JP2013097096A - Control device for controlling image display device, head-mounted type display device, image display system, image display device control method and head-mounted type display device control method - Google Patents

Control device for controlling image display device, head-mounted type display device, image display system, image display device control method and head-mounted type display device control method Download PDF

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Fusayuki Kimura
総志 木村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To drive various image display devices with a single control device.SOLUTION: A control device that controls an image display device forming images on the basis of input image signals, includes: an acquisition unit that acquires individual information for identifying a control mode of the image display device connected to the control device, from the image display device: and a control unit that controls the image display device, on the basis of the acquired individual information.

Description

本発明は、画像表示装置を制御する制御装置、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置、画像表示システム、画像表示装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a control device that controls an image display device, a head-mounted display device that is a display device mounted on the head, an image display system, a control method for the image display device, and a control method for the head-mounted display device. .

従来、制御装置と画像表示装置とを1対1で接続し、画像表示装置に画像表示を制御する制御装置が知られている。制御装置と画像表示装置との間に、画像表示装置の仕様を判別すると共に識別信号を発生させる接続装置を設けることで、この制御装置は、様々な画像表示装置の制御が可能になる(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a control device that connects a control device and an image display device on a one-to-one basis and controls image display on the image display device is known. By providing a connection device that determines the specification of the image display device and generates an identification signal between the control device and the image display device, the control device can control various image display devices (for example, , See Patent Document 1).

また、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置(ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display))が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表す画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を認識させる。   A head-mounted display device (head mounted display) that is a display device mounted on the head is also known. The head-mounted display device, for example, generates image light representing an image using a liquid crystal display and a light source, and guides the generated image light to a user's eye using a projection optical system or a light guide plate Thus, the user is made to recognize the virtual image.

従来、複数の頭部装着型表示装置を有し、使用者が複数の頭部装着型表示装置の中から自分に合ったものを選択して使用する情報処理システムが知られている(例えば、特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an information processing system that has a plurality of head-mounted display devices, and a user selects and uses one that suits him / her from a plurality of head-mounted display devices (for example, Patent Document 2).

特開平6−274137号公報JP-A-6-274137 特開平10−133840号公報JP-A-10-133840 特開平7−219490号公報JP 7-219490 A 特開2001−125551号公報JP 2001-125551 A 特開2011−203378号公報JP 2011-203378 A

画像表示装置を制御する制御装置では、制御装置と画像表示装置を1対1で接続するために接続制御を行う必要があり、制御装置に接続する画像表示装置の変更が容易ではなかった。また、上述した接続装置を設けることによって、制御装置は様々な画像表示装置の制御が可能になるが、制御装置および画像表示装置以外の接続装置が必要となり、余分な装置を必要としていた。   In the control device that controls the image display device, it is necessary to perform connection control in order to connect the control device and the image display device on a one-to-one basis, and it is not easy to change the image display device connected to the control device. In addition, by providing the above-described connection device, the control device can control various image display devices, but a connection device other than the control device and the image display device is required, and an extra device is required.

また、頭部装着型表示装置において、例えば眼鏡のような形状であり使用者の頭部に装着される画像表示装置と、画像表示装置による画像表示を制御する制御部と、を接続したり切り離したりすることを可能とすれば、例えば企業において、複数の制御装置と複数の画像表示装置とを準備し、それらの中から各使用者が任意の1組の制御部および画像表示装置のセットを選んで使用するなどして、利便性を向上させることができる。   In the head-mounted display device, for example, an image display device that has a shape like glasses and is mounted on the user's head, and a control unit that controls image display by the image display device are connected or disconnected. For example, in a company, a plurality of control devices and a plurality of image display devices are prepared, and each user sets an arbitrary set of control units and image display devices from among them. Convenience can be improved by selecting and using it.

しかし、複数の画像表示装置が、互いに機種が異なるために画像表示制御条件(解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、ガンマ値)が異なる場合等には、制御装置が画像表示装置を正常に制御することができないおそれがある。また、制御装置と各画像表示装置との接続制御を行うことも考えられるが、構成や制御が複雑になるという問題がある。   However, when the image display control conditions (resolution, frame rate, pixel arrangement, scan direction, gamma value) are different because a plurality of image display apparatuses are different from each other, the control apparatus normally operates the image display apparatus. There is a possibility that it cannot be controlled. Further, although it is conceivable to perform connection control between the control device and each image display device, there is a problem that the configuration and control become complicated.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、1つの制御装置にて様々な画像表示装置の制御を実現することを第1の課題とする。また、画像表示装置と制御装置との接続・切り離しが可能な頭部装着型表示装置において、制御装置による画像表示装置の制御不具合を容易に抑制することを第2の課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first problem is to realize control of various image display devices with one control device. Further, in a head-mounted display device in which the image display device and the control device can be connected and disconnected, a second problem is to easily suppress control problems of the image display device by the control device.

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   In order to solve at least a part of the above problems, the present invention can be realized as the following forms or application examples.

[適用例1]画像表示装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置に接続された前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を前記画像表示装置から取得する取得部と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する制御部と、を備える、制御装置。
Application Example 1 A control device for controlling an image display device,
An acquisition unit that acquires, from the image display device, individual information that specifies a control mode of the image display device connected to the control device;
A control unit that controls the image display device based on the acquired individual information.

この制御装置では、制御装置に接続された画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を画像表示装置から取得し、取得した個別情報に基づいて画像表示装置を制御する。そのため、1つの制御装置にて様々な画像表示装置の制御を実現することができる。   In this control device, the individual information specifying the control mode of the image display device connected to the control device is acquired from the image display device, and the image display device is controlled based on the acquired individual information. Therefore, control of various image display devices can be realized by one control device.

[適用例2]頭部装着型表示装置であって、
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させ、前記個別情報を記憶する記憶部を有する画像表示部と、
適用例1に記載の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 2] A head-mounted display device,
An image light generation unit that generates image light representing an image, and a light guide unit that guides the generated image light to the user's eyes, and is attached to the user in a state of being worn on the user's head An image display unit having a storage unit for visually recognizing a virtual image and storing the individual information;
A control device according to Application Example 1,
The control device is detachably connected to the image display unit, reads the individual information from the storage unit of the image display unit that is currently connected, and the image in a mode according to the read individual information. A head-mounted display device that controls image display by a display unit.

この頭部装着型表示装置では、画像表示部が、制御装置による画像表示部の制御態様を特定する個別情報を記憶する記憶部を有し、制御装置が、現に接続されている画像表示部の記憶部から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた態様で画像表示部による画像表示を制御するため、例えば複数の制御装置と複数の画像表示部との中から任意の1組の制御装置および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、容易に、画像表示部の機種の違い等に伴う制御装置による画像表示部の制御不具合を抑制することができる。   In this head-mounted display device, the image display unit has a storage unit for storing individual information for specifying the control mode of the image display unit by the control device, and the control device is connected to the currently connected image display unit. In order to control the image display by the image display unit in a manner corresponding to the read individual information, the individual information is read from the storage unit, for example, an arbitrary set of a plurality of control devices and a plurality of image display units Even when selecting and using a set of control device and image display unit, it is easy to control the image display unit by the control device due to differences in the model of the image display unit, etc. while suppressing the complexity of the configuration and control Can be suppressed.

[適用例3]適用例2に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
前記制御装置は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 3] The head-mounted display device according to Application Example 2,
The individual information includes model identification information for identifying the model of the image display unit,
The control device includes a storage unit that stores model-specific control information indicating correspondence between each model of the image display unit and a control mode, and the model of the image display unit that is currently connected is used as the model identification information. A head-mounted display device that is specified based on and controls image display by the image display unit in a control manner associated with the specified model.

この頭部装着型表示装置では、制御装置が、画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有し、現に接続されている画像表示部の機種を個別情報に含まれる機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で画像表示部による画像表示を制御するため、制御装置による画像表示部の制御不具合を容易に抑制することができると共に、画像表示部の記憶部の容量の削減を図ることができる。   In this head-mounted display device, the control device has a storage unit that stores model-specific control information indicating the correspondence between each model of the image display unit and the control mode, and the model of the image display unit that is currently connected Is controlled based on the model identification information included in the individual information, and image display by the image display unit is controlled in a control manner associated with the specified model, so that control defects of the image display unit by the control device can be easily suppressed In addition, the capacity of the storage unit of the image display unit can be reduced.

[適用例4]適用例2または適用例3に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
前記制御装置は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
[Application Example 4] The head-mounted display device according to Application Example 2 or Application Example 3,
The individual information includes adjustment information for specifying an image quality adjustment mode of a virtual image recognized by the user,
The control device is a head-mounted display device that causes the image display unit to adjust image quality in a manner according to the adjustment information.

この頭部装着型表示装置では、制御装置が、個別情報に含まれる調整情報に応じた態様で画像表示部に画質調整させるため、例えば複数の制御部と複数の画像表示部との中から任意の1組の制御装置および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、画質劣化を容易に抑制することができる。   In this head-mounted display device, the control device causes the image display unit to adjust the image quality in a manner corresponding to the adjustment information included in the individual information. For example, the control device arbitrarily selects from among a plurality of control units and a plurality of image display units. Even when a set of the control device and the image display unit is selected and used, image quality deterioration can be easily suppressed.

[適用例5]適用例4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
[Application Example 5] The head-mounted display device according to Application Example 4,
The adjustment information includes user-specific adjustment information indicating correspondence between each user of the image display unit and an image quality adjustment mode,
The control device includes an information acquisition unit that acquires information for specifying a user of the image display unit that is currently connected, and the image is associated with the user specified by the information acquisition unit. A head-mounted display device that allows the display unit to adjust image quality.

この頭部装着型表示装置では、制御装置が、現に接続されている画像表示部の使用者を特定する情報を取得し、調整情報に含まれる使用者別調整情報において、特定された使用者に対応付けられた態様で画像表示部に画質調整させるため、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。   In this head-mounted display device, the control device acquires information for identifying the user of the image display unit that is currently connected, and the user specified in the adjustment information for each user included in the adjustment information. Since the image display unit adjusts the image quality in the associated manner, the image quality adjustment according to the user's preference can be easily performed.

[適用例6]適用例2ないし適用例5のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 6] The head-mounted display device according to any one of Application Examples 2 to 5,
The control device checks the image display state of the image display unit at a predetermined timing, and when the image display state is not normal, the control device controls the control mode of the image display unit based on the individual information. A head mounted display device to be updated.

この頭部装着型表示装置では、誤動作が発生した場合にも自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, even when a malfunction occurs, it can be automatically restored, and convenience can be improved.

[適用例7]適用例2ないし適用例6のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の制御を正常に行えない場合には、前記制御装置と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
[Application Example 7] The head-mounted display device according to any one of Application Example 2 to Application Example 6,
The control device is a head-mounted type that informs a user via at least one of the control device and the image display unit when the control of the image display unit that is currently connected cannot be normally performed. Display device.

この頭部装着型表示装置では、使用者に、現に接続されている画像表示部の制御を正常に行えないことを認識させることができ、利便性を向上させることができる。   In this head-mounted display device, the user can recognize that the currently connected image display unit cannot be normally controlled, and convenience can be improved.

[適用例8]適用例1に記載の制御装置であって、
さらに、前記画像表示装置を介して観察者に画像を視認させることが正常に行えない場合には、観察者に報知する報知部を備える、制御装置。
[Application Example 8] The control apparatus according to Application Example 1,
Furthermore, a control apparatus provided with the alerting | reporting part which alert | reports to an observer when an observer cannot make an observer visually recognize an image via the said image display apparatus.

この制御装置では、画像表示装置が制御装置に対応した画像処理装置の種類でない、または、制御装置に対応した機種でないと判定された場合には、制御装置が使用者にエラーを報知する。そのため、この制御装置では、使用者に、制御装置と画像表示装置との接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。   In this control device, when it is determined that the image display device is not the type of the image processing device corresponding to the control device or is not a model compatible with the control device, the control device notifies the user of an error. Therefore, in this control apparatus, the user can recognize the problem of the connection correspondence relationship between the control apparatus and the image display apparatus and the problem related to display control, and can prompt the user if necessary, thereby improving convenience. .

[適用例9]適用例8に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記画像表示装置を介して観察者に視認させる画像を、二次元で視認させる態様と三次元で視認させる態様と、を操作により切り替えることができ、前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置が観察者に三次元で画像を視認させる態様に対応していないと判断した場合には、前記操作にかかわらず、二次元で画像を視認させる、制御装置。
[Application Example 9] The control device according to Application Example 8,
The control unit can switch between a mode in which an image to be viewed by an observer via the image display device is viewed in two dimensions and a mode in which the image is viewed in three dimensions by an operation, and based on the individual information, A control device that, when it is determined that the image display device does not correspond to a mode in which an observer visually recognizes an image in three dimensions, causes the image to be visually recognized in two dimensions regardless of the operation.

