminals per channel is reduced and interference of radio communication signals of terminals within the group is suppressed. When the number of terminals is larger, the number of channels is not limited to three, and four or more channels may be used.

周波数チャネルを3チャネル用いる場合の構成について、図16を用いて説明する。集約装置2、端末1a、切替端末1b、1cは、第一の周波数チャネルCH1を使用するグループ4aに属することとする。切替端末1b、1c、1i、1j、端末1d、1eは、第二の周波数チャネルCH2を使用するグループ4bに属することとする。切替端末1i、1j、端末1kは、第三の周波数チャネルCH3を使用するグループ4cに属することとする。   A configuration when three frequency channels are used will be described with reference to FIG. Assume that the aggregation device 2, the terminal 1a, and the switching terminals 1b and 1c belong to the group 4a that uses the first frequency channel CH1. The switching terminals 1b, 1c, 1i, 1j, and terminals 1d, 1e are assumed to belong to the group 4b that uses the second frequency channel CH2. The switching terminals 1i and 1j and the terminal 1k belong to the group 4c that uses the third frequency channel CH3.

グループ4aとグループ4bの境界に位置する切替端末1bと1cの間では、チャネル切替信号3aと3bを送受信し、周波数チャネルを、チャネルCH1とチャネルCH2の間で切り替える。チャネルを切り替えるための方法は、既に図7、図8で示した方法とすればよい。同様に、グループ4bとグループ4cの境界に位置する切替端末1iと1jの間では、チャネル切替信号3iと3jを送受信し、周波数チャネルを、チャネルCH2とチャネルCH3の間で切り替える。チャネルを切り替えるための方法は、同様に図7、図8で示した方法とすればよい。   Between the switching terminals 1b and 1c located at the boundary between the group 4a and the group 4b, channel switching signals 3a and 3b are transmitted and received, and the frequency channel is switched between the channel CH1 and the channel CH2. The method for switching channels may be the method already shown in FIGS. Similarly, between the switching terminals 1i and 1j located at the boundary between the group 4b and the group 4c, channel switching signals 3i and 3j are transmitted and received, and the frequency channel is switched between the channel CH2 and the channel CH3. Similarly, the method for switching channels may be the method shown in FIGS.

以上、本実施形態では、周波数チャネルを3チャネル用いる構成とし、1チャネル当りの端末数を少なくし、グループ内での端末の無線通信信号の干渉を抑制する。そのため無線通信ネットワークとしても信頼性が向上するという効果を有する。   As described above, in this embodiment, the frequency channel is configured to use three channels, the number of terminals per channel is reduced, and interference of radio communication signals of terminals within the group is suppressed. As a result, the reliability of the wireless communication network is improved.

なお、以上述べた第一から第五の実施形態では、ユニット式電力量計1が、電力量計測部30、開閉器40、無線通信装置10を構成要素とするものとして説明したが、電力量計測部30と開閉器40を独立の装置として無線通信装置10を外付けする構成としても構わない。また、電力量計測部30または開閉器40が無線通信装置10を内蔵する構成としても構わない。   In the first to fifth embodiments described above, the unit-type watt-hour meter 1 has been described as including the power amount measuring unit 30, the switch 40, and the wireless communication device 10, but the power amount The measurement unit 30 and the switch 40 may be independent devices and the wireless communication device 10 may be externally attached. In addition, the power amount measurement unit 30 or the switch 40 may be configured to incorporate the wireless communication device 10.

本発明によれば、各種の検針を容易に実現することができるので、電力検針以外、水道、ガス検針に適用可能であり、検針に限らず無線通信システムに広く適用することができる。   According to the present invention, various meter readings can be easily realized, so that it can be applied to water supply and gas meter reading other than power meter reading, and can be widely applied not only to meter reading but also to wireless communication systems.

