JP2013096449A - Working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業車に関し、より詳細には、作業車における無段変速装置の操作構造に関する。 The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to an operation structure of a continuously variable transmission in a work vehicle.
従来より、無段変速装置を備える作業車が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の静油圧式無段変速装置には、いわゆる電子式のサーボコントロール機構が備えられるとともに、走行方向及び走行速度を設定する変速操作具としての変速ペダルが備えられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle including a continuously variable transmission is known (see, for example, Patent Document 1). The hydrostatic continuously variable transmission described in
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、作業車が使用される過酷な環境（例えば、土や泥等が付着しやすい環境等）の影響により、サーボコントロール機構の性能に対する信頼性が低下する可能性がある。つまり、電子式のサーボコントロール機構に土や泥等が付着することにより、電気的な故障が発生する可能性がある。
However, in the technology described in
また、特許文献１に記載の技術では、走行方向及び走行速度の両方を単一の変速操作具としての変速ペダルで設定する構成であるため、例えば、走行速度を一定に維持しつつ走行方向を切り替えたい場合は、変速ペダルの踏み込み量は同じのままで踏み込み方向を切り替える操作をする必要がある。しかし、このような変速ペダルの操作は容易ではなく、変速ペダルの踏み込み方向を切り替えた時に踏み込み量が変わってしまい、走行速度を一定に維持することができないことがある。
Further, in the technique described in
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、サーボコントロール装置の性能に対する信頼性を向上させることができるとともに、無段変速装置を容易に操作することができる作業車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and provides a work vehicle that can improve the reliability of the performance of the servo control device and can easily operate the continuously variable transmission. With the goal.
（構成）
本発明の第１特徴は、作業車において次のように構成することにある。前進側及び後進側に変速自在な走行用の無段変速装置と、人為的に操作されるもので前進又は後進の走行方向を設定する方向操作具と、人為的に操作されるもので走行速度を設定する変速操作具と、前記方向操作具及び前記変速操作具の操作位置に基づいて前記無段変速装置を制御するサーボコントロール装置と、を備え、前記サーボコントロール装置は、前記無段変速装置を制御する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を給排して前記油圧アクチュエータを作動させるサーボバルブと、前記方向操作具の操作位置を前記サーボバルブに機械的に伝達して前記サーボバルブを制御する方向連係機構と、前記変速操作具の操作位置を前記サーボバルブに機械的に伝達して前記サーボバルブを制御する変速連係機構と、前記油圧アクチュエータの動作を前記サーボバルブに機械的に伝達して、前記方向操作具で設定された走行方向で且つ前記変速操作具の操作位置に対応する位置に前記油圧アクチュエータが達すると、前記サーボバルブを中立位置に機械的に制御して前記油圧アクチュエータを停止させるフィードバック機構と、を備える。
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the work vehicle is configured as follows. A continuously variable transmission for traveling that can be shifted forward and backward, a direction operation tool that is manually operated to set a forward or reverse traveling direction, and an artificially operated traveling speed And a servo control device for controlling the continuously variable transmission based on an operation position of the direction operation tool and the shift operation tool, wherein the servo control device includes the continuously variable transmission device. A hydraulic actuator that controls the hydraulic actuator, a servo valve that feeds and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic actuator, and an operation position of the directional operation tool is mechanically transmitted to the servo valve to control the servo valve. A direction linking mechanism for controlling, a transmission linking mechanism for mechanically transmitting the operation position of the shift operating tool to the servo valve to control the servo valve, and When the operation of the pressure actuator is mechanically transmitted to the servo valve and the hydraulic actuator reaches the position corresponding to the operation position of the speed change operation tool in the traveling direction set by the direction operation tool, the servo valve And a feedback mechanism for mechanically controlling the hydraulic actuator to a neutral position.
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、サーボコントロール装置がフィードバック機構を備えるいわゆる機械式とされることにより、土や泥等の付着に起因する電気的な故障の発生を防いで、サーボコントロール装置の性能に対する信頼性を向上させることができる。また、走行方向と走行速度とをそれぞれ別々の方向操作具と変速操作具とで設定可能となるため、無段変速装置を容易に操作することができる。例えば、走行速度を一定に維持しつつ走行方向を切り替えたい場合は、変速操作具を操作せずに方向操作具だけを操作して、容易に操作することができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, since the servo control device is a so-called mechanical type having a feedback mechanism, the occurrence of an electrical failure due to adhesion of soil, mud, etc. is prevented, and the performance of the servo control device is improved. The reliability with respect to can be improved. Further, since the traveling direction and the traveling speed can be set by separate direction operation tools and shift operation tools, respectively, the continuously variable transmission can be easily operated. For example, when it is desired to switch the traveling direction while maintaining the traveling speed constant, it can be easily operated by operating only the direction operation tool without operating the speed change operation tool.
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車において次のように構成することにある。前記フィードバック機構は、その長手方向一端側に前記油圧アクチュエータが連結されるとともに、その長手方向中間部に前記サーボバルブが連結されるフィードバック部材と、前記フィードバック部材の長手方向他端側が連結されるとともに、前記方向連係機構及び前記変速連係機構が連結される連結部材と、を備える。
(Constitution)
The second feature of the present invention is that the work vehicle of the first feature of the present invention is configured as follows. In the feedback mechanism, the hydraulic actuator is connected to one end in the longitudinal direction, a feedback member to which the servo valve is connected to an intermediate portion in the longitudinal direction, and the other end in the longitudinal direction of the feedback member are connected. And a linking member to which the direction linkage mechanism and the speed change linkage mechanism are coupled.
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、油圧シリンダ、方向操作具及び変速操作具の動作がフィードバック部材に集約されてサーボバルブに伝達されるため、フィードバック機構に係る構造を簡素化することができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the second feature of the present invention, since the operations of the hydraulic cylinder, the direction operation tool, and the speed change operation tool are concentrated on the feedback member and transmitted to the servo valve, the structure related to the feedback mechanism can be simplified.
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の作業車において次のように構成することにある。前記サーボコントロール装置は、前記フィードバック部材の中立位置と前記サーボバルブの中立位置とを調節可能に位置決めする位置決め機構を備える。
(Constitution)
The third feature of the present invention is that the work vehicle of the second feature of the present invention is configured as follows. The servo control device includes a positioning mechanism that adjustably positions a neutral position of the feedback member and a neutral position of the servo valve.
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、フィードバック機構を構成する部材の部品精度を位置決めのためだけに上げる必要がないため、製造コストを低減することができる。また、長期間の使用による中立位置のズレを修正することができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the third feature of the present invention, it is not necessary to increase the component accuracy of the members constituting the feedback mechanism only for positioning, so that the manufacturing cost can be reduced. In addition, the shift of the neutral position due to long-term use can be corrected.