この制御装置では、使用者から操作によって、画像表示装置が使用者に視認させる態様を二次元と三次元とに切り替えることができる。また、個別情報に基づいて画像表示装置が使用者に三次元で画像を視認させることができないと判断した場合には、制御装置は、使用者の操作にかかわらず、使用者に二次元で画像を視認させる。そのため、この制御装置では、画像表示装置が使用者に三次元で視認させる態様に対応している場合には、使用者の希望の態様で画像を視認させることができる。また、この制御装置では、画像表示装置が使用者に三次元で視認させる態様に対応していない場合には、使用者は余計な操作を必要とせずに適当な画像を表示することができる。   In this control apparatus, the mode which an image display apparatus makes a user visually recognize by operation from a user can be switched to 2D and 3D. In addition, when the image display device determines that the user cannot view the image in three dimensions based on the individual information, the control device displays the image in two dimensions to the user regardless of the user's operation. Make it visible. Therefore, in this control device, when the image display device corresponds to a mode in which the user visually recognizes the image in three dimensions, the image can be visually recognized in a mode desired by the user. Further, in this control device, when the image display device does not correspond to a mode in which the user visually recognizes it in three dimensions, the user can display an appropriate image without requiring an extra operation.

[適用例10]適用例8または適用例9に記載の制御装置であって、
前記画像表示装置と一体として構成されている、制御装置。
[Application Example 10] The control device according to Application Example 8 or Application Example 9,
A control device configured integrally with the image display device.

この制御装置では、制御装置と画像表示装置とが一体として構成されている。そのため、携帯性の高い画像表示装置を実現することができる。   In this control device, the control device and the image display device are integrally configured. Therefore, a highly portable image display device can be realized.

[適用例11]適用例8ないし適用例10のいずれかに記載の制御装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示装置の種類を識別する装置識別情報と、機種を識別する機種識別情報と、を含み、
前記制御装置は、前記画像表示装置の各種類と制御態様との対応とを示す装置別制御情報と、各機種と制御態様との対応とを示す機種別制御情報と、を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示装置の種類と機種とを、前記装置識別情報と前記機種識別情報とに基づき特定し、特定された前記画像装置の種類と機種とに対応付けられた制御態様で前記画像表示装置を制御する、制御装置。
[Application Example 11] The control device according to any one of Application Example 8 to Application Example 10,
The individual information includes device identification information for identifying the type of the image display device, and model identification information for identifying a model,
The control device includes a storage unit that stores device-specific control information indicating correspondence between each type of the image display device and a control mode, and model-specific control information indicating correspondence between each model and a control mode. And the type and model of the currently connected image display device are specified based on the device identification information and the model identification information, and are associated with the specified type and model of the image device. A control device for controlling the image display device in a control manner.

この制御装置では、画像表示装置が個別情報を格納する記憶部を有する。個別情報は、制御装置による画像表示装置の制御態様を特定する情報である。この制御装置は、画像表示装置の記憶装置から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた制御態様で画像表示装置を制御する。そのため、この制御装置では、例えば複数の制御装置と複数の画像表示装置との中から任意の1組の制御装置および画像表示装置のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部装置の機種の違い等に伴う制御装置による画像表示装置の制御不具合を抑制することができる。   In this control device, the image display device has a storage unit for storing individual information. The individual information is information for specifying a control mode of the image display device by the control device. The control device reads the individual information from the storage device of the image display device, and controls the image display device in a control manner according to the read individual information. Therefore, in this control device, for example, even when an arbitrary set of control devices and image display devices are selected from a plurality of control devices and a plurality of image display devices, the configuration and control are complicated. It is possible to suppress problems in the control of the image display device by the control device due to the difference in the model of the image display unit.

[適用例12]適用例8ないし適用例11のいずれかに記載の制御装置であって、
前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置と、投写型表示装置と、ナビゲーション表示装置と、のうちの1つである、制御装置。
[Application Example 12] The control device according to any one of Application Example 8 to Application Example 11,
The image display device is one of a head-mounted display device, a projection display device, and a navigation display device.

画像表示装置が頭部装着型画像表示装置であれば、制御装置が画像表示の制御を行うので、画像表示装置の重量を軽くすることができ、使用者の装着性を向上させることができる。また、画像表示装置が投写型表示装置であれば、画像表示装置に必要最低限の構成のみを備えていれば画像を表示できるので、携帯性を向上させることができる。また、画像表示装置がナビゲーション表示装置であれば、不要な構成をナビゲーション表示装置に搭載する必要がない。   If the image display device is a head-mounted image display device, the control device controls image display, so that the weight of the image display device can be reduced and the wearability of the user can be improved. Further, if the image display device is a projection display device, an image can be displayed if the image display device has only a minimum necessary configuration, so that portability can be improved. Further, if the image display device is a navigation display device, it is not necessary to mount an unnecessary configuration on the navigation display device.

[適用例13]画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
適用例8ないし適用例12のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記制御装置が前記個別情報に基づいて前記画像表示装置に対応していないと決定した場合に発信する信号を受信し、前記対応していないことを観察者に報知するために予め準備されたエラー画像を、観察者に視認させる、画像表示システム。
Application Example 13 An image display system,
An image display device that allows an observer to view an image;
A control device according to any one of Application Example 8 to Application Example 12,
The image display device receives a signal transmitted when the control device determines that the image display device is not supported based on the individual information, and notifies the observer that the image display device does not support the image display device. An image display system that allows an observer to visually recognize an error image prepared in advance.

この画像表示システムでは、制御装置が画像表示装置の個別情報に基づいて画像表示装置に対応していないと決定した場合にその旨の信号を画像表示装置に発信する。画像表示装置は、その信号を受信し、使用者に正常に画像表示できないことを予め準備されていたエラー画像によって表示する。そのため、この画像表示システムでは、制御装置が画像表示装置を制御できない場合であっても、使用者に、画像表示装置によってエラー画像を視認させるので、エラー報知を認識させやすい。   In this image display system, when it is determined that the control device is not compatible with the image display device based on the individual information of the image display device, a signal to that effect is transmitted to the image display device. The image display device receives the signal, and displays an error image prepared in advance that the image cannot be displayed normally to the user. Therefore, in this image display system, even when the control device cannot control the image display device, the user can recognize the error image by the image display device, and thus it is easy to recognize the error notification.

[適用例14]画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
適用例8ないし適用例12のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記画像表示装置と前記制御装置とに電源を供給する電源部を有する、画像表示システム。
Application Example 14 An image display system,
An image display device that allows an observer to view an image;
A control device according to any one of Application Example 8 to Application Example 12,
The image display device includes a power supply unit that supplies power to the image display device and the control device.

この画像表示システムでは、画像表示装置は観察者に画像を視認させると共に、制御装置と画像表示装置とに電源を供給する電源部を内蔵している。そのため、携帯性の高い画像表示システムを実現することができる。   In this image display system, the image display device incorporates a power supply unit that allows an observer to view an image and supplies power to the control device and the image display device. Therefore, a highly portable image display system can be realized.

[適用例15]画像表示システムであって、
接続された前記画像表示装置の認証を行う画像表示装置認証部を有する、適用例8ないし適用例12のいずれかに記載の制御装置と、
接続された前記制御装置の認証を行う制御装置認証部を有する画像表示装置と、を備える、画像表示システム。
Application Example 15 An image display system,
The control device according to any one of Application Example 8 to Application Example 12, including an image display device authentication unit that performs authentication of the connected image display device;
An image display system comprising: a control device authentication unit that performs authentication of the connected control device.

この画像表示システムでは、制御装置の画像表示装置認証部が画像表示装置の認証を行い、また、画像表示装置が制御装置の認証を行うことができる制御装置認証部を備えている。そのため、制御装置と画像表示装置とは相互に認証を行い、対応しているか否かの判定を行う。制御装置と画像表示装置とが互いに認証できたときには、制御装置は画像処理装置を制御し、画像表示装置を介して観察者に画像を視認させる。従って、この画像表示システムでは、安全性の高い画像表示システムを実現することができる。   In this image display system, the image display device authentication unit of the control device includes the control device authentication unit that can authenticate the image display device, and the image display device can authenticate the control device. Therefore, the control device and the image display device authenticate each other and determine whether or not they are compatible. When the control device and the image display device are able to authenticate each other, the control device controls the image processing device and causes the observer to visually recognize the image via the image display device. Therefore, with this image display system, a highly safe image display system can be realized.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像表示装置を制御する制御装置、頭部装着型表示装置、画像表示システム、画像表示装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various modes. For example, a control device that controls an image display device, a head-mounted display device, an image display system, a control method for the image display device, and head-mounting. Type display device control method, head-mounted display system, computer program for realizing the functions of the method, device or system, recording medium storing the computer program, and implementation in a carrier wave including the computer program It can be realized in the form of a data signal or the like.

本発明の実施例における頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance structure of the head mounted display apparatus 100 in the Example of this invention. 頭部装着型表示装置100の構成を機能的に示す説明図である。3 is an explanatory diagram functionally showing the configuration of the head-mounted display device 100. FIG. 使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the virtual image recognized by the user. 個別情報TIの内容を例示的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of the separate information TI as an example. 本実施例における頭部装着型表示装置100の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing of the head mounted display apparatus 100 in a present Example. 第2実施例における頭部装着型表示装置100aの構成を機能的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the head mounted display apparatus 100a in 2nd Example functionally. 第2実施例における個別情報TIaの内容を例示的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of the separate information TIa in 2nd Example exemplarily. 第2実施例における頭部装着型表示装置100aの制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing of the head mounted display apparatus 100a in 2nd Example. 第2実施例における表示制御設定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the display control setting process in 2nd Example. 第3実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター50の外観構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance structure of the projector 50 as a projection type display apparatus in 3rd Example. プロジェクター50の内部構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a projector. FIG. カーナビゲーション装置60の外観構成を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing an external configuration of a car navigation device 60. FIG.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.実施例:
A−1.装置構成:
A−2.制御処理:
B.第2実施例:
C.第3実施例:
D.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Example:
A-1. Device configuration:
A-2. Control processing:
B. Second embodiment:
C. Third embodiment:
D. Variations:

A.実施例:
A−1.装置構成:
図1は、本発明の実施例における頭部装着型表示装置100の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置100は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。本実施例の頭部装着型表示装置100は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
A. Example:
A-1. Device configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a head-mounted display device 100 according to an embodiment of the present invention. The head-mounted display device 100 is a display device mounted on the head, and is also called a head mounted display (HMD). The head-mounted display device 100 according to this embodiment is an optically transmissive head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image and at the same time directly view an outside scene.

頭部装着型表示装置100は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に画像信号に基づいて虚像を視認させる画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御部(コントローラー)10と、を備えている。   The head-mounted display device 100 includes an image display unit 20 that allows a user to visually recognize a virtual image based on an image signal when mounted on the user's head, and a control unit (controller) that controls the image display unit 20. 10.

画像表示部20は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施例では眼鏡のような形状である。画像表示部20は、テンプル(つる)として機能する耳掛部21と、使用者が画像表示部20を装着した状態においてそれぞれ使用者の右および左の眼の前に位置する右光学パネル26および左光学パネル28と、を有している。また、右耳用の耳掛部21と右光学パネル26との接続箇所には、右表示駆動部22が配置され、左耳用の耳掛部21と左光学パネル28との接続箇所には、左表示駆動部24が配置されている。以降の説明では、右表示駆動部22および左表示駆動部24をまとめて単に「表示駆動部」とも呼び、右光学パネル26および左光学パネル28をまとめて単に「光学パネル」とも呼ぶ。   The image display unit 20 is a mounting body that is worn on the user's head, and has a shape like glasses in this embodiment. The image display unit 20 includes an ear hook unit 21 that functions as a temple, a right optical panel 26 that is positioned in front of the right and left eyes of the user when the user wears the image display unit 20, and And a left optical panel 28. Further, a right display drive unit 22 is disposed at a connection portion between the right ear hook portion 21 and the right optical panel 26, and a connection portion between the left ear hook portion 21 and the left optical panel 28 is provided. The left display driving unit 24 is disposed. In the following description, the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are collectively referred to simply as “display drive unit”, and the right optical panel 26 and the left optical panel 28 are also referred to simply as “optical panel”.

画像表示部20は、また、右耳用の右イヤホン32および左耳用の左イヤホン34を有する。右イヤホン32および左イヤホン34は、使用者が画像表示部20を装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。   The image display unit 20 also includes a right earphone 32 for the right ear and a left earphone 34 for the left ear. The right earphone 32 and the left earphone 34 are respectively attached to the right and left ears when the user wears the image display unit 20.