1:ユニット式電力量計(電力量計)
1a,1d,1e,1k:端末
1b,1c,1f,1g,1h,1i,1j:切替端末
2:集約装置
3:チャネル切替信号
4:グループ
5:基幹ネットワーク
6a,6b:チャネル切替応答信号
10:無線通信装置
11:無線通信部
12:チャネル切替制御部
13:チャネル切替条件検出部
14:記憶部
15:通信制御部
16:チャネル切替信号判定部
17:チャネル切替信号生成部
18:入出力インターフェース部
19:電源部
20:アンテナ
30:電力量計測部
40:開閉器
50:基幹ネットワークインターフェース
CH1−CH5:周波数チャネル
201a,201b,201c,201d:チャネル切替条件検出
201e,201g,201h:チャネル切替条件検出
300,301:チャネル切替時間
1: Unit-type energy meter
1a, 1d, 1e, 1k: Terminals 1b, 1c, 1f, 1g, 1h, 1i, 1j: Switching terminal 2: Aggregation device 3: Channel switching signal 4: Group 5: Core network 6a, 6b: Channel switching response signal 10 : Wireless communication device 11: wireless communication unit 12: channel switching control unit 13: channel switching condition detection unit 14: storage unit 15: communication control unit 16: channel switching signal determination unit 17: channel switching signal generation unit 18: input / output interface Unit 19: Power supply unit 20: Antenna 30: Electric energy measuring unit 40: Switch 50: Core network interface CH1-CH5: Frequency channels 201a, 201b, 201c, 201d: Channel switching condition detection 201e, 201g, 201h: Channel switching condition Detection 300, 301: Channel switching time

Claims (7)