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１から第３特徴の作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。前記サーボコントロール装置は、前記サーボバルブが前進位置又は後進位置に切り替えられる場合に作動油をリリーフする高圧リリーフバルブと、前記サーボバルブが中立位置に切り替えられる場合に前記高圧リリーフバルブよりも低い設定圧力で作動油をリリーフする低圧リリーフバルブと、を備える。
(Constitution)
The fourth feature of the present invention is that any one of the work vehicles according to the first to third features of the present invention is configured as follows. The servo control device includes a high pressure relief valve that relieves hydraulic oil when the servo valve is switched to a forward position or a reverse position, and a set pressure that is lower than the high pressure relief valve when the servo valve is switched to a neutral position. And a low-pressure relief valve that relieves hydraulic oil.
（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、サーボバルブが中立位置に切り替えられる場合には、低圧リリーフバルブによって低い設定圧力で作動油がリリーフされる。このため、例えば、走行速度が高い状態でサーボバルブが前進位置又は後進位置から中立位置を経て前進位置又は後進位置に切り替えられるときには、作動油の圧力が低い状態を経ることになる。よって、高圧の作動油による油圧アクチュエータの急激な作動を防止して、サーボバルブの切替時に生じる衝撃を低減することができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the fourth aspect of the present invention, when the servo valve is switched to the neutral position, the hydraulic oil is relieved at a low set pressure by the low pressure relief valve. For this reason, for example, when the servo valve is switched from the forward position or the reverse position to the forward position or the reverse position via the neutral position while the traveling speed is high, the hydraulic oil pressure is low. Therefore, it is possible to prevent a sudden operation of the hydraulic actuator due to the high-pressure hydraulic oil, and to reduce an impact generated when the servo valve is switched.
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１から第４特徴の作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。前記サーボコントロール装置は、前記サーボバルブを収容するバルブケースを備え、前記フィードバック機構は、前記バルブケースに支持される。
(Constitution)
A fifth feature of the present invention resides in the following configuration in any one of the work vehicles according to the first to fourth features of the present invention. The servo control device includes a valve case that houses the servo valve, and the feedback mechanism is supported by the valve case.
（作用及び発明の効果）
本発明の第５特徴によると、フィードバック機構とバルブケースとがユニット化されるため、無段変速装置を容易に組み立てることができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the fifth feature of the present invention, since the feedback mechanism and the valve case are unitized, the continuously variable transmission can be easily assembled.
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、本発明の第一実施形態に係るトラクタの全体構成について、図１により説明する。 First, the overall configuration of the tractor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図１に示すように、無段変速装置としての静油圧式無段変速装置Ｍは、作業車としてのトラクタに備えられる。なお、トラクタ以外の作業車としては、コンバイン、田植機等が挙げられる。トラクタは、機体フレーム７７を備える。機体フレーム７７には、前輪Ｆ及び後輪Ｒが備えられる。また、機体フレーム７７の前部には、エンジンＥが備えられる。エンジンＥの後部には、クラッチハウジングＣを介してミッションケース４が連結される。また、エンジンＥは、ボンネット７８で覆われる。ボンネット７８の後部には、運転部７９が備えられる。運転部７９には、ステアリングハンドル８０及び運転席８１が備えられる。ステアリングハンドル８０の左下側には、方向操作具としてのシャトルレバー３１が備えられる。なお、シャトルレバー３１は、運転席８１の右側に配置されてもよい。また、運転席８１の左側には、変速操作具としての変速レバー３２が備えられる。