画像表示部20は、さらに、画像表示部20を制御部10に接続するための接続部40を有している。接続部40は、制御部10に接続される本ケーブル48と、本ケーブル48が2本に分岐した右ケーブル42および左ケーブル44と、分岐点に設けられた連結部46と、を含んでいる。右ケーブル42は、右表示駆動部22に接続されており、左ケーブル44は、左表示駆動部24に接続されている。画像表示部20と制御部10とは、接続部40を介して各種信号の伝送を行う。本ケーブル48における連結部46とは反対側の端部と制御部10とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター(不図示)が設けられており、本ケーブル48のコネクターと制御部10のコネクターとの嵌合/嵌合解除により、制御部10と画像表示部20とが接続されたり切り離されたりする。   The image display unit 20 further includes a connection unit 40 for connecting the image display unit 20 to the control unit 10. The connection unit 40 includes a main cable 48 connected to the control unit 10, a right cable 42 and a left cable 44 in which the main cable 48 is branched into two, and a connection unit 46 provided at a branch point. . The right cable 42 is connected to the right display drive unit 22, and the left cable 44 is connected to the left display drive unit 24. The image display unit 20 and the control unit 10 transmit various signals via the connection unit 40. Each of the end of the cable 48 opposite to the connecting portion 46 and the control unit 10 is provided with a connector (not shown) that fits with each other. The connector of the cable 48 and the connector of the control unit 10 are provided. The control unit 10 and the image display unit 20 are connected to or disconnected from each other by the fitting / releasing.

制御部10は、画像表示部20による画像表示を制御する装置であり、電源のON/OFFを切り換える電源スイッチ18と、頭部装着型表示装置100の動作状態(例えば、電源のON/OFF状態)を発光状態によって通知する点灯部12と、使用者の指操作を検出して指操作に応じた信号を出力するタッチパッド14と、上下左右方向に対応するキーの押下操作を検出して操作に応じた信号を出力する十字キー16と、を有している。点灯部12としては、例えば、1つまたは複数のLEDランプを用いることができる。タッチパッド14としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。   The control unit 10 is a device that controls image display by the image display unit 20, and includes a power switch 18 that switches power ON / OFF and an operating state of the head-mounted display device 100 (for example, a power ON / OFF state). ) According to the light emission state, a touch pad 14 that detects a finger operation of the user and outputs a signal corresponding to the finger operation, and a press operation of a key corresponding to the up / down / left / right direction is detected and operated. And a cross key 16 for outputting a signal corresponding to. As the lighting unit 12, for example, one or a plurality of LED lamps can be used. As the touch pad 14, various touch pads such as an electrostatic type, a pressure detection type, and an optical type can be adopted.

図2は、頭部装着型表示装置100の構成を機能的に示す説明図である。図2に示すように、制御部10は、CPU140と、ROMやRAM等により構成された記憶部120と、頭部装着型表示装置100の各部に電力を供給する電源130と、使用者による操作入力に応じた信号(例えば、タッチパッド14や十字キー16、電源スイッチ18に対する操作入力)を取得する入力情報取得部110と、画像(静止画像、動画像)や音声等のコンテンツデータの供給元となる種々の外部機器OA(例えば、パーソナルコンピューターや携帯電話端末、ゲーム端末)を接続するためのインターフェイス180と、を有している。電源130としては、例えば二次電池を用いることができ、インターフェイス180としては、例えばUSBインターフェイスやメモリーカード用インターフェイス、無線LANインターフェイス等を採用することができる。   FIG. 2 is an explanatory diagram functionally showing the configuration of the head-mounted display device 100. As illustrated in FIG. 2, the control unit 10 includes a CPU 140, a storage unit 120 configured by a ROM, a RAM, and the like, a power supply 130 that supplies power to each unit of the head-mounted display device 100, and user operations. An input information acquisition unit 110 that acquires a signal corresponding to an input (for example, an operation input to the touch pad 14, the cross key 16, and the power switch 18), and a source of content data such as an image (still image or moving image) or sound And an interface 180 for connecting various external devices OA (for example, a personal computer, a mobile phone terminal, and a game terminal). As the power source 130, for example, a secondary battery can be used, and as the interface 180, for example, a USB interface, a memory card interface, a wireless LAN interface, or the like can be employed.

記憶部120には、種々のコンピュータープログラムが格納されており、CPU140は、記憶部120からコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム(OS)150や、画像処理部160、表示制御部190、音声処理部170として機能する。   Various computer programs are stored in the storage unit 120, and the CPU 140 reads out and executes the computer programs from the storage unit 120, thereby operating the operating system (OS) 150, the image processing unit 160, and the display control unit 190. , Which functions as a voice processing unit 170.

画像処理部160は、インターフェイス180を介して入力されるコンテンツデータに基づき、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、画像データDataを生成し、接続部40を介してこれらの信号を画像表示部20に供給する。具体的には、画像処理部160は、コンテンツデータに含まれる画像信号(例えば、1秒あたり30枚のフレーム画像から構成されるアナログ信号)を取得し、取得した画像信号から垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等の同期信号を分離し、同期信号が分離されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像データDataを生成する。なお、画像処理部160は、必要に応じて、画像データに対する解像度変換処理や色調補正処理等を実行してもよい。   The image processing unit 160 generates a vertical synchronization signal VSync, a horizontal synchronization signal HSync, and image data Data based on content data input via the interface 180, and these signals are transmitted to the image display unit 20 via the connection unit 40. To supply. Specifically, the image processing unit 160 acquires an image signal (for example, an analog signal composed of 30 frame images per second) included in the content data, and the vertical synchronization signal VSync or the like from the acquired image signal. A synchronization signal such as the horizontal synchronization signal HSync is separated, and an analog image signal from which the synchronization signal is separated is converted into a digital image signal to generate image data Data. Note that the image processing unit 160 may execute resolution conversion processing, color tone correction processing, and the like on the image data as necessary.

表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24を制御する制御信号を生成し、接続部40を介して画像表示部20に供給することにより、画像表示部20における画像表示状態を制御する。具体的には、表示制御部190は、制御信号により、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFFや右光源制御部201による右光源221の駆動ON/OFFや、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFFや左光源制御部202による左光源222の駆動ON/OFFを個別に制御することにより、右表示駆動部22および左表示駆動部24のそれぞれによる画像光の生成の有無を制御する。例えば、表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。   The display control unit 190 generates a control signal for controlling the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 and supplies the control signal to the image display unit 20 through the connection unit 40, thereby displaying an image display state in the image display unit 20. To control. Specifically, the display control unit 190 controls driving of the right LCD 241 by the right LCD control unit 211, driving of the right light source 221 by the right light source control unit 201, and the left LCD control unit 212 according to the control signal. The left display 242 and the left display driver 24 individually control the ON / OFF of the left LCD 242 and the left light source 222 of the left light source control unit 202, respectively. Control presence or absence. For example, the display control unit 190 may cause both the right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 to generate image light, generate only one image light, or neither may generate image light.

音声処理部170は、コンテンツデータに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部20の右イヤホン32および左イヤホン34に接続部40を介して供給する。   The audio processing unit 170 acquires an audio signal included in the content data, amplifies the acquired audio signal, and supplies the acquired audio signal to the right earphone 32 and the left earphone 34 of the image display unit 20 via the connection unit 40.

画像表示部20の右表示駆動部22は、例えばLEDランプにより構成された右光源221と、制御部10から供給される制御信号に基づいて右光源221を駆動する右光源制御部201と、右光源221から照射される照明光を画像を表す画像光へと変調する右液晶ディスプレイ(LCD)241と、制御部10から供給される垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、画像データDataに基づいて右LCD241を駆動制御する右LCD制御部211と、を有している。右LCD241は、例えば透過型液晶パネルを用いて構成される。右光源221と右光源制御部201と右LCD241と右LCD制御部211とは、本発明における画像光生成部に相当する。右表示駆動部22は、また、生成された画像光を投写する右投写光学系251を有している。右投写光学系251は、例えばコリメートレンズを用いて構成される。   The right display drive unit 22 of the image display unit 20 includes, for example, a right light source 221 configured by an LED lamp, a right light source control unit 201 that drives the right light source 221 based on a control signal supplied from the control unit 10, and a right Based on a right liquid crystal display (LCD) 241 that modulates illumination light emitted from the light source 221 into image light representing an image, a vertical synchronization signal VSync, a horizontal synchronization signal HSync, and image data Data supplied from the control unit 10. And a right LCD control unit 211 for driving and controlling the right LCD 241. The right LCD 241 is configured using, for example, a transmissive liquid crystal panel. The right light source 221, the right light source control unit 201, the right LCD 241 and the right LCD control unit 211 correspond to an image light generation unit in the present invention. The right display drive unit 22 also includes a right projection optical system 251 that projects the generated image light. The right projection optical system 251 is configured using, for example, a collimator lens.

画像表示部20の右光学パネル26(図1)は、右導光板261を有しており、右導光板261は、右投写光学系251から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼に導く。なお、右投写光学系251と右導光板261とは、本発明における導光部に相当する。   The right optical panel 26 (FIG. 1) of the image display unit 20 has a right light guide plate 261. The right light guide plate 261 receives image light output from the right projection optical system 251 along a predetermined optical path. Guide it to the right eye of the user while reflecting. The right projection optical system 251 and the right light guide plate 261 correspond to the light guide unit in the present invention.

左表示駆動部24は、右表示駆動部22と同様に、左光源222と、左光源制御部202と、左LCD242と、左LCD制御部212と、左投写光学系252と、を含んでいる。左表示駆動部24に含まれる各要素の構成や機能は、右表示駆動部22に含まれる各要素と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、画像表示部20の左光学パネル28は、左導光板262を有しており、左導光板262は、左投写光学系252から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼に導く。左光源222と左光源制御部202と左LCD242と左LCD制御部212とは、本発明における画像光生成部に相当し、左投写光学系252と左導光板262とは、本発明における導光部に相当する。   Similar to the right display drive unit 22, the left display drive unit 24 includes a left light source 222, a left light source control unit 202, a left LCD 242, a left LCD control unit 212, and a left projection optical system 252. . Since the configuration and function of each element included in the left display driving unit 24 are the same as those included in the right display driving unit 22, the description thereof is omitted here. The left optical panel 28 of the image display unit 20 includes a left light guide plate 262. The left light guide plate 262 reflects the image light output from the left projection optical system 252 along a predetermined optical path. While guiding to the left eye of the user. The left light source 222, the left light source control unit 202, the left LCD 242 and the left LCD control unit 212 correspond to the image light generation unit in the present invention, and the left projection optical system 252 and the left light guide plate 262 are the light guide in the present invention. It corresponds to the part.

このようにして、頭部装着型表示装置100の使用者の両眼に導かれた画像光が網膜に結像することにより、使用者は虚像を視認する。図3は、使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。図3に示すように、頭部装着型表示装置100の使用者の視野VR内には虚像VIが表示される。また、使用者の視野VRの内、虚像VIが表示された部分以外については、使用者は、右光学パネル26および左光学パネル28を透過して、外景SCを見ることができる。なお、本実施例の頭部装着型表示装置100では、使用者の視野VRの内の虚像VIが表示された部分についても、虚像VIの背後に外景SCが透けて見えるようになっている。   In this way, the image light guided to both eyes of the user of the head-mounted display device 100 forms an image on the retina, so that the user visually recognizes the virtual image. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a virtual image recognized by the user. As shown in FIG. 3, a virtual image VI is displayed in the visual field VR of the user of the head-mounted display device 100. In addition, the user can see the outside scene SC through the right optical panel 26 and the left optical panel 28 except the portion where the virtual image VI is displayed in the visual field VR of the user. In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the outside scene SC can be seen through the virtual image VI even in the portion of the user's visual field VR where the virtual image VI is displayed.

なお、右光学パネル26および左光学パネル28は、右導光板261および左導光板262の前面側(使用者の眼の側とは反対の側)に設けられ、光透過率を調整可能な調光板を有しているとしてもよい。調光板を設けると、調光板の光透過率を調整することにより、使用者の眼に入る外光量を調整し、虚像の視認のしやすさを調整することができる。   The right optical panel 26 and the left optical panel 28 are provided on the front side of the right light guide plate 261 and the left light guide plate 262 (on the side opposite to the user's eye side), and can adjust the light transmittance. It may have a light plate. When the light control plate is provided, by adjusting the light transmittance of the light control plate, the amount of external light entering the user's eyes can be adjusted, and the ease of visual recognition of the virtual image can be adjusted.

画像表示部20は、また、記憶部29(図2)を有している。記憶部29は、制御部10の表示制御部190によって読み出しおよび書き込みが可能となっている。記憶部29は、例えばフラッシュメモリーにより構成される。   The image display unit 20 also has a storage unit 29 (FIG. 2). The storage unit 29 can be read and written by the display control unit 190 of the control unit 10. The storage unit 29 is configured by, for example, a flash memory.