第1の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第1のグループと、第2の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第2のグループとの間で無線通信を実行するための無線通信システムであって、
少なくとも二つの無線通信装置は、前記第1の周波数チャネルと前記第2の周波数チャネルを切替使用でき、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能と、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が前記第1の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が前記第2の周波数チャネルを使用するようにしたことを特徴とする無線通信システム。
Wireless communication between a first group formed by a plurality of wireless communication devices using a first frequency channel and a second group formed by a plurality of wireless communication devices using a second frequency channel A wireless communication system for performing
At least two wireless communication apparatuses can switch between the first frequency channel and the second frequency channel, and when the channel switching condition is detected, switch the frequency channel used by themselves, and then send a channel switching signal. A function of transmitting, and a function of determining that the received channel switching signal is a signal addressed to the own station and switching control of the frequency channel used by itself, wherein one of the wireless communication devices controls the first frequency channel A radio communication system characterized in that when used, the other radio communication apparatus uses the second frequency channel.
請求項1記載の無線通信システムにおいて、
前記受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定したときに、当該チャネル切替信号を受信した旨の応答としてチャネル切替応答信号を送信し、かつ自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有することを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1 , wherein
When it is determined that the received channel switching signal is an instruction addressed to its own station, a channel switching response signal is transmitted as a response indicating that the channel switching signal has been received, and switching control of the frequency channel used by itself is performed. A wireless communication system characterized by having the function of:
請求項2記載の無線通信システムにおいて、
前記チャネル切替信号の送信から所定時間内に、前記チャネル切替応答信号を受信しないときに、前記チャネル切替信号の再送信を実行する機能を有することを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 2 , wherein
A wireless communication system having a function of performing retransmission of the channel switching signal when the channel switching response signal is not received within a predetermined time from transmission of the channel switching signal.
第1の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第1のグループと、第2の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第2のグループとの間で無線通信を実行するための無線通信システムであって、
少なくとも二つの無線通信装置は、前記第1の周波数チャネルと前記第2の周波数チャネルを切替使用でき、第1の無線通信装置は、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能を有し、第2の無線通信装置は、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が前記第1の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が前記第2の周波数チャネルを使用するようにしたことを特徴とする無線通信システム。
Wireless communication between a first group formed by a plurality of wireless communication devices using a first frequency channel and a second group formed by a plurality of wireless communication devices using a second frequency channel A wireless communication system for performing
At least two wireless communication devices can switch between the first frequency channel and the second frequency channel, and the first wireless communication device switches the frequency channel used by itself when it detects a channel switching condition. After the control, the second wireless communication apparatus has a function of transmitting a channel switching signal, and the second wireless communication apparatus determines that the received channel switching signal is a signal addressed to the own station and performs switching control of the frequency channel used by itself. A wireless communication system having a function, wherein when one wireless communication apparatus uses the first frequency channel, the other wireless communication apparatus uses the second frequency channel.
請求項4記載の無線通信システムにおいて、
前記第2の無線通信装置を2つ以上備え、各第2の無線通信装置は、前記受信したチャネル切替信号が自局宛の指示であることを判定したときに、自己の使用する周波数チャネルを切替制御し、かつ他の第2の無線通信装置に向けてチャネル切替信号を送信する機能を有することを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 4 , wherein
Two or more second wireless communication devices are provided, and each second wireless communication device determines the frequency channel used by itself when it determines that the received channel switching signal is an instruction addressed to itself. A wireless communication system comprising a function of performing switching control and transmitting a channel switching signal toward another second wireless communication apparatus.
第1の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第1のグループと、第2の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第2のグループと、第3の周波数チャネルを使用する複数の無線通信装置により形成された第3のグループとの間で無線通信を実行するための無線通信システムであって、
前記第1のグループと、前記第2のグループのあいだの無線通信の実行のために、少なくとも二つの第1の無線通信装置が備えられ、該第1の無線通信装置は、前記第1の周波数チャネルと前記第2の周波数チャネルを切替使用でき、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能と、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が前記第1の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が前記第2の周波数チャネルを使用するとともに、前記第2のグループと、前記第3のグループのあいだの無線通信の実行のために、少なくとも二つの第2の無線通信装置が備えられ、該第2の無線通信装置は、前記第2の周波数チャネルと前記第3の周波数チャネルを切替使用でき、チャネル切替条件を検出したときに自己の使用する周波数チャネルを切替制御した後に、チャネル切替信号を送信する機能と、受信したチャネル切替信号が自局宛信号であることを判定して自己の使用する周波数チャネルを切替制御する機能を有し、一方の無線通信装置が前記第2の周波数チャネルを使用するときに、他方の無線通信装置が前記第3の周波数チャネルを使用するようにしたことを特徴とする無線通信システム。
A first group formed by a plurality of wireless communication devices using a first frequency channel, a second group formed by a plurality of wireless communication devices using a second frequency channel, and a third frequency A wireless communication system for performing wireless communication with a third group formed by a plurality of wireless communication devices using a channel,
At least two first wireless communication devices are provided for performing wireless communication between the first group and the second group, and the first wireless communication device includes the first frequency. The channel and the second frequency channel can be used by switching, and when the channel switching condition is detected, the function of transmitting the channel switching signal after the switching control of the frequency channel used by itself and the received channel switching signal are A function of determining that the signal is a destination signal and switching control of a frequency channel used by itself; when one wireless communication device uses the first frequency channel, the other wireless communication device Two frequency channels and at least two second wireless communication devices for performing wireless communication between the second group and the third group. And the second wireless communication apparatus can switch between the second frequency channel and the third frequency channel, and switches the frequency channel used by the second wireless communication device when detecting the channel switching condition. A function of transmitting a channel switching signal, and a function of determining that the received channel switching signal is a signal addressed to the own station and switching control of a frequency channel used by the own station, A wireless communication system, wherein when the second frequency channel is used, the other wireless communication device uses the third frequency channel.
請求項1から6のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、
前記無線通信装置は、検針対象設備の検針器に設置されて検針データを無線通信するものとされたことを特徴とする検針用の無線通信システム。
In the radio | wireless communications system in any one of Claim 1 to 6 ,
A wireless communication system for meter reading, wherein the wireless communication device is installed in a meter reading device of a meter reading target facility and wirelessly communicates meter reading data.
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