As shown in FIG. 1, a hydrostatic continuously variable transmission M as a continuously variable transmission is provided in a tractor as a work vehicle. Examples of the work vehicle other than the tractor include a combine and a rice transplanter. The tractor includes a
次に、静油圧式無段変速装置Ｍについて、図２及び図３により説明する。 Next, the hydrostatic continuously variable transmission M will be described with reference to FIGS.
図２及び図３に示すように、静油圧式無段変速装置Ｍは、油圧ポンプ１と、油圧モータ２と、を備える。油圧ポンプ１及び油圧モータ２は、ミッションケース４内に収容される。ミッションケース４の側面には、サーボコントロール装置３が付設される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the hydrostatic continuously variable transmission M includes a
油圧ポンプ１は、可変容量ポンプである。油圧ポンプ１は、入力軸としてのポンプ軸５を備える。ポンプ軸５には、エンジンＥの動力が入力される。また、ポンプ軸５には、斜板としてのポンプ斜板６が傾動可能に設けられる。ポンプ斜板６には、ポンププランジャ７が当接されるとともに、油圧アクチュエータとしてのサーボシリンダ８のサーボピストン９が連結される。こうして、ポンプ軸５とともにポンプ斜板６が回転して、ポンプ斜板６に押動力が作用することにより、ポンププランジャ７が往復動する。
The
油圧モータ２は、可変容量モータである。油圧モータ２は、出力軸としてのモータ軸１０を備える。モータ軸１０には、モータ斜板１１が傾動可能に設けられる。モータ斜板１１には、モータプランジャ１２が当接される。こうして、モータプランジャ１２が往復動してモータ斜板１１に回転力が作用することにより、モータ軸１０が回転する。
The
次に、サーボコントロール装置３について、図４から図８により説明する。
Next, the
図４から図８に示すように、サーボコントロール装置３は、サーボシリンダ８と、サーボバルブ１３と、フィードバック機構１４と、位置決め機構１５と、を備える。
As shown in FIGS. 4 to 8, the
サーボシリンダ８は、油圧シリンダである。サーボシリンダ８は、サーボピストン９を備える。サーボピストン９は、ミッションケース４に形成されるピストン孔１９に摺動可能に内挿される。サーボピストン９には、ポンプ斜板６が連結されるとともに、連結ロッド２０を介してフィードバックレバー２１の長手方向一端側が連結される。
The
サーボバルブ１３は、スプールバルブである。サーボバルブ１３は、サーボスプール２３を備える。サーボバルブ１３は、バルブケース２２内に収容される。バルブケース２２には、油圧源２４からの作動油が流れるメイン油路２５、サーボ油路２６、前進側ポート２７及び後進側ポート２８が形成される。メイン油路２５と、前進側ポート２７及び後進側ポート２８とは、サーボ油路２６を介して連通可能に接続される。サーボ油路２６には、サーボスプール２３が摺動可能に内挿される。
The
フィードバック機構１４は、フィードバック部材としてのフィードバックレバー２１と、連結部材としての連結フォーク２９と、連結ブロック３０と、を備える。連結フォーク２９には、シャトルレバー３１がシャトルアーム３３を介して連結されるとともに、変速レバー３２が変速アーム３７を介して連結される。
The
シャトルアーム３３は、シャトルレバー軸３４を介して回動可能に軸支される。シャトルレバー軸３４には、シャトルリンク３１ａ及びシャトルロッド３１ｂを介してシャトルレバー３１が連結される。こうして、操作者がシャトルレバー３１を傾動させることにより、シャトルアーム３３がシャトルレバー軸３４を支点にして回動する。つまり、シャトルアーム３３がシャトルレバー軸３４を支点にして中立位置から図５において紙面時計回りに回動すると前進位置となるとともに、図５において紙面反時計回りに回動すると後進位置となる。また、シャトルアーム３３の長手方向一端側には、係合ピン３５が設けられる。係合ピン３５には、連結フォーク２９の係合溝４２が摺動可能に係合される。
The
また、シャトルレバー軸３４には、略扇形状に形成されたプレート８２が設けられる。プレート８２には、前進係合孔８２ａ、中立係合孔８２ｂ及び後進係合孔８２ｃが形成される。前進係合孔８２ａ、中立係合孔８２ｂ及び後進係合孔８２ｃは、シャトルレバー軸３４を中心とする同一円弧上に形成される。前進係合孔８２ａ、中立係合孔８２ｂ及び後進係合孔８２ｃは、いずれも係合ボール８３と係合可能とされる。係合ボール８３は、スプリング８４によって前進係合孔８２ａ、中立係合孔８２ｂ及び後進係合孔８２ｃのいずれかと係合するように付勢される。シャトルアーム３３は、前進係合孔８２ａ、中立係合孔８２ｂ及び後進係合孔８２ｃと係合ボール８３とが係合することにより、それぞれ前進位置、中立位置及び後進位置となる。
The
変速アーム３７は、変速レバー軸３８を介して回動可能に軸支される。変速レバー軸３８には、変速リンク３２ａ及び変速ロッド３２ｂを介して変速レバー３２が連結される。こうして、操作者が変速レバー３２を傾動させることにより、変速アーム３７が変速レバー軸３８を支点にして回動する。つまり、変速アーム３７が変速レバー軸３８を支点にして車速０位置から車速最大位置の範囲内で図５において紙面反時計回りに回動するのにしたがって走行速度が増加する。また、変速アーム３７には、係合ピン３９が設けられる。係合ピン３９には、連結ブロック３０の係合溝７６が摺動可能に係合される。
The
なお、本発明に係る方向操作具は、本実施形態に係るシャトルレバー３１に限定されるものではない。例えば、本発明に係る方向操作具は、ペダルであってもよい。また、本発明に係る変速操作具は、本実施形態に係る変速レバー３２に限定されるものではない。例えば、本発明に係る変速操作具は、ペダルであってもよい。
The direction operation tool according to the present invention is not limited to the
フィードバックレバー２１は、その長手方向一端側に連結ロッド２０を介してサーボピストン９が連結されるとともに、その長手方向中間部に連結ピン４０を介してサーボスプール２３が連結される。また、フィードバックレバー２１の長手方向他端側には、係合ピン４１が設けられる。係合ピン４１には、連結フォーク２９の係合溝４３が摺動可能に係合される。
The
連結フォーク２９は、係合溝４２と、係合溝４３と、支持軸４４と、を備える。係合溝４２は、連結フォーク２９の長手方向一端側に形成される。係合溝４２には、シャトルアーム３３の係合ピン３５が摺動可能に係合される。また、係合溝４３は、連結フォーク２９の長手方向他端側に形成される。係合溝４３には、フィードバックレバー２１の係合ピン４１が摺動可能に係合される。また、支持軸４４には、連結ブロック３０及びスプリング受け８６が回動可能に軸支される。スプリング受け８６には、スプリング８７の一端部が係止される。スプリング８７の他端部は、バルブケース２２の内壁に係止される（図３参照）。連結フォーク２９は、スプリング８７によって図５において紙面右側に付勢される。
The