画像表示部20の記憶部29には個別情報TIが格納されている。図4は、個別情報TIの内容を例示的に示す説明図である。図4に示すように、個別情報TIは、機種識別情報PIと、表示制御情報SIと、調整情報AIと、を含んでいる。   Individual information TI is stored in the storage unit 29 of the image display unit 20. FIG. 4 is an explanatory diagram exemplarily showing the contents of the individual information TI. As shown in FIG. 4, the individual information TI includes model identification information PI, display control information SI, and adjustment information AI.

機種識別情報PIは、画像表示部20の機種を識別可能な情報であり、例えば、画像表示部20の機種情報やバージョン情報を含んでいる。なお、機種とバージョンとの組み合わせは、広義の機種に該当する。例えば、画像表示部20の同一機種の異なるバージョンは、(広義の)機種が異なるともとらえることができる。   The model identification information PI is information that can identify the model of the image display unit 20, and includes model information and version information of the image display unit 20, for example. The combination of model and version corresponds to a broad model. For example, different versions of the same model of the image display unit 20 can be regarded as different models (in a broad sense).

表示制御情報SIは、制御部10による画像表示部20の制御(画像表示制御)に用いられる情報であり、例えば、右LCD241および左LCD242の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン(走査)方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定する情報を含んでいる。   The display control information SI is information used for control of the image display unit 20 by the control unit 10 (image display control). For example, the resolution and frame rate of the right LCD 241 and the left LCD 242, pixel arrangement, scan (scanning) direction, It includes information for specifying image quality adjustment items, gamma values, and the like.

調整情報AIは、画像表示部20により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報であり、例えば、右光源221および左光源222の輝度調整値や右LCD241および左LCD242における画像形成位置調整値等を含んでいる。なお、本実施例では、調整情報AIは、製品出荷時に記憶部29に格納される基本調整量を示す情報と、使用者による使用の過程で記憶部29に記憶される使用者別調整量を示す情報とを含んでいる。   The adjustment information AI is information related to image quality adjustment of the virtual image recognized by the user by the image display unit 20, for example, brightness adjustment values of the right light source 221 and the left light source 222, and image formation position adjustment values in the right LCD 241 and the left LCD 242. Etc. In this embodiment, the adjustment information AI includes information indicating the basic adjustment amount stored in the storage unit 29 at the time of product shipment, and the adjustment amount for each user stored in the storage unit 29 in the course of use by the user. Information to be displayed.

A−2.制御処理:
図5は、本実施例における頭部装着型表示装置100の制御処理の流れを示すフローチャートである。制御処理は、制御部10が、画像表示部20による画像表示を制御する処理である。使用者が電源スイッチ18を押して頭部装着型表示装置100の電源を投入すると(ステップS110)、制御部10は、頭部装着型表示装置100をスリープモードに設定し(ステップS120)、各デバイスの初期制御を行う(ステップS130)。このとき、使用者の視野VRには、まだ虚像VIは表示されていない。
A-2. Control processing:
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of control processing of the head-mounted display device 100 in the present embodiment. The control process is a process in which the control unit 10 controls image display by the image display unit 20. When the user presses the power switch 18 to turn on the power of the head-mounted display device 100 (step S110), the control unit 10 sets the head-mounted display device 100 to the sleep mode (step S120), and each device. The initial control is performed (step S130). At this time, the virtual image VI is not yet displayed in the visual field VR of the user.

次に、制御部10の表示制御部190は、制御部10に現に接続されている画像表示部20の記憶部29から、個別情報TIを読み出し、読み出した個別情報TIを例えば記憶部120の所定の領域に格納する(ステップS140)。なお、制御部10は、例えば誤り検出により、読み出した個別情報TIの整合確認を行い、読み出した個別情報TIが不整合である場合には、再度、記憶部29から個別情報TIを読み出すものとしてもよい。また、所定回数の読み出しによっても、個別情報TIの整合確認が完了しない場合には、強制的に電源をオフにするものとしてもよい。   Next, the display control unit 190 of the control unit 10 reads the individual information TI from the storage unit 29 of the image display unit 20 that is currently connected to the control unit 10, and the read individual information TI is stored in, for example, a predetermined unit of the storage unit 120. (Step S140). Note that the control unit 10 confirms the consistency of the read individual information TI by, for example, error detection, and reads the individual information TI from the storage unit 29 again when the read individual information TI is inconsistent. Also good. Further, if the consistency check of the individual information TI is not completed even after a predetermined number of readings, the power may be forcibly turned off.

次に、制御部10の表示制御部190は、個別情報TIに含まれる機種識別情報PIに基づき、制御部10と画像表示部20との接続関係が正しいか否かを判定する(ステップS150)。この判定は、制御部10が画像表示部20の制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部190は、例えば機種識別情報PIに基づき画像表示部20の機種を特定し、画像表示部20の機種が制御部10に対応した機種であるか否かにより、接続関係が正しいか否かを判定する。   Next, the display control unit 190 of the control unit 10 determines whether or not the connection relationship between the control unit 10 and the image display unit 20 is correct based on the model identification information PI included in the individual information TI (step S150). . This determination is a determination as to whether or not the control unit 10 can normally control the image display unit 20. Specifically, the display control unit 190 identifies the model of the image display unit 20 based on, for example, the model identification information PI, and determines whether the model of the image display unit 20 is a model corresponding to the control unit 10 or not. Determine if the relationship is correct.

接続関係が正しくない(すなわち、制御部10が画像表示部20の制御を正常に行うことができない)と判定された場合には、制御部10は、使用者にエラーを報知する(ステップS240)。エラー報知方法は、例えば、制御部10の点灯部12を点滅させることにより実行される。なお、エラー報知は、可能であれば、画像表示部20を介して実行されるとしてもよい。例えば、音声処理部170を介して画像表示部20のイヤホン32,34に音声信号を供給可能である場合には、イヤホン32,34からエラーを知らせる音を出力することによりエラー報知が行われるとしてもよい。また、例えば、画像処理部160を介して画像表示部20の表示駆動部22,24に画像信号を供給可能である場合には、使用者にエラーを知らせる画像を認識させることによりエラー報知が行われるとしてもよい。エラー報知の後、制御部10は、頭部装着型表示装置100の電源をオフにする(ステップS250)。   When it is determined that the connection relationship is not correct (that is, the control unit 10 cannot normally control the image display unit 20), the control unit 10 notifies the user of an error (step S240). . The error notification method is executed, for example, by blinking the lighting unit 12 of the control unit 10. The error notification may be executed via the image display unit 20 if possible. For example, when an audio signal can be supplied to the earphones 32 and 34 of the image display unit 20 via the audio processing unit 170, it is assumed that error notification is performed by outputting a sound for notifying an error from the earphones 32 and 34. Also good. Further, for example, when an image signal can be supplied to the display driving units 22 and 24 of the image display unit 20 via the image processing unit 160, the error notification is performed by causing the user to recognize an image that notifies the error. It may be. After the error notification, the control unit 10 turns off the power of the head-mounted display device 100 (step S250).

接続関係が正しい(すなわち、制御部10が画像表示部20の制御を正常に行うことができる)と判定された場合には、制御部10の表示制御部190は、個別情報TIの表示制御情報SIに応じて、表示制御設定を行う(ステップS170)。具体的には、表示制御部190は、個別情報TIに含まれる表示制御情報SIに基づき、右LCD241および左LCD242の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン(走査)方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定し、特定された各項目の値を画像処理部160に設定する。   When it is determined that the connection relationship is correct (that is, the control unit 10 can normally control the image display unit 20), the display control unit 190 of the control unit 10 displays the display control information of the individual information TI. Display control setting is performed according to SI (step S170). Specifically, the display control unit 190, based on the display control information SI included in the individual information TI, the resolution and frame rate of the right LCD 241 and the left LCD 242, the pixel arrangement, the scan (scanning) direction, the image quality adjustment item, the gamma value And the value of each identified item is set in the image processing unit 160.

また、個別情報TIに調整情報AIが含まれる場合には、表示制御部190は、調整情報AIの基本調整量を画像処理部160や画像表示部20の右LCD制御部211、左LCD制御部212に設定する。これにより、製品ばらつきを調整する画質調整が設定される。また、調整情報AIに使用者別調整量の情報が含まれる場合には、基本調整量に加えて使用者別調整量も設定する。なお、使用者別調整量の情報として、複数の使用者に対応する使用者別調整量情報が含まれている場合には、任意の方法で選択された1人の使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよいし、制御部10が入力情報取得部110を介して取得された情報に基づき使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよい。   When the adjustment information AI is included in the individual information TI, the display control unit 190 determines the basic adjustment amount of the adjustment information AI as the image processing unit 160 or the right LCD control unit 211 or the left LCD control unit of the image display unit 20. Set to 212. Thereby, image quality adjustment for adjusting product variation is set. When the adjustment information AI includes information on the adjustment amount for each user, the adjustment amount for each user is set in addition to the basic adjustment amount. In addition, when the adjustment amount information for each user corresponding to a plurality of users is included as the adjustment amount information for each user, the user corresponding to one user selected by an arbitrary method Another adjustment amount may be set, or the control unit 10 specifies a user based on information acquired via the input information acquisition unit 110, and an adjustment amount for each user corresponding to the specified user is determined. It may be set.

次に、制御部10は、表示制御設定が正しいか否かを判定し(ステップS180)、正しくないと判定された場合には、正しくないと判定された回数N1が所定の閾値T1より少ないか否かを判定し(ステップS190)、少ない場合には再度表示制御設定を行う(ステップS170)。正しくないと判定された回数N1が所定の閾値T1以上となった場合には、制御部10は、使用者にエラーを報知する(ステップS240)。エラー報知方法は、上述した接続関係が正しくないと判定された場合のエラー報知方法と同様である。エラー報知の後、制御部10は、頭部装着型表示装置100の電源をオフにする(ステップS250)。   Next, the control unit 10 determines whether or not the display control setting is correct (step S180). If it is determined that the display control setting is not correct, is the number N1 determined to be incorrect less than a predetermined threshold T1? It is determined whether or not (step S190), and if it is less, display control setting is performed again (step S170). When the number of times N1 determined to be incorrect becomes equal to or greater than the predetermined threshold T1, the control unit 10 notifies the user of an error (step S240). The error notification method is the same as the error notification method when it is determined that the connection relation described above is not correct. After the error notification, the control unit 10 turns off the power of the head-mounted display device 100 (step S250).

表示制御設定が正しいと判定された場合には、制御部10は、まず、画像表示部20を、画像表示を行わないディスプレイオフモードで立ち上げ(ステップS200)、その後、画像表示部20のモードを、画像表示を行うディスプレイオンモードに移行する(ステップS210)。これにより、図3に示すように、使用者の視野VR内に虚像VIが表示される。ディスプレイオンモードでは、表示制御設定(ステップS170)において設定された制御態様で、制御部10による画像表示部20の制御が行われる。また、表示制御設定において画質調整が設定された場合には、制御部10は、設定された態様で画像表示部20に画質調整を行わせる。なお、ディスプレイオンモードにおいて、使用者がマニュアルで画質調整を行うことも可能である。使用者がマニュアルで画質調整を行った場合には、各調整項目の調整量が使用者特定情報と対応付けられて個別情報TIの調整情報AIに記憶される。   When it is determined that the display control setting is correct, the control unit 10 first starts up the image display unit 20 in a display off mode in which image display is not performed (step S200), and then the mode of the image display unit 20 is set. Is shifted to a display-on mode for displaying an image (step S210). Thereby, as shown in FIG. 3, the virtual image VI is displayed in the visual field VR of the user. In the display on mode, the control of the image display unit 20 by the control unit 10 is performed in the control mode set in the display control setting (step S170). When image quality adjustment is set in the display control setting, the control unit 10 causes the image display unit 20 to perform image quality adjustment in the set manner. In the display on mode, the user can manually adjust the image quality. When the user manually adjusts the image quality, the adjustment amount of each adjustment item is associated with the user identification information and stored in the adjustment information AI of the individual information TI.

画像表示部20がディスプレイオンモードにあるときには、制御部10の表示制御部190は、所定のタイミングで画像表示部20から表示制御状態を読み出し(ステップS220)、正常に制御されているか否かを確認する(ステップS230)。正常に制御されていると確認された場合には、ディスプレイオンモードでの画像表示が続行される(ステップS210)。   When the image display unit 20 is in the display on mode, the display control unit 190 of the control unit 10 reads the display control state from the image display unit 20 at a predetermined timing (step S220) and determines whether or not the control is normally performed. Confirm (step S230). When it is confirmed that the control is normally performed, the image display in the display on mode is continued (step S210).

一方、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部10の表示制御部190は、個別情報TIの表示制御情報SIに応じて、表示制御設定(設定更新)を行い(ステップS170)、その後、ディスプレイオフモード(ステップS200)を経て、ディスプレイオンモードに移行する(ステップS210)。   On the other hand, when it is determined that the display control state is not normal, the display control unit 190 of the control unit 10 performs display control setting (setting update) according to the display control information SI of the individual information TI (step update) S170), and then the display off mode (step S200) is entered and the display on mode is entered (step S210).

以上説明した本実施例の頭部装着型表示装置100では、画像表示部20が個別情報TIを格納する記憶部29を有する。個別情報TIは、制御部10による画像表示部20の制御態様(例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等)を特定する情報である。制御部10は、画像表示部20の記憶部29から個別情報TIを読み出し、読み出された個別情報TIに応じた制御態様で画像表示部20を制御する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置100では、例えば複数の制御部10と複数の画像表示部20との中から任意の1組の制御部10および画像表示部20のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部20の機種の違い等に伴う制御部10による画像表示部20の制御不具合を抑制することができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment described above, the image display unit 20 includes the storage unit 29 that stores the individual information TI. The individual information TI is information for specifying a control mode (for example, resolution, frame rate, pixel arrangement, scan direction, image quality adjustment item, gamma value, etc.) of the image display unit 20 by the control unit 10. The control unit 10 reads the individual information TI from the storage unit 29 of the image display unit 20 and controls the image display unit 20 in a control manner according to the read individual information TI. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, for example, an arbitrary set of the control unit 10 and the image display unit 20 is selected from the plurality of control units 10 and the plurality of image display units 20. Even in the case of use, it is possible to suppress the control failure of the image display unit 20 by the control unit 10 due to the difference in the model of the image display unit 20 or the like while suppressing the complexity of the configuration and control.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、画像表示部20の記憶部29に格納される個別情報TIに調整情報AIを含ませることができる。調整情報AIは、画像表示部20により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報である。個別情報TIに調整情報AIが含まれる場合には、制御部10は、調整情報AIにより特定される態様で画像表示部20に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置100では、例えば複数の制御部10と複数の画像表示部20との中から任意の1組の制御部10および画像表示部20のセットを選んで使用する場合にも、制御部10が、現に接続された画像表示部20の製品特性(装置の光学特性や電源の出力レベル、光源特性等)を補償するように画質調整を行うことができ、画質劣化を容易に抑制することができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the adjustment information AI can be included in the individual information TI stored in the storage unit 29 of the image display unit 20. The adjustment information AI is information regarding image quality adjustment of a virtual image recognized by the user by the image display unit 20. When the adjustment information AI is included in the individual information TI, the control unit 10 causes the image display unit 20 to perform image quality adjustment in a manner specified by the adjustment information AI. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, for example, an arbitrary set of the control unit 10 and the image display unit 20 is selected from the plurality of control units 10 and the plurality of image display units 20. Even when used, the control unit 10 can adjust the image quality so as to compensate for the product characteristics of the currently connected image display unit 20 (optical characteristics of the apparatus, output level of the power source, light source characteristics, etc.) Image quality degradation can be easily suppressed.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、調整情報AIに、使用者による使用の過程で記憶部29に記憶される使用者別調整量を示す情報を含ませることができ、制御部10は、使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量に基づき画像表示部20に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置100では、例えば複数の制御部10と複数の画像表示部20との中から任意の1組の制御部10および画像表示部20のセットを選んで使用する場合にも、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the adjustment information AI can include information indicating the adjustment amount for each user stored in the storage unit 29 in the course of use by the user. The unit 10 identifies the user and causes the image display unit 20 to perform image quality adjustment based on the user-specific adjustment amount corresponding to the identified user. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, for example, an arbitrary set of the control unit 10 and the image display unit 20 is selected from the plurality of control units 10 and the plurality of image display units 20. Even in use, image quality adjustment according to the user's preference can be easily performed.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部10が、個別情報TIに基づき表示制御設定(設定更新)を行うため、例えばケーブル抜け等の誤動作が発生した場合にも、自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the control unit 10 performs display control setting (setting update) based on the individual information TI when it is determined that the display control state is not normal. For example, even when a malfunction such as cable disconnection occurs, it can be automatically restored, and convenience can be improved.

また、本実施例の頭部装着型表示装置100では、制御部10が画像表示部20の制御を正常に行うことができないと判定された場合や、制御部10による画像表示部20の表示制御設定が正しくないと判定された場合に、制御部10の点灯部12の点滅や画像表示部20における音声出力、画像表示等を介して、制御部10が使用者にエラーを報知する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置100では、使用者に、頭部装着型表示装置100における制御部10と画像表示部20との接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。   In the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the control unit 10 determines that the image display unit 20 cannot be normally controlled, or the display control of the image display unit 20 by the control unit 10. When it is determined that the setting is not correct, the control unit 10 notifies the user of an error via blinking of the lighting unit 12 of the control unit 10, audio output in the image display unit 20, image display, or the like. Therefore, in the head-mounted display device 100 according to the present embodiment, the user is made to recognize a connection correspondence problem between the control unit 10 and the image display unit 20 in the head-mounted display device 100 and a problem related to display control. If necessary, it is possible to prompt a response and improve convenience.

B.第2実施例
図6は、第2実施例における頭部装着型表示装置100aの構成を機能的に示す説明図である。第2実施例の頭部装着型表示装置100aでは、第1実施例の頭部装着型表示装置100と比べて、画像表示部20aの記憶部29aに格納されている情報の個別情報TIaの内容が異なり、その他の点については同じである。なお、第2実施例の制御部10aは本発明の制御装置および制御部に相当し、画像表示部20aは本発明の画像表示装置に相当する。
B. Second Embodiment FIG. 6 is an explanatory diagram functionally showing the configuration of the head-mounted display device 100a in the second embodiment. Compared with the head-mounted display device 100 of the first embodiment, the content of the individual information TIa of the information stored in the storage unit 29a of the image display unit 20a is greater in the head-mounted display device 100a of the second embodiment. However, the other points are the same. In addition, the control part 10a of 2nd Example is corresponded to the control apparatus and control part of this invention, and the image display part 20a is equivalent to the image display apparatus of this invention.

図7は、第2実施例における個別情報TIaの内容を例示的に示す説明図である。図7に示すように、第2実施例の個別情報TIaは、第1実施例の個別情報TIに含まれている機種識別情報PIと表示制御情報SIと調整情報AIとに加えて、デバイス情報DIを含む点が、第1実施例の個別情報TIと異なる。また、第2実施例の個別情報TIaに含まれる表示制御情報SIaは、画像表示部20aが画像を三次元表示できるか否かの3D対応可否の情報を含んでいる。なお、3D対応可否の情報は、第1実施例の表示制御情報SIに含まれていてもよい。デバイス情報DIは、本発明の装置識別情報に相当する。   FIG. 7 is an explanatory diagram exemplarily showing the contents of the individual information TIa in the second embodiment. As shown in FIG. 7, the individual information TIa of the second embodiment includes device information in addition to the model identification information PI, the display control information SI, and the adjustment information AI included in the individual information TI of the first embodiment. The point including DI is different from the individual information TI of the first embodiment. In addition, the display control information SIa included in the individual information TIa of the second embodiment includes information about whether or not the image display unit 20a can display a 3D image and whether or not 3D correspondence is possible. Note that the 3D compatibility information may be included in the display control information SI of the first embodiment. The device information DI corresponds to the device identification information of the present invention.

デバイス情報DIは、制御部10aに接続された画像処理装置の種類を識別可能な情報である。制御部10aに接続される画像処理装置の種類としては、第2実施例における眼鏡のように装着する画像表示部20aのみに限られず、例えば、投写により投写面に画像を表示させる投写型表示装置、ナビゲーション表示装置、等の画像表示装置の種類であってもよい。   The device information DI is information that can identify the type of the image processing apparatus connected to the control unit 10a. The type of the image processing apparatus connected to the control unit 10a is not limited to the image display unit 20a that is worn like the glasses in the second embodiment. For example, a projection display apparatus that displays an image on the projection surface by projection. It may be a kind of image display device such as a navigation display device.

図8は、第2実施例における頭部装着型表示装置100aの制御処理の流れを示すフローチャートである。図8に示したステップS310からステップS340までの処理は、図5に示した第1実施例のステップS110からステップS140までの処理と同じである。第2実施例の制御処理では、第1実施例に制御処理に対して、図8で示したステップS350とステップS360とステップS370とが異なる。また、図8に示したステップS380からステップS450までの処理は、第1実施例のステップS180からステップS250までの処理と同じである。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control processing of the head-mounted display device 100a in the second embodiment. The processing from step S310 to step S340 shown in FIG. 8 is the same as the processing from step S110 to step S140 of the first embodiment shown in FIG. In the control process of the second embodiment, step S350, step S360, and step S370 shown in FIG. 8 are different from the control process of the first embodiment. Further, the processing from step S380 to step S450 shown in FIG. 8 is the same as the processing from step S180 to step S250 of the first embodiment.

制御部10aの表示制御部190は、画像表示部20aの記憶部29aから個別情報TIaを読み出し、個別情報TIaを記憶部120の所定の領域に格納すると(ステップS340)、個別情報TIaに含まれるデバイス情報DIに基づき、画像表示部20aの種類が制御部10aに対応している種類であるか否かを判定する(ステップS350)。この判定は、制御部10aが画像表示部20aの制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部190は、例えばデバイス情報DIに基づき画像表示部20の種類を特定し、画像表示部20aの種類が制御部10aに対応した種類であるか否かにより、画像表示部20aに画像を表示できるか否かを判定する。   When the display control unit 190 of the control unit 10a reads the individual information TIa from the storage unit 29a of the image display unit 20a and stores the individual information TIa in a predetermined area of the storage unit 120 (step S340), it is included in the individual information TIa. Based on the device information DI, it is determined whether or not the type of the image display unit 20a is a type corresponding to the control unit 10a (step S350). This determination is a determination as to whether or not the control unit 10a can normally control the image display unit 20a. Specifically, the display control unit 190 specifies the type of the image display unit 20 based on, for example, the device information DI, and displays the image depending on whether or not the type of the image display unit 20a is a type corresponding to the control unit 10a. It is determined whether an image can be displayed on the unit 20a.

画像表示部20aが制御部10aの対応した画像処理装置の種類でない(すなわち、制御部10aが画像表示部20aの制御を正常に行うことができない)と判定された場合には(ステップS350:NO)、制御部10aは、使用者にエラーを報知する(ステップS440)。   When it is determined that the image display unit 20a is not the type of the image processing apparatus corresponding to the control unit 10a (that is, the control unit 10a cannot normally control the image display unit 20a) (step S350: NO) ), The control unit 10a notifies the user of an error (step S440).

画像表示部20aが制御部10aの対応した画像処理装置の種類であると判定された場合には(ステップS350:YES)、画像表示部20aが制御部10aに対応している機種であるか否かを判定する(ステップS360)。制御部10aの表示制御部190は、個別情報TIaに含まれる機種識別情報PIに基づき画像表示部20aが制御部10aに対応している機種であるか否かを判定する。この判定も、制御部10aが画像表示部20aの制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部190は、例えば機種識別情報PIに基づき画像表示部20aの機種を特定し、画像表示部20aの機種が制御部10aに対応した機種であるか否かにより、画像表示部20aに画像を表示できるか否かを判定する。   If it is determined that the image display unit 20a is the type of the image processing apparatus corresponding to the control unit 10a (step S350: YES), whether or not the image display unit 20a is a model corresponding to the control unit 10a. Is determined (step S360). The display control unit 190 of the control unit 10a determines whether or not the image display unit 20a is a model compatible with the control unit 10a based on the model identification information PI included in the individual information TIa. This determination is also a determination of whether or not the control unit 10a can normally control the image display unit 20a. Specifically, the display control unit 190 specifies the model of the image display unit 20a based on the model identification information PI, for example, and determines whether the model of the image display unit 20a is a model corresponding to the control unit 10a. It is determined whether or not an image can be displayed on the display unit 20a.

画像表示部20aが制御部10aの対応した機種である(すなわち、制御部10aが画像表示部20aの制御を正常に行うことができる)と判定された場合には(ステップS360:YES)、制御部10aは表示制御設定処理を行う(ステップS370)。   When it is determined that the image display unit 20a is a model compatible with the control unit 10a (that is, the control unit 10a can normally control the image display unit 20a) (step S360: YES), control is performed. The unit 10a performs display control setting processing (step S370).

図9は、第2実施例における表示制御設定処理の流れを示すフローチャートである。表示制御設定処理では、制御部10aの表示制御部190は、まず二次元(2D)表示を実現するための表示制御設定を行う(ステップS510)。具体的には、表示制御部190は、個別情報TIaに含まれる表示制御情報SIaに基づき、右LCD241および左LCD242の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン(走査)方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定し、特定された各項目の値を画像処理部160に設定する。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of display control setting processing in the second embodiment. In the display control setting process, the display control unit 190 of the control unit 10a first performs display control setting for realizing two-dimensional (2D) display (step S510). Specifically, the display control unit 190, based on the display control information SIa included in the individual information TIa, the resolution and frame rate of the right LCD 241 and the left LCD 242, pixel arrangement, scan (scanning) direction, image quality adjustment item, gamma value And the value of each identified item is set in the image processing unit 160.