連結ブロック３０は、変速アーム３７を連結フォーク２９に連結する。連結ブロック３０は、その長手方向一端側に連結フォーク２９の支持軸４４が回動可能に軸支される。連結ブロック３０の長手方向他端側には、係合溝７６が形成される。係合溝７６には、変速アーム３７の係合ピン３９が摺動可能に係合される。また、連結ブロック３０は、取付軸４５の取付ロッド部４７に摺動可能に取り付けられる。
The
次に、フィードバック機構１４の動作態様について、図９から図１１により説明する。
Next, the operation mode of the
図９（ａ）に示すように、シャトルアーム３３が前進位置となる場合において、変速アーム３７が車速０位置となるときは、フィードバックレバー２１は、中立位置となる。このことは、シャトルアーム３３がシャトルレバー軸３４を支点にして前進位置側に回動すると、シャトルアーム３３の係合ピン３５及び連結フォーク２９の係合溝４２を介して、連結フォーク２９が支持軸４４を支点にして図９において紙面反時計回りに回動するが、フィードバックレバー２１の係合ピン４１は、中立位置から移動しないからである。
As shown in FIG. 9A, when the
この状態から、図９（ｂ）に示すように、変速アーム３７が変速レバー軸３８を支点にして車速最大位置側に回動するのにしたがって、変速アーム３７の係合ピン３９及び連結ブロック３０の係合溝７６を介して、連結ブロック３０が取付軸４５の取付ロッド部４７に沿って図９において紙面左側に摺動する。すると、フィードバックレバー２１の係合ピン４１及び連結フォーク２９の係合溝４３を介して、フィードバックレバー２１が連結ロッド２０を支点にして図９において紙面反時計回りに回動する。
From this state, as shown in FIG. 9B, as the
すると、フィードバックレバー２１とサーボスプール２３とが連結ピン４０を介して連結されているため、フィードバックレバー２１が連結ロッド２０を支点にして図９において紙面反時計回りに回動するのにしたがって、サーボスプール２３が図９において紙面上側に移動する。これにより、メイン油路２５と前進側ポート２７とがサーボ油路２６を介して連通されて、作動油が前進側ポート２７に流れるため、サーボピストン９が前進側に移動する。すると、サーボピストン９とサーボスプール２３とがフィードバックレバー２１を介して連結されているため、サーボピストン９が前進側に移動するのにしたがって、サーボスプール２３が図９において紙面下側に移動する。
Then, since the
そして、最終的には、図９（ｃ）に示すように、サーボピストン９が前進側に移動し終えると、サーボスプール２３が中立位置に復帰する。これにより、メイン油路２５と前進側ポート２７との連通が遮断されて、作動油が前進側ポート２７に流れなくなる。つまり、フィードバック機構１４によって、サーボシリンダ８の動作がサーボバルブ１３に機械的に伝達されて、シャトルレバー３１で設定された前進走行方向で且つ変速レバー３２の操作位置に対応する位置にサーボシリンダ８が達すると、サーボバルブ１３が中立位置に機械的に制御されてサーボシリンダ８が停止される。
Finally, as shown in FIG. 9C, when the
また、図１０（ａ）に示すように、シャトルアーム３３が中立位置となる場合において、変速アーム３７が車速０位置となるときは、フィードバックレバー２１は、中立位置から移動しない。同様に、図１０（ｂ）に示すように、シャトルアーム３３が中立位置となる場合において、変速アーム３７が車速最大位置となるときも、フィードバックレバー２１は、中立位置から移動しない。このことは、変速アーム３７が変速レバー軸３８を支点にして車速最大位置側に回動するのにしたがって、変速アーム３７の係合ピン３９及び連結ブロック３０の係合溝７６を介して、連結ブロック３０が取付軸４５の取付ロッド部４７に沿って図１０において紙面左側に摺動するが、フィードバックレバー２１の係合ピン４１は、中立位置から移動しないからである。
As shown in FIG. 10A, when the
また、図１１（ａ）に示すように、シャトルアーム３３が後進位置となる場合において、変速アーム３７が車速０位置となるときは、フィードバックレバー２１は、中立位置から移動しない。このことは、シャトルアーム３３がシャトルレバー軸３４を支点にして後進位置側に回動すると、シャトルアーム３３の係合ピン３５及び連結フォーク２９の係合溝４２を介して、連結フォーク２９が支持軸４４を支点にして図１１において紙面時計回りに回動するが、フィードバックレバー２１の係合ピン４１は、中立位置から移動しないからである。
Further, as shown in FIG. 11A, when the
この状態から、図１１（ｂ）に示すように、変速アーム３７が変速レバー軸３８を支点にして車速最大位置側に回動するのにしたがって、変速アーム３７の係合ピン３９及び連結ブロック３０の係合溝７６を介して、連結ブロック３０が取付軸４５の取付ロッド部４７に沿って図１１において紙面左側に摺動する。すると、フィードバックレバー２１の係合ピン４１及び連結フォーク２９の係合溝４３を介して、フィードバックレバー２１が連結ロッド２０を支点にして図１１において紙面時計回りに回動する。
From this state, as shown in FIG. 11B, as the
すると、フィードバックレバー２１とサーボスプール２３とが連結ピン４０を介して連結されているため、フィードバックレバー２１が連結ロッド２０を支点にして図１１において紙面時計回りに回動するのにしたがって、サーボスプール２３が図１１において紙面下側に移動する。これにより、メイン油路２５と後進側ポート２８とがサーボ油路２６を介して連通されて、作動油が後進側ポート２８に流れるため、サーボピストン９が後進側に移動する。すると、サーボピストン９とサーボスプール２３とがフィードバックレバー２１を介して連結されているため、サーボピストン９が後進側に移動するのにしたがって、サーボスプール２３が図１１において紙面上側に移動する。
Then, since the
そして、最終的には、図１１（ｃ）に示すように、サーボピストン９が後進側に移動し終えると、サーボスプール２３が中立位置に復帰する。これにより、メイン油路２５と後進側ポート２８との連通が遮断されて、作動油が後進側ポート２８に流れなくなる。つまり、フィードバック機構１４によって、サーボシリンダ８の動作がサーボバルブ１３に機械的に伝達されて、シャトルレバー３１で設定された後進走行方向で且つ変速レバー３２の操作位置に対応する位置にサーボシリンダ８が達すると、サーボバルブ１３が中立位置に機械的に制御されてサーボシリンダ８が停止される。
Finally, as shown in FIG. 11C, when the
次に、位置決め機構１５について、図５及び図１２により説明する。
Next, the
図５に示すように、位置決め機構１５は、取付軸４５と、規制軸４６と、を備える。
As shown in FIG. 5, the
取付軸４５は、取付ロッド部４７と、取付ネジ部４８と、を備える。取付軸４５は、取付ネジ部４８を介してバルブケース２２に螺挿される。取付ロッド部４７には、連結ブロック３０が摺動可能に取り付けられる。図１２に示すように、取付軸４５は、取付ロッド部４７と取付ネジ部４８とが偏心して配置される。取付ロッド部４７と取付ネジ部４８との偏心量は、取付ロッド部４７の軸心をＯ１とし、取付ネジ部４８の軸心をＯ２とすると、Δｒで表わされる。