その後、制御部10aは、使用者による画像の三次元(3D)表示の選択指示を受け付ける(ステップS520)。使用者は、制御部10aを操作することにより、画像の3D表示の選択指示を行うことができる。使用者が3D表示の選択指示を行わなかった場合には(ステップS520:NO)、表示制御部190は、引き続き2D表示の表示制御設定を継続する。   Thereafter, the control unit 10a receives an instruction for selecting a three-dimensional (3D) display of the image by the user (step S520). The user can instruct selection of 3D display of an image by operating the control unit 10a. If the user has not instructed selection of 3D display (step S520: NO), the display control unit 190 continues to perform display control settings for 2D display.

使用者による3D表示の選択指示があった場合には(ステップS520:YES)、制御部10aの表示制御部190が、個別情報TIaに含まれる表示制御情報SIaに基づいて画像表示部20aが画像を3Dで表示できるか否かを判定する(ステップS530)。表示制御情報SIaに基づいて画像表示部20aが画像を3D表示できないと判定した場合には(ステップS530:NO)、制御部10aが使用者にエラーを報知し(ステップS550)、表示制御部190は引き続き2D表示の表示制御設定を継続する。なお、エラー報知は、画像表示部20aに画像として表示してもよいし、イヤホン32、34を介して音声で報知してもよい。   When there is a 3D display selection instruction from the user (step S520: YES), the display control unit 190 of the control unit 10a displays the image on the image display unit 20a based on the display control information SIa included in the individual information TIa. Whether or not can be displayed in 3D is determined (step S530). If the image display unit 20a determines that the image cannot be displayed in 3D based on the display control information SIa (step S530: NO), the control unit 10a notifies the user of an error (step S550), and the display control unit 190 Continues the 2D display control setting. The error notification may be displayed as an image on the image display unit 20a, or may be notified by voice through the earphones 32 and 34.

表示制御情報SIaに基づいて画像表示部20aが画像を3D表示できると判定した場合には(ステップS530:YES)、表示制御部190は、3D表示の表示制御設定を行い(ステップS540)、表示制御設定処理を終了する。なお、3D表示の場合、2D表示の表示制御設定と異なり、使用者に3D表示で視認させるために使用者の右眼に導かれる画像光と左眼に導かれる画像光とは異なる。   When the image display unit 20a determines that the image can be displayed in 3D based on the display control information SIa (step S530: YES), the display control unit 190 performs display control settings for 3D display (step S540), and displays the image. The control setting process ends. In the case of 3D display, unlike the display control setting of 2D display, the image light guided to the user's right eye and the image light guided to the left eye are different in order to make the user visually recognize the 3D display.

以上説明したように、第2実施例の制御部10aでは、制御部10aに接続された画像表示部20aの制御態様(例えば、画像処理装置の種類、機種、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等)を特定する個別情報TIaを画像表示部20aから取得する。そして、取得した個別情報TIaに基づいて、画像表示部20aを制御する。そのため、第2実施例の制御部10aは、1つの制御部10aにて様々な画像表示部20aの制御を実現することができる。   As described above, in the control unit 10a of the second embodiment, the control mode of the image display unit 20a connected to the control unit 10a (for example, the type, model, resolution, frame rate, pixel arrangement, scan, etc. of the image processing apparatus) Individual information TIa specifying the direction, image quality adjustment item, gamma value, etc.) is acquired from the image display unit 20a. Then, the image display unit 20a is controlled based on the acquired individual information TIa. Therefore, the control part 10a of 2nd Example can implement | achieve control of the various image display parts 20a by one control part 10a.

また、第2実施例の制御部10aでは、画像表示部20aが制御部10aに対応した画像処理装置の種類ではない、または、制御部10aに対応した機種ではないと判定された場合に、制御部10の点灯部12の点滅や画像表示部20aにおける音声出力、画像表示等を介して、制御部10が使用者にエラーを報知する。そのため、制御部10aでは、使用者に、制御部10aと画像表示部20aとの接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。   Further, in the control unit 10a of the second embodiment, when it is determined that the image display unit 20a is not the type of the image processing apparatus corresponding to the control unit 10a, or is not a model corresponding to the control unit 10a, the control is performed. The control unit 10 notifies the user of an error through blinking of the lighting unit 12 of the unit 10, sound output in the image display unit 20a, image display, or the like. Therefore, in the control unit 10a, the user can recognize the problem of the connection correspondence between the control unit 10a and the image display unit 20a and the problem related to display control, and can prompt the user if necessary, thereby improving convenience. Can do.

また、第2実施例における表示制御設定処理では、まず2D表示での表示設定制御を行う。制御部10aに使用者から操作があった場合には、制御部10aは、使用者の選択指示によって、2D表示と3D表示とを切り替えることができる。また、個別情報TIaの表示制御情報SIaに基づいて画像表示部20aが3D表示できないと判定した場合には、制御部10aは、引き続き2D表示での表示制御設定を継続する。そのため、第2実施例の制御部10aでは、画像表示部20aが3D表示できる場合には、使用者の意思によって自由に画像を2D表示または3D表示に選択できるので、使用者の希望の表示画像を提供することができる。また、第2実施例の制御部10aでは、画像表示部20aが3D表示できない場合には、画像表示部20aには自動で2D表示の画像を表示するので、使用者は余計な操作を必要とせずに適当な画像を表示することができる。   In the display control setting process in the second embodiment, first, display setting control in 2D display is performed. When there is an operation from the user to the control unit 10a, the control unit 10a can switch between 2D display and 3D display according to a selection instruction from the user. On the other hand, when it is determined that the image display unit 20a cannot perform 3D display based on the display control information SIa of the individual information TIa, the control unit 10a continues the display control setting for 2D display. Therefore, in the control unit 10a of the second embodiment, when the image display unit 20a can perform 3D display, the user can freely select an image for 2D display or 3D display according to the intention of the user. Can be provided. In addition, in the control unit 10a of the second embodiment, when the image display unit 20a cannot perform 3D display, a 2D display image is automatically displayed on the image display unit 20a. Therefore, the user needs extra operations. It is possible to display an appropriate image without using it.

また、第2実施例の制御部10aでは、画像表示部20aが個別情報TIaを格納する記憶部29aを有する。個別情報TIaは、制御部10aによる画像表示部20aの制御態様(例えば、デバイスの種類、機種、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等)を特定する情報である。制御部10aは、画像表示部20aの記憶部29aから個別情報TIaを読み出し、読み出された個別情報TIaに応じた制御態様で画像表示部20aを制御する。そのため、第2実施例の制御部10aでは、例えば複数の制御部10aと複数の画像表示部20aとの中から任意の1組の制御部10aおよび画像表示部20aのセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部20aの機種の違い等に伴う制御部10aによる画像表示部20aの制御不具合を抑制することができる。   Moreover, in the control part 10a of 2nd Example, the image display part 20a has the memory | storage part 29a which stores the separate information TIa. The individual information TIa is information for specifying a control mode (for example, device type, model, resolution, frame rate, pixel alignment, scan direction, image quality adjustment item, gamma value, etc.) of the image display unit 20a by the control unit 10a. . The control unit 10a reads the individual information TIa from the storage unit 29a of the image display unit 20a, and controls the image display unit 20a in a control manner according to the read individual information TIa. Therefore, in the control unit 10a of the second embodiment, for example, an arbitrary set of the control unit 10a and the image display unit 20a is selected and used from among the plurality of control units 10a and the plurality of image display units 20a. In addition, it is possible to suppress the control defect of the image display unit 20a by the control unit 10a due to the difference in the model of the image display unit 20a and the like while suppressing the complexity of the configuration and control.

C.第3実施例:
図10は、第3実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター50の外観構成を示す説明図である。第3実施例のプロジェクター50では、第2実施例の頭部装着型表示装置100aと比べて、画像表示装置がプロジェクター50であることおよび個別情報TIbの内容が異なり、その他の点については同じである。
C. Third embodiment:
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an external configuration of a projector 50 as a projection display device in the third embodiment. The projector 50 of the third embodiment is different from the head-mounted display device 100a of the second embodiment in that the image display device is the projector 50 and the contents of the individual information TIb, and the other points are the same. is there.

プロジェクター50は、筐体800と、筐体800の前面に設けられた投写光学系740と、筐体800の外表面(例えば上面)に設けられた操作部600と、筐体800に設けられたスピーカー38と、を有している。なお、プロジェクター50は画像信号に基づいて画像を形成する本発明の画像表示装置に相当する。第3実施例では、制御部10bは、有線ではなく無線通信によってプロジェクター50と接続されている。制御部10bを操作することにより、プロジェクター50の画像表示を制御することができる。第3実施例の制御部10bは本発明の制御装置および制御部に相当する。   The projector 50 is provided in the housing 800, the projection optical system 740 provided on the front surface of the housing 800, the operation unit 600 provided on the outer surface (for example, the upper surface) of the housing 800, and the housing 800. And a speaker 38. The projector 50 corresponds to the image display device of the present invention that forms an image based on an image signal. In the third embodiment, the control unit 10b is connected to the projector 50 by wireless communication instead of wired communication. The image display of the projector 50 can be controlled by operating the control unit 10b. The control part 10b of 3rd Example is corresponded to the control apparatus and control part of this invention.

また、図11は、プロジェクター50の内部構成を概略的に示すブロック図である。図11に示すように、第3実施例のプロジェクター50は照明光学系760と、光の3原色のそれぞれに対応する液晶パネル部700(700R、700G、700B)と、投写光学系740と、光源ランプ駆動部765と、投写光学系調整部745と、パネル駆動部705と、操作部600と、スピーカー38と、記憶部29bと、を有している。制御部10bは、第2実施例の制御部10aと同じである。   FIG. 11 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the projector 50. As shown in FIG. 11, the projector 50 of the third embodiment includes an illumination optical system 760, liquid crystal panel units 700 (700R, 700G, 700B) corresponding to the three primary colors of light, a projection optical system 740, a light source The lamp drive unit 765, the projection optical system adjustment unit 745, the panel drive unit 705, the operation unit 600, the speaker 38, and the storage unit 29b are provided. The control unit 10b is the same as the control unit 10a of the second embodiment.

光源ランプ駆動部765は、制御部10bの表示制御部190からの制御信号に基づき、照明光学系760に含まれる光源ランプを駆動する。投写光学系調整部745は、表示制御部190からの制御信号に基づき、投写光学系740の複数のレンズで構成されたレンズ群の配置を調整する。画像処理部160は、外部機器OAから供給されたコンテンツデータに所定の処理を施し、液晶パネル部700を駆動するための画像信号を生成してパネル駆動部705に供給する。パネル駆動部705は、表示制御部190から供給された画像信号と表示制御部190から供給された制御信号に基づき、各液晶パネル部700を駆動する。   The light source lamp driving unit 765 drives the light source lamp included in the illumination optical system 760 based on the control signal from the display control unit 190 of the control unit 10b. The projection optical system adjustment unit 745 adjusts the arrangement of the lens group composed of a plurality of lenses of the projection optical system 740 based on the control signal from the display control unit 190. The image processing unit 160 performs predetermined processing on the content data supplied from the external device OA, generates an image signal for driving the liquid crystal panel unit 700, and supplies the image signal to the panel driving unit 705. The panel drive unit 705 drives each liquid crystal panel unit 700 based on the image signal supplied from the display control unit 190 and the control signal supplied from the display control unit 190.

第3実施例のプロジェクター50では、制御部10bを操作することでプロジェクター50を制御することができる。なお、操作部600を操作することでプロジェクター50を制御することもできる。操作部600は、使用者の指示操作を受け付け、操作に応じた信号をCPU140に出力する。スピーカー38は、音声処理部170からの制御信号により、音声処理部170が取得した音声信号を増幅して供給する。   In the projector 50 according to the third embodiment, the projector 50 can be controlled by operating the control unit 10b. The projector 50 can also be controlled by operating the operation unit 600. The operation unit 600 receives a user instruction operation and outputs a signal corresponding to the operation to the CPU 140. The speaker 38 amplifies and supplies the audio signal acquired by the audio processing unit 170 according to the control signal from the audio processing unit 170.