The mounting
規制軸４６は、規制ロッド部４９と、規制ネジ部５０と、を備える。規制軸４６は、規制ネジ部５０を介してバルブケース２２に螺挿される。規制ロッド部４９は、バルブケース２２から所定の長さ（図５に示す出代Ｌ）突出する。出代Ｌは、規制軸４６の螺挿量を変更することにより変更される。規制ロッド部４９の突出先端部は、連結ブロック３０の端面に当接する。
The
次に、位置決め機構１５によるフィードバックレバー２１の位置決めの仕方について、図５により説明する。なお、ここでは、図５において紙面左右方向をＹ方向、図５において紙面上下方向をＸ方向として説明する。
Next, how the
図５に示すように、先ず、フィードバックレバー２１のＸ方向の位置を位置決めするには、取付軸４５を回動させる。これにより、取付軸４５の螺挿量が変更されて、取付ロッド部４７がＸ方向に偏心量Δｒ分だけ移動する。つまり、取付ロッド部４７の軸心Ｏ１は、取付ネジ部４８の軸心Ｏ２を中心とする半径Δｒの円の円周上を移動する。こうして、取付ロッド部４７がＸ方向に偏心量Δｒ分だけ移動することにより、連結ブロック３０を介してフィードバックレバー２１が移動して、フィードバックレバー２１のＸ方向の位置が位置決めされる。
As shown in FIG. 5, first, in order to position the
次に、フィードバックレバー２１のＹ方向の位置を位置決めするには、規制軸４６を回動させる。これにより、規制軸４６の螺挿量が変更されて、規制ロッド部４９の出代Ｌが変更される。こうして、規制ロッド部４９の突出先端部と連結ブロック３０の端面とが当接する位置が変更されて、フィードバックレバー２１のＹ方向の位置、つまり、変速アーム３７の中立位置（車速０位置）が位置決めされる。
Next, to position the
こうして、フィードバックレバー２１のＸ方向及びＹ方向の位置を位置決めすることにより、変速レバー３２（変速アーム３７）及びシャトルレバー３１（シャトルアーム３３）が中立位置となるときに、サーボスプール２３が中立位置となるように調節する。なお、前述のように、連結フォーク２９は、スプリング８７によって図５において紙面右側に付勢されるところ、連結フォーク２９の支持軸４４には、連結ブロック３０が回動可能に軸支されるため、連結ブロック３０も連結フォーク２９と同様に付勢される。つまり、連結ブロック３０がスプリング８７によって図５において紙面右側に付勢されることにより、連結ブロック３０の端面が規制ロッド部４９の突出先端部に確実に当接するようにしている。
Thus, by positioning the positions of the
以上のように、本発明の第一実施形態に係る作業車は、前進側及び後進側に変速自在な走行用の静油圧式無段変速装置Ｍと、人為的に操作されるもので前進又は後進の走行方向を設定するシャトルレバー３１と、人為的に操作されるもので走行速度を設定する変速レバー３２と、シャトルレバー３１及び変速レバー３２の操作位置に基づいて静油圧式無段変速装置Ｍを制御するサーボコントロール装置３と、を備え、サーボコントロール装置３は、静油圧式無段変速装置Ｍを制御するサーボシリンダ８と、サーボシリンダ８に作動油を給排してサーボシリンダ８を作動させるサーボバルブ１３と、シャトルレバー３１の操作位置をサーボバルブ１３に機械的に伝達してサーボバルブ１３を制御するシャトルアーム３３と、変速レバー３２の操作位置をサーボバルブ１３に機械的に伝達してサーボバルブ１３を制御する変速アーム３７と、サーボシリンダ８の動作をサーボバルブ１３に機械的に伝達して、シャトルレバー３１で設定された走行方向で且つ変速レバー３２の操作位置に対応する位置にサーボシリンダ８が達すると、サーボバルブ１３を中立位置に機械的に制御してサーボシリンダ８を停止させるフィードバック機構１４と、を備える。
As described above, the work vehicle according to the first embodiment of the present invention is a traveling hydrostatic continuously variable transmission M that can be shifted forward and backward, and is manually operated to move forward or A
このような構成により、サーボコントロール装置３がフィードバック機構１４を備えるいわゆる機械式とされることにより、土や泥等の付着に起因する電気的な故障の発生を防いで、サーボコントロール装置３の性能に対する信頼性を向上させることができる。また、走行方向と走行速度とをそれぞれ別々のシャトルレバー３１と変速レバー３２とで設定可能となるため、静油圧式無段変速装置Ｍを容易に操作することができる。例えば、走行速度を一定に維持しつつ走行方向を切り替えたい場合は、変速レバー３２を操作せずにシャトルレバー３１だけを操作して、容易に操作することができる。
With such a configuration, the
また、フィードバック機構１４は、その長手方向一端側にサーボシリンダ８が連結されるとともに、その長手方向中間部にサーボバルブ１３が連結されるフィードバックレバー２１と、フィードバックレバー２１の長手方向他端側が連結されるとともに、シャトルアーム３３及び変速アーム３７が連結される連結フォーク２９と、を備える。
Further, the
このような構成により、サーボシリンダ８、シャトルレバー３１及び変速レバー３２の動作がフィードバックレバー２１に集約されてサーボバルブ１３に伝達されるため、フィードバック機構１４に係る構造を簡素化することができる。
With such a configuration, the operations of the
また、サーボコントロール装置３は、フィードバックレバー２１の中立位置とサーボバルブ１３の中立位置とを調節可能に位置決めする位置決め機構１５を備える。
Further, the
このような構成により、フィードバック機構１４を構成する部材の部品精度を位置決めのためだけに上げる必要がないため、製造コストを低減することができる。また、長期間の使用による中立位置のズレを修正することができる。
With such a configuration, it is not necessary to increase the component accuracy of the members constituting the
また、サーボコントロール装置３は、サーボバルブ１３を収容するバルブケース２２を備え、フィードバック機構１４は、バルブケース２２に支持される。
The
このような構成により、フィードバック機構１４とバルブケース２２とがユニット化されるため、静油圧式無段変速装置Ｍを容易に組み立てることができる。
With such a configuration, since the
次に、本発明の第二実施形態に係る無段変速装置について、図１３により説明する。なお、第一実施形態と同一符号の部材については、第一実施形態と同一構造であるため詳細な説明を省略する。 Next, a continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the member of the same code | symbol as 1st embodiment, since it is the same structure as 1st embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.