記憶部29bには、個別情報TIbが格納されている。個別情報TIbは、デバイス情報DIと機種識別情報PIと表示制御情報SIbと調整情報AIとで構成されている(図7)。第3実施例では、デバイス情報DIの画像処理装置の種類がプロジェクター50である。また、第3実施例では、調整情報AIには、プロジェクター50を使用する状況(例えば、投写面までの距離等)などについても記憶されている。   Individual information TIb is stored in the storage unit 29b. The individual information TIb includes device information DI, model identification information PI, display control information SIb, and adjustment information AI (FIG. 7). In the third embodiment, the type of the image processing apparatus of the device information DI is the projector 50. Further, in the third embodiment, the adjustment information AI also stores the situation in which the projector 50 is used (for example, the distance to the projection surface, etc.).

制御部10bの表示制御部190は、プロジェクター50の記憶部29bから個別情報TIbを読み出し、個別情報TIbを記憶部120の所定の領域に格納する。その後、制御部10bは、個別情報TIbに含まれるデバイス情報DIと機種識別情報PIと表示制御情報SIbと調整情報AIとに基づき表示制御設定処理を行う。   The display control unit 190 of the control unit 10b reads the individual information TIb from the storage unit 29b of the projector 50 and stores the individual information TIb in a predetermined area of the storage unit 120. Thereafter, the control unit 10b performs display control setting processing based on the device information DI, the model identification information PI, the display control information SIb, and the adjustment information AI included in the individual information TIb.

以上説明したように、第3実施例の制御部10bは、プロジェクター50(画像表示部20b)の制御を行う。そのため、プロジェクター50は、制御部を備える必要がなく、画像表示装置に必要最低限の構成(例えば、液晶パネルと光源等)のみを備えていれば画像を表示できる。従って、第3実施例の制御部10bでは、プロジェクター50を小型化・軽量化し、携帯性を向上させることができる。   As described above, the control unit 10b of the third embodiment controls the projector 50 (image display unit 20b). Therefore, the projector 50 does not need to include a control unit, and can display an image as long as the image display apparatus includes only a minimum configuration (for example, a liquid crystal panel and a light source). Therefore, in the control unit 10b of the third embodiment, the projector 50 can be reduced in size and weight, and portability can be improved.

D.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
D. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

D1.変形例1:
上記実施例における頭部装着型表示装置100の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部10に設けられた十字キー16やタッチパッド14の一方を省略したり、十字キー16やタッチパッド14に加えてまたは十字キー16やタッチパッド14に代えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部10は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、制御部10に無線LAN等の通信部を設けてもよい。
D1. Modification 1:
The configuration of the head-mounted display device 100 in the above embodiment is merely an example, and various modifications can be made. For example, one of the cross key 16 and the touch pad 14 provided in the control unit 10 is omitted, or in addition to the cross key 16 or the touch pad 14 or in place of the cross key 16 or the touch pad 14, an operation stick or the like. An operation interface may be provided. Moreover, the control part 10 is a structure which can connect input devices, such as a keyboard and a mouse | mouth, and is good also as what receives an input from a keyboard or a mouse | mouth. In addition, the control unit 10 may be provided with a communication unit such as a wireless LAN.

また、画像表示装置として、眼鏡のように装着する画像表示部20に代えて、カーナビゲーション装置を採用してもよい。図12は、カーナビゲーション装置60の外観構成を示す説明図である。制御部10cは、無線通信によってとカーナビゲーション装置60と接続されている。制御部10cは、カーナビゲーション装置60の記憶部29cから個別情報TIcを読み出し、個別情報TIcを記憶部120の所定の領域に格納する。その後、制御部10cは、個別情報TIcに含まれるデバイス情報DIと機種識別情報PIと表示制御情報SIcと調整情報AIとに基づき表示制御設定処理を行う。そのため、この制御部10cでは、不要な構成をカーナビゲーション装置60に搭載しなくても、使用者はナビゲーションプログラム等のコンテンツデータを利用することができる。なお、制御部10cは、電源130を備えているが、カーナビゲーション装置60に備えられたシガーライター等から電源を供給される構成であってもよい。   Further, as the image display device, a car navigation device may be employed instead of the image display unit 20 worn like glasses. FIG. 12 is an explanatory diagram showing an external configuration of the car navigation device 60. The control unit 10c is connected to the car navigation device 60 by wireless communication. The control unit 10 c reads the individual information TIc from the storage unit 29 c of the car navigation device 60 and stores the individual information TIc in a predetermined area of the storage unit 120. Thereafter, the control unit 10c performs display control setting processing based on the device information DI, the model identification information PI, the display control information SIc, and the adjustment information AI included in the individual information TIc. Therefore, in this control unit 10c, the user can use content data such as a navigation program without installing an unnecessary configuration in the car navigation device 60. In addition, although the control part 10c is provided with the power supply 130, the structure supplied with a power supply from the cigarette lighter etc. with which the car navigation apparatus 60 was equipped may be sufficient.

投写により投写面に画像を表示させる投写型表示装置や、ナビゲーション表示装置や、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。上記実施例における画像表示部20であれば、制御部10が制御を行うので、画像表示部20の重量を軽くすることができ、使用者の装着性を向上させることができる。また、パーソナルコンピューターのモニターや携帯電話等に本発明の制御装置を接続することにより、目的に応じて画像表示装置を選択することでき、使用者の利便性を高めることができる。音源であるイヤホン32,34は省略してもよいし、制御装置をスピーカー等の音源に接続することによって、音声を出力させてもよい。   An image display unit having another shape such as a projection display device that displays an image on a projection surface by projection, a navigation display device, or an image display unit worn like a hat may be employed. If it is the image display part 20 in the said Example, since the control part 10 controls, the weight of the image display part 20 can be made light and a user's wearability can be improved. In addition, by connecting the control device of the present invention to a monitor of a personal computer, a mobile phone or the like, an image display device can be selected according to the purpose, and convenience for the user can be enhanced. The earphones 32 and 34, which are sound sources, may be omitted, or sound may be output by connecting the control device to a sound source such as a speaker.

また、上記実施例では、画像光を生成する構成として、LCDと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ELディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。また、エラー報知方法においても、制御部10の点灯部12に代えて、LEDや有機ELディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。   Moreover, in the said Example, although LCD and a light source are utilized as a structure which produces | generates image light, it replaces with these and you may employ | adopt other display elements, such as an organic EL display. Also in the error notification method, other display elements such as LEDs and organic EL displays may be employed instead of the lighting unit 12 of the control unit 10.

また、上記実施例では、頭部装着型表示装置100は、両眼タイプの光学透過型頭部装着型表示装置であるとしているが、本発明は、例えばビデオ透過型や非透過型、単眼タイプといった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。   In the above embodiment, the head-mounted display device 100 is a binocular optically transmissive head-mounted display device. However, the present invention can be applied to, for example, a video transmission type, a non-transmission type, or a monocular type. The present invention can be similarly applied to other types of head mounted display devices.

また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施例では、画像処理部160や音声処理部170は、CPU140がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。   In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. Good. For example, in the above embodiment, the image processing unit 160 and the sound processing unit 170 are realized by the CPU 140 reading and executing a computer program. However, these functional units may be realized by a hardware circuit. Good.

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア(コンピュータープログラム)は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。   In addition, when part or all of the functions of the present invention are realized by software, the software (computer program) can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium. In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, a hard disk, etc. It also includes an external storage device fixed to the computer.

D2.変形例2:
上記実施例において、頭部装着型表示装置100は、使用者の左右の眼に同じ画像を表す画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表す画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。
D2. Modification 2:
In the above embodiment, the head-mounted display device 100 may guide the image light representing the same image to the left and right eyes of the user to make the user visually recognize the two-dimensional image, or the left and right eyes of the user. Alternatively, image light representing different images may be guided to allow the user to visually recognize the three-dimensional image.

また、第2実施例の表示制御設定処理では、まず2D表示の表示制御設定を行い、使用者による選択指示を受け付けた場合に画像表示部20aが3D表示に対応していれば、3D表示の表示制御設定を行うとしたが、2D表示と3D表示との切り替えはこれに限られない。例えば、表示制御設定の初めに2D表示と3D表示との選択指示を行えるものとしてもよい。この場合に、使用者による選択指示がないときには、表示制御部190が所定の時間経過後に自動で2D表示を継続する表示制御設定としてもよい。また、3D表示のときに、使用者からの操作を受け付けた場合には2D表示の表示制御設定への切り替えを行えるとしてもよい。表示制御設定の切り替え方法として、制御部10aは、音声を認識できる構成(例えば、マイク等)を有しており、使用者の音声によって2D表示と3D表示とを切り替えるとしてもよい。また、使用者に画像表示部20aが3D表示に対応していることを、イヤホン32、34を介して音声で使用者に報知したり、制御部10aの点灯部12によって使用者に報知してもよい。   In the display control setting process of the second embodiment, first, the display control setting of 2D display is performed. When the selection instruction by the user is received, if the image display unit 20a supports 3D display, the 3D display is set. Although the display control setting is performed, switching between 2D display and 3D display is not limited to this. For example, a selection instruction for 2D display and 3D display may be performed at the beginning of display control setting. In this case, when there is no selection instruction by the user, the display control unit 190 may set display control to automatically continue 2D display after a predetermined time has elapsed. Further, when an operation from a user is accepted during 3D display, switching to 2D display display control setting may be performed. As a display control setting switching method, the control unit 10a has a configuration capable of recognizing voice (for example, a microphone or the like), and may switch between 2D display and 3D display according to the voice of the user. In addition, the user is informed to the user that the image display unit 20a is compatible with 3D display via the earphones 32 and 34, or is notified to the user by the lighting unit 12 of the control unit 10a. Also good.

また、上記実施例では、外部機器OAからコンテンツデータが供給されるとしているが、頭部装着型表示装置100の制御部10の記憶部120にコンテンツデータが格納され、記憶部120に格納されたコンテンツデータに基づき画像表示が行われるとしてもよい。   In the above embodiment, content data is supplied from the external device OA. However, the content data is stored in the storage unit 120 of the control unit 10 of the head-mounted display device 100 and stored in the storage unit 120. Image display may be performed based on the content data.

D3.変形例3:
上記実施例における個別情報TI(図4)の内容は、あくまで一例であり、一部の項目が個別情報TIに含まれないとしてもよいし、他の項目が含まれるとしてもよい。例えば、個別情報TIは、調整情報AIを含まないとしてもよい。
D3. Modification 3:
The content of the individual information TI (FIG. 4) in the above embodiment is merely an example, and some items may not be included in the individual information TI, and other items may be included. For example, the individual information TI may not include the adjustment information AI.

また、個別情報TIは、表示制御情報SIを含まず、代わりに、制御部10の記憶部120に、画像表示部20の各機種と制御部10による画像表示部20の制御態様との対応関係を示す情報(機種別表示制御情報)が格納されるとしてもよい。この場合には、制御部10は、画像表示部20の記憶部29から読み出した個別情報TIの機種識別情報PIに基づき画像表示部20の機種を特定し、制御部10の記憶部120に格納された機種別表示制御情報において、特定された画像表示部20の機種に対応した制御態様で画像表示部20を制御するとすればよい。このようにすれば、画像表示部20の記憶部29の容量の削減を図ることができる。なお、このとき、個別情報TIに含まれる機種識別情報PIは、制御部10による画像表示部20の制御態様(例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等)を特定することが可能な情報に該当する。   In addition, the individual information TI does not include the display control information SI. Instead, the storage unit 120 of the control unit 10 stores the correspondence relationship between each model of the image display unit 20 and the control mode of the image display unit 20 by the control unit 10. (Model-specific display control information) may be stored. In this case, the control unit 10 specifies the model of the image display unit 20 based on the model identification information PI of the individual information TI read from the storage unit 29 of the image display unit 20 and stores it in the storage unit 120 of the control unit 10. In the specified model-specific display control information, the image display unit 20 may be controlled in a control mode corresponding to the model of the specified image display unit 20. In this way, the capacity of the storage unit 29 of the image display unit 20 can be reduced. At this time, the model identification information PI included in the individual information TI is a control mode of the image display unit 20 by the control unit 10 (for example, resolution, frame rate, pixel arrangement, scan direction, image quality adjustment item, gamma value, etc.). It corresponds to the information that can be specified.

D4.変形例4:
上記実施例では、制御部10と画像表示部20とを別々の構成とし、本ケーブル48等によって、接続されていたが、これに限られない。例えば、制御部10と画像表示部20とを有線ではなく、無線によって制御部10が画像表示部20を制御してもよい。また、制御部10と画像表示部20とが一体として構成されてもよいし、画像表示部20に制御部10と画像表示部20とに電源を供給する電源部を内蔵する構成としてもよい。このような構成を採用することで、制御部10や本ケーブル48等の機能が画像表示部20に内蔵されるので、使用者に携帯性の高い頭部装着型表示装置100の使用を実現することができる。
D4. Modification 4:
In the above embodiment, the control unit 10 and the image display unit 20 are configured separately and connected by the cable 48 or the like. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 10 and the image display unit 20 may be controlled by the control unit 10 wirelessly instead of wired. In addition, the control unit 10 and the image display unit 20 may be configured integrally, or the image display unit 20 may include a power supply unit that supplies power to the control unit 10 and the image display unit 20. By adopting such a configuration, functions such as the control unit 10 and the main cable 48 are built in the image display unit 20, so that the user can use the head-mounted display device 100 that is highly portable. be able to.