図１３に示すように、第二実施形態においては、サーボコントロール装置１０３は、高圧リリーフバルブ１６と、低圧リリーフバルブ１７と、を備える。また、シャトルアーム１３３の長手方向他端側には、係合ピン３６が設けられる。
As shown in FIG. 13, in the second embodiment, the
高圧リリーフバルブ１６は、作動油の圧力が所定の設定圧力（高リリーフ圧力）に達すると作動油をリリーフする。高圧リリーフバルブ１６は、高圧リリーフ弁体５１と、高圧リリーフスプリング５２と、を備える。バルブケース２２には、メイン油路２５に接続される高圧リリーフ油路５３が形成される。高圧リリーフ油路５３には、高圧リリーフ弁体５１が摺動可能に内挿される。高圧リリーフ弁体５１は、高圧リリーフスプリング５２によって閉弁するように付勢される。
The high
低圧リリーフバルブ１７は、作動油の圧力が所定の設定圧力（低リリーフ圧力）に達すると作動油をリリーフする。なお、低圧リリーフバルブ１７の設定圧力（低リリーフ圧力）は、高圧リリーフバルブ１６の設定圧力（高リリーフ圧力）よりも低い。低圧リリーフバルブ１７は、低圧リリーフ弁体５４と、低圧リリーフスプリング５５と、を備える。バルブケース２２には、メイン油路２５に接続される低圧リリーフ油路５６が形成される。低圧リリーフ油路５６には、低圧リリーフ弁体５４が摺動可能に内挿される。低圧リリーフ弁体５４は、低圧リリーフスプリング５５によって閉弁するように付勢される。低圧リリーフスプリング５５は、高圧リリーフスプリング５２よりも低いばね定数を有する。また、低圧リリーフ油路５６には、シャトルスプール５７が摺動可能に内挿される。
The low
シャトルスプール５７は、その長手方向一端側の軸心部にスプール油路５８が形成される。スプール油路５８は、メイン油路２５と低圧リリーフ油路５６とを連通可能に接続する。また、シャトルスプール５７の長手方向他端側の外周には、前進係合溝５９、中立係合溝６０及び後進係合溝６１が形成される。
As for the
前進係合溝５９、中立係合溝６０及び後進係合溝６１は、いずれも係合ボール６２と係合可能とされる。係合ボール６２は、スプリング６３によって前進係合溝５９、中立係合溝６０及び後進係合溝６１のいずれかと係合するように付勢される。シャトルスプール５７は、低圧リリーフ油路５６内を摺動して前進係合溝５９、中立係合溝６０及び後進係合溝６１と係合ボール６２とが係合することにより、それぞれ前進位置、中立位置及び後進位置となる。また、シャトルスプール５７の長手方向中間部の外周には、係合溝６４が形成される。係合溝６４には、シャトルアーム１３３の係合ピン３６が摺動可能に係合される。
The
次に、高圧リリーフバルブ１６及び低圧リリーフバルブ１７の動作態様について、図１３により説明する。
Next, operation modes of the high
図１３に示すように、先ず、シャトルスプール５７が中立位置となる（シャトルスプール５７の中立係合溝６０と係合ボール６２とが係合する）場合は、シャトルスプール５７のスプール油路５８を介してメイン油路２５と低圧リリーフ油路５６とが連通されるため、低圧リリーフバルブ１７によって作動油がリリーフされることになる。つまり、シャトルスプール５７が中立位置となる場合、メイン油路２５は、高圧リリーフ油路５３と連通されているが、スプール油路５８を介して低圧リリーフ油路５６とも連通されているため、作動油の圧力が高圧リリーフバルブ１６の設定圧力（高リリーフ圧力）に達する前に低圧リリーフバルブ１７の設定圧力（低リリーフ圧力）に達すると、低圧リリーフバルブ１７によって作動油がリリーフされることになる。
As shown in FIG. 13, first, when the
次に、シャトルスプール５７が前進位置となる（シャトルスプール５７の前進係合溝５９と係合ボール６２とが係合する）場合は、メイン油路２５と低圧リリーフ油路５６との連通が遮断されるため、高圧リリーフバルブ１６によって作動油がリリーフされることになる。つまり、シャトルアーム１３３がシャトルレバー軸３４を支点にして前進位置側に回動すると、シャトルアーム１３３の係合ピン３６及びシャトルスプール５７の係合溝６４を介して、シャトルスプール５７が図１３において紙面上側に摺動する。すると、メイン油路２５と低圧リリーフ油路５６との連通が遮断されるため、作動油の圧力が高圧リリーフバルブ１６の設定圧力（高リリーフ圧力）に達すると、高圧リリーフバルブ１６によって作動油がリリーフされることになる。
Next, when the
次に、シャトルスプール５７が後進位置となる（シャトルスプール５７の後進係合溝６１と係合ボール６２とが係合する）場合も、メイン油路２５と低圧リリーフ油路５６との連通が遮断されるため、高圧リリーフバルブ１６によって作動油がリリーフされることになる。つまり、シャトルアーム１３３がシャトルレバー軸３４を支点にして後進位置側に回動すると、シャトルアーム１３３の係合ピン３６及びシャトルスプール５７の係合溝６４を介して、シャトルスプール５７が図１３において紙面下側に摺動する。すると、メイン油路２５と低圧リリーフ油路５６との連通が遮断されるため、作動油の圧力が高圧リリーフバルブ１６の設定圧力（高リリーフ圧力）に達すると、高圧リリーフバルブ１６によって作動油がリリーフされることになる。
Next, also when the
以上のように、本発明の第二実施形態に係るサーボコントロール装置１０３は、サーボバルブ１３が前進位置又は後進位置に切り替えられる場合に作動油をリリーフする高圧リリーフバルブ１６と、サーボバルブ１３が中立位置に切り替えられる場合に高圧リリーフバルブ１６よりも低い設定圧力で作動油をリリーフする低圧リリーフバルブ１７と、を備える。
As described above, the
このような構成により、サーボバルブ１３が中立位置に切り替えられる場合には、低圧リリーフバルブ１７によって低い設定圧力で作動油がリリーフされる。このため、例えば、走行速度が高い状態でサーボバルブ１３が前進位置又は後進位置から中立位置を経て前進位置又は後進位置に切り替えられるとき（つまり、高速で走行中にトラクタが急停止して急発進するとき）には、作動油の圧力が低い状態を経ることになる。よって、高圧の作動油によるサーボシリンダ８の急激な作動を防止して、サーボバルブ１３の切替時に生じる衝撃を低減することができる。
With such a configuration, when the
次に、本発明の第三実施形態に係る無段変速装置について、図１４により説明する。なお、第一実施形態と同一符号の部材については、第一実施形態と同一構造であるため詳細な説明を省略する。 Next, a continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the member of the same code | symbol as 1st embodiment, since it is the same structure as 1st embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.