D5.変形例5
上記実施例では、エラー報知方法において、制御部10の点灯部12やイヤホン32、34によって使用者に報知しているが、これに限られない。例えば、制御部10が画像表示部20の個別情報TIに基づいて画像表示部20に対応していない(正常に画像表示できない)と決定した場合にその旨の信号を画像表示部20に発信する。画像表示部20は、その信号を受信し、使用者に正常に画像表示できないことを予め準備されていたエラー画像によって表示する画像表示システムであってもよい。この画像表示システムでは、画像表示部20に直接エラー画像を表示するので、使用者はエラー報知について認識しやすい。なお、上記実施例の点灯部12やイヤホン32、34との報知とあわせてエラー画像を表示して、使用者にエラーを報知してもよい。
D5. Modification 5
In the said Example, although it alert | reports to a user by the lighting part 12 of the control part 10, and the earphones 32 and 34 in the error alerting method, it is not restricted to this. For example, when the control unit 10 determines based on the individual information TI of the image display unit 20 that it is not compatible with the image display unit 20 (cannot display images normally), a signal to that effect is transmitted to the image display unit 20. . The image display unit 20 may be an image display system that receives the signal and displays an error image prepared in advance that the image cannot be normally displayed to the user. In this image display system, the error image is directly displayed on the image display unit 20, so that the user can easily recognize the error notification. In addition, an error image may be displayed together with the notification of the lighting unit 12 and the earphones 32 and 34 in the above-described embodiment to notify the user of the error.

D6.変形例6
上記実施例では、制御部10が画像表示部20の個別情報TIに基づいて制御しているが、制御部10と画像表示部20とが相互に認証を行う画像表示システムであってもよい。例えば、制御部10が画像表示部20の認証を行い、また、画像表示部20が制御部10の認証を行うことができる制御装置認証部を備えているものとする。この場合、制御部10と画像表示部20とは相互に認証を行い、対応している画像処理装置の種類や機種であるかの判定を行う。制御部10と画像表示部20とが互いに認証できたときには、制御部10が画像表示部20を制御し、画像表示部20に画像を表示する。そのため、この画像表示システムでは、制御部10と画像表示部20とが相互に認証を行うため、安全性の高い画像表示システムを実現することができる。
D6. Modification 6
In the above embodiment, the control unit 10 performs control based on the individual information TI of the image display unit 20, but an image display system in which the control unit 10 and the image display unit 20 authenticate each other may be used. For example, it is assumed that the control unit 10 authenticates the image display unit 20 and the image display unit 20 includes a control device authentication unit that can authenticate the control unit 10. In this case, the control unit 10 and the image display unit 20 authenticate each other and determine whether the type and model of the corresponding image processing apparatus. When the control unit 10 and the image display unit 20 can authenticate each other, the control unit 10 controls the image display unit 20 and displays an image on the image display unit 20. For this reason, in this image display system, since the control unit 10 and the image display unit 20 authenticate each other, a highly safe image display system can be realized.

10…制御部
12…点灯部
14…タッチパッド
16…十字キー
18…電源スイッチ
20…画像表示部
21…耳掛部
22…右表示駆動部
24…左表示駆動部
26…右光学パネル
28…左光学パネル
29…記憶部
32…右イヤホン
34…左イヤホン
38…スピーカー
40…接続部
42…右ケーブル
44…左ケーブル
46…連結部
48…本ケーブル
50…プロジェクター
60…カーナビゲーション装置
100…頭部装着型表示装置
110…入力情報取得部
120…記憶部
130…電源
140…CPU
160…画像処理部
170…音声処理部
180…インターフェイス
190…表示制御部
201…右光源制御部
202…左光源制御部
221…右光源
222…左光源
251…右投写光学系
252…左投写光学系
261…右導光板
262…左導光板
600…操作部
700…液晶パネル部
705…パネル駆動部
740…投写光学系
745…投写光学系調整部
760…照明光学系
765…光源ランプ駆動部
800…筐体
TI…個別情報
PI…機種識別情報
SI…表示制御情報
AI…調整情報
DI…デバイス情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control part 12 ... Lighting part 14 ... Touch pad 16 ... Cross key 18 ... Power switch 20 ... Image display part 21 ... Ear hook part 22 ... Right display drive part 24 ... Left display drive part 26 ... Right optical panel 28 ... Left Optical panel 29 ... Storage unit 32 ... Right earphone 34 ... Left earphone 38 ... Speaker 40 ... Connection unit 42 ... Right cable 44 ... Left cable 46 ... Connection unit 48 ... This cable 50 ... Projector 60 ... Car navigation device 100 ... Head mounted Type display device 110 ... input information acquisition unit 120 ... storage unit 130 ... power supply 140 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 160 ... Image processing part 170 ... Audio | voice processing part 180 ... Interface 190 ... Display control part 201 ... Right light source control part 202 ... Left light source control part 221 ... Right light source 222 ... Left light source 251 ... Right projection optical system 252 ... Left projection optical system 261 ... Right light guide plate 262 ... Left light guide plate 600 ... Operation unit 700 ... Liquid crystal panel unit 705 ... Panel drive unit 740 ... Projection optical system 745 ... Projection optical system adjustment unit 760 ... Illumination optical system 765 ... Light source lamp drive unit 800 ... Housing Body TI ... Individual information PI ... Model identification information SI ... Display control information AI ... Adjustment information DI ... Device information

Claims (17)

画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置に接続された前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を前記画像表示装置から取得する取得部と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する制御部と、を備える、制御装置。
A control device that controls an image display device that forms an image based on an image signal,
An acquisition unit that acquires, from the image display device, individual information that specifies a control mode of the image display device connected to the control device;
A control unit that controls the image display device based on the acquired individual information.
頭部装着型表示装置であって、
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させ、前記個別情報を記憶する記憶部を有する画像表示部と、
請求項1に記載の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
A head-mounted display device,
An image light generation unit that generates image light representing an image, and a light guide unit that guides the generated image light to the user's eyes, and is attached to the user in a state of being worn on the user's head An image display unit having a storage unit for visually recognizing a virtual image and storing the individual information;
A control device according to claim 1,
The control device is detachably connected to the image display unit, reads the individual information from the storage unit of the image display unit that is currently connected, and the image in a mode according to the read individual information. A head-mounted display device that controls image display by a display unit.
請求項2に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
前記制御装置は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 2,
The individual information includes model identification information for identifying the model of the image display unit,
The control device includes a storage unit that stores model-specific control information indicating correspondence between each model of the image display unit and a control mode, and the model of the image display unit that is currently connected is used as the model identification information. A head-mounted display device that is specified based on and controls image display by the image display unit in a control manner associated with the specified model.
請求項2または請求項3に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
前記制御装置は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 2 or claim 3,
The individual information includes adjustment information for specifying an image quality adjustment mode of a virtual image recognized by the user,
The control device is a head-mounted display device that causes the image display unit to adjust image quality in a manner according to the adjustment information.
請求項4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 4,
The adjustment information includes user-specific adjustment information indicating correspondence between each user of the image display unit and an image quality adjustment mode,
The control device includes an information acquisition unit that acquires information for specifying a user of the image display unit that is currently connected, and the image is associated with the user specified by the information acquisition unit. A head-mounted display device that allows the display unit to adjust image quality.
請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 2 to 5,
The control device checks the image display state of the image display unit at a predetermined timing, and when the image display state is not normal, the control device controls the control mode of the image display unit based on the individual information. A head mounted display device to be updated.
請求項2ないし請求項6のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部による画像表示の制御を正常に行えない場合には、前記制御装置と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 2 to 6,
The control device notifies the user via at least one of the control device and the image display unit when the image display control by the currently connected image display unit cannot be normally performed. Part-mounted display device.
請求項1に記載の制御装置であって、
さらに、前記画像表示装置を介して観察者に画像を視認させることが正常に行えない場合には、観察者に報知する報知部を備える、制御装置。
The control device according to claim 1,
Furthermore, a control apparatus provided with the alerting | reporting part which alert | reports to an observer when an observer cannot make an observer visually recognize an image via the said image display apparatus.
請求項8に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記画像表示装置を介して観察者に視認させる画像を、二次元で視認させる態様と三次元で視認させる態様と、を操作により切り替えることができ、前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置が観察者に三次元で画像を視認させる態様に対応していないと判断した場合には、前記操作にかかわらず、二次元で画像を視認させる、制御装置。
The control device according to claim 8,
The control unit can switch between a mode in which an image to be viewed by an observer via the image display device is viewed in two dimensions and a mode in which the image is viewed in three dimensions by an operation, and based on the individual information, A control device that, when it is determined that the image display device does not correspond to a mode in which an observer visually recognizes an image in three dimensions, causes the image to be visually recognized in two dimensions regardless of the operation.
請求項8または請求項9に記載の制御装置であって、
前記画像表示装置と一体として構成されている、制御装置。
The control device according to claim 8 or 9, wherein
A control device configured integrally with the image display device.
請求項8ないし請求項10のいずれかに記載の制御装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示装置の種類を識別する装置識別情報と、機種を識別する機種識別情報と、を含み、
前記制御装置は、前記画像表示装置の各種類と制御態様との対応とを示す装置別制御情報と、各機種と制御態様との対応とを示す機種別制御情報と、を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示装置の種類と機種とを、前記装置識別情報と前記機種識別情報とに基づき特定し、特定された前記画像装置の種類と機種とに対応付けられた制御態様で前記画像表示装置を制御する、制御装置。
A control device according to any one of claims 8 to 10,
The individual information includes device identification information for identifying the type of the image display device, and model identification information for identifying a model,
The control device includes a storage unit that stores device-specific control information indicating correspondence between each type of the image display device and a control mode, and model-specific control information indicating correspondence between each model and a control mode. And the type and model of the currently connected image display device are specified based on the device identification information and the model identification information, and are associated with the specified type and model of the image device. A control device for controlling the image display device in a control manner.
請求項8ないし請求項11のいずれかに記載の制御装置であって、
前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置と、投写型表示装置と、ナビゲーション表示装置と、のうちの1つである、制御装置。
A control device according to any one of claims 8 to 11,
The image display device is one of a head-mounted display device, a projection display device, and a navigation display device.
画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
請求項8ないし請求項12のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記制御装置が前記個別情報に基づいて前記画像表示装置に対応していないと決定した場合に発信する信号を受信し、前記対応していないことを観察者に報知するために予め準備されたエラー画像を、観察者に視認させる、画像表示システム。
An image display system,
An image display device that allows an observer to view an image;
A control device according to any one of claims 8 to 12,
The image display device receives a signal transmitted when the control device determines that the image display device is not supported based on the individual information, and notifies the observer that the image display device does not support the image display device. An image display system that allows an observer to visually recognize an error image prepared in advance.
画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
請求項8ないし請求項12のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記画像表示装置と前記制御装置とに電源を供給する電源部を有する、画像表示システム。
An image display system,
An image display device that allows an observer to view an image;
A control device according to any one of claims 8 to 12,
The image display device includes a power supply unit that supplies power to the image display device and the control device.
画像表示システムであって、
接続された前記画像表示装置の認証を行う画像表示装置認証部を有する、請求項8ないし請求項12のいずれかに記載の制御装置と、
接続された前記制御装置の認証を行う制御装置認証部を有する画像表示装置と、を備える、画像表示システム。
An image display system,
The control device according to any one of claims 8 to 12, further comprising an image display device authentication unit configured to authenticate the connected image display device.
An image display system comprising: a control device authentication unit that performs authentication of the connected control device.
画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置の制御方法であって、
前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を取得する工程と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する工程と、を備える、方法。
A control method for an image display device for forming an image based on an image signal,
Obtaining individual information for specifying a control mode of the image display device;
Controlling the image display device based on the acquired individual information.
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部とを有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部と、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部による画像表示を制御する制御装置と、を備える頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記画像表示部は、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を特定する個別情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御方法は、前記制御装置が、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する制御工程を備える、方法。
An image light generation unit that generates image light representing an image and a light guide unit that guides the generated image light to the user's eyes, and displays a virtual image to the user in a state of being mounted on the user's head A head-mounted display device control method comprising: an image display unit to be visually recognized; and a control device that is detachably connected to the image display unit and controls image display by the image display unit that is currently connected. And
The image display unit includes a storage unit that stores individual information that specifies a control mode of the image display unit by the control device;
In the control method, the control device reads the individual information from the storage unit of the image display unit that is currently connected, and displays an image on the image display unit in a mode according to the read individual information. A method comprising a control step of controlling.
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