図１４に示すように、第三実施形態においては、フィードバック機構１１４は、フィードバック部材としてのフィードバックレバー１２１と、連結部材としての連結レバー１２９と、を備える。
As shown in FIG. 14, in the third embodiment, the
フィードバックレバー１２１は、その長手方向一端側にサーボピストン９が連結されるとともに、その長手方向中間部に連結ピン４０を介してサーボスプール２３が連結される。フィードバックレバー１２１の長手方向一端部には、サーボピストン９に形成される係合溝９ａと係合する係合部１２１ａが形成される。フィードバックレバー１２１の長手方向他端側には、連結ピン６５を介して連結レバー１２９の長手方向他端側が回動可能に連結される。
The
連結レバー１２９は、係合ピン６６と、係合溝６８と、を備える。係合ピン６６は、連結レバー１２９の長手方向一端側に設けられる。係合ピン６６には、シャトルアーム１３３の係合溝６７が係合される。また、係合溝６８は、連結レバー１２９の長手方向他端側に形成される。係合溝６８には、変速アーム１３７の係合ピン６９が摺動可能に係合される。また、連結レバー１２９は、その長手方向他端側が連結ピン６５を介してフィードバックレバー１２１の長手方向他端側に回動可能に連結される。
The
シャトルアーム１３３は、その長手方向に移動可能とされる。シャトルアーム１３３の長手方向一端側には、係合溝６７が形成される。係合溝６７には、連結レバー１２９の係合ピン６６が係合される。また、シャトルアーム１３３の外周には、前進係合溝７０、中立係合溝７１及び後進係合溝７２が形成される。前進係合溝７０、中立係合溝７１及び後進係合溝７２は、いずれも係合ボール７３と係合可能とされる。係合ボール７３は、スプリング８５によって前進係合溝７０、中立係合溝７１及び後進係合溝７２のいずれかと係合するように付勢される。シャトルアーム１３３は、その長手方向に移動して前進係合溝７０、中立係合溝７１及び後進係合溝７２と係合ボール７３とが係合することにより、それぞれ前進位置、中立位置及び後進位置となる。
The
変速アーム１３７は、その長手方向に移動可能とされる。つまり、変速アーム１３７は、図１４において紙面左側に移動するのにしたがって走行速度が増加する。また、変速アーム１３７の長手方向一端側には、係合ピン６９が設けられる。係合ピン６９には、連結レバー１２９の係合溝６８が摺動可能に係合される。
The
これにより、シャトルアーム１３３が前進位置となる（シャトルアーム１３３の前進係合溝７０と係合ボール７３とが係合する）と、連結レバー１２９が連結ピン６５を支点にして図１４（ａ）において紙面時計回りに回動する。このとき、変速アーム１３７が図１４において紙面左側（走行速度増加側）に移動すると、連結レバー１２９は、係合ピン６６を支点にして図１４（ａ）において紙面時計回りに回動する。すると、フィードバックレバー１２１は、その長手方向一端側（サーボピストン９側）を支点にして図１４（ａ）において紙面時計回りに回動する。
As a result, when the
すると、フィードバックレバー１２１とサーボスプール２３とが連結ピン４０を介して連結されているため、フィードバックレバー１２１がその長手方向一端側（サーボピストン９側）を支点にして図１４（ａ）において紙面時計回りに回動するのにしたがって、サーボスプール２３が図１４（ａ）において紙面下側に移動する。これにより、作動油が図示しない前進側ポートに流れるため、サーボピストン９が前進側に移動する。すると、サーボピストン９とサーボスプール２３とがフィードバックレバー１２１を介して連結されているため、サーボピストン９が前進側に移動するのにしたがって、サーボスプール２３が図１４（ａ）において紙面上側に移動する。
Then, since the
そして、最終的には、サーボピストン９が前進側に移動し終えると、サーボスプール２３が中立位置に復帰する。これにより、作動油が前記前進側ポートに流れなくなる。
Finally, when the
また、シャトルアーム１３３が後進位置となる（シャトルアーム１３３の後進係合溝７２と係合ボール７３とが係合する）と、連結レバー１２９が連結ピン６５を支点にして図１４（ａ）において紙面反時計回りに回動する。このとき、変速アーム１３７が図１４において紙面左側（走行速度増加側）に移動すると、連結レバー１２９は、係合ピン６６を支点にして図１４（ａ）において紙面反時計回りに回動する。すると、フィードバックレバー１２１は、その長手方向一端側（サーボピストン９側）を支点にして図１４（ａ）において紙面反時計回りに回動する。
Further, when the
すると、フィードバックレバー１２１とサーボスプール２３とが連結ピン４０を介して連結されているため、フィードバックレバー１２１がその長手方向一端側（サーボピストン９側）を支点にして図１４（ａ）において紙面反時計回りに回動するのにしたがって、サーボスプール２３が図１４（ａ）において紙面上側に移動する。これにより、作動油が図示しない後進側ポートに流れるため、サーボピストン９が後進側に移動する。すると、サーボピストン９とサーボスプール２３とがフィードバックレバー１２１を介して連結されているため、サーボピストン９が後進側に移動するのにしたがって、サーボスプール２３が図１４において紙面下側に移動する。
Then, since the
そして、最終的には、サーボピストン９が後進側に移動し終えると、サーボスプール２３が中立位置に復帰する。これにより、作動油が前記後進側ポートに流れなくなる。
Finally, when the
なお、詳細な説明は省略するが、シャトルアーム１３３が中立位置となる（シャトルアーム１３３の中立係合溝７１と係合ボール７３とが係合する）ときに、変速アーム１３７が図１４において紙面左側（走行速度増加側）に移動しても、変速アーム１３７の係合ピン６９が連結レバー１２９の係合溝６８内を摺動するだけで、フィードバックレバー１２１は、中立位置から移動しない。
Although detailed explanation is omitted, when the
次に、本発明の第四実施形態に係る無段変速装置について、図１５により説明する。なお、第一及び第三実施形態と同一符号の部材については、第一及び第三実施形態と同一構造であるため詳細な説明を省略する。 Next, a continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the member of the same code | symbol as 1st and 3rd embodiment, since it is the same structure as 1st and 3rd embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.
図１５に示すように、第四実施形態においては、フィードバック機構２１４は、変速アーム２３７の係合ピン７４が連結レバー１２９の係合溝６８に摺動可能に係合される。
As shown in FIG. 15, in the fourth embodiment, in the
変速アーム２３７は、変速アーム軸７５を介して回動可能に軸支される。つまり、変速アーム２３７は、変速アーム軸７５を支点にして図１５（ａ）において紙面時計回りに回動するのにしたがって走行速度が増加する。また、変速アーム２３７には、係合ピン７４が設けられる。係合ピン７４には、連結レバー１２９の係合溝６８が摺動可能に係合される。
The
これにより、シャトルアーム１３３が前進位置となる（シャトルアーム１３３の前進係合溝７０と係合ボール７３とが係合する）ときに、変速アーム２３７が変速アーム軸７５を支点にして図１５（ａ）において紙面時計回り（走行速度増加側）に回動すると、連結レバー１２９は、係合ピン６６を支点にして図１５（ａ）において紙面時計回りに回動する。すると、フィードバックレバー１２１は、その長手方向一端側（サーボピストン９側）を支点にして図１５（ａ）において紙面時計回りに回動する。なお、その後は図１５の場合と同様に、サーボスプール２３が移動して作動油が図示しない前進側ポートに流れてサーボピストン９が前進側に移動するとともに、その後サーボスプール２３が中立位置に復帰する。
Thus, when the
また、シャトルアーム１３３が後進位置となる（シャトルアーム１３３の後進係合溝７２と係合ボール７３とが係合する）ときに、変速アーム２３７が変速アーム軸７５を支点にして図１５（ａ）において紙面時計回り（走行速度増加側）に回動すると、連結レバー１２９は、係合ピン６６を支点にして図１５（ａ）において紙面反時計回りに回動する。すると、フィードバックレバー１２１は、その長手方向一端側（サーボピストン９側）を支点にして図１５（ａ）において紙面反時計回りに回動する。なお、その後は図１５の場合と同様に、サーボスプール２３が移動して作動油が図示しない後進側ポートに流れてサーボピストン９が後進側に移動するとともに、その後サーボスプール２３が中立位置に復帰する。
When the
なお、詳細な説明は省略するが、シャトルアーム１３３が中立位置となる（シャトルアーム１３３の中立係合溝７１と係合ボール７３とが係合する）ときに、変速アーム２３７が変速アーム軸７５を支点にして図１５（ａ）において紙面時計回り（走行速度増加側）に回動しても、変速アーム２３７の係合ピン７４が連結レバー１２９の係合溝６８内を摺動するだけで、フィードバックレバー１２１は、中立位置から移動しない。
Although detailed description is omitted, when the
なお、本発明の各実施形態においては、無段変速装置として静油圧式無段変速装置Ｍを想定しているが、無段変速装置は、静油圧式無段変速装置と遊星歯車とを組み合わせて構成される油圧機械式無段変速装置であってもよい。 In each embodiment of the present invention, a hydrostatic continuously variable transmission M is assumed as a continuously variable transmission, but the continuously variable transmission is a combination of a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear. It may be a hydraulic mechanical continuously variable transmission configured as described above.
本発明は、無段変速装置（例えば、静油圧式無段変速装置、油圧機械式無段変速装置）を備える作業車に利用可能である。 The present invention is applicable to a work vehicle including a continuously variable transmission (for example, a hydrostatic continuously variable transmission or a hydraulic mechanical continuously variable transmission).
１ 油圧ポンプ
３ サーボコントロール装置
６ ポンプ斜板（斜板）
８ サーボシリンダ（油圧アクチュエータ）
１３ サーボバルブ
１４ フィードバック機構
１５ 位置決め機構
１６ 高圧リリーフバルブ
１７ 低圧リリーフバルブ
２１ フィードバックレバー（フィードバック部材）
２２ バルブケース
２９ 連結フォーク（連結部材）
３１ シャトルレバー（方向操作具）
３２ 変速レバー（変速操作具）
３３ シャトルアーム（方向連係機構）
３７ 変速アーム（変速連係機構）
１０３ サーボコントロール装置
１１４ フィードバック機構
１２１ フィードバックレバー（フィードバック部材）
１２９ 連結レバー（連結部材）
１３３ シャトルアーム（方向連係機構）
２１４ フィードバック機構
Ｍ 静油圧式無段変速装置（無段変速装置）
1
8 Servo cylinder (hydraulic actuator)
13
22
31 Shuttle lever (direction control tool)
32 Shift lever (shift operating tool)
33 Shuttle arm (direction linkage mechanism)
37 Shifting arm (shifting linkage mechanism)
103
129 Connection lever (connection member)
133 Shuttle arm (direction linkage mechanism)
214 Feedback mechanism M Hydrostatic continuously variable transmission (continuously variable transmission)
Claims (5)
人為的に操作されるもので前進又は後進の走行方向を設定する方向操作具と、
人為的に操作されるもので走行速度を設定する変速操作具と、
前記方向操作具及び前記変速操作具の操作位置に基づいて前記無段変速装置を制御するサーボコントロール装置と、を備え、
前記サーボコントロール装置は、
前記無段変速装置を制御する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに作動油を給排して前記油圧アクチュエータを作動させるサーボバルブと、
前記方向操作具の操作位置を前記サーボバルブに機械的に伝達して前記サーボバルブを制御する方向連係機構と、
前記変速操作具の操作位置を前記サーボバルブに機械的に伝達して前記サーボバルブを制御する変速連係機構と、
前記油圧アクチュエータの動作を前記サーボバルブに機械的に伝達して、前記方向操作具で設定された走行方向で且つ前記変速操作具の操作位置に対応する位置に前記油圧アクチュエータが達すると、前記サーボバルブを中立位置に機械的に制御して前記油圧アクチュエータを停止させるフィードバック機構と、を備える作業車。 A continuously variable transmission for traveling that can be shifted forward and backward, and
Directional operation tools that are artificially operated and set a forward or reverse traveling direction;
A gear shifting operation tool that sets the traveling speed with an artificially operated one,
A servo control device for controlling the continuously variable transmission based on an operation position of the direction operation tool and the speed change operation tool,
The servo control device
A hydraulic actuator for controlling the continuously variable transmission;
A servo valve for operating and operating the hydraulic actuator by supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic actuator;
A direction linkage mechanism that mechanically transmits the operation position of the direction operation tool to the servo valve to control the servo valve;
A transmission linkage mechanism that mechanically transmits the operation position of the transmission operation tool to the servo valve to control the servo valve;
When the operation of the hydraulic actuator is mechanically transmitted to the servo valve and the hydraulic actuator reaches the position corresponding to the operation position of the speed change operation tool in the traveling direction set by the direction operation tool, the servo A work vehicle comprising: a feedback mechanism that mechanically controls the valve to a neutral position to stop the hydraulic actuator.
その長手方向一端側に前記油圧アクチュエータが連結されるとともに、その長手方向中間部に前記サーボバルブが連結されるフィードバック部材と、
前記フィードバック部材の長手方向他端側が連結されるとともに、前記方向連係機構及び前記変速連係機構が連結される連結部材と、を備える請求項１に記載の作業車。 The feedback mechanism is
The hydraulic actuator is connected to one end in the longitudinal direction, and a feedback member to which the servo valve is connected to an intermediate portion in the longitudinal direction;
2. The work vehicle according to claim 1, further comprising: a coupling member to which the other end side in the longitudinal direction of the feedback member is coupled, and to which the direction linkage mechanism and the speed change linkage mechanism are coupled.
前記フィードバック部材の中立位置と前記サーボバルブの中立位置とを調節可能に位置決めする位置決め機構を備える請求項２に記載の作業車。 The servo control device
The work vehicle according to claim 2, further comprising a positioning mechanism that adjustably positions a neutral position of the feedback member and a neutral position of the servo valve.
前記サーボバルブが前進位置又は後進位置に切り替えられる場合に作動油をリリーフする高圧リリーフバルブと、
前記サーボバルブが中立位置に切り替えられる場合に前記高圧リリーフバルブよりも低い設定圧力で作動油をリリーフする低圧リリーフバルブと、を備える請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業車。 The servo control device
A high pressure relief valve that relieves hydraulic fluid when the servo valve is switched to a forward or reverse position;
The operation according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a low-pressure relief valve that relieves hydraulic oil at a set pressure lower than that of the high-pressure relief valve when the servo valve is switched to a neutral position. car.
前記サーボバルブを収容するバルブケースを備え、
前記フィードバック機構は、前記バルブケースに支持される請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業車。 The servo control device
A valve case for accommodating the servo valve;
The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the feedback mechanism is supported by the valve case.
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